WO2020155871A1 - 一种热泵机组及其排气温度控制方法、装置 - Google Patents

Abstract

一种热泵机组及其排气温度控制方法、装置，方法包括：获取热泵机组的冷凝温度及排气温度（S101）；根据冷凝温度及其所处的温度区间以及排气温度及其所处的温度区间，确定热泵机组的排气温度的调节策略，从而使得热泵机组在将水温调节到目标温度的过程中时，通过调节策略控制排气温度处于适当的范围之内（S102）；其中，调节策略包括以下其中之一或多个的组合：调节主节流阀、调节喷气增焓节流阀、调节风机风速和调节压缩机变频。基于热泵机组及其排气温度控制方法，能够实现机组在高温或低温环境下稳定运行且有效保证机组的能力。

Description

一种热泵机组及其排气温度控制方法、装置

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年1月30日提交中国专利局的申请号为CN201910088758.8、名称为“一种热泵机组及其排气温度控制方法、装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及热泵技术领域，尤其涉及一种热泵机组及其排气温度控制方法、装置。

背景技术

热泵机组在低环境温度下运行时，可能出现排气温度过低，导致压缩机油粘度大，压缩机润滑效果差，影响压缩机性能；而在高环境温度下运行时，可能出现排气温度过高，导致压缩机油碳化，影响压缩机回油，影响机组制冷制热能力；

目前，针对高温制热和高温制冷的应用模式下，现有的热泵机组通常采用降低风机转速、开大主路节流阀或启动喷气增焓系统来降低排气温度。但这存在以下问题：

1)主路节流阀的开度有最大值，超过最大值，无法满足降排气的效果；

2)降低风机转速的方法，不适用于高温制冷，应用于高温制热模式时，风冷式的变频驱动板容易触发IPM(Intelligent Power Module，智能功率模块)温度过高保护；

3)启动喷气增焓系统来降低排气的方法，应用于高温制冷和高温制热系统时，因喷气本体温度偏高，效果不明显，系统波动大，稳定时间长。

发明内容

基于此，本申请的目的在于提供一种热泵机组及其排气温度控制方法、装置，能够实现机组在高温或低温环境下稳定运行且有效保证机组的能力。

本申请的技术方案为：

一种热泵机组的排气温度控制方法，包括：

获取热泵机组的冷凝温度及排气温度；

根据所述冷凝温度及其所处的温度区间以及所述排气温度及其所处的温度区间，确定所述热泵机组的排气温度的调节策略，从而使得所述热泵机组在将水温调节到目标温度的过程中时，通过所述调节策略控制排气温度处于适当的范围之内；其中，所述调节策略包括以下其中之一或多个的组合：调节主节流阀、调节喷气增焓节流阀、调节风机风速和调节压缩机变频。

优选地，所述根据所述冷凝温度及其所处的温度区间以及所述排气温度及其所处的温度区间，确定所述热泵机组的排气温度的调节策略，包括：

当判断检测到所述冷凝温度处于第一温度区间且所述排气温度处于第二温度区间时，采用调节主节流阀的调节策略控制所述排气温度处于适当的范围之内；

当判断检测到所述冷凝温度处于第三温度区间且所述排气温度处于第四温度区间时，采用调节喷气增焓节流阀的调节策略控制排气温度处于适当的范围之内；

当判断检测到所述冷凝温度处于第五温度区间且所述排气温度处于第六温度区间时，采用调节压缩机变频的调节策略控制排气温度处于适当的范围之内。

优选地，所述当判断检测到所述冷凝温度处于第一温度区间且所述排气温度处于第二温度区间时，采用调节主节流阀的调节策略控制所述排气温度处于适当的范围之内，具体包括：

当排气过热度小于等于第一温度阈值时，控制所述主节流阀每隔第一预定时间调小一次步数；其中，所述排气过热度等于排气温度减去冷凝温度；

当所述排气过热度大于第一温度阈值且小于第二温度阈值时，控制所述主节流阀按回气过热度进行调节；其中，回气过热度等于回气温度减去蒸发温度；

当所述排气过热度大于等于第二温度阈值时，控制所述主节流阀每隔第二预定时间调大一次步数。

优选地，所述当所述排气过热度大于第一温度阈值且小于第二温度阈值时，控制所述主节流阀按回气过热度进行调节具体为：

当检测回气过热度大于第一目标设定值时，控制所述主节流阀开大；

当检测回气过热度小于第一目标设定值时，控制所述主节流阀关小。

优选地，所述当判断检测到所述冷凝温度处于第三温度区间且所述排气温度处于第四温度区间时，采用调节喷气增焓节流阀调节策略控制排气温度处于适当的范围之内，具体包括：

在启动和正常控制状态下：

在开机后，控制增焓节流阀先保持关闭状态，并在当排气过热度大于等于第三温度阈值时，控制增焓节流阀开至初开度，维持第三预定时间后进行如下调节：

当蒸发温度大于等于第四温度阈值时，设置目标排气过热度等于四温度阈值，否则设置所述目标排气过热度等于三温度阈值；

当所述排气过热度小于所述目标排气过热度时，控制增焓节流阀每隔第四预定时间调小预定步数；

当所述排气过热度大于等于所述目标排气过热度时，控制所述增焓节流阀按增焓过热度进行调节；其中，增焓过热度等于增焓出温度减去增焓进温度；

在制热状态下：

当连续第五预定时间检测到进水温度低于第三温度阈值时，则控制增焓节流阀关闭，直到所述进水温度高于第三温度阈值时，控制所述增焓节流阀从关闭开至最小开度，再按增焓过热度进行PID(Proportion,Integral and Derivative，比例、积分和微分)调节。

优选地，控制所述增焓节流阀按增焓过热度进行调节具体为：

当检测增焓过热度大于第二目标设定值时，控制所述增焓节流阀开大；

当检测增焓过热度小于第二目标设定值时，控制所述增焓节流阀关小；

其中，所述增焓节流阀开大和关小的步数，根据第二目标设定值与增焓过热度的差值比例积分换算。

优选地，所述开增焓模式具体为：

当排气温度大于第五温度阈值时，控制增焓电子膨胀阀立即开大第一预定步数，而后每隔第六预定时间开大第二预定步数，直至所述排气温度小于第六温度阈值后，控制增焓电子膨胀阀按正常PID调节；其中，所述第五温度阈值大于所述第六温度阈值，且所述第五温度阈值及第六温度阈值均位于所述六温度区间内，并相对接近所述第六温度区间的最大值。

优选地，当判断检测到所述冷凝温度处于第五温度区间且所述排气温度处于第六温度区间时，采用调节压缩机变频的调节策略控制排气温度处于适当的范围之内，具体包括：

当排气温度在第六温度区间的第一子区间内时，控制压缩机以第一预定速率进行降频；

当排气温度在第六温度区间的第二子区间内时，控制压缩机以第二预定速率进行降频；其中，所述第一预定速率小于所述第二预定速率；所述第二子区间的最小值为所述第一子区间的最大值，且所述第一子区间与所述第二子区间的并集为所述第六温度区间。

优选地，还包括：

当排气温度在小于等于第七温度阈值时，控制所述压缩机以第二速率进行升频；

当排气温度大于所述第七温度阈值且小于第八温度阈值时，控制所述压缩机以第一速率进行升频；

当排气温度大于所述第八温度阈值且小于第九温度阈值时，控制所述压缩机维持原频率不变；其中，所述第七温度阈值、第八温度阈值和第九温度阈值均位于所述第四温度区间内；

当排气温度大于等于第十温度阈值且所述压缩机开启时间大于第七预定时间时，控制压缩机停机保护，直至所述排气温度重新小于所述第十温度阈值后，控制所述压缩机重新启动；其中，所述第十温度阈值大于等于所述第六温度区间的最大值；

优选地，所述调节风机风速的调节策略包括：

根据蒸发温度调节风机风速；其中，当蒸发温度高于预设值时，降低风机转速；当蒸 发温度低于预设值时，提高风机的转速；

且，风机实际转速根据蒸发温度进行变频调节。

本申请实施例还提供了一种热泵机组的排气温度控制装置，包括：

温度参数获取单元，被配置成获取热泵机组的冷凝温度及排气温度；

调节策略选择单元，被配置成根据所述冷凝温度及其所处的温度区间以及所述排气温度及其所处的温度区间，确定所述热泵机组的排气温度的调节策略，从而使得所述热泵机组在将水温调节到目标温度的过程中时，通过所述调节策略控制排气温度处于适当的范围之内；其中，所述调节策略包括以下其中之一或多个的组合：调节主节流阀、调节喷气增焓节流阀、调节风机风速和调节压缩机变频。

本申请实施例还提供了一种热泵机组，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器内的可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如上述的排气温度控制方法。

综上所述，本实施例的热泵机组的排气温度控制方法、装置及热泵机组，通过实时监测热泵机组的冷凝温度及排气温度，并在不同冷凝温度及排气温度条件下，分别采用不同调节模式，将主节流阀调节、喷气增焓节流阀调节、风机风速调节和/或压缩机变频调节，多种调节方式相结合，进行分级调节，实现针对不同冷凝温度及不同排气温度下进行不同模式的调节。

基于本实施例的热泵机组的排气温度控制方法具有如下有益效果：

1、满足高环温下，机组能够安全运行制冷和制热；

2、系统运行平稳，波动小，达到目标温度时间短；

3、控制合理的排气过热度，保证机组的压机润滑油有适宜的油粘度，避免压缩机缺油运作；

4、保持最佳的回气过热度和排气过热度，综合能效比高。

附图说明

图1是本申请一实施例的热泵机组的排气温度控制方法的流程示意图；

图2是图1的步骤S102的具体流程示意图；

图3是本申请二实施例的热泵机组的排气温度控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参见图1，本申请第一实施例提供了一种热泵机组的排气温度控制方法，其可由热泵机组的控制系统或者处理器来执行，并至少包括如下步骤：

S101，获取热泵机组的冷凝温度及排气温度。

在本实施例中，所述热泵机组为当前市面上的通用的热泵机组，特别地，为具有喷气增熵技术的热泵机组，本申请在此不对所述热泵机组的结构做赘述。但应当理解的是，本实施例的排气温度控制方法适用于通用的热泵机组。

在本实施例中，所述冷凝温度可通过设置在热泵机组的排气管道的高压压力检测装置检测的高压压力计算得出；所述排气温度可通过设置在排气管道的排气温度检测装置检测得出。

应当理解的是，所述冷凝温度也可通过其他方法直接测量或者计算得出，本申请不做具体限定。

S102，根据所述冷凝温度及其所处的温度区间以及所述排气温度及其所处的温度区间，确定所述热泵机组的排气温度的调节策略，从而使得所述热泵机组在将水温调节到目标温度的过程中时，通过所述调节策略控制排气温度处于适当的范围之内；其中，所述调节策略包括以下其中之一或多个的组合：调节主节流阀、调节喷气增焓节流阀、调节风机风速和调节压缩机变频。

具体地，如图2所示，步骤S102进一步包括：

S1021，当判断检测到所述冷凝温度处于第一温度区间且所述排气温度处于第二温度区间时，采用调节主节流阀的调节策略控制所述排气温度处于适当的范围之内。

在本实施例中，第一温度区间以及第二温度区间可以根据具体的情况和实际的需要进行设定以及调整，本申请不做具体限定。

具体地，在本实施例中，当检测到冷凝温度t1处于第一温度区间且排气温度t2处于第二温度区间时，可采用调节主节流阀的开度的方式控制排气温度的上升速度。其中，主节流阀开大，冷媒的流量增大，使得压缩机吸气温度下降，从而降低压缩机的排气温度，主节流阀关小，冷媒的流量减小，使得压缩机吸气温度上升，从而提升压缩机的排气温度。具体调节如下：

当排气过热度小于等于第一温度阈值时，控制所述主节流阀每隔第一预定时间调小一次步数。

其中，定义排气过热度等于排气温度减去冷凝温度。所述第一温度阈值、所述第一预定时间、在制热时每次调节的步数和制冷时每次调节的步数均可根据实际情况进行设定，本申请不做具体限定。

当所述排气过热度大于第一温度阈值且小于第二温度阈值时，控制所述主节流阀按回 气过热度进行调节。

其中，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值，其具体数值可根据实际需要进行设定。

其中，回气过热度等于回气温度减去蒸发温度。

具体调节时，当检测回气过热度大于第一目标设定值时，控制所述主节流阀开大，以增加冷媒的流量；当检测回气过热度小于第一目标设定值时，控制所述主节流阀关小，以减小冷媒的流量。

当所述排气过热度大于等于第二温度阈值时，控制所述主节流阀每隔第二预定时间调大一次步数。

其中，所述第二预定时间和每次调大的步数可根据实际需要设定。

需要说明的是，主节流阀的开度可根据调大或调小步数来调节，例如，可以定义步数为0的时候主节流阀关闭，而步数为100的时候主节流阀全开。当然，具体每步的大小以及总步数的数值可根据实际需要以及不同的主节流阀做具体定义，本申请不做具体限定。

S1022，当判断检测到所述冷凝温度处于第三温度区间且所述排气温度处于第四温度区间时，采用调节喷气增焓节流阀的调节策略控制排气温度处于适当的范围之内。

在本实施例中，所述第三温度区间和所述第四温度区间可以根据具体的情况和实际的需要进行设定以及调整，本申请不做具体限定。

在本实施例中，当检测到冷凝温度处于第三温度区间且排气温度处于第四温度区间时，可采用调节增焓节流阀控制排气的最佳温度。其中，增焓节流阀打开后，从冷凝后的冷媒中分出一条冷媒分路经过增焓换热器后送入压缩机中压腔，为压缩机补充冷媒气体，直接增大压缩机内的气体量，通过控制增焓节流阀的开度控制喷气增焓的冷媒气体流量，达到降低压缩机的排气温度的作用，具体控制方式如下：

在启动和正常控制状态下：

在开机后，先控制增焓节流阀先保持关闭状态，并在当排气过热度大于等于第三温度阈值时，控制增焓节流阀开至初开度，维持第三预定时间后进行如下调节：

当蒸发温度大于等于第四温度阈值时，设置目标排气过热度T等于四温度阈值，否则设置所述目标排气过热度T等于三温度阈值；

当所述排气过热度小于所述目标排气过热度时，控制增焓节流阀每隔第四预定时间调小预定步数。

当所述排气过热度大于等于所述目标排气过热度时，控制所述增焓节流阀按增焓过热度进行调节。

其中，增焓过热度定义为增焓出温度减去增焓进温度，目标增焓过热度可设置为一个 固定数值。然后，将目标增焓过热度、增焓过热度作为PID算法的输入实现对增焓节流阀进行调节。

具体调节时，当检测增焓过热度大于第二目标设定值时，控制所述增焓节流阀开大；当检测增焓过热度小于第二目标设定值时，控制所述增焓节流阀关小；其中，所述增焓节流阀开大和关小的步数，根据第二目标设定值与增焓过热度的差值比例积分换算得到。

在制热状态下：

当连续第五预定时间检测到进水温度低于第三温度阈值时，则控制增焓节流阀关闭，直到所述进水温度高于第三温度阈值时，控制所述增焓节流阀从关闭至全开，再按增焓过热度进行PID调节。

具体调节时，当检测增焓过热度大于第三目标设定值时，控制所述增焓节流阀开大；当检测增焓过热度小于第三目标设定值时，控制所述增焓节流阀关小；其中，所述增焓节流阀开大和关小的步数，根据第三目标设定值与增焓过热度的差值比例积分换算。

与此同时，还根据排气温度调节风机风速；其中，当检测到风机风速降到最低要求温度时，若所述排气温度仍然较高时，则进一步采用开增焓模式。这里的开增焓模式具体为：

当排气温度大于第五温度阈值时，控制增焓电子膨胀阀立即开大第一预定步数，而后每隔第六预定时间开大第二预定步数，直至所述排气温度小于第六温度阈值后，控制增焓电子膨胀阀按正常PID调节。

其中，上述的各个温度阈值、步数以及时间均可根据实际需要进行调节以及设置，其数值可能相等也可能不等，但需满足所述第五温度阈值大于所述第六温度阈值，且所述第五温度阈值及第六温度阈值均位于所述六温度区间内，并相对接近所述第六温度区间的最大值。

S1023，当判断检测到所述冷凝温度处于第五温度区间且所述排气温度处于第六温度区间时，采用调节压缩机变频的调节策略控制排气温度处于适当的范围之内。

在本实施例中，所述第五温度区间和所述第六温度区间可以根据具体的实际情况进行设定以及进行适当的调整，这些方案均在本申请的保护范围之内。

其中，当压缩机运行过程中对运行频率的调节和保护降频冲突时，以保护降频为优先。具体地：

当排气温度在第六温度区间的第一子区间内时，控制压缩机以第一预定速率进行降频；

当排气温度在第六温度区间的第二子区间内时，控制压缩机以第二预定速率进行降频。

其中，所述第一预定速率小于所述第二预定速率。所述第二子区间的最小值为所述第一子区间的最大值。

进一步地：

当排气温度小于等于第七温度阈值时，控制所述压缩机以第二速率进行升频；

当排气温度大于所述第七温度阈值且小于第八温度阈值时，控制所述压缩机以第一速率进行升频；

当排气温度大于所述第八温度阈值且小于第九温度阈值时，控制所述压缩机维持原频率不变。

其中，所述第七温度阈值、第八温度阈值和第九温度阈值均位于所述第四温度区间内。

当排气温度大于等于第十温度阈值且所述压缩机开启时间大于第七预定时间时，控制压缩机停机保护，直至所述排气温度重新小于所述第十温度阈值后，控制所述压缩机重新启动。

其中，所述第十温度阈值大于等于所述第六温度区间的最大值。在本实施例中，若排气温度大于等于第十温度，则说明当前温度过高，可能会损害到压缩机，此时控制压缩机停机以保护压缩机，并且在所述排气温度重新小于所述第十温度阈值后，控制所述压缩机重新启动，以保证正常的工作运行。

基于上述调节压缩机变频方案能起到如下效果：

在高温制热模式下，热泵机组的水温随着机组的运行，不断上升接近目标温度，同时排气温度不断上升，根据逻辑机组逐渐降低频率，排气温度随之降低，同时结合机组对水温自适应的调节，最终达到稳定状态，直至机组恒温停机；

在高温制冷模式下，机组的水温随着机组的运行，不断下降接近目标温度，同时压缩比不断增加，排气不断上升，根据逻辑机组逐渐降低频率，排气温度随之降低，同时结合机组对水温自适应的调节，最终达到稳定状态，直至机组恒温停机

综上所述，本实施例的热泵机组的排气温度控制方法，通过实时监测热泵机组的冷凝温度及排气温度，并在不同冷凝温度及排气温度条件下，分别采用不同调节模式，将主节流阀调节、喷气增焓节流阀调节、风机风速调节和/或压缩机变频调节，多种调节方式相结合，进行分级调节，实现针对不同冷凝温度及不同排气温度下进行不同模式的调节。

基于本实施例的热泵机组的排气温度控制方法具有如下有益效果：

1、满足高环温下，机组能够安全运行制冷和制热；

2、系统运行平稳，波动小，达到目标温度时间短；

3、控制合理的排气过热度，保证机组的压机润滑油有适宜的油粘度，避免压缩机缺油运作；

4、保持最佳的回气过热度和排气过热度，综合能效比高。

请参阅图3，本申请第二实施例还提供了一种热泵机组的排气温度控制装置，包括：

温度参数获取单元10，被配置成获取热泵机组的冷凝温度及排气温度；

调节策略选择单元20，被配置成根据所述冷凝温度及其所处的温度区间以及所述排气温度及其所处的温度区间，确定所述热泵机组的排气温度的调节策略，从而使得所述热泵机组在将水温调节到目标温度的过程中时，通过所述调节策略控制排气温度处于适当的范围之内；其中，所述调节策略包括以下其中之一或多个的组合：调节主节流阀、调节喷气增焓节流阀、调节风机风速和调节压缩机变频。

优选地，所述调节策略选择单元20包括：

第一策略选择模块，被配置成当判断检测到所述冷凝温度处于第一温度区间且所述排气温度处于第二温度区间时，采用调节主节流阀的调节策略控制所述排气温度处于适当的范围之内；

第二策略选择模块，被配置成当判断检测到所述冷凝温度处于第三温度区间且所述排气温度处于第四温度区间时，采用调节喷气增焓节流阀的调节策略控制排气温度处于适当的范围之内；

第三策略选择模块，被配置成当判断检测到所述冷凝温度处于第五温度区间且所述排气温度处于第六温度区间时，采用调节压缩机变频的调节策略控制排气温度处于适当的范围之内。

优选地，所述第一策略选择模块具体包括：

第一控制子模块，被配置成当排气过热度小于等于第一温度阈值时，控制所述主节流阀每隔第一预定时间调小一次步数；其中，所述排气过热度等于排气温度减去冷凝温度；

第二控制子模块，被配置成当所述排气过热度大于第一温度阈值且小于第二温度阈值时，控制所述主节流阀按回气过热度进行调节；其中，回气过热度等于回气温度减去蒸发温度；

其中，当检测回气过热度大于第一目标设定值时，控制所述主节流阀开大；当检测回气过热度小于第一目标设定值时，控制所述主节流阀关小。

第三控制子模块，被配置成当所述排气过热度大于等于第二温度阈值时，控制所述主节流阀每隔第二预定时间调大一次步数。

优选地，所述第二策略选择模块具体被配置成：

在启动和正常控制状态下：

在开机后，控制增焓节流阀先保持关闭状态，并在当排气过热度大于等于第三温度阈值时，控制增焓节流阀开至初开度，维持第三预定时间后进行如下调节：

当蒸发温度大于等于第四温度阈值时，设置目标排气过热度等于四温度阈值，否则设置所述目标排气过热度等于三温度阈值；

当所述排气过热度小于所述目标排气过热度时，控制增焓节流阀每隔第四预定时间调 小预定步数；

当所述排气过热度大于等于所述目标排气过热度时，控制所述增焓节流阀按增焓过热度进行调节；其中，增焓过热度等于增焓出温度减去增焓进温度；

其中，具体调节过程为：当检测增焓过热度大于第二目标设定值时，控制所述增焓节流阀开大；当检测增焓过热度小于第二目标设定值时，控制所述增焓节流阀关小；其中，所述增焓节流阀开大和关小的步数，根据第二目标设定值与增焓过热度的差值比例积分换算。

在制热状态下：

当连续第五预定时间检测到进水温度低于第三温度阈值时，则控制增焓节流阀关闭，直到所述进水温度高于第三温度阈值时，控制所述增焓节流阀从关闭开至最小开度，再按增焓过热度进行PID调节。

同时，根据排气温度调节风机风速；其中，当检测到风机风速降到最低要求温度时，所述排气温度大于预定阈值，采用开增焓模式；其中：

所述开增焓模式具体为：

当排气温度大于第五温度阈值时，控制增焓电子膨胀阀立即开大第一预定步数，而后每隔第六预定时间开大第二预定步数，直至所述排气温度小于第六温度阈值后，控制增焓电子膨胀阀按正常PID调节；其中，所述第五温度阈值大于所述第六温度阈值，且所述第五温度阈值及第六温度阈值均位于所述六温度区间内，并相对接近所述第六温度区间的最大值。

优选地，所述第三策略选择模块具体被配置成：

当排气温度在第六温度区间的第一子区间内时，控制压缩机以第一预定速率进行降频；

当排气温度在第六温度区间的第二子区间内时，控制压缩机以第二预定速率进行降频；其中，所述第一预定速率小于所述第二预定速率；所述第二子区间的最小值为所述第一子区间的最大值，且所述第一子区间与所述第二子区间的并集为所述第六温度区间。

优选地，还包括：

第一调频单元，被配置成当排气温度在小于等于第七温度阈值时，控制所述压缩机以第二速率进行升频；

第二调频单元，被配置成当排气温度大于所述第七温度阈值且小于第八温度阈值时，控制所述压缩机以第一速率进行升频；

第三调频单元，被配置成当排气温度大于所述第八温度阈值且小于第九温度阈值时，控制所述压缩机维持原频率不变；其中，所述第七温度阈值、第八温度阈值和第九温度阈值均位于所述第四温度区间内；

保护单元，被配置成当排气温度大于等于第十温度阈值且所述压缩机开启时间大于第七预定时间时，控制压缩机停机保护，直至所述排气温度重新小于所述第十温度阈值后，控制所述压缩机重新启动；其中，所述第十温度阈值大于等于所述第六温度区间的最大值。

优选地，还包括：

风机风速调节策略单元，被配置成：

根据蒸发温度调节风机风速；其中，当蒸发温度高于预设值时，降低风机转速；当蒸发温度低于预设值时，提高风机的转速；且，风机实际转速根据蒸发温度进行变频调节。

本申请第三实施例还提供了一种热泵机组，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器内的可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如权上述任一实施例所述的排气温度控制方法。

应当理解的是，本申请中采用术语“第一”和“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似地，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

示例性地，本申请实施例所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本申请。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段被配置成描述所述计算机程序在所述排气温度控制方法的执行过程。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件或分立硬件组件等。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，排气温度控制装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、以及至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能或文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据或文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存或插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件。

其中，所述实现一种排气温度控制装置的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解， 本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式或可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本申请提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本申请提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为在本申请的保护范围内。

Claims (12)

1. 一种热泵机组的排气温度控制方法，其特征在于，包括：

   获取热泵机组的冷凝温度及排气温度；

   根据所述冷凝温度及其所处的温度区间以及所述排气温度及其所处的温度区间，确定所述热泵机组的排气温度的调节策略，从而使得所述热泵机组在将水温调节到目标温度的过程中时，通过所述调节策略控制排气温度处于适当的范围之内；其中，所述调节策略包括以下其中之一或多个的组合：调节主节流阀、调节喷气增焓节流阀、调节风机风速和调节压缩机变频。
2. 根据权利要求1所述的热泵机组的排气温度控制方法，其特征在于，所述根据所述冷凝温度及其所处的温度区间以及所述排气温度及其所处的温度区间，确定所述热泵机组的排气温度的调节策略，包括：

   当判断检测到所述冷凝温度处于第一温度区间且所述排气温度处于第二温度区间时，采用调节主节流阀的调节策略控制所述排气温度处于适当的范围之内；

   当判断检测到所述冷凝温度处于第三温度区间且所述排气温度处于第四温度区间时，采用调节喷气增焓节流阀的调节策略控制排气温度处于适当的范围之内；

   当判断检测到所述冷凝温度处于第五温度区间且所述排气温度处于第六温度区间时，采用调节压缩机变频的调节策略控制排气温度处于适当的范围之内。
3. 根据权利要求2所述的热泵机组的排气温度控制方法，其特征在于，所述当判断检测到所述冷凝温度处于第一温度区间且所述排气温度处于第二温度区间时，采用调节主节流阀的调节策略控制所述排气温度处于适当的范围之内，具体包括：

   当排气过热度小于等于第一温度阈值时，控制所述主节流阀每隔第一预定时间调小一次步数；其中，所述排气过热度等于排气温度减去冷凝温度；

   当所述排气过热度大于第一温度阈值且小于第二温度阈值时，控制所述主节流阀按回气过热度进行调节；其中，回气过热度等于回气温度减去蒸发温度；

   当所述排气过热度大于等于第二温度阈值时，控制所述主节流阀每隔第二预定时间调大一次步数。
4. 根据权利要求3所述的热泵机组的排气温度控制方法，其特征在于，所述当所述排气过热度大于第一温度阈值且小于第二温度阈值时，控制所述主节流阀按回气过热度进行调节具体为：

   当检测回气过热度大于第一目标设定值时，控制所述主节流阀开大；

   当检测回气过热度小于第一目标设定值时，控制所述主节流阀关小。
5. 根据权利要求2所述的热泵机组的排气温度控制方法，其特征在于，所述当判断检测到所述冷凝温度处于第三温度区间且所述排气温度处于第四温度区间时，采用调节喷气增焓节流阀调节策略控制排气温度处于适当的范围之内，具体包括：

   在启动和正常控制状态下：

   在开机后，控制增焓节流阀先保持关闭状态，并在当排气过热度大于等于第三温度阈值时，控制增焓节流阀开至初开度，维持第三预定时间后进行如下调节：

   当蒸发温度大于等于第四温度阈值时，设置目标排气过热度等于四温度阈值，否则设置所述目标排气过热度等于三温度阈值；

   当所述排气过热度小于所述目标排气过热度时，控制增焓节流阀每隔第四预定时间调小预定步数；

   当所述排气过热度大于等于所述目标排气过热度时，控制所述增焓节流阀按增焓过热度进行调节；其中，增焓过热度等于增焓出温度减去增焓进温度；

   在制热状态下：

   当连续第五预定时间检测到进水温度低于第三温度阈值时，则控制增焓节流阀关闭，直到所述进水温度高于第三温度阈值时，控制所述增焓节流阀从关闭开至最小开度，再按增焓过热度进行PID调节。
6. 根据权利要求5所述的热泵机组的排气温度控制方法，其特征在于，

   控制所述增焓节流阀按增焓过热度进行调节具体为：

   当检测增焓过热度大于第二目标设定值时，控制所述增焓节流阀开大；

   当检测增焓过热度小于第二目标设定值时，控制所述增焓节流阀关小；

   其中，所述增焓节流阀开大和关小的步数，根据第二目标设定值与增焓过热度的差值比例积分换算。
7. 根据权利要求5所述的热泵机组的排气温度控制方法，其特征在于，

   开增焓模式具体为：

   当排气温度大于第五温度阈值时，控制增焓电子膨胀阀立即开大第一预定步数，而后每隔第六预定时间开大第二预定步数，直至所述排气温度小于第六温度阈值后，控制增焓电子膨胀阀按正常PID调节；其中，所述第五温度阈值大于所述第六温度阈值，且所述第五温度阈值及第六温度阈值均位于所述六温度区间内，并相对接近所述第六温度区间的最大值。
8. 根据权利要求2所述的热泵机组的排气温度控制方法，其特征在于，当判断检测到所述冷凝温度处于第五温度区间且所述排气温度处于第六温度区间时，采用调节压缩机变频的调节策略控制排气温度处于适当的范围之内，具体包括：

   当排气温度在第六温度区间的第一子区间内时，控制压缩机以第一预定速率进行降频；

   当排气温度在第六温度区间的第二子区间内时，控制压缩机以第二预定速率进行降频；其中，所述第一预定速率小于所述第二预定速率；所述第二子区间的最小值为所述第一子区间的最大值，且所述第一子区间与所述第二子区间的并集为所述第六温度区间。
9. 根据权利要求8所述的热泵机组的排气温度控制方法，其特征在于，还包括：

   当排气温度在小于等于第七温度阈值时，控制所述压缩机以第二速率进行升频；

   当排气温度大于所述第七温度阈值且小于第八温度阈值时，控制所述压缩机以第一速率进行升频；

   当排气温度大于所述第八温度阈值且小于第九温度阈值时，控制所述压缩机维持原频率不变；其中，所述第七温度阈值、第八温度阈值和第九温度阈值均位于所述第四温度区间内；

   当排气温度大于等于第十温度阈值且所述压缩机开启时间大于第七预定时间时，控制压缩机停机保护，直至所述排气温度重新小于所述第十温度阈值后，控制所述压缩机重新启动；其中，所述第十温度阈值大于等于所述第六温度区间的最大值。
10. 根据权利要求1所述的热泵机组的排气温度控制方法，其特征在于，所述调节风机风速的调节策略包括：

    根据蒸发温度调节风机风速；其中，当蒸发温度高于预设值时，降低风机转速；当蒸发温度低于预设值时，提高风机的转速；

    且，风机实际转速根据蒸发温度进行变频调节。
11. 一种热泵机组的排气温度控制装置，其特征在于，包括：

    温度参数获取单元，被配置成获取热泵机组的冷凝温度及排气温度；

    调节策略选择单元，被配置成根据所述冷凝温度及其所处的温度区间以及所述排气温度及其所处的温度区间，确定所述热泵机组的排气温度的调节策略，从而使得所述热泵机组在将水温调节到目标温度的过程中时，通过所述调节策略控制排气温度处于适当的范围之内；其中，所述调节策略包括以下其中之一或多个的组合：调节主节流阀、调节喷气增焓节流阀、调节风机风速和调节压缩机变频。
12. 一种热泵机组，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器内的可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如权利要求1至10任意一项所述的排气温度控制方法。

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