WO2020153820A1 - Nr v2x의 사이드링크 제어 정보 포맷 - Google Patents

Nr v2x의 사이드링크 제어 정보 포맷 Download PDF

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WO2020153820A1
WO2020153820A1 PCT/KR2020/001228 KR2020001228W WO2020153820A1 WO 2020153820 A1 WO2020153820 A1 WO 2020153820A1 KR 2020001228 W KR2020001228 W KR 2020001228W WO 2020153820 A1 WO2020153820 A1 WO 2020153820A1
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WO
WIPO (PCT)
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control information
information
control
pscch
pssch
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/001228
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
곽규환
황대성
이승민
서한별
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/12—Wireless traffic scheduling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • This disclosure relates to wireless communication systems.
  • the sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between UEs (User Equipment, UEs) to directly exchange voice or data between terminals without going through a base station (BS).
  • UEs User Equipment
  • BS base station
  • SL is considered as one method to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • V2X Vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • the embodiment of FIG. 1 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • V2X communication in the RAT before NR, a method of providing safety service based on V2X messages such as Basic Safety Message (BSM), Cooperative Awareness Message (CAM), and Decentralized Environmental Notification Message (DENM) This was mainly discussed.
  • the V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the terminal may transmit a periodic message type CAM, and/or an event triggered message type DENM to another terminal.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of a vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • the terminal may broadcast the CAM, and the latency of the CAM may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive CAM and/or DENM.
  • DENM may have a higher priority than CAM.
  • V2X scenarios have been proposed in NR.
  • various V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can move together by dynamically forming groups.
  • vehicles belonging to the group may receive periodic data from the leading vehicle.
  • vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the distance between vehicles.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data obtained from a local sensor of a proximity vehicle and/or a proximity logical entity.
  • each vehicle may share driving intention with adjacent vehicles.
  • raw data or processed data obtained through local sensors, or live video data may include a vehicle, a logical entity, a terminal of pedestrians, and the like. /Or can be interchanged between V2X application servers.
  • the vehicle can recognize an improved environment than an environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or a V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as public transportation
  • cloud computing-based driving may be used for operation or control of the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • the technical problem of the present disclosure is to provide a communication method between devices (or terminals) based on V2X communication and a device (or terminal) performing the same.
  • Another technical problem of the present disclosure is to provide a method for transmitting and receiving control information between devices based on V2X communication in a wireless communication system and an apparatus for performing the same.
  • Control information may be required according to a transmission type (for example, broadcast, groupcast, unicast, etc.) and/or traffic characteristics in a communication system.
  • Control information may be displayed based on different control information formats.
  • a device or terminal performs blind decoding in consideration of the size of control information according to each control information format in order to decode the control information. ) May need to be performed multiple times, resulting in unnecessary delays and/or power consumption. Therefore, in order to minimize the occurrence of unnecessary delay and/or power consumption, it is necessary to efficiently define a control information format.
  • Another technical problem of the present disclosure when performing SL communication in a V2X system, in consideration of power consumption or delay time of a device (or terminal), each environment (eg, transmission type or traffic characteristic) It is to provide a method for effectively defining (or deciding) the format of control information required in a) and an apparatus for performing it.
  • a method for a first device to transmit control information includes transmitting first control information to a second device through a physical sidelink control channel (PSCCH), and transmitting second control information to the second device through a physical sidelink shared channel (PSSCH) associated with the PSCCH. It includes the step of transmitting to, the first control information is characterized in that it comprises information on the control information format of the second control information.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • a first device for transmitting control information may include at least one memory storing instructions, at least one transceiver, and at least one processor connecting the at least one memory and the at least one transceiver. (at least one processor), wherein the at least one processor controls the at least one transceiver to transmit first control information to a second device through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), and the at least one processor
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • the transceiver is controlled to transmit second control information to the second device through a PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) associated with the PSCCH, wherein the first control information includes information on the control information format of the second control information.
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • an apparatus for controlling a first terminal includes at least one processor and at least one computer memory operably connected by the at least one processor and storing instructions, wherein the at least one processor By executing the instructions of the processor of the, the first terminal: transmits the first control information to the second device through the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), and the PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) associated with the PSCCH 2
  • the control information is transmitted to the second device, wherein the first control information includes information on a control information format of the second control information.
  • a non-transitory computer readable storage medium for storing instructions. Based on the instructions being executed by at least one processor of the non-transitory computer readable storage medium: by a first device, first control information is transmitted to a second device through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) And, by the first device, the second control information is transmitted to the second device through the PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) associated with the PSCCH, the first control information is in the control information format of the second control information It is characterized by including information about.
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • a method for a second device to receive control information includes receiving first control information from a first device through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) and second control information from the first device through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) associated with the PSCCH. And receiving, wherein the first control information includes information on a control information format of the second control information.
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • a second apparatus for receiving control information may include at least one memory storing instructions, at least one transceiver, and at least one processor connecting the at least one memory and the at least one transceiver. (at least one processor), wherein the at least one processor controls the at least one transceiver to receive first control information from a first device through a PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), and the at least one processor The transceiver is controlled to receive the second control information from the first device through the PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) associated with the PSCCH, the first control information includes information on the control information format of the second control information It is characterized by.
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the terminal (or device) can efficiently perform SL communication.
  • V2X communication between devices can be efficiently performed.
  • devices based on V2X communication in a wireless communication system can efficiently transmit and receive mutual control information.
  • the control information required in each environment eg, transmission type or traffic characteristics, etc.
  • the control information required in each environment is considered in consideration of power consumption or delay time of a device (or terminal).
  • Formats can be effectively defined (or determined).
  • FIG. 1 is a diagram for comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 3 shows functional division between NG-RAN and 5GC, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates a radio protocol architecture, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 5 shows a structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 7 shows an example of a BWP, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 9 illustrates a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates a procedure in which a terminal performs V2X or SL communication according to a transmission mode, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 11 shows three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a diagram for a method of determining a control information format based on a format indicator, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a sidelink communication method between a plurality of devices according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an operation of a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 15 is a flowchart illustrating an operation of a second device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 16 shows a communication system 1, according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG 17 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 shows a signal processing circuit for a transmission signal, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 illustrates a mobile device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 21 illustrates a vehicle or an autonomous vehicle, according to an embodiment of the present disclosure.
  • a method for a first device to transmit control information includes transmitting first control information to a second device through a physical sidelink control channel (PSCCH), and transmitting second control information to the second device through a physical sidelink shared channel (PSSCH) associated with the PSCCH. It includes the step of transmitting to, the first control information is characterized in that it comprises information on the control information format of the second control information.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B)” in this specification may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • “A, B or C (A, B or C)” means “only A”, “only B”, “only C”, or any combination of “A, B and C” ( any combination of A, B and C).
  • slash (/) or comma (comma) used in this specification may mean “and/or” (and/or).
  • A/B may mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B, or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”. Also, in this specification, the expression “at least one A or B (at least one of A and B)” or “at least one A and/or B (at least one of A and/or B)” means “at least one. A and B (at least one of A and B).
  • “at least one of A, B and C” means “only A”, “only B”, “only C”, or “A, B and C”. Any combination of (A, B and C). Also, “at least one of A, B and/or C” or “at least one of A, B and/or C” It may mean “at least one of A, B and C”.
  • control information when indicated as “control information (PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”.
  • control information in this specification is not limited to “PDCCH”, and “PDDCH” may be proposed as an example of “control information”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with radio technologies such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and Evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) using evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), employing OFDMA in the downlink and SC in the uplink -Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is the successor to LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz to medium frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • 5G NR is mainly described, but the technical spirit according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system, according to an embodiment of the present disclosure. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a base station 20 that provides a user plane and a control plane protocol termination to the terminal 10.
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), a wireless device, etc.
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • SS subscriber station
  • MT mobile terminal
  • the base station may be a fixed station that communicates with the terminal 10, and may be referred to as other terms such as a base transceiver system (BTS), an access point, and the like.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 2 illustrates a case in which only the gNB is included.
  • the base stations 20 may be connected to each other by an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected through a 5G Core Network (5GC) and an NG interface. More specifically, the base station 20 may be connected to the access and mobility management function (AMF) 30 through the NG-C interface, and may be connected to the user plane function (UPF) 30 through the NG-U interface. .
  • 5GC 5G Core Network
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 3 shows functional division between NG-RAN and 5GC, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • gNB is an inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement settings and provision Functions such as (Measurement configuration & Provision) and dynamic resource allocation can be provided.
  • AMF can provide functions such as Non Access Stratum (NAS) security and idle state mobility processing.
  • the UPF may provide functions such as mobility anchoring (PDU) and protocol data unit (PDU) processing.
  • the Session Management Function (SMF) may provide functions such as terminal IP (Internet Protocol) address allocation and PDU session control.
  • the layers of the radio interface protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) reference model, which is widely known in communication systems, L1 (first layer), It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the radio resource control (RRC) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. It plays a role of controlling.
  • the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIG. 4 illustrates a radio protocol architecture, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4(a) shows a radio protocol structure for a user plane
  • FIG. 4(b) shows a radio protocol structure for a control plane.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting control signals.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to the upper layer, the medium access control (MAC) layer, through a transport channel.
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted through a wireless interface.
  • the physical channel may be modulated by an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) method, and utilize time and frequency as radio resources.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a radio link control (RLC) layer, which is an upper layer, through a logical channel.
  • RLC radio link control
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping from a plurality of logical channels to a single number of transport channels.
  • the MAC sub-layer provides data transmission services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of the RLC Serving Data Unit (SDU).
  • SDU RLC Serving Data Unit
  • the RLC layer has a transparent mode (TM), an unacknowledged mode (UM), and an acknowledgment mode (Acknowledged Mode).
  • TM transparent mode
  • UM unacknowledged mode
  • Acknowledged Mode acknowledgment mode
  • AM AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • RRC Radio Resource Control
  • the RRC layer is responsible for control of logical channels, transport channels, and physical channels in connection with configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB refers to a logical path provided by a first layer (physical layer or PHY layer) and a second layer (MAC layer, RLC layer, Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer) for data transmission between the terminal and the network.
  • MAC layer physical layer
  • RLC layer Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include the transfer of user data, header compression, and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include the transfer of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP (Service Data Adaptation Protocol) layer is defined only in the user plane.
  • the SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, marking QoS flow identifiers (IDs) in downlink and uplink packets, and the like.
  • the establishment of the RB means a process of defining characteristics of a radio protocol layer and a channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • the RB can be divided into two types: a signaling radio bearer (SRB) and a data radio bearer (DRB).
  • SRB is used as a channel for transmitting RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a channel for transmitting user data in the user plane.
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the terminal in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • Downlink transmission channels for transmitting data from a network to a terminal include a broadcast channel (BCH) for transmitting system information and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages. Traffic or control messages of a downlink multicast or broadcast service may be transmitted through a downlink SCH, or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • an uplink transmission channel for transmitting data from a terminal to a network includes a random access channel (RACH) for transmitting an initial control message and an uplink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or a control message.
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • Logical channels that are located above the transport channel and are mapped to the transport channel include Broadcast Control Channel (BCCH), Paging Control Channel (PCCH), Common Control Channel (CCCH), Multicast Control Channel (MCCH), and Multicast Traffic (MTCH). Channel).
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic
  • the physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • the resource block is a resource allocation unit, and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for a physical downlink control channel (PDCCH), that is, an L1/L2 control channel.
  • PDCCH physical downlink control channel
  • TTI Transmission Time Interval
  • FIG. 5 shows a structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames may be used for uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms, and may be defined as two 5 ms half-frames (HFs).
  • the half-frame may include 5 1ms subframes (Subframes, SFs).
  • the subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in the subframe may be determined according to subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), an SC-FDMA (Single Carrier-FDMA) symbol (or a DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) symbol).
  • Table 1 shows the number of symbols per slot (Nslotsymb), the number of slots per frame (Nframe,uslot), and the number of slots per subframe (Nsubframe,uslot) according to the SCS setting (u) when a normal CP is used. For example.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when an extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • a (absolute time) section of a time resource eg, subframe, slot, or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported. For example, if the SCS is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and if the SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower delay latency) and wider carrier bandwidth can be supported. If the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, and for example, the two types of frequency ranges may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean “sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range” and may be referred to as a millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz or higher (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, for example, for communication for a vehicle (eg, autonomous driving).
  • FIG. 6 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot includes 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • the carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • Resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • the radio interface between the terminal and the terminal or the radio interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • BWP Bandwidth Part
  • the Bandwidth Part may be a continuous set of physical resource blocks (PRBs) in a given new technology.
  • the PRB can be selected from a contiguous subset of common resource blocks (CRBs) for a given numerology on a given carrier.
  • CRBs common resource blocks
  • the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal need not be as large as the cell bandwidth, and the reception bandwidth and transmission bandwidth of the terminal can be adjusted.
  • the network/base station may inform the terminal of bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information/settings for bandwidth adjustment from the network/base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information/setting.
  • the bandwidth adjustment may include reducing/enlarging the bandwidth, changing the location of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth can be reduced during periods of low activity to save power.
  • the location of the bandwidth can move in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth can be moved in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed to allow different services.
  • a subset of the cell's total cell bandwidth may be referred to as a Bandwidth Part (BWP).
  • the BA may be performed by the base station/network setting the BWP to the terminal, and notifying the terminal of the currently active BWP among the BWPs in which the base station/network is set.
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the terminal may not monitor downlink radio link quality in a DL BWP other than an active DL BWP on a primary cell (PCell).
  • the UE may not receive PDCCH, PDSCH or CSI-RS (except RRM) from outside the active DL BWP.
  • the UE may not trigger CSI (Channel State Information) reporting for the inactive DL BWP.
  • the UE may not transmit PUCCH or PUSCH outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a continuous RB set for RMSI CORESET (set by PBCH).
  • the initial BWP may be given by the SIB for a random access procedure.
  • the default BWP can be set by a higher layer.
  • the initial value of the default BWP may be an initial DL BWP. For energy saving, if the UE does not detect DCI for a period of time, the UE may switch the active BWP of the UE to the default BWP.
  • BWP may be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • the transmitting terminal may transmit an SL channel or SL signal on a specific BWP
  • the receiving terminal may receive an SL channel or SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive a setting for the SL BWP from the base station/network.
  • SL BWP may be set in advance for an out-of-coverage NR V2X terminal and an RRC_IDLE terminal in a carrier. For a terminal in RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in a carrier.
  • FIG. 7 shows an example of a BWP, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 can be combined with various embodiments of the present disclosure. In the embodiment of Figure 7, it is assumed that there are three BWP.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of the carrier band to the other end.
  • the PRB may be a resource block numbered within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid.
  • the BWP can be set by a point A, an offset from point A (NstartBWP) and a bandwidth (NsizeBWP).
  • point A may be an external reference point of the PRB of a carrier in which the subcarriers 0 of all pneumonologies (eg, all pneumonologies supported by the network in the corresponding carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between the lowest subcarrier and point A in a given numerology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given numerology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 8 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8(a) shows a user plane protocol stack
  • FIG. 8(b) shows a control plane protocol stack.
  • SLSS SL synchronization signal
  • SLSS is a SL-specific sequence, and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a S-PSS (Sidelink Primary Synchronization Signal), and the SSSS may be referred to as a S-SSS (Sidelink Secondary Synchronization Signal).
  • S-PSS Systemlink Primary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences can be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences can be used for S-SSS.
  • the terminal may detect the initial signal using S-PSS and acquire synchronization.
  • the terminal may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and detect a synchronization signal ID.
  • the PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the PSBCH may be a (broadcast) channel through which basic (system) information that the terminal needs to know first before transmitting and receiving SL signals.
  • the basic information includes information related to SLSS, Duplex Mode (DM), TDD Time Division Duplex Uplink/Downlink (UL/DL) configuration, resource pool related information, types of applications related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of the PSBCH may be 56 bits including a 24-bit CRC.
  • the S-PSS, S-SSS and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, SL Synchronization Signal (SS)/PSBCH block, hereinafter Side Link-Synchronization Signal Block (S-SSB)).
  • the S-SSB may have the same numerology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is set in advance (Sidelink SL SLWP) BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 Resource Blocks (RBs).
  • PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB can be set in advance. Therefore, the terminal does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • FIG. 9 illustrates a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the term “terminal” may mainly mean a user's terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • the terminal 1 may be the first device 100 and the terminal 2 may be the second device 200.
  • the terminal 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource in a resource pool, which means a set of resources.
  • the terminal 1 may transmit the SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may receive a resource pool through which terminal 1 can transmit signals, and detect a signal from terminal 1 within the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal may inform the terminal 1 of the resource pool, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • a resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units and use it for transmission of its SL signal.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • FIG. 10(a) shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • FIG. 10(a) shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • FIG. 10(b) shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • FIG. 10(b) shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the UE for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically, downlink control information (DCI)), and UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • DCI downlink control information
  • UE 1 may transmit Sidelink Control Information (SCI) to UE 2 through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), and then transmit data based on the SCI to UE 2 through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • SCI Sidelink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the UE can determine SL transmission resources within SL resources set by a base station/network or a preset SL resource.
  • the set SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the terminal may autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may select a resource within a set resource pool and perform SL communication.
  • the terminal may select a resource itself in a selection window by performing a sensing and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed on a subchannel basis.
  • the terminal 1 that has selected the resource itself in the resource pool may transmit SCI to the terminal 2 through the PSCCH, and then transmit the data based on the SCI to the terminal 2 through the PSSCH.
  • FIG. 11 shows three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 11(a) shows broadcast type SL communication
  • FIG. 11(b) shows unicast type SL communication
  • FIG. 11(c) shows groupcast type SL communication.
  • the terminal may perform one-to-one communication with other terminals.
  • the terminal can perform SL communication with one or more terminals in the group to which it belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • sidelink communication the terminal needs to efficiently select resources for sidelink transmission.
  • sidelink communication may include V2X communication.
  • At least one proposed scheme proposed according to various embodiments of the present disclosure may be applied to at least one of unicast communication, groupcast communication, and/or broadcast communication.
  • At least one proposed scheme proposed according to various embodiments of the present disclosure may include Uu as well as side link communication or V2X communication based on a PC5 interface or an SL interface (eg, PSCCH, PSSCH, PSBCH, PSSS/SSSS, etc.). It may also be applied to interface-based sidelink communication or V2X communication (eg, PUSCH, PDSCH, PDCCH, PUCCH, etc.).
  • the receiving operation of the terminal includes decoding and/or receiving operations of sidelink channels and/or sidelink signals (eg, PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS, etc.) can do.
  • the receiving operation of the terminal may include a decoding operation and/or a reception operation of a WAN DL channel and/or a WAN DL signal (eg, PDCCH, PDSCH, PSS/SSS, etc.).
  • the receiving operation of the terminal may include a sensing operation and/or a CBR measurement operation.
  • the sensing operation of the terminal is a PSSCH DM-RS sequence-based PSSCH-RSRP measurement operation, a PSSCH DM-RS sequence-based PSSCH-RSRP measurement operation scheduled by the PSCCH successfully decoded by the terminal, Side-link RSSI (S-RSSI) measurement operation, and/or V2X resource pool-related sub-channel-based S-RSSI measurement operation.
  • the transmission operation of the terminal may include a transmission operation of a sidelink channel and/or sidelink signal (eg, PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS, etc.).
  • the transmission operation of the terminal may include a transmission operation of a WAN UL channel and/or a WAN UL signal (eg, PUSCH, PUCCH, SRS, etc.).
  • the synchronization signal may include SLSS and/or PSBCH.
  • the settings may include signaling, signaling from the network, settings from the network, and/or presets from the network.
  • the definition may include signaling, signaling from the network, settings from the network, and/or preset from the network.
  • the designation may include signaling, signaling from the network, configuration from the network, and/or preset from the network.
  • ProSe Per Packet Priority may be replaced by ProSe Per Packet Reliability (PPPR), and PPPR may be replaced by PPPP.
  • PPPP ProSe Per Packet Priority
  • PPPR ProSe Per Packet Reliability
  • a smaller PPPP value may mean higher priority, and a larger PPPP value may mean lower priority.
  • a smaller PPPR value may mean higher reliability, and a larger PPPR value may mean lower reliability.
  • a PPPP value associated with a service, packet or message associated with a high priority may be less than a PPPP value associated with a service, packet or message associated with a low priority.
  • a PPPR value associated with a service, packet or message related to high reliability may be less than a PPPR value associated with a service, packet or message related to low reliability.
  • a session is a unicast session (eg, a unicast session for a sidelink), a groupcast/multicast session (eg, a groupcast/multicast for a sidelink). Session), and/or a broadcast session (eg, a broadcast session for a sidelink).
  • a unicast session eg, a unicast session for a sidelink
  • a groupcast/multicast session eg, a groupcast/multicast for a sidelink
  • Session eg, a broadcast session for a sidelink
  • carriers may be mutually interpreted as at least one of a BWP and/or a resource pool.
  • the carrier may include at least one of a BWP and/or resource pool.
  • a carrier can include one or more BWPs.
  • a BWP can include one or more resource pools.
  • a transmission scheme (e.g., MIMO operation) according to the transmission type (e.g., broadcast, groupcast and/or unicast) of the sidelink or Uu link, channel environment and/or traffic characteristics, etc.
  • the transmission type e.g., broadcast, groupcast and/or unicast
  • combinations of fields constituting control information and/or The size may be different.
  • Different field combinations and/or control information based on the size of each field may be represented based on a control information format.
  • the control information format is defined to include at least one padding bit and/or at least one reserved bit in order to match the payload size between different control information formats equally. Can be.
  • the control information format may be defined without including corresponding padding bits and/or reserved bits.
  • the terminal must perform blind decoding in relation to each payload size. And, accordingly, an additional delay time is required and power may be additionally consumed.
  • RRC idle (RRC-idle) terminal or out-of-coverage (out-of-coverage) terminal it is possible to perform monitoring (i.e. blind decoding) for the (pre)configured control information format.
  • monitoring i.e. blind decoding
  • the number of blind decoding operations to be performed may increase.
  • resource use is limited for the purpose of lowering blind decoding complexity, scheduling flexibility may decrease, and when performing sensing-based sidelink transmission (due to collision and interference between different transmissions) ) Transmission efficiency may decrease.
  • a method of equally adjusting the size of each control information format may be considered.
  • the configuration of the field may be different for each of a plurality of defined control information formats, but the size (or payload size) between control information formats may be the same using at least one padding bit and/or a reserved bit.
  • a format indicator may be added in the field to indicate a field constituting each control information format, and the position of the corresponding field may be constant regardless of the field configuration of each control information format.
  • a payload size of a control information format is set based on a case in which all kinds of fields that can be defined in the control information format are enabled. Can. If a specific field in the control information format is disabled, a value corresponding to the corresponding field may be assumed to be 0 or 1, or even if a specific value is transmitted, the corresponding value may be ignored.
  • Whether to enable/disable such a field may be classified based on the bit value of the format indicator.
  • the payload size of the control information format may be set based on the control information format having the largest size among field combinations of the control information format. For control information formats other than the control information format composed of the largest size, a padding bit is added to the MSB (Most Significant Bit) or LSB of the control information, or the bit and actual control information for the format indicator You can add padding bits in between.
  • the location of the information that can be utilized by other terminals due to the characteristics of the sidelink transmission may be fixed.
  • control information format or (payload) size may be determined according to a search space for detecting a control information format.
  • a control channel region in which the corresponding control information format is transmitted may be classified according to the (payload) size of the control information format.
  • CRC is specified instead of a separate indication bit field.
  • an initialization ID applied during DMRS sequence generation may be applied differently for each control information format.
  • a maximum payload size or a control information format may be determined in a pool-specific manner, and an operation of matching the (payload size) equally may be performed in a pool-specific manner.
  • the size of each control information format can be equally adjusted based on the largest payload size allowed in a specific pool or the control information format corresponding to the largest payload size. Can be defined.
  • the terminal may (in advance) set a control information format corresponding to a maximum payload size or a maximum payload size that can be specifically specified, and set the corresponding control information format.
  • the size of each control information format can be matched.
  • a control information format is defined to be service-specific, or a control information format is determined according to a priority of transmission information. Can be defined.
  • resource allocation units eg, subchannels
  • the (payload) size of the control information format may be determined according to the resource allocation unit.
  • a control information format may be defined according to a Channel Busy Ratio (CBR) level. For example, at a high congestion level, it may be defined to use a control information format composed of more compact information (or control information of a smaller size).
  • CBR Channel Busy Ratio
  • an operation of equally matching (payload) sizes between one or more control information formats defined according to priority and/or congestion level of each service and transmission information may be applied, and the payload size may be the same.
  • the specific operation for fitting may be the same/similar to the above-described embodiments.
  • the corresponding bits are defined in advance (eg For example, it may be used as a virtual CRC (virtual CRC) by transmitting based on 0 or 1), or may be used as a field for transmitting additional information.
  • the additional information includes, for example, information conducive to the sensing operation (for example, information on whether the data transmission linked to the corresponding control information is a periodic transmission or an aperiodic transmission, and the corresponding data transmission) In the case of the periodic transmission, it may include information on the number of resource reservations remaining in the future).
  • FIG. 12 is a diagram for a method of determining a control information format based on a format indicator, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the format indicator may be referred to (or appear) as header information.
  • the format indicator or the header information may be defined as a separate field in the control information format, but may be indicated in an indirect (or implicit) method.
  • the format indicator or the header information may be indicated by multiplying DMRS by a modulation symbol.
  • the format indicator or the header information may be indicated by transmitting a sequence of DMRS differently (eg, a different cyclic shift (CS) value).
  • CS cyclic shift
  • the device if the (payload) size or control information format is determined indirectly (or implicitly) based on sequence detection using CS of DMRS or a modulation symbol, the device (or The number of blind decoding attempts of the terminal) may be reduced.
  • the relationship between the control information format and the CS value of the modulation symbol or sequence is defined (in advance) in the system, or the base station relates to the UE through higher layer signaling and/or physical layer signaling. Can be set by passing information.
  • a device determines a (payload) size or control information format based on CS of DMRS.
  • the apparatus may (in advance) establish a relationship between the DMRS sequence CS and the control information format in step S1210.
  • step S1270 the process proceeds to step S1270, and the device proceeds to control information. It may be determined (or determined) that decoding has failed.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a sidelink communication method between a plurality of devices according to an embodiment of the present disclosure. More specifically, FIG. 13 illustrates a method in which a device (the first device in FIG. 13) transmits control information to external devices (the second and/or third devices in FIG. 13) in two stages. An example is shown.
  • two-stage control information transmission may be replaced with various terms such as two-stage transmission, two-stage transmission, and two-stage control information transmission.
  • first transmitted “first control Information” may be replaced with various terms such as first sidelink control information and first SCI (Sidelink Control Information)
  • second control information” transmitted later may include second sidelink control information and second SCI (Sidelink Control). Information).
  • the first control information may include information about the second control information.
  • a device that first transmits a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) and/or a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) is referred to as a “first device”.
  • the devices receiving the PSSCH and/or PSCCH are referred to as “second devices” and/or “third devices”.
  • the first device may be replaced with various terms such as a transmitting terminal, a transmitting terminal, a transmitting device, a TX UE, a transmitting UE, a transmitting UE, a transmitter UE, a UE, and the second device and/or the third device
  • Receiving terminal, RX UE, receiving UE, receiver UE may be replaced by various terms such as UE.
  • the second device may be referred to as a “target device” indicating a device (or terminal) that is the target of the second control information
  • the third device may be a target of the second control information. It may be referred to as a "non-target device” indicating a device (or terminal) that is not.
  • the'first device' and the'second device and/or the third device' are classified based on whether the PSSCH and/or the PSCCH are transmitted or the like, the skilled person in the art has time. Over time, the'first device' may be switched to the'second device and/or third device', and the'second device and/or third device' may be converted to the'first device'. It will be readily understood that it may.
  • the first device may transmit the PSCCH and/or PSSCH to the second device and/or the third device in step S1310.
  • the PSCCH and/or the PSSCH are from the first device to the second device and/or the third device, the unicast type SL communication described above in FIG. 11, the group cast type SL communication, and/or It can be transmitted based on the broadcast type SL communication.
  • the second device may decode the PSCCH in step S1320 and the PSSCH in step S1330.
  • a second device may decode the first control information transmitted through the PSCCH, and the second transmitted through the PSSCH based on a decoding result for the first control information Control information may be decoded, and the PSSCH may be determined to be decoded based on decoding results of the first control information and/or the second control information.
  • the third device may decode the PSCCH in step S1340.
  • the third device may be characterized in that it does not decode the PSSCH.
  • a third device (a device other than a target) can decode the first control information transmitted through the PSCCH, and is transmitted through the PSSCH based on a result of decoding the first control information.
  • the second control information may be decoded, and the PSSCH may not be decoded based on decoding results of the first control information and/or the second control information.
  • examples of information included in the first control information may be as shown in Table 5 below.
  • 1st SCI includes at least o Priority (QoS value), o PSSCH resource assignment (frequency/time resource for PSSCH), o Resource reservation period (if enabled), o PSSCH DMRS pattern (if more than one patterns are (pre-)configured), o 2nd SCI format (eg information on the size of 2nd SCI), o [2]-bit information on amount of resources for 2 nd SCI (eg beta offset or aggregation level) o Number of PSSCH DMRS port(s) o 5-bit MCSFFS on some part of destination ID
  • examples of information included in the first control information may be as shown in Table 6 below.
  • SCI format 0-1 is used for the scheduling of PSSCH and 2 nd -stage-SCI on PSSCH
  • the following information is transmitted by means of the SCI format 0-1:- Priority-3 bits as defined in subclause xxx of [6, TS 38.214].
  • - Resource reservation period- bits as defined in subclause xxx of [6, TS 38.214], if higher parameter reserveResourceDifferentTB is configured; 0 bit otherwise.
  • examples of information included in the first sidelink control information (1st SCI) may be as shown in Table 7 below.
  • all devices may be configured to be detectable regardless of the device (or terminal) classification.
  • a non-target device is not the target device (or target terminal) targeted by the second control information following the first control information.
  • the first control information is time axis/frequency axis resource information used for sidelink transmission) It may include).
  • the target device needs to receive (or decode) the second control information after detecting the first control information.
  • the first control information may include information for detecting the second control information.
  • the first control information may include information on a control information format of the second control information (eg, information on a payload size or information on a transmission mode, etc.).
  • the first control information may include the size of the second control information, channel information to be transmitted, resource information and/or code rate information (or code rating information).
  • the first control information may be transmitted with the ID of the target device or target group in the payload, and the CRC based on the ID in processing the second control information Scrambling can be performed.
  • the first control information includes information about a target device that is a target of the destination ID or the second control information
  • the payload size of the first control information may be increased, but the target is excluded from the target device. It is possible to prevent unnecessary decoding of the second control information performed by the external device.
  • the payload size of the first control information can be reduced, but the second control is unnecessary for the non-target device.
  • the second control information may include information for verifying whether the second control information corresponds to any first control information, MIMO-related parameters according to configuration information indicated by the first control information, CBGTI (CBG Transmission Information), HARQ-ACK feedback information, and the like may be included.
  • CBGTI CBG Transmission Information
  • HARQ-ACK feedback information and the like may be included.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an operation of a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the operations disclosed in the flowchart of FIG. 14 can be performed in combination with various embodiments of the present disclosure. In one example, the operations disclosed in the flowchart of FIG. 14 may be performed based on at least one of the devices illustrated in FIGS. 16 to 21. In another example, the operations disclosed in the flowchart of FIG. 14 may be performed in combination with the operations disclosed in the flowchart of FIG. 13 in various ways.
  • the first device of FIG. 14 may correspond to the first wireless device 100 of FIG. 17 described below. In another example, the first device of FIG. 14 may correspond to the second wireless device 200 of FIG. 17 described below.
  • the first device may transmit the first control information to the second device through a PSCCH (Physical Sidelink Control Channel).
  • the first control information is based on a broadcast type SL communication, a unicast type SL communication, and/or a groupcast type SL communication through the PSCCH, and the second device in the first device Can be sent to.
  • the first device may transmit second control information to the second device through a physical sidelink shared channel (PSSCH) associated with the PSCCH.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the first control information may include information about the second control information.
  • the first control information may include information on a control information format of the second control information.
  • the information on the control information format of the second control information may include information on the size of the second control information.
  • the information on the size of the second control information includes information on the payload size of the second control information, information on the size of the control information format of the second control information, and/or the second It may include information on the payload size of the control information format of the control information.
  • the size information is represented by x bits, and x may be a non-negative integer.
  • the information on the control information format of the second control information may include information on a transmission mode for transmission of the second control information.
  • the information on the transmission mode may include at least one of information on the type and application of a multiple-input and multiple-output (MIMO) technique or information on the number of layers and antenna ports.
  • MIMO multiple-input and multiple-output
  • the first device may receive information on resources related to SL (SideLink) communication from a base station.
  • information on the control information format of the second control information included in the first control information may be derived based on information on the resource related to the SL communication received from the base station.
  • the first control information includes information about time or frequency resources of the PSSCH, modulation and coding scheme (MCS) information required for decoding the PSSCH, or priority information regarding data on the PSSCH. It may include at least one of.
  • MCS modulation and coding scheme
  • the second control information includes information on a source ID (SOURCE ID) or a destination ID (DESTINATION ID) on data on the PSSCH, and a hybrid automatic repeat request (HARQ) process ID (HARQ PROCESS ID).
  • SOURCE ID source ID
  • DESTINATION ID destination ID
  • HARQ PROCESS ID hybrid automatic repeat request
  • the resource region for transmitting the first control information and the resource region for transmitting the second control information may not overlap each other.
  • the first control information signaled in the resource related to the PSCCH and the second control information signaled in the resource related to the PSSCH may not overlap each other.
  • the PSSCH may be decoded by the second device based on decoding results of the first control information and the second control information performed by the second device.
  • data on the PSSCH may be decoded by the second device based on decoding results of the first control information and the second control information performed by the second device. That is, based on a result of decoding the first control information and the second control information performed by the second device, the second device may be determined as a target device.
  • the first control information may be transmitted to the third device through the PSCCH, and based on the decoding result of the first control information and the second control information performed by the third device ,
  • the PSSCH may not be decoded by the third device.
  • the first control information may be transmitted to the third device through the PSCCH, and based on a decoding result of the first control information and the second control information performed by the third device, Data on the PSSCH may not be decoded by the third device. That is, based on decoding results of the first control information and the second control information performed by the third device, the third device may be determined as a non-target device.
  • a first device for transmitting control information may include at least one memory storing instructions, at least one transceiver, and at least one processor connecting the at least one memory and the at least one transceiver. (at least one processor), wherein the at least one processor controls the at least one transceiver to transmit first control information to a second device through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), and the at least one processor
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • the transceiver is controlled to transmit second control information to the second device through a PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) associated with the PSCCH, wherein the first control information includes information on the control information format of the second control information.
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • an apparatus for controlling the first terminal.
  • the apparatus includes at least one processor and at least one computer memory operably connected by the at least one processor and storing instructions, wherein the at least one processor By executing the instructions of the processor of the, the first terminal: transmits the first control information to the second device through the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), and the PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) associated with the PSCCH 2
  • the control information may be transmitted to the second device, and the first control information may include information on a control information format of the second control information.
  • the first terminal of the embodiment may represent the first device described in the first half of the present disclosure.
  • each of the at least one processor, the at least one memory, etc. in the device controlling the first terminal may be implemented as a separate sub chip, or at least two or more components are one. It may be implemented through a sub-chip of.
  • a non-transitory computer readable storage medium storing instructions (or instructions) may be provided. Based on the instructions being executed by at least one processor of the non-transitory computer readable storage medium: by a first device, first control information is transmitted to a second device through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) And, by the first device, the second control information is transmitted to the second device through the PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) associated with the PSCCH, the first control information is in the control information format of the second control information It may be characterized by including information about.
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • 15 is a flowchart illustrating an operation of a second device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the operations disclosed in the flowchart of FIG. 15 can be performed in combination with various embodiments of the present disclosure. In one example, the operations disclosed in the flowchart of FIG. 15 may be performed based on at least one of the devices shown in FIGS. 16 to 21. In another example, the operations disclosed in the flowchart of FIG. 15 may be performed in various ways in combination with the operations disclosed in the flowchart of FIG. 13.
  • the second device of FIG. 15 may correspond to the second wireless device 200 of FIG. 17 described below. In another example, the second device of FIG. 15 may correspond to the first wireless device 100 of FIG. 17 described below.
  • the second device may receive the first control information from the first device through a PSCCH (Physical Sidelink Control Channel).
  • the first control information is based on a broadcast type SL communication, a unicast type SL communication, and/or a groupcast type SL communication through the PSCCH, and the second device in the first device Can be sent to.
  • the second device may receive second control information from the first device through a physical sidelink shared channel (PSSCH) associated with the PSCCH.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the first control information may include information about the second control information.
  • the first control information may include information on a control information format of the second control information.
  • the information on the control information format of the second control information may include information on the size of the second control information.
  • the information on the size of the second control information includes information on the payload size of the second control information, information on the size of the control information format of the second control information, and/or the second It may include information on the payload size of the control information format of the control information.
  • the size information is represented by x bits, and x may be a non-negative integer.
  • the information on the control information format of the second control information may include information on a transmission mode for transmission of the second control information.
  • the information on the transmission mode, the information on the transmission mode, at least one of information on the type and application of multiple-input and multiple-output (MIMO) techniques or information on the number of layers and antenna ports It can contain one.
  • MIMO multiple-input and multiple-output
  • the first device may receive information on a resource related to SL (SideLink) communication from a base station.
  • Information on the information may be derived based on information on the resource related to the SL communication received from the base station.
  • the first control information includes information about time or frequency resources of the PSSCH, modulation and coding scheme (MCS) information required for decoding the PSSCH, or priority information regarding data on the PSSCH. It may include at least one of.
  • MCS modulation and coding scheme
  • the second control information includes information on a source ID (SOURCE ID) or a destination ID (DESTINATION ID) on data on the PSSCH, and a hybrid automatic repeat request (HARQ) process ID (HARQ PROCESS ID).
  • SOURCE ID source ID
  • DESTINATION ID destination ID
  • HARQ PROCESS ID hybrid automatic repeat request
  • the resource region for transmitting the first control information and the resource region for transmitting the second control information may not overlap each other.
  • the first control information signaled in the resource related to the PSCCH and the second control information signaled in the resource related to the PSSCH may not overlap each other.
  • the PSSCH may be decoded by the second device based on decoding results of the first control information and the second control information performed by the second device.
  • data on the PSSCH may be decoded by the second device based on decoding results of the first control information and the second control information performed by the second device.
  • the first control information may be transmitted to the third device through the PSCCH, and based on the decoding result of the first control information and the second control information performed by the third device ,
  • the PSSCH may not be decoded by the third device.
  • the first control information may be transmitted to the third device through the PSCCH, and based on a decoding result of the first control information and the second control information performed by the third device, Data on the PSSCH may not be decoded by the third device.
  • a second device for receiving control information may be provided.
  • the second device may include at least one memory storing instructions, at least one transceiver, and at least one processor connecting the at least one memory and the at least one transceiver.
  • (at least one processor) wherein the at least one processor controls the at least one transceiver to receive first control information from a first device through a PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), and the at least one processor
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • the transceiver is controlled to receive the second control information from the first device through the PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) associated with the PSCCH, the first control information includes information on the control information format of the second control information It can be characterized by doing.
  • Various embodiments of the present disclosure can be implemented independently. Alternatively, various embodiments of the present disclosure may be implemented by combining or merging with each other. For example, although various embodiments of the present disclosure have been described based on a 3GPP system for convenience of description, various embodiments of the present disclosure may be extended to other systems in addition to the 3GPP system. For example, various embodiments of the present disclosure are not limited to direct communication between terminals, and may also be used in uplink or downlink. At this time, a base station or a relay node may use the proposed method according to various embodiments of the present disclosure. Can.
  • a predefined signal eg, a physical layer signal or a higher layer
  • information on rules according to various embodiments of the present disclosure may be performed through a predefined signal (eg, a physical layer signal or a higher layer signal) from a base station to a terminal or a transmitting terminal to a receiving terminal. It can be defined to inform.
  • a predefined signal eg, a physical layer signal or a higher layer signal
  • some of the various embodiments of the present disclosure may be limitedly applied only to resource allocation mode 1.
  • some of the various embodiments of the present disclosure may be limitedly applied only to resource allocation mode 2.
  • 16 shows a communication system 1, according to one embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • a wireless access technology eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)
  • LTE Long Term Evolution
  • the wireless device includes a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an XR (eXtended Reality) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), Internet of Thing (IoT) device 100f, and AI device/server 400.
  • IoT Internet of Thing
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) (eg, a drone).
  • XR devices include Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Device (HMD), Head-Up Display (HUD) provided in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, or the like.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a notebook, etc.).
  • Household appliances may include a TV, a refrigerator, and a washing machine.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may also be implemented as wireless devices, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also directly communicate (e.g. sidelink communication) without going through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V)/Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may be achieved between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200.
  • the wireless communication/connection is various wireless access such as uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, IAB (Integrated Access Backhaul)). It can be achieved through technology (eg, 5G NR), and wireless devices/base stations/wireless devices, base stations and base stations can transmit/receive radio signals to each other through wireless communication/connections 150a, 150b, 150c.
  • wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may transmit/receive signals over various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes e.g., resource allocation processes, and the like.
  • FIG 17 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x), wireless device 100x in FIG. ⁇ .
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate the first information/signal, and then transmit the wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive the wireless signal including the second information/signal through the transceiver 106 and store the information obtained from the signal processing of the second information/signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102.
  • memory 104 may be used to perform some or all of the processes controlled by processor 102, or instructions to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 can be coupled to the processor 102 and can transmit and/or receive wireless signals through one or more antennas 108.
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with a radio frequency (RF) unit.
  • RF radio frequency
  • the wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and/or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive the wireless signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and store the information obtained from the signal processing of the fourth information/signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202, and may store various information related to the operation of the processor 202.
  • the memory 204 is an instruction to perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 can be coupled to the processor 202 and can transmit and/or receive wireless signals through one or more antennas 208.
  • Transceiver 206 may include a transmitter and/or receiver.
  • Transceiver 206 may be mixed with an RF unit.
  • the wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 and 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102 and 202 may include one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein. Can be created.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • the one or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the one or more processors 102, 202 generate signals (eg, baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, suggestions and/or methods disclosed herein. , To one or more transceivers 106, 206.
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow diagrams disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the fields.
  • signals eg, baseband signals
  • the one or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • the one or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • Descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein are either firmware or software set to perform or are stored in one or more processors 102, 202 or stored in one or more memories 104, 204. It can be driven by the above processors (102, 202).
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions and/or instructions.
  • the one or more memories 104, 204 may be coupled to one or more processors 102, 202, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and/or instructions.
  • the one or more memories 104, 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer readable storage medium, and/or combinations thereof.
  • the one or more memories 104, 204 may be located inside and/or outside of the one or more processors 102, 202. Also, the one or more memories 104 and 204 may be connected to the one or more processors 102 and 202 through various technologies such as a wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like referred to in the methods and/or operational flowcharts of this document to one or more other devices.
  • the one or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, and the like referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more processors 102, 202, and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 can control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Additionally, the one or more processors 102, 202 can control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and one or more transceivers 106, 206 may be described, functions described herein through one or more antennas 108, 208. , It may be set to transmit and receive user data, control information, radio signals/channels, etc.
  • the one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106 and 206 process the received wireless signal/channel and the like in the RF band signal to process the received user data, control information, wireless signal/channel, and the like using one or more processors 102 and 202. It can be converted to a baseband signal.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, and radio signals/channels processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • the one or more transceivers 106, 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 18 shows a signal processing circuit for a transmission signal, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations/functions of FIG. 19 may be performed in the processors 102, 202 and/or transceivers 106, 206 of FIG.
  • the hardware elements of FIG. 19 can be implemented in the processors 102, 202 and/or transceivers 106, 206 of FIG. 18.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in processors 102 and 202 of FIG. 18.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 18, and block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 18.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 16.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, UL-SCH transport block, DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on the initialization value, and the initialization value may include ID information of the wireless device.
  • the scrambled bit sequence can be modulated into a modulated symbol sequence by modulator 1020.
  • the modulation scheme may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports and M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transformation) on complex modulation symbols. Further, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbol, DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain, and may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator 1060 generates a radio signal from the mapped modulation symbols, and the generated radio signal can be transmitted to other devices through each antenna. To this end, the signal generator 1060 may include an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) module and a Cyclic Prefix (CP) inserter, a Digital-to-Analog Converter (DAC), a frequency uplink converter, etc. .
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured as the inverse of the signal processing processes 1010 to 1060 of FIG. 18.
  • a wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 17
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal recoverer may include a frequency downlink converter (ADC), an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC frequency downlink converter
  • ADC analog-to-digital converter
  • CP remover a CP remover
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • the codeword can be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a post coder, a demodulator, a de-scrambler and a decoder.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-example/service (see FIG. 16).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 17, and various elements, components, units/units, and/or modules ).
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and additional elements 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver(s) 114.
  • the communication circuit 112 can include one or more processors 102,202 and/or one or more memories 104,204 of FIG.
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and/or one or more antennas 108,208 of FIG. 17.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140, and controls the overall operation of the wireless device. For example, the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the wireless/wired interface through the communication unit 110, or externally (eg, through the communication unit 110). Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (Figs. 16, 100a), vehicles (Figs. 16, 100b-1, 100b-2), XR devices (Figs. 16, 100c), portable devices (Figs. 16, 100d), and household appliances. (Fig. 16, 100e), IoT device (Fig.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environment device
  • It may be implemented in the form of an AI server/device (Figs. 16 and 400), a base station (Figs. 16 and 200), and a network node.
  • the wireless device may be mobile or may be used in a fixed place depending on use-example/service.
  • various elements, components, units/parts, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be connected to each other through a wired interface, or at least some of them may be connected wirelessly through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140) are connected through the communication unit 110. It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module in the wireless devices 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be composed of one or more processor sets.
  • control unit 120 may include a set of communication control processor, application processor, electronic control unit (ECU), graphic processing processor, and memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory (non- volatile memory) and/or combinations thereof.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, a smart glass), and a portable computer (eg, a notebook).
  • the mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ).
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 21, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the control unit 120 may perform various operations by controlling the components of the portable device 100.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100. Also, the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support connection between the mobile device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports, video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c acquires information/signal (eg, touch, text, voice, image, video) input from a user, and the obtained information/signal is transmitted to the memory unit 130 Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert information/signals stored in the memory into wireless signals, and transmit the converted wireless signals directly to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130, it can be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input/output unit 140c.
  • Vehicles or autonomous vehicles can be implemented as mobile robots, vehicles, trains, aerial vehicles (AVs), ships, and the like.
  • a vehicle or an autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving. It may include a portion (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130/140a-140d correspond to blocks 110/130/140 in FIG. 19, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, a base station (e.g. base station, road side unit, etc.) and a server.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the controller 120 may include an electronic control unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, wheels, brakes, and steering devices.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, a tilt sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward /Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illumination sensor, pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d maintains a driving lane, automatically adjusts speed, such as adaptive cruise control, and automatically moves along a predetermined route, and automatically sets a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a such that the vehicle or the autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to a driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • a driving plan eg, speed/direction adjustment
  • the communication unit 110 may acquire the latest traffic information data non-periodically from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from nearby vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle status and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information regarding a vehicle location, an autonomous driving route, and a driving plan to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on the information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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Abstract

본 개시의 일 실시예는 제1 장치가 제어 정보를 전송하는 방법을 제공한다. 상기 방법은, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해서, 제1 제어 정보를 제2 장치로 전송하는 단계 및 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서, 제2 제어 정보를 상기 제2 장치로 전송하는 단계를 포함하되, 상기 제1 제어 정보는 상기 제2 제어 정보의 제어 정보 포맷에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

NR V2X의 사이드링크 제어 정보 포맷
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
본 개시의 기술적 과제는 V2X 통신에 기반한 장치들(또는 단말들)간의 통신 방법 및 이를 수행하는 장치(또는 단말)를 제공함에 있다.
본 개시의 다른 기술적 과제는 무선 통신 시스템에서 V2X 통신에 기반한 장치들간 제어 정보를 송수신하는 방법 및 이를 수행하는 장치를 제공함에 있다.
통신 시스템에서 전송 타입(예를 들어, 브로드캐스트(broadcast), 그룹캐스트(groupcast), 유니캐스트(unicast) 등) 및/또는 트래픽 특성 등에 따라 서로 다른 제어 정보가 요구될 수 있고, 이때 상기 서로 다른 제어 정보를 서로 다른 제어 정보 포맷을 기반으로 나타낼 수 있다. 서로 다른 제어 정보 포맷을 기반으로 제어 정보를 정의(또는 결정)함에 있어서, 장치(또는 단말)는 상기 제어 정보를 디코딩하기 위해 각 제어 정보 포맷에 따른 제어 정보의 크기를 고려하여 블라인드 디코딩(Blind Decoding)을 여러 번 수행해야 할 수 있고, 이에 따라 불필요한 지연 및/또는 전력 소모가 발생할 수 있다. 따라서, 상기 불필요한 지연 및/또는 전력 소모의 발생 등을 최소화 하기 위해, 제어 정보 포맷을 효율적으로 정의할 필요가 있다. 이와 관련하여, 본 개시의 또 다른 기술적 과제는, V2X 시스템에서 SL 통신을 수행할 때, 장치(또는 단말)의 전력 소모 또는 지연 시간 등을 고려하여 각 환경(예를 들어, 전송타입 또는 트래픽 특성 등)에서 요구되는 제어 정보의 포맷을 효과적으로 정의(또는 결정)하는 방법 및 이를 수행하는 장치를 제공함에 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제1 장치가 제어 정보를 전송하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해서, 제1 제어 정보를 제2 장치로 전송하는 단계 및 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서, 제2 제어 정보를 상기 제2 장치로 전송하는 단계를 포함하되, 상기 제1 제어 정보는 상기 제2 제어 정보의 제어 정보 포맷에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시의 다른 일 실시예에 따르면, 제어 정보를 전송하는 제1 장치가 제공된다. 상기 제1 장치는, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory), 적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver) 및 상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 송수신기가 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해서 제1 제어 정보를 제2 장치로 전송하도록 제어하고, 상기 적어도 하나의 송수신기가 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 제2 제어 정보를 상기 제2 장치로 전송하도록 제어하되, 상기 제1 제어 정보는 상기 제2 제어 정보의 제어 정보 포맷에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시의 또 다른 일 실시예에 따르면, 제1 단말을 제어하는 장치가 제공된다. 상기 장치는, 적어도 하나의 프로세서(at least one processor) 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one computer memory)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 명령어들을 실행함으로써, 상기 제1 단말은: PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해서 제1 제어 정보를 제2 장치로 전송하고, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 제2 제어 정보를 상기 제2 장치로 전송하되, 상기 제1 제어 정보는 상기 제2 제어 정보의 제어 정보 포맷에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시의 또 다른 일 실시예에 따르면, 명령어들(instructions)을 저장하는 비-일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(storage medium)가 제공된다. 상기 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 적어도 하나의 프로세서에 의해 상기 명령어들이 실행되는 것을 기반으로: 제1 장치에 의해, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해서 제1 제어 정보가 제2 장치로 전송되고, 제1 장치에 의해, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 제2 제어 정보가 상기 제2 장치로 전송되며, 상기 제1 제어 정보는 상기 제2 제어 정보의 제어 정보 포맷에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시의 또 다른 일 실시예에 따르면, 제2 장치가 제어 정보를 수신하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해서, 제1 장치로부터 제1 제어 정보를 수신하는 단계 및 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서, 상기 제1 장치로부터 제2 제어 정보를 수신하는 단계를 포함하되, 상기 제1 제어 정보는 상기 제2 제어 정보의 제어 정보 포맷에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시의 또 다른 일 실시예에 따르면, 제어 정보를 수신하는 제2 장치가 제공된다. 상기 제2 장치는, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory), 적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver) 및 상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 송수신기가 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해서 제1 장치로부터 제1 제어 정보를 수신하도록 제어하고, 상기 적어도 하나의 송수신기가 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 상기 제1 장치로부터 제2 제어 정보를 수신하도록 제어하되, 상기 제1 제어 정보는 상기 제2 제어 정보의 제어 정보 포맷에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 따르면, 단말(또는 장치)이/가 SL 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
본 개시에 따르면, 장치들(또는 단말들)간의 V2X 통신이 효율적으로 수행될 수 있다.
본 개시에 따르면, 무선 통신 시스템에서 V2X 통신에 기반한 장치들이 상호 제어 정보를 효율적으로 송수신할 수 있다.
본 개시에 따르면, V2X 시스템에서 SL 통신을 수행할 때, 장치(또는 단말)의 전력 소모 또는 지연 시간 등을 고려하여 각 환경(예를 들어, 전송타입 또는 트래픽 특성 등)에서 요구되는 제어 정보의 포맷을 효과적으로 정의(또는 결정)할 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른, 포맷 인디케이터를 기반으로 제어 정보 포맷을 결정하는 방법을 도시하는 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른, 복수의 장치들 간 사이드링크 통신 방법을 도시하는 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른 제1 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른 제2 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제1 장치가 제어 정보를 전송하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해서, 제1 제어 정보를 제2 장치로 전송하는 단계 및 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서, 제2 제어 정보를 상기 제2 장치로 전송하는 단계를 포함하되, 상기 제1 제어 정보는 상기 제2 제어 정보의 제어 정보 포맷에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 명세서에서 “A 또는 B(A or B)”는 “오직 A”, “오직 B” 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 “A 또는 B(A or B)”는 “A 및/또는 B(A and/or B)”으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 “A, B 또는 C(A, B or C)”는 “오직 A”, “오직 B”, “오직 C”, 또는 “A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)”를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 “및/또는(and/or)”을 의미할 수 있다. 예를 들어, “A/B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 이에 따라 “A/B”는 “오직 A”, “오직 B”, 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 예를 들어, “A, B, C”는 “A, B 또는 C”를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 “적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)”는, “오직 A”, “오직 B” 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 “적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)”나 “적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)”라는 표현은 “적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)”와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 “적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)”는, “오직 A”, “오직 B”, “오직 C”, 또는 “A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)”를 의미할 수 있다. 또한, “적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)”나 “적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)”는 “적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)”를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 “예를 들어(for example)”를 의미할 수 있다. 구체적으로, “제어 정보(PDCCH)”로 표시된 경우, “제어 정보”의 일례로 “PDCCH”가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 “제어 정보”는 “PDCCH”로 제한(limit)되지 않고, “PDDCH”가 “제어 정보”의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, “제어 정보(즉, PDCCH)”로 표시된 경우에도, “제어 정보”의 일례로 “PDCCH”가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 4의 (a)는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타내고, 도 4의 (b)는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 4를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Serving Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslotsymb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,uslot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,uslot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 “sub 6GHz range”를 의미할 수 있고, FR2는 “above 6GHz range”를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH 또는 CSI-RS(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH 또는 PUSCH를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH에 의해 설정된) RMSI CORESET에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(NstartBWP) 및 대역폭(NsizeBWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8의 (b)는 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 9를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 10의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 10의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 11의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 11의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 11의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신에서, 단말은 사이드링크 전송을 위한 자원을 효율적으로 선택할 필요가 있다. 이하, 본 개시의 다양한 실시 예에 따라, 단말이 사이드링크 전송을 위한 자원을 효율적으로 선택하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 대하여 설명한다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 사이드링크 통신은 V2X 통신을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안된 적어도 하나의 제안 방식은, 유니캐스트 통신, 그룹캐스트 통신 및/또는 브로드캐스트 통신 중 적어도 어느 하나에, 적용될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제안된 적어도 하나의 제안 방식은, PC5 인터페이스 또는 SL 인터페이스(예를 들어, PSCCH, PSSCH, PSBCH, PSSS/SSSS 등) 기반의 사이드링크 통신 또는 V2X 통신뿐만 아니라, Uu 인터페이스(예를 들어, PUSCH, PDSCH, PDCCH, PUCCH 등) 기반의 사이드링크 통신 또는 V2X 통신에도, 적용될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에서, 단말의 수신 동작은 사이드링크 채널 및/또는 사이드링크 신호(예를 들어, PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS 등)의 디코딩 동작 및/또는 수신 동작을 포함할 수 있다. 단말의 수신 동작은 WAN DL 채널 및/또는 WAN DL 신호(예를 들어, PDCCH, PDSCH, PSS/SSS 등)의 디코딩 동작 및/또는 수신 동작을 포함할 수 있다. 단말의 수신 동작은 센싱 동작 및/또는 CBR 측정 동작을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 단말의 센싱 동작은 PSSCH DM-RS 시퀀스 기반의 PSSCH-RSRP 측정 동작, 단말이 성공적으로 디코딩한 PSCCH에 의해 스케줄링되는 PSSCH DM-RS 시퀀스 기반의 PSSCH-RSRP 측정 동작, S-RSSI(sidelink RSSI) 측정 동작, 및/또는 V2X 자원 풀 관련 서브 채널 기반의 S-RSSI 측정 동작을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 단말의 전송 동작은 사이드링크 채널 및/또는 사이드링크 신호(예를 들어, PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS 등)의 전송 동작을 포함할 수 있다. 단말의 전송 동작은 WAN UL 채널 및/또는 WAN UL 신호(예를 들어, PUSCH, PUCCH, SRS 등)의 전송 동작을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 동기 신호는 SLSS 및/또는 PSBCH를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에서, 설정은 시그널링, 네트워크로부터의 시그널링, 네트워크로부터의 설정, 및/또는 네트워크로부터 미리 설정을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 정의는 시그널링, 네트워크로부터의 시그널링, 네트워크로부터의 설정, 및/또는 네트워크로부터 미리 설정을 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 지정은 시그널링, 네트워크로부터의 시그널링, 네트워크로부터의 설정, 및/또는 네트워크로부터 미리 설정을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에서, PPPP(ProSe Per Packet Priority)는 PPPR(ProSe Per Packet Reliability)로 대체될 수 있으며, PPPR은 PPPP로 대체될 수 있다. 예를 들어, PPPP 값이 작을수록 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, PPPP 값이 클수록 낮은 우선 순위를 의미할 수 있다. 예를 들어, PPPR 값이 작을수록 높은 신뢰성을 의미할 수 있고, PPPR 값이 클수록 낮은 신뢰성을 의미할 수 있다. 예를 들어, 높은 우선 순위와 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPP 값은 낮은 우선 순위와 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPP 값보다 작을 수 있다. 예를 들어, 높은 신뢰성과 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPR 값은 낮은 신뢰성과 관련된 서비스, 패킷 또는 메시지와 관련된 PPPR 값보다 작을 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에서, 세션(session)은 유니캐스트 세션(예를 들어, 사이드링크를 위한 유니캐스트 세션), 그룹캐스트/멀티캐스트 세션(예를 들어, 사이드링크를 위한 그룹캐스트/멀티캐스트 세션), 및/또는 브로드캐스트 세션(예를 들어, 사이드링크를 위한 브로드캐스트 세션) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에서, 캐리어는 BWP 및/또는 자원 풀 중 적어도 어느 하나로 상호 확장 해석될 수 있다. 예를 들어, 캐리어는 BWP 및/또는 자원 풀 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 캐리어는 하나 이상의 BWP를 포함할 수 있다. 예를 들어, BWP는 하나 이상의 자원 풀을 포함할 수 있다.
V2X 시스템에서 사이드링크 또는 Uu 링크의 전송 타입(예를 들어, 브로드캐스트, 그룹캐스트 및/또는 유니캐스트), 채널 환경 및/또는 트래픽 특성 등에 따라 전송 스킴(scheme) (예를 들어, MIMO 동작, HARQ-ACK/NACK 피드백의 수행 여부, 폐루프(Closed-loop) TPC의 수행 여부, MCS table의 종류 등)이 상이할 수 있고, 이에 따라 제어 정보를 구성하는 필드의 조합 및/또는 각 필드의 크기가 상이할 수 있다. 서로 다른 필드 조합 및/또는 각 필드의 크기에 기반한 제어 정보는, 제어 정보 포맷(format)을 기반으로 나타낼 수 있다. 이 때 서로 다른 제어 정보 포맷 간 페이로드 사이즈(payload size)를 동일하게 맞추기 위해 적어도 하나의 패팅 비트(padding bit) 및/또는 적어도 하나의 리저브드 비트(reserved bit)를 포함하여 제어 정보 포맷이 정의될 수 있다. 또는, 제어 정보 포맷은 대응하는 패딩 비트 및/또는 리저브드 비트를 포함하지 않고 정의될 수도 있다.
만약 다수의 제어 정보 포맷이 정의되고, 상기 다수의 제어 정보 포맷 각각에 관한 페이로드 사이즈(payload size)가 서로 상이할 경우, 단말은 각 페이로드 사이즈와 관련하여 블라인드 디코딩(blind decoding)을 수행해야 하고, 이에 따라 부가적인 지연시간이 요구되며 전력이 추가적으로 소모될 수 있다. 특히 RRC 아이들(RRC-idle) 단말 또는 아웃 오브 커버리지(out-of-coverage) 단말의 경우, (기) 설정된((pre)configured) 제어 정보 포맷에 대해 모니터링 (즉, 블라인드 디코딩)을 수행할 수 있는데, 이때 스케쥴링 플렉서빌리티(scheduling flexibility)를 고려하여 다양한 리소스 풀(resource pool) 또는 시간축/주파수축 자원에서 서로 상이한 제어 정보 포맷을 모니터링 해야하는 경우, 수행해야 하는 블라인드 디코딩 횟수가 증가할 수 있다. 이 때 블라인드 디코딩 복잡도(complexity)를 낮추기 위한 목적으로 자원 사용을 제한하는 경우, 스케쥴링 플렉서빌리티가 떨어질 수 있으며, 센싱 기반 사이드링크 전송을 수행할 시 (다른 전송 간의 충돌 및 간섭(interference)으로 인해) 전송 효율이 떨어질 수 있다.
따라서, 상기된 문제를 해결하기 위해, 일 실시예에서는 제어 정보 포맷이 복수 개 정의될 때 각 제어 정보 포맷에 관한 사이즈를 동일하게 조정하는 방법을 고려할 수 있다. 다시 말해, 정의된 복수 개의 제어 정보 포맷마다 필드의 구성이 상이할 수 있으나, 적어도 하나의 패딩 비트 및/또는 리저브드 비트를 이용하여 제어 정보 포맷 상호 간 사이즈(또는 페이로드 사이즈)를 동일하게 할 수 있다. 이때 각 제어 정보 포맷을 구성하는 필드를 지시하기 위해 포맷 인디케이터(format indicator)가 필드 내에 추가될 수 있고, 해당 필드의 위치는 각 제어 정보 포맷의 필드 구성과 관계 없이 일정할 수 있다. 상기 적어도 하나의 패딩 비트 또는 리저브드 비트를 추가하는 방법에 있어서, 제어 정보 포맷 내 정의될 수 있는 모든 종류의 필드가 인에이블(enable) 된 경우를 기반으로 제어 정보 포맷의 페이로드 사이즈가 설정될 수 있다. 만약 제어 정보 포맷 내 특정 필드가 디스에이블(disable)되면, 해당 필드에 대응하는 값을 0 또는 1로 가정하거나, 특정 값이 전송되더라도 해당 값을 무시할 수 있다.
상기와 같은 필드의 인에이블/디스에이블 여부는 상기 포맷 인디케이터의 비트값에 기반하여 구분될 수 있다. 또는, 제어 정보 포맷의 필드 조합 중 가장 큰 사이즈로 구성되는 제어 정보 포맷을 기반으로 제어 정보 포맷의 페이로드 사이즈가 설정될 수 있다. 상기 가장 큰 사이즈로 구성되는 제어 정보 포맷을 제외한 나머지 제어 정보 포맷에 대하여는, 제어 정보의 MSB(Most Significant Bit) 또는 LSB에 패딩 비트를 추가 하거나, 상기 포맷 인디케이터에 대한 비트와 실질적(actual) 제어 정보 사이에 패딩 비트를 추가할 수 있다. 이 때 제어 정보 포맷들 간 필드 구성이 상호 상이하더라도, 사이드링크 전송의 특성 상 타 단말이 활용할 수 있는 정보의 위치(예를 들어, 센싱을 위해 필요한 리소스 할당 필드(resource allocation field) 또는 DMRS 패턴 인디케이션 필드(DMRS pattern indication field) 등)는 고정될 수 있다.
다른 일 실시예에서는, 제어 정보 포맷을 검출하기 위한 서치 스페이스(search space)에 따라 상기 제어 정보 포맷 또는 (페이로드) 사이즈가 결정될 수 있다. 또는, 제어 정보 포맷의 (페이로드) 사이즈에 따라 해당 제어 정보 포맷이 전송되는 제어 채널 영역이 구분될 수 있다.
또 다른 일 실시예에서는, 상이한 제어 정보 포맷 간 사이즈를 동일하게 조정하기 위해 적어도 하나의 패딩 비트 또는 적어도 하나의 리저브드 비트를 이용하는 경우, 별도의 인디케이션 비트 필드(indication bit field) 대신 CRC에 특정 시퀀스(sequence)로 스크램블링(scrambling)하는 동작을 통해 해당 제어 정보가 어떠한 포맷으로 전송되었는지(즉, 어떤 조합의 필드로 구성되었는지)를 나타낼 수 있다.
또 다른 일 실시예에서는, DMRS 시퀀스 생성(DMRS sequence generation) 시 적용되는 초기화(initialization) ID가 제어 정보 포맷 별로 상이하게 적용될 수 있다. 또는, 풀 특정(pool-specific)하게 최대 페이로드 사이즈(maximum payload size) 또는 제어 정보 포맷이 결정될 수 있고, 상기 (페이로드 사이즈)를 동일하게 맞추는 동작은 풀 특정하게 수행될 수 있다. 다시 말해, 특정 풀 내에서 허용된 가장 큰 페이로드 사이즈 또는 가장 큰 페이로드 사이즈에 대응되는 제어 정보 포맷을 기준으로 각 제어 정보 포맷의 사이즈를 동일하게 맞출 수 있고, 이와 같은 방식은 시스템에 사전에 정의될 수 있다.
또 다른 일 실시예에서, 기지국으로부터 시그널링된 정보를 기반으로 단말은 풀 특정하게 허용 가능한 최대 페이로드 사이즈 또는 최대 페이로드 사이즈에 대응되는 제어 정보 포맷을 (미리) 설정할 수 있고, 해당 제어 정보 포맷을 기준으로 각 제어 정보 포맷의 사이즈를 동일하게 맞출 수 있다.
또 다른 일 실시예에서, 서비스 별로 요구되는 신뢰도(reliability) 등이 상이한 점을 기반으로, 서비스 특정(service-specific)하게 제어 정보 포맷이 정의되거나, 전송 정보의 우선권(priority)에 따라 제어 정보 포맷이 정의될 수 있다. 일 예시에서, 특정 서비스를 위해 요구되는 요구 사항(requirement)에 따라, 제어 정보의 페이로드 사이즈를 줄이기 위해 데이터 전송 시 적용되는 자원 할당 단위(예를 들어, 서브 채널(subchannel))가 다르게 정의될 수 있고, 상기 자원 할당 단위에 따라 제어 정보 포맷의 (페이로드) 사이즈가 결정될 수 있다. 또는, CBR(Channel Busy Ratio) 레벨(level)에 따라 제어 정보 포맷이 정의될 수 있다. 예를 들어, 높은 혼잡 레벨(high congestion level)에서는 더 컴팩트(compact)한 정보(또는, 더 적은 사이즈의 제어 정보)로 구성된 제어 정보 포맷을 사용하도록 정의될 수 있다. 이때, 각 서비스, 전송 정보의 우선권 및/또는 혼잡 레벨(congestion level)에 따라 정의되는 하나 이상의 제어 정보 포맷 간 (페이로드) 사이즈를 동일하게 맞추는 동작을 적용할 수 있고, 페이로드 사이즈를 동일하게 맞추기 위한 구체적인 동작은 전술된 실시예들과 동일/유사할 수 있다.
상기된 실시예들과 같이, 제어 정보 포맷 간 사이즈를 동일하게 맞추기 위해 특정 제어 정보 포맷에 적어도 하나의 패딩 비트 또는 적어도 하나의 리저브드 비트를 추가하는 경우, 해당 비트들을 사전에 정의된 값(예를 들어, 0 또는 1)을 기반으로 전송하여 가상 CRC(virtual CRC)로 활용할 수도 있고, 또는 부가적인 정보를 전송하기 위한 필드로 사용할 수도 있다. 부가적인 정보는, 예를 들어 센싱 동작에 도움이 되는 정보(예를 들어, 해당 제어 정보에 연동된 데이터 전송이 주기적(periodic) 전송인지 또는 비주기적(aperiodic) 전송인지에 대한 정보, 해당 데이터 전송이 주기적 전송인 경우에 있어서, 앞으로 남아 있는 자원 유보(reservation) 개수에 대한 정보 등)를 포함할 수 있다.
한편, 이하 도 12에서는 상기된 포맷 인디케이터를 구현하기 위한 구체화된 실시예들에 대하여 기술하기로 한다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른, 포맷 인디케이터를 기반으로 제어 정보 포맷을 결정하는 방법을 도시하는 도면이다.
일 실시예에서, 포맷 인디케이터(format indicator)는 헤더(header) 정보로 지칭될(또는 나타날) 수도 있다. 상기 포맷 인디케이터 또는 상기 헤더 정보는 제어 정보 포맷 내에서 별도의 필드로 정의될 수도 있지만, 간접적인(또는 암묵적인) 방법으로 인디케이트(indicate) 될 수도 있다. 일 예시에서, DMRS에 모듈레이션(modulation) 심볼을 곱하는 방식을 통해 상기 포맷 인디케이터 또는 상기 헤더 정보가 인디케이트 될 수 있다. 다른 일 예시에서는, DMRS의 시퀀스를 상이하게(예를 들어, CS(Cyclic Shift)값을 상이하게) 전송함으로써 상기 포맷 인디케이터 또는 상기 헤더 정보가 인디케이트 될 수 있다.
상기 일 실시예와 같이, DMRS의 CS를 이용하거나 모듈레이션 심볼을 이용하여 시퀀스 디텍션(sequence detection) 기반으로 (페이로드) 사이즈 또는 제어 정보 포맷이 간접적으로(또는 암묵적으로) 결정되는 경우, 장치(또는 단말)의 블라인드 디코딩 시도 횟수가 감소될 수 있다. 제어 정보 포맷과 상기 모듈레이션 심볼 또는 시퀀스의 CS 값 간의 관계는 시스템에 (사전에) 정의되거나, 기지국이 단말에게 상위 계층 시그널링(higher layer signalling) 및/또는 물리 계층 시그널링(physical layer signaling)을 통해 관련 정보를 전달함으로써 설정될 수 있다.
도 12를 참조하면, 장치(또는 단말)가 DMRS의 CS를 기반으로 (페이로드) 사이즈 또는 제어 정보 포맷을 결정하는 방법의 일 예시가 도시되어 있다. 일 실시예에 따른 장치는, 단계 S1210에서 DMRS 시퀀스 CS와 제어 정보 포맷 간의 관계를 (사전에) 설정할 수 있다. 단계 S1220에서, 장치는 CS j=0의 DMRS 시퀀스를 기반으로 제어 정보에 대한 디코딩을 시도할 수 있다. 단계 S1230에서, 장치는 CS j=0이 대응 제어 정보의 DMRS 시퀀스에 적용되는지 여부를 판단(또는 결정)할 수 있다. CS j=0이 대응 제어 정보의 DMRS 시퀀스에 적용되지 않는다는 결정을 기반으로, 단계 S1240에서 장치는 가용한 j가 모두 체크되었는지 여부를 판단할 수 있다. 가용한 j가 모두 체크되지 않았다는 결정을 기반으로, j=0에 1이 더해져 j=1이 될 수 있다. 다시 단계 S1230으로 복귀하여, 장치는 CS j=1이 대응 제어 정보의 DMRS 시퀀스에 적용되는지 여부를 판단(또는 결정)할 수 있다. 상기 단계 S1230 내지 S1250이 순차로 반복되면서, j가 0부터 1씩 증가하면서 CS j가 차례로 체크될 수 있다. 만약 단계 S1230에서, CS j가 대응 제어 정보의 DMRS 시퀀스에 적용된다고 판단된 경우, 단계 S1260으로 진행하여 장치는 디코딩을 위한 제어 정보 포맷을, CS j에 대응되는 제어 정보 포맷으로 결정할 수 있다. 한편, j가 0부터 1씩 증가하면서 가용한 CS j가 차례로 모두 체크되었음에도 불구하고, 대응 제어 정보의 DMRS 시퀀스에 적용되는 CS j를 검출하지 못한 경우, 단계 S1270으로 진행하여 장치는 제어 정보에 대한 디코딩에 실패하였다고 판단(또는 결정)할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른, 복수의 장치들 간 사이드링크 통신 방법을 도시하는 도면이다. 보다 구체적으로, 도 13은 장치(도 13의 제1 장치)가 외부 장치들(도13의 제2 장치 및/또는 제3 장치)에게 제어 정보를 2단계(2-stage)로 전송하는 방법의 일 예시를 나타낸다.
본 개시에서 “2단계 제어 정보 전송”은 2단계 전송, 2-스테이지 전송, 2-스테이지 제어 정보 전송 등 다양한 용어로 대체될 수 있고, 상기 2단계 제어 정보 전송에서, 먼저 전송되는 “제1 제어 정보”는 제1 사이드링크 제어 정보, 제1 SCI(Sidelink Control Information)등 다양한 용어로 대체될 수 있으며, 나중에 전송되는 “제2 제어 정보”는 제2 사이드링크 제어 정보, 제2 SCI(Sidelink Control Information)등 다양한 용어로 대체될 수 있다. 상기 제1 제어 정보는 상기 제2 제어 정보에 관한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시에서는 상호 간에 SL 통신을 수행하는 두 장치(또는 단말) 중, 최초에 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 및/또는 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 전송하는 장치를 "제1 장치"라고 나타내고, 상기 PSSCH 및/또는 PSCCH를 수신하는 장치를 "제2 장치" 및/또는 "제3 장치"라고 나타내고 있다. 본 개시에서 상기 제1 장치는 송신 단말, 전송 단말, 전송 장치, TX UE, 전송 UE, 송신 UE, transmitter UE, UE 등 다양한 용어로 대체될 수 있고, 상기 제2 장치 및/또는 제3 장치는 수신 단말, RX UE, 수신 UE, receiver UE, UE 등 다양한 용어로 대체될 수 있다.
보다 구체적으로 분류하면, 상기 제2 장치는 상기 제2 제어 정보의 타겟이 되는 장치(또는 단말)을 나타내는 "타겟 장치"로 지칭될 수 있고, 상기 제3 장치는 상기 제2 제어 정보의 타겟이 되지 않는 장치(또는 단말)을 나타내는 "타겟 외(non-target) 장치"로 지칭될 수 있다.
또한, '제1 장치'와 '제2 장치 및/또는 제3 장치'는 PSSCH 및/또는 PSCCH를 전송하는지 또는 수신하는지 여부 등을 기반으로 분류되므로, 당해 기술 분야의 통상의 기술자는, 시간이 경과함에 따라서 상기 '제1 장치'가 상기 '제2 장치 및/또는 제3 장치'로 전환될 수 있고, 상기 '제2 장치 및/또는 제3 장치'가 상기 '제1 장치'로 전환될 수도 있음을 용이하게 이해할 것이다.
일 실시예에 따른 제1 장치는, 단계 S1310에서 PSCCH 및/또는 PSSCH를 제2 장치 및/또는 제3 장치로 전송할 수 있다. 이때, 상기 PSCCH 및/또는 상기 PSSCH는, 상기 제1 장치에서 상기 제2 장치 및/또는 상기 제3 장치로, 도 11에서 전술된 유니캐스트 타입의 SL 통신, 그룹캐스트 타입의 SL 통신 및/또는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 기반으로 전송될 수 있다.
일 실시예에 따른 제2 장치(타겟 장치)는, 단계 S1320에서 상기 PSCCH를 디코딩 할 수 있고, 단계 S1330에서 상기 PSSCH를 디코딩 할 수 있다. 일 예시에서, 제2 장치(타겟 장치)는 상기 PSCCH를 통하여 전송되는 상기 제1 제어 정보를 디코딩 할 수 있고, 상기 제1 제어 정보에 대한 디코딩 결과를 기반으로 상기 PSSCH를 통하여 전송되는 상기 제2 제어 정보를 디코딩 할 수 있으며, 상기 제1 제어 정보 및/또는 상기 제2 제어 정보에 대한 디코딩 결과를 기반으로, 상기 PSSCH를 디코딩하기로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 제3 장치(타겟 외 장치)는, 단계 S1340에서 상기 PSCCH를 디코딩 할 수 있다. 이때, 제3 장치는 상기 PSSCH를 디코딩하지 않는 것을 특징으로 할 수 있다. 일 예시에서, 제3 장치(타겟 외 장치)는 상기 상기 PSCCH를 통하여 전송되는 상기 제1 제어 정보를 디코딩 할 수 있고, 상기 제1 제어 정보에 대한 디코딩 결과를 기반으로 상기 PSSCH를 통하여 전송되는 상기 제2 제어 정보를 디코딩 할 수 있으며, 상기 제1 제어 정보 및/또는 상기 제2 제어 정보에 대한 디코딩 결과를 기반으로, 상기 PSSCH를 디코딩하지 않기로 결정할 수 있다.
이하에서는 제1 제어 정보 및 제2 제어 정보와 관련하여 보다 구체적으로 검토하기로 한다.
일 예시에서, 제1 제어 정보가 포함하는 정보의 예시는 아래의 표 5와 같을 수 있다.
Agreements made in RAN1#99:· 1st SCI includes at least o Priority (QoS value), o PSSCH resource assignment (frequency/time resource for PSSCH), o Resource reservation period (if enabled), o PSSCH DMRS pattern (if more than one patterns are (pre-)configured), o 2nd SCI format (e.g. information on the size of 2nd SCI), o [2]-bit information on amount of resources for 2nd SCI (e.g. beta offset or aggregation level) o Number of PSSCH DMRS port(s) o 5-bit MCSFFS on some part of destination ID
다른 일 예시에서, 제1 제어 정보가 포함하는 정보의 예시는 아래의 표 6과 같을 수 있다.
8.3.1.1　　　　　　　　　　　 SCI format 0-1SCI format 0-1 is used for the scheduling of PSSCH and 2nd-stage-SCI on PSSCH The following information is transmitted by means of the SCI format 0-1:-　　　 Priority - 3 bits as defined in subclause x.x.x of [6, TS 38.214].-　　　　 Frequency resource assignment -
Figure PCTKR2020001228-appb-I000001
bits when the value of the higher layer parameter maxNumResource is configured to 2; otherwise
Figure PCTKR2020001228-appb-I000002
bits when the value of the higher layer parameter maxNumResource is configured to 3, as defined in subclause x.x.x of [6, TS 38.214].-　　　　 Time resource assignment - 5 bits when the value of the higher layer parameter maxNumResource is configured to 2; otherwise 9 bits when the value of the higher layer parameter maxNumResource is configured to 3, as defined in subclause x.x.x of [6, TS 38.214].-　　　　 Resource reservation period -
Figure PCTKR2020001228-appb-I000003
bits as defined in subclause x.x.x of [6, TS 38.214], if higher parameter reserveResourceDifferentTB is configured; 0 bit otherwise.-　　　　 DMRS pattern - [x] bits as defined in subclause x.x.x of [6, TS 38.214], if more than one DMRS patterns are configured by higher layer parameter TimePatternPsschDmrs; 0 bit otherwise.-　　　 2nd-stage SCI format - [x] bits as defined in subclause x.x.x of [6, TS 38.214].-　　　 Beta_offset indicator - [2] bits as defined in subclause x.x.x of [6, TS 38.214].-　　　 Number of DMRS port - 1 bit as defined in subclause x.x.x of [6, TS 38.214].-　　　 Modulation and coding scheme - 5 bits as defined in subclause x.x.x of [6, TS 38.214].-　　　 Reserved - [2 - 4] bits as determined by higher layer parameter [XXX], with value set to zero.
또 다른 일 예시에서, 제1 사이드링크 제어 정보(1st SCI)가 포함하는 정보의 예시는 아래의 표 7과 같을 수 있다.
Agreements RAN1#99:· In the 1st stage SCI, there are [2] reserved bits (for future compability) where a Rel-16 Tx UE shall set the bits to all zeros while a Rel-16 Rx UE does not make any assumption about these bitso To down-select:§ Alt 1: Some additional explicit bits (e.g., [2-4] bits) in the 1st stage SCI to indicate part of L1 destination ID while the remaining is indicated in the 2nd stage SCI· This implies that the 16-bit destination ID is not carried in the 1st stage SCI· FFS the additional explicit bits can be further (pre)-configured§ Alt 2: all 16-bit L1 destination ID is indicated by 2nd stage SCIFFS whether or not the number of reserved bits can be further (pre)-configured
제1 제어 정보의 경우, 장치(또는 단말) 구분 없이 모든 장치(또는 단말)가 검출 가능하도록 구성될 수 있다. 장치 구분 없이 모든 장치가 검출 가능하도록 구성될 경우, 상기 제1 제어 정보에 뒤따르는 제2 제어 정보가 타겟으로 하는 타겟 장치(또는 타겟 단말)가 아닌, 타겟 외(non-target) 장치가 상기 제1 제어 정보를 통해 검출된 정보를 기반으로, 상기 타겟 장치가 사용 중인 자원을 센싱하는 데 도움이 될 수 있다 (이를 위해 예컨대, 제1 제어 정보는 사이드링크 전송에 이용되는 시간축/주파수축 자원 정보를 포함할 수 있다).
이때, 상기 타겟 장치는 제1 제어 정보를 검출한 이후 제2 제어 정보를 수신(또는 디코딩)할 필요가 있는데, 이를 위해 제1 제어 정보는 제2 제어 정보를 검출하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 일 예시에서, 제1 제어 정보는 제2 제어 정보의 제어 정보 포맷에 대한 정보(예를 들어, 페이로드 사이즈에 대한 정보 또는 전송 모드(transmission mode)에 대한 정보 등)를 포함할 수 있다. 이 외에도, 제1 제어 정보는 제2 제어 정보의 사이즈, 전송되는 채널 정보, 자원 정보 및/또는 코드 레이트 정보(또는 코드 레이팅 정보) 등을 포함할 수 있다.
다른 일 예시에서, 또는 상기 일 예시와 결합하여, 제1 제어 정보는 페이로드 내에 타겟 장치 또는 타겟 그룹의 ID를 포함한 채로 전송될 수 있으며, 제2 제어 정보를 처리함에 있어서 상기 ID를 기반으로 CRC 스크램블링을 수행할 수 있다. 제1 제어 정보가 데스티네이션 ID(destination ID) 또는 제2 제어 정보의 타겟이 되는 타겟 장치에 대한 정보를 포함하는 경우, 제1 제어 정보의 페이로드 사이즈가 증가될 수 있으나, 타겟 장치를 제외한 타겟 외 장치에 의해 수행되는 제2 제어 정보에 대한 불필요한 디코딩을 방지할 수 있다. 이와 달리, 데스티네이션 ID 또는 타겟 장치에 대한 정보를 제2 제어 정보에 포함하거나 CRC 스크램블링을 통해 반영하는 경우, 제1 제어 정보의 페이로드 사이즈를 줄일 수 있으나, 타겟 외 장치가 불필요하게 제2 제어 정보에 대한 디코딩을 수행해야 할 수 있다. 제2 제어 정보에는, 상기 제2 제어 정보가 어떤 제1 제어 정보에 대응되는지 여부를 확인(verification)하기 위한 정보가 포함될 수 있으며, 제1 제어 정보에서 지시한 구성 정보에 따라서 MIMO 관련 파라미터들, CBGTI(CBG Transmission Information), HARQ-ACK 피드백 관련 정보 등이 포함될 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른 제1 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 14의 흐름도에 개시된 동작들은, 본 개시의 다양한 실시예들과 결합하여 수행될 수 있다. 일 예시에서, 도 14의 흐름도에 개시된 동작들은, 도 16 내지 도 21에 도시된 장치 중 적어도 하나에 기반하여 수행될 수 있다. 다른 일 예시에서, 도 14의 흐름도에 개시된 동작들은, 도 13의 흐름도에 개시된 동작들과 다양한 방식으로 결합되어 수행될 수 있다. 일 예시에서, 도 14의 제1 장치는 후술되는 도 17의 제1 무선 기기(100)와 대응될 수 있다. 다른 일 예시에서, 도 14의 제1 장치는 후술되는 도 17의 제2 무선 기기(200)와 대응될 수 있다.
단계 S1410에서, 일 실시예에 따른 제1 장치는 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해서, 제1 제어 정보를 제2 장치로 전송할 수 있다. 일 예시에서, 상기 제1 제어 정보는 상기 PSCCH를 통해서, 브로드캐스트 타입의 SL 통신, 유니캐스트 타입의 SL 통신 및/또는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 기반으로, 상기 제1 장치에서 상기 제2 장치로 전송될 수 있다.
단계 S1420에서, 일 실시예에 따른 제1 장치는 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서, 제2 제어 정보를 상기 제2 장치로 전송할 수 있다. 일 예시에서, 상기 제1 제어 정보는 상기 제2 제어 정보에 관한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 제어 정보는 상기 제2 제어 정보의 제어 정보 포맷에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제2 제어 정보의 상기 제어 정보 포맷에 대한 정보는, 상기 제2 제어 정보의 사이즈(size)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 예시에서, 상기 제2 제어 정보의 사이즈에 대한 정보는, 상기 제2 제어 정보의 페이로드 사이즈에 대한 정보, 상기 제2 제어 정보의 상기 제어 정보 포맷의 사이즈에 대한 정보 및/또는 상기 제2 제어 정보의 상기 제어 정보 포맷의 페이로드 사이즈에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 사이즈에 대한 정보는 x 비트로 나타나며, 상기 x는 음이 아닌 정수일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제2 제어 정보의 상기 제어 정보 포맷에 대한 정보는, 상기 제2 제어 정보의 전송을 위한 전송 모드(transmission mode)에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 전송 모드에 대한 정보는, MIMO(Multiple-Input and Multiple-Output) 기법 종류 및 적용 여부에 대한 정보 또는 레이어 및 안테나 포트 개수에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 제1 장치는 SL(SideLink) 통신과 관련된 자원에 대한 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 이때, 상기 제1 제어 정보에 포함된, 상기 제2 제어 정보의 상기 제어 정보 포맷에 대한 정보는, 상기 기지국으로부터 수신한 상기 SL 통신과 관련된 상기 자원에 대한 정보를 기반으로 도출될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 제어 정보는, 상기 PSSCH의 시간 또는 주파수 자원에 대한 정보, 상기 PSSCH의 디코딩에 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 정보 또는 상기 PSSCH 상의 데이터에 관한 프라이어리티(priority) 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제2 제어 정보는, 상기 PSSCH 상의 데이터에 관한 소스 ID(SOURCE ID) 또는 데스티네이션 ID(DESTINATION ID)에 대한 정보, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 프로세스 ID(HARQ PROCESS ID) 정보 또는 NDI(New Data Indicator) 또는 RV(Redundancy Version) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 제어 정보를 전송하기 위한 자원 영역과 상기 제2 제어 정보를 전송하기 위한 자원 영역은 상호 오버랩(overlap) 되지 않을 수 있다. 일 예시에서, PSCCH에 관한 자원 내에서 시그널링되는 제1 제어 정보와, PSSCH에 관한 자원 내에서 시그널링되는 제2 제어 정보는 상호 오버랩 되지 않을 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제2 장치에 의하여 수행되는 상기 제1 제어 정보와 상기 제2 제어 정보에 대한 디코딩 결과를 기반으로, 상기 PSSCH가 상기 제2 장치에 의해 디코딩 될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 장치에 의하여 수행되는 상기 제1 제어 정보와 상기 제2 제어 정보에 대한 디코딩 결과를 기반으로, 상기 PSSCH 상의 데이터가 상기 제2 장치에 의해 디코딩 될 수 있다. 즉, 상기 제2 장치에 의하여 수행되는 상기 제1 제어 정보와 상기 제2 제어 정보에 대한 디코딩의 결과를 기반으로, 상기 제2 장치는 타겟 장치로 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 제어 정보는 상기 PSCCH를 통해서 제3 장치로 전송될 수 있고, 상기 제3 장치에 의하여 수행되는 상기 제1 제어 정보와 상기 제2 제어 정보에 대한 디코딩 결과를 기반으로, 상기 PSSCH가 상기 제3 장치에 의해 디코딩 되지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 제어 정보는 상기 PSCCH를 통해서 제3 장치로 전송될 수 있고, 상기 제3 장치에 의하여 수행되는 상기 제1 제어 정보와 상기 제2 제어 정보에 대한 디코딩 결과를 기반으로, 상기 PSSCH 상의 데이터가 상기 제3 장치에 의해 디코딩 되지 않을 수 있다. 즉, 상기 제3 장치에 의하여 수행되는 상기 제1 제어 정보와 상기 제2 제어 정보에 대한 디코딩 결과를 기반으로, 상기 제3 장치는 타겟 외(non-target) 장치로 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, 제어 정보를 전송하는 제1 장치가 제공될 수 있다. 상기 제1 장치는, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory), 적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver) 및 상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 송수신기가 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해서 제1 제어 정보를 제2 장치로 전송하도록 제어하고, 상기 적어도 하나의 송수신기가 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 제2 제어 정보를 상기 제2 장치로 전송하도록 제어하되, 상기 제1 제어 정보는 상기 제2 제어 정보의 제어 정보 포맷에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제1 단말을 제어하는 장치(또는 칩(셋))가/이 제공될 수 있다. 상기 장치는, 적어도 하나의 프로세서(at least one processor) 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one computer memory)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 명령어들을 실행함으로써, 상기 제1 단말은: PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해서 제1 제어 정보를 제2 장치로 전송하고, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 제2 제어 정보를 상기 제2 장치로 전송하되, 상기 제1 제어 정보는 상기 제2 제어 정보의 제어 정보 포맷에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 예시에서, 상기 실시예의 상기 제1 단말은 본 개시의 전반에 기재된 제1 장치를 나타낼 수 있다. 일 예시에서, 상기 제1 단말을 제어하는 상기 장치 내 상기 적어도 하나의 프로세서, 상기 적어도 하나의 메모리 등은 각각 별도의 서브칩(sub chip)으로 구현될 수도 있고, 또는 적어도 둘 이상의 구성 요소가 하나의 서브 칩을 통해 구현될 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 명령어들(instructions)(또는 지시들)을 저장하는 비-일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(storage medium)가 제공될 수 있다. 상기 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 적어도 하나의 프로세서에 의해 상기 명령어들이 실행되는 것을 기반으로: 제1 장치에 의해, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해서 제1 제어 정보가 제2 장치로 전송되고, 제1 장치에 의해, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 제2 제어 정보가 상기 제2 장치로 전송되며, 상기 제1 제어 정보는 상기 제2 제어 정보의 제어 정보 포맷에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른 제2 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 15의 흐름도에 개시된 동작들은, 본 개시의 다양한 실시예들과 결합하여 수행될 수 있다. 일 예시에서, 도 15의 흐름도에 개시된 동작들은, 도 16 내지 도 21에 도시된 장치 중 적어도 하나에 기반하여 수행될 수 있다. 다른 일 예시에서, 도 15의 흐름도에 개시된 동작들은, 도 13의 흐름도에 개시된 동작들과 다양한 방식으로 결합되어 수행될 수 있다. 일 예시에서, 도 15의 제2 장치는 후술되는 도 17의 제2 무선 기기(200)와 대응될 수 있다. 다른 일 예시에서, 도 15의 제2 장치는 후술되는 도 17의 제1 무선 기기(100)와 대응될 수 있다.
단계 S1510에서, 일 실시예에 따른 제2 장치는, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해서, 제1 장치로부터 제1 제어 정보를 수신할 수 있다. 일 예시에서, 상기 제1 제어 정보는 상기 PSCCH를 통해서, 브로드캐스트 타입의 SL 통신, 유니캐스트 타입의 SL 통신 및/또는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 기반으로, 상기 제1 장치에서 상기 제2 장치로 전송될 수 있다.
단계 S1520에서, 일 실시예에 따른 제2 장치는, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서, 상기 제1 장치로부터 제2 제어 정보를 수신할 수 있다. 일 예시에서, 상기 제1 제어 정보는 상기 제2 제어 정보에 관한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 제어 정보는 상기 제2 제어 정보의 제어 정보 포맷에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제2 제어 정보의 상기 제어 정보 포맷에 대한 정보는, 상기 제2 제어 정보의 사이즈(size)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 예시에서, 상기 제2 제어 정보의 사이즈에 대한 정보는, 상기 제2 제어 정보의 페이로드 사이즈에 대한 정보, 상기 제2 제어 정보의 상기 제어 정보 포맷의 사이즈에 대한 정보 및/또는 상기 제2 제어 정보의 상기 제어 정보 포맷의 페이로드 사이즈에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 사이즈에 대한 정보는 x 비트로 나타나며, 상기 x는 음이 아닌 정수일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제2 제어 정보의 상기 제어 정보 포맷에 대한 정보는, 상기 제2 제어 정보의 전송을 위한 전송 모드(transmission mode)에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 전송 모드에 대한 정보는, 상기 전송 모드에 대한 정보는, MIMO(Multiple-Input and Multiple-Output) 기법 종류 및 적용 여부에 대한 정보 또는 레이어 및 안테나 포트 개수에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 제1 장치는 SL(SideLink) 통신과 관련된 자원에 대한 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다.이때, 상기 제1 제어 정보에 포함된, 상기 제2 제어 정보의 상기 제어 정보 포맷에 대한 정보는, 상기 기지국으로부터 수신한 상기 SL 통신과 관련된 상기 자원에 대한 정보를 기반으로 도출될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 제어 정보는, 상기 PSSCH의 시간 또는 주파수 자원에 대한 정보, 상기 PSSCH의 디코딩에 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 정보 또는 상기 PSSCH 상의 데이터에 관한 프라이어리티(priority) 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제2 제어 정보는, 상기 PSSCH 상의 데이터에 관한 소스 ID(SOURCE ID) 또는 데스티네이션 ID(DESTINATION ID)에 대한 정보, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 프로세스 ID(HARQ PROCESS ID) 정보 또는 NDI(New Data Indicator) 또는 RV(Redundancy Version) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 제어 정보를 전송하기 위한 자원 영역과 상기 제2 제어 정보를 전송하기 위한 자원 영역은 상호 오버랩(overlap) 되지 않을 수 있다. 일 예시에서, PSCCH에 관한 자원 내에서 시그널링되는 제1 제어 정보와, PSSCH에 관한 자원 내에서 시그널링되는 제2 제어 정보는 상호 오버랩 되지 않을 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제2 장치에 의하여 수행되는 상기 제1 제어 정보와 상기 제2 제어 정보에 대한 디코딩 결과를 기반으로, 상기 PSSCH가 상기 제2 장치에 의해 디코딩 될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 장치에 의하여 수행되는 상기 제1 제어 정보와 상기 제2 제어 정보에 대한 디코딩 결과를 기반으로, 상기 PSSCH 상의 데이터가 상기 제2 장치에 의해 디코딩 될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 제어 정보는 상기 PSCCH를 통해서 제3 장치로 전송될 수 있고, 상기 제3 장치에 의하여 수행되는 상기 제1 제어 정보와 상기 제2 제어 정보에 대한 디코딩 결과를 기반으로, 상기 PSSCH가 상기 제3 장치에 의해 디코딩 되지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 제어 정보는 상기 PSCCH를 통해서 제3 장치로 전송될 수 있고, 상기 제3 장치에 의하여 수행되는 상기 제1 제어 정보와 상기 제2 제어 정보에 대한 디코딩 결과를 기반으로, 상기 PSSCH 상의 데이터가 상기 제3 장치에 의해 디코딩 되지 않을 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어 정보를 수신하는 제2 장치가 제공될 수 있다. 상기 제2 장치는, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory), 적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver) 및 상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 송수신기가 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해서 제1 장치로부터 제1 제어 정보를 수신하도록 제어하고, 상기 적어도 하나의 송수신기가 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 상기 제1 장치로부터 제2 제어 정보를 수신하도록 제어하되, 상기 제1 제어 정보는 상기 제2 제어 정보의 제어 정보 포맷에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 독립적으로 구현될 수 있다. 또는, 본 개시의 다양한 실시 예는 상호 조합 또는 병합되어 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예는 설명의 편의를 위해 3GPP 시스템을 기반으로 설명되었지만, 본 개시의 다양한 실시 예는 3GPP 시스템 외에 다른 시스템으로도 확장 가능할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예는 단말간 직접 통신에만 제한되는 것은 아니고, 상향링크 또는 하향링크에서도 사용될 수 있으며, 이때 기지국이나 중계 노드 등이 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 제안한 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 방법이 적용되는지 여부에 대한 정보는, 기지국이 단말에게 또는 전송 단말이 수신 단말에게, 사전에 정의된 시그널(예를 들어, 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 정의될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 규칙에 대한 정보는, 기지국이 단말에게 또는 전송 단말이 수신 단말에게, 사전에 정의된 시그널(예를 들어, 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 정의될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예 중에서 일부 실시 예는 자원 할당 모드 1에만 한정적으로 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예 중에서 일부 실시 예는 자원 할당 모드 2에만 한정적으로 적용될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 16을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 17을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 16의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 18을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 19의 동작/기능은 도 18의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 19의 하드웨어 요소는 도 18의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 18의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 18의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 18의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 16의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 18의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 17의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 16 참조).
도 19를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 17의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 17의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 17의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 16, 100a), 차량(도 16, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 16, 100c), 휴대 기기(도 16, 100d), 가전(도 16, 100e), IoT 기기(도 16, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 16, 400), 기지국(도 16, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 19에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 19의 구현 예에 대해 다른 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 20을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 21의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 21을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 19의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
개시의 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어 질 수 있으며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 개시의 범위에 포함될 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제1 장치가 제어 정보를 전송하는 방법에 있어서,
    PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해서, 제1 제어 정보를 제2 장치로 전송하는 단계; 및
    상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서, 제2 제어 정보를 상기 제2 장치로 전송하는 단계를 포함하되,
    상기 제1 제어 정보는 상기 제2 제어 정보의 제어 정보 포맷에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 제어 정보의 상기 제어 정보 포맷에 대한 정보는, 상기 제2 제어 정보의 사이즈(size)에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 제어 정보의 상기 제어 정보 포맷에 대한 정보는, 상기 제2 제어 정보의 전송을 위한 전송 모드(transmission mode)에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전송 모드에 대한 정보는, MIMO(Multiple-Input and Multiple-Output) 기법 종류 및 적용 여부에 대한 정보 또는 레이어 및 안테나 포트 개수에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 제어 정보는, 상기 PSSCH의 시간 또는 주파수 자원에 대한 정보, 상기 PSSCH의 디코딩에 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 정보 또는 상기 PSSCH 상의 데이터에 관한 프라이어리티(priority) 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제2 제어 정보는, 상기 PSSCH 상의 데이터에 관한 소스 ID(SOURCE ID) 또는 데스티네이션 ID(DESTINATION ID)에 대한 정보, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 프로세스 ID(HARQ PROCESS ID) 정보 또는 NDI(New Data Indicator) 또는 RV(Redundancy Version) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 제어 정보를 전송하기 위한 자원 영역과 상기 제2 제어 정보를 전송하기 위한 자원 영역은 상호 오버랩(overlap) 되지 않는 것을 특징으로 하는, 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제2 장치에 의하여 수행되는 상기 제1 제어 정보와 상기 제2 제어 정보에 대한 디코딩 결과를 기반으로, 상기 PSSCH 상의 데이터가 상기 제2 장치에 의해 디코딩 되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 제어 정보는 상기 PSCCH를 통해서 제3 장치로 전송되고,
    상기 제3 장치에 의하여 수행되는 상기 제1 제어 정보와 상기 제2 제어 정보에 대한 디코딩 결과를 기반으로, 상기 PSSCH 상의 데이터가 상기 제3 장치에 의해 디코딩 되지 않는 것을 특징으로 하는, 방법.
  10. 제어 정보를 전송하는 제1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory);
    적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver); 및
    상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 송수신기가 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해서 제1 제어 정보를 제2 장치로 전송하도록 제어하고,
    상기 적어도 하나의 송수신기가 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 제2 제어 정보를 상기 제2 장치로 전송하도록 제어하되,
    상기 제1 제어 정보는 상기 제2 제어 정보의 제어 정보 포맷에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 제1 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제2 제어 정보의 상기 제어 정보 포맷에 대한 정보는, 상기 제2 제어 정보의 사이즈(size)에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 제1 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제2 제어 정보의 상기 제어 정보 포맷에 대한 정보는, 상기 제2 제어 정보의 전송을 위한 전송 모드(transmission mode)에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 제1 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 전송 모드에 대한 정보는, MIMO(Multiple-Input and Multiple-Output) 기법 종류 및 적용 여부에 대한 정보 또는 레이어 및 안테나 포트 개수에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 제1 장치.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 제1 제어 정보를 전송하기 위한 자원 영역과 상기 제2 제어 정보를 전송하기 위한 자원 영역은 상호 오버랩(overlap) 되지 않는 것을 특징으로 하는, 제1 장치.
  15. 제1 단말을 제어하는 장치에 있어서, 상기 장치는,
    적어도 하나의 프로세서(at least one processor); 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 명령어들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one computer memory)를 포함하되,
    상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 명령어들을 실행함으로써, 상기 제1 단말은:
    PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해서 제1 제어 정보를 제2 장치로 전송하고,
    상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 제2 제어 정보를 상기 제2 장치로 전송하되,
    상기 제1 제어 정보는 상기 제2 제어 정보의 제어 정보 포맷에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  16. 명령어들(instructions)을 저장하는 비-일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(storage medium)로서, 적어도 하나의 프로세서에 의해 상기 명령어들이 실행되는 것을 기반으로:
    제1 장치에 의해, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해서 제1 제어 정보가 제2 장치로 전송되고;
    제1 장치에 의해, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 제2 제어 정보가 상기 제2 장치로 전송되며,
    상기 제1 제어 정보는 상기 제2 제어 정보의 제어 정보 포맷에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
  17. 제2 장치가 제어 정보를 수신하는 방법에 있어서,
    PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해서, 제1 장치로부터 제1 제어 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서, 상기 제1 장치로부터 제2 제어 정보를 수신하는 단계를 포함하되,
    상기 제1 제어 정보는 상기 제2 제어 정보의 제어 정보 포맷에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제2 제어 정보의 상기 제어 정보 포맷에 대한 정보는, 상기 제2 제어 정보의 사이즈(size)에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  19. 제어 정보를 수신하는 제2 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리(at least one memory);
    적어도 하나의 송수신기(at least one transceiver); 및
    상기 적어도 하나의 메모리와 상기 적어도 하나의 송수신기를 연결하는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하되,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 송수신기가 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해서 제1 장치로부터 제1 제어 정보를 수신하도록 제어하고,
    상기 적어도 하나의 송수신기가 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해서 상기 제1 장치로부터 제2 제어 정보를 수신하도록 제어하되,
    상기 제1 제어 정보는 상기 제2 제어 정보의 제어 정보 포맷에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 제2 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제2 제어 정보의 상기 제어 정보 포맷에 대한 정보는, 상기 제2 제어 정보의 사이즈(size)에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 제2 장치.
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