CN114554601A - 一种通信方法、装置、芯片、存储介质及程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种通信方法、装置、芯片、存储介质及程序产品，其中，该方法包括：第一设备向第二设备发送第一控制信息和第二控制信息，第一控制信息中第一字段或第二字段中的至少一个指示第一控制信息的格式、第二控制信息的格式；第一控制信息的第一格式指示第二设备反馈指定消息的时频资源；第二控制信息的第三格式指示第二设备反馈指定消息的冗余版本；在第一控制信息为第一格式、第二控制信息为第三格式时，第一设备在时频资源上接收第二设备反馈的指定消息。通过本申请中，第一设备通过为指定消息预留时频资源，从而保证指定消息的及时、成功地反馈，提升系统性能。

Description

一种通信方法、装置、芯片、存储介质及程序产品

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、装置、芯片、存储介质及程序产品。

背景技术

侧行链路(Sidelink，SL)通信技术是蜂窝物联网技术的一个重要分支，是一种终端与终端之间直连的通信技术，又称物物通信技术(Device to Device Communication，D2D)。该通信技术为物联应用创造了广阔的应用前景,例如，车联网通信(Vehicle-to-everything，V2X)是基于侧行链路的架构进行的场景扩展和技术演进。

侧行链路占用的频谱资源可分为两类：授权频谱(License Spectrum)和非授权频谱(Unlicense Spectrum)。其中，授权频谱受到严格的限制和保护，只允许符合规范的终端接入，在侧行链路占用授权频谱(License Spectrum)时，需要与长期演进(Long TermEvolution，LTE)/新空口(New Radio，NR)网络的频谱资源进行协调，导致使用的场景可能受限，速率也无法进一步提高。而非授权频谱是开放的，可以加以利用来提升性能和速率；非授权频谱的非授权性，使得所有通信系统都可以在上面传输数据，为了规范公平性和平衡性能，且不能造成无谓的干扰，标准定义了信道竞争的技术规范，使得设备占用非授权频谱时的行为符合预期；由于占用非授权频谱时终端需要进行信道竞争才能发送数据，若信道竞争失败，则终端可能没有数据发送的机会。

在侧行链路占用非授权频谱(Sidelink Unlicense，SL-U)时，终端有很多重要的消息承载在数据信道中需要及时反馈，来保障通信系统的性能和通信系统的有效运转，然而，若信道竞争失败，可能导致这些重要的消息无法及时地反馈。

发明内容

有鉴于此，提出了一种通信方法、装置、芯片、存储介质及程序产品。

第一方面，本申请的实施例提供了一种通信方法；该方法包括：第一设备向第二设备发送第一控制信息和第二控制信息，第一控制信息包含第一字段或第二字段中的至少一个，第一字段或第二字段中的至少一个指示该第一控制信息的格式，第一字段或第二字段中的至少一个指示该第二控制信息的格式；第一控制信息的格式至少包括第一格式和第二格式，第一格式指示该第二设备反馈指定消息的时频资源，第二格式指示该第一设备发送数据信道的传输信息；第二控制信息的格式至少包括第三格式和第四格式，第三格式指示该第二设备反馈该指定消息的冗余版本，第四格式指示该第一设备发送该数据信道的冗余版本；在该第一控制信息为第一格式，该第二控制信息为第三格式时，第一设备在该时频资源上接收第二设备反馈的该指定消息。

基于上述技术方案，第一设备向第二设备发送第一控制信息和第二控制信息，其中，该第一控制信息包含第一字段或第二字段中的至少一个，该第一字段或第二字段中的至少一个指示该第一控制信息的格式，该第一字段或第二字段中的至少一个指示该第二控制信息的格式；第一设备通过第一控制信息的第一格式指示第二设备反馈指定消息的时频资源，通过第二控制信息的第三格式指示第二设备反馈指定消息的冗余版本，并在该时频资源上接收第二设备反馈的该指定消息；这样，第一设备通过为指定消息预留时频资源，从而保证指定消息的及时、成功地反馈，提升系统性能，同时，第一设备直接在该时频资源上接收第二设备反馈的该指定消息，无需盲检该指定消息所在的时频资源，也无需检测控制信息，节省了第一设备的功耗。

根据第一方面，在所述第一方面的第一种可能的实现方式中，上述第一格式还包括：指示该时频资源的至少一个字段。

基于上述技术方案，第一格式包括指示指定消息的时频资源的至少一个字段，第一设备通过该字段为第二设备反馈指定消息预留时频资源，保证该指定消息可以在该时频资源上及时、成功地反馈。

根据第一方面，在所述第一方面的第二种可能的实现方式中，上述第三格式还包括：指示指定消息的至少一个字段，其中，该指定消息包括：信道状态信息(channel stateinformation，CSI)、辅助资源选择信息、定位信息、功率控制辅助信息中的至少一项。

基于上述技术方案，第一格式包括指示指定消息的至少一个字段，第一设备通过该字段指示第二设备需要反馈的指定消息内容，从而保证信道状态信息、辅助资源选择信息、定位信息、功率控制辅助信息等指定消息可以有效及时地反馈，提升系统性能。

根据第一方面，在所述第一方面的第三种可能的实现方式中，上述第一格式还包括：指示第二设备反馈上述指定消息时使用的调制编码及解调导频信息的至少一个字段。

基于上述技术方案，第一格式包括指示第二设备反馈上述指定消息时使用的调制编码及解调导频信息的至少一个字段；第一设备通过该字段指示第二设备使用该调制编码及解调导频信息反馈该指定消息；从而保证指定消息的及时、成功地反馈。

根据第一方面，在所述第一方面的第四种可能的实现方式中，上述第一格式还包括：指示第二设备反馈指定消息的周期的至少一个字段。

基于上述技术方案，第一格式包括指示第二设备反馈指定消息的周期的至少一个字段，第一设备通过该字段指示第二设备按照该周期反馈指定消息，从而可以保障系统的有效运转。

根据第一方面，在所述第一方面的第五种可能的实现方式中，上述第三格式还包括：第一控制信息和第二控制信息的源标识的所有比特，及第一控制信息和第二控制信息的目的地标识的所有比特。

基于上述技术方案，第三格式包括：第一控制信息和第二控制信息的源标识的所有比特，及第一控制信息和第二控制信息的目的地标识的所有比特。第一设备通过该字段可以清楚的指示第一控制信息和第二控制信息的源标识及目的地标识，从而保证第一设备所期望的对象及时、成功地反馈指定消息。

根据第一方面，在所述第一方面的第六种可能的实现方式中，上述时频资源满足第二设备针对指定消息的时间处理能力。

基于上述技术方案，考虑到第二设备针对指定消息的时间处理能力，第一设备为第二设备预留的时频资源满足第二设备针对指定消息的时间处理能力，从而可以保证第二设备有时间处理指定消息，并将处理后的指定消息及时、成功地反馈，保障系统的有效运转。

根据第一方面或者第一方面的上述多种可能的实现方式中，在所述第一方面的第七种可能的实现方式中，上述第一控制信息或第二控制信息包括：侧行链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)，上述数据信道包括：侧行链路物理共享信道(Physical Sidelink Share Channel，PSSCH)。

基于上述技术方案，第一控制信息或第二控制信息可以为侧行链路控制信息，数据信道可以为侧行链路物理共享信道，即第一设备与第二设备通过侧行链路通信，第一设备通过为指定消息预留时频资源，从而保证指定消息的及时、成功地反馈，提升SL-U通信系统性能。

第二方面，本申请的实施例提供了一种通信方法；该方法包括：第二设备接收第一设备发送的第一控制信息和第二控制信息；第一控制信息包含第一字段或第二字段中的至少一个，第一字段或第二字段中的至少一个指示第一控制信息的格式，第一字段或第二字段中的至少一个指示第二控制信息的格式；第一控制信息的格式至少包括第一格式和第二格式，第一格式指示该第二设备反馈指定消息的时频资源，第二格式指示该第一设备发送数据信道的传输信息；第二控制信息的格式至少包括第三格式和第四格式，第三格式指示该第二设备反馈指定消息的冗余版本，第四格式指示该第一设备发送数据信道的冗余版本；在该第一控制信息为第一格式，该第二控制信息为第三格式时，第二设备在时频资源上向第一设备反馈该指定消息。

基于上述技术方案，第二设备接收第一设备发送的第一控制信息和第二控制信息，其中，该第一控制信息包含第一字段或第二字段中的至少一个，该第一字段或第二字段中的至少一个指示该第一控制信息的格式，该第一字段或第二字段中的至少一个指示该第二控制信息的格式；第一控制信息的第一格式指示第二设备反馈指定消息的时频资源，第二控制信息的第三格式指示第二设备反馈指定消息的冗余版本，在第一控制信息为第一格式，且第二控制信息为第三类格式时，第二设备在该时频资源上向第一设备反馈该指定消息；这样，第二设备在预留的时频资源上反馈该指定消息，从而保证指定消息的及时、成功地反馈，提升系统性能，同时，第二设备在发送该指定消息时，无需通过信道竞争选择时频资源，也无需发送控制信息，节省了第二设备的功耗。

根据第二方面，在所述第二方面的第一种可能的实现方式中，上述第一格式还包括：指示时频资源的至少一个字段。

基于上述技术方案，第一格式包括指示指定消息的时频资源的至少一个字段，第二设备通过该字段确定为指定消息预留的时频资源，并在该时频资源上反馈该指定消息，从而保证该指定消息及时、成功地反馈。

根据第二方面，在所述第二方面的第二种可能的实现方式中，上述第三格式还包括：指示指定消息的至少一个字段，其中，指定消息包括：信道状态信息、辅助资源选择信息、定位信息、功率控制辅助信息中的至少一项。

基于上述技术方案，第一格式包括指示指定消息的至少一个字段，第二设备通过该字段确定需要反馈的指定消息内容，从而保证信道状态信息、辅助资源选择信息、定位信息、功率控制辅助信息等指定消息可以有效及时地反馈，提升系统性能。

根据第二方面，在所述第二方面的第三种可能的实现方式中，上述第一格式还包括：指示第二设备反馈指定消息时使用的调制编码及解调导频信息的至少一个字段。

基于上述技术方案，第一格式包括指示第二设备反馈上述指定消息时使用的调制编码及解调导频信息的至少一个字段；第二设备通过该字段确定发送指定消息时所使用的调制编码及解调导频信息，并通过该调制编码及解调导频信息反馈该指定消息；从而保证指定消息的及时、成功地反馈。

根据第二方面，在所述第二方面的第四种可能的实现方式中，上述第一格式还包括：指示第二设备反馈指定消息的周期的至少一个字段。

基于上述技术方案，第一格式包括指示第二设备反馈指定消息的周期的至少一个字段，第二设备通过该字段确定该反馈该指定消息的周期，并按照该周期及时反馈该指定消息，从而可以保障系统的有效运转。

根据第二方面，在所述第二方面的第五种可能的实现方式中，上述第三格式还包括：第一控制信息和第二控制信息的源标识的所有比特，及第一控制信息和第二控制信息的目的地标识的所有比特。

基于上述技术方案，第三格式包括：第一控制信息和第二控制信息的源标识的所有比特，及第一控制信息和第二控制信息的目的地标识的所有比特。第二设备通过该字段可以确定第一控制信息和第二控制信息的源标识及目的地标识，从而确定第二设备为第一设备所期望的对象，并及时、成功地反馈指定消息。

根据第二方面的第五种可能的实现方式，在所述第二方面的第六种可能的实现方式中，上述方法还包括：在目的地标识与第二设备的自身标识不同时，第二设备不使用上述时频资源。

基于上述技术方案，第二设备通过该字段可以确定第一控制信息和第二控制信息的源标识及目的地标识，在目的地标识与第二设备的自身标识不同时，第二设备不使用该时频资源，从而可以在预留的时频资源上进行避让，保证指定消息在该时频资源上及时、成功地反馈。

根据第二方面，在所述第二方面的第七种可能的实现方式中，时频资源满足所述第二设备针对所述指定消息的时间处理能力。

基于上述技术方案，考虑到第二设备针对指定消息的时间处理能力，预留的时频资源满足第二设备针对指定消息的时间处理能力，从而可以保证第二设备有时间处理指定消息，并将处理后的指定消息及时、成功地反馈，保障系统的有效运转。

第三方面，本申请的实施例提供了一种通信方法；该方法包括：第一设备向第二设备发送第一控制信息、第二控制信息及数据信道；第一控制信息指示第一设备发送数据信道的传输信息；第一控制信息包括指示第二控制信息的格式的至少一个字段；第二控制信息的格式至少包括第一格式和第二格式，第一格式指示第二设备反馈指定消息的时频资源，第二格式指示第一设备发送数据信道的冗余版本；在该第二控制信息为第一格式时，第一设备接收第二设备发送的该指定消息、指示第二设备发送该指定消息的传输信息的控制信息、及指示第二设备发送该指定消息的冗余版本的控制信息；其中，该指定消息占用部分或全部该时频资源。

基于上述技术方案，第一设备向第二设备发送第一控制信息、第二控制信息及数据信道；第一控制信息指示第一设备发送数据信道的传输信息；第一控制信息包括指示第二控制信息的格式的至少一个字段；第一设备通过第二控制信息的第一格式指示第二设备反馈指定消息的时频资源；并接收第二设备发送的该指定消息、指示第二设备发送该指定消息的传输信息的控制信息、及指示第二设备发送该指定消息的冗余版本的控制信息，第六控制信息用于指示第二设备发送该指定消息的冗余版本，且指定消息占用部分或全部该时频资源；这样，第一设备通过为指定消息预留时频资源，从而保证指定消息的及时、成功地反馈，提升系统性能。

根据第三方面，在所述第三方面的第一种可能的实现方式中，上述第一格式还包括：指示上述时频资源的至少一个字段。

基于上述技术方案，第一格式包括指示指定消息的时频资源的至少一个字段，第一设备通过该字段为第二设备反馈指定消息预留时频资源，保证该指定消息可以在该时频资源的部分或全部上及时、成功地反馈。

根据第三方面，在所述第三方面的第二种可能的实现方式中，上述第一格式还包括：指示指定消息的至少一个字段，其中，指定消息包括：信道状态信息、辅助资源选择信息、定位信息、功率控制辅助信息中的至少一项。

基于上述技术方案，第一格式包括指示指定消息的至少一个字段，第一设备通过该字段指示第二设备需要反馈的指定消息内容，从而保证信道状态信息、辅助资源选择信息、定位信息、功率控制辅助信息等指定消息可以有效及时地反馈，提升系统性能。

根据第三方面，在所述第三方面的第三种可能的实现方式中，上述第一格式还包括：指示第二设备反馈指定消息的周期的至少一个字段。

基于上述技术方案，第一格式包括指示第二设备反馈指定消息的周期的至少一个字段，第一设备通过该字段指示第二设备按照该周期反馈指定消息，从而可以保障系统的有效运转。

根据第三方面，在所述第三方面的第四种可能的实现方式中，上述时频资源满足第二设备针对指定消息的时间处理能力。

基于上述技术方案，考虑到第二设备针对指定消息的时间处理能力，第一设备为第二设备预留的时频资源满足第二设备针对指定消息的时间处理能力，从而可以保证第二设备有时间处理指定消息，并将处理后的指定消息及时、成功地反馈，保障系统的有效运转。

根据第三方面，在所述第三方面的第五种可能的实现方式中，上述第一控制信息或第二控制信息包括：侧行链路控制信息，数据信道包括：侧行链路物理共享信道。

基于上述技术方案，第一控制信息或第二控制信息可以为侧行链路控制信息，数据信道可以为侧行链路物理共享信道，即第一设备与第二设备通过侧行链路通信，第一设备通过为指定消息预留时频资源，从而保证指定消息的及时、成功地反馈，提升SL-U通信系统性能。

第四方面，本申请的实施例提供了一种通信方法；该方法包括：第二设备接收第一设备发送的第一控制信息、第二控制信息及数据信道；第一控制信息指示第一设备发送数据信道的传输信息；第一控制信息包括指示第二控制信息的格式的至少一个字段；第二控制信息的格式至少包括第一格式和第二格式，第一格式指示第二设备反馈指定消息的时频资源，第二格式指示第一设备发送数据信道的冗余版本。在第二控制信息为第一格式时，第二设备向第一设备发送指定消息、指示第二设备发送指定消息的传输信息的控制信息、及指示第二设备发送指定消息的冗余版本的控制信息；其中，该指定消息占用部分或全部所述时频资源。

基于上述技术方案，第二设备接收第一设备发送的第一控制信息、第二控制信息及数据信道；第一控制信息指示第一设备发送数据信道的传输信息；第一控制信息包括指示第二控制信息的格式的至少一个字段；第二控制信息的第一格式用于指示第二设备反馈指定消息的时频资源；在该第二控制信息为第一格式时，第二设备向所第一设备发送该指定消息、指示第二设备发送指定消息的传输信息的控制信息、及指示第二设备发送指定消息的冗余版本的控制信息，且该指定消息占用部分或全部该时频资源；这样，第二设备在部分或全部预留的时频资源上反馈该指定消息，从而保证指定消息的及时、成功地反馈，提升系统性能；同时，第二设备在发送该指定消息时，无需通过信道竞争选择时频资源，节省了第二设备的功耗。

根据第四方面，在所述第四方面的第一种可能的实现方式中，上述第一格式还包括：指示上述时频资源的至少一个字段。

基于上述技术方案，第一格式包括指示指定消息的时频资源的至少一个字段，第二设备通过该字段确定为指定消息预留的时频资源，并在该时频资源上反馈该指定消息，从而保证该指定消息及时、成功地反馈。

根据第四方面，在所述第四方面的第二种可能的实现方式中，上述第一格式还包括：指示指定消息的至少一个字段，其中，指定消息包括：信道状态信息、辅助资源选择信息、定位信息、功率控制辅助信息中的至少一项。

基于上述技术方案，第一格式包括指示指定消息的至少一个字段，第二设备通过该字段确定需要反馈的指定消息内容，从而保证信道状态信息、辅助资源选择信息、定位信息、功率控制辅助信息等指定消息可以有效及时地反馈，提升系统性能。

根据第四方面，在所述第四方面的第三种可能的实现方式中，上述第一格式还包括：指示第二设备反馈指定消息的周期的至少一个字段。

基于上述技术方案，第一格式包括指示第二设备反馈指定消息的周期的至少一个字段，第二设备通过该字段确定该反馈该指定消息的周期，并按照该周期及时反馈该指定消息，从而可以保障系统的有效运转。

根据第四方面，在所述第四方面的第四种可能的实现方式中，上述时频资源满足第二设备针对指定消息的时间处理能力。

基于上述技术方案，考虑到第二设备针对指定消息的时间处理能力，预留的时频资源满足第二设备针对指定消息的时间处理能力，从而可以保证第二设备有时间处理指定消息，并将处理后的指定消息及时、成功地反馈，保障系统的有效运转。

第五方面，本申请的实施例提供了一种通信装置，该装置包括：第一模块，该第一模块用于：第一设备向第二设备发送第一控制信息和第二控制信息，第一控制信息包含第一字段或第二字段中的至少一个，第一字段或第二字段中的至少一个指示第一控制信息的格式，第一字段或第二字段中的至少一个指示第二控制信息的格式；第一控制信息的格式至少包括第一格式和第二格式，第一格式指示第二设备反馈指定消息的时频资源，第二格式指示第一设备发送数据信道的传输信息；第二控制信息的格式至少包括第三格式和第四格式，第三格式指示第二设备反馈指定消息的冗余版本，第四格式指示第一设备发送数据信道的冗余版本；第二模块，该第二模块用于：在第一控制信息为第一格式，第二控制信息为第三格式时，第一设备在时频资源上接收第二设备反馈的指定消息。

基于上述技术方案，第一设备向第二设备发送第一控制信息和第二控制信息，其中，该第一控制信息包含第一字段或第二字段中的至少一个，该第一字段或第二字段中的至少一个指示该第一控制信息的格式，该第一字段或第二字段中的至少一个指示该第二控制信息的格式；第一设备通过第一控制信息的第一格式指示第二设备反馈指定消息的时频资源，通过第二控制信息的第三格式指示第二设备反馈指定消息的冗余版本，并在该时频资源上接收第二设备反馈的该指定消息；这样，第一设备通过为指定消息预留时频资源，从而保证指定消息的及时、成功地反馈，提升系统性能，同时，第一设备直接在该时频资源上接收第二设备反馈的该指定消息，无需盲检该指定消息所在的时频资源，也无需检测控制信息，节省了第一设备的功耗。

根据第五方面，在所述第五方面的第一种可能的实现方式中，上述第一格式还包括：指示该时频资源的至少一个字段。

基于上述技术方案，第一格式包括指示指定消息的时频资源的至少一个字段，第一设备通过该字段为第二设备反馈指定消息预留时频资源，保证该指定消息可以在该时频资源上及时、成功地反馈。

根据第五方面，在所述第五方面的第二种可能的实现方式中，上述第三格式还包括：指示指定消息的至少一个字段，其中，该指定消息包括：信道状态信息、辅助资源选择信息、定位信息、功率控制辅助信息中的至少一项。

基于上述技术方案，第一格式包括指示指定消息的至少一个字段，第一设备通过该字段指示第二设备需要反馈的指定消息内容，从而保证信道状态信息、辅助资源选择信息、定位信息、功率控制辅助信息等指定消息可以有效及时地反馈，提升系统性能。

根据第五方面，在所述第五方面的第三种可能的实现方式中，上述第一格式还包括：指示第二设备反馈上述指定消息时使用的调制编码及解调导频信息的至少一个字段。

基于上述技术方案，第一格式包括指示第二设备反馈上述指定消息时使用的调制编码及解调导频信息的至少一个字段；第一设备通过该字段指示第二设备使用该调制编码及解调导频信息反馈该指定消息；从而保证指定消息的及时、成功地反馈。

根据第五方面，在所述第五方面的第四种可能的实现方式中，上述第一格式还包括：指示第二设备反馈指定消息的周期的至少一个字段。

基于上述技术方案，第一格式包括指示第二设备反馈指定消息的周期的至少一个字段，第一设备通过该字段指示第二设备按照该周期反馈指定消息，从而可以保障系统的有效运转。

根据第五方面，在所述第五方面的第五种可能的实现方式中，上述第三格式还包括：第一控制信息和第二控制信息的源标识的所有比特，及第一控制信息和第二控制信息的目的地标识的所有比特。

基于上述技术方案，第三格式包括：第一控制信息和第二控制信息的源标识的所有比特，及第一控制信息和第二控制信息的目的地标识的所有比特。第一设备通过该字段可以清楚的指示第一控制信息和第二控制信息的源标识及目的地标识，从而保证第一设备所期望的对象及时、成功地反馈指定消息。

根据第五方面，在所述第五方面的第六种可能的实现方式中，上述时频资源满足第二设备针对指定消息的时间处理能力。

基于上述技术方案，考虑到第二设备针对指定消息的时间处理能力，第一设备为第二设备预留的时频资源满足第二设备针对指定消息的时间处理能力，从而可以保证第二设备有时间处理指定消息，并将处理后的指定消息及时、成功地反馈，保障系统的有效运转。

根据第五方面或者第五方面的上述多种可能的实现方式中，在所述第一方面的第七种可能的实现方式中，上述第一控制信息或第二控制信息包括：侧行链路控制信息，上述数据信道包括：侧行链路物理共享信道。

基于上述技术方案，第一控制信息或第二控制信息可以为侧行链路控制信息，数据信道可以为侧行链路物理共享信道，即第一设备与第二设备通过侧行链路通信，第一设备通过为指定消息预留时频资源，从而保证指定消息的及时、成功地反馈，提升SL-U通信系统性能。

第六方面，本申请的实施例提供了一种通信装置，该装置包括：第一模块，该第一模块用于：第二设备接收第一设备发送的第一控制信息和第二控制信息；第一控制信息包含第一字段或第二字段中的至少一个，第一字段或第二字段中的至少一个指示第一控制信息的格式，第一字段或第二字段中的至少一个指示第二控制信息的格式；第一控制信息的格式至少包括第一格式和第二格式，第一格式指示第二设备反馈指定消息的时频资源，第二格式指示第一设备发送数据信道的传输信息；第二控制信息的格式至少包括第三格式和第四格式，第三格式指示第二设备反馈指定消息的冗余版本，第四格式指示第一设备发送数据信道的冗余版本；第二模块，该第二模块用于：在第一控制信息为第一格式，第二控制信息为第三格式时，第二设备在时频资源上向第一设备反馈指定消息。

基于上述技术方案，第二设备接收第一设备发送的第一控制信息和第二控制信息，其中，该第一控制信息包含第一字段或第二字段中的至少一个，该第一字段或第二字段中的至少一个指示该第一控制信息的格式，该第一字段或第二字段中的至少一个指示该第二控制信息的格式；第一控制信息的第一格式指示第二设备反馈指定消息的时频资源，第二控制信息的第三格式指示第二设备反馈指定消息的冗余版本，在第一控制信息为第一格式，且第二控制信息为第三类格式时，第二设备在该时频资源上向第一设备反馈该指定消息；这样，第二设备在预留的时频资源上反馈该指定消息，从而保证指定消息的及时、成功地反馈，提升系统性能，同时，第二设备在发送该指定消息时，无需通过信道竞争选择时频资源，也无需发送控制信息，节省了第二设备的功耗。

根据第六方面，在所述第六方面的第一种可能的实现方式中，上述第一格式还包括：指示上述时频资源的至少一个字段。

基于上述技术方案，第一格式包括指示指定消息的时频资源的至少一个字段，第二设备通过该字段确定为指定消息预留的时频资源，并在该时频资源上反馈该指定消息，从而保证该指定消息及时、成功地反馈。

根据第六方面，在所述第六方面的第二种可能的实现方式中，上述第三格式还包括：指示指定消息的至少一个字段，其中，指定消息包括：信道状态信息、辅助资源选择信息、定位信息、功率控制辅助信息中的至少一项。

基于上述技术方案，第一格式包括指示指定消息的至少一个字段，第二设备通过该字段确定需要反馈的指定消息内容，从而保证信道状态信息、辅助资源选择信息、定位信息、功率控制辅助信息等指定消息可以有效及时地反馈，提升系统性能。

根据第六方面，在所述第六方面的第三种可能的实现方式中，上述第一格式还包括：指示第二设备反馈指定消息时使用的调制编码及解调导频信息的至少一个字段。

基于上述技术方案，第一格式包括指示第二设备反馈上述指定消息时使用的调制编码及解调导频信息的至少一个字段；第二设备通过该字段确定发送指定消息时所使用的调制编码及解调导频信息，并通过该调制编码及解调导频信息反馈该指定消息；从而保证指定消息的及时、成功地反馈。

根据第六方面，在所述第六方面的第四种可能的实现方式中，上述第一格式还包括：指示第二设备反馈指定消息的周期的至少一个字段。

基于上述技术方案，第一格式包括指示第二设备反馈指定消息的周期的至少一个字段，第二设备通过该字段确定该反馈该指定消息的周期，并按照该周期及时反馈该指定消息，从而可以保障系统的有效运转。

根据第六方面，在所述第六方面的第五种可能的实现方式中，上述第三格式还包括：第一控制信息和第二控制信息的源标识的所有比特，及第一控制信息和第二控制信息的目的地标识的所有比特。

基于上述技术方案，第三格式包括：第一控制信息和第二控制信息的源标识的所有比特，及第一控制信息和第二控制信息的目的地标识的所有比特。第二设备通过该字段可以确定第一控制信息和第二控制信息的源标识及目的地标识，从而确定第二设备为第一设备所期望的对象，并及时、成功地反馈指定消息。

根据第六方面的第五种可能的实现方式，在所述第六方面的第六种可能的实现方式中，上述第二模块还用于：在目的地标识与第二设备的自身标识不同时，第二设备不使用上述时频资源。

基于上述技术方案，第二设备通过该字段可以确定第一控制信息和第二控制信息的源标识及目的地标识，在目的地标识与第二设备的自身标识不同时，第二设备不使用该时频资源，从而可以在预留的时频资源上进行避让，保证指定消息在该时频资源上及时、成功地反馈。

根据第六方面，在所述第六方面的第七种可能的实现方式中，上述时频资源满足所述第二设备针对指定消息的时间处理能力。

基于上述技术方案，考虑到第二设备针对指定消息的时间处理能力，预留的时频资源满足第二设备针对指定消息的时间处理能力，从而可以保证第二设备有时间处理指定消息，并将处理后的指定消息及时、成功地反馈，保障系统的有效运转。

第七方面，本申请的实施例提供了一种通信装置，该装置包括：第一模块，该第一模块用于：第一设备向第二设备发送第一控制信息、第二控制信息及数据信道；第一控制信息指示第一设备发送数据信道的传输信息；第一控制信息包括指示第二控制信息的格式的至少一个字段；第二控制信息的格式至少包括第一格式和第二格式，第一格式指示第二设备反馈指定消息的时频资源，第二格式指示第一设备发送所述数据信道的冗余版本；第二模块，该第二模块用于：在第二控制信息为第一格式时，第一设备接收第二设备发送的指定消息、指示第二设备发送指定消息的传输信息的控制信息、及指示第二设备发送指定消息的冗余版本的控制信息；其中，指定消息占用部分或全部该时频资源。

基于上述技术方案，第一设备向第二设备发送第一控制信息、第二控制信息及数据信道；；第一控制信息指示第一设备发送数据信道的传输信息；第一控制信息包括指示第二控制信息的格式的至少一个字段；第一设备通过第二控制信息的第一格式指示第二设备反馈指定消息的时频资源；并接收第二设备发送的该指定消息、指示第二设备发送该指定消息的传输信息的控制信息、及指示第二设备发送该指定消息的冗余版本的控制信息，第六控制信息用于指示第二设备发送该指定消息的冗余版本，且指定消息占用部分或全部该时频资源；这样，第一设备通过为指定消息预留时频资源，从而保证指定消息的及时、成功地反馈，提升系统性能。

根据第七方面，在所述第七方面的第一种可能的实现方式中，上述第一格式还包括：指示上述时频资源的至少一个字段。

基于上述技术方案，第一格式包括指示指定消息的时频资源的至少一个字段，第一设备通过该字段为第二设备反馈指定消息预留时频资源，保证该指定消息可以在该时频资源的部分或全部上及时、成功地反馈。

根据第七方面，在所述第七方面的第二种可能的实现方式中，上述第一格式还包括：指示指定消息的至少一个字段，其中，指定消息包括：信道状态信息、辅助资源选择信息、定位信息、功率控制辅助信息中的至少一项。

基于上述技术方案，第一格式包括指示指定消息的至少一个字段，第一设备通过该字段指示第二设备需要反馈的指定消息内容，从而保证信道状态信息、辅助资源选择信息、定位信息、功率控制辅助信息等指定消息可以有效及时地反馈，提升系统性能。

根据第七方面，在所述第七方面的第三种可能的实现方式中，上述第一格式还包括：指示第二设备反馈指定消息的周期的至少一个字段。

基于上述技术方案，第一格式包括指示第二设备反馈指定消息的周期的至少一个字段，第一设备通过该字段指示第二设备按照该周期反馈指定消息，从而可以保障系统的有效运转。

根据第七方面，在所述第七方面的第四种可能的实现方式中，上述时频资源满足第二设备针对指定消息的时间处理能力。

基于上述技术方案，考虑到第二设备针对指定消息的时间处理能力，第一设备为第二设备预留的时频资源满足第二设备针对指定消息的时间处理能力，从而可以保证第二设备有时间处理指定消息，并将处理后的指定消息及时、成功地反馈，保障系统的有效运转。

根据第七方面，在所述第七方面的第五种可能的实现方式中，上述第一控制信息或第二控制信息包括：侧行链路控制信息，数据信道包括：侧行链路物理共享信道。

基于上述技术方案，第一控制信息或第二控制信息可以为侧行链路控制信息，数据信道可以为侧行链路物理共享信道，即第一设备与第二设备通过侧行链路通信，第一设备通过为指定消息预留时频资源，从而保证指定消息的及时、成功地反馈，提升SL-U通信系统性能。

第八方面，本申请的实施例提供了一种通信装置，该装置包括：第一模块，该第一模块用于：第二设备接收第一设备发送的第一控制信息、第二控制信息及数据信道；第一控制信息指示第一设备发送数据信道的传输信息；第一控制信息包括指示第二控制信息的格式的至少一个字段；第二控制信息的格式至少包括第一格式和第二格式，第一格式指示第二设备反馈指定消息的时频资源，第二格式指示第一设备发送数据信道的冗余版本；第二模块，该第二模块用于：在第二控制信息为第一格式时，第二设备向第一设备发送指定消息、指示第二设备发送指定消息的传输信息的控制信息、及指示第二设备发送指定消息的冗余版本的控制信息；其中，指定消息占用部分或全部该时频资源。

基于上述技术方案，第二设备接收第一设备发送的第一控制信息、第二控制信息及数据信道；第一控制信息指示第一设备发送数据信道的传输信息；第一控制信息包括指示第二控制信息的格式的至少一个字段；第二控制信息的第一格式用于指示第二设备反馈指定消息的时频资源；在该第二控制信息为第一格式时，第二设备向所第一设备发送该指定消息、指示第二设备发送指定消息的传输信息的控制信息、及指示第二设备发送指定消息的冗余版本的控制信息，且该指定消息占用部分或全部该时频资源；这样，第二设备在部分或全部预留的时频资源上反馈该指定消息，从而保证指定消息的及时、成功地反馈，提升系统性能；同时，第二设备在发送该指定消息时，无需通过信道竞争选择时频资源，节省了第二设备的功耗。

根据第八方面，在所述第八方面的第一种可能的实现方式中，上述第一格式还包括：指示上述时频资源的至少一个字段。

基于上述技术方案，第一格式包括指示指定消息的时频资源的至少一个字段，第二设备通过该字段确定为指定消息预留的时频资源，并在该时频资源上反馈该指定消息，从而保证该指定消息及时、成功地反馈。

根据第八方面，在所述第八方面的第二种可能的实现方式中，上述第一格式还包括：指示指定消息的至少一个字段，其中，指定消息包括：信道状态信息、辅助资源选择信息、定位信息、功率控制辅助信息中的至少一项。

基于上述技术方案，第一格式包括指示指定消息的至少一个字段，第二设备通过该字段确定需要反馈的指定消息内容，从而保证信道状态信息、辅助资源选择信息、定位信息、功率控制辅助信息等指定消息可以有效及时地反馈，提升系统性能。

根据第八方面，在所述第八方面的第三种可能的实现方式中，上述第一格式还包括：指示第二设备反馈指定消息的周期的至少一个字段。

基于上述技术方案，第一格式包括指示第二设备反馈指定消息的周期的至少一个字段，第二设备通过该字段确定该反馈该指定消息的周期，并按照该周期及时反馈该指定消息，从而可以保障系统的有效运转。

根据第八方面，在所述第八方面的第四种可能的实现方式中，上述时频资源满足第二设备针对指定消息的时间处理能力。

基于上述技术方案，考虑到第二设备针对指定消息的时间处理能力，预留的时频资源满足第二设备针对指定消息的时间处理能力，从而可以保证第二设备有时间处理指定消息，并将处理后的指定消息及时、成功地反馈，保障系统的有效运转。

第九方面，本申请的实施例提供了一种通信装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令时实现上述第一方面或者第一方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的通信方法，或者实现上述第二方面或者第二方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的通信方法，或者实现上述第三方面或者第三方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的通信方法，或者实现上述第四方面或者第四方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的通信方法。

基于上述技术方案，第一设备通过为指定消息预留时频资源，从而保证第二设备及时、成功地反馈指定消息，提升系统性能。

第十方面，本申请的实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述第一方面或者第一方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的通信方法，或者实现上述第二方面或者第二方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的通信方法，或者实现上述第三方面或者第三方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的通信方法，或者实现上述第四方面或者第四方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的通信方法。

基于上述技术方案，第一设备通过为指定消息预留时频资源，从而保证第二设备及时、成功地反馈指定消息，提升系统性能。

第十方面，本申请的实施例提供了一种芯片，包括处理器，当所述处理器执行指令时，所述处理器执行上述第一方面或者第一方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的通信方法，或者执行上述第二方面或者第二方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的通信方法，或者执行上述第三方面或者第三方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的通信方法，或者执行上述第四方面或者第四方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的通信方法。

基于上述技术方案，第一设备通过为指定消息预留时频资源，从而保证第二设备及时、成功地反馈指定消息，提升系统性能。

第十一方面，本申请的实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或者第一方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的通信方法，或者执行上述第二方面或者第二方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的通信方法，或者执行上述第三方面或者第三方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的通信方法，或者执行上述第四方面或者第四方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的通信方法。

基于上述技术方案，第一设备通过为指定消息预留时频资源，从而保证第二设备及时、成功地反馈指定消息，提升系统性能。

本申请的这些和其他方面在以下(多个)实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。

图1示出了根据本申请一实施例的full LBT机制示意图。

图2示出了根据本申请一实施例的信道竞争失败导致数据延迟传输的示意图。

图3示出根据本申请一实施例的一种通信系统的结构示意图。

图4示出根据本申请一实施例的另一种通信系统的结构示意图。

图5示出根据本申请一实施例的一种通信方法的流程图。

图6示出根据本申请一实施例的另一种通信方法的流程图。

图7示出根据本申请一实施例的一种通信装置的结构图。

图8示出根据本申请一实施例的一种通信装置的结构示意图。

图9示出根据本申请一实施例的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

下面对非授权频谱上的信道竞争机制进行描述。

终端在非授权频谱上发送数据时，需要进行信道竞争才能发送数据，基本过程为：终端在每一次发送之前先监听信道是否是空闲的，若信道不是空闲的，则不发送数据，等待一会再进行尝试，从而在确保是为空闲的情况下，才发送数据，从而避免打断其它终端正在进行的数据传输过程。

常见的非授权频谱上的信道竞争包括：先听后说(Listen Before Talk，LBT)和载波侦听多址接入(Carrier Sensing Multi Access，CSMA)。下面以NR-U(New RadioUnlicense)中LBT机制为例，对非授权频谱上的信道竞争流程进行示例性说明。

LBT机制可以包括：完整LBT(full LBT)、单发LBT(one shot LBT)及非LBT(noLBT)。其中，终端的full LBT过程为：

a)终端初始化退避次数计数器(Backoff countdown)，随机生成一个数N，且满足0<N<退避时间窗大小(contention window size，CWS)，其中，CWS为根据业务优先级约束的窗长。

b)终端进行空闲信道评估(clear channel assessment，CCA)检测，如果检测(sensing)当前时隙(slot)为空闲CCA时隙(idle CCA slot)，则N＝N-1，如果检测(sensing)当前时隙(slot)为繁忙CCA时隙(busy CCA slot)，则终端进行自延迟(self-defer)，停止上述计数器的计数，直到时隙为空闲CCA时隙时，计数器继续计数。

c)如果计数器的计数N＝0，则终端可以开始进行数据传输。

图1示出了根据本申请一实施例的full LBT机制示意图，如图1所示，终端进行了两次full LBT。第一次full LBT的过程中，CWS＝15，随机生成N＝7，终端在检测前2个时隙为空闲CCA时隙，检测第3个时隙为繁忙CCA时隙，此时进行自延迟，延迟时间可能为一个或多个时隙，在自延迟期间停止计数，信道空闲时，继续计数，直到连续检测到5个空闲CCA时隙，此时N＝0，则终端开始进行数据传输；第二次full LBT的过程中，CWS＝31，随机生成N＝20，终端连续检测到20个时隙为空闲CCA时隙，即N＝0，则终端开始进行数据传输。

根据上述描述，终端在占用非授权频谱发送数据之前需要进行LBT，这可能由于LBT的失败导致终端没有数据发送的机会或者数据不能够及时地发送。

对于SL-U通信系统，混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ)反馈消息承载在侧行链路物理反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)中，SCI承载在侧行链路物理控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)中，传输的数据承载在PSSCH中；发送终端(TxUE)向接收终端(RxUE)发送控制信息和数据，接收终端针对所接收的承载在PSSCH中的数据发送HARQ反馈消息，该HARQ反馈消息承载在PSFCH中，由于PSFCH与PSSCH存在一一绑定的关系，该HARQ反馈消息无需信道竞争便可直接反馈给发送终端；但信道测量信息等反馈信息承载在PSSCH中，此时接收终端需要通过信道竞争后才能确定是否能够反馈发送终端。

在SL-U中，接收终端有很多重要的反馈消息，例如：3I测量信息，即信道质量信息(Channel Quantity Indicator，CQI)、秩信息(Rank Indicator，RI)、预编码矩阵指示信息(Precoding Matrix Indicator，PMI)；终端辅助资源选择的信息，比如：群组(Group)机制中组成员(Group Member)辅助组头进行资源选择的信息，和基于接收端辅助的资源分配模式(Mode2b)中的接收端辅助信息；定位信息；功控辅助信息等等；这些反馈信息承载在PSSCH中，需要及时反馈给发送终端或者组头(Group Header)等，来保障通信系统的性能和通信系统的有效运转。

图2示出了根据本申请一实施例的信道竞争失败导致数据延迟传输的示意图，如图2所示，发送终端等向接收终端发出测量、辅助机制、数据传输等相关指示信息的时刻为第1个时间单元，并期望在第7个时间单元收到接收终端相应的反馈信息，而由于接收终端信道竞争失败，导致实际反馈时刻为第15个时间单元，即实际反馈时刻相比期望反馈时刻延迟了较长时间，造成这些重要的消息无法及时地反馈，影响了SL-U通信系统的传输性能和通信系统的有效运转。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案，其具体内容可参见下文。

本申请实施例提供的技术方案可以应用于各种通信系统，例如，采用第五代(5thgeneration，5G)通信技术的新空口(new radio，NR)通信系统，未来演进系统或者多种通信融合系统等等。本申请提供的技术方案可以应用于多种应用场景，例如，机器对机器(machine to machine，M2M)、宏微通信、增强型移动互联网(enhanced mobile broadband，eMBB)、超高可靠超低时延通信(ultra-reliable&low latency communication，uRLLC)以及海量物联网通信(massive machine type communication，mMTC)、物物通信(Device toDevice Communication，D2D)等场景。这些场景可以包括但不限于：终端与终端之间的通信场景，网络设备与网络设备之间的通信场景，网络设备与终端之间的通信场景等。下文中均是以应用于终端和终端之间的通信场景中(如D2D)为例进行说明的。

需要说明的是，本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

图3示出根据本申请一实施例的一种通信系统的结构示意图，如图3所示，通信系统可以包括一个或多个终端301(图3中仅示出了1个)以及一个或多个终端302(图3中仅示出了一个)；各终端均具备SL-U传输能力，即各终端之间可以通过侧行链路相互通信，且在通信时可以占用非授权频谱；示例性地：终端301与终端302可以通过侧行链路进行单播通信或者广播通信或者多播通信。其中，在一次业务通信中，发送控制信息和/或数据的终端可称为发送终端，接收该控制信息和/或数据的终端可称为接收终端。

图4示出根据本申请一实施例的另一种通信系统的结构示意图，如图4所示，通信系统可以包括一个或多个发送终端群(图4中仅示出了1个发送终端群401)以及一个或多个接收终端群(图4中示出了接收终端群402及接收终端群403)。其中，发送终端群401可以包括一个或多个发送终端，接收终端群402包括一个或多个接收终端。发送终端群中的至少一个终端与接收终端群中的至少一个终端具备SL-U传输能力。

示例性地，本申请实施例中所涉及到的终端可以是实现终端功能的设备或设备中的组件，比如，终端包括但不限于各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备；还可以包括用户单元(subscriberunit)、蜂窝电话(cellular phone)、智能电话(smart phone)、无线数据卡、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、电脑、平板型电脑、手持设备(handheld)、膝上型电脑(laptop computer)、机器类型通信(machinetype communication,MTC)、终端(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动终端、手环、智能手表、传感器等。又比如，终端可以是上述任一设备中的组件(比如，终端可以指上述任一设备中的芯片系统)。本申请实施例中所涉及到的终端还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请的方法。

下面结合上述图3及图4对本申请实施例提供的通信方法进行具体阐述。

图5示出根据本申请一实施例的一种通信方法的流程图，该方法可以应用于上述图3或图4中的通信系统，其中，第一设备可以为上述图3中终端301，相应的，第二设备可以为上述图3中终端302；第一设备也可以为上述图4中发送终端群401中的发送终端，相应的，第二设备可以为上述图4中接收终端群402和/或接收终端群403中的接收终端。如图5所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤501、第一设备向第二设备发送第一控制信息和第二控制信息。

示例性地，第一设备可以通过组播、单播或广播方式发送第一控制信息和第二控制信息。例如，第一设备可以向一个第二设备(单播场景)发送第一控制信息和第二控制信息，第一设备也可以向多个第二设备(组播场景)发送第一控制信息和第二控制信息，第一设备还可以向不限数量的第二设备(广播场景)发送第一控制信息和第二控制信息。

其中，第一控制信息可以包含第一字段或第二字段中的至少一个，该第一字段或第二字段中的至少一个指示第一控制信息的格式，该第一字段或第二字段中的至少一个指示第二控制信息的格式。

示例性地，第一控制信息可以同时包括第一字段和第二字段，通过第一字段和第二字段共同指示第一控制信息的格式及第二控制信息的格式，例如，通过第一字段指示第一控制信息的格式，通过第二字段指示第二控制信息的格式；或者，通过第一字段指示第二控制信息的格式，通过第二字段指示第一控制信息的格式。

示例性地，第一控制信息可以只包括第一字段，或者，第一控制信息可以只包括第二字段，通过第一字段(或第二字段)单独指示第一控制信息的格式及第二控制信息的格式，例如，通过第一字段指示第一控制信息的格式及第二控制信息的格式，或者，通过第二字段指示第一控制信息的格式及第二控制信息的格式。

其中，第一控制信息的格式至少包括第一格式a和第二格式a，其中，第一格式a指示第二设备反馈指定消息的时频资源，第二格式a指示第一设备发送数据信道的传输信息。可选的，第一控制信息可以为SCI。现有标准协议中，SCI的格式包括一级SCI1及二级SCI2，其中，SCI1包括SCI1-A，SCI2包括SCI2-A及SCI2-B，SCI1-A中所包含字段及各字段的释义可参见表1，SCI2-A中所包含字段及各字段的释义可参见表2。示例性地，第二格式a可以为现有的一级SCI1，例如，可以为上述标准协议中SCI1-A；第一格式a可以为一种新的一级SCI1，为了与标准协议中SCI1-A区别，本申请实施例中将该新的一级SCI1定义为SCI1-B，其中，SCI1-B可以复用SCI1-A中至少一个字段，并对所复用的每一字段所指示的信息进行重新定义。

示例性地，指定消息可以包括：信道状态信息、辅助资源选择信息、定位信息、功率控制辅助信息等承载在PSSCH中的信息。

信道状态信息可以包括：CQI、RI、PMI等信息。

定位信息可以为第二设备的位置，例如，可以为第二设备根据第一设备发送的参考信号所确定的环回时延(Round Trip Time，RTT)，和/或，到达角度(Angle of Arrival，AOA)信息。定位信息也可以为第二设备的地理位置，其中，该第二设备的地理位置可以是指基于卫星获得的位置坐标，例如全球定位系统坐标，也可以是北斗位置坐标等；该第二设备的位置还可以是基于其他的定位体制或定位技术获得的位置信息，例如基于惯性导航获得的位置信息，基于雷达获得的位置信息，基于第一设备与第二设备之间的定位信号获得的位置信息等，本申请实施例对此并不进行限定。

辅助资源选择信息可以为Group机制下组员向组头推荐的资源信息，辅助组头为群组更好地选择群组使用的资源；辅助资源选择信息也可以为Sidelink Mode2b资源选择模式下的辅助资源信息，为了更好地通信，接收终端推荐资源信息给发送终端。

功率控制辅助信息可以为分布式网络下的终端根据功控准则测量并反馈的相关信息，包括信道信息、干扰信息等。

示例性地，时频资源可以包括时域资源及频域资源，例如，频域资源可以是一个或多个资源块(resource block，RB)，也可以是一个或多个资源单元(resource element，RE)，也可以是一个或多个载波(carrier)，也可以是一个或多个带宽部分(bandwidthpart，BWP)等。时域资源可以是一个或者多个子帧，可以是一个或多个时隙，也可以是一个或多个时隙上的一个或多个符号等。

示例性地，数据信道可以为PSSCH；传输信息可以包括与该数据信道传输有关的信息，如：解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)、调制编码方案(Modulation Coding Scheme，MCS)、天线端口信息、时频资源、频域资源等信息。

其中，第二控制信息的格式至少包括第三格式和第四格式，其中，第三格式指示第二设备反馈指定消息的冗余版本(Redundancy Version，RV)；第四格式指示第一设备发送数据信道(也称数据信息)的冗余版本。可选的，第二控制信息可以为SCI；示例性地，第四格式可以为现有的二级SCI2，例如，可以为标准协议二级SCI2中的SCI2-A或SCI2-B。为了方便表述，本申请实施例中以第四格式为标准协议中SCI2-A进行示例性说明；第三格式可以为一种新的二级SCI2，为了与标准协议中SCI2-A及SCI2-B区别，本申请实施例中将该新的二级SCI2定义为SCI2-C；其中，SCI2-C可以复用SCI2-A中至少一个字段，并对所复用的每一字段所指示的信息进行重新定义。

示例性地，SCI 2-C复用SCI2-A中的Redundancy version字段，在SCI2-C中的Redundancy version字段指示第二设备反馈指定消息的冗余版本；这样，SCI2-C复用SCI2-A中的Redundancy version字段；不会额外增加PSCCH信令开销，保证系统传输性能。

下面对指示第一控制信息的格式及第二控制信息的格式的方式进行示例性说明：

方式一，在第一控制信息同时包括第一字段和第二字段时，通过第一字段的不同取值可以指示第一控制信息的格式，通过第二字段的不同取值可以指示第二控制信息的格式；示例性地，可以通过第一字段中的1比特(bit)或2比特表示第一控制信息的格式，例如，该1比特值为0时指示第一控制信息的格式为第一格式a，该1比特值为1时指示第一控制信息的格式为第二格式a；或者，该1比特值为1时指示第一控制信息的格式为第一格式a，该1比特值为0时指示第一控制信息的格式为第二格式a；或者，该2比特值为00时指示第一控制信息为第二格式a，该2比特值为11(或10或01)时指示第一控制信息为第一格式a。再例如，可以通过第二字段中的1比特或2比特表示第二控制信息的格式，例如，该1比特值为0时指示第二控制信息的格式为第三格式，该1比特值为1时指示第二控制信息的格式为第四格式；或者，该1比特值为1时指示第二控制信息的格式为第三格式，该1比特值为0时指示第二控制信息的格式为第四格式；或者，该2比特值为00(或01)时指示第二控制信息为第四格式，该2比特值为10(或11)时指示第二控制信息为第三格式。作为一个示例，第一字段可以为SCI1-A和SCI1-B中的字段Reserved(保留比特位)，利用该字段Reserved中的1比特或者2比特指示第一控制信息的格式，例如，该2比特值为00时指示第一控制信息为SCI1-A，该2比特值为11时指示第一控制信息为SCI1-B；或者，该1比特值为0时指示第一控制信息为SCI1-A，该1比特值为1时指示第一控制信息为SCI1-B；或者，该1比特值为1时指示第一控制信息为SCI1-A，该1比特值为0时指示第一控制信息为SCI1-B。第二字段可以为SCI1-A和SCI1-B中的字段2nd-stage SCI format(二级SCI格式)，利用该字段2nd-stage SCI format中的1比特或者2比特指示第二控制信息的格式，例如，该2比特值为00时指示第二控制信息为SCI2-A，该2比特值为11时指示第二控制信息为SCI2-C；或者，该1比特值为0时指示第二控制信息为SCI2-A，该1比特值为1时指示第二控制信息为SCI2-C。

该方式中，通过对标准协议中SCI格式中的Reserved字段及2nd-stage SCIformat字段进行修改，使得Reserved中的1比特或者2比特指示第一控制信息的格式，2nd-stage SCI format中的1比特或者2比特指示第二控制信息的格式，这样，通过复用标准协议中SCI格式的字段，不会额外增加PSCCH信令开销，保证系统传输性能。

方式二，在第一控制信息只包括第一字段(或第一控制信息只包括第二字段)时，可以通过第一字段(或第二字段)的不同取值指示第一控制信息的格式及第二控制信息的格式，例如，第一字段(或第二字段)中的2比特表示第一控制信息的格式及第二控制信息的格式，该2比特值为00时指示第一控制信息的格式为第一格式a，第二控制信息的格式为第三格式；该2比特值为01时指示第一控制信息的格式为第一格式a，第二控制信息的格式为第四格式；该2比特值为10时指示第一控制信息的格式为第二格式a，第二控制信息的格式为第三格式；该2比特值为11时指示第一控制信息的格式为第二格式a，第二控制信息的格式为第四格式。

再例如，第一字段(或第二字段)中的1比特表示第一控制信息的格式及第二控制信息的格式，该1比特的值为0指示第一控制信息的格式为第一格式a，且第二控制信息的格式为第三格式；该1比特的值为1指示第一控制信息的格式为第二格式a，且第二控制信息的格式为第四格式；或者，该1比特的值为1指示第一控制信息的格式为第一格式a，且第二控制信息的格式为第三格式；该1比特的值为0指示第一控制信息的格式为第二格式a，且第二控制信息的格式为第四格式。

作为一个示例，第一字段可以为SCI1-A和SCI1-B中的字段Reserved(或2nd-stageSCI format字段)，利用该字段Reserved(或2nd-stage SCI format)中的2比特指示第一控制信息的格式及第二控制信息的格式，例如，该2比特值为11时指示第一控制信息为SCI1-B，第二控制信息为SCI2-C；该2比特值为01时指示第一控制信息的格式为SCI1-B，第二控制信息的格式为SCI2-A；该2比特值为10时指示第一控制信息的格式为SCI1-A，第二控制信息的格式为SCI2-C；该2比特值为00时指示第一控制信息的格式为SCI1-A，第二控制信息的格式为SCI2-A。

作为一个示例，第一字段可以为SCI1-A和SCI1-B中的字段Reserved(或2nd-stageSCI format字段)，利用该字段Reserved(或2nd-stage SCI format)中的1比特指示第一控制信息的格式及第二控制信息的格式，例如，该1比特值为0时指示第一控制信息为SCI1-B，第二控制信息为SCI2-C，该1比特值为1时指示第一控制信息的格式为SCI1-A，第二控制信息的格式为SCI2-A；或者，该1比特值为1时指示第一控制信息为SCI1-B，第二控制信息为SCI2-C，该1比特值为0时指示第一控制信息的格式为SCI1-A，第二控制信息的格式为SCI2-A。

该方式中，对标准协议中SCI格式中的Reserved字段(或2nd-stage SCI format字段)进行修改，使得Reserved(或2nd-stage SCI format)中的2比特或1比特指示第一控制信息的格式及第二控制信息的格式，这样，仅复用标准协议中SCI格式的一个字段，不会额外增加PSCCH信令开销，保证系统传输性能。

下面对第一控制信息或第二控制信息中可以包含的其他字段进行介绍：

在一种可能的实现方式中，第一格式a还可以包括：指示该时频资源的至少一个字段。这样，第一设备通过该至少一个字段为第二设备反馈指定消息预留时频资源，保证该指定消息可以在该时频资源上及时、成功地反馈。

需要说明的是，预留的时域资源无需长时间持续占用一段时间，只是预留了少部分时频图样，满足反馈指定消息即可，从而在尽可能小的开销下达到性能最优。

示例性地，第一格式a中的两个字段指示为指定消息预留的时频资源，这两个字段中一个字段可以指示指定消息预留的时域资源、一个字段可以指示预留的频域资源；或者，第一格式a中的一个字段用于指示为指定消息预留的时频资源，这一个字段可以同时指示指定消息预留的时域资源及预留的频域资源。可以理解的是，第一格式a中的三个或更多字段可以指示时频资源，本申请实施例对指示时频资源的字段数量不进行限定。

作为一个示例，SCI1-B复用SCI1-A中的Frequency resource assignment(频域资源分配)字段和Time resource assignment(时域资源分配)字段，SCI1-B中的Frequencyresource assignment字段和Time resource assignment字段用于指示为指定消息预留的时频资源，其中，Frequency resource assignment字段用于指示预留的频域资源，Timeresource assignment字段用于指示预留的时域资源。这样，通过复用SCI1-A中的Frequency resource assignment字段和Time resource assignment字段，不会额外增加PSCCH信令开销，保证系统传输性能。

在一种可能的实现方式中，考虑到第二设备针对指定消息的时间处理能力，第一设备为第二设备预留的时频资源满足第二设备针对指定消息的processing timecapability(时间处理能力)，从而可以保证第二设备有时间处理指定消息，并将处理后的指定消息及时、成功地反馈，保障系统的有效运转。例如，若指定消息为信道状态信息，第二设备需要占用一定时间对信道状态进行测量，从而生成信道状态信息，将预留的时频资源位置设置在第二设备完成信道状态测量之后，预留的时域资源位置可以满足第二设备针对CSI processing time capability(信道状态信息的时间处理能力)；再例如，若指定消息为功率控制辅助信息，第二设备需要占用一定时间对功率等进行测量，从而生成率控制辅助信息，将预留的时频资源位置设置在第二设备完成功率等测量之后，预留的时域资源位置可以满足第二设备针对相应辅助信息的processing time capability(辅助信息的时间处理能力)。

在一种可能的实现方式中，第三格式还包括：指示指定消息的至少一个字段。这样，第一设备通过该至少一个字段指示第二设备需要反馈的指定消息类型，从而保证信道状态信息、辅助资源选择信息、定位信息、功率控制辅助信息等指定消息可以有效及时地反馈，提升系统性能。

示例性地，第三格式中的一个字段指示指定消息，该字段可以包括2个比特，该字段的不同取值指示指定消息不同的类型，例如，该2比特值为00时指示指定消息的类型为信道状态信息；该2比特值为01时指示指定消息的类型为辅助资源选择信息；该2比特值为10时指示指定消息的类型为定位信息；该2比特值为11时指示指定消息的类型为功率控制辅助信息。需要说明的是，第一格式a中用于指示指定消息的字段数量以及各字段所包含的比特个数可以根据指定消息的类型确定；例如，若指定消息包含四种类型，第一格式a可以通过包含2个比特或包含更多比特的一个字段指示指定消息；第一格式a也可以通过共包含2个比特或共包含更多比特的两个字段共同指示指定消息，本申请实施例对此不作限定。

作为一个示例，SCI2-C复用SCI2-A中的CSI request(信道状态信息请求)字段，在SCI2-A中的CSI request字段占用1bit，在SCI2-C中CSI request字段由原来的1bit，扩展至X bits，其中，X为正整数；该X比特的不同取值用于指示指定消息不同的类型；可选的，若指定消息包含四种类型，则X可以为2。这样，通过复用SCI2-A中的CSI request字段，保证系统传输性能。

在一种可能的实现方式中，第一格式a还包括：指示第二设备反馈上述指定消息时使用的调制编码及解调导频信息的至少一个字段。这样，第一设备通过该至少一个字段指示第二设备使用该调制编码及解调导频信息反馈该指定消息，从而保证指定消息的及时、成功地反馈。

示例性地，调制编码及解调导频信息可以包括：调制和编码方案、导频图案、导频端口数量、调制和编码方案表格指示等。第一格式a中的多个字段指示第二设备反馈上述指定消息时使用的调制编码及解调导频信息。例如，可以通过四个字段指示第二设备反馈上述指定消息时使用的调制编码及解调导频信息；其中，一个字段指示第二设备反馈上述指定消息时使用的调制和编码方案，一个字段指示第二设备反馈上述指定消息时使用的导频图案，一个字段指示第二设备反馈上述指定消息时使用的调制和编码方案表格，一个字段指示第二设备反馈上述指定消息时使用的导频端口数量。

作为一个示例，SCI1-B复用SCI1-A中的Modulation and coding scheme(调制和编码方案)字段、Additional MCS table indicator(附加调制和编码方案表格)字段、DMRSpattern(解调参考信号图案)字段、Number of DMRS port(解调参考信号端口数量)字段，SCI1-B中的这四个字段中，Modulationand coding scheme字段指示第二设备反馈上述指定消息时使用的调制和编码方案；Additional MCS table indicator字段指示第二设备反馈上述指定消息时使用的调制和编码方案表格；DMRS pattern字段指示第二设备反馈上述指定消息时使用的导频图案；Number of DMRS port字段指示第二设备反馈上述指定消息时的端口信息。这样，SCI1-B通过复用SCI1-A中的字段，不会额外增加PSCCH信令开销，保证系统传输性能。

在一种可能的实现方式中，第一格式a还包括：指示第二设备反馈指定消息的周期的至少一个字段。这样，在第一设备期望第二设备周期性地反馈指定消息时，第一设备可以通过该至少一个字段指示第二设备按照该周期反馈指定消息，从而可以保障系统的有效运转。

示例性地，可以通过第一格式a中的一个字段指示第二设备反馈指定消息的周期，例如，若指定消息为信道状态信息，第一设备期望第二设备每隔5ms就反馈一次信道状态信息；可以通过第一格式a中的这一个字段指示第二设备反馈信道状态信息的周期为5ms。可以理解的是，第一格式a中更多字段可以指示第二设备反馈指定消息的周期，本申请实施例对第二设备反馈指定消息的周期的字段数量不进行限定。

作为一个示例，SCI1-B复用SCI1-A中的Resource reservation period(预留资源的周期)字段，在SCI1-B中Resource reservation period字段指示第二设备反馈指定消息的周期。这样，通过复用SCI1-A中的Resource reservation period字段，不会额外增加PSCCH信令开销，保证系统传输性能。

在一种可能的实现方式中，第三格式还包括：第一控制信息和第二控制信息的源标识的所有比特，及第一控制信息和第二控制信息的目的地标识的所有比特。考虑到第一设备向第二设备可以只发送第一控制信息和第二控制信息，未发送关联的数据信道，此时存在物理层L1的源标识和目的地标识，但是缺少数据链路层L2的源标识和目的地标识；这样，第一设备通过第三格式中源标识的所有比特和目的地标识的所有比特可以清楚的指示第一控制信息和第二控制信息的源标识及目的地标识，从而保证第一设备所期望的对象及时、成功地反馈指定消息。

示例性地，在第三格式中的两个字段中包含第一控制信息和第二控制信息的源标识的所有比特，及第一控制信息和第二控制信息的目的地标识的所有比特；其中，一个字段包含第一控制信息和第二控制信息的源标识的所有比特，另一个字段包含第一控制信息和第二控制信息的目的地标识的所有比特。可以理解的是，第三格式中可以一个字段或者更多字段包含第一控制信息和第二控制信息的源标识的所有比特，及第一控制信息和第二控制信息的目的地标识的所有比特，本申请实施例对此不进行限定。

作为一个示例，SCI2-C复用SCI2-A中的Source ID(源身份标识)字段和Destination ID(目的地身份标识)字段，在SCI2-A中的Source ID字段只包含物理层L1的源标识，在SCI2-C中Source ID字段中补齐物理层L1和数据链路层L2的源标识；在SCI2-A中的Destination ID字段只包含物理层L1的目的地标识，在SCI2-C中Destination ID字段中补齐物理层L1和数据链路层L2的目的地标识。这样，尽可能复用SCI2-A中的Source ID字段和Destination ID字段，以保证系统传输性能。

作为一个示例，SCI2-C复用SCI2-A中的New data indicator(新传数据指示，NDI)字段、Redundancy version(冗余版本)字段、HARQ feedback enabled/disabledindicator(混合自动重传请求处理反馈使能/不使能指示)字段、Source ID字段及Destination ID字段。第一设备与第二设备预先约定，在第二控制信息为SCI2-C时对应的NDI、冗余版本和HARQ反馈使能/不使能指示按照预先约定的处理，从而使得NDI、冗余版本和HARQ反馈使能/不使能指示存在空闲比特。这样，在SCI2-C中Source ID字段指示物理层L1的源标识，Destination ID字段指示物理层L1的目的地标识，NDI、冗余版本和HARQ反馈使能/不使能指示字段空闲出来的比特可以用来指示SCI1-B和SCI2-C的数据链路层L2的源标识，及SCI1-B和SCI2-C的数据链路层L2的目的地标识，若上述空闲出来的比特不足，则可进一步通过增加比特的方式补齐。例如，可以在SCI2-C中New data indicator及HARQfeedback enabled/disabled indicator字段中的空闲比特补齐SCI1-B和SCI2-C的数据链路层L2的源标识的所有比特，在Redundancy version字段中的空闲比特补齐SCI1-B和SCI2-C的数据链路层L2的目的地标识的所有比特，再例如，可以在SCI2-C中New dataindicator及HARQ feedback enabled/disabled indicator字段中的空闲比特补齐SCI1-B和SCI2-C的数据链路层L2的目的地的所有比特，Redundancy version字段中的空闲比特补齐SCI1-B和SCI2-C的数据链路层L2的源标识的所有比特；若上述空闲比特不足，则可进一步通过增加比特的方式补齐。这样，通过复用SCI2-A中的New data indicator字段、HARQfeedback enabled/disabled indicator字段、Redundancy version字段、Source ID字段及Destination ID字段，从而保证系统传输性能。

需要说明的是，除上述作为示例性地说明的字段之外，第一控制信息和第二控制信息中还可以包括其他字段，本申请实施例对此不作限定。

举例来说，以第一格式a为SCI1-B，第二格式a为SCI1-A为例，SCI1-B复用SCI1-A中字段，表1为SCI1-B与SCI1-A中相同字段的释义对比表。如表1所示，SCI1-A为现有标准协议SCI格式，其中，Reserved字段中的保留2比特值默认为00，表明该SCI1为SCI1-A；SCI1-A中字段及各字段对应的释义与标准协议中SCI1-A中字段及各字段对应的释义相同。SCI1-B包含与SCI1-A相同的字段，但相同字段的释义存在区别。

表1：SCI1-A与SCI1-B字段释义对比表

如表1所示，Priority(优先级)字段，在SCI1-A中指示第一设备当次传输所占用的时频资源的优先级及未来预留的时频资源的优先级，在SCI1-B中指示第一设备为第二设备预留的时频资源的优先级。Frequency resource assignment字段，在SCI1-A中指示第一设备当次传输所占用的时频资源及未来预留的频域资源，在SCI1-B中指示第一设备为第二设备反馈指定消息预留的频域资源。Time resource assignment字段，在SCI1-A中指示第一设备当次传输所占用的时频资源及未来预留的时域资源，在SCI1-B中指示第一设备为第二设备反馈指定消息预留的时域资源。Resource reservation period字段，在SCI1-A中指示第一设备为未来预留的时域资源的周期，在SCI1-B中指示第一设备指示第二设备反馈指定消息的周期。DMRS pattern字段，在SCI1-A中指示第一设备传输的导频图案，在SCI1-B中指示第一设备指示第二设备反馈上述指定消息时使用的导频图案。2nd-stage SCI format字段，在SCI1-A中指示SCI1-A指示的对应的SCI2的格式，在SCI1-B中指示SCI1-B所对应的SCI2格式为SCI2-C。Beta_offset indicator(β偏移指示)字段，在SCI1-A中指示SCI 2的相关参数，在SCI1-B中指示SCI2-C的相关参数。Number of DMRS port字段，在SCI1-A中指示第一设备传输的端口信息，在SCI1-B中指示第一设备指示第二设备反馈指定消息的端口信息。Modulation and coding scheme字段，在SCI1-A中指示第一设备传输的MCS，在SCI1-B中指示第一设备指示第二设备反馈指定消息时使用的MCS。Additional MCS tableindicator字段，在SCI1-A中指示第一设备传输的MCS Table，在SCI1-B中指示第一设备指示第二设备反馈指定消息的MCS Table。PSFCH overhead indication(PSFCH开销指示)字段，在SCI1-A中指示第一设备传输对应的PSFCH开销信息，在SCI1-B中指示第一设备指示第二设备反馈指示消息的PSFCH开销信息。Reserved字段，在SCI1-A中为保留比特，无额外指示信息，在SCI1-B中指示格式为SCI1-B。

以第三格式为SCI2-C，第四格式为SCI2-A为例，SCI2-C复用SCI2-A中字段，表2为SCI2-C与SCI2-A中相同字段的释义对比表。如表2所示，SCI2-A为现有标准协议SCI格式，SCI2-A中字段及各字段对应的释义与标准协议中SCI2-A中字段及各字段对应的释义相同。SCI2-C包含与SCI2-A相同的字段，但相同字段的释义存在区别。

表2：SCI2-A与SCI2-C字段释义对比表

如表2所示，HARQ process number(混合自动重传请求处理进程号)字段，在SCI2-A中指示第一设备传输的HARQ处理进程号，在SCI2-C中指示第一设备指示第二设备反馈指定消息的HARQ进程号。New data indicator字段，在SCI2-A中指示第一设备传输的NDI信息，在SCI2-C中指示第一设备指示第二设备反馈指定消息的NDI信息。Redundancy version字段，在SCI2-A中指示第一设备传输的冗余版本号，在SCI2-C中的指示第一设备指示第二设备反馈指定消息的冗余版本号。Source ID字段，在SCI2-A中指示第一设备传输对应的源ID，在SCI2-C中的指示第一设备传输对应的物理层L1的源ID和数据链路层L2的源ID信息。Destination ID字段，在SCI2-A中指示第一设备传输对应的目的ID，在SCI2-C中的指示第一设备传输对应的物理层L1的目标ID和数据链路层L2的目标ID信息。HARQ feedbackenabled/disabled indicator字段，在SCI2-A中指示第一设备传输关联的HARQ是否反馈的使能，在SCI2-C中的指示第一设备指示第二设备反馈指定消息是否有HARQ反馈。Cast typeindicator(类型转换指示)字段，在SCI2-A中指示第一设备传输的Cast类型，在SCI2-C中第一设备传输的Cast类型。CSI request字段，在SCI2-A中指示第一设备触发第二设备反馈CSI，在SCI2-C中指示第一设备指示第二设备反馈指定消息的类型。

需要说明的是，上述表1和表2中为SCI1-B、SCI1-A、SCI2-C、SCI2-A中各字段的示例性说明，各字段的释义可参照前述相关介绍，在此不作赘述。

由上述表1和表2可知，在侧行链路中的SCI包括针对TxUE传输的时频资源等的指示信息，对RxUE反馈的时频资源等信息没有关联。本申请实施例中,通过复用标准协议SCI中格式及字段，无需新建字段，在SCI1-A及SCI2-A现有字段的基础上稍作修改，得到新定义的SCI1-B及SCI2-C，SCI1-B及SCI2-C指示RxUE反馈指定消息的预留时频资源等信息，从而保证重要消息的及时、成功的反馈，提升系统性能。同时，SCI1-B及SCI2-C没有新增字段，保证系统传输性能。

作为一个示例，第一设备在向第二设备发送消息时，如果需要让第二设备能够及时地、有保障地反馈指定消息，则可以为该指定消息预留时频资源，此时，第一设备可以向第二设备发送SCI1-B和SCI2-C，从而指示为第二设备反馈指定消息预留的时频资源，指定消息的类型，以及反馈指定消息的调制编码等信息。这样，第一设备通过发送侧行链路控制信息SCI1-B和SCI2-C，为指定消息预留时频资源，从而保证指定消息的及时、成功地反馈，提升SL-U通信系统性能。

步骤502、第二设备接收第一设备发送的第一控制信息和第二控制信息；

其中，第一控制信息可以包含第一字段或第二字段中的至少一个，该第一字段或第二字段中的至少一个指示第一控制信息的格式，该第一字段或第二字段中的至少一个指示第二控制信息的格式。第一控制信息的格式至少包括第一格式a和第二格式a，其中，第一格式a指示第二设备反馈指定消息的时频资源，第二格式a指示第一设备发送数据信道的传输信息。第二控制信息的格式至少包括第三格式和第四格式，其中，第三格式指示第二设备反馈指定消息的冗余版本，第四格式指示第一设备发送数据信道的冗余版本。

其中，第一字段、第二字段、第一格式a、第二格式a、第三格式、第四格式等相关表述可以参照上述步骤501，在此不作赘述。

示例性地，第二设备根据第一字段和/或第二字段确定第一控制信息的格式及第二控制信息的格式。若确定所接收的第一控制信息的格式为第一格式a，第二控制信息的格式为第三格式，例如，第二设备所接收的为第一设备发送的SCI1-B和SCI2-C，则第二设备确定第一格式a及第二格式a中字段所指示的预览时频资源、调制编码等信息，并准备在预留的时频资源上反馈第一设备所期望的指定消息。

在一种可能的实现方式中，第二设备根据第一格式a中所包括的指示时频资源的至少一个字段，确定反馈指定消息的时频资源，优选的，该时频资源满足第二设备针对指定消息的时间处理能力。例如，第二设备可以通过SCI1-B中的Frequency resourceassignment字段确定反馈指定消息的频域资源，通过SCI1-B中的Time resourceassignment字段确定反馈指定消息的时域资源。

在一种可能的实现方式中，第二设备根据第三格式中所包括的指示指定消息的至少一个字段，确定指定消息的类型。例如，第二设备可以通过SCI2-C中的CSI request确定指定消息的类型。

在一种可能的实现方式中，第二设备根据第一格式a中所包括的指示第二设备反馈指定消息时使用的调制编码及解调导频信息的至少一个字段，确定反馈指定消息时使用的调制编码及解调导频信息。例如，第二设备可以通过SCI1-B中的Modulation and codingscheme字段，确定反馈上述指定消息时使用的调制和编码方案；或者，通过SCI1-B中的Additional MCS table indicator字段确定反馈上述指定消息时使用的调制和编码方案表格；或者，通过SCI1-B中的DMRS pattern字段确定反馈上述指定消息时使用的导频图案；或者，通过SCI1-B中的Number of DMRS port字段确定反馈上述指定消息时的端口信息。

在一种可能的实现方式中，第二设备根据第一格式a中所包括的指示第二设备反馈指定消息的周期的至少一个字段，确定反馈指定消息的周期。例如，第二设备可以通过SCI1-B中的Resource reservation period字段确定反馈指定消息的周期。

在一种可能的实现方式中，第二设备根据第三格式中所包括的第一控制信息和第二控制信息的源标识的所有比特，及第一控制信息和第二控制信息的目的地标识的所有比特，从而确定第一控制信息和第二控制信息的源标识及目的地标识。例如，第二设备可以通过SCI2-C中Source ID字段中物理层L1和数据链路层L2的源标识确定SCI2-C的源标识，通过SCI2-C中Destination ID字段中物理层L1和数据链路层L2的目的地标识确定SCI2-C的目的地标识。

示例性地，第二设备通过第一控制信息和第二控制信息的源标识及目的地标识确定本次所传输的消息的归属，当第二设备所确定的目的地标识与第二设备的自身标识不同时，第二设备不使用上述时频资源，从而可以在预留的时频资源上进行避让，保证指定消息在该时频资源上及时、成功地反馈。可选的，第二设备可以根据时频资源的优先级确定是否在预留的时频资源上进行避让，从而保障优先级更高的数据成功传输，提高系统性能。

举例来说，如上述图4所示，发送终端群401中的发送终端向所述接收终端群402和接收终端群403发送SCI1-B和SCI2-C，若接收终端群402的某一接收终端接收到SCI1-B和SCI2-C，根据SCI1-B和SCI2-C中字段确定的目的地标识与自身标识相同，则准备在预留的时频资源上反馈指定消息，若接收终端群403的接收终端接收到SCI1-B和SCI2-C，根据SCI1-B和SCI2-C中字段确定的目的地标识与自身标识不同，则在预留的时频资源上进行避让。

步骤503、在第一控制信息为第一格式a时，第二控制信息为第三格式时，第二设备在上述时频资源上向第一设备反馈指定消息。

该步骤中，在第一控制信息为第一格式a时，第二控制信息为第三格式时，第二设备可以直接在上述步骤502中所确定的预留时频资源上向第一设备反馈指定消息；保证了指定消息的及时、成功地反馈，提升了系统性能的；同时，第二设备无需通过信道竞争选择时频资源，也无需发送控制信息，节省了第二设备的功耗。

示例性地，第二设备可以在上述所确定的时频资源上，按照所确定的发送指定消息时所使用的调制编码及解调导频信息，反馈所需要反馈的指定消息内容，从而保证信道状态信息、辅助资源选择信息、定位信息、功率控制辅助信息等指定消息可以有效及时地反馈，提升系统性能。进一步地，第二设备还可以通过所确定的反馈该指定消息的周期，按照该周期及时反馈该指定消息，从而可以保障系统的有效运转。

作为一个示例，第二设备所接收为SCI1-B和SCI2-C时，第二设备可以根据SCI1-B中的Frequency resource ass ignment、Time resource assignment、CSI request、Modulation and coding scheme、Number of DMRS port、Resource reservation period等字段所确定的信息，反馈指定消息。

在一种可能的实现方式中，在第一控制信息为第一格式a时，第二控制信息为第三格式时，第二设备可以反馈针对该第一控制信息和第二控制信息的HARQ，或者不反馈针对该第一控制信息和第二控制信息的HARQ。示例性的，反馈上述HARQ信息的方式包括：发送应答消息(Acknowledgement，ACK)或发送否定应答(Negative Acknowledgement，NACK)。

例如，第二设备所接收为SCI1-B和SCI2-C时，第二设备可以不反馈针对SCI1-B和SCI2-C的HARQ，也可以反馈针对SCI1-B和SCI2-C的HARQ。在第二设备反馈针对SCI1-B和SCI2-C的HARQ时，若接收失败，则在PSFCH上传输HARQ-NACK信息，其他情况下在PSFCH上不传输信息；或者，接收成功，则在PSFCH上传输HARQ-ACK信息，失败的话传输HARQ-NACK信息。

步骤504、在第一控制信息为第一格式a，第二控制信息为第三格式时，第一设备在上述时频资源上接收第二设备反馈的指定消息。

该步骤中，在第一控制信息为第一格式a时，第二控制信息为第三格式时，第一设备可以直接在该时频资源上接收第二设备反馈的该指定消息，无需盲检该指定消息所在的时频资源，也无需检测控制信息，节省了第一设备的功耗。

作为一个示例，第一设备发送SCI1-B和SCI2-C后，可以在SCI1-B中的Frequencyresource assignment字段及Time resource assignment字段指定的时域资源上接收第二设备反馈的指定消息。

在一种可能的实现方式中，在第一控制信息为第一格式a时，第二控制信息为第三格式时，第一设备可以检测针对该第一控制信息和第二控制信息的HARQ，也可以不检测针对该第一控制信息和第二控制信息的HARQ。可选的，若第二设备反馈针对该第一控制信息和第二控制信息的HARQ，则第一设备可以接收该HARQ，从而提高第一设备和第二设备之间通信的可靠性。

例如，第一设备发送SCI1-B和SCI2-C后，第一设备可以不检测针对SCI1-B和SCI2-C的HARQ；也可以检测针对SCI1-B和SCI2-C的HARQ。可选的，若第二设备反馈针对SCI1-B和SCI2-C的HARQ时，则第一设备可以接收该HARQ。

本申请实施例中，第一控制信息包含第一字段或第二字段中的至少一个，该第一字段或第二字段中的至少一个指示该第一控制信息的格式，该第一字段或第二字段中的至少一个指示该第二控制信息的格式；第一控制信息的第一格式a指示第二设备反馈指定消息的时频资源，第二控制信息的第三格式指示第二设备反馈指定消息的冗余版本，这样，通过为指定消息预留时频资源，从而保证指定消息的及时、成功地反馈，提升系统性能。

图6示出根据本申请一实施例的另一种通信方法的流程图，该方法可以应用于上述图3或图4中的通信系统，其中，第一设备可以为上述图3中终端301，相应的，第二设备可以为上述图3中终端302；第一设备也可以为上述图4中发送终端群401中的发送终端，相应的，第二设备可以为上述图4中接收终端群402和/或接收终端群403中的接收终端。如图6所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤601、第一设备向第二设备发送第一控制信息、第二控制信息及数据信道；

示例性地，第一设备可以通过组播、单播或广播方式发送第一控制信息、第二控制信息及数据信道。例如，第一设备可以向一个第二设备(单播场景)发送第一控制信息、第二控制信息及数据信道，第一设备也可以向多个第二设备(组播场景)发送第一控制信息、第二控制信息及数据信道，第一设备还可以向不限数量的第二设备(广播场景)发送第一控制信息、第二控制信息及数据信道。

其中，第一控制信息指示第一设备发送数据信道的传输信息；其中，传输信息的内容可参照前文相关表述，在此不再赘述。示例性地，第一控制信息及第二控制信息为SCI，数据信道为PSSCH。可选的，第一控制信息可以为现有的一级SCI1，例如，可以为标准协议中SCI1-A；SCI1-A中所包含字段及各字段的释义可参见上述表1。

其中，第一控制信息可以包括指示第二控制信息的格式的至少一个字段；第二控制信息的格式至少包括第一格式b和第二格式b，第一格式b指示第二设备反馈指定消息的时频资源；第二格式b指示第一设备发送数据信道的冗余版本；其中，指定消息、时频资源等的内容可以参照前文相关表述，在此不再赘述。可选的，第二格式b可以为现有的二级SCI2，例如，可以为标准协议中SCI2-A或SCI2-B，为了方便表述，本申请实施例中以第二格式b为标准协议中SCI2-A进行示例性说明，SCI2-A中所包含字段及各字段的释义可参见表2；第一格式b可以为一种新的二级SCI2，为了与标准协议中SCI2-A及SCI2-B区别，本申请实施例中将该新的二级SCI2定义为SCI2-D；其中，SCI2-D包含SCI2-A中的至少一个字段，并在此基础上，新增字段承载预留的时频资源等信息。

示例性地，第一控制信息可以通过一个字段指示第二控制信息的格式，该字段的不同取值可以指示第二控制信息的格式，例如，可以通过该字段中的1比特(bit)或者2比特表示第二控制信息的格式，例如，该2比特值为11(或10)时指示第二控制信息的格式为第一格式b，该2比特值为00(或01)时指示第二控制信息的格式为第二格式b。

作为一个示例，该字段可以为SCI1-A的字段Reserved，利用该字段Reserved中的2比特指示第二控制信息的格式，例如，该2比特值为00时指示第二控制信息为SCI2-A，该2比特值为11时指示第二控制信息为SCI2-D；或者，该字段可以为SCI1-A中的字段2nd-stageSCI format，利用该字段2nd-stage SCI format中的2比特指示第二控制信息的格式，例如，该2比特值为00时指示第二控制信息为SCI2-A，该2比特值为10时指示第二控制信息为SCI2-D。

该方式中，对标准协议中SCI格式SCI1-A中的Reserved字段或2nd-stage SCIformat字段进行修改，利用SCI1-A中Reserved字段中的2比特指示第二控制信息的格式，或者利用2nd-stage SCI format中的2比特指示第二控制信息的格式，这样，复用标准协议中SCI格式的字段，不会额外增加PSCCH信令开销，保证系统传输性能。

下面对第二控制信息中可以包含的其他字段进行介绍：

在一种可能的实现方式中，上述第一格式b可以包括：指示上述时频资源的至少一个字段。第一设备通过该至少一个字段为第二设备反馈指定消息预留时频资源，保证该指定消息可以在该时频资源的部分或全部上及时、成功地反馈。

该实现方式中，第一格式b中不同数量的字段指示为指定消息预留的时频资源的具体内容可以参照前文第一格式a中相关表述，在此不再赘述，需要说明的是，与第一格式a复用字段不同的是，第一格式b中字段为新增字段。

作为一个示例，SCI2-D中在SCI2-A基础上，新增Frequency resource assignment字段和Time resource assignment字段，SCI2-D中的这两个字段-Frequency resourceassignment字段和Time resource assignment字段用于指示为指定消息预留的时频资源，其中，Frequency resource assignment字段用于指示预留的频域资源，Time resourceassignment字段用于指示预留的时域资源。

在一种可能的实现方式中，考虑到第二设备针对指定消息的时间处理能力，第一设备为第二设备预留的时频资源满足第二设备针对指定消息的时间处理能力，从而可以保证第二设备有时间处理指定消息，并将处理后的指定消息及时、成功地反馈，保障系统的有效运转。该实现方式中关于时间处理能力的具体内容，可参照前文的相关表述，在此不再赘述。

在一种可能的实现方式中，上述第一格式b还可以包括：指示指定消息的至少一个字段，这样，第一设备通过该至少一个字段指示第二设备需要反馈的指定消息类型，从而保证信道状态信息、辅助资源选择信息、定位信息、功率控制辅助信息等指定消息可以有效及时地反馈，提升系统性能。

该实现方式中第一格式b中不同数量的字段指示为指定消息类型的具体内容可以参照前文第一格式a中相关表述，在此不再赘述。

作为一个示例，SCI2-D复用SCI2-A中的CSI request(信道状态信息请求)字段，在SCI2-A中的CSI request字段占用1bit，在SCI2-D中CSI request字段由原来的1bit，扩展至X bits，其中，X为正整数；该X比特的不同取值用于指示指定消息不同的类型；可选的，若指定消息包含四种类型，则X可以为2。这样，通过复用SCI2-A中的CSI request字段，从而保证系统传输性能。

在一种可能的实现方式中，上述第一格式b还可以包括：指示第二设备反馈指定消息的周期的至少一个字段。这样，在第一设备期望第二设备周期性地反馈指定消息时，第一设备可以通过该至少一个字段指示第二设备按照该周期反馈指定消息，从而可以保障系统的有效运转。

该实现方式中，第一格式b中指示的反馈指定消息的周期具体内容可以参照前文第一格式a中相关表述，在此不再赘述，需要说明的是，与第一格式a复用字段不同的是，第一格式b中字段为新增字段。

作为一个示例，SCI2-D在SCI2-A基础上，新增Resource reservation period字段，在SCI2-D中Resource reservation period字段指示第二设备反馈指定消息的周期。

需要说明的是，除上述作为示例性地说明的字段之外，第一控制信息和第二控制信息中还可以包括其他字段，本申请实施例对此不作限定。

举例来说，以第一控制信息为SCI1-A，第一格式b为SCI2-D，第二格式b为SCI2-A为例；其中，SCI1-A中字段的释义可参照上述表1，在此不作赘述，其中Reserved字段中保留2比特值默认为00，表明该SCI1为SCI1-A，或者，可以利用Reserved字段中的1比特指示第二控制信息的格式；SCI2-D可以包含SCI2-A中的全部字段，并在此基础上，新增若干字段，如表3所示。

表3：SCI2-A与SCI2-D字段释义对比表

如表3所示，HARQ process number字段，在SCI2-A和SCI2-D中均指示第一设备传输的HARQ处理进程号。New data indicator字段，在SCI2-A和SCI2-D中均指示第一设备传输的NDI信息。Redundancy version字段，在SCI2-A和SCI2-D中均指示第一设备传输的冗余版本号。Source ID字段，在SCI2-A和SCI2-D中均指示第一设备传输对应的源ID。Destination ID字段，在SCI2-A和SCI2-D中均指示第一设备传输对应的目的ID。HARQfeedback enabled/disabled indicator字段，在SCI2-A和SCI2-D中均指示第一设备传输关联的HARQ是否反馈的使能。Cast type indicator字段，在SCI2-A和SCI2-D中均指示第一设备传输的Cast类型。CSI request字段，在SCI2-A中指示第一设备触发第二设备反馈的CSI，在SCI2-D中指示第一设备指示第二设备反馈指定消息的类型。此外，SCI2-D中还包括：新增的Frequency resource assignment字段，指示预留的频域资源；新增的Timeresource assignment字段，指示预留的时域资源；新增的Resource reservation period字段，指示第二设备反馈指定消息的周期。

由上述表3可知，在侧行链路中的SCI包括针对TxUE传输的时频资源等的指示信息，对RxUE反馈的时频资源等信息没有关联。本申请实施例中在标准协议SCI中格式及字段的基础上，新增字段承载预留的时频资源等信息，将SCI当作类似DL Grant(下行授权)和ULGrant(上行授权)综合使用，在SCI2-A现有字段的基础上稍作修改，得到新定义的SCI2-D，SCI2-D指示RxUE反馈指定消息的预留时频资源等信息，保证重要消息的及时、成功的反馈，提升系统性能。同时，SCI2-D相对于现有的SCI2-A，仅对一个字段重新释义，其他字段释义不变，从而尽量少的改变现有协议中SCI2-A的字段释义，提高新定义的SCI2-D的适用性。

作为一个示例，第一设备在向第二设备发送消息时，如果需要让第二设备能够及时地、有保障的反馈指定消息，则可以为该指定消息预留时频资源，此时，第一设备可以向第二设备发送SCI1-A、SCI2-D及侧行链路物理共享信道，从而通过SCI1-A指示该侧行链路物理共享信道的传输信息，通过SCI2-D指示为第二设备反馈指定消息预留的时频资源，指定消息的类型等信息，通过SCI1-A提供调制编码等信息。这样，第一设备通过发送侧行链路控制信息SCI2-D、SCI1-A及侧行链路物理共享信道，为指定消息预留时频资源，从而保证指定消息的及时、成功地反馈，提升SL-U通信系统性能。

步骤602、第二设备接收第一设备发送的第一控制信息、第二控制信息及数据信道；

其中，第一控制信息指示第一设备发送数据信道的传输信息；第一控制信息包括指示第二控制信息的格式的至少一个字段；第二控制信息的格式至少包括第一格式b和第二格式b，第一格式b指示第二设备反馈指定消息的时频资源；第二格式b指示第一设备发送数据信道的冗余版本。

其中，第一控制信息、第一格式b、第二格式b等相关表述可以参照上述步骤601，在此不作赘述。

示例性地，第二设备根据第一控制信息中指示第二控制信息格式的字段确定第二控制信息的格式；若确定所接收的第二控制信息的格式为第一格式b,例如，第二设备所接收的第二控制信息为SCI2-D；则第二设备确定第一格式b中字段所指示的预览时频资源、反馈指示消息的周期等信息，并准备在预留的时频资源上反馈第一设备所期望的指定消息。

在一种可能的实现方式中，第二设备根据上述第一格式b中所包括的指示上述时频资源的至少一个字段，确定反馈指定消息的时频资源，优选的，该时频资源满足第二设备针对指定消息的时间处理能力。例如，第二设备可以通过SCI2-D中的Frequency resourceassignment字段确定反馈指定消息的频域资源，通过SCI2-D中的Time resourceassignment字段确定反馈指定消息的时域资源。

在一种可能的实现方式中，第二设备还可以根据上述时频资源的信号干扰情况，将该时频资源中干扰较弱或者无干扰的部分作为反馈指定消息的时频资源，从而保证传输性能，和/或，第二设备可以根据所要反馈的指定消息的数据量大小，将该时频资源中的一部分作为反馈指定消息的时频资源，从而节省开销。

在一种可能的实现方式中，第二设备根据上述第一格式b中所包括的指示指定消息的至少一个字段，确定指定消息的类型。例如，第二设备可以通过SCI2-D中的CSIrequest确定指定消息的类型。

在一种可能的实现方式中，第二设备根据上述第一格式b中所包括的指示第二设备反馈指定消息的周期的至少一个字段；确定反馈指定消息的周期。例如，第二设备可以通过SCI2-D中的Resource reservation period字段确定反馈指定消息的周期。

在一种可能的实现方式中，第二设备根据上述第一格式b中Source ID字段及Destination ID字段，以及数据信道中所包含的数据链路层L2的源标识及目的地标识，确定第一控制信息和第二控制信息的源标识及目的地标识。当第二设备所确定的目的地标识与第二设备的自身标识不同时，第二设备不使用上述时频资源，从而可以在预留的时频资源上进行避让，保证指定消息在该时频资源上及时、成功地反馈。可选的，第二设备可以根据时频资源的优先级确定是否在预留的时频资源上进行避让，从而保障优先级更高的数据成功传输，提高系统性能。

举例来说，如上述图4所示，发送终端群401中的发送终端向接收终端群402和接收终端群403发送SCI1-A、SCI2-D及数据信道，若接收终端群402的某一接收终端接收到SCI1-A、SCI2-D及数据信道，根据SCI2-D中字段及数据信道确定的目的地标识与自身标识相同，则准备在预留的时频资源上反馈指定消息，若接收终端群403的接收终端接收到SCI1-A、SCI2-D及数据信道，根据SCI2-D中字段及数据信道确定的目的地标识与自身标识不同，则在预留的时频资源上进行避让。

步骤603、在第二控制信息为第一格式b时，第二设备向第一设备发送指定消息、指示第二设备发送指定消息的传输信息的控制信息、及指示第二设备发送指定消息的冗余版本的控制信息；其中，该指定消息占用部分或全部所述时频资源。

该步骤中，在第二控制信息为第一格式b时，第二设备可以直接在上述步骤602中所确定的预留时频资源上向第一设备反馈指定消息，从而保证了指定消息的及时、成功地反馈，提升了系统性能。同时，第二设备无需通过信道竞争选择时频资源，从而节省了第二设备的功耗。

示例性地，第二设备可以在上述所确定的时频资源上，复用第一控制信息所指示的调制编码及解调导频信息，反馈所需要反馈的指定消息内容，从而保证信道状态信息、辅助资源选择信息、定位信息、功率控制辅助信息等指定消息可以有效及时地反馈，提升系统性能。进一步地，第二设备还可以通过所确定的反馈该指定消息的周期，按照该周期及时反馈该指定消息，从而可以保障系统的有效运转。

作为一个示例，第二设备所接收为SCI1-A和SCI2-D时，第二设备可以根据SCI2-D中的Frequency resource assignment、Time resource assignment、CSI request、Resource reservation period等字段所确定的信息以及SCI1-A中Modulation andcoding scheme、Number of DMRS port等字段所确定的信息，反馈指定消息。

同时，第二设备还可以反馈针对第一设备发送的数据信道的HARQ。示例性的，反馈上述HARQ信息的方式包括：ACK或NACK。

例如，第二设备所接收为SCI1-A和SCI2-D及数据信道时，第二设备可以反馈针对该数据信道的HARQ。若第二设备接收该数据信道失败，则在PSFCH上传输HARQ-NACK信息，其他情况下在PSFCH上不传输信息；或者，第二接收该数据信道成功，则在PSFCH上传输HARQ-ACK信息，接收该数据信道失败，则在PSFCH上传输HARQ-NACK信息。

步骤604、在该第二控制信息为第一格式b时，第一设备接收第二设备发送的该指定消息、指示第二设备发送该指定消息的传输信息的控制信息、及指示第二设备发送该指定消息的冗余版本的控制信息；其中，该指定消息占用部分或全部该时频资源。

该步骤中，在第二控制信息为第一格式b时，第一设备可以直接在该时频资源上接收第二设备反馈的该指定消息，从而及时获取所期望的指定消息。

第一设备发送SCI1-A和SCI2-D后，可以在SCI2-D中的Frequency resourceassignment字段及Time resource assignment字段指定的时域资源上接收第二设备反馈的指定消息。

同时，第一设备还可以接收第二设备反馈的针对数据信道的HARQ。从而提高第一设备和第二设备之间通信的可靠性。示例性的，反馈上述HARQ信息的方式包括：ACK或NACK。

例如，若第一设备接收到第二设备针对数据信道反馈的HARQ-NACK信息，则第一设备可以确定第二设备接收该数据信道失败，进行重发，若为未接收到第二设备针对数据信道反馈的HARQ信息，则第一设备可以确定第二设备接收该数据信道成功；或者，若第一设备接收到第二设备针对数据信道反馈的HARQ-ACK信息，则第一设备可以确定第二设备接收该数据信道成功，若第一设备接收到第二设备针对数据信道反馈的HARQ-NACK信息，则第一设备可以确定第二设备接收该数据信道失败，进行重发。

本申请实施例中，第一控制信息指示第一设备发送数据信道的传输信息；第一控制信息包括指示第二控制信息的格式的至少一个字段；第二控制信息的第一格式b用于指示第二设备反馈指定消息的时频资源；这样，通过为指定消息预留时频资源，从而保证指定消息的及时、成功地反馈，提升系统性能。

基于与上述通信方法同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种通信装置。

图7示出根据本申请一实施例的一种通信装置的结构图，如图7所示，该装置可以包括：第一模块701及第二模块702。一些实施例中，该第一模块701用于：第一设备向第二设备发送第一控制信息和第二控制信息，第一控制信息包含第一字段或第二字段中的至少一个，第一字段或第二字段中的至少一个指示第一控制信息的格式，第一字段或第二字段中的至少一个指示第二控制信息的格式；第一控制信息的格式至少包括第一格式a和第二格式a，第一格式a指示第二设备反馈指定消息的时频资源；第二格式a指示第一设备发送数据信道的传输信息；第二控制信息的格式至少包括第三格式和第四格式，第三格式指示第二设备反馈指定消息的冗余版本；第四格式指示第一设备发送数据信道的冗余版本；该第二模块702用于：在第一控制信息为第一格式a，第二控制信息为第三格式时，第一设备在时频资源上接收第二设备反馈的指定消息。

在一种可能的实现方式中，上述第一格式a还包括：指示该时频资源的至少一个字段。

在一种可能的实现方式中，上述第三格式还包括：指示指定消息的至少一个字段，其中，该指定消息包括：信道状态信息、辅助资源选择信息、定位信息、功率控制辅助信息中的至少一项。

在一种可能的实现方式中，上述第一格式a还包括：指示第二设备反馈上述指定消息时使用的调制编码及解调导频信息的至少一个字段。

在一种可能的实现方式中，上述第一格式a还包括：指示第二设备反馈指定消息的周期的至少一个字段。

在一种可能的实现方式中，上述第三格式还包括：第一控制信息和第二控制信息的源标识的所有比特，及第一控制信息和第二控制信息的目的地标识的所有比特。

在一种可能的实现方式中，上述时频资源满足第二设备针对指定消息的时间处理能力。

在一种可能的实现方式中，上述第一控制信息或第二控制信息包括：侧行链路控制信息，上述数据信道包括：侧行链路物理共享信道。

本申请实施例中，第一设备向第二设备发送第一控制信息和第二控制信息，其中，该第一控制信息包含第一字段或第二字段中的至少一个，该第一字段或第二字段中的至少一个指示该第一控制信息的格式，该第一字段或第二字段中的至少一个指示该第二控制信息的格式；第一设备通过第一控制信息的第一格式a指示第二设备反馈指定消息的时频资源，通过第二控制信息的第三格式指示第二设备反馈指定消息的冗余版本，并在该时频资源上接收第二设备反馈的该指定消息；这样，第一设备通过为指定消息预留时频资源，从而保证指定消息的及时、成功地反馈，提升系统性能，同时，第一设备直接在该时频资源上接收第二设备反馈的该指定消息，无需盲检该指定消息所在的时频资源，也无需检测控制信息，节省了第一设备的功耗。

另一些实施例中，该第一模块701用于：第二设备接收第一设备发送的第一控制信息和第二控制信息；第一控制信息包含第一字段或第二字段中的至少一个，第一字段或第二字段中的至少一个指示第一控制信息的格式，第一字段或第二字段中的至少一个指示第二控制信息的格式；第一控制信息的格式至少包括第一格式a和第二格式a，第一格式a指示第二设备反馈指定消息的时频资源；第二格式a指示第一设备发送数据信道的传输信息；第二控制信息的格式至少包括第三格式和第四格式，第三格式指示第二设备反馈指定消息的冗余版本；第四格式指示第一设备发送数据信道的冗余版本；该第二模块702用于：在第一控制信息为第一格式a，第二控制信息为第三格式时，第二设备在时频资源上向第一设备反馈指定消息。

在一种可能的实现方式中，上述第一格式a还包括：指示上述时频资源的至少一个字段。

在一种可能的实现方式中，上述第三格式还包括：指示指定消息的至少一个字段，其中，指定消息包括：信道状态信息、辅助资源选择信息、定位信息、功率控制辅助信息中的至少一项。

在一种可能的实现方式中，上述第一格式a还包括：指示第二设备反馈指定消息时使用的调制编码及解调导频信息的至少一个字段。

在一种可能的实现方式中，上述第一格式a还包括：指示第二设备反馈指定消息的周期的至少一个字段。

在一种可能的实现方式中，上述第三格式还包括：第一控制信息和第二控制信息的源标识的所有比特，及第一控制信息和第二控制信息的目的地标识的所有比特。

在一种可能的实现方式中，上述第一模块701还用于：在目的地标识与第二设备的自身标识不同时，第二设备不使用上述时频资源。

在一种可能的实现方式中，上述时频资源满足第二设备针对指定消息的时间处理能力。

本申请实施例中，第二设备接收第一设备发送的第一控制信息和第二控制信息，其中，该第一控制信息包含第一字段或第二字段中的至少一个，该第一字段或第二字段中的至少一个指示该第一控制信息的格式，该第一字段或第二字段中的至少一个指示该第二控制信息的格式；第一控制信息的第一格式a指示第二设备反馈指定消息的时频资源，第二控制信息的第三格式指示第二设备反馈指定消息的冗余版本，在第一控制信息为第一格式a，且第二控制信息为第三类格式时，第二设备在该时频资源上向第一设备反馈该指定消息；这样，第二设备在预留的时频资源上反馈该指定消息，从而保证指定消息的及时、成功地反馈，提升系统性能，同时，第二设备在发送该指定消息时，无需通过信道竞争选择时频资源，也无需发送控制信息，节省了第二设备的功耗。

另一些实施例中，该第一模块701用于：第一设备向第二设备发送第一控制信息、第二控制信息及数据信道；第一控制信息指示第一设备发送数据信道的传输信息；第一控制信息包括指示第二控制信息的格式的至少一个字段；第二控制信息的格式至少包括第一格式b和第二格式b，第一格式b指示第二设备反馈指定消息的时频资源；第二格式b指示第一设备发送数据信道的冗余版本；该第二模块702用于：在第二控制信息为第一格式b时，第一设备接收第二设备发送的指定消息、指示第二设备发送指定消息的传输信息的控制信息、及指示第二设备发送指定消息的冗余版本的控制信息；其中，指定消息占用部分或全部该时频资源。

在一种可能的实现方式中，上述第一格式b还包括：指示上述时频资源的至少一个字段。

在一种可能的实现方式中，上述第一格式b还包括：指示指定消息的至少一个字段，其中，指定消息包括：信道状态信息、辅助资源选择信息、定位信息、功率控制辅助信息中的至少一项。

在一种可能的实现方式中，上述第一格式b还包括：指示第二设备反馈指定消息的周期的至少一个字段。

在一种可能的实现方式中，上述时频资源满足第二设备针对指定消息的时间处理能力。

在一种可能的实现方式中，上述第一控制信息或第二控制信息包括：侧行链路控制信息，数据信道包括：侧行链路物理共享信道。

本申请实施例中，第一设备向第二设备发送第一控制信息、第二控制信息及数据信道；；第一控制信息指示第一设备发送数据信道的传输信息；第一控制信息包括指示第二控制信息的格式的至少一个字段；第一设备通过第二控制信息的第一格式b指示第二设备反馈指定消息的时频资源；并接收第二设备发送的该指定消息、指示第二设备发送该指定消息的传输信息的控制信息、及指示第二设备发送该指定消息的冗余版本的控制信息，第六控制信息用于指示第二设备发送该指定消息的冗余版本，且指定消息占用部分或全部该时频资源；这样，第一设备通过为指定消息预留时频资源，从而保证指定消息的及时、成功地反馈，提升系统性能。

另一些实施例中，该第一模块701用于：第二设备接收第一设备发送的第一控制信息、第二控制信息及数据信道；第一控制信息指示第一设备发送数据信道的传输信息；第一控制信息包括指示第二控制信息的格式的至少一个字段；第二控制信息的格式至少包括第一格式b和第二格式b，第一格式b指示第二设备反馈指定消息的时频资源；第二格式b指示第一设备发送数据信道的冗余版本；该第二模块702用于：在第二控制信息为第一格式b时，第二设备向第一设备发送指定消息、指示第二设备发送指定消息的传输信息的控制信息、及指示第二设备发送指定消息的冗余版本的控制信息；其中，指定消息占用部分或全部该时频资源。

在一种可能的实现方式中，上述第一格式b还包括：指示上述时频资源的至少一个字段。

在一种可能的实现方式中，上述第一格式b还包括：指示指定消息的至少一个字段，其中，指定消息包括：信道状态信息、辅助资源选择信息、定位信息、功率控制辅助信息中的至少一项。

在一种可能的实现方式中，上述第一格式b还包括：指示第二设备反馈指定消息的周期的至少一个字段。

在一种可能的实现方式中，上述时频资源满足第二设备针对指定消息的时间处理能力。

本申请实施例中，第二设备接收第一设备发送的第一控制信息、第二控制信息及数据信道；第一控制信息指示第一设备发送数据信道的传输信息；第一控制信息包括指示第二控制信息的格式的至少一个字段；第二控制信息的第一格式b用于指示第二设备反馈指定消息的时频资源；在该第二控制信息为第一格式b时，第二设备向所第一设备发送该指定消息、指示第二设备发送指定消息的传输信息的控制信息、及指示第二设备发送指定消息的冗余版本的控制信息，且该指定消息占用部分或全部该时频资源；这样，第二设备在部分或全部预留的时频资源上反馈该指定消息，从而保证指定消息的及时、成功地反馈，提升系统性能；同时，第二设备在发送该指定消息时，无需通过信道竞争选择时频资源，节省了第二设备的功耗。

上述实施例的各种可能的实现方式或说明可参见上文，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种通信系统，该通信系统包括上述任一实施例中第一设备和第二设备，该第一设备用于执行图5所示的技术方案，该第二设备用于执行图5所示的技术方案。

本申请实施例还提供一种通信系统，该通信系统包括上述任一实施例中第一设备和第二设备，该第一设备用于执行图6所示的技术方案，该第二设备用于执行图6所示的技术方案。

图8示出根据本申请一实施例的一种通信装置的结构示意图，如图8所示，该通信装置可以包括：至少一个处理器3101，通信线路3102，存储器3103以及至少一个通信接口3104。

处理器3101可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信线路3102可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

通信接口3104，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，RAN，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。

存储器3103可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路3102与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。本申请实施例提供的存储器通常可以具有非易失性。其中，存储器3103用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器3101来控制执行。处理器3101用于执行存储器3103中存储的计算机执行指令，从而实现本申请上述实施例中提供的方法。

可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器3101可以包括一个或多个CPU，例如图8中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信装置可以包括多个处理器，例如图8中的处理器3101和处理器3107。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

在具体实现中，作为一种实施例，通信装置还可以包括输出设备3105和输入设备3106。输出设备3105和处理器3101通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备3105可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二级管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备3106和处理器3101通信，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备3106可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

作为一个示例，结合图8所示的通信装置，图7中的第一模块701及第二模块702可以由图8中的通信接口3104及处理器3101来实现，本申请实施例对此不作任何限制。

图9示出根据本申请一实施例的一种芯片的结构示意图，如图9所示，图9所示的芯片可以为通用处理器，也可以为专用处理器。该芯片包括处理器3201。其中，处理器3201用于支持通信装置执行图5或者图6所示的技术方案。

可选的，该芯片还包括收发器3202，收发器3202用于接受处理器3201的控制，用于支持通信装置执行上述技术方案，示例性地，可以执行图5或者图6所示的方法。

可选的，图9所示的芯片还可以包括：存储介质3203。

需要说明的是，图9所示的芯片可以使用下述电路或者器件来实现：一个或多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)、控制器、状态机、门逻辑、分立硬件部件、任何其他适合的电路、或者能够执行本申请通篇所描述的各种功能的电路的任意组合。

本申请实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述技术方案，示例性地，可以执行图5或者图6所示的方法。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述技术方案，示例性地，可以执行图5或者图6所示的方法。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。

这里所描述的计算机可读程序指令或代码可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本申请操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(Instruction Set Architecture，ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(Local Area Network，LAN)或广域网(WideArea Network，WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGate Array，FPGA)或可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本申请的各个方面。

这里参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。

也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行相应的功能或动作的硬件(例如电路或ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路))来实现，或者可以用硬件和软件的组合，如固件等来实现。

尽管在此结合各实施例对本发明进行了描述，然而，在实施所要求保护的本发明过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其它变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其它单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (31)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一设备向第二设备发送第一控制信息和第二控制信息，所述第一控制信息包含第一字段或第二字段中的至少一个，所述第一字段或第二字段中的至少一个指示所述第一控制信息的格式，所述第一字段或第二字段中的至少一个指示所述第二控制信息的格式；

所述第一控制信息的格式至少包括第一格式和第二格式，所述第一格式指示所述第二设备反馈指定消息的时频资源，所述第二格式指示所述第一设备发送数据信道的传输信息；

所述第二控制信息的格式至少包括第三格式和第四格式，所述第三格式指示所述第二设备反馈所述指定消息的冗余版本，所述第四格式指示所述第一设备发送所述数据信道的冗余版本；

在所述第一控制信息为所述第一格式，所述第二控制信息为所述第三格式时，所述第一设备在所述时频资源上接收所述第二设备反馈的所述指定消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一格式还包括：指示所述时频资源的至少一个字段。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三格式还包括：指示所述指定消息的至少一个字段，其中，所述指定消息包括：信道状态信息CSI、辅助资源选择信息、定位信息、功率控制辅助信息中的至少一项。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一格式还包括：指示所述第二设备反馈所述指定消息时使用的调制编码及解调导频信息的至少一个字段。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一格式还包括：指示所述第二设备反馈所述指定消息的周期的至少一个字段。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三格式还包括：所述第一控制信息和所述第二控制信息的源标识的所有比特，及所述第一控制信息和所述第二控制信息的目的地标识的所有比特。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时频资源满足所述第二设备针对所述指定消息的时间处理能力。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息或所述第二控制信息包括：侧行链路控制信息SCI，所述数据信道包括：侧行链路物理共享信道PSSCH。

9.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第二设备接收第一设备发送的第一控制信息和第二控制信息；所述第一控制信息包含第一字段或第二字段中的至少一个，所述第一字段或第二字段中的至少一个指示所述第一控制信息的格式，所述第一字段或第二字段中的至少一个指示所述第二控制信息的格式；

所述第一控制信息的格式至少包括第一格式和第二格式，所述第一格式指示所述第二设备反馈指定消息的时频资源，所述第二格式指示所述第一设备发送数据信道的传输信息；

所述第二控制信息的格式至少包括第三格式和第四格式，所述第三格式指示所述第二设备反馈所述指定消息的冗余版本，所述第四格式指示所述第一设备发送所述数据信道的冗余版本；

在所述第一控制信息为所述第一格式，所述第二控制信息为所述第三格式时，所述第二设备在所述时频资源上向所述第一设备反馈所述指定消息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一格式还包括：指示所述时频资源的至少一个字段。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第三格式还包括：指示所述指定消息的至少一个字段，其中，所述指定消息包括：信道状态信息CSI、辅助资源选择信息、定位信息、功率控制辅助信息中的至少一项。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一格式还包括：指示所述第二设备反馈所述指定消息时使用的调制编码及解调导频信息的至少一个字段。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一格式还包括：指示所述第二设备反馈所述指定消息的周期的至少一个字段。

14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第三格式还包括：所述第一控制信息和所述第二控制信息的源标识的所有比特，及所述第一控制信息和所述第二控制信息的目的地标识的所有比特。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目的地标识与所述第二设备的自身标识不同时，所述第二设备不使用所述时频资源。

16.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述时频资源满足所述第二设备针对所述指定消息的时间处理能力。

17.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一设备向第二设备发送第一控制信息、第二控制信息及数据信道；所述第一控制信息指示所述第一设备发送所述数据信道的传输信息；所述第一控制信息包括指示所述第二控制信息的格式的至少一个字段；

所述第二控制信息的格式至少包括第一格式和第二格式，所述第一格式指示所述第二设备反馈指定消息的时频资源，所述第二格式指示所述第一设备发送所述数据信道的冗余版本；

在所述第二控制信息为第一格式时，所述第一设备接收所述第二设备发送的所述指定消息、指示所述第二设备发送所述指定消息的传输信息的控制信息、及指示所述第二设备发送所述指定消息的冗余版本的控制信息；其中，所述指定消息占用部分或全部所述时频资源。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一格式还包括：指示所述时频资源的至少一个字段。

19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一格式还包括：指示所述指定消息的至少一个字段，其中，所述指定消息包括：信道状态信息CSI、辅助资源选择信息、定位信息、功率控制辅助信息中的至少一项。

20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一格式还包括：指示所述第二设备反馈所述指定消息的周期的至少一个字段。

21.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述时频资源满足所述第二设备针对所述指定消息的时间处理能力。

22.根据权利要求17-21中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息或所述第二控制信息包括：侧行链路控制信息SCI，所述数据信道包括：侧行链路物理共享信道PSSCH。

23.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第二设备接收第一设备发送的第一控制信息、第二控制信息及数据信道；所述第一控制信息指示所述第一设备发送所述数据信道的传输信息；所述第一控制信息包括指示所述第二控制信息的格式的至少一个字段；

所述第二控制信息的格式至少包括第一格式和第二格式，所述第一格式指示所述第二设备反馈指定消息的时频资源，所述第二格式指示所述第一设备发送所述数据信道的冗余版本；

在所述第二控制信息为第一格式时，所述第二设备向所述第一设备发送所述指定消息、指示所述第二设备发送所述指定消息的传输信息的控制信息、及指示所述第二设备发送所述指定消息的冗余版本的控制信息；其中，所述指定消息占用部分或全部所述时频资源。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一格式还包括：指示所述时频资源的至少一个字段。

25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一格式还包括：指示所述指定消息的至少一个字段，其中，所述指定消息包括：信道状态信息CSI、辅助资源选择信息、定位信息、功率控制辅助信息中的至少一项。

26.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一格式还包括：指示所述第二设备反馈所述指定消息的周期的至少一个字段。

27.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述时频资源满足所述第二设备针对所述指定消息的时间处理能力。

28.一种通信装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令时实现权利要求1-8任意一项所述的方法，或者实现权利要求9-16任意一项所述的方法，或者实现权利要求17-22任意一项所述的方法，或者实现权利要求23-27任意一项所述的方法。

29.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1-8中任意一项所述的方法，或者，实现权利要求9-16任意一项所述的方法，或者实现权利要求17-22任意一项所述的方法，或者实现权利要求23-27任意一项所述的方法。

30.一种芯片，其特征在于，包括处理器，当所述处理器执行指令时，所述处理器执行权利要求1-8中任意一项所述的方法，或者，执行权利要求9-16任意一项所述的方法，或者执行权利要求17-22任意一项所述的方法，或者执行权利要求23-27任意一项所述的方法。

31.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1-8中任意一项所述的方法，或者，执行权利要求9-16任意一项所述的方法，或者实执行权利要求17-22任意一项所述的方法，或者执行权利要求23-27任意一项所述的方法。

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