WO2020151899A1 - Verfahren zum betreiben einer primären kommunikationseinrichtung mit veränderung der übertragungskonfiguration - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer primären kommunikationseinrichtung mit veränderung der übertragungskonfiguration Download PDF

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WO2020151899A1
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transmission
data packet
primary
information
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PCT/EP2019/087143
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Johannes Von Hoyningen-Huene
Andreas Mueller
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Robert Bosch Gmbh
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    • H04L1/1819—Hybrid protocols; Hybrid automatic repeat request [HARQ] with retransmission of additional or different redundancy

Definitions

  • the disclosure relates to a method of operating a primary
  • Communication device which is designed to transmit data packets via a transmission medium to at least one secondary communication device.
  • the disclosure further relates to a primary communication device for executing the aforementioned method.
  • the disclosure further relates to a method for operating a secondary communication device which is designed to transmit data packets via a transmission medium from at least one primary one
  • Receive communication device as well as a secondary
  • the method comprising the following steps: at least temporarily changing one
  • Transmission configuration for the transmission of data packets, transmission of at least one first data packet to the at least one secondary one
  • Transmission configuration or the choice or change of a specific transmission configuration allows influencing a robustness of the transmission of data packets by the primary communication device and / or a packet error rate.
  • the transmission of the first data packet (and possibly also the transmission of further data packets to be transmitted) can, in further preferred embodiments, advantageously match existing operating conditions and in particular transmission conditions in the area of the transmission medium, e.g. to disturbance (s), whereby in further preferred embodiments e.g. a
  • Communication device can be improved so that the packet error rate or packet loss rate is reduced. In particular, in the case of further preferred embodiments, this can also, during the life of the primary communication device, e.g. an increase in the robustness of the transmission of data packets to the secondary
  • Communication device can be effected.
  • Transmission configuration temporarily, e.g. for a first time period, so changed that an increase in the robustness of the transmission of
  • the transmission configuration is changed again after the first time range, in particular in such a way that no (or a smaller) increase in the robustness of the transmission of
  • the method further comprises: receiving first information, the possible errors in a reception of the first data packet by the secondary
  • Characterize communication device This can e.g. determine whether there is an at least temporary change in the
  • the method further comprises: receiving first information, the possible errors when receiving at least one before the first data packet from the primary communication device to the secondary
  • Characterize communication device sent data packet This can also e.g. to determine whether an at least temporarily
  • Transmission configuration has at least one of the following elements: a) a transmission power, b) if an antenna system is used in the primary communication device, a directional characteristic of the
  • Antenna system c) Diversity, in particular within the scope of diversity a data packet to be transmitted and / or with the one to be transmitted
  • Data packet-associated redundancy information is transmitted to at least one secondary communication device on at least two, preferably different, communication channels, the two communication channels in particular being characterized by at least one of the following elements: c1) different
  • Antenna system in the primary communication device different polarizations or polarization directions, c6) additional transmission of the data packet to be transmitted and / or the redundancy information or information derived from the data packet to be transmitted and / or the redundancy information, from at least one other
  • Communication device which has access to the transmission medium, c7) additional transmission of the data packet to be transmitted and / or the redundancy information or information derived from the data packet to be transmitted and / or the redundancy information via one or more further transmission media and / or communication systems.
  • Transmission configuration is changed depending on the first information. This allows an efficient adaptation of the transmission configuration and thus a robustness of the transmission to packet errors that may occur and / or other errors in the transmission of data packets to the secondary communication device.
  • Data packets changes the transmission configuration, in particular in the sense of an (in particular step-by-step) increase in the robustness of the transmission of the respective data packets, in particular as long as the primary communication device does not receive confirmation of the error-free receipt of a transmitted data packet by the secondary communication device.
  • step-by-step increase in the robustness of the transmission of the respective data packets, in particular as long as the primary communication device does not receive confirmation of the error-free receipt of a transmitted data packet by the secondary communication device.
  • Embodiments increase the robustness of the transmission by changing the transmission configuration, in particular step by step, until the primary communication device first confirms that the secondary has been received correctly
  • Communication device transmitted data packet is received, which can preferably also take the form of a data packet.
  • the step-by-step change can in particular also be carried out if there is not already a packet error beforehand, e.g. directly with the start of the primary communication facility or similar.
  • the primary communication device changes (again) the transmission configuration when it receives a confirmation of the error-free receipt of a transmitted data packet by the secondary communication device, in particular in the sense of reducing the robustness of the transmission of the respective data packets , which may save transmission resources and / or computing resources.
  • at least the first data packet has at least one of the following elements: a) user data, in particular the user data having time-critical and / or non-time-critical data, b) second information which characterizes whether a previous transmission of at least one Data packets from the secondary communication device to the primary
  • this second information can possibly be used in the secondary communication device for adapting its transmission configuration for transmissions of data packets to the primary communication device, for example to increase the robustness of these transmissions at least at times), c) third information relating to the transmission configuration (especially those from the primary
  • Enable transmission errors when transmitting the first data packet to the secondary communication device e.g. by creating a checksum, e.g. CRC (cyclic redundancy check)).
  • CRC cyclic redundancy check
  • Communication device which is designed to transmit data packets via a transmission medium to at least one secondary communication device, the primary communication device being designed to carry out the following steps: at least temporarily changing a transmission configuration for transmitting data packets, transmitting at least one first data packet to the at least one secondary
  • Embodiments is formed.
  • the secondary communication device when the third information is contained in the at least one first data packet, the secondary communication device is operated as a function of the third information.
  • the method further comprises: determining whether at least one error has occurred during the transmission of the at least one first data packet from the primary communication device to the secondary communication device, and signaling to the primary communication device (for example by means of transmission of one containing the signaling information
  • Communication device for the transmission of data packets, in particular data packets having time-critical data, via at least one transmission medium.
  • Communication device according to the embodiments and at least one secondary communication device according to the embodiments.
  • the communication system is a cyclic communication system, in particular a cyclical one
  • Communication system with a cycle time of less than or equal to 10 milliseconds, ms, furthermore in particular less than or equal to 1 ms.
  • Further preferred embodiments relate to the use of the communication system according to the embodiments for the transmission of data packets, in particular data packets having time-critical data, via at least one transmission medium.
  • FIG. 1 schematically shows a block diagram of a communication system according to preferred embodiments
  • FIG. 2 schematically shows a simplified flow diagram of a method according to further preferred embodiments
  • FIG. 3 schematically shows a simplified flow diagram of a method according to further preferred embodiments
  • FIG. 4 schematically shows a simplified flow diagram of a method according to further preferred embodiments
  • FIG. 5 schematically shows a simplified flow diagram of a method according to further preferred embodiments
  • FIG. 6 schematically shows a simplified flow diagram of a method according to further preferred embodiments.
  • Figure 7 schematically shows a simplified block diagram of a
  • FIG. 1 schematically shows a block diagram of a communication system 1000 according to preferred embodiments.
  • the communication system 1000 has a primary communication device 100, which is designed to transmit data packets DP via a transmission medium M to at least one secondary communication device 200.
  • additional secondary ones are optional
  • the transmission medium M is a common transmission medium M (English: shared medium), which is shared by the primary and / or secondary (s)
  • the transmission medium M has a wire-bound medium, for example a network comprising data lines (for example an Ethernet network).
  • a wire-bound medium for example a network comprising data lines (for example an Ethernet network).
  • the transmission medium M has a combination of at least one wire-bound medium or section and at least one non-wire-bound medium or section.
  • a plurality of transmission media M, M ' can also be provided for an exchange (sending and / or receiving) of data packets DP between the communication devices 100, 200, cf. the optional further transmission medium indicated by a dashed block M 'in FIG. 1.
  • the transmission medium M can be a wired Ethernet network
  • the optional further transmission medium M ' is e.g. a cellular mobile radio system, e.g. 4th generation (4G, e.g. LTE) or 5th generation (5G).
  • a method for operating the primary communication device 100 is therefore provided in further preferred embodiments, cf. 2, the method comprising the following steps: at least temporarily changing 300 a transmission configuration UK (FIG. 1) for transmitting data packets DP, transmitting 302 (FIG. 2) at least one first data packet DP1 (FIG. 1) to the at least one secondary communication device 200 using the
  • Transmission configuration UK can transmit the first data packet DP1 (and possibly also the transmission of further data packets to be transmitted) advantageous to existing operating conditions and in particular
  • Transmission conditions in the area of the transmission medium M e.g. the disturbance (s) S can be adapted, e.g. a reception quality of the relevant data packets DP1, DP at the secondary
  • Communication device 200 can be improved so that the
  • Packet error rate or packet loss rate is reduced.
  • this can also be dynamic, i.e. during the term of the primary
  • Communication device 100 e.g. at least temporarily an increase in the robustness of the transmission of data packets to the secondary
  • Communication device 200 are effected.
  • Procedure, cf. FIG. 2 further includes the optional steps 304 and / or 306 described below: receiving 304 first information 11 (FIG. 1) that characterize possible errors when the first data packet DP1 is received by the secondary communication device 200, and / or
  • Receiving 306 first information that characterizes possible errors when receiving at least one data packet sent before the first data packet DP1 from the primary communication device 100 to the secondary communication device 200.
  • the primary communication device 100 continues operation, in particular the future transmission of further data packets DP to the secondary one
  • Communication device 200 depending on the first information 11 executes. This allows, for example, the aforementioned transmission configuration UK to be set and / or changed depending on the first information 11, for example by a corresponding number of
  • Transmission configuration UK (Fig. 1) has at least one of the following elements: a) a transmission power (this can, for example, result in a signal-to-noise ratio,
  • SNR signal-to-noise ratio
  • a directional characteristic of the antenna system for example by implementing a beamforming method
  • c) diversity with a data packet DP to be transmitted and / or redundancy information associated with the data packet DP to be transmitted (for example Copies of parts of the data packet DP and / or information derived from parts of the data packet DP (such as parity values or checksums) on at least two, preferably
  • the at least two communication channels that differ from one another are transmitted to the at least one secondary communication device 200.
  • the at least two communication channels that differ from one another are transmitted to the at least one secondary communication device 200.
  • the at least two communication channels that differ from one another are transmitted to the at least one secondary communication device 200.
  • the at least two communication channels that differ from one another are transmitted to the at least one secondary communication device 200.
  • the at least two communication channels that differ from one another are transmitted to the at least one secondary communication device 200.
  • the at least two communication channels that differ from one another are transmitted to the at least one secondary communication device 200.
  • Communication channels can both be realized by the transmission medium M (FIG. 1).
  • the at least two communication channels can be implemented using different transmission media M, M '.
  • the two are
  • Communication channels for example, characterized in particular by at least one of the following elements: c1) different frequency ranges, in particular frequency bands, c2) different time ranges, in particular time slots, c3) different spatial paths of propagation (spatial diversity), c4) when using
  • code division multiplexing e.g. CDMA, Code Division Multiple Access
  • different code groups e.g. CDMA, Code Division Multiple Access
  • Antenna system 13a (FIG. 7) in the primary communication device 100, different polarizations or polarization directions (horizontal and / or vertical and / or circular etc.), c6) additional transmission of the
  • Communication device which has access to the transmission medium M, M '(eg further communication device 200a), c7) additional transmission of the data packet to be transmitted and / or the redundancy information or of the data packet to be transmitted and / or the information derived from the redundancy information via one or more further transmission media M 'and / or communication systems (for example WLAN first)
  • changing 300 (FIG. 2) of the transmission configuration UK comprises changing at least one of the above-mentioned elements a), b), c), c1), .., c7).
  • FIG. 3 schematically shows a simplified flow diagram.
  • the first information 11 is transmitted by the primary communication device 100 from e.g. the secondary
  • step 312 the
  • Transmission configuration UK changes depending on the first information 11 previously received in step 310, which means e.g. an increased packet error rate compared to previous data transmissions can be taken into account. In this way, in the future, i.e. after step 312, data packets to be transmitted, e.g. with such a change
  • the primary communication device 100 (FIG. 1) transmits a plurality of data packets DP to the secondary communication device 200, the primary one
  • Communication device 100 for at least two successive data packets DP changes the transmission configuration UK (FIG. 1), in particular in the sense of increasing the robustness of the transmission of the respective data packets, in particular as long as the primary one
  • FIG. 4 schematically shows a simplified flow diagram.
  • step 313a the primary changes
  • Communication device 100 (Fig. 1) its transmission configuration UK, for example depending on previously received first information 11 (cf., for example, step 310 from FIG. 3), in step 313b the primary communication device 100 sends a first data packet to the secondary communication device 200.
  • the primary communication device 100 does not receive any confirmation about the after step 313b error-free receipt of the transmitted first data packet by the secondary communication device 200.
  • the primary communication device 100 therefore changes its transmission configuration UK again in step 313c, with the aim of increasing the robustness of the transmission.
  • the transmission configuration UK can be changed such that more redundancy information is added to the data packet to be transmitted in the future (or the data packets to be transmitted in the future).
  • step 313d sends or
  • the primary communication device 100 transmits a second data packet (with the additional redundancy information mentioned) to the secondary communication device 200.
  • the primary communication device 100 then receives in the optional step 318 (FIG. 4) a confirmation of the error-free receipt of the
  • Secondary communication device 200 may e.g. also transmitted in the form of a data packet to the primary communication device 100, preferably via the in particular common transmission medium M.
  • the primary communication device 100 leaves the transmission configuration UK in the configuration previously used for step 313d of transmitting the second data packet, especially because this transfer is successful (and through the secondary
  • the primary communication device 100 changes the transmission configuration UK again in step 319, in particular in the sense of reducing the robustness of the transmission of the respective data packets, which enables efficient use of resources.
  • the primary communication device 100 sends or transmits a third data packet (with the transmission configuration UK left or changed in accordance with step 319) to the secondary communication device 200.
  • At least the first data packet DP1 (preferably also further data packets DP) has at least one of the following elements: a) user data, in particular the user data having time-critical and / or non-time-critical data, b) second information which characterize whether a previous transmission of at least one data packet from the secondary communication device 200 to the primary communication device 100 was successful, c) third information which characterizes the transmission configuration UK, d) redundancy information, in particular test bits, which in particular a
  • the change 300 (FIG. 2) of the transmission configuration UK can also take place in such a way that the robustness of the transmission of the data packets DP is reduced. This can take place, for example, if no packet errors or a tolerable number of packet errors occur. This advantageously saves resources.
  • Communication device 100 (FIG. 1), which is designed to carry out the method according to the embodiments.
  • FIG. 1 Further preferred embodiments relate to a method for operating a secondary communication device 200 (FIG. 1), which is designed to transmit data packets DP, DP1 via one or the transmission medium M (optionally the further transmission medium M ') from at least one or the primary communication device 100 in particular according to the
  • Receive embodiments the method comprising the following steps, cf. 5: Receiving 400 at least one first data packet DP1 from the at least one primary
  • Communication device 100 via the transmission medium M, and optionally check 402 whether third in the at least one first data packet DP1
  • Communication device 200 is executed depending on the third information. This allows reception from through the primary
  • Transmission configuration UK data packets sent to the secondary communication device 200 can be adapted to this transmission configuration UK (e.g. taking into account expanded redundancy information, further communication channels, etc.).
  • the method further comprises: the secondary communication device 200 determines 410 whether the primary data packet DP1 is being transmitted from the primary one
  • Communication device 100 to the secondary communication device 200 at least one error has occurred (e.g. by checking one
  • this signaling 412 corresponds, for example, to the first information 11 (FIG. 1)).
  • Communication device 100 according to the embodiments and / or the secondary communication device 200 according to the embodiments and / or the communication system 1000 according to the embodiments for the transmission of data packets DP, DP1, in particular data packets having time-critical data, via at least one transmission medium M, M ′.
  • FIG. 7 schematically shows a simplified block diagram of a
  • the primary Communication device 100 and / or the secondary Communication device 100 are configured to communicate with the primary Communication device 100 and / or the secondary communication device.
  • Communication device 200 from FIG. 1 has the configuration 10 according to FIG. 7.
  • the communication device 10 has at least one computing device 11, at least one storage device 12 assigned to the computing device 11 for at least temporarily storing a computer program PRG, the computer program PRG being designed in particular to control an operation of the communication device 10.
  • a computer program PRG being designed in particular to control an operation of the communication device 10.
  • Embodiments of the computer program PRG are designed to control the operation of the communication device 10 such that the functionality of the primary communication device 100 described above with reference to FIGS. 1 to 6 is realized. Further,
  • control communication device 10 in such a way that at least temporarily or optionally (e.g. predeterminable by parameterization or
  • the computing device 11 has at least one of the following elements: a microprocessor, a microcontroller, a digital signal processor (DSP), a programmable logic module (e.g. FPGA, field programmable gate array), an ASIC
  • the memory device 12 has at least one of the following elements: a volatile memory 12a, in particular working memory (RAM), a non-volatile memory 12b, in particular flash EEPROM.
  • the computer program PRG is preferably stored in the non-volatile memory 12b.
  • Communication device 10 has a communication interface 13 to the transmission media M, M '(FIG. 1).
  • the communication interface 13 can have, for example, one or more transceivers (transmitters / receivers) for transmitting and / or receiving data, in particular data packets, via a wired and / or non-wired medium.
  • the communication interface 13 can also have at least one antenna system 13a, the directional characteristic of which is e.g. can be changed as part of the change in the transmission configuration UK.
  • the communication system 1000 can be designed, for example, as a cyclic communication system, for example for use for closed-loop control applications, such as those e.g. are used in industrial production, and further preferred embodiments of the method can advantageously be used in order to avoid multiple packet errors (e.g. packet losses) in succession.
  • closed-loop control applications such as those e.g. are used in industrial production
  • packet errors e.g. packet losses
  • Further preferred embodiments of the communication system 1000 are particularly suitable for wired or wireless, in particular time-critical, cyclical transmission systems with extremely short cycle times, which e.g. do not allow repetition of faulty data packets. Such embodiments can be used, for example, in industrial communication.
  • Further preferred embodiments 100, 200, 1000 are also for the transmission of time-critical data packets e.g. Can be used in real-time capable networks in which the transmission of time-critical data packets e.g. is guaranteed in predefinable time windows.
  • time-critical data packets e.g. Can be used in real-time capable networks in which the transmission of time-critical data packets e.g. is guaranteed in predefinable time windows.
  • these time windows are determined by communication cycles in which e.g. data are exchanged periodically.
  • e.g. Valid control data and status information are available at certain times at facilities 100 and 200 and can be processed further.
  • Embodiments is the field of industrial automation where e.g. In the case of so-called “closed-loop control applications", control and status data between e.g. a central control unit
  • a plurality of sensors and / or actuators for example, each having a secondary communication device 200.
  • Packet error probabilities are realizable. However, package errors cannot be completely excluded. With the help of checksums according to the Ethernet standard, such packet errors can usually be reliably detected become. Correcting a packet error is not possible with the checksum in some systems. Resending a faulty data packet is usually very short in some systems
  • Cycle times (for example less than or equal to 1 millisecond, ms) are often not possible, and are also not provided for in many industrial Ethernet protocols.
  • transmission media are radio transmission, unshielded cables, etc.
  • offer a wide range of transmission media are radio transmission, unshielded cables, etc.
  • the communication system 1000 is designed as a cyclic communication system with cycle times of less than or equal to 10 ms, in particular less than or equal to 1 ms, and in particular has a radio-based transmission medium (e.g. free space).
  • a radio-based transmission medium e.g. free space
  • ARQ Automatic Repeat Request
  • Transmission configuration UK (FIG. 1, see the aspects described above a) transmission power, b) directional characteristic, c) diversity (in particular c1) to c7))) or their change 300 (FIG. 2) can be used to achieve a
  • Influence packet error rate in particular to reduce, which is particularly advantageous as a transmission medium M in the case of transmission using a radio system.
  • the method described above by way of example with reference to FIG. 2, in particular steps 300, 302 (not necessary the optional further steps 304, 306), in particular briefly, is carried out after a packet error in order to avoid the
  • the primary one is
  • Communication device 100 designed, repeated, in particular periodically, data packets DP to the at least one secondary
  • the cycle time for the periodic transmission of the respective data packets is so short that retransmission (e.g. ARQ) is not possible in one (same) cycle or retransmission is not desired for other reasons.
  • retransmission e.g. ARQ
  • the primary one is
  • Communication device 100 designed to improve the reception quality of a signal or a data packet transmitted by it, at least temporarily, in particular briefly, e.g. by changing 300 (Fig. 2) the transmission configuration UK to increase the likelihood of a successful transmission.
  • the communication system 1000 according to FIG. 1 is bidirectional communication between the
  • Embodiments are in the communication system 1000 of FIG. 1 for real-time data traffic in each communication cycle
  • Communication system 1000 reserves the transmission resources required accordingly.
  • Communication device 200 have data packets transmitted to the respective other component 200, 100, for example useful data, in particular time-critical data or useful data, optionally also signaling data and / or possibly further data such as e.g. non-time critical data.
  • one cycle includes the
  • the primary communication device 100 transmits or transmits a data packet DP to the at least one secondary communication device 200 in one cycle via the possibly disrupted transmission medium M.
  • the data packet DP comprises: a. (especially time-critical) user data
  • b information as to whether a previous transmission from the secondary communication device 200 to the primary communication device 100 was successful (for example ACK or NACK, where “ACK” indicates that the transmission was successful, hence the transmitted data packet DP has no packet error, and wherein “NACK “Indicates that the transfer was unsuccessful, therefore the transferred data packet DP has a packet error).
  • ACK indicates that the transmission was successful
  • NACK Indicates that the transfer was unsuccessful, therefore the transferred data packet DP has a packet error
  • Communication device 100 cannot completely decode a received data packet within one cycle. For the sake of simplicity and without
  • the ACK / NACK relating to an immediately preceding transmission of a data packet DP from the device 200 to the device 100 relates.
  • the generalized case can be treated analogously in further preferred embodiments.
  • Communication device 100 used additional ones
  • redundancy information e.g. in the form of test bits, which can be used to identify and correct transmission errors, e.g. by the secondary communication device 200.
  • the primary communication device 100 in the current cycle uses one or more of the measures described in the previous section, in particular by changing 300 the transmission configuration UK, in order to
  • the secondary communication device 200 has a current one
  • Transmission configuration UK of the data packet is determined, for example by evaluating the relevant information contained in the data packet.
  • the secondary communication device 200 preferably sets itself up to receive the additional information (s), e.g. through alternative channels.
  • the secondary communication device 200 at least these additional channels intermittently or continuously (in particular without prior signaling by the primary communication device 100) observed.
  • the secondary communication device 200 uses redundancy information, in particular check bits, contained in the received data packet to determine whether the data packet is transmitted from the primary
  • Communication device 100 to the secondary communication device 200 errors (one or more errors) have occurred.
  • the secondary communication device 200 determines in the event of at least one error whether the error or errors can be completely corrected, e.g. using those contained in the received data packet
  • the errors can be corrected in further preferred embodiments and the information of the data packet (or parts thereof, e.g. user data) e.g. to an application executed on the computing device 11 (FIG. 7) of the secondary communication device 200. If no, the application is signaled in further preferred embodiments that at least one transmission error has occurred and no valid data is available in this cycle.
  • the secondary communication device 200 transmits a further data packet to the primary communication device 100 in a reverse direction (from the secondary communication device 200 to the at least one primary communication device 100).
  • the further data packet can have the same elements or parts thereof as that previously shown in FIG.
  • embodiments of the elements of the further data packet may have a different size: a.
  • Communication device 200 was successful (eg in the form of "ACK” or "NACK”), c.
  • Redundancy information e.g. in the form of test bits, with the aid of which transmission errors in particular can be recognized and, if necessary, corrected.
  • the method described above by way of example with reference to FIGS. 2, 3, 4 can alternatively or additionally also be carried out by the secondary communication device 200 (FIG. 1) in order at least temporarily to ensure the robustness of the transmission of data packets to the primary communication device 100 to change, in particular to increase (or also to reduce, for example to save resources).
  • the transmission configuration UK can be changed again (step 300 from FIG. 2), in particular in the sense of a reduction, after a successful transmission of a data packet, in particular immediately or after a predefinable period of time Robustness of the transmission of the respective data packets, as a result of which transmission resources are released (eg use of a smaller number of parity bits and / or communication channels, etc.).
  • transmission resources eg use of a smaller number of parity bits and / or communication channels, etc.
  • Energy consumption for the operation of the relevant communication device 100, 200 on average over time - based on conventional approaches - is increased only minimally, and adjacent communication systems (not shown) are only restricted in rare cases, if at all, if at all.
  • the primary determines
  • Communication device 100 a number of packet errors over a predefinable first number of past transmissions or
  • Communication channels to increase the robustness of data transmission than in situations with a smaller number of packet errors (here, for example, adding an additional communication channel).
  • the primary one is selected from the primary one
  • Transmission configuration UK as soon as there is a first packet error, for example by signaling to the secondary
  • Communication device 100 the transmission configuration UK step by step, in particular whenever a further packet error occurs, similar to the procedure already described with reference to FIG. 4.
  • the same element a), b), c) of the transmission configuration UK e.g. the transmission power, e.g. incrementally increased with each further error.
  • another element a), b), c) of the transmission configuration UK can be changed than in the previous step of the change. If, for example, in a
  • the transmission power of the primary communication device 100 has been increased, in a subsequent repeated step 300 of the change e.g. the directional characteristic (aspect b)) or the diversity (aspect c)), in particular at least one of the partial aspects c1) to c7) are changed.
  • a subsequent repeated step 300 of the change e.g. the directional characteristic (aspect b)) or the diversity (aspect c)
  • Communication device 100 as well as through the secondary Communication device 200 are executed.
  • preferred embodiments can be used to reduce or avoid multiple errors, such as, for example, successive packet errors.
  • Transmission resources time, frequency, space, code etc.
  • additional measures to increase robustness e.g. by changing 300 a transmission configuration UK e.g. only in rare cases, e.g. if one or more packet errors have occurred and if such measures or the relevant one
  • UK transmission configuration usually are only used temporarily, e.g. until there are no more packet errors; an efficient avoidance of possibly critical multiple errors, which is particularly important in certain applications e.g. is an important quality feature in industrial communication.
  • the principle according to the embodiments is used in communication systems at
  • the principle according to the embodiments is used in communication systems for real-time communication, in particular in industrial automation, e.g. used in so-called "closed loop control applications".
  • the use of the principle according to the embodiments in communication systems is also conceivable in others
  • Embodiments are control tasks in vehicles (e.g. steer-by-wire, brake-by-wire) and / or cyber-physical systems, e.g. Robots where it is more important, especially in the event of an error, that current commands are successfully transmitted than that previous commands are repeated.
  • vehicles e.g. steer-by-wire, brake-by-wire
  • cyber-physical systems e.g. Robots where it is more important, especially in the event of an error, that current commands are successfully transmitted than that previous commands are repeated.

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Abstract

Verfahren zum Betreiben einer primären Kommunikationseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, Datenpakete über ein Übertragungsmedium an wenigstens eine sekundäre Kommunikationseinrichtung zu übertragen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: zumindest zeitweises Verändern einer Übertragungskonfiguration zur Übertragung von Datenpaketen, Übertragen wenigstens eines ersten Datenpakets an die wenigstens eine sekundäre Kommunikationseinrichtung unter Verwendung der Übertragungskonfiguration.

Description

Beschreibung
Titel
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER PRIMÄREN KOMMUNIKATIONSEINRICHTUNG MIT VERÄNDERUNG DER ÜBERTRAGUNGSKONFIGURATION
Stand der Technik
Die Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer primären
Kommunikationseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, Datenpakete über ein Übertragungsmedium an wenigstens eine sekundäre Kommunikationseinrichtung zu übertragen.
Die Offenbarung betrifft ferner eine primäre Kommunikationseinrichtung zur Ausführung des genannten Verfahrens.
Die Offenbarung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben einer sekundären Kommunikationseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, Datenpakete über ein Übertragungsmedium von wenigstens einer primären
Kommunikationseinrichtung zu empfangen, sowie eine sekundäre
Kommunikationseinrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens.
Offenbarung der Erfindung
Bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf ein Verfahren zum Betreiben einer primären Kommunikationseinrichtung, die dazu ausgebildet ist,
Datenpakete über ein Übertragungsmedium an wenigstens eine sekundäre Kommunikationseinrichtung zu übertragen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: zumindest zeitweises Verändern einer
Übertragungskonfiguration zur Übertragung von Datenpaketen, Übertragen wenigstens eines ersten Datenpakets an die wenigstens eine sekundäre
Kommunikationseinrichtung unter Verwendung der Übertragungskonfiguration. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die
Übertragungskonfiguration bzw. die Wahl bzw. Veränderung einer bestimmten Übertragungskonfiguration eine Beeinflussung einer Robustheit der Übertragung von Datenpaketen durch die primäre Kommunikationseinrichtung und/oder einer Paketfehlerrate ermöglicht.
Durch die Veränderung der Übertragungskonfiguration kann die Übertragung des ersten Datenpakets (und ggf. auch die Übertragung weiterer zu übertragender Datenpakete) bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen vorteilhaft an vorhandene Betriebsbedingungen und insbesondere Übertragungsbedingungen im Bereich des Übertragungsmediums, z.B. an Störung(en), angepasst werden, wodurch bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen z.B. eine
Empfangsqualität der betreffenden Datenpakete bei der sekundären
Kommunikationseinrichtung so verbessert werden kann, dass die Paketfehlerrate bzw. Paketverlustrate verringert wird. Insbesondere kann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen hierdurch auch dynamisch, d.h. während der Laufzeit der primären Kommunikationseinrichtung, z.B. eine Steigerung der Robustheit der Übertragung von Datenpaketen an die sekundäre
Kommunikationseinrichtung bewirkt werden.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen wird die
Übertragungskonfiguration zeitweise, z.B. für einen ersten Zeitbereich, so verändert, dass eine Steigerung der Robustheit der Übertragung von
Datenpaketen an die sekundäre Kommunikationseinrichtung bewirkt wird. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen wird die Übertragungskonfiguration nach dem ersten Zeitbereich wieder verändert, insbesondere so, dass keine (oder eine geringere) Steigerung der Robustheit der Übertragung von
Datenpaketen an die sekundäre Kommunikationseinrichtung - bezogen auf die vor dem ersten Zeitbereich vorliegende Übertragungskonfiguration - erzielt wird.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das
Verfahren weiter umfasst: Empfangen von ersten Informationen, die mögliche Fehler bei einem Empfang des ersten Datenpakets durch die sekundäre
Kommunikationseinrichtung charakterisieren. Dadurch kann z.B. festgestellt werden, ob eine zumindest zeitweise Veränderung der
Übertragungskonfiguration geboten ist oder nicht. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das
Verfahren weiter umfasst: Empfangen von ersten Informationen, die mögliche Fehler bei einem Empfang wenigstens eines vor dem ersten Datenpaket von der primären Kommunikationseinrichtung an die sekundäre
Kommunikationseinrichtung gesendeten Datenpakets charakterisieren. Dadurch kann ebenfalls z.B. festgestellt werden, ob eine zumindest zeitweise
Veränderung der Übertragungskonfiguration geboten ist oder nicht, wobei vorliegend ggf. mehrere zuvor übertragene Datenpakete berücksichtigt werden.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die
Übertragungskonfiguration wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: a) eine Sendeleistung, b) im Falle einer Verwendung eines Antennensystems bei der primären Kommunikationseinrichtung, eine Richtcharakteristik des
Antennensystems, c) Diversität, wobei insbesondere im Rahmen der Diversität ein zu übertragendes Datenpaket und/oder mit dem zu übertragenden
Datenpaket assoziierte Redundanzinformationen auf wenigstens zwei, vorzugsweise voneinander verschiedenen, Kommunikationskanälen an die wenigstens eine sekundäre Kommunikationseinrichtung übertragen werden, wobei insbesondere die beiden Kommunikationskanäle durch wenigstens eines der folgenden Elemente charakterisiert sind: c1) unterschiedliche
Frequenzbereiche, insbesondere Frequenzbänder, c2) unterschiedliche
Zeitbereiche, insbesondere Zeitschlitze, c3) unterschiedliche räumliche
Ausbreitungspfade, c4) im Falle einer Verwendung von codemultiplex-Verfahren, unterschiedliche Codegruppen, c5) im Falle einer Verwendung eines
Antennensystems bei der primären Kommunikationseinrichtung, unterschiedliche Polarisationen bzw. Polarisationsrichtungen, c6) zusätzliche Übertragung des zu übertragenden Datenpakets und/oder der Redundanzinformationen bzw. von dem zu übertragenden Datenpaket und/oder der Redundanzinformationen abgeleiteten Informationen, von wenigstens einer anderen
Kommunikationseinrichtung, die Zugriff auf das Übertragungsmedium hat, c7) zusätzliche Übertragung des zu übertragenden Datenpakets und/oder der Redundanzinformationen bzw. von dem zu übertragenden Datenpaket und/oder der Redundanzinformationen abgeleiteten Informationen über ein oder mehrere weitere Übertragungsmedien und/oder Kommunikationssysteme. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die
Übertragungskonfiguration in Abhängigkeit der ersten Informationen verändert wird. Dadurch kann eine effiziente Anpassung der Übertragungskonfiguration und somit einer Robustheit der Übertragung an ggf. auftretende Paketfehler und/oder sonstige Fehler bei der Übertragung von Datenpaketen an die sekundäre Kommunikationseinrichtung ausgeführt werden.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Kommunikationseinrichtung mehrere Datenpakete an die sekundäre
Kommunikationseinrichtung überträgt, wobei die primäre
Kommunikationseinrichtung für wenigstens zwei aufeinanderfolgende
Datenpakete die Übertragungskonfiguration verändert, insbesondere in dem Sinne einer (insbesondere schrittweisen) Steigerung der Robustheit der Übertragung der jeweiligen Datenpakete, insbesondere solange die primäre Kommunikationseinrichtung keine Bestätigung über den fehlerfreien Erhalt eines übertragenen Datenpakets durch die sekundäre Kommunikationseinrichtung empfängt. Mit anderen Worten kann bei weiteren bevorzugten
Ausführungsformen die Robustheit der Übertragung mittels Verändern der Übertragungskonfiguration solange, insbesondere schrittweise, gesteigert werden, bis durch die primäre Kommunikationseinrichtung erstmals eine Bestätigung über den fehlerfreien Erhalt eines an die sekundäre
Kommunikationseinrichtung übertragenen Datenpakets empfangen wird, was bevorzugt ebenfalls in Form eines Datenpakets erfolgen kann. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann das schrittweise Verändern insbesondere auch dann ausgeführt werden, wenn zuvor nicht bereits ein Paketfehler vorliegt, also z.B. direkt mit dem Start der primären Kommunikationseinrichtung o.ä..
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Kommunikationseinrichtung dann, wenn sie eine Bestätigung über den fehlerfreien Erhalt eines übertragenen Datenpakets durch die sekundäre Kommunikationseinrichtung empfängt, die Übertragungskonfiguration (erneut) verändert, insbesondere in dem Sinne einer Verringerung der Robustheit der Übertragung der jeweiligen Datenpakete, wodurch ggf. Übertragungsressourcen und/oder Rechenressourcen eingespart werden. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass wenigstens das erste Datenpaket wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: a) Nutzdaten, wobei insbesondere die Nutzdaten zeitkritische und/oder nicht zeitkritische Daten aufweisen, b) zweite Informationen, die charakterisieren, ob eine vorangehende Übertragung wenigstens eines Datenpaketes von der sekundären Kommunikationseinrichtung zu der primären
Kommunikationseinrichtung erfolgreich war (diese zweiten Informationen können bei der sekundären Kommunikationseinrichtung ggf. für eine Anpassung ihrer Übertragungskonfiguration für Übertragungen von Datenpaketen an die primäre Kommunikationseinrichtung verwendet werden, z.B. um zumindest zeitweise die Robustheit dieser Übertragungen zu erhöhen), c) dritte Informationen, die die Übertragungskonfiguration (insbesondere die von der primären
Kommunikationseinrichtung für die Übertragung des vorliegenden Datenpakets oder wenigstens eines zukünftig zu sendenden Datenpakets) charakterisieren, d) Redundanzinformationen, insbesondere Prüfbits, die insbesondere eine
Erkennung und/oder Korrektur von einem und/oder mehreren
Übertragungsfehlern bei der Übertragung des ersten Datenpakets an die sekundäre Kommunikationseinrichtung ermöglichen (z.B. durch Bildung einer Prüfsumme, z.B. CRC (cyclic redundancy check)).
Weitere bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf eine primäre
Kommunikationseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, Datenpakete über ein Übertragungsmedium an wenigstens eine sekundäre Kommunikationseinrichtung zu übertragen, wobei die primäre Kommunikationseinrichtung zur Ausführung der folgenden Schritte ausgebildet ist: zumindest zeitweises Verändern einer Übertragungskonfiguration zur Übertragung von Datenpaketen, Übertragen wenigstens eines ersten Datenpakets an die wenigstens eine sekundäre
Kommunikationseinrichtung unter Verwendung der Übertragungskonfiguration.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Kommunikationseinrichtung zur Ausführung des Verfahrens gemäß den
Ausführungsformen ausgebildet ist.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf ein Verfahren zum Betreiben einer sekundären Kommunikationseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, Datenpakete über ein Übertragungsmedium von wenigstens einer primären Kommunikationseinrichtung, insbesondere gemäß den Ausführungsformen, zu empfangen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Empfangen wenigstens eines ersten Datenpakets von der wenigstens einen primären Kommunikationseinrichtung über das Übertragungsmedium, und optional Prüfen, ob in dem wenigstens einen ersten Datenpaket dritte Informationen bzw. die dritten Informationen, enthalten sind, die die Übertragungskonfiguration der primären Kommunikationseinrichtung charakterisieren.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass dann, wenn in dem wenigstens einen ersten Datenpaket die dritten Informationen enthalten sind, ein Betrieb der sekundären Kommunikationseinrichtung in Abhängigkeit der dritten Informationen ausgeführt wird.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das
Verfahren weiter aufweist: Ermitteln, ob bei der Übertragung des wenigstens einen ersten Datenpakets von der primären Kommunikationseinrichtung an die sekundäre Kommunikationseinrichtung wenigstens ein Fehler aufgetreten ist, und Signalisieren an die primäre Kommunikationseinrichtung (beispielsweise mittels Übertragung eines die Signalisierungsinformationen enthaltenden
Datenpakets), ob wenigstens ein Fehler aufgetreten ist.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die sekundäre Kommunikationseinrichtung dazu ausgebildet ist, ein oder mehrere Ausführungsformen des Verfahrens zum Betreiben der primären
Kommunikationseinrichtung auszuführen, also z.B. das Verändern ihrer
Übertragunskonfiguration und das Übertragen wenigstens eines Datenpakets an die primäre Kommunikationseinrichtung unter Verwendung dieser
Übertragunskonfiguration. Insoweit gelten die vorstehend unter Bezugnahme auf die primäre Kommunikationseinrichtung beschriebenen bevorzugten
Ausführungsformen und Vorteile entsprechend für die sekundäre
Kommunikationseinrichtung.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf eine sekundäre Kommunikationseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, Datenpakete über ein Übertragungsmedium von wenigstens einer primären
Kommunikationseinrichtung, insbesondere gemäß den Ausführungsformen, zu empfangen, wobei die sekundäre Kommunikationseinrichtung zur Ausführung des Verfahrens gemäß den Ausführungsformen ausgebildet ist.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf eine Verwendung des Verfahrens gemäß den Ausführungsformen und/oder der primären
Kommunikationseinrichtung gemäß den Ausführungsformen und/oder der sekundären Kommunikationseinrichtung gemäß den Ausführungsformen zur Übertragung von Datenpaketen, insbesondere zeitkritische Daten aufweisenden Datenpaketen, über wenigstens ein Übertragungsmedium.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf ein
Kommunikationssystem mit wenigstens einer primären
Kommunikationseinrichtung gemäß den Ausführungsformen und wenigstens einer sekundären Kommunikationseinrichtung gemäß den Ausführungsformen.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist das Kommunikationssystem ein zyklisches Kommunikationssystem, insbesondere ein zyklisches
Kommunikationssystem mit einer Zykluszeit kleiner gleich 10 Millisekunden, ms, weiter insbesondere kleiner gleich 1 ms.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf eine Verwendung des Kommunikationssystems gemäß den Ausführungsformen zur Übertragung von Datenpaketen, insbesondere zeitkritische Daten aufweisenden Datenpaketen, über wenigstens ein Übertragungsmedium.
Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer
Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.
In der Zeichnung zeigt: Figur 1 schematisch ein Blockdiagramm eines Kommunikationssystems gemäß bevorzugten Ausführungsformen,
Figur 2 schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
Figur 3 schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
Figur 4 schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
Figur 5 schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
Figur 6 schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen, und
Figur 7 schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm einer
Kommunikationseinrichtung gemäß weiteren bevorzugten
Ausführungsformen.
Figur 1 zeigt schematisch ein Blockdiagramm eines Kommunikationssystems 1000 gemäß bevorzugten Ausführungsformen. Das Kommunikationssystem 1000 weist eine primäre Kommunikationseinrichtung 100 auf, die dazu ausgebildet ist, Datenpakete DP über ein Übertragungsmedium M an wenigstens eine sekundäre Kommunikationseinrichtung 200 zu übertragen. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen sind optional weitere sekundäre
Kommunikationseinrichtungen 200a, 200b vorgesehen, die ebenfalls
Datenpakete mit der primären Kommunikationseinrichtung 100 austauschen (senden und/oder empfangen) können.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist das Übertragungsmedium M ein gemeinsames Übertragungsmedium M (englisch: shared medium), das gemeinsam durch die primäre und/oder sekundäre(n)
Kommunikationseinrichtung(en) 100, 200, 200a, 200b nutzbar ist. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen weist das Übertragungsmedium M ein drahtgebundenes Medium, beispielsweise ein Datenleitungen umfassendes Netzwerk (z.B. Ethernet-Netzwerk), auf. Bei weiteren bevorzugten
Ausführungsformen weist das Übertragungsmedium M ein nicht
drahtgebundenes Medium auf, beispielsweise ein Funksystem, bei dem Daten, insbesondere auch die Datenpakete DP, mittels elektromagnetischen Wellen ausgetauscht werden können. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen weist das Übertragungsmedium M eine Kombination aus wenigstens einem drahtgebundenen Medium bzw. Abschnitt und aus wenigstens einem nicht drahtgebundenen Medium bzw. Abschnitt auf.
Wie in Fig. 1 durch den gestrichelten Pfeil S symbolisiert, können im Bereich des Übertragungsmediums M Störungen auftreten, die dazu führen können, dass Datenpakete nicht korrekt, insbesondere fehlerfrei (bzw. mit einer Anzahl von Fehlern, die ggf. mittels Fehlerkorrekturverfahren korrigierbar sind), oder gar nicht mehr zwischen den Kommunikationseinrichtungen 100, 200 übertragbar sind (Paketverlust). Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen können auch mehrere Übertragungsmedien M, M‘ für einen Austausch (Senden und/oder Empfangen) von Datenpaketen DP zwischen den Kommunikationseinrichtungen 100, 200 vorgesehen sein, vgl. das in Fig. 1 durch einen gestrichelten Block M‘ angedeutete optionale weitere Übertragungsmedium. Beispielsweise kann es sich bei dem Übertragungsmedium M um ein drahtgebundenes Ethernet- Netzwerk handeln, und bei dem optionalen weiteren Übertragungsmedium M‘ handelt es sich z.B. um ein zelluläres Mobilfunksystem, z.B. der 4. Generation (4G, z.B. LTE) oder der 5. Generation (5G).
Daher ist bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ein Verfahren zum Betreiben der primären Kommunikationseinrichtung 100 vorgesehen, vgl. das Flussdiagramm aus Fig. 2, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: zumindest zeitweises Verändern 300 einer Übertragungskonfiguration UK (Fig. 1) zur Übertragung von Datenpaketen DP, Übertragen 302 (Fig. 2) wenigstens eines ersten Datenpakets DP1 (Fig. 1) an die wenigstens eine sekundäre Kommunikationseinrichtung 200 unter Verwendung der
Übertragungskonfiguration UK. Durch die Veränderung 300 der
Übertragungskonfiguration UK kann die Übertragung des ersten Datenpakets DP1 (und ggf. auch die Übertragung weiterer zu übertragender Datenpakete) vorteilhaft an vorhandene Betriebsbedingungen und insbesondere
Übertragungsbedingungen im Bereich des Übertragungsmediums M, z.B. die Störung(en) S, angepasst werden, wodurch z.B. eine Empfangsqualität der betreffenden Datenpakete DP1 , DP bei der sekundären
Kommunikationseinrichtung 200 so verbessert werden kann, dass die
Paketfehlerrate bzw. Paketverlustrate verringert wird. Insbesondere kann hierdurch auch dynamisch, d.h. während der Laufzeit der primären
Kommunikationseinrichtung 100, z.B. zumindest zeitweise eine Steigerung der Robustheit der Übertragung von Datenpaketen an die sekundäre
Kommunikationseinrichtung 200 bewirkt werden.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das
Verfahren, vgl. Fig. 2, weiter die nachfolgend beschriebenen optionalen Schritte 304 und/oder 306 umfasst: Empfangen 304 von ersten Informationen 11 (Fig. 1), die mögliche Fehler bei einem Empfang des ersten Datenpakets DP1 durch die sekundäre Kommunikationseinrichtung 200 charakterisieren, und/oder
Empfangen 306 von ersten Informationen, die mögliche Fehler bei einem Empfang wenigstens eines vor dem ersten Datenpaket DP1 von der primären Kommunikationseinrichtung 100 an die sekundäre Kommunikationseinrichtung 200 gesendeten Datenpakets charakterisieren.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Kommunikationseinrichtung 100 einen weiteren Betrieb, insbesondere die zukünftige Übertragung weiterer Datenpakete DP an die sekundäre
Kommunikationseinrichtung 200, in Abhängigkeit der ersten Informationen 11 ausführt. Dadurch kann beispielsweise die genannte Übertragungskonfiguration UK in Abhängigkeit der ersten Informationen 11 eingestellt und/oder verändert werden, beispielsweise um einer entsprechenden Anzahl von
Übertragungsfehlern bzw. Störungen S (Fig. 1) bei den früheren Übertragungen von Datenpaketen Rechnung zu tragen.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die
Übertragungskonfiguration UK (Fig. 1) wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: a) eine Sendeleistung (hierdurch kann z.B. ein Signal-zu-Rausch-Verhältnis,
SNR (signal-to-noise ratio) beeinflusst werden, insbesondere auch bei mehreren Empfängern 200, 200a, 200b),
b) im Falle einer Verwendung eines optionalen Antennensystems 13a (s.u. Fig.
7) bei der primären Kommunikationseinrichtung 100: eine Richtcharakteristik des Antennensystems (z.B. durch Implementierung eines beamforming-Verfahrens), c) Diversität, wobei insbesondere im Rahmen der Diversität ein zu übertragendes Datenpaket DP und/oder mit dem zu übertragenden Datenpaket DP assoziierte Redundanzinformationen (beispielsweise Kopien von Teilen des Datenpakets DP und/oder aus Teilen des Datenpakets DP abgeleitete Informationen wie z.B. Paritätswerte bzw. Prüfsummen) auf wenigstens zwei, vorzugsweise
voneinander verschiedenen, Kommunikationskanälen an die wenigstens eine sekundäre Kommunikationseinrichtung 200 übertragen werden. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen sind die wenigstens zwei
Kommunikationskanäle beide durch das Übertragungsmedium M (Fig. 1) realisierbar. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen sind die wenigstens zwei Kommunikationskanäle durch verschiedene Übertragungsmedien M, M‘ realisierbar.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen sind die beiden
Kommunikationskanäle beispielhaft insbesondere durch wenigstens eines der folgenden Elemente charakterisiert: c1) unterschiedliche Frequenzbereiche, insbesondere Frequenzbänder, c2) unterschiedliche Zeitbereiche, insbesondere Zeitschlitze, c3) unterschiedliche räumliche Ausbreitungspfade (räumliche Diversität, engl.: spatial diversity), c4) im Falle einer Verwendung von
codemultiplex-Verfahren (z.B. CDMA, Code Division Multiple Access), unterschiedliche Codegruppen, c5) im Falle einer Verwendung eines
Antennensystems 13a (Fig. 7) bei der primären Kommunikationseinrichtung 100, unterschiedliche Polarisationen bzw. Polarisationsrichtungen (horizontal und/oder vertikal und/oder zirkular usw.), c6) zusätzliche Übertragung des zu
übertragenden Datenpakets und/oder der Redundanzinformationen bzw. von dem zu übertragenden Datenpaket und/oder der Redundanzinformationen abgeleiteten Informationen, von wenigstens einer anderen
Kommunikationseinrichtung, die Zugriff auf das Übertragungsmedium M, M‘ hat (z.B. weitere Kommunikationseinrichtung 200a), c7) zusätzliche Übertragung des zu übertragenden Datenpakets und/oder der Redundanzinformationen bzw. von dem zu übertragenden Datenpaket und/oder der Redundanzinformationen abgeleiteten Informationen über ein oder mehrere weitere Übertragungsmedien M‘ und/oder Kommunikationssysteme (z.B. WLAN als erstes
Übertragungsmedium M bzw. Kommunikationssystem und im Bedarfsfall z.B. Bluetooth als zweites Übertragungsmedium M‘ bzw. Kommunikationssystem).
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen umfasst das Verändern 300 (Fig. 2) der Übertragungskonfiguration UK ein Verändern wenigstens eines der vorstehend genannten Elemente a), b), c), c1), .., c7).
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die
Übertragungskonfiguration UK (Fig. 1) in Abhängigkeit der ersten Informationen 11 (Fig. 1) verändert wird. Figur 3 zeigt hierzu schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm. In Schritt 310 werden die ersten Informationen 11 durch die primäre Kommunikationseinrichtung 100 von z.B. der sekundären
Kommunikationseinrichtung 200 empfangen. In Schritt 312 wird die
Übertragungskonfiguration UK in Abhängigkeit der zuvor in Schritt 310 empfangenen ersten Informationen 11 verändert, wodurch z.B. einer gegenüber früheren Datenübertragungen gesteigerten Paketfehlerrate Rechnung getragen werden kann. Auf diese Weise können zukünftig, also nach dem Schritt 312, zu übertragende Datenpakete z.B. mit einer solchermaßen veränderten
Übertragungskonfiguration UK übertragen werden, die eine gesteigerte
Robustheit der Datenübertragung bewirkt.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Kommunikationseinrichtung 100 (Fig. 1) mehrere Datenpakete DP an die sekundäre Kommunikationseinrichtung 200 überträgt, wobei die primäre
Kommunikationseinrichtung 100 für wenigstens zwei aufeinanderfolgende Datenpakete DP die Übertragungskonfiguration UK (Fig. 1) verändert, insbesondere in dem Sinne einer Steigerung der Robustheit der Übertragung der jeweiligen Datenpakete, insbesondere solange die primäre
Kommunikationseinrichtung 100 keine Bestätigung über den fehlerfreien Erhalt eines übertragenen Datenpakets durch die sekundäre
Kommunikationseinrichtung 200 empfängt. Figur 4 zeigt hierzu schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm. In Schritt 313a verändert die primäre
Kommunikationseinrichtung 100 (Fig. 1) ihre Übertragungskonfiguration UK, z.B. in Abhängigkeit von zuvor empfangenen ersten Informationen 11 (vgl. z.B. Schritt 310 aus Fig. 3), in Schritt 313b sendet die primäre Kommunikationseinrichtung 100 ein erstes Datenpaket an die sekundäre Kommunikationseinrichtung 200. Vorliegend empfängt die primäre Kommunikationseinrichtung 100 nach Schritt 313b keine Bestätigung über den fehlerfreien Erhalt des übertragenen ersten Datenpakets durch die sekundäre Kommunikationseinrichtung 200. Daher verändert die primäre Kommunikationseinrichtung 100 in Schritt 313c erneut ihre Übertragungskonfiguration UK, mit dem Ziel der Steigerung der Robustheit der Übertragung. Z.B. kann in Schritt 313c die Übertragungskonfiguration UK dahingehend verändert werden, dass dem zukünftig zu übertragendenden Datenpaket (bzw. den zukünftig zu übertragendenden Datenpaketen) mehr Redundanzinformationen hinzugefügt werden. In Schritt 313d sendet bzw.
überträgt die primäre Kommunikationseinrichtung 100 ein zweites Datenpaket (mit den genannten ergänzten Redundanzinformationen) an die sekundäre Kommunikationseinrichtung 200.
Daraufhin erhält die primäre Kommunikationseinrichtung 100 in dem optionalen Schritt 318 (Fig. 4) eine Bestätigung über den fehlerfreien Erhalt des
übertragenen zweiten Datenpakets von der sekundären
Kommunikationseinrichtung 200. Die sekundäre Kommunikationseinrichtung 200 kann diese Bestätigung z.B. ebenfalls in Form eines Datenpaketes an die primäre Kommunikationseinrichtung 100 übertragen, vorzugsweise über das insbesondere gemeinsame Übertragungsmedium M. In dem nachfolgenden ebenfalls optionalen Schritt 319 belässt die primäre Kommunikationseinrichtung 100 die Übertragungskonfiguration UK bei der zuvor für den Schritt 313d des Übertragens des zweiten Datenpakets verwendeten Konfiguration, insbesondere weil diese Übertragung erfolgreich (und durch die sekundäre
Kommunikationseinrichtung 200 bestätigt) war. Alternativ verändert die primäre Kommunikationseinrichtung 100 die Übertragungskonfiguration UK in Schritt 319 erneut, insbesondere in dem Sinne einer Verringerung der Robustheit der Übertragung der jeweiligen Datenpakete, was eine effiziente Nutzung von Ressourcen ermöglicht. In dem weiteren optionalen Schritt 320 sendet bzw. überträgt die primäre Kommunikationseinrichtung 100 ein drittes Datenpaket (mit der gemäß Schritt 319 belassenen bzw. veränderten Übertragungskonfiguration UK) an die sekundäre Kommunikationseinrichtung 200. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass wenigstens das erste Datenpaket DP1 (bevorzugt auch weitere Datenpakete DP) wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: a) Nutzdaten, wobei insbesondere die Nutzdaten zeitkritische und/oder nicht zeitkritische Daten aufweisen, b) zweite Informationen, die charakterisieren, ob eine vorangehende Übertragung wenigstens eines Datenpaketes von der sekundären Kommunikationseinrichtung 200 zu der primären Kommunikationseinrichtung 100 erfolgreich war, c) dritte Informationen, die die Übertragungskonfiguration UK charakterisieren, d) Redundanzinformationen, insbesondere Prüfbits, die insbesondere eine
Erkennung und/oder Korrektur von einem und/oder mehreren
Übertragungsfehlern bei der Übertragung des ersten Datenpakets DP1 an die sekundäre Kommunikationseinrichtung 200 ermöglichen.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann das Verändern 300 (Fig. 2) der Übertragungskonfiguration UK auch so erfolgen, dass die Robustheit der Übertragung der Datenpakete DP verringert wird. Dies kann beispielsweise dann erfolgen, wenn keine Paketfehler bzw. eine tolerierbare Anzahl an Paketfehlern auftreten. Hierdurch können vorteilhaft Ressourcen eingespart werden.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf eine primäre
Kommunikationseinrichtung 100 (Fig. 1), die dazu ausgebildet ist, das Verfahren gemäß den Ausführungsformen auszuführen.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf ein Verfahren zum Betreiben einer sekundären Kommunikationseinrichtung 200 (Fig. 1), die dazu ausgebildet ist, Datenpakete DP, DP1 über ein bzw. das Übertragungsmedium M (optional das weitere Übertragungsmedium M‘) von wenigstens einer bzw. der primären Kommunikationseinrichtung 100 insbesondere gemäß den
Ausführungsformen zu empfangen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist, vgl. das Flussdiagramm aus Fig. 5: Empfangen 400 wenigstens eines ersten Datenpakets DP1 von der wenigstens einen primären
Kommunikationseinrichtung 100 über das Übertragungsmedium M, und optional Prüfen 402, ob in dem wenigstens einen ersten Datenpaket DP1 dritte
Informationen bzw. die dritten Informationen, enthalten sind, die die
Übertragungskonfiguration UK der primären Kommunikationseinrichtung 100 charakterisieren. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass dann, wenn in dem wenigstens einen ersten Datenpaket DP1 die dritten Informationen enthalten sind, ein Betrieb der sekundären
Kommunikationseinrichtung 200 in Abhängigkeit der dritten Informationen ausgeführt wird. Dadurch kann ein Empfang von durch die primäre
Kommunikationseinrichtung 100 unter Verwendung der
Übertragungskonfiguration UK an die sekundären Kommunikationseinrichtung 200 gesendeten Datenpaketen an diese Übertragungskonfiguration UK angepasst werden (z.B. Berücksichtigung erweiterter Redundanzinformationen, weiterer Kommunikationskanäle, usw.).
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen, vgl. das Flussdiagramm aus Fig. 6, ist vorgesehen, dass das Verfahren weiter aufweist: Ermitteln 410, durch die sekundäre Kommunikationseinrichtung 200, ob bei der Übertragung des wenigstens einen ersten Datenpakets DP1 von der primären
Kommunikationseinrichtung 100 an die sekundäre Kommunikationseinrichtung 200 wenigstens ein Fehler aufgetreten ist (z.B. durch Überprüfen einer
Checksumme bzw. von Paritätsinformationen), und Signalisieren 412, durch die sekundäre Kommunikationseinrichtung 200, an die primäre
Kommunikationseinrichtung 100, ob wenigstens ein Fehler aufgetreten ist (diese Signalisierung 412 korrespondiert z.B. mit den ersten Informationen 11 (Fig. 1)).
Weitere bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf eine sekundäre Kommunikationseinrichtung 200, die dazu ausgebildet ist das vorstehend beschriebene Verfahren auszuführen.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf eine Verwendung des Verfahrens gemäß den Ausführungsformen und/oder der primären
Kommunikationseinrichtung 100 gemäß den Ausführungsformen und/oder der sekundären Kommunikationseinrichtung 200 gemäß den Ausführungsformen und/oder des Kommunikationssystems 1000 gemäß den Ausführungsformen zur Übertragung von Datenpaketen DP, DP1 , insbesondere zeitkritische Daten aufweisenden Datenpaketen, über wenigstens ein Übertragungsmedium M, M‘.
Figur 7 zeigt schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm einer
Kommunikationseinrichtung 10 gemäß weiteren bevorzugten
Ausführungsformen. Beispielsweise kann die primäre Kommunikationseinrichtung 100 und/oder die sekundäre
Kommunikationseinrichtung 200 aus Fig. 1 die Konfiguration 10 gemäß Fig. 7 aufweisen.
Die Kommunikationseinrichtung 10 gemäß Figur 7 weist wenigstens eine Recheneinrichtung 11 auf, wenigstens eine der Recheneinrichtung 11 zugeordnete Speichereinrichtung 12 zur zumindest zeitweisen Speicherung eines Computerprogramms PRG, wobei das Computerprogramm PRG insbesondere zur Steuerung eines Betriebs der Kommunikationseinrichtung 10 ausgebildet ist. Beispielsweise kann bei weiteren bevorzugten
Ausführungsformen das Computerprogramm PRG dazu ausgebildet sein, den Betrieb der Kommunikationseinrichtung 10 so zu steuern, dass hierdurch die vorstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 6 beschriebene Funktionalität der primären Kommunikationseinrichtung 100 realisiert wird. Weiter
beispielsweise kann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen das
Computerprogramm PRG dazu ausgebildet sein, den Betrieb der
Kommunikationseinrichtung 10 so zu steuern, dass hierdurch die vorstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 6 beschriebene Funktionalität der sekundären Kommunikationseinrichtung 200 realisiert wird. Noch weiter beispielsweise kann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen das
Computerprogramm PRG dazu ausgebildet sein, den Betrieb der
Kommunikationseinrichtung 10 so zu steuern, dass hierdurch zumindest zeitweise bzw. wahlweise (z.B. vorgebbar durch Parametrierung bzw.
Konfiguration) die vorstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 6
beschriebene Funktionalität der primären Kommunikationseinrichtung 100 und zumindest zeitweise bzw. wahlweise (z.B. vorgebbar durch Parametrierung bzw. Konfiguration) die vorstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 6
beschriebene Funktionalität der sekundären Kommunikationseinrichtung 200 realisiert wird.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen weist die Recheneinrichtung 11 wenigstens eines der folgenden Elemente auf: einen Mikroprozessor, einen Mikrocontroller, einen digitalen Signalprozessor (DSP), einen programmierbaren Logikbaustein (z.B. FPGA, field programmable gate array), einen ASIC
(anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreis). Kombinationen hieraus sind bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen auch denkbar. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen weist die Speichereinrichtung 12 wenigstens eines der folgenden Elemente auf: einen flüchtigen Speicher 12a, insbesondere Arbeitsspeicher (RAM), einen nichtflüchtigen Speicher 12b, insbesondere Flash-EEPROM. Bevorzugt ist das Computerprogramm PRG in dem nichtflüchtigen Speicher 12b abgelegt.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen weist die
Kommunikationseinrichtung 10 eine Kommunikationsschnittstelle 13 zu dem bzw. den Übertragungsmedien M, M‘ (Fig. 1) auf. Die Kommunikationsschnittstelle 13 kann beispielsweise einen oder mehrere Transceiver (Sender-/Empfänger) zum Senden und/oder Empfangen von Daten, insbesondere Datenpaketen, über ein drahtgebundenes und/oder nicht drahtgebundenes Medium, aufweisen. Optional kann die Kommunikationsschnittstelle 13 auch wenigstens ein Antennensystem 13a aufweisen, dessen Richtcharakteristik z.B. im Rahmen der Veränderung der Übertragungskonfiguration UK veränderbar ist.
Nachstehend sind weitere bevorzugte Ausführungsformen und Aspekte beschrieben, die jeweils einzeln für sich oder in Kombination miteinander mit jeweils einer oder mehreren der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen kombinierbar sind.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann das Kommunikationssystem 1000 beispielsweise als zyklisches Kommunikationssystem ausgebildet sein, beispielsweise zur Verwendung für Closed-Loop Control-Anwendungen, wie sie z.B. in der industriellen Fertigung zum Einsatz kommen, und weitere bevorzugte Ausführungsformen des Verfahrens können vorteilhaft zur Vermeidung mehrerer Paketfehler (z.B. Paketverluste) in Folge eingesetzt werden.
Durch das Verändern 300 (Fig. 2) der Übertragungskonfiguration UK (Fig. 1) ist eine schnelle adaptive Anpassung von Übertragungsparametern ermöglicht, z.B. für den Fall, dass vorhergehende Übertragungen von Datenpaketen erfolglos waren. Somit ermöglichen weitere bevorzugte Ausführungsformen, insbesondere auch in zeitkritischen Echtzeitübertragungssystemen 1000, aufeinanderfolgende Paketfehler zu vermeiden, ohne z.B. konventionelle automatische Paketwiederholungen (z.B. mittels Automatic Repeat Request (ARQ)) zu erfordern.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen des Kommunikationssystems 1000 eignen sich insbesondere für drahtgebundene oder drahtlose, insbesondere zeitkritische, zyklische Übertragungssysteme mit extrem geringen Zykluszeiten, die z.B. keine Wiederholung von fehlerhaften Datenpaketen erlauben. Derartige Ausführungsformen sind beispielsweise in der industriellen Kommunikation einsetzbar.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen 100, 200, 1000 sind auch für die Übertragung von zeitkritischen Datenpaketen z.B. in echtzeitfähigen Netzwerken verwendbar, bei denen die Übertragung der zeitkritischen Datenpakete z.B. in vorgebbaren Zeitfenstern garantiert wird. Bei weiteren bevorzugten
Ausführungsformen werden diese Zeitfenster durch Kommunikationszyklen bestimmt, in denen z.B. periodisch Daten ausgetauscht werden. In solchen echtzeitfähigen Netzwerken wird gewährleistet, dass z.B. gültige Kontrolldaten und Statusinformationen zu bestimmten Zeiten bei den Einrichtungen 100 bzw. 200 vorliegen und weiterverarbeitet werden können.
Ein Beispiel für echtzeitfähige Netzwerke gemäß weiteren bevorzugten
Ausführungsformen ist das Gebiet der industriellen Automation, bei der z.B. im Fall von so genannten„Closed-Loop-Control-Anwendungen“ kontinuierlich Steuer- und Statusdaten zwischen z.B. einem zentralen Steuergerät
(beispielsweise aufweisend die primäre Kommunikationseinrichtung 100) und mehreren Sensoren und/oder Aktuatoren (beispielsweise aufweisend jeweils eine sekundäre Kommunikationseinrichtung 200) ausgetauscht werden.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf die Nutzung von Kommunikationsverfahren in der industriellen Automation, wie z.B. Sercos III, Profinet und EtherCAT, die beispielsweise eine drahtgebundene
Datenübertragung nach dem Ethernet-Standard nutzen, mit der in der Regel geringe Bitfehlerwahrscheinlichkeiten und damit geringe
Paketfehlerwahrscheinlichkeiten realisierbar sind. Paketfehler können allerdings nicht vollständig ausgeschlossen werden. Mit Hilfe von Prüfsummen gemäß dem Ethernet-Standard können solche Paketfehler meist zuverlässig detektiert werden. Eine Korrektur eines Paketfehlers ist mit der Prüfsumme bei manchen Systemen allerdings nicht möglich. Ein erneutes Senden eines fehlerhaften Datenpakets ist bei manchen Systemen innerhalb der i.d.R. sehr kurzen
Zykluszeiten (beispielsweise kleiner oder gleich 1 Millisekunde, ms) häufig nicht möglich, und ist in vielen industriellen Ethernet-Protokollen auch nicht vorgesehen.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf die Nutzung von echtzeitfähigen Netzwerken mit kurzen Zykluszeiten (beispielsweise kleiner oder gleich 1 ms), wobei auch Übertragungsmedien M (Fig. 1) mit einer
vergleichsweise großen Bitfehlerwahrscheinlichkeit nutzbar sind. Beispiele für solche Übertragungsmedien gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen sind Funkübertragung, ungeschirmte Kabel, etc. Insbesondere bieten
Funkverfahren gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen Vorteile durch eine erhöhte Mobilität und Flexibilität des Gesamtsystems bzw. der Anlage. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist das Kommunikationssystem 1000 als zyklisches Kommunikationssystem mit Zykluszeiten kleiner gleich 10 ms, insbesondere kleiner gleich 1 ms, ausgebildet und weist insbesondere ein funkbasiertes Übertragungsmedium (z.B. Freiraum) auf.
An sich bekannte Verfahren wie„Automatic Repeat Request“ (ARQ), bei denen im Falle eines Paketfehlers das verlorengegangene Paket Anforderung durch den Empfänger erneut gesendet wird, lassen sich insbesondere bei zeitkritischen Kommunikationssystemen nicht realisieren. Oft ist einfach nicht genug Zeit zwischen einer ggf. fehlerhaften Datenübertragung und einer Deadline (Zeitlimit), zu der die Daten vorhanden sein müssen, um die Datenübertragung zu wiederholen.
Untersuchungen der Anmelderin zufolge kann bei weiteren bevorzugten
Ausführungsformen die vorstehend bereits beschriebene
Übertragungskonfiguration UK (Fig. 1 , vgl. die vorstehend beschriebenen Aspekte a) Sendeleistung, b) Richtcharakteristik, c) Diversität (insbesondere c1) bis c7))) bzw. deren Veränderung 300 (Fig. 2) genutzt werden, um eine
Paketfehlerrate zu beeinflussen, insbesondere zu reduzieren, was insbesondere bei einer Übertragung mit Hilfe eines Funksystems als Übertragungsmedium M vorteilhaft ist. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen wird das vorstehend beispielhaft unter Bezugnahme auf Figur 2 beschriebene Verfahren, insbesondere die Schritte 300, 302 (nicht notwendig die optionalen weiteren Schritte 304, 306), insbesondere kurzzeitig, nach einem Paketfehler durchgeführt, um die
Wahrscheinlichkeit von Folgefehlern bei der Übertragung weiterer Datenpakete zu reduzieren.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist die primäre
Kommunikationseinrichtung 100 dazu ausgebildet, wiederholt, insbesondere periodisch, Datenpakete DP an die wenigstens eine sekundäre
Kommunikationseinrichtung 200 zu übertragen, z.B. mit einer Zykluszeit <= 10ms oder <= 1 ms. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist die sekundäre Kommunikationseinrichtung 200 dazu ausgebildet, wiederholt, insbesondere periodisch, Datenpakete DP an die primäre Kommunikationseinrichtung 100 zu übertragen, z.B. mit einer Zykluszeit <= 10ms oder <= 1 ms.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist die Zykluszeit für die periodische Übertragung der jeweiligen Datenpakete so kurz, dass in einem (selben) Zyklus keine Sendewiederholung (z.B. ARQ) möglich ist oder aus anderen Gründen keine Sendewiederholung gewünscht ist.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist die primäre
Kommunikationseinrichtung 100 dazu ausgebildet, zumindest zeitweise, insbesondere kurzfristig, die Empfangsqualität eines Signals bzw. eines von ihr übertragenen Datenpakets zu verbessern, z.B. durch Verändern 300 (Fig. 2) der Übertragungskonfiguration UK, um die Wahrscheinlichkeit einer erfolgreichen Übertragung zu erhöhen.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist in dem Kommunikationssystem 1000 gemäß Fig. 1 eine bidirektionale Kommunikation zwischen den
Kommunikationseinrichtungen 100, 200 möglich, vgl. die Doppelpfeile DP und die weiteren nicht bezeichneten Doppelpfeile. Bei weiteren bevorzugten
Ausführungsformen sind in dem Kommunikationssystem 1000 gemäß Fig. 1 für Echtzeitdatenverkehr in jedem Kommunikationszyklus des Kommunikationssystems 1000 die entsprechend erforderlichen Übertragungsressourcen reserviert.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen können von der primären
Kommunikationseinrichtung 100 und/oder von der sekundären
Kommunikationseinrichtung 200 an die jeweilig andere Komponente 200, 100 übertragene Datenpakete beispielsweise Nutzdaten aufweisen, insbesondere zeitkritische Daten bzw. Nutzdaten, optional auch Signalisierungsdaten und/oder ggf. weitere Daten wie z.B. nicht-zeitkritische Daten.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen umfasst ein Zyklus des
Kommunikationssystems 1000 (Fig. 1) die folgenden Schritte: 1. In
Vorwärtsrichtung (von der primären Kommunikationseinrichtung 100 zu der wenigstens einen sekundären Kommunikationseinrichtung 200) sendet bzw. überträgt die primäre Kommunikationseinrichtung 100 in einem Zyklus über das ggf. gestörte Übertragungsmedium M ein Datenpaket DP an die wenigstens eine sekundäre Kommunikationseinrichtung 200.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen umfasst das Datenpaket DP dabei: a. (insbesondere zeitkritische) Nutzdaten,
b. eine Information, ob eine vorangegangene Übertragung von der sekundären Kommunikationseinrichtung 200 zu der primären Kommunikationseinrichtung 100 erfolgreich war (z.B. ACK oder NACK, wobei„ACK“ angibt, dass die Übertragung erfolgreich war, mithin das übertragene Datenpaket DP keinen Paketfehler aufweist, und wobei„NACK“ angibt, dass die Übertragung nicht erfolgreich war, mithin das übertragene Datenpaket DP einen Paketfehler aufweist). Alternativ kann die Information zu dem vorstehend genannten Aspekt b. auch eine
Information sein, ob die vor (N-1) vielen Zyklen erfolgte Übertragung der sekundären Kommunikationseinrichtung 200 zu der primären
Kommunikationseinrichtung 100 erfolgreich war, bspw. wenn die primäre
Kommunikationseinrichtung 100 ein empfangenes Datenpaket nicht innerhalb eines Zyklus komplett decodieren kann. Der Einfachheit halber und ohne
Beschränkung der Allgemeinheit wird im Folgenden aber der erstgenannte Fall betrachtet, wobei sich das ACK/NACK auf eine unmittelbar vorangegangene Übertragung eines Datenpakets DP von der Einrichtung 200 zu der Einrichtung 100 bezieht. Der verallgemeinerte Fall lässt sich bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen analog behandeln.
c. (optional) Informationen, die über aktuell durch die primäre
Kommunikationseinrichtung 100 verwendete zusätzliche
Übertragungsressourcen informieren und/oder die die Übertragungskonfiguration UK charakterisieren.
d. (optional) nicht-zeitkritische Daten, die zwar übertragen werden sollen, aber für die eine Verzögerung verkraftbar ist.
e. (optional) Redundanzinformationen, z.B. in Form von Prüfbits, mithilfe derer Übertragungsfehler erkannt und ggf. korrigiert werden können, z.B. durch die sekundären Kommunikationseinrichtung 200.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass dann, wenn die sekundäre Kommunikationseinrichtung 200 zuvor mitgeteilt hat, dass ein vorangegangenes Datenpaket, das von der primären Kommunikationseinrichtung 100 an ihn gesendet worden ist, fehlerhaft war und verworfen wurde, die primäre Kommunikationseinrichtung 100 in dem aktuellen Zyklus ein oder mehrere der im vorherigen Abschnitt beschriebenen Maßnahmen, insbesondere im Wege der Veränderung 300 der Übertragungskonfiguration UK, anwendet, um die
Wahrscheinlichkeit einer erfolgreichen Übertragung für das Datenpaket zu erhöhen.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die sekundäre Kommunikationseinrichtung 200 eine aktuelle
Übertragungskonfiguration UK des Datenpakets ermittelt, beispielsweise durch Auswertung der betreffenden in dem Datenpaket enthaltenen Informationen.
Wird beispielsweise durch die Übertragungskonfiguration UK bzw. die die Übertragungskonfiguration UK charakterisierenden Informationen angezeigt, dass in dem aktuellen Kommunikationszyklus zusätzliche
Übertragungsressourcen von der primären Kommunikationseinrichtung 100 verwendet werden, stellt sich die sekundäre Kommunikationseinrichtung 200 bevorzugt auf den Empfang der zusätzlichen Information(en), z.B. über alternative Kanäle, ein.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die sekundäre Kommunikationseinrichtung 200 diese zusätzlichen Kanäle zumindest zeitweise oder ständig (insbesondere ohne vorherige Signalisierung durch die primäre Kommunikationseinrichtung 100) beobachtet.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die sekundäre Kommunikationseinrichtung 200 mithilfe von in dem empfangenen Datenpaket enthaltenen Redundanzinformationen, insbesondere Prüfbits, ermittelt, ob bei der Übertragung des Datenpakets von der primären
Kommunikationseinrichtung 100 an die sekundäre Kommunikationseinrichtung 200 Fehler (ein oder mehrere Fehler) aufgetreten sind.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die sekundäre Kommunikationseinrichtung 200 im Falle wenigstens eines Fehlers ermittelt, ob der bzw. die Fehler vollständig korrigiert werden können, z.B. unter Verwendung der in dem empfangenen Datenpaket enthaltenen
Redundanzinformationen. Falls ja, können die Fehler bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen korrigiert werden und die Informationen des Datenpakets (oder Teile hiervon, z.B. Nutzdaten) z.B. an eine auf der Recheneinrichtung 11 (Fig. 7) der sekundäre Kommunikationseinrichtung 200 ausgeführten Anwendung übergeben werden. Falls nein, wird der Anwendung bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen signalisiert, dass wenigstens ein Übertragungsfehler aufgetreten ist und in diesem Zyklus keine gültigen Daten verfügbar sind.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die sekundäre Kommunikationseinrichtung 200 in einer Rückwärtsrichtung (von der sekundären Kommunikationseinrichtung 200 zu der wenigstens einen primären Kommunikationseinrichtung 100) im gleichen Zyklus ein weiteres Datenpaket an die primäre Kommunikationseinrichtung 100 überträgt.
Das weitere Datenpaket kann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen die gleichen Elemente oder Teile hiervon aufweisen, wie das zuvor in der
Vorwärtsrichtung übertragene Datenpaket. Bei weiteren bevorzugten
Ausführungsformen können die Elemente des weiteren Datenpakets aber ggf. eine abweichende Größe aufweisen: a. Die (insbesondere) zeitkritischen Nutzdaten, b. eine Information, ob die vorangegangene Übertragung von der primären Kommunikationseinrichtung 100 zu der sekundären
Kommunikationseinrichtung 200 erfolgreich war (z.B. in Form von„ACK“ oder „NACK“), c. (optional) eine Information, die eine aktuelle Konfiguration der Fehlerkorrektur angibt: Z. B. die Menge von Redundanzinformationen, z.B. eine Anzahl der Prüfbits., d. (optional) nicht-zeitkritische Daten, die zwar übertragen werden sollen, bei denen aber eine mögliche Verzögerung verkraftbar ist.
e. Redundanzinformationenm, z.B. in Form von Prüfbits, mithilfe derer insbesondere Übertragungsfehler erkannt und ggf. korrigiert werden können.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann das vorstehend beispielhaft unter Bezugnahme auf Fig. 2, 3, 4 beschrieben Verfahren alternativ oder ergänzend auch durch die sekundäre Kommunikationseinrichtung 200 (Fig. 1) ausgeführt werden, um zumindest zeitweise die Robustheit der Übertragung von Datenpaketen an die primäre Kommunikationseinrichtung 100 zu verändern, insbesondere zu steigern (oder auch zu verringern, z.B. zur Einsparung von Ressourcen).
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann - insbesondere bezogen auf eine bestimmte Übertragungsrichtung - nach einer erfolgreichen Übertragung eines Datenpakets, insbesondere sofort oder nach einer vorgebbaren Zeitdauer, erneut die Übertragungskonfiguration UK verändert (Schritt 300 aus Fig. 2) werden, insbesondere in dem Sinne einer Verringerung der Robustheit der Übertragung der jeweiligen Datenpakete, wodurch Übertragungsressourcen freigegeben werden (z.B. Verwendung einer geringeren Anzahl von Paritätsbits und/oder Kommunikationskanälen usw.). Auf diese Weise wird der
Energieverbrauch für den Betrieb der betreffenden Kommunikationseinrichtung 100, 200 im zeitlichen Mittel - bezogen auf konventionelle Ansätze - nur minimal erhöht und ggf. benachbarte Kommunikationssysteme (nicht gezeigt) nur in seltenen Fällen - wenn überhaupt - eingeschränkt.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ermittelt die primäre
Kommunikationseinrichtung 100 eine Anzahl von Paketfehlern über eine vorgebbare erste Anzahl von zurückliegenden Übertragungen bzw.
Kommunikationszyklen und führt den Schritt des Veränderns 300 (Fig. 2) der Übertragungskonfiguration in Abhängigkeit der Anzahl von Paketfehlern aus. Auf diese Weise können bei einer größeren Anzahl von Paketfehlern ggf.
weitergehende Maßnahmen (z.B. Hinzufügung mehrerer zusätzlicher
Kommunikationskanäle) zur Steigerung der Robustheit der Datenübertragung getroffen werden, als bei Situationen mit einer kleineren Anzahl von Paketfehlern (hier z.B. Hinzufügung eines zusätzlichen Kommunikationskanals).
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen bereitet die primäre
Kommunikationseinrichtung 100 eine zukünftige Veränderung 300 der
Übertragungskonfiguration UK vor, sobald es zu einem ersten Paketfehler kommt, beispielsweise durch Signalisierung an die sekundäre
Kommunikationseinrichtung 200, dass nach M vielen zukünftigen
Kommunikationszyklen eine veränderte Übertragungskonfiguration UK durch die primäre Kommunikationseinrichtung 100 verwendet werden wird. Dadurch ergibt sich bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ein gewisser Vorlauf um die zusätzlichen Maßnahmen insbesondere auf Seiten der sekundären
Kommunikationseinrichtung 200 vorzubereiten.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen verändert die primäre
Kommunikationseinrichtung 100 die Übertragungskonfiguration UK schrittweise, insbesondere jeweils dann, wenn ein weiterer Paketfehler auftritt, ähnlich zu dem bereits unter Bezugnahme auf Fig. 4 beschriebenen Ablauf.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann hierbei jeweils dasselbe Element a), b), c) der Übertragungskonfiguration UK, z.B. die Sendeleistung, verändert, z.B. bei jedem weiteren Fehler schrittweise erhöht, werden.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann jedoch auch ein anderes Element a), b), c) der Übertragungskonfiguration UK verändert werden als bei dem vorigen Schritt der Veränderung. Wenn beispielsweise in einem
vorangehenden Schritt 300 der Veränderung die Sendeleistung der primären Kommunikationseinrichtung 100 erhöht worden ist, kann in einem nachfolgenden abermaligen Schritt 300 der Veränderung z.B. die Richtcharakteristik (Aspekt b)) bzw. die Diversität (Aspekt c)), insbesondere wenigstens einer der Teilaspekte c1) bis c7) verändert werden.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen ermöglichen vorteilhaft eine Sicherung bzw. Steigerung der Übertragungsqualität von Datenpaketen DP und können vorteilhaft zumindest zeitweise sowohl durch die primäre
Kommunikationseinrichtung 100 als auch durch die sekundäre Kommunikationseinrichtung 200 ausgeführt werden. Insbesondere können durch bevorzugte Ausführungsformen Mehrfachfehler wie z.B. aufeinanderfolgende Paketfehler vermindert bzw. vermieden werden.
Nachstehend sind Vorteile und vorteilhafte Aspekte aufgeführt, die zumindest zeitweise durch zumindest manche bevorzugte Ausführungsformen erreichbar sind: Sehr kurzen Zykluszeiten für eine zyklische Kommunikation, insbesondere wenn keine Sendewiederholungen (ARQ) erfolgen; im zeitlichen Mittel eine moderate Sendeleistung und eine moderate Nutzung von kostbaren
Übertragungsressourcen (Zeit, Frequenz, Raum, Code etc.), insbesondere wenn zusätzliche Maßnahmen zur Steigerung der Robustheit z.B. im Wege der Veränderung 300 einer Übertragungskonfiguration UK z.B. nur in seltenen Fällen getroffen werden, z.B. wenn es zu einem oder mehreren Paketfehlern gekommen ist, und wenn derartige Maßnahmen bzw. die betreffende
Übertragungskonfiguration UK i.d.R. nur zeitweise angewandt werden, z.B. bis keine Paketfehler mehr auftreten; eine effiziente Vermeidung von ggf. kritischen Mehrfachfehlern, was insbesondere bei bestimmten Anwendungen z.B. in der industriellen Kommunikation ein wichtiges Qualitätsmerkmal ist.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen wird das Prinzip gemäß den Ausführungsformen in Kommunikationssystemen eingesetzt, bei
denen Daten in Form von Datenpaketen, insbesondere zeitkritisch, übertragen werden, und bei denen insbesondere vereinzelte Paketfehler unkritisch bzw. tolerierbar sind.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen wird das Prinzip gemäß den Ausführungsformen in Kommunikationssystemen für die Echtzeit- Kommunikation, insbesondere in der industriellen Automation, z.B. bei so genannten„Closed-Loop-Control-Anwendungen“, eingesetzt. Denkbar ist bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen die Verwendung des Prinzips gemäß den Ausführungsformen in Kommunikationssystemen auch in anderen
Systemen, bei denen z.B. Echtzeit-Datenströme verarbeitet werden, wobei einzelne Paketfehler tolerierbar sind, z.B. weil sie mittels Interpolation korrigierbar sind. Weitere Beispiele für eine Verwendung des Prinzips gemäß den
Ausführungsformen sind Steuerungsaufgaben in Fahrzeugen (z.B. Steer-by-wire, Brake-by-wire) und/oder cyberphysischen Systemen, z.B. Robotern, bei denen es insbesondere im Fehlerfall wichtiger ist, dass aktuelle Kommandos erfolgreich übermittelt werden, als dass vorangegangene Kommandos wiederholt werden.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Betreiben einer primären Kommunikationseinrichtung (100), die dazu ausgebildet ist, Datenpakete (DP) über ein Übertragungsmedium (M) an wenigstens eine sekundäre Kommunikationseinrichtung (200) zu übertragen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: zumindest zeitweises Verändern (300) einer Übertragungskonfiguration (UK) zur Übertragung von Datenpaketen, Übertragen (302) wenigstens eines ersten Datenpakets (DP1) an die wenigstens eine sekundäre
Kommunikationseinrichtung (200) unter Verwendung der
Übertragungskonfiguration (UK).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Verfahren weiter umfasst:
Empfangen (304; 310) von ersten Informationen (11), die mögliche Fehler bei einem Empfang a) des ersten Datenpakets (DP1) durch die sekundäre Kommunikationseinrichtung (200) und/oder b) wenigstens eines vor dem ersten Datenpaket (DP1) von der primären Kommunikationseinrichtung (100) an die sekundäre Kommunikationseinrichtung (200) gesendeten
Datenpakets (DP) charakterisieren.
3. Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Übertragungskonfiguration (UK) wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: a) eine Sendeleistung, b) im Falle einer Verwendung eines
Antennensystems bei der primären Kommunikationseinrichtung (100) eine Richtcharakteristik des Antennensystems, c) Diversität, wobei insbesondere im Rahmen der Diversität ein zu übertragendes Datenpaket und/oder mit dem zu übertragenden Datenpaket assoziierte Redundanzinformationen auf wenigstens zwei, vorzugsweise voneinander verschiedenen,
Kommunikationskanälen an die wenigstens eine sekundäre
Kommunikationseinrichtung (200) übertragen werden, wobei insbesondere die beiden Kommunikationskanäle durch wenigstens eines der folgenden Elemente charakterisiert sind: c1) unterschiedliche Frequenzbereiche, insbesondere Frequenzbänder, c2) unterschiedliche Zeitbereiche, insbesondere Zeitschlitze, c3) unterschiedliche räumliche
Ausbreitungspfade, c4) im Falle einer Verwendung von codemultiplex- Verfahren, unterschiedliche Codegruppen, c5) im Falle einer Verwendung eines Antennensystems bei der primären Kommunikationseinrichtung (100), unterschiedliche Polarisationen bzw. Polarisationsrichtungen, c6) zusätzliche Übertragung des zu übertragenden Datenpakets und/oder der
Redundanzinformationen bzw. von dem zu übertragenden Datenpaket und/oder der Redundanzinformationen abgeleiteten Informationen, von wenigstens einer anderen Kommunikationseinrichtung (200a), die Zugriff auf das Übertragungsmedium (M) hat, c7) zusätzliche Übertragung des zu übertragenden Datenpakets und/oder der Redundanzinformationen bzw. von dem zu übertragenden Datenpaket und/oder der Redundanzinformationen abgeleiteten Informationen über ein oder mehrere weitere
Übertragungsmedien (M‘) und/oder Kommunikationssysteme.
4. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 3, wobei die
Übertragungskonfiguration (UK) in Abhängigkeit der ersten Informationen (11) verändert (312) wird.
5. Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die primäre Kommunikationseinrichtung (100) mehrere Datenpakete an die sekundäre Kommunikationseinrichtung (200) überträgt (313b, 313d), und wobei die primäre Kommunikationseinrichtung (100) für wenigstens zwei aufeinanderfolgende Datenpakete die Übertragungskonfiguration (UK) verändert (313a, 313c), insbesondere in dem Sinne einer Steigerung der Robustheit der Übertragung der jeweiligen Datenpakete, insbesondere solange die primäre Kommunikationseinrichtung (100) keine Bestätigung über den fehlerfreien Erhalt eines übertragenen Datenpakets durch die sekundäre Kommunikationseinrichtung (200) empfängt.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die primäre Kommunikationseinrichtung (100) dann, wenn sie eine Bestätigung über den fehlerfreien Erhalt eines übertragenen Datenpakets durch die sekundäre Kommunikationseinrichtung (200) empfängt (318), die Übertragungskonfiguration (UK) verändert (319), insbesondere in dem Sinne einer Verringerung der Robustheit der
Übertragung der jeweiligen Datenpakete.
7. Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, wobei wenigstens das erste Datenpaket (DP1) wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: a) Nutzdaten, wobei insbesondere die Nutzdaten zeitkritische und/oder nicht zeitkritische Daten aufweisen, b) zweite
Informationen, die charakterisieren, ob eine vorangehende Übertragung wenigstens eines Datenpaketes von der sekundären
Kommunikationseinrichtung (200) zu der primären
Kommunikationseinrichtung (100) erfolgreich war, c) dritte Informationen, die die Übertragungskonfiguration (UK) charakterisieren, d)
Redundanzinformationen, insbesondere Prüfbits, die insbesondere eine Erkennung und/oder Korrektur von einem und/oder mehreren
Übertragungsfehlern bei der Übertragung des ersten Datenpakets (DP1) an die sekundäre Kommunikationseinrichtung (200) ermöglichen.
8. Primäre Kommunikationseinrichtung (100), die dazu ausgebildet ist,
Datenpakete (DP) über ein Übertragungsmedium (M) an wenigstens eine sekundäre Kommunikationseinrichtung (200) zu übertragen, wobei die primäre Kommunikationseinrichtung (100) zur Ausführung der folgenden Schritte ausgebildet ist: zumindest zeitweises Verändern (300) einer Übertragungskonfiguration (UK) zur Übertragung von Datenpaketen, Übertragen (302) wenigstens eines ersten Datenpakets (DP1) an die wenigstens eine sekundäre Kommunikationseinrichtung (200) unter Verwendung der Übertragungskonfiguration (UK).
9. Primäre Kommunikationseinrichtung (100) nach Anspruch 8, wobei die
primäre Kommunikationseinrichtung (100) zur Ausführung des Verfahrens nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgebildet ist.
10. Verfahren zum Betreiben einer sekundären Kommunikationseinrichtung (200), die dazu ausgebildet ist, Datenpakete (DP) über ein
Übertragungsmedium (M) von wenigstens einer primären
Kommunikationseinrichtung (100), insbesondere gemäß wenigstens einem der Ansprüche 8 bis 9, zu empfangen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Empfangen (400) wenigstens eines ersten Datenpakets (DP1) von der wenigstens einen primären Kommunikationseinrichtung (100) über das Übertragungsmedium (M), und optional Prüfen (402), ob in dem wenigstens einen ersten Datenpaket (DP1) dritte Informationen bzw. die dritten Informationen, enthalten sind, die die Übertragungskonfiguration (UK) der primären Kommunikationseinrichtung (100) charakterisieren.
11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei dann, wenn in dem wenigstens einen ersten Datenpaket (DP1) die dritten Informationen enthalten sind, ein Betrieb der sekundären Kommunikationseinrichtung (200) in Abhängigkeit der dritten Informationen ausgeführt wird.
12. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 10 bis 11 , weiter
aufweisend: Ermitteln (410), ob bei der Übertragung des wenigstens einen ersten Datenpakets (DP1) von der primären Kommunikationseinrichtung (100) an die sekundäre Kommunikationseinrichtung (100) wenigstens ein Fehler aufgetreten ist, und Signalisieren (412) an die primäre
Kommunikationseinrichtung (100), ob wenigstens ein Fehler aufgetreten ist.
13. Sekundäre Kommunikationseinrichtung (200), die dazu ausgebildet ist, Datenpakete (DP) über ein Übertragungsmedium (M) von wenigstens einer primären Kommunikationseinrichtung (100), insbesondere gemäß wenigstens einem der Ansprüche 8 bis 9, zu empfangen, wobei die sekundäre Kommunikationseinrichtung (200) zur Ausführung des Verfahrens nach wenigstens einem der Ansprüche 10 bis 12 ausgebildet ist.
14. Verwendung des Verfahrens nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7 und/oder 10 bis 12 und/oder der primären Kommunikationseinrichtung (100) nach wenigstens einem der Ansprüche 8 bis 9 und/oder der sekundären Kommunikationseinrichtung (200) nach Anspruch 13 zur Übertragung von Datenpaketen (DP), insbesondere zeitkritische Daten aufweisenden
Datenpaketen, über wenigstens ein Übertragungsmedium (M).
15. Kommunikationssystem (1000) mit wenigstens einer primären
Kommunikationseinrichtung (100) nach wenigstens einem der Ansprüche 8 bis 9 und wenigstens einer sekundären Kommunikationseinrichtung (200) nach Anspruch 13.
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