WO2020148863A1 - 車両と通信を行うための方法、プログラム及びシステム - Google Patents

車両と通信を行うための方法、プログラム及びシステム Download PDF

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WO2020148863A1
WO2020148863A1 PCT/JP2019/001282 JP2019001282W WO2020148863A1 WO 2020148863 A1 WO2020148863 A1 WO 2020148863A1 JP 2019001282 W JP2019001282 W JP 2019001282W WO 2020148863 A1 WO2020148863 A1 WO 2020148863A1
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WO
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vehicle
dimensional pattern
address
network address
image data
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Application number
PCT/JP2019/001282
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English (en)
French (fr)
Inventor
久利寿 帝都
Original Assignee
コネクトフリー株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions

Definitions

  • the present disclosure relates to a method, a program and a system for communicating with a vehicle.
  • the present disclosure relates to V2X (Vehicle-to-Everything) communication between a vehicle and an object (for example, another vehicle, a traffic infrastructure, or a pedestrian).
  • V2X Vehicle-to-Everything
  • the Internet service provider manages the IP address of each device connected to the Internet. For example, when a given device is connected to the Internet, the ISP assigns an IP address (particularly, a global IP address) to the given device. After that, the predetermined device can access the WEB server on the Internet using the IP address assigned by the ISP.
  • the ISP manages the IP address of each device connected to the Internet. For example, when a given device is connected to the Internet, the ISP assigns an IP address (particularly, a global IP address) to the given device. After that, the predetermined device can access the WEB server on the Internet using the IP address assigned by the ISP.
  • ISP Internet service provider
  • the device A having a communication function can issue an IP address unique to the device A based on the public key authenticated by the certificate authority without using the ISP or the like.
  • the device B having the communication function can issue a unique IP address to the device B based on the public key authenticated by the certificate authority without using the ISP or the like. Further, if either one of the devices A and B can know the IP address of the other, communication between the devices A and B is established.
  • V2V communication vehicle-to-vehicle communication
  • V2I communication Road-to-vehicle communication
  • traffic infrastructure equipment signals, etc.
  • V2P communication pedestrian-vehicle communication
  • the first vehicle when the first vehicle transmits information to a second vehicle among a plurality of vehicles existing around the first vehicle, the first vehicle is directed toward the periphery. It is envisioned that information will be broadcast by broadcasting. On the other hand, in order for the first vehicle to transmit information only to the second vehicle, it is considered necessary to adopt a very complicated communication method in the current technology. From the above viewpoint, there is room for studying a method for relatively easily realizing V2X communication between a vehicle and an object.
  • the present disclosure aims to provide a method, a program, and a system that can relatively easily communicate with a specific vehicle among a plurality of vehicles existing in the vicinity.
  • a method includes Obtaining image data displayed on the vehicle and showing a two-dimensional pattern associated with the vehicle's unique network address; Identifying the network address based on the acquired image data; Communicating with the vehicle using the network address, including.
  • the network address unique to the vehicle is automatically specified from the image data showing the two-dimensional pattern displayed on the vehicle. Furthermore, it becomes possible to communicate with the vehicle using the automatically specified network address. For example, when the first vehicle wants to send a message to the second vehicle out of a plurality of vehicles existing around the first vehicle, the second vehicle captures the two-dimensional pattern displayed on the second vehicle to capture the message. A message can be sent to the vehicle. Thus, it is possible to provide a method capable of relatively easily communicating with a specific vehicle among a plurality of vehicles existing in the vicinity.
  • a step of generating the two-dimensional pattern, Displaying the two-dimensional pattern on the vehicle, May be further included.
  • the two-dimensional pattern is generated and then the two-dimensional pattern is displayed on the vehicle. In this way, it is possible to display the two-dimensional pattern toward the outside according to a predetermined situation. In other words, the two-dimensional pattern can be hidden according to the running state of the vehicle.
  • the two-dimensional pattern may be displayed in a window of the vehicle. According to the above method, since the two-dimensional pattern is displayed on the window of the vehicle, it is possible to improve the visibility of the two-dimensional pattern from the outside of the vehicle. In this way, the two-dimensional pattern can be imaged relatively easily.
  • the two-dimensional pattern may be displayed on a license plate of the vehicle. According to the above method, since the two-dimensional pattern is displayed on the license plate of the vehicle, it is possible to improve the visibility of the two-dimensional pattern from the outside of the vehicle. In this way, the two-dimensional pattern can be imaged relatively easily.
  • the two-dimensional pattern may be a one-dimensional or two-dimensional barcode.
  • the two-dimensional pattern may include a plurality of divided areas.
  • Each of the plurality of divided areas may have color information associated with a part of the network address.
  • a method includes Generating a two-dimensional pattern associated with the vehicle's unique network address; Displaying the two-dimensional pattern on the vehicle, including.
  • the two-dimensional pattern associated with the network address unique to the vehicle is generated and then the two-dimensional pattern is displayed on the vehicle.
  • another vehicle existing outside the vehicle can specify the network address of the vehicle based on the two-dimensional pattern. Therefore, it is possible to provide a method capable of relatively easily communicating with a specific vehicle among a plurality of vehicles existing in the vicinity.
  • a method includes A step of acquiring image data showing a license plate on which a vehicle registration number is displayed, Specifying a registration number of the vehicle based on the acquired image data, Transmitting information about the registration number of the vehicle, Receiving a network address unique to the vehicle associated with the registration number of the vehicle; Communicating with the vehicle using the received network address; including.
  • the registration number of a predetermined vehicle is specified from the image data showing the vehicle license plate. Furthermore, it is possible to obtain a network address unique to the vehicle associated with the vehicle registration number and then communicate with the vehicle using the obtained network address. For example, when the first vehicle wants to send a message to a second vehicle among a plurality of vehicles existing around the first vehicle, the first vehicle sends a message to the second vehicle by imaging the license plate of the second vehicle. Can be sent. Thus, it is possible to provide a method capable of relatively easily communicating with a specific vehicle among a plurality of vehicles existing in the vicinity.
  • a program is provided to make a computer execute the above method. Furthermore, a computer-readable storage medium in which the program is stored is provided.
  • a vehicle At least one processor, A memory for storing computer-readable instructions, Equipped with.
  • the vehicle is configured to perform the method when the computer readable instructions are executed by the processor.
  • a system includes a first vehicle and a second vehicle communicatively connected to the first vehicle.
  • the second vehicle is Obtaining image data showing a two-dimensional pattern associated with a network address unique to the first vehicle; Specifying the network address based on the acquired image data, Transmitting predetermined information to the first vehicle using the network address, Is configured as follows.
  • the second vehicle can automatically specify the network address unique to the first vehicle from the image data showing the two-dimensional pattern displayed on the first vehicle. Further, the second vehicle can communicate with the first vehicle using the network address of the first vehicle. As described above, it is possible to provide a system that can relatively easily realize inter-vehicle communication (V2V communication) between the first vehicle and the second vehicle by using the two-dimensional pattern.
  • V2V communication inter-vehicle communication
  • the first vehicle Generating the two-dimensional pattern, Displaying the generated two-dimensional pattern to the outside, It may be configured as follows.
  • a system includes a first vehicle, a second vehicle communicatively connected to the first vehicle, and a management communicatively connected to the second vehicle via a communication network. It consists of a server.
  • the system is Obtaining image data showing a license plate on which the registration number of the first vehicle is displayed, The registration number of the first vehicle is specified based on the acquired image data, Transmitting information about the registration number of the first vehicle to the management server via the communication network, Each of the registration numbers of the plurality of vehicles is unique to the first vehicle based on the registration number of the first vehicle by referring to a management table associated with a corresponding one of network addresses of the plurality of vehicles.
  • the network address of Transmitting the network address to the second vehicle via the communication network Communicating with the first vehicle using the transmitted network address, Is configured as follows.
  • the registration number of the first vehicle is specified from the image data showing the license plate of the first vehicle. Further, the network address unique to the first vehicle and associated with the registration number of the first vehicle is specified based on the management table. Then, the second vehicle can communicate with the first vehicle using the network address of the first vehicle. As described above, it is possible to provide a system that can relatively easily realize the V2V communication between the first vehicle and the second vehicle by using the license plate.
  • FIG. 1 is a diagram showing a V2V communication system including two vehicles communicably connected to each other through a communication network according to a first embodiment (hereinafter, simply referred to as “first embodiment”) of the present invention. It is a figure which shows an example of the hardware constitutions of a vehicle system. It is a sequence diagram for explaining the V2V communication method according to the first embodiment. It is a figure which shows an example of the two-dimensional color pattern displayed on the front window of a vehicle. It is a figure which shows an example of the two-dimensional color pattern displayed on the rear window of a vehicle. It is a figure which shows an example of the two-dimensional barcode displayed on the front window of a vehicle.
  • the V2V communication system 100 includes a vehicle 1A that is a front vehicle and a vehicle 1B that is a rear vehicle.
  • the vehicle 1A and the vehicle 1B are configured to be communicatively connected to the communication network 3.
  • the communication network 3 is an IP network and includes at least one of a local area network (LAN), a wide area network (WAN), a radio access network (RAN), and the Internet.
  • the vehicles 1A and 1B may be connected to the communication network 3 via an access point such as a wireless base station.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the vehicle system 2 mounted on the vehicle 1.
  • the vehicle system 2 includes a vehicle control unit 4, a front camera 5, a rear camera 6, a LiDAR unit 7, and an HMI (Human Machine Interface) 8.
  • the vehicle system 2 includes a storage device 9, a wireless communication unit 10, a GPS (Global Positioning System) 11, and a projector device 12.
  • the vehicle system 2 also includes a steering device 13, a brake device 14, and an accelerator device 15 as a travel control device.
  • the vehicle control unit 4 is configured to control the vehicle 1.
  • the vehicle control unit 4 includes, for example, at least one electronic control unit (ECU: Electronic Control Unit).
  • the electronic control unit includes a computer system (for example, SoC or the like) including one or more processors and one or more memories, and an electronic circuit including a plurality of active elements and passive elements.
  • the processor includes, for example, at least one of a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), and a GPU (Graphics Processing Unit).
  • the CPU may be composed of a plurality of CPU cores.
  • the GPU may be composed of a plurality of GPU cores.
  • the memory includes a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory).
  • the vehicle control program and the communication processing program for realizing the communication method according to the present embodiment may be stored in the ROM.
  • the RAM may temporarily store vehicle control data and/or surrounding environment data indicating a surrounding environment of the vehicle.
  • the processor is configured to expand a program designated from various programs installed in the storage device 9 or the ROM on the RAM and execute various processes in cooperation with the RAM.
  • the vehicle 1 is configured to execute the communication method according to the present embodiment by the processor executing the communication processing program stored in the memory.
  • the various programs stored in the storage device 9 may be acquired from an external server existing on the communication network 3 through the wireless communication unit 10.
  • the front camera 5 is arranged in a front side portion of the vehicle 1 so as to generate image data indicating the front region of the vehicle 1 by capturing an image of the front region of the vehicle 1. It is configured.
  • the front camera 5 of the vehicle 1B is configured to capture an image of the vehicle 1A that is the front vehicle.
  • the rear camera 6 is arranged in a rear side portion of the vehicle 1, and is configured to generate image data showing the rear region of the vehicle 1 by capturing an image of the rear region of the vehicle 1.
  • the rear camera 6 of the vehicle 1A is configured to capture an image of the rear vehicle 1B.
  • Each of the front camera 5 and the rear camera 6 includes an image sensor such as a CMOS or CCD.
  • the front camera 5 and the rear camera 6 are configured to transmit image data to the vehicle control unit 4.
  • the LiDAR unit 7 is configured to detect the surrounding environment of the vehicle 1. Particularly, the LiDAR unit 7 is configured to acquire the point cloud data indicating the surrounding environment of the vehicle 1 and then transmit the point cloud data to the vehicle control unit 4.
  • the HMI 8 is composed of an input unit that accepts an input operation from the driver and an output unit that outputs driving information and the like to the driver.
  • the input unit includes a steering wheel, an accelerator pedal, and a brake pedal.
  • the output unit is a display (for example, HUD) that displays various traveling information.
  • the storage device 9 is a storage device (storage) such as an HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), and flash memory, and is configured to store various programs and various data.
  • storage such as an HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), and flash memory, and is configured to store various programs and various data.
  • the wireless communication unit 10 is configured to connect the vehicle 1 to the communication network 3.
  • the wireless communication unit 10 may include various communication processing circuits and antennas for communicating with an external device such as another vehicle and/or a wireless base station.
  • the wireless communication standard is, for example, Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), ZigBee (registered trademark), DSRC (Dedicated Short Range Communications), LPWA, or fifth generation mobile communication system (5G).
  • the vehicle 1 may perform V2V communication with another vehicle via the wireless communication unit 10, or may perform V2P communication with a mobile terminal (for example, smart fin, tablet, wearable device, etc.) carried by a pedestrian. Good.
  • the vehicle 1 may perform V2I communication with a traffic infrastructure facility (for example, a traffic light) via the wireless communication unit 10. In this way, the vehicle 1 can execute V2X communication via the wireless communication unit 10. Further, the vehicle 1 may directly communicate with an external device such as another vehicle in an ad hoc mode, or may communicate via the communication network 3.
  • a traffic infrastructure facility for example, a traffic light
  • the vehicle 1 may directly communicate with an external device such as another vehicle in an ad hoc mode, or may communicate via the communication network 3.
  • the GPS 11 is configured to acquire the current position information of the vehicle 1 and transmit the acquired current position information to the vehicle control unit 4.
  • the projector device 12 is configured to project an image (particularly, a two-dimensional pattern) on the front window 21 or the rear window 22.
  • the projector device 12 includes, for example, a light source (for example, an RGB laser light source) configured to emit a laser beam, an optical deflecting device configured to deflect the laser beam emitted from the laser light source, a lens, and the like. And an optical system member.
  • the steering device 13 is configured to change the traveling direction of the vehicle 1 according to the steering control signal transmitted from the vehicle control unit 4.
  • the brake device 14 is configured to decelerate or stop the vehicle 1 according to the brake control signal transmitted from the vehicle control unit 4.
  • the accelerator device 15 is configured to accelerate the vehicle 1 in accordance with the accelerator control signal transmitted from the vehicle control unit 4.
  • FIG. 3 is a sequence diagram for explaining the V2V communication method according to the first embodiment.
  • the vehicle 1A and the vehicle 1B shown in FIG. 1 include the vehicle system 2 shown in FIG.
  • the vehicle control unit 4 of the vehicle 1A determines whether or not a predetermined condition related to the vehicle 1A is satisfied (step S1).
  • the predetermined condition is a condition related to the traveling state of the vehicle 1A or a condition related to the surrounding environment of the vehicle 1A.
  • the vehicle control unit 4 determines whether the vehicle 1A is traveling.
  • the vehicle control unit 4 determines whether or not another vehicle exists around the vehicle 1A.
  • step S1 when the determination condition of step S1 is satisfied (YES in step S1), the vehicle control unit 4 generates a two-dimensional pattern associated with the IP address (eg, global IP address) unique to the vehicle 1A. (Step S2). On the other hand, when the determination condition of step S1 is not satisfied (NO in step S1), the determination process of step S1 is repeatedly executed.
  • IP address eg, global IP address
  • the IP address of the vehicle 1A is, for example, an IP address (128 bits) corresponding to IPv6 displayed in 32 hexadecimal digits.
  • the IP address may be generated based on the public key of the vehicle 1A authenticated by the certificate authority. Specifically, the vehicle control unit 4 generates a secret key (512 bits) and a public key (256 bits) corresponding to the secret key to be used for communication of the vehicle 1A, and then generates the public key and a predetermined hash function. Generate a hash value (256 bits) based on Next, when the generated hash value satisfies the predetermined condition, the vehicle control unit 4 generates the IP address of the vehicle 1A based on the generated hash value.
  • the vehicle 1A acquires an electronic certificate associated with the public key from the certificate authority via the wireless communication unit 10. Specifically, the vehicle 1A registers the public key in the certificate authority and acquires the electronic certificate related to the registered public key from the certificate authority. More specifically, the vehicle 1A transmits a public key and electronic certificate issuance request (certificate signature request) to the server of the certificate authority via the communication network 3. Next, the server of the certificate authority registers the public key of the vehicle 1A and issues the electronic certificate associated with the public key in response to the received request to issue the electronic certificate. After that, the server of the certificate authority transmits the issued electronic certificate to the vehicle 1A via the communication network 3.
  • a public key and electronic certificate issuance request certificate signature request
  • the IP address generated based on the public key is also indirectly authenticated by the certificate authority. Further, the IP address thus generated becomes an IP address unique to the vehicle 1A and functions as identification information of the vehicle 1A.
  • the IP address (128 bits) of the vehicle 1A has already been generated.
  • the IP address of the vehicle 1A may be an IP address corresponding to IPv4 (32 bits).
  • the vehicle 1A may perform a process for checking whether or not the generated IP address is the same as an already existing IP address after generating the IP address. For example, the vehicle 1A transmits the generated IP address to the IP address management server.
  • the IP address management server determines whether the IP address transmitted from the vehicle 1A is included in the plurality of IP addresses registered in the database. When the transmitted IP address is not included in the plurality of IP addresses registered on the database, the IP address management server may transmit a permission signal to the vehicle 1A, which permits the use of the IP address.
  • the vehicle control unit 4 causes the vehicle 1A to display the generated two-dimensional pattern.
  • the two-dimensional pattern includes at least information (128 bits) of the IP address of the vehicle 1A. Further, the two-dimensional pattern may include information about the vehicle 1A other than the IP address.
  • the two-dimensional pattern may be the two-dimensional color pattern 33.
  • the two-dimensional color pattern 33 includes a plurality of divided regions R (16 divided regions R in this example).
  • Each of the plurality of divided regions R has color information associated with a part of the IP address of the vehicle 1 (vehicles 1A and 1B).
  • each of the 16 divided regions R may have 8-bit color information (256 colors).
  • the number of divided regions R may be 17 or more.
  • each divided area R has four color information (red, blue, green, white), each divided area R has an information amount of 2 bits.
  • the 64 divided regions R can provide information (128 bits) on the IPv6 of the vehicle 1A.
  • the vehicle control unit 4 also transmits to the projector device 12 an instruction signal for instructing the vehicle 1A to display the two-dimensional color pattern 33.
  • the projector device 12 may display the two-dimensional color pattern 33 on the vehicle 1 according to the instruction signal.
  • the projector device 12 may display the two-dimensional color pattern 33 on the front window 21.
  • the projector device 12 may display the two-dimensional color pattern 33 on the rear window 22.
  • the projector device 12 may be mounted on each of the front side portion and the rear side portion of the vehicle 1.
  • a two-dimensional color pattern 33 may be displayed on each of the front window 21 and the rear window 22 of the vehicles 1A and 1B.
  • the two-dimensional pattern may be a one-dimensional barcode or a two-dimensional barcode (for example, QR code (registered trademark)).
  • the projector device 12 arranged in the front portion of the vehicle 1 may display the two-dimensional barcode 32 on the front window 21.
  • the projector device 12 arranged on the rear side portion of the vehicle 1 may display the two-dimensional barcode 32 on the rear window 22.
  • the two-dimensional barcode projected by the projector device 12 may be a multicolor two-dimensional barcode or a single color two-dimensional barcode.
  • the two-dimensional barcode may be composed of a combination of two or more colors of red, blue, green, and white.
  • the two-dimensional barcode 32A may be displayed in a predetermined display area in the license plate 23 instead of the front window 21.
  • a projector device (not shown) may display the two-dimensional barcode 32A in a predetermined display area in the license plate 23.
  • the two-dimensional color pattern 33A may be displayed in a predetermined display area in the license plate 23A.
  • a projector device (not shown) may display the two-dimensional color pattern 33A in a predetermined display area in the license plate 23A.
  • the place where the two-dimensional pattern is displayed is not particularly limited.
  • a two-dimensional pattern (two-dimensional color pattern 33, two-dimensional barcode 32, etc.) is generated through the processing of steps S1 to S3, and the two-dimensional pattern is displayed on the vehicle 1A.
  • a sticker on which a two-dimensional pattern is displayed may be attached to the vehicle 1.
  • the sticker on which the two-dimensional pattern is displayed may be attached to the front window 21 and/or the rear window 22 of the vehicle 1.
  • the sticker may be attached to a license plate attached to the front side of the vehicle 1 and/or a license plate attached to the rear side of the vehicle 1.
  • the sticker is attached to the vehicle 1 so that the two-dimensional pattern is displayed on the vehicle 1.
  • the place where the sticker is attached is not particularly limited.
  • the two-dimensional barcode displayed on the sticker may be composed of a combination of two or more colors of red, blue, green and white, or may be composed of a combination of two colors of black and white. Good.
  • step S4 the vehicle 1B images the two-dimensional pattern displayed on the vehicle 1A.
  • the two-dimensional pattern is the two-dimensional color pattern 33
  • the front camera 5 mounted on the vehicle 1B, which is the rear vehicle has the rear window 22 of the vehicle 1A, which is the front vehicle.
  • the two-dimensional color pattern 33 displayed on the screen is captured.
  • the front camera 5 generates image data showing the two-dimensional color pattern 33.
  • the front camera 5 transmits the generated image data to the vehicle control unit 4 of the vehicle 1B.
  • the vehicle control unit 4 acquires image data from the front camera 5 (step S5).
  • the vehicle control unit 4 specifies the IP address of the vehicle 1A based on the acquired image data.
  • the vehicle control unit 4 acquires information regarding the IP address of the vehicle 1A included in the two-dimensional color pattern 33 by analyzing the image data showing the two-dimensional color pattern 33.
  • the vehicle control unit 4 specifies the color information (for example, red, blue, green, etc.) of 256 colors of each divided area R of the two-dimensional color pattern 33, and then, the color information of 256 colors and 8 bits.
  • the 8-bit data corresponding to the color information of each divided region R may be specified by referring to a table in which the data of No.
  • the vehicle control unit 4 of the vehicle 1B analyzes the image data indicating the two-dimensional bar code 32 to detect the vehicle 1A included in the two-dimensional bar code 32.
  • Information on the IP address (128 bits) may be acquired.
  • step S7 the vehicle control unit 4 of the vehicle 1B transmits a predetermined message to the vehicle 1A through the wireless communication unit 10 by designating the acquired IP address of the vehicle 1A as a destination address.
  • the vehicle control unit 4 of the vehicle 1A receives the predetermined message transmitted from the vehicle 1B (step S8).
  • the message from the vehicle 1B is transmitted to the vehicle 1A via the communication network 3.
  • the vehicle 1B may be communicatively connected to the vehicle 1A in the ad hoc mode, or may be communicatively connected to each other via an access point not connected to the communication network.
  • the vehicle 1B may transmit a predetermined message to the vehicle 1A in response to an input operation from the driver.
  • the vehicle 1B when the vehicle 1B is traveling in the automatic driving mode, the vehicle 1B automatically transmits a predetermined message to the vehicle 1A in response to an instruction from the artificial intelligence (AI) program that executes the automatic driving traveling. You may.
  • AI artificial intelligence
  • the vehicle 1B can automatically identify the IP address unique to the vehicle 1A from the image data showing the two-dimensional pattern displayed on the vehicle 1A. Further, the vehicle 1B can communicate with the vehicle 1A using the automatically specified IP address. For example, when the vehicle 1B wants to send a message to the vehicle 1A among a plurality of vehicles existing around the vehicle 1B, the vehicle 1B can send the message to the vehicle 1A by imaging the two-dimensional pattern displayed on the vehicle 1A. You can As described above, it is possible to provide the V2V communication method capable of relatively easily communicating with the specific vehicle 1A among the plurality of vehicles existing around the vehicle 1B.
  • vehicle 1A can know the IP address of vehicle 1B as the destination address after receiving the message from vehicle 1B, it can transmit a predetermined message to vehicle 1B. Further, since the vehicles 1A and 1B can know each other's IP addresses, bidirectional communication with the vehicles 1A and 1B can be realized.
  • the vehicle 1A generates a two-dimensional pattern associated with the IP address of the vehicle 1A and then displays the generated two-dimensional pattern toward the outside. In this way, it is possible to display the two-dimensional pattern toward the outside according to a predetermined situation.
  • the two-dimensional pattern can be hidden according to the traveling state of the vehicle 1A and the surrounding environment of the vehicle 1A. For example, when the vehicle 1A is stopped at the parking lot, by hiding the two-dimensional pattern, it is possible to prevent a situation in which a malicious third party recognizes the IP address of the vehicle 1A. You can
  • a two-dimensional pattern (two-dimensional color pattern 33 or two-dimensional bar code 32) is displayed on the front window 21 and/or the rear window 22 of the vehicle 1A
  • the two-dimensional pattern for the outside It is possible to improve the visibility of the pattern.
  • the two-dimensional pattern is displayed on the license plate 23 of the vehicle 1A, the visibility of the two-dimensional pattern with respect to the outside can be improved.
  • the vehicle 1B images the two-dimensional pattern displayed on the vehicle 1A and then identifies the IP address of the vehicle 1A based on the image data indicating the two-dimensional pattern.
  • the IP address of vehicle 1B may be specified.
  • the rear camera 6 of the vehicle 1A may capture the two-dimensional color pattern 33 displayed on the front window 21 of the vehicle 1B.
  • the vehicle control unit 4 of the vehicle 1A may specify the IP address unique to the vehicle 1A based on the image data indicating the two-dimensional color pattern 33.
  • the vehicle 1A can transmit the predetermined information to the vehicle 1B via the communication network 3 by designating the IP address of the vehicle 1B as the destination IP address.
  • V2V communication P2P communication
  • the two-dimensional pattern associated with the IP address of the vehicle 1 is displayed on the vehicle 1, but the present embodiment is not limited to this.
  • the IP address of the vehicle 1 itself may be displayed on the vehicle 1 instead of the two-dimensional pattern.
  • the IP address may be displayed on the license plate 23 together with the registration number of the vehicle 1.
  • a dedicated plate for displaying the IP address of the vehicle 1 may be attached to the vehicle 1.
  • FIG. 11 is a diagram showing a V2V communication system 100A according to the second embodiment.
  • FIG. 12 is a sequence diagram for explaining the V2V communication method according to the second embodiment.
  • the V2V communication system 100A includes a vehicle 1C that is a front vehicle, a vehicle 1D that is a rear vehicle, and a management server 40 arranged on the communication network 3.
  • the vehicle 1C, the vehicle 1D, and the management server 40 are communicatively connected to the communication network 3.
  • the vehicle 1D is communicatively connected to the management server 40 via the communication network 3.
  • the vehicle 1C and the vehicle 1D are assumed to include the vehicle system 2 shown in FIG. In the following description, the vehicle 1C and the vehicle 1D may be simply referred to as the vehicle 1.
  • the management server 40 includes a processor, a memory, a storage device, and a communication interface. Illustration of these components is omitted.
  • the processor is, for example, at least one of CPU, MPU, and GPU.
  • the memory includes ROM and RAM.
  • the storage device includes, for example, at least one of HDD, SSD, and flash memory. A management table described later may be stored in the storage device.
  • the communication interface is configured to connect the management server 40 to the communication network 3.
  • the vehicle 1D takes an image of the license plate 23 arranged on the rear side portion of the vehicle 1C (step S10).
  • the front camera 5 (see FIG. 11) mounted on the vehicle 1D images the license plate 23 of the vehicle 1C which is the front vehicle. After that, the front camera 5 generates image data showing the license plate 23.
  • the front camera 5 transmits the generated image data to the vehicle control unit 4 of the vehicle 1D.
  • the vehicle control unit 4 acquires image data from the front camera 5 (step S11).
  • the vehicle control unit 4 identifies the registration number (vehicle registration number) of the vehicle 1C displayed on the license plate 23 of the vehicle 1C based on the acquired image data.
  • the vehicle control unit 4 transmits an IP address inquiry signal to the management server 40 together with information regarding the registration number of the vehicle 1C via the wireless communication unit 10 and the communication network 3 (step S13).
  • step S14 the management server 40 receives the information about the registration number of the vehicle 1C and the IP address inquiry signal from the vehicle 1D. After that, the management server 40 identifies the IP address of the vehicle 1C based on the registration number of the vehicle 1C by referring to the management table (see FIG. 13) stored in the storage device (step S15). For example, as shown in FIG. 13, in the management table, each registration number of a plurality of vehicles is associated with a corresponding one of the IP addresses of the plurality of vehicles. In this way, the management server 40 can identify the IP address of the vehicle 1C corresponding to the registration number of the vehicle 1C by referring to the management table.
  • step S16 the management server 40 transmits information regarding the specified IP address of the vehicle 1C to the vehicle 1D via the communication network 3.
  • step S17 the vehicle 1D sends the predetermined message to the vehicle 1C by designating the received IP address of the vehicle 1C as the destination address. Yes (step S18).
  • the registration number of the vehicle 1C is specified from the image data showing the license plate 23 of the vehicle 1C.
  • the IP address unique to the vehicle 1C associated with the registration number of the vehicle 1C is specified based on the management table stored in the management server 40.
  • the vehicle 1D can communicate with the vehicle 1C by using the IP address of the vehicle 1C transmitted from the management server 40. In this way, using the license plate 23, V2V communication between the vehicle 1C and the vehicle 1D can be realized relatively easily.
  • the V2V communication between the vehicle 1C and the vehicle 1D is realized by using the license plate 23 arranged on the rear side portion of the vehicle 1C, but the present embodiment is not limited to this. Not a thing.
  • V2V communication between the vehicle 1C and the vehicle 1D may be realized by using a license plate arranged on the front side portion of the vehicle 1D.
  • the rear camera 6 of the vehicle 1C captures an image of the license plate of the vehicle 1D, and then information regarding the registration number of the vehicle 1D is transmitted to the management server 40.
  • the management server 40 identifies the IP address of the vehicle 1D corresponding to the registration number of the vehicle 1D by referring to the management table, and then transmits the IP address of the vehicle 1D to the vehicle 1C via the communication network 3. ..
  • the vehicle 1C can send the predetermined message to the vehicle 1D by using the IP address of the vehicle 1D. That is, V2V communication (P2P communication) between the vehicle 1C and the vehicle 1D that does not go through a predetermined server can be realized.
  • V2V communication P2P communication
  • the V2V communication program may be incorporated in the storage device or the ROM of the vehicle 1 in advance.
  • the V2V communication program is a magnetic disk (eg, HDD, flexible disk), optical disk (eg, CD-ROM, DVD-ROM, Blu-ray (registered trademark) disk), magneto-optical disk (eg, MO), flash. It may be stored in a computer-readable storage medium such as a memory (for example, SD card, USB memory, SSD). In this case, the V2V communication program stored in the computer-readable storage medium may be incorporated in the storage device.
  • the V2V communication program incorporated in the storage device may be loaded on the RAM, and then the processor may execute the V2V communication program loaded on the RAM.
  • the V2V communication method according to the first and second embodiments (hereinafter collectively referred to as the present embodiment) can be realized.
  • the V2V communication program may also be downloaded from an external server on the communication network 3 via the wireless communication unit 10.
  • the downloaded V2V communication program may be incorporated in the storage device.
  • an IP address which is a network address compatible with the Internet protocol
  • the network address is not limited to the IP address.
  • the network address of the vehicle 1 may be a network address compatible with a predetermined communication protocol other than the Internet protocol.
  • the V2V communication system between the two vehicles 1 has been described, but the present embodiment is not limited to the V2V communication system.
  • the present invention relates to a V2I communication system between the vehicle 1 and a traffic infrastructure facility (for example, a traffic light) and a V2P communication system between the vehicle 1 and a mobile terminal (for example, a smartphone) carried by a pedestrian. It is also applicable to. That is, the present invention can be applied to a V2X communication system between the vehicle 1 and an object having a communication function.
  • the traffic infrastructure equipment having an imaging device such as a camera captures the two-dimensional pattern displayed on the vehicle 1 to obtain the IP address of the vehicle 1 associated with the captured two-dimensional pattern. Can be specified. After that, the traffic infrastructure equipment can communicate with the vehicle 1 using the IP address of the vehicle 1.
  • the mobile terminal having the imaging device can identify the IP address of the vehicle 1 associated with the captured two-dimensional pattern by capturing the two-dimensional pattern displayed on the vehicle 1. it can. After that, the mobile terminal can communicate with the vehicle 1 using the IP address of the vehicle 1.

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Abstract

車両（１Ａ）と通信を行う方法は、車両（１Ａ）に表示されると共に、車両（１Ａ）に固有のＩＰアドレスに関連付けられた２次元パターンを示す画像データを取得するステップ（Ｓ５）と、取得された画像データに基づいて車両（１Ａ）のＩＰアドレスを特定するステップ（Ｓ６）と、車両（１Ａ）のＩＰアドレスを用いて車両（１Ａ）と通信を行うステップ（Ｓ７）とを含む。

Description

車両と通信を行うための方法、プログラム及びシステム
　本開示は、車両と通信を行うための方法、プログラム及びシステムに関する。特に、本開示は、車両とモノ（例えば、他車両、交通インフラ設備又は歩行者）との間のＶ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信に関する。
　近年の情報通信技術の発展は目覚ましく、パーソナルコンピュータ、スマートフォンやタブレットだけでなく、車両、家電、センサ装置等のあらゆるモノ（ｔｈｉｎｇｓ）がインターネット等の通信ネットワークに接続されつつある。このように、地球上の数兆個のデバイスが通信ネットワークに接続されるＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　Ｔｈｉｎｇｓ）社会が近い将来に実現されることが予想されている。
国際公開第２０１４／１３１０３８号
　ところで、特許文献１に開示されているように、現在のＩｏＴ技術では、インターネットサービス事業者（ＩＳＰ）がインターネットに接続される各デバイスのＩＰアドレスを管理している。例えば、所定の装置がインターネットに接続される場合、ＩＳＰが当該所定の装置にＩＰアドレス（特に、グローバルＩＰアドレス）を割り当てる。その後、当該所定の装置は、ＩＳＰによって割り当てられたＩＰアドレスを用いてインターネット上のＷＥＢサーバにアクセスすることが可能となる。このように、インターネット等の通信ネットワークに装置を接続させる場合では、ＩＳＰ等のＩＰアドレスを管理する事業者の介入が必要となっている。
　一方で、通信ネットワークの接続に対するユーザの利便性を向上させるために、グローバルＩＰアドレスを管理するＩＳＰやプライベートＩＰアドレスを管理するＤＨＣＰサーバを介さずに、装置に固有のＩＰアドレスを発行することができる技術が現在開発されている。このようなＩＰアドレスの一例としては、ＥＶＥＲ／ＩＰ（登録商標）が挙げられる。当該技術によれば、通信機能を有する装置Ａは、ＩＳＰ等を介せずに、認証局によって認証された公開鍵に基づいて装置Ａに固有のＩＰアドレスを発行することができる。また、通信機能を有する装置Ｂは、ＩＳＰ等を介せずに、認証局によって認証された公開鍵に基づいて装置Ｂに固有のＩＰアドレスを発行することができる。さらに、装置Ａ及び装置Ｂのうちどちらか一方が他方のＩＰアドレスを知ることができれば、装置Ａと装置Ｂとの間の通信が確立される。
　また、来るべきＩｏＴ社会において、特に注目を集めているのが通信機能を備えたコネクティッド車両である。現在、自動車産業では、自動運転技術を筆頭とした第４次産業革命による技術のパラダイムシフトが起こっている。特に、運転者を介在しない完全自動運転モードで走行可能な完全自動運転車（ロボットカー）が将来的に道路上を走行する場合には、車両と車両との間の車車間通信（Ｖ２Ｖ通信）、車両と交通インフラ設備（信号機等）との間の路車間通信（Ｖ２Ｉ通信）、並びに車両と歩行者との間の歩車間通信（Ｖ２Ｐ通信）が今後益々重要となってくる。
　この点において、Ｖ２Ｖ通信では、第１の車両が当該第１の車両の周辺に存在する複数の車両のうち第２の車両に情報を送信する場合には、第１の車両は、周辺に向けて情報をブロードキャストすることが想定される。一方で、第１の車両が第２の車両のみに情報を送信するためには、現在の技術では非常に複雑な通信手法を採用する必要があると考えられる。上記観点より、比較的容易に車両とモノとの間のＶ２Ｘ通信を実現するための手法を検討する余地がある。
　本開示は、周辺に存在する複数の車両のうち特定の車両と比較的容易に通信を行うことが可能な方法、プログラム及びシステムを提供することを目的とする。
　本開示の一態様に係る方法は、
　車両に表示されると共に、前記車両に固有のネットワークアドレスに関連付けられた２次元パターンを示す画像データを取得するステップと、
　前記取得された画像データに基づいて前記ネットワークアドレスを特定するステップと、
　前記ネットワークアドレスを用いて前記車両と通信を行うステップと、
を含む。
　上記方法によれば、車両に表示された２次元パターンを示す画像データから車両に固有のネットワークアドレスが自動的に特定される。さらに、自動的に特定されたネットワークアドレスを用いて車両と通信を行うことが可能となる。例えば、第１車両は、当該第１車両の周辺に存在する複数の車両のうち第２車両にメッセージを送信したい場合に、第２車両に表示された２次元パターンを撮像することで当該第２車両にメッセージを送信することができる。このように、周辺に存在する複数の車両のうち特定の車両と比較的容易に通信を行うことが可能な方法を提供することができる。
　また、前記２次元パターンを生成するステップと、
　前記２次元パターンを前記車両に表示させるステップと、
をさらに含んでもよい。
　上記方法によれば、２次元パターンが生成された上で、当該２次元パターンが車両に表示される。このように、所定の状況に応じて２次元パターンを外部に向けて表示させることが可能となる。換言すれば、車両の走行状態に応じて２次元パターンを非表示とさせることが可能となる。
　また、前記２次元パターンは、前記車両のウィンドウに表示されてもよい。
　上記方法によれば、２次元パターンが車両のウィンドウに表示されるため、車両の外部からの２次元パターンの視認性を上げることが可能となる。このように、２次元パターンを比較的容易に撮像することができる。
　また、前記２次元パターンは、前記車両のナンバープレートに表示されてもよい。
　上記方法によれば、２次元パターンが車両のナンバープレートに表示されるため、車両の外部からの２次元パターンの視認性を上げることが可能となる。このように、２次元パターンを比較的容易に撮像することができる。
　また、前記２次元パターンは、１次元又は２次元バーコードであってもよい。
　また、前記２次元パターンは、複数の分割領域を含んでもよい。
　前記複数の分割領域の各々は、前記ネットワークアドレスの一部に関連付けられた色情報を有してもよい。
　本開示の別の態様に係る方法は、
　車両に固有のネットワークアドレスに関連付けられた２次元パターンを生成するステップと、
　前記２次元パターンを前記車両に表示させるステップと、
を含む。
　上記方法によれば、車両に固有のネットワークアドレスに関連付けられた２次元パターンが生成された上で、当該２次元パターンが車両に表示される。このように、例えば、車両の外部に存在する他車両は、２次元パターンに基づいて車両のネットワークアドレスを特定することが可能となる。従って、周辺に存在する複数の車両のうち特定の車両と比較的容易に通信を行うことができる方法を提供することができる。
　本開示のさらに別の態様に係る方法は、
　車両の登録番号が表示されたナンバープレートを示す画像データを取得するステップと、
　前記取得された画像データに基づいて前記車両の登録番号を特定するステップと、
　前記車両の登録番号に関する情報を送信するステップと、
　前記車両の登録番号に関連付けられた前記車両に固有のネットワークアドレスを受信するステップと、
　前記受信したネットワークアドレスを用いて前記車両と通信を行うステップと、
を含む。
　上記方法によれば、車両のナンバープレートを示す画像データから所定の車両の登録番号が特定される。さらに、車両の登録番号に関連付けられた車両に固有のネットワークアドレスが取得された上で、当該取得されたネットワークアドレスを用いて車両と通信を行うことが可能となる。例えば、第１車両は、当該第１車両の周辺に存在する複数の車両のうち第２車両にメッセージを送信したい場合に、第２車両のナンバープレートを撮像することで当該第２車両にメッセージを送信することができる。このように、周辺に存在する複数の車両のうち特定の車両と比較的容易に通信を行うことが可能な方法を提供することができる。
　上記方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。さらに、当該プログラムが記憶されたコンピュータ読取可能な記憶媒体が提供される。
　本開示の一態様に係る車両は、
　少なくとも一つのプロセッサと、
　コンピュータ可読命令を記憶するメモリと、
を備える。
　前記コンピュータ可読命令が前記プロセッサにより実行されると、前記車両は上記方法を実行するように構成されている。
　上記構成によれば、車両の外部に存在する他車両と比較的容易に通信を行うことが可能な車両を提供することができる。
　本開示の一態様に係るシステムは、第１車両と、前記第１車両に通信可能に接続される第２車両とからなる。
　前記第２車両は、
　前記第１車両に固有のネットワークアドレスに関連付けられた２次元パターンを示す画像データを取得し、
　前記取得された画像データに基づいて前記ネットワークアドレスを特定し、
　前記ネットワークアドレスを用いて前記第１車両に所定の情報を送信する、
ように構成される。
　上記構成によれば、第２車両は、第１車両に表示された２次元パターンを示す画像データから第１車両に固有のネットワークアドレスを自動的に特定することができる。さらに、第２車両は、第１車両のネットワークアドレスを用いて第１車両と通信を行うことができる。このように、２次元パターンを用いて第１車両と第２車両との間の車車間通信（Ｖ２Ｖ通信）を比較的容易に実現可能なシステムを提供することができる。
　また、前記第１車両は、
　前記２次元パターンを生成し、
　前記生成された２次元パターンを外部に向けて表示する、
ように構成されてもよい。
　本開示の別の一態様に係るシステムは、第１車両と、前記第１車両に通信可能に接続される第２車両と、通信ネットワークを介して前記第２車両に通信可能に接続された管理サーバとからなる。
　前記システムは、
　前記第１車両の登録番号が表示されたナンバープレートを示す画像データを取得し、
　前記取得された画像データに基づいて前記第１車両の登録番号を特定し、
　前記通信ネットワークを介して前記第１車両の登録番号に関する情報を前記管理サーバに送信し、
　複数の車両の登録番号の各々が複数の車両のネットワークアドレスのうちの対応する一つに関連付けられた管理テーブルを参照することで、前記第１車両の登録番号に基づいて前記第１車両に固有のネットワークアドレスを特定し、
　前記通信ネットワークを介して前記ネットワークアドレスを前記第２車両に送信し、
　前記送信されたネットワークアドレスを用いて前記第１車両と通信を行う、
ように構成される。
　上記構成によれば、第１車両のナンバープレートを示す画像データから第１車両の登録番号が特定される。さらに、管理テーブルに基づいて第１車両の登録番号に関連付けられた第１車両に固有のネットワークアドレスが特定される。次に、第２車両は、第１車両のネットワークアドレスを用いて第１車両と通信を行うことが可能となる。このように、ナンバープレートを用いて第１車両と第２車両との間のＶ２Ｖ通信を比較的容易に実現可能なシステムを提供することができる。
　本開示によれば、周辺に存在する複数の車両のうち特定の車両と比較的容易に通信を行うことが可能な方法、プログラム及びシステムを提供することができる。
本発明の第１実施形態（以下、単に「第１実施形態」という。）に係る通信ネットワークを通じて互いに通信可能に接続される２つの車両からなるＶ２Ｖ通信システムを示す図である。 車両システムのハードウェア構成の一例を示す図である。 第１実施形態に係るＶ２Ｖ通信方法を説明するためのシーケンス図である。 車両のフロントウィンドウに表示される２次元色パターンの一例を示す図である。 車両のリアウィンドウに表示される２次元色パターンの一例を示す図である。 車両のフロントウィンドウに表示される２次元バーコードの一例を示す図である。 車両のナンバープレートに表示された２次元バーコードの一例を示す図である。 車両のナンバープレートに表示された２次元色パターンの一例を示す図である。 後方車両が前方車両に表示された２次元色パターンを撮像する様子を示す図である。 通信ネットワークを介してデータが後方車両から前方車両に送信される様子を説明するための図である。 本発明の第２実施形態（以下、単に「第２実施形態」という。）に係るＶ２Ｖ通信システムを示す図である。 第２実施形態に係るＶ２Ｖ通信方法を説明するためのシーケンス図である。 管理サーバに保存された管理テーブルの一例を示す図である。
（第１実施形態）
　第１実施形態のＶ２Ｖ通信システム１００について図面を参照しながら以下に説明する。最初に、図１を参照して第１実施形態に係るＶ２Ｖ通信システム１００について説明する。図１に示すように、Ｖ２Ｖ通信システム１００は、前方車両である車両１Ａと、後方車両である車両１Ｂとによって構成されている。車両１Ａと車両１Ｂは、通信ネットワーク３に通信可能に接続されるように構成されている。通信ネットワーク３は、ＩＰネットワークであって、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）及びインターネットのうちの少なくとも一つを含む。車両１Ａ，１Ｂは、無線基地局等のアクセスポイントを介して通信ネットワーク３に接続されてもよい。
　次に、図２を参照して車両１Ａ，１Ｂの車両システム２について以下に説明する。本実施形態では、車両１Ａ，１Ｂは同一の車両システム２を備えているものとする。また、以降では、説明の便宜上、車両１Ａ，１Ｂを単に車両１と総称する場合がある。図２は、車両１に搭載された車両システム２のハードウェア構成の一例を示す図である。図２に示すように、車両システム２は、車両制御部４と、前方カメラ５と、後方カメラ６と、ＬｉＤＡＲユニット７と、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ　Ｍａｃｈｉｎｅ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）８を備える。さらに、車両システム２は、記憶装置９と、無線通信部１０と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）１１と、プロジェクタ装置１２を備える。また、車両システム２は、走行制御装置として、ステアリング装置１３と、ブレーキ装置１４と、アクセル装置１５とを備える。
　車両制御部４は、車両１を制御するように構成されている。車両制御部４は、例えば、少なくとも一つの電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）により構成されている。電子制御ユニットは、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含むコンピュータシステム（例えば、ＳｏＣ等）と、複数のアクティブ素子及びパッシブ素子から構成される電子回路とを含む。
　プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）と、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）と、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）とのうちの少なくとも一つを含む。ＣＰＵは、複数のＣＰＵコアによって構成されてもよい。ＧＰＵは、複数のＧＰＵコアによって構成されてもよい。メモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。ＲＯＭには、車両制御プログラム及び本実施形態に係る通信方法を実現するための通信処理プログラムが記憶されてもよい。ＲＡＭには、上記プログラムに加えて車両制御データ及び／又は車両の周辺環境を示す周辺環境データが一時的に記憶されてもよい。
　プロセッサは、記憶装置９又はＲＯＭに組み込まれた各種プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成される。特に、プロセッサがメモリに記憶された通信処理プログラムを実行することで、車両１は本実施形態に係る通信方法を実行するように構成される。尚、記憶装置９に記憶される各種プログラムは、無線通信部１０を通じて通信ネットワーク３上に存在する外部サーバから取得されてもよい。
　図１，２に示すように、前方カメラ５は、車両１の前方側部分に配置されており、車両１の前方領域を撮像することで車両１の前方領域を示す画像データを生成するように構成されている。例えば、車両１Ｂの前方カメラ５は、前方車両である車両１Ａを撮像するように構成されている。後方カメラ６は、車両１の後方側部分に配置されており、車両１の後方領域を撮像することで車両１の後方領域を示す画像データを生成するように構成されている。例えば、車両１Ａの後方カメラ６は、後方車両である車両１Ｂを撮像するように構成されている。前方カメラ５及び後方カメラ６の各々は、ＣＭＯＳ又はＣＣＤ等の撮像素子を含んでいる。前方カメラ５及び後方カメラ６は、画像データを車両制御部４に送信するように構成されている。
　ＬｉＤＡＲユニット７は、車両１の周辺環境を検出するように構成されている。特に、ＬｉＤＡＲユニット７は、車両１の周辺環境を示す点群データを取得した上で、当該点群データを車両制御部４に送信するように構成されている。
　ＨＭＩ８は、運転者からの入力操作を受付ける入力部と、走行情報等を運転者に向けて出力する出力部とから構成される。入力部は、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダルを含む。出力部は、各種走行情報を表示するディスプレイ（例えば、ＨＵＤ）である。
　記憶装置９は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ等の記憶装置（ストレージ）であって、各種プログラムや各種データを格納するように構成されている。
　無線通信部１０は、車両１を通信ネットワーク３に接続するように構成されている。具体的には、無線通信部１０は、他車両等の外部装置及び／又は無線基地局と通信するための各種通信処理回路及びアンテナ等を含んでもよい。無線通信の規格は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ　Ｓｈｏｒｔ　Ｒａｎｇｅ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、ＬＰＷＡ又は第５世代移動通信システム（５Ｇ）である。車両１は、無線通信部１０を介して他車両とＶ２Ｖ通信を行ってもよいし、歩行者によって携帯された携帯端末（例えば、スマートフィン、タブレット、ウェアラブルデバイス等）とＶ２Ｐ通信を行ってもよい。さらに、車両１は、無線通信部１０を介して交通インフラ設備（例えば、信号機等）とＶ２Ｉ通信を行ってもよい。このように、車両１は、無線通信部１０を介してＶ２Ｘ通信を実行することができる。また、車両１は、他車両等の外部装置とアドホックモードにより直接通信してもよいし、通信ネットワーク３を介して通信してもよい。
　ＧＰＳ１１は、車両１の現在位置情報を取得し、当該取得された現在位置情報を車両制御部４に送信するように構成されている。プロジェクタ装置１２は、画像（特に、２次元パターン）をフロントウィンドウ２１又はリアウィンドウ２２に投影するように構成されている。プロジェクタ装置１２は、例えば、レーザ光を出射するように構成された光源（例えば、ＲＧＢレーザ光源）と、レーザ光源から出射されたレーザ光を偏向するように構成された光偏向装置と、レンズ等の光学系部材とを備える。
　ステアリング装置１３は、車両制御部４から送信されたステアリング制御信号に応じて車両１の進行方向を変えるように構成されている。ブレーキ装置１４は、車両制御部４から送信されたブレーキ制御信号に応じて車両１を減速又は停止させるように構成されている。アクセル装置１５は、車両制御部４から送信されたアクセル制御信号に応じて車両１を加速させるように構成されている。
　次に、図１～３及び図９を主に参照して第１実施形態に係るＶ２Ｖ通信方法について以下に説明する。図３は、第１実施形態に係るＶ２Ｖ通信方法を説明するためのシーケンス図である。以降の説明では、図１に示す車両１Ａと車両１Ｂは図２に示す車両システム２を備えているものとする。
　最初に、図３に示すように、車両１Ａの車両制御部４は、車両１Ａに関連する所定の条件が満たされたかどうかを判定する（ステップＳ１）。ここで、所定の条件とは、車両１Ａの走行状態に関連した条件又は車両１Ａの周辺環境に関連した条件である。例えば、車両１Ａの走行状態に関連した条件として、車両制御部４は、車両１Ａが走行しているかどうかを判定する。また、車両１Ａの周辺環境に関連した条件として、車両制御部４は、車両１Ａの周辺に他車両が存在するかどうかを判定する。
　次に、ステップＳ１の判定条件が満たされた場合に（ステップＳ１でＹＥＳ）、車両制御部４は、車両１Ａに固有のＩＰアドレス（例えば、グローバルＩＰアドレス）に関連付けられた２次元パターンを生成する（ステップＳ２）。一方、ステップＳ１の判定条件が満たされない場合には（ステップＳ１でＮＯ）、ステップＳ１の判定処理が繰り返し実行される。
　車両１ＡのＩＰアドレスは、例えば、１６進数の３２桁で表示されたＩＰｖ６に対応するＩＰアドレス（１２８ビット）である。当該ＩＰアドレスは、認証局で認証された車両１Ａの公開鍵に基づいて生成されてもよい。具体的には、車両制御部４は、車両１Ａの通信に用いるための秘密鍵（５１２ビット）及び当該秘密鍵に対応する公開鍵（２５６ビット）を生成した後に、公開鍵と所定のハッシュ関数とに基づいてハッシュ値（２５６ビット）を生成する。次に、当該生成されたハッシュ値が所定の条件を満たす場合に、車両制御部４は、生成されたハッシュ値に基づいて車両１ＡのＩＰアドレスを生成する。その後、車両１Ａは、無線通信部１０を介して公開鍵に関連付けられた電子証明書を認証局から取得する。具体的には、車両１Ａは、公開鍵を認証局に登録すると共に、登録された公開鍵に関連した電子証明書を認証局から取得する。より具体的には、車両１Ａは、通信ネットワーク３を介して認証局のサーバに公開鍵と電子証明書の発行要求（証明書署名要求）を送信する。次に、認証局のサーバは、受信した電子証明書の発行要求に応じて、車両１Ａの公開鍵を登録すると共に、当該公開鍵に関連付けられた電子証明書を発行する。その後、認証局のサーバは、通信ネットワーク３を介して、発行された電子証明書を車両１Ａに送信する。このように、車両１Ａの公開鍵が認証局で認証されているため、当該公開鍵に基づいて生成されたＩＰアドレスも認証局によって間接的に認証されている。さらに、このように生成されたＩＰアドレスは、車両１Ａに固有のＩＰアドレスとなり、車両１Ａの識別情報として機能する。本実施形態では、車両１ＡのＩＰアドレス（１２８ビット）は既に生成されていることが前提となっている。尚、車両１ＡのＩＰアドレスは、ＩＰｖ４（３２ビット）に対応するＩＰアドレスであってもよい。さらに、車両１Ａは、ＩＰアドレスを生成した後に、生成されたＩＰアドレスが既に存在しているＩＰアドレスと同一であるかどうかを調べるための処理を実行してもよい。例えば、車両１Ａは、生成されたＩＰアドレスをＩＰアドレス管理サーバに送信する。その後、ＩＰアドレス管理サーバは、車両１Ａから送信されたＩＰアドレスがデータベース上に登録された複数のＩＰアドレスに含まれるかどうか判定する。送信されたＩＰアドレスがデータベース上に登録された複数のＩＰアドレスに含まれない場合には、ＩＰアドレス管理サーバは、ＩＰアドレスの使用を許可する許可信号を車両１Ａに送信してもよい。
　次に、ステップＳ３において、車両制御部４は、生成された２次元パターンを車両１Ａに表示させる。ここで、２次元パターンは、車両１ＡのＩＰアドレスの情報（１２８ビット）を少なくとも含んでいる。また、２次元パターンは、ＩＰアドレス以外の車両１Ａに関する情報を含んでいてもよい。
　図４に示すように、２次元パターンは２次元色パターン３３であってもよい。２次元色パターン３３は、複数の分割領域Ｒ（本例では、１６個の分割領域Ｒ）を含んでいる。複数の分割領域Ｒの各々は、車両１（車両１Ａ，１Ｂ）のＩＰアドレスの一部に関連付けられた色情報を有する。例えば、ＩＰアドレスが１２８ビットの情報量を有する場合に、１６個の分割領域Ｒの各々は８ビットの色情報（２５６色）を有してもよい。１６個の分割領域Ｒの色情報（８ビット）によって１２８ビットのＩＰアドレスに関する情報を構成することができる（８ビット×１６＝１２８ビット）。さらに、２次元色パターン３３がＩＰアドレス以外の車両１に関する情報を含む場合には、分割領域Ｒの数は１７個以上であってもよい。尚、各分割領域Ｒの各々が４つの色情報（赤、青、緑、白）を有する場合には、各分割領域Ｒは２ビットの情報量を有する。この場合には、６４個の分割領域Ｒによって車両１ＡのＩＰｖ６に関する情報（１２８ビット）を提供することができる。
　また、車両制御部４は、２次元色パターン３３を車両１Ａに表示させることを指示する指示信号をプロジェクタ装置１２に送信する。その後、プロジェクタ装置１２は、指示信号に従って２次元色パターン３３を車両１に表示させてもよい。例えば、図４に示すように、プロジェクタ装置１２が車両１の前方側部分に搭載されている場合、プロジェクタ装置１２は、２次元色パターン３３をフロントウィンドウ２１上に表示してもよい。一方、図５に示すように、プロジェクタ装置１２が車両１の後方側部分に搭載されている場合、プロジェクタ装置１２は、２次元色パターン３３をリアウィンドウ２２上に表示してもよい。また、車両１の前方側部分及び後方側部分のそれぞれにプロジェクタ装置１２が搭載されてもよい。この場合、図９に示すように、車両１Ａ，１Ｂのフロントウィンドウ２１及びリアウィンドウ２２のそれぞれに２次元色パターン３３が表示されてもよい。
　また、２次元パターンは、１次元バーコード又は２次元バーコード（例えば、ＱＲコード（登録商標））であってもよい。例えば、図６に示すように、車両１の前方側部分に配置されたプロジェクタ装置１２は、２次元バーコード３２をフロントウィンドウ２１上に表示してもよい。また、図示されていないが、車両１の後方側部分に配置されたプロジェクタ装置１２は、２次元バーコード３２をリアウィンドウ２２上に表示してもよい。プロジェクタ装置１２によって投影された２次元バーコードは、多色２次元バーコードであってもよいし、単色２次元バーコードであってもよい。例えば、２次元バーコードは、赤、青、緑、白のうちの２以上の色の組み合わせによって構成されてもよい。
　尚、図７に示すように、フロントウィンドウ２１の代わりにナンバープレート２３中の所定の表示領域に２次元バーコード３２Ａが表示されてもよい。この場合、図示しないプロジェクタ装置がナンバープレート２３中の所定の表示領域に２次元バーコード３２Ａを表示してもよい。さらに、図８に示すように、ナンバープレート２３Ａ中の所定の表示領域に２次元色パターン３３Ａが表示されてもよい。この場合、図示しないプロジェクタ装置がナンバープレート２３Ａ中の所定の表示領域に２次元色パターン３３Ａを表示してもよい。このように、２次元パターンが表示される場所は特に限定されるものではない。
　また、本実施形態では、ステップＳ１からＳ３の処理を通じて、２次元パターン（２次元色パターン３３や２次元バーコード３２等）が生成された上で、当該２次元パターンが車両１Ａに表示されているが、本実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、２次元パターンが表示されたステッカが、車両１に貼り付けられていてもよい。この場合、２次元パターンが表示されたステッカは、車両１のフロントウィンドウ２１及び／又はリアウィンドウ２２に貼り付けられてもよい。また、ステッカは、車両１の前方側に取り付けられたナンバープレート及び／又は車両１の後方側に取り付けられたナンバープレートに貼り付けられてもよい。このように、ステッカが車両１に貼り付けられることで、２次元パターンが車両１に表示される。尚、ステッカが貼り付けられる場所は特に限定されるものではない。また、ステッカに表示された２次元バーコードは、赤、青、緑、白のうちの２以上の色の組み合わせによって構成されてもよいし、黒と白の２色の組み合わせによって構成されてもよい。
　次に、図３に戻ると、ステップＳ４において、車両１Ｂは車両１Ａに表示された２次元パターンを撮像する。具体的には、２次元パターンが２次元色パターン３３である場合、図９に示すように、後方車両である車両１Ｂに搭載された前方カメラ５は、前方車両である車両１Ａのリアウィンドウ２２に表示された２次元色パターン３３を撮像する。その後、前方カメラ５は、２次元色パターン３３を示す画像データを生成する。
　次に、前方カメラ５は、生成された画像データを車両１Ｂの車両制御部４に送信する。このように、車両制御部４は、前方カメラ５から画像データを取得する（ステップＳ５）。その後、ステップＳ６において、車両制御部４は、取得された画像データに基づいて車両１ＡのＩＰアドレスを特定する。具体的には、車両制御部４は、２次元色パターン３３を示す画像データを解析することで２次元色パターン３３に含まれる車両１ＡのＩＰアドレスに関する情報を取得する。この点において、車両制御部４は、２次元色パターン３３の各分割領域Ｒの２５６色の色情報（例えば、赤、青、緑色等）を特定した上で、２５６色の色情報と８ビットのデータとが互いに関連付けられたテーブルを参照することで、各分割領域Ｒの色情報に対応する８ビットのデータを特定してもよい。
　一方、２次元パターンが２次元バーコード３２である場合では、車両１Ｂの車両制御部４は、２次元バーコード３２を示す画像データを解析することで２次元バーコード３２に含まれる車両１ＡのＩＰアドレスに関する情報（１２８ビット）を取得してもよい。
　次に、ステップＳ７において、車両１Ｂの車両制御部４は、取得された車両１ＡのＩＰアドレスを送信先アドレスとして指定することで、無線通信部１０を通じて車両１Ａに所定のメッセージを送信する。その後、車両１Ａの車両制御部４は、車両１Ｂから送信された所定のメッセージを受信する（ステップＳ８）。図１０に示すように、車両１Ｂからのメッセージは通信ネットワーク３を介して車両１Ａに送信される。尚、車両１Ｂは、車両１Ａとアドホックモードで互いに通信可能に接続されてもよいし、又は通信ネットワークに接続されていないアクセスポイントを介して互いに通信可能に接続されてもよい。また、車両１Ｂが手動運転モードで走行中の場合には、車両１Ｂは、運転者からの入力操作に応じて車両１Ａに所定のメッセージを送信してもよい。一方、車両１Ｂが自動運転モードで走行中の場合には、車両１Ｂは、自動運転走行を実行する人工知能（ＡＩ）プログラムからの指示に応じて、車両１Ａに所定のメッセージを自動的に送信してもよい。
　このように、本実施形態によれば、車両１Ｂは、車両１Ａに表示された２次元パターンを示す画像データから車両１Ａに固有のＩＰアドレスを自動的に特定することができる。さらに、車両１Ｂは、自動的に特定されたＩＰアドレスを用いて車両１Ａと通信を行うことが可能となる。例えば、車両１Ｂは、車両１Ｂの周辺に存在する複数の車両のうち車両１Ａにメッセージを送信したい場合に、車両１Ａに表示された２次元パターンを撮像することで車両１Ａにメッセージを送信することができる。このように、車両１Ｂの周辺に存在する複数の車両のうち特定の車両１Ａと比較的容易に通信を行うことが可能なＶ２Ｖ通信方法を提供することができる。さらに、車両１Ａは、車両１Ｂからメッセージを受信した後に、送信先アドレスとして車両１ＢのＩＰアドレスを知ることができるため、車両１Ｂに所定のメッセージを送信することができる。さらに、車両１Ａ，１Ｂはお互いのＩＰアドレスを知ることができるため、車両１Ａ，１Ｂとの間の双方向通信が実現可能となる。
　また、本実施形態によれば、車両１Ａは、車両１ＡのＩＰアドレスに関連付けられた２次元パターンを生成した上で、当該生成された２次元パターンを外部に向けて表示している。このように、所定の状況に応じて２次元パターンを外部に向けて表示することが可能となる。換言すれば、車両１Ａの走行状態や車両１Ａの周辺環境に応じて２次元パターンを非表示にすることが可能となる。例えば、車両１Ａが駐車場で停止している場合には、２次元パターンを非表示にすることで、悪意を持った第三者に車両１ＡのＩＰアドレスが把握されてしまう状況を防止することができる。
　また、本実施形態によれば、２次元パターン（２次元色パターン３３や２次元バーコード３２）が車両１Ａのフロントウィンドウ２１及び／又はリアウィンドウ２２に表示される場合には、外部に対する２次元パターンの視認性を上げることが可能となる。同様に、２次元パターンが車両１Ａのナンバープレート２３に表示される場合にも、外部に対する２次元パターンの視認性を上げることが可能となる。
　尚、本実施形態では、車両１Ｂが車両１Ａに表示された２次元パターンを撮像した上で、２次元パターンを示す画像データに基づいて車両１ＡのＩＰアドレスを特定しているが、車両１Ａが車両１ＢのＩＰアドレスを特定してもよい。この場合、図９に示すように、車両１Ａの後方カメラ６は、車両１Ｂのフロントウィンドウ２１に表示された２次元色パターン３３を撮像してもよい。その後、車両１Ａの車両制御部４は、２次元色パターン３３を示す画像データに基づいて、車両１Ａに固有のＩＰアドレスを特定してもよい。この結果、車両１Ａは、車両１ＢのＩＰアドレスを送信先ＩＰアドレスとして指定することで、通信ネットワーク３を介して車両１Ｂに所定の情報を送信することができる。このように、所定のサーバを介さない車両１Ａと車両１Ｂとの間のＶ２Ｖ通信（Ｐ２Ｐ通信）を実現することができる。
　また、本実施形態では、車両１のＩＰアドレスに関連付けられた２次元パターンが車両１に表示されているが、本実施形態はこれに限定されるものではない。この点において、２次元パターンの代わりに車両１のＩＰアドレス自身が車両１に表示されてもよい。例えば、車両１の登録番号と共にＩＰアドレスがナンバープレート２３に表示されてもよい。また、車両１のＩＰアドレスを表示するための専用プレートが車両１に取り付けられてもよい。
（第２実施形態）
　次に、図１１及び図１２を参照することで第２実施形態に係るＶ２Ｖ通信システム１００Ａについて以下に説明する。図１１は、第２実施形態に係るＶ２Ｖ通信システム１００Ａを示す図である。図１２は、第２実施形態に係るＶ２Ｖ通信方法を説明するためのシーケンス図である。
　図１１に示すように、Ｖ２Ｖ通信システム１００Ａは、前方車両である車両１Ｃと、後方車両である車両１Ｄと、通信ネットワーク３上に配置された管理サーバ４０とを備える。車両１Ｃ、車両１Ｄ及び管理サーバ４０は、通信ネットワーク３に通信可能に接続されている。また、車両１Ｄは、通信ネットワーク３を介して管理サーバ４０に通信可能に接続されている。車両１Ｃ及び車両１Ｄは、図２に示す車両システム２を備えているものとする。また、以降の説明では、車両１Ｃ及び車両１Ｄを単に車両１と総称する場合がある。
　管理サーバ４０は、プロセッサと、メモリと、記憶装置と、通信インターフェースとを備える。尚、これらの構成要素についての図示は省略する。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵとのうちの少なくとも一つである。メモリは、ＲＯＭとＲＡＭを含む。記憶装置は、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリのうちの少なくとも一つを含む。記憶装置には後述する管理テーブルが保存されてもよい。通信インターフェースは、管理サーバ４０を通信ネットワーク３に接続するように構成されている。
　最初に、図１２に示すように、車両１Ｄは、車両１Ｃの後方側部分に配置されたナンバープレート２３を撮像する（ステップＳ１０）。具体的には、車両１Ｄに搭載された前方カメラ５（図１１参照）は、前方車両である車両１Ｃのナンバープレート２３を撮像する。その後、前方カメラ５は、ナンバープレート２３を示す画像データを生成する。
　次に、前方カメラ５は、生成された画像データを車両１Ｄの車両制御部４に送信する。このように、車両制御部４は、前方カメラ５から画像データを取得する（ステップＳ１１）。その後、ステップＳ１２において、車両制御部４は、取得された画像データに基づいて、車両１Ｃのナンバープレート２３に表示された車両１Ｃの登録番号（車両登録番号）を特定する。次に、車両制御部４は、無線通信部１０及び通信ネットワーク３を介して車両１Ｃの登録番号に関する情報と共にＩＰアドレス問い合わせ信号を管理サーバ４０に送信する（ステップＳ１３）。
　ステップＳ１４において、管理サーバ４０は、車両１Ｄから車両１Ｃの登録番号に関する情報及びＩＰアドレス問い合わせ信号を受信する。その後、管理サーバ４０は、記憶装置に保存された管理テーブル（図１３参照）を参照することで、車両１Ｃの登録番号に基づいて車両１ＣのＩＰアドレスを特定する（ステップＳ１５）。例えば、図１３に示すように、管理テーブルでは、複数の車両の登録番号の各々が複数の車両のＩＰアドレスのうちの対応する一つと関連付けられている。このように、管理サーバ４０は、管理テーブルを参照することで、車両１Ｃの登録番号に対応する車両１ＣのＩＰアドレスを特定することができる。
　次に、ステップＳ１６において、管理サーバ４０は、特定された車両１ＣのＩＰアドレスに関する情報を通信ネットワーク３を介して車両１Ｄに送信する。車両１Ｄは、管理サーバ４０から車両１ＣのＩＰアドレスに関する情報を受信した後に（ステップＳ１７）、当該受信した車両１ＣのＩＰアドレスを送信先アドレスとして指定することで、所定のメッセージを車両１Ｃに送信する（ステップＳ１８）。
　このように、本実施形態によれば、車両１Ｃのナンバープレート２３を示す画像データから車両１Ｃの登録番号が特定される。その後、管理サーバ４０に保存された管理テーブルに基づいて車両１Ｃの登録番号に関連付けられた車両１Ｃに固有のＩＰアドレスが特定される。次に、車両１Ｄは、管理サーバ４０から送信された車両１ＣのＩＰアドレスを用いて車両１Ｃと通信を行うことが可能となる。このように、ナンバープレート２３を用いて車両１Ｃと車両１Ｄとの間のＶ２Ｖ通信を比較的容易に実現することが可能となる。
　尚、本実施形態では、車両１Ｃの後方側部分に配置されたナンバープレート２３を用いて車両１Ｃと車両１Ｄとの間のＶ２Ｖ通信が実現されているが、本実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、車両１Ｄの前方側部分に配置されたナンバープレートを用いて車両１Ｃと車両１Ｄとの間のＶ２Ｖ通信が実現されてもよい。この場合、車両１Ｃの後方カメラ６によって車両１Ｄのナンバープレートが撮像された上で、車両１Ｄの登録番号に関する情報が管理サーバ４０に送信される。その後、管理サーバ４０は、管理テーブルを参照することで車両１Ｄの登録番号に対応する車両１ＤのＩＰアドレスを特定した上で、車両１ＤのＩＰアドレスを通信ネットワーク３を介して車両１Ｃに送信する。このように、車両１Ｃは、車両１ＤのＩＰアドレスを用いて所定のメッセージは車両１Ｄに送信することができる。つまり、所定のサーバを介さない車両１Ｃと車両１Ｄとの間のＶ２Ｖ通信（Ｐ２Ｐ通信）を実現することができる。
　また、第１及び第２実施形態に係る車両１をソフトウェアによって実現するためには、Ｖ２Ｖ通信プログラムが車両１の記憶装置又はＲＯＭに予め組み込まれていてもよい。また、Ｖ２Ｖ通信プログラムは、磁気ディスク（例えば、ＨＤＤ、フレキシブルディスク）、光ディスク（例えば、ＣＤ－ＲＯＭ，ＤＶＤ－ＲＯＭ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、光磁気ディスク（例えば、ＭＯ）、フラッシュメモリ（例えば、ＳＤカード、ＵＳＢメモリ、ＳＳＤ）等のコンピュータ読取可能な記憶媒体に格納されていてもよい。この場合、コンピュータ読取可能な記憶媒体に格納されたＶ２Ｖ通信プログラムが記憶装置に組み込まれてもよい。さらに、記憶装置に組み込まれた当該Ｖ２Ｖ通信プログラムがＲＡＭ上にロードされた上で、プロセッサがＲＡＭ上にロードされた当該Ｖ２Ｖ通信プログラムを実行してもよい。このように、第１及び第２実施形態（以下、まとめて本実施形態という。）に係るＶ２Ｖ通信方法を実現することができる。
　また、Ｖ２Ｖ通信プログラムは、通信ネットワーク３上の外部サーバから無線通信部１０を介してダウンロードされてもよい。この場合も同様に、ダウンロードされた当該Ｖ２Ｖ通信プログラムが記憶装置に組み込まれてもよい。
　以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではない。本実施形態は一例であって、請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
　本実施形態では、車両１のネットワークアドレスの一例としてインターネットプロトコルに対応したネットワークアドレスであるＩＰアドレスについて説明しているが、ネットワークアドレスはＩＰアドレスに限定されるものではない。例えば、車両１のネットワークアドレスは、インターネットプロトコル以外の所定の通信プロトコルに対応したネットワークアドレスであってもよい。
　また、本実施形態では、２つの車両１間におけるＶ２Ｖ通信システムについて説明したが、本実施形態はＶ２Ｖ通信システムに限定されるものではない。例えば、本発明は、車両１と交通インフラ設備（例えば、信号機等）との間のＶ２Ｉ通信システム及び車両１と歩行者によって携帯された携帯端末（例えば、スマートフォン等）との間のＶ２Ｐ通信システムにも適用可能である。つまり、本発明は、車両１と通信機能を有するモノとの間のＶ２Ｘ通信システムに適用可能である。
　例えば、Ｖ２Ｉ通信システムでは、カメラ等の撮像装置を有する交通インフラ設備は、車両１に表示された２次元パターンを撮像することで、撮像された２次元パターンに関連付けられた車両１のＩＰアドレスを特定することができる。その後、交通インフラ設備は、車両１のＩＰアドレスを用いて車両１と通信を行うことが可能となる。
　また、Ｖ２Ｐ通信システムでは、撮像装置を有する携帯端末は、車両１に表示された２次元パターンを撮像することで、撮像された２次元パターンに関連付けられた車両１のＩＰアドレスを特定することができる。その後、携帯端末は、車両１のＩＰアドレスを用いて車両１と通信を行うことが可能となる。
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ：車両、２：車両システム、３：通信ネットワーク、４：車両制御部、５：前方カメラ、６：後方カメラ、７：ＬｉＤＡＲユニット、８：ＨＭＩ、９：記憶装置、１０：無線通信部、１１：ＧＰＳ、１２：プロジェクタ装置、２１：フロントウィンドウ、２２：リアウィンドウ、２３：ナンバープレート、３２：２次元バーコード、３３：２次元色パターン、４０：管理サーバ

Claims (14)

  1. 　車両に表示されると共に、前記車両に固有のネットワークアドレスに関連付けられた２次元パターンを示す画像データを取得するステップと、
    　前記取得された画像データに基づいて前記ネットワークアドレスを特定するステップと、
    　前記ネットワークアドレスを用いて前記車両と通信を行うステップと、
    を含む、方法。
  2. 　前記２次元パターンを生成するステップと、
    　前記２次元パターンを前記車両に表示させるステップと、
    をさらに含む、請求項１に記載の方法。
  3. 　前記２次元パターンは、前記車両のウィンドウに表示される、請求項１又は２に記載の方法。
  4. 　前記２次元パターンは、前記車両のナンバープレートに表示される、請求項１又は２に記載の方法。
  5. 　前記２次元パターンは、１次元又は２次元バーコードである、請求項１から４のうちいずれか一項に記載の方法。
  6. 　前記２次元パターンは、複数の分割領域を含み、
    　前記複数の分割領域の各々は、前記ネットワークアドレスの一部に関連付けられた色情報を有する、請求項１から５のうちいずれか一項に記載の方法。
  7. 　車両に固有のネットワークアドレスに関連付けられた２次元パターンを生成するステップと、
    　前記２次元パターンを前記車両に表示させるステップと、
    を含む、方法。
  8. 　車両の登録番号が表示されたナンバープレートを示す画像データを取得するステップと、
    　前記取得された画像データに基づいて前記車両の登録番号を特定するステップと、
    　前記車両の登録番号に関する情報を送信するステップと、
    　前記車両の登録番号に関連付けられた前記車両に固有のネットワークアドレスを受信するステップと、
    　前記受信したネットワークアドレスを用いて前記車両と通信を行うステップと、
    を含む、方法。
  9. 　請求項１から８のうちのいずれか一項に記載の方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
  10. 　請求項９に記載のプログラムが記憶されたコンピュータ読取可能な記憶媒体。
  11. 　少なくとも一つのプロセッサと、
    　コンピュータ可読命令を記憶するメモリと、
    を備えた車両であって、
    　前記コンピュータ可読命令が前記プロセッサにより実行されると、前記車両は、請求項１から１０のうちのいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されている、車両。
  12. 　第１車両と、前記第１車両に通信可能に接続される第２車両とからなるシステムであって、
    　前記第２車両は、
    　前記第１車両に固有のネットワークアドレスに関連付けられた２次元パターンを示す画像データを取得し、
    　前記取得された画像データに基づいて前記ネットワークアドレスを特定し、
    　前記ネットワークアドレスを用いて前記第１車両に所定の情報を送信する、
    ように構成される、システム。
  13. 　前記第１車両は、
    　前記２次元パターンを生成し、
    　前記生成された２次元パターンを外部に向けて表示する、
    ように構成される、請求項１１に記載のシステム。
  14. 　第１車両と、前記第１車両に通信可能に接続される第２車両と、通信ネットワークを介して前記第２車両に通信可能に接続された管理サーバとからなるシステムであって、
    　前記システムは、
    　前記第１車両の登録番号が表示されたナンバープレートを示す画像データを取得し、
    　前記取得された画像データに基づいて前記第１車両の登録番号を特定し、
    　前記通信ネットワークを介して前記第１車両の登録番号に関する情報を前記管理サーバに送信し、
    　複数の車両の登録番号の各々が複数の車両のネットワークアドレスのうちの対応する一つに関連付けられた管理テーブルを参照することで、前記第１車両の登録番号に基づいて前記第１車両に固有のネットワークアドレスを特定し、
    　前記通信ネットワークを介して前記ネットワークアドレスを前記第２車両に送信し、
    　前記送信されたネットワークアドレスを用いて前記第１車両と通信を行う、
    ように構成される、システム。
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