WO2020145280A1 - ドア装置 - Google Patents

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WO2020145280A1
WO2020145280A1 PCT/JP2020/000212 JP2020000212W WO2020145280A1 WO 2020145280 A1 WO2020145280 A1 WO 2020145280A1 JP 2020000212 W JP2020000212 W JP 2020000212W WO 2020145280 A1 WO2020145280 A1 WO 2020145280A1
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WO
WIPO (PCT)
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gear
shaft
rotation
gears
door
Prior art date
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Ceased
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PCT/JP2020/000212
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English (en)
French (fr)
Inventor
荒木　大助
志郎 泉川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Japan Co Ltd
Original Assignee
Valeo Japan Co Ltd
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating devices

Definitions

  • the present invention relates to a door device.
  • an air conditioner for a vehicle that includes an air conditioning case that forms an air passage therein, and a door that is arranged inside the air conditioning case and that changes a flow of air flowing through the air passage.
  • the door is provided, for example, in an air mix door or an air conditioning case for adjusting the ratio of the air heated by passing through the heating heat exchanger arranged in the air passage and the air bypassing the heating heat exchanger.
  • a blowout passage door that closes or opens the formed blowout passage. ..
  • Patent Document 1 discloses a door device having such a door.
  • a door device includes two doors arranged side by side, two shafts connected to corresponding doors, and a drive mechanism that rotationally drives the two shafts.
  • the drive mechanism has two gears connected to the ends of the corresponding shafts outside the air conditioning case, and a rack that meshes with the two gears. Then, as the rack moves up and down with the rotation of one gear, the other gear rotates. As a result, the two shafts connected to the gears rotate together, and the two doors connected to the shafts move together. ..
  • such a drive mechanism is arranged on the side surface of the air conditioning case.
  • the side surface of the air-conditioning case holds an air-cooling heat exchanger and an air-heating heat exchanger arranged in the air passage, and seals the periphery of the heat exchanger so that air does not leak. Therefore, a bulge may be formed.
  • various pipes and wirings are often provided near the top surface or the bottom surface of the side surface of the air conditioning case. In the drive mechanism described in Patent Document 1, the rack that moves in the vertical direction may interfere with these pipes, wiring, and bulging portions. ..
  • the protrusion amount of the drive mechanism toward the top surface side or the bottom surface side of the shaft is smaller. More generally, it is preferable that the size of the drive mechanism along the direction in which the straight line connecting the two rotation axes extends is small when viewed in the direction in which the rotation axes of the two shafts extend. ..
  • Patent Document 2 discloses a drive mechanism that transmits the rotational driving force of a gear that rotates one shaft to the other shaft via a belt member. According to such a drive mechanism, the above-mentioned size of the drive mechanism can be suppressed. However, there is a risk that the belt member may expand or contract or break, making it impossible to control the rotation of the other shaft (and thus the movement of the door connected to the shaft) as desired. ..
  • the present invention provides a drive mechanism in which the dimension along the extending direction of the straight line connecting the two rotation axis lines is suppressed when viewed in the extending direction of the rotation axis lines of the two shafts connected to each of the two doors.
  • An object of the present invention is to provide a door device having a drive mechanism capable of controlling the door with high reliability.
  • a door device that changes the flow of air passing through the air passage.
  • a first door a first shaft that is connected to the first door and moves the first door in accordance with a rotation in the circumferential direction, a second door, and a second door
  • a second shaft that moves the second door in accordance with the rotation in the circumferential direction and a drive mechanism that rotationally drives the first shaft and the second shaft are provided, and the drive mechanism is connected to the first shaft.
  • a door device is provided in which adjacent gears of the first gear, the second gear, and the intermediate gear are in mesh with each other.
  • the dimension along the extending direction of the straight line connecting the two rotation axes is suppressed. It is possible to provide a door device including a drive mechanism that can control the door with high reliability.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II of the air conditioning unit shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of the air conditioning unit shown in FIG. 1.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing the door device shown in FIG. 1.
  • FIG. 6 is a plan view showing a first gear, a second gear, and an intermediate gear of the door device shown in FIG. 5.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a difference in maximum value of a difference between a rotation phase of a gear rotationally driven by the rotation driving unit and a rotation phase of a first gear or a second gear due to a difference in a gear rotationally driven by the rotation driving unit. ..
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a difference in maximum value of a difference between a rotation phase of a gear rotationally driven by the rotation driving unit and a rotation phase of a first gear or a second gear due to a difference in a gear rotationally driven by the rotation driving unit.
  • FIG. 8 is a plan view showing a drive mechanism according to a modified example 1.
  • 14 is a plan view showing a drive mechanism according to Modification 2.
  • FIG. 14 is a plan view showing a drive mechanism according to Modification 3.
  • FIG. 13 is an exploded perspective view showing a first gear, a second gear, and an intermediate gear according to Modification Example 4.
  • FIG. It is a figure corresponding to Drawing 2, and is a sectional view showing an air harmony part by modification 5.
  • FIG. 11 is a plan view showing a drive mechanism according to Modification 5.
  • FIG. 14 is a plan view showing a drive mechanism according to Modification 6.
  • FIG. 13 is a diagram showing a first gear, a second gear, and an intermediate gear according to Modification 7 as seen in the air flow direction in the air conditioning case. It is a top view of a bevel gear.
  • FIG. 13 is a plan view showing a drive mechanism according to Modification 8.
  • FIG. 11 is a plan view showing a drive mechanism according to Modification 9.
  • FIG. 1 is a side view schematically showing a configuration of an air conditioning unit of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • 2 is a cross-sectional view of the air conditioning unit shown in FIG. 1 taken along the vertical direction.
  • FIG. 2 shows a cross section taken along the line II of FIG. 3 and 4 are cross-sectional views of the air conditioning unit shown in FIG. 1, taken along lines II-II and III-III, respectively.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view showing the door device shown in FIG. ..
  • the air conditioning unit 1 a of the vehicle air conditioner 1 has an air conditioning case 2.
  • the air conditioning case 2 forms an air passage 3 through which air flows. More specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the upstream end 2a of the air conditioning case 2 is formed with a connection port 300 for connection with a blower (not shown), and is blown out from the blower. The fresh air flows into the air passage 3 of the air conditioning case 2 through the connection port 300.
  • a plurality of outlet passages 301, 302, 303 are formed at the downstream end 2b of the air conditioning case 2, and the air flowing into the air passage 3 flows out through the outlet passages 301, 302, 303. ing. ..
  • the plurality of outlet passages of the air conditioning case 2 include a defrost outlet passage 301, a vent outlet passage 302, and a foot outlet passage 303.
  • the defrost outlet passage 301 is provided on the top surface 2 c of the air conditioning case 2.
  • the downstream end of the defrost outlet passage 301 is connected to a defrost outlet (not shown) that blows air toward the inner surface of the windshield inside the vehicle compartment.
  • the vent outlet passage 302 is provided in an upper portion of the downstream end surface 2d of the air conditioning case 2.
  • the downstream end of the vent outlet passage 302 is connected to a vent outlet (not shown) that blows air toward the upper half of the occupant seated in the driver's seat and the passenger seat (and in some cases, the rear seat).
  • the foot outlet passage 303 is provided in the lower portion of the downstream end surface 2d of the air conditioning case 2.
  • the downstream end of the foot outlet passage 303 is connected to a foot outlet (not shown) that blows air toward the feet of an occupant sitting in the driver's seat and the passenger seat (and in some cases, the rear seat). ..
  • the cooling heat exchanger (evaporator) 4, the heating heat exchanger (heater core) 5, and the air passage 3 flow through the air passage 3 of the air conditioning case 2.
  • Various doors air mix doors 11 and 15 and outlet passage doors 301D, 302D, and 303D) that change the flow of air are provided.
  • a drive mechanism 20 for driving the air mix doors 11 and 15 is provided on the side surface 2g on the left side of the air conditioning case 2 when viewed from the driver's seat. In the illustrated example, the drive mechanism 20 and the air mix doors 11 and 15 form a door device 10. ..
  • the cooling heat exchanger (evaporator) 4 is provided so that all the air flowing into the air conditioning case 2 passes through the cooling heat exchanger 4. Specifically, the cooling heat exchanger 4 is provided so as to occupy the entire cross-sectional area of the air passage 3.
  • the heat exchanger 4 for cooling removes heat from the air passing therethrough, and when the humidity of the air is high, the moisture in the air is condensed to reduce the humidity of the air. ..
  • the heating heat exchanger (heater core) 5 is arranged downstream of the cooling heat exchanger 4 in the air passage 3 formed by the air conditioning case 2.
  • the heat exchanger 5 for heating heats the air passing therethrough. ..
  • the heating heat exchanger 5 does not occupy the entire cross-sectional area of the air passage 3.
  • an upper detour 3a is formed above the heating heat exchanger 5 and a lower detour 3b is formed below it.
  • the air flowing in the air passage 3 does not pass through the heating heat exchanger 5 (bypasses the heating heat exchanger 5) and flows to the downstream side of the heating heat exchanger 5.
  • the left side surface 2g of the air conditioning case 2 is provided with an insertion hole 2m for inserting the heating heat exchanger 5 into the air conditioning case 2. ..
  • the air mix doors 11 and 15 are provided between the cooling heat exchanger 4 and the heating heat exchanger 5 in the air flow direction.
  • the air mix doors 11 and 15 are plate-shaped members and are arranged substantially parallel to the upstream surface of the heating heat exchanger 5.
  • the air mix doors 11 and 15 are provided in the upper part and the lower part of the air passage 3, respectively, so that the opening degree of the upper bypass 3a and the lower bypass 3b can be adjusted.
  • the air mix door 11 arranged in the upper part of the air passage 3 is also referred to as "first air mix door 11”
  • the air mix door 15 arranged in the lower part of the air passage 3 is referred to as "second air mix”. Also referred to as the door 15. ..
  • FIGS. 2 corresponds to the vertical direction.
  • 31 and 35 are not limited to be aligned in the vertical direction (vertical direction).
  • the extending directions of the shafts 12 and 16 and shafts 301s, 302s, and 303s, which will be described later, coincide with the left-right direction in FIGS. 3 and 4.
  • the first air mix door 11 can slide in the upper portion of the air passage 3 in the vertical direction. And the 1st air mix door 11 adjusts the ratio of the air which goes to upper part 5a of heat exchanger 5 for heating, and the air which goes to upper detour 3a according to the position.
  • the second air mix door 15 can slide in the lower portion of the air passage 3 along the vertical direction. The 2nd air mix door 15 adjusts the ratio of the air which goes to lower part 5b of heat exchanger 5 for heating, and the air which goes to lower detour 3b according to the position. ..
  • the first air mix door 11 and the second air mix door 15 are respectively connected to shafts 12 and 16 extending in the air passage 3 in the left-right direction. , 16 slides in the upper part and the lower part of the air passage 3 along the vertical direction. More specifically, as shown in FIG. 5, racks 11r and 15r are provided on one surface of each of the air mix doors 11 and 15 from the upper edge to the lower edge thereof. Gears 12p and 16p that mesh with the racks 11r and 15r are provided on the outer peripheral surfaces of the shafts 12 and 16, respectively.
  • first shaft 12 the shaft 12 connected to the first air mix door 11
  • second shaft 16 the shaft 16 connected to the second air mix door 15
  • the shafts 12 and 16 are rotatably supported by the left and right side surfaces 2g and 2h of the air conditioning case 2 at both ends thereof.
  • the left ends of the shafts 12 and 16 extend outside the air conditioning case 2 and are connected to the drive mechanism 20. ..
  • the first air mix door 11 slides in the upper portion of the air passage 3 in the vertical direction, so that the air flowing toward the upper portion 5a of the heating heat exchanger 5 and the upper bypass 3a are separated. Adjust the ratio with the air going. That is, the opening area of the upper bypass 3a is changed by sliding the first air mix door 11 along the vertical direction, and the upper portion 5a of the heating heat exchanger 5 is viewed in the air flow direction. The area of the portion overlapping the first air mix door 11 is changed. As a result, the ratio of the air toward the upper bypass 3a and the air toward the upper portion 5a of the heating heat exchanger 5 in the upper portion of the air passage 3 is changed. Specifically, in FIG.
  • the position where the opening area of the upper bypass 3a of the first air mix door 11 is minimized (the position shown by the solid line in FIG. 2) is called the “upper first position", and the opening area of the upper bypass 3a is the maximum.
  • the position (the position indicated by the broken line in FIG. 2) to be set is called the “upper second position”. ..
  • the second air mix door 15 slides in the lower portion of the air passage 3 in the up-down direction, so that the air flowing toward the lower portion 5b of the heating heat exchanger 5 and the lower portion of the air can be lowered.
  • the ratio with the air that goes to the side bypass 3b is adjusted. That is, the opening area of the lower bypass 3b is changed by sliding the second air mix door 15 along the vertical direction, and the lower portion of the heating heat exchanger 5 is viewed in the air flow direction. The area of the portion of 5b overlapping the second air mix door 15 is changed. As a result, the ratio of the air directed to the lower bypass 3b in the lower part of the air passage 3 to the air directed to the lower part 5b of the heating heat exchanger 5 is changed.
  • FIG. 2 when the second air mix door 15 is at the position shown by the solid line, the opening area of the lower bypass 3b is minimized, and the lower part of the heating heat exchanger 5 is arranged in the air flow direction.
  • the area of the portion of the side portion 5b overlapping the second air mix door 15 is minimized.
  • the proportion of air toward the lower bypass 3b is minimized, while the proportion of air toward the heating heat exchanger 5 is maximized.
  • the opening area of the lower bypass 3b when the second air mix door 15 is at the position shown by the broken line, the opening area of the lower bypass 3b is maximized, and the lower portion 5b of the heating heat exchanger 5 in the air flow direction.
  • the area of the portion overlapping with the second air mix door 15 is maximized.
  • the proportion of air toward the lower bypass 3b is maximized, while the proportion of air toward the heating heat exchanger 5 is minimized. ..
  • the position where the opening area of the lower bypass 3b of the second air mix door 15 is minimized (the position shown by the solid line in FIG. 2) is called the "lower first position", and the opening of the lower bypass 3b is called.
  • the position where the area is maximized (the position shown by the broken line in FIG. 2) is called the "lower second position”. ..
  • the door device 10 when the first air mix door 11 is at the upper first position (the position shown by the solid line in FIG. 2), the door device 10 has the second air mix door 15 at the lower first position.
  • the first air mix door 11 is in the position (the position shown by the solid line in FIG. 2) and is in the upper second position (the position shown by the broken line in FIG. 2), the second air mix door 15 is the lower second position. It is configured to be in the position (the position shown by the broken line in FIG. 2).
  • the positions of the first air mix door 11 and the second air mix door 15 are, for example, the operation mode and set temperature of the air conditioner 1 set by the occupant, the actual temperature inside the vehicle compartment, the amount of solar radiation received by the vehicle, and the outside air temperature of the vehicle. Is controlled on the basis of the target outlet temperature calculated using. As a result, air having a temperature set by the occupant according to the operation mode of the air conditioner 1, the set temperature, and the like is blown into the vehicle interior. ..
  • the positions of the air mix doors 11 and 15 correspond to the rotation phases of the shafts 12 and 16, respectively. Therefore, the positions of the air mix doors 11 and 15 are controlled by controlling the rotation phases of the shafts 12 and 16. ..
  • the blowout passages 301, 302, 303 are formed in the portion on the downstream side of the heating heat exchanger 5 of the air conditioning case 2 (see FIGS. 1 and 2).
  • the defrost outlet passage 301 and the vent outlet passage 302 are provided in the upper portion of the air conditioning case 2. Air that has passed through the upper portion 5a of the heating heat exchanger 5 and/or the upper bypass 3a tends to easily enter the blowout passages 301 and 302.
  • the foot outlet passage 303 is formed in the lower portion of the air conditioning case 2. Air that has passed through the lower portion 5b of the heating heat exchanger 5 and/or the lower bypass 3b tends to easily enter the blowout passages 303. ..
  • the blow-out passage doors 301D, 302D, 303D are provided in the defrost blow-out passage 301, the vent blow-out passage 302, and the foot blow-out passage 303, respectively, and adjust the opening areas of the corresponding blow-out passages 301, 302, 303.
  • the outlet passage doors 301D, 302D, 303D are referred to as "defrost door 301D” and "defrost door 301D", respectively.
  • the vent door 302D" and the "foot door 303D" are also called. ..
  • the outlet passage doors 301D, 302D, 303D are plate-shaped members extending from the shafts 301s, 302s, 303s extending in the left-right direction inside the air conditioning case 2.
  • the outlet passage doors 301D, 302D, 303D open or close the corresponding outlet passages 301, 302, 303 by the shafts 301s, 302s, 303s being rotated by a drive mechanism (not shown).
  • the opening degree of these doors 301D, 302D, 303D is controlled by a control unit including an in-vehicle microcomputer or the like, and the opening areas of the blowout passages 301, 302, 303 can be set to arbitrary opening areas. ..
  • the operation modes of the air conditioner 1 shown in FIGS. 1 to 5 include, for example, a defrost mode, a differential foot mode, a foot mode, a vent mode, a bilevel mode, and the like.
  • a defrost mode the defrost door 301D is opened, the vent door 302D and the foot door 303D are closed, and conditioned air is blown from the defrost outlet.
  • the differential foot mode the defrost door 301D and the foot door 303D are opened, and the vent door 302D is closed, so that conditioned air is blown from the defrost outlet and the foot outlet.
  • the defrost door 301D and the vent door 302D are closed, the foot door 303D is opened, and conditioned air is blown out from the foot outlet.
  • the vent mode the vent door 302D is opened, the defrost door 301D and the foot door 303D are closed, and conditioned air is blown out from the vent outlet.
  • the bilevel mode the vent door 302D and the foot door 303D are opened, the defrost door 301D is closed, and conditioned air is blown from the vent outlet and the foot outlet. ..
  • the drive mechanism 20 that rotationally drives the first shaft 12 and the second shaft 16 will be described with reference to FIGS. 1 to 8.
  • the drive mechanism 20 of the present embodiment when viewed in the extending direction of the rotation axis lines X12, X16 of the shafts 12, 16, the dimension along the extending direction of the straight line L connecting the two rotation axis lines X12, X16 is suppressed.
  • the device for it is made.
  • the drive mechanism 20 is designed to control the air mix doors 11 and 15 with high reliability.
  • the straight line L can be defined as a straight line defined by the intersection of the plane connecting the two rotation axis lines X12 and X16 and the side surface of the air conditioning case 2 on the side where the drive mechanism 20 is arranged. ..
  • FIG. 6 is a diagram showing the first gear 21, the second gear 25, and the intermediate gears 31, 35 of the door device 10 shown in FIG. 5 as viewed in the direction in which the rotation axes X12, X16 of the shafts 12, 16 extend.
  • 7 and 8 are views for explaining the difference in the rotational phase of the first gear 21 or the second gear 25 with respect to the operation amount of the rotary drive unit 40 due to the difference in the gears rotationally driven by the rotary drive unit 40. Is. ..
  • the drive mechanism 20 is arranged outside the air conditioning case 2 so as to face the left side surface 2 g of the air conditioning case 2.
  • the drive mechanism 20 includes a first gear 21 connected to the first shaft 12, a second gear 25 connected to the second shaft 16, a first gear 21 and a second gear 25. It has a first intermediate gear 31 and a second intermediate gear 35, which are arranged between the two, and a rotation drive unit 40.
  • the first gear 21, the second gear 25, the first intermediate gear 31, and the second intermediate gear 35 are spur gears, and are arranged vertically on the same plane.
  • the gear case 50 includes a first gear case half body 50 a arranged facing the air conditioning case 2 and a first gear case half body 50 a sandwiching the gears 21, 25, 31, 35.
  • a second gear case half 50b arranged to face the body 50a.
  • the first gear 21 is fixed to one end portion (left end portion) of the first shaft 12 and rotates around the rotation axis X12 of the first shaft 12.
  • the second gear 25 is fixed to one end (left end) of the second shaft 16 and rotates around the rotation axis X16 of the second shaft 16. More specifically, as shown in FIG. 5, the left end portions of the first shaft 12 and the second shaft 16 pass through openings 51 and 52 formed in the first gear case half body 50a, respectively, It is connected to the first gear 21 and the second gear 25. ..
  • the first intermediate gear 31 and the second intermediate gear 35 are rotatably arranged between the first gear 21 and the second gear 25. More specifically, as shown in FIG. 5, two shaft portions 53 and 54 project from the inner surface of the first gear case half body 50a, and the first intermediate gear 31 and the second intermediate gear 35 are , Are rotatably supported by the corresponding shaft portions 53 and 54. In the example shown in FIG. 5, the shaft portions 53 and 54 extend parallel to the rotation axis lines X12 and X16 of the first shaft 12 and the second shaft 16. Each of the intermediate gears 31 and 35 is rotatable about rotation axis lines X31 and X35 parallel to the rotation axis lines X12 and X16. ..
  • adjacent gears mesh with each other.
  • the first gear 21 and the first intermediate gear 31 mesh with each other.
  • the first intermediate gear 31 and the second intermediate gear 35 mesh with each other.
  • the second intermediate gear 35 and the second gear 25 mesh with each other. ..
  • the rotation drive unit 40 rotationally drives any of the first gear 21, the second gear 25, the first intermediate gear 31, and the second intermediate gear 35.
  • the rotation drive unit 40 includes an actuator 41.
  • the actuator 41 is connected to the first intermediate gear 31. More specifically, the rotary shaft 31a of the first intermediate gear 31 passes through the opening 55 provided in the second gear case half body 50b and is connected to the actuator 41. As a result, when the rotational driving force of the actuator 41 is transmitted to the first intermediate gear 31, the first intermediate gear 31 rotates around the rotation axis line X31 clockwise or counterclockwise. ..
  • the rotational driving force of the actuator 41 is transmitted to the first gear 21 and the second intermediate gear 35 via the first intermediate gear 31, and further transmitted to the second gear 25 via the second intermediate gear 35. ..
  • the first gear 21 and the second intermediate gear 35 rotate in the rotation direction opposite to the rotation direction of the first intermediate gear 31, and the second gear 25 rotates in the rotation direction opposite to the rotation direction of the second intermediate gear 35. Rotate to. That is, the first gear 21 and the second gear 25 rotate in different rotation directions.
  • the first air mix door 11 is moved from the upper first position shown by the solid line in FIG. 2 to the upper second position shown by the broken line, and at the same time, the second air mix door 15 is moved to the lower side shown by the solid line in FIG.
  • the operation amount of the actuator 41 (that is, the rotation phase of the rotation shaft 31a of the first intermediate gear 31) is controlled by a control unit (not shown) including a vehicle-mounted microcomputer. ..
  • the drive mechanism 20 is suppressed from protruding toward the top surface 2c side or the bottom surface 2e side of the air conditioning case 2 with respect to the shafts 12 and 16.
  • the drive mechanism 20 when viewed in the direction in which the rotation axis lines X12, X16 of the shafts 12, 16 extend, the dimension of the drive mechanism 20 along the direction in which the straight line L connecting the two rotation axis lines X12, X16 extends is suppressed.
  • the drive mechanism 20 is prevented from interfering with the piping, wiring, bulging portion, etc. provided near the top surface 2c or the bottom surface 2e of the air conditioning case 2. ..
  • the member that interlocks the first gear 21 and the second gear 25 is composed of the gears 31 and 35, the risk that the interlocking member expands and contracts or breaks is reduced. As a result, the first gear 21 and the second gear 25, and thus the air mix doors 11 and 15 can be controlled with high reliability. ..
  • the rotation drive unit 40 rotationally drives the intermediate gears 31 and 35, not the first gear 21 or the second gear 25, so that the controllability of the first gear 21 and the second gear 25 as a whole can be improved. it can. That is, between the adjacent gears among the first gear 21, the second gear 25, the first intermediate gear 31, and the second intermediate gear 35, play (play) is provided in the rotation direction of each gear.
  • the rotation drive unit 40 rotationally drives the gears 31 and 35 located in the middle instead of the gears 21 and 25 located at the ends, so that the gears 21, 31, 35 and 25 are connected.
  • the rotation drive unit 40 is connected to the first intermediate gear 31 as shown in FIG. 7, when the rotation drive unit 40 rotates the first intermediate gear 31 by the angle ⁇ °, the first gear 21 and The second intermediate gears 35 rotate by the angle ⁇ 1°, respectively. Further, the second gear 25 rotates by the angle ⁇ -2°. Therefore, the rotation phases of the first gear 21 and the second gear 25 are angles ⁇ -1° and ⁇ -2°, respectively. That is, the maximum difference between the rotation phase ⁇ ° of the gear 31 rotated by the rotation drive unit 40 and the rotation phase of the first gear 21 and the second gear 25 is 2°. Even when the rotation drive unit 40 is connected to the second intermediate gear 35, the difference between the rotation phase ⁇ ° of the gear 35 rotated by the rotation drive unit 40 and the rotation phase of the first gear 21 and the second gear 25. Is up to 2°. ..
  • the rotation driving unit 40 when the rotation driving unit 40 rotates the first gear 21 by the angle ⁇ °, the first intermediate gear 31 rotates by the angle ⁇ . It rotates by -1°, and the second intermediate gear 35 rotates by an angle ⁇ -2°. Then, the second gear 25 rotates by the angle ⁇ 3°. That is, the maximum difference between the rotation phase ⁇ ° of the gear 21 rotated by the rotation drive unit 40 and the rotation phase of the first gear 21 and the second gear 25 is 3°. Even when the rotation driving unit 40 is connected to the second gear 25, the difference between the rotation phase ⁇ ° of the gear 25 rotated by the rotation driving unit 40 and the rotation phase of the first gear 21 and the second gear 25 is , The maximum is 3°. ..
  • the rotary drive unit 40 when the rotary drive unit 40 rotationally drives the intermediate gears 31 and 35, the rotary drive unit 40 drives the first gear 21 or the second gear 25 as shown in FIG.
  • the rotational phase of the gear rotationally driven by the rotational driving unit 40 and the first gear 21 and the second gear 25 due to the play between the gears 21, 25, 31 and 35. It is possible to suppress the maximum value of the difference from the rotation phase of.
  • the rotational phases of the first gear 21 and the second gear 25, and thus the positions of the first air mix door 11 and the second air mix door 15 can be controlled with high accuracy. ..
  • the drive mechanism 20 is devised to reduce the size of the air conditioner 1. Specifically, as shown in FIG. 10 described later, the first gear 21 and the second gear 25 are in contact with each other from one side when viewed in a direction in which the rotation axis lines X12, X16 of the first shaft 12 and the second shaft 16 extend.
  • the intermediate gears 31 and 35 are arranged on one side of the virtual surface S (specifically, on the upstream side in the air flow direction).
  • the insertion hole 2m for inserting the heating heat exchanger 5 into the air conditioning case 2 can be provided close to the first gear 21 and the second gear 25.
  • the heat exchanger 5 for heating can be arranged close to the air mix doors 11 and 15, and the air conditioner 1 can be downsized. Further, by arranging the intermediate gears 31 and 35 in this way, a wide space can be secured on the side surface 2g of the air conditioning case 2 for disposing the drive mechanism that drives the blowout passage doors 301D, 302D, and 303D. You can ..
  • the drive mechanism 20 is devised to further reduce the size of the drive mechanism 20.
  • the first gear 21, the second gear 25, and the intermediate gears 31, 35 of the first gear 21, the second gear 25, and the intermediate gears 31, 35 are viewed in a direction in which the rotation axes X12, X16 of the first shaft 12 and the second shaft 16 extend.
  • the rotation axis lines X12, X16, X31, X35 are located on the same straight line L.
  • the reference circle diameters of the intermediate gears 31 and 35 become the minimum reference circle diameters according to the distances of the rotation axis lines X12 and X16 and the reference circle diameters of the first gear 21 and the second gear 25.
  • the drive mechanism 20 is devised to improve the production efficiency of the air conditioner 1. That is, as described above, the intermediate gears 31 and 35 are rotatably arranged around the rotation axis lines X31 and X35 parallel to the rotation axis lines X12 and X16 of the first shaft 12 and the second shaft 16. Accordingly, when the drive mechanism 20 is assembled to the air conditioning case 2, the mounting direction of the intermediate gears 31 and 35 to the air conditioning case 2 and the mounting of the first gear 21 and the second gear 25 to the first shaft 12 and the second shaft 16 are performed. The connection direction can be matched. Thereby, the drive mechanism 20 can be efficiently assembled to the air conditioning case 2. In particular, in the illustrated example, the gears 21, 25, 31, 35 of the drive mechanism 20 are housed in the gear case 50 before being assembled in the air conditioning case 2. As a result, the gears 21, 25, 31 and 35 can be assembled together in the air conditioning case 2. ..
  • the drive mechanism 20 described above can also be used as a drive door mechanism that drives the shafts 301s, 302s, 303s of the blowout passage doors 301D, 302D, 303D. ..
  • the drive mechanism 20 may include three or more intermediate gears, and may include a single intermediate gear like the drive mechanisms 120 and 120A according to modified examples shown in FIGS. 14 and 15 described later. You may stay. ..
  • door device 10 is an air conditioner 1 for a vehicle that has an air conditioning case 2 that forms an air passage 3 through which air flows.
  • the door device 10 includes a first door (first air mix door) 11, a first shaft 12 that is connected to the first door 11 and moves the first door 11 in accordance with rotation in the circumferential direction, and a second door. (Second air mix door) 15, a second shaft 16 which is connected to the second door 15 and moves the second door 15 in accordance with the rotation in the circumferential direction, and the first shaft 12 and the second shaft 16 are rotated.
  • a drive mechanism 20 for driving.
  • the drive mechanism 20 is connected to the first shaft 12 and rotates around the rotation axis X12 of the first shaft 12 and the second gear 16, and is connected to the rotation shaft X16 of the second shaft 16.
  • the second gear 25 that rotates, and one or more intermediate gears 31 and 35 that are rotatably arranged between the first gear 21 and the second gear 25, the first gear 21, the second gear 25, and the intermediate gear.
  • the rotation drive unit 40 that rotationally drives one of the gears 31 and 35, and the adjacent gears of the first gear 21, the second gear 25, and the intermediate gears 31 and 35 mesh with each other.
  • the two rotation axis lines X12 and X16 are The size of the drive mechanism 20 along the extending direction of the connecting straight line L is suppressed. Further, the drive mechanism 20 can control the doors 11 and 15 with high reliability. ..
  • the imaginary surface S with which the first gear 21 and the second gear 25 contact from one side The intermediate gears 31 and 35 are arranged on one side.
  • the insertion hole 2m for inserting the heating heat exchanger 5 into the air conditioning case 2 can be provided close to the first gear 21 and the second gear 25.
  • the heating heat exchanger 5 can be arranged close to the doors 11 and 15, and the air conditioner 1 can be downsized. ..
  • the rotation axes of the first gear 21, the second gear 25, and the intermediate gears 31, 35 are seen when the rotation axes X12, X16 of the first shaft 12 and the second shaft 16 extend.
  • X12, X16, X31, and X35 are located on the same straight line L.
  • the reference circle diameters of the intermediate gears 31 and 35 become the minimum reference circle diameters according to the distances of the rotation axis lines X12 and X16 and the reference circle diameters of the first gear 21 and the second gear 25.
  • the one or more intermediate gears 31 and 35 are rotatable about the rotation axis lines X31 and X35 parallel to the rotation axis lines X12 and X16 of the first shaft 12 and the second shaft 16. It is located in.
  • the mounting direction of the intermediate gears 31, 35 to the air conditioning case 2 coincides with the connecting direction of the first gear 21 and the second gear 25 to the first shaft 12 and the second shaft 16, and the gears 21, 25, 25.
  • the parts 31 and 35 can be efficiently assembled to the air conditioning case 2. And the production efficiency of the air conditioner 1 can be improved. ..
  • the rotation driving unit 40 includes the actuator 41 that generates the rotation driving force, and the actuator 41 includes any one of the first gear 21, the second gear 25, and the intermediate gears 31 and 35. Drive to rotate.
  • the actuator 41 rotationally drives the intermediate gears 31 and 35.
  • FIG. 9 is a diagram showing a drive mechanism 20A according to the first modification. Note that the gear case 50 is omitted in FIG. 9. ..
  • the outer diameters R21, R25 of the first gear 21 and the second gear 25 are the outer diameters R31, R31 of the intermediate gears 31, 35. The difference is that it is smaller than R35.
  • the other structure is substantially the same as that of the drive mechanism 20 shown in FIGS.
  • the same parts as those in the embodiment shown in FIGS. 1 to 8 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. ..
  • the outer diameters R21 and R25 of the first gear 21 and the second gear 25 are smaller than the outer diameters R31 and R35 of the intermediate gears 31 and 35.
  • the outer diameters R31 and R35 of the intermediate gears 31 and 35 are increased in comparison with the drive mechanism 20 shown in FIGS.
  • the outer diameters R21 and R25 are reduced.
  • the drive mechanism 20A can be more effectively suppressed from protruding toward the top surface 2c side or the bottom surface 2e side with respect to the shafts 12 and 16.
  • the dimension of the drive mechanism 20A along the extending direction of the straight line L connecting the two rotation axis lines X12, X16 when viewed in the extending direction of the rotation axis lines X12, X16 of the shafts 12, 16 is more effectively suppressed. can do. ..
  • the outer diameters R21 and R25 of the first gear 21 and the second gear 25 are smaller than the outer diameters R31 and R35 of the intermediate gears 31 and 35.
  • the dimension of the drive mechanism 20A along the extending direction of the straight line L connecting the two rotation axis lines X12, X16 when viewed in the extending direction of the rotation axis lines X12, X16 of the shafts 12, 16 is more effectively suppressed. can do. ..
  • the rotation axes X12 of the first gear 21, the second gear 25, and the intermediate gears 31, 35 are seen when the rotation axes X12, X16 of the first shaft 12 and the second shaft 16 extend.
  • X16, X31, X35 are located on the same straight line L.
  • the reference circle diameters of the intermediate gears 31 and 35 become the minimum reference circle diameters according to the distances of the rotation axis lines X12 and X16 and the reference circle diameters of the first gear 21 and the second gear 25.
  • FIG. 10 is a diagram showing a drive mechanism 20B according to the second modification. Note that the gear case 50 is omitted in FIG. 10. ..
  • the rotation axes X31, X35 of the intermediate gears 31, 35 are on the straight line L connecting the rotation axis X12 of the first shaft 12 and the rotation axis X12 of the second shaft 16. It is in a position outside of.
  • the intermediate gears 31 and 35 are arranged such that the rotation axis lines X31 and X35 deviate from the straight line L, the intermediate gears 31 and 35 can easily be subjected to excessive force from the first gear 21 and the second gear 25. It can be moved (see the alternate long and short dash line in FIG. 10).
  • the intermediate gears 31, 35 move and the gears 21, 31, 35. , 25 can be a distance suitable for rotation of the gears 21, 31, 35, 25. That is, the excessive force from the first gear 21 and the second gear 25 causes the distance between the gears 21, 31, 35, and 25 to be too small, and the rotation of the gears 21, 31, 35, and 25 is impeded (the gears). (21, 31, 35, 25 are in a locked state). ..
  • the rotation axes X31 and X35 of the intermediate gears 31 and 35 correspond to the first shaft 12 respectively.
  • the intermediate gears 31, 35 move and the gears 21, 31,
  • the distance between 35 and 25 can be a distance suitable for rotation of the gears 21, 31, 35 and 25.
  • the first gear 21 and the second gear 25 are on one side when viewed in the direction in which the rotation axis lines X12, X16 of the first shaft 12 and the second shaft 16 extend.
  • the intermediate gears 31 and 35 are arranged on one side of the virtual surface S that is in contact with (specifically, on the upstream side in the air flow direction).
  • the insertion hole 2m for inserting the heating heat exchanger 5 into the air conditioning case 2 can be provided close to the first gear 21 and the second gear 25.
  • the heat exchanger 5 for heating can be arranged close to the air mix doors 11 and 15, and the air conditioner 1 can be downsized.
  • FIG. 11 is a diagram showing a drive mechanism 20C according to Modification 3. Note that the gear case 50 is omitted in FIG. 11. ..
  • the rotation axes X31 and X35 of the intermediate gears 31 and 35 are the rotation axis X12 of the first shaft 12 and the rotation axis X2 of the second shaft 16. They are different in that they are located on one side and the other side of a straight line L connecting X12.
  • the other structure is substantially the same as that of the drive mechanism 20B shown in FIG.
  • the same parts as those in Modification 2 shown in FIG. 10 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. ..
  • the rotation axes X31 and X35 of the intermediate gears 31 and 35 are the first and the second rotation axes X12 and X16 of the first shaft 12 and the second shaft 16 when viewed in the extending direction. It is located at a position deviating from the straight line L connecting the rotation axis X12 of the first shaft 12 and the rotation axis X12 of the second shaft 16.
  • the rotation axis lines X31, X35 of the intermediate gears 31, 35 are located on one side and the other side of the straight line L, respectively.
  • the intermediate gears 31 and 35 can easily move when receiving excessive force from the first gear 21 and the second gear 25 (see FIG. 11). (See dashed line). Therefore, even if the distance between the first shaft 12 and the second shaft 16 becomes shorter than the desired distance due to, for example, a dimensional error of the air conditioning case 2, the intermediate gears 31, 35 move and the gears 21, 31, 35. , 25 can be a distance suitable for rotation of the gears 21, 31, 35, 25. That is, the excessive force from the first gear 21 and the second gear 25 causes the distance between the gears 21, 31, 35, and 25 to be too small, and the rotation of the gears 21, 31, 35, and 25 is impeded (the gears). (21, 31, 35, 25 are in a locked state). ..
  • FIG. 11 is an exploded perspective view showing a drive mechanism 20D according to Modification 4. ..
  • Modified Example 4 shown in FIG. 12 is different from the drive mechanism 20 shown in FIGS. 1 to 8 in that the second intermediate gear 35 has a plurality of gear portions 35a and 35b. Further, the second gear 25 is different in that it is a sector gear. Other configurations are substantially the same as the drive mechanism 20 shown in FIGS. 1 to 8.
  • Modification 4 shown in FIG. 12 the same parts as those of the embodiment shown in FIGS. 1 to 8 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the second intermediate gear 35 shown in FIG. 12 has a plurality of gear portions 35a and 35b arranged in a direction in which the rotation axis X35 of the second intermediate gear 35 extends.
  • the plurality of gear portions 35a and 35b are fixed to each other and rotate together around the rotation axis X35.
  • the second intermediate gear 35 includes a large diameter gear portion 35a and a small diameter gear portion 35b.
  • the reference circle diameter of the small diameter gear portion 35b is smaller than the reference circle diameter of the large diameter gear portion 35a.
  • the large-diameter gear portion 35a meshes with the first intermediate gear 31.
  • the small-diameter gear portion 35b meshes with the second gear 25.
  • the reference circle diameter of the second gear 25 has a size corresponding to the reference circle diameter of the small diameter gear portion 35b. Therefore, when the first intermediate gear 31 is rotated by the actuator 41, the second intermediate gear 35 transmits the rotation of the first intermediate gear 31 to the second gear 25 via the large diameter gear portion 35a and the small diameter gear portion 35b. To do. At this time, the second intermediate gear 35 rotates the second gear 25 at a rotation speed corresponding to the reference circle diameter of the small diameter gear portion 35b and the second gear 25. That is, in the drive mechanism 20D shown in FIG. 12, the second gear 25 can be rotated at a desired speed by adjusting the reference circle diameters of the small diameter gear portion 35b and the second gear 25. Therefore, the second air mix door 15 can be moved at a desired speed. For example, the second air mix door 15 can be moved more slowly than the first air mix door 11. ..
  • the second gear 25 may be a sector gear, and the straight line L connecting the two rotation axis lines X12 and X16 may pass through the fan regardless of the rotational position of the second gear 25.
  • the dimensions of the second gear 25 along the direction in which the straight line L extends can be made to correspond to the portion of the fan shape having the smaller radius, and the drive mechanism The size of 20D can be suppressed more effectively. ..
  • the first intermediate gear 31 may have a plurality of gear parts.
  • the first gear 21 can be rotated at a desired speed by adjusting the gear portion that meshes with the first gear 21 and the reference circle diameter of the first gear 21. Therefore, the first air mix door 11 can be moved at a desired speed. For example, the first air mix door 11 can be moved more slowly than the second air mix door 15. ..
  • the first gear 21 may be a fan gear, and the straight line L connecting the two rotation axis lines X12 and X16 may be arranged so as to pass through the fan regardless of the rotation position of the first gear 21.
  • the size of the first gear 21 along the extending direction of the straight line L connecting the two rotation axis lines X12, X16 is determined by The size of the drive mechanism 20D can be more effectively suppressed by corresponding to the portion having a small radius. ..
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing the configuration of the air conditioning unit 100a of the air conditioning device 100 according to Modification 5.
  • FIG. 14 is a diagram showing a door device 110 used in the air conditioning unit 100a shown in FIG. ..
  • the shafts 12 and 16 are arranged on the upstream side and the downstream side of the heating heat exchanger 5, respectively, as compared with the door device 10 shown in FIGS. 1 to 8. They differ in points. Further, the first air mix door 111 and the second air mix door 115 are different in that they rotate around the rotation axes X12, X16 of the corresponding shafts 12, 16. It is also different in that the drive mechanism 120 has a single intermediate gear 30. Other configurations are substantially the same as the door device 10 shown in FIGS. 1 to 8. In Modification 5 shown in FIGS. 13 and 14, the same parts as those of the embodiment shown in FIGS. 1 to 8 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. ..
  • the heating heat exchanger 5 has its upper end located downstream of the first shaft 12 and its lower end located upstream of the second shaft 16 in the air flow direction. Are arranged as follows. ..
  • the first air mix door 111 is a plate-shaped member extending from the first shaft 12, and rotates around the rotation axis X12 as the first shaft 12 rotates.
  • the second air mix door 115 is a plate-shaped member extending from the second shaft 16, and rotates around the rotation axis X16 as the second shaft 16 rotates. ..
  • the drive mechanism 120 is arranged outside the air conditioning case 2 so as to face the left side surface 2 g of the air conditioning case 2.
  • the drive mechanism 120 includes a first gear 21 connected to the first shaft 12, a second gear 25 connected to the second shaft 16, a first gear 21 and a second gear 25.
  • the first gear 21, the second gear 25, and the intermediate gear 30 are spur gears and are arranged side by side in the vertical direction on the same plane.
  • the gears 21, 25, 30 are housed in a gear case (not shown). ..
  • the first gear 21 is fixed to the left end portion of the first shaft 12 and rotates around the rotation axis X12 of the first shaft 12.
  • the second gear 25 is fixed to the left end portion of the second shaft 16 and rotates around the rotation axis X16 of the second shaft 16 as in the example shown in FIG. ..
  • the intermediate gear 30 is rotatably arranged between the first gear 21 and the second gear 25. More specifically, similarly to the example shown in FIG. 5, the shaft portion is rotatably supported by a shaft portion extending inside the gear case. In the example shown in FIG. 14, the intermediate gear 30 is rotatably supported around a rotation axis X30 parallel to the rotation axes X12 and X16 of the first shaft 12 and the second shaft 16. ..
  • the actuator 41 of the rotary drive unit 40 is connected to the intermediate gear 30.
  • the intermediate gear 30 rotates around the rotation axis X30 in the clockwise direction or the counterclockwise direction. ..
  • the rotational driving force of the actuator 41 is transmitted to the first gear 21 and the second gear 25 via the intermediate gear 30.
  • the first gear 21 and the second gear 25 rotate in the rotation direction opposite to the rotation direction of the intermediate gear 30. That is, the first gear 21 and the second gear 25 rotate in the same rotation direction.
  • the drive mechanism 120 moves the first air mix door 111 from the upper first position shown by the solid line in FIG. 13 to the upper second position shown by the broken line, and at the same time moves the second air mix door 115 to the upper position shown in FIG.
  • the lower first position shown by the solid line can be moved to the second lower position shown by the broken line.
  • the first air mix door 111 can be moved from the upper second position to the upper first position, and at the same time, the second air mix door 115 can be moved from the lower second position to the lower first position. ..
  • the ratio of the air directed to the upper portion 5a of the heat exchanger 5 for heating and the air directed to the upper bypass 3a is adjusted according to the position of the first air mix door 111.
  • the ratio of the air heading for the lower portion 5b of the heating heat exchanger 5 to the air heading for the lower bypass 3b can be adjusted according to the position of the second air mix door 115.
  • the size of the drive mechanism 120 along the extending direction of the straight line L connecting the two rotation axis lines X12, X16 can be suppressed.
  • the air mix doors 111 and 115 can be controlled with high reliability. ..
  • the rotation axes X12 of the first gear 21, the second gear 25, and the intermediate gear 30 are viewed in the directions in which the rotation axes X12, X16 of the first shaft 12 and the second shaft 16 extend. , X16, X30 are located on the same straight line L.
  • the reference circle diameter of the intermediate gear 30 becomes the minimum reference circle diameter according to the distance between the rotation axes X12 and X16 and the reference circle diameters of the first gear 21 and the second gear 25.
  • the outer diameters R21 and R25 of the first gear 21 and the second gear 25 are smaller than the outer diameter R30 of the intermediate gear 30.
  • the rotation drive unit 40 rotationally drives the intermediate gear 30 instead of the first gear 21 or the second gear 25, so that the entire first gear 21 and the second gear 25 are controlled. It is possible to improve the sex. That is, the influence of play (play) provided between the gears 21, 30, and 25 on the controllability of the first gear 21 and the second gear 25 can be effectively suppressed, and the first air mix door 111. And the 2nd air mixing door 115 can be controlled with high precision. ..
  • the intermediate gear 30 is rotatably arranged around a rotation axis X30 parallel to the rotation axes X12, X16 of the first shaft 12 and the second shaft 16.
  • the mounting direction of the intermediate gear 30 to the air conditioning case 2 coincides with the connecting direction of the first gear 21 and the second gear 25 to the first shaft 12 and the second shaft 16, and the gears 21 and 25 are arranged.
  • 30 can be efficiently assembled to the air conditioning case 2. Then, the production efficiency of the air conditioner 100 can be improved. ..
  • FIG. 15 is a diagram showing a drive mechanism 120A according to Modification 6. ..
  • the rotation axis line X30 of the intermediate gear 30 is It is located off the straight line L connecting the rotation axis X12 and the rotation axis X12 of the second shaft 16.
  • the intermediate gear 30 can easily move (FIG. 15). See the dot-dash line).
  • the distance between the gears 21, 30, and 25 can be set to an appropriate distance for the rotation of the gears 21, 30, and 25. Therefore, the excessive force from the first gear 21 and the second gear 25 causes the distance between the gears 21, 30, 25 to be too small, and the rotation of the gears 21, 30, 25 is hindered (the gears 21, 30, 25). 25 is locked).
  • the drive mechanism 120A shown in FIG. 15 when viewed in the direction in which the rotation axis lines X12, X16 of the first shaft 12 and the second shaft 16 extend, the virtual surface S where the first gear 21 and the second gear 25 are in contact from one side
  • the intermediate gear 30 is disposed on one side (specifically, on the upstream side in the air flow direction).
  • a large space can be secured on the side surface 2g of the air conditioning case 2 for disposing the drive mechanism that drives the blowout passage doors 301D, 302D, 303D. ..
  • FIG. 16 is a diagram showing the structure of the drive mechanism 220 according to Modification 7 as viewed from the upstream side to the downstream side in the air flow direction.
  • the rotary drive unit 40 and the gear case 50 are not shown.
  • 17 is a plan view showing a bevel gear used as the first gear 221, the second gear 225, and the second intermediate gear 235 of the drive mechanism 220 shown in FIG. ..
  • one of the intermediate gears 231 and 235 has one of the intermediate gears 231 whose rotation axis line X12 of the first shaft 12 and the second shaft 16.
  • X16 are arranged so as to be rotatable about a rotation axis X231 that is not parallel to X16.
  • the other structure is substantially the same as that of the drive mechanism 20 shown in FIGS.
  • Modification 7 shown in FIGS. 16 and 17 the same parts as those of the embodiment shown in FIGS. 1 to 8 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. ..
  • the drive mechanism 220 shown in FIG. 16 includes a first gear 221 connected to the first shaft 12 and a second gear 225 connected to the second shaft 16 as in the drive mechanism 20 shown in FIGS. 1 to 8. , And a first intermediate gear 231 and a second intermediate gear 235 arranged between the first gear 221 and the second gear 225. ..
  • the left side surface 2g of the air conditioning case 2 has a step portion, and the first gear 221 and the second gear 225 are not located on the same plane.
  • the portion 2ga of the side surface 2g of the air conditioning case 2 facing the first gear 221 is located on the left side of the driver's seat as compared to the portion 2gb facing the second intermediate gear 235 and the second gear 225. doing.
  • the portion 2gc of the side surface 2g facing the first intermediate gear 231 is inclined from the left side to the right side from the upper side to the lower side when viewed from the driver's seat, and forms a stepped portion connecting the portions 2ga and 2gb. ing.
  • Spur gears and a bevel gear shown in FIG. 17 are used for the gears 221, 225, 231, 235 of the drive mechanism 220 so as to be along the side surface 2g.
  • the first gear 221, the second gear 225, and the second intermediate gear 235 are bevel gears
  • the first intermediate gear 231 is a spur gear.
  • the second intermediate gear 235 is arranged in parallel with the portion 2gb and is rotatably supported around a rotation axis X235 parallel to the rotation axes X12, X16 of the shafts 12, 16.
  • the first intermediate gear 231 is arranged in parallel with the inclined portion 2gc, and is rotatably supported around a rotation axis X231 that is not parallel to the rotation axes X12 and X16 of the shafts 12 and 16. ..
  • the second intermediate gear 235 may be rotatably supported around a rotation axis X235 that is not parallel to the rotation axes X12 and X16 of the shafts 12 and 16. Further, the rotation axes X231 and X235 of the first intermediate gear 231 and the second intermediate gear 235 may both be non-parallel to the rotation axes X12 and X16 of the shafts 12 and 16. ..
  • At least one of the one or the plurality of intermediate gears 231 and 235 has a rotation axis X231 that is non-parallel to the rotation axes X12 and X16 of the first shaft 12 and the second shaft 16. It is arranged so that it can rotate around it. As a result, even when the first gear 221 and the second gear 225 are not on the same plane, the rotational driving force of the rotary drive unit 40 can be transmitted to the first gear 21 and the second gear 25. ..
  • FIG. 18 is a diagram showing a drive mechanism 320 according to the modified example 8. ..
  • the modified example 8 shown in FIG. 18 is different from the drive mechanism 20 shown in FIGS. 1 to 8 in that the rotary drive unit 340 includes a drive gear 342 which is rotationally driven by the actuator 41.
  • the other structure is substantially the same as that of the drive mechanism 20 shown in FIGS.
  • Modification 8 shown in FIG. 18 the same parts as those in the embodiment shown in FIGS. 1 to 8 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. ..
  • the rotary drive unit 340 illustrated in FIG. 18 includes an actuator 41 that generates a rotary drive force, and a drive gear 342 that is rotationally driven by the actuator 41.
  • the drive gear 342 meshes with the first intermediate gear 31.
  • the rotation driving unit 340 can also rotate the gears 21, 31, 35 and 25 to move the air mix doors 11 and 15.
  • the gear with which the drive gear 342 meshes is not limited to the first intermediate gear 31, and may be the first gear 21, the second intermediate gear 35, or the second gear 25. That is, the drive gear 342 may be in mesh with any of the first gear 21, the second gear 25, and the intermediate gears 31, 35. ..
  • the drive gear 342 meshes with one of the intermediate gears 31 and 35 instead of the first gear 21 or the second gear 25.
  • the controllability of the first gear 21 and the second gear 25 as a whole can be improved. That is, it is possible to effectively suppress the influence of play (play) provided between the gears 21, 31, 35, and 25 on the controllability of the first gear 21 and the second gear 25 as a whole.
  • the mix door 11 and the second air mix door 15 can be controlled with high accuracy. ..
  • the drive gear 342 is arranged rotatably around a rotation axis X342 parallel to the rotation axes X12 and X16 of the first shaft 12 and the second shaft 16.
  • the drive gear 342 may be rotatably arranged around the rotation axis X342 that is not parallel to the rotation axes X12 and X16 of the first shaft 12 and the second shaft 16. ..
  • FIG. 19 is a diagram showing a drive mechanism 320A according to Modification 9. ..
  • the rotary drive unit 340A further includes a power transmission gear 343 between the drive gear 342 and the gears 21, 31, 35, 25. The difference is in the inclusion.
  • the other structure is substantially the same as that of the drive mechanism 320 shown in FIG.
  • the same parts as those in Modification 8 shown in FIG. 18 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. ..
  • the rotary drive unit 340A shown in FIG. 19 is rotatably arranged between the actuator 41 that generates a rotary drive force, the drive gear 342 that is rotationally driven by the actuator 41, and the drive gear 342 and the first intermediate gear 31. And a power transmission gear 343.
  • the drive gear 342 and the power transmission gear 343 are in mesh with each other, and the power transmission gear 343 and the first intermediate gear 31 are in mesh with each other.
  • the rotary drive unit 340A can also rotate the gears 21, 31, 35, 25 to move the air mix doors 11, 15.
  • the rotational driving force of the actuator 41 is configured to mesh with the first intermediate gear 31 via the drive gear 342 and the power transmission gear 343, so that the actuator 41 is a straight line connecting the two rotation axis lines X12 and X16. Even when it is difficult to dispose in the vicinity of L, the power can be transmitted to the two shafts 12 and 16. ..
  • the gear with which the power transmission gear 343 meshes is not limited to the first intermediate gear 31, and may be the first gear 21, the second intermediate gear 35, or the second gear 25. That is, the drive gear 342 may be in mesh with any of the first gear 21, the second gear 25, and the intermediate gears 31, 35 via the power transmission gear 343. ..
  • the power transmission gear 343 is not in mesh with the first gear 21 or the second gear 25, but with one of the intermediate gears 31 and 35.
  • the controllability of the first gear 21 and the second gear 25 as a whole can be improved. That is, it is possible to effectively suppress the influence of play (play) provided between the gears 21, 31, 35, and 25 on the controllability of the first gear 21 and the second gear 25 as a whole.
  • the mix door 11 and the second air mix door 15 can be controlled with high accuracy. ..
  • the rotation drive unit 340A may include a plurality of power transmission gears 343 between the drive gear 342 and any of the gears 21, 31, 35, and 25.
  • the adjacent gears of the drive gear 342 and the power transmission gear 343 should be in mesh with each other, and the adjacent gears of the gears 21, 31, 35, 25 and the power transmission gear 343 should be in mesh with each other. ..
  • the drive gear 342 and the power transmission gear 343 are rotatably arranged around rotation axis lines X342 and X343 parallel to the rotation axis lines X12 and X16 of the first shaft 12 and the second shaft 16.
  • rotation axis lines X342 and X343 parallel to the rotation axis lines X12 and X16 of the first shaft 12 and the second shaft 16.
  • the first gear 21,221, the second gear 25,225, and the intermediate gears 30,31,35,231,235 have been described as being housed in the gear case 50, but the present invention is not limited to this.
  • the door devices 10 and 100 may not include the gear case 50.
  • the gear case 50 accommodates the drive gear 342 and the power transmission gear 343 in addition to the first gears 21 and 221, the second gears 25 and 225, the intermediate gears 30, 31, 35, 231, and 235. It may be one. The presence or absence of the gear case 50 and the gear accommodated in the gear case are appropriately selected.
  • the door device according to the present invention can be industrially manufactured and can be a target of commercial transactions, and thus has an economical value and can be industrially used.
  • Air conditioning case 3 Air passage 5 Heating heat exchanger 10,110 Door device 11,111 1st air mix door 12 1st shaft 15,115 2nd air mix door 16 2nd shaft 20 , 20A, 20B, 20C, 20D, 120, 120A, 220, 320, 320A drive mechanism 21,221 first gear 25,225 second gear 30,31,35,231,235 intermediate gear 40,340,340A rotational drive Part 41 actuator 342 drive gear 343 power transmission gear L straight line S virtual surface

Landscapes

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Abstract

【課題】ドアを信頼性高く制御可能な小型化された駆動機構を備えたドア装置を提供する。【解決手段】第１ドア（１１）を移動させる第１シャフト（１２）と、第２ドア（１５）を移動させる第２シャフト（１６）とを回転駆動する駆動機構（２０）は、第１シャフト（１２）に連結された第１ギア（２１）と、第２シャフト（１６）に連結された第２ギア（２５）と、第１ギア（２１）および第２ギア（２５）の間に回転可能に配置された一つまたは複数の中間ギア（３０）と、第１ギア（２１）、第２ギア（２５）および中間ギア（３０）のいずれかを回転駆動する回転駆動部（４０）と、を有する。

Description

ドア装置
本発明は、ドア装置に関する。
従来、内部に空気通路を形成する空調ケースと、空調ケースの内部に配置されて空気通路を通流する空気の流れを変更するドアと、を備えた車両用の空調装置が知られている。ドアは、例えば、空気通路内に配置された加熱用熱交換器を通過して加熱される空気と加熱用熱交換器を迂回する空気との比率を調整するエアミックスドアや、空調ケースに設けられた吹出通路を閉鎖または開放する吹出通路ドア等である。　
特許文献１には、このようなドアを有するドア装置が示されている。特許文献１において、ドア装置は、上下に並んで配置された二枚のドアと、各々が対応するドアに連結された二本のシャフトと、当該二本のシャフトを回転駆動する駆動機構と、を含む。駆動機構は、空調ケースの外側において各々が対応するシャフトの端部に連結された二つのギアと、二つのギアと噛み合うラックと、を有している。そして、一方のギアの回転に伴ってラックが上下に移動することで、他方のギアが回転する。これにより、各ギアに連結された二本のシャフトが共に回転し、各シャフトに連結された二枚のドアが共に移動する。　
ところで、このような駆動機構は、空調ケースの側面に配置される。空調ケースの側面には、駆動機構以外にも、空気通路に配置される空気冷却用熱交換器や空気加熱用熱交換器を保持しつつ熱交換器の周囲を空気が漏れないようにシールするために、膨出部が形成されることがある。また、空調ケースの側面のうち天面近傍あるいは底面近傍には、各種配管や配線が設けられることが多い。特許文献１に記載の駆動機構は、上下方向に移動するラックがこれらの配管や配線、膨出部と干渉する虞がある。　
駆動機構が上記配管や配線、膨出部と干渉することを防止するため、上記シャフトよりも天面側あるいは底面側への駆動機構の突出量は、小さいことが好ましい。より一般的には、二つのシャフトの回転軸線の延びる方向に見て、当該二つの回転軸線を結ぶ直線の延びる方向に沿った駆動機構の寸法は、小さいことが好ましい。　
この点に関し、特許文献２には、一方のシャフトを回転させるギアの回転駆動力を、ベルト部材を介して他方のシャフトに伝達する駆動機構が開示されている。このような駆動機構によれば、駆動機構の上記寸法を抑制することができる。しかしながら、ベルト部材が伸縮したり破断したりして、他方のシャフトの回転を（したがって当該シャフトに連結されたドアの移動を）、所望のように制御することができなくなる虞がある。　
以上より、二つのドアの各々に連結された二つのシャフトの回転軸線の延びる方向に見て、当該二つの回転軸線を結ぶ直線の延びる方向に沿った寸法が抑制された駆動機構であって、ドアを信頼性高く制御可能な駆動機構を備えたドア装置の実現が求められている。
特開２０１５－１１０４０４号公報 特開平９－１７５１４７号公報
本発明は、二つのドアの各々に連結された二つのシャフトの回転軸線の延びる方向に見て、当該二つの回転軸線を結ぶ直線の延びる方向に沿った寸法が抑制された駆動機構であって、ドアを信頼性高く制御可能な駆動機構を備えたドア装置を提供することを目的としている。
本発明の好適な一実施の形態によれば、　内部に空気が流れる空気通路を形成する空調ケースを有する車両用の空調装置において、前記空気通路を通流する空気の流れを変更するドア装置であって、　第１ドアと、　前記第１ドアに連結されて、周方向の回転に伴って前記第１ドアを移動させる第１シャフトと、　第２ドアと、　前記第２ドアに連結されて、周方向の回転に伴って前記第２ドアを移動させる第２シャフトと、　前記第１シャフトおよび前記第２シャフトを回転駆動する駆動機構と、を備え、　前記駆動機構は、　前記第１シャフトに連結され、前記第１シャフトの回転軸線の周りを回転する第１ギアと、　前記第２シャフトに連結され、前記第２シャフトの回転軸線の周りを回転する第２ギアと、　前記第１ギアおよび前記第２ギアの間に回転可能に配置された一つまたは複数の中間ギアと、　前記第１ギア、前記第２ギアおよび前記中間ギアのいずれかを回転駆動する回転駆動部と、を有し、　前記第１ギア、前記第２ギアおよび前記中間ギアの隣り合うギアは、互いに噛み合っている、ドア装置が提供される。
上記本発明の実施形態によれば、二つのドアの各々に連結された二つのシャフトの回転軸線の延びる方向に見て、当該二つの回転軸線を結ぶ直線の延びる方向に沿った寸法が抑制された駆動機構であって、ドアを信頼性高く制御可能な駆動機構を備えたドア装置を提供することができる。
本発明の一実施の形態による空調装置の空気調和部の構成を模式的に示す側面図である。 図１に示す空気調和部の上下方向に沿った断面図である。 図１に示す空気調和部のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図である。 図１に示す空気調和部のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図である。 図１に示すドア装置を示す分解斜視図である。 図５に示すドア装置の第１ギア、第２ギアおよび中間ギアを示す平面図である。 回転駆動部が回転駆動するギアの違いによる、回転駆動部が回転駆動するギアの回転位相と第１ギアあるいは第２ギアの回転位相との差の最大値の違いを説明するための図である。 回転駆動部が回転駆動するギアの違いによる、回転駆動部が回転駆動するギアの回転位相と第１ギアあるいは第２ギアの回転位相との差の最大値の違いを説明するための図である。 変形例１による駆動機構を示す平面図である。 変形例２による駆動機構を示す平面図である。 変形例３による駆動機構を示す平面図である。 変形例４による第１ギア、第２ギアおよび中間ギアを示す分解斜視図である。 図２に対応する図であって、変形例５による空気調和部を示す断面図である。 変形例５による駆動機構を示す平面図である。 変形例６による駆動機構を示す平面図である。 空調ケース内の空気の流れ方向に見た、変形例７による第１ギア、第２ギアおよび中間ギアを示す図である。 傘歯車の平面図である。 変形例８による駆動機構を示す平面図である。 変形例９による駆動機構を示す平面図である。
以下に、添付図面を参照して、本発明の一実施の形態について説明する。　
図１は、本発明の一実施の形態による空調装置の空気調和部の構成を模式的に示す側面図である。また、図２は、図１に示す空気調和部の上下方向に沿った断面図である。具体的には、図２は、図３のＩ－Ｉ線に沿った断面を示している。また、図３および図４は、それぞれ、図１に示す空気調和部のＩＩ－ＩＩ線およびＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図である。なお、図３および図４では、後述する吹出通路ドアの図示が省略されている。また、図５は、図１に示すドア装置を示す分解斜視図である。　
図１乃至図４に示すように、車両用の空調装置１の空気調和部１ａは、空調ケース２を有している。空調ケース２は、内部に空気が流れる空気通路３を形成している。より具体的には、図３および図４に示すように、空調ケース２の上流側端部２ａには、送風機（図示せず）と接続する接続口３００が形成されており、送風機から吹き出された空気が接続口３００を通じて空調ケース２の空気通路３に流れ込むようになっている。また、空調ケース２の下流側端部２ｂには、複数の吹出通路３０１，３０２，３０３が形成されており、空気通路３に流れ込んだ空気が吹出通路３０１，３０２，３０３から流出するようになっている。　
空調ケース２の複数の吹出通路は、デフロスト吹出通路３０１と、ベント吹出通路３０２と、フット吹出通路３０３とを含む。図１および図２に示すように、デフロスト吹出通路３０１は、空調ケース２の天面２ｃに設けられている。デフロスト吹出通路３０１の下流端は、車室内のフロントガラスの内面に向けて空気を吹き出す図示しないデフロスト吹出口に接続されている。また、ベント吹出通路３０２は、空調ケース２の下流側端面２ｄの上側部分に設けられている。ベント吹出通路３０２の下流端は、運転席及び助手席（場合によっては後席も）に座っている乗員の上半身に向けて空気を吹き出す図示しないベント吹出口に接続されている。また、フット吹出通路３０３は、空調ケース２の下流側端面２ｄの下側部分に設けられている。フット吹出通路３０３の下流端は、運転席及び助手席（場合によっては後席も）に座っている乗員の足元に向けて空気を吹き出す図示しないフット吹出口に接続されている。　
図１乃至図４に示すように、空調ケース２の空気通路３内には、冷却用熱交換器（エバポレータ）４、加熱用熱交換器（ヒータコア）５、及び、空気通路３を通流する空気の流れを変更する各種ドア（エアミックスドア１１，１５及び吹出通路ドア３０１Ｄ，３０２Ｄ，３０３Ｄ）が設けられている。また、運転席から見て空調ケース２の左側の側面２ｇには、エアミックスドア１１，１５を駆動する駆動機構２０が設けられている。図示された例では、駆動機構２０とエアミックスドア１１，１５とにより、ドア装置１０が構成されている。　
冷却用熱交換器（エバポレータ）４は、空調ケース２内に流入した空気の全てが冷却用熱交換器４を通過するように設けられている。具体的には、冷却用熱交換器４は、空気通路３の全断面積を占有するように設けられている。冷却用熱交換器４は、そこを通過する空気から熱を奪い、かつ、空気の湿度が高い場合には空気中の水分を凝縮させることにより空気の湿度を下げる。　
加熱用熱交換器（ヒータコア）５は、空調ケース２が形成する空気通路３内において、冷却用熱交換器４の下流側に配置されている。加熱用熱交換器５は、そこを通過する空気を加熱する。　
加熱用熱交換器５は、空気通路３の全断面積を占有してはいない。空調ケース２内において、加熱用熱交換器５の上方には上側迂回路３ａが、下方には下側迂回路３ｂが形成されている。これらの迂回路３ａ，３ｂは、空気通路３内を流れる空気が加熱用熱交換器５を通過しないで（加熱用熱交換器５を迂回して）加熱用熱交換器５の下流側に流れることを可能にする。なお、図１に示すように、空調ケース２の左側の側面２ｇには、加熱用熱交換器５を空調ケース２内に挿入するための、挿入孔２ｍが設けられている。　
エアミックスドア１１，１５は、空気の流れ方向における冷却用熱交換器４と加熱用熱交換器５との間に設けられている。図示の例では、エアミックスドア１１，１５は、板状の部材であり、加熱用熱交換器５の上流側の面に概ね平行に配置されている。エアミックスドア１１，１５は、それぞれ、空気通路３の上側部分及び下側部分に設けられ、上側迂回路３ａおよび下側迂回路３ｂの開口度を調整することができるようになっている。以下では、空気通路３の上側部分に配置されたエアミックスドア１１を「第１エアミックスドア１１」とも呼び、空気通路３の下側部分に配置されたエアミックスドア１５を「第２エアミックスドア１５」とも呼ぶ。　
なお、本明細書において、説明の便宜上、エアミックスドア１１，１５の並ぶ方向や後述するシャフト１２，１６の並ぶ方向、並びに、ギア２１，２５，３１，３５の並ぶ方向が、図１および図２の上下方向に一致している。しかしながら、このことによって、空調装置１が実際に車両に組み込まれた場合のエアミックスドア１１，１５の並ぶ方向やシャフト１２，１６の並ぶ方向、ギア２１，２５
，３１，３５の並ぶ方向が上下方向（鉛直方向）に一致するものと限定されるわけではない。また、シャフト１２，１６および後述するシャフト３０１ｓ，３０２ｓ，３０３ｓの延びる方向が、図３および図４の左右方向に一致している。しかしながら、このことによって、空調装置１が実際に車両に組み込まれた場合のシャフト１２，１６，３０１ｓ，３０２ｓ，３０３ｓの延びる方向が、運転席から見た左右方向に一致するものと限定されるわけではない。　
第１エアミックスドア１１は、空気通路３の上側部分内を上下方向に沿ってスライドすることができるようになっている。そして、第１エアミックスドア１１は、その位置に応じて、加熱用熱交換器５の上側部分５ａに向かう空気と、上側迂回路３ａに向かう空気との比率を調整する。また、第２エアミックスドア１５は、空気通路３の下側部分内を上下方向に沿ってスライドすることができるようになっている。第２エアミックスドア１５は、その位置に応じて、加熱用熱交換器５の下側部分５ｂに向かう空気と、下側迂回路３ｂに向かう空気との比率を調整する。　
図３および図４に示すように、第１エアミックスドア１１および第２エアミックスドア１５は、それぞれ、空気通路３内を左右方向に沿って延びるシャフト１２，１６に連結されており、シャフト１２，１６の回転に伴って、空気通路３の上側部分内および下側部分内を上下方向に沿ってスライドする。より具体的には、図５に示すように、各エアミックスドア１１，１５の一方の面には、その上端縁から下端縁に亘って、それぞれラック１１ｒ，１５ｒが設けられている。また、各シャフト１２，１６の外周面には、このラック１１ｒ，１５ｒと噛み合うギア１２ｐ，１６ｐが設けられている。そして、シャフト１２，１６を周方向に回転させると、シャフト１２，１６の回転運動がギア１２ｐ，１６ｐとラック１１ｒ，１５ｒとによって上下方向の運動に変換され、エアミックスドア１１，１５が上下にスライドする。　
以下では、第１エアミックスドア１１に連結されたシャフト１２を「第１シャフト１２」とも呼び、第２エアミックスドア１５に連結されたシャフト１６を「第２シャフト１６」とも呼ぶ。　
図３および図４に示すように、シャフト１２，１６は、その両端部において、空調ケース２の左右の側面２ｇ，２ｈに回転可能に支持されている。図示の例では、シャフト１２，１６の左側の端部は、空調ケース２の外側に延び出しており、駆動機構２０に接続されている。　
上述のように、第１エアミックスドア１１は、空気通路３の上側部分内を上下方向に沿ってスライドすることにより、加熱用熱交換器５の上側部分５ａに向かう空気と上側迂回路３ａに向かう空気との比率を調整する。すなわち、第１エアミックスドア１１が上下方向に沿ってスライドすることにより、上側迂回路３ａの開口面積が変更され、また、空気の流れ方向に見て加熱用熱交換器５の上側部分５ａの第１エアミックスドア１１と重なる部分の面積が変更される。これにより、空気通路３の上側部分において上側迂回路３ａに向かう空気と加熱用熱交換器５の上側部分５ａに向かう空気との比率が変更される。具体的には、図２において、第１エアミックスドア１１が実線で示す位置にあるとき、上側迂回路３ａの開口面積が最小にされ、空気の流れ方向において加熱用熱交換器５の上側部分５ａの第１エアミックスドア１１と重なる部分の面積が最小にされる。この場合、空気通路３の上側部分において上側迂回路３ａに向かう空気の割合が最小となる一方、加熱用熱交換器５に向かう空気の割合は最大となる。また、図２において、第１エアミックスドア１１が破線で示す位置にあるとき、上側迂回路３ａの開口面積が最大にされ、空気の流れ方向において加熱用熱交換器５の上側部分５ａの第１エアミックスドア１１と重なる部分の面積が最大にされる。この場合、空気通路３の上側部分において上側迂回路３ａに向かう空気の割合が最大となる一方、加熱用熱交換器５に向かう空気の割合は最小となる。　
以下では、第１エアミックスドア１１の上側迂回路３ａの開口面積を最小にする位置（図２で実線で示す位置）を「上側第１位置」と呼び、上側迂回路３ａの開口面積を最大にする位置（図２で破線で示す位置）を「上側第２位置」と呼ぶ。　
また、上述のように、第２エアミックスドア１５は、空気通路３の下側部分内を上下方向に沿ってスライドすることにより、加熱用熱交換器５の下側部分５ｂに向かう空気と下側迂回路３ｂに向かう空気との比率を調整する。すなわち、第２エアミックスドア１５が上下方向に沿ってスライドすることにより、下側迂回路３ｂの開口面積が変更され、また、空気の流れ方向に見て加熱用熱交換器５の下側部分５ｂの第２エアミックスドア１５と重なる部分の面積が変更される。これにより、空気通路３の下側部分において下側迂回路３ｂに向かう空気と加熱用熱交換器５の下側部分５ｂに向かう空気との比率が変更される。具体的には、図２において、第２エアミックスドア１５が実線で示す位置にあるとき、下側迂回路３ｂの開口面積が最小にされ、空気の流れ方向において加熱用熱交換器５の下側部分５ｂの第２エアミックスドア１５と重なる部分の面積が最小にされる。この場合、空気通路３の下側部分において下側迂回路３ｂに向かう空気の割合が最小となる一方、加熱用熱交換器５に向かう空気の割合は最大となる。また、図２において、第２エアミックスドア１５が破線で示す位置にあるとき、下側迂回路３ｂの開口面積が最大にされ、空気の流れ方向において加熱用熱交換器５の下側部分５ｂの第２エアミックスドア１５と重なる部分の面積が最大にされる。この場合、空気通路３の下側部分において下側迂回路３ｂに向かう空気の割合が最大となる一方、加熱用熱交換器５に向かう空気の割合は最小となる。　
以下では、第２エアミックスドア１５の下側迂回路３ｂの開口面積を最小にする位置（図２で実線で示す位置）を「下側第１位置」と呼び、下側迂回路３ｂの開口面積を最大にする位置（図２で破線で示す位置）を「下側第２位置」と呼ぶ。　
図示の例では、空調装置１において、ドア装置１０は、第１エアミックスドア１１が上側第１位置（図２において実線で示す位置）にあるとき、第２エアミックスドア１５が下側第１位置（図２において実線で示す位置）にあり、且つ、第１エアミックスドア１１が上側第２位置（図２において破線で示す位置）にあるとき、第２エアミックスドア１５が下側第２位置（図２において破線で示す位置）にあるように構成されている。第１エアミックスドア１１および第２エアミックスドア１５の位置は、乗員により設定された空調装置１の運転モードおよび設定温度、車室内の実際の温度、車両が受ける日射量、車両の外気温度などを用いて演算された目標吹出温度に基づいて制御される。これにより、乗員により設定された空調装置１の運転モードや設定温度等に応じた温度の空気が、車室内に吹き出される。　
なお、上述の説明から理解されるように、各エアミックスドア１１，１５の位置は、それぞれ、シャフト１２，１６の回転位相に対応している。したがって、各エアミックスドア１１，１５の位置は、シャフト１２，１６の回転位相を制御することにより制御される。　
吹出通路３０１，３０２，３０３は、上述のように、空調ケース２の加熱用熱交換器５よりも下流側となる部分に形成されている（図１および図２参照）。このうち、デフロスト吹出通路３０１およびベント吹出通路３０２は、空調ケース２の上側部分に設けられている。これらの吹出通路３０１，３０２には、加熱用熱交換器５の上側部分５ａおよび／または上側迂回路３ａを通過した空気が入りやすい傾向にある。また、フット吹出通路３０３は、空調ケース２の下側部分に形成されている。この吹出通路３０３には、加熱用熱交換器５の下側部分５ｂおよび／または下側迂回路３ｂを通過した空気が入りやすい傾向にある。　
吹出通路ドア３０１Ｄ，３０２Ｄ，３０３Ｄは、それぞれ、デフロスト吹出通路３０１、ベント吹出通路３０２及びフット吹出通路３０３に設けられ、対応する吹出通路３０１，３０２，３０３の開口面積を調整する。以下では、デフロスト吹出口、ベント吹出口およびフット吹出口に続く吹出通路３０１，３０２，３０３を開閉するドアという意味において、吹出通路ドア３０１Ｄ，３０２Ｄ，３０３Ｄを、それぞれ、「デフロストドア３０１Ｄ」、「ベントドア３０２Ｄ」、「フットドア３０３Ｄ」とも呼ぶ。　
吹出通路ドア３０１Ｄ，３０２Ｄ，３０３Ｄは、空調ケース２内を左右方向に延びるシャフト３０１ｓ，３０２ｓ，３０３ｓから延出する板状の部材である。吹出通路ドア３０１Ｄ，３０２Ｄ，３０３Ｄは、シャフト３０１ｓ，３０２ｓ，３０３ｓが図示しない駆動機構によって回転されることにより、対応する吹出通路３０１，３０２，３０３を開放または閉鎖する。これらのドア３０１Ｄ，３０２Ｄ，３０３Ｄの開度は、車載マイクロコンピュータなどからなる制御部により制御され、吹出通路３０１，３０２，３０３の開口面積を任意の開口面積にすることができる。　
なお、図１乃至図５に示す空調装置１の運転モードには、例えば、デフロストモード、デフフットモード、フットモード、ベントモード、バイレベルモード等がある。デフロストモードでは、デフロストドア３０１Ｄが開かれ、かつ、ベントドア３０２Ｄとフットドア３０３Ｄが閉じられて、デフロスト吹出口から調和空気が吹き出される。デフフットモードでは、デフロストドア３０１Ｄ及びフットドア３０３Ｄが開かれ、かつ、ベントドア３０２Ｄが閉じられて、デフロスト吹出口及びフット吹出口から調和空気が吹き出される。フットモードでは、デフロストドア３０１Ｄとベントドア３０２Ｄとが閉じられ、かつ、フットドア３０３Ｄが開かれて、フット吹出口から調和空気が吹き出される。ベントモードでは、ベントドア３０２Ｄが開かれ、かつ、デフロストドア３０１Ｄ及びフットドア３０３Ｄが閉じられて、ベント吹出口から調和空気が吹き出される。バイレベルモードでは、ベントドア３０２Ｄ及びフットドア３０３Ｄが開かれ、かつ、デフロストドア３０１Ｄが閉じられ、ベント吹出口とフット吹出口とから調和空気が吹き出される。　
次に、図１乃至図８を参照して、第１シャフト１２および第２シャフト１６を回転駆動する駆動機構２０について説明する。本実施の形態の駆動機構２０は、シャフト１２，１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６の延びる方向に見て、当該二つの回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６を結ぶ直線Ｌの延びる方向に沿った寸法を抑制されるための工夫がなされている。また、駆動機構２０は、エアミックスドア１１，１５を信頼性高く制御するための工夫がなされている。なお、直線Ｌは、二つの回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６を結ぶ平面と、駆動機構２０が配置された側の空調ケース２の側面とが交わることで規定される直線として定義することができる。　
図６は、図５に示すドア装置１０の第１ギア２１、第２ギア２５および中間ギア３１，３５を、シャフト１２，１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６の延びる方向に見て示す図である。また、図７および図８は、回転駆動部４０が回転駆動するギアの違いによる、回転駆動部４０の動作量に対する第１ギア２１あるいは第２ギア２５の回転位相の違いを説明するための図である。　
図１、図３および図４に示すように、駆動機構２０は、空調ケース２の外側に、空調ケース２の左側の側面２ｇに対向して配置されている。図１に示すように、駆動機構２０は、第１シャフト１２に連結された第１ギア２１と、第２シャフト１６に連結された第２ギア２５と、第１ギア２１と第２ギア２５との間に配置された第１中間ギア３１および第２中間ギア３５と、回転駆動部４０と、を有する。図示された例では、第１ギア２１、第２ギア２５、第１中間ギア３１および第２中間ギア３５は、平歯車であり、同一平面上に上下方向に並んで配置されている。また、第１ギア２１、第２ギア２
５、第１中間ギア３１および第２中間ギア３５の外径（歯先円直径）Ｒ２１，Ｒ２５，Ｒ３１，Ｒ３５は等しく、基準円直径も等しい。これらのギア２１，２５，３１，３５は、ギアケース５０内に収容されている。図３乃至図５に示すように、ギアケース５０は、空調ケース２に対面して配置される第１ギアケース半体５０ａと、ギア２１，２５，３１，３５を挟んで第１ギアケース半体５０ａに対向して配置される第２ギアケース半体５０ｂと、を含む。　
第１ギア２１は、図３に示すように、第１シャフト１２の一側端部（左側端部）に固定され、第１シャフト１２の回転軸線Ｘ１２の周りを回転する。また、第２ギア２５は、図４に示すように、第２シャフト１６の一側端部（左側端部）に固定され、第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１６の周りを回転する。より具体的には、図５に示すように、第１シャフト１２および第２シャフト１６の左側端部は、それぞれ、第１ギアケース半体５０ａに形成された開口５１，５２を通過して、第１ギア２１および第２ギア２５に接続している。　
第１中間ギア３１および第２中間ギア３５は、第１ギア２１と第２ギア２５との間に、回転可能に配置されている。より具体的には、図５に示すように、第１ギアケース半体５０ａの内側面からは、２つの軸部５３，５４が突出しており、第１中間ギア３１および第２中間ギア３５は、対応する軸部５３，５４によって回転可能に支持されている。図５に示す例では、軸部５３，５４は、第１シャフト１２および第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６に平行に延びている。そして、各中間ギア３１，３５は、回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６に平行な回転軸線Ｘ３１，Ｘ３５の周りを回転可能となっている。　
図６に示すように、第１ギア２１、第２ギア２５、第１中間ギア３１および第２中間ギア３５のうち、隣り合うギアは、互いに噛み合っている。具体的には、第１ギア２１と第１中間ギア３１とは、互いに噛み合っている。また、第１中間ギア３１と第２中間ギア３５とは、互いに噛み合っている。また、第２中間ギア３５と第２ギア２５とは、互いに噛み合っている。　
回転駆動部４０は、第１ギア２１、第２ギア２５、第１中間ギア３１および第２中間ギア３５のいずれかを回転駆動する。図示された例では、回転駆動部４０は、アクチュエータ４１を含んでいる。アクチュエータ４１は、第１中間ギア３１に接続されている。より具体的には、第１中間ギア３１の回転軸３１ａが、第２ギアケース半体５０ｂに設けられた開口５５を通過して、アクチュエータ４１に接続されている。これにより、アクチュエータ４１の回転駆動力が第１中間ギア３１に伝達されると、第１中間ギア３１は回転軸線Ｘ３１の周りを時計回りあるいは反時計回りに回転する。　
さらに、アクチュエータ４１の回転駆動力は、第１中間ギア３１を介して第１ギア２１および第２中間ギア３５に伝達され、さらに、第２中間ギア３５を介して第２ギア２５に伝達される。第１ギア２１および第２中間ギア３５は、第１中間ギア３１の回転方向とは反対の回転方向に回転し、第２ギア２５は、第２中間ギア３５の回転方向とは反対の回転方向に回転する。すなわち、第１ギア２１と第２ギア２５とは、互いに異なる回転方向に回転する。これにより、第１エアミックスドア１１を図２に実線で示す上側第１位置から破線で示す上側第２位置に移動させると同時に、第２エアミックスドア１５を、図２に実線で示す下側第１位置から破線で示す下側第２位置に移動させることができる。また、第１エアミックスドア１１を上側第２位置から上側第１位置に移動させると同時に、第２エアミックスドア１５を、下側第２位置から下側第１位置に移動させることができる。アクチュエータ４１の動作量（すなわち第１中間ギア３１の回転軸３１ａの回転位相）は、車載マイクロコンピュータなどからなる図示しない制御部により制御される。　
上述した駆動機構２０によれば、駆動機構２０がシャフト１２，１６よりも空調ケース２の天面２ｃ側あるいは底面２ｅ側へ突出することが抑制される。言い換えると、シャフト１２，１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６の延びる方向に見て、当該二つの回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６を結ぶ直線Ｌの延びる方向に沿った駆動機構２０の寸法が抑制される。これにより、駆動機構２０が空調ケース２の天面２ｃ近傍あるいは底面２ｅ近傍に設けられた配管や配線、膨出部等と干渉することが防止される。　
また、第１ギア２１と第２ギア２５とを連動させる部材が歯車３１，３５で構成されていることにより、当該連動させる部材が伸縮したり断裂したりする虞が低減される。これにより、第１ギア２１と第２ギア２５とを、したがってエアミックスドア１１，１５を、信頼性高く制御することができる。　
また、回転駆動部４０が、第１ギア２１または第２ギア２５ではなく、中間ギア３１，３５を回転駆動することにより、第１ギア２１および第２ギア２５全体の制御性を向上させることができる。すなわち、第１ギア２１、第２ギア２５、第１中間ギア３１および第２中間ギア３５のうち、隣り合うギアの間には、各ギアの回転方向にガタ（遊び）が設けられている。回転駆動部４０がギア２１，２５，３１，３５のうち、端に位置するギア２１，２５ではなく中間に位置するギア３１，３５を回転駆動することにより、ギア２１，３１，３５，２５間のガタ（遊び）の影響による、回転駆動部４０が回転駆動するギアの回転位相と、第１ギア２１および第２ギア２５の回転位相との差の最大値を、抑制することができる。これにより、第１ギア２１および第２ギア２５の回転に伴って駆動されるエアミックスドア１１，１５全体の制御性を、向上させることができる。　
例えば、第１ギア２１と第１中間ギア３１との間、第１中間ギア３１と第２中間ギア３５との間、並びに、第２中間ギア３５と第２ギア２５との間に、各ギアの回転方向に１度ずつガタ（遊び）が設けられているものとする。　
この場合、図７に示すように回転駆動部４０が第１中間ギア３１に接続されていれば、回転駆動部４０が第１中間ギア３１を角度θ°だけ回転させると、第１ギア２１および第２中間ギア３５が、それぞれ角度θ－１°だけ回転する。また、第２ギア２５が、角度θ－２°だけ回転する。したがって、第１ギア２１および第２ギア２５の回転位相は、それぞれ、角度θ－１°およびθ－２°である。すなわち、回転駆動部４０が回転させるギア３１の回転位相θ°と、第１ギア２１および第２ギア２５の回転位相との差は、最大で２°である。なお、回転駆動部４０が第２中間ギア３５に接続された場合も、回転駆動部４０が回転させるギア３５の回転位相θ°と、第１ギア２１および第２ギア２５の回転位相との差は、最大で２°となる。　
一方、図８に示すように回転駆動部４０が第１ギア２１に接続されていれば、回転駆動部４０が第１ギア２１を角度θ°だけ回転させると、第１中間ギア３１が角度θ－１°だけ回転し、第２中間ギア３５が角度θ－２°だけ回転する。そして、第２ギア２５が、角度θ－３°だけ回転する。すなわち、回転駆動部４０が回転させるギア２１の回転位相θ°と、第１ギア２１および第２ギア２５の回転位相との差が、最大で３°となる。なお、回転駆動部４０が第２ギア２５に接続された場合も、回転駆動部４０が回転させるギア２５の回転位相θ°と、第１ギア２１および第２ギア２５の回転位相との差は、最大で３°となる。　
このように、図７に示すように回転駆動部４０が中間ギア３１，３５を回転駆動する場合の方が、図８に示すように回転駆動部４０が第１ギア２１あるいは第２ギア２５を回転駆動する場合と比較して、ギア２１，２５，３１，３５間のガタ（遊び）の影響による、回転駆動部４０が回転駆動するギアの回転位相と、第１ギア２１および第２ギア２５の回転位相との差の最大値を、抑制することができる。この結果、第１ギア２１および第２ギア２５の回転位相を、したがって第１エアミックスドア１１および第２エアミックスドア１５の位置を、高精度で制御することができる。　
さらに、図示された例では、駆動機構２０は、空調装置１を小型化するための工夫がなされている。具体的には、後述する図１０に示すように、第１シャフト１２および第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６が延びる方向に見て、第１ギア２１および第２ギア２５が一側から接する仮想面Ｓの一側に（具体的には、空気流れ方向の上流側に）、中間ギア３１，３５は配置されている。これにより、加熱用熱交換器５を空調ケース２内に挿入するための挿入孔２ｍを、第１ギア２１および第２ギア２５に近接して設けることができる。この結果、加熱用熱交換器５をエアミックスドア１１，１５に近接して配置することができ、空調装置１を小型化することができる。さらに、中間ギア３１，３５をこのように配置することで、空調ケース２の側面２ｇ上に、吹出通路ドア３０１Ｄ，３０２Ｄ，３０３Ｄを駆動する駆動機構を配置するためのスペースを、広く確保することができる。　
また、図示された例では、駆動機構２０は、駆動機構２０をさらに小型化するための工夫がなされている。具体的には、図６に示すように、第１シャフト１２および第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６が延びる方向に見て、第１ギア２１、第２ギア２５および中間ギア３１，３５の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６，Ｘ３１，Ｘ３５は、同一直線Ｌ上に位置している。これにより、中間ギア３１，３５の基準円直径が、回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６の距離並びに第１ギア２１および第２ギア２５の基準円直径に応じた、最小の基準円直径となる。このように中間ギア３１，３５の基準円直径を抑制することにより、中間ギア３１，３５の外径も抑制することができ、駆動機構２０をさらに小型化することができる。　
さらに、図示された例では、駆動機構２０は、空調装置１の生産効率を向上させるための工夫がなされている。すなわち、上述したように、中間ギア３１，３５は、第１シャフト１２および第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６に平行な回転軸線Ｘ３１，Ｘ３５の周りを回転可能に配置されている。これにより、駆動機構２０を空調ケース２に組み付ける際、中間ギア３１，３５の空調ケース２への装着方向と、第１ギア２１および第２ギア２５の第１シャフト１２および第２シャフト１６への接続方向とを一致させることができる。これにより、駆動機構２０を効率良く空調ケース２に組み付けることができる。とりわけ、図示された例では、駆動機構２０のギア２１，２５，３１，３５は、空調ケース２に組み付けられる前にギアケース５０に収納される。これにより、ギア２１，２５，３１，３５を一括して空調ケース２に組み付けることができる。　
なお、上述した駆動機構２０は、吹出通路ドア３０１Ｄ，３０２Ｄ，３０３Ｄのシャフト３０１ｓ，３０２ｓ，３０３ｓを駆動する駆動ドア機構としても、採用可能である。　
また、駆動機構２０は、三つ以上の中間ギアを含んでいてもよいし、後述する図１４および図１５に示す変形例による駆動機構１２０，１２０Ａのように、単一の中間ギアを含んでいてもよい。　
以上のように、本実施の形態によれば、ドア装置１０は、内部に空気が流れる空気通路３を形成する空調ケース２を有する車両用の空調装置１において、空気通路３を通流する空気の流れを変更するものである。ドア装置１０は、第１ドア（第１エアミックスドア）１１と、第１ドア１１に連結されて、周方向の回転に伴って第１ドア１１を移動させる第１シャフト１２と、第２ドア（第２エアミックスドア）１５と、第２ドア１５に連結されて、周方向の回転に伴って第２ドア１５を移動させる第２シャフト１６と、第１シャフト１２および第２シャフト１６を回転駆動する駆動機構２０と、を備えている。駆動機構２０は、第１シャフト１２に連結され、第１シャフト１２の回転軸線Ｘ１２の周りを回転する第１ギア２１と、第２シャフト１６に連結され、第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１６の周
りを回転する第２ギア２５と、第１ギア２１および第２ギア２５の間に回転可能に配置された一つまたは複数の中間ギア３１，３５と、第１ギア２１、第２ギア２５および中間ギア３１，３５のいずれかを回転駆動する回転駆動部４０と、を有し、第１ギア２１、第２ギア２５および中間ギア３１，３５の隣り合うギアは、互いに噛み合っている。　
このようなドア装置１０によれば、二つのドア１１，１５の各々に連結された二つのシャフト１２，１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６の延びる方向に見て、当該二つの回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６を結ぶ直線Ｌの延びる方向に沿った駆動機構２０の寸法が抑制される。また、駆動機構２０によって、ドア１１，１５を信頼性高く制御することができる。　
また、本実施の形態によれば、第１シャフト１２および第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６が延びる方向に見て、第１ギア２１および第２ギア２５が一側から接する仮想面Ｓの一側に、中間ギア３１，３５は配置されている。これにより、加熱用熱交換器５を空調ケース２内に挿入するための挿入孔２ｍを、第１ギア２１および第２ギア２５に近接して設けることができる。この結果、加熱用熱交換器５をドア１１，１５に近接して配置することができ、空調装置１を小型化することができる。　
また、本実施の形態によれば、第１シャフト１２および第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６が延びる方向に見て、第１ギア２１、第２ギア２５および中間ギア３１，３５の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６，Ｘ３１，Ｘ３５は、同一直線Ｌ上に位置している。これにより、中間ギア３１，３５の基準円直径が、回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６の距離並びに第１ギア２１および第２ギア２５の基準円直径に応じた、最小の基準円直径となる。このように中間ギア３１，３５の基準円直径を抑制することにより、中間ギア３１，３５の外径Ｒ３１，Ｒ３５も抑制することができ、駆動機構２０を効果的に小型化することができる。　
また、本実施の形態によれば、一つまたは複数の中間ギア３１，３５は、第１シャフト１２および第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６に平行な回転軸線Ｘ３１，Ｘ３５の周りを回転可能に配置されている。これにより、中間ギア３１，３５の空調ケース２への装着方向が、第１ギア２１および第２ギア２５の第１シャフト１２および第２シャフト１６への接続方向に一致し、ギア２１，２５，３１，３５を空調ケース２に効率良く組み付けることができる。そして、空調装置１の生産効率を向上させることができる。　
また、本実施の形態によれば、回転駆動部４０は、回転駆動力を発生するアクチュエータ４１を含み、アクチュエータ４１は、第１ギア２１、第２ギア２５および中間ギア３１，３５のいずれかを回転駆動する。図示された例では、アクチュエータ４１は、中間ギア３１，３５を回転駆動する。これにより、ギア２１，３１，３５，２５間に設けられたガタ（遊び）が第１ドア１１および第２ドア１５の制御性に与える影響を、効果的に抑制することができ、第１ドア１１および第２ドア１５を高精度で制御することができる。　
＜変形例１＞　次に、図９を参照して、上述の一実施の形態における駆動機構２０の変形例１について説明する。図９は、変形例１による駆動機構２０Ａを示す図である。なお、図９では、ギアケース５０の図示を省略している。　
図９に示す変形例１では、図１乃至図８に示す駆動機構２０と比較して、第１ギア２１および第２ギア２５の外径Ｒ２１，Ｒ２５が中間ギア３１，３５の外径Ｒ３１，Ｒ３５よりも小さい点で異なっている。他の構成は、図１乃至図８に示す駆動機構２０と略同一である。図９に示す変形例１において、図１乃至図８に示す一実施の形態と同様の部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。　
上述したように、図９に示す駆動機構２０Ａにおいて、第１ギア２１および第２ギア２５の外径Ｒ２１，Ｒ２５は、中間ギア３１，３５の外径Ｒ３１，Ｒ３５よりも小さい。言い換えると、図１乃至図８に示す駆動機構２０と比較して、駆動機構２０Ａでは、中間ギア３１，３５の外径Ｒ３１，Ｒ３５を大きくすることにより、第１ギア２１および第２ギア２５の外径Ｒ２１，Ｒ２５を小さくしている。これにより、駆動機構２０Ａがシャフト１２，１６よりも天面２ｃ側あるいは底面２ｅ側へ突出することを、さらに効果的に抑制することができる。言い換えると、シャフト１２，１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６の延びる方向に見て、当該二つの回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６を結ぶ直線Ｌの延びる方向に沿った駆動機構２０Ａの寸法を、さらに効果的に抑制することができる。　
このように、変型例１によれば、第１ギア２１および第２ギア２５の外径Ｒ２１，Ｒ２５は、中間ギア３１，３５の外径Ｒ３１，Ｒ３５よりも小さい。これにより、シャフト１２，１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６の延びる方向に見て、当該二つの回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６を結ぶ直線Ｌの延びる方向に沿った駆動機構２０Ａの寸法を、さらに効果的に抑制することができる。　
さらに、図９に示す例では、第１シャフト１２および第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６が延びる方向に見て、第１ギア２１、第２ギア２５および中間ギア３１，３５の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６，Ｘ３１，Ｘ３５は、同一直線Ｌ上に位置している。これにより、中間ギア３１，３５の基準円直径が、回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６の距離並びに第１ギア２１および第２ギア２５の基準円直径に応じた、最小の基準円直径となる。このようにして中間ギア３１，３５の基準円直径を抑制することにより、中間ギア３１，３５の外径も抑制することができ、駆動機構２０を効果的に小型化することができる。　
＜変型例２＞　次に、図１０を参照して、上述の一実施の形態における駆動機構２０の変形例２について説明する。図１０は、変形例２による駆動機構２０Ｂを示す図である。なお、図１０では、ギアケース５０の図示を省略している。　
図１０に示す変形例２では、図９に示す駆動機構２０Ａと比較して、第１シャフト１２および第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６が延びる方向に見て、中間ギア３１，３５の回転軸線Ｘ３１，Ｘ３５が、第１シャフト１２の回転軸線Ｘ１２と第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２とを結ぶ直線Ｌ上から外れた位置にある点で異なっている。また、第１ギア２１および第２ギア２５が一側から接する仮想面Ｓの一側に中間ギア３１，３５が配置されている点で異なっている。他の構成は、図９に示す駆動機構２０Ａと略同一である。図１０に示す変形例２において、図９に示す変形例１と同様の部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。　
上述したように、図１０に示す駆動機構２０Ｂにおいて、中間ギア３１，３５の回転軸線Ｘ３１，Ｘ３５は、第１シャフト１２の回転軸線Ｘ１２と第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２とを結ぶ直線Ｌ上から外れた位置にある。中間ギア３１，３５を回転軸線Ｘ３１，Ｘ３５が直線Ｌ上から外れるように配置した場合、中間ギア３１，３５は、第１ギア２１および第２ギア２５から過剰な力を受けた際、容易に移動することができる（図１０の一点鎖線参照）。したがって、例えば空調ケース２の寸法誤差等によって第１シャフト１２と第２シャフト１６との距離が所望の距離よりも短くなっても、中間ギア３１，３５が移動して、ギア２１，３１，３５，２５間の距離を、ギア２１，３１，３５，２５の回転に適切な距離にすることができる。すなわち、第１ギア２１および第２ギア２５から過剰な力を受けてギア２１，３１，３５，２５間の距離が小さくなりすぎ、ギア２１，３１，３５，２５の回転が阻害される（ギア２１，３１，３５，２５がロック状態となる）、ということが防止される。　
このように、変型例２によれば、第１シャフト１２および第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６が延びる方向に見て、中間ギア３１，３５の回転軸線Ｘ３１，Ｘ３５は、第１シャフト１２の回転軸線Ｘ１２と第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２とを結ぶ直線Ｌ上から外れた位置にある。この場合、例えば空調ケース２の寸法誤差等によって第１シャフト１２と第２シャフト１６との距離が所望の距離よりも短くなっても、中間ギア３１，３５が移動して、ギア２１，３１，３５，２５間の距離を、ギア２１，３１，３５，２５の回転に適切な距離にすることができる。したがって、第１ギア２１および第２ギア２５から過剰な力を受けてギア２１，３１，３５，２５間の距離が小さくなりすぎ、ギア２１，３１，３５，２５の回転が阻害される（ギア２１，３１，３５，２５がロック状態となる）、ということが防止される。　
さらに、上述したように、図１０に示す駆動機構２０Ｂにおいて、第１シャフト１２および第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６が延びる方向に見て、第１ギア２１および第２ギア２５が一側から接する仮想面Ｓの一側に（具体的には、空気流れ方向の上流側に）、中間ギア３１，３５が配置されている。この場合、加熱用熱交換器５を空調ケース２内に挿入するための挿入孔２ｍを、第１ギア２１および第２ギア２５に近接して設けることができる。この結果、加熱用熱交換器５をエアミックスドア１１，１５に近接して配置することができ、空調装置１を小型化することができる。また、空調ケース２の側面２ｇ上に、吹出通路ドア３０１Ｄ，３０２Ｄ，３０３Ｄを駆動する駆動機構を配置するためのスペースを、広く確保することができる。　
＜変型例３＞　次に、図１１を参照して、上述の一実施の形態における駆動機構２０の変形例３について説明する。図１１は、変形例３による駆動機構２０Ｃを示す図である。なお、図１１では、ギアケース５０の図示を省略している。　
図１１に示す変形例３では、図１０に示す駆動機構２０Ｂと比較して、中間ギア３１，３５の回転軸線Ｘ３１，Ｘ３５が、第１シャフト１２の回転軸線Ｘ１２と第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２とを結ぶ直線Ｌの一側と他側に位置する点で異なっている。他の構成は、図１０に示す駆動機構２０Ｂと略同一である。図１１に示す変形例３において、図１０に示す変形例２と同様の部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。　
上述したように、図１１に示す駆動機構２０Ｃにおいて、中間ギア３１，３５の回転軸線Ｘ３１，Ｘ３５は、第１シャフト１２および第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６が延びる方向に見て、第１シャフト１２の回転軸線Ｘ１２と第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２とを結ぶ直線Ｌ上から外れた位置にある。図１１に示す例では、中間ギア３１，３５の回転軸線Ｘ３１，Ｘ３５は、それぞれ直線Ｌの一側および他側に位置している。このように中間ギア３１，３５を配置した場合も、中間ギア３１，３５は、第１ギア２１および第２ギア２５から過剰な力を受けた際、容易に移動することができる（図１１の一点鎖線参照）。したがって、例えば空調ケース２の寸法誤差等によって第１シャフト１２と第２シャフト１６との距離が所望の距離よりも短くなっても、中間ギア３１，３５が移動して、ギア２１，３１，３５，２５間の距離を、ギア２１，３１，３５，２５の回転に適切な距離にすることができる。すなわち、第１ギア２１および第２ギア２５から過剰な力を受けてギア２１，３１，３５，２５間の距離が小さくなりすぎ、ギア２１，３１，３５，２５の回転が阻害される（ギア２１，３１，３５，２５がロック状態となる）、ということが防止される。　
＜変形例４＞　次に、図１２を参照して、上述の一実施の形態における駆動機構２０の変形例４について説明する。図１１は、変形例４による駆動機構２０Ｄを示す分解斜視図である。　
図１２に示す変形例４では、図１乃至図８に示す駆動機構２０と比較して、第２中間ギア３５が複数のギア部３５ａ，３５ｂを有している点で異なっている。また、第２ギア２５が扇形歯車である点で異なっている。他の構成は、図１乃至図８に示す駆動機構２０と略同一である。図１２に示す変形例４にお
いて、図１乃至図８に示す一実施の形態と同様の部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。　
図１２に示す第２中間ギア３５は、第２中間ギア３５の回転軸線Ｘ３５の延びる方向に並ぶ複数のギア部３５ａ，３５ｂを有している。複数のギア部３５ａ，３５ｂは、互いに対して固定されて、回転軸線Ｘ３５の周りを共に回転する。図示された例では、第２中間ギア３５は、大径ギア部３５ａと小径ギア部３５ｂとを含む。小径ギア部３５ｂの基準円直径は、大径ギア部３５ａの基準円直径よりも小さい。大径ギア部３５ａは、第１中間ギア３１と噛み合っている。小径ギア部３５ｂは、第２ギア２５と噛み合っている。ここで、第２ギア２５の基準円直径は、小径ギア部３５ｂの基準円直径に応じた大きさになっている。したがって、第２中間ギア３５は、アクチュエータ４１によって第１中間ギア３１が回転されると、第１中間ギア３１の回転を大径ギア部３５ａおよび小径ギア部３５ｂを介して第２ギア２５に伝達する。このとき、第２中間ギア３５は、小径ギア部３５ｂおよび第２ギア２５の基準円直径に応じた回転速度で、第２ギア２５を回転させる。すなわち、図１２に示す駆動機構２０Ｄでは、小径ギア部３５ｂおよび第２ギア２５の基準円直径を調節することにより、第２ギア２５を所望の速度で回転させることができる。したがって、第２エアミックスドア１５を所望の速度で移動させることができる。例えば、第２エアミックスドア１５を、第１エアミックスドア１１よりもゆっくりと移動させることができる。　
また、第２ギア２５を扇形歯車とし、当該第２ギア２５の回転位置にかかわらず二つの回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６を結ぶ直線Ｌが扇を通過するように配置するとよい。シャフト１２，１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６の延びる方向に見て、当該直線Ｌの延びる方向に沿った第２ギア２５の寸法を、扇形のうち半径の小さい部分で対応させることができ、駆動機構２０Ｄの寸法を、さらに効果的に抑制することができる。　
なお、第１中間ギア３１が複数のギア部を有していてもよい。この場合、第１ギア２１と噛み合うギア部および第１ギア２１の基準円直径を調節することにより、第１ギア２１を所望の速度で回転させることができる。したがって、第１エアミックスドア１１を所望の速度で移動させることができる。例えば、第１エアミックスドア１１を、第２エアミックスドア１５よりもゆっくりと移動させることができる。　
また、第１ギア２１が扇形ギアとされて、当該第１ギア２１の回動位置にかかわらず二つの回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６を結ぶ直線Ｌが扇を通過するように配置されてもよい。この場合も、シャフト１２，１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６の延びる方向に見て、当該二つの回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６を結ぶ直線Ｌの延びる方向に沿った第１ギア２１の寸法を、扇形のうち半径の小さい部分で対応させて、駆動機構２０Ｄの寸法を、さらに効果的に抑制することができる。　
＜変型例５＞　次に、図１３および図１４を参照して、上述の一実施の形態における駆動機構２０の変形例５について説明する。図１３は、変形例５による空調装置１００の空気調和部１００ａの構成を示す断面図である。また、図１４は、図１３に示す空気調和部１００ａで用いられるドア装置１１０を示す図である。　
図１３および図１４に示す変形例５では、図１乃至図８に示すドア装置１０と比較して、シャフト１２，１６が加熱用熱交換器５の上流側および下流側にそれぞれ配置されている点で異なっている。また、第１エアミックスドア１１１および第２エアミックスドア１１５が対応するシャフト１２，１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６の周りを回転して移動する点で異なっている。また、駆動機構１２０が単一の中間ギア３０を有している点で異なっている。他の構成は、図１乃至図８に示すドア装置１０と略同一である。図１３および図１４に示す変形例５において、図１乃至図８に示す一実施の形態と同様の部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。　
図１３に示す空気調和部１００ａでは、加熱用熱交換器５は、空気流れ方向において、その上端が第１シャフト１２の下流側に位置し、その下端が第２シャフト１６の上流側に位置するように配置されている。　
第１エアミックスドア１１１は、第１シャフト１２から延出する板状の部材であり、第１シャフト１２の回転と共に回転軸線Ｘ１２の周りを回転する。また、第２エアミックスドア１１５は、第２シャフト１６から延出する板状の部材であり、第２シャフト１６の回転と共に回転軸線Ｘ１６の周りを回転する。　
図１、図３および図４に示す例と同様に、駆動機構１２０は、空調ケース２の外側に、空調ケース２の左側の側面２ｇに対向して配置されている。図１４に示すように、駆動機構１２０は、第１シャフト１２に連結された第１ギア２１と、第２シャフト１６に連結された第２ギア２５と、第１ギア２１と第２ギア２５との間に配置された中間ギア３０と、回転駆動部４０と、を有する。図示された例では、第１ギア２１、第２ギア２５、中間ギア３０は、平歯車であり、同一平面上に上下方向に並んで配置されている。また、これらのギア２１，２５，３０は、図示しないギアケース内に収容されている。　
第１ギア２１は、図３に示す例と同様に、第１シャフト１２の左側端部に固定され、第１シャフト１２の回転軸線Ｘ１２の周りを回転する。また、第２ギア２５は、図４に示す例と同様に、第２シャフト１６の左側端部に固定され、第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１６の周りを回転する。　
中間ギア３０は、第１ギア２１と第２ギア２５との間に、回転可能に配置されている。より具体的には、図５に示す例と同様に、ギアケース内部を延びる軸部によって、回転可能に支持されている。図１４に示す例では、中間ギア３０は、第１シャフト１２および第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６と平行な回転軸線Ｘ３０の周りを回転可能に、支持されている。　
図１４に示すように、第１ギア２１、第２ギア２５および中間ギア３０のうち、隣り合うギアは、互いに噛み合っている。具体的には、第１ギア２１と中間ギア３０とは、互いに噛み合っている。また、中間ギア３０と第２ギア２５とは、互いに噛み合っている。　
回転駆動部４０のアクチュエータ４１は、中間ギア３０に接続されている。これにより、アクチュエータ４１の回転駆動力が中間ギア３０に伝達されると、中間ギア３０は回転軸線Ｘ３０の周りを時計回りあるいは反時計回りに回転する。　
さらに、アクチュエータ４１の回転駆動力は、中間ギア３０を介して第１ギア２１および第２ギア２５に伝達される。第１ギア２１および第２ギア２５は、中間ギア３０の回転方向とは反対の回転方向に回転する。すなわち、第１ギア２１と第２ギア２５とは、互いに同じ回転方向に回転する。これにより、駆動機構１２０は、第１エアミックスドア１１１を図１３に実線で示す上側第１位置から破線で示す上側第２位置に移動させると同時に、第２エアミックスドア１１５を、図１３に実線で示す下側第１位置から破線で示す下側第２位置に移動させることができる。また、第１エアミックスドア１１１を上側第２位置から上側第１位置に移動させると同時に、第２エアミックスドア１１５を、下側第２位置から下側第１位置に移動させることができる。　
このようなドア装置１１０によっても、第１エアミックスドア１１１の位置に応じて、加熱用熱交換器５の上側部分５ａに向かう空気と、上側迂回路３ａに向かう空気との比率を調整することができる。また、第２エアミックスドア１１５の位置に応じて、加熱用熱交換器５の下側部分５ｂに向かう空気と、下側迂回路３ｂに向かう空気との比率を調整することができる。また、シャフト１２，１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６の延びる方向に見て、当該二つの回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６を結ぶ直線Ｌの延びる方向に沿った駆動機構１２０の寸法を、抑制することができる。また、エアミックスドア１１１，１１５を、信頼性高く制御することができる。　
さらに、図１４に示す駆動機構１２０において、第１シャフト１２および第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６が延びる方向に見て、第１ギア２１、第２ギア２５および中間ギア３０の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６，Ｘ３０は、同一直線Ｌ上に位置している。これにより、中間ギア３０の基準円直径が、回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６の距離並びに第１ギア２１および第２ギア２５の基準円直径に応じた、最小の基準円直径となる。このように中間ギア３０の基準円直径を抑制することにより、中間ギア３０の外径Ｒ３０も抑制することができ、駆動機構２０を効果的に小型化することができる。　
また、図１４に示す駆動機構１２０において、第１ギア２１および第２ギア２５の外径Ｒ２１，Ｒ２５は、中間ギア３０の外径Ｒ３０よりも小さい。これにより、シャフト１２，１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６の延びる方向に見て、当該二つの回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６を結ぶ直線Ｌの延びる方向に沿った駆動機構１２０の寸法を抑制することができる。　
また、図１４に示す駆動機構１２０において、回転駆動部４０が第１ギア２１あるいは第２ギア２５ではなく、中間ギア３０を回転駆動することにより、第１ギア２１および第２ギア２５全体の制御性を向上させることができる。すなわち、ギア２１，３０，２５間に設けられたガタ（遊び）が第１ギア２１および第２ギア２５の制御性に与える影響を、効果的に抑制することができ、第１エアミックスドア１１１および第２エアミックスドア１１５を高精度で制御することができる。　
さらに、図１４に示す駆動機構１２０において、中間ギア３０は、第１シャフト１２および第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６に平行な回転軸線Ｘ３０の周りを回転可能に配置されている。これにより、これにより、中間ギア３０の空調ケース２への装着方向が、第１ギア２１および第２ギア２５の第１シャフト１２および第２シャフト１６への接続方向に一致し、ギア２１，２５，３０を空調ケース２に効率良く組み付けることができる。そして、空調装置１００の生産効率を向上させることができる。　
＜変形例６＞　次に、図１５を参照して、上述の一実施の形態における駆動機構２０の変形例６について説明する。図１５は、変形例６による駆動機構１２０Ａを示す図である。　
図１５に示す変形例６では、図１４に示す駆動機構１２０と比較して、第１シャフト１２および第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６が延びる方向に見て、中間ギア３０の回転軸線Ｘ３０が、第１シャフト１２の回転軸線Ｘ１２と第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２とを結ぶ直線Ｌ上から外れた位置にある点で異なっている。また、第１シャフト１２および第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６が延びる方向に見て、第１ギア２１および第２ギア２５が一側から接する仮想面Ｓの一側に、中間ギア３０が配置されている点で異なっている。他の構成は、図１４に示す駆動機構１２０と略同一である。図１５に示す変形例６において、図１４に示す変形例５と同様の部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。　
上述したように、図１５に示す駆動機構１２０Ａでは、第１シャフト１２および第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６が延びる方向に見て、中間ギア３０の回転軸線Ｘ３０が、第１シャフト１２の回転軸線Ｘ１２と第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２とを結ぶ直線Ｌ上から外れた位置にある。これにより、例えば空調ケース２の寸法誤差等によって第１シャフト１２と第２シャフト１６との距離が所望の距離よりも短くなっても、中間ギア３０は、容易に移動することができる（図１５の一点鎖線参照）。そして、ギア２１，３０，２５間の距離を、ギア２１，３０，２５の回転に適切な距離にすることができる。したがって、第１ギア２１および第２ギア２５から過剰な力を受けてギア２１，３０，２５間の距離が小さくなりすぎ、ギア２１，３０，２５の回
転が阻害される（ギア２１，３０，２５がロック状態となる）、ということが防止される。　
また、図１５に示す駆動機構１２０Ａでは、第１シャフト１２および第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６が延びる方向に見て、第１ギア２１および第２ギア２５が一側から接する仮想面Ｓの一側（具体的には、空気流れ方向の上流側）に、中間ギア３０が配置されている。これにより、空調ケース２の側面２ｇ上に、吹出通路ドア３０１Ｄ，３０２Ｄ，３０３Ｄを駆動する駆動機構を配置するためのスペースを、広く確保することができる。　
＜変形例７＞　次に、図１６および図１７を参照して、上述の一実施の形態における駆動機構２０の変形例７について説明する。図１６は、変形例７による駆動機構２２０を、空気流れ方向の上流側から下流側を見た構造を示す図である。図１６では、回転駆動部４０およびギアケース５０の図示は省略されている。また、図１７は、図１６に示す駆動機構２２０の第１ギア２２１および第２ギア２２５および第２中間ギア２３５として用いられる傘歯車示す平面図である。　
図１６および図１７に示す変形例７では、図１乃至図８に示す駆動機構２０と比較して、中間ギア２３１，２３５の一方２３１が、第１シャフト１２および第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６に非平行な回転軸線Ｘ２３１の周りを回転可能に配置されている点で異なっている。他の構成は、図１乃至図８に示す駆動機構２０と略同一である。図１６および図１７に示す変形例７において、図１乃至図８に示す一実施の形態と同様の部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。　
図１６に示す駆動機構２２０は、図１乃至図８に示す駆動機構２０と同様に、第１シャフト１２に連結された第１ギア２２１と、第２シャフト１６に連結された第２ギア２２５と、第１ギア２２１と第２ギア２２５との間に配置された第１中間ギア２３１および第２中間ギア２３５と、を含んでいる。　
ただし、図１６に示す例では、空調ケース２の左側の側面２ｇは、段差部を有しており、第１ギア２２１と第２ギア２２５とは、同一平面上に位置していない。図示された例では、空調ケース２の側面２ｇの第１ギア２２１と対面する部分２ｇａは、第２中間ギア２３５および第２ギア２２５と対面する部分２ｇｂよりも、運転席から見て左側に位置している。また、側面２ｇの第１中間ギア２３１と対面する部分２ｇｃは、運転席から見て、上方から下方に向けて左側から右側に傾斜して、上記部分２ｇａ，２ｇｂを接続する段差部を形成している。このような側面２ｇに沿うように、駆動機構２２０のギア２２１，２２５，２３１，２３５には、平歯車と図１７に示す傘歯車とが用いられている。具体的には、第１ギア２２１、第２ギア２２５および第２中間ギア２３５は傘歯車であり、第１中間ギア２３１は平歯車である。そして、第２中間ギア２３５は、上記部分２ｇｂと平行に配置され、シャフト１２，１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６と平行な回転軸線Ｘ２３５の周りを回転可能に支持されている。その一方で、第１中間ギア２３１は、上記傾斜する部分２ｇｃと平行に配置され、シャフト１２，１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６に非平行な回転軸線Ｘ２３１の周りを回転可能に支持されている。　
このような駆動機構２２０によっても、回転駆動部４０の回転駆動力を第１ギア２１および第２ギア２５に伝達してシャフト１２，１６を回転させることにより、エアミックスドア１１，１５を移動させることができる。なお、第２中間ギア２３５がシャフト１２，１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６に非平行な回転軸線Ｘ２３５の周りを回転可能に支持されていてもよい。また、第１中間ギア２３１および第２中間ギア２３５の回転軸線Ｘ２３１，Ｘ２３５が、共に、シャフト１２，１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６に非平行であってもよい。　
このように、変形例７によれば、一つまたは複数の中間ギア２３１，２３５の少なくともいずれかは、第１シャフト１２および第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６に非平行な回転軸線Ｘ２３１の周りを回転可能に配置されている。これにより、第１ギア２２１および第２ギア２２５が同一平面上に無い場合であっても、回転駆動部４０の回転駆動力を第１ギア２１および第２ギア２５に伝達することができる。　
＜変形例８＞　次に、図１８を参照して、上述の一実施の形態における駆動機構２０の変形例８について説明する。図１８は、変形例８による駆動機構３２０を示す図である。　
図１８に示す変形例８では、図１乃至図８に示す駆動機構２０と比較して、回転駆動部３４０がアクチュエータ４１により回転駆動される駆動ギア３４２を含む点で異なっている。他の構成は、図１乃至図８に示す駆動機構２０と略同一である。図１８に示す変形例８において、図１乃至図８に示す一実施の形態と同様の部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。　
図１８に示す回転駆動部３４０は、回転駆動力を発生するアクチュエータ４１と、アクチュエータ４１に回転駆動される駆動ギア３４２と、を含んでいる。そして、駆動ギア３４２は、第１中間ギア３１と噛み合っている。このような回転駆動部３４０によっても、ギア２１，３１，３５，２５を回転させて、エアミックスドア１１，１５を移動させることができる。なお、駆動ギア３４２が噛み合うギアは、第１中間ギア３１に限られず、第１ギア２１、第２中間ギア３５あるいは第２ギア２５であってもよい。すなわち、駆動ギア３４２は、第１ギア２１、第２ギア２５および中間ギア３１，３５のいずれかと噛み合っていればよい。　
図示された例では、駆動ギア３４２は、第１ギア２１あるいは第２ギア２５ではなく、中間ギア３１，３５の一方３１と噛み合っている。これにより、第１ギア２１および第２ギア２５全体の制御性を向上させることができる。すなわち、ギア２１，３１，３５，２５間に設けられたガタ（遊び）が第１ギア２１および第２ギア２５全体の制御性に与える影響を、効果的に抑制することができ、第１エアミックスドア１１および第２エアミックスドア１５を高精度で制御することができる。　
また、図示された例では、駆動ギア３４２は、第１シャフト１２および第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６に平行な回転軸線Ｘ３４２の周りを回転可能に配置されている。しかしながら、これに限られない。すなわち、駆動ギア３４２は、第１シャフト１２および第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６に非平行な回転軸線Ｘ３４２の周りを回転可能に配置されていてもよい。　
＜変形例９＞　次に、図１９を参照して、上述の一実施の形態における駆動機構２０の変形例９について説明する。図１９は、変形例９による駆動機構３２０Ａを示す図である。　
図１９に示す変形例９では、図１８に示す駆動機構３２０と比較して、回転駆動部３４０Ａが、更に、駆動ギア３４２とギア２１，３１，３５，２５との間に動力伝達ギア３４３を含む点で異なっている。他の構成は、図１８に示す駆動機構３２０と略同一である。図１９に示す変形例９において、図１８に示す変形例８と同様の部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。　
図１９に示す回転駆動部３４０Ａは、回転駆動力を発生するアクチュエータ４１と、アクチュエータ４１に回転駆動される駆動ギア３４２と、駆動ギア３４２と第１中間ギア３１との間に回転可能に配置された動力伝達ギア３４３と、を含んでいる。そして、駆動ギア３４２と動力伝達ギア３４３とは互いに噛み合っており、動力伝達ギア３４３と第１中間ギア３１とは互いに噛み合っている。このような回転駆動部３４０Ａによっても、ギア２１，３１，３５，２５を回転させて、エアミックスドア１１，１５を移動させることができる。このように、アクチュエータ４１の回転駆動力を、駆動ギア３４２及び動力伝達ギア３４３を介して第１中間ギア３１と噛み合うように構成することで、アクチュエータ４１を二つの回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６を結ぶ直線Ｌの近傍に配置することが困難な場合でも、２つのシャフト１２，１６に動力を伝達することができる。　
なお、動力伝達ギア３４３が噛み合うギアは、第１中間ギア３１に限られず、第１ギア２１、第２中間ギア３５あるいは第２ギア２５であってもよい。すなわち、駆動ギア３４２は、動力伝達ギア３４３を介して、第１ギア２１、第２ギア２５および中間ギア３１，３５のいずれかと噛み合っていればよい。　
図示された例では、動力伝達ギア３４３は、第１ギア２１あるいは第２ギア２５ではなく、中間ギア３１，３５の一方３１と噛み合っている。これにより、第１ギア２１および第２ギア２５全体の制御性を向上させることができる。すなわち、ギア２１，３１，３５，２５間に設けられたガタ（遊び）が第１ギア２１および第２ギア２５全体の制御性に与える影響を、効果的に抑制することができ、第１エアミックスドア１１および第２エアミックスドア１５を高精度で制御することができる。　
また、回転駆動部３４０Ａは、駆動ギア３４２とギア２１，３１，３５，２５のいずれかとの間に複数の動力伝達ギア３４３を含んでいてもよい。この場合、駆動ギア３４２および動力伝達ギア３４３の隣り合うギアが互いに噛み合い、ギア２１，３１，３５，２５および動力伝達ギア３４３の隣り合うギアが互いに噛み合っていればよい。　
また、図示された例では、駆動ギア３４２および動力伝達ギア３４３は、第１シャフト１２および第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６に平行な回転軸線Ｘ３４２，Ｘ３４３の周りを回転可能に配置されている。しかしながら、これに限られない。すなわち、駆動ギア３４２および動力伝達ギア３４３の少なくともいずれかは、第１シャフト１２および第２シャフト１６の回転軸線Ｘ１２，Ｘ１６に非平行な回転軸線Ｘ３４２，Ｘ３４３の周りを回転可能に配置されていてもよい。　
ここまで、第１ギア２１，２２１、第２ギア２５，２２５、中間ギア３０，３１，３５，２３１，２３５は、ギアケース５０に収納された形態として説明してきたが、これに限られない。ドア装置１０，１００は、ギアケース５０を備えていなくともよい。その他の形態として、ギアケース５０は、第１ギア２１，２２１、第２ギア２５，２２５、中間ギア３０，３１，３５，２３１，２３５の他に、駆動ギア３４２や動力伝達ギア３４３を収納するものであってもよい。ギアケース５０の有無やギアケースに収納されるギアは、適宜選択される。
本発明に係るドア装置は、工業的に製造することができ、また商取引の対象とすることができるから、経済的価値を有して産業上利用することができる。
１，１００　車両用の空調装置　２　空調ケース　３　空気通路　５　加熱用熱交換器　１０，１１０　ドア装置　１１，１１１　第１エアミックスドア　１２　第１シャフト　１５，１１５　第２エアミックスドア　１６　第２シャフト　２０，２０Ａ、２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，１２０，１２０Ａ，２２０，３２０，３２０Ａ　駆動機構　２１，２２１　第１ギア　２５，２２５　第２ギア　３０，３１，３５，２３１，２３５　中間ギア　４０，３４０，３４０Ａ　回転駆動部　４１　アクチュエータ　３４２　駆動ギア　３４３　動力伝達ギア　Ｌ　直線　Ｓ　仮想面

Claims (17)

  1. 内部に空気が流れる空気通路（３）を形成する空調ケース（２）を有する車両用の空調装置（１，１００）において、前記空気通路（３）を通流する空気の流れを変更するドア装置（１０，１１０）であって、　第１ドア（１１，１１１）と、　前記第１ドア（１１，１１１）に連結されて、周方向の回転に伴って前記第１ドア（１１，１１１）を移動させる第１シャフト（１２）と、　第２ドア（１５，１１５）と、　前記第２ドア（１５，１１５）に連結されて、周方向の回転に伴って前記第２ドア（１５，１１５）を移動させる第２シャフト（１６）と、　前記第１シャフト（１２）および前記第２シャフト（１６）を回転駆動する駆動機構（２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，１２０，１２０Ａ，２２０，３２０，３２０Ａ）と、を備え、　前記駆動機構（２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，１２０，１２０Ａ，２２０，３２０，３２０Ａ）は、　前記第１シャフト（１２）に連結され、前記第１シャフト（１２）の回転軸線（Ｘ１２）の周りを回転する第１ギア（２１，２２１）と、　前記第２シャフト（１６）に連結され、前記第２シャフト（１６）の回転軸線（Ｘ１６）の周りを回転する第２ギア（２５，２２５）と、　前記第１ギア（２１，２２１）および前記第２ギア（２５，２２５）の間に回転可能に配置された一つまたは複数の中間ギア（３０，３１，３５，２３１，２３５）と、　前記第１ギア（２１，２２１）、前記第２ギア（２５，２２５）および前記中間ギア（３０，３１，３５，２３１，２３５）のいずれかを回転駆動する回転駆動部（４０，３４０，３４０Ａ）と、を有し、　前記第１ギア（２１，２２１）、前記第２ギア（２５，２２５）および前記中間ギア（３０，３１，３５，２３１，２３５）の隣り合うギアは、互いに噛み合っている、ドア装置（１０，１１０）。
  2. 前記第１ギア（２１）および前記第２ギア（２５）の外径（Ｒ２１，Ｒ２５）は、前記中間ギア（３０，３１，３５）の外径（Ｒ３０，Ｒ３１，Ｒ３５）よりも小さい、請求項１に記載のドア装置（１０，１１０）。
  3. 前記第１シャフト（１２）および前記第２シャフト（１６）の回転軸線（Ｘ１２，Ｘ１６）が延びる方向に見て、前記第１ギア（２１）および前記第２ギア（２５）が一側から接する仮想面（Ｓ）の一側に、前記中間ギア（３０，３１，３５）は配置されている、請求項１または２に記載のドア装置（１０，１１０）。
  4. 前記第１シャフト（１２）および前記第２シャフト（１６）の回転軸線（Ｘ１２，Ｘ１６）が延びる方向に見て、前記第１ギア（２１）、前記第２ギア（２５）および前記中間ギア（３０，３１，３５）の回転軸線（Ｘ１２，Ｘ１６，Ｘ３０，Ｘ３１，Ｘ３５）は、同一直線（Ｌ）上に位置している、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のドア装置（１０，１１０）。
  5. 前記第１シャフト（１２）および前記第２シャフト（１６）の回転軸線（Ｘ１２，Ｘ１６）が延びる方向に見て、前記中間ギア（３０，３１，３５）の回転軸線（Ｘ３０，Ｘ３１，Ｘ３５）は、前記第１シャフト（１２）の回転軸線（Ｘ１２）と前記第２シャフト（１６）の回転軸線（Ｘ１２）とを結ぶ直線（Ｌ）上から外れた位置にある、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のドア装置（１０，１１０）。
  6. 前記一つまたは複数の中間ギア（３０，３１，３５）は、前記第１シャフト（１２）および前記第２シャフト（１６）の回転軸線（Ｘ１２，Ｘ１６）に平行な回転軸線（Ｘ３０，Ｘ３１，Ｘ３５）の周りを回転可能に配置されている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のドア装置（１０，１１０）。
  7. 前記一つまたは複数の中間ギア（２３１，２３５）の少なくともいずれかは、前記第１シャフト（１２）および前記第２シャフト（１６）の回転軸線（Ｘ１２，Ｘ１６）に非平行な回転軸線（Ｘ２３１）の周りを回転可能に配置されている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のドア装置（１０）。
  8. 前記回転駆動部（４０）は、回転駆動力を発生するアクチュエータ（４１）を含み、　前記アクチュエータ（４１）は、前記第１ギア（２１）、前記第２ギア（２５）および前記中間ギア（３０，３１，３５）のいずれかを回転駆動する、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のドア装置（１０，１１０）。
  9. 前記アクチュエータ（４１）は、前記中間ギア（３０，３１，３５）を回転駆動する、請求項８に記載のドア装置（１０，１１０）。
  10. 前記回転駆動部（３４０）は、回転駆動力を発生するアクチュエータ（４１）と、前記アクチュエータ（４１）に回転駆動される駆動ギア（３４２）と、を含み、　前記駆動ギア（３４２）は、前記第１ギア（２１）、前記第２ギア（２５）および前記中間ギア（３０，３１，３５）のいずれかと噛み合っている、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のドア装置（１０）。
  11. 前記駆動ギア（３４２）は、前記中間ギア（３０，３１，３５）と噛み合っている、請求項１０に記載のドア装置（１０）。
  12. 前記駆動ギア（３４２）は、前記第１シャフト（１２）および前記第２シャフト（１６）の回転軸線（Ｘ１２，Ｘ１６）に平行な回転軸線（Ｘ３４２）の周りを回転可能に配置されている、請求項１０または１１に記載のドア装置（１０）。
  13. 前記駆動ギア（３４２）は、前記第１シャフト（１２）および前記第２シャフト（１６）の回転軸線（Ｘ１２，Ｘ１６）に非平行な回転軸線（Ｘ３４２）の周りを回転可能に配置されている、請求項１０または１１に記載のドア装置（１０）。
  14. 前記回転駆動部（３４０Ａ）は、回転駆動力を発生するアクチュエータ（４１）と、前記アクチュエータ（４１）に回転駆動される駆動ギア（３４２）と、前記駆動ギア（３４２）と前記第１ギア（２１）、前記第２ギア（２５）および前記中間ギア（３０，３１，３５）のいずれかとの間に回転可能に配置された一つまたは複数の動力伝達ギア（３４３）と、を含み、　前記駆動ギア（３４２）および前記動力伝達ギア（３４３）の隣り合うギアは、互いに噛み合っており、　前記第１ギア（２１）、前記第２ギア（２５）および前記中間ギア（３０，３１，３５）並びに前記動力伝達ギア（３４３）の隣り合うギアは、互いに噛み合っている、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のドア装置（１０）。
  15. 前記駆動ギア（３４２）および前記一つまたは複数の動力伝達ギア（３４３）は、前記第１シャフト（１２）および前記第２シャフト（１６）の回転軸線（Ｘ１２，Ｘ１６）に平行な回転軸線（Ｘ３４２，Ｘ３４３）の周りを回転可能に配置されている、請求項１４に記載のドア装置（１０）。
  16. 前記駆動ギア（３４２）および前記一つまたは複数の動力伝達ギア（３４３）の少なくともいずれかは、前記第１シャフト（１２）および前記第２シャフト（１６）の回転軸線（Ｘ１２，Ｘ１６）に非平行な回転軸線（Ｘ３４２，Ｘ３４３）の周りを回転可能に配置されている、請求項１４に記載のドア装置（１０）。
  17. 前記第１ギア（２１，２２１）および／または前記第２ギア（２５，２２５）は扇形歯車である、請求項１乃至１６のいずれか一項に記載のドア装置（１０，１１０）。
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