WO2020144788A1

WO2020144788A1 - 電子制御スロットル装置

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Publication number: WO2020144788A1
Application number: PCT/JP2019/000418
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Inventors: 大輔濱崎
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Filing date: 2019-01-10
Publication date: 2020-07-16
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Abstract

一対の第１のスロットルボア(2a,2b)が形成されてそれぞれの内部に第１のスロットル弁(9,10)が配設され、気筒列設方向の一側及び他側に隣り合って配設された一対のスロットル軸(8)に各第１のスロットル弁(9,10)が個別に固定されて開閉される第１のスロットルボディ(2)と、気筒列設方向において第１のスロットルボディ(2)の各第１のスロットルボア(2a,2b)とそれぞれ重なる位置に配設された一対のモータ(14)と、気筒列設方向において第１のスロットルボディ(2)の両側に配設され、それぞれモータ(14)の回転をスロットル軸(8)に伝達する一対のギヤユニット(7)と、第１のスロットルボディ(2)の一側に隣り合って配設され、単一の第２のスロットルボア(3a,4a)が形成されて内部に第２のスロットル弁(11,12)が配設され、一側に配設されたスロットル軸(8)に第２のスロットル弁(11,12)が固定されて開閉される第２のスロットルボディ(3,4)とを備えた。

Description

電子制御スロットル装置

　本発明は、電子制御スロットル装置に関する。

　自動二輪車やＡＴＶ（All Terrain Vehicle）等の運転者がシートに跨った状態で運転する鞍乗型乗り物は、四輪車に比較して良好なスロットル応答性が重視されている。そこで、エンジンの各気筒に対応してスロットルボディにスロットルボアを形成し、各スロットルボア内に配設したスロットル弁を、スロットル軸及びギヤユニットを介してモータで開閉駆動する多連式の電子制御スロットル装置（以下、単に電子制御スロットル装置と称する）が実用化されている。

　さらに、例えば特許文献１の図３，５に記載のように、スロットルボアを２群に分別してギヤユニットを介して個別にモータで開閉駆動する電子制御スロットル装置も提案されている。この電子制御スロットル装置では、例えば走行中の鞍乗型乗り物が加速に移行する際に、２群のスロットル弁を時間差をもって開制御して吸気量を円滑に増加させることで、エンジン全体としての出力の微調整を容易に実施できるように配慮されている。

特開２０１６－１０９０８０号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の電子制御スロットル装置は、車体フレームとの干渉防止及びスロットルボアの適正配置に関して改良の余地があった。
　特許文献１の図３，５に記載された電子制御スロットル装置は４気筒エンジンを対象としたものであり、一方のスロットルボディに＃１，＃２気筒のスロットルボアを形成し、他方のスロットルボディに＃３，＃４気筒のスロットルボアを形成している。そして、＃１，＃２気筒のスロットル弁と＃３，＃４気筒のスロットル弁とを、一対のモータによりギヤユニットを介して個別に開閉駆動している。各ギヤユニット及びモータは、図３では両スロットルボディの外側に配置され、図５では両スロットルボディの間に配置されている。

　特許文献１の図３に示す構成では、両スロットルボディの外側にギヤユニット及びモータが配置されているため、左右両側に架設された車体フレームに対して左右にはみ出したギヤユニット及びモータが干渉してしまう。従って、干渉防止のために車体フレーム３２の形状を変更する必要が生じ、適切なフレーム形状を保てなくなるという問題が生じる。

　また特許文献１の図５に示す構成では、両スロットルボディの間に一対のギヤユニットが配設されることにより、＃２，＃３気筒のスロットルボアが大きく離間している。例えばエンジンの各気筒が列設された気筒列設方向において、＃１～＃４の各シリンダの軸線が等間隔で配置されている場合、＃１，＃４気筒のスロットルボアの軸線がそれぞれ＃１，＃４気筒のシリンダの軸線と一致していたとしても、＃２気筒のスロットルボアの軸線は＃２気筒のシリンダの軸線と一致する位置から＃１側にオフセット配置され、逆に＃３気筒のスロットルボアの軸線は＃３気筒のシリンダの軸線と一致する位置から＃４側にオフセット配置されてしまう。

　電子制御スロットル装置の多連化は、例えば吸気抵抗の低減によるエンジン性能の向上を目的としたものであるが、上記のようにスロットルボアがオフセット配置されると吸気抵抗が増加してしまい、多連化によるエンジン性能の向上を妨げる要因になってしまう。
　なお以下の説明では、気筒列設方向でのシリンダの軸線とスロットルボアの軸線との位置関係を説明する場合に、「軸線」の記載を省略して、単にシリンダとスロットルボアとの位置関係として表現するものとする。従って、例えば「シリンダとスロットルボアとが一致している」とは、シリンダの軸線とスロットルボアの軸線とが一致していることを意味する。

　本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、無理な車体フレームの形状変更をせずとも車体フレームとの干渉を防止できると共に、エンジン側の各シリンダに対してスロットルボアを適切な位置に配置することができる電子制御スロットル装置を提供することにある。

　上記の目的を達成するため、本発明の電子制御スロットル装置は、一対の第１のスロットルボアが形成されてそれぞれの内部に第１のスロットル弁が配設され、気筒列設方向の一側及び他側に隣り合って配設された一対のスロットル軸に各第１のスロットル弁が個別に固定されて開閉される第１のスロットルボディと、気筒列設方向において一対の第１のスロットルボアとそれぞれ重なる位置に配設された一対のモータと、気筒列設方向において第１のスロットルボディの両側に配設され、それぞれ一対のモータの回転を一対のスロットル軸に伝達する一対のギヤユニットと、第１のスロットルボディの一側に隣り合って配設され、第２のスロットルボアが形成されてその内部に第２のスロットル弁が配設され、一側に配設されたスロットル軸に第２のスロットル弁が固定されて開閉される第２のスロットルボディとを備えたことを特徴とする。

　その他の態様として、第１のスロットルボディの両側に、それぞれモータ収容部を有する一対の第１のケース部材が一体形成され、モータ収容部内にモータが収容され、一対の第１のケース部材にそれぞれ結合され、内部にギヤ列を収容してギヤユニットを構成する一対の第２のケース部材をさらに備えてもよい。

　その他の態様として、第１のスロットルボディの両側に対してそれぞれ脱着可能とされ、モータを収容するモータ収容部が形成された一対の第１のケース部材と、一対の第１のケース部材にそれぞれ結合され、内部にギヤ列を収容してギヤユニットを構成する一対の第２のケース部材とをさらに備え、一側に位置する第２のケース部材を、第２のスロットルボディに対して脱着可能としてもよい。

　その他の態様として、第１のスロットルボディの他側に隣り合って配設され、第３のスロットルボアが形成されてその内部に第３のスロットル弁が配設され、他側に配設されたスロットル軸に第３のスロットル弁が固定されて開閉される第３のスロットルボディをさらに備えてもよい。

　その他の態様として、第１のスロットルボディに、両モータ収容部を互いに連結する中空断面部を一体形成してもよい。

　本発明の電子制御スロットル装置によれば、無理な車体フレームの形状変更をせずとも車体フレームとの干渉を防止できると共に、エンジン側の各シリンダに対してスロットルボアを適切な位置に配置することができる。

第１実施形態の電子制御スロットル装置をエアクリーナ側から見た正面図である。＃２・＃３スロットルボディ、＃１スロットルボディ、ギヤユニット及びモータ収容部を示す分解斜視図である。自動二輪に搭載されたエンジンに装着したときの電子制御スロットル装置を示す模式的な側面図である。図３のＡ矢視図である。第２実施形態の電子制御スロットル装置をエアクリーナ側から見た正面図である。＃２・＃３スロットルボディ、＃１スロットルボディ、ギヤユニット及びモータ収容部を示す分解斜視図である。

［第１実施形態］
　以下、本発明を自動二輪に搭載される４気筒エンジン用の電子制御スロットル装置に具体化した第１実施形態を説明する。
　図１は第１実施形態の電子制御スロットル装置をエアクリーナ側から見た正面図、図２は＃２・＃３スロットルボディ、＃１スロットルボディ、ギヤユニット及びモータ収容部を示す分解斜視図である。以下の説明では、各図に倣って左右を表現するものとし、図中の左側は本発明の一側または他側の何れか一方に相当し、右側は本発明の一側または他側の何れか他方に相当する。また、左右方向はエンジンの各気筒が列設された方向でもあるため、気筒列設方向と称する場合もある。

　全体として電子制御スロットル装置１は、＃２，＃３気筒のスロットルボディが一体化されることにより、気筒列設方向に並設された３つのスロットルボディ２～４を有する。以下、＃２，＃３気筒に対応するものを＃２・＃３スロットルボディ２と称し、＃１気筒に対応するものを＃１スロットルボディ３と称し、＃４気筒に対応するものを＃４スロットルボディ４と称する。

　＃２・＃３スロットルボディ２は、本発明の第１のスロットルボディに相当し、＃１スロットルボディ３は、本発明の第２のスロットルボディまたは第３のスロットルボディの何れか一方に相当し、＃４スロットルボディ４は、本発明の第２のスロットルボディまたは第３のスロットルボディの何れか他方に相当する。

　＃２・＃３スロットルボディ２に対して＃１スロットルボディ３は左側に隣り合って配設され、同じく＃２・＃３スロットルボディ２に対して＃４スロットルボディ４は右側に隣り合って配設されている。

　＃２・＃３スロットルボディ２には、エンジンの＃２，＃３気筒のシリンダとそれぞれ連通する＃２スロットルボア２ａ及び＃３スロットルボア２ｂが形成されている。以下、＃２・＃３スロットルボディ２のうち、気筒列設方向において＃２スロットルボア２ａが形成された箇所を＃２領域２ｃと称し、＃３スロットルボア２ｂが形成された箇所を＃３領域２ｄと称する。
　＃１スロットルボディ３には、エンジンの＃１気筒のシリンダと連通する単一の＃１スロットルボア３ａが形成されている。＃４スロットルボディ４には、エンジンの＃４気筒のシリンダと連通する単一の＃４スロットルボア４ａが形成されている。

　＃２スロットルボア２ａ及び＃３スロットルボア２ｂは、本発明の一対の第１のスロットルボアに相当し、＃１スロットルボア３ａは、本発明の第２のスロットルボアまたは第３のスロットルボアの何れか一方に相当し、＃４スロットルボア４ａは、本発明の第２のスロットルボアまたは第３のスロットルボアの何れか他方に相当する。

　＃２・＃３スロットルボディ２の＃２領域２ｃの左側面には、左方に向けて開口する第１のケース部材２ｅが一体形成され、この第１のケース部材２ｅには、後述するモータ１４が収容される円筒状のモータ収容部２ｆが右方に膨出して一体形成されている。＃２・＃３スロットルボディ２と＃１スロットルボディ３との間には右方に向けて開口する第２のケース部材５が配設され、ビス６により第１のケース部材２ｅに締結されている。詳細は後述するが、両ケース部材２ｅ，５の内部にはギヤ列１９が収容され、これらのケース部材２ｅ，５及びギヤ列１９によりギヤユニット７が構成されている。

　そして、第２のケース部材５に＃１スロットルボディ３がボルト１３により締結され、結果として＃２・＃３スロットルボディ２に対して第２のケース部材５及び＃１スロットルボディ３が一体化されている。

　また、＃２・＃３スロットルボディ２の＃３領域２ｄの右側面には、右側に向けて開口する第１のケース部材２ｅが一体形成され、この第１のケース部材２ｅには、後述するモータ１４が収容される円筒状のモータ収容部２ｆが左方に膨出して一体形成されている。＃２・＃３スロットルボディ２と＃４スロットルボディ４との間には左方に向けて開口する第２のケース部材５が配設され、ビス６により第１のケース部材２ｅに締結されている。詳細は後述するが、両ケース部材２ｅ，５の内部にはギヤ列１９が収容され、これらのケース部材２ｅ，５及びギヤ列１９によりギヤユニット７が構成されている。

　そして、第２のケース部材５に＃４スロットルボディ４がボルト１３により締結され、結果として＃２・＃３スロットルボディ２に対して第２のケース部材５及び＃４スロットルボディ４が一体化されている。

　＃２・＃３スロットルボディ２の＃２領域２ｃには、＃２スロットルボア２ａを貫通した状態でスロットル軸８が配設され、同じく＃３領域２ｄには、＃３スロットルボア２ｂを貫通した状態でスロットル軸８が配設されている。
　結果として両スロットル軸８は、気筒列設方向に隣り合って同一軸線上に配設されているため、気筒列設方向はスロットル軸方向と換言することもできる。＃２スロットルボア２ａ内には＃２スロットル弁９が配設され、＃３スロットルボア２ｂ内には＃３スロットル弁１０が配設され、それぞれ対応するスロットル軸８に対しビス２１で固定されている。

　＃２領域２ｃ側のスロットル軸８は左方に延設されて、第２のケース部材５の軸孔５ａを介して＃１スロットルボディ３の＃１スロットルボア３ａを貫通し、スロットル軸８の両端のそれぞれは＃１スロットルボディ３及び＃２・＃３スロットルボディ２に回転可能に支持されている。＃１スロットルボア３ａ内には＃１スロットル弁１１が配設され、スロットル軸８に対してビス２１で固定されている。これにより＃２領域２ｃ側のスロットル軸８の回転に伴って、＃２スロットル弁９と＃１スロットル弁１１とが開閉されるようになっている。

　＃３領域２ｄ側のスロットル軸８は右方に延設されて、第２のケース部材５の軸孔５ａを介して＃４スロットルボディ４の＃４スロットルボア４ａを貫通し、スロットル軸８の両端のそれぞれは＃４スロットルボディ４及び＃２・＃３スロットルボディ２に回転可能に支持されている。＃４スロットルボア４ａ内には＃４スロットル弁１２が配設され、スロットル軸８に対してビス２１で固定されている。これにより＃３領域２ｄ側のスロットル軸８の回転に伴って、＃３スロットル弁１０と＃４スロットル弁１２とが開閉されるようになっている。

　＃２スロットル弁９及び＃３スロットル弁１０のそれぞれは、本発明の第１のスロットル弁に相当し、＃１スロットル弁１１は、本発明の第２のスロットル弁または第３のスロットル弁の何れか一方に相当し、＃４スロットル弁１２は、本発明の第２のスロットル弁または第３のスロットル弁の何れか他方に相当する。

　図２に示すように、左側の第１のケース部材２ｅに形成されたモータ収容部２ｆ内にはモータ１４が収容されている。上記のようにモータ収容部２ｆが右方に膨出する形状をなすため、内部のモータ１４は、気筒列設方向において＃２スロットルボア２ａと重なる位置に配設されている。

　モータ１４の出力軸１４ａは、第１及び第２のケース部材２ｅ，５の内部に突出して駆動ギヤ１５が固定されている。駆動ギヤ１５は、ギヤ軸１６により回転可能に支持された中間ギヤ１７の大径の入力ギヤ１７ａと噛合し、中間ギヤ１７の小径の出力ギヤ１７ｂは、スロットル軸８が貫通固定された扇状をなす被動ギヤ１８と噛合している。これらの駆動ギヤ１５、中間ギヤ１７及び被動ギヤ１８により上記したギヤユニット７のギヤ列１９が構成されている。

　モータ１４の回転はギヤ列１９により減速されて＃２領域２ｃ側のスロットル軸８に伝達され、被動ギヤ１８に巻回された捩りバネ２０に抗して、＃２スロットル弁９と＃１スロットル弁１１とがモータ１４の回転方向に応じて開閉駆動される。

　また、右側の第１のケース部材２ｅに形成されたモータ収容部２ｆ内にはモータ１４が収容されている。上記のようにモータ収容部２ｆが左方に膨出する形状をなすため、内部のモータ１４は、気筒列設方向において＃３スロットルボア２ｂと重なる位置に配設されている。

　以下、左側の第１及び第２のケース部材２ｅ，５と同一の内部構造のため、同一部材番号を付して説明すると、モータ１４の出力軸１４ａは、第１及び第２のケース部材２ｅ，５の内部に突出して駆動ギヤ１５が固定されている。駆動ギヤ１５は、ギヤ軸１６により回転可能に支持された中間ギヤ１７の大径の入力ギヤ１７ａと噛合し、中間ギヤ１７の小径の出力ギヤ１７ｂは、スロットル軸８が貫通固定された扇状をなす被動ギヤ１８と噛合している。これらの駆動ギヤ１５、中間ギヤ１７及び被動ギヤ１８により上記したギヤユニット７のギヤ列１９が構成されている。

　モータ１４の回転はギヤ列１９により減速されて＃３領域２ｄ側のスロットル軸８に伝達され、被動ギヤ１８に巻回された捩りバネ２０に抗して、＃３スロットル弁１０と＃４スロットル弁１２とがモータ１４の回転方向に応じて開閉駆動される。

　ここで、本実施形態ではエンジン側の各シリンダが等間隔で配置されており、各シリンダと同一間隔でスロットルボア２ａ，２ｂ，３ａ，４ａを配置した場合には、各スロットルボア２ａ，２ｂ，３ａ，４ａの間にそれぞれ同一寸法の間隙Ｓが形成される。そして、一方の第１のケース部材２ｅの＃１スロットルボア３ａと＃２スロットルボア２ａとの間に挟まれた部位は、間隙Ｓよりも若干小さく設定されている。このため、＃１スロットルボア３ａと＃２スロットルボア２ａとの間に一方のギヤユニット７を配置した上で、気筒列設方向において＃１スロットルボア３ａが＃１気筒のシリンダと一致し（上記のようにスロットルボアの軸線とシリンダの軸線との一致を意味し、以降も同様）、＃２スロットルボア２ａが＃２気筒のシリンダと一致している。

　同様に、他方の第１のケース部材２ｅの＃４スロットルボア４ａと＃３スロットルボア２ｂとの間に挟まれた部位は、間隙Ｓよりも若干小さく設定されている。このため、＃４スロットルボア４ａと＃３スロットルボア２ｂとの間に他方のギヤユニット７を配置した上で、気筒列設方向において＃３スロットルボア２ｂが＃３気筒のシリンダと一致し、＃４スロットルボア４ａが＃４気筒のシリンダと一致している。

　＃２スロットルボア２ａと＃３スロットルボア２ｂとの間にはギヤユニット７が配置されていないため、気筒列設方向にスペース的な余裕が生じている。このため＃２領域２ｃと＃３領域２ｄとが連結領域２ｇを介して連結されることにより、＃２スロットルボア２ａと＃３スロットルボア２ｂとの間の間隙Ｓが、＃１スロットルボア３ａと＃２スロットルボア２ａとの間の間隙Ｓ、及び＃３スロットルボア２ｂと＃４スロットルボア４ａとの間の間隙Ｓと同一に保たれている。また、＃２領域２ｃのモータ収容部２ｆと＃３領域２ｄのモータ収容部２ｆは気筒列設方向に離間しているが、連結領域２ｇに一体形成された気筒列設方向に延びる円筒状をなす中空断面部２２を介して互いに連結されている。

　スロットルボディ２～４のスロットルボア２ａ，２ｂ，３ａ，４ａにはそれぞれインジェクタ２３が装着され、各インジェクタ２３の先端は各スロットルボア２ａ，２ｂ，３ａ，４ａ内に挿入されてエンジン側に指向している。各スロットルボディ２～４からブラケット２４を介してデリバリパイプ２５が支持され、デリバリパイプ２５は気筒列設方向に延びて各インジェクタ２３に接続されている。

　図３は自動二輪に搭載されたエンジンに装着したときの電子制御スロットル装置１を示す模式的な側面図、図４は図３のＡ矢視図である。
　エンジン３１は自動二輪に前傾姿勢で搭載され、その上方には、図４に示すように左右一対の車体フレーム３２が前後方向に架設され、これらの車体フレーム３２上に図示しない燃料タンクが配設されている。エンジン３１の各気筒の吸気ポート３１ａには、電子制御スロットル装置１の各スロットルボア２ａ，２ｂ，３ａ，４ａの一端がそれぞれ接続され、各スロットルボア２ａ，２ｂ，３ａ，４ａの他端には共通のエアクリーナ３３が接続されている。

　図示はしないが、車体側からの配線の各モータ１４及び各インジェクタ２３への接続、及び車体側からの燃料ホースのデリバリパイプ２５への接続もなされている。そしてエンジン３１が始動操作されると、図示しない制御装置により各インジェクタ２３の駆動が開始されて、スタータによりエンジン３１が始動される。そして、エンジン始動後にはスロットル操作に応じて制御装置によりモータ１４が駆動され、各スロットル弁９～１２が開閉されてエンジン３１への吸気量が調整される。

　次に、以上のように構成された電子制御スロットル装置１による作用を説明する。
　エンジン３１側の等間隔で配置された各シリンダに対して、電子制御スロットル装置１の各スロットルボア２ａ，２ｂ，３ａ，４ａを一致させた場合、隣接するスロットルボア２ａ，２ｂ，３ａ，４ａの間にはそれぞれ間隙Ｓが形成される。そして、上記のように一方の第１のケース部材２ｅの＃１スロットルボア３ａと＃２スロットルボア２ａとの間に挟まれた部位、及び他方の第１のケース部材２ｅの＃４スロットルボア４ａと＃３スロットルボア２ｂとの間に挟まれた部位は、それぞれ間隙Ｓよりも若干小さい。

　この条件の下で、特許文献１の図５に示す電子制御スロットル装置のように、一対のギヤユニットを＃２，＃３気筒のスロットルボアの間に配置した場合、元々の間隙Ｓ内に一対のギヤユニットが収まらない。このため間隙Ｓを拡大する必要が生じ、結果として＃２，＃３気筒のスロットルボアが大きく離間し、対応するシリンダに合わせてオフセット配置されてしまう。

　本実施形態では、＃１スロットルボア３ａと＃２スロットルボア２ａとの間、及び＃３スロットルボア２ｂと＃４スロットルボア４ａとの間に、それぞれ単一のギヤユニット７を個別に配置している。このため、隣り合うスロットルボア３ａ，２ａ，２ｂ，４ａの間隔を拡大することなく配置可能となる。

　しかも、各スロットルボア３ａ，２ａ，２ｂ，４ａの間に形成されている間隙Ｓはデッドスペースと見なせるため、ギヤユニット７を配置しても何ら弊害は生じない。結果として、＃１～＃４気筒の全てのスロットルボア３ａ，２ａ，２ｂ，４ａをエンジン３１側のシリンダに一致させて配置でき、例えば、吸気抵抗の低減によりエンジン性能を高めることができる。

　また、このようなギヤユニット７の配置の結果、＃２スロットルボア２ａと＃３スロットルボア２ｂとの間にはギヤユニット７を配置する必要がなくなる。スロットルボア２ａ，２ａの間にギヤユニット７を配置すると個別にスロットルボディを設ける必要が生じるが、その配置の必要がなくなることから、一対の気筒のスロットルボア２ａ，２ｂを有する＃２・＃３スロットルボディ２として一体化できる。結果として計３つの金型で第１～３のスロットルボディ２～４を製作でき、その製造コストを低減できるという効果も得られる。
　また、第２及び第３のスロットルボディ３，４については個別に製作する必要はあるものの、気筒列設方向と直交する平面を基準として面対称の同一構造の関係となることから設計時の労力を低減でき、この点も製造コストに大きく貢献する。

　付言すると、一般的な電子制御スロットル装置では、特許文献１の図３～５に示すように、独立したスロットルボディ毎に個別にスロットル軸を支持している。これに対して本実施形態では、共通の＃２・＃３スロットルボディ２に設けた＃２及び＃３スロットル弁９，１０を、敢えて別々のスロットル軸８に固定して個別に開閉可能にすると共に、各スロットル軸８を左右側方に延設してそれぞれ別のスロットルボディ３，４に設けた＃１及び＃４スロットル弁１１，１２の開閉にも利用している。このような変則的な構造を採用しているが故に、上記のようなスロットルボア３ａ，２ａ，２ｂ，４ａの適切な配置及びコスト低減の効果を達成できるのである。

　一方、＃２・＃３スロットルボディ２の＃２領域２ｃ及び＃３領域２ｄには、それぞれ第１のケース部材２ｅの一部としてモータ収容部２ｆが一体形成され、これらのモータ収容部２ｆは気筒列設方向に離間している。しかしながら、両モータ収容部２ｆは連結領域２ｇに形成された中空断面部２２を介して互いに連結されて一体化されているため、その剛性が向上している。＃２及び＃３スロットル弁９，１０を開閉駆動する際にモータ１４が反力を受けて位置変位するとスロットル開度の誤差に直結するが、モータ収容部２ｆによりモータ１４が定位置に保たれることから、そのような事態を防止してスロットル開度制御の精度を向上することができる。

　また、上記のようにモータ収容部２ｆ内の各モータ１４は、気筒列設方向においてそれぞれ＃２スロットルボア２ａ及び＃３スロットルボア２ｂと重なる位置に配置されている。換言すると図１から判るように、＃２・＃３スロットルボディ２及び両側のギヤユニット７から左右にはみ出すことなく左右幅内に収められている。

　図４に示す自動二輪への搭載状態において、電子制御スロットル装置１の左右両側には車体フレーム３２が前後方向に架設されており、仮想線で示す特許文献１の図３のものでは、左右にはみ出したモータ及びギヤユニットが車体フレーム３２と干渉してしまう。これに対して本実施形態では、上記のような各ギヤユニット７及び各モータ１４の配置により車体フレーム３２との干渉が防止されるため、無理な車体フレーム３２の形状変更を回避して適切なフレーム形状を保つことができる。

　ところで、以上のような気筒列設方向においてエンジン３１側の各シリンダに対してスロットルボア３ａ，２ａ，２ｂ，４ａを一致させた配置は、エンジン性能の向上を目的としたものであるが、これとは別に、気筒列設方向の省スペース化という要望もある。電子制御スロットル装置１が気筒列設方向に長くなると、運転者が自動二輪のシートに跨り難くなるためである。
　このような要望を満足するために、＃２・＃３スロットルボディ２の連結領域２ｇを狭めて＃２スロットルボア２ａと＃３スロットルボア２ｂとを互いに接近させてもよい。また、各間隙Ｓ内にギヤユニット７を配置可能な範囲内で、＃２・＃３スロットルボディ２に対して＃１及び＃４スロットルボディ３，４を接近させてもよい。

　この場合には、エンジン３１側の各シリンダに対してスロットルボア３ａ，２ａ，２ｂ，４ａが気筒列設方向に完全一致しなくなる。しかし、各スロットルボア３ａ，２ａ，２ｂ，４ａの間に形成されたデッドスペースの間隙Ｓにギヤユニット７を配置した点は同様であるため、各シリンダに対するスロットルボア２ａ，２ｂ，３ａ，４ａのオフセット配置は軽微なものとなる。そして、気筒列設方向における電子制御スロットル装置１の寸法を縮小できるため、運転者がシートに跨り易くなると共に、自動二輪を設計する際の自由度を向上させることができる。

［第２実施形態］
　次に、本発明を別の電子制御スロットル装置４１に具体化した第２実施形態を説明する。
　第１実施形態の電子制御スロットル装置１との相違点は、ギヤユニット７及びモータ収容部４３ａを各スロットルボディ４２，３，４に対して脱着可能とした点にあり、その他の構成は第１実施形態と共通する。そのため、共通する構成の箇所は同一の部材番号を付して説明を省略し、相違点を重点的に説明する。

　図５は第２実施形態の電子制御スロットル装置４１をエアクリーナ３３側から見た正面図、図６は＃２・＃３スロットルボディ、＃１スロットルボディ、ギヤユニット７及びモータ収容部２ｆを示す分解斜視図である。
　＃２・＃３スロットルボディ４２の＃２領域４２ｃ及び＃３領域４２ｄは、基本的にそれぞれの＃２スロットルボア４２ａ及び＃３スロットルボア４２ｂに対応する円筒状をなしている。また、＃２領域４２ｃと＃３領域４２ｄを連結する連結領域４２ｅは、スロットル軸８を内包する板形状をなしている。なお、各＃２スロットルボア４２ａ及び＃３スロットルボア４２ｂにスロットル軸８が個別に貫通されて、＃２及び＃３スロットル弁９，１０のそれぞれが固定されている点は、第１実施形態と同様である。

　このような＃２・＃３スロットルボディ４２の左右両側に、別部材として第１のケース部材４３がそれぞれ配設されている。基本的に第１のケース部材４３の形状は第１実施形態のものと同様であり、それぞれ対応する第２のケース部材５側に向けて開口する形状をなすと共に、円筒状のモータ収容部４３ａが一体形成されている。各第１のケース部材４３にはスロットル軸８が挿通される軸孔４３ｂが貫設され、＃２・＃３スロットルボディ４２の左右両側にはスロットル軸８を中心としたボス部４２ｆが一体形成されている。各第１のケース部材４３は、軸孔４３ｂを＃２・＃３スロットルボディ４２のボス部４２ｆに嵌合させて位置決めされ、それぞれ＃２・＃３スロットルボディ４２に対してビス４４で締結されている。

　各第１のケース部材４３にはそれぞれ第２のケース部材５が締結される。さらに左側の第２のケース部材５には＃１スロットルボディ３が締結されており、右側の第２のケース部材５には＃４スロットルボディ４が締結されている。第１及び第２のケース部材４３，５の内部にはギヤ列１９が収容されてギヤユニット７が構成されると共に、モータ収容部４３ａにはモータ１４が収容されている。
　なお、＃２・＃３スロットルボディ４２から左に延設されたスロットル軸８が、＃１スロットルボディ３の＃１スロットルボア３ａを貫通して、＃１スロットル弁１１の開閉に利用され、＃２・＃３スロットルボディ４２から右に延設されたスロットル軸８が、＃４スロットルボディ４の＃４スロットルボア４ａを貫通して、＃４スロットル弁１２の開閉に利用されている点は、第１実施形態と同様である。

　以上のように構成された本実施形態の電子制御スロットル装置４１は、各部材のレイアウトに関して第１実施形態のものと同様である。よって重複する説明はしないが、気筒列設方向において各スロットルボア３ａ，４２ａ，４２ｂ，４ａをエンジン３１側のシリンダに一致させてエンジン性能を向上できると共に、＃２・＃３スロットルボディ４２を一体化して製造コストを低減でき、さらに各ギヤユニット７及び各モータ１４と車体フレーム３２との干渉を防止して適切なフレーム形状を実現することができる。

　そして、第１実施形態とは異なる特徴として、＃２・＃３スロットルボディ４２に対し各第１のケース部材４３が別部材として形成されてビス４４の締結により脱着可能となっている。また第１実施形態と同じく、各第２のケース部材５についても＃１、＃４スロットルボディ３，４のそれぞれに対して脱着可能となっている。結果として本実施形態では、第１及び第２のケース部材４３，５と内部のギヤ列１９とから構成されるギヤユニット７、及びモータ１４を収容したモータ収容部４３ａを、各スロットルボディ４２，３，４に対して任意に脱着することができる。

　電子制御スロットル装置の仕様、例えばスロットルボアの口径やボアピッチ等は、装着されるエンジン３１の種別に応じて決定される。このため、従来はエンジン毎に対応する仕様の電子制御スロットル装置を用意しているが、その中にはスロットルボディ側の仕様だけが相違し、ギヤユニット及びモータ収容部が同一仕様のものも存在する。

　本実施形態では、スロットルボディ４２，３，４側だけをエンジン３１に応じた仕様毎に用意し、ギヤユニット７及びモータ収容部４３ａについては共用できる。このため、複数のスロットルボディ４２，３，４の中からエンジン３１に対応する仕様のものを選択した上で、それらに共用部品として用意したギヤユニット７及びモータ収容部４３ａを組み付ければ、エンジン３１側からの要求を全て満たした電子制御スロットル装置４１が完成する。この点も製造コストの低減に大きく貢献できると共に、生産現場での部品管理の面でも大きな利点が得られる。

　また第１実施形態に比較すると、＃２・＃３スロットルボディ４２と各第１のケース部材４３とが別部材になるため、成型に要する金型数は増加する。その反面、＃２・＃３スロットルボディ４２が単純な形状になることから、金型を容易に製作できるという別の利点が得られる。

　以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば上記各実施形態では、４気筒エンジン用の電子制御スロットル装置１，４１に具体化したが、例えば図２中に示す第１実施形態の＃１スロットルボディ３に関わる構成を省略して、３気筒エンジン用の電子制御スロットル装置として具体化してもよい。

　具体的に述べると、図２中の＃１スロットルボディ３を省略すると共に、スロットル軸８を延設することなく＃２・＃３スロットルボディ２内にとどめ、さらに第２のケース部材５の軸孔５ａを塞ぐ。これにより、３気筒分のスロットルボアを備えた電子制御スロットル装置としてもよい。無論、これに代えて第１実施形態の＃４スロットルボディ４に関わる構成を省略してもよいし、図６中に示す第２実施形態の構成を３気筒化してもよい。

　また上記各実施形態では、第１及び第２のケース部材２ｅ，４３，５内にモータ１４及びギヤ列１９を収容したが、第１及び第２のケース部材２ｅ，４３，５を省略してもよい。この場合にはモータ１４及びギヤ列１９が外部に露出するがレイアウト自体は変わらないため、各実施形態で説明した作用効果が何ら問題なく得られる。

　１，４１　電子制御スロットル装置
　２，４２　＃２・＃３スロットルボディ（第１のスロットルボディ）
　２ａ，４２ａ　＃２スロットルボア（第１のスロットルボア）
　２ｂ，４２ｂ　＃３スロットルボア（第１のスロットルボア）
　２ｅ，４３　第１のケース部材
　２ｆ，４３ａ　モータ収容部
　３　＃１スロットルボディ（第２または第３のスロットルボディ）
　３ａ　＃１スロットルボア（第２または第３のスロットルボア）
　４　＃４スロットルボディ（第２または第３のスロットルボディ）
　４ａ　＃４スロットルボア（第２または第３のスロットルボア）
　５　第２のケース部材
　７　ギヤユニット
　８　スロットル軸
　９　＃２スロットル弁（第１のスロットル弁）
　１０　＃３スロットル弁（第１のスロットル弁）
　１１　＃１のスロットル弁（第２または第３のスロットル弁）
　１２　＃４スロットル弁（第２または第３のスロットル弁）
　１４　モータ
　１９　ギヤ列
　２２　中空断面部

Claims

　一対の第１のスロットルボアが形成されてそれぞれの内部に第１のスロットル弁が配設され、気筒列設方向の一側及び他側に隣り合って配設された一対のスロットル軸に前記各第１のスロットル弁が個別に固定されて開閉される第１のスロットルボディと、
　気筒列設方向において前記一対の第１のスロットルボアとそれぞれ重なる位置に配設された一対のモータと、
　気筒列設方向において前記第１のスロットルボディの両側に配設され、それぞれ前記一対のモータの回転を前記一対のスロットル軸に伝達する一対のギヤユニットと、
　前記第１のスロットルボディの一側に隣り合って配設され、第２のスロットルボアが形成されてその内部に第２のスロットル弁が配設され、前記一側に配設された前記スロットル軸に前記第２のスロットル弁が固定されて開閉される第２のスロットルボディと
を備えたことを特徴とする電子制御スロットル装置。
　前記第１のスロットルボディの両側に、それぞれモータ収容部を有する一対の第１のケース部材が一体形成され、前記モータ収容部内に前記モータが収容され、
　前記一対の第１のケース部材にそれぞれ結合され、内部にギヤ列を収容して前記ギヤユニットを構成する一対の第２のケース部材をさらに備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の電子制御スロットル装置。
　前記第１のスロットルボディの両側に対してそれぞれ脱着可能とされ、前記モータを収容するモータ収容部が形成された一対の第１のケース部材と、
　前記一対の第１のケース部材にそれぞれ結合され、内部にギヤ列を収容して前記ギヤユニットを構成する一対の第２のケース部材とをさらに備え、
　前記一側に位置する前記第２のケース部材は、前記第２のスロットルボディに対して脱着可能とされている
ことを特徴とする請求項１に記載の電子制御スロットル装置。
　前記第１のスロットルボディの他側に隣り合って配設され、第３のスロットルボアが形成されてその内部に第３のスロットル弁が配設され、前記他側に配設された前記スロットル軸に前記第３のスロットル弁が固定されて開閉される第３のスロットルボディをさらに備えた
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の電子制御スロットル装置。
　前記第１のスロットルボディは、前記両モータ収容部を互いに連結する中空断面部が一体形成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の電子制御スロットル装置。