WO2020144788A1 - Electronic controlled throttle device - Google Patents

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WO2020144788A1
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Inventor
大輔 濱崎
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株式会社ミクニ
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/02Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits

Definitions

  • the first throttle body is disposed adjacent to one side thereof, the second throttle bore is formed therein, the second throttle valve is disposed therein, and the second throttle valve is disposed on the one side of the second throttle valve. And a second throttle body whose throttle valve is fixed and opened and closed.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view showing a #2/#3 throttle body, a #1 throttle body, a gear unit, and a motor housing portion.
  • FIG. 3 is a schematic side view showing an electronically controlled throttle device when mounted on an engine mounted on a motorcycle.
  • FIG. 4 is a view on arrow A of FIG. 3. It is the front view which looked at the electronically controlled throttle device of a 2nd embodiment from the air cleaner side.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view showing a #2/#3 throttle body, a #1 throttle body, a gear unit, and a motor housing portion.
  • the #2 and #3 throttle bodies 2 are formed with #2 throttle bores 2a and #3 throttle bores 2b that communicate with the cylinders of the #2 and #3 cylinders of the engine, respectively.
  • a portion where the #2 throttle bore 2a is formed in the cylinder row installation direction is referred to as a #2 region 2c
  • a portion where the #3 throttle bore 2b is formed is a #3 region. 2d.
  • the #1 throttle body 3 has a single #1 throttle bore 3a communicating with the cylinder of the #1 cylinder of the engine.
  • the #4 throttle body 4 has a single #4 throttle bore 4a communicating with the cylinder of the #4 cylinder of the engine.
  • the throttle shaft 8 on the side of the #2 region 2c is extended leftward, penetrates the #1 throttle bore 3a of the #1 throttle body 3 through the shaft hole 5a of the second case member 5, and Each of both ends is rotatably supported by the #1 throttle body 3 and the #2 and #3 throttle bodies 2.
  • a #1 throttle valve 11 is provided in the #1 throttle bore 3a and is fixed to the throttle shaft 8 with a screw 21. As a result, the #2 throttle valve 9 and the #1 throttle valve 11 are opened and closed with the rotation of the throttle shaft 8 on the #2 region 2c side.
  • the gap S formed between the throttle bores 3a, 2a, 2b, 4a can be regarded as a dead space, even if the gear unit 7 is arranged, no harmful effect occurs.
  • all the throttle bores 3a, 2a, 2b, 4a of the #1 to #4 cylinders can be arranged so as to match the cylinders on the engine 31 side, and, for example, the engine performance can be improved by reducing the intake resistance.
  • the #2 region 2c and the #3 region 2d of the #2 and #3 throttle body 2 are integrally formed with a motor housing portion 2f as a part of the first case member 2e. It is separated in the cylinder row direction.
  • the two motor accommodating portions 2f are connected and integrated with each other through the hollow cross-section portion 22 formed in the connecting region 2g, their rigidity is improved.
  • the motor 14 receives a reaction force and is displaced in position when opening and closing the #2 and #3 throttle valves 9 and 10
  • the displacement of the motor 14 is directly linked to an error in the throttle opening, but the motor housing 2f keeps the motor 14 in a fixed position. Therefore, such a situation can be prevented and the accuracy of throttle opening control can be improved.
  • a body frame 32 is installed on the left and right sides of the electronically controlled throttle device 1 in the front-rear direction, and in the state of FIG.
  • the protruding motor and gear unit interfere with the body frame 32.
  • the arrangement of the gear units 7 and the motors 14 as described above prevents interference with the vehicle body frame 32, so that it is possible to avoid an unreasonable change in the shape of the vehicle body frame 32, and thus it is appropriate.
  • the frame shape can be maintained.
  • the electronically controlled throttle device 41 of the present embodiment configured as described above is similar to that of the first embodiment regarding the layout of each member. Therefore, although not redundantly described, the engine performance can be improved by matching the throttle bores 3a, 42a, 42b, 4a with the cylinders on the engine 31 side in the cylinder row direction, and the #2 and #3 throttle bodies 42 can be integrated. Therefore, the manufacturing cost can be reduced, and further, the interference between each gear unit 7 and each motor 14 and the vehicle body frame 32 can be prevented, and an appropriate frame shape can be realized.

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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

An electronic controled throttle device is provided with: a first throttle body (2) in which a pair of first throttle bores (2a, 2b) is formed and first throttle valves (9, 10) are disposed inside the first throttle bores (2a, 2b), respectively, and in which the respective first throttle valves (9, 10) are separately fixed to a pair of throttle shafts (8) disposed adjacent to each other on one side and the other side in a cylinder line-up direction to be opened and closed; a pair of motors (14) which is disposed at positions overlapped with the respective first throttle bores (2a, 2b) of the first throttle body (2) in the cylinder line-up direction; a pair of gear units (7) which is disposed on both sides of the first throttle body (2) in the cylinder line-up direction and transmits rotation of the respective motors (14) to the throttle shafts (8); and second throttle bodies (3, 4) which are disposed adjacent to one side of the first throttle body (2), in which single second throttle bores (3a, 4a) are formed and second throttle valves (11, 12) are disposed inside the single second throttle bores (3a, 4a), respectively, and in which the second throttle valves (11, 12) are fixed to the throttle shafts (8) disposed on the one side to be opened and closed.

Description

電子制御スロットル装置Electronically controlled throttle device
 本発明は、電子制御スロットル装置に関する。 The present invention relates to an electronically controlled throttle device.
 自動二輪車やATV(All Terrain Vehicle)等の運転者がシートに跨った状態で運転する鞍乗型乗り物は、四輪車に比較して良好なスロットル応答性が重視されている。そこで、エンジンの各気筒に対応してスロットルボディにスロットルボアを形成し、各スロットルボア内に配設したスロットル弁を、スロットル軸及びギヤユニットを介してモータで開閉駆動する多連式の電子制御スロットル装置(以下、単に電子制御スロットル装置と称する)が実用化されている。 Saddle-type vehicles, such as motorcycles and ATVs (All Terrain Vehicles) that are driven by a driver straddling the seat, emphasize good throttle response compared to four-wheeled vehicles. Therefore, a multiple-type electronic control in which a throttle bore is formed in the throttle body corresponding to each cylinder of the engine and a throttle valve disposed in each throttle bore is opened and closed by a motor via a throttle shaft and a gear unit A throttle device (hereinafter simply referred to as an electronically controlled throttle device) has been put into practical use.
 さらに、例えば特許文献1の図3,5に記載のように、スロットルボアを2群に分別してギヤユニットを介して個別にモータで開閉駆動する電子制御スロットル装置も提案されている。この電子制御スロットル装置では、例えば走行中の鞍乗型乗り物が加速に移行する際に、2群のスロットル弁を時間差をもって開制御して吸気量を円滑に増加させることで、エンジン全体としての出力の微調整を容易に実施できるように配慮されている。 Furthermore, as shown in FIGS. 3 and 5 of Patent Document 1, for example, an electronically controlled throttle device has been proposed in which the throttle bores are divided into two groups and individually opened and closed by a motor via a gear unit. In this electronically controlled throttle device, for example, when a straddle-type vehicle that is running is shifted to acceleration, the throttle valve of the second group is controlled to open with a time difference to smoothly increase the intake air amount, thereby increasing the output of the entire engine. It is considered that the fine adjustment of can be easily performed.
特開2016-109080号公報JP, 2016-109080, A
 しかしながら、特許文献1に記載の電子制御スロットル装置は、車体フレームとの干渉防止及びスロットルボアの適正配置に関して改良の余地があった。
 特許文献1の図3,5に記載された電子制御スロットル装置は4気筒エンジンを対象としたものであり、一方のスロットルボディに#1,#2気筒のスロットルボアを形成し、他方のスロットルボディに#3,#4気筒のスロットルボアを形成している。そして、#1,#2気筒のスロットル弁と#3,#4気筒のスロットル弁とを、一対のモータによりギヤユニットを介して個別に開閉駆動している。各ギヤユニット及びモータは、図3では両スロットルボディの外側に配置され、図5では両スロットルボディの間に配置されている。
However, the electronically controlled throttle device described in Patent Document 1 has room for improvement in terms of preventing interference with the vehicle body frame and properly arranging the throttle bore.
The electronically controlled throttle device described in FIGS. 3 and 5 of Patent Document 1 is intended for a four-cylinder engine. The throttle bores of #1 and #2 cylinders are formed in one throttle body, and the other throttle body is formed. The throttle bores of #3 and #4 cylinders are formed in the. The throttle valves of the #1 and #2 cylinders and the throttle valves of the #3 and #4 cylinders are individually opened and closed by a pair of motors via a gear unit. Each gear unit and motor are arranged outside both throttle bodies in FIG. 3, and are arranged between both throttle bodies in FIG.
 特許文献1の図3に示す構成では、両スロットルボディの外側にギヤユニット及びモータが配置されているため、左右両側に架設された車体フレームに対して左右にはみ出したギヤユニット及びモータが干渉してしまう。従って、干渉防止のために車体フレーム32の形状を変更する必要が生じ、適切なフレーム形状を保てなくなるという問題が生じる。 In the configuration shown in FIG. 3 of Patent Document 1, since the gear unit and the motor are arranged outside both throttle bodies, the gear unit and the motor protruding to the left and right interfere with the vehicle body frame installed on both the left and right sides. Will end up. Therefore, it is necessary to change the shape of the vehicle body frame 32 in order to prevent interference, which causes a problem that the proper frame shape cannot be maintained.
 また特許文献1の図5に示す構成では、両スロットルボディの間に一対のギヤユニットが配設されることにより、#2,#3気筒のスロットルボアが大きく離間している。例えばエンジンの各気筒が列設された気筒列設方向において、#1~#4の各シリンダの軸線が等間隔で配置されている場合、#1,#4気筒のスロットルボアの軸線がそれぞれ#1,#4気筒のシリンダの軸線と一致していたとしても、#2気筒のスロットルボアの軸線は#2気筒のシリンダの軸線と一致する位置から#1側にオフセット配置され、逆に#3気筒のスロットルボアの軸線は#3気筒のシリンダの軸線と一致する位置から#4側にオフセット配置されてしまう。 In the configuration shown in FIG. 5 of Patent Document 1, the throttle bores of the #2 and #3 cylinders are largely separated by disposing a pair of gear units between both throttle bodies. For example, when the axis lines of the cylinders #1 to #4 are arranged at equal intervals in the cylinder row direction in which the cylinders of the engine are lined up, the axis lines of the throttle bores of the #1 and #4 cylinders are # Even if the axes of the cylinders of the #1 and #4 cylinders match, the axis of the throttle bore of the #2 cylinder is offset from the position of the cylinder of the #2 cylinder to the #1 side, and conversely #3. The axis of the throttle bore of the cylinder is offset from the position corresponding to the axis of the cylinder of the #3 cylinder to the #4 side.
 電子制御スロットル装置の多連化は、例えば吸気抵抗の低減によるエンジン性能の向上を目的としたものであるが、上記のようにスロットルボアがオフセット配置されると吸気抵抗が増加してしまい、多連化によるエンジン性能の向上を妨げる要因になってしまう。
 なお以下の説明では、気筒列設方向でのシリンダの軸線とスロットルボアの軸線との位置関係を説明する場合に、「軸線」の記載を省略して、単にシリンダとスロットルボアとの位置関係として表現するものとする。従って、例えば「シリンダとスロットルボアとが一致している」とは、シリンダの軸線とスロットルボアの軸線とが一致していることを意味する。
The purpose of increasing the number of electronically controlled throttle devices is, for example, to improve the engine performance by reducing the intake resistance. However, if the throttle bore is arranged in an offset manner as described above, intake resistance increases and It becomes a factor that hinders the improvement of engine performance due to serialization.
In the following description, when describing the positional relationship between the axis of the cylinder and the axis of the throttle bore in the cylinder arranging direction, the description of the “axis” is omitted, and the positional relationship between the cylinder and the throttle bore is simply described. Shall be expressed. Therefore, for example, "the cylinder and the throttle bore are in agreement" means that the axis of the cylinder and the axis of the throttle bore are in agreement.
 本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、無理な車体フレームの形状変更をせずとも車体フレームとの干渉を防止できると共に、エンジン側の各シリンダに対してスロットルボアを適切な位置に配置することができる電子制御スロットル装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to prevent interference with a vehicle body frame without forcibly changing the shape of the vehicle body frame, An object of the present invention is to provide an electronically controlled throttle device that can arrange a throttle bore at an appropriate position with respect to a cylinder.
 上記の目的を達成するため、本発明の電子制御スロットル装置は、一対の第1のスロットルボアが形成されてそれぞれの内部に第1のスロットル弁が配設され、気筒列設方向の一側及び他側に隣り合って配設された一対のスロットル軸に各第1のスロットル弁が個別に固定されて開閉される第1のスロットルボディと、気筒列設方向において一対の第1のスロットルボアとそれぞれ重なる位置に配設された一対のモータと、気筒列設方向において第1のスロットルボディの両側に配設され、それぞれ一対のモータの回転を一対のスロットル軸に伝達する一対のギヤユニットと、第1のスロットルボディの一側に隣り合って配設され、第2のスロットルボアが形成されてその内部に第2のスロットル弁が配設され、一側に配設されたスロットル軸に第2のスロットル弁が固定されて開閉される第2のスロットルボディとを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the electronically controlled throttle device of the present invention is provided with a pair of first throttle bores, and a first throttle valve is disposed inside each of the first throttle bores. A first throttle body in which each first throttle valve is individually fixed to a pair of throttle shafts disposed adjacent to each other on the other side to open and close, and a pair of first throttle bores in the cylinder row arrangement direction. A pair of motors arranged at overlapping positions, and a pair of gear units arranged on both sides of the first throttle body in the cylinder arrangement direction and transmitting rotations of the pair of motors to a pair of throttle shafts, respectively. The first throttle body is disposed adjacent to one side thereof, the second throttle bore is formed therein, the second throttle valve is disposed therein, and the second throttle valve is disposed on the one side of the second throttle valve. And a second throttle body whose throttle valve is fixed and opened and closed.
 その他の態様として、第1のスロットルボディの両側に、それぞれモータ収容部を有する一対の第1のケース部材が一体形成され、モータ収容部内にモータが収容され、一対の第1のケース部材にそれぞれ結合され、内部にギヤ列を収容してギヤユニットを構成する一対の第2のケース部材をさらに備えてもよい。 As another aspect, a pair of first case members each having a motor accommodating portion are integrally formed on both sides of the first throttle body, and the motor is accommodated in the motor accommodating portion, and each of the pair of first case members has a pair of first case members. It may further include a pair of second case members that are coupled to each other and that house a gear train therein to form a gear unit.
 その他の態様として、第1のスロットルボディの両側に対してそれぞれ脱着可能とされ、モータを収容するモータ収容部が形成された一対の第1のケース部材と、一対の第1のケース部材にそれぞれ結合され、内部にギヤ列を収容してギヤユニットを構成する一対の第2のケース部材とをさらに備え、一側に位置する第2のケース部材を、第2のスロットルボディに対して脱着可能としてもよい。 As another aspect, a pair of first case members, which are detachable from both sides of the first throttle body, and each of which has a motor accommodating portion for accommodating a motor, and a pair of first case members, respectively. A pair of second case members that are coupled to each other and house a gear train inside to form a gear unit are further provided, and the second case member located on one side can be attached to and detached from the second throttle body. May be
 その他の態様として、第1のスロットルボディの他側に隣り合って配設され、第3のスロットルボアが形成されてその内部に第3のスロットル弁が配設され、他側に配設されたスロットル軸に第3のスロットル弁が固定されて開閉される第3のスロットルボディをさらに備えてもよい。 As another aspect, the third throttle valve is disposed adjacent to the other side of the first throttle body, the third throttle bore is formed therein, and the third throttle valve is disposed therein, and the third throttle valve is disposed on the other side. A third throttle body may be further provided, which is opened and closed by fixing a third throttle valve to the throttle shaft.
 その他の態様として、第1のスロットルボディに、両モータ収容部を互いに連結する中空断面部を一体形成してもよい。 As another aspect, the first throttle body may be integrally formed with a hollow cross-section portion that connects the two motor housing portions to each other.
 本発明の電子制御スロットル装置によれば、無理な車体フレームの形状変更をせずとも車体フレームとの干渉を防止できると共に、エンジン側の各シリンダに対してスロットルボアを適切な位置に配置することができる。 According to the electronically controlled throttle device of the present invention, it is possible to prevent interference with the vehicle body frame without forcibly changing the shape of the vehicle body frame, and to dispose the throttle bore at an appropriate position for each cylinder on the engine side. You can
第1実施形態の電子制御スロットル装置をエアクリーナ側から見た正面図である。It is the front view which looked at the electronically controlled throttle device of a 1st embodiment from the air cleaner side. #2・#3スロットルボディ、#1スロットルボディ、ギヤユニット及びモータ収容部を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a #2/#3 throttle body, a #1 throttle body, a gear unit, and a motor housing portion. 自動二輪に搭載されたエンジンに装着したときの電子制御スロットル装置を示す模式的な側面図である。FIG. 3 is a schematic side view showing an electronically controlled throttle device when mounted on an engine mounted on a motorcycle. 図3のA矢視図である。FIG. 4 is a view on arrow A of FIG. 3. 第2実施形態の電子制御スロットル装置をエアクリーナ側から見た正面図である。It is the front view which looked at the electronically controlled throttle device of a 2nd embodiment from the air cleaner side. #2・#3スロットルボディ、#1スロットルボディ、ギヤユニット及びモータ収容部を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a #2/#3 throttle body, a #1 throttle body, a gear unit, and a motor housing portion.
[第1実施形態]
 以下、本発明を自動二輪に搭載される4気筒エンジン用の電子制御スロットル装置に具体化した第1実施形態を説明する。
 図1は第1実施形態の電子制御スロットル装置をエアクリーナ側から見た正面図、図2は#2・#3スロットルボディ、#1スロットルボディ、ギヤユニット及びモータ収容部を示す分解斜視図である。以下の説明では、各図に倣って左右を表現するものとし、図中の左側は本発明の一側または他側の何れか一方に相当し、右側は本発明の一側または他側の何れか他方に相当する。また、左右方向はエンジンの各気筒が列設された方向でもあるため、気筒列設方向と称する場合もある。
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is embodied in an electronically controlled throttle device for a four-cylinder engine mounted on a motorcycle will be described.
FIG. 1 is a front view of the electronically controlled throttle device according to the first embodiment as viewed from the air cleaner side, and FIG. 2 is an exploded perspective view showing a #2 and #3 throttle body, a #1 throttle body, a gear unit and a motor accommodating portion. .. In the following description, it is assumed that the left and right are represented in accordance with each drawing, the left side in the drawing corresponds to either one side or the other side of the present invention, and the right side corresponds to either one side or the other side of the present invention Or equivalent to the other. Further, the left-right direction is also a direction in which the cylinders of the engine are arranged in a row, and thus may be referred to as a cylinder row direction.
 全体として電子制御スロットル装置1は、#2,#3気筒のスロットルボディが一体化されることにより、気筒列設方向に並設された3つのスロットルボディ2~4を有する。以下、#2,#3気筒に対応するものを#2・#3スロットルボディ2と称し、#1気筒に対応するものを#1スロットルボディ3と称し、#4気筒に対応するものを#4スロットルボディ4と称する。 Overall, the electronically controlled throttle device 1 has three throttle bodies 2 to 4 arranged in parallel in the cylinder row direction by integrating the throttle bodies of the #2 and #3 cylinders. Hereinafter, those corresponding to the #2 and #3 cylinders are referred to as the #2 and #3 throttle bodies 2, those corresponding to the #1 cylinder are referred to as the #1 throttle body 3, and those corresponding to the #4 cylinder are #4. It is called the throttle body 4.
 #2・#3スロットルボディ2は、本発明の第1のスロットルボディに相当し、#1スロットルボディ3は、本発明の第2のスロットルボディまたは第3のスロットルボディの何れか一方に相当し、#4スロットルボディ4は、本発明の第2のスロットルボディまたは第3のスロットルボディの何れか他方に相当する。 The #2 and #3 throttle bodies 2 correspond to the first throttle body of the present invention, and the #1 throttle bodies 3 correspond to either the second throttle body or the third throttle body of the present invention. , #4 throttle body 4 corresponds to either the second throttle body or the third throttle body of the present invention.
 #2・#3スロットルボディ2に対して#1スロットルボディ3は左側に隣り合って配設され、同じく#2・#3スロットルボディ2に対して#4スロットルボディ4は右側に隣り合って配設されている。 The #1 throttle body 3 is arranged adjacent to the left side of the #2 and #3 throttle bodies 2, and the #4 throttle body 4 is arranged adjacent to the right side of the #2 and #3 throttle bodies 2. It is set up.
 #2・#3スロットルボディ2には、エンジンの#2,#3気筒のシリンダとそれぞれ連通する#2スロットルボア2a及び#3スロットルボア2bが形成されている。以下、#2・#3スロットルボディ2のうち、気筒列設方向において#2スロットルボア2aが形成された箇所を#2領域2cと称し、#3スロットルボア2bが形成された箇所を#3領域2dと称する。
 #1スロットルボディ3には、エンジンの#1気筒のシリンダと連通する単一の#1スロットルボア3aが形成されている。#4スロットルボディ4には、エンジンの#4気筒のシリンダと連通する単一の#4スロットルボア4aが形成されている。
The #2 and #3 throttle bodies 2 are formed with #2 throttle bores 2a and #3 throttle bores 2b that communicate with the cylinders of the #2 and #3 cylinders of the engine, respectively. Hereinafter, in the #2 and #3 throttle bodies 2, a portion where the #2 throttle bore 2a is formed in the cylinder row installation direction is referred to as a #2 region 2c, and a portion where the #3 throttle bore 2b is formed is a #3 region. 2d.
The #1 throttle body 3 has a single #1 throttle bore 3a communicating with the cylinder of the #1 cylinder of the engine. The #4 throttle body 4 has a single #4 throttle bore 4a communicating with the cylinder of the #4 cylinder of the engine.
 #2スロットルボア2a及び#3スロットルボア2bは、本発明の一対の第1のスロットルボアに相当し、#1スロットルボア3aは、本発明の第2のスロットルボアまたは第3のスロットルボアの何れか一方に相当し、#4スロットルボア4aは、本発明の第2のスロットルボアまたは第3のスロットルボアの何れか他方に相当する。 The #2 throttle bore 2a and the #3 throttle bore 2b correspond to the pair of first throttle bores of the present invention, and the #1 throttle bore 3a is either the second throttle bore or the third throttle bore of the present invention. The #4 throttle bore 4a corresponds to either the second throttle bore or the third throttle bore of the present invention.
 #2・#3スロットルボディ2の#2領域2cの左側面には、左方に向けて開口する第1のケース部材2eが一体形成され、この第1のケース部材2eには、後述するモータ14が収容される円筒状のモータ収容部2fが右方に膨出して一体形成されている。#2・#3スロットルボディ2と#1スロットルボディ3との間には右方に向けて開口する第2のケース部材5が配設され、ビス6により第1のケース部材2eに締結されている。詳細は後述するが、両ケース部材2e,5の内部にはギヤ列19が収容され、これらのケース部材2e,5及びギヤ列19によりギヤユニット7が構成されている。 On the left side surface of the #2 area 2c of the #2 and #3 throttle body 2, a first case member 2e that opens to the left is integrally formed. The first case member 2e has a motor described later. A cylindrical motor accommodating portion 2f for accommodating 14 bulges rightward and is integrally formed. A second case member 5 that opens to the right is disposed between the #2 and #3 throttle body 2 and the #1 throttle body 3, and is fastened to the first case member 2e with a screw 6. There is. As will be described later in detail, a gear train 19 is housed inside both case members 2e and 5, and a gear unit 7 is constituted by these case members 2e and 5 and the gear train 19.
 そして、第2のケース部材5に#1スロットルボディ3がボルト13により締結され、結果として#2・#3スロットルボディ2に対して第2のケース部材5及び#1スロットルボディ3が一体化されている。 Then, the #1 throttle body 3 is fastened to the second case member 5 with the bolts 13, and as a result, the second case member 5 and the #1 throttle body 3 are integrated with the #2 and #3 throttle body 2. ing.
 また、#2・#3スロットルボディ2の#3領域2dの右側面には、右側に向けて開口する第1のケース部材2eが一体形成され、この第1のケース部材2eには、後述するモータ14が収容される円筒状のモータ収容部2fが左方に膨出して一体形成されている。#2・#3スロットルボディ2と#4スロットルボディ4との間には左方に向けて開口する第2のケース部材5が配設され、ビス6により第1のケース部材2eに締結されている。詳細は後述するが、両ケース部材2e,5の内部にはギヤ列19が収容され、これらのケース部材2e,5及びギヤ列19によりギヤユニット7が構成されている。 A first case member 2e that opens to the right is integrally formed on the right side surface of the #3 region 2d of the #2 and #3 throttle body 2, and the first case member 2e will be described later. A cylindrical motor housing portion 2f for housing the motor 14 is integrally formed by bulging leftward. A second case member 5 opening leftward is provided between the #2 and #3 throttle body 2 and the #4 throttle body 4, and is fastened to the first case member 2e with a screw 6. There is. As will be described later in detail, a gear train 19 is housed inside both case members 2e and 5, and a gear unit 7 is constituted by these case members 2e and 5 and the gear train 19.
 そして、第2のケース部材5に#4スロットルボディ4がボルト13により締結され、結果として#2・#3スロットルボディ2に対して第2のケース部材5及び#4スロットルボディ4が一体化されている。 Then, the #4 throttle body 4 is fastened to the second case member 5 with the bolts 13, and as a result, the second case member 5 and the #4 throttle body 4 are integrated with the #2 and #3 throttle body 2. ing.
 #2・#3スロットルボディ2の#2領域2cには、#2スロットルボア2aを貫通した状態でスロットル軸8が配設され、同じく#3領域2dには、#3スロットルボア2bを貫通した状態でスロットル軸8が配設されている。
 結果として両スロットル軸8は、気筒列設方向に隣り合って同一軸線上に配設されているため、気筒列設方向はスロットル軸方向と換言することもできる。#2スロットルボア2a内には#2スロットル弁9が配設され、#3スロットルボア2b内には#3スロットル弁10が配設され、それぞれ対応するスロットル軸8に対しビス21で固定されている。
The throttle shaft 8 is arranged in the #2 area 2c of the #2 and #3 throttle body 2 while penetrating the #2 throttle bore 2a, and the #3 area 2d also penetrates the #3 throttle bore 2b. The throttle shaft 8 is arranged in this state.
As a result, since both throttle shafts 8 are arranged adjacent to each other in the cylinder row installation direction and on the same axis, the cylinder row installation direction can be said to be the throttle axis direction. A #2 throttle valve 9 is provided in the #2 throttle bore 2a, a #3 throttle valve 10 is provided in the #3 throttle bore 2b, and they are fixed to the corresponding throttle shafts 8 with screws 21. There is.
 #2領域2c側のスロットル軸8は左方に延設されて、第2のケース部材5の軸孔5aを介して#1スロットルボディ3の#1スロットルボア3aを貫通し、スロットル軸8の両端のそれぞれは#1スロットルボディ3及び#2・#3スロットルボディ2に回転可能に支持されている。#1スロットルボア3a内には#1スロットル弁11が配設され、スロットル軸8に対してビス21で固定されている。これにより#2領域2c側のスロットル軸8の回転に伴って、#2スロットル弁9と#1スロットル弁11とが開閉されるようになっている。 The throttle shaft 8 on the side of the #2 region 2c is extended leftward, penetrates the #1 throttle bore 3a of the #1 throttle body 3 through the shaft hole 5a of the second case member 5, and Each of both ends is rotatably supported by the #1 throttle body 3 and the #2 and #3 throttle bodies 2. A #1 throttle valve 11 is provided in the #1 throttle bore 3a and is fixed to the throttle shaft 8 with a screw 21. As a result, the #2 throttle valve 9 and the #1 throttle valve 11 are opened and closed with the rotation of the throttle shaft 8 on the #2 region 2c side.
 #3領域2d側のスロットル軸8は右方に延設されて、第2のケース部材5の軸孔5aを介して#4スロットルボディ4の#4スロットルボア4aを貫通し、スロットル軸8の両端のそれぞれは#4スロットルボディ4及び#2・#3スロットルボディ2に回転可能に支持されている。#4スロットルボア4a内には#4スロットル弁12が配設され、スロットル軸8に対してビス21で固定されている。これにより#3領域2d側のスロットル軸8の回転に伴って、#3スロットル弁10と#4スロットル弁12とが開閉されるようになっている。 The throttle shaft 8 on the #3 region 2d side is extended to the right, penetrates the #4 throttle bore 4a of the #4 throttle body 4 through the shaft hole 5a of the second case member 5, and Each of both ends is rotatably supported by the #4 throttle body 4 and the #2 and #3 throttle bodies 2. A #4 throttle valve 12 is disposed in the #4 throttle bore 4a and is fixed to the throttle shaft 8 with a screw 21. As a result, the #3 throttle valve 10 and the #4 throttle valve 12 are opened and closed with the rotation of the throttle shaft 8 on the #3 region 2d side.
 #2スロットル弁9及び#3スロットル弁10のそれぞれは、本発明の第1のスロットル弁に相当し、#1スロットル弁11は、本発明の第2のスロットル弁または第3のスロットル弁の何れか一方に相当し、#4スロットル弁12は、本発明の第2のスロットル弁または第3のスロットル弁の何れか他方に相当する。 Each of the #2 throttle valve 9 and the #3 throttle valve 10 corresponds to the first throttle valve of the present invention, and the #1 throttle valve 11 is either the second throttle valve or the third throttle valve of the present invention. The #4 throttle valve 12 corresponds to either the second throttle valve or the third throttle valve of the present invention.
 図2に示すように、左側の第1のケース部材2eに形成されたモータ収容部2f内にはモータ14が収容されている。上記のようにモータ収容部2fが右方に膨出する形状をなすため、内部のモータ14は、気筒列設方向において#2スロットルボア2aと重なる位置に配設されている。 As shown in FIG. 2, the motor 14 is housed in the motor housing portion 2f formed on the left first case member 2e. Since the motor housing portion 2f has a shape that bulges rightward as described above, the internal motor 14 is arranged at a position overlapping the #2 throttle bore 2a in the cylinder row direction.
 モータ14の出力軸14aは、第1及び第2のケース部材2e,5の内部に突出して駆動ギヤ15が固定されている。駆動ギヤ15は、ギヤ軸16により回転可能に支持された中間ギヤ17の大径の入力ギヤ17aと噛合し、中間ギヤ17の小径の出力ギヤ17bは、スロットル軸8が貫通固定された扇状をなす被動ギヤ18と噛合している。これらの駆動ギヤ15、中間ギヤ17及び被動ギヤ18により上記したギヤユニット7のギヤ列19が構成されている。 The output shaft 14a of the motor 14 projects into the first and second case members 2e, 5 and the drive gear 15 is fixed. The drive gear 15 meshes with a large-diameter input gear 17a of an intermediate gear 17 rotatably supported by a gear shaft 16, and a small-diameter output gear 17b of the intermediate gear 17 has a fan shape with the throttle shaft 8 fixed therethrough. It engages with the driven gear 18 to be formed. The drive gear 15, the intermediate gear 17, and the driven gear 18 constitute a gear train 19 of the gear unit 7.
 モータ14の回転はギヤ列19により減速されて#2領域2c側のスロットル軸8に伝達され、被動ギヤ18に巻回された捩りバネ20に抗して、#2スロットル弁9と#1スロットル弁11とがモータ14の回転方向に応じて開閉駆動される。 The rotation of the motor 14 is decelerated by the gear train 19 and transmitted to the throttle shaft 8 on the #2 region 2c side, and resists the torsion spring 20 wound around the driven gear 18 to prevent the #2 throttle valve 9 and the #1 throttle. The valve 11 and the valve 11 are opened and closed according to the rotation direction of the motor 14.
 また、右側の第1のケース部材2eに形成されたモータ収容部2f内にはモータ14が収容されている。上記のようにモータ収容部2fが左方に膨出する形状をなすため、内部のモータ14は、気筒列設方向において#3スロットルボア2bと重なる位置に配設されている。 Also, the motor 14 is housed in the motor housing portion 2f formed in the first case member 2e on the right side. Since the motor housing portion 2f has a shape that bulges to the left as described above, the internal motor 14 is arranged at a position overlapping the #3 throttle bore 2b in the cylinder row direction.
 以下、左側の第1及び第2のケース部材2e,5と同一の内部構造のため、同一部材番号を付して説明すると、モータ14の出力軸14aは、第1及び第2のケース部材2e,5の内部に突出して駆動ギヤ15が固定されている。駆動ギヤ15は、ギヤ軸16により回転可能に支持された中間ギヤ17の大径の入力ギヤ17aと噛合し、中間ギヤ17の小径の出力ギヤ17bは、スロットル軸8が貫通固定された扇状をなす被動ギヤ18と噛合している。これらの駆動ギヤ15、中間ギヤ17及び被動ギヤ18により上記したギヤユニット7のギヤ列19が構成されている。 Hereinafter, since the internal structure is the same as that of the first and second case members 2e and 5 on the left side, a description will be given with the same member numbers, and the output shaft 14a of the motor 14 includes the first and second case members 2e. The drive gear 15 is fixed so as to project into the inside of the drive gears 5. The drive gear 15 meshes with a large-diameter input gear 17a of an intermediate gear 17 rotatably supported by a gear shaft 16, and a small-diameter output gear 17b of the intermediate gear 17 has a fan shape with the throttle shaft 8 fixed therethrough. It engages with the driven gear 18 to be formed. The drive gear 15, the intermediate gear 17, and the driven gear 18 constitute a gear train 19 of the gear unit 7.
 モータ14の回転はギヤ列19により減速されて#3領域2d側のスロットル軸8に伝達され、被動ギヤ18に巻回された捩りバネ20に抗して、#3スロットル弁10と#4スロットル弁12とがモータ14の回転方向に応じて開閉駆動される。 The rotation of the motor 14 is decelerated by the gear train 19 and transmitted to the throttle shaft 8 on the #3 region 2d side, resisting the torsion spring 20 wound around the driven gear 18, and the #3 throttle valve 10 and the #4 throttle. The valve 12 and the valve 12 are opened and closed according to the rotation direction of the motor 14.
 ここで、本実施形態ではエンジン側の各シリンダが等間隔で配置されており、各シリンダと同一間隔でスロットルボア2a,2b,3a,4aを配置した場合には、各スロットルボア2a,2b,3a,4aの間にそれぞれ同一寸法の間隙Sが形成される。そして、一方の第1のケース部材2eの#1スロットルボア3aと#2スロットルボア2aとの間に挟まれた部位は、間隙Sよりも若干小さく設定されている。このため、#1スロットルボア3aと#2スロットルボア2aとの間に一方のギヤユニット7を配置した上で、気筒列設方向において#1スロットルボア3aが#1気筒のシリンダと一致し(上記のようにスロットルボアの軸線とシリンダの軸線との一致を意味し、以降も同様)、#2スロットルボア2aが#2気筒のシリンダと一致している。 Here, in this embodiment, the cylinders on the engine side are arranged at equal intervals, and when the throttle bores 2a, 2b, 3a, 4a are arranged at the same intervals as the cylinders, the throttle bores 2a, 2b, A gap S having the same size is formed between 3a and 4a. The part of the first case member 2e sandwiched between the #1 throttle bore 3a and the #2 throttle bore 2a is set to be slightly smaller than the gap S. Therefore, after disposing one gear unit 7 between the #1 throttle bore 3a and the #2 throttle bore 2a, the #1 throttle bore 3a coincides with the cylinder of the #1 cylinder in the cylinder arranging direction (see above). As described above, it means that the axis of the throttle bore and the axis of the cylinder coincide with each other, and the same applies hereafter), and the #2 throttle bore 2a coincides with the cylinder of the #2 cylinder.
 同様に、他方の第1のケース部材2eの#4スロットルボア4aと#3スロットルボア2bとの間に挟まれた部位は、間隙Sよりも若干小さく設定されている。このため、#4スロットルボア4aと#3スロットルボア2bとの間に他方のギヤユニット7を配置した上で、気筒列設方向において#3スロットルボア2bが#3気筒のシリンダと一致し、#4スロットルボア4aが#4気筒のシリンダと一致している。 Similarly, the part sandwiched between the #4 throttle bore 4a and the #3 throttle bore 2b of the other first case member 2e is set to be slightly smaller than the gap S. Therefore, after the other gear unit 7 is arranged between the #4 throttle bore 4a and the #3 throttle bore 2b, the #3 throttle bore 2b is aligned with the cylinder of the #3 cylinder in the cylinder arranging direction. The 4th throttle bore 4a coincides with the cylinder of the #4 cylinder.
 #2スロットルボア2aと#3スロットルボア2bとの間にはギヤユニット7が配置されていないため、気筒列設方向にスペース的な余裕が生じている。このため#2領域2cと#3領域2dとが連結領域2gを介して連結されることにより、#2スロットルボア2aと#3スロットルボア2bとの間の間隙Sが、#1スロットルボア3aと#2スロットルボア2aとの間の間隙S、及び#3スロットルボア2bと#4スロットルボア4aとの間の間隙Sと同一に保たれている。また、#2領域2cのモータ収容部2fと#3領域2dのモータ収容部2fは気筒列設方向に離間しているが、連結領域2gに一体形成された気筒列設方向に延びる円筒状をなす中空断面部22を介して互いに連結されている。 Since the gear unit 7 is not arranged between the #2 throttle bore 2a and the #3 throttle bore 2b, there is space in the cylinder row direction. Therefore, the #2 area 2c and the #3 area 2d are connected to each other via the connection area 2g, so that the gap S between the #2 throttle bore 2a and the #3 throttle bore 2b becomes smaller than the #1 throttle bore 3a. The clearance S between the #2 throttle bore 2a and the clearance S between the #3 throttle bore 2b and the #4 throttle bore 4a is kept the same. Further, the motor housing portion 2f in the #2 area 2c and the motor housing portion 2f in the #3 area 2d are separated from each other in the cylinder row installation direction, but have a cylindrical shape integrally formed in the connection area 2g and extending in the cylinder row installation direction. They are connected to each other via a hollow cross section 22.
 スロットルボディ2~4のスロットルボア2a,2b,3a,4aにはそれぞれインジェクタ23が装着され、各インジェクタ23の先端は各スロットルボア2a,2b,3a,4a内に挿入されてエンジン側に指向している。各スロットルボディ2~4からブラケット24を介してデリバリパイプ25が支持され、デリバリパイプ25は気筒列設方向に延びて各インジェクタ23に接続されている。 An injector 23 is attached to each of the throttle bores 2a, 2b, 3a, 4a of the throttle bodies 2-4, and the tip of each injector 23 is inserted into each throttle bore 2a, 2b, 3a, 4a and directed toward the engine side. ing. A delivery pipe 25 is supported from each throttle body 2 to 4 through a bracket 24, and the delivery pipe 25 extends in the cylinder row direction and is connected to each injector 23.
 図3は自動二輪に搭載されたエンジンに装着したときの電子制御スロットル装置1を示す模式的な側面図、図4は図3のA矢視図である。
 エンジン31は自動二輪に前傾姿勢で搭載され、その上方には、図4に示すように左右一対の車体フレーム32が前後方向に架設され、これらの車体フレーム32上に図示しない燃料タンクが配設されている。エンジン31の各気筒の吸気ポート31aには、電子制御スロットル装置1の各スロットルボア2a,2b,3a,4aの一端がそれぞれ接続され、各スロットルボア2a,2b,3a,4aの他端には共通のエアクリーナ33が接続されている。
FIG. 3 is a schematic side view showing the electronically controlled throttle device 1 when it is mounted on an engine mounted on a motorcycle, and FIG. 4 is a view on arrow A of FIG.
The engine 31 is mounted on the motorcycle in a forwardly leaning posture, and a pair of left and right body frames 32 are installed in the front-rear direction above the motorcycle 31 as shown in FIG. 4, and a fuel tank (not shown) is arranged on these body frames 32. It is set up. One end of each throttle bore 2a, 2b, 3a, 4a of the electronically controlled throttle device 1 is connected to the intake port 31a of each cylinder of the engine 31, and the other end of each throttle bore 2a, 2b, 3a, 4a is connected. A common air cleaner 33 is connected.
 図示はしないが、車体側からの配線の各モータ14及び各インジェクタ23への接続、及び車体側からの燃料ホースのデリバリパイプ25への接続もなされている。そしてエンジン31が始動操作されると、図示しない制御装置により各インジェクタ23の駆動が開始されて、スタータによりエンジン31が始動される。そして、エンジン始動後にはスロットル操作に応じて制御装置によりモータ14が駆動され、各スロットル弁9~12が開閉されてエンジン31への吸気量が調整される。 Although not shown, the wiring from the vehicle body side is connected to each motor 14 and each injector 23, and the fuel hose is connected to the delivery pipe 25 from the vehicle body side. When the engine 31 is started, the control unit (not shown) starts driving the injectors 23 and the starter starts the engine 31. Then, after the engine is started, the motor 14 is driven by the control device in response to the throttle operation, and the throttle valves 9 to 12 are opened and closed to adjust the amount of intake air to the engine 31.
 次に、以上のように構成された電子制御スロットル装置1による作用を説明する。
 エンジン31側の等間隔で配置された各シリンダに対して、電子制御スロットル装置1の各スロットルボア2a,2b,3a,4aを一致させた場合、隣接するスロットルボア2a,2b,3a,4aの間にはそれぞれ間隙Sが形成される。そして、上記のように一方の第1のケース部材2eの#1スロットルボア3aと#2スロットルボア2aとの間に挟まれた部位、及び他方の第1のケース部材2eの#4スロットルボア4aと#3スロットルボア2bとの間に挟まれた部位は、それぞれ間隙Sよりも若干小さい。
Next, the operation of the electronically controlled throttle device 1 configured as described above will be described.
When the throttle bores 2a, 2b, 3a, 4a of the electronically controlled throttle device 1 are aligned with the cylinders arranged at equal intervals on the engine 31 side, the adjacent throttle bores 2a, 2b, 3a, 4a A space S is formed between them. As described above, the portion of the first case member 2e sandwiched between the #1 throttle bore 3a and the #2 throttle bore 2a, and the #4 throttle bore 4a of the other first case member 2e. The area sandwiched between the #3 throttle bore 2b and the #3 throttle bore 2b is slightly smaller than the gap S.
 この条件の下で、特許文献1の図5に示す電子制御スロットル装置のように、一対のギヤユニットを#2,#3気筒のスロットルボアの間に配置した場合、元々の間隙S内に一対のギヤユニットが収まらない。このため間隙Sを拡大する必要が生じ、結果として#2,#3気筒のスロットルボアが大きく離間し、対応するシリンダに合わせてオフセット配置されてしまう。 Under this condition, when a pair of gear units is arranged between the throttle bores of the #2 and #3 cylinders as in the electronically controlled throttle device shown in FIG. Gear unit does not fit. For this reason, it is necessary to enlarge the gap S, and as a result, the throttle bores of the #2 and #3 cylinders are largely separated from each other, and the cylinders are offset according to the corresponding cylinder.
 本実施形態では、#1スロットルボア3aと#2スロットルボア2aとの間、及び#3スロットルボア2bと#4スロットルボア4aとの間に、それぞれ単一のギヤユニット7を個別に配置している。このため、隣り合うスロットルボア3a,2a,2b,4aの間隔を拡大することなく配置可能となる。 In the present embodiment, a single gear unit 7 is individually arranged between the #1 throttle bore 3a and the #2 throttle bore 2a and between the #3 throttle bore 2b and the #4 throttle bore 4a. There is. Therefore, the adjacent throttle bores 3a, 2a, 2b, 4a can be arranged without increasing the interval.
 しかも、各スロットルボア3a,2a,2b,4aの間に形成されている間隙Sはデッドスペースと見なせるため、ギヤユニット7を配置しても何ら弊害は生じない。結果として、#1~#4気筒の全てのスロットルボア3a,2a,2b,4aをエンジン31側のシリンダに一致させて配置でき、例えば、吸気抵抗の低減によりエンジン性能を高めることができる。 Moreover, since the gap S formed between the throttle bores 3a, 2a, 2b, 4a can be regarded as a dead space, even if the gear unit 7 is arranged, no harmful effect occurs. As a result, all the throttle bores 3a, 2a, 2b, 4a of the #1 to #4 cylinders can be arranged so as to match the cylinders on the engine 31 side, and, for example, the engine performance can be improved by reducing the intake resistance.
 また、このようなギヤユニット7の配置の結果、#2スロットルボア2aと#3スロットルボア2bとの間にはギヤユニット7を配置する必要がなくなる。スロットルボア2a,2aの間にギヤユニット7を配置すると個別にスロットルボディを設ける必要が生じるが、その配置の必要がなくなることから、一対の気筒のスロットルボア2a,2bを有する#2・#3スロットルボディ2として一体化できる。結果として計3つの金型で第1~3のスロットルボディ2~4を製作でき、その製造コストを低減できるという効果も得られる。
 また、第2及び第3のスロットルボディ3,4については個別に製作する必要はあるものの、気筒列設方向と直交する平面を基準として面対称の同一構造の関係となることから設計時の労力を低減でき、この点も製造コストに大きく貢献する。
Further, as a result of such arrangement of the gear unit 7, it is not necessary to arrange the gear unit 7 between the #2 throttle bore 2a and the #3 throttle bore 2b. When the gear unit 7 is arranged between the throttle bores 2a, 2a, it is necessary to separately provide a throttle body. However, since the arrangement is not necessary, the #2 and #3 having the throttle bores 2a, 2b of a pair of cylinders are provided. It can be integrated as the throttle body 2. As a result, the first to third throttle bodies 2 to 4 can be manufactured with a total of three molds, and the manufacturing cost can be reduced.
Although it is necessary to manufacture the second and third throttle bodies 3 and 4 individually, it is necessary to design them because they have the same structure which is plane-symmetrical with respect to the plane orthogonal to the cylinder row direction. Can be reduced, which also greatly contributes to the manufacturing cost.
 付言すると、一般的な電子制御スロットル装置では、特許文献1の図3~5に示すように、独立したスロットルボディ毎に個別にスロットル軸を支持している。これに対して本実施形態では、共通の#2・#3スロットルボディ2に設けた#2及び#3スロットル弁9,10を、敢えて別々のスロットル軸8に固定して個別に開閉可能にすると共に、各スロットル軸8を左右側方に延設してそれぞれ別のスロットルボディ3,4に設けた#1及び#4スロットル弁11,12の開閉にも利用している。このような変則的な構造を採用しているが故に、上記のようなスロットルボア3a,2a,2b,4aの適切な配置及びコスト低減の効果を達成できるのである。 In addition, in a general electronically controlled throttle device, as shown in FIGS. 3 to 5 of Patent Document 1, the throttle shaft is individually supported for each independent throttle body. On the other hand, in the present embodiment, the #2 and #3 throttle valves 9 and 10 provided in the common #2 and #3 throttle body 2 are intentionally fixed to different throttle shafts 8 so that they can be opened and closed individually. At the same time, the throttle shafts 8 are extended to the right and left sides and used to open and close #1 and #4 throttle valves 11 and 12 provided on different throttle bodies 3 and 4, respectively. Since such an irregular structure is adopted, it is possible to achieve the above-described appropriate arrangement of the throttle bores 3a, 2a, 2b, 4a and the effect of cost reduction.
 一方、#2・#3スロットルボディ2の#2領域2c及び#3領域2dには、それぞれ第1のケース部材2eの一部としてモータ収容部2fが一体形成され、これらのモータ収容部2fは気筒列設方向に離間している。しかしながら、両モータ収容部2fは連結領域2gに形成された中空断面部22を介して互いに連結されて一体化されているため、その剛性が向上している。#2及び#3スロットル弁9,10を開閉駆動する際にモータ14が反力を受けて位置変位するとスロットル開度の誤差に直結するが、モータ収容部2fによりモータ14が定位置に保たれることから、そのような事態を防止してスロットル開度制御の精度を向上することができる。 On the other hand, the #2 region 2c and the #3 region 2d of the #2 and #3 throttle body 2 are integrally formed with a motor housing portion 2f as a part of the first case member 2e. It is separated in the cylinder row direction. However, since the two motor accommodating portions 2f are connected and integrated with each other through the hollow cross-section portion 22 formed in the connecting region 2g, their rigidity is improved. When the motor 14 receives a reaction force and is displaced in position when opening and closing the #2 and #3 throttle valves 9 and 10, the displacement of the motor 14 is directly linked to an error in the throttle opening, but the motor housing 2f keeps the motor 14 in a fixed position. Therefore, such a situation can be prevented and the accuracy of throttle opening control can be improved.
 また、上記のようにモータ収容部2f内の各モータ14は、気筒列設方向においてそれぞれ#2スロットルボア2a及び#3スロットルボア2bと重なる位置に配置されている。換言すると図1から判るように、#2・#3スロットルボディ2及び両側のギヤユニット7から左右にはみ出すことなく左右幅内に収められている。 Further, as described above, the motors 14 in the motor accommodating portion 2f are arranged at positions overlapping the #2 throttle bore 2a and the #3 throttle bore 2b in the cylinder array direction. In other words, as can be seen from FIG. 1, the #2 and #3 throttle bodies 2 and the gear units 7 on both sides are housed within the left and right width without protruding to the left and right.
 図4に示す自動二輪への搭載状態において、電子制御スロットル装置1の左右両側には車体フレーム32が前後方向に架設されており、仮想線で示す特許文献1の図3のものでは、左右にはみ出したモータ及びギヤユニットが車体フレーム32と干渉してしまう。これに対して本実施形態では、上記のような各ギヤユニット7及び各モータ14の配置により車体フレーム32との干渉が防止されるため、無理な車体フレーム32の形状変更を回避して適切なフレーム形状を保つことができる。 In the mounted state on the motorcycle shown in FIG. 4, a body frame 32 is installed on the left and right sides of the electronically controlled throttle device 1 in the front-rear direction, and in the state of FIG. The protruding motor and gear unit interfere with the body frame 32. On the other hand, in the present embodiment, the arrangement of the gear units 7 and the motors 14 as described above prevents interference with the vehicle body frame 32, so that it is possible to avoid an unreasonable change in the shape of the vehicle body frame 32, and thus it is appropriate. The frame shape can be maintained.
 ところで、以上のような気筒列設方向においてエンジン31側の各シリンダに対してスロットルボア3a,2a,2b,4aを一致させた配置は、エンジン性能の向上を目的としたものであるが、これとは別に、気筒列設方向の省スペース化という要望もある。電子制御スロットル装置1が気筒列設方向に長くなると、運転者が自動二輪のシートに跨り難くなるためである。
 このような要望を満足するために、#2・#3スロットルボディ2の連結領域2gを狭めて#2スロットルボア2aと#3スロットルボア2bとを互いに接近させてもよい。また、各間隙S内にギヤユニット7を配置可能な範囲内で、#2・#3スロットルボディ2に対して#1及び#4スロットルボディ3,4を接近させてもよい。
By the way, the above-described arrangement in which the throttle bores 3a, 2a, 2b, 4a are aligned with the cylinders on the engine 31 side in the cylinder arrangement direction is intended to improve engine performance. Apart from this, there is also a demand for space saving in the cylinder row direction. This is because if the electronically controlled throttle device 1 becomes long in the cylinder row direction, it becomes difficult for the driver to straddle the seat of the motorcycle.
In order to satisfy such a demand, the connection area 2g of the #2 and #3 throttle bodies 2 may be narrowed so that the #2 throttle bore 2a and the #3 throttle bore 2b are brought close to each other. Further, the #1 and #4 throttle bodies 3 and 4 may be brought close to the #2 and #3 throttle bodies 2 within a range in which the gear unit 7 can be arranged in each gap S.
 この場合には、エンジン31側の各シリンダに対してスロットルボア3a,2a,2b,4aが気筒列設方向に完全一致しなくなる。しかし、各スロットルボア3a,2a,2b,4aの間に形成されたデッドスペースの間隙Sにギヤユニット7を配置した点は同様であるため、各シリンダに対するスロットルボア2a,2b,3a,4aのオフセット配置は軽微なものとなる。そして、気筒列設方向における電子制御スロットル装置1の寸法を縮小できるため、運転者がシートに跨り易くなると共に、自動二輪を設計する際の自由度を向上させることができる。 In this case, the throttle bores 3a, 2a, 2b, 4a for the cylinders on the engine 31 side do not completely coincide with the cylinder row direction. However, since the gear unit 7 is arranged in the gap S of the dead space formed between the throttle bores 3a, 2a, 2b, 4a, it is the same. Therefore, the throttle bores 2a, 2b, 3a, 4a for each cylinder are Offset placement will be minor. Since the size of the electronically controlled throttle device 1 in the cylinder row direction can be reduced, the driver can easily straddle the seat, and the degree of freedom in designing the motorcycle can be improved.
[第2実施形態]
 次に、本発明を別の電子制御スロットル装置41に具体化した第2実施形態を説明する。
 第1実施形態の電子制御スロットル装置1との相違点は、ギヤユニット7及びモータ収容部43aを各スロットルボディ42,3,4に対して脱着可能とした点にあり、その他の構成は第1実施形態と共通する。そのため、共通する構成の箇所は同一の部材番号を付して説明を省略し、相違点を重点的に説明する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment in which the present invention is embodied in another electronically controlled throttle device 41 will be described.
The difference from the electronically controlled throttle device 1 of the first embodiment is that the gear unit 7 and the motor accommodating portion 43a can be attached to and detached from the throttle bodies 42, 3, 4, and other configurations are the same as those of the first embodiment. It is common to the embodiments. Therefore, the same components are denoted by the same member numbers, and the description thereof will be omitted. Differences will be mainly described.
 図5は第2実施形態の電子制御スロットル装置41をエアクリーナ33側から見た正面図、図6は#2・#3スロットルボディ、#1スロットルボディ、ギヤユニット7及びモータ収容部2fを示す分解斜視図である。
 #2・#3スロットルボディ42の#2領域42c及び#3領域42dは、基本的にそれぞれの#2スロットルボア42a及び#3スロットルボア42bに対応する円筒状をなしている。また、#2領域42cと#3領域42dを連結する連結領域42eは、スロットル軸8を内包する板形状をなしている。なお、各#2スロットルボア42a及び#3スロットルボア42bにスロットル軸8が個別に貫通されて、#2及び#3スロットル弁9,10のそれぞれが固定されている点は、第1実施形態と同様である。
FIG. 5 is a front view of the electronically controlled throttle device 41 of the second embodiment as seen from the air cleaner 33 side, and FIG. 6 is an exploded view showing the #2 and #3 throttle bodies, the #1 throttle body, the gear unit 7 and the motor housing portion 2f. It is a perspective view.
The #2 region 42c and the #3 region 42d of the #2 and #3 throttle body 42 basically have a cylindrical shape corresponding to the respective #2 throttle bore 42a and #3 throttle bore 42b. The connecting area 42e connecting the #2 area 42c and the #3 area 42d has a plate shape including the throttle shaft 8. In addition, the point that the throttle shaft 8 is individually penetrated through each of the #2 throttle bore 42a and the #3 throttle bore 42b, and the #2 and #3 throttle valves 9 and 10 are fixed, respectively. The same is true.
 このような#2・#3スロットルボディ42の左右両側に、別部材として第1のケース部材43がそれぞれ配設されている。基本的に第1のケース部材43の形状は第1実施形態のものと同様であり、それぞれ対応する第2のケース部材5側に向けて開口する形状をなすと共に、円筒状のモータ収容部43aが一体形成されている。各第1のケース部材43にはスロットル軸8が挿通される軸孔43bが貫設され、#2・#3スロットルボディ42の左右両側にはスロットル軸8を中心としたボス部42fが一体形成されている。各第1のケース部材43は、軸孔43bを#2・#3スロットルボディ42のボス部42fに嵌合させて位置決めされ、それぞれ#2・#3スロットルボディ42に対してビス44で締結されている。 The first case member 43 is provided as a separate member on each of the left and right sides of the #2 and #3 throttle body 42. Basically, the shape of the first case member 43 is the same as that of the first embodiment, and the first case member 43 has a shape that opens toward the corresponding second case member 5 side and has a cylindrical motor housing portion 43a. Are integrally formed. A shaft hole 43b through which the throttle shaft 8 is inserted is formed through each first case member 43, and boss portions 42f centering on the throttle shaft 8 are integrally formed on both left and right sides of the #2 and #3 throttle bodies 42. Has been done. Each of the first case members 43 is positioned by fitting the shaft hole 43b into the boss portion 42f of the #2 and #3 throttle body 42, and is fastened to the #2 and #3 throttle body 42 with screws 44. ing.
 各第1のケース部材43にはそれぞれ第2のケース部材5が締結される。さらに左側の第2のケース部材5には#1スロットルボディ3が締結されており、右側の第2のケース部材5には#4スロットルボディ4が締結されている。第1及び第2のケース部材43,5の内部にはギヤ列19が収容されてギヤユニット7が構成されると共に、モータ収容部43aにはモータ14が収容されている。
 なお、#2・#3スロットルボディ42から左に延設されたスロットル軸8が、#1スロットルボディ3の#1スロットルボア3aを貫通して、#1スロットル弁11の開閉に利用され、#2・#3スロットルボディ42から右に延設されたスロットル軸8が、#4スロットルボディ4の#4スロットルボア4aを貫通して、#4スロットル弁12の開閉に利用されている点は、第1実施形態と同様である。
The second case member 5 is fastened to each of the first case members 43. Further, the #1 throttle body 3 is fastened to the second case member 5 on the left side, and the #4 throttle body 4 is fastened to the second case member 5 on the right side. The gear train 19 is housed inside the first and second case members 43, 5 to configure the gear unit 7, and the motor 14 is housed in the motor housing portion 43a.
The throttle shaft 8 extending leftward from the #2 and #3 throttle bodies 42 penetrates the #1 throttle bore 3a of the #1 throttle body 3 and is used to open and close the #1 throttle valve 11. 2. The point that the throttle shaft 8 extending rightward from the #3 throttle body 42 penetrates the #4 throttle bore 4a of the #4 throttle body 4 and is used to open and close the #4 throttle valve 12 is as follows. This is similar to the first embodiment.
 以上のように構成された本実施形態の電子制御スロットル装置41は、各部材のレイアウトに関して第1実施形態のものと同様である。よって重複する説明はしないが、気筒列設方向において各スロットルボア3a,42a,42b,4aをエンジン31側のシリンダに一致させてエンジン性能を向上できると共に、#2・#3スロットルボディ42を一体化して製造コストを低減でき、さらに各ギヤユニット7及び各モータ14と車体フレーム32との干渉を防止して適切なフレーム形状を実現することができる。 The electronically controlled throttle device 41 of the present embodiment configured as described above is similar to that of the first embodiment regarding the layout of each member. Therefore, although not redundantly described, the engine performance can be improved by matching the throttle bores 3a, 42a, 42b, 4a with the cylinders on the engine 31 side in the cylinder row direction, and the #2 and #3 throttle bodies 42 can be integrated. Therefore, the manufacturing cost can be reduced, and further, the interference between each gear unit 7 and each motor 14 and the vehicle body frame 32 can be prevented, and an appropriate frame shape can be realized.
 そして、第1実施形態とは異なる特徴として、#2・#3スロットルボディ42に対し各第1のケース部材43が別部材として形成されてビス44の締結により脱着可能となっている。また第1実施形態と同じく、各第2のケース部材5についても#1、#4スロットルボディ3,4のそれぞれに対して脱着可能となっている。結果として本実施形態では、第1及び第2のケース部材43,5と内部のギヤ列19とから構成されるギヤユニット7、及びモータ14を収容したモータ収容部43aを、各スロットルボディ42,3,4に対して任意に脱着することができる。 And, as a feature different from the first embodiment, each first case member 43 is formed as a separate member with respect to the #2 and #3 throttle bodies 42, and can be detached by fastening screws 44. Further, similarly to the first embodiment, each of the second case members 5 can be attached to and detached from the #1 and #4 throttle bodies 3 and 4, respectively. As a result, in the present embodiment, the gear unit 7 including the first and second case members 43, 5 and the internal gear train 19, and the motor housing portion 43a housing the motor 14 are provided in the throttle bodies 42, It is possible to attach/detach to/from 3 and 4 arbitrarily.
 電子制御スロットル装置の仕様、例えばスロットルボアの口径やボアピッチ等は、装着されるエンジン31の種別に応じて決定される。このため、従来はエンジン毎に対応する仕様の電子制御スロットル装置を用意しているが、その中にはスロットルボディ側の仕様だけが相違し、ギヤユニット及びモータ収容部が同一仕様のものも存在する。 The specifications of the electronically controlled throttle device, such as the diameter of the throttle bore and the bore pitch, are determined according to the type of engine 31 to be installed. For this reason, conventionally, an electronically controlled throttle device with specifications corresponding to each engine has been prepared, but among them, only the specifications on the throttle body side are different, and there are some with the same specifications for the gear unit and the motor housing part. To do.
 本実施形態では、スロットルボディ42,3,4側だけをエンジン31に応じた仕様毎に用意し、ギヤユニット7及びモータ収容部43aについては共用できる。このため、複数のスロットルボディ42,3,4の中からエンジン31に対応する仕様のものを選択した上で、それらに共用部品として用意したギヤユニット7及びモータ収容部43aを組み付ければ、エンジン31側からの要求を全て満たした電子制御スロットル装置41が完成する。この点も製造コストの低減に大きく貢献できると共に、生産現場での部品管理の面でも大きな利点が得られる。 In the present embodiment, only the throttle bodies 42, 3, 4 side are prepared for each specification according to the engine 31, and the gear unit 7 and the motor housing portion 43a can be shared. Therefore, if one of the specifications corresponding to the engine 31 is selected from among the plurality of throttle bodies 42, 3, 4 and the gear unit 7 and the motor accommodating portion 43a prepared as common parts are assembled to them, the engine The electronically controlled throttle device 41 satisfying all the requirements from the 31st side is completed. This also contributes greatly to the reduction of manufacturing cost, and also has a great advantage in terms of parts management at the production site.
 また第1実施形態に比較すると、#2・#3スロットルボディ42と各第1のケース部材43とが別部材になるため、成型に要する金型数は増加する。その反面、#2・#3スロットルボディ42が単純な形状になることから、金型を容易に製作できるという別の利点が得られる。 Compared to the first embodiment, the #2 and #3 throttle bodies 42 and the respective first case members 43 are separate members, so the number of molds required for molding increases. On the other hand, since the #2 and #3 throttle bodies 42 have a simple shape, there is another advantage that the mold can be easily manufactured.
 以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば上記各実施形態では、4気筒エンジン用の電子制御スロットル装置1,41に具体化したが、例えば図2中に示す第1実施形態の#1スロットルボディ3に関わる構成を省略して、3気筒エンジン用の電子制御スロットル装置として具体化してもよい。 The above is the description of the embodiment, but the aspect of the present invention is not limited to this embodiment. For example, in each of the above-described embodiments, the electronic control throttle devices 1 and 41 for a four-cylinder engine are embodied. However, for example, the configuration related to the #1 throttle body 3 of the first embodiment shown in FIG. It may be embodied as an electronically controlled throttle device for a cylinder engine.
 具体的に述べると、図2中の#1スロットルボディ3を省略すると共に、スロットル軸8を延設することなく#2・#3スロットルボディ2内にとどめ、さらに第2のケース部材5の軸孔5aを塞ぐ。これにより、3気筒分のスロットルボアを備えた電子制御スロットル装置としてもよい。無論、これに代えて第1実施形態の#4スロットルボディ4に関わる構成を省略してもよいし、図6中に示す第2実施形態の構成を3気筒化してもよい。 Specifically, the #1 throttle body 3 in FIG. 2 is omitted, and the throttle shaft 8 is retained in the #2 and #3 throttle body 2 without being extended, and the shaft of the second case member 5 is further provided. The hole 5a is closed. Accordingly, the electronically controlled throttle device may be provided with the throttle bores for three cylinders. Of course, instead of this, the configuration related to the #4 throttle body 4 of the first embodiment may be omitted, or the configuration of the second embodiment shown in FIG. 6 may be made into three cylinders.
 また上記各実施形態では、第1及び第2のケース部材2e,43,5内にモータ14及びギヤ列19を収容したが、第1及び第2のケース部材2e,43,5を省略してもよい。この場合にはモータ14及びギヤ列19が外部に露出するがレイアウト自体は変わらないため、各実施形態で説明した作用効果が何ら問題なく得られる。 Further, in each of the above embodiments, the motor 14 and the gear train 19 are housed in the first and second case members 2e, 43, 5 but the first and second case members 2e, 43, 5 are omitted. Good. In this case, the motor 14 and the gear train 19 are exposed to the outside, but the layout itself does not change, so that the working effects described in each embodiment can be obtained without any problem.
 1,41 電子制御スロットル装置
 2,42 #2・#3スロットルボディ(第1のスロットルボディ)
 2a,42a #2スロットルボア(第1のスロットルボア)
 2b,42b #3スロットルボア(第1のスロットルボア)
 2e,43 第1のケース部材
 2f,43a モータ収容部
 3 #1スロットルボディ(第2または第3のスロットルボディ)
 3a #1スロットルボア(第2または第3のスロットルボア)
 4 #4スロットルボディ(第2または第3のスロットルボディ)
 4a #4スロットルボア(第2または第3のスロットルボア)
 5 第2のケース部材
 7 ギヤユニット
 8 スロットル軸
 9 #2スロットル弁(第1のスロットル弁)
 10 #3スロットル弁(第1のスロットル弁)
 11 #1のスロットル弁(第2または第3のスロットル弁)
 12 #4スロットル弁(第2または第3のスロットル弁)
 14 モータ
 19 ギヤ列
 22 中空断面部
1,41 Electronically controlled throttle device 2,42 #2, #3 throttle body (first throttle body)
2a, 42a #2 throttle bore (first throttle bore)
2b, 42b #3 throttle bore (first throttle bore)
2e, 43 First case member 2f, 43a Motor housing 3 #1 throttle body (second or third throttle body)
3a #1 throttle bore (second or third throttle bore)
4 #4 throttle body (second or third throttle body)
4a #4 throttle bore (second or third throttle bore)
5 Second case member 7 Gear unit 8 Throttle shaft 9 #2 Throttle valve (first throttle valve)
10 #3 throttle valve (first throttle valve)
11 #1 throttle valve (second or third throttle valve)
12 #4 throttle valve (second or third throttle valve)
14 motor 19 gear train 22 hollow section

Claims (5)

  1.  一対の第1のスロットルボアが形成されてそれぞれの内部に第1のスロットル弁が配設され、気筒列設方向の一側及び他側に隣り合って配設された一対のスロットル軸に前記各第1のスロットル弁が個別に固定されて開閉される第1のスロットルボディと、
     気筒列設方向において前記一対の第1のスロットルボアとそれぞれ重なる位置に配設された一対のモータと、
     気筒列設方向において前記第1のスロットルボディの両側に配設され、それぞれ前記一対のモータの回転を前記一対のスロットル軸に伝達する一対のギヤユニットと、
     前記第1のスロットルボディの一側に隣り合って配設され、第2のスロットルボアが形成されてその内部に第2のスロットル弁が配設され、前記一側に配設された前記スロットル軸に前記第2のスロットル弁が固定されて開閉される第2のスロットルボディと
    を備えたことを特徴とする電子制御スロットル装置。
    A pair of first throttle bores are formed and a first throttle valve is disposed inside each of the first throttle bores, and the pair of throttle shafts are disposed adjacent to each other on one side and the other side of the cylinder arranging direction. A first throttle body in which the first throttle valve is individually fixed and opened and closed;
    A pair of motors arranged at positions respectively overlapping the pair of first throttle bores in the cylinder arrangement direction;
    A pair of gear units that are arranged on both sides of the first throttle body in the cylinder arrangement direction and that transmit the rotations of the pair of motors to the pair of throttle shafts, respectively.
    The throttle shaft is disposed adjacent to one side of the first throttle body, a second throttle bore is formed therein, a second throttle valve is disposed therein, and the throttle shaft is disposed on the one side. An electronically controlled throttle device comprising: a second throttle body that is opened and closed by fixing the second throttle valve.
  2.  前記第1のスロットルボディの両側に、それぞれモータ収容部を有する一対の第1のケース部材が一体形成され、前記モータ収容部内に前記モータが収容され、
     前記一対の第1のケース部材にそれぞれ結合され、内部にギヤ列を収容して前記ギヤユニットを構成する一対の第2のケース部材をさらに備えた
    ことを特徴とする請求項1に記載の電子制御スロットル装置。
    A pair of first case members each having a motor housing are integrally formed on both sides of the first throttle body, and the motor is housed in the motor housing.
    The electronic device according to claim 1, further comprising a pair of second case members that are respectively coupled to the pair of first case members and house a gear train therein to configure the gear unit. Control throttle device.
  3.  前記第1のスロットルボディの両側に対してそれぞれ脱着可能とされ、前記モータを収容するモータ収容部が形成された一対の第1のケース部材と、
     前記一対の第1のケース部材にそれぞれ結合され、内部にギヤ列を収容して前記ギヤユニットを構成する一対の第2のケース部材とをさらに備え、
     前記一側に位置する前記第2のケース部材は、前記第2のスロットルボディに対して脱着可能とされている
    ことを特徴とする請求項1に記載の電子制御スロットル装置。
    A pair of first case members that are detachably attachable to both sides of the first throttle body and that have a motor housing portion that houses the motor;
    A pair of second case members that are respectively coupled to the pair of first case members and that house a gear train therein to form the gear unit;
    The electronically controlled throttle device according to claim 1, wherein the second case member located on the one side is detachable from the second throttle body.
  4.  前記第1のスロットルボディの他側に隣り合って配設され、第3のスロットルボアが形成されてその内部に第3のスロットル弁が配設され、前記他側に配設された前記スロットル軸に前記第3のスロットル弁が固定されて開閉される第3のスロットルボディをさらに備えた
    ことを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の電子制御スロットル装置。
    The throttle shaft is disposed adjacent to the other side of the first throttle body, has a third throttle bore formed therein, and has a third throttle valve disposed therein, and the throttle shaft disposed on the other side. The electronically controlled throttle device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a third throttle body that is opened and closed by fixing the third throttle valve.
  5.  前記第1のスロットルボディは、前記両モータ収容部を互いに連結する中空断面部が一体形成されている
    ことを特徴とする請求項2に記載の電子制御スロットル装置。
    The electronically controlled throttle device according to claim 2, wherein the first throttle body is integrally formed with a hollow cross-section portion that connects the two motor housing portions to each other.
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