WO2020143846A3 - 微机械电子惯性导航装置及其导航方法 - Google Patents

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Abstract

一种微机械电子惯性导航装置（100），装置（100）被安装于一载体（20），载体（20）包括一机械基座（3），机械基座（3）为一长方体形状，该长方体是以一正方体的体对角线相交所在的面为侧面，以与侧面垂直相邻的面为底面而构成，以长方体的顶面的中心点为原点建立正交直角坐标系。装置（100）包括：N个传感器单元（10），每个传感器单元（10）包括N个传感器（101, 102），N为正整数且N≥1，N个传感器单元（10）用于感测载体（20）的物理量并输出至处理器（13），其中，N个传感器单元（10）被安装在长方体侧面两对角线的交点处，使得N个传感器单元（10）中的每个传感器（101, 102）的敏感轴相对于正交直角坐标系中的三个正交轴定向，且每个传感器（101, 102）的敏感轴与长方体的底面成一预设角度，并与正方体中的体对角线对应平行；存储单元（12），用于存储物理量；处理器（13），用于将物理量转换为作用于载体（20）所在的正交直角坐标系的信号投影，再根据信号投影计算载体（20）的位置信息和姿态信息。还公开了一种微机械电子惯性导航方法，该微机械电子惯性导航方法可以减小导航误差。
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