WO2020141037A1 - Videoendoskop - Google Patents

Videoendoskop Download PDF

Info

Publication number
WO2020141037A1
WO2020141037A1 PCT/EP2019/083760 EP2019083760W WO2020141037A1 WO 2020141037 A1 WO2020141037 A1 WO 2020141037A1 EP 2019083760 W EP2019083760 W EP 2019083760W WO 2020141037 A1 WO2020141037 A1 WO 2020141037A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shaft tube
fastening element
holding body
video endoscope
endoscope according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2019/083760
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alrun THÜMEN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Winter and Ibe GmbH
Original Assignee
Olympus Winter and Ibe GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Winter and Ibe GmbH filed Critical Olympus Winter and Ibe GmbH
Priority to US17/419,421 priority Critical patent/US12171403B2/en
Publication of WO2020141037A1 publication Critical patent/WO2020141037A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
    • A61B1/00183—Optical arrangements characterised by the viewing angles for variable viewing angles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/00073—Insertion part of the endoscope body with externally grooved shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/0011—Manufacturing of endoscope parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
    • A61B1/00179—Optical arrangements characterised by the viewing angles for off-axis viewing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00066—Proximal part of endoscope body, e.g. handles

Definitions

  • the invention relates to a video endoscope with an elongated shaft, the shaft comprising at least one shaft tube, in the region of a proximal end of the shaft tube a magnetic ring surrounding the shaft tube is arranged so as to be freely rotatable, and the magnetic ring between a proximal stop shoulder of the shaft tube and a distal one
  • Holding body is axially fixed, and wherein the holding body is sleeve-like and is placed on the shaft tube from the distal direction
  • Video endoscopes are used in medicine to examine areas of a patient that are difficult to access and to treat them if necessary. For this purpose, they have an elongated shaft, the distal end of which is guided to the site to be examined.
  • a video camera is arranged at the distal end of the shaft, the signal of which is led to the proximal end of the shaft and out of the endoscope there. The signal is then sent to a monitor and displayed.
  • the video camera of a video endoscope comprises a lens and an image sensor, which e.g. can be designed as a CCD or CMOS chip.
  • the lens of a video endoscope is often designed in such a way that it has a viewing direction that deviates from the longitudinal axis of the shaft.
  • the viewing direction is the optical axis of the lens on the object side.
  • Corresponding video endoscopes are also referred to as .side-looking video endoscopes.
  • the image sensor is recorded in the video endoscope in such a way that it can be rotated about the longitudinal axis of the shaft. If the video endoscope is now rotated, the image sensor can be rotated in the opposite direction so that it retains its original orientation. This also preserves the horizontal position of the picture.
  • a torque required for rotating the image sensor is generally introduced at the proximal end of the video endoscope, for example via a rotating ring, and by means of a magnetic coupling without contact through the wall of a shaft tube of the video endoscope inside.
  • a magnetic ring which is connected to the rotating ring, is rotatably arranged on the outside of the shaft tube
  • the shaft tube has a stop shoulder on which the magnetic ring bears directly or indirectly.
  • a sleeve-like holding body is arranged distally from the magnetic ring. The holding body is placed on the shaft tube from the distal direction and pushed up to the magnetic ring. The holding body is then fixed there on the shaft tube.
  • the holding body is generally fixed on the shaft tube by means of a plurality of screws which are screwed into the holding body distributed around the circumference of the shaft tube and clamp this on the shaft tube.
  • threaded holes have to be drilled in the holding body, which is complex.
  • the screws must be provided with locking lacquer after screwing in to prevent the screws from loosening. Overall, many work steps are therefore necessary to produce an appropriate endoscope.
  • a video endoscope with an elongated shaft, the shaft comprising at least one shaft tube, in the region of a proximal end of the shaft tube a magnetic ring surrounding the shaft tube is arranged so as to be freely rotatable, and the magnetic ring between a proximal stop shoulder of the shaft tube and a distal holding body is axially fixed, and wherein the holding body is designed like a sleeve and is placed from a distal direction onto the shaft tube, which is further developed in that the shaft tube has a notch in the region of the holding body, and the holding body is fastened to the shaft tube by a fastening element , which penetrates the holding body and dips into the notch.
  • the fastening element can be guided or can be guided with an essentially linear movement through the holding body and into the notch. This can introduce the Fastening element take place particularly quickly and easily, for example without a screwing movement being necessary.
  • the notch can be a groove running in the circumferential direction, which extends along a circumferential angle of at least 180 °, preferably at least 270 °, of the shaft tube.
  • the fastening element can comprise a U-shaped or C-shaped bracket.
  • a U-shaped or C-shaped bracket means a bracket which has two arm-like free end sections which are connected to one another by a preferably curved connecting section. While with a U-shaped bracket the distance of the end sections starting from the connecting section initially increases and then remains constant up to the end of the end sections, the approach
  • the fastening element can preferably engage in the groove over a circumferential angle of more than 180 °. This means that the circumferential angle between the outermost point of engagement of an end portion of the fastener along which
  • Connection section up to the outermost point of engagement of the other end section of the fastening element is more than 180 ° without the fastening element necessarily engaging in the groove at any point of the specified circumferential angle.
  • the fastening element can at least temporarily be elastically deformed when inserted into the groove. In its fully inserted position, the fastening element can at least partially spring back into its original shape, so that the fastening element is held in the groove in a form-fitting manner.
  • form-fitting here means that the fastening element can only be removed from the ut again by deformation.
  • the fastening element can be at least partially elastically deformed in its fully inserted position, so that the fastening element can be held in the groove with a force fit.
  • non-positive means here that a frictional force arises between the fastening element and the groove base, which one
  • the fastening element can have a recess into which a tool for removing the fastening element can engage.
  • the shaft tube and the holding body can have complementary guide elements which prevent the holding body from rotating on the shaft tube.
  • Fig.l a video endoscope
  • Fig. 5 a cross section through the shaft of another video endoscope.
  • a video endoscope 1 is shown in FIG.
  • the video endoscope 1 has one
  • a handle 5 is arranged, by means of which the
  • Video endoscope 1 can be held and operated.
  • a rotating ring 7 serves to control the horizontal position of an image recorded by the video endoscope 1.
  • the video signals generated by the video endoscope 1 are output via a cable 8.
  • the shaft 2 comprises an outer shaft tube 10 and an inner shaft tube 11 arranged inside the outer shaft tube 10.
  • the objective is arranged at the distal end of the outer shaft tube 10, not shown.
  • the outer shaft tube 10 is fixed to the handle 5 of the
  • Video endoscope (not shown in Figure 2) connected so that by rotating the
  • the rotating ring 7 (not shown in FIG. 2) is coupled to a magnetic ring 13, which is freely rotatable on the outer shaft tube 10.
  • a magnetic ring 14 is fastened to the inner shaft tube 11. The magnets of the magnetic rings 13, 14 are aligned such that the inner magnetic ring 14 follows a rotation of the magnetic ring 13, so that the
  • the rotation of the magnetic ring 14 is transmitted via the inner shaft tube 11 to an image sensor, not shown.
  • an image sensor not shown.
  • Alignment of the image sensor and thus the horizontal position of the image of the video endoscope 1 can be checked.
  • the rotating ring 7 can be firmly connected to the outer shaft tube, while the handle 5 is coupled to the magnetic ring 13.
  • the viewing direction of the video endoscope 1 is controlled by turning the rotary ring 7, while the horizontal position of the image is controlled with the handle s.
  • the magnetic ring 13 is on the outer shaft tube 10 between a proximal one
  • the holding body 21 is fastened on the outer shaft tube by means of a fastening element 22.
  • the holding body 21 engages through an opening 23 of the holding body 21 in a groove 24 of the outer shaft tube 10
  • FIG. 3 shows a section along the plane A-A of FIG. 2.
  • the outer shaft tube 10 in the region of the groove 24 and the inner shaft tube 11 can be seen.
  • the holding body 21 is penetrated by the opening 23 in the plane A-A except for material webs 30, 31, 32, 33.
  • the fastening element 22 is a C-shaped clamp and comprises two arm-like end sections 34, 35 and a connecting section 36 Das
  • Fastening element 21 is inserted into opening 23 in a linear movement (in the example shown from above) in order to fix holding body 21 on outer shaft tube 10.
  • the distance between the end sections 34, 35 is slightly smaller at their free ends than the diameter of the outer shaft tube 10 in the region of the groove 24. Therefore, the end sections 34, 35 are slightly elastically deformed outwards during the insertion of the fastening element 22 into the opening 23 bounce towards the final position their original form. In this way, the fastener is positively attached to the outer shaft tube
  • the fastening element 22 can be dimensioned such that the end sections 34, 35 are still somewhat under tension in the end position.
  • the positive connection is complemented by a frictional connection.
  • Recess 40 provided. A tool can be inserted into this to remove the fastening element 22 from the opening 23.
  • the holding body 21 can have a slight bevel in order to facilitate the access of a tool to the recess 40.
  • FIG. 4 shows a section along the plane B-B, which is offset in the distal direction from the plane A-A.
  • the outer shaft tube 10 has a large wall thickness and is flattened in the lower area.
  • the holding body 21 has a shape-complementary flattening on its inner circumference, so that the two flats prevent the holding body 21 from rotating on the outer shaft tube 10
  • FIG. 5 shows the section A-A already shown in Figure 3, wherein instead of the
  • Fastener 22 is a slightly different fastener 122 is used.
  • the fastening element 122 also has arm-like end sections
  • Fastening element 22 constructed in a U-shape, i.e. the distance between the end sections
  • the distance between the end sections 134, 135 is in turn slightly smaller than the diameter of the outer shaft tube, so that these are inserted when the
  • Fastening element 122 are deformed elastically. This will make it
  • Fastening element 122 is non-positively fastened on the outer shaft tube 10

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

Es wird ein Videoendoskop vorgestellt mit einem langgestreckten Schaft (2), wobei der Schaft (2) wenigstens ein Schaftrohr (10) umfasst, im Bereich eines proximalen Endes des Schaftrohrs (10) ein das Schaftrohr (10) umschließender Magnetring (13) frei drehbar angeordnet ist, und der Magnetring (13) zwischen einer proximalen Anschlagschulter (20) des Schaftrohres (10) und einem distalen Haltekörper (21) axial festgesetzt ist, und wobei der Haltekörper (21) hülsenartig ausgeführt und aus distaler Richtung auf das Schaftrohr (10) aufgesetzt ist. Das Videoendoskop zeichnet sich dadurch aus, dass das Schaftrohr (10) im Bereich des Haltekörpers (21) eine Einkerbung aufweist, und der Haltekörper (21) auf dem Schaftrohr (10) durch ein Befestigungselement (22) befestigt ist, welches den Haltekörper (21) durchdringt und in die Einkerbung eintaucht.

Description

Videoendoskop
Die Erfindung betrifft ein Videoendoskop mit einem langgestreckten Schaft, wobei der Schaft wenigstens ein Schaftrohr umfasst, im Bereich eines proximalen Endes des Schaftrohrs ein das Schaftrohr umschließender Magnetring frei drehbar angeordnet ist, und der Magnetring zwischen einer proximalen Anschlagschulter des Schaftrohres und einem distalen
Haltekörper axial festgesetzt ist, und wobei der Haltekörper hülsenartig ausgeführt und aus distaler Richtung auf das Schaftrohr aufgesetzt ist
Videoendoskope werden in der Medizin verwendet, um schwer zugängliche Bereiche eines Patienten zu untersuchen und ggf zu behandeln. Sie weisen dazu einen langgestreckten Schaft auf, dessen distales Ende zu der zu untersuchenden Stelle geführt wird.
Am distalen Ende des Schafts ist eine Videokamera angeordnet, deren Signal zum proximalen Ende des Schafts und dort aus dem Endoskop herausgeführt wird. Das Signal wird dann zu einem Monitor geleitet und dargestellt. Die Videokamera eines Videoendoskops umfasst ein Objektiv und einen Bildaufnehmer, welcher z.B. als CCD- oder CMOS-Chip ausgeführt sein kann.
Das Objektiv eines Videoendoskops ist oftmals so ausgestaltet, dass es eine von der Längsachse des Schafts abweichende Blickrichtung aufweist Als Blickrichtung wird dabei die objektseitige optische Achse des Objektivs bezeichnet Dazu kann das Objektiv eine Prismenbaugruppe umfassen. Entsprechende Videoendoskope werden auch als .seitlich blickende Videoendoskope bezeichnet.
Seitlich blickende Videoendoskope erlauben es, durch Drehen des Videoendoskops um die Längsachse des Schafts ein besonders großes Blickfeld abzudecken. Dabei tritt allerdings das Problem auf, dass sich bei dem Drehen des Videoendoskops der Bildaufnehmer mit dreht. Dies führt dazu, dass die Horizontlage des beispielsweise auf einem Monitor dargestellten Bildes verloren geht, wodurch ein benutzender Arzt die Orientierung auf dem Bild verlieren kann.
Um dies zu verhindern ist der Bildaufnehmer so in dem Videoendoskop aufgenommen, dass er um die Längsachse des Schafts drehbar ist. Wird nun das Videoendoskop gedreht, kann der Bildaufnehmer in die entgegengesetzte Richtung gedreht werden, so dass er seine ursprüngliche Orientierung beibehält. Dadurch bleibt auch die Horizontlage des Bildes erhalten.
Ein zur Drehung des Bildaufnehmers benötigtes Drehmoment wird in der Regel am proximalen Ende des Videoendoskops eingebracht, beispielsweise über einen Drehring, und mittels einer magnetischen Kupplung berührungslos durch die Wandung eines Schaftrohres des Videoendoskops in dessen Inneres übertragen. Dazu ist außen auf dem Schaftrohr ein Magnetring drehbar angeordnet, welcher mit dem Drehring verbunden ist
Das Schaftrohr weist an seinem proximalen Ende eine Anschlagschulter auf, an welcher der Magnetring mittelbar oder unmittelbar anliegt Um ein Verschieben des Magnetrings in distaler Richtung zu verhindern, ist distal von dem Magnetring ein hülsenartig ausgeführter Haltekörper angeordnet. Der Haltekörper wird aus distaler Richtung auf das Schaftrohr aufgesetzt und bis zu dem Magnetring hin geschoben. Dort wird der Haltekörper dann auf dem Schaftrohr fixiert.
Die Fixierung des Haltekörpers auf dem Schaftrohr erfolgt in der Regel mittels mehrerer Schrauben, die um den Umfang des Schaftrohres verteilt in den Haltekörper eingeschraubt sind und diesen auf dem Schaftrohr festklemmen. Dazu müssen Gewindebohrungen in den Haltekörper eingebracht werden, was aufwendig ist. Zusätzlich müssen die Schrauben nach dem Einschrauben mit Sicherungslack versehen werden, um ein Lösen der Schrauben zu verhindern. Insgesamt sind daher viele Arbeitsschritte notwendig, um ein entsprechendes Endoskop herzustellen.
Es besteht daher die Aufgabe der Erfindung darin, ein Videoendoskop bereitzustellen, welches hinsichtlich der beschriebenen Problematik verbessert ist.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch ein Videoendoskop mit einem langgestreckten Schaft, wobei der Schaft wenigstens ein Schaftrohr umfasst, im Bereich eines proximalen Endes des Schaftrohrs ein das Schaftrohr umschließender Magnetring frei drehbar angeordnet ist, und der Magnetring zwischen einer proximalen Anschlagschulter des Schaftrohres und einem distalen Haltekörper axial festgesetzt ist, und wobei der Haltekörper hülsenartig ausgeführt und aus distaler Richtung auf das Schaftrohr aufgesetzt ist, welches dadurch weitergebildet ist, dass das Schaftrohr im Bereich des Haltekörpers eine Einkerbung aufweist, und der Haltekörper auf dem Schaftrohr durch ein Befestigungselement befestigt ist, welches den Haltekörper durchdringt und in die Einkerbung eintaucht.
Durch das Eintauchen des Befestigungselements in die Einkerbung entsteht zwischen dem Schaftrohr, dem Haltekörper und dem Befestigungselement ein Formschluss, weicher eine einfache und sichere Fixierung des Haltekörpers auf dem Schaftrohr bewirkt
In einer bevorzugten Weiterbildung eines Videoendoskops gemäß der Erfindung kann das Befestigungselement mit einer im Wesentlichen linearen Bewegung durch den Haltekörper und in die Einkerbung geführt sein oder führbar sein. Hierdurch kann das Einführen des Befestigungselements besonders schnell und einfach erfolgen, ohne dass beispielsweise eine Schraubbewegung erforderlich ist.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung eines Videoendoskops gemäß der Erfindung kann die Einkerbung eine in Umfangsrichtung verlaufende Nut sein, welche sich entlang eines Umfangswinkels von wenigstens 180°, bevorzugt wenigstes 270°, des Schaftrohres erstreckt.
Das Befestigungselement kann in einer möglichen Ausführung eines Videoendoskops gemäß der Erfindung eine U- oder C-förmige Klammer umfassen. Unter einer U- oder C- förmigen Klammer ist im Sinne der Erfindung eine Klammer zu verstehen, welche zwei armartige freie Endabschnitte aufweist, welche durch einen vorzugsweise gebogenen Verbindungsabschnitt miteinander verbunden sind. Während bei einer U-förmigen Klammer der Abstand der Endabschnitte ausgehend von dem Verbindungsabschnitt zunächst zunimmt und dann bis zum Ende der Endabschnitte konstant bleibt, nähern sich die
Endabschnitte einer C-förmigen Klammer vor deren Ende einander wieder an. Hierbei beziehen sich die obigen Ausführungen ausdrücklich auf die Ausgangsform der Klammer ohne Berücksichtigung einer elastischen Verformung
Vorzugsweise kann das Befestigungselement über einen Umfangswinkel von mehr als 180° in die Nut eingreifen. Dies bedeutet, dass der Umfangswinkel zwischen dem äußersten Eingriffspunkt eines Endabschnitts des Befestigungselements, entlang dem
Verbindungsabschnitt, bis zum äußersten Eingriffspunkt des anderen Endabschnitts des Befestigungselements mehr als 180° beträgt, ohne dass das Befestigungselement zwangsläufig an jeder Stelle des angegebenen Umfangswinkels in die Nut eingreift.
Das Befestigungselement kann in einer möglichen Ausgestaltung eines Videoendoskops gemäß der Erfindung beim Einführen in die Nut zumindest zeitweise elastisch verformt werden. In seiner vollständig eingeführten Position kann das Befestigungselement dabei zumindest teilweise wieder in seine Ausgangsform zurückgefedert sein, so dass das Befestigungselement formschlüssig in der Nut gehalten wird. Formschlüssig bedeutet hier im Sinne der Erfindung, dass das Befestigungselement nur durch eine Verformung wieder aus der ut entfernt werden kann.
Ebenso kann das Befestigungselement in seiner vollständig eingeführten Position zumindest teilweise elastisch verformt sein, so dass das Befestigungselement kraftschlüssig in der Nut gehalten werden kann. Kraftschlüssig bedeutet hier im Sinne der Erfindung, dass zwischen dem Befestigungselement und dem Nutgrund eine Reibkraft entsteht, welche einer
Entfernung des Befestigungselements aus der Nut entgegenwirkt. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform eines Videoendoskops gemäß der Erfindung kann das Befestigungselement eine Ausnehmung aufweisen, in welche ein Werkzeug zum Entfernen des Befestigungselements eingreifen kann.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung eines erfindungsgemäßen Videoendoskops können das Schaftrohr und der Haltekörper formkomplementäre Führungselemente aufweisen, welche ein Verdrehen des Haltekörpers auf dem Schaftrohr verhindern.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einiger beispielhafter Darstellungen näher erläutert. Dabei sollen die dargestellten Ausführungsbeispiele lediglich das Verständnis der Erfindung erleichtern, ohne diese einzuschränken.
Es zeigen;
Fig.l ein Videoendoskop,
Fig.2: den inneren Aufbau des Schafts eines Videoendoskops in einem Längsschnitt,
Fig.3: den inneren Aufbau des Schafts der Figur 2 in einem Querschnitt,
Fig.4: einen weiteren Querschnitt durch den Schaft der Figur 2,
Fig.5: einen Querschnitt durch den Schaft eines weiteren Videoendoskops.
In Figur 1 ist ein Videoendoskop 1 dargestellt. Das Videoendoskop 1 weist einen
langgestreckten Schaft 2 mit einem distalen Ende 3 und einem proximalen Ende 4 auf. Am proximalen Ende 4 des Schafts 2 ist ein Handgriff 5 angeordnet, mittels dessen das
Videoendoskop 1 gehalten und bedient werden kann.
Am distalen Ende 3 des Schafts 2 ist ein nicht dargestelltes Objektiv angeordnet, dessen Blickrichtung in Richtung des Pfeils 6 ausgerichtet ist Durch Drehen des Videoendoskops 1 kann die Blickrichtung des Objektivs um dessen Längsachse rotiert werden. Ein Drehring 7 dient dazu, die Horizontlage eines vom Videoendoskop 1 aufgenommenen Bildes zu kontrollieren. Die von dem Videoendoskop 1 erzeugten Videosignale werden über ein Kabel 8 ausgegeben.
In Figur 2 ist der Innere Aufbau des Schafts 2 vereinfacht dargestellt. Der Schaft 2 umfasst ein äußeres Schaftrohr 10 und ein innerhalb des äußeren Schaftrohrs 10 angeordnetes inneres Schaftrohr 11 Am nicht dargestellten distalen Ende des äußeren Schaftrohrs 10 ist das Objektiv angeordnet. Das äußere Schaftrohr 10 ist fest mit dem Handgriff 5 des
Videoendoskops (in Figur 2 nicht dargestellt) verbunden, so dass durch Drehen des
Handgriffs 5 das äußere Schaftrohr 10 und damit auch das Objektiv gedreht wird. Der Drehring 7 (in Figur 2 nicht dargestellt) ist mit einem Magnetring 13 gekoppelt, welcher frei Drehbar auf dem äußeren Schaftrohr 10 angeordnet ist An dem inneren Schaftrohr 11 ist ein Magnetring 14 befestigt. Die Magnete der Magnetringe 13,14 sind so ausgerichtet, dass der innere Magnetring 14 einer Drehung des Magnetrings 13 folgt, so dass die
Magnetringe 13,14 eine durch das äußere Schaftrohr 10 wirkende magnetische
Drehkupplung bilden.
Die Drehung des Magnetrings 14 wird Ober das innere Schaftrohr 11 auf einen nicht dargestellten Bildsensor übertragen. Somit kann durch Drehen des Drehrings 7 die
Ausrichtung des Bildsensors und somit die Horizontlage des Bildes des Videoendoskops 1 kontrolliert werden.
In einer alternativen Ausführung kann der Drehring 7 fest mit dem äußeren Schaftrohr verbunden sein, während der Handgriff 5 mit dem Magnetring 13 gekoppelt ist. In diesem Fall wird die Blickrichtung des Videoendoskops 1 durch Drehen des Drehrings 7 gesteuert, während die Horizontlage des Bildes mit dem Handgriff s gesteuert wird.
Der Magnetring 13 ist auf dem äußeren Schaftrohr 10 zwischen einer proximalen
Anschlagschulter 20 und einem distalen Haltekörper 21 axial festgesetzt
Der Haltekörper 21 ist auf dem äußeren Schaftrohr mittels eines Befestigungselements 22 befestigt Der Haltekörper 21 greift durch eine Öffnung 23 des Haltekörpers 21 in eine Nut 24 des äußeren Schaftrohres 10 ein
Figur 3 zeigt einen Schnitt entlang der Ebene A-A der Figur 2 Es sind das äußere Schaftrohr 10 im Bereich der Nut 24 und das innere Schaftrohr 11 erkennbar.
Der Haltekörper 21 ist in der Ebene A-A bis auf Materialstege 30,31 ,32,33 von der Öffnung 23 durchsetzt.
Das Befestigungselement 22 ist eine C-förmig aufgebaute Klammer und umfasst zwei armartige Endabschnitte 34,35 sowie einen Verbindungsabschnitt 36 Das
Befestigungselement 21 wird in einer linearen Bewegung (im dargestellten Beispiel von oben) in die Öffnung 23 eingeführt, um den Haltekörper 21 auf dem äußeren Schaftrohr 10 zu fixieren.
Der Abstand zwischen den Endabschnitten 34,35 ist an deren freien Enden etwas geringer als der Durchmesser des äußeren Schaftrohres 10 im Bereich der Nut 24 Daher werden die Endabschnitte 34,35 während des Einführens des Befestigungselements 22 in die Öffnung 23 leicht elastisch nach außen verformt und federn in der endgültigen Position in Richtung ihrer Ausgangsform zurück. Auf diese Weise ist das Befestigungselement formschlüssig an dem äußeren Schaftrohr befestigt
Das Befestigungselement 22 kann so dimensioniert sein, dass die Endabschnitte 34,35 in der Endposition noch etwas unter Spannung stehen. So wird der Formschluss durch einen Kraftschluss komplementiert.
Im Bereich des Verbindungsabschnittes 36 ist in dem Befestigungselement 22 eine
Ausnehmung 40 vorgesehen ln diese kann ein Werkzeug eingeführt werden, um das Befestigungselement 22 aus der Öffnung 23 zu entnehmen. Der Haltekörper 21 kann eine leichte Anschrägung aufweisen, um den Zugang eines Werkzeuges zu der Ausnehmung 40 zu erleichtern.
In Figur 4 ist ein Schnitt entlang der Ebene B-B dargestellt, die in distaler Richtung gegen die Ebene A-A versetzt ist. In diesem Bereich weist das äußere Schaftrohr 10 eine große Wandstärke auf und ist im unteren Bereich abgeflacht. Der Haltekörper 21 weist an seinem inneren Umfang eine formkomplementäre Abflachung auf, so dass die beiden Abflachungen ein Verdrehen des Haltekörpers 21 auf dem äußeren Schaftrohr 10 verhindern
Figur 5 zeigt den in Figur 3 bereits dargestellten Schnitt A-A, wobei anstelle des
Befestigungselements 22 ein etwas anders ausgeführtes Befestigungselement 122 eingesetzt ist. Das Befestigungselement 122 weist ebenfalls armartige Endabschnitte
134.135 und einen Verbindungsabschnitt 136 auf, ist aber im Gegensatz zu dem
Befestigungselement 22 U-förmig aufgebaut, d.h. der Abstand zwischen den Endabschnitten
135.136 verringert sich in Richtung deren freier Enden nicht.
Der Abstand zwischen den Endabschnitten 134,135 ist wiederum etwas geringer als der Durchmesser des äußeren Schaftrohrs, so dass diese beim Einführen des
Befestigungselements 122 elastisch verformt werden. Dadurch wird das
Befestigungselement 122 kraftschlüssig auf dem äußeren Schaftrohr 10 befestigt

Claims

1 Videoendoskop mit einem langgestreckten Schaft (2), wobei
- der Schaft (2) wenigstens ein Schaftrohr (10) umfasst,
- im Bereich eines proximalen Endes des Schaftrohrs (10) ein das Schaftrohr (10) umschließender Magnetring (13) frei drehbar angeordnet ist, und
- der Magnetring (13) zwischen einer proximalen Anschlagschulter (20) des
Schaftrohres (10) und einem distalen Haltekörper (21) axial festgesetzt ist, und wobei
- der Haltekörper (21) hülsenartig ausgeführt und aus distaler Richtung auf das Schaftrohr (10) aufgesetzt ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
- das Schaftrohr (10) im Bereich des Haltekörpers (21) eine Einkerbung aufweist, und
- der Haltekörper (21) auf dem Schaftrohr (10) durch ein Befestigungselement (22) befestigt ist, welches den Haltekörper (21) durchdringt und in die Einkerbung eintaucht
2 Videoendoskop nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das
Befestigungselement (22) mit einer im Wesentlichen linearen Bewegung durch den Haltekörper (21) und in die Einkerbung geführt ist oder führbar ist
3 Videoendoskop nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Einkerbung eine in Umfangsrichtung verlaufende Nut (24) ist, welche sich entlang eines Umfangswinkels von wenigstens 180°, bevorzugt wenigstes 270°, des
Schaftrohres (10) erstreckt
4 Videoendoskop nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das
Befestigungselement (22) eine im Wesentlichen U- oder C-förmige Klammer umfasst
5 Videoendoskop nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das
Befestigungselement (22) über einen Umfangswinkel von mehr als 180° in die Nut (24) eingreift
6 Videoendoskop nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das
Befestigungselement (22) beim Einführen in die Nut (24) zumindest zeitweise elastisch verformt wird
7 Videoendoskop nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das
Befestigungselement (22) in seiner vollständig eingeführten Position zumindest teilweise in seine Ausgangsform zurückgefedert ist, und dass das Befestigungselement (22) formschlüssig in der Nut (24) gehalten wird.
8 Videoendoskop nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das
Befestigungselement (22) in seiner vollständig eingeführten Position zumindest teilweise elastisch verformt ist, und dass das Befestigungselement (22) kraftschlüssig in der Nut (24) gehalten wird.
9 Videoendoskop nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungselement (22) eine Ausnehmung (40) aufweist, in welche ein Werkzeug zum Entfernen des Befestigungselements (22) eingreifen kann.
10. Videoendoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaftrohr (10) und der Haltekörper (21) formkomplementäre Führungselemente aufweisen, welche ein Verdrehen des Haltekörpers (21) auf dem Schaftrohr (10) verhindern.
PCT/EP2019/083760 2019-01-04 2019-12-04 Videoendoskop Ceased WO2020141037A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/419,421 US12171403B2 (en) 2019-01-04 2019-12-04 Video endoscope

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019100147.1 2019-01-04
DE102019100147.1A DE102019100147B4 (de) 2019-01-04 2019-01-04 Videoendoskop

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020141037A1 true WO2020141037A1 (de) 2020-07-09

Family

ID=68808370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2019/083760 Ceased WO2020141037A1 (de) 2019-01-04 2019-12-04 Videoendoskop

Country Status (3)

Country Link
US (1) US12171403B2 (de)
DE (1) DE102019100147B4 (de)
WO (1) WO2020141037A1 (de)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0251478A1 (de) * 1986-05-22 1988-01-07 BAXTER INTERNATIONAL INC. (a Delaware corporation) Abtastendoskop zur chirurgischen Verwendung
US20120136213A1 (en) * 2009-10-12 2012-05-31 Sopro-Comeg Gmbh Endoscope
DE102013108631A1 (de) * 2013-08-09 2015-02-12 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Endoskop mit Bildaufrichtungseinrichtung
EP2850997A1 (de) * 2013-09-24 2015-03-25 Karl Storz GmbH & Co. KG Endoskop oder Exoskop

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19512640C2 (de) * 1995-04-05 1997-01-30 Winter & Ibe Olympus Chirurgisches Endoskopinstrument mit HF-Arbeitselektrode
ATE438335T1 (de) * 2003-09-15 2009-08-15 Super Dimension Ltd System aus zubehör zur verwendung mit bronchoskopen
JP4227183B2 (ja) 2004-11-24 2009-02-18 ボルピ アーゲー カメラ手持ち部
DE102010024003A1 (de) * 2010-06-11 2011-12-15 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Endoskop
DE102010044786A1 (de) * 2010-09-09 2012-03-15 Olympus Winter & Ibe Gmbh Starres Videoendoskop mit isolierendem Leiterträger
DE102011078969B4 (de) * 2011-07-11 2019-02-21 Olympus Winter & Ibe Gmbh Berührungslose Magnetkupplung für ein Endoskop und Endoskop
DE102011078968B4 (de) * 2011-07-11 2019-01-17 Olympus Winter & Ibe Gmbh Endoskop mit seitlicher Blickrichtung
DE102011089132B4 (de) * 2011-12-20 2021-02-25 Olympus Winter & Ibe Gmbh Videoendoskop mit seitlicher Blickrichtung
DE102012202552B3 (de) 2012-02-20 2013-07-11 Olympus Winter & Ibe Gmbh Videoendoskop mit verstellbarer Blickrichtung
DE102013208187A1 (de) * 2013-05-03 2014-11-06 Mahle International Gmbh Fluidleitungskupplung
DE102013213232B4 (de) * 2013-07-05 2022-07-07 Olympus Winter & Ibe Gmbh Endoskop mit seitlicher Blickrichtung
DE102013016302A1 (de) * 2013-10-02 2015-04-02 Olympus Winter & Ibe Gmbh Schaft eines Endoskopes
DE102017124981B4 (de) * 2017-10-25 2024-03-07 Schölly Fiberoptic GmbH Magnetische Kupplung

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0251478A1 (de) * 1986-05-22 1988-01-07 BAXTER INTERNATIONAL INC. (a Delaware corporation) Abtastendoskop zur chirurgischen Verwendung
US20120136213A1 (en) * 2009-10-12 2012-05-31 Sopro-Comeg Gmbh Endoscope
DE102013108631A1 (de) * 2013-08-09 2015-02-12 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Endoskop mit Bildaufrichtungseinrichtung
EP2850997A1 (de) * 2013-09-24 2015-03-25 Karl Storz GmbH & Co. KG Endoskop oder Exoskop

Also Published As

Publication number Publication date
DE102019100147B4 (de) 2022-07-28
US20220071481A1 (en) 2022-03-10
US12171403B2 (en) 2024-12-24
DE102019100147A1 (de) 2020-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69905707T2 (de) Wirbelsäulen-osteosynthesesystem mit spannvorrichtung, insbesondere zur vorderen fixierung
DE60032117T2 (de) Befestigungselement für einen orthopädischen Ringfixateur
EP0509322B1 (de) Verbindungseinrichtung zum verstellbaren Verbinden eines ersten mit einem zweiten Konstruktionselement, insbesondere von Rohren oder Stäben für eine Fixationsvorrichtung
DE69431401T2 (de) Streckmechanismus für externe fixiervorrichtung
EP2135542B1 (de) Endoskop- und Schaftsystem
EP1982666A1 (de) Vorrichtung zur Erfassung der räumlichen Position
WO1994026194A1 (de) Knochenchirurgische haltevorrichtung
DE3509787A1 (de) Chirurgisches instrument zum spreizen von wundraendern
EP0576652A1 (de) Implantat zur ausrichtung und fixierung zweier knochen oder knochenteile zueinander, insbesondere spondylodese-implantat.
DE69302685T2 (de) Schwenkverbindungsglied
DE2724307A1 (de) Vorrichtung zur halterung von knochengeweben
EP0428874A2 (de) Verbindungsstück für aus Rohren und Knotenelementen aufgebaute Konstruktionssysteme
DE3906959C1 (en) Assembly device for automotive gear clutches
CH686902A5 (de) Klemmverbindung
EP2810597B1 (de) Vorrichtung zum Bereitstellen einer Zugriffsöffnung in einen Körper, insbesondere für eine Wirbelsäulenoperation
DE1491029A1 (de) Zahnaertzliches Handstueck
DE202008009394U1 (de) Vorrichtung zum lösbaren Verschließen des Endes eines Rohres
DE102019100147B4 (de) Videoendoskop
DE4425705A1 (de) Endoskopisches Instrument
EP1303219B1 (de) Medizinisches instrument, insbesondere resektoskop
DE20104105U1 (de) Bolzen
EP2129311A1 (de) Manipulator für rundmaterial, insbesondere für einen kirschnerdraht
DE19806965A1 (de) Klemm- und Trennvorrichtung, insb. zum Abziehen von Lagerschalen dienende Vorrichtung
DE4211561B4 (de) Haltevorrichtung für zahntechnische Implantat-Suprastrukturen
EP0303773A2 (de) Stützvorrichtung für die Wirbel der menschlichen Wirbelsäule

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19816648

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19816648

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1