WO2020140997A1

WO2020140997A1 - 安全扫描检查系统和安全扫描检查方法

Info

Publication number: WO2020140997A1
Application number: PCT/CN2020/070470
Authority: WO
Inventors: 许艳伟; 喻卫丰; 胡煜; 宗春光; 孙尚民
Original assignee: 清华大学; 同方威视科技（北京）有限公司; 同方威视技术股份有限公司
Priority date: 2019-01-04
Filing date: 2020-01-06
Publication date: 2020-07-09
Also published as: EP3796050A1; US11822040B2; US20210270991A1; CN118091776A; CN109471187A; EP3796050A4; CN109471187B

Abstract

一种安全扫描检查系统和安全扫描检查方法，其中安全扫描检查系统包括检测装置、扫描装置（1）和控制装置，检测装置用于检测被检物（2；2'）的防护属性；扫描装置（1）可动地设置，扫描装置（1）用于在运动的过程中发射扫描射线以对被检物（2；2'）进行安全扫描检查，扫描装置（1）具有至少两个工作模式，每个工作模式对应的扫描射线的剂量与其他工作模式对应的扫描射线的剂量不同；控制装置用于根据检测装置所检测的被检物（2；2'）的防护属性调节扫描装置（1）的工作模式，对需要避让的被检物（2；2'）实现有效避让。

Description

安全扫描检查系统和安全扫描检查方法

本申请是以中国申请号为201910009034.X，申请日为2019年1月4日的申请为基础，并主张其优先权，该中国申请的公开内容在此作为整体引入本申请中。

技术领域

本公开涉及安全扫描检查技术领域，尤其涉及一种安全扫描检查系统和安全扫描检查方法。

背景技术

目前，在安全检查领域内，通常采用X射线安全扫描检查系统对通过的车辆进行安全检查，保证车辆所承载物品的安全性。但经常被X射线照射会对人体造成严重的危害，因此为了保护驾驶车辆的驾驶员，在对车辆进行安全扫描检查时，需要避开驾驶员。

目前，通常采用的办法是，驾驶员将车辆驾驶至检查位置，然后等待驾驶员离开驾驶室后才开始对车辆进行安全扫描检查。

在相关技术中，为了提高检查效率，有些检查装置针对驾驶室在前、货物在后的情况能够实现在驾驶员不离开车辆的情况下完成安全扫描检查过程。

需要说明的是，公开于本公开背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本公开的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的相关技术。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供一种安全扫描检查系统，包括：

检测装置，用于检测被检物的防护属性；

扫描装置，可动地设置，用于在运动的过程中发射扫描射线以对被检物进行安全扫描检查，其具有至少两个工作模式，每个工作模式对应的扫描射线的剂量与其他工作模式对应的扫描射线的剂量不同；和

控制装置，用于根据检测装置所检测的被检物的防护属性调节扫描装置的工作模式。

在一些实施例中，检测装置用于检测具有至少两个不同防护属性的分段的被检物，控制装置在检测装置检测到被检物的防护属性变化时实时切换扫描装置的工作模式。

在一些实施例中，扫描装置包括第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式，在第一工作模式下扫描装置的射线剂量大于在第二工作模式下扫描装置的射线剂量，在第三工作模式下扫描装置的射线剂量为零。

在一些实施例中，被检物包括车头段和车身段，控制装置用于先检测车身段再检测车头段，并在检测到车身段时调节扫描装置的工作模式为第一工作模式，且在检测到车头段时调节扫描装置的工作模式为第二工作模式或第三工作模式。

在一些实施例中，被检物包括机车段、客车段和货车段，控制装置用于按照机车段-客车段-货车段的顺序进行检测，并在检测到机车段时调节扫描装置的工作模式为第二工作模式或第三工作模式，在检测到货车段时调节扫描装置的工作模式为第一工作模式，且在检测到客车段时调节扫描装置的工作模式为第二工作模式或第三工作模式。

在一些实施例中，被检物包括机车段、客车段和货车段，控制装置用于按照货车段-客车段-机车段的顺序进行检测，并在检测到客车段时调节扫描装置的工作模式为第二工作模式或第三工作模式，在检测到货车段时调节扫描装置的工作模式为第一工作模式，且在检测到机车段时调节扫描装置的工作模式为第二工作模式或第三工作模式。

在一些实施例中，检测装置包括车型识别装置，车型识别装置用于识别的被检物的车型，并根据车型确定被检物的防护属性。

在一些实施例中，车型识别装置包括轴距测量装置和车型确认装置，轴距测量装置用于测量被检物的轴距，车型确认装置用于根据轴距测量装置所测量的轴距确定被检物的车型。

在一些实施例中，车型识别装置包括图像拍摄装置和车型确认装置，图像拍摄装置用于拍摄被检物的图像，车型确认装置用于根据图像拍摄装置所拍摄的图像确定被检物的车型。

在一些实施例中，车型识别装置包括激光扫描仪和车型确认装置，激光扫描仪用于扫描被检物并获得被检物的三维图像，车型确认装置用于根据激光扫描仪所扫描的三维图像确定被检物的车型。

根据本公开的另一个方面，提供一种安全扫描检查方法，包括：

检测被检物的防护属性；

根据被检物的防护属性调节扫描装置的工作模式，扫描装置具有至少两个工作模式，每个工作模式对应的扫描射线的剂量与其他工作模式对应的扫描射线的剂量不同；

在选定的工作模式下，扫描装置在运动的过程中发射扫描射线以对被检物进行安全扫描检查。

在一些实施例中，根据被检物的防护属性调节扫描装置的工作模式的操作包括：

在被检物具有至少两个不同防护属性的分段时，在检测到被检物的防护属性变化时实时切换扫描装置的工作模式。

在一些实施例中，检测被检物的防护属性的操作包括：

被检物包括车头段和车身段，先检测车身段的防护属性，再检测车头段的防护属性；

且，根据被检物的防护属性调节扫描装置的工作模式的操作包括：

在检测到车身段时，将扫描装置的工作模式切换为第一工作模式；在检测到车头段时，将扫描装置的工作模式切换为第二工作模式或第三工作模式。

在一些实施例中，检测被检物的防护属性的操作包括：

被检物包括机车段、客车段和货车段，先检测机车段的防护属性，再检测客车段的防护属性，最后检测货车段的防护属性；

在检测到机车段时，将扫描装置的工作模式切换为第二工作模式或第三工作模式；在检测到客车段时，将扫描装置的工作模式切换为第二工作模式或第三工作模式；在检测到货车段时，将扫描装置的工作模式切换为第一工作模式。

在一些实施例中，检测被检物的防护属性的操作包括：

被检物包括机车段、客车段和货车段，先检测货车段的防护属性，再检测客车段的防护属性，最后检测机车段的防护属性；

在检测到货车段时，将扫描装置的工作模式切换为第一工作模式；在检测到客车段时，将扫描装置的工作模式切换为第二工作模式或第三工作模式；在检测到机车段时，将扫描装置的工作模式切换为所述第二工作模式或所述第三工作模式。

基于上述技术方案，本公开通过设置检测装置，可以对被检物的防护属性进行检测，从而使得控制装置可以根据被检物的防护属性调节扫描装置的工作模式，实现针对不同的防护属性采用不同的工作模式的效果，能够适应驾驶室在前或驾驶室在后的情况，也能够适应机车、客车和货车混编的情况，提高了对被检物的适应能力，扩大了安全扫描检查系统的适用范围。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本公开安全扫描检查系统一些实施例的检查示意图。

图2为本公开安全扫描检查系统另一些实施例的检查示意图。

图3为本公开安全扫描检查系统又一些实施例的检查示意图。

图4为本公开安全扫描检查系统再一些实施例的检查示意图。

图5为本公开安全扫描检查系统又再一些实施例的检查示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

发明人经过研究发现，相关技术中检测装置在实际应用时的避让效果并不是很好，经常出现漏检问题；而且，检查装置只能针对驾驶室在前、货物在后的情况进行避让，对于驾驶室在后、货物在前的情况以及机车与客车、货车混编的情况，则不能做到很好的避让。

如图1～图5所示，在本公开提供的安全扫描检查系统的一个实施例中，该安全扫描检查系统包括检测装置、扫描装置1和控制装置，其中，检测装置用于检测被检物2、2′的防护属性，扫描装置1可动地设置，扫描装置1用于在运动的过程中发射扫描射线以对被检物2、2′进行安全扫描检查，扫描装置1具有至少两个工作模式，每个工作模式对应的扫描射线的剂量与其他工作模式对应的扫描射线的剂量不同，控制装置用于根据检测装置所检测的被检物2、2′的防护属性调节扫描装置1的工作模式。

在上述实施例中，通过设置检测装置，可以对被检物的防护属性进行检测，从而使得控制装置可以根据被检物的防护属性调节扫描装置的工作模式，实现针对不同的防护属性采用不同的工作模式的效果，对需要避让的被检物可以实现有效避让，对需要检测的被检物也可以及时准确地检测，避免漏检；能够适应驾驶室在前或驾驶室在后的情况，也能够适应机车、客车和货车混编的情况，提高了对被检物的适应能力，扩大了安全扫描检查系统的适用范围。

而且，在上述实施例中，扫描装置1可动地设置，即扫描装置1是可运动的，这样在安全扫描检查时，可以使被检物不动，而扫描装置1相对于被检物运动；或者，被检物也动，且扫描装置1与被检物的运动速度不同。相比于扫描装置不动而被检物移动的方案来说，本公开实施例可以避免由于被检物的运动误差或者故障等原因造成堵塞安全扫描检查通道、降低安全扫描检查效果以及造成检查检查的失败等问题，有效保证安全扫描检查的可靠性，提高安全扫描检查效率。

在一些实施例中，检测装置用于检测具有至少两个不同防护属性的分段的被检物2、2′，控制装置在检测装置检测到被检物2、2′的防护属性变化时实时切换扫描装置1的工作模式。这样设置的好处是，可以更加精准地实现对具有不同防护属性的被检物的针对性检查，有效保护需要避让的被测物，同时防止漏检，提高安全扫描检查的安全性，也有利于提高安全扫描检查效率。

在一些实施例中，扫描装置1包括第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式，在第一工作模式下扫描装置1的射线剂量大于在第二工作模式下扫描装置1的射线剂量，在第三工作模式下扫描装置1的射线剂量为零。

如图1所示，被检物2包括车头段22和车身段21，控制装置先检测车身段21再检测车头段22，在检测到车身段21时调节扫描装置1的工作模式为第一工作模式，且在检测到车头段22时调节扫描装置1的工作模式为第二工作模式或第三工作模式。这样对于倒着进入扫描通道的被检物，也可以实现顺利检测。

如图2所示，被检物2′包括机车段21′、客车段22′和货车段23′，控制装置用于按照机车段21′-客车段22′-货车段23′的顺序进行检测，并在检测到机车段21′时调节扫描装置1的工作模式为第二工作模式或第三工作模式，在检测到货车段23′时调节扫描装置1的工作模式为第一工作模式，且在检测到客车段22′时调节扫描装置1的工作模式为第二工作模式或第三工作模式。这样对于混编的列车组也可以实现顺利检测。

如图3所示，被检物2′包括机车段21′、客车段22′和货车段23′，控制装置用于按照货车段23′-客车段22′-机车段21′的顺序进行检测，并在检测到客车段22′时调节扫描装置1的工作模式为第二工作模式或第三工作模式，在检测到货车段23′时调节扫描装置1的工作模式为第一工作模式，且在检测到机车段21′时调节扫描装置1的工作模式为第二工作模式或第三工作模式。

当然，除了图2和图3所示的混编情况，在其他实施例中，混编的列车组可能是如图4和图5所示的情况，对于这些混编情况，通过检测装置对每个车段进行检测，控制装置根据每个车段的防护属性调节至相应的工作模式，实现有效避让，还可以避免漏检。

本公开安全扫描检查系统实施例可适应的被检物2除了车头和车身的区别，机车与客车、货车的区别，还有可能是车辆类型的不同，比如工程车辆或特殊车辆等，也可以根据其防护属性，调节不同的工作模式。

而且，工作模式也不仅限于上述的三种，还可以有射线剂量为其他数值的工作模式。

在一些实施例中，检测装置包括车型识别装置，车型识别装置用于识别的被检物2、2′的车型，并根据车型确定被检物2、2′的防护属性。根据车型判断被检物的防护属性，是一种比较准确和可靠的判断方式，有效保护需要避让的被检物。

在一些实施例中，车型识别装置包括轴距测量装置和车型确认装置，轴距测量装置用于测量被检物2、2′的轴距，车型确认装置用于根据轴距测量装置所测量的轴距确定被检物2、2′的车型。

在一些实施例中，车型识别装置包括图像拍摄装置和车型确认装置，图像拍摄装置用于拍摄被检物2、2′的图像，车型确认装置用于根据图像拍摄装置所拍摄的图像确定被检物2、2′的车型。

在一些实施例中，车型识别装置包括激光扫描仪和车型确认装置，激光扫描仪用于扫描被检物2、2′并获得被检物2、2′的三维图像，车型确认装置用于根据激光扫描仪所扫描的三维图像确定被检物2、2′的车型。

当然，除了以上三种方式外，在其他实施例中，也可以采用那其他可行的方式来确定被检物的车型。

通过对本公开安全扫描检查系统的多个实施例的说明，可以看到本公开安全扫描检查系统实施例至少具有以下一种或多种优点：

1、通过检测装置检测被检物的防护属性，使控制装置根据被检物的防护属性调节扫描装置的工作模式，可以有效对需要避让的被检物进行避让，同时避免对需要检查的被检物造成漏检；

2、可以适应驾驶室在前和驾驶室在后的情况，也可以适应机车和客车、货车混编的情况，提高了对被检物的适应能力，扩大了适用范围；

3、实时切换工作模式，有效保证驾驶员的安全，同时避免漏检，也有利于提高安全扫描检查效率；

4、能够自动应对复杂情况，提高系统的智能化程度，有效保证系统安全、可靠的运行。

本公开还提供了一种安全扫描检查方法，包括：

检测被检物2、2′的防护属性；

根据被检物2、2′的防护属性调节扫描装置1的工作模式，扫描装置1具有至少两个工作模式，每个工作模式对应的扫描射线的剂量与其他工作模式对应的扫描射线的剂量不同；

在选定的工作模式下，扫描装置1在运动的过程中发射扫描射线以对被检物2、2′进行安全扫描检查。

在一些实施例中，根据被检物2、2′的防护属性调节扫描装置1的工作模式的操作包括：

在被检物2、2′具有至少两个不同防护属性的分段时，在检测到被检物2、2′的防护属性变化时实时切换扫描装置1的工作模式。

在一些实施例中，检测被检物2、2′的防护属性的操作包括：

被检物2、2′包括车头段22和车身段21，先检测车身段21的防护属性，再检测车头段22的防护属性；

且，根据被检物2、2′的防护属性调节扫描装置1的工作模式的操作包括：

在检测到车身段21时，将扫描装置1的工作模式切换为第一工作模式；在检测到车头段22时，将扫描装置1的工作模式切换为第二工作模式或第三工作模式。

被检物2、2′包括机车段21′、客车段22′和货车段23′，先检测机车段21′的防护属性，再检测客车段22′的防护属性，最后检测货车段23′的防护属性；

在检测到机车段21′时，将扫描装置1的工作模式切换为第二工作模式或第三工作模式；在检测到客车段22′时，将扫描装置1的工作模式切换为第二工作模式或第三工作模式；在检测到货车段23′时，将扫描装置1的工作模式切换为第一工作模式。

被检物2、2′包括机车段21′、客车段22′和货车段23′，先检测货车段23′的防护属性，再检测客车段22′的防护属性，最后检测机车段21′的防护属性；

在检测到货车段23′时，将扫描装置1的工作模式切换为第一工作模式；在检测到客车段22′时，将扫描装置1的工作模式切换为第二工作模式或第三工作模式；在检测到机车段21′时，将扫描装置1的工作模式切换为第二工作模式或第三工作模式。

上述各个实施例中安全扫描检查系统所具有的积极技术效果同样适用于安全扫描检查系统，这里不再赘述。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本公开原理的前提下，依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，这些修改和等同替换均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims

一种安全扫描检查系统，包括：

检测装置，用于检测被检物(2；2′)的防护属性；

扫描装置(1)，可动地设置，用于在运动的过程中发射扫描射线以对所述被检物(2；2′)进行安全扫描检查，其具有至少两个工作模式，每个所述工作模式对应的扫描射线的剂量与其他所述工作模式对应的扫描射线的剂量不同；和

控制装置，用于根据所述检测装置所检测的所述被检物(2；2′)的防护属性调节所述扫描装置(1)的工作模式。
根据权利要求1所述的安全扫描检查系统，其中所述检测装置用于检测具有至少两个不同防护属性的分段的所述被检物(2；2′)，所述控制装置在所述检测装置检测到所述被检物(2；2′)的防护属性变化时实时切换所述扫描装置(1)的工作模式。
根据权利要求2所述的安全扫描检查系统，其中所述扫描装置(1)包括第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式，在所述第一工作模式下所述扫描装置(1)的射线剂量大于在所述第二工作模式下所述扫描装置(1)的射线剂量，在所述第三工作模式下所述扫描装置(1)的射线剂量为零。
根据权利要求3所述的安全扫描检查系统，其中所述被检物(2；2′)包括车头段(22)和车身段(21)，所述控制装置用于先检测所述车身段(21)再检测所述车头段(22)，并在检测到所述车身段(21)时调节所述扫描装置(1)的工作模式为所述第一工作模式，且在检测到所述车头段(22)时调节所述扫描装置(1)的工作模式为所述第二工作模式或所述第三工作模式。
根据权利要求3所述的安全扫描检查系统，其中所述被检物(2；2′)包括机车段(21′)、客车段(22′)和货车段(23′)，所述控制装置用于按照机车段(21′)-客车段(22′)-货车段(23′)的顺序进行检测，并在检测到所述机车段(21′)时调节所述扫描装置(1)的工作模式为所述第二工作模式或所述第三工作模式，在检测到所述货车段(23′)时调节所述扫描装置(1)的工作模式为所述第一工作模式，且在检测到所述客车段(22′)时调节所述扫描装置(1)的工作模式为所述第二工作模式或所述第三工作模式。
根据权利要求3所述的安全扫描检查系统，其中所述被检物(2；2′)包括机车段(21′)、客车段(22′)和货车段(23′)，所述控制装置用于按照货车段(23′)-客车段(22′)-机车段(21′)的顺序进行检测，并在检测到所述客车段(22′)时调节所述扫描装置(1)的工作模式为所述第二工作模式或所述第三工作模式，在检测到所述货车段(23′)时调节所述扫描装置(1)的工作模式为所述第一工作模式，且在检测到所述机车段(21′)时调节所述扫描装置(1)的工作模式为所述第二工作模式或所述第三工作模式。
根据权利要求1所述的安全扫描检查系统，其中所述检测装置包括车型识别装置，所述车型识别装置用于识别的被检物(2；2′)的车型，并根据所述车型确定所述被检物(2；2′)的防护属性。
根据权利要求7所述的安全扫描检查系统，其中所述车型识别装置包括轴距测量装置和车型确认装置，所述轴距测量装置用于测量所述被检物(2；2′)的轴距，所述车型确认装置用于根据所述轴距测量装置所测量的轴距确定所述被检物(2；2′)的车型。
根据权利要求7所述的安全扫描检查系统，其中所述车型识别装置包括图像拍摄装置和车型确认装置，所述图像拍摄装置用于拍摄所述被检物(2；2′)的图像，所述车型确认装置用于根据所述图像拍摄装置所拍摄的图像确定所述被检物(2；2′)的车型。
根据权利要求7所述的安全扫描检查系统，其中所述车型识别装置包括激光扫描仪和车型确认装置，所述激光扫描仪用于扫描所述被检物(2；2′)并获得所述被检物(2；2′)的三维图像，所述车型确认装置用于根据所述激光扫描仪所扫描的三维图像确定所述被检物(2；2′)的车型。
一种安全扫描检查方法，包括：

检测被检物(2；2′)的防护属性；

根据所述被检物(2；2′)的防护属性调节扫描装置(1)的工作模式，所述扫描装置(1)具有至少两个工作模式，每个所述工作模式对应的扫描射线的剂量与其他所述工作模式对应的扫描射线的剂量不同；

在选定的工作模式下，所述扫描装置(1)在运动的过程中发射扫描射线以对所述被检物(2；2′)进行安全扫描检查。
根据权利要求11所述的安全扫描检查方法，其中根据所述被检物(2；2′)的防护属性调节扫描装置(1)的工作模式的操作包括：

在所述被检物(2；2′)具有至少两个不同防护属性的分段时，在检测到所述被检物(2；2′)的防护属性变化时实时切换所述扫描装置(1)的工作模式。
根据权利要求12所述的安全扫描检查方法，其中所述扫描装置(1)包括第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式，在所述第一工作模式下所述扫描装置(1)的射线剂量大于在所述第二工作模式下所述扫描装置(1)的射线剂量，在所述第三工作模式下所述扫描装置(1)的射线剂量为零。
根据权利要求13所述的安全扫描检查方法，其中检测被检物(2；2′)的防护属性的操作包括：

所述被检物(2；2′)包括车头段(22)和车身段(21)，先检测所述车身段(21)的防护属性，再检测所述车头段(22)的防护属性；

且，根据所述被检物(2；2′)的防护属性调节扫描装置(1)的工作模式的操作包括：

在检测到所述车身段(21)时，将所述扫描装置(1)的工作模式切换为所述第一工作模式；在检测到所述车头段(22)时，将所述扫描装置(1)的工作模式切换为所述第二工作模式或所述第三工作模式。
根据权利要求13所述的安全扫描检查方法，其中检测被检物(2；2′)的防护属性的操作包括：

所述被检物(2；2′)包括机车段(21′)、客车段(22′)和货车段(23′)，先检测所述机车段(21′)的防护属性，再检测所述客车段(22′)的防护属性，最后检测所述货车段(23′)的防护属性；

且，根据所述被检物(2；2′)的防护属性调节扫描装置(1)的工作模式的操作包括：

在检测到所述机车段(21′)时，将所述扫描装置(1)的工作模式切换为所述第二工作模式或所述第三工作模式；在检测到所述客车段(22′)时，将所述扫描装置(1)的工作模式切换为所述第二工作模式或所述第三工作模式；在检测到所述货车段(23′)时，将所述扫描装置(1)的工作模式切换为所述第一工作模式。
根据权利要求13所述的安全扫描检查方法，其中检测被检物(2；2′)的防护属性的操作包括：

所述被检物(2；2′)包括机车段(21′)、客车段(22′)和货车段(23′)，先检测所述货车段(23′)的防护属性，再检测所述客车段(22′)的防护属性，最后检测所述机车段(21′)的防护属性；

且，根据所述被检物(2；2′)的防护属性调节扫描装置(1)的工作模式的操作包括：

在检测到所述货车段(23′)时，将所述扫描装置(1)的工作模式切换为所述第一工作模式；在检测到所述客车段(22′)时，将所述扫描装置(1)的工作模式切换为所述第二工作模式或所述第三工作模式；在检测到所述机车段(21′)时，将所述扫描装置(1)的工作模式切换为所述第二工作模式或所述第三工作模式。