WO2020137832A1

WO2020137832A1 - コネクティングロッドの加工装置、及びコネクティングロッドの製造方法

Info

Publication number: WO2020137832A1
Application number: PCT/JP2019/049931
Authority: WO
Inventors: 高弘吉松; 史高武藤
Original assignee: 株式会社安永
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2020-07-02
Also published as: JP2020104208A

Abstract

コンロッド２０の大端部２２に形成された大端穴２３に挿入され、大端部２２の内側面を回転切削加工する第１回転切削工具１４と、コンロッド２０の小端部２４に形成された小端穴２５に挿入され、小端部２４の内側面を回転切削加工する第２回転切削工具１５と、第１回転切削工具１４を支持する下サドル４と、第２回転切削工具を支持する上サドル５を有し、下サドル４及び上サドル５を上下作動して第１回転切削工具１４と第２回転切削工具１５との間隔を可変自在にしたＮＣ工作機械１を使用して、コンロッド２０の大端穴２３及び小端穴２５を仕上げ加工する。

Description

コネクティングロッドの加工装置、及びコネクティングロッドの製造方法

　本発明は、ピストンとクランクシャフトとを連結するコネクティングロッド用の大端穴及び小端穴の仕上げ加工をするための加工装置、及びコネクティングロッドの製造方法に関する。

　自動車等のエンジンに使用されるコンロッド（コネクティングロッド）は、ピストンとクランクシャフトとを連結し、当該ピストンの往復運動を当該クランクシャフトの回転運動に代えるものであり、当該エンジンが搭載された自動車においては必須の部品となっている。例えば特許文献１においては、一般的なコンロッドの製造工程として、コンロッドキャップを含めた本体を一体成型し、コンロッドキャップとなる下部を切断した後に切断面を加工し、ボルト及びナットで締め付けた状態の大端部及び小端部の穴に対して真円加工を施し、成型されたコンロッドを分解してクランクシャフトに組み付ける作業が順次行われる。

　また、コンロッドの内径の仕上げ加工においては、ＮＣ（numerical control machining）加工が施される。例えば、ＮＣ工作機械の一例であるスピンドルユニットを使用し、コンロッドの大端部に形成された大端穴及びコンロッドの小端部に形成された小端穴に対して、当該スピンドルユニットの先端に装着された切削工具を回転させつつ通過させ、大端部及び小端部の内側面を例えば真円度６μｍ以下の真円状に切削加工する。

特開平１１－１０８０３９号公報

　コンロッドは搭載されるエンジン及び車両のサイズに応じて様々な寸法及び仕様が存在しており、大端穴と小端穴との間隔もコンロッドに応じて異なっている。しかしながら、従来の仕上げ用の加工装置においては、種別の異なるコンロッドに対して仕上げ加工を行う場合に、大端穴用の回転切削工具の支持位置と小端穴用の回転切削工具の支持位置を作業者が再度調整して、装置仕様を切り替える必要があり、製造時間及び製造コストの増加につながっていた。

　本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、種別の異なるコネクティングロッドに対しても、容易且つ短時間で対応して仕上げ加工をすることができるコネクティングロッドの加工装置、及びコネクティングロッドの製造方法を提供することにある。

　上記の目的を達成するため、本発明のコネクティングロッドの加工装置は、コネクティングロッドを保持する保持部と、前記コネクティングロッドの大端部に形成された大端穴に挿入され、前記大端部の内側面を回転切削加工する第１回転切削工具と、前記コネクティングロッドの小端部に形成された小端穴に挿入され、前記小端部の内側面を回転切削加工する第２回転切削工具と、前記第１回転切削工具及び第２回転切削工具に回転駆動力を供給する回転駆動部と、前記第１回転切削工具及び第２回転切削工具の間隔を可変自在に支持する支持機構と、を有することを特徴とする。

　好ましくは、前記第１回転切削工具及び第２回転切削工具を前記コネクティングロッドに対して一体的に移動させる移動機構を更に有するとよい。

　好ましくは、前記第１回転切削工具は、前記大端穴に対して平行な状態で前記大端穴を通過し、前記第２回転切削工具は、前記小端穴に対して傾斜した状態で前記小端穴を通過するとよい。

　好ましくは、前記支持機構は、前記支持機構に対する前記第２回転切削工具の傾斜角度を調整する角度調整部を備えるとよい。

　好ましくは、前記コネクティングロッドの種別を判定する判定部と、前記判定部の判定結果に応じて、前記第１回転切削工具及び第２回転切削工具の間隔を調整するように前記支持機構を制御する制御部と、を更に有するとよい。

　また、本発明のコネクティングロッドの製造方法は、所定の開口寸法を備える大端穴が形成された大端部、前記大端穴よりも小なる開口寸法を備える小端穴が形成された小端部、及びこれらの間をつなぐロッド部からなるコネクティングロッドの製造方法であって、前記大端穴に第１回転切削工具を挿入し、前記小端穴に前記第１回転切削工具よりも加工径の小さい第２回転切削工具を挿入し、前記大端部の内側面及び前記小端部の内側面を回転切削加工する回転切削工程と、を含み、前記回転切削工程を行う前に、前記第１回転切削工具及び第２回転切削工具を可変自在に支持する支持機構による支持間隔を調整することを特徴とする。

　好ましくは、前記回転切削工程においては、前記第１回転切削工具及び第２回転切削工具を前記コネクティングロッドに対して一体的に移動させるとよい。

　好ましくは、前記回転切削工程においては、前記第１回転切削工具を前記大端穴に対して平行にして前記大端穴を通過させ、前記第２回転切削工具を前記小端穴に対して傾斜させて前記小端穴を通過させるとよい。

　好ましくは、前記コネクティングロッドの種別を判定する判定工程と、前記判定工程の判定結果に応じて、前記第１回転切削工具及び第２回転切削工具の間隔を調整する間隔調整工程と、を更に含むとよい。

　好ましくは、前記判定工程の判定結果に応じて、前記小端穴に対する前記第２回転切削工具の傾斜角度を調整する角度調整工程を更に有するとよい。

　本発明によれば、回転駆動部により第１回転切削工具及び第２回転切削工具を駆動して、第１回転切削工具によりコネクティングロッドにおける大端部の大端穴の内側面を回転切削加工し、第２回転切削工具によりコネクティングロッドにおける小端部の小端穴の内側面を回転切削加工することで、大端穴及び小端穴の仕上げ加工を行うことができる。第１回転切削工具及び第２回転切削工具は、支持機構によって間隔が可変自在に支持されるので、第１回転切削工具及び第２回転切削工具の間隔を変更することで、大端穴と小端穴との間隔が異なるような種別の異なるコネクティングロッドに対しても、容易且つ短時間で対応して仕上げ加工をすることができる。

本発明の一実施形態に係るＮＣ工作機械におけるコラムの構造を示す斜視図である。本実施形態のＮＣ工作機械の全体概略構成図である。コンロッドの外形図である。本実施形態のＮＣ工作機械の第２回転切削工具の支持部の構造を示す斜視図である。回転切削工具の形状、及びコンロッドとの相対位置を示す説明図である。回転切削加工による加工後の穴の形状を示す説明図である。

　以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。

　図１は、本発明の一実施形態に係るＮＣ工作機械におけるコラムの構造を示す斜視図である。図２は、本実施形態のＮＣ工作機械の全体概略構成図である。図３は、コンロッド（コネクティングロッド）の外形図である。図４は、本実施形態のＮＣ工作機械の第２回転切削工具の支持部の構造を示す斜視図である。

　本実施形態のＮＣ工作機械（加工装置）は、回転駆動するスピンドルの軸線が横方向、詳しくは水平方向に延びるように配置された、所謂、横型のＮＣ工作機械である。このＮＣ工作機械は、エンジンに使用するコンロッドをワークとし、コンロッドにおける大端穴及び小端穴を精密に切削して仕上げる仕上げ加工に使用される。

　図１、２に示すように、ＮＣ工作機械１は、ベッド２の上面に左右方向に移動可能なコラム３（移動機構）が載置されている。コラム３は、図示しないアクチュエータによって左右方向に移動する。コラム３には、上下方向に並んで配置された２個のサドル４、５が備えられている。２個のサドル４、５のうち下側に配置される下サドル４は、アクチュエータ６によってコラム３に対して上下方向に移動可能に構成されている。２個のサドル４、５のうち上側に配置される上サドル５は、スライド部８の下端部に支持されている。スライド部８は、アクチュエータ７によって、コラム３に対して上下方向に移動可能に構成されている。なお、サドル４、５及びアクチュエータ６、７は、本発明の支持機構に該当する。

　下サドル４には、モータ１０（回転駆動部）によって回転駆動されるスピンドル１２が２個支持されている。また、上サドル５には、モータ１１（回転駆動部）によって回転駆動されるスピンドル１３が２個支持されている。各サドル４、５に夫々配置される２個のスピンドル１２、１３は、軸線が左右方向に延びるように配置され、互いに前後方向に平行に配置されている。

　スピンドル１２、１３の左側先端部には、回転切削工具１４、１５が着脱可能に固定されている。下サドル４に配置された２個のスピンドル１２には、比較的大径の穴を切削する第１回転切削工具１４が夫々固定される。上サドル５に配置される２個のスピンドル１３には比較的小径の穴を切削する第２回転切削工具１５が夫々固定される。

　コラム３の左方には、ベッド２に固定され、ワークであるコンロッド２０を支持するワーク保持部１８が備えられている。

　図３に示すように、コンロッド２０は、ロッド部２１の一端部である大端部２２に大端穴２３が備えられるとともに、ロッド部２１の他端部である小端部２４に大端穴２３よりも開口寸法が小さい小端穴２５が備えられて構成されている。コンロッド２０の大端穴２３にはエンジンのクランクシャフトが挿入され、小端穴２５にはピストンピンが挿入される。

　また、コンロッド２０には、上下方向の基準位置を規定する上下基準面２６、左右方向の基準面を規定する左右基準面２７、前後方向の基準面を規定する前後基準面２８が備えられている。上下基準面２６と大端穴２３の軸線と小端穴２５の軸線は互いに平行である。

　図２に示すように、ワーク保持部１８は、コンロッド２０を立設して大端穴２３を下方に小端穴２５を上方に位置するように保持することが可能となっている。このとき、コンロッド２０は、大端穴２３の軸線と小端穴２５の軸線が左右水平方向に延びるように配置される。コンロッド２０は、ワーク保持部１８に設けられた図示しない基準面に各基準面２６、２７、２８を合わせて、ワーク保持部１８の規定の位置に保持される。ワーク保持部１８は、前後方向に２個のコンロッド２０を並べて保持可能である。

　そして、ワーク保持部１８は、あらかじめ大端穴２３及び小端穴２５の要求される径よりもわずかに小径の穴を粗削り加工したコンロッド２０を保持し、回転切削工具１４、１５を先端に装着したスピンドル１２、１３を回転させながら、コラム３をワーク保持部１８に向かって左方に移動することで、第１回転切削工具１４によってコンロッド２０の大端穴２３の内側面が精密に回転切削加工され、第２回転切削工具１５によってコンロッド２０の小端穴２５の内側面が精密に回転切削加工される。したがって、本実施形態のＮＣ工作機械１は、４個のスピンドル１２、１３を回転しながらコラム３を左方に移動させることで、２個のコンロッド２０の大端穴２３及び小端穴２５を夫々同時に仕上げ加工することができる。

　なお、本実施形態のＮＣ工作機械１は、ワークとして例えば所定数毎に大きさの異なるコンロッド２０をワーク保持部１８に搬送して加工するものであり、ワーク保持部１８にコンロッド２０の種別を検出するワーク検出センサ３０（判定部）を備えている。

　ワーク検出センサ３０は、例えばワークであるコンロッド２０の重量を検出するセンサである。ＮＣ工作機械１の各アクチュエータを作動制御するコントロールユニット３１（判定部、制御部）には、あらかじめコンロッド２０の種別に応じた例えば大端穴２３と小端穴２５との間隔のような各種寸法が記憶されている。更に、コントロールユニット３１には、コンロッド２０の種別に応じて重量が記憶されている。

　コントロールユニット３１は、ワーク検出センサ３０により検出したワークの重量値より、コンロッド２０の大きさで区分された種別を判定し、ワーク保持部１８に保持されたコンロッド２０の種別に合わせて、アクチュエータ６、７を作動させて上サドル５及び下サドル４の上下位置を自動的に調整する機能を有する。

　図４に示すように、本実施形態のＮＣ工作機械１においては、スライド部８と上サドル５との間に角度調整ブロック４０（角度調整部）が挟持されている。上サドル５の右端部とスライド部８の下端部とは、前後方向に延びるピン４１を介して連結されている。また、スライド部８の左側の下端部には、水平方向に延びる下端面４２が設けられている。一方、上サドル５の上部には、下端面４２と対向した位置に上面４３が形成されており、この上サドル５の上面４３とスライド部８の下端面４２との間に角度調整ブロック４０が挟持される。

　スライド部８の下端面４２と上サドル５の上面４３とは例えば数ｃｍの所定間隔Ｌｂをおいて平行となるように設定されている。

　角度調整ブロック４０は、例えば鋼材で形成された略矩形体状のブロック材であり、上面及び下面とは平行ではなく、所定間隔Ｌｂ離間した状態から、上面及び下面のいずれか一方が所定角θ1上下方向に傾斜するように形成されている。

　上サドル５の左部は、スライド部８の左側の下端部と、図示しないボルトによって角度調整ブロック４０を挟んで固定される。このように上面と下面とが平行でない角度調整ブロック４０を挟んで上サドル５を固定することで、上サドル５のスピンドル１３の軸線が水平よりも所定角θ1傾斜するように配置される。

　図５は、回転切削工具１４、１５の形状、及びコンロッド２０との相対位置を示す説明図である。図６は、回転切削加工による加工後の穴の形状を示す説明図である。なお、図５におけるコンロッド２０は、図３に記載したＡ－Ａ部の断面図である。

　図５に示すように、第１回転切削工具１４及び第２回転切削工具１５は、サドル４、５のスピンドル１２、１３と同軸に固定される軸部４５、４６と、軸部４５、４６の先端部において径方向外方に延びる切削チップ４７、４８を備えている。スピンドル１２、１３の回転に伴って軸部４５、４６が回転することで、切削チップ４７、４８が回転する。

　第１回転切削工具１４の軸線は、ワーク保持部１８に保持されたコンロッド２０の大端穴２３の軸線と同軸上に配置される。第２回転切削工具１５の軸線は、ワーク保持部１８に保持されたコンロッド２０の小端穴２５の軸線に対して所定角度θ1傾斜して配置されることになる。

　そして、スピンドル１２、１３を回転させながら、あらかじめ粗削り加工したコンロッド２０の大端穴２３及び小端穴２５の内側面に接触させてコラム３を左方に移動させることで、コンロッド２０の大端穴２３及び小端穴２５の内側面が切削チップ４７、４８によって切削される（回転切削工程）。したがって、回転する切削チップ４７の先端の移動経路が大端穴２３の加工径となり、切削チップ４８の先端の移動経路が小端穴２５の加工径となる。

　これにより、大端穴２３は、第１回転切削工具１４の切削チップ４７の先端の回転径と同一の真円形状となる。一方、小端穴２５は、第２回転切削工具１５の切削チップ４８の先端の回転径を長径とする楕円形状となる。

　ここで、図６を用いて、本実施形態のように第２回転切削工具１５を傾斜して切削された穴が楕円形状となる説明をする。

　図６では、本実施形態のように第２回転切削工具１５の軸線を移動方向から傾斜させた場合に形成される穴Ｒ1と、第２回転切削工具１５の軸線を移動方向と同一にした場合に形成される穴Ｒ0の形状を示している。

　図６に示すように、第２回転切削工具１５を移動方向から、即ち小端穴２５の軸線から上下方向に傾斜させて形成した小端穴２５に該当する穴Ｒ1と、移動方向から傾斜させないで形成した穴Ｒ0の左右方向の直径は同一となるが、第２回転切削工具１５を上下方向に傾斜させた場合には、第２回転切削工具１５の切削チップ４８の先端が通過する軌跡が上下方向から傾斜するので、穴Ｒ１は左右方向の直径よりも上下方向に短い楕円形状となる。

　例えば、切削チップ４８の先端の回転径Φ0とし、第２回転切削工具１５の小端穴２５の軸線からの傾斜角をθ1とすると、回転切削加工により形成される穴Ｒ1の上下方向の短径Φ1は、Φ1＝ｃｏｓθ1×Φ0より求められる。また、回転径Φ0と同一である穴Ｒ1の長径と短径Φ1との差ΔΦは、ΔΦ＝Φ0－ｃｏｓθ1×Φ0より求められる。

　なお、第２回転切削工具１５の軸線を小端穴２５の軸線と同一にした場合では第２回転切削工具１５の切削チップ４８の先端の軌跡が小端穴２５の軸線を中心線とする螺旋状になるのに対し、第２回転切削工具１５を傾斜した場合では、切削チップ４８の先端の軌跡は小端穴２５の軸線に対し中心線が傾斜した螺旋状となる。

　このように、エンジンのピストンピンが挿入されるコンロッド２０の小端穴２５を楕円形状にすることで、ピストンピンとコンロッド２０の小端部２４の内側面との間に部分的に微少な隙間が設けられる。そして、ピストンピンが受ける負荷によってピストンピンが形状変化することで、ピストンピンとコンロッド２０の隙間に潤滑油が吸引され、ピストンピンとコンロッド２０の小端部２４との間の潤滑性を向上させることができる。また、コンロッド２０の小端穴２５を楕円形状にすることで、負荷を受けて真円状からわずかに楕円形状に変形するピストンピンと小端部２４との接地面を、小端穴２５を真円状に形成した場合よりも大きくすることができる。したがって、ピストンピンとコンロッド２０の小端部２４との間の最小油圧膜領域を拡大することができ、コンロッド２０の小端部２４における焼き付きを抑制することができる。このように、ピストンピンが挿入されるコンロッド２０の小端穴２５を楕円形状にすることで、摩擦を抑制することができ、コンロッド２０を使用したエンジンの燃費性能を向上させることができる。

　本実施形態のＮＣ工作機械１を使用したコンロッド２０の製造方法は、上記の回転切削工程を実施する前に、コンロッド２０の種別に合わせた第１回転切削工具１４及び第２回転切削工具１５をコラム３に固定する工具交換工程を有する。更に、本実施形態では、回転切削工程の前に、コンロッドの種別を判定する判定工程、第１回転切削工具１４と第２回転切削工具１５との間隔を調整する間隔調整工程、第２回転切削工具１５の傾斜角度を調整する角度調整工程を有する。

　判定工程は、上記のようにコントロールユニット３１において、ワーク検出センサ３０により検出したワークの重量値より、コンロッド２０の大きさで区分された種別を判定する。

　間隔調整工程は、上記のようにコントロールユニット３１において、判定工程にて判定したコンロッド２０の種別に応じてアクチュエータ６、７を作動制御して上サドル５及び下サドル４を上下作動させ、第１回転切削工具１４と第２回転切削工具１５との間隔をコンロッド２０の大端穴２３と小端穴２５との間隔に一致させるように調整する。

　角度調整工程は、判定工程において判定したコンロッド２０の種別に応じて、上サドル５に設けた第２回転切削工具１５の傾斜角度を調整する。ここで、第２回転切削工具１５の傾斜角度を調整するには、加工するコンロッド２０の種別に合わせてあらかじめ用意されている角度調整ブロック４０を、作業者が上サドル５とスライド部８との間に挟ませることで行えばよい。また、判定工程において判定したコンロッド２０の種別を表示する表示装置を備えていれば、この表示されたコンロッド２０の種別に応じて作業者が角度調整ブロック４０を選択して交換することができるので、角度調整ブロック４０を間違えずに角度調整を正確に行うことができる。

　以上のように、本実施形態のＮＣ工作機械１は、ベッド２上に立設するコラム３に上下方向に離間して上サドル５及び下サドル４が備えられており、下サドル４には第１回転切削工具１４が支持され、上サドル５には第２回転切削工具１５が支持されている。第１回転切削工具１４及び第２回転切削工具１５を回転させながら、コラム３をワーク保持部に保持したコンロッド２０に向かって移動させて、第１回転切削工具１４の切削チップ４７を大端穴２３に対して平行な状態で通過させ、また第２回転切削工具１５の切削チップ４８を小端穴２５に対して通過させる回転切削工程を実施することで、コンロッド２０の大端穴２３と小端穴２５を仕上げ加工することができる。

　更に、本実施形態では、上サドル５及び下サドルがコラム３に対して上下方向に移動可能であり、第１回転切削工具１４と第２回転切削工具１５との間隔を調整可能であるので、種別の異なるコンロッド２０に対しても、容易且つ短時間で対応して仕上げ加工をすることができる。

　また、第１回転切削工具１４及び第２回転切削工具１５はいずれもコラム３に備えられているので、回転切削工程において、コラム３をワーク保持部に保持したコンロッド２０に向かって移動させることで、第１回転切削工具１４及び第２回転切削工具１５を一体的に移動させ、コンロッド２０の大端穴２３と小端穴２５を同時に仕上げ加工することができる。

　このようにコンロッド２０の大端穴２３と小端穴２５を同時に仕上げ加工することで、大端穴２３及び小端穴２５の位置度公差及び寸法精度を優れたものにすることができ、特に大端穴２３と小端穴２５との間の位置度公差を容易にかつ良好に確保することができる。

　また、ＮＣ工作機械１は、コラム３のスライド部８と上サドル５との間に傾斜面を有する角度調整ブロック４０が挟持されており、角度調整ブロック４０の傾斜面が挟まれることで、コラム３に対して上サドル５が傾斜した状態で固定される。これにより第２回転切削工具１５が小端穴２５に対して傾斜した状態で小端穴２５を通過するので、小端穴２５を容易に楕円形状に仕上げることができる。

　また、回転切削工程における小端穴２５の仕上げ加工の際に、コラム３に対して上サドル５が傾斜して固定されており、コラム３をコンロッド２０に向かって移動させるだけで、上サドル５に支持された第２回転切削工具１５によって小端穴２５を楕円形状にすることができるので、小端穴２５を楕円形状にするために第２回転切削工具１５を上下方向または前後方向に移動制御する必要がない。したがって、ＮＣ工作機械１の構造を簡素化することができるとともに、制御を簡単なものにするができ、更には小端穴２５の楕円形状の精度を向上させることができる。

　また、本実施形態ではコンロッド２０の小端穴２５を楕円形状に加工することで、例えば真円に加工した小端穴２５にブッシュを嵌入してその内側面を楕円形状にするよりも部品点数を抑制することができ、コスト及び重量の低減を図ることができる。

　また、本実施形態では角度調整工程において、コンロッド２０の種別に合わせてあらかじめ用意しておいた角度調整ブロック４０を、コラム３のスライド部８と上サドル５との間に挟持させるといった簡単な作業で、第２回転切削工具１５の傾斜角度の調整を容易に行うことができる。また、角度調整ブロック４０に設けた傾斜面の製作精度によって第２回転切削工具１５の傾斜角度の精度が規定されるので、小端穴２５の小径及び大径の加工後の寸法精度を優れたものにすることができる。

　なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。

　例えば上記実施形態では、上サドル５及び下サドル４の両方がコラム３に対して夫々上下方向に移動可能であるが、ワーク保持部１８においてコンロッド２０をベッド２に対して上下位置を調整して保持できる構成であれば、下サドル４をコラム３に固定し上サドル５のみ上下方向に移動可能な構成にしてもよい。これにより、ＮＣ工作機械１におけるコラム３の構成を簡単にすることができる。

　また、本実施形態では、角度調整ブロック４０を使用して上サドル５を傾斜させているが、角度調整ブロック４０を使用しなくても傾斜角度を変更させる機構を備えていればよい。例えばアクチュエータによってスライド部８に対して上サドル５の傾斜角を調整する機構を備え、コントロールユニット３１が判定工程において判定したコンロッド２０の種別に応じて当該アクチュエータを制御して、第２回転切削工具１５の傾斜角を自動的に調整するようにしてもよい。これにより、種別の異なるコンロッドに合わせて、容易に傾斜角の角度調整を行うことができる。

　また、上述した実施形態において、第１回転切削工具１４及び第２回転切削工具１５の詳細な形状については適宜変更してもよい。また、ＮＣ工作機械１の詳細な構成についても適宜変更してもよい。

　　１　ＮＣ工作機械（加工装置）
　　３　コラム（移動機構）
　　４、５　サドル（支持機構）
　　６、７　アクチュエータ（支持機構）
　　１０、１１　モータ（回転駆動部）
　　１４　第１回転切削工具
　　１５　第２回転切削工具
　　１８　ワーク保持部（保持部）
　　２０　コンロッド（コネクティングロッド）
　　２２　大端部
　　２３　大端穴
　　２４　小端部
　　２５　小端穴
　　３０　ワーク検出センサ（判定部）
　　３１　コントロールユニット（判定部、制御部）
　　４０　角度調整ブロック（角度調整部）

Claims

　コネクティングロッドを保持する保持部と、
　前記コネクティングロッドの大端部に形成された大端穴に挿入され、前記大端部の内側面を回転切削加工する第１回転切削工具と、
　前記コネクティングロッドの小端部に形成された小端穴に挿入され、前記小端部の内側面を回転切削加工する第２回転切削工具と、
　前記第１回転切削工具及び第２回転切削工具に回転駆動力を供給する回転駆動部と、
　前記第１回転切削工具及び第２回転切削工具の間隔を可変自在に支持する支持機構と、を有するコネクティングロッドの加工装置。
　前記第１回転切削工具及び第２回転切削工具を前記コネクティングロッドに対して一体的に移動させる移動機構を更に有する請求項１に記載のコネクティングロッドの加工装置。
　前記第１回転切削工具は、前記大端穴に対して平行な状態で前記大端穴を通過し、
　前記第２回転切削工具は、前記小端穴に対して傾斜した状態で前記小端穴を通過する請求項１又は２に記載のコネクティングロッドの加工装置。
　前記支持機構は、前記支持機構に対する前記第２回転切削工具の傾斜角度を調整する角度調整部を備える請求項１乃至３のいずれか１項に記載のコネクティングロッドの加工装置。
　前記コネクティングロッドの種別を判定する判定部と、
　前記判定部の判定結果に応じて、前記第１回転切削工具及び第２回転切削工具の間隔を調整するように前記支持機構を制御する制御部と、を更に有する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のコネクティングロッドの加工装置。
　所定の開口寸法を備える大端穴が形成された大端部、前記大端穴よりも小なる開口寸法を備える小端穴が形成された小端部、及びこれらの間をつなぐロッド部からなるコネクティングロッドの製造方法であって、
　前記大端穴に第１回転切削工具を挿入し、前記小端穴に前記第１回転切削工具よりも加工径の小さい第２回転切削工具を挿入し、前記大端部の内側面及び前記小端部の内側面を回転切削加工する回転切削工程と、を含み、
　前記回転切削工程を行う前に、前記第１回転切削工具及び第２回転切削工具を可変自在に支持する支持機構による支持間隔を調整するコネクティングロッドの製造方法。
　前記回転切削工程においては、前記第１回転切削工具及び第２回転切削工具を前記コネクティングロッドに対して一体的に移動させる請求項６に記載のコネクティングロッドの製造方法。
　前記回転切削工程においては、前記第１回転切削工具を前記大端穴に対して平行にして前記大端穴を通過させ、前記第２回転切削工具を前記小端穴に対して傾斜させて前記小端穴を通過させる請求項６又は７に記載のコネクティングロッドの製造方法。
　前記コネクティングロッドの種別を判定する判定工程と、
　前記判定工程の判定結果に応じて、前記第１回転切削工具及び第２回転切削工具の間隔を調整する間隔調整工程と、を更に含み請求項６乃至８いずれか１項に記載のコネクティングロッドの製造方法。
　前記判定工程の判定結果に応じて、前記小端穴に対する前記第２回転切削工具の傾斜角度を調整する角度調整工程を更に有する請求項９に記載のコネクティングロッドの製造方法。