WO2020137196A1

WO2020137196A1 - 画像表示装置、画像表示システムおよび画像表示方法

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Publication number: WO2020137196A1
Application number: PCT/JP2019/044049
Authority: WO
Inventors: 哲也屋敷; 貴志手塚; 伊藤　淳; 七海塚本; 進一郎山内; 智子新谷
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2019-11-11
Publication date: 2020-07-02
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Abstract

画像表示装置は、第１機器（１０）の位置が所定位置であるか否かを判定する位置判定部（３２１）と、位置判定部（３２１）による判定結果に応じて第１機器（１０）に設けられる第１表示部（１１）および第２機器（２０）に設けられる第２表示部（２１）の表示画像を制御する表示制御部（１４，２３，３２３）と、を備える。表示制御部（１４，２３，３２３）は、位置判定部（３２１）により第１機器（１０）が所定位置に位置すると判定される前は、第１表示部（１１）に所定形状の画像が表示され、所定位置に位置すると判定されると、所定形状の画像が時間経過に伴い第１表示部（１１）から第２表示部（２１）へと徐々に移動しながら表示されるように第１表示部（１１）および第２表示部（２１）の表示画像を制御する。

Description

画像表示装置、画像表示システムおよび画像表示方法

　本発明は、複数の表示部に画像を表示させる画像表示装置、画像表示システムおよび画像表示方法に関する。

　この種の装置として、従来、携帯端末のディスプレイと移動ロボットのディスプレイとに特定のキャラクタ画像を表示させるようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１記載の装置では、ユーザが命令を入力する命令モードで、携帯端末のディスプレイにキャラクタ画像を表示させ、ユーザを道案内する誘導モードで、ロボットのディスプレイにキャラクタ画像を表示させる。

特開２０００－９９８７１号公報

　しかしながら、上記特許文献１記載の装置では、命令モードから誘導モードへの切換時に、ユーザは、携帯端末のディスプレイからロボットのディスプレイへとキャラクタ画像があたかも瞬時に移動したものと感じやすく、表示の変化に対し違和感を抱く。

　本発明の一態様は、ユーザが携帯する第１機器に設けられる第１表示部および第２機器に設けられる第２表示部に表示される画像を制御する画像表示装置であって、第１機器の位置を検出する位置検出部と、位置検出部により検出された第１機器の位置が所定位置であるか否かを判定する位置判定部と、位置判定部による判定結果に応じて第１表示部および第２表示部の表示画像を制御する表示制御部と、を備える。表示制御部は、位置判定部により第１機器が所定位置に位置すると判定される前は、第１表示部に所定形状の画像が表示され、位置判定部により第１機器が所定位置に位置すると判定されると、所定形状の画像が時間経過に伴い第１表示部から第２表示部へと徐々に移動しながら表示されるように第１表示部および第２表示部を制御する。

　本発明の他の態様である画像表示システムは、第１表示部を有し、ユーザが携帯する第１機器と、第２表示部を有する第２機器と、第１機器の位置を検出する位置検出部と、位置検出部により検出された第１機器の位置が所定位置であるか否かを判定する位置判定部と、位置判定部による判定結果に応じて第１表示部および第２表示部を制御する表示制御部と、を備える。表示制御部は、位置判定部により第１機器が所定位置に位置すると判定される前は、第１表示部に所定形状の画像が表示され、位置判定部により第１機器が所定位置に位置すると判定されると、所定形状の画像が時間経過に伴い第１表示部から第２表示部へと徐々に移動しながら表示されるように第１表示部および第２表示部の表示画像を制御する。

　本発明のさらに他の態様は、ユーザが携帯する第１機器に設けられる第１表示部と、第２機器に設けられる第２表示部とに、所定形状の画像を表示させる表示方法であって、位置検出部が、第１機器の位置を検出し、位置判定部が、検出された第１機器の位置が所定位置であるか否かを判定し、表示制御部が、判定結果に応じて第１表示部および第２表示部を制御することを含む。第１表示部および第２表示部を制御することは、第１機器が所定位置に位置すると判定される前は、第１表示部に所定形状の画像が表示され、第１機器が所定位置に位置すると判定されると、所定形状の画像が時間経過に伴い第１表示部から第２表示部へと徐々に移動しながら表示されるように第１表示部および第２表示部の表示画像を制御することを含む。

　本発明によれば、第１機器の第１表示部と第２機器の第２表示部との間で、ユーザが違和感を抱くことなく画像表示を変化させることができる。

本発明の実施形態に係る画像表示装置を有する画像表示システムの全体構成を概略的に示す図。図１の画像表示システムが適用される車両の内部の構成を示す斜視図。図１の画像表示システムの全体構成を示すブロック図。モニタに表示されるアバタ画像の一例を示す図。モニタに表示されるアバタ画像の時間経過に伴う変化の一例を示す図。モニタに表示されるアバタ画像の時間経過に伴う変化の他の例を示す図。一対のモニタ間の距離が短いモニタの例を示す図。一対のモニタ間の距離が長いモニタの例を示す図。図３のサーバ装置で実行される処理の一例を示すフローチャート。図３のサーバ装置の変形例を示すブロック図。

　以下、図１～図９を参照して本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る画像表示装置は、それぞれ表示部（モニタ）を有する互いに独立した機器に適用することができるが、以下では、ユーザが携帯するユーザ端末と車両に搭載された表示機器とに適用する例を説明する。

　図１は、本発明の実施形態に係る画像表示装置を有する画像表示システムの全体構成を概略的に示す図である。図１に示すように、画像表示システム１００は、ユーザ１が携帯するユーザ端末１０と、車両２に搭載された表示機器２０と、サーバ装置３０とを有する。

　ユーザ端末１０、表示機器２０およびサーバ装置３０は、インターネット網や携帯電話網等に代表される公衆無線通信網を含むネットワーク４に接続され、ネットワーク４を介して互いに通信可能である。なお、ネットワーク４には、所定の管理地域ごとに設けられた閉鎖的な通信網、例えば無線ＬＡＮ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等も含まれる。

　ユーザ端末１０は、ユーザ１により携帯して使用されるスマートフォンやタブレット端末、携帯電話、さらにはウェアラブル端末等、表示部としてのモニタを有する各種携帯端末により構成される。例えばユーザ端末１０は、全体が略矩形状の薄型に構成され、一の面のほぼ全体にわたってモニタが設けられる（図４参照）。ユーザ端末１０はユーザ固有の端末であり、ユーザ端末１０には、画像表示システム１００を利用するユーザ１に紐づけられた識別ＩＤ（ユーザＩＤ）が付与される。

　表示機器２０は、例えば目的地までの経路誘導を行うナビゲーション機能を有するナビゲーション装置により構成される。図２は、車室内の前部に、運転者に面して配置されるインストルメントパネル５の一部を示す斜視図である。なお、図２には車両２の前後方向および左右方向を矢印で示す。図２に示すように、インストルメントパネル５の左右方向中央部には、表示機器２０のモニタ２１が固定的に配置される。モニタ２１は全体が略矩形状を呈する。モニタ２１の右側および左側には、それぞれユーザ端末１０を着脱可能に保持するホルダ６，７が設けられる。車両２に乗車したユーザ１は、図２に点線で示すようにユーザ端末１０を、そのモニタ１１の表面をユーザに向けた状態でホルダ６，７（例えばホルダ６）に配置することができる。ホルダ６，７は車両２に固定的に設けられる。なお、ホルダ６，７を移動可能に構成してもよい。

　図３は、画像表示システム１００の全体構成を示すブロック図である。図３に示すように、ユーザ端末１０は、各種情報を表示するモニタ１１と、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいてユーザ端末１０の絶対位置を検出するＧＰＳ受信機１２と、ネットワーク４を介して通信を行う通信部１３と、ユーザ端末１０の各部を制御する制御部１４と、ユーザＩＤなどのユーザ固有の情報を記憶する記憶部１５とを有する。図示は省略するが、ユーザ端末１０は、各種指令や情報を入力する入力部をさらに有する。入力部は、タッチパネル、キーボード、加速度センサー、マイクさらにカメラ等の各種センサーや機器によって構成することができる。インジケーター等の表示部、スピーカ等をユーザ端末１０が有していてもよい。

　記憶部１５に記憶されるユーザ固有の情報には、ユーザ１に対応付けられた所定のアバタの画像、すなわち、ユーザ１の分身として擬人化された画像が含まれる。この画像は、所定のキャラクタまたはエージェントの形態で表され、以下、これをアバタ画像と呼ぶ。図４は、ユーザ端末１０のモニタ１１に表示されるアバタ画像４０の一例を示す図である。なお、図４では、ユーザ端末１０が表示機器２０の右側のホルダ６に配置されている。

　図４に示すように、アバタ画像４０は、キャラクタの顔面を模した画像、より具体的には左右一対の目の形状を模した画像（左眼画像４１、右眼画像４２）により構成される。なお、アバタ画像４０はこれに限らず、左右に分割されていなくてもよく、左右非対称に分割される画像であってもよい。顔面ではなく、手、脚、胴体の一部あるいは全部を有する身体を模した画像であってもよく、人や動物などの生物、あるいは現存しない仮想の生物の画像等、いかなる画像であってもよい。アバタ画像４０の形態は、ユーザの好みに応じて変更することができる。

　アバタ画像４０は常に表示されるものではなく、ユーザ端末１０が所定状態であるときに、所定のタイミングで表示される。例えばユーザ端末１０がホルダ６に配置された直後に、アバタ画像４０は、図４に示すようにモニタ１１のほぼ中央に所定の大きさで表示される。ユーザ端末１０がホルダ６に配置されていない場合、ユーザ端末１０の電源オン時や、ユーザ端末１０が所定の信号を受信したとき（例えば電子メールを受信したとき）、あるいはユーザ端末１０に所定の指令を入力したときなどに、アバタ画像４０がモニタ１１に一時的に表示されるようにしてもよい。ユーザ端末１０の待ち受け画面としてアバタ画像４０を表示することもできる。アバタ画像４０の位置や大きさを適宜変更してモニタ１１に表示することもできる。モニタ１１の表示は、制御部１４により制御される。

　図３に示すように、車両２には、表示機器２０の他、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて車両２の絶対位置を検出するＧＰＳ受信機２５と、表示機器２０の周囲を撮影するカメラ２６とが設けられる。カメラ２６の画像を解析することにより、表示機器２０の周囲のユーザ端末１０の位置およびユーザ端末１０から表示機器２０までの距離を検出することができる。なお、ＧＰＳ受信機１２，２５によりユーザ端末１０および表示機器２０のそれぞれの絶対位置を精度よく検出できる場合、ＧＰＳ受信機１２，２５からの信号に基づいて、表示機器２０の周囲のユーザ端末１０の位置およびユーザ端末１０から表示機器２０までの距離を検出することもできる。

　ＧＰＳ受信機２５とカメラ２６とからの信号は表示機器２０に入力される。表示機器２０は、各種情報を表示するモニタ２１と、ネットワーク４を介して通信を行う通信部２２と、表示機器２０の各部を制御する制御部２３とを有する。図示は省略するが、表示機器２０は、各種指令や情報を入力する入力部、各種情報を記憶する記憶部をさらに有する。モニタ２１の表示は制御部２３により制御される。

　サーバ装置３０は、本実施形態の画像表示装置の一部を構成する。サーバ装置３０は、例えば単一のサーバとして、あるいは機能ごとに別々のサーバから構成される分散サーバとして構成される。クラウドサーバと呼ばれるクラウド環境に作られた分散型の仮想サーバとしてサーバ装置３０を構成することもできる。サーバ装置３０は、通信部３１と、動作回路としてのＣＰＵなどの演算部３２と、ＲＯＭ，ＲＡＭなどの記憶部３３と、その他の周辺回路（インターフェース回路等）とを含んで構成される。

　通信部３１は、ネットワーク４を介してユーザ端末１０および表示機器２０とそれぞれ通信を行う。記憶部３３は、演算部３２で実行される制御プログラムや、プログラムで用いられる各種閾値等を記憶する。記憶部３３には、ユーザＩＤに対応付けられたアバタ画像４０の情報も記憶される。演算部３２は、機能的構成として位置判定部３２１と、距離演算部３２２と、画像信号生成部３２３とを有する。

　位置判定部３２１は、通信部３１を介して取得したＧＰＳ受信機１２，２５およびカメラ２６からの信号に基づいて表示機器２０に対するユーザ端末１０の相対位置を検出し、ユーザ端末１０が、ホルダ６，７に配置されているか否かを判定する。ホルダ６，７に、ユーザ端末１０が配置されるとオンするスイッチを設け、位置判定部３２１が、スイッチの信号に基づいて、ユーザ端末１０がホルダ６，７に配置されているか否かを判定するようにしてもよい。

　距離演算部３２２は、通信部３１を介して取得したＧＰＳ受信機１２，２５およびカメラ２６からの信号に基づいて、図４に示すように、ホルダ６，７に配置されたユーザ端末１０のモニタ１１の中央部から表示機器２０のモニタ２１の中央部までの距離Ｌを演算する。表示機器２０に対するホルダ６，７の位置が固定されているとき、モニタ１１の中央部からモニタ２１の中央部までの距離Ｌ（固定値）を予め表示機器２０の記憶部に記憶しておき、これをサーバ装置３０に送信するようにしてもよい。距離Ｌはモニタ１１，２１の大きさなどに依存するが、例えば０．１ｍ～０．３ｍ程度に設定される。

　画像信号生成部３２３は、位置判定部３２１によりユーザ端末１０がホルダ６，７に配置されたと判定されると、距離演算部３２２により演算された距離Ｌに基づいて、各モニタ１１，２１に表示すべきアバタ画像４０に対応する画像信号を生成する。より具体的には、まず、記憶部３３に記憶されたユーザＩＤとアバタ画像４０との対応関係の情報に基づき、ユーザ端末１０から送信された信号に含まれるユーザＩＤに対応するアバタ画像４０の形態（形状等）を特定する。さらに、ユーザ端末１０が右側のホルダ６に配置されたとき、距離演算部３２２により演算された距離Ｌを、所定の速さ（画像移動速度Ｖ）で除算して移動時間Ｔを算出する（Ｔ＝Ｌ／Ｖ）。そして、ユーザ端末１０のモニタ１１の中央部に表示されたアバタ画像４０（図４）が、時間経過に伴い徐々に左方にずれ、移動時間Ｔ後に表示機器２０のモニタ２１の中央部に表示されるように画像信号を生成する。

　換言すると、アバタ画像４０があたかもモニタ１１からモニタ２１へと所定の画像移動速度Ｖで徐々に移動するように所定時間Δｔ毎の画像信号を生成する。例えば移動時間Ｔが１秒で、所定時間Δｔとして０．１秒毎に画像を更新するとき、距離Ｌを１０等分し、０．１秒毎のアバタ画像４０の位置に対応する画像信号を生成する。画像信号生成部３２３で生成した画像信号は、通信部３１を介してユーザ端末１０と表示機器２０とにそれぞれ送信される。なお、画像移動速度Ｖは、例えば１秒当たり０．１ｍ～０．３ｍ程度に設定される。画像移動速度Ｖは、ユーザがユーザ端末１０または表示機器２０に設けられた、各種設定値を入力するための入力部を操作することにより調整することが可能である。

　ユーザ端末１０は、サーバ装置３０から画像信号を受信すると、制御部１４での処理により、画像信号に応じたアバタ画像４０をモニタ１１に表示させる。表示機器２０は、サーバ装置３０から画像信号を受信すると、制御部２３での処理により、画像信号に応じたアバタ画像４０をモニタ２１に表示させる。これによりモニタ１１，２１の表示が変化する。

　図５は、モニタ１１，２１に表示されるアバタ画像４０の時間経過に伴う変化の一例を示す図である。図５は、ユーザ端末１０および表示機器２０の電源がそれぞれオンされている状態で、表示機器２０の右側のホルダ６にユーザ端末１０が配置された状態から開始される。図５に示すように、初期時点（ｔ＝０）では、ユーザ端末１０のモニタ１１の中央部にアバタ画像４０が表示される。

　その後、ｔ＝ｔ１，ｔ２，ｔ３およびＴへと時間が経過する伴い、アバタ画像４０が所定の画像移動速度Ｖで徐々に左側に移動する。例えば時点ｔ１では、左眼画像４１がモニタ１１の左端部に表示され、右眼画像４２がモニタ１１から消去される。すなわちアバタ画像４０の一部がモニタ１１から表示機器２０の方向にスライドアウトされる。時点ｔ２では、アバタ画像４０の全体がモニタ１１から左方にスライドアウトされる。時点ｔ３では、右眼画像４２がモニタ２１の右端部に表示される。すなわち、アバタ画像４０の一部がユーザ端末１０側（右側）からモニタ２１にスライドインされる。その後、時点Ｔで、アバタ画像４０の移動が完了し、アバタ画像４０の全体がモニタ２１の中央部に表示される。

　アバタ画像４０のモニタ２１への移動が完了した後、ユーザ端末１０が左側のホルダ７（図２）に配置されると、アバタ画像４０の表示は以下のように変化する。図６は、この場合のモニタ１１，２１に表示されるアバタ画像４０の時間経過に伴う変化の一例を示す図である。図６は、ユーザ端末１０および表示機器２０の電源がそれぞれオンされている状態で、表示機器２０の左側のホルダ７にユーザ端末１０が配置された状態から開始される。図６に示すように、初期時点（ｔ＝０）では、表示機器２０のモニタ２１の中央部にアバタ画像４０が表示される。

　その後、ｔ＝ｔ１１，ｔ１２，ｔ１３およびＴへと時間が経過するのに伴い、アバタ画像４０が所定の画像移動速度Ｖで徐々に左側に移動する。例えば時点ｔ１１では、左眼画像４１がモニタ２１の左端部に表示され、右眼画像４２がモニタ２１から消去される。すなわちアバタ画像４０の一部がモニタ２１からユーザ端末１０の方向にスライドアウトされる。時点ｔ１２では、アバタ画像４０の全体がモニタ２１から左方にスライドアウトされる。時点ｔ１３では、右眼画像４２がモニタ１１の右端部に表示される。すなわち、アバタ画像４０の一部が表示機器２０側（右側）からモニタ１１にスライドインされる。その後、時点Ｔで、アバタ画像４０の移動が完了し、アバタ画像４０の全体がモニタ１１の中央部に表示される。

　画像信号生成部３２３は、以上のアバタ画像４０の表示に対応する画像信号を生成する。なお、図５、６では、モニタ１１，２１に表示されるアバタ画像４０を互いに同一の大きさに設定したが、モニタ１１，２１の大きさに応じてアバタ画像４０の縮尺を変更するようにしてもよい。アバタ画像４０がユーザ端末１０から表示機器２０に移動した後は、ユーザ端末１０による音声等の設定を、表示機器２０が引き継ぐようにしてもよい。すなわち、アバタ画像４０に対応付けてユーザ端末１０の各種設定が行われているとき、アバタ画像４０の移動に伴い各種設定が表示機器２０に移行するようにしてもよい。

　図５，６のアバタ画像４０の移動に要する時間Ｔは、モニタ１１とモニタ２１との間の距離Ｌが長いほど長くなる。例えば図７Ａに示すように、一対のモニタ１１，２１間の距離ＬがＬ１であるとき、モニタ１１からモニタ２１へのアバタ画像４０の移動時間ＴはＴ１となる。一方、図７Ｂに示すように、一対のモニタ１１，２１間の距離ＬがＬ１より長いＬ２であるとき、モニタ１１からモニタ２１へのアバタ画像４０の移動時間ＴはＴ１より長いＴ２となる。

　図８は、予め記憶されたプログラムに従いサーバ装置３０の演算部３２（ＣＰＵ）で実行される処理の一例を示すフローチャートである。より詳しくは、ユーザ１が車両２に乗車してから降車するまでの間のアバタ画像４０の移動に係る処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、例えばユーザ１が乗車後に表示機器２０の電源がオンされると開始され、所定周期で繰り返される。図８に示すように、まず、ステップＳ１で、通信部３１を介して取得したＧＰＳ受信機１２，２５およびカメラ２６からの信号を読み込む。すなわち、ユーザ端末１０および表示機器２０の位置情報を読み込む。このとき、ユーザ端末１０から送信された情報に含まれるユーザＩＤも読み込む。

　次いで、ステップＳ２で、ユーザ端末１０および表示機器２０の位置情報に基づいて右側のホルダ６にユーザ端末１０が配置されたか否かを判定する。ステップＳ２で肯定されるとステップＳ３に進み、否定されるとステップＳ３、ステップＳ４をパスしてステップＳ５に進む。ステップＳ３では、ユーザ端末１０および表示機器２０の位置情報に基づいてモニタ１１，２１間の距離Ｌを演算する。

　次いで、ステップＳ４で、演算された距離Ｌと、予め定められた画像移動速度Ｖとに基づいて、所定時間Δｔ毎にモニタ１１，２１に表示すべきアバタ画像４０に対応する画像信号を生成する。この場合、まずユーザＩＤに対応するアバタ画像４０を特定する。そして、図５に示すように、モニタ１１からモニタ２１に向かう所定時間Δｔ毎のアバタ画像４０の位置を演算し、その位置に対応する画像信号を生成する。

　次いで、ステップＳ５で、ユーザ端末１０および表示機器２０の位置情報に基づいて左側のホルダ７にユーザ端末１０が配置されたか否かを判定する。ステップＳ５で肯定されるとステップＳ６に進み、否定されるとステップＳ６、ステップＳ７をパスしてステップＳ８に進む。ステップＳ６では、ステップＳ３と同様、ユーザ端末１０および表示機器２０の位置情報に基づいてモニタ１１，２１間の距離Ｌを演算する。

　次いで、ステップＳ７で、演算された距離Ｌと、予め定められた画像移動速度Ｖとに基づいて、所定時間Δｔ毎にモニタ１１，２１に表示すべきアバタ画像４０に対応する画像信号を生成する。この場合、まずユーザＩＤに対応するアバタ画像４０を特定する。そして、図６に示すように、モニタ２１からモニタ１１に向かう所定時間Δｔ毎のアバタ画像４０の位置を演算し、その位置に対応する画像信号を生成する。

　次いで、ステップＳ８で、ステップＳ４またはステップＳ７で生成された画像信号を、通信部３１を介してユーザ端末１０および表示機器２０にそれぞれ送信する。ユーザ端末１０および表示機器２０の制御部１４，２３は、それぞれ送信された画像信号に応じてモニタ１１，２１の表示を制御する。これにより例えば図５，６に示すように、モニタ１１，２１にアバタ画像４０が表示される。

　なお、図９に示すように、サーバ装置３０の演算部３２が、ユーザから入力される指令を認識するユーザ指令認識部３２４を有するようにしてもよい。この場合、ステップＳ３またはステップＳ６の処理が実行される前に、ユーザ端末１０から送信される情報に基づいて、ユーザ指令認識部３２４が、ユーザ端末１０の入力部にユーザ１による所定の入力があったか否かを判定し、所定の入力があったと判定されると、ステップＳ３またはステップＳ６へ進むようにしてもよい。すなわち、ユーザ１による所定の入力を条件として、サーバ装置３０が画像信号を生成するようにしてもよい。この場合の所定の入力には、タッチパネルへのフリックやタップなどの操作入力、マイクへの音声コマンドの発話などの音声入力、カメラ２６の視野内でのジェスチャーなどのカメラ入力などが含まれる。これにより、ユーザ１が所望するタイミングでアバタ画像４０を移動させることができる。

　本実施形態に係る画像表示装置の動作をより具体的に説明する。ユーザ１が携帯するユーザ端末１０のモニタ１１には、ユーザ端末１０の使用時等に所定のアバタ画像４０が表示される。したがって、ユーザ１は、表示されるアバタに対し既に親近感を抱いている。このようなユーザ１が、車両２に乗車して右側のホルダ６にユーザ端末１０を置き、ナビゲーション機能などを有する表示機器２０の使用を開始すると、ユーザ端末１０に表示されていたアバタ画像４０は、時間経過に伴い徐々に表示機器２０側に移動する。そして、所定時間Ｔ後に、アバタ画像４０は表示機器２０のモニタ２１の中央部に表示される（ステップＳ４）。

　このようにアバタ画像４０が徐々に移動することにより、ユーザ１は、アバタがユーザ端末１０から表示機器２０へ乗り移ったかのように違和感なく感じることができる。アバタ画像４０が表示機器２０に移動すると、以降、表示機器２０のモニタ２１には常時あるは所定のタイミングでアバタ画像４０が表示される。このため、ユーザ１は乗車中にアバタを身近に感じることができ、乗車時の快適性が高まる。なお、ユーザ１によるユーザ端末１０の入力部への所定の入力があるときにアバタ画像４０の移動を開始させてもよく、これにより、ユーザ１が所望するタイミングでアバタ画像４０を移動させることができる。

　その後、例えばユーザ１が車両２を降車する際に、ユーザ端末１０を左側のホルダ７に置くと、表示機器２０のアバタ画像４０は、時間経過に伴い徐々にユーザ端末１０側に移動する。そして、所定時間Ｔ後に、アバタ画像４０はユーザ端末１０のモニタ１１の中央部に表示される（ステップＳ７）。これにより、ユーザ１は、アバタが表示機器２０からユーザ端末１０へ戻ったかのように違和感なく感じることができる。なお、ユーザ１によるユーザ端末１０の入力部への所定の入力があるときにアバタ画像４０の移動を開始させてもよく、これにより、ユーザ１が所望するタイミングでアバタ画像４０を移動させることができる。

　本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）画像表示装置は、ユーザ１が携帯するユーザ端末１０に設けられるモニタ１１と、車両２の表示機器２０に設けられるモニタ２１とに表示される画像４０を制御するものであり、表示機器２０に対するユーザ端末１０の位置を検出するＧＰＳ受信機１２，２５およびカメラ２６と、検出されたユーザ端末１０の位置が所定位置、すなわち表示機器２０の側方のホルダ６に配置されたか否かを判定する位置判定部３２１と、位置判定部３２１による判定結果に応じてモニタ１１，２１の表示を制御する画像信号生成部３２３および制御部１４，２３とを備える（図３）。画像信号生成部３２３は、位置判定部３２１によりユーザ端末１０がホルダ６に配置されたと判定される前は、モニタ１１にアバタ画像４０が表示され、ユーザ端末１０がホルダ６に配置されたと判定されると、アバタ画像４０が時間経過に伴いモニタ１１からモニタ２１へと徐々に移動しながら表示されるようにユーザ端末１０と表示機器２０とに画像信号を送信し、この画像信号に応じて制御部１４，２３がモニタ１１，２１の画像を制御する（図５，８）。この構成により、ユーザ１がユーザ端末１０や表示機器２０等を操作して画像移動指令を入力することなく、アバタ画像４０の表示がユーザ端末１０のモニタ１１から表示機器２０のモニタ２１へと自動的に徐々に移動する。したがって、ユーザ１がアバタ画像４０の表示に対し違和感を抱くことを防止できる。

（２）サーバ装置３０は、ユーザから入力される指令を認識するユーザ指令認識部３２４をさらに備えるように構成することもできる（図９）。この場合、サーバ装置３０は、ユーザ指令認識部３２４により所定の指令の入力が認識されたことを条件としてアバタ画像４０が時間経過に伴いモニタ１１からモニタ２１へと、あるいはモニタ２１からモニタ１１へと、徐々に移動しながら表示されるようにユーザ端末１０と表示機器２０とに画像信号を送信する。これにより、ユーザ１が所望するタイミングでアバタ画像４０を移動させることができる。

（３）ＧＰＳ受信機１２，２５およびカメラ２６は、表示機器２０に対するユーザ端末１０の相対位置を検出するように構成され、所定位置としてのホルダ６の位置は、表示機器２０を基準にして定められる。これにより、ユーザ端末１０と表示機器２０との相対位置に応じてアバタ画像４０の移動方向を規定することができる。すなわち、表示機器２０の右方にユーザ端末１０が配置されると、ユーザ端末１０のアバタ画像４０が表示機器２０に向けて右から左へと移動して、モニタ１１外に移動（スライドアウト）するとともに、ユーザ端末１０側から表示機器２０のモニタ２１内にアバタ画像４０が移動（スライドイン）するように画像を表示させることができる。したがって、アバタ画像４０がスムーズに移動し、ユーザ１はアバタ画像４０の移動を違和感なく認識できる。

（４）位置判定部３２１は、ユーザ端末１０がさらにホルダ７に配置されたか否かを判定する。画像信号生成部３２３は、位置判定部３２１によりユーザ端末１０がホルダ６に配置されたと判定されてアバタ画像４０が表示機器２０のモニタ２１に表示された後、位置判定部３２１によりユーザ端末１０がホルダ７に配置されたと判定されると、アバタ画像４０が時間経過に伴いモニタ２１からモニタ１１へと徐々に移動しながら表示されるようにユーザ端末１０と表示機器２０とに画像信号を送信し、この画像信号に応じて制御部１４，２３がモニタ１１，２１の画像を制御する（図６，８）。これにより、アバタ画像４０の表示が表示機器２０のモニタ２１からユーザ端末１０のモニタ１１へと自動的に徐々に移動するようになり、ユーザ１が違和感を抱くことなくアバタ画像４０を元のユーザ端末１０に戻すことができる。

（５）ホルダ６，７は、表示機器２０を挟んで互いに反対側、すなわち表示機器２０の左右両側に配置される。これによりユーザ端末１０が右側のホルダ６に配置されたときに、モニタ２１の右端部からモニタ２１内にスライドインしたアバタ画像４０が、ユーザ端末１０が左側のホルダ７に配置されたときには、モニタ２１の左端部からモニタ２１外にスライドアウトするようになる。したがって、ユーザ１は、アバタ画像４０をユーザ端末１０から移す操作およびユーザ端末１０に戻す操作を、直感的に把握することができる。また、アバタ画像４０の移動方向はユーザ１の右から左への乗車方向と合致しているため、ユーザ１はアバタ画像４０の移動方向に対する違和感がない。

（６）画像表示装置は、ＧＰＳ受信機１２，２５とカメラ２６とからの信号に基づいてユーザ端末１０から表示機器２０までの距離Ｌを検出する距離演算部３２２をさらに備える。画像信号生成部３２３は、検出された距離Ｌが長いほど、ユーザ端末１０のモニタ１１から表示機器２０のモニタ２１またはモニタ２１からモニタ１１へのアバタ画像４０の移動に要する時間Ｔが長くなるようにユーザ端末１０および表示機器２０に画像信号を送信する。これによりアバタ画像４０の表示が、ユーザの感覚に良好に一致して変化するようになる。

（７）画像表示装置は、ユーザ端末１０を所定位置に保持するホルダ６を備える。したがって、ユーザ端末１０が所定位置に配置されることを条件としてアバタ画像４０の移動を開始するとき、アバタ画像４０をタイミングよく移動させることができる。

（８）表示機器２０は車両２に搭載されており、ユーザ１の乗車に伴いユーザ端末１０が表示機器２０の側方のホルダ６に保持されると、ユーザ端末１０のアバタ画像４０が表示機器２０のモニタ２１に移され、アバタの表示を実現する機能が表示機器２０に引き継がれる。アバタ画像４０はユーザ１にとって固有の画像であり、表示機器２０がアバタ画像４０を引き続き表示することで、ユーザ１は乗車中もアバタと行動を共にするという感覚が得られ、ユーザの快適性が向上する。

　なお、上記実施形態では、ユーザ端末１０と表示機器２０とサーバ装置３０とにより画像表示システム１００を構成したが、サーバ装置３０の演算部３２における機能を例えば表示機器２０が担うことで、ユーザ端末１０と表示機器２０とにより画像表示システム１００を構成することもできる。画像表示装置も、サーバ装置３０を省略して構成することができる。したがって、画像信号生成部３２３と制御部１４，２３のうち、制御部１４，２３のみで、表示制御部を構成してもよい。上記実施形態では、画像表示装置が、第１機器としてのユーザ端末１０のモニタ１１（第１表示部）と第２機器としての表示機器２０のモニタ２１（第２表示部）とに表示される画像を制御するようにしたが、第１機器および第２機器の構成はこれに限らない。

　上記実施形態では、ＧＰＳ受信機１２，２５やカメラ２６によりユーザ端末１０の位置、より詳しくは表示機器２０に対するユーザ端末１０の相対位置を検出するようにしたが、位置検出部の構成はこれに限らない。上記実施形態では、ユーザ端末１０を車両２の所定値位置に保持する保持部としてホルダ６，７を設けたが、保持部を例えば自宅に設けてもよい。この場合、ユーザ１がユーザ端末１０を自宅の保持部に置いた後、車両２に乗車すると、保持部から表示機器２０までの距離に応じた時間Ｔ後に、モニタ２１にアバタ画像４０が表示されるようにすればよい。上記実施形態では、一対のホルダ６，７を左右に配置したが、上下に配置してもよい。この場合、アバタ画像４０が上下に移動されるようにしてもよい。上記実施形態では、モニタ１１，２１に所定形状の画像としてアバタ画像４０を表示したが、画像の形態はいかなるものでもよい。

　上記実施形態では、表示機器２０の左右両側に、ユーザ端末１０が配置されるホルダ６，７を設けたが、ホルダ６，７の位置に対応する第１位置および第２位置は、上述したものに限らない。上記実施形態では、ＧＰＳ受信機１２，２５やカメラ２６からの信号に基づいて距離演算部３２２がユーザ端末１０のモニタ１１から表示機器２０のモニタ２１までの距離を演算するようにしたが、距離検出部の構成はいかなるものでもよい。上記実施形態では、ユーザ端末１０がホルダ７に配置されることにより、アバタ画像４０をユーザ端末１０に戻すようにしたが、ホルダ６から一旦ユーザ端末１０を取り外した後、再びホルダ６にユーザ端末１０を配置すると、アバタ画像４０がユーザ端末１０に戻るようにしてもよい。カメラ２６等により、ユーザ１が車両２から離れて所定時間が経過したことが検出されると、あるいは、センサ等により、車両２の駐車ブレーキの作動が検出されると、アバタ画像４０がユーザ端末１０に自動的に戻るようにしてもよい。

　以上では、ユーザが携帯するユーザ端末１０に設けられるモニタ１１と、表示機器２０に設けられるモニタ２１とに表示される画像を制御する画像表示装置について説明したが、本発明は、ユーザが携帯する第１機器に設けられる第１表示部および第２機器に設けられる第２表示部に表示される画像を制御する画像表示方法としても構成することができる。

　以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。

６，７　ホルダ、１０　ユーザ端末、１１　モニタ、１２　ＧＰＳ受信機、１４　制御部、２０　表示機器、２１　モニタ、２３　制御部、２５　ＧＰＳ受信機、２６　カメラ、３０　サーバ装置、４０　アバタ画像、１００　画像表示システム、３２１　位置判定部、３２２　距離演算部、３２３　画像信号生成部

Claims

　ユーザが携帯する第１機器に設けられる第１表示部と、第２機器に設けられる第２表示部とに表示される画像を制御する画像表示装置であって、
　前記第１機器の位置を検出する位置検出部と、
　前記位置検出部により検出された前記第１機器の位置が所定位置であるか否かを判定する位置判定部と、
　前記位置判定部による判定結果に応じて前記第１表示部および前記第２表示部の表示画像を制御する表示制御部と、を備え、
　前記表示制御部は、前記位置判定部により前記第１機器が前記所定位置に位置すると判定される前は、前記第１表示部に所定形状の画像が表示され、前記位置判定部により前記第１機器が前記所定位置に位置すると判定されると、前記所定形状の画像が時間経過に伴い前記第１表示部から前記第２表示部へと徐々に移動しながら表示されるように前記第１表示部および前記第２表示部の表示画像を制御することを特徴とする画像表示装置。
　請求項１に記載の画像表示装置において、
　ユーザから入力される指令を認識するユーザ指令認識部をさらに備え、
　前記表示制御部は、さらに前記ユーザ指令認識部により所定の指令の入力が認識されたことを条件として前記所定形状の画像が時間経過に伴い前記第１表示部から前記第２表示部へと徐々に移動しながら表示されるように前記第１表示部および前記第２表示部の表示画像を制御することを特徴とする画像表示装置。
　請求項１に記載の画像表示装置において、
　前記位置検出部は、前記第２機器に対する前記第１機器の相対位置を検出するように構成され、
　前記所定位置は、前記第２機器を基準にして予め設定されることを特徴とする画像表示装置。
　請求項３に記載の画像表示装置において、
　前記所定位置は、第１位置であり、
　前記位置判定部は、前記位置検出部により検出された前記第１機器の位置が前記第２機器を基準にして定められた第２位置であるか否かをさらに判定し、
　前記表示制御部は、前記位置判定部により前記第１機器が前記第１位置に位置すると判定されて前記所定形状の画像が前記第２表示部に表示された後、前記位置判定部により前記第１機器の位置が前記第２位置に変化したと判定されると、前記所定形状の画像が時間経過に伴い前記第２表示部から前記第１表示部へと徐々に移動しながら表示されるように前記第１表示部および前記第２表示部の表示画像を制御することを特徴とする画像表示装置。
　請求項４に記載の画像表示装置において、
　ユーザから入力される指令を認識するユーザ指令認識部をさらに備え、
　前記表示制御部は、さらに前記ユーザ指令認識部により所定の指令の入力が認識されたことを条件として前記所定形状の画像が時間経過に伴い前記第２表示部から前記第１表示部へと徐々に移動しながら表示されるように前記第１表示部および前記第２表示部の表示画像を制御することを特徴とする画像表示装置。
　請求項５に記載の画像表示装置において、
　前記第１位置および前記第２位置は、前記第２機器を挟んで互いに反対側に設定されることを特徴とする画像表示装置。
　請求項２～６のいずれか１項に記載の画像表示装置において、
　前記第１機器から前記第２機器までの距離を検出する距離検出部をさらに備え、
　前記表示制御部は、前記距離検出部により検出された距離が長いほど、前記第１表示部から前記第２表示部または前記第２表示部から前記第１表示部への前記所定形状の画像の移動に要する時間が長くなるように前記第１表示部および前記第２表示部の表示画像を制御することを特徴とする画像表示装置。
　請求項１～７のいずれか１項に記載の画像表示装置において、
　前記第１機器を前記所定位置に保持する保持部をさらに備えることを特徴とする画像表示装置。
　第１表示部を有し、ユーザが携帯する第１機器と、
　第２表示部を有する第２機器と、
　前記第１機器の位置を検出する位置検出部と、
　前記位置検出部により検出された前記第１機器の位置が所定位置であるか否かを判定する位置判定部と、
　前記位置判定部による判定結果に応じて前記第１表示部および前記第２表示部の表示画像を制御する表示制御部と、を備え、
　前記表示制御部は、前記位置判定部により前記第１機器が前記所定位置に位置すると判定される前は、前記第１表示部に所定形状の画像が表示され、前記位置判定部により前記第１機器が前記所定位置に位置すると判定されると、前記所定形状の画像が時間経過に伴い前記第１表示部から前記第２表示部へと徐々に移動しながら表示されるように前記第１表示部および前記第２表示部の表示画像を制御することを特徴とする画像表示システム。
　請求項９に記載の画像表示システムにおいて、
　前記第２機器は、車両に搭載された表示機器であることを特徴とする画像表示システム。
　ユーザが携帯する第１機器に設けられる第１表示部および第２機器に設けられる第２表示部に表示される画像を制御する画像表示方法であって、
　位置検出部が、前記第１機器の位置を検出し、
　位置判定部が、検出された前記第１機器の位置が所定位置であるか否かを判定し、
　表示制御部が、判定結果に応じて前記第１表示部および前記第２表示部の表示画像を制御することを含み、
　前記第１表示部および前記第２表示部を制御することは、前記第１機器が前記所定位置に位置すると判定される前は、前記第１表示部に所定形状の画像が表示され、前記第１機器が前記所定位置に位置すると判定されると、前記所定形状の画像が時間経過に伴い前記第１表示部から前記第２表示部へと徐々に移動しながら表示されるように前記第１表示部および前記第２表示部の表示画像を制御することを含む特徴とする画像表示方法。