JP2009190613A

JP2009190613A - 車載表示装置

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Publication number: JP2009190613A
Application number: JP2008034478A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Yoshida; 一郎吉田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2008-02-15
Filing date: 2008-02-15
Publication date: 2009-08-27

Abstract

【課題】乗員の視力に適した位置に表示機を移動できるようにする。
【解決手段】車両内の乗員の視力を判定するための情報を取得し（Ｓ４１４）、乗員の視力を判定するための情報に基づいて乗員の視力に適した表示機の位置を算出し（Ｓ４１６）、算出した表示機の位置に表示機を移動させる（Ｓ４１８）。
【選択図】図７

Description

本発明は、車両に搭載され、表示機を移動させるアーム部により表示機を移動させる機能を有する車載表示装置に関するものである。

従来、ユーザの姿勢や視線方向に合わせて表示部を移動させる装置が種々提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
特開２００２−７８５６６号公報特開平１０−２５４３８１号公報

しかし、上記したような表示装置は、ユーザの視力と関係なく表示部が移動するようになっている。このため、例えば、老眼のお年寄りや視力の低いユーザは、表示部に顔を近づけて表示内容を確認する必要があったり、表示画面を注視する時間が長くなったりするといった問題があった。また、車両に搭載される車載表示装置では、運転者が運転中に表示部に顔を近づけたり表示画面を注視する時間が長くなったりすると、運転に支障をきたすおそれがあるという問題もある。

本発明は上記問題に鑑みたもので、乗員の視力に適した位置に表示機を移動できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、車両に搭載され、表示機を移動させるアーム部により表示機を移動させる機能を有する車載表示装置であって、車両内の乗員を特定する乗員特定手段と、乗員特定手段により特定された乗員の視力を判定するための情報を取得する情報取得手段と、乗員の視力を判定するための情報に基づいて乗員の視力に適した表示機の位置を算出する表示機位置算出手段と、表示機位置算出手段により算出された表示機の位置に表示機を移動させる移動制御手段と、を備えたことを特徴としている。

このような構成によれば、車両内の乗員を特定するとともに乗員の視力を判定するための情報を取得し、乗員の視力を判定するための情報に基づいて乗員の視力に適した表示機の位置を算出し、算出した表示機の位置に表示機を移動させるので、乗員の視力に適した位置に表示機を移動させることができる。

また、請求項２に記載の発明は、乗員の目の位置を測定する第１の測定手段を備え、表示機位置算出手段は、乗員の視力を判定するための情報および第１の測定手段により測定された乗員の目の位置に基づいて乗員の視力および乗員の目の位置に適した表示機の位置を算出することを特徴としている。

このような構成によれば、乗員の視力を判定するための情報および第１の測定手段により測定された乗員の目の位置に基づいて乗員の視力および乗員の目の位置に適した表示機の位置を算出されるので、乗員の視力だけでなく乗員の目の位置に適した位置に表示機を移動させることが可能である。

また、請求項３に記載の発明は、乗員の視線方向を測定する第２の測定手段を備え、表示機位置算出手段は、乗員の視力を判定するための情報、第１の測定手段により測定された乗員の目の位置および第２の測定手段により測定された乗員の視線方向に基づいて乗員の視力、乗員の目の位置および乗員の視線方向に適した表示機の位置を算出することを特徴としている。

このような構成によれば、乗員の視力を判定するための情報、乗員の目の位置および乗員の視線方向に基づいて乗員の視力、乗員の目の位置および乗員の視線方向に適した表示機の位置が算出されるので、乗員の視力、乗員の目の位置および乗員の視線方向に適した位置に表示機を移動させることが可能である。

また、請求項４に記載の発明は、乗員の視線方向に追従して表示機の位置を移動させるか否かを乗員に確認する確認手段と、確認手段により表示機の位置を移動させると判定された場合、第２の測定手段により測定された乗員の視線方向に追従するように表示機の位置を移動させる視線追従移動制御手段と、を備えたことを特徴としている。

このように、乗員の視線方向に追従するように表示機の位置を移動させることができる。

また、請求項５に記載の発明は、乗員の操作に応じて表示機の位置を微調整するか否かを判定する微調整判定手段と、微調整判定手段により表示機の位置を微調整すると判定された場合、乗員の操作に応じて表示機の位置を微調整する微調整制御手段と、を備えたことを特徴としている。

このように、乗員の操作に応じて表示機の位置を微調整することができる。

また、請求項６に記載の発明は、車両が走行中であるか否かを判定する走行判定手段と、走行判定手段により車両が走行中であると判定された場合、車両前方の視界の妨げとならない標準位置に表示機を移動させる標準位置移動手段と、を備えたことである。

このような構成によれば、車両が走行中であると判定された場合、車両前方の視界の妨げとならない標準位置に表示機が移動するので、車両前方の視界を妨げないようにすることができる。

本発明の一実施形態に係る車載表示装置の概略斜視図を図１に示す。本車載表示装置１は、車両に搭載され、表示機１０、ロボットアーム部２０および装置本体３０を備えている。この図には、ロボットアーム部２０の先端に表示機１０が接続された状態が示されている。

通常時、本車載表示装置１における表示機１０は、図示しないダッシュボード上の運転の妨げとならない標準位置（ホームポジション）に設置され、装置本体３０と直接接続されている。また、ロボットアーム部２０は、ロボットアーム部２０を収納する収納エリア（図示せず）に収納されている。そして、装置本体３０からロボットアーム部２０に表示機１０の接続が指示されると、収納エリアからロボットアーム部２０の先端が伸び出し、このロボットアーム部２０の先端に表示機１０が接続され、乗員の視力に適した位置まで表示機１０が移動するようになっている。

図２に、車載表示装置１のブロック構成を示す。表示機１０は、表示部１１、画像認識部１２、音声認識部１３、通信部１４、電源切替部１５、接続部１６および制御部１７を備えている。

表示部１１は、液晶等のディスプレイを有しており、制御部１７から入力される映像信号に応じた映像をディスプレイに表示させる。

画像認識部１２は、表示部１１の周囲に設けられたカメラ（図示せず）を有し、このカメラを用いて乗員を撮影した画像に画像認識処理を施して乗員の顔、乗員の目の位置、乗員の視線方向の認識を行う。

音声認識部１３は、車室内の音声を集音するマイク（図示せず）を有し、このマイクにより集音された音声に音声認識処理を施してキーワードの認識を行う。

通信部１４は、装置本体３０から無線送信される映像信号を含む各種データを受信して制御部１７へ出力するとともに制御部１７から入力される各種データを装置本体３０へ無線送信する。

接続部１６は、装置本体３０により機械的に支持される支持部、装置本体３０から電源供給を受けるためのコネクタ、ロボットアーム部２０により機械的に支持される穴形状の支持部、ロボットアーム部２０から電源供給を受けるためのコネクタ（いずれも図示せず）を備えている。表示機１０は、ダッシュボード上の標準位置に設置されている場合には、装置本体３０から電源供給を受け、表示機１０がロボットアーム部２０により支持されている場合には、ロボットアーム部２０から電源供給を受けるようになっている。

電源切替部１５は、図示しない補助電源（バッテリ）を備えており、装置本体３０とロボットアーム部２０との接続切り替えを行う際に表示機１１の表示が途中で途絶えないように一時的に電源供給元を補助電源に切り替える。

制御部１７は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。

本実施形態における制御部１７のメモリには、予め、ユーザの操作により車両に乗車する可能性の高い乗員の視力データが記憶されるようになっている。本実施形態では、各乗員の視力データが、正常、近視、遠視等として記憶されている。

次に、装置本体３０の構成について説明する。装置本体３０は、車室内カメラ３１、ＩＤ情報読取装置３２、電源供給部３３、接続部３４、通信部３５および制御部３６を備えている。

車室内カメラ３１は、車室内に取り付けられ、車室内の乗員やロボットアーム部２０を撮影し、撮影した画像を制御部３６へ送出する。

ＩＤ情報読取装置３２は、乗員が所有する携帯電話から電話機固有に付与されたＩＤ情報を読み取る装置である。本実施形態におけるＩＤ情報読取装置３２は、ブルートゥース機能を備えた携帯電話からブルートゥースインタフェースを介して送出されるＩＤ情報を読み取る。

接続部３４は、表示機１０がダッシュボード上の標準位置に設置された場合に、表示機１０を支持するための支持部と、電源供給を受けるためのコネクタ（いずれも図示せず）を備えている。

電源供給部３３は、表示機１０に電源を供給するためのものであり、接続部３４に設けられたコネクタを介して表示機１０に電源を供給する。

通信部３５は、表示機１０から無線送信される各種データを受信して制御部３６へ出力するとともに制御部３６から入力される各種データを車載機１０へ無線送信する。

制御部３６は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。

次に、ロボットアーム部２０の構成について説明する。ロボットアーム部２０は、電源供給部２１、接続部２２、ロボットアーム２３、アクチュエータ部２４およびロボットアーム制御部２５を備えている。

接続部２２は、表示機１０を機械的に支持するための円柱形状の支持部と、電源供給を受けるためのコネクタ（いずれも図示せず）を備えている。接続部２２の支持部は図示しないアクチュエータの回転に応じて回転するようになっており、表示機１０の接続部１６に設けられた穴形状の支持部に回転しながら挿入されロックされるようになっている。

電源供給部２１は、接続部２２に設けられたコネクタを介して表示機１０に電源を供給する。

アクチュエータ部２４は、ロボットアーム制御部２５の指示に従って回転する複数のアクチュエータを有している。

ロボットアーム２３は、図３に示すように、アーム部２３ａ、２３ｂ、２３ｃと、３つの関節部２３ｄ、２３ｅ、２３ｆを有している。各関節部２３ｄ、２３ｅ、２３ｆには、それぞれアクチュエータが内蔵されており、アクチュエータを作動させてアーム部２３ａ、２３ｂ、２３ｃを所定の位置に移動させることが可能となっている。

ロボットアーム制御部２５は、表示機１０の制御部１７あるいは装置本体３０から送出される指示に応じて各アクチュエータを回転させ、表示機１０の位置および角度を所定の位置に移動させる処理を実施する。なお、本実施形態における表示機１０の制御部１７は、ロボットアーム制御部２５に表示機１０の移動、接続等の指示を行う場合、装置本体３６を介してロボットアーム制御部２５に表示機１０の移動、接続等の指示を行う。

本実施形態における装置本体３０の制御部３６および表示機１０の制御部１７は、車両のイグニッションスイッチがオン状態になると、それぞれイニシャル処理を実施し、その後、各種処理を実施する。

まず、図４に従って、装置本体３０の制御部３６のイニシャル処理について説明する。

まず、ユーザが乗車しているか否かの認識を行う（Ｓ１００）。この認識は、車室内カメラ３１により撮影された車室内の画像に基づいて行うことができる。

次に、ユーザ判定および登録を行う（Ｓ１０２）。具体的には、情報読取装置３２を介して車両内に存在するユーザの携帯電話からＩＤ情報を読み取り、このＩＤ情報からユーザを判定するとともに、ＩＤ情報をユーザＩＤとしてメモリに登録する。なお、複数の乗員が乗車している場合には、複数のユーザのＩＤ情報をメモリに登録する。

次に、表示機移動設定の判定を行う（Ｓ１０４）。具体的には、表示機１０を標準位置から移動させる表示機移動機能を有効にするか否かを確認するメッセージをスピーカ（図示せず）より音声出力させるとともに、通信部３５を介して表示機１０より音声認識部１３の認識結果を取得して表示機移動機能の設定が有効であるか否かを判定する。

表示機移動機能の設定が無効である場合、Ｓ１０４の判定はＮＯとなり、Ｓ１０４の判定を繰り返す。

また、表示機移動機能の設定が有効である場合、メモリに登録したユーザＩＤを含む表示機移動命令を表示機１０に送信し（Ｓ１０６）、本処理を終了する。

図５に従って、表示機１０の制御部１７のイニシャル処理について説明する。制御部１７は、まず、画面表示を開始する（Ｓ２００）。具体的には、通信部１４を介して装置本体３０から映像信号を受信して、映像信号に応じた画像を表示部１１に表示させる。なお、車両のイグニッションスイッチがオン状態になった直後、表示機１０はダッシュボード上の標準位置に設置されるようになっている。

次に、装置本体３０の制御部３６から表示機移動命令を受信したか否かを判定する（Ｓ２０２）。

制御部３６から表示機移動命令を受信しない場合、Ｓ２０２の判定はＮＯとなり、Ｓ２０２の判定を繰り返す。

また、制御部３６から表示機移動命令を受信すると、Ｓ２０２の判定はＹＥＳとなり、次に、ユーザ操作に応じて表示機１０を移動させる際の対象ユーザを特定する（Ｓ２０４）。具体的には、表示機移動命令に含まれるユーザＩＤおよび画像認識部１２の認識結果に基づいて車室内の各座席の乗員を認識し、車室内の各座席の乗員のリストを表示機１０の画面表示に表示させ、乗員に表示機１０の移動対象となるユーザを指定させ、表示機１０の移動対象となるユーザおよび座席位置を特定する。

次に、ロボットアーム部２０のロボットアーム制御部２５に表示機１０の接続を指示する（Ｓ２０６）。ロボットアーム制御部２５は、この指示に応じてロボットアーム２３の接続部２２の支持部に表示機１０を取り付けて表示機１０を支持し、車両前方の視界の妨げとならない標準位置（ホームポジション）へ移動させる。つまり、収納エリアからロボットアーム２３が伸び出し、このロボットアーム２３の先端に表示機１０が取り付けられ、表示機１０が予め定められた標準位置まで移動するようになっている。なお、この間、画面表示は継続して行われる。

次に、図６に従って、装置本体３０の制御部３６の処理について説明する。制御部３６は、図４に示したイニシャル処理と並行して、図６に示す処理を周期的に実施する。

まず、車両の状態を表示機１０へ送信する（Ｓ３００）。制御部３６には、車速信号が入力されるようになっており、制御部３６は、この車速信号に基づいて車両が走行中であるか停車中であるかを判定し、車両が走行中であるか停車中であるかを表示機１０へ送信する。

次に、車室内カメラ３１により撮影された画像に基づいて表示機１０の位置が正常か否かを判定する（Ｓ３０２）。

表示機１０が予め定められた標準位置にある場合、Ｓ３０２の判定はＹＥＳとなり、Ｓ３０２の判定を繰り返す。

また、何らかの原因により表示機１０が標準位置にない場合、Ｓ３０２の判定はＮＯとなり、ロボットアーム部２０のロボットアーム制御部２５へアーム位置補正命令を送出する（Ｓ３０４）。ロボットアーム制御部２５は、このアーム位置補正命令に応じて、表示機１０を標準位置に移動させるようになっている。

次に、図７に従って、表示機１０の制御部１７の処理について説明する。制御部１７は、図５に示したイニシャル処理の後、図７に示す処理を実施する。

まず、車両が停車中であるか否かを判定する（Ｓ４００）。この判定は、装置本体３０の制御部３６から送信される車両の状態を表す情報に基づいて行うことができる。

車両が停車中の場合、Ｓ４００の判定はＹＥＳとなり、次に、乗員により表示機１０の自動移動制御の指示があるか否かを判定する（Ｓ４０２）。この判定は、音声認識部１３により表示機の自動移動制御を指示するキーワードが認識されたか否かに基づいて行うことができる。

乗員により表示機１０の自動移動制御が指示されない場合、Ｓ４０２の判定はＮＯとなり、Ｓ４００の判定へ戻る。

また、乗員により表示機の自動移動制御が指示された場合、Ｓ４０２の判定はＹＥＳとなり、次に、ユーザの顔の位置の測定を行う（Ｓ４０４）。具体的には、画像認識部１２の認識結果に基づいて、図５のＳ２０４にて特定した表示機１０の移動対象となるユーザ（以下、対象ユーザと記す）に対し、顔の位置を繰り返し測定する。

次に、対象ユーザの顔の位置が安定しているか否かを判定する（Ｓ４０６）。具体的には、対象ユーザの顔の移動量を一定時間測定し、対象ユーザの顔の移動量が予め定められた規定量以上か否かに基づいて対象ユーザの顔の位置が安定しているか否かを判定する。

対象ユーザの顔の移動量が予め定められた規定量以上の場合、Ｓ４０６の判定はＮＯとなり、乗員に警告を行う（Ｓ４０８）。具体的には、顔を移動させないように指示するメッセージを表示部１１およびスピーカ（図示せず）から出力させ、Ｓ４０４へ戻る。

そして、対象ユーザの顔の移動量が予め定められた規定量未満になると、Ｓ４０６の判定はＹＥＳとなり、次に、対象ユーザの両目の位置を測定する（Ｓ４１０）。具体的には、画像認識部１２の認識結果に基づいて対象ユーザの両目の位置（座標）を特定する。

次に、対象ユーザの視線方向を測定する（Ｓ４１２）。具体的には、画像認識部１２の認識結果に基づいて対象ユーザの視線方向を特定する。

次に、制御部１７のメモリから対象ユーザの視力データの読み出しを行う（Ｓ４１４）。

次に、対象ユーザの視力に適した表示機１０の位置を算出する（Ｓ４１６）。制御部１７のメモリには、対象ユーザの視力に応じて対象ユーザの目と表示機１０の最適距離が記憶されており、この最適距離を用いて表示機１０の位置を算出する。具体的には、Ｓ４１０にて測定された対象ユーザの両目の位置を基準として、対象ユーザの視力に適した最適距離で、かつ、Ｓ４１０にて測定された対象ユーザの視線方向に表示機１０の表示部１１の中央が位置するように表示機１０の位置を算出する。なお、最適距離は、近視、老眼、正常の順に長くなるように定められている。

次に、Ｓ４１６にて算出した表示機１０の位置への表示機１０の移動をロボットアーム制御部２５に指示する（Ｓ４１８）。ロボットアーム制御部２５は、この指示に応じて各アクチュエータを回転させ、対象ユーザの視力に適した位置に表示機１０を移動させる。

次に、ユーザ視線に追随するように表示機１０を移動させる視線追随機能を有効にするか否かを判定する（Ｓ４２０）。具体的には、表示画面の一部に視線追随機能を有効にするか否かを確認する表示を行い、ユーザにより視線追随機能の有効を指示する操作があるか否かに基づいて視線追随機能を有効にするか否かを判定する。

ユーザにより視線追随機能を有効にする操作が行われた場合、Ｓ４２０の判定はＹＥＳとなり、Ｓ４１２にて測定した対象ユーザの視線方向に基づいて、対象ユーザの視線方向に表示機１０を追随させるようにロボットアーム制御部２５に指示する（Ｓ４２２）。ロボットアーム制御部２５は、この指示に応じて各アクチュエータを回転させ、ユーザの視線方向に表示機１０を追随させる。

次に、ユーザにより表示機１０の位置を微調整するユーザ微調整操作があるか否かを判定する（Ｓ４２４）。具体的には、表示画面の一部に表示機１０の位置を微調整するための表示を行い、ユーザにより表示機１０の位置を微調整するためのユーザ微調整操作があるか否かを判定する。

ここで、ユーザ微調整操作があった場合、Ｓ４２４の判定はＹＥＳとなり、次に、表示機１０をユーザの指定位置に微調整する（Ｓ４２６）。例えば、対象ユーザから向かって右方向への微調整操作があった場合には対象ユーザから向かって右方向へ表示機１０を移動させるようにロボットアーム制御部２５に指示し、対象ユーザから向かって上方向への微調整操作があった場合には対象ユーザから向かって上方向へ表示機１０を移動させるようにロボットアーム制御部２５に指示する。ロボットアーム制御部２５は、これらの指示に応じて各アクチュエータを回転させ、ユーザの指定位置に表示機１０を微調整する。

なお、ユーザにより視線追随機能を無効にする操作が行われた場合、Ｓ４２０の判定はＮＯとなり、Ｓ４１０へ戻る。

また、ユーザ微調整操作がなかった場合には、Ｓ４２４の判定はＮＯとなり、Ｓ４１０へ戻る。

また、車両が走行中の場合、Ｓ４００の判定はＮＯとなり、表示機１０の位置を車両前方の視界の妨げとならないダッシュボード上の標準位置に移動させ（Ｓ４２８）、Ｓ４００へ戻る。

上記した構成によれば、車両内の乗員を特定するとともに乗員の視力データを取得し、乗員の視力を判定するための情報に基づいて乗員の視力に適した表示機１０の位置を算出し、算出した表示機１０の位置に表示機を移動させるので、乗員の視力に適した位置に表示機１０を移動させることができる。

また、車両が走行中であると判定された場合、車両前方の視界の妨げとならない標準位置に表示機１０が移動するので、車両前方の視界を妨げないようにすることができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。

例えば、上記実施形態では、車両に乗車する可能性の高い乗員の視力データを正常、近視、遠視等として制御部１７のメモリに記憶する構成を示したが、例えば、左眼の視力は１．０、右眼の視力は０．３といった数値として視力データを制御部１７のメモリに記憶するようにしてもよい。また、視力検査に用いられる短距離視力表を表示画面に表示させて乗員の視力を簡易計測する機能を備え、この機能により乗員に視力を簡易計測し、乗員の視力データを制御部１７のメモリに記憶するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、Ｓ４１６において、乗員の視力データ、乗員の目の位置および乗員の視線方向に基づいて乗員の視力、乗員の目の位置および乗員の視線方向に適した表示機の位置を算出したが、例えば、乗員の目の位置および乗員の視線方向と関係なく、乗員の視力データに基づいて乗員の視力に適した表示機の位置を算出するようにしてもよい。また、乗員の視線方向と関係なく、乗員の視力データおよび乗員の目の位置に基づいて乗員の視力および乗員の目の位置に適した表示機の位置を算出するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、車両に乗員が乗車する度に、乗員の視力に適した表示機の位置を算出し、算出した表示機の位置に表示機を移動させるようになっているが、例えば、乗員の視力に適した表示機の位置をメモリに記憶しておき、次回、その乗員が乗車したときには、その乗員の視力に適した表示機の位置をメモリから読み出して表示機を移動させるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、乗員の視力に適した位置に１つの表示機を移動させたが、複数の表示機を移動させるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、制御部１７のメモリに記憶された乗員の視力データを読み出して視力を判定する例を示したが、例えば、乗員の顔を撮影し、乗員の眼鏡の着用の有無に基づいて視力を判定するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、乗員が所有する携帯電話から電話機固有に付与されたＩＤ情報を読み取るＩＤ情報読取装置３２を用いて乗員を識別したが、このような手法に限定されるものではなく、例えば、乗員の顔を撮影した画像データに画像処理を施して乗員を識別するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、車両が走行中であると判定された場合に、ダッシュボード上の運転の妨げとならない標準位置（ホームポジション）に表示機１０を移動させるようになっているが、ダッシュボード上の運転の妨げとならない標準位置に限定されるものではなく、例えば、ロボットアーム部２０の先端に表示機１０が接続された状態で、車両前方の視界の妨げとならない位置に表示機１０を移動させるようにしてもよい。

なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ２０４が乗員特定手段に相当し、Ｓ４１４が情報取得手段に相当し、Ｓ４１６が表示機位置算出手段に相当し、Ｓ４１８が移動制御手段に相当し、Ｓ４１０が第１の測定手段に相当し、Ｓ４１２が第２の測定手段に相当し、Ｓ４２０が確認手段に相当し、Ｓ４２２が視線追従移動制御手段に相当し、Ｓ４２４が微調整判定手段に相当し、Ｓ４２６が微調整制御手段に相当し、Ｓ４００が走行判定手段に相当し、Ｓ４２８が標準位置移動手段に相当する。

本発明の一実施形態に係る車載表示装置の概略斜視図である。表示機１０、ロボットアーム部２０および装置本体３０のブロック構成を示す図である。ロボットアームについて説明するための図である。装置本体の制御部のイニシャル処理を示すフローチャートである。表示機の制御部のイニシャル処理を示すフローチャートである。装置本体の制御部の処理を示すフローチャートである。表示機の制御部の処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１車載表示装置
１０表示機
１１表示部
１２画像認識部
１３音声認識部
１４通信部
１５電源切替部
１６接続部
１７制御部
２０ロボットアーム部
２１電源供給部
２２接続部
２３ロボットアーム
２４アクチュエータ部
２５ロボットアーム制御部
３０装置本体
３１車室内カメラ
３２ＩＤ情報読取装置
３３電源供給部
３４接続部
３５通信部
３６制御部

Claims

車両に搭載され、表示機を移動させるアーム部により前記表示機を移動させる機能を有する車載表示装置であって、
前記車両内の乗員を特定する乗員特定手段と、
前記乗員特定手段により特定された前記乗員の視力を判定するための情報を取得する情報取得手段と、
前記乗員の視力を判定するための情報に基づいて前記乗員の視力に適した前記表示機の位置を算出する表示機位置算出手段と、
前記表示機位置算出手段により算出された前記表示機の位置に前記表示機を移動させる移動制御手段と、を備えたことを特徴とする車載表示装置。
前記乗員の目の位置を測定する第１の測定手段を備え、
前記表示機位置算出手段は、前記乗員の視力を判定するための情報および前記第１の測定手段により測定された前記乗員の目の位置に基づいて前記乗員の視力および前記乗員の目の位置に適した前記表示機の位置を算出することを特徴とする請求項１に記載の車載表示装置。
前記乗員の視線方向を測定する第２の測定手段を備え、
前記表示機位置算出手段は、前記乗員の視力を判定するための情報、前記第１の測定手段により測定された前記乗員の目の位置および前記第２の測定手段により測定された前記乗員の視線方向に基づいて前記乗員の視力、前記乗員の目の位置および前記乗員の視線方向に適した前記表示機の位置を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の車載表示装置。
前記乗員の視線方向に追従して前記表示機の位置を移動させるか否かを前記乗員に確認する確認手段と、
前記確認手段により前記表示機の位置を移動させると判定された場合、前記第２の測定手段により測定された前記乗員の視線方向に追従するように前記表示機の位置を移動させる視線追従移動制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項３に記載の車載表示装置。
前記乗員の操作に応じて前記表示機の位置を微調整するか否かを判定する微調整判定手段と、
前記微調整判定手段により前記表示機の位置を微調整すると判定された場合、前記乗員の操作に応じて前記表示機の位置を微調整する微調整制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車載表示装置。
前記車両が走行中であるか否かを判定する走行判定手段と、
前記走行判定手段により前記車両が走行中であると判定された場合、車両前方の視界の妨げとならない標準位置に前記表示機を移動させる標準位置移動手段と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車載表示装置。