WO2020125846A1 - Actuating device - Google Patents

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WO2020125846A1
WO2020125846A1 PCT/DE2019/100983 DE2019100983W WO2020125846A1 WO 2020125846 A1 WO2020125846 A1 WO 2020125846A1 DE 2019100983 W DE2019100983 W DE 2019100983W WO 2020125846 A1 WO2020125846 A1 WO 2020125846A1
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WO
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actuating
sleeve
actuating device
coupling
actuating sleeve
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PCT/DE2019/100983
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German (de)
French (fr)
Inventor
Dominik Hans
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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Publication date
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    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/02Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches
    • F16D23/04Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch
    • F16D23/06Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch and a blocking mechanism preventing the engagement of the main clutch prior to synchronisation
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    • F16D2023/0637Details relating to the hub member on which the sliding is arranged
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    • F16H2063/3093Final output elements, i.e. the final elements to establish gear ratio, e.g. dog clutches or other means establishing coupling to shaft

Definitions

  • the invention relates to an actuating device and a method for actuating at least two idler gears arranged next to one another in the axial direction on a shaft, with at least two sliding sleeves.
  • the invention also relates to a transmission with a pair of idler gears.
  • the object of the invention is to simplify the actuation of at least two idler gears which are arranged next to one another in the axial direction on a shaft and which have to have at least two slits.
  • an actuating device for actuating at least two idler gears arranged next to one another in the axial direction on a shaft, with at least two sliding sleeves, in that an actuating sleeve with which the two sliding sleeves can be actuated, can be moved between three operating positions, while at least one of the sliding sleeves can only be moved between two switching positions.
  • the actuating sleeve can be an additional construction part with which the sliding sleeves are actuated.
  • the actuating sleeve can also be combined with one of the sliding sleeves.
  • the three actuating positions of the actuating sleeve are realized, for example, by decoupling at least one of the sliding sleeves from the actuating sleeve in at least one axial direction. In this way, an actuation path piece in the axial direction and thus axial installation space can be saved.
  • a preferred embodiment of the actuating device is characterized in that the actuating sleeve is combined with one of the sliding sleeves.
  • the actuating sleeve is set, for example, like a conventional actuating sleeve with a shift fork for actuating the sliding sleeve, in axial movement.
  • the shift fork engages, for example, radially on the outside of the actuating sleeve, which is combined with the sliding sleeve.
  • the actuating sleeve is designed radially on the inside as a sliding sleeve.
  • a further preferred exemplary embodiment of the actuating device is characterized in that the actuating sleeve is operatively connected to at least one coupling mechanism, which comprises at least one slide, which can be actuated by an idler gear / fixed gear with one of the sliding sleeves in order to rotate the idler gear / fixed gear to connect a fixed gear / idler gear.
  • one of the sliding sleeves is also provided with a rotary decoupling.
  • one of the idler gears can be arranged axially between the actuating sleeve and the fixed gear.
  • the fixed gear can also be arranged axially between the actuating sleeve and one of the idler gears.
  • the coupling mechanism comprises at least one coupling element which is mounted in the slide and which in a central position of the actuating sleeve can be displaced between the actuating sleeve and a hub.
  • the Kop pelelement is designed for example as a ball.
  • the coupling element advantageously serves to represent the third operating position of a total of three operating positions, between which the actuating sleeve is movable.
  • an actuating sleeve with which the two sliding sleeves can be actuated, is arranged in the axial direction between the two idler gears.
  • the term axial refers to an axis of rotation of the shaft.
  • the shaft is, for example, an output shaft in a gearbox.
  • the actuating sleeve is advantageously arranged in the axial direction between the running teeth of the two idler gears.
  • the actuating sleeve is actuated, for example, via a shift fork.
  • An actuating movement of the actuating sleeve is advantageously transmitted to the sliding sleeves under the running teeth of the idler gears or fixed gears, for example via corresponding penetrations in the idler gears or fixed gears.
  • the sliding sleeves are used to display classic synchronizations.
  • the actuation of a synchronization through an idler gear is known, for example, from the German publication DE 10 2004 049 832 A1 recognized at the outset.
  • a reverse gear is realized by coupling two idler gears to an output shaft of a transmission. This coupling is actuated through one of the idler gears.
  • the sliding sleeves are firmly coupled to one another in the known actuating device.
  • a left sliding sleeve which couples the two loose wheels to one another, must be able to move the actuation path in both actuation directions. This weakens a cross section of one of the idler gears in a central area.
  • the sliding sleeves are not permanently coupled to one another.
  • the sliding sleeves which can also be referred to as shift sleeves or synchronizing sleeves, can be displaced to a limited extent independently of one another in the axial direction. In countershifts, this results in an axial gain in installation space.
  • one of the idler gears When actuated in a first actuation direction, for example, one of the idler gears is coupled to another idler gear on the shaft, if necessary synchronized and then connected in a rotationally fixed manner.
  • the other idler gear When actuated in a second actuation direction, for example, the other idler gear is rotatably connected to a fixed gear on the shaft.
  • a rotary coupling is advantageously provided between the sliding sleeves.
  • Another preferred embodiment of the actuating device is characterized in that the actuating sleeve can be moved between three actuating positions, while the sliding sleeves can only be moved between two switching positions. At least one of the sliding sleeves is arranged axially outside the idler gears. Depending on the version, both sliding sleeves are preferably arranged axially outside the idler gears.
  • At least one of the sliding sleeves is advantageously arranged in the axial direction at least partially overlapping to an associated idler gear.
  • both sliding sleeves can also be arranged at least partially overlapping to the associated idler gear in the axial direction.
  • the actuating positions of the actuating sleeve are preferably a locking position, a central or neutral position and a coupling position.
  • One of the sliding sleeves is switched between the middle or neutral position and the coupling position.
  • the switching positions of the sliding sleeves are preferably an open and a closed switching position.
  • a further preferred exemplary embodiment of the actuating device is characterized in that the actuating device comprises a coupling mechanism with at least two sliders assigned to the idler wheels, which can be actuated via the actuating sleeve in order to actuate one of the sliding sleeves.
  • a non-rotatable connection with the sliding sleeves may only be realized after a previous synchronization process.
  • the actuating sleeve is advantageously not permanently coupled to the sliders in the axial direction. In this way, the sliding sleeves can be decoupled from one another in a simple manner.
  • the coupling mechanism comprises coupling elements which can be displaced between the slides and a hub in a central position of the actuating sleeve.
  • the coupling elements are designed as balls, for example.
  • the coupling elements are advantageously radially adjustable for actuating the sliding sleeves. In the middle position or neutral position of the actuating sleeve, the coupling elements can advantageously assume radially inner or radially outer positions.
  • a further preferred exemplary embodiment of the actuating device is characterized in that the actuating sleeve has at least one coupling contour with a ramp, the hub having at least one locking contour with a ramp.
  • the ramps are advantageously arranged at an angle of approximately forty-five degrees to the axis of rotation of the shaft. An unwanted jamming of the coupling elements, preferably designed as a ball, is reliably prevented by the ramps.
  • actuating device is characterized in that the slides and the actuating sleeve have stops which are effective in a respective closing direction, the coupling elements being guided axially and in the circumferential direction in the slides.
  • the stops between the slide and the actuating sleeve come to rest and move the respective slide.
  • the coupling element is pressed radially outwards via the ramp on the locking contour of the hub.
  • actuating device is characterized in that the actuating sleeve can be moved in the axial direction between the loose wheels along an idle path relative to the hub and the coupling elements.
  • an outer contour of the hub holds the coupling element in its radially outer position.
  • the associated slide is coupled via the coupling element in the axial direction to the actuating sleeve.
  • the actuating force acts on the slide via the ramp and the coupling element.
  • Another preferred exemplary embodiment of the actuating device is characterized in that the two idler wheels are coupled to one another in a double loose wheel unit.
  • the coupling of the two idler gears means that the idler gears that are coupled to one another rotate at the same speed.
  • the above-mentioned object is alternatively or additionally achieved by a method for actuating at least two axially on a shaft side by side on ordered idler gears with an actuating device described above.
  • the respective coupling element When actuating the actuating sleeve from its central position or neutral position counter to the closing direction, the respective coupling element is pressed radially inwards by the ramp of the coupling contour of the actuating sleeve.
  • the inner contour of the actuating sleeve holds the coupling element in its radially inner position.
  • the associated slide is then coupled to the hub in the axial direction via the coupling element.
  • the invention also relates to a transmission with a pair of idler gears to which an actuating device described above is assigned.
  • the transmission is, for example, a hybrid transmission.
  • the synchronization which connects the idler gear from a first gear plane and a second and third gear plane from the drive shaft, is not arranged between the first and second idler gear, but on the double idler gear.
  • the synchronization is advantageously carried out by the idler gears of the second or third gear plane.
  • the actuating sleeve is arranged on the hub of the double wheel.
  • a conventional actuating fork engages in the actuating sleeve for actuation.
  • the actuating sleeve is displaced in the axial direction via the actuating fork.
  • the actuating sleeve is secured against rotation with respect to the hub of the double idler gear and can be displaced in the axial direction.
  • FIG. 1 shows a greatly simplified representation of two gears, the lower gear in FIG. 1 being equipped with an actuating device according to the invention
  • FIGS. 2 to 4 each show a schematic illustration of the actuation device from FIG. 1 in different actuation positions or switch positions;
  • FIG. 5 shows an output shaft of the transmission from FIG. 1 with the gear wheels arranged thereon and the actuating device in longitudinal section;
  • Figure 6 shows a first exploded view of Figure 5;
  • Figure 7 shows a second exploded view of Figure 5
  • Figure 8 is a schematic representation of an actuating device in which an actuating sleeve is combined with a sliding sleeve;
  • FIG. 9 shows the actuating device from FIG. 8, the actuating sleeve being shifted to the left in order to actuate a sliding sleeve arranged on the left in FIG. 8 via a slide and a tappet;
  • FIG. 10 shows the actuating device from FIG. 7, the actuating sleeve combined with the sliding sleeve being actuated on the right.
  • FIG 1 two gears 1; 1 1 with five wheel planes I to V above one another represents Darge.
  • the transmission 1 comprises two transmission input shafts 2, 3 and an output shaft 4.
  • the transmission 1 1 comprises two transmission input shafts 12, 13 and an output shaft 14.
  • the double wheel unit 15 is assigned an actuating device 16 with an actuating sleeve 17.
  • the actuation supply sleeve 17 is coupled via a coupling mechanism 18, the slide 19, 20 to, with sliding sleeves 23, 24.
  • the sliding sleeve 23 is used to connect the Los wheel 27 rotatably with the output shaft 14 or to synchronize.
  • the sliding sleeve 24 serves to connect the double wheel unit 15 to the fixed wheel 8 or the output shaft 14 in a rotationally fixed manner.
  • the actuating sleeve 17 of the shift of the idler gear 27 in gear level I and the double gear 15 of the transmission 1 was moved from the space between the wheel planes I and II into the space between the gear planes II and III of the transmission 1 1, as shown in Figure 1 sees.
  • the actuation of the respective synchronizations / idler gear clutches takes place in the transmission 11 through the idler gears 21, 22.
  • the sliding sleeve 23 is assigned a sliding sleeve carrier 25 and a coupling body 26.
  • the sliding sleeve carrier 25 is arranged radially inside the sliding sleeve 23.
  • the clutch body 26 is rotatably connected to the idler gear 27.
  • the actuating sleeve 17 of the actuating device 16 can occupy three actuating positions, which are illustrated in FIGS. 2 to 4.
  • the sliding sleeves 23, 24 of the actuating device 16 can only take two switching positions.
  • the slider 19 acts between the sliding sleeve 23 and the actuating sleeve 17.
  • the slider 20 acts between the sliding sleeve 24 and the actuating sleeve 17.
  • the sliding sleeves 23, 24 for coupling to the actuating sleeve 17 each have a plurality of slides 19; 20 assigned.
  • the actuating sleeve 17 is advantageously not permanently coupled to the slides 19, 20 in the axial direction.
  • the output shaft (14 in Figure 1) is only indicated by its axis of rotation 31.
  • the coupling mechanism 18 of the actuating device 16 comprises a coupling element 32, which is designed as a ball.
  • the coupling element 32 is arranged between the actuating sleeve 17 and a hub 33 on the output shaft.
  • the slide 19 has two guide surfaces 40, 41 spaced apart from one another in the axial direction for guiding the coupling element 32.
  • FIGS. 2 to 4 illustrate that the actuating sleeve 17 of the actuating device 16 can assume three actuating positions.
  • the slide 19, which is axially coupled to the sliding sleeve fe (23 in FIG. 1) via a groove 30, can only assume two switching positions.
  • the actuating sleeve 17 is twisted against the hub 33 of the double wheel and axially displaceable in the axial direction between its three actuating positions, as can be seen in FIGS.
  • the operating sleeve 17 assumes its left operating position.
  • the actuating sleeve 17 assumes its middle actuating position.
  • the actuating sleeve 17 occupies its right Be actuation position.
  • the slide 19 is displaced axially to the left when actuated in a closing direction.
  • a ramp 35 of a locking contour 34 of the hub 33 acts on the coupling element 32 and pushes it radially outward.
  • the radially outer region of the coupling element 32 plunges into a recess of a coupling contour 36 of the actuating sleeve 17 and thus establishes a positive connection between the slide 19 and the actuating sleeve 17.
  • a radially outer region of the hub 33 then holds the coupling element 32 in this radially outer position.
  • the coupling element 32 In the middle position of the actuating sleeve 17 shown in FIG. 3, the coupling element 32 is located above the recess of the locking contour 34. The coupling element 32 is no longer held in the radially outer position and can shift radially inward, as can be seen in FIG. 3 . In this middle position of the actuating sleeve 17, the slide 19 is in its right position and cannot move further to the right due to a stop which is not visible in FIGS. 2 to 4.
  • the coupling element 32 is moved via the ramp 37 of the coupling contour 36 shifted radially inwards.
  • the coupling element 32 comes to rest with its radially inner region in the recess of the locking contour 34 in the hub 33 and thereby locks the slide 19 with the hub 33, as can be seen from an overview of FIGS. 3 and 4.
  • an inner region of the coupling contour 36 holds the coupling element 32 in its radially inner position.
  • the direction of movement of the coupling element could also be in the circumferential direction or a combination of the circumferential direction and the radial direction, ie obliquely.
  • the coupling element 32 can also have a different shape, for example that of a cylinder.
  • the coupling element 32 does not necessarily have to be guided radially, it could also be articulated to the slide 19 and perform a pivoting movement.
  • the idler gear couplings 51, 52 include separate synchronization and coupling devices. These synchronizing and coupling devices are arranged axially outside the double wheel (15 in FIG. 1).
  • the left idler gear coupling 51 or the synchronizing and coupling device in FIG. 5 couples the idler gear 27 of the wheel level I via the sliding sleeve 23 and the sliding sleeve carrier 20 to the drive shaft 14.
  • the right idler gear coupling 52 or the synchronizing and coupling device couples the double idler gear unit 15 of the gear level II and III via the sliding sleeve 24 and the fixed wheel 8 of the wheel plane IV with the output shaft 14.
  • the synchronization and coupling devices 51, 52 can assume two switching positions, an open and a closed switching position.
  • the output shaft 14 is supported by a floating bearing 53 and a fixed bearing 54 in a (not shown) housing of the transmission.
  • the sliding sleeve carrier 25 is non-rotatably connected to the output shaft 14 via a spline 55.
  • the idler gear coupling 51 comprises a synchronizer ring 56.
  • a slide ring 57 engages in the groove 30 at the left end of the slide 19 in FIG. 5.
  • the slide ring 57 serves to represent a rotational decoupling in the circumferential direction, while the speed of the double loose wheel 15 differs from the output shaft 14 .
  • the sliding ring 57 is partially connected radially on the outside to the sliding sleeve 23.
  • Two sleeves 69, 71 are arranged radially inside the double loose wheel 15.
  • a thrust ring 58 is arranged in the axial direction between the sleeves 69, 71.
  • the idler wheels 21, 22 of the double wheel 15 are mounted in the axial direction via axial bearings 67, 68 relative to the thrust ring 58.
  • the idler gear coupling 52 on the right in FIG. 5 comprises a clutch device with a clutch body 59.
  • the clutch body 59 interacts with a synchronizer ring 64.
  • a spring element 65 is arranged radially within the slide 20.
  • Another spring element 66 is arranged radially within the synchronizer ring 56.
  • the slide 20 is radially within the actuating sleeve 17, a coupling element 70 assigned, which is designed as a ball.
  • the fixed gears 8, 9 are connected to the output shaft 14 in a rotationally fixed manner via splines 61, 62.
  • a spline 73 of the output shaft 14 serves for the rotationally fixed connection with the spline 55 of the sliding sleeve carrier 25.
  • a spline 74 of the output shaft 14 serves for the rotationally fixed connection with the splines 61, 62 of the fixed gears 8, 9th
  • the slides 19, 20 are arranged between the actuating sleeve 17 and the sliding sleeves. 7 further sliders 75, 76 are indicated.
  • the slides 19, 20, 75, 76 are positively connected to the respective sliding sleeve 23, 24 in the axial direction.
  • the slides 19, 76 are of the sliding sleeve 23 via the slide ring 57 and the groove 30 in the slider 19 rotates.
  • the sliding sleeve 24 rotates synchronously with the double loose wheel 15. Therefore, the rotational decoupling is omitted here.
  • the slides 20 and 75 can also be integrally connected to the sliding sleeve 24 or in one piece with the sliding sleeve 24.
  • the actuating sleeve 17 is not permanently connected to the slides 19, 20.
  • the respective slide 19, 20 via the coupling mechanism or coupling mechanism 18 is coupled to the actuating sleeve 17 of the actuating device 16.
  • 78 is a locking ring.
  • stops on the slide 76 are designated.
  • a guide ring is designated.
  • a guide flank on the guide ring 84 is designated by 85.
  • a handle in the idler gear 21 for the slide 19 is designated.
  • stops of the actuating sleeve 17 are designated.
  • 89 bolt contours in the hub 33 are designated net.
  • a stop of the actuating sleeve 17 is designated.
  • 91 a handle in the idler gear 22 is designated for the slide 20.
  • screws are designated, which serve for coupling the idler gears 21, 22.
  • the coupling mechanism 18 consists in each case of a coupling element 32, 70, here in the form of a ball, of locking contours 34, 88, 89 or coupling contours 36 in the hub 33 and actuating sleeve 17, and of the guide geometry for the coupling element 32, 70 in the slide 19, 20.
  • the coupling element is added in the guide geometry in the slide 19, 20.
  • the guide geometry in the slide 19, 20; 75, 76 is designed such that the coupling element 32, 70 is guided closely in the axial and circumferential directions, but can be moved easily in the radial direction.
  • the guide geometry is a bore.
  • the radial extent of the coupling element 32, 70 is greater than the radial thickness of the slide 19, 20; 75.76.
  • the coupling contour 36, as well as the locking contour 34 in the actuating sleeve 17 or the hub 33, are formed by a recess in the actuating sleeve 17 or the hub 33.
  • the recess is so large that the coupling element 32, 70 can be partially accommodated therein, to the extent that on the side of the slide 19, 20 facing away from the respective contour 34, 36; 75, 76 the coupling element 32, 70 does not have the slide 19, 20; 75, 76 protrudes here.
  • the side of the coupling or locking contour 34, 36 facing the respective synchronization / coupling device 51, 52 has a ramp-like slope.
  • the technically sensible range of the ramp angle is between thirty degrees and seventy degrees, and ideally around fifty degrees to fifty-five degrees, measured with respect to the axis of rotation 31 of the shaft 14.
  • an actuator 1 16 is shown schematically.
  • an actuating sleeve 1 17 is combined with a sliding sleeve 124, more precisely combined in one component.
  • the actuating sleeve 117 combined with the sliding sleeve 124 serves to establish a rotationally fixed connection between an output shaft 114 and an idler gear 122 arranged on the right in FIGS. 8 and 10 with the aid of a hub 133.
  • the output shaft 1 14 is rotatable together with the hub 133 about an axis of rotation 131.
  • a sliding sleeve 123 arranged on the left in FIGS. 8 to 10 is used to produce a rotationally fixed connection between a fixed gear 1 15 arranged on the left in FIGS. 8 to 10 and an idler gear 121 arranged in the axial direction between the fixed gear 1 15 and the actuating sleeve 1 17 .
  • the combined with the sliding sleeve 124 actuating sleeve 1 17 of the actuating device 1 16 is coupled via a coupling mechanism 1 18 with the sliding sleeve 123.
  • the coupling mechanism 1 18 is designed so that the actuating sleeve 1 17 is movable in the axial direction between three operating positions, which are shown in Figures 8 to 10.
  • the actuating sleeve 1 17 takes its middle position.
  • the actuating sleeve 11 is actuated to the right.
  • the actuating sleeve 1 17 takes over the function of the sliding sleeve 124.
  • the coupling mechanism 1 18 includes a coupling element 132 designed as a ball, via which the actuating sleeve 1 17 couples the slide 1 19 with the hub 133 .
  • the loose wheels 121 and 122 are both decoupled, that is to say they are not connected in a rotationally fixed manner to the output shaft 114 or the fixed gear 115.
  • the idler gears 121, 122 are in the unactuated state with the help of unspecified bearings about the axis of rotation 131 relative to the Abtriebswel le 1 14 rotatable.
  • the sliding sleeve 123 When actuated to the left in FIG. 9, the sliding sleeve 123 is moved to the left via a slide 119 and a tappet 120 in order to couple the idler gear 121 to the fixed gear 115, that is to say to synchronize and connect it in a rotationally fixed manner.
  • the slider 119 can be designed in a ring shape and is arranged to the right of the idler gear 121 in FIGS. 8 to 10.
  • the tappet 120 is, for example, rod-shaped and extends through a corresponding recess in the idler gear 121.
  • a rotational decoupling 125 is advantageously seen before.
  • the sliding sleeve 123 and the rotational decoupling are, for example, ring-shaped.
  • the fixed gear 1 15 and the left idler gear 121 can also be interchanged.
  • the rotational decoupling 125 can be omitted.
  • the plunger 120 and the slide 19 can then be combined in one component.
  • Thrust ring Coupling body Splines Splines Synchronizer ring Spring element Spring element Thrust bearing Thrust bearing sleeve

Landscapes

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  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

The invention relates to an actuating device (16) for actuating at least two free gears (21, 22) arranged adjacent to one another in the axial direction on a shaft (14), the actuating device comprising at least two sliding sleeves (23, 24). In order to simplify the actuation of at least two free gears (21, 22), an actuating sleeve (17), by means of which the two sliding sleeves (23, 24) can be actuated, can be moved between three actuation positions, while at least one of the sliding sleeves (23, 24) can be moved only between two shifting positions.

Description

Betätiqunqsvorrichtunq Actuating device
Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung und ein Verfahren zum Betätigen von mindestens zwei in axialer Richtung auf einer Welle nebeneinander angeordneten Losrädern, mit mindestens zwei Schiebemuffen. Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Getriebe mit einem Losradpaar. The invention relates to an actuating device and a method for actuating at least two idler gears arranged next to one another in the axial direction on a shaft, with at least two sliding sleeves. The invention also relates to a transmission with a pair of idler gears.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2004 049 832 A1 ist ein Doppelkupp lungsgetriebe für den Frontantrieb mit zwei koaxial zueinander angeordneten Haupt wellen und zwei parallel zueinander angeordneten Vorgelegewellen bekannt, wobei der Leistungsfluss des Rückwärtsganges von einem Festrad der ersten Hauptwelle über: ein drehbar gegenüber der einen Vorgelegewelle angeordnetes Losrad verläuft, welches im Leistungsfluss eines Vorwärtsganges drehfest mit dieser einen Vorgele gewelle gekoppelt ist; zwei drehfest miteinander gekoppelte Losräder der anderen Vorgelegewelle; zwei unmittelbar benachbarte Festräder der zweiten Hauptwelle; ein Losrad und ein drehfest mit diesem gekoppeltes Abtriebsritzel der einen Vorgelege welle und; ein Differentialzahnrad verläuft, wobei die beiden drehfest miteinander ge koppelten Losräder der einen Vorgelegewelle eine Doppel-Losrad-Einheit bilden, die mittels einer axial daneben angeordneten Schaltmuffe koppelbar sind, wobei ein axial an dieser Schaltmuffe abgestütztes Teil durch das der Schaltmuffe näher stehende Losrad hindurch greift und eine Innenverzahnung zur drehfesten Kopplung der beiden Losräder miteinander aufweist. From German published patent application DE 10 2004 049 832 A1, a double clutch transmission for front-wheel drive with two main shafts arranged coaxially to one another and two countershafts arranged in parallel to one another is known, the power flow of the reverse gear from a fixed gear of the first main shaft via: a rotatable relative to one Layshaft arranged idler gear, which in the power flow of a forward gear is rotatably coupled with this one Vorgele shaft; two idler gears of the other countershaft which are coupled in a rotationally fixed manner; two immediately adjacent fixed wheels of the second main shaft; an idler gear and an output pinion of a countershaft and non-rotatably coupled thereto; A differential gear runs, the two idler gears coupled to one another in a rotationally fixed manner form a double idler gear unit which can be coupled by means of an axially adjacent shift sleeve, an axially supported part of this shift sleeve engaging through the idler gear closer to the shift sleeve and has an internal toothing for the rotationally fixed coupling of the two idler gears to one another.
Aufgabe der Erfindung ist es, das Betätigen von mindestens zwei in axialer Richtung auf einer Welle nebeneinander angeordneten Losrädern, mit mindestens zwei Schie bemuffen, zu vereinfachen. The object of the invention is to simplify the actuation of at least two idler gears which are arranged next to one another in the axial direction on a shaft and which have to have at least two slits.
Die Aufgabe ist bei einer Betätigungsvorrichtung zum Betätigen von mindestens zwei in axialer Richtung auf einer Welle nebeneinander angeordneten Losrädern, mit min destens zwei Schiebemuffen, dadurch gelöst, dass eine Betätigungsmuffe, mit der die beiden Schiebemuffen betätigbar sind, zwischen drei Betätigungsstellungen bewegbar ist, während mindestens eine der Schiebemuffen jeweils nur zwischen zwei Schaltstel lungen bewegbar ist. Bei der Betätigungsmuffe kann es sich um ein zusätzliches Bau teil handeln, mit welchem die Schiebemuffen betätigt werden. Die Betätigungsmuffe kann aber auch mit einer der Schiebemuffen kombiniert sein. Die drei Betätigungsstel lungen der Betätigungsmuffe werden zum Beispiel dadurch realisiert, dass mindes tens eine der Schiebemuffen in zumindest einer axialen Richtung von der Betäti gungsmuffe entkoppelt wird. So kann ein Betätigungswegstück in axialer Richtung und damit axialer Bauraum eingespart werden. The object is achieved in an actuating device for actuating at least two idler gears arranged next to one another in the axial direction on a shaft, with at least two sliding sleeves, in that an actuating sleeve with which the two sliding sleeves can be actuated, can be moved between three operating positions, while at least one of the sliding sleeves can only be moved between two switching positions. The actuating sleeve can be an additional construction part with which the sliding sleeves are actuated. The actuating sleeve can also be combined with one of the sliding sleeves. The three actuating positions of the actuating sleeve are realized, for example, by decoupling at least one of the sliding sleeves from the actuating sleeve in at least one axial direction. In this way, an actuation path piece in the axial direction and thus axial installation space can be saved.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Betätigungsvorrichtung ist dadurch gekenn zeichnet, dass die Betätigungsmuffe mit einer der Schiebemuffen kombiniert ist. Die Betätigungsmuffe wird zum Beispiel wie eine herkömmliche Betätigungsmuffe mit ei ner Schaltgabel zur Betätigung der Schiebemuffe in axiale Bewegung versetzt. Die Schaltgabel greift zu diesem Zweck zum Beispiel radial außen an der Betätigungsmuf fe an, die mit der Schiebemuffe kombiniert ist. Radial innen ist die Betätigungsmuffe als Schiebemuffe ausgeführt. A preferred embodiment of the actuating device is characterized in that the actuating sleeve is combined with one of the sliding sleeves. The actuating sleeve is set, for example, like a conventional actuating sleeve with a shift fork for actuating the sliding sleeve, in axial movement. For this purpose, the shift fork engages, for example, radially on the outside of the actuating sleeve, which is combined with the sliding sleeve. The actuating sleeve is designed radially on the inside as a sliding sleeve.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Betätigungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsmuffe mit mindestens einem Kopplungsmecha nismus in Wirkverbindung steht, welcher mindestens einen Schieber umfasst, der durch ein Losrad/Festrad hindurch betätigungsmäßig mit einer der Schiebemuffen verbindbar ist, um das Losrad/Festrad drehfest mit einem Festrad/Losrad zu verbin den. Je nach Ausführung ist eine der Schiebemuffen noch mit einer Drehentkopplung versehen. Je nach Bedarf kann eines der Losräder axial zwischen der Betätigungs muffe und dem Festrad angeordnet sein. Das Festrad kann aber auch axial zwischen der Betätigungsmuffe und einem der Losräder angeordnet sein. A further preferred exemplary embodiment of the actuating device is characterized in that the actuating sleeve is operatively connected to at least one coupling mechanism, which comprises at least one slide, which can be actuated by an idler gear / fixed gear with one of the sliding sleeves in order to rotate the idler gear / fixed gear to connect a fixed gear / idler gear. Depending on the version, one of the sliding sleeves is also provided with a rotary decoupling. Depending on requirements, one of the idler gears can be arranged axially between the actuating sleeve and the fixed gear. The fixed gear can also be arranged axially between the actuating sleeve and one of the idler gears.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Betätigungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Kopplungsmechanismus mindestens ein Koppelelement umfasst, welches im Schieber gelagert ist und das in einer Mittelstellung der Betäti gungsmuffe zwischen der Betätigungsmuffe und einer Nabe verlagerbar ist. Das Kop pelelement ist zum Beispiel als Kugel ausgeführt. Das Koppelelement dient vorteilhaft zur Darstellung der dritten Betätigungsstellung der insgesamt drei Betätigungsstellun gen, zwischen denen die Betätigungsmuffe bewegbar ist. Another preferred exemplary embodiment of the actuating device is characterized in that the coupling mechanism comprises at least one coupling element which is mounted in the slide and which in a central position of the actuating sleeve can be displaced between the actuating sleeve and a hub. The Kop pelelement is designed for example as a ball. The coupling element advantageously serves to represent the third operating position of a total of three operating positions, between which the actuating sleeve is movable.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Betätigungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Betätigungsmuffe, mit der die beiden Schiebemuffen betä tigbar sind, in axialer Richtung zwischen den beiden Losrädern angeordnet ist. Der Begriff axial bezieht sich auf eine Drehachse der Welle. Bei der Welle handelt es sich zum Beispiel um eine Abtriebswelle in einem Getriebe. Die Betätigungsmuffe ist bei dem Ausführungsbeispiel in axialer Richtung vorteilhaft zwischen Laufverzahnungen der beiden Losräder angeordnet. Die Betätigungsmuffe wird zum Beispiel über eine Schaltgabel betätigt. Eine Betätigungsbewegung der Betätigungsmuffe wird vorteilhaft unter den Laufverzahnungen der Losräder oder Festräder hindurch, zum Beispiel über entsprechende Durchgriffe in den Losrädern beziehungsweise Festrädern, auf die Schiebemuffen übertragen. Die Schiebemuffen dienen zur Darstellung von klassi schen Synchronisierungen. Die Betätigung einer Synchronisierung durch ein Losrad hindurch ist zum Beispiel aus der eingangs gewürdigten deutschen Offenlegungs schrift DE 10 2004 049 832 A1 bekannt. In dieser Offenlegungsschrift wird ein Rück wärtsgang über die Kopplung zweier Losräder auf eine Abtriebswelle eines Getriebes realisiert. Die Betätigung dieser Kopplung erfolgt durch eines der Losräder hindurch. Die Schiebemuffen sind bei der bekannten Betätigungsvorrichtung fest miteinander gekoppelt. Das hat zur Folge, dass eine linke Schiebemuffe, welche die beiden Losrä der miteinander koppelt, den Betätigungsweg in beide Betätigungsrichtungen verfah ren können muss. Dadurch wird ein Querschnitt eines der Losräder in einem mittleren Bereich stark geschwächt. Bei der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung sind die Schiebemuffen im Unterschied zum bekannten Stand der Technik nicht fest mitei nander gekoppelt. Die Schiebemuffen, die auch als Schaltmuffen oder Synchronisati onsmuffen bezeichnet werden können, sind in axialer Richtung unabhängig voneinan der begrenzt verlagerbar. Daraus ergibt sich bei Vorgelegeschaltungen ein axialer Bauraumgewinn. Beim Betätigen in einer ersten Betätigungsrichtung wird zum Bei spiel eines der Losräder mit einem weiteren Losrad auf der Welle gekoppelt, gegebe nenfalls synchronisiert und dann drehfest verbunden. Beim Betätigen in einer zweiten Betätigungsrichtung wird zum Beispiel das andere Losrad mit einem Festrad auf der Welle drehfest verbunden. Zwischen den Schiebemuffen ist vorteilhaft eine Drehent kopplung vorgesehen. Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Betätigungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsmuffe zwischen drei Betätigungsstellungen be wegbar ist, während die Schiebemuffen jeweils nur zwischen zwei Schaltstellungen bewegbar sind. Mindestens eine der Schiebemuffen ist axial außerhalb der Losräder angeordnet. Je nach Ausführung sind vorzugsweise beide Schiebemuffen axial au ßerhalb der Losräder angeordnet. Mindestens eine der Schiebemuffen ist vorteilhaft in axialer Richtung zumindest teilweise überlappend zu einem zugeordneten Losrad an geordnet. Je nach Ausführung können auch beide Schiebemuffen in axialer Richtung zumindest teilweise überlappend zu dem zugeordneten Losrad angeordnet sein. Bei den Betätigungsstellungen der Betätigungsmuffe handelt es sich vorzugsweise um ei ne Verriegelungsstellung, eine Mittel- beziehungsweise Neutralstellung und eine Kopplungsstellung. Zwischen der Mittel- beziehungsweise Neutralstellung und der Kopplungsstellung wird eine der Schiebemuffen geschaltet. Bei den Schaltstellungen der Schiebemuffen handelt es sich vorzugsweise um eine geöffnete und eine ge schlossene Schaltstellung. Another preferred exemplary embodiment of the actuating device is characterized in that an actuating sleeve, with which the two sliding sleeves can be actuated, is arranged in the axial direction between the two idler gears. The term axial refers to an axis of rotation of the shaft. The shaft is, for example, an output shaft in a gearbox. In the exemplary embodiment, the actuating sleeve is advantageously arranged in the axial direction between the running teeth of the two idler gears. The actuating sleeve is actuated, for example, via a shift fork. An actuating movement of the actuating sleeve is advantageously transmitted to the sliding sleeves under the running teeth of the idler gears or fixed gears, for example via corresponding penetrations in the idler gears or fixed gears. The sliding sleeves are used to display classic synchronizations. The actuation of a synchronization through an idler gear is known, for example, from the German publication DE 10 2004 049 832 A1 recognized at the outset. In this publication, a reverse gear is realized by coupling two idler gears to an output shaft of a transmission. This coupling is actuated through one of the idler gears. The sliding sleeves are firmly coupled to one another in the known actuating device. The result of this is that a left sliding sleeve, which couples the two loose wheels to one another, must be able to move the actuation path in both actuation directions. This weakens a cross section of one of the idler gears in a central area. In the actuating device according to the invention, in contrast to the known prior art, the sliding sleeves are not permanently coupled to one another. The sliding sleeves, which can also be referred to as shift sleeves or synchronizing sleeves, can be displaced to a limited extent independently of one another in the axial direction. In countershifts, this results in an axial gain in installation space. When actuated in a first actuation direction, for example, one of the idler gears is coupled to another idler gear on the shaft, if necessary synchronized and then connected in a rotationally fixed manner. When actuated in a second actuation direction, for example, the other idler gear is rotatably connected to a fixed gear on the shaft. A rotary coupling is advantageously provided between the sliding sleeves. Another preferred embodiment of the actuating device is characterized in that the actuating sleeve can be moved between three actuating positions, while the sliding sleeves can only be moved between two switching positions. At least one of the sliding sleeves is arranged axially outside the idler gears. Depending on the version, both sliding sleeves are preferably arranged axially outside the idler gears. At least one of the sliding sleeves is advantageously arranged in the axial direction at least partially overlapping to an associated idler gear. Depending on the design, both sliding sleeves can also be arranged at least partially overlapping to the associated idler gear in the axial direction. The actuating positions of the actuating sleeve are preferably a locking position, a central or neutral position and a coupling position. One of the sliding sleeves is switched between the middle or neutral position and the coupling position. The switching positions of the sliding sleeves are preferably an open and a closed switching position.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Betätigungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsvorrichtung einen Kopplungsmechanismus mit mindestens zwei den Losrädern zugeordneten Schiebern umfasst, die über die Betäti gungsmuffe betätigbar sind, um eine der Schiebemuffen zu betätigen. Das Realisieren einer drehfesten Verbindung mit den Schiebemuffen erfolgt gegebenenfalls erst nach einem vorangegangenen Synchronisiervorgang. Die Betätigungsmuffe ist in axialer Richtung vorteilhaft nicht permanent mit den Schiebern gekoppelt. So können die Schiebemuffen auf einfache Art und Weise voneinander entkoppelt werden. A further preferred exemplary embodiment of the actuating device is characterized in that the actuating device comprises a coupling mechanism with at least two sliders assigned to the idler wheels, which can be actuated via the actuating sleeve in order to actuate one of the sliding sleeves. A non-rotatable connection with the sliding sleeves may only be realized after a previous synchronization process. The actuating sleeve is advantageously not permanently coupled to the sliders in the axial direction. In this way, the sliding sleeves can be decoupled from one another in a simple manner.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Betätigungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Kopplungsmechanismus Koppelelemente umfasst, die in einer Mittelstellung der Betätigungsmuffe jeweils zwischen den Schiebern und einer Nabe verlagerbar sind. Die Koppelelemente sind zum Beispiel als Kugeln ausgeführt. Die Koppelelemente sind zur Betätigung der Schiebemuffen vorteilhaft radial verla gerbar. In der Mittelstellung oder Neutralstellung der Betätigungsmuffe können die Koppelelemente vorteilhaft radial innere oder radial äußere Stellungen einnehmen. Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Betätigungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsmuffe mindestens eine Koppelkontur mit einer Rampe aufweist, wobei die Nabe mindestens eine Riegelkontur mit einer Rampe auf weist. Die Rampen sind vorteilhaft in einem Winkel von etwa fünfundvierzig Grad zur Drehachse der Welle angeordnet. Durch die Rampen wird ein unerwünschtes Ver klemmen der vorzugsweise als Kugel ausgeführten Koppelelemente sicher verhindert. Another preferred exemplary embodiment of the actuating device is characterized in that the coupling mechanism comprises coupling elements which can be displaced between the slides and a hub in a central position of the actuating sleeve. The coupling elements are designed as balls, for example. The coupling elements are advantageously radially adjustable for actuating the sliding sleeves. In the middle position or neutral position of the actuating sleeve, the coupling elements can advantageously assume radially inner or radially outer positions. A further preferred exemplary embodiment of the actuating device is characterized in that the actuating sleeve has at least one coupling contour with a ramp, the hub having at least one locking contour with a ramp. The ramps are advantageously arranged at an angle of approximately forty-five degrees to the axis of rotation of the shaft. An unwanted jamming of the coupling elements, preferably designed as a ball, is reliably prevented by the ramps.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Betätigungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Schieber und die Betätigungsmuffe in einer jeweiligen Schließrichtung wirksame Anschläge aufweisen, wobei die Koppelelemente in den Schiebern jeweils axial und in Umfangsrichtung geführt sind. Durch eine axiale Ver schiebung der Betätigungsmuffe in Schließrichtung kommen die Anschläge zwischen Schieber und Betätigungsmuffe zur Anlage und verschieben den jeweiligen Schieber. Beim Betätigen in Schließrichtung wird das Koppelelement über die Rampe an der Riegelkontur der Nabe radial nach außen gedrückt. Another preferred exemplary embodiment of the actuating device is characterized in that the slides and the actuating sleeve have stops which are effective in a respective closing direction, the coupling elements being guided axially and in the circumferential direction in the slides. Through an axial displacement of the actuating sleeve in the closing direction, the stops between the slide and the actuating sleeve come to rest and move the respective slide. When actuated in the closing direction, the coupling element is pressed radially outwards via the ramp on the locking contour of the hub.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Betätigungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsmuffe in axialer Richtung zwischen den Losrä dern entlang eines Leerwegs relativ zu der Nabe und den Koppelelementen bewegbar ist. In der geschlossenen Stellung hält eine Außenkontur der Nabe das Koppelelement in seiner radial äußeren Stellung. Der zugehörige Schieber ist über das Koppelele ment in axialer Richtung mit der Betätigungsmuffe gekoppelt. Beim Öffnen aus der geschlossenen Stellung wirkt die Betätigungskraft über die Rampe und das Kop pelelement auf den Schieber. Another preferred exemplary embodiment of the actuating device is characterized in that the actuating sleeve can be moved in the axial direction between the loose wheels along an idle path relative to the hub and the coupling elements. In the closed position, an outer contour of the hub holds the coupling element in its radially outer position. The associated slide is coupled via the coupling element in the axial direction to the actuating sleeve. When opening from the closed position, the actuating force acts on the slide via the ramp and the coupling element.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Betätigungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Losräder in einer Doppellosradeinheit miteinander gekoppelt sind. Die Kopplung der beiden Losräder führt dazu, dass die miteinander gekoppelten Losräder sich mit der gleichen Drehzahl drehen. Another preferred exemplary embodiment of the actuating device is characterized in that the two idler wheels are coupled to one another in a double loose wheel unit. The coupling of the two idler gears means that the idler gears that are coupled to one another rotate at the same speed.
Die oben angegebene Aufgabe ist alternativ oder zusätzlich durch ein Verfahren zum Betätigen von mindestens zwei in axialer Richtung auf einer Welle nebeneinander an geordneten Losrädern mit einer vorab beschriebenen Betätigungsvorrichtung gelöst. Beim Betätigen der Betätigungsmuffe aus ihrer Mittelstellung oder Neutralstellung entgegen der Schließrichtung wird das jeweilige Koppelelement von der Rampe der Koppelkontur der Betätigungsmuffe radial nach innen gedrückt. In einer definierten Stellung der Schiebemuffe hält die Innenkontur der Betätigungsmuffe das Koppelele ment in seiner radial inneren Stellung. Der zugehörige Schieber ist dann über das Koppelelement in axialer Richtung mit der Nabe gekoppelt. The above-mentioned object is alternatively or additionally achieved by a method for actuating at least two axially on a shaft side by side on ordered idler gears with an actuating device described above. When actuating the actuating sleeve from its central position or neutral position counter to the closing direction, the respective coupling element is pressed radially inwards by the ramp of the coupling contour of the actuating sleeve. In a defined position of the sliding sleeve, the inner contour of the actuating sleeve holds the coupling element in its radially inner position. The associated slide is then coupled to the hub in the axial direction via the coupling element.
Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Getriebe mit einem Losradpaar, dem eine vorab beschriebene Betätigungsvorrichtung zugeordnet ist. Bei dem Getriebe handelt es sich zum Beispiel um ein Hybridgetriebe. Zur Verkürzung der Getriebelänge des Hybridgetriebes wird vorteilhaft vorgeschlagen, dass die Synchronisierung, die das Losrad einer ersten Radebene und einer zweiten und dritten Radebene der Ab triebswelle verbindet, nicht zwischen dem ersten und dem zweiten Losrad angeordnet wird, sondern auf dem Doppellosrad. Die Betätigung der Synchronisierungen erfolgt vorteilhaft durch die Losräder der zweiten beziehungsweise dritten Radebene hin durch. Zu diesem Zweck ist die Betätigungsmuffe auf der Nabe des Doppellosrads angeordnet. In die Betätigungsmuffe greift zur Betätigung zum Beispiel eine herkömm liche Betätigungsgabel ein. Über die Betätigungsgabel wird die Betätigungsmuffe in axialer Richtung verlagert. Die Betätigungsmuffe ist gegenüber der Nabe des Doppel losrads verdrehgesichert und in axialer Richtung verlagerbar. The invention also relates to a transmission with a pair of idler gears to which an actuating device described above is assigned. The transmission is, for example, a hybrid transmission. To shorten the transmission length of the hybrid transmission, it is advantageously proposed that the synchronization, which connects the idler gear from a first gear plane and a second and third gear plane from the drive shaft, is not arranged between the first and second idler gear, but on the double idler gear. The synchronization is advantageously carried out by the idler gears of the second or third gear plane. For this purpose, the actuating sleeve is arranged on the hub of the double wheel. For example, a conventional actuating fork engages in the actuating sleeve for actuation. The actuating sleeve is displaced in the axial direction via the actuating fork. The actuating sleeve is secured against rotation with respect to the hub of the double idler gear and can be displaced in the axial direction.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschie dene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Es zeigen: Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description, in which various exemplary embodiments are described in detail with reference to the drawing. Show it:
Figur 1 eine stark vereinfachte Darstellung von zwei Getrieben, wobei das in Figur 1 untere Getriebe mit einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung ausgestattet ist; die 1 shows a greatly simplified representation of two gears, the lower gear in FIG. 1 being equipped with an actuating device according to the invention; the
Figuren 2 bis 4 jeweils eine schematische Darstellung der Betätigungsvorrichtung aus Figur 1 in verschiedenen Betätigungsstellungen beziehungsweise Schaltstellungen; FIGS. 2 to 4 each show a schematic illustration of the actuation device from FIG. 1 in different actuation positions or switch positions;
Figur 5 eine Abtriebswelle des Getriebes aus Figur 1 mit den darauf angeordneten Getrieberädern und der Betätigungsvorrichtung im Längsschnitt; Figur 6 eine erste Explosionsdarstellung zu Figur 5; FIG. 5 shows an output shaft of the transmission from FIG. 1 with the gear wheels arranged thereon and the actuating device in longitudinal section; Figure 6 shows a first exploded view of Figure 5;
Figur 7 eine zweite Explosionsdarstellung zu Figur 5; Figure 7 shows a second exploded view of Figure 5;
Figur 8 eine schematische Darstellung einer Betätigungsvorrichtung, bei der eine Be tätigungsmuffe mit einer Schiebemuffe kombiniert ist; Figure 8 is a schematic representation of an actuating device in which an actuating sleeve is combined with a sliding sleeve;
Figur 9 die Betätigungsvorrichtung aus Figur 8, wobei die Betätigungsmuffe nach links verlagert ist, um über einen Schieber und einen Stößel eine in Figur 8 links angeord nete Schiebemuffe zu betätigen; und FIG. 9 shows the actuating device from FIG. 8, the actuating sleeve being shifted to the left in order to actuate a sliding sleeve arranged on the left in FIG. 8 via a slide and a tappet; and
Figur 10 die Betätigungsvorrichtung aus Figur 7, wobei die mit der Schiebemuffe kombinierte Betätigungsmuffe rechts betätigt ist. 10 shows the actuating device from FIG. 7, the actuating sleeve combined with the sliding sleeve being actuated on the right.
In Figur 1 sind zwei Getriebe 1 ; 1 1 mit fünf Radebenen I bis V übereinander darge stellt. Das Getriebe 1 umfasst zwei Getriebeeingangswellen 2, 3 und eine Abtriebswel le 4. Das Getriebe 1 1 umfasst zwei Getriebeeingangswellen 12, 13 und eine Ab triebswelle 14. In Figure 1, two gears 1; 1 1 with five wheel planes I to V above one another represents Darge. The transmission 1 comprises two transmission input shafts 2, 3 and an output shaft 4. The transmission 1 1 comprises two transmission input shafts 12, 13 and an output shaft 14.
Auf der Abtriebswelle 14 sind zwei Losräder 21 , 22 der Radebenen II und III in einer Doppellosradeinheit 15 miteinander gekoppelt. Der Doppellosradeinheit 15 ist eine Betätigungsvorrichtung 16 mit einer Betätigungsmuffe 17 zugeordnet. Die Betäti gungsmuffe 17 ist über einen Kopplungsmechanismus 18, der Schieber 19, 20 um fasst, mit Schiebemuffen 23, 24 koppelbar. Die Schiebemuffe 23 dient dazu, das Los rad 27 drehfest mit der Abtriebswelle 14 zu verbinden beziehungsweise zu synchroni sieren. Die Schiebemuffe 24 dient dazu, die Doppellosradeinheit 15 mit dem Festrad 8 beziehungsweise der Abtriebswelle 14 drehfest zu verbinden. On the output shaft 14, two idler gears 21, 22 of the gear planes II and III are coupled to one another in a double-gear unit 15. The double wheel unit 15 is assigned an actuating device 16 with an actuating sleeve 17. The actuation supply sleeve 17 is coupled via a coupling mechanism 18, the slide 19, 20 to, with sliding sleeves 23, 24. The sliding sleeve 23 is used to connect the Los wheel 27 rotatably with the output shaft 14 or to synchronize. The sliding sleeve 24 serves to connect the double wheel unit 15 to the fixed wheel 8 or the output shaft 14 in a rotationally fixed manner.
Gemäß einem wesentlichen Aspekt der Erfindung wurde die Betätigungsmuffe 17 der Schaltung des Losrads 27 in Radebene I und des Doppellosrads 15 des Getriebes 1 von dem Zwischenraum der Radebenen I und II in den Zwischenraum der Radebenen II und III des Getriebes 1 1 verlegt, wie man in Figur 1 sieht. Dadurch ergibt sich ein durch Pfeile 28, 29 angedeuteter Bauraumgewinn von nahezu der Breite einer Syn- chronisierung. Die Betätigung der jeweiligen Synchronisierungen/Losradkupplungen erfolgt bei dem Getriebe 1 1 durch die Losräder 21 , 22 hindurch. According to an essential aspect of the invention, the actuating sleeve 17 of the shift of the idler gear 27 in gear level I and the double gear 15 of the transmission 1 was moved from the space between the wheel planes I and II into the space between the gear planes II and III of the transmission 1 1, as shown in Figure 1 sees. This results in an increase in installation space indicated by arrows 28, 29 of almost the width of a syn- chronization. The actuation of the respective synchronizations / idler gear clutches takes place in the transmission 11 through the idler gears 21, 22.
In Figur 1 ist des Weiteren angedeutet, dass der Schiebemuffe 23 ein Schiebemuffen träger 25 und ein Kupplungskörper 26 zugeordnet ist. Der Schiebemuffenträger 25 ist radial innerhalb der Schiebemuffe 23 angeordnet. Der Kupplungskörper 26 ist drehfest mit dem Losrad 27 verbunden. In FIG. 1 it is also indicated that the sliding sleeve 23 is assigned a sliding sleeve carrier 25 and a coupling body 26. The sliding sleeve carrier 25 is arranged radially inside the sliding sleeve 23. The clutch body 26 is rotatably connected to the idler gear 27.
Die Betätigungsmuffe 17 der Betätigungsvorrichtung 16 kann drei Betätigungsstellun gen einnehmen, die in den Figuren 2 bis 4 veranschaulicht sind. Die Schiebemuffen 23, 24 der Betätigungsvorrichtung 16 können jeweils nur zwei Schaltstellungen ein nehmen. Zwischen der Schiebemuffe 23 und der Betätigungsmuffe 17 wirkt der Schieber 19. Zwischen der Schiebemuffe 24 und der Betätigungsmuffe 17 wirkt der Schieber 20. The actuating sleeve 17 of the actuating device 16 can occupy three actuating positions, which are illustrated in FIGS. 2 to 4. The sliding sleeves 23, 24 of the actuating device 16 can only take two switching positions. The slider 19 acts between the sliding sleeve 23 and the actuating sleeve 17. The slider 20 acts between the sliding sleeve 24 and the actuating sleeve 17.
Vorteilhaft sind den Schiebemuffen 23, 24 zur Kopplung mit der Betätigungsmuffe 17 jeweils mehrere Schieber 19; 20 zugeordnet. Die Betätigungsmuffe 17 ist in axialer Richtung vorteilhaft nicht permanent mit den Schiebern 19, 20 gekoppelt. Advantageously, the sliding sleeves 23, 24 for coupling to the actuating sleeve 17 each have a plurality of slides 19; 20 assigned. The actuating sleeve 17 is advantageously not permanently coupled to the slides 19, 20 in the axial direction.
In den Figuren 2 bis 4 ist die Funktionsweise der Betätigungsvorrichtung 16 am Bei spiel des Schiebers 19, der zum Synchronisieren des in Figur 1 linken Losrads 21 der Doppellosradeinheit 15 mit dem Losrad 27 dient, schematisch dargestellt. In Figures 2 to 4, the operation of the actuator 16 at the example of the slide 19, which serves to synchronize the left idler gear 21 in Figure 1 of the double idler gear 15 with the idler gear 27 is shown schematically.
In den Figuren 2 bis 4 ist die Abtriebswelle (14 in Figur 1 ) nur durch ihre Drehachse 31 angedeutet. Der Kopplungsmechanismus 18 der Betätigungsvorrichtung 16 umfasst ein Koppelelement 32, das als Kugel ausgeführt ist. Das Koppelelement 32 ist zwi schen der Betätigungsmuffe 17 und einer Nabe 33 auf der Abtriebswelle angeordnet. Der Schieber 19 weist zur Führung des Koppelelements 32 zwei in axialer Richtung voneinander beabstandete Führungsflächen 40, 41 auf. In Figures 2 to 4, the output shaft (14 in Figure 1) is only indicated by its axis of rotation 31. The coupling mechanism 18 of the actuating device 16 comprises a coupling element 32, which is designed as a ball. The coupling element 32 is arranged between the actuating sleeve 17 and a hub 33 on the output shaft. The slide 19 has two guide surfaces 40, 41 spaced apart from one another in the axial direction for guiding the coupling element 32.
In den Figuren 2 bis 4 ist veranschaulicht, dass die Betätigungsmuffe 17 der Betäti gungsvorrichtung 16 drei Betätigungsstellungen einnehmen kann. Im Unterschied da zu kann der Schieber 19, der über eine Nut 30 in axialer Richtung mit der Schiebemuf fe (23 in Figur 1 ) gekoppelt ist, nur zwei Schaltstellungen einnehmen. Die Betätigungsmuffe 17 ist gegenüber der Nabe 33 des Doppellosrads verdrehgesi chert und in axialer Richtung zwischen ihren drei Betätigungsstellungen axial verla gerbar, wie man in den Figuren2 bis 4 sieht. In Figur 2 nimmt die Betätigungsmuffe 17 ihre linke Betätigungsstellung ein. In Figur 3 nimmt die Betätigungsmuffe 17 ihre mitt lere Betätigungsstellung ein. In Figur 4 nimmt die Betätigungsmuffe 17 ihre rechte Be tätigungsstellung ein. FIGS. 2 to 4 illustrate that the actuating sleeve 17 of the actuating device 16 can assume three actuating positions. In contrast to this, the slide 19, which is axially coupled to the sliding sleeve fe (23 in FIG. 1) via a groove 30, can only assume two switching positions. The actuating sleeve 17 is twisted against the hub 33 of the double wheel and axially displaceable in the axial direction between its three actuating positions, as can be seen in FIGS. In Figure 2, the operating sleeve 17 assumes its left operating position. In Figure 3, the actuating sleeve 17 assumes its middle actuating position. In Figure 4, the actuating sleeve 17 occupies its right Be actuation position.
Wie in den Figuren 3 und 2 angedeutet ist, wird der Schieber 19 bei einer Betätigung in einer Schließrichtung axial nach links verlagert. In einer ersten Betätigungsphase wirkt dabei eine Rampe 35 einer Riegelkontur 34 der Nabe 33 auf das Koppelelement 32 und schiebt dieses radial nach außen. Der radial äußere Bereich des Koppelele ments 32 taucht dabei in eine Ausnehmung einer Koppelkontur 36 der Betätigungs muffe 17 und stellt so eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Schieber 19 und der Betätigungsmuffe 17 her. In einer zweiten Betätigungsphase hält dann ein radial äußerer Bereich der Nabe 33 das Koppelelement 32 in dieser radial äußeren Position. As indicated in FIGS. 3 and 2, the slide 19 is displaced axially to the left when actuated in a closing direction. In a first actuation phase, a ramp 35 of a locking contour 34 of the hub 33 acts on the coupling element 32 and pushes it radially outward. The radially outer region of the coupling element 32 plunges into a recess of a coupling contour 36 of the actuating sleeve 17 and thus establishes a positive connection between the slide 19 and the actuating sleeve 17. In a second actuation phase, a radially outer region of the hub 33 then holds the coupling element 32 in this radially outer position.
Beim Öffnen wird die Wirkrichtung der Betätigungskraft auf die Betätigungsmuffe 17 umgedreht. Dadurch kann die Kraft nicht mehr über Anschläge 38, 39 an der Betäti gungsmuffe 17 und an dem Schieber 19 übertragen werden. Beim Öffnen der Betäti gungsvorrichtung 16, also von Figur 2 nach Figur 3, kommt eine Rampe 37 einer Koppelkontur 36 der Betätigungsmuffe 17 in Anlage mit dem Koppelelement 32, wel ches wiederum die Betätigungskraft auf den Schieber 19 überträgt und den Kopp lungsmechanismus 18 öffnet, wie man in Figur 3 sieht. When opening, the direction of action of the actuating force on the actuating sleeve 17 is reversed. As a result, the force can no longer be transmitted via stops 38, 39 to the actuating sleeve 17 and to the slide 19. When opening the actuating device 16, that is to say from FIG. 2 to FIG. 3, a ramp 37 of a coupling contour 36 of the actuating sleeve 17 comes into contact with the coupling element 32, which in turn transmits the actuating force to the slide 19 and opens the coupling mechanism 18 as can be seen in Figure 3.
In der in Figur 3 dargestellten mittleren Stellung der Betätigungsmuffe 17 befindet sich das Koppelelement 32 über der Ausnehmung der Riegelkontur 34. Das Koppelele ment 32 wird nicht mehr in der radial äußeren Position gehalten und kann sich radial nach innen verschieben, wie man in Figur 3 sieht. In dieser mittleren Stellung der Be tätigungsmuffe 17 befindet sich der Schieber 19 in seiner rechten Stellung und kann aufgrund eines in den Figuren 2 bis 4 nicht sichtbaren Anschlags nicht weiter nach rechts verfahren. In the middle position of the actuating sleeve 17 shown in FIG. 3, the coupling element 32 is located above the recess of the locking contour 34. The coupling element 32 is no longer held in the radially outer position and can shift radially inward, as can be seen in FIG. 3 . In this middle position of the actuating sleeve 17, the slide 19 is in its right position and cannot move further to the right due to a stop which is not visible in FIGS. 2 to 4.
Wird die Betätigungsmuffe 17 aus ihrer in Figur 3 dargestellten Mittelstellung weiter nach rechts verfahren, so wird das Koppelelement 32 über die Rampe 37 der Koppel- kontur 36 radial nach innen verlagert. Das Koppelelement 32 kommt dabei mit seinem radial inneren Bereich in der Ausnehmung der Riegelkontur 34 in der Nabe 33 zum Liegen und verriegelt dadurch den Schieber 19 mit der Nabe 33, wie es sich aus einer Zusammenschau der Figuren 3 und 4 ergibt. In der in Figur 4 dargestellten rechten Endstellung der Betätigungsmuffe 17 hält ein innerer Bereich der Koppelkontur 36 das Koppelelement 32 in seiner radial inneren Position. If the actuating sleeve 17 is moved further to the right from its central position shown in FIG. 3, the coupling element 32 is moved via the ramp 37 of the coupling contour 36 shifted radially inwards. The coupling element 32 comes to rest with its radially inner region in the recess of the locking contour 34 in the hub 33 and thereby locks the slide 19 with the hub 33, as can be seen from an overview of FIGS. 3 and 4. In the right end position of the actuating sleeve 17 shown in FIG. 4, an inner region of the coupling contour 36 holds the coupling element 32 in its radially inner position.
Alternativ zu der in den Figuren 2 bis 4 gezeigten Ausführung des Kopplungsmecha nismus 18 könnte die Bewegungsrichtung des Koppelelements auch in Umfangsrich tung oder eine Kombination aus Umfangsrichtung und radialer Richtung, also schräg, sein. Das Koppelelement 32 kann auch eine andere Gestalt aufweisen, zum Beispiel die eines Zylinders. Das Koppelelement 32 muss nicht unbedingt radial geführt sein, es könnte auch gelenkig am Schieber 19 angebunden sein und eine Schwenkbewe gung ausführen. As an alternative to the embodiment of the coupling mechanism 18 shown in FIGS. 2 to 4, the direction of movement of the coupling element could also be in the circumferential direction or a combination of the circumferential direction and the radial direction, ie obliquely. The coupling element 32 can also have a different shape, for example that of a cylinder. The coupling element 32 does not necessarily have to be guided radially, it could also be articulated to the slide 19 and perform a pivoting movement.
In den Figuren 5 bis 7 ist die Abtriebswelle 14 mit den zugeordneten Getriebekompo nenten des Getriebes 1 1 aus Figur 1 detailliert in verschiedenen Ansichten dargestellt. An dem in den Figuren 5 bis 7 linken Ende der Abtriebswelle 14 ist ein Abtriebszahn rad 50 befestigt. Zur Ankopplung des Losrads 27 der ersten Radebene (I in Figur 1 ) beziehungsweise zur Ankopplung der Doppellosradeinheit (15 in Figur 1 ) mit den Los rädern 21 , 22 der Radebenen (II und III in Figur 1 ) an die Abtriebswelle 14 sind jeweils eine separate Losradkopplung 51 , 52 vorhanden. In Figures 5 to 7, the output shaft 14 with the associated transmission components of the transmission 1 1 from Figure 1 is shown in detail in different views. At the left in Figures 5 to 7 end of the output shaft 14, an output gear wheel 50 is attached. For coupling the idler gear 27 of the first gear plane (I in FIG. 1) or for coupling the double idler gear unit (15 in FIG. 1) with the idler gears 21, 22 of the gear planes (II and III in FIG. 1) to the output shaft 14 are each separate Idler gear coupling 51, 52 available.
Die Losradkopplungen 51 , 52 umfassen separate Synchronisierungs- und Kopplungs einrichtungen. Diese Synchronisier- und Kopplungseinrichtungen sind axial außerhalb des Doppellosrads (15 in Figurl ) angeordnet. Die in Figur 5 linke Losradkopplung 51 beziehungsweise Synchronisier- und Kopplungseinrichtung koppelt das Losrad 27 der Radebene I über die Schiebemuffe 23 und den Schiebemuffenträger 20 mit der Ab triebswelle 14. Die rechte Losradkopplung 52 beziehungsweise Synchronisier- und Kopplungseinrichtung koppelt die Doppellosradeinheit 15 der Radebene II und III über die Schiebemuffe 24 und das Festrad 8 der Radebene IV mit der Abtriebswelle 14.The idler gear couplings 51, 52 include separate synchronization and coupling devices. These synchronizing and coupling devices are arranged axially outside the double wheel (15 in FIG. 1). The left idler gear coupling 51 or the synchronizing and coupling device in FIG. 5 couples the idler gear 27 of the wheel level I via the sliding sleeve 23 and the sliding sleeve carrier 20 to the drive shaft 14. The right idler gear coupling 52 or the synchronizing and coupling device couples the double idler gear unit 15 of the gear level II and III via the sliding sleeve 24 and the fixed wheel 8 of the wheel plane IV with the output shaft 14.
Die Synchronisier- und Kopplungseinrichtungen 51 , 52 können zwei Schaltstellungen einnehmen, eine geöffnete und eine geschlossene Schaltstellung. Die Abtriebswelle 14 ist durch ein Loslager 53 und ein Festlager 54 in einem (nicht dargestellten) Gehäuse des Getriebes gelagert. Der Schiebemuffenträger 25 ist über eine Steckverzahnung 55 drehfest mit der Abtriebswelle 14 verbunden. Die Losrad kopplung 51 umfasst einen Synchronring 56. Ein Gleitring 57 greift in die Nut 30 am in Figur 5 linken Ende des Schiebers 19. Der Gleitring 57 dient zur Darstellung einer Drehentkopplung in Umfangsrichtung, während sich die Drehzahl des Doppellosrads 15 von der Abtriebswelle 14 unterscheidet. Der Gleitring 57 ist radial außen teilweise mit der Schiebemuffe 23 verbunden. The synchronization and coupling devices 51, 52 can assume two switching positions, an open and a closed switching position. The output shaft 14 is supported by a floating bearing 53 and a fixed bearing 54 in a (not shown) housing of the transmission. The sliding sleeve carrier 25 is non-rotatably connected to the output shaft 14 via a spline 55. The idler gear coupling 51 comprises a synchronizer ring 56. A slide ring 57 engages in the groove 30 at the left end of the slide 19 in FIG. 5. The slide ring 57 serves to represent a rotational decoupling in the circumferential direction, while the speed of the double loose wheel 15 differs from the output shaft 14 . The sliding ring 57 is partially connected radially on the outside to the sliding sleeve 23.
Radial innerhalb des Doppellosrads 15 sind zwei Hülsen 69, 71 angeordnet. In axialer Richtung ist zwischen den Hülsen 69, 71 ein Anlaufring 58 angeordnet. Die Losräder 21 , 22 des Doppellosrads 15 sind in axialer Richtung über Axiallager 67, 68 relativ zu dem Anlaufring 58 gelagert. Two sleeves 69, 71 are arranged radially inside the double loose wheel 15. A thrust ring 58 is arranged in the axial direction between the sleeves 69, 71. The idler wheels 21, 22 of the double wheel 15 are mounted in the axial direction via axial bearings 67, 68 relative to the thrust ring 58.
Die in Figur 5 rechte Losradkopplung 52 umfasst eine Kupplungseinrichtung mit einem Kupplungskörper 59. Der Kupplungskörper 59 wirkt mit einem Synchronring 64 zu sammen. Radial innerhalb des Schiebers 20 ist ein Federelement 65 angeordnet. Ein weiteres Federelement 66 ist radial innerhalb des Synchronrings 56 angeordnet. Dem Schieber 20 ist radial innerhalb der Betätigungsmuffe 17 ein Koppelelement 70 zuge ordnet, das als Kugel ausgeführt ist. The idler gear coupling 52 on the right in FIG. 5 comprises a clutch device with a clutch body 59. The clutch body 59 interacts with a synchronizer ring 64. A spring element 65 is arranged radially within the slide 20. Another spring element 66 is arranged radially within the synchronizer ring 56. The slide 20 is radially within the actuating sleeve 17, a coupling element 70 assigned, which is designed as a ball.
Die Festräder 8, 9 sind über Steckverzahnungen 61 , 62 drehfest mit der Abtriebswelle 14 verbunden. Eine Steckverzahnung 73 der Abtriebswelle 14 dient zur drehfesten Verbindung mit der Steckverzahnung 55 des Schiebemuffenträgers 25. Eine Steck verzahnung 74 der Abtriebswelle 14 dient zur drehfesten Verbindung mit den Steck verzahnungen 61 , 62 der Festräder 8, 9. The fixed gears 8, 9 are connected to the output shaft 14 in a rotationally fixed manner via splines 61, 62. A spline 73 of the output shaft 14 serves for the rotationally fixed connection with the spline 55 of the sliding sleeve carrier 25. A spline 74 of the output shaft 14 serves for the rotationally fixed connection with the splines 61, 62 of the fixed gears 8, 9th
Zur Übertragung der Betätigungsbewegung sind zwischen der Betätigungsmuffe 17 und den Schiebemuffen die Schieber 19, 20 angeordnet. In Figur 7 sind weitere Schieber 75, 76 angedeutet. Die Schieber 19, 20, 75, 76 sind in axialer Richtung formschlüssig mit der jeweiligen Schiebemuffe 23, 24 verbunden. To transmit the actuating movement, the slides 19, 20 are arranged between the actuating sleeve 17 and the sliding sleeves. 7 further sliders 75, 76 are indicated. The slides 19, 20, 75, 76 are positively connected to the respective sliding sleeve 23, 24 in the axial direction.
In dem in den Figuren 5 bis 7 linken Losradkopplungssystem 51 sind die Schieber 19, 76 über den Gleitring 57 und die Nut 30 im Schieber 19 von der Schiebemuffe 23 drehentkoppelt. Im rechten Losradkopplungssystem 52 dreht die Schiebemuffe 24 synchron mit dem Doppellosrad 15. Daher entfällt hier die Drehentkopplung. Die Schieber 20 und 75 können in dem Fall auch stoffschlüssig mit der Schiebemuffe 24 verbunden sein beziehungsweise einstückig mit der Schiebemuffe 24 sein. In the left-hand loose wheel coupling system 51 in FIGS. 5 to 7, the slides 19, 76 are of the sliding sleeve 23 via the slide ring 57 and the groove 30 in the slider 19 rotates. In the right loose wheel coupling system 52, the sliding sleeve 24 rotates synchronously with the double loose wheel 15. Therefore, the rotational decoupling is omitted here. In this case, the slides 20 and 75 can also be integrally connected to the sliding sleeve 24 or in one piece with the sliding sleeve 24.
Die Betätigungsmuffe 17 ist nicht permanent mit den Schiebern 19, 20 verbunden. Bei der Betätigung wird der jeweilige Schieber 19, 20 über den Kopplungsmechanismus oder Kopplungsmechanismus 18 an die Betätigungsmuffe 17 der Betätigungsvorrich tung 16 angekoppelt. Bei einer Betätigung der Betätigungsmuffe 17 in Schließrichtung wirken zwischen der Betätigungsmuffe 17 und den Schiebern 19, 20 Anschläge (38,The actuating sleeve 17 is not permanently connected to the slides 19, 20. When actuated, the respective slide 19, 20 via the coupling mechanism or coupling mechanism 18 is coupled to the actuating sleeve 17 of the actuating device 16. When the actuating sleeve 17 is actuated in the closing direction, 20 stops (38,
39 in den Figuren 2 bis 4), die in den Figuren 5 bis 7 mit 79, 81 , 82, 87, 89 bezeichnet sind. Dadurch verlagert sich die Betätigungsmuffe 17 mit den Schiebern 19, 20, 75, 76 in axialer Richtung. 39 in Figures 2 to 4), which are designated in Figures 5 to 7 with 79, 81, 82, 87, 89. As a result, the actuating sleeve 17 with the slides 19, 20, 75, 76 moves in the axial direction.
In Figur 7 ist mit 78 ein Sicherungsring bezeichnet. Mit 81 und 82 sind Anschläge an dem Schieber 76 bezeichnet. Mit 84 ist ein Führungsring bezeichnet. Mit 85 ist eine Führungsflanke an dem Führungsring 84 bezeichnet. Mit 86 ist in Figur 7 ein Durch griff in dem Losrad 21 für den Schieber 19 bezeichnet. Mit 87 sind Anschläge der Be tätigungsmuffe 17 bezeichnet. Mit 88, 89 sind Riegelkonturen in der Nabe 33 bezeich net. Mit 90 ist ein Anschlag der Betätigungsmuffe 17 bezeichnet. Mit 91 ist ein Durch griff in dem Losrad 22 für den Schieber 20 bezeichnet. Mit 92 sind in Figur 7 Schrau ben bezeichnet, die zur Losradkopplung der Losräder 21 , 22 dienen. In Figure 7, 78 is a locking ring. With 81 and 82 stops on the slide 76 are designated. With 84 a guide ring is designated. A guide flank on the guide ring 84 is designated by 85. With 86 in Figure 7 a handle in the idler gear 21 for the slide 19 is designated. At 87 stops of the actuating sleeve 17 are designated. With 88, 89 bolt contours in the hub 33 are designated net. With 90 a stop of the actuating sleeve 17 is designated. With 91 a handle in the idler gear 22 is designated for the slide 20. With 92 in FIG. 7, screws are designated, which serve for coupling the idler gears 21, 22.
Der Kopplungsmechanismus 18 besteht jeweils aus einem Koppelelement 32, 70, hier in Form einer Kugel, aus Riegelkonturen 34, 88, 89 beziehungsweise Koppelkonturen 36 in der Nabe 33 und Betätigungsmuffe 17, sowie aus der Führungsgeometrie für das Koppelelement 32, 70 im Schieber 19, 20. Das Koppelelement ist in der Füh rungsgeometrie im Schieber 19, 20 aufgenommen. The coupling mechanism 18 consists in each case of a coupling element 32, 70, here in the form of a ball, of locking contours 34, 88, 89 or coupling contours 36 in the hub 33 and actuating sleeve 17, and of the guide geometry for the coupling element 32, 70 in the slide 19, 20. The coupling element is added in the guide geometry in the slide 19, 20.
Die Führungsgeometrie im Schieber 19, 20; 75, 76 ist so ausgebildet, dass das Kopp lungselement 32, 70 in axialer und in Umfangsrichtung eng geführt ist, sich aber in ra dialer Richtung leichtgängig bewegen lässt. Für ein kugelförmiges Kopplungselement 32, 70 ist die Führungsgeometrie eine Bohrung. Die radiale Erstreckung des Kopp lungselements 32, 70 ist größer als die radiale Dicke des Schiebers 19, 20; 75,76. Die Koppelkontur 36, wie auch die Riegelkontur 34 in der Betätigungsmuffe 17 bezie hungsweise der Nabe 33, werden von einer Ausnehmung in der Betätigungsmuffe 17, beziehungsweise der Nabe 33 gebildet. Die Ausnehmung ist so groß, dass das Kop pelelement 32, 70 teilweise darin aufgenommen werden kann, und zwar genau so weit, dass auf der der jeweiligen Kontur 34, 36 abgewandten Seite des Schiebers 19, 20; 75, 76 das Kopplungselement 32, 70 nicht über den Schieber 19, 20; 75, 76 her ausragt. The guide geometry in the slide 19, 20; 75, 76 is designed such that the coupling element 32, 70 is guided closely in the axial and circumferential directions, but can be moved easily in the radial direction. For a spherical coupling element 32, 70, the guide geometry is a bore. The radial extent of the coupling element 32, 70 is greater than the radial thickness of the slide 19, 20; 75.76. The coupling contour 36, as well as the locking contour 34 in the actuating sleeve 17 or the hub 33, are formed by a recess in the actuating sleeve 17 or the hub 33. The recess is so large that the coupling element 32, 70 can be partially accommodated therein, to the extent that on the side of the slide 19, 20 facing away from the respective contour 34, 36; 75, 76 the coupling element 32, 70 does not have the slide 19, 20; 75, 76 protrudes here.
Die der jeweiligen Synchronisier-/Kopplungseinrichtung 51 , 52 zugewandten Seite der Koppel- beziehungsweise Riegelkontur 34, 36 weist eine rampenartige Schräge auf. Der technisch sinnvolle Bereich des Rampenwinkels liegt zwischen dreißig Grad und siebzig Grad, und idealer Weise bei circa fünfzig Grad bis fünfundfünfzig Grad, ge messen zur Drehachse 31 der Welle 14. The side of the coupling or locking contour 34, 36 facing the respective synchronization / coupling device 51, 52 has a ramp-like slope. The technically sensible range of the ramp angle is between thirty degrees and seventy degrees, and ideally around fifty degrees to fifty-five degrees, measured with respect to the axis of rotation 31 of the shaft 14.
In den Figuren 8 bis 10 ist eine Betätigungsvorrichtung 1 16 schematisch dargestellt. Bei der Betätigungsvorrichtung 1 16 ist eine Betätigungsmuffe 1 17 mit einer Schie bemuffe 124 kombiniert, genauer gesagt in einem Bauteil zusammengefasst. Die mit der Schiebemuffe 124 kombinierte Betätigungsmuffe 1 17 dient zum Herstellen einer drehfesten Verbindung zwischen einer Abtriebswelle 1 14 und einem in den Figuren 8 und 10 rechts angeordneten Losrad 122 mit Hilfe einer Nabe 133. In Figures 8 to 10, an actuator 1 16 is shown schematically. In the actuating device 1 16, an actuating sleeve 1 17 is combined with a sliding sleeve 124, more precisely combined in one component. The actuating sleeve 117 combined with the sliding sleeve 124 serves to establish a rotationally fixed connection between an output shaft 114 and an idler gear 122 arranged on the right in FIGS. 8 and 10 with the aid of a hub 133.
Die Abtriebswelle 1 14 ist zusammen mit der Nabe 133 um eine Drehachse 131 dreh bar. Eine in den Figuren 8 bis 10 links angeordnete Schiebemuffe 123 dient zum Her stellen einer drehfesten Verbindung zwischen einem in den Figuren 8 bis 10 links an geordneten Festrad 1 15 und einem in axialer Richtung zwischen dem Festrad 1 15 und der Betätigungsmuffe 1 17 angeordneten Losrad 121 . The output shaft 1 14 is rotatable together with the hub 133 about an axis of rotation 131. A sliding sleeve 123 arranged on the left in FIGS. 8 to 10 is used to produce a rotationally fixed connection between a fixed gear 1 15 arranged on the left in FIGS. 8 to 10 and an idler gear 121 arranged in the axial direction between the fixed gear 1 15 and the actuating sleeve 1 17 .
Die mit der Schiebemuffe 124 kombinierte Betätigungsmuffe 1 17 der Betätigungsvor richtung 1 16 ist über einen Kopplungsmechanismus 1 18 mit der Schiebemuffe 123 gekoppelt. Der Kopplungsmechanismus 1 18 ist so ausgeführt, dass die Betätigungs muffe 1 17 in axialer Richtung zwischen drei Betätigungsstellungen bewegbar ist, die in den Figuren 8 bis 10 dargestellt sind. In Figur 8 nimmt die Betätigungsmuffe 1 17 ih re Mittelstellung ein. In Figur 9 ist die Betätigungsmuffe 1 17, zum Beispiel mit Hilfe ei- ner nicht dargestellten Schaltgabel, nach links betätigt. In Figur 10 ist die Betäti gungsmuffe 1 17 nach rechts betätigt. The combined with the sliding sleeve 124 actuating sleeve 1 17 of the actuating device 1 16 is coupled via a coupling mechanism 1 18 with the sliding sleeve 123. The coupling mechanism 1 18 is designed so that the actuating sleeve 1 17 is movable in the axial direction between three operating positions, which are shown in Figures 8 to 10. In Figure 8, the actuating sleeve 1 17 takes its middle position. In Figure 9, the actuating sleeve 1 17, for example with the help of a ner shift fork, not shown, actuated to the left. In Figure 10, the actuating sleeve 11 is actuated to the right.
Bei der in Figur 10 dargestellten Betätigung nach rechts übernimmt die Betätigungs muffe 1 17 die Funktion der Schiebemuffe 124. Der Kopplungsmechanismus 1 18 um fasst ein als Kugel ausgeführtes Kopplungselement 132, über welches die Betäti gungsmuffe 1 17 den Schieber 1 19 mit der Nabe 133 koppelt. In the actuation shown in Figure 10 to the right, the actuating sleeve 1 17 takes over the function of the sliding sleeve 124. The coupling mechanism 1 18 includes a coupling element 132 designed as a ball, via which the actuating sleeve 1 17 couples the slide 1 19 with the hub 133 .
In der in Figur 8 dargestellten Mittelstellung der Betätigungsmuffe 1 17 sind die Losrä der 121 und 122 beide entkoppelt, also nicht drehfest mit der Abtriebswelle 1 14 oder dem Festrad 1 15 verbunden. Die Losräder 121 , 122 sind im unbetätigten Zustand mit Hilfe nicht bezeichneter Lagerungen um die Drehachse 131 relativ zu der Abtriebswel le 1 14 drehbar. In the central position of the actuating sleeve 117 shown in FIG. 8, the loose wheels 121 and 122 are both decoupled, that is to say they are not connected in a rotationally fixed manner to the output shaft 114 or the fixed gear 115. The idler gears 121, 122 are in the unactuated state with the help of unspecified bearings about the axis of rotation 131 relative to the Abtriebswel le 1 14 rotatable.
Bei der in Figur 9 dargestellten Betätigung nach links wird die Schiebemuffe 123 über einen Schieber 1 19 und einen Stößel 120 nach links bewegt, um das Losrad 121 mit dem Festrad 1 15 zu koppeln, das heißt, zu synchronisieren und drehfest zu verbin den. Der Schieber 1 19 kann ringförmig ausgeführt sein und ist in den Figuren 8 bis 10 rechts vom Losrad 121 angeordnet. Der Stößel 120 ist zum Beispiel stabförmig aus geführt und greift durch eine entsprechende Ausnehmung in dem Losrad 121 hin durch. When actuated to the left in FIG. 9, the sliding sleeve 123 is moved to the left via a slide 119 and a tappet 120 in order to couple the idler gear 121 to the fixed gear 115, that is to say to synchronize and connect it in a rotationally fixed manner. The slider 119 can be designed in a ring shape and is arranged to the right of the idler gear 121 in FIGS. 8 to 10. The tappet 120 is, for example, rod-shaped and extends through a corresponding recess in the idler gear 121.
Weil sich die Nabe 133 und das Festrad 1 15 vor dem Synchronisieren mit einer ande ren Drehzahl drehen als das Losrad 121 ist vorteilhaft eine Drehentkopplung 125 vor gesehen. Die Schiebemuffe 123 und die Drehentkopplung sind zum Beispiel ringför mig ausgeführt. Das Festrad 1 15 und das linke Losrad 121 können auch vertauscht werden. Dann kann die Drehentkopplung 125 entfallen. Darüber hinaus können dann der Stößel 120 und der Schieber 1 19 in einem Bauteil zusammengefasst werden. Bezuqszeichenliste Because the hub 133 and the fixed gear 1 15 rotate before synchronizing at a different speed than the idler gear 121, a rotational decoupling 125 is advantageously seen before. The sliding sleeve 123 and the rotational decoupling are, for example, ring-shaped. The fixed gear 1 15 and the left idler gear 121 can also be interchanged. Then the rotational decoupling 125 can be omitted. In addition, the plunger 120 and the slide 19 can then be combined in one component. Reference list
Getriebe transmission
Getriebeeingangswelle Transmission input shaft
Getriebeeingangswelle Transmission input shaft
Abtriebswelle Output shaft
Festrad Fixed gear
Festrad Fixed gear
Getriebe transmission
Getriebewelle Gear shaft
Getriebewelle Gear shaft
Welle, insbesondere Abtriebswelle Shaft, in particular output shaft
Doppellosradeinheit Double wheel unit
Betätigungsvorrichtung Actuator
Betätigungsmuffe Actuating sleeve
Kopplungsmechanismus Coupling mechanism
Schieber Slider
Schieber Slider
Losrad Idler gear
Losrad Idler gear
Schiebemuffe Sliding sleeve
Schiebemuffe Sliding sleeve
Schiebemuffenträger Sliding sleeve carrier
Kupplungskörper Clutch body
Losrad Idler gear
Pfeil arrow
Pfeil arrow
Nut Groove
1 Drehachse 1 axis of rotation
Koppelelement bzw. Kopplungselement Coupling element or coupling element
Nabe hub
Riegelkontur Rampe Bolt contour ramp
Koppelkontur Rampe Coupling contour ramp
Anschlag attack
Anschlag attack
Führungsfläche Führungsfläche Abtriebszahnrad Losradkopplung Losradkopplung Loslager Guide surface Guide surface Output gear idler gear idler gear idler bearing
Festlager Steckverzahnung Synchronring Gleitring Fixed bearing Splines Synchronizer ring Slip ring
Anlaufring Kupplungskörper Steckverzahnung Steckverzahnung Synchronring Federelement Federelement Axiallager Axiallager Hülse Thrust ring Coupling body Splines Splines Synchronizer ring Spring element Spring element Thrust bearing Thrust bearing sleeve
Koppelelement Hülse Coupling element sleeve
Steckverzahnung Steckverzahnung Schieber Schieber Nut Splines Splines Slider Slider Groove
Synchronring Anschlag Anschlag Anschlag Synchronizer ring stop Stop stop
Führungsring Guide ring
Führungsflanke Leading edge
Durchgriff Penetration
Anschlag attack
Riegelkontur Bolt contour
Riegelkontur Bolt contour
Anschlag attack
Durchgriff Penetration
Schrauben Screws
Abtriebswelle Output shaft
Festrad Fixed gear
Betätigungsvorrichtung Betätigungsmuffe Kopplungsmechanismus Schieber Actuator actuating sleeve coupling mechanism slide
Stößel Pestle
1 Losrad 1 idler gear
Losrad Idler gear
Schiebemuffe Sliding sleeve
Schiebemuffe Sliding sleeve
5 Drehentkopplung1 Drehachse 5 Rotation decoupling 1 rotation axis
Kopplungselement3 Nabe Coupling element3 hub

Claims

Patentansprüche Claims
1. Betätigungsvorrichtung (16; 116) zum Betätigen von mindestens zwei in axialer Richtung auf einer Welle (14; 114) nebeneinander angeordneten Losrädern1. Actuating device (16; 116) for actuating at least two idler wheels arranged next to one another in the axial direction on a shaft (14; 114)
(21 ,22; 121 , 122), mit mindestens zwei Schiebemuffen (23,24; 123, 124), dadurch gekennzeichnet, dass eine Betätigungsmuffe (17; 117), mit der die beiden Schiebemuffen (23,24; 123; 124) betätigbar sind, zwischen drei Betätigungsstel lungen bewegbar ist, während mindestens eine der Schiebemuffen (21, 22; 121, 122), with at least two sliding sleeves (23, 24; 123, 124), characterized in that an actuating sleeve (17; 117) with which the two sliding sleeves (23, 24; 123; 124) can be actuated, between three actuating positions can be moved while at least one of the sliding sleeves
(23,24; 123, 124) jeweils nur zwischen zwei Schaltstellungen bewegbar ist. (23, 24; 123, 124) can only be moved between two switching positions.
2. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsmuffe (1 17) mit einer der Schiebemuffen (124) kombiniert ist. 2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the actuating sleeve (1 17) is combined with one of the sliding sleeves (124).
3. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsmuffe (17; 117) mit mindestens einem Kopplungsmechanismus (18; 118) in Wirkverbindung steht, welcher mindestens einen Schieber 3. Actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating sleeve (17; 117) is operatively connected to at least one coupling mechanism (18; 118) which has at least one slide
(19,20; 119) umfasst, der durch ein Losrad (21 ;121 )/Festrad (17) hindurch betä tigungsmäßig mit einer der Schiebemuffen (23,24; 123) verbindbar ist, um das Losrad (21 ;121 )/Festrad (17) drehfest mit einem Festrad (115)/Losrad (22;27) zu verbinden. (19,20; 119), which can be actuated through an idler gear (21; 121) / fixed gear (17) through actuation with one of the sliding sleeves (23,24; 123), around the idler gear (21; 121) / fixed gear (17) rotatably connected to a fixed gear (115) / idler gear (22; 27).
4. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopplungsmechanismus (18; 118) mindestens ein Koppelelement (32;70;132) umfasst, welches im Schieber (19; 119) gelagert ist und das in einer Mittelstel lung (Figur 3) der Betätigungsmuffe (17; 117) zwischen der Betätigungsmuffe (17; 117) und einer Nabe (32; 132) verlagerbar ist. 4. Actuating device according to claim 3, characterized in that the coupling mechanism (18; 118) comprises at least one coupling element (32; 70; 132) which is mounted in the slide (19; 119) and which is in a central position (Figure 3) the actuating sleeve (17; 117) can be displaced between the actuating sleeve (17; 117) and a hub (32; 132).
5. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Betätigungsmuffe (17) mit der die beiden Schiebe muffen (23,24) betätigbar sind, in axialer Richtung zwischen den beiden Losrä dern (21 ,22) angeordnet ist. 5. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that an actuating sleeve (17) with which the two sliding sleeves (23, 24) can be actuated is arranged in the axial direction between the two Losrä (21, 22).
6. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsmuffe (17) zwischen drei Betätigungsstellungen (Fig. 2-4) beweg bar ist, während die Schiebemuffen (23,24) jeweils nur zwischen zwei Schalt stellungen (Fig. 2,3) bewegbar sind. 7. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsvorrichtung (16) einen Kopplungsmecha nismus (18) mit mindestens zwei den Losrädern (21 ,22) zugeordneten Schie bern (19,20;76) umfasst, die über die Betätigungsmuffe (17) betätigbar sind, um eine der Schiebemuffen (23,24) zu betätigen. 6. Actuating device according to claim 5, characterized in that the actuating sleeve (17) between three actuating positions (Fig. 2-4) is movable bar, while the sliding sleeves (23,24) only between two switching positions (Fig. 2,3 ) are movable. 7. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating device (16) comprises a coupling mechanism (18) with at least two idler gears (21, 22) associated sliders (19, 20; 76), via the actuating sleeve (17) can be actuated to actuate one of the sliding sleeves (23, 24).
8. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsmuffe (17) mindestens eine Koppelkontur (36) mit einer Rampe (37) aufweist, wobei die Nabe (33) mindestens eine Rie gelkontur (34) mit einer Rampe (35) aufweist. 8. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating sleeve (17) has at least one coupling contour (36) with a ramp (37), the hub (33) at least one belt gel contour (34) with a ramp (35 ) having.
9. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schieber (19,20;76) und die Betätigungsmuffe (17) in einer jeweiligen Schließ richtung wirksame Anschläge (39,38) aufweisen, wobei die Koppelelemente (32,70) in den Schiebern (19, 20;76) jeweils axial und in Umfangsrichtung ge führt sind. 9. Actuating device according to claim 8, characterized in that the slide (19, 20; 76) and the actuating sleeve (17) have effective stops (39, 38) in a respective closing direction, the coupling elements (32, 70) in the Slides (19, 20; 76) are each axially and in the circumferential direction leads.
10. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekenn zeichnet, dass die Betätigungsmuffe (17) in axialer Richtung zwischen den Los rädern (21 ,22) entlang eines Leerwegs (zwischen den Figuren 3 und 4) relativ zu der Nabe (33) und den Koppelelementen (32,70) bewegbar ist. 10. Actuating device according to one of claims 8 or 9, characterized in that the actuating sleeve (17) in the axial direction between the loose wheels (21, 22) along an idle path (between Figures 3 and 4) relative to the hub (33 ) and the coupling elements (32, 70) is movable.
11. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Losräder (21 ,22) in einer Doppellosradeinheit 11. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the two idler gears (21, 22) in a double wheel unit
(15) miteinander gekoppelt sind. (15) are coupled together.
12. Verfahren zum Betätigen von mindestens zwei in axialer Richtung auf einer Welle (14) nebeneinander angeordneten Losrädern (21 ,22) mit einer Betäti gungsvorrichtung (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche. 12. A method of actuating at least two idler gears (21, 22) arranged next to one another in the axial direction on a shaft (14) with an actuating device (16) according to one of the preceding claims.
13. Getriebe (11 ) mit einem Losradpaar (21 ,22), dem eine Betätigungsvorrichtung 13. Transmission (11) with a pair of idler gear (21, 22), which an actuator
(16) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 zugeordnet ist. (16) is assigned according to one of claims 1 to 8.
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