DE102009000711A1 - Shift system for stepped transmission, has idler gears rotatably connected with shaft by switch element, and sliding sleeve closed with ring such that front claws are in contact with counter claws of idler gears - Google Patents

Shift system for stepped transmission, has idler gears rotatably connected with shaft by switch element, and sliding sleeve closed with ring such that front claws are in contact with counter claws of idler gears Download PDF

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Abstract

The system has idler gears (2, 3) rotatably connected with a shaft (1) by a switch element (4) that comprises axially relocatable front claws (5, 10). The front claws are operated by a sliding sleeve (6) and spherical elements (7, 12) that are firmly connected by a bevel and a ring (9). The ring comprises a guidance surface (14) for the sliding sleeve that is closed with the ring such that the front claws are in contact with counter claws (8, 11) of the idler gears. The spherical elements are arranged between the ring, the sliding sleeve and the front claws.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Schaltsystem für ein Stufengetriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf ein Schaltsystem für ein Stufengetriebe, bei dem der Antrieb vom Antriebsstrang nicht abgekoppelt werden kann, was beispielsweise in der Regel bei einem Hydrostatgetriebe der Fall ist.The The present invention relates to a switching system for a stepped transmission according to the preamble of the claim 1. In particular, the invention relates to a switching system for a multi-step transmission, where the drive from the drive train can not be decoupled, which, for example, usually at a hydrostatic transmission is the case.

Aus dem Stand der Technik ist bekannt, Fahrantriebe für mobile Arbeitsmaschinen wie z. B. Mähdreschergetriebe als Hydrostatgetriebe auszuführen. Hierbei ist das Getriebe klauengeschaltet ausgeführt. Hierbei entsteht der Nachteil, dass bei maximalem Antriebsmoment die handgeschalteten Getriebegänge nicht mehr über Neutral in einen anderen Gang geschaltet werden können, da die Muffe durch die Hinterstoßung der Klauen verspannt ist.Out the prior art is known drive drives for mobile Working machines such. B. Combine transmission as Hydrostatgetriebe perform. Here, the gear is carried out claw-connected. This creates the disadvantage that at maximum drive torque the manual transmissions no longer over Can be switched to a different gear, because the sleeve is braced by the Hinterstoßung the claws is.

Aus der DE 19618808 A1 der Anmelderin geht eine Vorrichtung zur Überlastsicherung zwischen einer angetriebenen Einrichtung und einem antreibenden Getriebe in einem Kraftfahrzeug hervor, mit einer Zahnkupplung, die eine Axialverzahnung zwischen einem Zahnrad und einem Schaltring aufweist, wobei der Schaltring durch eine Schiebemuffe axial verschieblich, jedoch drehfest auf einem Überlastring angeordnet ist.From the DE 19618808 A1 the applicant is a device for overload protection between a driven device and a driving gear in a motor vehicle, with a toothed coupling having an axial toothing between a gear and a switching ring, the switching ring axially displaceable by a sliding sleeve, but rotatably mounted on an overload ring is.

Bei der bekannten Vorrichtung ist der Überlastring auf einer Welle durch Federkraft in Richtung auf die Axialverzahnung drehfest vorgespannt, wobei bei Überschreiten eines vorgegebenen Drehmomentes an der Axialverzahnung und Überschreiten der Federvorspannkraft der Überlastring auf der Welle axial in Richtung einer Kupplungslösung verschiebbar ist. Des Weiteren ist vorgesehen, dass zwischen der Schiebemuffe, dem Überlastring und dem Schaltring kugelförmige Körper angeordnet sind, um die Schiebemuffe von den axialen Kräften der Axialverzahnung freizuhalten.at the known device is the overload ring on a Shaft by spring force in the direction of the axial teeth rotation biased, wherein when exceeding a predetermined Torque at the axial teeth and exceeding the spring biasing force the overload ring on the shaft axially in the direction of a Coupling solution is displaced. Furthermore, it is envisaged that between the sliding sleeve, the overload ring and the Switching ring are arranged spherical body, around the sliding sleeve of the axial forces of the axial toothing kept clear.

Des Weiteren ist aus dem deutschen Gebrauchsmuster GM 7630068 der Anmelderin ein Fahr- und Arbeitseinheit für Mähdrescher oder andere selbstfahrende Arbeitsmaschinen bekannt, bestehend aus einem Antriebsmotor, einem Verteilergetriebe und von diesem über Keilriemen, Ketten, Gelenkwellen und dergleichen angetriebene Nebenaggregate.Furthermore, from the German utility model GM 7630068 the Applicant a driving and working unit for combine harvesters or other self-propelled machines known, consisting of a drive motor, a transfer case and driven by this via V-belts, chains, propeller shafts and the like ancillaries.

Hierbei werden alle oder ein Teil der Nebenaggregate durch ein eine Hydropumpe und einen Hydromotor umfassendes hydraulisches Getriebe angetrieben, wobei das Verteilergetriebe unmittelbar an den Antriebsmotor angeflanscht ist und mit diesem eine kompakte Baueinheit bildet. Das Getriebe umfasst Ausgangswellen zum Antrieb der Nebenantriebe, wobei in den Wellensträngen für die Nebenantriebe lastschaltbare Kupplungen angeordnet sind, so dass unabhängig vom Fahrantrieb die Nebenantriebe unter Last zu- und abschaltbar sind.in this connection All or part of the ancillaries are connected by a hydraulic pump and hydraulic motor comprising a hydraulic motor, wherein the transfer case is flanged directly to the drive motor is and forms a compact unit with this. The gear includes output shafts for driving the auxiliary drives, wherein in the Shaft strands for auxiliary drives power shiftable Clutches are arranged so that regardless of the traction drive the auxiliary drives can be switched on and off under load.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schaltsystem für ein Stufengetriebe anzugeben, bei dem ein eingelegter Gang und verspanntem Antrieb leicht über die Schiebemuffe des Schaltelementes herausgenommen werden kann.Of the present invention is based on the object, a switching system specify for a multi-step transmission, in which one inserted Gear and tensioned drive slightly over the sliding sleeve of the switching element can be removed.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.These The object is solved by the features of claim 1. Further embodiments and advantages of the invention are apparent from the dependent claims.

Demnach wird ein Schaltsystem für ein Stufengetriebe vorgeschlagen, welches zumindest ein Schaltelement umfasst, mittels dessen zumindest ein Losrad mit einer Welle drehfest verbunden werden kann, wobei das Schaltelement für jedes Losrad eine axial verschiebliche Stirnklaue umfasst, die mittels einer Schiebemuffe betätigbar ist und über zumindest ein kugelförmiges Element, das über eine Schräge eines axial fest angeordneten und eine Führungsfläche für die Schiebemuffe aufweisenden Rings radial betrachtet nach innen läuft, mit der Schiebemuffe zugehalten wird, so dass die Stirnklaue mit einer Gegenklaue des Losrades in Eingriff kommt.Therefore a switching system for a stepped transmission is proposed, which comprises at least one switching element, by means of which at least a loose wheel can be rotatably connected to a shaft, wherein the switching element for each idler gear an axially displaceable Includes frontal claw, which can be actuated by means of a sliding sleeve is and via at least one spherical element, over a slope of an axially fixed and a guide surface for the sliding sleeve having radially inwardly facing rings, is locked with the sliding sleeve, so that the frontal claw with a counter-claw of the idler gear comes into engagement.

Beim Herausnehmen des Ganges, d. h. beim Betätigen der Schiebemuffe im Öffnungssinne wird das zumindest eine kugelförmige Element von der Schiebemuffe freigegeben, derart, dass die Schiebemuffe wieder in die dem Losrad abgewandte Richtung verschoben wird, wodurch die Stirnklaue aus der Gegenklaue des Losrades herausgenommen wird.At the Removing the aisle, d. H. when operating the sliding sleeve in the opening sense, this will be at least a spherical one Element released by the sliding sleeve, such that the sliding sleeve is again shifted in the direction away from the idler gear, whereby The frontal claw is removed from the counter-claw of the idler gear.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to the accompanying figures exemplified in more detail. Show it:

1: Eine schematische Ansicht eines Schaltelementes des erfindungsgemäßen Schaltsystems; und 1 : A schematic view of a switching element of the switching system according to the invention; and

2: Eine schematische Ansicht einer Weiterbildung eines Schaltelementes des erfindungsgemäßen Schaltsystems; und 2 : A schematic view of a development of a switching element of the switching system according to the invention; and

3: Ein Mähdreschergetriebe mit drei Gängen; und 3 : A combine gear with three gears; and

4: Ein Antriebsschema des Mähdreschergetriebes. 4 : A drive scheme of the combine drive.

In 1 ist eine Welle 1 dargestellt, auf der zwei Losräder 2, 3 angeordnet sind. Diese Lösräder kämen mit Zahnrädern einer weiteren, nicht dargestellten Welle, um jeweils eine Gangstufe zu realisieren.In 1 is a wave 1 shown on the two loose wheels 2 . 3 are arranged. These release wheels would come with gears another, not illustrated set wave to realize one gear each.

Gemäß der Erfindung ist zum Herstellung einer drehfesten Verbindung zwischen einem Losrad 2, 3 und der Welle 1 ein Schaltelement 4 vorgesehen, welches eine axial verschiebliche Stirnklaue 5 umfasst, die mittels einer Schiebemuffe 6 betätigbar ist und über zumindest ein kugelförmiges Element 7, das über eine Schräge eines axial fest angeordneten und eine Führungsfläche 14 für die Schiebemuffe aufweisenden Rings 9 radial betrachtet nach innen läuft, mit der Schiebemuffe 6 zugehalten wird, wodurch die Stirnklaue 5 des Schaltelementes mit einer Gegenklaue 8 eines Losrades in Eingriff kommt.According to the invention is for producing a rotationally fixed connection between a loose wheel 2 . 3 and the wave 1 a switching element 4 provided, which has an axially displaceable frontal claw 5 comprising, by means of a sliding sleeve 6 is operable and via at least one spherical element 7 that has a slope of an axially fixed and a guide surface 14 for the sliding sleeve having ring 9 radially inward, with the sliding sleeve 6 is locked, causing the frontal claw 5 of the switching element with a counter-claw 8th a loose wheel engages.

Bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Schaltelement 4 derart ausgeführt, dass es bidirektional wirken kann, wodurch mit einer Schaltmuffe 6 wahlweise zwei Gänge geschaltet werden können. Wie aus 1 ersichtlich, umfasst das Schaltelement 4 zwei axial verschiebliche Stirnklauen 5, 10, die jeweils einer Gegenklaue 8, 11 eines Losrades 2, 3 zugeordnet sind. Zudem umfasst das Schaltelement 4 für jedes Losrad 2, 3 zumindest ein kugelförmiges Element 7, 12, welches jeweils zwischen dem Ring 9, der Schiebemuffe 6 und der Stirnklaue 5 bzw. 10 angeordnet ist. Wie aus 1 ersichtlich weist die Schiebemuffe 6 jeweils Aufnahmen 21 für die kugelförmigen Elemente 7, 12 auf.At the in 1 embodiment shown is the switching element 4 designed so that it can act bidirectionally, which with a sliding sleeve 6 optionally two gears can be switched. How out 1 can be seen, the switching element comprises 4 two axially displaceable forehead claws 5 . 10 , each one a counter-claw 8th . 11 a loose wheel 2 . 3 assigned. In addition, the switching element comprises 4 for each loose wheel 2 . 3 at least one spherical element 7 . 12 , each between the ring 9 , the sliding sleeve 6 and the frontal claw 5 respectively. 10 is arranged. How out 1 can be seen, the sliding sleeve 6 each recordings 21 for the spherical elements 7 . 12 on.

Im oberen Teil der 1 ist das Schaltelement 4 in einer Stellung gezeigt, in der der dem rechten Losrad 3 zugeordnete Gang geschaltet ist, wobei im unteren teil der Figur der dem linken Losrad 3 zugeordnete Gang geschaltet ist.In the upper part of the 1 is the switching element 4 shown in a position in which the right idler wheel 3 associated gear is engaged, in the lower part of the figure of the left idler gear 3 associated gear is engaged.

Das in 1 gezeigte erfindungsgemäße Schaltelement weist vorzugsweise eine Neutralstellung auf, die axial betrachtet der Mittestellung entspricht. Die Schiebemuffe 6 weist eine Schaltnut 13 auf, in die ein nicht dargestelltes Schaltglied eingreift, wobei die Schaltungen auch manuell oder automatisiert durchgeführt werden können.This in 1 shown switching element according to the invention preferably has a neutral position, which corresponds axially to the center position. The sliding sleeve 6 has a shift groove 13 on, in which an unillustrated switching element engages, wherein the circuits can also be performed manually or automatically.

Ferner ist im linken Teil der 1 eine schematische Draufsicht auf den Ring 9 gezeigt; bei dem gezeigten Beispiel umfasst der Ring an jeder Seite vier kugelförmige Körper, die auf gleicher Höhe oder am Umfang des Rings 9 versetzt angeordnet sein können.Furthermore, in the left part of the 1 a schematic plan view of the ring 9 shown; in the example shown, the ring on each side comprises four spherical bodies which are at the same height or at the circumference of the ring 9 can be arranged offset.

Das in 2 gezeigte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel nach 1 dadurch, dass die Schiebemuffe 6 für jede Endstellung und optional für die Mittestellung eine Rastiernut 15 aufweist, in die eine Kugel 16 einer Feder-Kugel-Einheit 17 durch ein Federelement 18 der Feder-Kugel-Einheit gedrückt wird.This in 2 The embodiment shown differs from the exemplary embodiment 1 in that the sliding sleeve 6 for each end position and optionally for the middle position a Rastiernut 15 has, in which a ball 16 a spring-ball unit 17 by a spring element 18 the spring-ball unit is pressed.

Des Weiteren kann optional an der dem Schaltelement zugewandten Seite jedes Losrades 2, 3 ein Federelement 19 vorgesehen sein, gegen dessen Kraft das Schaltelement 4 im Schließsinne betätigt wird, um auf diese Weise ein sicheres Aufhalten des Schaltelementes 4 zu gewährleisten. Die Federelemente 19 können beispielsweise als Wellfedern oder als Tellerfedern ausgeführt sein.Furthermore, optionally on the side facing the switching element each idler gear 2 . 3 a spring element 19 be provided against the force of the switching element 4 is operated in the closing direction, in this way a secure stopping of the switching element 4 to ensure. The spring elements 19 For example, they can be designed as corrugated springs or as disc springs.

Das erfindungsgemäße Schaltsystem kann in vorteilhafter Weise in einem Stufengetriebe, bei dem der Antrieb vom Antriebsstrang nicht abgekoppelt werden kann, eingebaut werden; beispielsweise kann das Schaltsystem in ein Mähdreschergetriebe integriert werden.The Switching system according to the invention can in an advantageous Way in a multi-step transmission, where the drive from the drive train can not be decoupled, be installed; for example integrated the switching system in a combine drive become.

In 3 ist ein Mähdreschergetriebe mit drei Gängen gezeigt, wobei der Antrieb 20 mit einem Antriebsmotor zusammen wirkt, der Abtrieb 21 mit einer Antriebsachse in Verbindung steht und ein erster Gang mit dem Schaltelement 22, ein zweiter Gang mit dem Schaltelement 23 und ein dritter Gang mit dem Schaltelement 24 schaltbar ist.In 3 is shown a combine with three gears, the drive 20 interacts with a drive motor, the output 21 is in communication with a drive axle and a first gear with the switching element 22 , a second gear with the switching element 23 and a third gear with the switching element 24 is switchable.

In 4 ist das Getriebe der 3 einerseits mit dem Antriebsmotor 25 und andererseits mit der Antriebsachse 26 verbunden.In 4 is the transmission the 3 on the one hand with the drive motor 25 and on the other hand with the drive axle 26 connected.

11
Wellewave
22
LosradLosrad
33
LosradLosrad
44
Schaltelementswitching element
55
Stirnklaueend claw
66
Schiebemuffesliding sleeve
77
kugelförmiges Elementspherical element
88th
Gegenklauemating jaw
99
Ringring
1010
Stirnklaueend claw
1111
Gegenklauemating jaw
1212
kugelförmiges Elementspherical element
1313
Schaltnutswitching groove
1414
Führungsflächeguide surface
1515
Rastiernutcatch groove
1616
KugelBullet
1717
Feder-Kugel-EinheitPen ball unit
1818
Federelementspring element
1919
Federelementspring element
2020
Antriebdrive
2121
Abtrieboutput
2222
Schaltelementswitching element
2323
Schaltelementswitching element
2424
Schaltelementswitching element
2525
Antriebsmotordrive motor
2626
Antriebsachsedrive axle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19618808 A1 [0003] - DE 19618808 A1 [0003]
  • - DE 7630068 U [0005] - DE 7630068 U [0005]

Claims (7)

Schaltsystem für ein Stufengetriebe, dadurch gekennzeichnet, dass es zumindest ein Schaltelement (4) umfasst, mittels dessen zumindest ein Losrad (2, 3) mit einer Welle (1) drehfest verbunden werden kann, wobei das Schaltelement für jedes Losrad (2, 3) eine axial verschiebliche Stirnklaue (5, 10) umfasst, die mittels einer Schiebemuffe (6) betätigbar ist und über zumindest ein kugelförmiges Element (7, 12), das über eine Schräge eines axial fest angeordneten und eine Führungsfläche (14) für die Schiebemuffe aufweisenden Rings (9) radial betrachtet nach innen läuft, mit der Schiebemuffe (6) zugehalten wird, so dass die Stirnklaue (5, 10) mit einer Gegenklaue (8, 11) des Losrades (2, 3) in Eingriff kommt.Switching system for a stepped transmission, characterized in that it has at least one switching element ( 4 ), by means of which at least one loose wheel ( 2 . 3 ) with a wave ( 1 ) can be rotatably connected, wherein the switching element for each idler gear ( 2 . 3 ) an axially displaceable frontal claw ( 5 . 10 ), which by means of a sliding sleeve ( 6 ) is actuated and via at least one spherical element ( 7 . 12 ), which via a slope of an axially fixed and a guide surface ( 14 ) for the sliding sleeve having ring ( 9 ) radially inwardly running, with the sliding sleeve ( 6 ), so that the frontal claw ( 5 . 10 ) with a counter-claw ( 8th . 11 ) of the loose wheel ( 2 . 3 ) comes into engagement. Schaltsystem für ein Stufengetriebe, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (4) bidirektional wirkt, wodurch mit einer Schaltmuffe (6) wahlweise zwei Gänge geschaltet werden können.Switching system for a stepped transmission, according to claim 1, characterized in that the switching element ( 4 ) acts bidirectionally, whereby with a sliding sleeve ( 6 ) optionally two gears can be switched. Schaltsystem für ein Stufengetriebe, nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (4) eine Neutralstellung aufweist.Switching system for a stepped transmission, according to claim 2, characterized in that the switching element ( 4 ) has a neutral position. Schaltsystem für ein Stufengetriebe, nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (4) zwei axial verschiebliche Stirnklauen (5, 10) umfasst, die jeweils einer Gegenklaue (8, 11) eines Losrades (2, 3) zugeordnet sind, wobei für jedes Losrad (2, 3) zumindest ein kugelförmiges Element (7, 12) vorgesehen ist, welches jeweils zwischen dem Ring (9), der Schiebemuffe (6) und der Stirnklaue (5 bzw. 10) angeordnet ist und wobei die Schiebemuffe (6) jeweils Aufnahmen (21) für die kugelförmigen Elemente (7, 12) aufweist.Switching system for a stepped transmission, according to claim 2 or 3, characterized in that the switching element ( 4 ) two axially displaceable end claws ( 5 . 10 ), each of a counter-claw ( 8th . 11 ) of a loose wheel ( 2 . 3 ), wherein for each loose wheel ( 2 . 3 ) at least one spherical element ( 7 . 12 ), which in each case between the ring ( 9 ), the sliding sleeve ( 6 ) and the frontal claw ( 5 respectively. 10 ) and wherein the sliding sleeve ( 6 ) each recordings ( 21 ) for the spherical elements ( 7 . 12 ) having. Schaltsystem für ein Stufengetriebe, nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebemuffe (6) für jede Endstellung und optional für die Neutralstellung eine Rastiernut (15) aufweist, in die eine Kugel (16) einer Feder-Kugel-Einheit (17) durch ein Federelement (18) der Feder-Kugel-Einheit (17) gedrückt wird.Switching system for a multi-step transmission, according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the sliding sleeve ( 6 ) for each end position and optionally for the neutral position a Rastiernut ( 15 ) into which a ball ( 16 ) of a spring-ball unit ( 17 ) by a spring element ( 18 ) of the spring-ball unit ( 17 ) is pressed. Schaltsystem für ein Stufengetriebe, nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass an der dem Schaltelement (4) zugewandten Seite jedes Losrades (2, 3) ein Federelement (19) vorgesehen ist, gegen dessen Kraft das Schaltelement (4) im Schließsinne betätigt wird.Switching system for a multi-step transmission, according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that on the the switching element ( 4 ) facing side of each loose wheel ( 2 . 3 ) a spring element ( 19 ) is provided against whose force the switching element ( 4 ) is operated in the closing direction. Schaltsystem für ein Stufengetriebe, nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (19) als Wellfeder oder als Tellerfeder ausgeführt ist.Switching system for a stepped transmission, according to claim 5, characterized in that the spring element ( 19 ) is designed as a wave spring or as a plate spring.
DE102009000711A 2009-02-09 2009-02-09 Shift system for stepped transmission, has idler gears rotatably connected with shaft by switch element, and sliding sleeve closed with ring such that front claws are in contact with counter claws of idler gears Withdrawn DE102009000711A1 (en)

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