WO2020120906A1 - Desserte mobile autonome de travail comportant un plateau supérieur fixe sur un vérin électrique - Google Patents

Desserte mobile autonome de travail comportant un plateau supérieur fixe sur un vérin électrique Download PDF

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WO2020120906A1 PCT/FR2019/053023 FR2019053023W WO2020120906A1 WO 2020120906 A1 WO2020120906 A1 WO 2020120906A1 FR 2019053023 W FR2019053023 W FR 2019053023W WO 2020120906 A1 WO2020120906 A1 WO 2020120906A1
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mobile trolley
chassis
upper plate
barrier
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Hervé DE MALLIARD
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Mga Technologies
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    • B62B3/00Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/10Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by supports specially adapted to objects of definite shape
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    • B62B3/002Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by a rectangular shape, involving sidewalls or racks
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
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    • B62B2202/67Service trolleys, e.g. in aircraft
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    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2203/00Grasping, holding, supporting the objects
    • B62B2203/10Grasping, holding, supporting the objects comprising lifting means

Definitions

  • the present invention relates to a mobile working trolley, in particular for the pharmaceutical sector.
  • a trolley fitted with wheels is then used, comprising an upper plate forming a work plan supporting the apparatuses necessary for the operations carried out directly on it, making it possible to move all of these apparatuses to a station or to another according to the needs.
  • the trolley can have several levels under the upper tray, forming receptacles making it possible to carry at the same time components or accessories necessary for the operations to be carried out.
  • sterile tubes used for medical operations can be prepared on the shelf, including cutting and shaping these tubes, as well as adding connectors to these tubes.
  • this type of working trolley provided for carrying out the work on its top, and for receiving relatively heavy loads depending on the equipment necessary for this work, for example from 30 to 60 kg, can pose ergonomic problems. Indeed, depending on the size of the operators and the nature of the work to be performed, it is necessary to adjust the height of the upper plate to ensure the best quality of work, and obtain satisfactory working conditions avoiding musculoskeletal disorders, increasing visibility for the operator of the equipment's operational areas.
  • the object of the present invention is in particular to avoid these drawbacks of the prior art.
  • a mobile working trolley comprising a chassis receiving an upper platform for supporting work equipment. having a mass which may be greater than 30kg, and on the underside of the displacement rollers, this trolley being remarkable in that it comprises a motorized system for raising the upper plate, which is fixed to the chassis.
  • An advantage of this mobile service is that it constitutes a trolley that can be easily moved thanks to the casters allowing it to be placed at different positions in a workshop, then quickly and effortlessly, with the motorized system of controlling the height of the work platform which can support heavy loads of equipment for work, greater than 30kg. By making it easier to adjust the height of the work top to perform operations on its top, the best ergonomics ensuring the good health of the operator, as well as the quality and speed of work.
  • the mobile trolley according to the invention may further comprise one or more of the following characteristics, which can be combined with one another.
  • the service comprises an autonomous electrical supply of the motorized system. In this way after moving it is not necessary to connect it electrically to adjust the height of the upper plate.
  • the motorized system comprises an electric jack carrying out a vertical sliding of the work plate.
  • the electric actuator arranged vertically comprises at its base a horizontal plate forming a contour projecting from the actuator, comprising at each angle a screw fixed on the top of the chassis.
  • the electric actuator may have at its top a horizontal plate forming a protruding outline of the actuator, comprising at each angle a screw fixed below the upper plate.
  • the trolley having a longitudinal direction comprising a front side
  • the electric actuator is fixed on more than the rear half of the chassis.
  • the service comprises a control of the motorized system and an autonomous electrical supply of this system, arranged on the rear face of this service. In this way, the front face is freed up allowing an operator to be positioned for the work to be carried out on the platform.
  • the chassis comprising a vertical upright at each angle, the control of the motorized system and its autonomous electrical supply are fixed to the two rear uprights of the chassis which extend vertically above this chassis.
  • the frame having a rectangular shape comprising a vertical upright at each angle, one of these uprights is extended by a vertical rod ending in a horizontal part. There is simply a rod rigidly fixed to the chassis.
  • the service comprises a control of the motorized system comprising electrical sockets delivering the alternating voltage from the electrical network for the supply of other equipment. It is thus possible to directly power the devices supported by the service with an autonomous power supply.
  • the upper rectangular tray is surrounded on three sides by a barrier.
  • the barrier may comprise below a longitudinal part a parallel bar, forming a support for a side shelf comprising on one side successively a first vertical part coming from the internal side of the barrier, then a horizontal part engaged between the barrier and the bar, then a second vertical part facing down.
  • FIG. 1 is a front side view of a mobile trolley according to the invention
  • FIG. 2 is a view from the rear side of a mobile trolley according to the invention.
  • FIG. 3 shows the underside of the upper tray of this service
  • FIG. 4 is a diagram showing a transverse sectional plane, the installation of a side shelf on the side of the upper plate.
  • FIG. 5 is a diagram showing a transverse sectional plane, the installation of a side shelf on the side of the upper plate.
  • FIGS. 1, 2 and 3 show a trolley comprising a frame 2 formed with assembled rectilinear tubes, comprising a vertical upright 4 forming a foot at each angle, these uprights being connected by a lower rectangular frame 8 and an upper rectangular frame 10.
  • the carriage has a front side indicated by the arrow AV arranged along the long length of the rectangular frames 8, 10, which may in particular have a length of 40cm and a width of 30cm.
  • the lower frame 8 supports a basket 12 completely covering this frame, formed by a grid, which can receive interior partitions making it possible to accommodate equipment or accessories.
  • the upper frame 10 comprises a first cross member 18 disposed substantially in the middle of the length of this frame, then a second parallel cross member 20 disposed substantially between this first cross member and the rear side of the frame.
  • a front plate 16 forming a plate which can receive different equipment covers the part of the upper frame 10 in front of the first cross member 18.
  • An electric actuator with a vertical axis 22, having a rectangular outer section, has at its base a horizontal plate 24 forming a contour projecting from the actuator, comprising at each angle a screw 26 screwed on one of the crosspieces 18, 20.
  • the jack 22 has three telescopic parts which fit into each other, the upper part also comprising at its end a horizontal plate 24 forming a protruding outline comprising at each angle a screw 26 screwed under the upper plate 30.
  • the jack 22 arranged in the rear part of the chassis 2 is rigid enough to receive the upper plate 30 comprising its front part in cantilever, which frees up space in front of this jack making it possible to deposit objects on the front plate 16.
  • the upper plate 30 comprises a barrier 32 formed by a tube of circular cross section around this plate slightly above, which on the front face descends below this plate to free its access from the front.
  • the barrier 32 makes it possible to retain devices or components placed on the upper plate 30, in particular when the carriage is moving.
  • Each rear post 4 extends a little above the upper frame 10, their upper parts receiving a power supply unit 40 containing a rechargeable battery on the buildings electricity network.
  • a connection box 42 forming a horizontal strip turned towards the rear, receives the voltage from the supply box 40 to supply a general switch 44, three electrical outlets 46 distributing the voltage of the local electrical network, and a height control 48 connected to the electric actuator 22, easily allowing an operator to raise or lower the upper plate 30.
  • the electrical devices supported by the service can remain permanently supplied by the electrical outlets 46 delivering a voltage equivalent to that of the electricity network.
  • a rear upright 4 is extended by a vertical cane of circular section 50, ending at its upper end with a horizontal part making it possible to fix the height of various devices or components.
  • the barrier 32 comprises on each side of the upper plate 30 under its longitudinal part, a parallel bar 52 of flat section arranged horizontally, fixed by its ends to this barrier.
  • a side shelf 54 formed by folding a sheet, has on three sides a small rim oriented upwards, the fourth side oriented towards the service and comprising several folds fixing on the left or right longitudinal part of the barrier 32.
  • FIG. 4 shows the shelf 54 comprising on the fourth side a first fold forming a first vertical part 56 facing downwards, then after a second fold a horizontal part 58 facing outwards, and finally after a third fold a second part vertical 60 facing down.
  • FIG. 5 shows the substantially vertical shelf 54, allowing the introduction of the folded parts 56, 58, 60 between the barrier 32 and the bar 52, towards the outside of the service.
  • the width of the shelf 54 corresponds to the length of the strip 52 in order to obtain a setting of this shelf in this direction between the fastenings of the strip.
  • This tablet remains removable at all times to allow easy cleaning.
  • a front basket 70 is fixed by two hooks 72 each coming in a slot formed on the front side of the upper plate 30.
  • the mobile service can receive any type of basket, in particular made of sheet metal or wire mesh, fixed in a modular manner on the frames 8, 10 or on the upper plate 30.
  • the trolley and its accessories are advantageously produced in a neutral material which is easy to clean and disinfect, for example stainless steel, allowing it to be used for pharmaceutical applications.

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Abstract

Desserte mobile de travail, comportant un châssis (2) recevant un plateau supérieur de support d'équipements de travail (30) présentant une masse supérieure à 30kg, et en dessous des roulettes de déplacement (6), cette desserte comportant un système motorisé d'élévation du plateau supérieur (30) fixé au châssis (2).

Description

DESCRIPTION
TITRE : DESSERTE MOBILE AUTONOME DE TRAVAIL COMPORTANT UN
PLATEAU SUPERIEUR FIXE SUR UN VERIN ELECTRIQUE
La présente invention concerne une desserte mobile de travail, notamment pour le milieu pharmaceutique.
Certains domaines particuliers, notamment le domaine pharmaceutique, nécessitent la réalisation d’opérations avec les mêmes appareils dans différents endroits d’un laboratoire ou d’un atelier. On utilise alors une desserte munie de roulettes, comprenant un plateau supérieur formant un pian de travail supportant les appareils nécessaires pour les opérations effectuées directement dessus, permettant de déplacer l’ensemble de ces appareils à un poste ou à un autre suivant les besoins.
La desserte peut comporter plusieurs niveaux sous le plateau supérieur, formant des réceptacles permettant d’emporter en même temps des composants ou des accessoires nécessaires pour les opérations à réaliser.
On peut effectuer par exemple sur le plateau des préparations de tubes stériles utilisés pour des opérations médicales, comprenant la coupe et la mise en forme de ces tubes, ainsi que l’ajout de connecteurs sur ces tubes.
Toutefois ce type de desserte de travail prévu pour réaliser les travaux sur son dessus, et pour recevoir des charges relativement lourdes suivant les appareils nécessaires pour ce travail, par exemple de 30 à 60kg, peut poser des problèmes d’ergonomie. En effet suivant la taille des opérateurs et la nature du travail à effectuer, il est nécessaire de régler la hauteur du plateau supérieur pour assurer la meilleure qualité de travail, et obtenir des conditions de travail satisfaisantes évitant des troubles musculosquelettiques, accroissant la visibilité pour l’opérateur des zones opérationnelles de l'équipement.
La présente invention a notamment pour but d’éviter ces inconvénients de la technique antérieure.
Elle propose à cet effet une desserte mobile de travail, comportant un châssis recevant un plateau supérieur de support d’équipements de travail présentant une masse qui peut être supérieure à 30kg, et sur ie dessous des roulettes de déplacement, cette desserte étant remarquable en ce qu'elle comporte un système motorisé d’élévation du plateau supérieur, qui est fixé au châssis.
Un avantage de cette desserte mobile est qu’elle constitue un chariot facilement déplaçable grâce aux roulettes permettant de le disposer à différents postes d'un atelier, puis rapidement et sans effort, avec le système motorisé de commander la hauteur du plateau de travail qui peut supporter des charges importantes d’appareils pour le travail, supérieures à 30kg. On obtient en facilitant le réglage de hauteur du plateau de travail pour réaliser des opérations sur son dessus, la meilleure ergonomie assurant la bonne santé de l’opérateur, ainsi que la qualité et la rapidité du travail.
La desserte mobile selon l’invention peut comporter de plus une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles.
Avantageusement, la desserte comporte une alimentation électrique autonome du système motorisé. De cette manière après son déplacement il n'est pas nécessaire de la connecter électriquement pour régler la hauteur du plateau supérieur.
Avantageusement, le système motorisé comporte un vérin électrique réalisant un coulissement vertical du plateau de travail.
Avantageusement, le vérin électrique disposé verticalement, comporte à sa base une plaque horizontale formant un contour dépassant du vérin, comprenant à chaque angle une vis fixée sur le dessus du châssis.
De plus, le vérin électrique peut comporter à son sommet une plaque horizontale formant un contour dépassant du vérin, comprenant à chaque angle une vis fixée en dessous du plateau supérieur.
Avantageusement, la desserte présentant une direction longitudinale comprenant un côté avant, le vérin électrique est fixé sur plus de la moitié arrière du châssis. De cette manière on dégage la moitié avant du dessus du châssis, qui peut recevoir des éléments de rangement d’objets. Dans ce cas, avantageusement, la desserte comporte une commande du système motorisé et une alimentation électrique autonome de ce système, disposées sur la face arrière de cette desserte. De cette manière on libère la face avant permettant de positionner un opérateur pour le travail à effectuer sur le plateau.
Dans ce cas, avantageusement, le châssis comprenant un montant vertical à chaque angle, la commande du système motorisé et son alimentation électrique autonome sont fixées sur les deux montants arrière du châssis qui se prolongent verticalement au-dessus de ce châssis.
Avantageusement, le châssis présentant une forme rectangulaire comprenant un montant vertical à chaque angle, un de ces montants se prolonge par une canne verticale se terminant par une partie horizontale. On dispose de manière simple une canne rigidement fixée au châssis.
Avantageusement, la desserte comporte une commande du système motorisé comprenant des prises électriques délivrant la tension alternative du réseau électrique pour l’alimentation d'autres équipements. On peut ainsi directement alimenter des appareils supportés par la desserte avec une alimentation autonome.
Avantageusement, le plateau supérieur de forme rectangulaire, est entouré sur trois côtés par une barrière.
Dans ce cas, en particulier la barrière peut comporter en dessous d’une partie longitudinale une barrette parallèle, formant un appui d’une tablette latérale comprenant sur un côté successivement une première partie verticale venant du côté intérieur de la barrière, puis une partie horizontale engagée entre la barrière et la barrette, puis une deuxième partie verticale tournée vers le bas.
L’invention sera mieux comprise et d’autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d’exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
[Fig. 1] est une vue du côté avant d’une desserte mobile selon l'invention ;
[Fig. 2] est une vue du côté arrière d’une desserte mobile selon l’invention ;
[Fig. 3] présente le dessous du plateau supérieur de cette desserte ; [Fig. 4] est un schéma présentant suivant un plan de coupe transversal, l'installation d'une tablette latérale sur le côté du plateau supérieur.
[Fig. 5] est un schéma présentant suivant un plan de coupe transversal, l'installation d'une tablette latérale sur le côté du plateau supérieur.
Les figures 1 , 2 et 3 présentent une desserte comprenant un châssis 2 formé avec des tubes rectilignes assemblés, comportant un montant vertical 4 formant un pied à chaque angle, ces montants étant reliés par un cadre rectangulaire inférieur 8 et un cadre rectangulaire supérieur 10.
Le chariot comporte un côté avant indiqué par la flèche AV disposé suivant la grande longueur des cadres rectangulaires 8, 10, qui peuvent présenter en particulier une longueur de 40cm et une largeur de 30cm. Une roulette 6 fixée sous chaque montant 4, libre en rotation autour de l’axe vertical de ce montant, comporte un blocage permettant d’immobiliser le chariot sur sa zone opérationnelle de travail.
Le cadre inférieur 8 supporte un panier 12 couvrant complètement ce cadre, formé par un grillage, pouvant recevoir des séparations intérieures permettant de loger des équipements ou des accessoires.
Le cadre supérieur 10 comporte une première traverse 18 disposée sensiblement au milieu de la longueur de ce cadre, puis une deuxième traverse parallèle 20 disposée sensiblement entre cette première traverse et le côté arrière du cadre. Une plaque avant 16 formant un plateau pouvant recevoir différents équipements, couvre la partie du cadre supérieur 10 en avant de la première traverse 18.
Un vérin électrique d’axe vertical 22, présentant une section extérieure rectangulaire, comporte à sa base une plaque horizontale 24 formant un contour dépassant du vérin, comprenant à chaque angle une vis 26 vissée sur une des traverses 18, 20.
Le vérin 22 comporte trois parties télescopiques qui s’emboîtent les unes dans les autres, la partie supérieure comprenant aussi à son extrémité une plaque horizontale 24 formant un contour dépassant comprenant à chaque angle une vis 26 vissée sous le plateau supérieur 30. On obtient de cette manière une liaison rigide entre le plateau supérieur 30 et le châssis 2, grâce au vérin 22 présentant une section suffisante pour assurer un guidage précis, et comportant à chaque extrémité des embases larges qui assurent la stabilité des liaisons. De plus le vérin 22 disposé dans la partie arrière du châssis 2 est suffisamment rigide pour recevoir le plateau supérieur 30 comprenant sa partie avant en porte-à-faux, ce qui libère de la place en avant de ce vérin permettant de déposer des objets sur la plaque avant 16.
Le plateau supérieur 30 comporte une barrière 32 formée par un tube de section circulaire faisant le tour de ce plateau légèrement au-dessus, qui sur la face avant descend en dessous de ce plateau pour libérer son accès par l’avant. La barrière 32 permet de retenir des appareils ou des composants posés sur le plateau supérieur 30, notamment lors des déplacements du chariot.
Chaque montant arrière 4 se prolonge un peu au-dessus du cadre supérieur 10, leurs parties supérieures recevant un boîtier d’alimentation 40 contenant une batterie rechargeable sur le réseau d’électricité des bâtiments.
Un boîtier de raccordement 42 formant une bande horizontale tournée vers l’arrière, reçoit la tension du boîtier d’alimentation 40 pour alimenter un interrupteur général 44, trois prises électriques 46 distribuant la tension du réseau électrique local, et une commande de hauteur 48 reliée au vérin électrique 22, permettant facilement à un opérateur d’élever ou de baisser le plateau supérieur 30.
On obtient après un déplacement de la desserte, de manière simple, facile et rapide, sans avoir besoin de la raccorder au réseau de distribution du bâtiment, la possibilité d'ajuster la hauteur du plateau supérieur 30 qui peut recevoir une charge élevée, par exemple supérieure à 30kg.
De plus les appareils électriques supportés par la desserte, peuvent rester alimentés en permanence par les prises électriques 46 délivrant une tension équivalente à celle du réseau d'électricité.
Un porte-documents 74 disposé verticalement en-dessous du boîtier d’alimentation 40, permet de recevoir par une ouverture supérieure différents dossiers ou documents. On peut ainsi par exemple déposer des documents liés aux opérations à effectuer sur la desserte, qui restent solidaire de cette desserte.
Un montant arrière 4 se prolonge par une canne verticale de section circulaire 50, se terminant à son extrémité supérieure par une partie horizontale permettant de fixer en hauteur des appareils ou des composants divers.
La barrière 32 comporte de chaque côté du plateau supérieur 30 sous sa partie longitudinale, une barrette parallèle 52 de section plate disposée horizontalement, fixée par ses extrémités à cette barrière. Une tablette latérale 54 formée par pliage d’une tôle, comporte sur trois côtés un petit rebord orienté vers le haut, le quatrième côté orienté vers la desserte et comprenant plusieurs pliages se fixant sur la partie longitudinale gauche ou droite de la barrière 32.
La figure 4 présente la tablette 54 comprenant sur le quatrième côté un premier pli formant une première partie verticale 56 tournée vers le bas, puis après un deuxième pli une partie horizontale 58 tournée vers l’extérieur, et enfin après un troisième pli une deuxième partie verticale 60 tournée vers le bas.
La figure 5 présente la tablette 54 sensiblement verticale, permettant l’introduction des parties pliées 56, 58, 60 entre la barrière 32 et la barrette 52, vers l’extérieur de la desserte. La largeur de la tablette 54 correspond à la longueur de la barrette 52 pour obtenir suivant cette direction un calage de cette tablette entre les fixations de la barrette.
Après une rotation de la tablette 54 vers le bas, présentée figure 4, on obtient un calage de la deuxième partie verticale 60 sur le côté extérieur de la barrette 52, ce qui fixe de manière simple et rapide cette tablette.
Cette tablette reste à tout moment démontable ceci afin de permettre aisément son nettoyage.
Un panier avant 70 est fixé par deux crochets 72 venant chacun dans une fente formée sur le côté avant du plateau supérieur 30. En complément la desserte mobile peut recevoir tout type de panier, notamment en tôle ou en grillage, fixé de manière modulaire sur les cadres 8, 10 ou sur le plateau supérieur 30. On réalise avantageusement la desserte et ses accessoires dans un matériau neutre facile à nettoyer et à désinfecter, par exemple un acier inoxydable, permettant de l’utiliser pour des applications pharmaceutiques. En prévoyant une course du vérin électrique 22 d'au moins 400mm, et une capacité de charge du plateau supérieur 30 comprise entre 30 et 60 kilogrammes, on obtient une desserte particulièrement adaptée pour des opérations de préparation de tubes stériles destinés au milieu médical.

Claims

REVENDICATIONS
1. Desserte mobile de travail, comportant un châssis (2) recevant un plateau supérieur de support d’équipements de travail (30) présentant une masse qui peut être supérieure à 30kg, et sur le dessous des roulettes de déplacement (6), caractérisée en ce qu’elle comporte un système motorisé d’élévation du plateau supérieur (30) qui est fixé au châssis (2).
2. Desserte mobile selon la revendication 1 , caractérisée en ce qu'elle comporte une alimentation électrique autonome (40) du système motorisé.
3. Desserte mobile selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le système motorisé comporte un vérin électrique (22) réalisant un coulissement vertical du plateau de travail (30).
4. Desserte mobile selon la revendication 3, caractérisée en ce que le vérin électrique (22) disposé verticalement, comporte à sa base une plaque horizontale (24) formant un contour dépassant du vérin (22), comprenant à chaque angle une vis (26) fixée sur le dessus du châssis (2).
5. Desserte mobile selon la revendication 4, caractérisée en ce que le vérin électrique (22) comporte à son sommet une plaque horizontale (24) formant un contour dépassant du vérin (22), comprenant à chaque angle une vis (26) fixée en dessous du plateau supérieur (30).
6. Desserte mobile selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que la desserte présentant une direction longitudinale comprenant un côté avant (AV), le vérin électrique (22) est fixé sur la moitié arrière du châssis (2).
7. Desserte mobile selon la revendication 6, caractérisée en ce qu’elle comporte une commande du vérin électrique (42) et une alimentation électrique autonome (40), disposées sur la face arrière de cette desserte.
8. Desserte mobile selon la revendication 7, caractérisée en ce que le châssis (2) comprenant un montant vertical (4) à chaque angle, la commande du vérin électrique (42) et son alimentation électrique autonome (40) sont fixées sur les deux montants arrière (4) du châssis (2) qui se prolongent verticalement au-dessus de ce châssis (2).
9. Desserte mobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le châssis (2) présentant une forme rectangulaire comprenant un montant vertical (4) à chaque angle, un de ces montants
(4) se prolonge par une canne verticale (50) se terminant par une partie horizontale.
10. Desserte mobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comporte une commande du système motorisé (42) comprenant des prises électriques (46) délivrant une tension alternative issue du réseau électrique pour l’alimentation d’autres équipements.
11. Desserte mobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le plateau supérieur (30) de forme rectangulaire, est entouré sur trois côtés par une barrière (32).
12. Desserte mobile selon la revendication 1 1 , caractérisée en ce que la barrière (32) comporte en dessous d’une partie longitudinale une barrette parallèle (52), formant un appui d’une tablette latérale (54) comprenant sur un côté successivement une première partie verticale (56) venant du côté intérieur de la barrière (32), puis une partie horizontale (58) engagée entre la barrière (32) et la barrette (52), puis une deuxième partie verticale (60) tournée vers le bas.
PCT/FR2019/053023 2018-12-12 2019-12-11 Desserte mobile autonome de travail comportant un plateau supérieur fixe sur un vérin électrique WO2020120906A1 (fr)

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