WO2020111354A1 - 종이컵 제조를 위한 옆지 원지를 공급하는 옆지 공급 장치 - Google Patents

종이컵 제조를 위한 옆지 원지를 공급하는 옆지 공급 장치 Download PDF

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WO2020111354A1
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cam
paper
plate
shuttle
turret
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PCT/KR2018/015156
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허성학
정진양
정현성
김창우
문찬웅
전종우
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현진제업주식회사
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    • B65H2406/341—Suction grippers being oscillated in arcuate paths

Definitions

  • the present invention relates to a side paper supply device for supplying a side paper base for manufacturing a paper cup, and more specifically, to allow the side paper base for manufacturing a paper cup to be supplied at a lower position of the paper cup forming machine, and to stably and accurately supply the side paper base. It relates to a side paper supply device for supplying a side paper base for the manufacture of a paper cup.
  • the paper cup is made of a trapezoidal side sheet and a bottom sheet joined to the bottom of the small diameter portion of the side sheet, and is used in various ways in our lives.
  • paper cups are frequently used not only for storing beverages, but also for storing food such as instant rice or cup noodles.
  • the rotary rotates and uses a vacuum pad to adsorb the side paper loaded in the magazine and reciprocate.
  • a device that uses a paper cup forming machine to feed side paper by placing it on the top is often used.
  • the present invention aims to solve all the above-mentioned problems.
  • Another object of the present invention is to provide a lateral paper supply device that allows a worker to easily load a large amount of lateral paper on a conveyor that supplies the magazine.
  • Another object of the present invention is to provide a side paper supply device that can supply the side paper to the exact position.
  • another object of the present invention is to provide a side paper supply device that can easily adjust the position of the rotary for conveying the base paper.
  • the characteristic configuration of the present invention is as follows.
  • the shuttle plate that rotates interlocked with the drive shaft and transfers the side paper base located at the top to the paper cup forming machine in the horizontal direction
  • a reciprocating shuttle cam is formed on the lower portion of the shuttle cam and is formed on a rotational shaft fixedly coupled to the shuttle cam to intermittently rotate the first turret, an oscillator cam formed on the rotational shaft to oscillate the second turret, and
  • a drive cam unit in which link arms each one end of which is coupled to each end of the first shaft of the first turret and the second shaft of the second turret are rotatably coupled to the other ends;
  • an arm plate coupled to the other end of the first turret, pivoting arms of which one end is rotatably coupled at equal intervals on the outer circumferential surface of the arm plate, and a direction perpendicular to the pivot arms at the other end of each of the pivot arms.
  • Sub-arms fixedly coupled with pads for adsorbing and releasing the base paper by vacuum adsorption, and the other end of the first shaft of the first turret coupled to at least the pads adsorbing the paper base paper in the magazine, and
  • a side cam transfer arm part having a track cam formed to allow the sub arms to reciprocate in the direction of the outer circumferential surface of the arm plate in a section for releasing the side paper base from the upper portion of the shuttle plate; It provides a side paper supply device comprising a.
  • the shuttle cam may be formed of a plate-shaped body, a gear coupled to a drive gear coupled to the drive shaft may be formed on an outer circumferential surface, and a plate-shaped cam may be formed on the body.
  • the track cam is formed on the other end of the pivot arms or a cam mountain form for changing the position of the cam follower formed on the sub-arms only in the region corresponding to the section where the pads adsorb and release the lateral base paper. It is a number.
  • the track cam may have a cam groove corresponding to a cam curve formed on one surface of the track cam plate.
  • the shuttle plate may have a fork shape formed in an area on the movement path of the pads.
  • the present invention can supply the side paper base from the lower area of the base plate of the paper cup forming machine, it is possible for the operator to easily load a large amount of side paper on a conveyor that supplies to the magazine.
  • the present invention makes it possible to supply the paper in the correct position by adsorbing and releasing the paper in the state with the rotary stationary.
  • the present invention adjusts the position of the rotary through a lift, the operator can easily adjust the position of the rotary as well as shorten the time to adjust the position of the rotary, thereby improving manufacturing efficiency.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing a side paper supply device for supplying a side paper for manufacturing a paper cup according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is an exploded view schematically showing a side paper supply device for supplying the base paper for manufacturing a paper cup according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a schematic view showing the connection state of the shuttle cam and the drive shaft in the side paper supply device for supplying the base paper for manufacturing a paper cup according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a schematic illustration of a shuttle cam in the side paper supply device for supplying the base paper for manufacturing a paper cup according to an embodiment of the present invention
  • Figure 5 is a schematic illustration of a shuttle plate in a paper feeder for supplying paper for paper cup manufacturing according to an embodiment of the present invention
  • Figure 6 is a schematic view showing a drive cam portion in the paper feed device for supplying the paper base for manufacturing a paper cup according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is an exploded view schematically showing a side paper transfer arm in a side paper supply device for supplying a side paper base for manufacturing a paper cup according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 8 is a schematic view of a track cam in a paper feeder for supplying paper for paper cup production according to an embodiment of the present invention
  • 9A to 9C schematically show the operation state of the transfer arm part in the paper feeder for supplying paper for paper cup production according to an embodiment of the present invention.
  • the thickness is enlarged.
  • a portion of a layer, film, region, plate, or the like is said to be “above” another portion, this includes not only the case “directly above” other portions, but also other portions in between.
  • one part is “just above” another part, it means that there is no other part in the middle.
  • a part is formed “overall” on another part, it means that not only is formed on the entire surface of the other part but also not formed on a part of the edge.
  • the present invention encompasses all possible combinations of the embodiments indicated herein. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and properties described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in relation to one embodiment. In addition, it should be understood that the location or placement of individual components within each disclosed embodiment can be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the following detailed description is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if appropriately described, is limited only by the appended claims, along with all ranges equivalent to those claimed. In the drawings, similar reference numerals refer to the same or similar functions throughout several aspects.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing a side paper supply device for supplying a side paper base for manufacturing a paper cup according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a side paper base for manufacturing a paper cup according to an embodiment of the present invention It is an exploded view schematically showing the side paper supply device.
  • the side paper supply device 1000 may include a shuttle cam 1200, a driving cam part 1300, and a side paper transfer arm part 1400.
  • the shuttle cam 1200 rotates in conjunction with the drive shaft of the driving source 1100, and can reciprocate the shuttle plate 1240, which transfers the side paper located at the top to a paper cup forming machine (not shown) in the horizontal direction. have.
  • the shuttle cam 1200 is installed in the groove area of the plate 1210 to be interlocked with a drive shaft of a drive source 1100 such as a servo motor, and a cam follower of the drive plate 1220 in the cam area of the shuttle cam 1200. Can be combined.
  • a drive source 1100 such as a servo motor
  • a cam follower of the drive plate 1220 in the cam area of the shuttle cam 1200 can be combined.
  • the shuttle cam 1200 is formed of a plate-shaped body, may be installed in the groove area of the plate 1210, and the rotation shaft 1220 may be fixedly coupled.
  • a gear 1220 is formed on the outer circumferential surface of the shuttle cam 1200, is installed in another groove area of the plate 1210, and the gear 1220 is connected to the drive gear 1120 coupled to the drive shaft 1110 of the drive source 1100. ) Is coupled to rotate by the driving force of the driving source 1100.
  • the cam of the shuttle cam 1200 may be formed as a plate-shaped cam, a cam groove 1230 corresponding to a cam curve may be formed in the body region of the shuttle cam 1200, and the cam of the drive plate 1200 may be formed.
  • the follower 1310 is coupled to the cam groove 1230 of the shuttle cam 1200 so that the drive plate 1200 can perform a linear reciprocating motion according to the rotational motion of the cam follower 1310.
  • a shuttle plate 1240 may be coupled to the driving plate 1200, and the shuttle plate 1240 moves forward through a straight motion in conjunction with the rotational motion of the shuttle cam 1200 in a state in which the side paper base is located at the top.
  • the gripper of the paper cup forming machine can grip the side paper of the upper portion of the shuttle plate 1240 and transfer it to the next process for manufacturing the paper cup.
  • the shuttle plate 1240 is reversed through a straight motion to return to a position for receiving the next lateral base paper.
  • the shuttle plate 1240 maintains the stopped state by the dwell section of the shuttle cam 1200 in the section where the gripper of the paper cup forming machine transfers the side paper to the gripper of the paper cup forming machine. (1240) It is possible to stably grip the side paper located at the top.
  • the shuttle plate 1240 may be coupled to the shuttle cam 1200, for example, to a drive plate 1220 installed with a cam follower 1310 coupled to the shuttle cam 1200. . At this time, the shuttle plate 1240 may be coupled to the drive plate 1220 through the sliding groove of the cover 1230.
  • the shuttle plate 1240 may be installed to maintain a predetermined vertical distance from the pad of the lateral transfer arm 1400, which will be described later.
  • the shuttle plate 1240 may include a connecting portion 1241 coupled to the driving plate 1220 and a lateral gripping portion 1242 gripping the lateral base paper, and the connecting portion 1241 and the lateral gripping portion 1242 are By forming to have a step, it is possible to easily adjust a predetermined vertical distance with the pad of the lateral paper transfer arm 1400.
  • the shuttle plate 1240 for example, the lateral grip portion 1242 forms a fork shape 1243 in an area on the movement path of the pad of the lateral grip arm 1400, so that the pad of the lateral grip arm 1400 shuttles.
  • a gripping paper for example, a vacuum-adsorbed side paper may be positioned on the upper side of the shuttle plate 1240.
  • the driving cam portion 1300 is formed on the lower portion of the shuttle cam 1200, is formed on a rotating shaft 1310 fixedly coupled to the shuttle cam 1200, the rotary cam intermittently rotating the first turret 1330 (1320), the oscillator cam (1340) formed on the rotation shaft (1310) to oscillate the second turret (1350), and each one end of the first shaft and the second turret of the first turret (1330), respectively Link arms 1360 and 1370 coupled to each end of the second shaft of 1350 and the other ends rotatably coupled.
  • the rotary cam 1320 and the oscillator cam 1340 may be sequentially coupled on the rotation shaft 1310 fixedly coupled to the shuttle cam 1200.
  • the rotary cam 1320 may be coupled to a first turret 1330 with cam followers formed on a circumference of one end, and the first turret 1330 rotates and rotates in response to a rotational motion of the rotary cam 1320. The stop operation is repeated.
  • a second turret 1350 having at least two cam followers formed on a circumference of one end may be coupled to the oscillator cam 1340, and the second turret 1350 corresponds to a rotation operation of the oscillator cam 1340. Therefore, the oscillating motion is performed within a certain radius.
  • first link arm 1360 may be coupled to the first shaft of the first turret 1330, and one end of the second link arm 1370 may be coupled to the second shaft of the second turret 1350. Can be.
  • the other end of the first link arm 1360 and the other end of the second link arm 1370 may be rotatably coupled.
  • the first shaft of the first turret 1330 may be formed to be rotatable, and the second shaft of the second turret 1350 may be formed not to be rotated.
  • one end of the second link arm 1370 may be coupled to the body of the second turret 1350, unlike being coupled to the second shaft of the second turret 1350.
  • the second turret 1350 oscillates according to the rotational motion of the oscillator cam 1340, and the second link arm 1370 also oscillates in response to the oscillation motion of the second turret 1350.
  • the first link arm 1360 rotatably coupled to the second link arm 1370 also swings, and accordingly, the first shaft of the first turret 1330 also swings.
  • the side arm transport arm 1400 is a pivot arm (1430) coupled to the other end of the first turret (1330), one arm at a regular interval on the outer circumferential surface of the arm plate (1430) is pivotably coupled ( 1460), the sub-arm (1460) is formed on the other end of each of the pivot arms (1460) fixedly coupled to the pivot arms (1460) in a direction orthogonal to each other and pads (1480) for adsorbing and releasing the base paper by vacuum adsorption ( 1470), and a section in which the pads 1480 adsorb on the other side of the first shaft of the first turret 1330 and the pads 1480 adsorb the side paper from the magazine (not shown), and the top paper from the top of the shuttle plate 1240
  • the sub-arms 1470 may include a track cam 1440 for reciprocating in the direction of the outer circumferential surface of the arm plate 1430.
  • a first plate 1410 having a hollow is formed in the other end region of the first turret 1330, and a hollow allowing the other end of the first shaft of the first turret 1330 to be drawn in.
  • This is formed and the second plate 1420 fixedly coupled to the other end of the first turret 1330 through the hollow of the first plate 1410 may be formed.
  • an inner space is formed in an inner region where the first plate 1410 and the second plate 1420 are combined, and a vacuum may be formed in the inner space.
  • first plate 1410 and the second plate 1420 the inner space is coupled to the outside and the closed state, the first plate 1410 maintains a fixed state, the second plate 1420 is the first Intermittent rotation operation may be performed in conjunction with the intermittent rotation operation of the 1 turret 1330.
  • the hollow arm plate 1430 may be fixedly coupled to the second plate 1420.
  • the track cam 1440 is located in the hollow region of the arm plate 1430, and the track kim 1440 is located at the other end of the first shaft of the first turret 1330, which is introduced into the hollow of the second plate 1420. It can be fixedly coupled.
  • the cover 1450 in which each slide groove is formed is fixedly coupled to the arm plate 1430 to prevent the track cam 1440 from being detached to the outside.
  • one end of the arm plate 1460 is rotatably coupled at equal intervals, and the other end of each of the pivot arms 1460 adsorbs and releases the base paper by vacuum adsorption.
  • the sub arms 1470 on which the pads 1480 are formed may be fixedly coupled in a direction orthogonal to the rotation arms 1460.
  • the track cam 1440 is formed at the other end of the pivot arms 1460 or the sub arms 1470 only in the region corresponding to the section where the pads 1480 adsorb and release the lateral base paper.
  • a cam-mount type for changing the positions of the cam followers 1471 formed in the may be formed.
  • the track cam 1440 may be formed with a cam groove 1441 corresponding to a cam curve on one surface of the track cam plate, and cam followers 1471 may be coupled to the cam groove 1441.
  • the side paper supply device for supplying the base paper for manufacturing a paper cup is formed in the lower region of the drive cam part 1300 to adjust the vertical position and the horizontal position of the drive cam part 1300
  • a lift 1500 to adjust the position of the shuttle plate 1240 corresponding to the paper cup forming machine may be further included.
  • the lift 1500 may be formed of a vertical direction adjustment lever and a horizontal direction adjustment lever, it is possible to adjust the position of the shuttle plate 1240 by the operation combination of the vertical direction adjustment lever and the horizontal direction adjustment lever.
  • the pad 1481 is located at the location of the magazine where the side paper is stored. Will be located.
  • the shuttle cam 1200 becomes a circular section, and the shuttle plate 1240 remains stationary, and the rotary cam 1320 becomes a circular section, and the arm plate 1430 remains stationary.
  • the track cam 1440 is rotated in a predetermined direction (counterclockwise on the drawing) by the oscillation motion of the oscillator cam 1340, and accordingly, the pad 1481
  • the side paper base of the magazine is vacuumed.
  • the pad 1482 that is vacuum adsorbing the base paper is reversed, and releases the base paper that is vacuum adsorbed so as to be positioned on the shuttle plate 1240 and spaced in the lower region of the shuttle plate 1240.
  • the pads 1481 and 1482 can stably and accurately adsorb and release the side paper base by performing a straight motion in a stationary state without rotating.
  • the shuttle plate 1240 by the operation of the shuttle cam 1200 is moved to the position of the gripper of the paper cup forming machine through the advancing operation in the state where the side paper base is located on the upper side of the gripper to support the side paper base paper
  • the arm plate 1430 rotates to interlock with the operation of the rotary cam 1320 so that the pad 1481, which has vacuum adsorbed the side paper, moves to the position to supply the side paper to the shuttle plate 1240.
  • the track cam 1440 is rotated in the opposite direction to that in FIG. 9B by the oscillating operation of the oscillator cam 1340, that is, in the same direction as the rotation direction of the arm plate 1430.
  • the shuttle plate 1240 is positioned at the same position as in FIG. 9A through the reverse operation, and the pad 1481 vacuum-adsorbing the paper base paper is positioned to supply the paper base paper to the shuttle plate 1240, next When the pad is positioned at a position for vacuum adsorption of the magazine base paper, the same operation as in FIGS. 9B and 9C can be repeated to stably supply the paper base machine stored in the magazine to the paper cup forming machine.

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Abstract

본 발명은 종이컵 제조를 위한 옆지 원지를 공급하는 옆지 공급 장치에 있어서, 구동축에 연동되어 회전하며, 상부에 위치하는 옆지 원지를 종이컵 성형기로 이송하여 주는 셔틀 플레이트를 수평 방향으로 왕복 운동시키는 셔틀 캠; 상기 셔틀 캠의 하부에 형성되며, 상기 셔틀 캠에 고정 결합된 회동축 상에 형성되어 제1 터릿을 간헐 회전시키는 로터리 캠, 상기 회동축 상에 형성되어 제2 터릿을 요동 운동시키는 오실레이터 캠, 및 각각의 일측단들이 각각 상기 제1 터릿의 제1 샤프트와 상기 제2 터릿의 제2 샤프트의 각각의 일단에 결합되고 타측단들이 회동 가능하게 결합된 링크 암들이 형성된 구동 캠부; 및 상기 제1 터릿의 타단에 결합된 암 플레이트, 상기 암 플레이트의 외주면 상에 등간격으로 일측단이 회동 가능하게 결합된 회동 암들, 상기 회동 암들 각각의 타측단에 상기 회동 암들과 각각 직교하는 방향으로 고정 결합되며 진공 흡착에 의해 옆지 원지를 흡착 및 해제하는 패드들이 형성된 서브암들, 및 상기 제1 터릿의 제1 샤프트의 타단에 결합되며 적어도 상기 패드들이 상기 옆지 원지를 매거진에서 흡착하는 구간 및 상기 셔틀 플레이트의 상부에서 상기 옆지 원지를 해제하는 구간에서 상기 서브암들이 상기 암 플레이트의 외주면 방향으로 왕복 이동하도록 하는 트랙 캠이 형성된 옆지 이송암부; 를 포함한다.

Description

종이컵 제조를 위한 옆지 원지를 공급하는 옆지 공급 장치
본 발명은 종이컵 제조를 위한 옆지 원지를 공급하는 옆지 공급 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 종이컵 제조를 위한 옆지 원지를 종이컵 성형기의 저상 위치에서 공급할 수 있도록 하며, 옆지 원지를 안정적으로 정확히 공급할 수 있도록 하는 종이컵 제조를 위한 옆지 원지를 공급하는 옆지 공급 장치에 관한 것이다.
일반적으로 종이컵은 사다리꼴의 옆지와, 옆지의 소경부 하단에 접합되는 바닥지로 이루어지는 것으로, 우리의 생활 속에서 다양하게 이용되고 있다.
특히, 종이컵은 단순히 음료를 보관하는 용도 이외에도, 즉석밥이나 컵라면 등과 같은 음식물을 보관하는 용도로도 많이 사용되고 있다.
이와 같은 종이컵 제조에서 생산 능률을 향상시키기 위한 방법으로 한국공개특허 제10-2012-0017119호에서와 같이 로타리가 회전하며 진공 패드를 이용하여 매거진에 적재되어 있는 옆지 원지를 흡착하여 왕복 운동을 하는 셔틀에 올려 놓음으로써 종이컵 성형기로 옆지 원지가 공급되도록 하는 장치를 많이 이용하고 있다.
하지만, 이와 같은 종래의 정치에서는, 옆지 원지를 적재하는 매거진이 종이컵 성형기의 베이스 플레이트, 즉, 터릿이 설치된 본체의 상부 영역에 설치되어 있어, 매거진으로 옆지 원지를 공급하는 컨베이어에 수시로 대량의 옆지 원지를 적재할 경우 높이가 높아 작업자가 작업하는 데 어려움이 있다.
또한, 종래의 장치에서는, 로터리의 위치 조정하기 위해서는 포스트에 고정되어 있는 로터리를 볼트와 너트의 해제 및 재결합 등을 하여야 하므로 시간이 많이 소모될 뿐만 아니라 적업자가 작업하기에는 어려움이 있다.
또한, 로터리가 연속하여 회전하는 상태에서 옆지 원지를 흡착 및 해제하여야 하므로 정확한 위치에 옆지 원지를 공급하지 못하는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명은 대량의 옆지 원지를 작업자가 용이하게 매거진에 공급하는 컨베이어에 적재할 수 있도록 하는 옆지 공급 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 옆지 원지를 정확히 위치에 공급할 수 있도록 하는 옆지 공급 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 옆지 원지를 이송하기 위한 로터리의 위치를 용이하게 조정할 수 있도록 하는 옆지 공급 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 효과를 실현하기 위한, 본 발명의 특징적인 구성은 하기와 같다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 종이컵 제조를 위한 옆지 원지를 공급하는 옆지 공급 장치에 있어서, 구동축에 연동되어 회전하며, 상부에 위치하는 옆지 원지를 종이컵 성형기로 이송하여 주는 셔틀 플레이트를 수평 방향으로 왕복 운동시키는 셔틀 캠; 상기 셔틀 캠의 하부에 형성되며, 상기 셔틀 캠에 고정 결합된 회동축 상에 형성되어 제1 터릿을 간헐 회전시키는 로터리 캠, 상기 회동축 상에 형성되어 제2 터릿을 요동 운동시키는 오실레이터 캠, 및 각각의 일측단들이 각각 상기 제1 터릿의 제1 샤프트와 상기 제2 터릿의 제2 샤프트의 각각의 일단에 결합되고 타측단들이 회동 가능하게 결합된 링크 암들이 형성된 구동 캠부; 및 상기 제1 터릿의 타단에 결합된 암 플레이트, 상기 암 플레이트의 외주면 상에 등간격으로 일측단이 회동 가능하게 결합된 회동 암들, 상기 회동 암들 각각의 타측단에 상기 회동 암들과 각각 직교하는 방향으로 고정 결합되며 진공 흡착에 의해 옆지 원지를 흡착 및 해제하는 패드들이 형성된 서브암들, 및 상기 제1 터릿의 제1 샤프트의 타단에 결합되며 적어도 상기 패드들이 상기 옆지 원지를 매거진에서 흡착하는 구간 및 상기 셔틀 플레이트의 상부에서 상기 옆지 원지를 해제하는 구간에서 상기 서브암들이 상기 암 플레이트의 외주면 방향으로 왕복 이동하도록 하는 트랙 캠이 형성된 옆지 이송암부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 옆지 공급 장치가 제공된다.
상기 셔틀 캠은 판형의 바디로 형성되며, 상기 구동축에 결합된 구동 기어에 결합되는 기어가 외주면 상에 형성되고, 바디에 판형 캠이 형성된 것일 수 있다.
상기 구동 캠부의 하부 영역에 형성되어 상기 구동 캠부의 수직 위치 및 수평 위치를 조정함으로써 상기 종이컵 성형기에 대응하는 상기 셔틀 플레이트의 위치가 조정되도록 하는 리프트를 더 포함할 수 있다.
상기 트랙 캠은, 상기 패드들이 상기 옆지 원지를 흡착 및 해제하는 구간에 대응되는 영역에만 상기 회동 암들의 타측단에 형성되거나 상기 서브암들에 형성된 캠 팔로워의 위치를 변경하기 위한 캠 산형이 형성된 것일 수 이다.
상기 트랙 캠은 트랙 캠 플레이트의 일면에 캠 곡선에 대응되는 캠 홈이 형성된 것일 수 있다.
상기 셔틀 플레이트는 상기 패드들의 이동 경로 상의 영역에 포크 형상이 형성된 것일 수 있다.
본 발명은 종이컵 성형기의 베이스 플레이트 하부 영역으로부터 옆지 원지를 공급할 수 있으므로, 대량의 옆지 원지를 작업자가 용이하게 매거진에 공급하는 컨베이어에 적재할 수 있게 된다.
본 발명은 로터리가 정지된 상태서 옆지 원지를 흡착 및 해제함으로 정확한 위치에 옆지 원지를 공급할 수 있게 된다.
본 발명은 리프트를 통해 로터리의 위치를 조정하므로 작업자가 용이하게 로터리의 위치를 조정할 수 있을 뿐만 아니라 로터리의 위치를 조정하는 시간을 단축할 수 있어 제조 효율을 향상시킬 수 있게 된다.
본 발명의 실시예의 설명에 이용되기 위하여 첨부된 아래 도면들은 본 발명의 실시예들 중 단지 일부일 뿐이며, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 "통상의 기술자")에게 있어서는 발명적 작업이 이루어짐 없이 이 도면들에 기초하여 다른 도면들이 얻어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 제조를 위한 옆지 원지를 공급하는 옆지 공급 장치를 개략적으로 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 제조를 위한 옆지 원지를 공급하는 옆지 공급 장치를 개략적으로 도시한 분해도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 제조를 위한 옆지 원지를 공급하는 옆지 공급 장치에서 셔틀 캠과 구동축의 연결 상태를 개략적으로 도시한 것이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 제조를 위한 옆지 원지를 공급하는 옆지 공급 장치에서 셔틀 캠을 개략적으로 도시한 것이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 제조를 위한 옆지 원지를 공급하는 옆지 공급 장치에서 셔틀 플레이트를 개략적으로 도시한 것이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 제조를 위한 옆지 원지를 공급하는 옆지 공급 장치에서 구동 캠부를 개략적으로 도시한 것이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 제조를 위한 옆지 원지를 공급하는 옆지 공급 장치에서 옆지 이송암부를 개략적으로 도시한 분해도이고,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 제조를 위한 옆지 원지를 공급하는 옆지 공급 장치에서 트랙 캠을 개략적으로 도시한 것이고,
도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 제조를 위한 옆지 원지를 공급하는 옆지 공급 장치에서 이송암부의 동작 상태를 개략적을 도시한 것이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명의 목적들, 기술적 해법들 및 장점들을 분명하게 하기 위하여 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 통상의 기술자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다.
또한, 본 발명의 상세한 설명 및 청구항들에 걸쳐, "포함하다"라는 단어 및 그것의 변형은 다른 기술적 특징들, 부가물들, 구성요소들 또는 단계들을 제외하는 것으로 의도된 것이 아니다. 통상의 기술자에게 본 발명의 다른 목적들, 장점들 및 특성들이 일부는 본 설명서로부터, 그리고 일부는 본 발명의 실시로부터 드러날 것이다. 아래의 예시 및 도면은 실례로서 제공되며, 본 발명을 한정하는 것으로 의도된 것이 아니다.
그리고, 도면에서 여러 층 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다. 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 때, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 어떤 부분이 다른 부분 "바로 위에" 있다고 할 때에는 중간에 다른 부분이 없는 것을 뜻한다. 또한 어떤 부분이 다른 부분 위에 "전체적"으로 형성되어 있다고 할 때에는 다른 부분의 전체 면에 형성되어 있는 것뿐만 아니라 가장 자리 일부에는 형성되지 않은 것을 뜻한다.
더욱이 본 발명은 본 명세서에 표시된 실시예들의 모든 가능한 조합들을 망라한다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 제조를 위한 옆지 원지를 공급하는 옆지 공급 장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 제조를 위한 옆지 원지를 공급하는 옆지 공급 장치를 개략적으로 도시한 분해도이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 옆지 공급 장치(1000)는 셔틀 캠(1200), 구동 캠부(1300), 및 옆지 이송암부(1400)를 포함할 수 있다.
먼저, 셔틀 캠(1200)은 구동원(1100)의 구동축에 연동되어 회전하며, 상부에 위치하는 옆지 원지를 종이컵 성형기(미도시)로 이송하여 주는 셔틀 플레이트(1240)를 수평 방향으로 왕복 운동시킬 수 있다.
일 예로, 셔틀 캠(1200)은 플레이트(1210)의 홈 영역에 서보 모터 등과 같은 구동원(1100)의 구동축에 연동되도록 설치되며, 셔틀 캠(1200)의 캠 영역에 구동 플레이트(1220)의 캠 팔로워가 결합될 수 있다.
즉, 도 3과 도 4를 참조하면, 셔틀 캠(1200)은 판형의 바디로 형성되며, 플레이트(1210)의 홈 영역에 설치될 수 있으며, 회동축(1220)이 고정 결합될 수 있다. 이때, 셔틀 캠(1200)의 외주면 상에는 기어(1220)가 형성되고, 플레이트(1210)의 다른 홈 영역에 설치되며 구동원(1100)의 구동축(1110)에 결합된 구동 기어(1120)에 기어(1220)가 결합되어 구동원(1100)의 구동력에 의해 회전하게 된다. 그리고, 셔틀 캠(1200)의 캠은 판형 캠으로 형성될 수 있고, 셔틀 캠(1200)의 바디 영역에 캠 곡선에 대응되는 캠 홈(1230)이 형성될 수 있으며, 구동 플레이트(1200)의 캠 팔로워(1310)가 셔틀 캠(1200)의 캠 홈(1230)에 결합되어 캠 팔로워(1310)의 회전 운동에 따라 구동 플레이트(1200)가 직선 왕복 운동할 수 있게 된다.
또한, 구동 플레이트(1200)에는 셔틀 플레이트(1240)가 결합될 수 있으며, 상부에 옆지 원지가 위치한 상태에서 셔틀 플레이트(1240)가 셔틀 캠(1200)의 회전 동작에 연동하여 직진 운동을 통해 전진하여 옆지 원지를 종이컵 성형기의 그리퍼로 이송함으로써 종이컵 성형기의 그리퍼가 셔틀 플레이트(1240) 상부의 옆지 원지를 파지하여 종이컵 제조를 위한 다음 공정으로 이송하도록 할 수 있다. 이후, 셔틀 캠(1200)의 회전 동작에 연동하여 셔틀 플레이트(1240)는 직진 운동을 통해 후진하여 다음 옆지 원지를 공급받기 위한 위치로 복귀하게 된다. 이때, 셔틀 플레이트(1240)는 옆지 원지를 종이컵 성형기의 그리퍼가 이송하는 구간에서, 셔틀 캠(1200)의 진원(Dwell) 구간에 의해 멈춘 상태를 유지하게 되며, 그에 따라 종이컵 성형기의 그리퍼가 셔틀 플레이트(1240) 상부에 위치하는 옆지 원지를 안정적으로 파지할 수 있게 된다.
이때, 도 5를 참조하면, 셔틀 플레이트(1240)은 셔틀 캠(1200)에 결합, 일 예로, 셔틀 캠(1200)에 결합된 캠 팔로워(1310)가 설치된 구동 플레이트(1220)에 결합될 수 있다. 이때, 셔틀 플레이트(1240)는 커버(1230)의 슬라이딩 홈을 통해 구동 플레이트(1220)에 결합될 수 있다.
또한, 셔틀 플레이트(1240)는 후술하는 옆지 이송암부(1400)의 패드와 기설정된 수직 방향 거리를 유지하도록 설치될 수 있다. 이때, 셔틀 플레이트(1240)는 구동 플레이트(1220)에 결합되는 연결부(1241)와 옆지 원지를 파지하는 옆지 파지부(1242)를 포함할 수 있으며, 연결부(1241)와 옆지 파지부(1242)는 단차를 가지도록 형성함으로써 옆지 이송암부(1400)의 패드와의 기설정된 수직 방향 거리를 용이하게 조정할 수 있도록 할 수 있다.
그리고, 셔틀 플레이트(1240), 일 예로, 옆지 파지부(1242)는 옆지 이송암부(1400)의 패드의 이동 경로 상의 영역에 포크 형상(1243)을 형성하여 옆지 이송암부(1400)의 패드가 셔틀 플레이트(1240)의 포크 형상(1243)에 위치한 상태에서 파지, 일 예로, 진공 흡착한 옆지 원지를 셔틀 플레이트(1240)의 상부에 위치하도록 할 수 있다.
다음으로, 구동 캠부(1300)는 셔틀 캠(1200)의 하부에 형성되며, 셔틀 캠(1200)에 고정 결합된 회동축(1310) 상에 형성되어 제1 터릿(1330)을 간헐 회전시키는 로터리 캠(1320), 회동축(1310) 상에 형성되어 제2 터릿(1350)을 요동 운동시키는 오실레이터 캠(1340), 및 각각의 일측단들이 각각 제1 터릿(1330)의 제1 샤프트와 제2 터릿(1350)의 제2 샤프트의 각각의 일단에 결합되고 타측단들이 회동 가능하게 결합된 링크 암들(1360, 1370)을 포함할 수 있다.
일 예로, 도 6을 참조하면, 셔틀 캠(1200)에 고정 결합된 회동축(1310) 상에 순차적으로 로터리 캠(1320)과 오실레이터 캠(1340)이 결합될 수 있다. 그리고, 로터리 캠(1320)에는 일측단의 원주상에 캠 팔로워들이 형성된 제1 터릿(1330)이 결합될 수 있으며, 제1 터릿(1330)은 로터리 캠(1320)의 회전 동작에 대응하여 회전과 정지 동작을 반복하게 된다. 또한, 오실레이터 캠(1340)에는 일측단의 원주상에 적어도 두개의 캠 팔로워들이 형성된 제2 터릿(1350)이 결합될 수 있으며, 제2 터릿(1350)은 오실레이터 캠(1340)의 회전 동작에 대응하여 일정 반경 내에서 요동 동작을 하게 된다.
그리고, 제1 터릿(1330)의 제1 샤프트에는 제1 링크 암(1360)의 일단이 결합될 수 있으며, 제2 터릿(1350)의 제2 샤프트에는 제2 링크 암(1370)의 일단이 결합될 수 있다. 그리고, 제1 링크 암(1360)의 타단과 제2 링크 암(1370)의 타단은 회동 가능하게 결합될 수 있다. 이때, 제1 터릿(1330)의 제1 샤프트는 회동 가능하게 형성될 수 있으며, 제2 터릿(1350)의 제2 샤프트는 회동이 되지 않도록 형성될 수 있다. 한편, 제2 링크 암(1370)의 일단은 제2 터릿(1350)의 제2 샤프트에 결합되는 것과는 달리, 제2 터릿(1350)의 바디에 결합될 수도 있다.
그러면, 오실레이터 캠(1340)의 회전 동작에 따라 제2 터릿(1350)이 요동 동작을 하게 되며, 제2 터릿(1350)의 요동 동작에 대응하여 제2 링크 암(1370)도 요동 동작을 하게 된다. 그리고, 제2 링크 암(1370)에 회동 가능하게 결합된 제1 링크 암(1360)도 요동 동작을 하게 되며, 그에 따라 제1 터릿(1330)의 제1 샤프트도 요동 동작을 하게 된다.
다음으로, 옆지 이송암부(1400)는 제1 터릿(1330)의 타단에 결합된 암 플레이트(1430), 암 플레이트(1430)의 외주면 상에 등간격으로 일측단이 회동 가능하게 결합된 회동 암(1460)들, 회동 암(1460)들 각각의 타측단에 회동 암(1460)들과 각각 직교하는 방향으로 고정 결합되며 진공 흡착에 의해 옆지 원지를 흡착 및 해제하는 패드(1480)들이 형성된 서브암(1470)들, 및 제1 터릿(1330)의 제1 샤프트의 타단에 결합되며 적어도 패드(1480)들이 옆지 원지를 매거진(미도시)에서 흡착하는 구간 및 셔틀 플레이트(1240)의 상부에서 옆지 원지를 해제하는 구간에서 서브암(1470)들이 암 플레이트(1430)의 외주면 방향으로 왕복 이동하도록 하는 트랙 캠(1440)을 포함할 수 있다.
일 예로, 도 7을 참조하면, 제1 터릿(1330)의 타단 영역에 중공을 가지는 제1 플레이트(1410)가 형성되며, 제1 터릿(1330)의 제1 샤프트의 타단이 인입 가능하도록 하는 중공이 형성되며 제1 플레이트(1410)의 중공을 통해 제1 터릿(1330)의 타측단에 고정 결합되는 제2 플레이트(1420)가 형성될 수 있다. 이때, 제1 플레이트(1410)와 제2 플레이트(1420)가 결합되는 내부 영역에는 내부 공간이 형성되며, 내부 공간에서 진공이 형성될 수 있다. 또한, 제1 플레이트(1410)와 제2 플레이트(1420)는 결합되는 내부 공간이 외부와 밀폐된 상태에서, 제1 플레이트(1410)는 고정된 상태를 유지하며, 제2 플레이트(1420)는 제1 터릿(1330)의 간헐 회전 동작에 연동하여 간헐 회전 동작할 수 있다.
그리고, 중공이 형성된 암 플레이트(1430)가 제2 플레이트(1420)에 고정 결합될 수 있다. 그리고, 암 플레이트(1430)의 중공 영역에 트랙 캠(1440)이 위치하며, 트랙 킴(1440)은 제2 플레이트(1420)의 중공으로 인입되는 제1 터릿(1330)의 제1 샤프트의 타단에 고정 결합될 수 있다. 이때, 각각의 슬라이드 홈들이 형성된 커버(1450)가 암 플레이트(1430)에 고정 결합되어 트랙 캠(1440)이 외부로 탈착되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 암 플레이트(1430)의 외주면 상에는 등간격으로 일측단이 회동 가능하게 회동 암(1460)들이 결합되며, 회동 암(1460)들 각각의 타측단에는 진공 흡착에 의해 옆지 원지를 흡착 및 해제하는 패드(1480)들이 형성된 서브암(1470)들이 회동 암(1460)들과 직교하는 방향으로 고정 결합될 수 있다.
이때, 도 8을 참조하면, 트랙 캠(1440)은, 패드(1480)들이 옆지 원지를 흡착 및 해제하는 구간에 대응되는 영역에만 회동 암(1460)들의 타측단에 형성되거나 서브암(1470)들에 형성된 캠 팔로워(1471)들의 위치를 변경하기 위한 캠 산형이 형성될 수 있다. 그리고, 트랙 캠(1440)은 트랙 캠 플레이트의 일면에 캠 곡선에 대응되는 캠 홈(1441)이 형성될 수 있으며, 캠 홈(1441)에 캠 팔로워(1471)들이 결합될 수 있다.
이에 더하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 제조를 위한 옆지 원지를 공급하는 옆지 공급 장치는, 구동 캠부(1300)의 하부 영역에 형성되어 구동 캠부(1300)의 수직 위치 및 수평 위치를 조정함으로써 종이컵 성형기에 대응하는 셔틀 플레이트(1240)의 위치가 조정되도록 하는 리프트(1500)를 더 포함할 수 있다. 이때, 리프트(1500)는 수직 방향 조절 레버와 수평 방향 조절 레버를 형성될 수 있으며, 수직 방향 조절 레버와 수평 방향 조절 레버의 동작 조합에 의해 셔틀 플레이트(1240)의 위치를 조정할 수 있게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 제조를 위한 옆지 원지를 공급하는 옆지 공급 장치의 동작 상태를 도 9a 내지 도 9c를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 9a를 참조하면, 셔틀 플레이트(1240)가 옆지 원지를 진공 흡착한 상태에서 이송되는 패드(1482)의 하부 영역에 위치한 상태에서, 패드(1481)는 옆지 원지가 보관된 매거진의 위치에 위치하게 된다. 이때, 셔틀 캠(1200)은 진원 구간이 되어 셔틀 플레이트(1240)는 정지 상태를 유지하며, 로터리 캠(1320)은 진원 구간이 되어 암 플레이트(1430)은 정지 상태를 유지하게 된다.
다음으로, 도 9b를 참조하면, 오실레이터 캠(1340)의 요동 동작에 의해 트랙 캠(1440)은 요동 운동을 하여 소정 방향(도면 상에서 시계 반대 방향)으로 회전하게 되며, 그에 따라 패드(1481)은 전진 동작을 통해 매거진의 수납된 옆지 원지를 진공 흡착하게 된다. 또한, 옆지 원지를 진공 흡착하고 있는 패드(1482)는 후진 동작을 하게 되며, 진공 흡착하고 있는 옆지 원지를 해제하여 셔틀 플레이트(1240)에 상부에 위치하도록 하고 셔틀 플레이트(1240) 하부 영역으로 이격된다. 이때, 패드(1481)(1482)들은 회전하지 않고 정지된 상태에서 직진 운동을 수행함으로써 옆지 원지를 안정적으로 정확히 흡착 및 해제할 수 있게 된다.
다음으로, 도 9c를 참조하면, 셔틀 캠(1200)의 동작에 의해 셔틀 플레이트(1240)는 상부에 옆지 원지가 위치한 상태에서 전진 동작을 통해 종이컵 성형기의 그리퍼의 위치로 이동함으로써 그리퍼가 옆지 원지를 이송 가능하도록 하며, 로터리 캠(1320)의 동작에 연동하여 암 플레이트(1430)은 회전하여 옆지 원지를 진공 흡착한 패드(1481)이 셔틀 플레이트(1240)로 옆지 원지를 공급하기 위치로 이동되도록 한다.
이때, 트랙 캠(1440)은 오실레이터 캠(1340)의 요동 동작에 의해 도 9b에서와는 반대 방향, 즉, 암 플레이트(1430)의 회전 방향과 같은 방향으로 회전하게 된다.
이후, 셔틀 플레이트(1240)가 후진 동작을 통해 도 9a에서와 같은 위치에 위치하게 되며, 옆지 원지를 진공 흡착한 패드(1481)이 셔틀 플레이트(1240)에 옆지 원지를 공급하기 위치에 위치하고, 다음 패드가 매거진의 옆지 원지를 진공 흡착하기 위한 위치에 위치하게 되면, 도 9b와 도 9c에서와 같은 동작을 반복함으로써 매거진에 수납된 옆지 원지를 안정적으로 종이컵 성형기로 공급할 수 있게 된다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (6)

  1. 종이컵 제조를 위한 옆지 원지를 공급하는 옆지 공급 장치에 있어서,
    구동축에 연동되어 회전하며, 상부에 위치하는 옆지 원지를 종이컵 성형기로 이송하여 주는 셔틀 플레이트를 수평 방향으로 왕복 운동시키는 셔틀 캠;
    상기 셔틀 캠의 하부에 형성되며, 상기 셔틀 캠에 고정 결합된 회동축 상에 형성되어 제1 터릿을 간헐 회전시키는 로터리 캠, 상기 회동축 상에 형성되어 제2 터릿을 요동 운동시키는 오실레이터 캠, 및 각각의 일측단들이 각각 상기 제1 터릿의 제1 샤프트와 상기 제2 터릿의 제2 샤프트의 각각의 일단에 결합되고 타측단들이 회동 가능하게 결합된 링크 암들이 형성된 구동 캠부; 및
    상기 제1 터릿의 타단에 결합된 암 플레이트, 상기 암 플레이트의 외주면 상에 등간격으로 일측단이 회동 가능하게 결합된 회동 암들, 상기 회동 암들 각각의 타측단에 상기 회동 암들과 각각 직교하는 방향으로 고정 결합되며 진공 흡착에 의해 옆지 원지를 흡착 및 해제하는 패드들이 형성된 서브암들, 및 상기 제1 터릿의 제1 샤프트의 타단에 결합되며 적어도 상기 패드들이 상기 옆지 원지를 매거진에서 흡착하는 구간 및 상기 셔틀 플레이트의 상부에서 상기 옆지 원지를 해제하는 구간에서 상기 서브암들이 상기 암 플레이트의 외주면 방향으로 왕복 이동하도록 하는 트랙 캠이 형성된 옆지 이송암부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 옆지 공급 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 셔틀 캠은 판형의 바디로 형성되며, 상기 구동축에 결합된 구동 기어에 결합되는 기어가 외주면 상에 형성되고, 바디에 판형 캠이 형성된 것을 특징으로 하는 옆지 공급 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구동 캠부의 하부 영역에 형성되어 상기 구동 캠부의 수직 위치 및 수평 위치를 조정함으로써 상기 종이컵 성형기에 대응하는 상기 셔틀 플레이트의 위치가 조정되도록 하는 리프트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 옆지 공급 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 트랙 캠은, 상기 패드들이 상기 옆지 원지를 흡착 및 해제하는 구간에 대응되는 영역에만 상기 회동 암들의 타측단에 형성되거나 상기 서브암들에 형성된 캠 팔로워의 위치를 변경하기 위한 캠 산형이 형성된 것을 특징으로 하는 옆지 공급 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 트랙 캠은 트랙 캠 플레이트의 일면에 캠 곡선에 대응되는 캠 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 옆지 공급 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 셔틀 플레이트는 상기 패드들의 이동 경로 상의 영역에 포크 형상이 형성된 것을 특징으로 하는 옆지 공급 장치.
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