WO2020111352A1 - 차량 제어장치 및 차량 제어방법 - Google Patents

차량 제어장치 및 차량 제어방법 Download PDF

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WO2020111352A1
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mobile terminal
button
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vehicle
display
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김한수
조재훈
허희정
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엘지전자 주식회사
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Definitions

  • the present invention relates to a vehicle control device and a vehicle control method.
  • Vehicles may be classified into internal combustion engine vehicles, external combustion engine vehicles, gas turbine vehicles, or electric vehicles, depending on the type of prime mover used.
  • An object of the present invention may be to provide a control device that assists the driving of the vehicle.
  • Another object may be to provide a control device that wirelessly transmits power to the mobile terminal when the mobile terminal is mounted on the vehicle.
  • Another object may be to provide a control device capable of controlling the mobile terminal so that the mobile terminal displays an image button capable of controlling the vehicle when the mobile terminal is mounted on the vehicle.
  • Another object may be to provide a method for assisting the driving of the vehicle.
  • Another object may be to provide a control method for wirelessly transmitting power to a mobile terminal when the mobile terminal is mounted on a vehicle.
  • Another object may be to provide a control method for controlling the mobile terminal so that the mobile terminal displays an image button for controlling the vehicle when the mobile terminal is mounted on the vehicle.
  • the control device of the present invention for achieving the above object, a communication unit for exchanging information wirelessly with the mobile terminal; A cradle installed inside the vehicle and including a seating surface and a button formed on the seating surface; A sensing unit sensing an object in contact with the seating surface; And, when the mobile terminal is detected through the sensing unit, and transmits information about the button to the mobile terminal through the communication unit, the processor for controlling the display unit of the mobile terminal to display a button image corresponding to the button It can contain.
  • the button, the control function of the vehicle on-off (on-off), the processor, the mobile terminal is detected through the sensing unit, when receiving the execution command of the control function through the communication unit, the The control function can be executed.
  • the processor may deactivate the button.
  • the cradle may further include a power transmission unit adjacent to the button and transmitting power wirelessly.
  • the processor may control the display unit to further display an indicator indicating the charge amount.
  • the processor receives the charge amount of the mobile terminal through the communication unit, and if the charge amount is greater than or equal to a reference value, receives the content of the mobile terminal through the communication unit, and controls the display inside the vehicle to display the content. Can be.
  • the sensing unit is installed on the seating surface, and may include at least one of a contact sensor, a pressure sensor, and an optical sensor.
  • the processor may control the button image to be displayed on the first area of the display unit, and control the content of the mobile terminal to be displayed on the second area of the display unit.
  • the processor transmits information on the button to the mobile terminal through the communication unit, so that the display unit of the mobile terminal is connected to the button. It can be controlled to display the corresponding button image.
  • the sensing unit may include a camera installed inside the vehicle and photographing the seating surface.
  • the button includes a first button and a second button, and the processor identifies, when the mobile terminal is detected through the camera, a first button covered by the mobile terminal through the camera, and the communication unit. Through this, information on a first button may be transmitted to the mobile terminal to control the display unit to display a button image corresponding to the first button.
  • the processor identifies a second button not covered by the mobile terminal through the camera, and transmits information about the second button to the mobile terminal through the communication unit, so that the display unit is connected to the second button. It can be controlled to display the corresponding button image.
  • the communication unit wirelessly exchanges information with the first mobile terminal and the second mobile terminal, wherein the button includes a first button and a second button, and the processor comprises: the agent contacting the seating surface through the camera.
  • the camera identifies the first button covered by the first mobile terminal and the second button covered by the second mobile terminal through the camera, and through the communication unit.
  • the display unit of the first mobile terminal may be controlled to display a button image corresponding to the first button
  • the display unit of the second mobile terminal may be controlled to display a button image corresponding to the second button through the communication unit. have.
  • the communication unit wirelessly exchanges information with the first mobile terminal and the second mobile terminal, wherein the button includes a first button and a second button, and the processor comprises: the agent contacting the seating surface through the camera.
  • the camera detects the first button covered by the first mobile terminal and the second button covered by the second mobile terminal through the camera, and through the communication unit.
  • the display unit of the first mobile terminal may be controlled to display a button image corresponding to the first button and a button image corresponding to the second button.
  • the processor may detect an area covered by the mobile terminal through the camera and adjacent to the cradle, and control the display unit of the mobile terminal to display the region through the communication unit.
  • the processor may control the display unit of the mobile terminal to display a button image corresponding to the third button through the communication unit.
  • the control method of the present invention for achieving the above object comprises: detecting a mobile terminal contacting a seating surface of a cradle inside a vehicle; When the mobile terminal is detected, transmitting information on a button formed on the seating surface and turning on/off a function of controlling the vehicle to the mobile terminal; Receiving an execution command of the function from the mobile terminal; And, when the execution command is received, it may include the step of executing the function.
  • the step of transmitting information on the button to the mobile terminal may include instructing the mobile terminal to display a button image corresponding to the button on the display unit of the mobile terminal.
  • the control method may further include deactivating the button when the mobile terminal is detected.
  • the control method may further include transmitting power wirelessly to the mobile terminal through a power transmission unit adjacent to the button.
  • a control device for wirelessly transmitting power to the mobile terminal when the mobile terminal is mounted on a vehicle, a control device for wirelessly transmitting power to the mobile terminal can be provided.
  • a control device capable of controlling the mobile terminal can be provided so that the mobile terminal displays an image button for controlling the vehicle.
  • a method of assisting driving of a vehicle may be provided.
  • a control method for wirelessly transmitting power to the mobile terminal when a mobile terminal is mounted on a vehicle, a control method for wirelessly transmitting power to the mobile terminal can be provided.
  • a control method for controlling the mobile terminal to provide an image button for controlling the vehicle to be displayed by the mobile terminal can be provided.
  • Figure 1 shows the appearance of a vehicle having a control device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an example of an internal block diagram of a vehicle.
  • FIG. 3 shows a block diagram of a control device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 4 shows a plane of a vehicle equipped with a control device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 5 shows an example of a camera according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing an inner tube of a vehicle including a vehicle driving assistance device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 shows a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a block diagram of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
  • 9 to 29 are views showing an embodiment of a control device according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle described herein may be a concept including an automobile and a motorcycle.
  • a vehicle is mainly described for a vehicle.
  • the vehicle described in this specification may be a concept including both an internal combustion engine vehicle having an engine as a power source, a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as a power source, an electric vehicle having an electric motor as a power source, and the like.
  • the left side of the vehicle means the left side of the driving direction of the vehicle
  • the right side of the vehicle means the right side of the driving direction of the vehicle
  • a user a driver, a passenger, and a passenger may be mixed depending on the embodiment.
  • control device 100 is a separate device provided in a vehicle, and is described as exchanging necessary information through a data communication with the vehicle and executing a vehicle driving assist function. However, a set of some of the units of the vehicle may be defined as the control device 100.
  • the control device 100 may be referred to as a control device 100, a vehicle control device 100, a vehicle driving assistance device 100 or a driving assistance device 100.
  • control device 100 when the control device 100 is a separate device, at least some of each unit (see FIG. 3) of the control device 100 is not included in the control device 100, the vehicle or other devices mounted on the vehicle It can be a unit. And it can be understood that these external units are included in the control device 100 by transmitting and receiving data through the interface unit of the control device 100.
  • control apparatus 100 for convenience of description below, the control apparatus 100 according to the embodiment will be described as including each unit shown in FIG. 3 directly.
  • control apparatus 100 According to the embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
  • a vehicle may include wheels 13FL and 13RL that are rotated by a power source and a control device 100 that provides driving assistance information to a user.
  • the vehicle includes a communication unit 710, an input unit 720, a sensing unit 760, an output unit 740, a vehicle driving unit 750, a memory 730, an interface unit 780, and a control unit 770 ), a power supply unit 790, a control device 100, and an AVN device 400.
  • the communication unit 710 may include one or more modules that enable wireless communication between the vehicle and the mobile terminal 600, between the vehicle and the external server 500, or between the vehicle and the other vehicle 510.
  • the communication unit 710 may include one or more modules that connect the vehicle to one or more networks.
  • the communication unit 710 may include a broadcast reception module 711, a wireless Internet module 712, a short-range communication module 713, a location information module 714, and an optical communication module 715.
  • the broadcast reception module 711 receives a broadcast signal or broadcast related information from an external broadcast management server through a broadcast channel.
  • the broadcast includes radio broadcast or TV broadcast.
  • the wireless Internet module 712 refers to a module for wireless Internet access, and may be built in or external to a vehicle.
  • the wireless Internet module 712 is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network according to wireless Internet technologies.
  • Wireless Internet technologies include, for example, Wireless LAN (WLAN), Wireless-Fidelity (Wi-Fi), Wireless Fidelity (Wi-Fi) Direct, Digital Living Network Alliance (DLNA), Wireless Broadband (WiBro), WiMAX ( World Interoperability for Microwave Access (HSDPA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), Long Term Evolution-Advanced (LTE-A), etc. 712, data is transmitted and received according to at least one wireless Internet technology in a range including the Internet technology not listed above.
  • the wireless Internet module 712 can exchange data wirelessly with the external server 500.
  • the wireless Internet module 712 may receive weather information, road traffic condition information (eg, Transport Protocol Expert Group (TPEG)) information from the external server 500.
  • TPEG Transport Protocol Expert Group
  • the short-range communication module 713 is for short-range communication, BluetoothTM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IRDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, Near field communication may be supported using at least one of NFC (Near Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless Universal Serial Bus (USB) technology.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IRDA Infrared Data Association
  • UWB Ultra Wideband
  • ZigBee ZigBee
  • Near field communication may be supported using at least one of NFC (Near Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless Universal Serial Bus (USB) technology.
  • NFC Near Field Communication
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • Wi-Fi Direct Wireless Universal Serial Bus
  • the short-range communication module 713 may form short-range wireless communication networks to perform short-range communication between the vehicle and at least one external device.
  • the short-range communication module 713 can exchange data wirelessly with the mobile terminal 600.
  • the short-range communication module 713 may receive weather information and road traffic condition information (eg, Transport Protocol Expert Group (TPEG)) from the mobile terminal 600.
  • TPEG Transport Protocol Expert Group
  • the user's mobile terminal 600 and the vehicle may perform pairing with each other automatically or by executing the user's application.
  • the location information module 714 is a module for acquiring a location of a vehicle, and a representative example thereof is a Global Positioning System (GPS) module.
  • GPS Global Positioning System
  • the location of the vehicle can be obtained using a signal sent from a GPS satellite.
  • the optical communication module 715 may include an optical transmitter and an optical receiver.
  • the light receiving unit may convert the light signal into an electrical signal and receive information.
  • the light receiving unit may include a photo diode (PD) for receiving light.
  • Photodiodes can convert light into electrical signals.
  • the light receiving unit may receive information of the front vehicle through light emitted from a light source included in the front vehicle.
  • the light emitting unit may include at least one light emitting device for converting an electrical signal into an optical signal.
  • the light emitting element is an LED (Light Emitting Diode).
  • the light emitting unit converts an electrical signal into an optical signal and transmits it to the outside.
  • the light transmitting unit may emit an optical signal to the outside through flashing of a light emitting device corresponding to a predetermined frequency.
  • the light emitting unit may include a plurality of light emitting element arrays.
  • the light emitting unit may be integrated with a lamp provided in the vehicle.
  • the light emitting unit may be at least one of a headlight, a taillight, a brake light, a direction indicator light, and a vehicle width light.
  • the optical communication module 715 may exchange data with the other vehicle 510 through optical communication.
  • the input unit 720 may include a driving operation means 721, a camera 195, a microphone 723, and a user input unit 724.
  • the driving operation means 721 receives a user input for driving a vehicle. (See FIG. 8 below)
  • the driving operation means 721 may include a steering input means 721A, a shift input means 721D, an acceleration input means 721C, and a brake input means 721B.
  • the steering input means 721A receives input of a vehicle traveling direction from a user.
  • the steering input means 721A is preferably formed in a wheel shape to enable steering input by rotation.
  • the steering input means 721A may be formed of a touch screen, a touch pad or a button.
  • the shift input means 721D receives inputs of parking (P), forward (D), neutral (N), and reverse (R) of the vehicle from the user.
  • the shift input means 721D is preferably formed in the form of a lever.
  • the shift input means 721D may be formed of a touch screen, a touch pad, or a button.
  • the acceleration input means 721C receives an input for acceleration of the vehicle from the user.
  • the brake input means 721B receives an input for deceleration of the vehicle from the user. It is preferable that the acceleration input means 721C and the brake input means 721B are formed in the form of a pedal. Depending on the embodiment, the acceleration input means 721C or the brake input means 721B may be formed of a touch screen, a touch pad or a button.
  • the camera 722 may include an image sensor and an image processing module.
  • the camera 722 can process still images or moving images obtained by an image sensor (eg, CMOS or CCD).
  • the image processing module may process the still image or video acquired through the image sensor, extract necessary information, and transmit the extracted information to the control unit 770.
  • the vehicle may include a camera 722 for photographing a vehicle front image or a vehicle surrounding image, and a monitoring unit 725 for photographing a vehicle interior image.
  • the monitoring unit 725 may acquire an image of the occupant.
  • the monitoring unit 725 may acquire an image for biometric recognition of the occupant.
  • the monitoring unit 725 and the camera 722 are illustrated as being included in the input unit 720, the camera 722 may be described as a configuration included in the control device 100 as described above. have.
  • the microphone 723 can process external sound signals as electrical data.
  • the processed data can be used in various ways depending on the function being performed in the vehicle.
  • the microphone 723 may convert a user's voice command into electrical data.
  • the converted electrical data may be transmitted to the control unit 770.
  • the microphone 723 may be referred to as a microphone 723.
  • the camera 722 or the microphone 723 may be a component included in the sensing unit 760 rather than a component included in the input unit 720.
  • the user input unit 724 is for receiving information from the user.
  • the control unit 770 may control the operation of the vehicle to correspond to the inputted information.
  • the user input unit 724 may include a touch input means or a mechanical input means.
  • the user input unit 724 may be arranged in an area of the steering wheel. In this case, the driver may operate the user input unit 724 with a finger while holding the steering wheel.
  • the sensing unit 760 senses a signal related to driving of the vehicle.
  • the sensing unit 760 includes a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, a tilt sensor, a weight sensor, a heading sensor, a yaw sensor, and a gyro sensor. Includes, position module, vehicle forward/reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor by steering wheel rotation, vehicle interior temperature sensor, vehicle interior humidity sensor, ultrasonic sensor, radar, rider, etc. Can be.
  • the sensing unit 760 includes vehicle collision information, vehicle direction information, vehicle location information (GPS information), vehicle angle information, vehicle speed information, vehicle acceleration information, vehicle tilt information, vehicle forward/reverse information, battery information , It is possible to obtain sensing signals for fuel information, tire information, vehicle lamp information, vehicle interior temperature information, vehicle interior humidity information, steering wheel rotation angle, and the like.
  • the sensing unit 760 other, accelerator pedal sensor, pressure sensor, engine speed sensor (engine speed sensor), air flow sensor (AFS), intake temperature sensor (ATS), water temperature sensor (WTS), throttle A position sensor (TPS), a TDC sensor, a crank angle sensor (CAS), and the like may be further included.
  • engine speed sensor engine speed sensor
  • air flow sensor air flow sensor
  • ATS intake temperature sensor
  • WTS water temperature sensor
  • TPS throttle A position sensor
  • TDC sensor crank angle sensor
  • CAS crank angle sensor
  • the sensing unit 760 may include a biometric information detection unit.
  • the biometric information detector detects and acquires biometric information of the occupant.
  • the biometric information includes fingerprint recognition, iris-scan information, retina-scan information, hand geo-metry information, facial recognition information, and voice recognition ( Voice recognition) information.
  • the biometric information detection unit may include a sensor that senses biometric information of a passenger.
  • the monitoring unit 725 and the microphone 723 may operate as a sensor.
  • the biometric information detection unit may acquire hand shape information and facial recognition information through the monitoring unit 725.
  • the output unit 740 is for outputting information processed by the control unit 770, and may include a display unit 741, an audio output unit 742, and a haptic output unit 743.
  • the display unit 741 may display information processed by the control unit 770.
  • the display portion 741 may display vehicle-related information.
  • the vehicle-related information may include vehicle control information for direct control of the vehicle, or vehicle driving assistance information for driving guidance to the vehicle driver.
  • the vehicle-related information may include vehicle status information that informs the current state of the vehicle or vehicle operation information related to the operation of the vehicle.
  • the display portion 741 includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display (flexible) display), a three-dimensional display (3D display), an electronic ink display (e-ink display).
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • flexible display flexible display
  • 3D display three-dimensional display
  • e-ink display electronic ink display
  • the display unit 741 forms a mutual layer structure with the touch sensor or is integrally formed, thereby realizing a touch screen.
  • the touch screen functions as a user input unit 724 that provides an input interface between the vehicle and the user, and at the same time, can provide an output interface between the vehicle and the user.
  • the display unit 741 may include a touch sensor that senses a touch on the display unit 741 so that a control command can be input by a touch method.
  • the touch sensor detects the touch, and the controller 770 may be configured to generate a control command corresponding to the touch based on the touch.
  • the content input by the touch method may be a letter or a number, or an instruction or designable menu item in various modes.
  • Touch sensors and proximity sensors can be independently or in combination, short (or tap) touch on touch screen, long touch, multi touch, drag touch, flick It can sense various types of touches, such as flick touch, pinch-in touch, pinch-out touch, swipe touch, hovering touch, etc. Can be.
  • a touch or a touch input may be used as a generic term for various types of touch mentioned above.
  • the display unit 741 may include a cluster so that the driver can check the vehicle status information or the vehicle driving information while driving.
  • Clusters can be located on the dashboard. In this case, the driver can check the information displayed on the cluster while keeping the gaze in front of the vehicle.
  • the display unit 741 may be embodied as a head up display (HUD).
  • HUD head up display
  • information may be output through a transparent display provided in the wind shield.
  • the display portion 741 may include a projection module to output information through an image projected on the wind shield.
  • the sound output unit 742 converts and outputs an electrical signal from the control unit 770 to an audio signal.
  • the sound output unit 742 may include a speaker or the like.
  • the sound output unit 742 can output sound corresponding to the operation of the user input unit 724.
  • the haptic output unit 743 generates a tactile output.
  • the haptic output unit 743 may operate by allowing the user to recognize the output by vibrating the steering wheel, seat belt, and seat.
  • the vehicle driving unit 750 may control operations of various types of vehicles.
  • the vehicle driving unit 750 includes a power source driving unit 751, a steering driving unit 752, a brake driving unit 753, a lamp driving unit 754, an air conditioning driving unit 755, a window driving unit 756, an airbag driving unit 757, a sunroof
  • the driving unit 758 and the suspension driving unit 759 may be included.
  • the power source driving unit 751 may perform electronic control of the power source in the vehicle.
  • the power source driving unit 751 may perform electronic control of the engine. Thereby, the output torque of an engine, etc. can be controlled.
  • the power source driving unit 751 is an engine, under the control of the control unit 770, the engine output torque may be limited to limit the speed of the vehicle.
  • the power source driving unit 751 may perform control of the motor. Thereby, the rotational speed, torque, etc. of a motor can be controlled.
  • the steering drive unit 752 may perform electronic control of a steering apparatus in a vehicle. Thereby, the traveling direction of the vehicle can be changed.
  • the brake driving unit 753 may perform electronic control of a brake apparatus (not shown) in the vehicle.
  • the speed of the vehicle can be reduced by controlling the operation of the brake disposed on the wheel.
  • the direction of the vehicle may be adjusted to the left or the right by varying the operation of the brakes respectively disposed on the left and right wheels.
  • the lamp driving unit 754 may control turn-on/turn-off of lamps disposed inside and outside the vehicle. In addition, it is possible to control the light intensity, direction, and the like of the lamp. For example, it is possible to perform control for a direction indicator lamp, a brake lamp, and the like.
  • the air conditioning driving unit 755 may perform electronic control of an air conditioner (not shown) in the vehicle. For example, when the temperature inside the vehicle is high, the air conditioning device operates to control the cold air to be supplied into the vehicle.
  • the window driving unit 756 may perform electronic control of a window apparatus in a vehicle. For example, it is possible to control the opening or closing of the left and right windows on the side of the vehicle.
  • the airbag driving unit 757 may perform electronic control of an airbag apparatus in a vehicle. For example, in case of danger, the airbag can be controlled to burst.
  • the sunroof driving unit 758 may perform electronic control of a sunroof apparatus (not shown) in the vehicle. For example, it is possible to control the opening or closing of the sunroof.
  • the suspension driving unit 759 may perform electronic control of a suspension apparatus (not shown) in the vehicle. For example, when there is a curvature on the road surface, the suspension device may be controlled to control vibration of the vehicle.
  • the memory 730 is electrically connected to the control unit 770.
  • the memory 770 may store basic data for the unit, control data for controlling the operation of the unit, and input/output data.
  • the memory 790 may be various storage devices such as ROM, RAM, EPROM, flash drive, hard drive, and the like in hardware.
  • the memory 730 may store various data for overall operation of the vehicle, such as a program for processing or controlling the control unit 770.
  • the interface unit 780 may serve as a passage with various types of external devices connected to the vehicle.
  • the interface unit 780 may be provided with a port connectable to the mobile terminal 600, and may be connected to the mobile terminal 600 through the port. In this case, the interface unit 780 may exchange data with the mobile terminal 600.
  • the interface unit 780 may serve as a passage for supplying electrical energy to the connected mobile terminal 600.
  • the interface unit 780 provides the mobile terminal 600 with electric energy supplied from the power unit 790. do.
  • the control unit 770 may control the overall operation of each unit in the vehicle.
  • the control unit 770 may be referred to as an electronic control unit (ECU).
  • ECU electronice control unit
  • the control unit 770 may execute a function corresponding to the transmitted signal according to the execution signal transmission of the control device 100.
  • the control unit 770 includes hardware, application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), processors ( It may be implemented using at least one of processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors It may be implemented using at least one of processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • the control unit 770 may delegate the role of the above-described processor 170. That is, the processor 170 of the control device 100 may be set directly to the controller 770 of the vehicle. In this embodiment, the control device 100 may be understood to refer to some components of the vehicle in combination.
  • control unit 770 may control components to transmit information requested by the processor 170.
  • the power supply unit 790 may supply power required for the operation of each component under the control of the control unit 770.
  • the power supply unit 770 may receive power from a battery (not shown) or the like inside the vehicle.
  • the audio video navigation (AVN) device 400 may exchange data with the control unit 770.
  • the control unit 770 may receive navigation information from the AVN device 400 or a separate navigation device (not shown).
  • the navigation information may include set destination information, route information according to the destination, map information related to vehicle driving, or vehicle location information.
  • the control device 100 includes an input unit 110, a communication unit 120, an interface unit 130, a memory 140, a sensor unit 155, a processor 170, and a display unit 180 , An audio output unit 185 and a power supply unit 190.
  • the units of the control device 100 shown in FIG. 3 are not essential for implementing the control device 100, the control device 100 described in this specification is more than the components listed above, Or it may have fewer components.
  • the unit included in the control device 100 and the unit having the same name among the units described in the vehicle may be any one included in the vehicle or included in the control device 100.
  • control device 100 may include an input unit 110 that detects a user's input.
  • the user inputs a setting for the vehicle driving assistance function provided by the control device 100 through the input unit 110 or turns the power of the control device 100 on/off. You can input execution.
  • the input unit 110 includes a gesture input unit (eg, an optical sensor) that detects a user gesture, a touch input unit (eg, a touch sensor, a touch key), and a fu A user input may be detected, including at least one of a mechanical key, etc. and a microphone that detects a voice input.
  • a gesture input unit eg, an optical sensor
  • a touch input unit eg, a touch sensor, a touch key
  • a fu A user input may be detected, including at least one of a mechanical key, etc. and a microphone that detects a voice input.
  • control device 100 may include a communication unit 120 that communicates with the other vehicle 510, the terminal 600, and the server 500.
  • the control device 100 may receive communication information including at least one of navigation information, other vehicle driving information, and traffic information through the communication unit 120. Conversely, the control device 100 may transmit information about the vehicle viewed through the communication unit 120.
  • the communication unit 120 may include at least one of location information, weather information, and traffic condition information on the road (eg, Transport Protocol Expert Group (TPEG)) from the mobile terminal 600 or/and the server 500. Can receive.
  • location information eg, weather information, and traffic condition information on the road (eg, Transport Protocol Expert Group (TPEG)) from the mobile terminal 600 or/and the server 500.
  • TPEG Transport Protocol Expert Group
  • the communication unit 120 may receive traffic information from the server 500 equipped with an intelligent traffic system (ITS).
  • ITS intelligent traffic system
  • the traffic information may include traffic signal information, lane information, vehicle surrounding information, or location information.
  • the communication unit 120 may transmit navigation information from the server 500 and/or the mobile terminal 600.
  • the navigation information may include at least one of map information related to vehicle driving, lane information, vehicle location information, set destination information, and route information according to a destination.
  • the communication unit 120 may receive a real-time location of the vehicle as navigation information.
  • the communication unit 120 may acquire a location of a vehicle including a global positioning system (GPS) module and/or a wireless fidelity (WiFi) module.
  • GPS global positioning system
  • WiFi wireless fidelity
  • the communication unit 120 may share driving information between vehicles by receiving the driving information of the other vehicle 510 from the other vehicle 510 and transmitting the information of the vehicle.
  • the driving information shared with each other may include at least one or more of information about a vehicle moving direction, location information, vehicle speed information, acceleration information, moving path information, forward/reverse information, adjacent vehicle information, and turn signal information. .
  • the user's mobile terminal 600 and the control device 100 may perform pairing with each other automatically or by executing the user's application.
  • the communication unit 120 may exchange data in a wireless manner with the other vehicle 510, the mobile terminal 600, or the server 500.
  • the communication unit 120 may perform wireless communication using a wireless data communication method.
  • wireless data communication methods technical standards or communication methods for mobile communication (eg, Global System for Mobile Communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Code Division Multi Access 2000 (CDMA2000), EV-DO (Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA (Wideband CDMA), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced).
  • GSM Global System for Mobile Communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • CDMA2000 Code Division Multi Access 2000
  • EV-DO Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only
  • WCDMA Wideband CDMA
  • HSDPA High Speed Downlink Packet Access
  • HSUPA High Speed Uplink Packet Access
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution-Advanced
  • the communication unit 120 may use wireless Internet technology, for example, wireless LAN technology (Wireless LAN), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital) Living Network Alliance, WiBro (Wireless Broadband), WiMAX (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), LTE-A (Long) Term Evolution-Advanced).
  • wireless LAN technology Wi-Fi
  • Wi-Fi Wireless Fidelity
  • Wi-Fi Wireless Fidelity
  • Direct Wireless LAN technology
  • DLNA Digital) Living Network Alliance
  • WiBro Wireless Broadband
  • WiMAX Worldwide Interoperability for Microwave Access
  • HSDPA High Speed Downlink Packet Access
  • HSUPA High Speed Uplink Packet Access
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long) Term Evolution-Advanced
  • the communication unit 120 may use short range communication, for example, BluetoothTM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IRDA), Ultra Wideband (UWB) ), ZigBee, NFC (Near Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology can be used to support short-range communication.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IRDA Infrared Data Association
  • UWB Ultra Wideband
  • ZigBee NFC (Near Field Communication)
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • Wi-Fi Direct Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology
  • Wireless USB Wireless Universal Serial Bus
  • control device 100 is paired with a mobile terminal in the vehicle using a short-range communication method, and wirelessly transmits data to another vehicle 510 or a server 500 using the long-distance wireless communication module of the mobile terminal. You can also exchange
  • control device 100 may include an interface unit 130 that receives data of a vehicle or transmits a signal processed or generated by the processor 170 to the outside.
  • control device 100 may receive at least one of vehicle driving information, navigation information, and sensor information through the interface unit 130.
  • control device 100 may transmit a control signal for executing a vehicle driving assist function or information generated by the control device 100 to the controller 770 of the vehicle through the interface unit 130.
  • the interface unit 130 performs data communication with at least one of a controller 770, an audio video navigation (AVN) device 400, and a sensing unit 760 inside the vehicle by wired communication or wireless communication. Can be.
  • a controller 770 an audio video navigation (AVN) device 400
  • APN audio video navigation
  • a sensing unit 760 inside the vehicle by wired communication or wireless communication. Can be.
  • the interface unit 130 may receive navigation information by data communication with the control unit 770, the AVN device 400, and/or a separate navigation device.
  • the interface unit 130 may receive sensor information from the control unit 770 or the sensing unit 760.
  • the sensor information is at least one of the vehicle direction information, position information, vehicle speed information, acceleration information, tilt information, forward/reverse information, fuel information, distance information between the front and rear vehicles, distance information between the vehicle and the lane, and turn signal information. It may contain one or more information.
  • the sensor information includes a heading sensor, a yaw sensor, a gyro sensor, a position module, a vehicle forward/reverse sensor, a wheel sensor, a vehicle speed sensor, It can be obtained from a vehicle tilt sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor by steering wheel rotation, a temperature sensor inside the vehicle, a humidity sensor inside the vehicle, a door sensor, and the like.
  • the position module may include a GPS module for receiving GPS information.
  • the interface unit 130 may receive a user input received through the user input unit 110 of the vehicle.
  • the interface unit 130 may receive a user input from the vehicle input unit or through the control unit 770. That is, when the input unit is disposed in the vehicle itself, the user input may be transmitted through the interface unit 130.
  • the interface unit 130 may receive traffic information obtained from the server 500.
  • the server 500 may be a server located in a traffic control center that controls traffic. For example, when traffic information is received from the server 500 through the communication unit 120 of the vehicle, the interface unit 130 may receive the traffic information from the control unit 770.
  • the memory 140 may store various data for the overall operation of the control device 100 such as a program for processing or controlling the processor 170.
  • the memory 140 may store a number of application programs or applications that are driven by the control device 100 and data and commands for the operation of the control device 100. At least some of these applications can be downloaded from external servers via wireless communication. In addition, at least some of these application programs may exist on the control device 100 from the time of shipment for basic functions of the control device 100 (for example, a driving assistance information guiding function).
  • the application program may be stored in the memory 140 and driven by the processor 170 to perform an operation (or function) of the control device 100.
  • the memory 140 may store data for identifying an object included in an image.
  • the memory 140 may store data for determining what the object corresponds to, by a predetermined algorithm, when a predetermined object is detected in a vehicle surrounding image acquired through the camera 160. .
  • the memory 140 includes a predetermined object such as a lane, a traffic sign, a two-wheeled vehicle, or a pedestrian in an image obtained through the camera 160, a predetermined algorithm determines what the object corresponds to. You can store the data to do it.
  • a predetermined object such as a lane, a traffic sign, a two-wheeled vehicle, or a pedestrian in an image obtained through the camera 160
  • a predetermined algorithm determines what the object corresponds to. You can store the data to do it.
  • the memory 140 is hardware, flash memory type, hard disk type, SSD type (Solid State Disk type), SDD type (Silicon Disk Drive type), multimedia card micro type (multimedia card micro type), card type memory (eg SD or XD memory, etc.), random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), EEPROM It may include at least one type of storage medium (electrically erasable programmable read-only memory), PROM (programmable read-only memory), magnetic memory, magnetic disk, and optical disk.
  • control device 100 may be operated in connection with a web storage performing a storage function of the memory 140 on the Internet.
  • the monitoring unit may obtain information about the situation inside the vehicle.
  • the information detected by the monitoring unit includes facial recognition information, fingerprint information, iris-scan information, retina-scan information, hand geo-metry information, and voice recognition. recognition) information.
  • the monitoring unit may include other sensors for sensing the biometric information.
  • control device 100 may further include a sensor unit 155 for detecting objects around the vehicle.
  • the control device 100 may detect surrounding objects, including a separate sensor unit 155, and may also receive sensor information obtained from the sensing unit 770 of the vehicle through the interface unit 130. And the sensor information obtained in this way may be included in the vehicle surrounding information.
  • the sensor unit 155 may include at least one of a distance sensor 150 that detects the location of an object located around the vehicle and a camera 160 that captures an image of the vehicle surroundings.
  • the distance sensor 150 may accurately detect the position of the object, the direction in which the object is spaced, the distance from the object, or the moving direction of the object in the vehicle.
  • the distance sensor 150 may continuously measure the position of the detected object, thereby accurately detecting a change in the positional relationship with the vehicle.
  • the distance sensor 150 may detect an object located in at least one area of front, rear, left, and right of the vehicle. To this end, the distance sensor 150 can be placed at various locations on the vehicle.
  • the distance sensor 150 may be disposed in at least one of front, rear, left and right and ceiling of the body of the vehicle.
  • the distance sensor 150 may include one or more of various distance measurement sensors such as a lidar sensor, a laser sensor, an ultrasonic waves sensor, and a stereo camera.
  • the distance sensor 150 is a laser sensor, and uses a time-of-flight (TOF) or/and a phase-shift method according to a laser signal modulation method, and the like. It is possible to accurately measure the positional relationship between objects.
  • TOF time-of-flight
  • phase-shift method according to a laser signal modulation method, and the like. It is possible to accurately measure the positional relationship between objects.
  • the information on the object may be obtained by analyzing the image captured by the camera 160 by the processor 170.
  • the controller 100 photographs the vehicle surroundings with the camera 160, and the processor 170 analyzes the acquired vehicle surrounding image to detect the vehicle surrounding objects, determines the properties of the objects, and detects sensor information. Can be created.
  • the image information may be included in sensor information as at least one of a type of object, traffic signal information displayed by the object, a distance between the object and the vehicle, and a position of the object.
  • the processor 170 detects an object from an image photographed through image processing, tracks the object, measures a distance to the object, and performs object analysis such as checking the object to generate image information. Can be.
  • the camera 160 may be provided at various locations.
  • the camera 160 may include an inner camera 160f that acquires a front image by photographing the front of the vehicle inside the vehicle.
  • the plurality of cameras 160 may be respectively disposed in at least one of left, rear, right, front, and ceiling positions of the vehicle.
  • the left camera 160b may be disposed in a case surrounding the left side mirror. Alternatively, the left camera 160b may be disposed outside the case surrounding the left side mirror. Alternatively, the left camera 160b may be disposed in an area outside the left front door, the left rear door, or the left fender.
  • the right camera 160c may be disposed in a case surrounding the right side mirror. Alternatively, the right camera 160c may be disposed outside the case surrounding the right side mirror. Alternatively, the right camera 160c may be disposed in one area outside the right front door, the right rear door, or the right fender.
  • the rear camera 160d may be disposed in the vicinity of a rear license plate or a trunk switch.
  • the front camera 160a may be disposed near the emblem or near the radiator grill.
  • the processor 170 may synthesize an image photographed from all directions to provide an around view image of a vehicle viewed from a top view.
  • a boundary portion between each image area occurs.
  • the boundary portion may be displayed naturally by image blending.
  • the ceiling camera 160e may be disposed on the ceiling of the vehicle to photograph both the front, rear, left, and right directions of the vehicle.
  • the camera 160 may directly include an image sensor and an image processing module.
  • the camera 160 may process a still image or moving picture obtained by an image sensor (for example, CMOS or CCD).
  • the image processing module may process a still image or a video acquired through an image sensor, extract necessary image information, and transmit the extracted image information to the processor 170.
  • the camera 160 may be a stereo camera that measures a distance from an object while simultaneously capturing an image.
  • the sensor unit 155 may be a stereo camera in which the distance sensor 150 and the camera 160 are combined. That is, the stereo camera can acquire an image and sense the positional relationship with the object.
  • the stereo camera 160 may include a first camera 160a having a first lens 163a and a second camera 160b having a second lens 163b. .
  • the vehicle driving assistance device includes a first light shield 162a and a second light shield for shielding light incident on the first lens 163a and the second lens 163b, respectively. (162b) may be further provided.
  • the vehicle driving assistance device obtains a stereo image of the vehicle surroundings from the first and second cameras 160a and 160b, performs disparity detection based on the stereo image, and based on disparity information. Accordingly, object detection may be performed on at least one stereo image, and after object detection, motion of the object may be continuously tracked.
  • the control device 100 may further include a display unit 180 displaying a graphic image.
  • the display unit 180 may include a plurality of displays.
  • the display unit 180 may include a first display unit 180a that projects and displays a graphic image on a windshield (W) of a vehicle. That is, the first display unit 180a is a head up display (HUD), and may include a projection module that projects a graphic image on the windshield W.
  • the projection graphic image projected by the projection module may have a certain transparency. Accordingly, the user can simultaneously view the graphic image and the graphic image.
  • the graphic image may overlap the projection image projected on the windshield W to achieve augmented reality (AR).
  • AR augmented reality
  • the display unit may include a second display unit 180b and a third display unit 180c installed separately inside the vehicle to display an image of the vehicle driving assistance function.
  • the second display unit 180b may be a display of a vehicle navigation device or a center information display (CID).
  • the third display unit 180c may be a cluster.
  • the second display unit 180b and the third display unit 180c include a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light emitting diode (organic light- It may include at least one of a light emitting diode (OLED), a flexible display, a 3D display, and an e-ink display.
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light emitting diode
  • OLED organic light emitting diode
  • the second display unit 180b and the third display unit 180c may be combined with a gesture input unit to form a touch screen.
  • the audio output unit 185 may output a message confirming the description of the function of the control device 100, whether it is executed, or the like, as audio. That is, the control device 100 may complement each other with a description of the functions of the control device 100 through visual output through the display unit 180 and sound output from the audio output unit 185.
  • the haptic output unit may output an alarm for the vehicle driving assistance function as a haptic.
  • the control device 100 includes a warning to a driver in at least one of navigation information, traffic information, communication information, vehicle status information, driving assistance function (ADAS) information, and other driver convenience information, Vibration can alert the user.
  • ADAS driving assistance function
  • the haptic output unit may provide vibration having directionality.
  • the haptic output unit may be disposed on a steering controlling steering to output vibration, and when vibration is provided, the left and right sides of the steering are divided to output vibration, thereby providing directionality of the haptic output.
  • the power supply unit 190 may receive external power or internal power under the control of the processor 170 to supply power required for the operation of each component.
  • the control device 100 may include a processor 170 that controls the overall operation of each unit in the control device 100.
  • the processor 170 may delegate the role of the control unit 770. That is, the processor 170 of the control device 100 may be set directly to the controller 770 of the vehicle. In this embodiment, the control device 100 may be understood to refer to some components of the vehicle in combination. Alternatively, the processor 170 may control components to transmit information requested by the controller 770.
  • the processor 170 may operate by combining at least two or more of the components included in the control device 100 to drive the application program.
  • these processors 170 include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), controllers ( controllers), micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • controllers controllers
  • micro-controllers microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • the processor 170 In addition to the operation related to the application program stored in the memory 140, the processor 170 generally controls the overall operation of the control device 100.
  • the processor 170 may provide or process appropriate information or functions to the user by processing signals, data, information, etc. input or output through the above-described components or by driving an application program stored in the memory 140.
  • the control device 100 may include a cradle 210.
  • the cradle 210 may be installed inside the vehicle 700.
  • the control device 100 may include a power transmission unit 210, a sensing unit 230, and a button unit 240.
  • the power transmission unit 210, the sensing unit 230, and the button unit 240 may be included in the cradle 210.
  • the body 601 may form an external shape of the mobile terminal.
  • the display unit 651 may be located on one surface of the body 601.
  • the mobile terminal 600 includes a wireless communication unit 610, an input unit 620, a sensing unit 640, an output unit 650, an interface unit 660, a memory 670, and a control unit 680. And a power supply unit 690.
  • the components shown in FIG. 8 are not essential to the implementation of the mobile terminal 600, so the mobile terminal described herein may have more or fewer components than those listed above.
  • the wireless communication unit 610 includes one or more modules that enable wireless communication between the mobile terminal 600 and the wireless communication system, between the mobile terminal 600 and another mobile terminal, or between the mobile terminal 600 and an external server. can do. Further, the wireless communication unit 610 may include one or more modules connecting the mobile terminal 600 to one or more networks.
  • the wireless communication unit 610 may include at least one of a broadcast reception module 611, a mobile communication module 612, a wireless Internet module 613, a short-range communication module 614, and a location information module 615.
  • the input unit 620 is a camera 621 for inputting a video signal or a video input unit, a microphone for inputting an audio signal (microphone 622) or an audio input unit, a user input unit 623 for receiving information from a user, for example, a touch It may include a key (touch key), a push key (mechanical key, etc.).
  • the voice data or image data collected by the input unit 620 may be analyzed and processed by a user's control command.
  • the user input unit 623 may generate input data according to a command applied from the user.
  • the user input unit 623 may include a key pad, a dome switch, a touch pad, a jog wheel, a jog switch, and the like.
  • the sensing unit 640 may include one or more sensors for sensing at least one of information in the mobile terminal, surrounding environment information surrounding the mobile terminal, and user information.
  • the sensing unit 640 includes a proximity sensor 641, an illumination sensor 642, a touch sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, and gravity G-sensor, gyroscope sensor, motion sensor, RGB sensor, infrared sensor (IR sensor), fingerprint scan sensor, ultrasonic sensor , Optical sensor (e.g., camera (see 621)), microphone (see 622), battery gauge, environmental sensor (e.g.
  • the mobile terminal disclosed in this specification may combine and use information sensed by at least two or more of these sensors.
  • the output unit 650 is for generating output related to vision, hearing, or tactile sense, and includes at least one of a display unit 651, an audio output unit 652, a hap tip module 653, and an optical output unit 654 can do.
  • the display unit 651 may form a mutual layer structure with the touch sensor or may be integrally formed to implement a touch screen.
  • the touch screen functions as a user input unit 623 that provides an input interface between the mobile terminal 600 and a user, and at the same time, can provide an output interface between the mobile terminal 600 and the user.
  • the display unit 651 may include a display module 655 that displays (outputs) information processed by the mobile terminal 600.
  • the display unit 651 may display execution screen information of an application program driven by the mobile terminal 600, or UI (User Interface) or GUI (Graphic User Interface) information according to the execution screen information. .
  • Two or more display units 651 may be present depending on the implementation form of the mobile terminal 600.
  • a plurality of display units may be spaced apart from one surface or integrally disposed in the mobile terminal 600, or may be respectively disposed on different surfaces.
  • the display unit 651 may include a touch sensor that senses a touch on the display unit 651 so that a control command can be input by a touch method. Using this, when a touch is made to the display unit 651, the touch sensor detects the touch, and the control unit 680 may be configured to generate a control command corresponding to the touch based on the touch.
  • the content input by the touch method may be a letter or a number, or an instruction or designable menu item in various modes.
  • the touch sensor is composed of a film having a touch pattern, disposed between the window 656 and the display module 655 positioned behind the window 656, or a metal directly patterned on the rear surface of the window 656 It can also be a wire.
  • the touch sensor may be integrally formed with the display module 655.
  • the touch sensor may be disposed on the substrate of the display module 655 or may be provided inside the display module 655.
  • the display unit 651 may form a touch screen together with a touch sensor, and in this case, the touch screen may function as a user input unit 623.
  • the display module 655 includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display (flexible). display), a three-dimensional display (3D display), an electronic ink display (e-ink display).
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • flexible display flexible display
  • the display unit 651 may view the screen of the display module 655 from the outside, and may further include a window 656 protecting the display module 655.
  • the interface unit 660 serves as a passage with various types of external devices connected to the mobile terminal 600.
  • the interface unit 660 connects a device equipped with a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, and an identification module. It may include at least one of a port, an audio input/output (I/O) port, a video input/output (I/O) port, and an earphone port.
  • I/O audio input/output
  • I/O video input/output
  • earphone port an earphone port
  • the memory 670 stores data supporting various functions of the mobile terminal 600.
  • the memory 670 may store a number of application programs or applications that are driven in the mobile terminal 600, data for operating the mobile terminal 600, and instructions. At least some of these applications can be downloaded from external servers via wireless communication.
  • at least some of these application programs may exist on the mobile terminal 600 from the time of shipment for basic functions of the mobile terminal 600 (for example, an incoming call, a calling function, a message reception, and a calling function).
  • the application program is stored in the memory 670 and is installed on the mobile terminal 600 to be driven by the control unit 680 to perform an operation (or function) of the mobile terminal.
  • the control unit 680 controls the overall operation of the mobile terminal 600 in addition to the operations related to the application program.
  • the control unit 680 may provide or process appropriate information or functions to the user by processing signals, data, information, etc. input or output through the above-described components or by driving an application program stored in the memory 670.
  • the controller 680 may control at least some of the components shown in FIG. 10 to drive the application program stored in the memory 670. Furthermore, the control unit 680 may operate by combining at least two or more of the components included in the mobile terminal 600 for driving an application program.
  • the power supply unit 690 receives external power and internal power to supply power to each component included in the mobile terminal 600.
  • the power supply 690 includes a battery, and the battery may be a built-in battery or a replaceable battery.
  • At least some of the components may operate in cooperation with each other to implement an operation, control, or control method of a mobile terminal according to various embodiments described below.
  • the operation, control, or control method of the mobile terminal may be implemented on the mobile terminal by driving at least one application program stored in the memory 670.
  • the mobile terminal 600 may include a power receiving unit 630.
  • the power receiving unit 630 may wirelessly transfer power from the power transmitting unit 220.
  • the control unit 680 may store power received by the power receiving unit 630 in the power unit 690.
  • the cradle 210 may be installed inside the vehicle 700.
  • the cradle 210 may be located on one side of the driver's seat S. Alternatively, the cradle 210 may be located between the driver's seat S and the passenger seat.
  • the camera 160h may photograph the inside of the vehicle 700. Alternatively, the camera 160h may photograph the driver's seat S, the cradle 210, and the passenger seat.
  • the cradle 210 may include a button unit 240.
  • the cradle 210 may be referred to as a wireless charger 210, a wireless charging module 210, a cradle 210, a dock 210, or a station 210.
  • the button unit 240 may be referred to as a button 240.
  • the mobile terminal 600 may be mounted, seated, contacted, or fixed to the cradle 210.
  • the camera 160h may detect that the mobile terminal 600 is mounted, seated, contacted, or fixed to the cradle 210.
  • the mobile terminal 600 may cover the button 240 of the cradle 210.
  • the cradle 210 may include a seating surface 211.
  • the buttons 240, 241 and 242 may be formed on the seating surface 211.
  • the buttons 240, 241, and 242 may be physical buttons or buttons displayed as images.
  • the buttons 240, 241 and 242 may be switches that activate control functions of the vehicle 700.
  • the button 241 may turn on/off the start of the vehicle 700.
  • the button 241 may perform a control function for switching the driving mode of the vehicle 700 to an autonomous driving mode or a manual driving mode.
  • the driving mode of the vehicle 700 may be a manual driving mode
  • the driving mode of the vehicle 700 is an automatic driving mode.
  • the cradle 210 may include a sensing unit 230 and a power transmission unit 220 therein.
  • the sensing unit 230 may be a sensor that detects that the mobile terminal 600 is mounted, seated, contacted, or fixed to the cradle 210.
  • the sensing unit 230 may be at least one of a contact sensor, a pressure sensor, an optical sensor, and a short-range sensor.
  • the sensing unit 230 may be located between the buttons 240, 241 and 242.
  • the power transmission unit 220 may be located between the buttons 240, 241, 242.
  • the power transmission unit 220 of the control device 100 may wirelessly transmit power to the power reception unit 630 of the mobile terminal 600.
  • the power transmission unit 220 may include a coil 221, a PCB 222, and an AC power source 400.
  • the coil 221 may be referred to as a primary coil 221.
  • the power receiving unit 630 of the mobile communication terminal 600 may include a coil 631, a rectifying unit 632, a current supplying unit 633, and a battery 690.
  • the coil 631 may be referred to as a secondary coil 631.
  • the PCB 222 may receive power from the AC power source 400 and may output high-frequency pulses through a switching operation.
  • the high frequency pulse output by the PCB 222 may be applied to the primary coil 221.
  • the primary coil 221 may form a magnetic field when a high frequency pulse is applied.
  • the secondary coil 631 may generate an alternating current from the magnetic field generated by the primary coil 221 of the power transmission unit 220. Due to the magnetic field generated by the primary coil 221, high-frequency alternating current may be induced according to the linkage of the magnetic field of the secondary coil 631.
  • the rectifying unit 632 may convert AC current generated by the secondary coil 631 into DC current.
  • the current supply unit 633 may supply the DC current rectified by the rectifying unit 632 to the battery 690.
  • the battery 690 can charge the supplied power.
  • the above-described charging method can be applied not only to the magnetic induction method, but also to the resonance induction method.
  • the primary coil 221 may have a very small size, and the size of the power transmission unit 220 may be reduced. Therefore, the power transmission unit 220 may be located between the buttons 241 and 242 due to the reduced size.
  • the display unit 651 may display images 651a1, 651a2, 651a3, and 651a4. have.
  • the processor 170 may control the display unit 651 to display images 651a1, 651a2, 651a3, and 651a4.
  • the display unit 651 may display buttons 240, 241, and 242 of the cradle 210 as image buttons 651a1 and 651a2.
  • the button 241 may be displayed as an image 651a1.
  • the button 242 may be displayed as images 651a2 and 651a4.
  • the display unit 651 may display an image 651a3 indicating a state of charge or amount of charge.
  • the information exchange between the processor 170 and the mobile terminal 600 may use a short-range communication method.
  • the mobile terminal 600 may receive input of image buttons 651a1, 651a2, and 651a4 from the passenger.
  • the mobile terminal 600 may transmit the received information to the processor 170.
  • the processor 170 may activate the control functions of the buttons 240, 241, and 242 corresponding to the image buttons 651a1, 651a2, and 651a4.
  • the processor 170 may start the vehicle 700.
  • the processor 170 may change the driving mode of the vehicle 700 to the autonomous driving mode.
  • the processor 170 may change the driving mode of the vehicle 700 to the manual driving mode.
  • the processor 170 may deactivate the buttons 240, 241, 242 when the mobile terminal 600 is mounted, seated, contacted, or fixed in the horizontal direction on the cradle 210. Therefore, even if the buttons 240, 241, 242 are pressed by the mobile terminal 600, the control function of the buttons 240, 241, 242 may not be performed.
  • the display unit 651 may display images 651a1, 651a2, 651a3, and 651a4. have.
  • the processor 170 may control the display unit 651 to display images 651a1, 651a2, 651a3, and 651a4.
  • the display unit 651 may display buttons 240, 241, and 242 of the cradle 210 as image buttons 651a1 and 651a2.
  • the button 241 may be displayed as an image 651a1.
  • the button 242 may be displayed as images 651a2 and 651a4.
  • the display unit 651 may display an image 651a3 indicating a state of charge or amount of charge.
  • the information exchange between the processor 170 and the mobile terminal 600 may use a short-range communication method.
  • the mobile terminal 600 may receive input of image buttons 651a1, 651a2, and 651a4 from the passenger.
  • the mobile terminal 600 may transmit the received information to the processor 170.
  • the processor 170 may activate the control functions of the buttons 240, 241, and 242 corresponding to the image buttons 651a1, 651a2, and 651a4.
  • the processor 170 may start the vehicle 700.
  • the processor 170 may change the driving mode of the vehicle 700 to the autonomous driving mode.
  • the processor 170 may change the driving mode of the vehicle 700 to the manual driving mode.
  • the processor 170 may deactivate the buttons 240, 241, 242 when the mobile terminal 600 is mounted, seated, contacted, or fixed in the horizontal direction on the cradle 210. Therefore, even if the buttons 240, 241, 242 are pressed by the mobile terminal 600, the control function of the buttons 240, 241, 242 may not be performed.
  • the display unit 651 when the mobile terminal 600 is horizontally mounted, seated, contacted, or fixed to the cradle 210, the display unit 651 includes images 651a1, 651a2, and 651a3 and a mobile terminal 600.
  • the contents of 651b1 and 651b2 can be displayed.
  • the processor 170 may control the display unit 651 to display images 651a1, 651a2, 651a3, and 651a4 and contents 651b1 and 651b2 of the mobile terminal 600.
  • the contents 651b1 and 651b2 may be programs or applications pre-stored in the mobile terminal 600. Accordingly, even when the mobile terminal 600 is mounted, seated, contacted, or fixed to the cradle 210, the user can use the functions of the mobile terminal 600. For example, the user can transmit and receive a telephone call using the mobile terminal 600.
  • the display unit 651 when the mobile terminal 600 is vertically mounted, seated, contacted, or fixed to the cradle 210, the display unit 651 includes images 651a1, 651a2, and 651a3 and a mobile terminal 600.
  • the contents of 651b1 and 651b2 can be displayed.
  • the processor 170 may control the display unit 651 to display images 651a1, 651a2, 651a3, and 651a4 and contents 651b1 and 651b2 of the mobile terminal 600.
  • the contents 651b1 and 651b2 may be programs or applications pre-stored in the mobile terminal 600. Accordingly, even when the mobile terminal 600 is mounted, seated, contacted, or fixed to the cradle 210, the user can use the functions of the mobile terminal 600. For example, the occupant may transmit and receive a telephone call using the mobile terminal 600.
  • the processor 170 may sense that the mobile terminal 600 is mounted, seated, touched, or fixed to the cradle 210 through the sensing unit 230. Alternatively, the processor 170 may detect that the mobile terminal 600 is mounted, seated, touched, or fixed to the cradle 210 through the camera 160h inside the vehicle 700. Alternatively, the processor 170 may detect that power is being transmitted to the mobile terminal 600 through the power transmitter 220. Alternatively, the processor 170 may detect that the wireless communication is connected to the mobile terminal 600 through the communication unit 120 (S1910).
  • the processor 170 detects the mobile terminal 600 through the sensing unit 230 or the camera 160h, detects wireless charging of the mobile terminal 600, or communicates with the mobile terminal 600 through the communication unit 120.
  • the display unit 610 of the mobile terminal 600 may be controlled to display the button images 651a1, 651a2, and 651a4 (S1920).
  • the processor 170 may receive the input of the occupant to the button images 651a1, 651a2, and 651a4 from the mobile terminal 600 through the communication unit 120 (S1930).
  • buttons corresponding to the button images 651a1, 651a2, and 651a4 may be executed (S1940).
  • the processor 170 of the control device 100 may detect the mobile terminal 600 (S2010). When the mobile terminal 600 is detected, the processor 170 may transmit information on the buttons 240, 241, and 242 (S2020).
  • the mobile terminal 600 may display button images 651a1, 651a2, and 651a4 for the buttons 240, 241, and 242 (S2030).
  • the mobile terminal 600 may receive an execution input for button images 651a1, 651a2, and 651a4 from the passenger (S2040).
  • the mobile terminal 600 may transmit an execution input to the button images 651a1, 651a2, and 651a4 to the processor 170 (S2050).
  • the processor 170 may control the vehicle 700 according to the received information (S2060).
  • the processor 170 may sense that the mobile terminal 600 is mounted, seated, touched, or fixed to the cradle 210 through the sensing unit 230. Alternatively, the processor 170 may detect that the mobile terminal 600 is mounted, seated, touched, or fixed to the cradle 210 through the camera 160h inside the vehicle 700. Alternatively, the processor 170 may detect that power is being transmitted to the mobile terminal 600 through the power transmitter 220. Alternatively, the processor 170 may detect that the wireless communication is connected to the mobile terminal 600 through the communication unit 120 (S2110).
  • the processor 170 detects the mobile terminal 600 through the sensing unit 230 or the camera 160h, detects wireless charging of the mobile terminal 600, or communicates with the mobile terminal 600 through the communication unit 120. When detecting that it is connected, the buttons 240, 241, 242 may be deactivated.
  • the button 242 and the mobile terminal 600 covered by the mobile terminal 600 are covered.
  • the processor 170 may control the display unit 610 to display an image 651a2 for the button 242 covered by the mobile terminal 600. Further, the processor 170 may control the display unit 651 to not display the button 241 that is not covered by the mobile terminal 600.
  • the processor 170 may deactivate the button 242 in which the display unit 610 is covered by the mobile terminal 600. Therefore, even if the buttons 240, 241, 242 are pressed by the mobile terminal 600, the control function of the buttons 240, 241, 242 may not be performed.
  • the button 242 and the mobile terminal 600 covered by the mobile terminal 600 are covered.
  • the processor 170 may control the display unit 610 to display an image 651a2 for the button 242 covered by the mobile terminal 600. Further, the processor 170 may control the display unit 651 to not display the button 241 that is not covered by the mobile terminal 600.
  • the processor 170 may deactivate the button 242 in which the display unit 610 is covered by the mobile terminal 600. Therefore, even if the buttons 240, 241, 242 are pressed by the mobile terminal 600, the control function of the buttons 240, 241, 242 may not be performed.
  • a mobile terminal may have a very large size compared to a cradle. Therefore, when the mobile terminal 600 is mounted, seated, contacted or fixed to the cradle 210, the mobile terminal 600 is adjacent to the buttons 240, 241, 242 and cradle 210 of the cradle 210. A button (not shown) can be covered. At this time, the processor 170 may control the display unit 651 to display a button adjacent to the cradle 210 and covered by the mobile terminal 600. The mobile terminal 600 may receive an image button 651a5 from the passenger. The mobile terminal 600 may transmit the received information to the processor 170.
  • the processor 170 may activate a control function of a button corresponding to the image button 651a5. For example, when the occupant touches the image button 651a5, the processor 170 may turn on/off the emergency light of the vehicle 700.
  • a plurality of mobile terminals 600 may be mounted on the cradle 210.
  • the processor 170 displays the images 651a1, 651a3a and the contents of the mobile terminal 600a. 651b1).
  • the processor 170 displays the images 651a2, 651a2, 651a3b and the mobile terminal 600b.
  • the content 651b2 can be controlled to be displayed.
  • a plurality of mobile terminals 600 may be mounted on the cradle 210.
  • the processor 170 displays the images 651a1, 651a2, 651a3a and the mobile terminal 600a.
  • the content 651b1 can be controlled to be displayed.
  • the processor 170 displays the image 651a3b and the content 651b2 of the mobile terminal 600b. It can be controlled to display.
  • a plurality of mobile terminals 600 may be mounted on the cradle 210.
  • the processor 170 displays the images 651a1, 651a3a and the contents of the mobile terminal 600a. 651b1).
  • the processor 170 displays the images 651a2, 651a2, 651a3b and the mobile terminal 600b.
  • the content 651b2 can be controlled to be displayed.
  • a plurality of mobile terminals 600 may be mounted on the cradle 210.
  • the processor 170 displays the images 651a1, 651a2, 651a3a and the mobile terminal 600a.
  • the content 651b1 can be controlled to be displayed.
  • the processor 170 displays the image 651a3b and the content 651b2 of the mobile terminal 600b. It can be controlled to display.
  • the mobile terminal 600 may be mounted inside the vehicle 700.
  • the processor 170 may detect an area covered by the mobile terminal 600 through the camera 160h.
  • the processor 170 may detect that the mobile terminal 600 covers the air vent 755a and the emergency light button 243 through the camera 160h.
  • the processor 170 may control the mobile terminal 600 such that the display unit 651 displays an image 651d corresponding to the air vent 755a and a button image 651c corresponding to the emergency light button 243.
  • the mobile terminal 600 may transmit the occupant input to the button image 651c to the processor 170.
  • the processor 170 may turn on/off the emergency light of the vehicle 700 according to the received information.
  • the processor 170 may detect an area covered by the mobile terminal 600 through the camera 160h (S3110 ). . The processor 170 may control the display unit 651 to display the area covered by the mobile terminal 600 (S3120). The processor 170 may determine whether a button is included in an area covered by the mobile terminal 600 (S3130). When it is determined that the button is included in the area covered by the mobile terminal 600, the processor 170 may control the display unit 651 to display the image button (S3140 ). The processor 170 may determine whether an execution input for the image button is received from the mobile terminal 600. When the execution input for the image button is received from the mobile terminal 600, the processor 170 may control the vehicle by executing a control function of a button corresponding to the image button (S3160).
  • Embodiment 1 Communication unit for exchanging information wirelessly with a mobile terminal; A cradle installed inside the vehicle and including a seating surface and a button formed on the seating surface; A sensing unit sensing an object in contact with the seating surface; And, when the mobile terminal is detected through the sensing unit, and transmits information about the button to the mobile terminal through the communication unit, the processor for controlling the display unit of the mobile terminal to display a button image corresponding to the button Control device included.
  • Embodiment 2 In Embodiment 1, the button, the control function of the vehicle on-off (on-off), the processor, the mobile terminal is detected through the sensing unit, the communication unit through the A control device that executes the control function when a command for executing the control function is received.
  • Embodiment 3 In Embodiment 1 or 2, the processor, when the mobile terminal is detected through the sensing unit, the control device to deactivate the button.
  • Embodiment 4 The control device according to Embodiment 1, wherein the cradle is adjacent to the button and further includes a power transmission unit for wirelessly transmitting power.
  • Embodiment 6 In Embodiment 4, the processor, the control unit for controlling the display unit to further display an indicator indicating the amount of charge.
  • Embodiment 7 In Embodiment 4, the processor receives the charge amount of the mobile terminal through the communication unit, and if the charge amount is greater than or equal to a reference value, receives the content of the mobile terminal through the communication unit, and the vehicle interior. Control device for controlling the display of the display to display the content.
  • Embodiment 8 The control device according to embodiment 1, wherein the sensing unit is installed on the seating surface and includes at least one of a contact sensor, a pressure sensor, and an optical sensor.
  • Embodiment 9 In Embodiment 1, when the mobile terminal is detected through the sensing unit, the processor controls the button image to be displayed in a first area of the display unit, and the content of the mobile terminal is displayed on the display unit. A control device that controls to be displayed in the second area.
  • Embodiment 10 In Embodiment 1, when the detection of the mobile terminal is stopped after the mobile terminal is detected through the sensing unit, the processor transmits information about the button to the mobile terminal through the communication unit. , A control device for controlling the display unit of the mobile terminal to display a button image corresponding to the button.
  • Embodiment 11 The control device according to embodiment 1, wherein the sensing unit is installed inside the vehicle, and includes a camera for photographing the seating surface.
  • Embodiment 12 In embodiment 10, the button includes a first button and a second button, and the processor is covered by the mobile terminal through the camera when the mobile terminal is detected through the camera.
  • Embodiment 12 In Embodiment 11, the processor identifies a second button not covered by the mobile terminal through the camera, and transmits information about the second button to the mobile terminal through the communication unit. Thus, the control unit for controlling the display unit to display a button image corresponding to the second button.
  • Embodiment 13 In Embodiment 10, the communication unit wirelessly exchanges information with the first mobile terminal and the second mobile terminal, the button includes a first button and a second button, and the processor is: the camera When the first mobile terminal and the second mobile terminal in contact with the seating surface are detected through, the first button and the second mobile terminal covered by the first mobile terminal through the camera cover the first 2 buttons are identified, the display unit of the first mobile terminal is controlled to display a button image corresponding to the first button through the communication unit, and the display unit of the second mobile terminal is connected to the second button through the communication unit. Control device that controls to display the corresponding button image.
  • Embodiment 14 In Embodiment 10, the communication unit wirelessly exchanges information with the first mobile terminal and the second mobile terminal, the button includes a first button and a second button, and the processor is: the camera When the first mobile terminal and the second mobile terminal in contact with the seating surface are detected through, the first button and the second mobile terminal covered by the first mobile terminal through the camera cover the first 2 A control device for identifying a button and controlling the display unit of the first mobile terminal to display a button image corresponding to the first button and a button image corresponding to the second button through the communication unit.
  • Embodiment 15 In Embodiment 10, the processor detects an area covered by the mobile terminal through the camera and adjacent to the cradle, and displays the area of the mobile terminal through the communication unit. Controlling device to control.
  • Embodiment 16 In Embodiment 15, when the processor identifies a third button in the area through the camera, the display unit of the mobile terminal displays a button image corresponding to the third button through the communication unit. Control device to control.
  • Example 21 detecting a mobile terminal in contact with a seating surface of a vehicle interior; When the mobile terminal is detected, transmitting information on a button formed on the seating surface and turning on/off a function of controlling the vehicle to the mobile terminal; Receiving an execution command of the function from the mobile terminal; And, when the execution command is received, the control method comprising the step of executing the function.
  • Embodiment 22 In Embodiment 21, the step of transmitting information on the button to the mobile terminal includes instructing the mobile terminal to display a button image corresponding to the button on the display unit of the mobile terminal. Control method.
  • Embodiment 23 The control method according to embodiment 21, further comprising deactivating the button when the mobile terminal is detected.
  • Embodiment 24 The control method according to embodiment 21, further comprising the step of wirelessly transmitting power to the mobile terminal through a power transmission unit adjacent to the button.
  • Embodiment 25 The control method according to embodiment 24, further comprising sending a command to the mobile terminal so that the display portion of the mobile terminal displays an indicator indicating the charge amount.
  • Embodiment 26 The method of embodiment 24, further comprising: receiving a charge amount of the mobile terminal from the mobile terminal; And, if the charging amount is more than the reference value, the control method further comprising the step of transmitting a command to the mobile terminal to display the contents of the mobile terminal on the display unit inside the vehicle.
  • Example 27 The method according to Example 21, wherein the detecting of the mobile terminal is performed through at least one of a contact sensor, a pressure sensor, and an optical sensor installed on the seating surface.
  • Embodiment 28 In Embodiment 22, sending a command to the mobile terminal such that the button image is displayed in a first area of the display unit; And, the control method further comprising the step of transmitting a command to the mobile terminal so that the content of the mobile terminal is displayed on the second area of the display unit.
  • Example 29 The method according to Example 21, wherein the step of detecting the mobile terminal is detected through a camera photographing the seating surface.
  • Embodiment 30 The method of embodiment 29, further comprising: sensing an area covered by the mobile terminal through the camera and adjacent to the cradle; And transmitting a command to the mobile terminal so that the display portion of the mobile terminal displays the area.
  • Embodiment 31 The method of embodiment 20, further comprising: identifying a fourth button in the area through the camera; And, when the fourth button is identified, the control method further comprising the step of transmitting a command to the mobile terminal to display a button image corresponding to the fourth button, the display unit of the mobile terminal.
  • Example 41 Display unit for displaying an image; Communication unit for exchanging information wirelessly with the vehicle; And a processor that controls the display unit to display a button image corresponding to the button when information about the button is received through the communication unit.
  • Embodiment 42 In Embodiment 41, further comprising an input unit that receives an execution command from a passenger, and the processor receives the execution command of the passenger for the button image through the input unit, and the communication unit A mobile terminal that transmits an execution command to the vehicle.
  • Embodiment 43 The mobile terminal of embodiment 41, further comprising a power receiver for wirelessly receiving power, and the processor controls the display unit to further display an indicator indicating the charge amount.
  • Embodiment 44 In Embodiment 41, further comprising a memory for storing content, and the processor displays the button image in a first area of the display unit and displays the content in a second area of the display unit. Controlled mobile terminal.
  • control device that assists in driving the vehicle.
  • a control device for wirelessly transmitting power to the mobile terminal can be provided.
  • a control device capable of controlling the mobile terminal can be provided so that the mobile terminal displays an image button for controlling the vehicle.
  • a method of assisting driving of a vehicle may be provided.
  • a control method for wirelessly transmitting power to the mobile terminal can be provided.
  • a control method for controlling the mobile terminal to provide an image button for controlling the vehicle to be displayed by the mobile terminal can be provided.
  • the control device or control method according to the above-described embodiment may assist the driver in driving.
  • the control device or control method according to the above-described embodiment may assist the vehicle so that the vehicle can autonomously or semi-autonomously.

Abstract

제어장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 제어장치는, 이동단말기와 무선으로 정보를 교환하는 통신부; 차량 내부에 설치되고, 안착면 및 상기 안착면에 형성되는 버튼을 포함하는 거치대; 상기 안착면에 접촉되는 오브젝트를 감지하는 센싱부; 그리고, 상기 센싱부를 통해 상기 이동단말기가 감지되면, 상기 통신부를 통해 상기 버튼에 관한 정보를 상기 이동단말기로 송신하여, 상기 이동단말기의 디스플레이부가 상기 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 제어하는 프로세서를 포함한다.

Description

차량 제어장치 및 차량 제어방법
본 발명은 차량 제어장치 및 차량 제어방법에 관한 것이다.
자동차는 사용되는 원동기의 종류에 따라, 내연기관(internal combustion engine) 자동차, 외연기관(external combustion engine) 자동차, 가스터빈(gas turbine) 자동차 또는 전기자동차(electric vehicle) 등으로 분류될 수 있다.
최근 운전자, 보행자 등의 안전이나 편의를 위해 지능형 자동차(Smart Vehicle)의 개발이 활발히 되고 있으며, 지능형 자동차에 탑재되는 센서에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 카메라, 적외선센서, 레이더, GPS, 라이더(Lidar), 자이로스코프 등이 지능형 자동차에 이용되고 있으며, 그 중 카메라는 사람의 눈을 대신하는 역할을 수행한다.
각종 센서와 전자 장비들의 개발로 인하여, 탑승자의 운전을 보조하고 주행 안전성 및 편의 등을 향상시키는 운전 주행 보조기능을 구비한 차량이 주목 받고 있다.
본 발명의 목적은 차량의 운전을 보조하는 제어장치를 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 이동 단말기가 차량에 거치되는 경우, 이동 단말기에 무선으로 전력을 송신하는 제어장치를 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 이동 단말기가 차량에 거치되는 경우, 차량을 제어할 수 있는 이미지 버튼을 이동 단말기가 표시하도록 이동 단말기를 제어할 수 있는 제어장치를 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 차량의 운전을 보조하는 방법을 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 이동 단말기가 차량에 거치되는 경우, 이동 단말기에 무선으로 전력을 송신하는 제어방법을 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 이동 단말기가 차량에 거치되는 경우, 차량을 제어할 수 있는 이미지 버튼을 이동 단말기가 표시하도록 이동 단말기를 제어할 수 있는 제어방법을 제공하는 것일 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제어장치는, 이동단말기와 무선으로 정보를 교환하는 통신부; 차량 내부에 설치되고, 안착면 및 상기 안착면에 형성되는 버튼을 포함하는 거치대; 상기 안착면에 접촉되는 오브젝트를 감지하는 센싱부; 그리고, 상기 센싱부를 통해 상기 이동단말기가 감지되면, 상기 통신부를 통해 상기 버튼에 관한 정보를 상기 이동단말기로 송신하여, 상기 이동단말기의 디스플레이부가 상기 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.
상기 버튼은, 상기 차량의 제어기능을 온-오프(on-off)하고, 상기 프로세서는, 상기 센싱부를 통해 상기 이동단말기가 감지되고, 상기 통신부를 통해 상기 제어기능의 실행명령을 수신하면, 상기 제어기능을 실행할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 센싱부를 통해 상기 이동단말기가 감지되면, 상기 버튼을 비활성화 시킬 수 있다.
상기 거치대는, 상기 버튼에 인접하고, 무선으로 전력을 전송하는 전력송신부를 더 포함할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 디스플레이부가 충전량을 나타내는 인디케이터를 더 표시하도록 제어할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 통신부를 통해 상기 이동단말기의 충전량을 수신하고, 상기 충전량이 기준값 이상이면, 상기 통신부를 통해 상기 이동단말기의 컨텐츠를 수신하고, 상기 차량 내부의 디스플레이가 상기 컨텐츠를 표시하도록 제어할 수 있다.
상기 센싱부는 상기 안착면에 설치되고, 접촉센서, 압력센서, 광센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 센싱부를 통해 상기 이동단말기가 감지되면, 상기 버튼이미지가 상기 디스플레이부의 제1 영역에 표시되도록 제어하고, 상기 이동단말기의 컨텐츠가 상기 디스플레이부의 제2 영역에 표시되도록 제어할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 센싱부를 통해 상기 이동단말기가 감지된 후 상기 이동단말기의 감지가 중단되면, 상기 통신부를 통해 상기 버튼에 관한 정보를 상기 이동단말기로 송신하여, 상기 이동단말기의 디스플레이부가 상기 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 제어할 수 있다.
상기 센싱부는, 상기 차량의 내부에 설치되고, 상기 안착면을 촬영하는 카메라를 포함할 수 있다.
상기 버튼은 제1 버튼과 제2 버튼을 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 카메라를 통해 상기 이동단말기가 감지되면, 상기 카메라를 통해 상기 이동단말기에 의해 커버되는 제1 버튼을 식별하고, 상기 통신부를 통해 기 제1 버튼에 관한 정보를 상기 이동단말기로 송신하여, 상기 디스플레이부가 상기 제1 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 제어할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 카메라를 통해 상기 이동단말기에 의해 커버되지 않는 제2 버튼을 식별하고, 상기 통신부를 통해 상기 제2 버튼에 관한 정보를 상기 이동단말기로 송신하여, 상기 디스플레이부가 상기 제2 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 제어할 수 있다.
상기 통신부는 제1 이동단말기 및 제2 이동단말기와 무선으로 정보를 교환하고, 상기 버튼은 제1 버튼과 제2 버튼을 포함하고, 상기 프로세서는: 상기 카메라를 통해 상기 안착면에 접촉되는 상기 제1 이동단말기와 상기 제2 이동단말기가 감지되면, 상기 카메라를 통해 상기 제1 이동단말기가 커버하는 상기 제1 버튼과 상기 제2 이동단말기가 커버하는 상기 제2 버튼을 식별하고, 상기 통신부를 통해 상기 제1 이동단말기의 디스플레이부가 상기 제1 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 제어하고, 상기 통신부를 통해 상기 제2 이동단말기의 디스플레이부가 상기 제2 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 제어할 수 있다.
상기 통신부는 제1 이동단말기 및 제2 이동단말기와 무선으로 정보를 교환하고, 상기 버튼은 제1 버튼과 제2 버튼을 포함하고, 상기 프로세서는: 상기 카메라를 통해 상기 안착면에 접촉되는 상기 제1 이동단말기와 상기 제2 이동단말기가 감지되면, 상기 카메라를 통해 상기 제1 이동단말기가 커버하는 상기 제1 버튼과 상기 제2 이동단말기가 커버하는 상기 제2 버튼을 식별하고, 상기 통신부를 통해 상기 제1 이동단말기의 디스플레이부가 상기 제1 버튼에 대응되는 버튼이미지와 상기 제2 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 제어할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 카메라를 통해 상기 이동단말기에 의해 커버되고 상기 거치대에 인접하는 영역을 감지하고, 상기 통신부를 통해 상기 이동단말기의 디스플레이부가 상기 영역을 표시하도록 제어할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 카메라를 통해 상기 영역에서 제3 버튼을 식별하는 경우, 상기 통신부를 통해 상기 이동단말기의 디스플레이부가 상기 제3 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 제어할 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제어방법은, 차량 내부의 거치대의 안착면에 접촉되는 이동단말기를 감지하는 단계; 상기 이동단말기가 감지되면, 상기 안착면에 형성되고 상기 차량을 제어하는 기능을 온-오프(on-off)하는 버튼에 관한 정보를 상기 이동단말기로 송신하는 단계; 상기 이동단말기로부터 상기 기능의 실행명령을 수신하는 단계; 그리고, 상기 실행명령이 수신되면, 상기 기능을 실행하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 버튼에 관한 정보를 상기 이동단말기로 송신하는 단계는, 상기 이동단말기의 디스플레이부가 상기 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 상기 이동단말기에 명령하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제어방법은, 상기 이동단말기가 감지되면, 상기 버튼을 비활성화시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제어방법은, 상기 버튼에 인접하는 전력송신부를 통해 상기 이동단말기에 무선으로 전력을 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 제어장치의 효과에 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 차량의 운전을 보조하는 제어장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 이동 단말기가 차량에 거치되는 경우, 이동 단말기에 무선으로 전력을 송신하는 제어장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 이동 단말기가 차량에 거치되는 경우, 차량을 제어할 수 있는 이미지 버튼을 이동 단말기가 표시하도록 이동 단말기를 제어할 수 있는 제어장치를 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 제어방법의 효과에 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 차량의 운전을 보조하는 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 이동 단말기가 차량에 거치되는 경우, 이동 단말기에 무선으로 전력을 송신하는 제어방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 이동 단말기가 차량에 거치되는 경우, 차량을 제어할 수 있는 이미지 버튼을 이동 단말기가 표시하도록 이동 단말기를 제어할 수 있는 제어방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제어장치를 구비하는 차량의 외관을 나타낸다.
도 2는 차량의 내부 블록도의 일 예이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어장치의 블록도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제어장치를 구비한 차량의 평면을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 카메라의 일례를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량 운전 보조장치를 포함하는 차량의 내관을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기의 블록도를 나타낸다.
도 9 내지 도 29는 본 발명의 실시예에 따른 제어장치의 실시 예를 나타낸 도면들이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
이하의 설명에서 별도로 언급되지 않는 한 LHD(Left Hand Drive) 차량을 중심으로 설명한다.
이하에서, 사용자, 운전자, 탑승자 및 동승자는 실시 예에 따라 혼용될 수 있다.
이하의 설명에서 제어장치(100)는 차량에 구비되는 별도의 장치로서, 차량과 데이터 통신을 통해 필요 정보를 주고 받으며 차량 운전 보조기능을 실행하는 것으로 설명한다. 다만, 차량의 유닛 중 일부의 집합을 제어장치(100)로 정의할 수도 있다. 제어장치(100)는 컨트롤 디바이스(100), 차량 제어장치(100), 차량 운전 보조장치(100) 또는 운전 보조장치(100)로 칭할 수 있다.
그리고 제어장치(100)가 별도의 장치일 때, 제어장치(100)의 각 유닛들(도 3 참조) 중 적어도 일부는 제어장치(100)에 포함되지 않고, 차량 또는 차량에 탑재된 다른 장치의 유닛일 수 있다. 그리고 이러한 외부 유닛들은 제어장치(100)의 인터페이스부를 통해 데이터를 송수신함으로써, 제어장치(100)에 포함되는 것으로 이해할 수 있다.
이하 설명의 편의를 위하여, 실시 예에 따른 제어장치(100)는 도 3에 도시한 각 유닛들을 직접 포함하는 것으로 설명한다.
이하, 도면들을 참조하여 실시예에 따른 제어장치(100)에 대해 상세히 설명한다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 차량은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(13FL, 13RL) 및 사용자에게 운전 보조정보를 제공하는 제어장치(100)를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 차량은 통신부(710), 입력부(720), 센싱부(760), 출력부(740), 차량 구동부(750), 메모리(730), 인터페이스부(780), 제어부(770), 전원부(790), 제어장치(100) 및 AVN 장치(400)를 포함할 수 있다. 통신부(710)는, 차량과 이동 단말기(600) 사이, 차량과 외부 서버(500) 사이 또는 차량과 타차량(510)과의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(710)는 차량을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
통신부(710)는, 방송 수신 모듈(711), 무선 인터넷 모듈(712), 근거리 통신 모듈(713), 위치 정보 모듈(714) 및 광통신 모듈(715)을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(711)은, 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송은 라디오 방송 또는 TV 방송을 포함한다.
무선 인터넷 모듈(712)은, 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들면, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(712)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 예를 들면, 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(500)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(500)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))정보를 수신할 수 있다.
근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
이러한, 근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))를 수신할 수 있다. 가령, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.
위치 정보 모듈(714)은, 차량의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들면, 차량은 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
광통신 모듈(715)은, 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다.
광수신부는, 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다.
광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들면, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 차량에 구비된 램프와 일체화될 수 있다. 예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 광통신 모듈(715)은 광 통신을 통해 타차량(510)과 데이터를 교환할 수 있다.
입력부(720)는, 운전 조작 수단(721), 카메라(195), 마이크로 폰(723) 및 사용자 입력부(724)를 포함할 수 있다.
운전 조작 수단(721)은, 차량 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. (이하 설명 도 8참조) 운전 조작 수단(721)은 조향 입력 수단(721A), 쉬프트 입력 수단(721D), 가속 입력 수단(721C), 브레이크 입력 수단(721B)을 포함할 수 있다.
조향 입력 수단(721A)은, 사용자로부터 차량의 진행 방향 입력을 수신한다. 조향 입력 수단(721A)은 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 수단(721A)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
쉬프트 입력 수단(721D)은, 사용자로부터 차량의 주차(P), 전진(D), 중립(N), 후진(R)의 입력을 수신한다. 쉬프트 입력 수단(721D)은 레버 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 쉬프트 입력 수단(721D)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
가속 입력 수단(721C)은, 사용자로부터 차량의 가속을 위한 입력을 수신한다. 브레이크 입력 수단(721B)은, 사용자로부터 차량의 감속을 위한 입력을 수신한다. 가속 입력 수단(721C) 및 브레이크 입력 수단(721B)은 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 수단(721C) 또는 브레이크 입력 수단(721B)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
카메라(722)는, 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라(722)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(770)에 전달할 수 있다. 한편, 차량은 차량 전방 영상 또는 차량 주변 영상을 촬영하는 카메라(722) 및 차량 내부 영상을 촬영하는 모니터링부(725)를 포함할 수 있다.
모니터링부(725)는 탑승자에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 모니터링부(725)는 탑승자의 생체 인식을 위한 이미지를 획득할 수 있다.
한편, 도 2에서는 모니터링부(725)와 카메라(722)가 입력부(720)에 포함되는 것으로 도시하였으나, 카메라(722)는 전술한 바와 같이, 제어장치(100)에 포함된 구성으로 설명될 수도 있다.
마이크로폰(723)은, 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(723)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 제어부(770)에 전달될 수 있다. 마이크로폰(723)은 마이크(723)라고 칭할 수 있다.
한편, 실시 예에 따라, 카메라(722) 또는 마이크로폰(723)는 입력부(720)에 포함되는 구성요소가 아닌, 센싱부(760)에 포함되는 구성요소일 수도 있다.
사용자 입력부(724)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(724)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(770)는 입력된 정보에 대응되도록 차량의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(724)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 사용자 입력부(724)는 스티어링 휠의 일 영역에 배치될 수 있다. 이 경우, 운전자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 손가락으로 사용자 입력부(724)를 조작할 수 있다.
센싱부(760)는, 차량의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(760)는, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 레이더, 라이더 등을 포함할 수 있다.
이에 의해, 센싱부(760)는, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
한편, 센싱부(760)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
센싱부(760)는 생체 인식 정보 감지부를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 모니터링부(725) 및 마이크로 폰(723)이 센서로 동작할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 모니터링부(725)를 통해, 손모양 정보, 안면 인식 정보를 획득할 수 있다.
출력부(740)는, 제어부(770)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(741), 음향 출력부(742) 및 햅틱 출력부(743)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 제어부(770)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(741)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량과 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(724)로써 기능함과 동시에, 차량과 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이 경우, 디스플레이부(741)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(741)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다.
이를 이용하여, 디스플레이부(741)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(770)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다. 이하에서, 터치 또는 터치입력은 앞서 언급된 다양한 방식의 터치를 통칭하는 것으로 쓰일 수 있다.
한편, 디스플레이부(741)는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이경우, 운전자는, 시선을 차량 전방에 유지한채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 디스플레이부(741)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(741)가 HUD로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이부(741)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
음향 출력부(742)는 제어부(770)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(742)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(742)는, 사용자 입력부(724) 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
햅틱 출력부(743)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(743)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
차량 구동부(750)는, 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(750)는 동력원 구동부(751), 조향 구동부(752), 브레이크 구동부(753), 램프 구동부(754), 공조 구동부(755), 윈도우 구동부(756), 에어백 구동부(757), 썬루프 구동부(758) 및 서스펜션 구동부(759)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(751)는, 차량 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(751)가 엔진인 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다.
다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.
조향 구동부(752)는, 차량 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(753)는, 차량 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.
램프 구동부(754)는, 차량 내, 외부에 배치되는 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 또한, 램프의 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 방향 지시 램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(755)는, 차량 내의 공조 장치(air conditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(756)는, 차량 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량의 측면의 좌, 우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
에어백 구동부(757)는, 차량 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.
썬루프 구동부(758)는, 차량 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(759)는, 차량 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
메모리(730)는, 제어부(770)와 전기적으로 연결된다. 메모리(770)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(790)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(730)는 제어부(770)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
인터페이스부(780)는, 차량에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기(600)와 연결할 수 있다. 이 경우, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(780)는 연결된 이동 단말기(600)에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기(600)가 인터페이스부(780)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 인터페이스부(780)는 전원부(790)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기(600)에 제공한다.
제어부(770)는, 차량 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(770)는 ECU(Electronic Control Unit)로 명명될 수 있다.
이러한 제어부(770)은 제어장치(100)의 실행 신호 전달에 따라서, 전달된 신호에 대응되는 기능을 실행할 수 있다.
제어부(770)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
제어부(770)는 전술한 프로세서(170)의 역할을 위임할 수 있다. 즉, 제어장치(100)의 프로세서(170)는 차량의 제어부(770)에 직접 셋팅될 수 있다. 이러한 실시 예에서는 제어장치(100)는 차량의 일부 구성들을 합하여 지칭하는 것으로 이해할 수 있다.
또는, 제어부(770)는 프로세서(170)에서 요청하는 정보를 전송해주도록 구성들을 제어할 수도 있다.
전원부(790)는, 제어부(770)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(770)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
AVN(Audio Video Navigation) 장치(400)는 제어부(770)와 데이터를 교환할 수 있다. 제어부(770)는 AVN 장치(400) 또는 별도의 내비게이션 장치(미도시)로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보 또는 차량 위치 정보를 포함할 수 있다.
도 3을 참조하면, 이러한 제어장치(100)는 입력부(110), 통신부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 센서부(155), 프로세서(170), 디스플레이부(180), 오디오 출력부(185) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다. 다만, 도 3에 도시된 제어장치(100)의 유닛들은 제어장치(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 제어장치(100)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. 여기서, 제어장치(100)에 포함되는 유닛과, 차량에 기재된 유닛 중 동일한 명칭을 갖는 유닛은, 차량에 포함되거나 제어장치(100)에 포함되는 것 중 어느 하나일 수 있다.
각 구성에 대해 상세히 설명하면, 제어장치(100)는 사용자의 입력을 감지하는 입력부(110)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 사용자는, 입력부(110)를 통해 제어장치(100)가 제공하는 차량 운전 보조기능에 대한 설정 입력을 하거나, 제어장치(100)의 전원을 온(on)/오프(off)시키는 실행 입력 등을 할 수 있다.
이러한 입력부(110)는 사용자 제스쳐를 감지하는 제스쳐 입력부(예를 들어 (optical sensor) 등), 터치를 감지하는 터치 입력부(예를 들어, 터치 센서(touch sensor), 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등) 및 음성 입력을 감지하는 마이크로폰(microphone) 중 적어도 하나 이상을 포함하여, 사용자 입력을 감지할 수 있다.
다음으로, 제어장치(100)는 타차량(510), 단말기(600) 및 서버(500) 등과 통신하는 통신부(120)를 포함할 수 있다.
제어장치(100)는, 통신부(120)를 통해 내비게이션(Navigation) 정보, 타차량 주행정보 및 교통 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 통신 정보를 수신할 수 있다. 반대로, 제어장치(100)는, 통신부(120)를 통해 본 차량에 대한 정보를 송신할 수도 있다.
자세히, 통신부(120)는 이동 단말기(600) 또는/및 서버(500)로부터 위치 정보, 날씨 정보 및 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 등) 중 적어도 하나의 정보를 수신할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 지능형 교통 시스템(ITS)을 갖춘 서버(500)로부터 교통 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 교통 정보는 교통 신호 정보, 차선 정보, 차량 주변 정보 또는 위치 정보 등을 포함할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 서버(500) 또는/및 이동 단말기(600)로부터 내비게이션 정보를 송신할 수도 있다. 여기서, 내비게이션 정보는, 차량 주행과 관련된 지도(map) 정보, 차선 정보, 차량의 위치 정보, 설정된 목적지 정보 및 목적지에 따른 경로 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 통신부(120)는 내비게이션 정보로 차량의 실시간 위치를 수신할 수 있다. 자세히, 통신부(120)는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는/및 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈을 포함하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
또한, 통신부(120)는, 타차량(510)으로부터 타차량(510)의 주행정보를 수신하고 본 차량의 정보를 송신하여, 차량간 주행정보를 서로 공유할 수 있다. 여기서, 서로 공유하는 주행정보는, 차량의 이동방향 정보, 위치 정보, 차속 정보, 가속도 정보, 이동경로 정보, 전진/후진 정보, 인접차량 정보 및 턴 시그널 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 제어장치(100)는 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해 서로 페어링(pairing)을 수행할 수도 있다.
이러한 통신부(120)는 타차량(510), 이동 단말기(600) 또는 서버(500)와 무선(wireless) 방식으로 데이터를 교환할 수 있다.
자세히, 통신부(120)는 무선테이터 통신 방식을 이용하여 무선 통신할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)을 이용할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 무선 인터넷 기술을 이용할 수 있으며, 예를 들어, 무선 인터넷 기술로 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등을 이용할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 근거리 통신(Short range communication)을 이용할 수 있으며, 예를 들어, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
또한, 제어장치(100)는 근거리 통신 방식을 이용하여 차량 내부의 이동 단말기와 페어링(paring)하고, 이동 단말기의 장거리 무선 통신 모듈을 이용하여 타차량(510) 또는 서버(500) 등과 무선으로 데이터를 교환할 수도 있다.
다음으로, 제어장치(100)는 차량의 데이터를 수신하거나 프로세서(170)에서 처리 또는 생성된 신호를 외부로 전송하는 인터페이스부(130)를 포함할 수 있다.
자세히, 제어장치(100)는 인터페이스부(130)를 통해 타차량 주행정보, 내비게이션 정보 및 센서 정보 중 적어도 하나의 정보를 수신할 수 있다.
또한, 제어장치(100)는 인터페이스부(130)를 통해 차량 운전 보조기능 실행을 위한 제어 신호나, 제어장치(100)에서 생성한 정보 등을 차량의 제어부(770)에 송신할 수 있다.
이를 위해, 인터페이스부(130)는 유선 통신 또는 무선 통신 방식에 의해 차량 내부의 제어부(770), AVN(Audio Video Navigation) 장치(400) 및 센싱부(760) 중 적어도 하나와 데이터 통신을 수행할 수 있다.
자세히, 인터페이스부(130)는 제어부(770), AVN 장치(400) 또는/및 별도의 내비게이션 장치와의 데이터 통신에 의해 내비게이션 정보를 수신할 수 있다.
또한, 인터페이스부(130)는 제어부(770) 또는 센싱부(760)로부터 센서 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 센서 정보는 차량의 방향 정보, 위치 정보, 차속 정보, 가속도 정보, 기울기 정보, 전진/후진 정보, 연료 정보, 전후방 차량과의 거리 정보, 차량과 차선과의 거리 정보 및 턴 시그널 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 센서 정보는 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 도어 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
그리고 인터페이스부(130)는 차량의 사용자 입력부(110)를 통해 수신되는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 인터페이스부(130)는 사용자 입력을 차량의 입력부로부터 수신하거나 제어부(770)를 거쳐 수신할 수 있다. 즉, 입력부가 차량 자체 내에 구성으로 배치된 경우, 인터페이스부(130)를 통해 사용자 입력을 전달받을 수 있다.
또한, 인터페이스부(130)는 서버(500)로부터 획득된 교통 정보를 수신할 수도 있다. 서버(500)는 교통을 관제하는 교통 관제소에 위치하는 서버일 수 있다. 예를 들면, 차량의 통신부(120)를 통해 서버(500)로부터 교통 정보가 수신되는 경우 인터페이스부(130)는 교통 정보를 제어부(770)로부터 수신할 수도 있다.
다음, 메모리(140)는 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등 제어장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
또한, 메모리(140)는 제어장치(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 제어장치(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 제어장치(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 운전 보조정보 안내 기능)을 위하여 출고 당시부터 제어장치(100) 상에 존재할 수 있다.
그리고 이러한 응용 프로그램은, 메모리(140)에 저장되고, 프로세서(170)에 의하여 제어장치(100)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
한편, 메모리(140)는 영상에 포함되는 오브젝트 확인을 위한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(140)는, 카메라(160)를 통해 획득된 차량 주변 영상에서, 소정 오브젝트가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 오브젝트가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
예를 들면, 메모리(140)는, 카메라(160)를 통해 획득된 영상에 차선, 교통 표지판, 이륜차, 보행자와 같은 소정의 오브젝트가 포함되면, 소정 알고리즘에 의해, 상기 오브젝트가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
이러한 메모리(140)는 하드웨어적으로, 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
또한, 제어장치(100)는 인터넷(internet)상에서 메모리(140)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.
다음으로, 모니터링부는 차량 내부 상황에 대한 정보를 획득할 수 있다.
모니터링부가 감지하는 정보는, 안면 인식 정보, 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다. 그리고 모니터링부는 이러한 생체 인식 정보를 센싱하는 기타 센서들을 포함할 수 있다.
다음으로, 제어장치(100)는 차량 주변 오브젝트를 감지하는 센서부(155)를 더 포함할 수 있다. 제어장치(100)는, 별도의 센서부(155)를 포함하여 주변 오브젝트를 감지할 수 있으며, 차량의 센싱부(770)에서 얻어진 센서 정보를 인터페이스부(130)를 통해 수신할 수도 있다. 그리고 이와 같이 획득된 센서 정보는, 차량 주변 정보에 포함될 수 있다.
이러한 센서부(155)는 차량 주변에 위치한 오브젝트의 위치를 감지하는 거리 센서(150)와, 차량 주변을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라(160) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
먼저, 거리 센서(150)는 본 차량에서 오브젝트의 위치, 오브젝트가 이격된 방향, 이격거리 또는 오브젝트의 이동 방향 등을 정밀하게 감지할 수 있다. 이러한 거리 센서(150)는 감지된 오브젝트와의 위치를 지속적으로 측정하여, 본 차량과의 위치관계에 대한 변화를 정확하게 감지할 수 있다.
이러한 거리 센서(150)는 차량의 전후좌우 중 적어도 하나의 영역에 위치한 오브젝트를 감지할 수 있다. 이를 위해, 거리 센서(150)는 차량의 다양한 위치에 배치될 수 있다.
자세히, 도 4를 참조하면, 거리 센서(150)는 차량의 바디의 전후좌우 및 천장 중 적어도 하나의 위치에 배치될 수 있다.
이러한 거리 센서(150)는, 라이다(lidar) 센서, 레이저(laser) 센서, 초음파(ultrasonic waves) 센서 및 스테레오 카메라(stereo camera) 등 다양한 거리 측정 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
예를 들어, 거리 센서(150)는 레이저 센서로서, 레이저 신호 변조 방법에 따라 시간 지연 방식(time-of-flight, TOF) 또는/및 위상 변조 방식(phase-shift) 등을 사용하여, 차량과 오브젝트 사이의 위치 관계를 정확히 측정할 수 있다.
한편, 오브젝트에 대한 정보는, 카메라(160)가 촬영한 영상을 프로세서(170)가 분석하여 획득될 수 있다.
자세히, 제어장치(100)는, 카메라(160)로 차량 주변을 촬영하고, 획득된 차량 주변 영상을 프로세서(170)가 분석하여 차량 주변 오브젝트를 검출하고, 오브젝트의 속성을 판단하여, 센서 정보를 생성할 수 있다.
여기서, 영상 정보는, 오브젝트의 종류, 오브젝트가 표시하는 교통 신호 정보, 오브젝트와 차량 사이의 거리 및 오브젝트의 위치 중 적어도 하나의 정보로서, 센서 정보에 포함될 수 있다.
자세히, 프로세서(170)는 이미지 처리를 통해 촬영된 영상에서 오브젝트를 검출하고, 오브젝트를 트래킹하고, 오브젝트와의 거리를 측정하고, 오브젝트를 확인하는 등의 오브젝트 분석을 수행함으로써, 영상 정보를 생성할 수 있다.
이러한 카메라(160)는 다양한 위치에 구비될 수 있다.
자세히, 카메라(160)는 차량 내부에서 차량의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하는 내측 카메라(160f)를 포함할 수 있다.
또한, 도 3을 참조하면, 복수의 카메라(160)는, 각각 차량의 좌측, 후방, 우측, 전방 및 천장 중 적어도 하나 이상의 위치에 각각 배치될 수 있다.
자세히, 좌측 카메라(160b)는, 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라(160b)는, 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라(160b)는 좌측 프런트 도어, 좌측 리어 도어 또는 좌측 휀더(fender) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.
우측 카메라(160c)는, 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는 우측 카메라(160c)는, 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 우측 카메라(160c)는 우측 프런트 도어, 우측 리어 도어 또는 우측 휀더(fendere) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.
또한, 후방 카메라(160d)는, 후방 번호판 또는 트렁크 스위치 부근에 배치될 수 있다. 전방 카메라(160a)는, 앰블럼 부근 또는 라디에이터 그릴 부근에 배치될 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 사방에서 촬영된 영상을 합성하여 차량을 탑뷰에서 바라본 어라운드 뷰 이미지를 제공할 수 있다. 어라운드 뷰 이미지 생성시, 각 이미지 영역 사이의 경계 부분이 발생한다. 이러한 경계 부분은 이미지 블렌딩(blending) 처리하여 자연스럽게 표시될 수 있다.
또한, 천장 카메라(160e)는 차량의 천장 상에 배치되어 차량의 전후좌우 방향을 모두 촬영할 수도 있다.
이러한 카메라(160)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 직접 포함할 수도 있다. 카메라(160)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 또한, 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 영상 정보를 추출하고, 추출된 영상 정보를 프로세서(170)에 전달할 수도 있다.
프로세서(170)가 오브젝트 분석을 좀더 수월하게 수행하기 위해, 실시예에서, 카메라(160)는 영상을 촬영함과 동시에 오브젝트와의 거리를 측정하는 스테레오 카메라일 수 있다.
센서부(155)는, 거리 센서(150)와 카메라(160)가 결합된 스테레오 카메라일 수 있다. 즉, 스테레오 카메라는 영상을 획득함과 동시에 오브젝트와의 위치 관계를 감지할 수 있다.
먼저, 도 5를 참조하면, 스테레오 카메라(160)는 제1 렌즈(163a)를 구비하는 제1 카메라(160a), 제2 렌즈(163b)를 구비하는 제2 카메라(160b)를 포함할 수 있다.
한편, 차량 운전 보조 장치는, 각각, 제1 렌즈(163a)와 제2 렌즈(163b)에 입사되는 광을 차폐하기 위한, 제1 광 차폐부(light shield)(162a), 제2 광 차폐부(162b)를 더 구비할 수 있다.
이러한 차량 운전 보조 장치는 제1 및 제2 카메라(160a, 160b)로부터, 차량 주변에 대한 스테레오 이미지를 획득하고, 스테레오 이미지에 기초하여, 디스패러티(disparity) 검출을 수행하고, 디스패러티 정보에 기초하여, 적어도 하나의 스테레오 이미지에 대한, 오브젝트 검출을 수행하며, 오브젝트 검출 이후, 계속적으로, 오브젝트의 움직임을 트래킹할 수 있다.
다음으로, 제어장치(100)는, 그래픽 이미지를 표시하는 디스플레이부(180)를 더 포함할 수 있다. 디스플레이부(180)는 복수의 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이부(180)는 차량의 윈드실드(W)(windshield)에 그래픽 이미지를 투사하여 표시하는 제 1 디스플레이부(180a)를 포함할 수 있다. 즉, 제 1 디스플레이부(180a)는 HUD(Head Up Display)로, 윈드실드(W)에 그래픽 이미지를 투사하는 투사 모듈을 포함할 수 있다. 그리고 투사 모듈이 투사하는 투사 그래픽 이미지는 일정 투명도를 가질 수 있다. 따라서, 사용자는 그래픽 이미지 뒤 모습과 그래픽 이미지를 동시에 볼 수도 있다.
그리고 이러한 그래픽 이미지는 윈드실드(W)에 투영되는 투영 이미지와 겹쳐셔 증강현실(Augmented Reality, AR)을 이룰 수도 있다.
한편, 디스플레이부는 차량 내부에 별도로 설치되어 차량 운전 보조기능에 대한 이미지를 디스플레이하는 제 2 디스플레이부(180b)와 제3 디스플레이부(180c)를 포함할 수 있다.
자세히, 제 2 디스플레이부(180b)는 차량 내비게이션 장치의 디스플레이 또는 CID(center information display)일 수 있다. 제3 디스플레이부(180c)는 클러스터(cluster)일 수 있다.
제 2 디스플레이부(180b) 및 제3 디스플레이부(180c)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 제 2 디스플레이부(180b) 및 제3 디스플레이부(180c)는 제스쳐 입력부와 결합되어 터치 스크린을 이룰 수 있다.
다음으로, 오디오 출력부(185)는 제어장치(100)의 기능에 대한 설명, 실행 여부 등을 확인하는 메시지를 오디오로 출력할 수 있다. 즉, 제어장치(100)는, 디스플레이부(180)를 통한 시각적인 표시와 더불어 오디오 출력부(185)의 음향 출력을 통해 제어장치(100)의 기능에 대한 설명을 서로 보완할 수 있다.
다음으로, 햅틱 출력부는 차량 운전 보조기능에 대한 알람을 햅틱으로 출력할 수 있다. 예를 들어, 제어장치(100)는, 내비게이션 정보, 교통 정보, 통신 정보, 차량 상태 정보, 운전 보조기능(ADAS) 정보 및 기타 운전자 편의 정보 중 적어도 하나의 정보에 운전자에게 경고가 포함되면, 이를 진동으로 사용자에게 알릴 수 있다.
이러한 햅틱 출력부는, 방향성을 갖는 진동을 제공할 수 있다. 예를 들어, 햅틱 출력부는, 조향을 제어하는 스티어링에 배치되어 진동을 출력할 수 있으며, 진동 제공시 스티어링의 좌우를 구분하여 진동을 출력함으로써, 햅틱 출력의 방향성을 부여할 수 있다.
또한, 전원 공급부(190)는 프로세서(170)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
제어장치(100)는 제어장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어하는 프로세서(170)를 포함할 수 있다.
프로세서(170)는 제어부(770)의 역할을 위임할 수 있다. 즉, 제어장치(100)의 프로세서(170)는 차량의 제어부(770)에 직접 셋팅될 수 있다. 이러한 실시 예에서는 제어장치(100)는 차량의 일부 구성들을 합하여 지칭하는 것으로 이해할 수 있다. 또는, 프로세서(170)는 제어부(770)에서 요청하는 정보를 전송해주도록 구성들을 제어할 수도 있다.
나아가, 프로세서(170)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 제어장치(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
이러한 프로세서(170)는 하드웨어 측면에서, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(170)(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
그리고 프로세서(170)는 상기 메모리(140)에 저장된 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 제어장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(170)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(140)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
제어장치(100)는 거치대(210)를 포함할 수 있다. 거치대(210)는 차량(700) 내부에 설치될 수 있다. 제어장치(100)는 전력송신부(210), 센싱부(230), 버튼부(240)를 포함할 수 있다. 전력송신부(210), 센싱부(230) 및 버튼부(240)는 거치대(210)에 포함될 수 있다.
도 7을 참조하면, 바디(601)은 이동 단말기의 외형을 형성할 수 있다. 디스플레이부(651)은 바디(601)의 일면에 위치할 수 있다.
도 8을 참조하면, 이동 단말기(600)는 무선 통신부(610), 입력부(620), 센싱부(640), 출력부(650), 인터페이스부(660), 메모리(670), 제어부(680) 및 전원 공급부(690) 등을 포함할 수 있다. 도 8에 도시된 구성요소들은 이동 단말기(600)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
무선 통신부(610)는 이동 단말기(600)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(600)와 다른 이동 단말기 사이, 또는 이동 단말기(600)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신부(610)는 이동 단말기(600)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신부(610)는 방송 수신 모듈(611), 이동통신 모듈(612), 무선 인터넷 모듈(613), 근거리 통신 모듈(614), 위치정보 모듈(615) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
입력부(620)는 영상 신호 입력을 위한 카메라(621) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 622) 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(623, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(620)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.
사용자 입력부(623)는 사용자로부터 인가되는 명령에 따른 입력데이터를 발생시킬 수 있다. 사용자 입력부(623)는 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패드, 조그 휠, 조그 스위치 등을 포함할 수 있다.
센싱부(640)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(640)는 근접센서(641, proximity sensor), 조도 센서(642, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(621 참조)), 마이크로폰(microphone, 622 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
출력부(650)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(651), 음향 출력부(652), 햅팁 모듈(653), 광 출력부(654) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(651)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(600)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(623)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(600)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
디스플레이부(651)는 이동 단말기(600)에서 처리되는 정보를 표시(출력)하는 디스플레이 모듈(655)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(651)는 이동 단말기(600)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
디스플레이부(651)는 이동 단말기(600)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 이동 단말기(600)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.
디스플레이부(651)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(651)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(651)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(680)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 터치센서는, 터치패턴을 구비하는 필름 형태로 구성되어 윈도우(656)와 윈도우(656) 후방에 위치하는 디스플레이 모듈(655) 사이에 배치되거나, 윈도우(656)의 배면에 직접 패터닝되는 메탈 와이어가 될 수도 있다. 또는, 터치센서는 디스플레이 모듈(655)와 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 터치센서는, 디스플레이 모듈(655)의 기판 상에 배치되거나, 디스플레이 모듈(655)의 내부에 구비될 수 있다.
이처럼, 디스플레이부(651)는 터치센서와 함께 터치 스크린을 형성할 수 있으며, 이 경우에 터치 스크린은 사용자 입력부(623)로 기능할 수 있다.
디스플레이 모듈(655)은 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(651)는 디스플레이 모듈(655)의 화면을 외부에서 볼 수 있고, 디스플레이 모듈(655)을 보호하는 윈도우(656)을 더 포함할 수 있다.
인터페이스부(660)는 이동 단말기(600)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(660)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(600)에서는, 인터페이스부(660)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
또한, 메모리(670)는 이동 단말기(600)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(670)는 이동 단말기(600)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(600)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 이동 단말기(600)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(600)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(670)에 저장되고, 이동 단말기(600) 상에 설치되어, 제어부(680)에 의하여 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
제어부(680)는 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(600)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(680)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(670)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
제어부(680)는 메모리(670)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 10에 나타난 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(680)는 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(600)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
전원공급부(690)는 제어부(680)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기(600)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(690)는 배터리를 포함하며, 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 메모리(670)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다.
이동 단말기(600)는 전력수신부(630)를 포함할 수 있다. 전력수신부(630)는 전력송신부(220)로부터 무선으로 전력을 전달할 수 있다. 제어부(680)는 전력수신부(630)가 수신한 전력을 전원부(690)에 저장할 수 있다.
도 9를 참조하면, 거치대(210)는 차량(700) 내부에 설치될 수 있다. 거치대(210)는 운전석(S)의 일측에 위치할 수 있다. 또는, 거치대(210)는 운전석(S)과 동승석 사이에 위치할 수 있다. 카메라(160h)는 차량(700)의 내부를 촬영할 수 있다. 또는, 카메라(160h)는 운전석(S) 주변, 거치대(210) 주변, 동승석 주변을 촬영할 수 있다. 거치대(210)는 버튼부(240)를 포함할 수 있다. 거치대(210)는 무선충전기(210), 무선충전모듈(210), 크래들(210), 도크(210), 또는 스테이션(210)이라고 칭할 수 있다. 버튼부(240)는 버튼(240)이라고 칭할 수 있다.
도 10을 참조하면, 이동 단말기(600)는 거치대(210)에 거치, 안착, 접촉 또는 고정될 수 있다. 카메라(160h)는 이동 단말기(600)가 거치대(210)에 거치, 안착, 접촉 또는 고정되는 것을 감지할 수 있다. 이동 단말기(600)는 거치대(210)의 버튼(240)을 커버할 수 있다.
도 11을 참조하면, 거치대(210)는 안착면(211)을 포함할 수 있다. 이동 단말기(600)가 거치대(210)에 거치되면, 이동 단말기(600)는 안착면(211)과 접촉될 수 있다. 버튼(240, 241, 242)은 안착면(211)에 형성될 수 있다. 버튼(240, 241, 242)은 물리적인 버튼 또는 이미지로 표시되는 버튼일 수 있다. 버튼(240, 241, 242)은 차량(700)의 제어기능을 활성화시키는 스위치일 수 있다. 예를 들어, 버튼(241)은 차량(700)의 시동을 온-오프할 수 있다. 예를 들어, 버튼(241)은 차량(700)의 주행모드를 자율주행모드 또는 수동주행모드로 전환하는 제어기능을 수행할 수 있다. 버튼(242)이 “AD”를 나타내는 경우, 차량(700)의 주행모드는 수동주행모드일 수 있고, 버튼(242)이 “MD”를 나타내는 경우, 차량(700)의 주행모드는 자동주행모드일 수 있다.
거치대(210)는 내부에 센싱부(230), 전력송신부(220)를 포함할 수 있다. 센싱부(230)는 이동 단말기(600)가 거치대(210)에 거치, 안착, 접촉 또는 고정되는 것을 감지하는 센서일 수 있다. 예를 들어, 센싱부(230)는 접촉센서, 압력센서, 광센서, 근거리센서 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 센싱부(230)는 버튼(240, 241, 242) 사이에 위치할 수 있다. 전력송신부(220)는 버튼(240, 241, 242) 사이에 위치할 수 있다.
도 12를 참조하면, 제어장치(100)의 전력송신부(220)는 무선으로 이동 단말기(600)의 전력수신부(630)로 전력을 전달할 수 있다.
전력송신부(220)는 코일(221), PCB(222) 및 교류전원(400)을 포함할 수 있다. 코일(221)은 1차 코일(221)이라고 칭할 수 있다. 이동통신 단말기(600)의 전력수신부(630)는 코일(631), 정류부(632), 전류공급부(633) 및 배터리(690)를 포함할 수 있다. 코일(631)은 2차 코일(631)이라고 칭할 수 있다.
PCB(222)는 교류전원(400)으로부터 전력을 공급받을 수 있고, 스위칭(switching) 동작을 통해 고주파 펄스를 출력할 수 있다. PCB(222)가 출력한 고주파 펄스는 1차 코일(221)에 인가될 수 있다. 1차 코일(221)은 고주파 펄스가 인가되면 자기장을 형성할 수 있다.
2차 코일(631)은 전력송신부(220) 의 1차 코일(221)에서 발생시킨 자기장으로부터 교류 전류를 발생시킬 수 있다. 1차 코일(221)에서 발생한 자기장으로 인해, 2차 코일(631)의 자기장의 쇄교(Linkage)에 따라 고주파 교류전류가 유도될 수 있다. 정류부(632)는 2차 코일(631)에서 발생시킨 교류전류를 직류전류로 변환할 수 있다. 전류공급부(633)는 정류부(632)가 정류한 직류전류를 배터리(690)에 공급할 수 있다. 배터리(690)는 공급받은 전력을 충전할 수 있다. 전술된 충전방식은 자기 유도 방식뿐만 아니라, 공진 유도 방식에도 적용될 수 있다.
이동 단말기(600)가 거치대(210)에 거치, 안착, 접촉 또는 고정되는 경우, 무선충전이 진행될 수 있다. 1차 코일(221)은 매우 작은 크기를 가질 수 있고, 전력송신부(220)의 크기가 줄어들 수 있다. 따라서, 전력송신부(220)는 작아진 크기로 인해 버튼(241, 242) 사이에 위치할 수 있다.
도 13을 참조하면, 이동 단말기(600)가 거치대(210)에 가로 방향으로 거치, 안착, 접촉 또는 고정되는 경우, 디스플레이부(651)는 이미지(651a1, 651a2, 651a3, 651a4)를 표시할 수 있다. 프로세서(170)는 디스플레이부(651)가 이미지(651a1, 651a2, 651a3, 651a4)를 표시하도록 제어할 수 있다. 디스플레이부(651)는 거치대(210)의 버튼(240, 241, 242)을 이미지버튼(651a1, 651a2)으로 표시할 수 있다. 버튼(241)은 이미지(651a1)로 표시될 수 있다. 버튼(242)은 이미지(651a2, 651a4)로 표시될 수 있다. 디스플레이부(651)는 충전상태 또는 충전량을 표시하는 이미지(651a3)를 표시할 수 있다. 프로세서(170)와 이동 단말기(600)의 정보교환은 근거리 통신 방식을 이용할 수 있다.
이동 단말기(600)는 탑승자로부터 이미지버튼(651a1, 651a2, 651a4)에 대해 입력받을 수 있다. 이동 단말기(600)는 입력받은 정보를 프로세서(170)로 전송할 수 있다. 프로세서(170)는 이동 단말기(600)로부터 입력정보를 수신하면, 이미지버튼(651a1, 651a2, 651a4)에 대응되는 버튼(240, 241, 242)의 제어기능을 활성화시킬 수 있다. 예를 들어, 탑승자가 이미지버튼(651a1)을 터치하는 경우, 프로세서(170)는 차량(700)의 시동을 걸 수 있다. 또는, 탑승자가 이미지버튼(651a2)을 터치하는 경우, 프로세서(170)는 차량(700)의 주행모드를 자율주행모드로 변경할 수 있다. 또는, 탑승자가 이미지버튼(651a4)을 터치하는 경우, 프로세서(170)는 차량(700)의 주행모드를 수동주행모드로 변경할 수 있다.
프로세서(170)는 이동 단말기(600)가 거치대(210)에 가로 방향으로 거치, 안착, 접촉 또는 고정되는 경우, 버튼(240, 241, 242)을 비활성화 시킬 수 있다. 따라서, 이동 단말기(600)에 의해 버튼(240, 241, 242)이 눌리더라도 버튼(240, 241, 242)의 제어기능은 수행되지 않을 수 있다.
도 14를 참조하면, 이동 단말기(600)가 거치대(210)에 세로 방향으로 거치, 안착, 접촉 또는 고정되는 경우, 디스플레이부(651)는 이미지(651a1, 651a2, 651a3, 651a4)를 표시할 수 있다. 프로세서(170)는 디스플레이부(651)가 이미지(651a1, 651a2, 651a3, 651a4)를 표시하도록 제어할 수 있다. 디스플레이부(651)는 거치대(210)의 버튼(240, 241, 242)을 이미지버튼(651a1, 651a2)으로 표시할 수 있다. 버튼(241)은 이미지(651a1)로 표시될 수 있다. 버튼(242)은 이미지(651a2, 651a4)로 표시될 수 있다. 디스플레이부(651)는 충전상태 또는 충전량을 표시하는 이미지(651a3)를 표시할 수 있다. 프로세서(170)와 이동 단말기(600)의 정보교환은 근거리 통신 방식을 이용할 수 있다.
이동 단말기(600)는 탑승자로부터 이미지버튼(651a1, 651a2, 651a4)에 대해 입력받을 수 있다. 이동 단말기(600)는 입력받은 정보를 프로세서(170)로 전송할 수 있다. 프로세서(170)는 이동 단말기(600)로부터 입력정보를 수신하면, 이미지버튼(651a1, 651a2, 651a4)에 대응되는 버튼(240, 241, 242)의 제어기능을 활성화시킬 수 있다. 예를 들어, 탑승자가 이미지버튼(651a1)을 터치하는 경우, 프로세서(170)는 차량(700)의 시동을 걸 수 있다. 또는, 탑승자가 이미지버튼(651a2)을 터치하는 경우, 프로세서(170)는 차량(700)의 주행모드를 자율주행모드로 변경할 수 있다. 또는, 탑승자가 이미지버튼(651a4)을 터치하는 경우, 프로세서(170)는 차량(700)의 주행모드를 수동주행모드로 변경할 수 있다.
프로세서(170)는 이동 단말기(600)가 거치대(210)에 가로 방향으로 거치, 안착, 접촉 또는 고정되는 경우, 버튼(240, 241, 242)을 비활성화 시킬 수 있다. 따라서, 이동 단말기(600)에 의해 버튼(240, 241, 242)이 눌리더라도 버튼(240, 241, 242)의 제어기능은 수행되지 않을 수 있다.
도 15를 참조하면, 이동 단말기(600)가 거치대(210)에 가로 방향으로 거치, 안착, 접촉 또는 고정되는 경우, 디스플레이부(651)는 이미지(651a1, 651a2, 651a3)와 이동 단말기(600)의 컨텐츠(651b1, 651b2)를 표시할 수 있다. 프로세서(170)는 디스플레이부(651)가 이미지(651a1, 651a2, 651a3, 651a4)와 이동 단말기(600)의 컨텐츠(651b1, 651b2)를 표시하도록 제어할 수 있다. 컨텐츠(651b1, 651b2)는 이동 단말기(600)에 기 저장된 프로그램, 애플리케이션일 수 있다. 이에 따라, 이동 단말기(600)가 거치대(210)에 거치, 안착, 접촉 또는 고정되더라도, 사용자는 이동 단말기(600)의 기능을 이용할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 이동 단말기(600)를 이용하여, 전화통화를 송수신할 수 있다.
도 16을 참조하면, 이동 단말기(600)가 거치대(210)에 세로 방향으로 거치, 안착, 접촉 또는 고정되는 경우, 디스플레이부(651)는 이미지(651a1, 651a2, 651a3)와 이동 단말기(600)의 컨텐츠(651b1, 651b2)를 표시할 수 있다. 프로세서(170)는 디스플레이부(651)가 이미지(651a1, 651a2, 651a3, 651a4)와 이동 단말기(600)의 컨텐츠(651b1, 651b2)를 표시하도록 제어할 수 있다. 컨텐츠(651b1, 651b2)는 이동 단말기(600)에 기 저장된 프로그램, 애플리케이션일 수 있다. 이에 따라, 이동 단말기(600)가 거치대(210)에 거치, 안착, 접촉 또는 고정되더라도, 사용자는 이동 단말기(600)의 기능을 이용할 수 있다. 예를 들어, 탑승자는 이동 단말기(600)를 이용하여, 전화통화를 송수신할 수 있다.
도 17을 참조하면, 프로세서(170)는, 센싱부(230)를 통해 이동 단말기(600)가 거치대(210)에 거치, 안착, 접촉 또는 고정되는 것을 감지할 수 있다. 또는, 프로세서(170)는 차량(700) 내부의 카메라(160h)를 통해 이동 단말기(600)가 거치대(210)에 거치, 안착, 접촉 또는 고정되는 것을 감지할 수 있다. 또는, 프로세서(170)는 전력송신부(220)를 통해 이동 단말기(600)로 전력이 송신되는 것을 감지할 수 있다. 또는, 프로세서(170)는 통신부(120)를 통해 이동 단말기(600)와 무선통신이 연결된 것을 감지할 수 있다(S1910).
프로세서(170)는 센싱부(230) 또는 카메라(160h)를 통해 이동 단말기(600)가 감지되거나, 이동 단말기(600)의 무선충전을 감지하거나, 통신부(120)를 통해 이동 단말기(600)와 연결된 것을 감지하는 경우, 이동 단말기(600)의 디스플레이부(610)가 버튼이미지(651a1, 651a2, 651a4)를 표시하도록 제어할 수 있다(S1920).
프로세서(170)는 통신부(120)를 통해 이동 단말기(600)로부터 버튼이미지(651a1, 651a2, 651a4)에 대한 탑승자의 입력을 수신할 수 있다(S1930).
프로세서(170)는 통신부(120)를 통해 이동 단말기(600)로부터 버튼이미지(651a1, 651a2, 651a4)에 대한 탑승자의 입력을 수신하는 경우, 버튼이미지(651a1, 651a2, 651a4)와 대응되는 버튼(240, 241, 242)의 제어기능을 실행할 수 있다(S1940).
도 18을 참조하면, 제어장치(100)의 프로세서(170)는 이동 단말기(600)를 감지할 수 있다(S2010). 프로세서(170)는 이동 단말기(600)가 감지되면, 버튼(240, 241, 242)에 대한 정보를 송신할 수 있다(S2020). 이동 단말기(600)는 버튼(240, 241, 242)에 대한 버튼이미지(651a1, 651a2, 651a4)를 표시할 수 있다(S2030). 이동 단말기(600)는 탑승자로부터 버튼이미지(651a1, 651a2, 651a4)에 대한 실행 입력을 수신할 수 있다(S2040). 이동 단말기(600)는 버튼이미지(651a1, 651a2, 651a4)에 대한 실행 입력을 프로세서(170)로 송신할 수 있다(S2050). 프로세서(170)는 수신한 정보에 따라 차량(700)을 제어할 수 있다(S2060).
도 19를 참조하면, 프로세서(170)는, 센싱부(230)를 통해 이동 단말기(600)가 거치대(210)에 거치, 안착, 접촉 또는 고정되는 것을 감지할 수 있다. 또는, 프로세서(170)는 차량(700) 내부의 카메라(160h)를 통해 이동 단말기(600)가 거치대(210)에 거치, 안착, 접촉 또는 고정되는 것을 감지할 수 있다. 또는, 프로세서(170)는 전력송신부(220)를 통해 이동 단말기(600)로 전력이 송신되는 것을 감지할 수 있다. 또는, 프로세서(170)는 통신부(120)를 통해 이동 단말기(600)와 무선통신이 연결된 것을 감지할 수 있다(S2110).
프로세서(170)는 센싱부(230) 또는 카메라(160h)를 통해 이동 단말기(600)가 감지되거나, 이동 단말기(600)의 무선충전을 감지하거나, 통신부(120)를 통해 이동 단말기(600)와 연결된 것을 감지하는 경우, 버튼(240, 241, 242)을 비활성화 시킬 수 있다.
도 20을 참조하면, 이동 단말기(600)가 거치대(210)에 가로 방향으로 거치, 안착, 접촉 또는 고정되는 경우, 이동 단말기(600)가 커버하는 버튼(242)과 이동 단말기(600)가 커버하지 않는 버튼(241)이 있을 수 있다. 프로세서(170)는 디스플레이부(610)가 이동 단말기(600)에 의해 커버되는 버튼(242)에 대한 이미지(651a2)를 표시하도록 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(170)는 디스플레이부(651)가 이동 단말기(600)에 의해 커버되지 않는 버튼(241)을 표시하지 않도록 제어할 수 있다. 프로세서(170)는 디스플레이부(610)가 이동 단말기(600)에 의해 커버되는 버튼(242)을 비활성화 시킬 수 있다. 따라서, 이동 단말기(600)에 의해 버튼(240, 241, 242)이 눌리더라도 버튼(240, 241, 242)의 제어기능은 수행되지 않을 수 있다.
도 21을 참조하면, 이동 단말기(600)가 거치대(210)에 세로 방향으로 거치, 안착, 접촉 또는 고정되는 경우, 이동 단말기(600)가 커버하는 버튼(242)과 이동 단말기(600)가 커버하지 않는 버튼(241)이 있을 수 있다. 프로세서(170)는 디스플레이부(610)가 이동 단말기(600)에 의해 커버되는 버튼(242)에 대한 이미지(651a2)를 표시하도록 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(170)는 디스플레이부(651)가 이동 단말기(600)에 의해 커버되지 않는 버튼(241)을 표시하지 않도록 제어할 수 있다. 프로세서(170)는 디스플레이부(610)가 이동 단말기(600)에 의해 커버되는 버튼(242)을 비활성화 시킬 수 있다. 따라서, 이동 단말기(600)에 의해 버튼(240, 241, 242)이 눌리더라도 버튼(240, 241, 242)의 제어기능은 수행되지 않을 수 있다.
도 22를 참조하면, 이동 단말기는 거치대에 비해 매우 큰 크기를 가질 수 있다. 따라서, 이동 단말기(600)가 거치대(210)에 거치, 안착, 접촉 또는 고정되는 경우, 이동 단말기(600)는 거치대(210)의 버튼(240, 241, 242)과 거치대(210)에 인접하는 버튼(미도시)을 커버할 수 있다. 이 때, 프로세서(170)는 디스플레이부(651)가 거치대(210)에 인접하고 이동 단말기(600)에 의해 커버되는 버튼을 표시하도록 제어할 수 있다. 이동 단말기(600)는 탑승자로부터 이미지버튼(651a5)에 대해 입력받을 수 있다. 이동 단말기(600)는 입력받은 정보를 프로세서(170)로 전송할 수 있다. 프로세서(170)는 이동 단말기(600)로부터 입력정보를 수신하면, 이미지버튼(651a5)에 대응되는 버튼의 제어기능을 활성화시킬 수 있다. 예를 들어, 탑승자가 이미지버튼(651a5)을 터치하는 경우, 프로세서(170)는 차량(700)의 비상등을 온-오프할 수 있다.
도 23을 참조하면, 거치대(210)가 충분히 크게 형성되는 경우, 복수의 이동 단말기(600)가 거치대(210)에 거치될 수 있다. 이동 단말기(600a)가 거치대(210)에 세로 방향으로 거치, 안착, 접촉 또는 고정되는 경우, 프로세서(170)는 디스플레이부(651a)가 이미지(651a1, 651a3a)와 이동 단말기(600a)의 컨텐츠(651b1)을 표시하도록 제어할 수 있다.
이동 단말기(600b)가 거치대(210)에 세로 방향으로 거치, 안착, 접촉 또는 고정되는 경우, 프로세서(170)는 디스플레이부(651b)가 이미지(651a2, 651a2, 651a3b)와 이동 단말기(600b)의 컨텐츠(651b2)를 표시하도록 제어할 수 있다.
도 24를 참조하면, 거치대(210)가 충분히 크게 형성되는 경우, 복수의 이동 단말기(600)가 거치대(210)에 거치될 수 있다. 이동 단말기(600a)가 거치대(210)에 세로 방향으로 거치, 안착, 접촉 또는 고정되는 경우, 프로세서(170)는 디스플레이부(651a)가 이미지(651a1, 651a2, 651a3a)와 이동 단말기(600a)의 컨텐츠(651b1)을 표시하도록 제어할 수 있다.
이동 단말기(600b)가 거치대(210)에 세로 방향으로 거치, 안착, 접촉 또는 고정되는 경우, 프로세서(170)는 디스플레이부(651b)가 이미지(651a3b)와 이동 단말기(600b)의 컨텐츠(651b2)를 표시하도록 제어할 수 있다.
도 25를 참조하면, 거치대(210)가 충분히 크게 형성되는 경우, 복수의 이동 단말기(600)가 거치대(210)에 거치될 수 있다. 이동 단말기(600a)가 거치대(210)에 가로 방향으로 거치, 안착, 접촉 또는 고정되는 경우, 프로세서(170)는 디스플레이부(651a)가 이미지(651a1, 651a3a)와 이동 단말기(600a)의 컨텐츠(651b1)을 표시하도록 제어할 수 있다.
이동 단말기(600b)가 거치대(210)에 가로 방향으로 거치, 안착, 접촉 또는 고정되는 경우, 프로세서(170)는 디스플레이부(651b)가 이미지(651a2, 651a2, 651a3b)와 이동 단말기(600b)의 컨텐츠(651b2)를 표시하도록 제어할 수 있다.
도 26을 참조하면, 거치대(210)가 충분히 크게 형성되는 경우, 복수의 이동 단말기(600)가 거치대(210)에 거치될 수 있다. 이동 단말기(600a)가 거치대(210)에 세로 방향으로 거치, 안착, 접촉 또는 고정되는 경우, 프로세서(170)는 디스플레이부(651a)가 이미지(651a1, 651a2, 651a3a)와 이동 단말기(600a)의 컨텐츠(651b1)을 표시하도록 제어할 수 있다.
이동 단말기(600b)가 거치대(210)에 세로 방향으로 거치, 안착, 접촉 또는 고정되는 경우, 프로세서(170)는 디스플레이부(651b)가 이미지(651a3b)와 이동 단말기(600b)의 컨텐츠(651b2)를 표시하도록 제어할 수 있다.
도 27 및 도 28을 참조하면, 이동 단말기(600)는 차량(700) 내부에 거치될 수 있다. 프로세서(170)는 카메라(160h)를 통해 이동 단말기(600)가 커버하는 영역을 감지할 수 있다. 프로세서(170)는 카메라(160h)를 통해 이동 단말기(600)가 에어벤트(755a)와 비상등 버튼(243)을 커버하는 것을 감지할 수 있다. 프로세서(170)는 디스플레이부(651)가 에어벤트(755a)에 대응되는 이미지(651d)와 비상등 버튼(243)에 대응되는 버튼이미지(651c)를 표시하도록 이동 단말기(600)를 제어할 수 있다. 이동 단말기(600)는 버튼이미지(651c)에 대한 탑승자 입력을 프로세서(170)로 송신할 수 있다. 프로세서(170)는 수신한 정보에 따라 차량(700)의 비상등을 온-오프할 수 있다.
도 29를 참조하면, 이동 단말기(600)가 차량(700) 내부에 거치된 경우, 프로세서(170)는 카메라(160h)를 통해 이동 단말기(600)가 커버하는 영역을 감지할 수 있다(S3110). 프로세서(170)는 이동 단말기(600)가 커버하는 영역을 표시하도록 디스플레이부(651)를 제어할 수 있다(S3120). 프로세서(170)는 이동 단말기(600)가 커버하는 영역에 버튼이 포함되는지 판단할 수 있다(S3130). 프로세서(170)는 이동 단말기(600)가 커버하는 영역에 버튼이 포함되는 것으로 판단되는 경우, 디스플레이부(651)가 이미지버튼을 표시하도록 제어할 수 있다(S3140). 프로세서(170)는 이동 단말기(600)로부터 이미지버튼에 대한 실행입력이 수신되는지 판단될 수 있다. 프로세서(170)는 이동 단말기(600)로부터 이미지버튼에 대한 실행입력이 수신되면, 이미지버튼과 대응되는 버튼의 제어기능을 실행하여 차량을 제어할 수 있다(S3160).
실시예 1: 이동단말기와 무선으로 정보를 교환하는 통신부; 차량 내부에 설치되고, 안착면 및 상기 안착면에 형성되는 버튼을 포함하는 거치대; 상기 안착면에 접촉되는 오브젝트를 감지하는 센싱부; 그리고, 상기 센싱부를 통해 상기 이동단말기가 감지되면, 상기 통신부를 통해 상기 버튼에 관한 정보를 상기 이동단말기로 송신하여, 상기 이동단말기의 디스플레이부가 상기 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 제어하는 프로세서를 포함하는 제어장치.
실시예 2: 실시예 1에 있어서, 상기 버튼은, 상기 차량의 제어기능을 온-오프(on-off)하고, 상기 프로세서는, 상기 센싱부를 통해 상기 이동단말기가 감지되고, 상기 통신부를 통해 상기 제어기능의 실행명령을 수신하면, 상기 제어기능을 실행하는 제어장치.
실시예 3: 실시예 1 또는 2에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 센싱부를 통해 상기 이동단말기가 감지되면, 상기 버튼을 비활성화 시키는 제어장치.
실시예 4: 실시예 1에 있어서, 상기 거치대는, 상기 버튼에 인접하고, 무선으로 전력을 전송하는 전력송신부를 더 포함하는 제어장치.
실시예 6: 실시예 4에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 디스플레이부가 충전량을 나타내는 인디케이터를 더 표시하도록 제어하는 제어장치.
실시예 7: 실시예 4에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 통신부를 통해 상기 이동단말기의 충전량을 수신하고, 상기 충전량이 기준값 이상이면, 상기 통신부를 통해 상기 이동단말기의 컨텐츠를 수신하고, 상기 차량 내부의 디스플레이가 상기 컨텐츠를 표시하도록 제어하는 제어장치.
실시예 8: 실시예 1에 있어서, 상기 센싱부는 상기 안착면에 설치되고, 접촉센서, 압력센서, 광센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제어장치.
실시예 9: 실시예 1에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 센싱부를 통해 상기 이동단말기가 감지되면, 상기 버튼이미지가 상기 디스플레이부의 제1 영역에 표시되도록 제어하고, 상기 이동단말기의 컨텐츠가 상기 디스플레이부의 제2 영역에 표시되도록 제어하는 제어장치.
실시예 10: 실시예 1에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 센싱부를 통해 상기 이동단말기가 감지된 후 상기 이동단말기의 감지가 중단되면, 상기 통신부를 통해 상기 버튼에 관한 정보를 상기 이동단말기로 송신하여, 상기 이동단말기의 디스플레이부가 상기 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 제어하는 제어장치.
실시예 11: 실시예 1에 있어서, 상기 센싱부는, 상기 차량의 내부에 설치되고, 상기 안착면을 촬영하는 카메라를 포함하는 제어장치.
실시예 12: 실시예 10에 있어서, 상기 버튼은 제1 버튼과 제2 버튼을 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 카메라를 통해 상기 이동단말기가 감지되면, 상기 카메라를 통해 상기 이동단말기에 의해 커버되는 제1 버튼을 식별하고, 상기 통신부를 통해 기 제1 버튼에 관한 정보를 상기 이동단말기로 송신하여, 상기 디스플레이부가 상기 제1 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 제어하는 제어장치.
실시예 12: 실시예 11에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 카메라를 통해 상기 이동단말기에 의해 커버되지 않는 제2 버튼을 식별하고, 상기 통신부를 통해 상기 제2 버튼에 관한 정보를 상기 이동단말기로 송신하여, 상기 디스플레이부가 상기 제2 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 제어하는 제어장치.
실시예 13: 실시예 10에 있어서, 상기 통신부는 제1 이동단말기 및 제2 이동단말기와 무선으로 정보를 교환하고, 상기 버튼은 제1 버튼과 제2 버튼을 포함하고, 상기 프로세서는: 상기 카메라를 통해 상기 안착면에 접촉되는 상기 제1 이동단말기와 상기 제2 이동단말기가 감지되면, 상기 카메라를 통해 상기 제1 이동단말기가 커버하는 상기 제1 버튼과 상기 제2 이동단말기가 커버하는 상기 제2 버튼을 식별하고, 상기 통신부를 통해 상기 제1 이동단말기의 디스플레이부가 상기 제1 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 제어하고, 상기 통신부를 통해 상기 제2 이동단말기의 디스플레이부가 상기 제2 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 제어하는 제어장치.
실시예 14: 실시예 10에 있어서, 상기 통신부는 제1 이동단말기 및 제2 이동단말기와 무선으로 정보를 교환하고, 상기 버튼은 제1 버튼과 제2 버튼을 포함하고, 상기 프로세서는: 상기 카메라를 통해 상기 안착면에 접촉되는 상기 제1 이동단말기와 상기 제2 이동단말기가 감지되면, 상기 카메라를 통해 상기 제1 이동단말기가 커버하는 상기 제1 버튼과 상기 제2 이동단말기가 커버하는 상기 제2 버튼을 식별하고, 상기 통신부를 통해 상기 제1 이동단말기의 디스플레이부가 상기 제1 버튼에 대응되는 버튼이미지와 상기 제2 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 제어하는 제어장치.
실시예 15: 실시예 10에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 카메라를 통해 상기 이동단말기에 의해 커버되고 상기 거치대에 인접하는 영역을 감지하고, 상기 통신부를 통해 상기 이동단말기의 디스플레이부가 상기 영역을 표시하도록 제어하는 제어장치.
실시예 16: 실시예 15에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 카메라를 통해 상기 영역에서 제3 버튼을 식별하는 경우, 상기 통신부를 통해 상기 이동단말기의 디스플레이부가 상기 제3 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 제어하는 제어장치.
실시예 21: 차량 내부의 거치대의 안착면에 접촉되는 이동단말기를 감지하는 단계; 상기 이동단말기가 감지되면, 상기 안착면에 형성되고 상기 차량을 제어하는 기능을 온-오프(on-off)하는 버튼에 관한 정보를 상기 이동단말기로 송신하는 단계; 상기 이동단말기로부터 상기 기능의 실행명령을 수신하는 단계; 그리고, 상기 실행명령이 수신되면, 상기 기능을 실행하는 단계를 포함하는 제어방법.
실시예 22: 실시예 21에 있어서, 상기 버튼에 관한 정보를 상기 이동단말기로 송신하는 단계는, 상기 이동단말기의 디스플레이부가 상기 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 상기 이동단말기에 명령하는 단계를 포함하는 제어방법.
실시예 23: 실시예 21에 있어서, 상기 이동단말기가 감지되면, 상기 버튼을 비활성화시키는 단계를 더 포함하는 제어방법.
실시예 24: 실시예 21에 있어서, 상기 버튼에 인접하는 전력송신부를 통해 상기 이동단말기에 무선으로 전력을 전송하는 단계를 더 포함하는 제어방법.
실시예 25: 실시예 24에 있어서, 상기 이동단말기의 디스플레이부가 충전량을 나타내는 인디케이터를 표시하도록 상기 이동단말기에 명령을 송신하는 단계를 더 포함하는 제어방법.
실시예 26: 실시예 24에 있어서, 상기 이동단말기로부터 상기 이동단말기의 충전량을 수신하는 단계; 그리고, 상기 충전량이 기준값 이상이면, 상기 이동단말기의 컨텐츠를 상기 차량 내부의 디스플레이부에 표시하도록 상기 이동단말기에 명령을 송신하는 단계를 더 포함하는 제어방법.
실시예 27: 실시예 21에 있어서, 상기 이동단말기를 감지하는 단계는, 상기 안착면에 설치되는 접촉센서, 압력센서, 광센서 중 적어도 어느 하나를 통해 감지하는 제어방법.
실시예 28: 실시예 22에 있어서, 상기 버튼이미지를 상기 디스플레이부의 제1 영역에 표시되도록 상기 이동단말기에 명령을 송신하는 단계; 그리고, 상기 이동단말기의 컨텐츠가 상기 디스플레이부의 제2 영역에 표시되도록 상기 이동단말기에 명령을 송신하는 단계를 더 포함하는 제어방법.
실시예 29: 실시예 21에 있어서, 상기 이동단말기를 감지하는 단계는, 상기 안착면을 촬영하는 카메라를 통해 감지하는 제어방법.
실시예 30: 실시예 29에 있어서, 상기 카메라를 통해 상기 이동단말기에 의해 커버되고 상기 거치대에 인접하는 영역을 감지하는 단계; 그리고, 상기 이동단말기의 디스플레이부가 상기 영역을 표시하도록 상기 이동단말기에 명령을 송신하는 단계를 더 포함하는 제어방법.
실시예 31: 실시예 20에 있어서, 상기 카메라를 통해 상기 영역에서 제4 버튼을 식별하는 단계; 그리고, 상기 제4 버튼이 식별되는 경우, 상기 이동단말기의 디스플레이부가 상기 제4 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 상기 이동단말기에 명령을 송신하는 단계를 더 포함하는 제어방법.
실시예 41: 이미지를 표시하는 디스플레이부; 차량과 무선으로 정보를 교환하는 통신부; 그리고, 상기 통신부를 통해 버튼에 관한 정보를 수신하면, 상기 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 프로세서를 포함하는 이동단말기.
실시예 42: 실시예 41에 있어서, 탑승자로부터 실행명령을 입력받는 입력부를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 입력부를 통해 상기 버튼이미지에 대한 상기 탑승자의 실행명령을 수신하면, 상기 통신부를 통해 상기 실행명령을 상기 차량으로 송신하는 이동단말기.
실시예 43: 실시예 41에 있어서, 무선으로 전력을 수신하는 전력수신부를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 디스플레이부가 충전량을 나타내는 인디케이터를 더 표시하도록 제어하는 이동단말기.
실시예 44: 실시예 41에 있어서, 컨텐츠를 저장하는 메모리를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 버튼이미지를 상기 디스플레이부의 제1 영역에 표시하고, 상기 컨텐츠를 상기 디스플레이부의 제2 영역에 표시하도록 제어하는 이동단말기.
본 발명에 따른 제어장치의 효과에 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 차량의 운전을 보조하는 제어장치를 제공할 수 있다. 본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 이동 단말기가 차량에 거치되는 경우, 이동 단말기에 무선으로 전력을 송신하는 제어장치를 제공할 수 있다. 본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 이동 단말기가 차량에 거치되는 경우, 차량을 제어할 수 있는 이미지 버튼을 이동 단말기가 표시하도록 이동 단말기를 제어할 수 있는 제어장치를 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 제어방법의 효과에 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 차량의 운전을 보조하는 방법을 제공할 수 있다. 본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 이동 단말기가 차량에 거치되는 경우, 이동 단말기에 무선으로 전력을 송신하는 제어방법을 제공할 수 있다. 본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 이동 단말기가 차량에 거치되는 경우, 차량을 제어할 수 있는 이미지 버튼을 이동 단말기가 표시하도록 이동 단말기를 제어할 수 있는 제어방법을 제공할 수 있다.
상술한 실시 예에 따른 제어장치 또는 제어방법은 운전자의 운전을 보조할 수 있다. 상술한 실시 예에 따른 제어장치 또는 제어방법은 차량이 자율주행 또는 반자율주행할 수 있도록 차량을 보조할 수 있다.
상술한 실시예에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 실시예들을 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예들에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부한 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 이동단말기와 무선으로 정보를 교환하는 통신부;
    차량 내부에 설치되고, 안착면 및 상기 안착면에 형성되는 버튼을 포함하는 거치대;
    상기 안착면에 접촉되는 오브젝트를 감지하는 센싱부; 그리고,
    상기 센싱부를 통해 상기 이동단말기가 감지되면, 상기 통신부를 통해 상기 버튼에 관한 정보를 상기 이동단말기로 송신하여, 상기 이동단말기의 디스플레이부가 상기 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 제어하는 프로세서를 포함하는 제어장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 버튼은,
    상기 차량의 제어기능을 온-오프(on-off)하고,
    상기 프로세서는,
    상기 센싱부를 통해 상기 이동단말기가 감지되고, 상기 통신부를 통해 상기 제어기능의 실행명령을 수신하면, 상기 제어기능을 실행하는 제어장치.
  3. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 센싱부를 통해 상기 이동단말기가 감지되면, 상기 버튼을 비활성화 시키는 제어장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 거치대는,
    상기 버튼에 인접하고, 무선으로 전력을 전송하는 전력송신부를 더 포함하는 제어장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 디스플레이부가 충전량을 나타내는 인디케이터를 더 표시하도록 제어하는 제어장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 통신부를 통해 상기 이동단말기의 충전량을 수신하고, 상기 충전량이 기준값 이상이면, 상기 통신부를 통해 상기 이동단말기의 컨텐츠를 수신하고, 상기 차량 내부의 디스플레이가 상기 컨텐츠를 표시하도록 제어하는 제어장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 센싱부는 상기 안착면에 설치되고,
    접촉센서, 압력센서, 광센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제어장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 센싱부를 통해 상기 이동단말기가 감지되면, 상기 버튼이미지가 상기 디스플레이부의 제1 영역에 표시되도록 제어하고, 상기 이동단말기의 컨텐츠가 상기 디스플레이부의 제2 영역에 표시되도록 제어하는 제어장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 센싱부를 통해 상기 이동단말기가 감지된 후 상기 이동단말기의 감지가 중단되면, 상기 통신부를 통해 상기 버튼에 관한 정보를 상기 이동단말기로 송신하여, 상기 이동단말기의 디스플레이부가 상기 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 제어하는 제어장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 센싱부는,
    상기 차량의 내부에 설치되고, 상기 안착면을 촬영하는 카메라를 포함하는 제어장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 버튼은 제1 버튼과 제2 버튼을 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 카메라를 통해 상기 이동단말기가 감지되면, 상기 카메라를 통해 상기 이동단말기에 의해 커버되는 제1 버튼을 식별하고, 상기 통신부를 통해 기 제1 버튼에 관한 정보를 상기 이동단말기로 송신하여, 상기 디스플레이부가 상기 제1 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 제어하는 제어장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 카메라를 통해 상기 이동단말기에 의해 커버되지 않는 제2 버튼을 식별하고, 상기 통신부를 통해 상기 제2 버튼에 관한 정보를 상기 이동단말기로 송신하여, 상기 디스플레이부가 상기 제2 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 제어하는 제어장치.
  13. 청구항 10에 있어서,
    상기 통신부는 제1 이동단말기 및 제2 이동단말기와 무선으로 정보를 교환하고,
    상기 버튼은 제1 버튼과 제2 버튼을 포함하고,
    상기 프로세서는:
    상기 카메라를 통해 상기 안착면에 접촉되는 상기 제1 이동단말기와 상기 제2 이동단말기가 감지되면,
    상기 카메라를 통해 상기 제1 이동단말기가 커버하는 상기 제1 버튼과 상기 제2 이동단말기가 커버하는 상기 제2 버튼을 식별하고,
    상기 통신부를 통해 상기 제1 이동단말기의 디스플레이부가 상기 제1 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 제어하고,
    상기 통신부를 통해 상기 제2 이동단말기의 디스플레이부가 상기 제2 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 제어하는 제어장치.
  14. 청구항 10에 있어서,
    상기 통신부는 제1 이동단말기 및 제2 이동단말기와 무선으로 정보를 교환하고,
    상기 버튼은 제1 버튼과 제2 버튼을 포함하고,
    상기 프로세서는:
    상기 카메라를 통해 상기 안착면에 접촉되는 상기 제1 이동단말기와 상기 제2 이동단말기가 감지되면,
    상기 카메라를 통해 상기 제1 이동단말기가 커버하는 상기 제1 버튼과 상기 제2 이동단말기가 커버하는 상기 제2 버튼을 식별하고,
    상기 통신부를 통해 상기 제1 이동단말기의 디스플레이부가 상기 제1 버튼에 대응되는 버튼이미지와 상기 제2 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 제어하는 제어장치.
  15. 청구항 10에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 카메라를 통해 상기 이동단말기에 의해 커버되고 상기 거치대에 인접하는 영역을 감지하고, 상기 통신부를 통해 상기 이동단말기의 디스플레이부가 상기 영역을 표시하도록 제어하는 제어장치.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 카메라를 통해 상기 영역에서 제3 버튼을 식별하는 경우, 상기 통신부를 통해 상기 이동단말기의 디스플레이부가 상기 제3 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 제어하는 제어장치.
  17. 차량 내부의 거치대의 안착면에 접촉되는 이동단말기를 감지하는 단계;
    상기 이동단말기가 감지되면, 상기 안착면에 형성되고 상기 차량을 제어하는 기능을 온-오프(on-off)하는 버튼에 관한 정보를 상기 이동단말기로 송신하는 단계;
    상기 이동단말기로부터 상기 기능의 실행명령을 수신하는 단계; 그리고,
    상기 실행명령이 수신되면, 상기 기능을 실행하는 단계를 포함하는 제어방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 버튼에 관한 정보를 상기 이동단말기로 송신하는 단계는,
    상기 이동단말기의 디스플레이부가 상기 버튼에 대응되는 버튼이미지를 표시하도록 상기 이동단말기에 명령하는 단계를 포함하는 제어방법.
  19. 청구항 17에 있어서,
    상기 이동단말기가 감지되면, 상기 버튼을 비활성화시키는 단계를 더 포함하는 제어방법.
  20. 청구항 17에 있어서,
    상기 버튼에 인접하는 전력송신부를 통해 상기 이동단말기에 무선으로 전력을 전송하는 단계를 더 포함하는 제어방법.
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