WO2020108822A1 - Docking module, labelling machine and docking method - Google Patents

Docking module, labelling machine and docking method Download PDF

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WO2020108822A1
WO2020108822A1 PCT/EP2019/075859 EP2019075859W WO2020108822A1 WO 2020108822 A1 WO2020108822 A1 WO 2020108822A1 EP 2019075859 W EP2019075859 W EP 2019075859W WO 2020108822 A1 WO2020108822 A1 WO 2020108822A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
docking station
docking
cover
coupling
actuator
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/075859
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Prechtner
Stefan Scherl
Franz Weigl
Original Assignee
Krones Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones Ag filed Critical Krones Ag
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Priority to CN201990001183.5U priority patent/CN216581478U/en
Publication of WO2020108822A1 publication Critical patent/WO2020108822A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0062—Interchangeable modules, e.g. applicator heads with label magazines and glue rollers

Definitions

  • the invention relates to a docking module, a labeling machine according to the preamble of claim 16, and a method according to the preamble of claim 17.
  • the multi-couplings installed in the docking station of the gate-type docking module and the labeling unit are plug-connected by a single linear, vertical relative movement between the labeling unit and the docking station.
  • the labeling unit Prior to this, the labeling unit is brought to the docking station in the docking module with a linear approach movement until the mandrels and mandrel receptacles on the docking station and on the labeling unit are aligned vertically. Only then, by lifting the mandrels in the mandrel receptacles with the docking station, is the label animal unit centered on the docking station and at the same time the multi-couplings are plug-connected.
  • the actuating elements of the labeling unit protrude from the lids to open them, so that the lids are in the open position as soon as the mandrels pick up on the mandrel, but the labeling unit is not yet centered.
  • a faulty docking position of the labeling unit for. B. with too low starting position of Mul tikupplept, do not open the cover of the multi-couplings in the docking station.
  • the lids already open and the labeling unit not yet centered water cannot be avoided in the multi-couplings of the docking station.
  • the multi-couplings can be damaged.
  • the relative adjustment of the multi-couplings on the labeling unit and in the docking station is very time-consuming and complicated, and a large number of sensors is necessary to scan the different target positions and switching states during the docking process and to transmit them to the controller.
  • the invention has for its object to provide a docking module, a labeling machine and a method for docking a labeling unit, which are characterized by a minimal number of actuators, low complexity, less space for the docking station in the docking module and a minimal sensor effort for security Queries and thus low probability of failure of actuators and sensors.
  • the docking module has reduced complexity and can be designed to be compact and reliable.
  • the labeling machine is characterized, for. B even with a docked labeling unit with regard to the docking module connected on the control side due to higher operational safety, convenient maintenance and replacement work, and reduced space requirements.
  • the motion control automatically brings the respective cover from the open position back to the closed position even when the multi-couplings are disconnected, so that the motion control performs a double function.
  • the mechanical motion control also has the advantage of preferably pressing the cover into a closed position of the multi-couplings defined by the actuator, preferably locking it, so that no contamination or liquids penetrate into the multi-couplings of the docking station, e.g. B. when the labeling unit is undocked. Since the multi-coupling is already protected on the labeling unit, a cover can be omitted there.
  • the invention also includes a solution in which each multi-coupling on the labeling unit has a lid which can be opened and which, for. B. can be operated analog via the mechanical movement control. It is common to provide two ge separate multi-couplings on the labeling unit and in the docking station, one for sensor for electrical media such as operating current and control signals z. B in a fieldbus system and one for operating media such as compressed air, water or the like.
  • the motion control has a control curve for an actuation projection of the cover pivotably arranged on the multicoupling, wherein, preferably, the actuation projection carries a roller which interacts with the control curve in order to ensure smooth operation and to minimize wear.
  • the motion control with the control cam can be accommodated in the docking station in a space-saving manner, which is conducive to the compactness of the docking station. All of these components are relatively easy to replace.
  • the cover in its pivot bearing is pressed permanently by a spring, preferably a torsion spring, with its actuating projection or the roller on the control curve of the movement control.
  • a spring preferably a torsion spring
  • control curve has a mouth-like section at a lower end region and an essentially straight-line track in an upper section which adjoins the mouth-like section via a ramp.
  • the control curve of the movement control can be arranged on the long side of a metal profile that is bent at both ends and points towards the labeling unit to be docked. that overlaps the slide with play and is screwed with both cranked ends to a slide guide front plate of the height-adjustable docking station in the docking module.
  • the respective cover can be pivotable on the multi-coupling about an essentially horizontal axis, the actuating projection projecting approximately in the extension of a main plane of the cover over the axis in the direction of motion control.
  • the underside of the cover of a multicoupling which is conductive for the medium under pressure, for example, can be equipped with at least one interchangeable seal in order to reliably seal openings of media channels in the closed position, expediently under contact pressure generated by the actuator.
  • the cover of a multi-connector having electrical plug contacts can have a seal on its underside for producing a tight closed position, for example a sealing frame or a sealing plate.
  • the correctly produced plug connection as well as the cover which has been correctly brought into the open position can preferably be queried simply electrically on the control side via connected plug contacts, so that no separate sensors are necessary for this. This is done on the control side, preferably via at least one contact pin inserted into a pin by scanning the galvanic connection.
  • a sensor e.g. B. a proximity initiator for tapping a predetermined lowering position of the slide and there may be provided with the multi-coupling.
  • no further sensors are required to monitor the docking or undocking sequences, which considerably improves operational safety.
  • the actuator for plug-in connection can be a pneumatic or hydraulic cylinder which can be acted upon by valves.
  • a geared motor with a screw spindle for this Purpose It is advisable to secure a pneumatic or hydraulic cylinder with an unlockable non-return valve so that if the pressure fails, the cylinder maintains its set position or plug-in multi-couplings do not separate in an uncontrolled manner.
  • At least one multi-coupling for operating media such as compressed air, water or the like and at least one multi-coupling for electrical media, such as operating current, control signals and the like, are installed next to each other at the same height with an intermediate distance. Only the multi couplings in the docking station actually need covers.
  • a plurality of guided centering elements can be provided for the docked labeling unit, which can also be moved with the docked labeling unit via an actuator before being connected , wherein the actuator can have a geared motor with a screw spindle or, alternatively, a hydraulic or pneumatic cylinder.
  • a turning handle that is accessible or can be exposed for manual actuation can be provided on the screw spindle, preferably a hexagon. This enables the docking station or the docked labeling unit to be lowered and removed from the docking station in the event of a power failure or another malfunction, or to be able to carry out manipulations even without operating current during repair or maintenance work.
  • the at least one multi-coupling of the docking station is only moved to connect the multi-couplings, and the lid is only opened after the labeling unit has been properly centered on centering elements of the docking station and a predetermined position of one of the multi-coupling couplings the carriage carrying the docking station have been found.
  • This sequence control reliably prevents damage due to an incorrect sequence of the docking or undocking sequence.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a labeling machine with several labeling units docked in docking modules;
  • FIG. 2 is a front perspective view of a docking module
  • Fig. 7 is a schematic sectional view of an electrical connector.
  • Fig. 1 shows a schematic plan view of a labeling machine M, here as a non-limiting example, a rotary labeling machine, with a carousel 1, for example for conveying containers such as bottles or the like during labeling, and on the periphery of the carousel 1 at different circumferential positions the base and / or on the machine M supported docking modules A, on which various labeling units E are docked, which supply labels, glue or similar equipment for the containers.
  • Each docking module A is e.g. B. attached to a predetermined mounting position in an operating position from removable.
  • at least one conveyor F is assigned to the carousel 1 (here, supply and removal).
  • Fig. 2 shows a docking module A, which in the operating position z. B. stands on adjustable feet 2. It is possible to fix the respective docking module A directly only on the machine.
  • the docking module A for example, two centering elements 3 (centering cone) are arranged on cones of a docking station S, which is guided vertically in a frame 31 with triangular side walls 32 (guides 33) and which are used for centering a labeling unit (not shown in FIG. 2) serve at the docking station S and can be moved in the docking module with an actuator 4, 5 (eg gear motor 4 and screw spindle 5).
  • an actuator 4, 5 eg gear motor 4 and screw spindle 5
  • the centering elements 3 engage in matching centering receptacles placed in the docking station S and lift the labeling unit E from the floor into a selectable height position which is required for working with the carousel 1.
  • the screw spindle 5 can have an accessible or exposed rotary handle 30 (e.g. a hexagon) at the upper end so that, in the event of a power failure or other malfunction, the labeling unit E hanging in the docking station S (weight often over a ton) lower and remove by hand.
  • geared motor 4 and the screw 5 could be another actuator, for example, a hydraulic or pneumatic cylinder or the like for moving the centering elements 3 and the labeling unit E can be used with the docking station S in the docking module A.
  • two multi-couplings K1, K2 are installed with an intermediate distance at the same height, each of which has a movable cover D in order to protect the multi-coupling K1, K2 against the ingress of contaminants, water or the like .
  • the multi-coupling K1 is, for example, an electrical multi-pole coupling, i. that is, it has plug contacts for the transmission of operating current, control signals, feedback, or the like.
  • the multi-coupling K2 is a coupling for supplying and / or discharging operating media such as compressed air, water or the like.
  • only one multi-coupling could also be provided, which can be used both electrically and for other media and is covered by a cover D.
  • the multi-couplings K1, K2 are shown in FIG. 2 in a defined lower end position, and can be raised approximately vertically as soon as they are plug-connected in the labeling unit E with appropriately adjusted multi-couplings.
  • a height adjustable docking station S in Fig. 2 hidden behind cover plates further actuator 13 (see Fig. 3 to 5), for example a hydraulic or pneumatic cylinder or a geared motor with screw spindle before seen , which allows the multi-couplings K1, K2 to move relative to the docking station S. This relative movement is, as will be explained with reference to FIGS.
  • Actuator 13 fulfills a double function, namely, on the one hand, the movement of the multi-couplings K1, K2 when plugging in with multi-couplings provided on the labeling unit E (also for separating) and at least opening the cover D, and possibly also closing the cover D.
  • FIG. 3 is a vertical section of the docking station S of Fig. 2 parallel to theecuringssteue tion 6 in Fig. 2.
  • a cover garage 7 is installed in the manner of a pocket open at the bottom, the Purpose will be explained later.
  • FIG. 3 also shows multi-couplings K3, K4 installed on it by the labeling unit E, which in the already centered position of the labeling unit E on the centering elements 3 of FIG. 2 in the direction of movement of the multi-couplings K1, K2 of the docking station S on them are aligned, but have not yet been connected to it. Rather , as mentioned, each multi-clutch K1, K2 in a predetermined lower end position, which is sensed, for example, by a sensor 12 such as a proximity initiator and reported to a higher-level control system.
  • a sensor 12 such as a proximity initiator
  • a support plate 8 of the docking station S guides 29 are arranged for a plate-shaped slide 17, on which the multi-couplings K1, K2 are exchangeably fastened.
  • the actuator 13 in the embodiment shown a hydraulic or pneumatic cylinder, is installed in a stationary manner, the piston rod 14 of which engages on a bracket 17 fastened to the slide 17 with fastening screws 16 via a fork head 35 with a thru axle 36.
  • the motion control 6 (a common one or each for a cover D) is, for. B. with upper and lower, bent ends 22 on the support plate 8 stationary.
  • the movement control 6 has a control curve 19, 20, 21 on a rod-like metal profile 28, specifically on the side facing the labeling unit E.
  • the control curve includes e.g. B. a mouth-like section 19, which is continued via an inclined and rounded ramp 21 through a substantially linear or rectilinear raceway 20 which extends in the docking station S from the mouth-like section 19 substantially vertically upwards.
  • the cover D of the respective multicoupling K1, K2 can be pivoted about a substantially horizontal axis in a pivot bearing 9 on a housing of the multicoupling K1, K2, tightly covers an opening of the multicoupling K1, K2 above in the closed position shown, and has approximately in Extension of the main plane of the lid D on a protruding beyond the axis 9 actuating projection 10, which is preferably, with a roller 1 1 be, which cooperates with the control curve of the movement controller 6.
  • a spring 18 can be provided, for example a torsion spring, which holds the actuation jump 10 of the cover D permanently in contact with the control curve.
  • a movement control 6 is installed for each cover D.
  • a single movement control 6 could be used for both covers D, which are then expediently connected to one another in a motion-transmitting manner, or one which is wide enough for both covers D.
  • a gear motor with a screw spindle (not shown) can alternatively be provided.
  • the movement control 6 could also be designed differently from the one shown, provided that it is able, from the relative movement of the multi-clutches K1, K2, under the action of the actuating element. drive 13 relative to the docking station A to operate the cover D between its open and closed positions.
  • the movement control 6 serves to actuate the respective cover D not only when plugging the multi-couplings K1-K4 from the closed position into the open position, in which it can enter the cover garage 7 from below, but also for transferring cover D from the open position back to the closed position.
  • the movement control 6 in the embodiment shown can press or lock the lid D in the closed position.
  • the return of the cover D from the open position to the closed position could be carried out by spring devices, and the cover D could also be kept closed by spring devices in the closed position.
  • the multi-couplings K3, K4 on the labeling unit E could also have covers which are opened before the plug connection and closed after the plug connection.
  • 4 to 6 illustrate three phases in the plug-in connection of the multi-couplings K1-K4 (or in the reverse sequence when the multi-couplings K1-K4 are disconnected).
  • Fig. 5 shows that on the underside of the lid D z. B. at least one interchangeable seal 23 is provided in the multi-coupling K2 for compressed air, what water or similar media in approximately central seals, in the multi-coupling K1 with electrical plug contacts as a sealing plate or sealing frame to seal in the closed position.
  • Fig. 5 also illustrates that the pneumatic cylinder of the actuator 13, for example, can be secured by a check valve 23 to ensure in the event of a fault in the compressed air supply that the set position of the multi-clutches K1, K2 is kept.
  • the check valve 23 can be blocked, for example pneumatically or mechanically, if the compressed air supply is in order again.
  • the actuator 13 has the multi-couplings K1-K4 plug-in and each cover D is moved into its cover garage 7.
  • a common cover garage 7 could be provided for both covers D.
  • the multi-couplings K1, K2 move parallel to the movement of the actuator 13.
  • the multi-couplings K1 -K4, or at least the multi-couplings, K1, K2 can be stored floating to avoid damage when making the plug connection or when separating.
  • a major advantage of the solution according to the invention is that only the actuator 13 is required to insert the multi-couplings K1-K4 and also to actuate the cover. This results in a reduced complexity of the docking station S and in a reduced installation space. It is also essential that only minimal sensors for safety-related questions, because as a sensor z. B. only the proximity initiator 12 is required, which results in a reduced failure probability of the actuators and the sensors.

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Abstract

In a docking module A having a docking station S for a labelling subassembly E, and having multicouplings K1-K4 in the docking station S and on the labelling subassembly E, it being possible for said multicouplings to be plugged one into the other, the docking station A has an actuating drive 13 for the plug-in connection of the multicouplings K1-K4, and each multicoupling K1, K2 in the docking station A has a cover D, which can be moved between open and closed positions, wherein a mechanical movement-control means 6 is provided between the cover D and the docking station A, allowing the cover D to be brought automatically out of the closed position into the open position when making the plug-in connection. As far as the method is concerned, the movement of the multicouplings K1, K2 relative to the docking station S performed by the actuating drive 13 is transmitted to the cover D by a mechanical movement-control means 6 for automatic actuation of said cover.

Description

ANDOCKMODUL, ETIKETTIERMASCHINE UND VERFAHREN ZUM ANDOCKEN DOCKING MODULE, LABELING MACHINE AND DOCKING METHOD
Die Erfindung betrifft ein Andockmodul, eine Etikettiermaschine gemäß Oberbegriff des Pa tentanspruchs 16, sowie ein Verfahren gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 17. The invention relates to a docking module, a labeling machine according to the preamble of claim 16, and a method according to the preamble of claim 17.
In der Etikettiermaschine gemäß EP 2 060 496 A1 werden die in der Andockstation des gat tungsgemäßen Andockmoduls und dem Etikettier-Aggregat verbauten Multikupplungen durch eine einzige lineare, vertikale Relativbewegung zwischen dem Etikettier-Aggregat und der An dockstation steckverbunden. Zuvor wird das Etikettier-Aggregat mit einer linearen Annähe rungsbewegung zur Andockstation im Andockmodul gebracht, bis Dorne und Dornaufnahmen an der Andockstation und am Etikettier-Aggregat vertikal aufeinander ausgerichtet sind. Erst dann wird durch Anheben der Dorne in die Dornaufnahmen mit der Andockstation das Etiket tier-Aggregat an der Andockstation zentriert und werden gleichzeitig die Multikupplungen steckverbunden. Bei der Annäherungsbewegung des Etikettier-Aggregats greifen zur Andock station vorstehende Betätigungselemente des Etikettier-Aggregats an den Deckeln an, um diese zu öffnen, so dass die Deckel in der Offenstellung sind, sobald die Dorne auf die Dorn aufnahmen ausgerichtet, jedoch das Etikettier-Aggregat noch nicht zentriert ist. Bei einer feh lerhaften Andockposition des Etikettier-Aggregat, z. B. mit zu tiefer Ausgangsposition von Mul tikupplungen, öffnen die Deckel der Multikupplungen in der Andockstation nicht. Bei bereits geöffneten Deckeln und noch nicht zentriertem Etikettier-Aggregat lässt sich Wassereintritt in die Multikupplungen der Andockstation nicht vermeiden. Falls beispielsweise aufgrund eines Bodengefälles und damit verbundener Schrägstellung der Multikupplungen am Etikettier-Ag gregat dennoch steckverbunden wird, können die Multikupplungen beschädigt werden. Außer dem ist die relative Einjustierung der Multikupplungen an dem Etikettier-Aggregat und in der Andockstation sehr zeitaufwendig und kompliziert, und ist eine Vielzahl von Sensoren notwen dig, um die beim Andockvorgang unterschiedlichen Sollpositionen und Schaltzustände abzu tasten und an die Steuerung zu übermitteln. In the labeling machine according to EP 2 060 496 A1, the multi-couplings installed in the docking station of the gate-type docking module and the labeling unit are plug-connected by a single linear, vertical relative movement between the labeling unit and the docking station. Prior to this, the labeling unit is brought to the docking station in the docking module with a linear approach movement until the mandrels and mandrel receptacles on the docking station and on the labeling unit are aligned vertically. Only then, by lifting the mandrels in the mandrel receptacles with the docking station, is the label animal unit centered on the docking station and at the same time the multi-couplings are plug-connected. When the labeling unit approaches the docking station, the actuating elements of the labeling unit protrude from the lids to open them, so that the lids are in the open position as soon as the mandrels pick up on the mandrel, but the labeling unit is not yet centered. In a faulty docking position of the labeling unit, for. B. with too low starting position of Mul tikupplungen, do not open the cover of the multi-couplings in the docking station. With the lids already open and the labeling unit not yet centered, water cannot be avoided in the multi-couplings of the docking station. If, for example, due to a slope of the ground and the associated inclination of the multi-couplings on the labeling unit, a plug connection is nevertheless made, the multi-couplings can be damaged. In addition, the relative adjustment of the multi-couplings on the labeling unit and in the docking station is very time-consuming and complicated, and a large number of sensors is necessary to scan the different target positions and switching states during the docking process and to transmit them to the controller.
In DE 10 2017 205 096 A1 mit älterem Zeitrang wird vorgeschlagen, einen Stellantrieb nur zum Steckverbinden der Multikupplungen bei bereits zentriertem Etikettier-Aggregat sowie weitere Stellantriebe für die Deckel der Multikupplungen in der Andockstation vorzusehen. Da auch zum Verstellen der Andockstation im Andockmodul und zum Zentrieren des Etikettier- Aggregats ein weiterer Stellantrieb des Andockmoduls eingesetzt wird, sind viele Sensoren zum Überwachen der unterschiedlichen Bewegungen und Relativpositionen erforderlich. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Andockmodul, eine Etikettiermaschine sowie ein Verfahren zum Andocken eines Etikettier-Aggregats anzugeben, die sich durch eine mini male Anzahl an Stellantrieben, geringe Komplexität, geringeren Bauraum der Andockstation im Andockmodul sowie einem minimalen Sensorik-Aufwand für sicherheitstechnische Abfra gen und damit geringe Ausfallwahrscheinlichkeit von Stellantrieben und der Sensorik aus zeichnen. In DE 10 2017 205 096 A1 with an older seniority it is proposed to provide an actuator only for plugging in the multi-couplings with the labeling unit already centered, and further actuators for the covers of the multi-couplings in the docking station. Since another actuator of the docking module is also used to adjust the docking station in the docking module and to center the labeling unit, many sensors are required to monitor the different movements and relative positions. The invention has for its object to provide a docking module, a labeling machine and a method for docking a labeling unit, which are characterized by a minimal number of actuators, low complexity, less space for the docking station in the docking module and a minimal sensor effort for security Queries and thus low probability of failure of actuators and sensors.
Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , des Anspruchs 16 und des Anspruchs 17 gelöst. The object is achieved with the features of claim 1, claim 16 and claim 17.
Zum Steckverbinden der Multikupplungen und zumindest zum Öffnen der Deckel wird dank der mechanischen Bewegungssteuerung nur ein einziger Stellantrieb benötigt, der die Rela tivbewegung der Multikupplung in der Andockstation und deren Deckel beim Steckverbinden zum automatischen Betätigen des Deckels umsetzt. Dadurch lässt sich auch die Sensorik für sicherheitstechnische Abfragen minimieren, da nur eine Ausgangsposition der Multikupplun gen in der Andockstation und die ordnungsgemäß hergestellte Steckverbindung abgetastet zu werden brauchen, da in der Bewegungsphase beim Herstellen der Steckverbindung der De ckel automatisch und zwangsweise korrekt betätigt wird. Das Andockmodul hat reduzierte Komplexität und lässt sich kompakt und betriebssicher auslegen. To connect the multi-couplings and at least to open the cover, only a single actuator is required thanks to the mechanical movement control, which converts the relative movement of the multi-coupling in the docking station and its cover when plugging in for automatic actuation of the cover. This also minimizes the sensors for safety-related queries, since only a starting position of the multicouplings in the docking station and the properly established plug connection need to be scanned, since the cover is automatically and positively actuated automatically during the movement phase when the plug connection is made. The docking module has reduced complexity and can be designed to be compact and reliable.
Die Etikettiermaschine zeichnet sich z. B sogar mit einem angedockten Etikettier-Aggregat be züglich des steuerungsseitig angeschlossenen Andockmoduls durch höhere Betriebssicher heit, bequeme Wartungs- und Austauscharbeiten, und reduzierten Platzbedarf aus. The labeling machine is characterized, for. B even with a docked labeling unit with regard to the docking module connected on the control side due to higher operational safety, convenient maintenance and replacement work, and reduced space requirements.
Dies gilt auch für das Verfahren, bei dem die einfach sicherheitstechnisch überwachbare Be wegung beim Steckverbinden zum zwangsweisen Betätigen des Deckels genutzt wird. Etwa ige Fehlausrichtungen des Etikettier-Aggregats bei der Annäherung an das Andockmodul sind beim Steckverbinden bereits korrigiert, da dann das Etikettier-Aggregat ordnungsgemäß in der Andockstation des Andockmoduls zentriert ist. This also applies to the method in which the movement, which can be monitored simply in terms of safety technology, is used for the plug-in connection for the forced actuation of the cover. Any misalignments of the labeling unit when approaching the docking module have already been corrected when plugging in, since the labeling unit is then properly centered in the docking station of the docking module.
Zweckmäßig bringt die Bewegungssteuerung den jeweiligen Deckel auch bei der Trennung der Multikupplungen automatisch aus der Offenstellung wieder in die Schließstellung, so dass die Bewegungssteuerung eine Doppelfunktion leistet. Appropriately, the motion control automatically brings the respective cover from the open position back to the closed position even when the multi-couplings are disconnected, so that the motion control performs a double function.
Die mechanische Bewegungssteuerung bietet ferner den Vorteil, in einer vom Stellantrieb de finierten Trennstellung der Multikupplungen den Deckel über die Bewegungssteuerung in der Schließstellung anzupressen, vorzugsweise zu verriegeln, so dass keine Verschmutzungen oder Flüssigkeiten in die Multikupplungen der Andockstation eindringen, z. B. wenn das Eti- kettier-Aggregat abgedockt wird. Da die Multikupplung am Etikettier-Aggregat ohnedies ge schützt verbaut ist, kann dort ein Deckel weggelassen werden. Die Erfindung umfasst aber auch eine Lösung, bei der jede Multikupplung an dem Etikettier-Aggregat einen zu öffnenden Deckel aufweist, der z. B. analog über die mechanische Bewegungssteuerung betätigt werden kann. Dabei ist es üblich, am Etikettier-Aggregat und in der Andockstation jeweils zwei ge trennte Multikupplungen vorzusehen, eine für elektrische Medien wie Betriebsstrom und Steu ersensor-Signale z. B in einem Feldbussystem und eine für Betriebsmedien wie Druckluft, Wasser oder dergleichen. The mechanical motion control also has the advantage of preferably pressing the cover into a closed position of the multi-couplings defined by the actuator, preferably locking it, so that no contamination or liquids penetrate into the multi-couplings of the docking station, e.g. B. when the labeling unit is undocked. Since the multi-coupling is already protected on the labeling unit, a cover can be omitted there. However, the invention also includes a solution in which each multi-coupling on the labeling unit has a lid which can be opened and which, for. B. can be operated analog via the mechanical movement control. It is common to provide two ge separate multi-couplings on the labeling unit and in the docking station, one for sensor for electrical media such as operating current and control signals z. B in a fieldbus system and one for operating media such as compressed air, water or the like.
Zweckmäßig ist die jeweilige mit einer Öffnung in der im Andockmodul mittels eines Stellan triebs geführt höhenverstellbarer Andockstation nach oben weisende, mit dem Deckel verse hene Multikupplung der Andockstation an einem linear, vorzugsweise etwa vertikal, geführten und vom in der Andockstation abgestützten weiteren Stellantrieb verfahrbaren Schlitten ange ordnet, wobei die Bewegungssteuerung, vorzugsweise eine für jeden Deckel, stationär in der Andockstation verbaut ist. Appropriately, the respective with an opening in the docking module guided by means of an actuator adjustable docking station upward facing, provided with the cover multi coupling of the docking station on a linear, preferably approximately vertical, guided and movable by the further actuator supported in the docking station carriage arranges, the movement control, preferably one for each lid, being installed stationary in the docking station.
In einer Ausführungsform weist die Bewegungssteuerung eine Steuerkurve für einen Betäti gungsvorsprung des schwenkbar an der Multikupplung angeordneten Deckels auf, wobei, vor zugsweise, der Betätigungsvorsprung eine mit der Steuerkurve zusammenwirkende Laufrolle trägt, um Leichtgängigkeit sicherzustellen und Verschleiß zu minimieren. Die Bewegungssteu erung mit der Steuerkurve ist in der Andockstation platzsparend unterzubringen, was der Kom paktheit der Andockstation dienlich ist. Alle diese Komponenten lassen sich relativ bequem tauschen. In one embodiment, the motion control has a control curve for an actuation projection of the cover pivotably arranged on the multicoupling, wherein, preferably, the actuation projection carries a roller which interacts with the control curve in order to ensure smooth operation and to minimize wear. The motion control with the control cam can be accommodated in the docking station in a space-saving manner, which is conducive to the compactness of the docking station. All of these components are relatively easy to replace.
Um eine einwandfreie Bewegungssteuerung des Deckels sicherzustellen, ist es günstig, wenn der Deckel in seiner Schwenklagerung durch eine Feder, vorzugsweise eine Drehfeder, mit seinem Betätigungsvorsprung bzw. der Laufrolle an die Steuerkurve der Bewegungssteuerung permanent angepresst wird. In order to ensure proper movement control of the cover, it is advantageous if the cover in its pivot bearing is pressed permanently by a spring, preferably a torsion spring, with its actuating projection or the roller on the control curve of the movement control.
In einer einfachen Ausführungsform weist die Steuerkurve an einem unteren Endbereich einen maulartigen Abschnitt und in einem sich über eine Rampe an den maulartigen Abschnitt an schließenden oberen Abschnitt eine im Wesentlichen geradlinige Laufbahn auf. In a simple embodiment, the control curve has a mouth-like section at a lower end region and an essentially straight-line track in an upper section which adjoins the mouth-like section via a ramp.
Dabei kann die Steuerkurve der Bewegungssteuerung an der zum anzudockenden Etikettier- Aggregat weisenden Längsseite eines beidendig abgekröpften Metallprofils angeordnet sein, das mit Spiel den Schlitten übergreift und mit beiden abgekröpften Enden an einer Schlitten führung aufweisenden Frontplatte der im Andockmodul höhenverstellbaren Andockstation ver schraubt ist. The control curve of the movement control can be arranged on the long side of a metal profile that is bent at both ends and points towards the labeling unit to be docked. that overlaps the slide with play and is screwed with both cranked ends to a slide guide front plate of the height-adjustable docking station in the docking module.
Anstelle eines Metallprofils mit der Steuerkurve kann wahlweise ein anderer mechanischer Abgriff der Relativbewegung des weiteren Stellantriebs zum Betätigen des Deckels vorgese hen sein. Ferner kann die Bewegung des weiteren Stellantriebs nicht direkt auf den Schlitten, sondern über eine andere mechanische Lösung übertragen werden, so dass der weitere Stell antrieb nicht notwendigerweise parallel zur Führungsrichtung des Schlittens angeordnet zu sein braucht. Instead of a metal profile with the control cam, another mechanical tap of the relative movement of the further actuator for actuating the cover can optionally be provided. Furthermore, the movement of the further actuator cannot be transmitted directly to the carriage, but rather via another mechanical solution, so that the further actuator does not necessarily have to be arranged parallel to the guide direction of the carriage.
Der jeweilige Deckel kann an der Multikupplung um eine im Wesentlichen waagerechte Achse schwenkbar sein, wobei der Betätigungsvorsprung in etwa in Verlängerung einer Hauptebene des Deckels über die Achse in Richtung zur Bewegungssteuerung vorsteht. Der Deckel einer für beispielsweise unter der unter Druck stehendes Medium leitenden Multikupplung kann an seiner Unterseite mit wenigstens einer austauschbaren Dichtung ausgestattet sein, um in der Schließstellung Mündungen von Medienkanälen zuverlässig abzudichten, zweckmäßig unter vom Stellantrieb erzeugtem Anpressdruck. The respective cover can be pivotable on the multi-coupling about an essentially horizontal axis, the actuating projection projecting approximately in the extension of a main plane of the cover over the axis in the direction of motion control. The underside of the cover of a multicoupling, which is conductive for the medium under pressure, for example, can be equipped with at least one interchangeable seal in order to reliably seal openings of media channels in the closed position, expediently under contact pressure generated by the actuator.
Auch der Deckel einer elektrischen Steckkontakte aufweisenden Multikupplung kann an seiner Unterseite eine Dichtung zum Erzeugen einer dichten Schließstellung aufweisen, beispiels weise einen Dichtrahmen oder eine Dichtplatte. Um eine für Sicherheitsabfragen erforderliche Sensorik zu minimieren, kann, vorzugsweise, die korrekt hergestellte Steckverbindung wie auch der korrekt in die Offenstellung gebrachte Deckel steuerungsseitig einfach elektrisch über verbundene Steckkontakte abgefragt werden, so dass keine eigenen Sensoren hierfür not wendig sind. Dies erfolgt steuerungsseitig, vorzugsweise, über wenigstens einen in eine Stift aufnahme eingesteckten Kontaktstift durch Abtasten der galvanischen Verbindung. The cover of a multi-connector having electrical plug contacts can have a seal on its underside for producing a tight closed position, for example a sealing frame or a sealing plate. In order to minimize a sensor system required for safety queries, the correctly produced plug connection as well as the cover which has been correctly brought into the open position can preferably be queried simply electrically on the control side via connected plug contacts, so that no separate sensors are necessary for this. This is done on the control side, preferably via at least one contact pin inserted into a pin by scanning the galvanic connection.
Vorzugsweise im Bereich einer Multikupplung in der Andockstation kann ein Sensor, z. B. ein Näherungsinitiator, zum Abgreifen einer vorbestimmten Absenkposition des Schlittens und da mit der Multikupplung vorgesehen sein. Darüber hinaus sind keine weiteren Sensoren zum Überwachen der Andock- bzw. Abdocksequenzen erforderlich, was die Betriebssicherheit er heblich verbessert. Preferably in the area of a multi-coupling in the docking station, a sensor, e.g. B. a proximity initiator for tapping a predetermined lowering position of the slide and there may be provided with the multi-coupling. In addition, no further sensors are required to monitor the docking or undocking sequences, which considerably improves operational safety.
Der Stellantrieb zum Steckverbinden kann ein über Ventile beaufschlagbarer Pneumatik- oder Hydraulik-Zylinder sein. Alternativ kann ein Getriebemotor mit einer Schraubspindel für diesen Zweck verwendet werden. Dabei ist es zweckmäßig, einen Pneumatik- oder Hydraulik-Zylin der durch ein entsperrbares Rückschlagventil abzusichern, damit bei Druckausfall der Zylinder seine eingestellte Position hält bzw. sich steckverbundene Multikupplungen nicht unkontrolliert trennen. The actuator for plug-in connection can be a pneumatic or hydraulic cylinder which can be acted upon by valves. Alternatively, a geared motor with a screw spindle for this Purpose. It is advisable to secure a pneumatic or hydraulic cylinder with an unlockable non-return valve so that if the pressure fails, the cylinder maintains its set position or plug-in multi-couplings do not separate in an uncontrolled manner.
Am Etikettier-Aggregat und in der Andockstation sind jeweils mindestens eine Multikupplung für Betriebsmedien wie Druckluft, Wasser oder dergleichen und mindestens eine Multikupp lung für elektrische Medien, wie Betriebsstrom, Steuersignale und dergleichen, mit Zwischen abstand nebeneinander in gleichen Höhen verbaut. Dabei benötigen eigentlich nur die Multi kupplungen in der Andockstation Deckel. On the labeling unit and in the docking station, at least one multi-coupling for operating media such as compressed air, water or the like and at least one multi-coupling for electrical media, such as operating current, control signals and the like, are installed next to each other at the same height with an intermediate distance. Only the multi couplings in the docking station actually need covers.
Ferner können in der im auf dem Boden und/oder an der Etikettiermaschine abgestützten An dockmodul höhenverstellbaren Andockstation mehrere geführte Zentrierelemente für das an gedockte Etikettier-Aggregat vorgesehen sein, die über einen Stellantrieb auch mit dem ange dockten Etikettier-Aggregat verfahrbar sind, ehe steckverbunden wird, wobei der Stellantrieb einen Getriebemotor mit einer Schraubspindel oder, alternativ, einen Hydraulik- oder Pneuma tik-Zylinder aufweisen kann. Furthermore, in the docking station, which is height-adjustable in the docking station supported on the floor and / or on the labeling machine, a plurality of guided centering elements can be provided for the docked labeling unit, which can also be moved with the docked labeling unit via an actuator before being connected , wherein the actuator can have a geared motor with a screw spindle or, alternatively, a hydraulic or pneumatic cylinder.
Im Falle eines Getriebemotors und einer Schraubspindel als den jeweiligen Stellantrieb kann eine zu einer Handbetätigung zugängliche oder freilegbare Drehhandhabe an der Schraubspindel vorgesehen sein, vorzugsweise ein Sechskant. Dies ermöglicht es bei Strom ausfall oder einer anderen Störung die Andockstation oder das angedockte Etikettier-Aggregat dennoch abzusenken und aus der Andockstation zu entnehmen, bzw. bei Reparatur- oder Wartungsarbeiten auch ohne Betriebsstrom Manipulationen vornehmen zu können. In the case of a geared motor and a screw spindle as the respective actuator, a turning handle that is accessible or can be exposed for manual actuation can be provided on the screw spindle, preferably a hexagon. This enables the docking station or the docked labeling unit to be lowered and removed from the docking station in the event of a power failure or another malfunction, or to be able to carry out manipulations even without operating current during repair or maintenance work.
Gemäß einem weiteren verfahrenstechnischen Vorteil wird die zumindest eine Multikupplung der Andockstation erst zum Steckverbinden der Multikupplungen verfahren, und wird der De ckel erst geöffnet, nachdem zuvor das Etikettier-Aggregat an Zentrierelementen der Andock station ordnungsgemäß zentriert ist und eine vorbestimmte abtastbare Position eines die Mul tikupplungen der Andockstation tragenden Schlittens festgestellt worden sind. Durch diese Folgesteuerung werden Beschädigungen aufgrund eines fehlerhaften Ablaufs der Andock- o- der Abdocksequenz zuverlässig ausgeschlossen. According to a further procedural advantage, the at least one multi-coupling of the docking station is only moved to connect the multi-couplings, and the lid is only opened after the labeling unit has been properly centered on centering elements of the docking station and a predetermined position of one of the multi-coupling couplings the carriage carrying the docking station have been found. This sequence control reliably prevents damage due to an incorrect sequence of the docking or undocking sequence.
Anhand der Zeichnung wird eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Draufsicht einer Etikettiermaschine mit mehreren in Andockmodu len angedockten Etikettier-Aggregaten, An embodiment of the subject matter of the invention is explained with the aid of the drawing. Show it: 1 is a schematic plan view of a labeling machine with several labeling units docked in docking modules;
Fig. 2 eine Perspektiv-Vorderansicht eines Andockmoduls, 2 is a front perspective view of a docking module,
Fig. 3 bis 6 drei aufeinanderfolgende Phasen einer Andocksequenz des Etikettier-Aggre- gats, und 3 to 6 three successive phases of a docking sequence of the labeling unit, and
Fig. 7 eine schematische Schnittstellung einer elektrischen Steckverbindung. Fig. 7 is a schematic sectional view of an electrical connector.
Fig. 1 zeigt eine Schemadraufsicht einer Etikettiermaschine M, hier als nicht-beschränkendes Beispiel eine Rundläufer-Etikettiermaschine, mit einem Karussell 1 , beispielsweise zum För dern von Behältern wie Flaschen oder dergleichen beim Etikettieren, und an der Peripherie des Karussels 1 an unterschiedlichen Umfangspositionen auf dem Boden und/oder an der Maschine M abgestützten Andockmodulen A, an denen verschiedene Etikettier-Aggregate E angedockt sind, die Etiketten, Leim oder ähnliche Ausstattungen für die Behälter liefern. Jedes Andockmodul A ist z. B. an einer vorbestimmten Anbauposition in einer Betriebsstellung ab nehmbar befestigt. Ferner ist wenigstens ein Förderer F dem Karussell 1 zugeordnet (hier Zu- und Abfuhr). Fig. 1 shows a schematic plan view of a labeling machine M, here as a non-limiting example, a rotary labeling machine, with a carousel 1, for example for conveying containers such as bottles or the like during labeling, and on the periphery of the carousel 1 at different circumferential positions the base and / or on the machine M supported docking modules A, on which various labeling units E are docked, which supply labels, glue or similar equipment for the containers. Each docking module A is e.g. B. attached to a predetermined mounting position in an operating position from removable. Furthermore, at least one conveyor F is assigned to the carousel 1 (here, supply and removal).
Fig. 2 zeigt ein Andockmodul A, das in der Betriebsposition z. B. auf einstellbaren Standfüßen 2 steht. Es ist möglich, das jeweilige Andockmodul A direkt nur an der Maschine festzulegen. In dem Andockmodul A sind beispielsweise zwei Zentrierelemente 3 (Zentrierkegel) an Kon solen einer in einem Rahmen 31 mit dreieckigen Seitenwangen 32 vertikal geführten (Führun gen 33) Andockstation S angeordnet, die zum Zentrieren eines in Fig. 2 nicht gezeigten Eti- kettier-Aggregats an der Andockstation S dienen und mit einem Stellantrieb 4, 5 (z.B. Getrie bemotor 4 und Schraubspindel 5) im Andockmodul verfahrbar sind. Die Zentrierelemente 3 greifen am in die Andockstation S verbrachten Etikettier-Aggregat E in passende Zentrierauf nahmen ein, und heben das Etikettier-Aggregat E vom Boden in eine wählbare Höhenposition, die zum Zusammenarbeiten mit dem Karussell 1 benötigt wird. Die Schraubspindel 5 kann am oberen Ende eine zugängliche oderfreilegbare Drehhandhabe 30 (z. B. einen Sechskant) auf weisen, um im Falle eines Stromausfalls oder einer anderen Störung das in der Andocksta tion S hängende Etikettier-Aggregat E (Gewicht oftmals über eine Tonne) von Hand absenken und entnehmen zu können. Fig. 2 shows a docking module A, which in the operating position z. B. stands on adjustable feet 2. It is possible to fix the respective docking module A directly only on the machine. In the docking module A, for example, two centering elements 3 (centering cone) are arranged on cones of a docking station S, which is guided vertically in a frame 31 with triangular side walls 32 (guides 33) and which are used for centering a labeling unit (not shown in FIG. 2) serve at the docking station S and can be moved in the docking module with an actuator 4, 5 (eg gear motor 4 and screw spindle 5). The centering elements 3 engage in matching centering receptacles placed in the docking station S and lift the labeling unit E from the floor into a selectable height position which is required for working with the carousel 1. The screw spindle 5 can have an accessible or exposed rotary handle 30 (e.g. a hexagon) at the upper end so that, in the event of a power failure or other malfunction, the labeling unit E hanging in the docking station S (weight often over a ton) lower and remove by hand.
Anstelle des Getriebemotors 4 und der Schraubspindel 5 könnte ein anderer Stellantrieb, bei spielsweise ein hydraulischer oder pneumatischer Zylinder oder dergleichen zum Bewegen der Zentrierelemente 3 und des Etikettier-Aggregats E mit der Andockstation S im Andockmo dul A verwendet werden. Instead of the geared motor 4 and the screw 5 could be another actuator, for example, a hydraulic or pneumatic cylinder or the like for moving the centering elements 3 and the labeling unit E can be used with the docking station S in the docking module A.
In der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform der Andockstation S sind zwei Multikupplungen K1 , K2 mit einem Zwischenabstand auf gleicher Höhe verbaut, deren jede einen bewegbaren De ckel D besitzt, um die Multikupplung K1 , K2 gegen Eindringen von Verunreinigungen, Wasser oder dergleichen zu schützen. Die Multikupplung K1 ist beispielsweise eine elektrische Multi polkupplung, d. h., sie hat Steckkontakte zur Übertragung von Betriebsstrom, Steuersignalen, Rückmeldungen, oder dergleichen. Die Multikupplung K2 ist eine Kupplung zum Zu- und/oder Abführen von Betriebsmedien wie Druckluft, Wasser oder dergleichen. Anstelle zweier Multi kupplungen K1 , K2, wie gezeigt, könnte auch nur eine Multikupplung vorgesehen sein, die sowohl elektrisch als auch für andere Medien nutzbar ist und durch einen Deckel D abgedeckt wird. In the embodiment of the docking station S shown in FIG. 2, two multi-couplings K1, K2 are installed with an intermediate distance at the same height, each of which has a movable cover D in order to protect the multi-coupling K1, K2 against the ingress of contaminants, water or the like . The multi-coupling K1 is, for example, an electrical multi-pole coupling, i. that is, it has plug contacts for the transmission of operating current, control signals, feedback, or the like. The multi-coupling K2 is a coupling for supplying and / or discharging operating media such as compressed air, water or the like. Instead of two multi-couplings K1, K2, as shown, only one multi-coupling could also be provided, which can be used both electrically and for other media and is covered by a cover D.
Die Multikupplungen K1 , K2 sind in Fig. 2 in einer definierten unteren Endstellung gezeigt, und können in etwa vertikal angehoben werden, sobald sie mit dazu passend einjustierten Multi kupplungen im Etikettier-Aggregat E steckverbunden werden. Zum Verfahren der Multikupp lungen K1 , K2 ist in der im Andockmodul A höhenverstellbaren Andockstation S ein in Fig. 2 hinter Abdeckblechen verborgener weiterer Stellantrieb 13 (siehe Fig. 3 bis 5), beispielsweise ein hydraulischer oder pneumatischer Zylinder oder ein Getriebemotor mit Schraubspindel vor gesehen, der die Multikupplungen K1 , K2 relativ zur Andockstation S bewegen lässt. Diese Relativbewegung wird, wie anhand der Fig. 3 bis 5 erläutert werden wird, durch wenigstens eine in der Andockstation S stationär verbaute Bewegungssteuerung 6 abgegriffen und zumin dest zum Überführen der Deckel D aus den gezeigten Schließstellungen in definierte Offen stellungen benutzt, so dass dieser weitere Stellantrieb 13 eine Doppelfunktion erfüllt, nämlich einerseits die Bewegung der Multikupplungen K1 , K2 beim Steckverbinden mit am Etikettier aggregat E vorgesehenen Multikupplungen (auch zum Trennen) und zumindest das Öffnen der Deckel D, gegebenenfalls auch das Schließen des Deckels D. The multi-couplings K1, K2 are shown in FIG. 2 in a defined lower end position, and can be raised approximately vertically as soon as they are plug-connected in the labeling unit E with appropriately adjusted multi-couplings. To move the multicouplings K1, K2 is in the docking station A height adjustable docking station S in Fig. 2 hidden behind cover plates further actuator 13 (see Fig. 3 to 5), for example a hydraulic or pneumatic cylinder or a geared motor with screw spindle before seen , which allows the multi-couplings K1, K2 to move relative to the docking station S. This relative movement is, as will be explained with reference to FIGS. 3 to 5, tapped by at least one movement control 6 installed in the docking station S and at least used for transferring the cover D from the shown closed positions into defined open positions, so that this further position Actuator 13 fulfills a double function, namely, on the one hand, the movement of the multi-couplings K1, K2 when plugging in with multi-couplings provided on the labeling unit E (also for separating) and at least opening the cover D, and possibly also closing the cover D.
Fig. 3 ist ein Vertikalschnitt der Andockstation S von Fig. 2 parallel zu der Bewegungssteue rung 6 in Fig. 2. In der Andockstation S ist für jeden Deckel D in einem hoch liegenden Bereich eine Deckelgarage 7 nach Art einer unten offenen Tasche verbaut, deren Zweck später erläu tert wird. Fig. 3 zeigt auch von dem Etikettier-Aggregat E daran verbaute Multikupplungen K3, K4, die in der bereits zentrierten Position des Etikettier-Aggregats E an den Zentrierelementen 3 von Fig. 2 in der Bewegungsrichtung der Multikupplungen K1 , K2 der Andockstation S auf diese ausgerichtet sind, jedoch noch nicht damit steckverbunden wurden. Vielmehr befinde sich, wie erwähnt, jede Multikupplung K1 , K2 in einer vorbestimmten unteren Endstellung, die beispielsweise durch einen Sensor 12 wie einem Näherungsinitiator abgetastet und an eine übergeordnete Steuerung gemeldet wird. Fig. 3 is a vertical section of the docking station S of Fig. 2 parallel to the Bewegungssteue tion 6 in Fig. 2. In the docking station S for each lid D in a high area, a cover garage 7 is installed in the manner of a pocket open at the bottom, the Purpose will be explained later. FIG. 3 also shows multi-couplings K3, K4 installed on it by the labeling unit E, which in the already centered position of the labeling unit E on the centering elements 3 of FIG. 2 in the direction of movement of the multi-couplings K1, K2 of the docking station S on them are aligned, but have not yet been connected to it. Rather , as mentioned, each multi-clutch K1, K2 in a predetermined lower end position, which is sensed, for example, by a sensor 12 such as a proximity initiator and reported to a higher-level control system.
An einer T ragplatte 8 der Andockstation S sind Führungen 29 für einen plattenförmigen Schlit ten 17 angeordnet, an welchem die Multikupplungen K1 , K2 tauschbar befestigt sind. An der Tragplatte 8 ist auch der Stellantrieb 13, in der gezeigten Ausführungsform ein hydraulischer oder pneumatischer Zylinder, stationär verbaut, dessen Kolbenstange 14 an einem am Schlit ten 17 mit Befestigungsschrauben 16 befestigten Lagerbock 34 über einen Gabelkopf 35 mit Steckachse 36 angreift. Auch die Bewegungssteuerung 6 (eine gemeinsame oder jeweils für einen Deckel D) ist z. B. mit oberen und unteren, abgekröpften Enden 22 an der Tragplatte 8 stationär verbaut. Die Bewegungssteuerung 6 hat eine Steuerkurve 19, 20, 21 an einem stab artigen Metallprofil 28, und zwar an der zum Etikettier-Aggregat E weisenden Seite. Die Steu erkurve umfasst z. B. einen maulartigen Abschnitt 19, der über eine schräge und gerundete Rampe 21 durch eine im Wesentlichen lineare oder geradlinige Laufbahn 20 fortgesetzt wird, die sich in der Andockstation S von dem maulartigen Abschnitt 19 im Wesentlichen vertikal nach oben erstreckt. On a support plate 8 of the docking station S guides 29 are arranged for a plate-shaped slide 17, on which the multi-couplings K1, K2 are exchangeably fastened. On the support plate 8, the actuator 13, in the embodiment shown a hydraulic or pneumatic cylinder, is installed in a stationary manner, the piston rod 14 of which engages on a bracket 17 fastened to the slide 17 with fastening screws 16 via a fork head 35 with a thru axle 36. The motion control 6 (a common one or each for a cover D) is, for. B. with upper and lower, bent ends 22 on the support plate 8 stationary. The movement control 6 has a control curve 19, 20, 21 on a rod-like metal profile 28, specifically on the side facing the labeling unit E. The control curve includes e.g. B. a mouth-like section 19, which is continued via an inclined and rounded ramp 21 through a substantially linear or rectilinear raceway 20 which extends in the docking station S from the mouth-like section 19 substantially vertically upwards.
Der Deckel D der jeweiligen Multikupplung K1 , K2 ist in einer Schwenklagerung 9 an einem Gehäuse der Multikupplung K1 , K2 um eine im Wesentlichen waagrechte Achse schwenkbar, deckt in der gezeigten Schließstellung eine obenliegende Öffnung der Multikupplung K1 , K2 dicht ab, und weist etwa in Verlängerung der Hauptebene des Deckels D einen über die Achse 9 hinausragenden Betätigungsvorsprung 10 auf, der vorzugsweise, mit einer Laufrolle 1 1 be stückt ist, die mit der Steuerkurve der Bewegungssteuerung 6 zusammenwirkt. Als Option kann eine Feder 18 vorgesehen sein, beispielsweise eine Drehfeder, die den Betätigungsvor sprung 10 des Deckels D permanent in Anlage an der Steuerkurve hält. Im gezeigten Ausfüh rungsbeispiel ist für jeden Deckel D eine Bewegungssteuerung 6 verbaut. Alternativ könnte eine einzige Bewegungssteuerung 6 für beide Deckel D verwendet werden, die dann zweck mäßig miteinander bewegungsübertragend verbunden werden, oder eine die breit genug für beide Deckel D ist. The cover D of the respective multicoupling K1, K2 can be pivoted about a substantially horizontal axis in a pivot bearing 9 on a housing of the multicoupling K1, K2, tightly covers an opening of the multicoupling K1, K2 above in the closed position shown, and has approximately in Extension of the main plane of the lid D on a protruding beyond the axis 9 actuating projection 10, which is preferably, with a roller 1 1 be, which cooperates with the control curve of the movement controller 6. As an option, a spring 18 can be provided, for example a torsion spring, which holds the actuation jump 10 of the cover D permanently in contact with the control curve. In the example shown, a movement control 6 is installed for each cover D. Alternatively, a single movement control 6 could be used for both covers D, which are then expediently connected to one another in a motion-transmitting manner, or one which is wide enough for both covers D.
Anstelle des pneumatischen oder hydraulischen Zylinders des Stellantriebs 13 kann alternativ ein Getriebemotor mit einer Schraubspindel (nicht gezeigt) vorgesehen sein. Auch die Bewe gungssteuerung 6 könnte anders als gezeigt ausgebildet sein, vorausgesetzt, sie ist in der Lage, aus der Relativbewegung der Multikupplungen K1 , K2 unter der Wirkung des Stellan- triebs 13 relativ zur Andockstation A eine Betätigung des Deckels D zwischen dessen Of fen- und Schließstellungen vorzunehmen. In der gezeigten Ausführungsform dient die Bewe gungssteuerung 6 dazu, den jeweiligen Deckel D nicht nur beim Steckverbinden der Multi kupplungen K1 -K4 aus der Schließstellung in die Offenstellung zu betätigen, in welchen er von unten in die Deckelgarage 7 einfahren kann, sondern auch zum Überführen des Deckels D aus der Offenstellung wieder zurück in die Schließstellung. Zusätzlich kann die Bewegungs steuerung 6 in der gezeigten Ausführungsform den Deckel D in der Schließstellung anpressen oder verriegeln. Alternativ könnte das Zurückführen des Deckels D aus der Offenstellung in die Schließstellung durch Federeinrichtungen vorgenommen werden, und könnte der Deckel D in der Schließstellung auch durch Federeinrichtungen geschlossen gehalten werden. Ob wohl dies nicht unbedingt erforderlich ist, könnten auch die Multikupplungen K3, K4 am Etiket- tier-Aggregat E Deckel aufweisen, die vor dem Steckverbinden geöffnet und nach dem Steck verbinden geschlossen werden. Instead of the pneumatic or hydraulic cylinder of the actuator 13, a gear motor with a screw spindle (not shown) can alternatively be provided. The movement control 6 could also be designed differently from the one shown, provided that it is able, from the relative movement of the multi-clutches K1, K2, under the action of the actuating element. drive 13 relative to the docking station A to operate the cover D between its open and closed positions. In the embodiment shown, the movement control 6 serves to actuate the respective cover D not only when plugging the multi-couplings K1-K4 from the closed position into the open position, in which it can enter the cover garage 7 from below, but also for transferring cover D from the open position back to the closed position. In addition, the movement control 6 in the embodiment shown can press or lock the lid D in the closed position. Alternatively, the return of the cover D from the open position to the closed position could be carried out by spring devices, and the cover D could also be kept closed by spring devices in the closed position. Whether this is not absolutely necessary, the multi-couplings K3, K4 on the labeling unit E could also have covers which are opened before the plug connection and closed after the plug connection.
Die Fig. 4 bis 6 illustrieren drei Phasen beim Steckverbinden der Multikupplungen K1 -K4 (bzw. in umgekehrtem Ablauf beim Trennen der Multikupplungen K1 -K4). 4 to 6 illustrate three phases in the plug-in connection of the multi-couplings K1-K4 (or in the reverse sequence when the multi-couplings K1-K4 are disconnected).
In Fig. 4 hat der Stellantrieb 13 die Multikupplungen K1 , K2 mit dem Schlitten 17 gegenüber Fig. 2 bereits geringfügig und relativ zur Bewegungssteuerung 6 angehoben, so dass die Lauf rolle 1 1 sogleich an der Rampe 21 anliegt und der Deckel D geringfügig geöffnet wird. In Fig. 4, the actuator 13, the multi-couplings K1, K2 with the carriage 17 compared to Fig. 2 has already been raised slightly and relative to the movement control 6, so that the roller 1 1 immediately abuts the ramp 21 and the cover D is opened slightly .
In Fig. 5 hat der Stellantrieb 13 die Multikupplungen K1 , K2 mit dem Schlitten 17 noch weiter nach oben verfahren, so dass die Laufrolle 1 1 die Rampe 21 überfährt und auf dem Weg zur Laufbahn 20 ist. Der Deckel D ist voll geöffnet und erstreckt sich im Wesentlichen parallel zur Laufbahn 20 und in Ausrichtung auf das untere offene Ende der Deckelgarage 7. Eine nach oben zu den Multikupplungen K3, K4 am Etikettieraggregat E weisende Öffnung 27 der Multi kupplung K1 ist freigelegt. Fig. 5 zeigt, dass an der Unterseite des Deckels D z. B. wenigstens eine austauschbare Dichtung 23 vorgesehen ist, bei der Multikupplung K2 für Druckluft, Was ser oder ähnliche Medien in etwa mittige Dichtungen, bei der Multikupplung K1 mit elektrischen Steckkontakten als Dichtplatte oder Dichtrahmen, um in der Schließstellung abzudichten. In Fig. 5, the actuator 13 has moved the multi-couplings K1, K2 with the carriage 17 even further upward, so that the roller 11 drives over the ramp 21 and is on the way to the track 20. The cover D is fully open and extends essentially parallel to the track 20 and in alignment with the lower open end of the cover garage 7. An upward opening 27 of the multi-coupling K1 facing the multi-couplings K3, K4 on the labeling unit E is exposed. Fig. 5 shows that on the underside of the lid D z. B. at least one interchangeable seal 23 is provided in the multi-coupling K2 for compressed air, what water or similar media in approximately central seals, in the multi-coupling K1 with electrical plug contacts as a sealing plate or sealing frame to seal in the closed position.
Fig. 5 verdeutlicht auch, dass der beispielsweise pneumatische Zylinder des Stellantriebs 13 durch ein Rückschlagventil 23 abgesichert sein kann, um im Fall einer Störung der Druckluft versorgung sicherzustellen, dass die eingestellte Position der Multikupplungen K1 , K2 gehal ten wird. Das Rückschlagventil 23 kann beispielsweise pneumatisch oder mechanisch ent sperrt werden, falls die Druckluftversorgung wieder in Ordnung ist. In Fig. 6 hat der Stellantrieb 13 die Multikupplungen K1 -K4 steckverbunden und ist jeder De ckel D in seine Deckelgarage 7 eingefahren. Es könnte für beide Deckel D eine gemeinsame Deckelgarage 7 vorgesehen sein. Fig. 5 also illustrates that the pneumatic cylinder of the actuator 13, for example, can be secured by a check valve 23 to ensure in the event of a fault in the compressed air supply that the set position of the multi-clutches K1, K2 is kept. The check valve 23 can be blocked, for example pneumatically or mechanically, if the compressed air supply is in order again. 6, the actuator 13 has the multi-couplings K1-K4 plug-in and each cover D is moved into its cover garage 7. A common cover garage 7 could be provided for both covers D.
Abgesehen von dem Sensor 12 (Fig. 3) zum Abfragen der unteren Sollposition der Multikupp lungen K1 , K2 ist kein weiterer Sensor zum Überwachen der Andocksequenz erforderlich, da zweckmäßig die ordnungsgemäß hergestellte Steckverbindung der Multikupplungen K1 -K4 und die ordnungsgemäß in ihre Offenstellung gebrachten Deckel D über die elektrisch her stellte Verbindung abgefragt werden, beispielsweise gemäß Fig. 7 über einen in eine Stiftauf nahme 25 eingesteckten Kontaktstift 24 in den Multikupplungen K1 , K3. Sobald die galvani sche Verbindung ordnungsgemäß hergestellt ist, wird über die zugeordnete Steuerung die Bestätigung abgeleitet, dass die Multikupplungen K1 -K4 korrekt steckverbunden und die De ckel D in ihre Öffnungsstellungen gebracht worden sind. Die Stiftaufnahme 25 und der Kon taktstift 24 können z. B. zusätzlich zu weiteren nur für den Zweck der Bestätigung der korrek ten Steckverbindung und der korrekten Deckelbetätigung vorgesehen sein. Apart from the sensor 12 (Fig. 3) for querying the lower target position of the multi-couplings K1, K2, no further sensor is required to monitor the docking sequence, since the properly made plug-in connection of the multi-couplings K1-K4 and the cover properly brought into its open position are expedient D are queried via the electrically manufactured connection, for example according to FIG. 7 via a pin 25 inserted into a pin receptacle 24 in the multi-couplings K1, K3. As soon as the galvanic connection is properly established, confirmation is derived via the assigned control that the multi-couplings K1-K4 have been correctly connected and the covers D have been brought into their open positions. The pin receptacle 25 and the con tact pin 24 can, for. B. in addition to others only for the purpose of confirming the correct plug connection and the correct cover actuation.
Beim Trennen der Multikupplungen K1 -K4 wird in umgekehrter Reihenfolge vorgegangen, wo bei die Bewegungssteuerung 6 die Deckel D aus den Offenstellungen in die Schließstellungen bringt und in der Position von Fig. 2 (z. B. unterste Sollposition) die Deckel D anpresst oder verriegelt, und zwar über den unteren Teil des maulartigen Bereichs 19 der Steuerkurve der Bewegungssteuerung 6. When the multi-clutches K1-K4 are disconnected, the procedure is reversed, where the movement control 6 brings the cover D from the open positions into the closed positions and presses or locks the cover D in the position shown in FIG. 2 (e.g. lowest target position) , namely over the lower part of the mouth-like region 19 of the control curve of the movement controller 6.
In der gezeigten Ausführungsform bewegen sich die Multikupplungen K1 , K2 parallel zur Be wegung des Stellantriebs 13. Alternativ wäre es möglich, die Steckbewegung nicht in Richtung der Bewegung der Stellantriebs 13 vorzunehmen, sondern über eine Mechanik umzusetzen. In the embodiment shown, the multi-couplings K1, K2 move parallel to the movement of the actuator 13. Alternatively, it would be possible not to make the plug-in movement in the direction of the movement of the actuator 13, but to implement it via a mechanism.
Die Multikupplungen K1 -K4, oder zumindest die Multikupplungen, K1 , K2 können schwimmend gelagert werden, um Beschädigungen beim Herstellen der Steckverbindung oder beim Tren nen zu vermeiden. The multi-couplings K1 -K4, or at least the multi-couplings, K1, K2 can be stored floating to avoid damage when making the plug connection or when separating.
Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt darin, dass nur der Stellan trieb 13 benötigt wird, um die Multikupplungen K1-K4 zu stecken und auch die Deckel zu be tätigen. Dies resultiert in einer verringerten Komplexität der Andockstation S und in verringer tem Bauraum. Wesentlich ist ferner eine nur minimale Sensorik für sicherheitstechnische Ab fragen, weil als Sensor z. B. nur der Näherungsinitiator 12 benötigt wird, was in verringerter Ausfallwahrscheinlichkeit der Stellantriebe und der Sensorik resultiert. A major advantage of the solution according to the invention is that only the actuator 13 is required to insert the multi-couplings K1-K4 and also to actuate the cover. This results in a reduced complexity of the docking station S and in a reduced installation space. It is also essential that only minimal sensors for safety-related questions, because as a sensor z. B. only the proximity initiator 12 is required, which results in a reduced failure probability of the actuators and the sensors.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Andockmodul (A) für Etikettiermaschinen (M) , für ein wahlweise andockbares Etiket- tier-Aggregat (E), wobei im Andockmodul (A) und am Etikettier-Aggregat (E) jeweils mindestens eine steckbare Multikupplung (K1 -K4) für Betriebs- und/oder Steuermedien vorgesehen ist, das Andockmodul (A) einen Stellantrieb (4,5) für eine höhenverstell bare Andockstation (S) aufweist, und jede Multikupplung (K1 , K2) zumindest in der Andockstation (A) einen zwischen Offen- und Schließstellungen bewegbaren Deckel (D) besitzt, der vor dem Steckverbinden mit einer Multikupplung (K3, K4) des Etiket tieraggregats (E) geöffnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass im Andockmodul (A) zwischen dem Deckel (D) und der Andockstation (S) eine mechanische Bewegungs steuerung (6) vorgesehen ist, mittels derer zumindest bei der von einem Stellantrieb (13) der Andockstation (S) initiierten Bewegung zum Steckverbinden der Multikupplun gen (K1-K4) der Deckel (D) automatisch aus der Schließ- in die Offenstellung bringbar ist. 1. Docking module (A) for labeling machines (M), for an optionally dockable labeling unit (E), with at least one pluggable multi-coupling (K1 -K4) for each in the docking module (A) and on the labeling unit (E) Operating and / or control media is provided, the docking module (A) has an actuator (4, 5) for a height-adjustable docking station (S), and each multi-coupling (K1, K2) at least in the docking station (A) has an open and closed positions movable cover (D), which is opened before connecting with a multi-coupling (K3, K4) of the tag animal unit (E), characterized in that in the docking module (A) between the cover (D) and the docking station (S ) a mechanical movement control (6) is provided, by means of which, at least in the movement initiated by an actuator (13) of the docking station (S) for connecting the multi-couplings (K1-K4), the cover (D) automatically moves out of the closing position the open position can be brought i st.
2. Andockmodul nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Bewe gungssteuerung (6) und des Stellantriebs (13) der Deckel (D) bei der Trennung der Multikupplungen (K1-K4) automatisch aus der Offen- in die Schließstellung bringbar ist. 2. Docking module according to claim 1, characterized in that by means of the movement control (6) and the actuator (13) the cover (D) can be brought automatically from the open to the closed position when the multi-couplings (K1-K4) are separated.
3. Andockmodul nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer vom Stellantrieb (13) definierten Trennstellung der Multi kupplungen (K1-K4) je???der Deckel (D) über die Bewegungssteuerung (6) in der Schließstellung anpressbar, vorzugsweise verriegelbar, ist. 3. Docking module according to at least one of the preceding claims, characterized in that in a separating position of the multi-couplings (K1-K4) defined by the actuator (13), the cover (D) can be pressed in the closed position via the movement control (6) , preferably lockable.
4. Andockmodul nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige mit dem Deckel (D) versehene, mit einer Öff nung (27) in der Andockstation (S) nach oben weisende Multikupplung (K1 , K2) des Andockmoduls (A) an einem linear, vorzugsweise etwa vertikal, geführten und vom in der Andockstation (S) abgestützten Stellantrieb (13) verfahrbaren Schlitten (17) ange ordnet ist, und dass die Bewegungssteuerung (6), vorzugsweise jeweils eine für jeden Deckel (D), stationär über dem Schlitten (17) in der Andockstation (S) verbaut ist, vor zugsweise an einer Halteplatte (8). 4. Docking module according to at least one of the preceding claims, characterized in that the respective with the cover (D) provided with an opening (27) in the docking station (S) facing upwards multi-coupling (K1, K2) of the docking module (A ) is arranged on a linearly, preferably approximately vertically, guided carriage (17) which can be moved by the actuator (13) supported in the docking station (S), and that the movement control (6), preferably one for each cover (D), is installed stationary above the slide (17) in the docking station (S), preferably on a holding plate (8).
5. Andockmodul nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungssteuerung (6) eine Steuerkurve (19, 20, 21 ) für einen Betätigungsvorsprung (10) des an der Multikupplung (K1 , K2) schwenkbar ange lenkten Deckels (D) aufweist, wobei, vorzugsweise, der Betätigungsvorsprung (10) eine mit der Steuerkurve zusammenwirkende Laufrolle (11 ) trägt. 5. Docking module according to at least one of the preceding claims, characterized in that the movement control (6) has a control curve (19, 20, 21) for has an actuating projection (10) of the multi-coupling (K1, K2) which is pivotally steered cover (D), wherein, preferably, the actuating projection (10) carries a roller (11) which interacts with the control cam.
6. Andockmodul nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (D) in seinem Schwenklager durch eine Feder (18), vorzugsweise eine Drehfeder, mit seinem Betätigungsvorsprung (10) an die Steuer kurve (19, 20, 21 ) der Bewegungssteuerung (6) anpressbar ist. 6. Docking module according to at least one of the preceding claims, characterized in that the cover (D) in its pivot bearing by a spring (18), preferably a torsion spring, with its actuating projection (10) to the control curve (19, 20, 21) the motion control (6) can be pressed.
7. Andockmodul nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve in einem unteren Endbereich einen maulartigen Abschnitt (19) und in einem sich über eine Rampe (21 ) an den maulartigen Ab schnitt (19) anschließenden oberen Abschnitt eine im Wesentlichen geradlinige Lauf bahn (20) besitzt. 7. Docking module according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control curve in a lower end region has a mouth-like section (19) and in a section (19) adjoining the mouth-like section (19) from an upper section essentially has straight running track (20).
8. Andockmodul nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve (19, 20, 21 ) der Bewegungssteuerung (6) an der zum anzudockenden Etikettier-Aggregat (E) weisenden Längsseite eines beidendig abgekröpften Metallprofils (28) angeordnet ist, das den Schlitten (17) übergreift und mit beiden Enden (22) an der Schlittenführungen (29) aufweisenden Halteplatte (8) der Andockstation (S) verschraubt ist. 8. Docking module according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control cam (19, 20, 21) of the movement controller (6) is arranged on the longitudinal side of a metal profile (28) which is bent at both ends and points towards the labeling unit (E) to be docked, that engages over the carriage (17) and is screwed to both ends (22) of the holding plate (8) of the docking station (S) having the carriage guides (29).
9. Andockmodul nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (D) an der Multikupplung (K1 , K2) um eine im Wesent lichen waagrechte Achse (9) schwenkbar ist, dass der Betätigungsvorsprung (10) in etwa in Verlängerung einer Hauptebene des Deckels (D) über die Achse (9) in Richtung zur Bewegungssteuerung (6) vorsteht, und dass zumindest der Deckel (D) einer für unter Druck stehende Medien führenden Multikupplung (K1 , K2) mit wenigstens einer austauschbaren Dichtung (23) ausgestattet ist. 9. Docking module according to at least one of the preceding claims, characterized in that the cover (D) on the multi-coupling (K1, K2) is pivotable about a substantially horizontal axis (9), that the actuating projection (10) approximately in extension a main plane of the cover (D) protrudes over the axis (9) in the direction of the motion control (6), and that at least the cover (D) of a multi-coupling (K1, K2) carrying media under pressure with at least one exchangeable seal (23 ) Is provided.
10. Andockmodul nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (D) einer elektrische Steckkontakte (24, 25) aufwei senden Multikupplung (K1 , K2) eine Dichtung (23) zum Erzeugen einer dichten Schließstellung aufweist, und dass, vorzugsweise, eine korrekt hergestellte Steckver bindung und der in der Offenstellung befindliche Deckel (D) steuerungsseitig elektrisch über verbundene Steckkontakte (24, 25) der steckverbundenen Multikupplung (K1 , K3) abfragbar ist, vorzugsweise über wenigstens einen in eine Stiftaufnahme (25) einge steckten Kontaktstift (24). 10. Docking module according to at least one of the preceding claims, characterized in that the cover (D) of an electrical plug contacts (24, 25) having a multi-coupling (K1, K2) has a seal (23) for generating a tight closed position, and that, preferably, a correctly made plug connection and the cover (D) in the open position on the control side, electrically via connected plug contacts (24, 25) of the plug-in multi-coupling (K1, K3) can be queried, preferably via at least one contact pin (24) inserted into a pin receptacle (25).
1 1. Andockmodul nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, vorzugsweise im Bereich einer Multikupplung (K1 , K2) der An dockstation (S), ein Sensor, z. B. ein Näherungsinitiator (12), zum Abgreifen einer vor bestimmten Absenkposition des Schlittens (17) und/oder der getrennten Multikupplun gen (K1 , K2) vorgesehen ist. 1 1. Docking module according to at least one of the preceding claims, characterized in that, preferably in the region of a multi-coupling (K1, K2) of the docking station (S), a sensor, for. B. a proximity initiator (12) for tapping a predetermined lowering position of the carriage (17) and / or the separate Multikupplun gene (K1, K2) is provided.
12. Andockstation nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (13) des Schlittens (17) ein über zumindest ein Ventil (23) beaufschlagbarer Pneumatik- oder Hydraulik-Zylinder oder ein Getriebemo tor mit einer Schraubspindel ist. 12. Docking station according to at least one of the preceding claims, characterized in that the actuator (13) of the carriage (17) is a via at least one valve (23) acted upon pneumatic or hydraulic cylinder or a gear motor with a screw spindle.
13. Andockstation nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Etikettier-Aggregat (E) und in der Andockstation (S) jeweils mindestens eine Multikupplung (K1 , K3) für unter Druck stehende Medien und eine Multikupplung (K2, K4) für elektrische Medien mit Zwischenabstand nebeneinander und in gleichen Höhen verbaut sind, wobei nur die Multikupplungen (K1 , K2) in der Andockstation (S) Deckel (D) aufweisen. 13. Docking station according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one multi-coupling (K1, K3) for media under pressure and one multi-coupling (K2, K4) on the labeling unit (E) and in the docking station (S). for electrical media with intermediate spacing are installed next to each other and at the same height, only the multi-couplings (K1, K2) in the docking station (S) have covers (D).
14. Andockstation nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Andockstation (A) mehrere höhenverstellbar geführte Zent rierelemente (3) für das angedockte Etikettier-Aggregat (E) vorgesehen sind, die über einen gemeinsamen Stellantrieb mit dem angedockten und zentrierten Etikettier-Ag gregat (E) verfahrbar sind, wobei der Stellantrieb einen Getriebemotor (4) mit einer Schraubspindel (5) oder einen hydraulischen oder pneumatischen Zylinder aufweist. 14. Docking station according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the docking station (A) a plurality of height-adjustable centering elements (3) are provided for the docked labeling unit (E), which are docked and centered via a common actuator Labeling unit (E) can be moved, the actuator having a geared motor (4) with a screw spindle (5) or a hydraulic or pneumatic cylinder.
15. Andockmodul nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubspindel (5) des Getriebemotors (4) eine zu einer Handbetätigung von einer Vorderseite des Andockmoduls (A) zugängliche oderfreileg- bare Drehhandhabe (30), vorzugsweise einen Sechskant, aufweist. 15. Docking module according to at least one of the preceding claims, characterized in that the screw spindle (5) of the geared motor (4) has a rotary handle (30), preferably a hexagon, which is accessible or can be unlocked for manual operation from a front side of the docking module (A) .
16. Etikettiermaschine (M) mit mindestens einem Andockmodul (A) für ein wahlweise an dockbares Etikettier-Aggregat (E), wobei im Andockmodul (A) und am Etikettier-Aggre gat (E) jeweils mindestens eine steckbare Multikupplung (K1-K4)für Betriebs- und/oder Steuermedien vorgesehen ist, das Andockmodul (A) einen Stellantrieb (4, 5) für eine im Andockmodul (A) höhenverstellbare Andockstation (S) aufweist, und jede Multikupp lung (K1 , K2) zumindest in der Andockstation (A) einen zwischen Offen- und Schließ stellungen bewegbaren Deckel (D) besitzt, der vor dem Steckverbinden der Multikupp lungen (K1-K4) geöffnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass an der Etikettierma schine (M) wenigstens ein Andockmodul gemäß wenigstens einem der Ansprüche 1 - 15 verbaut ist. 16. Labeling machine (M) with at least one docking module (A) for an optionally dockable labeling unit (E), with at least one pluggable multi-connector (K1-K4) in each case in the docking module (A) and on the labeling unit (E) is provided for operating and / or control media, the docking module (A) is an actuator (4, 5) for one in the docking module (A) has a height-adjustable docking station (S), and each multicoupling (K1, K2) at least in the docking station (A) has a cover (D) which can be moved between open and closed positions and which is connected to the multicoupling before the connectors are connected ( K1-K4) is opened, characterized in that at least one docking module according to at least one of claims 1-15 is installed on the labeling machine (M).
17. Verfahren zum Andocken eines Etikettier-Aggregats (E) in einer Andockstation (S) ei nes Andockmoduls (A) an einer Etikettiermaschine (M) und zum Steckverbinden von am Etikettier-Aggregat (E) und in der Andockstation (S) verbauten Multikupplungen (K1-K4) für Betriebs- und/oder Steuermedien, wobei vor dem Steckverbinden der Mul tikupplungen (K1 -K4) ein Deckel (D) zumindest an wenigstens einer Multikupplung (K1 , K2) der Andockstation (S) aus einer Schließstellung in eine Offenstellung gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass die zum Steckverbinden von einem Stellantrieb (13) der Andockstation (S) initiierte Bewegung der wenigstens einen Multikupplung (K1 , K2) und deren Deckel (D) relativ zur Andockstation (S) durch eine mechanische Bewe gungssteuerung (6) der Andockstation (S) zum Bewegen des Deckels (D) auf den De ckel übertragen wird. 17. Method for docking a labeling unit (E) in a docking station (S) of a docking module (A) on a labeling machine (M) and for connecting multi-couplings installed on the labeling unit (E) and in the docking station (S) (K1-K4) for operating and / or control media, with a cover (D) at least on at least one multi-coupling (K1, K2) of the docking station (S) from a closed position into a before the multi-coupling (K1-K4) Is brought open position, characterized in that the movement initiated by an actuator (13) of the docking station (S) movement of the at least one multi-coupling (K1, K2) and its cover (D) relative to the docking station (S) by a mechanical movement control (6) the docking station (S) for moving the lid (D) is transferred to the lid.
18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Multikupplung (K1 , K2) der Andockstation (S) erst zum Steckverbinden mit der Multi kupplung (K3, K4) verfahren und der Deckel (D) geöffnet wird, nachdem das Etikettier- Aggregat (E) an Zentrierelementen (3) der Andockstation (S) zentriert ist und eine vor bestimmte abtastbare Absenkposition eines die Multikupplungen (K1 , K2) tragenden Schlittens (17) in der Andockstation (S) festgestellt worden ist. 18. The method according to claim 17, characterized in that the at least one multi-coupling (K1, K2) of the docking station (S) only move for plug-in connection with the multi-coupling (K3, K4) and the cover (D) is opened after the labeling - Unit (E) is centered on centering elements (3) of the docking station (S) and a slidable position (17) carrying the multicouplings (K1, K2) in the docking station (S) has been determined in front of a certain scannable lowering position.
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