WO2020105766A1 - 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 방법 및 시스템 - Google Patents

저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 방법 및 시스템

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WO2020105766A1
WO2020105766A1 PCT/KR2018/014537 KR2018014537W WO2020105766A1 WO 2020105766 A1 WO2020105766 A1 WO 2020105766A1 KR 2018014537 W KR2018014537 W KR 2018014537W WO 2020105766 A1 WO2020105766 A1 WO 2020105766A1
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WO
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speed camera
location
beacon
material location
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/014537
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Inventor
송민환
이상신
원광호
권영민
이승우
Original Assignee
전자부품연구원
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Publication date
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/33—Transforming infrared radiation

Definitions

  • the present invention relates to a method and system for monitoring a material location, and more particularly, to a method and apparatus for monitoring a material location using a low-power infrared beacon and a high-speed camera.
  • the present invention has been devised to solve the above problems, and the object of the present invention is that a tag attached to a material transmits its ID through light and uses a high-speed camera to recognize the ID. Based on the detected coordinates, it recognizes the exact location of the tag, and further recognizes various tags on the screen at the same time, and monitors the location of the material using a low-power infrared beacon and high-speed camera that can accurately identify the location of the material distributed in the industrial field. In providing a method and system.
  • the high-speed camera may simultaneously receive infrared signals from one or more beacon modules included in the acquired image, and extract ID information individually.
  • the ID information may be generated by arbitrarily combining an on / off infrared signal.
  • the high-speed camera may extract ID information by recognizing an on / off state change of the infrared signal in the acquired image.
  • the method for monitoring the location of a material using a low-power infrared beacon and a high-speed camera is performed by the information processing device comparing the extracted location information of the material with the location where the infrared signal is received, Determining whether to update; And when the information processing device determines that the material location information is updated, updating the material location information by reflecting the location where the infrared signal is received.
  • a material location monitoring method using a low-power infrared beacon and a high-speed camera the information processing apparatus, when the material location information is updated, the previously stored material location information corresponding to the ID information And discarding and storing the updated material location information.
  • a material location monitoring method using a low-power infrared beacon and a high-speed camera includes: when the high-speed camera extracts the ID information, extracts GPS information of a location where the infrared signal is received to the extracted ID It may further include a step of matching the information.
  • a method for monitoring a material location using a low-power infrared beacon and a high-speed camera, when the information processing device inputs specific material information, extracts material location information corresponding to the input material information. Step; may further include.
  • a material location monitoring system using a low-power infrared beacon and a high-speed camera includes a beacon module that transmits ID information through an infrared signal; A high-speed camera that receives infrared signals and extracts ID information; And an information processing apparatus for extracting material information and material location information corresponding to the ID information from among the pre-stored information when the extracted ID information is received.
  • a method for monitoring a material location using a low power infrared beacon and a high-speed camera includes: a beacon module transmitting ID information through an infrared signal; A high speed camera receiving an infrared signal and extracting ID information; An information processing apparatus, receiving the extracted ID information; And an information processing apparatus accessing an information system server and extracting material information and material location information corresponding to ID information from among information stored in the information system server.
  • a material location monitoring system using a low-power infrared beacon and a high-speed camera includes a beacon module that transmits ID information through an infrared signal; A high-speed camera that receives the infrared signal and extracts ID information; An information system server that stores material information and material location information; And an information processing device that, when the extracted ID information is received, accesses the information system server and extracts material information and material location information corresponding to ID information from among information stored in the information system server.
  • the exact location of the tag is recognized, and further, various tags existing on the screen are recognized at the same time to locate the material distributed in the industrial field. Can accurately grasp.
  • FIG. 2 is a view provided in a more detailed description of the configuration of the information processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a flow chart provided in the description of the material location monitoring method using a low-power infrared beacon and high-speed camera according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view provided for the description of a material location monitoring system using a low-power infrared beacon and a high-speed camera according to an embodiment of the present invention.
  • a tag attached to a material transmits its ID through light, and uses a high-speed camera to recognize the ID. Based on the detected coordinates, the exact location of the tag can be recognized, and further various tags on the screen can be recognized at the same time to accurately locate the material distributed in the industrial site.
  • the material location monitoring system using the low-power infrared beacon and high-speed camera may be composed of a beacon module 100, a high-speed camera 200, an information processing device 300, and an information system server 400.
  • the beacon module 100 is individually attached to each material, and transmits ID information generated by an arbitrary combination of infrared signals in an on / off state via an infrared signal. Can be.
  • the high-speed camera 200 is mounted or fixed on a separate vehicle, receives infrared signals while photographing one or more materials, and recognizes on / off state changes of infrared signals from the acquired image to extract ID information. have.
  • the high-speed camera 200 may simultaneously receive infrared signals from one or more beacon modules 100 included in the acquired image, and individually extract ID information, so that various beacon modules 100 present on the screen can be extracted. It can be recognized at the same time.
  • the high-speed camera 200 causes the GPS information of the location where the infrared signal is received to match the extracted ID information, so that the information processing device 300 previously stores the material location information and the actual infrared signal. By comparing the GPS information obtained while receiving, it is possible to verify and update whether the location of the material has been changed from the stored location.
  • the information processing device 300 may receive ID information extracted from the high-speed camera 200 and extract material information and material location information corresponding to ID information from pre-stored information. When extracted, the extracted material location information and the location where the infrared signal is received may be compared to verify whether the location information of the material and the actually obtained GPS information match.
  • the information processing device 300 receives the infrared signal, updates the extracted material location information to the acquired GPS information when the location of the actual material is changed, and stores the previously stored material location information corresponding to the ID information. And discard / upload / store the updated material location information.
  • the material information and the material location information may be stored in the information system server 400 or may be stored in a storage medium provided in the information processing device 300.
  • the information processing device 300 When the information processing device 300 inputs specific material information, it can search and extract material location information corresponding to the input material information, and when the material location information corresponding to the input material information is output through the search,
  • the input material information and the extracted material location information may be overlaid on an image output means provided on the high-speed camera 200 or an image output through the image output means.
  • the information system server 400 may store material information and material location information.
  • the information processing device 300 accesses the information system server 400 and stores the material information and material location information stored thereon. To the information system server 400 or by downloading from the information system server 400 to update / add / restore any one of information stored in the information system server 400 and information stored in the information processing device 300. Can be changed / deleted.
  • the information system server 400 is accessed to request material information and material location information corresponding to the extracted ID information, and Material information and material location information corresponding to ID information among information stored in the system server 400 may be extracted, or a material information search service may be performed.
  • the information processing apparatus 300 may include a communication unit 310, a processor 320, an image output unit 330, and a storage unit 340.
  • the communication unit 310 is a communication means for the information processing device 300 to receive ID information extracted from the high-speed camera 200 or to access the information system server 400.
  • the processor 320 may extract material information and material location information corresponding to ID information from among information stored in the server or the storage unit 340.
  • the extracted material location information and It is an information processing means that compares the location where the infrared signal is received and verifies whether the material location information and the actual GPS information are matched.
  • the image output unit 330 is an output means for outputting an image captured by the high-speed camera 200.
  • the image output unit 330 when specific material information is input to the information processing apparatus 300, and when material location information corresponding to the inputted material information is output through search, the inputted material information and the extracted Material location information can be output in an overlaid state on the image.
  • the storage unit 340 is a storage medium that stores the image, material information, and material location information photographed through the high-speed camera 200 and provides necessary storage space for the processor 320 to operate.
  • FIG. 3 is a flow chart provided in the description of the material location monitoring method using a low-power infrared beacon and high-speed camera according to an embodiment of the present invention.
  • a material location monitoring method using a low-power infrared beacon and a high-speed camera according to an embodiment of the present invention includes a beacon module 100 individually attached to each material, on / off ( When the infrared information in the off) state is randomly combined and transmitted through the infrared signal (S310), the high-speed camera 200 receives the infrared signal while photographing one or more materials, and the infrared signal is received. GPS information may be acquired (S320).
  • the high-speed camera 200 may simultaneously recognize on / off state changes of infrared signals transmitted by various beacon modules 100 present on the screen from the acquired image and individually extract ID information (S330).
  • the high-speed camera 200 causes the GPS information of the location where the infrared signal is received to match the extracted ID information (S340), and transmits the matched information to the information processing apparatus 300. .
  • the information processing device 300 may receive ID information and GPS information extracted from the high-speed camera 200, and extract material information and material location information corresponding to ID information from pre-stored information (S350), When information and material location information are extracted, the extracted material location information is compared with the location where the infrared signal is received, and it is verified whether the material location information and the actual acquired GPS information are the same and determines whether to update the extracted material location information. It can be (S360).
  • the information processing device 300 if the material location information and the actual acquired GPS information is inconsistent, and it is determined that the location of the actual material has changed (S360-N), the extracted material location information is updated with the obtained GPS information (S370), the previously stored material location information corresponding to the ID information may be discarded, and the updated material location information may be uploaded / stored (S380).
  • the technical idea of the present invention can be applied to a computer-readable recording medium containing a computer program that performs functions of the apparatus and method according to the present embodiment. Further, the technical idea according to various embodiments of the present invention may be implemented in the form of computer-readable codes recorded on a computer-readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium can be any data storage device that can be read by a computer and stores data.
  • the computer-readable recording medium can be a ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical disk, hard disk drive, and the like.
  • computer-readable codes or programs stored on a computer-readable recording medium may be transmitted through a network connected between computers.

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Abstract

저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용하여 자재 위치를 모니터링하는 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 방법은 비컨 모듈이, ID 정보를 적외선 신호를 통해 전송하는 단계; 고속 카메라가, 상기 적외선 신호를 수신하여, ID 정보를 추출하는 단계; 및 정보 처리장치가, 상기 추출된 ID 정보를 수신하여, 기저장된 정보들 중 상기 ID 정보에 대응되는 자재정보 및 자재 위치정보를 추출하는 단계;를 포함한다. 이에 의해, 영상에서 감지된 좌표를 기반으로 정확한 태그의 위치를 인식하고, 나아가 화면에 존재하는 다양한 태그를 동시에 인식하여, 산업현장에 분포된 자재의 위치를 정확하게 파악할 수 있다.

Description

저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 방법 및 시스템
본 발명은 자재 위치를 모니터링하는 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용하여 자재 위치를 모니터링하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
조선소와 같은 넓은 산업현장에서는 널리 분포된 자재의 위치를 효율적으로 파악하는 기술이 필요하다.
이를 위해서, GPS 정보를 기반으로 위치정보를 수집하고, LoRa 통신으로 전송하는 기술 또는 저전력 블루투스(BLE) 통신 기반 비컨(Beacon) 기술을 통해, 특정 거리 내에 감지되는 물체를 인식하여, 자재의 위치를 파악하는 기술이 개발되었으나, LoRa 통신으로 전송하는 기술은 전력소모가 크고, 설치 및 운영 비용이 높다는 문제점이 존재하고, 저전력 블루투스(BLE) 통신 기반 비컨(Beacon) 기술을 이용하여 자재의 위치를 파악하는 기술은 정확한 위치 파악을 할 수 없으며, 무선신호의 세기에 의해 판단하여 전파반사 등의 영향을 받기 쉽다는 문제점이 존재한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 빛을 통해 자재에 부착된 태그가 자신의 ID를 전송하며, ID를 인식하기 위해 고속카메라를 이용함으로써, 영상에서 감지된 좌표를 기반으로 정확한 태그의 위치를 인식하고, 나아가 화면에 존재하는 다양한 태그를 동시에 인식하여, 산업현장에 분포된 자재의 위치를 정확하게 파악할 수 있는 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 방법 및 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 방법은 비컨 모듈이, ID 정보를 적외선 신호를 통해 전송하는 단계; 고속 카메라가, 상기 적외선 신호를 수신하여, ID 정보를 추출하는 단계; 및 정보 처리장치가, 상기 추출된 ID 정보를 수신하여, 기저장된 정보들 중 상기 ID 정보에 대응되는 자재정보 및 자재 위치정보를 추출하는 단계;를 포함한다.
또한, 상기 ID 정보를 추출하는 단계는, 상기 고속 카메라가, 획득하는 영상에 포함된 하나 이상의 비컨 모듈로부터 적외선 신호를 동시에 수신하여, 개별적으로 ID 정보를 추출할 수 있다.
그리고 상기 ID 정보는, 온(on)/오프(off) 상태의 적외선 신호가 임의로 조합되어 생성될 수 있다.
또한, 상기 ID 정보를 추출하는 단계는, 상기 고속 카메라가, 획득하는 영상에 적외선 신호의 온/오프 상태변화를 인식하여 ID 정보를 추출할 수 있다.
그리고 본 발명의 일 실시예에 따른, 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 방법은 상기 정보 처리장치가, 추출된 자재 위치정보와 상기 적외선 신호가 수신된 위치를 비교하여, 자재 위치정보의 갱신 여부를 결정하는 단계; 및 상기 정보 처리장치가, 상기 자재 위치정보의 갱신이 결정되면, 상기 적외선 신호가 수신된 위치를 반영하여 상기 자재 위치정보를 갱신하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른, 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 방법은 상기 정보 처리장치가, 상기 자재 위치정보가 갱신되면, 상기 ID 정보에 대응되어 기존에 저장된 자재 위치정보를 폐기하고, 상기 갱신된 자재 위치정보를 저장하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
그리고 본 발명의 일 실시예에 따른, 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 방법은 상기 고속 카메라가, 상기 ID 정보가 추출되면, 상기 적외선 신호가 수신된 위치의 GPS 정보를 상기 추출된 ID 정보와 매칭되도록 하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른, 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 방법은 상기 정보 처리장치가, 특정 자재정보가 입력되면, 입력된 자재정보에 대응되는 자재 위치정보를 추출하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
그리고 본 발명의 일 실시예에 따른, 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 방법은 상기 정보 처리장치가, 상기 입력된 자재정보에 대응되는 자재 위치정보가 출력되면, 입력된 자재정보와 추출된 자재 위치정보를 영상에 오버레이(overlay) 하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 시스템은 ID 정보를 적외선 신호를 통해 전송하는 비컨 모듈; 적외선 신호를 수신하여, ID 정보를 추출하는 고속 카메라; 및 상기 추출된 ID 정보가 수신되면, 기저장된 정보들 중 상기 ID 정보에 대응되는 자재정보 및 자재 위치정보를 추출하는 정보 처리장치;를 포함한다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 방법은 비컨 모듈이, ID 정보를 적외선 신호를 통해 전송하는 단계; 고속 카메라가, 적외선 신호를 수신하여, ID 정보를 추출하는 단계; 정보 처리장치가, 추출된 ID 정보를 수신하는 단계; 및 정보 처리장치가, 정보시스템 서버에 접속하여, 상기 정보시스템 서버에 저장된 정보들 중 ID 정보에 대응되는 자재정보 및 자재 위치정보를 추출하는 단계;를 포함한다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 시스템은 ID 정보를 적외선 신호를 통해 전송하는 비컨 모듈; 상기 적외선 신호를 수신하여, ID 정보를 추출하는 고속 카메라; 자재정보 및 자재 위치정보를 저장하는 정보시스템 서버; 및 상기 추출된 ID 정보가 수신되면, 상기 정보시스템 서버에 접속하여, 상기 정보시스템 서버에 저장된 정보들 중 ID 정보에 대응되는 자재정보 및 자재 위치정보를 추출하는 정보 처리장치;를 포함한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 영상에서 감지된 좌표를 기반으로 정확한 태그의 위치를 인식하고, 나아가 화면에 존재하는 다양한 태그를 동시에 인식하여, 산업현장에 분포된 자재의 위치를 정확하게 파악할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 시스템의 설명에 제공되는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 처리장치의 구성에 대한 더욱 상세한 설명에 제공되는 도면, 그리고
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 시스템의 설명에 제공되는 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 시스템은, 빛을 통해 자재에 부착된 태그가 자신의 ID를 전송하며, ID를 인식하기 위해 고속카메라를 이용함으로써, 영상에서 감지된 좌표를 기반으로 정확한 태그의 위치를 인식하고, 나아가 화면에 존재하는 다양한 태그를 동시에 인식하여, 산업현장에 분포된 자재의 위치를 정확하게 파악할 수 있다.
이를 위해, 본 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 시스템은 비컨 모듈(100), 고속 카메라(200), 정보 처리장치(300) 및 정보시스템 서버(400)로 구성될 수 있다.
비컨 모듈(100)은, 도 1에 도시된 바와 같이 각각의 자재에 개별적으로 부착되어, 온(on)/오프(off) 상태의 적외선 신호가 임의로 조합되어 생성되는 ID 정보를 적외선 신호를 통해 전송할 수 있다.
고속 카메라(200)는 별도의 이동수단에 탑재되거나, 고정되어, 하나 이상의 자재들을 촬영하면서 적외선 신호를 수신하고, 획득된 영상에서 적외선 신호의 온/오프 상태변화를 인식하여 ID 정보를 추출할 수 있다.
이때, 고속 카메라(200)는 획득하는 영상에 포함된 하나 이상의 비컨 모듈(100)로부터 적외선 신호를 동시에 수신하여, 개별적으로 ID 정보를 추출할 수 있어, 화면에 존재하는 다양한 비컨 모듈(100)을 동시에 인식할 수 있다.
또한, 고속 카메라(200)는, ID 정보가 추출되면, 적외선 신호가 수신된 위치의 GPS 정보를 추출된 ID 정보와 매칭되도록 하여, 정보 처리장치(300)가 기저장된 자재 위치정보와 실제 적외선 신호를 수신하며 획득된 GPS 정보를 비교하여, 해당 자재의 위치가 저장된 위치에서 변경된 것인지 검증 및 갱신할 수 있게 할 수 있다.
정보 처리장치(300)는 고속 카메라(200)로부터 추출된 ID 정보를 수신하여, 기저장된 정보들 중 ID 정보에 대응되는 자재정보 및 자재 위치정보를 추출할 수 있으며, 자재정보 및 자재 위치정보가 추출되면, 추출된 자재 위치정보와 적외선 신호가 수신된 위치를 비교하여, 자재 위치정보와 실제 획득된 GPS 정보가 일치하는지 검증할 수 있다.
이를 통해, 정보 처리장치(300)는, 적외선 신호를 수신하여, 실제 자재의 위치가 변경된 경우, 추출된 자재 위치정보를 획득된 GPS 정보로 갱신하고, ID 정보에 대응되어 기존에 저장된 자재 위치정보를 폐기하고, 갱신된 자재 위치정보를 업로드/저장할 수 있다.
여기서, 자재정보 및 자재 위치정보는 정보시스템 서버(400)에 저장되거나 또는 정보 처리장치(300)에 마련되는 저장매체에 저장되어 있을 수 있다.
정보 처리장치(300)가, 특정 자재정보가 입력되면, 입력된 자재정보에 대응되는 자재 위치정보를 검색하여 추출할 수 있으며, 검색을 통해 입력된 자재정보에 대응되는 자재 위치정보가 출력되면, 입력된 자재정보와 추출된 자재 위치정보를 고속 카메라(200)에 마련된 영상 출력수단 또는 영상 출력수단을 통해 출력되는 영상에 오버레이(overlay)시킬 수 있다.
정보시스템 서버(400)는 자재정보 및 자재 위치정보를 저장할 수 있다.
즉, 정보 처리장치(300)가 자체적으로, 자재 정보 및 자재 위치정보를 저장하고 있는 경우, 정보 처리장치(300)가 정보시스템 서버(400)에 접속하여, 자체적으로 저장된 자재 정보 및 자재 위치정보를 정보시스템 서버(400)에 업로드하거나, 정보시스템 서버(400)로부터 다운로드하여, 정보시스템 서버(400)에 저장된 정보 및 정보 처리장치(300)에 저장된 정보 중 어느 하나의 정보를 갱신/추가/변경/삭제할 수 있다.
또한, 정보 처리장치(300)에 자재 정보 및 자재 위치정보를 저장하지 않는 경우에는, 정보시스템 서버(400)에 접속하여, 추출된 ID 정보에 대응되는 자재정보 및 자재 위치정보를 요청하여, 정보시스템 서버(400)에 저장된 정보들 중 ID 정보에 대응되는 자재정보 및 자재 위치정보를 추출하거나, 자재정보 검색 서비스를 수행할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 처리장치(300)의 구성에 대한 더욱 상세한 설명에 제공되는 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 처리장치(300)는 통신부(310), 프로세서(320), 영상 출력부(330) 및 저장부(340)로 구성될 수 있다.
통신부(310)는, 정보 처리장치(300)가 고속 카메라(200)로부터 추출된 ID 정보를 수신하거나, 정보시스템 서버(400)에 접속하기 위한 통신 수단이다.
프로세서(320)는 서버 또는 저장부(340)에 저장된 정보들 중 ID 정보에 대응되는 자재정보 및 자재 위치정보를 추출할 수 있으며, 자재정보 및 자재 위치정보가 추출되면, 추출된 자재 위치정보와 적외선 신호가 수신된 위치를 비교하여, 자재 위치정보와 실제 획득된 GPS 정보가 일치하는지 검증할 수 있는 정보처리 수단이다.
영상 출력부(330)는 고속 카메라(200)로 촬영된 영상을 출력하는 출력 수단이다.
일 예를 들면, 영상 출력부(330)는 정보 처리장치(300)에 특정 자재정보가 입력되어, 검색을 통해 입력된 자재정보에 대응되는 자재 위치정보가 출력되면, 입력된 자재정보와 추출된 자재 위치정보가 영상에 오버레이된 상태로 출력되도록 할 수 있다.
저장부(340)는 고속 카메라(200)를 통해 촬영된 영상, 자재정보 및 자재 위치정보가 저장되고, 프로세서(320)가 동작함에 있어 필요한 저장 공간을 제공하는 저장매체이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다. 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 방법은 각각의 자재에 개별적으로 부착된 비컨 모듈(100)이, 온(on)/오프(off) 상태의 적외선 신호가 임의로 조합되어 생성되는 ID 정보를 적외선 신호를 통해 전송하면(S310), 고속 카메라(200)가 하나 이상의 자재들을 촬영하면서 적외선 신호를 수신하고, 적외선 신호가 수신된 지점의 GPS 정보를 획득할 수 있다(S320).
그리고 고속 카메라(200)는 획득된 영상에서 화면에 존재하는 다양한 비컨 모듈(100)이 전송하는 적외선 신호의 온/오프 상태변화를 동시에 인식하여 개별적으로 ID 정보를 추출할 수 있다(S330).
또한, 고속 카메라(200)는, ID 정보가 추출되면, 적외선 신호가 수신된 위치의 GPS 정보를 추출된 ID 정보와 매칭되도록 하여(S340), 정보 처리장치(300)에 매칭된 정보들을 전송한다.
정보 처리장치(300)는 고속 카메라(200)로부터 추출된 ID 정보와 GPS 정보를 수신하여, 기저장된 정보들 중 ID 정보에 대응되는 자재정보 및 자재 위치정보를 추출할 수 있으며(S350), 자재정보 및 자재 위치정보가 추출되면, 추출된 자재 위치정보와 적외선 신호가 수신된 위치를 비교하여, 자재 위치정보와 실제 획득된 GPS 정보가 동일한 것인지 검증하여, 추출된 자재 위치정보의 갱신 여부를 결정할 수 있다(S360).
그리고 정보 처리장치(300)는, 자재 위치정보와 실제 획득된 GPS 정보가 불일치하여, 실제 자재의 위치가 변경된 것으로 판단되면(S360-N), 추출된 자재 위치정보를 획득된 GPS 정보로 갱신하고(S370), ID 정보에 대응되어 기존에 저장된 자재 위치정보를 폐기하고, 갱신된 자재 위치정보를 업로드/저장할 수 있다(S380).
한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (12)

  1. 비컨 모듈이, ID 정보를 적외선 신호를 통해 전송하는 단계;
    고속 카메라가, 상기 적외선 신호를 수신하여, ID 정보를 추출하는 단계; 및
    정보 처리장치가, 상기 추출된 ID 정보를 수신하여, 기저장된 정보들 중 상기 ID 정보에 대응되는 자재정보 및 자재 위치정보를 추출하는 단계;를 포함하는 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 방법.
  2. 청구항 1항에 있어서,
    상기 ID 정보를 추출하는 단계는,
    상기 고속 카메라가, 획득하는 영상에 포함된 하나 이상의 비컨 모듈로부터 적외선 신호를 동시에 수신하여, 개별적으로 ID 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 방법.
  3. 청구항 1항에 있어서,
    상기 ID 정보는,
    온(on)/오프(off) 상태의 적외선 신호가 임의로 조합되어 생성되는 것을 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 방법.
  4. 청구항 3항에 있어서,
    상기 ID 정보를 추출하는 단계는,
    상기 고속 카메라가, 획득하는 영상에 적외선 신호의 온/오프 상태변화를 인식하여 ID 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 방법.
  5. 청구항 1항에 있어서,
    상기 정보 처리장치가, 추출된 자재 위치정보와 상기 적외선 신호가 수신된 위치를 비교하여, 자재 위치정보의 갱신 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 정보 처리장치가, 상기 자재 위치정보의 갱신이 결정되면, 상기 적외선 신호가 수신된 위치를 반영하여 상기 자재 위치정보를 갱신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 방법.
  6. 청구항 5항에 있어서,
    상기 정보 처리장치가, 상기 자재 위치정보가 갱신되면, 상기 ID 정보에 대응되어 기존에 저장된 자재 위치정보를 폐기하고, 상기 갱신된 자재 위치정보를 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 방법.
  7. 청구항 5항에 있어서,
    상기 고속 카메라가, 상기 ID 정보가 추출되면, 상기 적외선 신호가 수신된 위치의 GPS 정보를 상기 추출된 ID 정보와 매칭되도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 방법.
  8. 청구항 5항에 있어서,
    상기 정보 처리장치가, 특정 자재정보가 입력되면, 입력된 자재정보에 대응되는 자재 위치정보를 추출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 방법.
  9. 청구항 8항에 있어서,
    상기 정보 처리장치가, 상기 입력된 자재정보에 대응되는 자재 위치정보가 출력되면, 입력된 자재정보와 추출된 자재 위치정보를 영상에 오버레이(overlay) 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 방법.
  10. ID 정보를 적외선 신호를 통해 전송하는 비컨 모듈;
    적외선 신호를 수신하여, ID 정보를 추출하는 고속 카메라; 및
    상기 추출된 ID 정보가 수신되면, 기저장된 정보들 중 상기 ID 정보에 대응되는 자재정보 및 자재 위치정보를 추출하는 정보 처리장치;를 포함하는 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 시스템.
  11. 비컨 모듈이, ID 정보를 적외선 신호를 통해 전송하는 단계;
    고속 카메라가, 적외선 신호를 수신하여, ID 정보를 추출하는 단계;
    정보 처리장치가, 추출된 ID 정보를 수신하는 단계; 및
    정보 처리장치가, 정보시스템 서버에 접속하여, 상기 정보시스템 서버에 저장된 정보들 중 ID 정보에 대응되는 자재정보 및 자재 위치정보를 추출하는 단계;를 포함하는 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 방법.
  12. ID 정보를 적외선 신호를 통해 전송하는 비컨 모듈;
    상기 적외선 신호를 수신하여, ID 정보를 추출하는 고속 카메라;
    자재정보 및 자재 위치정보를 저장하는 정보시스템 서버; 및
    상기 추출된 ID 정보가 수신되면, 상기 정보시스템 서버에 접속하여, 상기 정보시스템 서버에 저장된 정보들 중 ID 정보에 대응되는 자재정보 및 자재 위치정보를 추출하는 정보 처리장치;를 포함하는 저전력 적외선 비컨 및 고속카메라를 이용한 자재 위치 모니터링 시스템.
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