WO2020105549A1 - 洗濯機 - Google Patents

洗濯機

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    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/42—Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Definitions

  • the present invention relates to a washing machine equipped with a safety device that prevents abnormal vibration of an aquarium.
  • a washing machine During dehydration in a washing machine, the shaking of the rotating tub and water tub may increase due to uneven distribution of laundry in the rotating tub, which may cause abnormal vibration.
  • a washing machine is provided with a safety device that detects when the shaking of the water tank exceeds a prescribed amount and stops the operation.
  • Patent Document 1 discloses a safety device in which a mechanical switch lever is provided outside the water tank, and when the shaking of the water tank exceeds a specified amount, the water tank abuts the switch lever to determine abnormal vibration. ..
  • the mechanical switch lever contacts the outer peripheral surface of the water tank where shaking occurs and determines abnormal vibration.
  • the mechanical switch lever naturally requires an operation range from the initial position to the vibration detection position, it cannot be detected unless it is a shake that causes a certain amount of displacement.
  • the mechanical switch lever may move its mounting position to the outer peripheral side with respect to the water tub by repeating contact with the water tub as the washing machine ages. When the mounting position of the switch lever moves in this way, the displacement of the water tank that can be detected becomes larger (the vibration detection accuracy decreases).
  • the space between the aquarium and the outer tub (the washing machine housing) as small as possible. If the space between the water tank and the outer tank is small, a safety device using a mechanical switch lever will cause the shaking water tank to move to the outer tank before the operation is stopped due to abnormal vibration of the water tank being detected.
  • the vehicle may collide and generate a loud noise, or the outer tank may be deformed in some cases.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a washing machine that can reliably detect abnormal vibration of a water tank before a collision occurs between the water tank and the outer tank.
  • the present invention is a washing machine in which a water tank is arranged inside an outer tank, and a rotating tank is arranged inside the water tank, wherein at least one distance measuring device attached to the water tank is provided. Having a sensor, the distance measuring sensor measures the distance between the inner wall of the outer tub and the distance measuring sensor in a predetermined direction, and detects abnormal vibration of the water tank based on the measurement value of the distance measuring sensor. The operation is stopped when abnormal vibration of the water tank is detected.
  • the distance sensor is attached to the water tank, and the abnormal vibration of the water tank is detected based on the measurement value of the distance sensor (the distance between the inner wall of the outer tank and the distance sensor).
  • the distance measuring sensor that measures the distance in a non-contact manner
  • the distance measuring sensor that measures the distance in a non-contact manner basically does not cause contact with the outer tank. Therefore, the mounting position of the distance measuring sensor does not change as the washing machine ages, and high detection accuracy can be maintained.
  • the washing machine may include two distance measuring sensors, and the two distance measuring sensors may be configured such that their measuring directions are orthogonal to each other in a plan view.
  • the shaking since it is possible to detect the shaking in two directions orthogonal to each other by the two distance measuring sensors, the shaking is detected no matter which direction the shaking of the water tank occurs, and the abnormal vibration of the water tank is detected. Can be prevented more reliably.
  • At least one of the distance measuring sensors has a measuring direction facing the outer peripheral direction of the water tub, and measures a distance from an inner wall of the outer tub located closest to the distance measuring sensor. It can be configured to.
  • an inexpensive sensor such as a triangulation type can be used as the distance measuring sensor.
  • At least one of the distance measuring sensors is attached to an upper surface of the water tub, and a measuring direction thereof is an inner circumferential direction of the water tub, and the distance measuring sensor is the farthest from the distance measuring sensor. It may be configured to measure the distance from the inner wall of the outer tank at a different position.
  • the washing machine of the present invention can detect the shaking of the aquarium with a small displacement by using the distance measuring sensor that measures the distance in a non-contact manner, and the aquarium of the aquarium can be reliably detected before a collision occurs between the aquarium and the outer tub. This has the effect of being able to detect abnormal vibration. Further, the distance-measuring sensor that measures the distance in a non-contact manner also has an effect that the mounting position of the distance-measuring sensor does not change over the years of use of the washing machine and high detection accuracy can be maintained.
  • FIG. 3C is a schematic view of the inside of the washing machine viewed from the upper surface side. It is a figure which shows the measuring direction of the distance measurement sensor in the washing machine of Embodiment 1, and is the schematic diagram which looked at the inside of a washing machine from the upper surface side. It is a figure which shows the modification of the washing machine of Embodiment 1, (a) is the schematic cross section which looked at the washing machine from the front side, (b) is the schematic figure which looked at the inside of the washing machine from the upper surface side.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a washing machine 10 according to the first embodiment, (a) is a schematic cross-sectional view of the washing machine 10 seen from a side surface, and (b) is a front side of the washing machine 10.
  • FIG. 3C is a schematic cross-sectional view of the inside of the washing machine 10 (a state in which the lid portion 16 is removed) as viewed from the top side.
  • the washing machine 10 is configured such that a water tub 12 is arranged inside an outer tub 11 which is a casing of a washing machine, and a rotating tub 13 is arranged inside the water tub 12.
  • the water tank 12 is a tank that stores water during washing or dehydration and receives water discharged from the rotary tank 13.
  • the rotating tub 13 functions as a washing tub during washing and as a dehydrating tub during dehydration, and is rotatably provided inside the water tub 12.
  • a ring-shaped water tank cover 121 is provided on the upper surface of the water tank 12.
  • a ring-shaped balancer 14 for stably rotating the rotary tank 13 is attached to the upper edge of the rotary tank 13.
  • a lid 16 that can be opened and closed is provided on the upper portion of the washing machine 10.
  • the washing machine 10 when the rotary tub 13 is rotated during a spin-drying operation or the like, swaying occurs in the rotary tub 13 and the water tub 12 depending on the uneven distribution of the laundry in the rotary tub 13. When this shaking becomes large, it causes abnormal vibration in which the water tank 12 may collide with the inner wall of the outer tank 11. Therefore, the washing machine 10 is provided with a safety device that detects such abnormal vibration and stops the operation (stops the rotation of the rotary tub 13) when the abnormal vibration is detected.
  • the washing machine 10 has a distance measuring sensor 15 on the outer peripheral side surface of the water tank 12 as a main element of the safety device. That is, the safety device in the washing machine 10 detects the abnormal vibration based on the distance measuring sensor 15 and the measured value of the distance measuring sensor 15, and stops the operation of the washing machine 10 when the abnormal vibration is detected (not shown). )) And.
  • the distance measuring sensor 15 has a measuring direction (arrow A in the figure) facing the outer peripheral direction of the water tank 12. More specifically, the distance measuring sensor 15 is provided at a position facing any inner wall of the outer tub 11, and measures the distance L1 with the inner wall 111 at the position closest to the distance measuring sensor 15. It has become.
  • the washing machine 10 detects the abnormal vibration of the water tub 12 based on the measurement value of the distance measurement sensor 15 (the distance L1 between the distance measurement sensor 15 and the inner wall 111 of the outer tub 11), and the abnormal vibration of the water tub 12 is detected. If the operation is stopped.
  • the specific method of detecting the abnormal vibration based on the distance L1 measured by the distance measuring sensor 15 is not particularly limited in the present invention, but the following two methods are exemplified.
  • the measured value of the distance measuring sensor 15 that is, the distance L1 vibrates.
  • the distance L1 is compared with a predetermined threshold value Lth1 and abnormal vibration is detected when the distance L1 becomes a value smaller than the threshold value Lth1.
  • the threshold value Lth1 in this case is a distance at which the water tank 12 is brought too close to the inner wall 111 of the outer tank 11.
  • the distance L1 that is the measured value of the distance measuring sensor 15 is compared with the threshold value Lth1 as it is, so that the load on the control unit that performs the determination is reduced.
  • the control unit to which the distance L1 is input calculates the difference value between the maximum value Lmax and the minimum value Lmin of the vibrating distance L1 as the vibration width Lw of the water tank 12. Then, the calculated vibration width Lw is compared with a predetermined threshold value Lth2, and when the vibration width Lw becomes a value larger than the threshold value Lth2, abnormal vibration is detected.
  • the control unit needs a calculation process for calculating the vibration width Lw, but since the detection can be performed based on the displacement from the vibration center to both sides, the detection accuracy is high.
  • the shaking of the water tub 12 in the washing machine 10 is mainly caused by the unevenness of the laundry in the rotary tub 13. However, even if the start of rotation of the rotary tub 13 is biased, the rotation of the laundry will not occur to some extent. By continuing, the deviation may be leveled and the shaking of the water tank 12 may be reduced. Therefore, in the first example, the abnormal vibration is not immediately detected when the distance L1 becomes a value smaller than the threshold value Lth1, but the state in which the distance L1 becomes a value smaller than the threshold value Lth1 is equal to or greater than the specified number of times. Abnormal vibration may be detected when detected. Similarly, in the second example, the abnormal vibration may be detected when the state in which the vibration width Lw becomes a value larger than the threshold value Lth2 is detected a predetermined number of times or more.
  • the distance measuring sensor 15 is attached to the water tub 12, and the distance measuring sensor 15 separates the inner wall of the outer tub 11 and the distance measuring sensor 15 in a predetermined direction.
  • the distance L1 is measured, and the abnormal vibration of the water tank 12 is detected based on the measured value of the distance measuring sensor 15.
  • the washing machine 10 can also detect shaking of the water tub 12 having a small displacement. Therefore, the washing machine 10 can reliably detect the abnormal vibration of the water tub 12 before the collision between the water tub 12 and the outer tub 11 and prevent the collision between the water tub 12 and the outer tub 11.
  • the distance-measuring sensor 15 that measures the distance without contact basically does not cause contact with the outer tank 11. Therefore, the mounting position of the distance measuring sensor 15 does not change during the years of use of the washing machine 10, and high detection accuracy can be maintained.
  • the distance measuring sensor 15 since the measurement direction of the distance measuring sensor 15 is directed toward the outer peripheral direction of the water tank 12, and the distance measuring sensor 15 measures the distance L1 to the inner wall 111 at the closest position, the measured distance L1 is It will be a short distance.
  • an inexpensive sensor such as a triangulation type sensor can be used as the distance measuring sensor 15.
  • the type of sensor used for the distance measuring sensor 15 is not particularly limited, and an ultrasonic sensor, a laser sensor, or the like can also be used.
  • the distance measuring sensor 15 is attached to the outer peripheral side surface of the water tub 12.
  • the mounting location of the distance measuring sensor 15 is not limited to this.
  • the distance measuring sensor 15 may be attached to the upper surface of the water tank 12 (that is, the upper surface of the water tank cover 121) as shown in FIG.
  • FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the washing machine 10A according to the second embodiment, and is a schematic view of the inside of the washing machine 10A (with the lid portion 16 removed) as seen from the upper surface side.
  • the washing machine 10A includes two distance measuring sensors 15a and 15b for the water tub 12, and the distance measuring sensors 15a and 15b are separated from each other by 90 ° along the outer circumferential direction of the water tub 12. It is installed. Further, each of the distance measuring sensors 15a and 15b has a measurement direction facing the outer peripheral direction of the water tank 12, similarly to the distance measuring sensor 15 in the first embodiment. Therefore, the distance measuring sensor 15a measures the distance to the inner wall 111 shown in FIG. 4, and the distance measuring sensor 15b measures the distance to the inner wall 112.
  • the distance measuring sensors 15a and 15b are attached to each other along the outer peripheral direction of the water tank 12 at 90 ° apart from each other, the measuring directions of the two distance measuring sensors 15a and 15b are orthogonal to each other in a plan view. Specifically, the distance measuring sensor 15a can detect horizontal shaking of the water tank 12, and the distance measuring sensor 15b can detect front and rear shaking of the water tank 12.
  • the washing machine 10A is configured to stop the operation (stop the rotation of the rotary tub 13) when any of the distance measuring sensors 15a and 15b detects an abnormal vibration.
  • washing machine 10A according to the second embodiment is provided with the two distance measuring sensors 15a and 15b and detects the bidirectional shaking is as follows.
  • the shaking of the water tub 12 that occurs during dehydration operation is mainly caused by the centrifugal force of the rotary tub 13 when the laundry in the rotary tub 13 is uneven.
  • the water tub 12 does not always shake evenly in all directions. May be larger than the shaking in the other direction.
  • the sway in the front-back direction may be greater than the sway in the left-right direction.
  • only one distance measuring sensor 15 in the first embodiment can detect a shake in the left-right direction, a shake in the front-rear direction cannot be detected, and when the shake of the water tank 12 largely occurs in the front-rear direction, the operation is properly performed. It is impossible to stop the operation, and abnormal vibration of the water tank 12 may occur.
  • the washing machine 10A according to the second embodiment is provided with the two distance measuring sensors 15a and 15b and can detect the shake in two orthogonal directions. Therefore, no matter which direction the shaking of the water tank 12 occurs, this can be detected and the abnormal vibration of the water tank 12 can be more reliably prevented.
  • the washing machine 10A uses the distance measuring sensor only for the shake detection in one direction when detecting the shake in two orthogonal directions, and the conventional technique for detecting the shake in the other direction.
  • the mechanical switch lever used in the safety device of 1. may be used.
  • the washing machine design can be easily changed.
  • the conventional mechanical sensor is used in the direction in which the distance between the water tank 12 and the outer tank 11 is relatively large, and the measurement with high detection accuracy is performed in the direction in which the distance between the water tank 12 and the outer tank 11 is relatively small. It is preferable to use a distance sensor.
  • FIG. 5 is a figure which shows schematic structure of the washing machine 10B which concerns on this Embodiment 3, and is the schematic diagram which looked at the inside (state which removed the cover part 16) of the washing machine 10B from the upper surface side.
  • the washing machine 10B has the distance measuring sensor 15 on the upper surface of the water tank 12 (that is, the upper surface of the water tank cover 121). As shown in FIG. 5, the distance measuring sensor 15 has a measuring direction (arrow B in the drawing) directed toward the inner circumferential direction of the water tank 12. As a result, the distance measuring sensor 15 measures the distance L2 with the inner wall 113 located farthest from the distance measuring sensor 15.
  • the distance L2 measured by the distance measuring sensor 15 of the washing machine 10B is longer than the distance L1 in the first embodiment, but the displacement of the aquarium 12 depending on the shaking is similar to the distance L1. Therefore, the washing machine 10B according to the third embodiment can detect the abnormal vibration of the water tub 12 based on the distance L2 measured by the distance measuring sensor 15 according to the same principle as that of the first embodiment.
  • the washing machine 10B has an advantage that the distance measuring sensor 15 can detect the jumping out of the laundry from the rotary tub 13.
  • the laundry may fly out of the rotary tub at the time of starting a washing or dehydration operation, and a part of the washed-out laundry may be placed on the upper surface of the aquarium cover. Since such jumping out of the laundry does not particularly increase the shaking of the aquarium, it cannot be detected by the conventional safety device that detects the shaking of the aquarium. However, it can be easily imagined that if the washing machine continues to operate in a state where the laundry has jumped out of the rotary tub, the laundry that has jumped out may be damaged. Therefore, when the laundry jumps out of the rotary tub, it is desirable to detect this and stop the operation.
  • the measurement direction of the distance measuring sensor 15 faces the inner circumferential direction of the water tub 12. Therefore, as shown in FIGS. 6A and 6C, when the popped-out laundry LD is on the measurement direction side of the distance measuring sensor 15, the distance measuring sensor 15 should measure the distance to the laundry LD. And the measured value becomes extremely short. As a result, the washing machine 10B can detect the jumping out of the laundry from the rotary tub 13 by the distance measuring sensor 15, and can stop the operation when detecting this.
  • the distance measuring sensor 15 is arranged on the upper surface of the aquarium cover 121.
  • the distance measuring sensor 15 is covered with an inclined cover on the upstream side in the rotation direction of the rotary tank 13 (arrow C in the figure) at the location of the distance measuring sensor 15. .. Thereby, the laundry LD that has jumped out can be prevented from being caught by the distance measuring sensor 15.
  • the present invention is not limited to this and a drum type washing machine. It can also be applied to dryers.

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Abstract

洗濯機(10)は、洗濯機筐体である外槽(11)の内部に水槽(12)を配置し、水槽(12)の内部に回転槽(13)を配置した構成となっている。水槽(12)の外周側面には、測距センサ(15)が取り付けられており、測距センサ(15)は所定の方向における外槽(11)の内壁と測距センサ(15)との距離を測定する。洗濯機(10)は、測距センサ(15)の測定値に基づいて水槽(12)の異常振動を検知し、水槽(12)の異常振動が検知された場合には運転を停止する。

Description

洗濯機
　本発明は、水槽の異常振動を防止する安全装置を備えた洗濯機に関する。
　洗濯機における脱水時などには、回転槽内における洗濯物の偏りなどによって回転槽および水槽の揺れが大きくなり、異常振動が生じる場合がある。従来、このような異常振動を防止するため、水槽の揺れが規定量を超えた場合にこれを検知して、運転を停止させる安全装置が洗濯機において備えられている。
　特許文献１には、水槽の外側に機械式のスイッチレバーを設け、水槽の揺れが規定量を超えた場合に水槽がスイッチレバーと当接することで異常振動と判断する安全装置が開示されている。
特開平９－２８９８１号公報
　機械式のスイッチレバーは、揺れの発生した水槽の外周側面に接触して異常振動を判断するものである。但し、機械式のスイッチレバーは、当然ながら初期位置から振動検知位置までの動作範囲を必要とするものであるため、ある程度の大きな変位が生じる揺れでないと検知できない。また、機械式のスイッチレバーは、洗濯機の経年使用において水槽との接触を繰り返すことによって、その取付位置が水槽に対して外周側に移動することもあり得る。スイッチレバーの取付位置がこのように移動すると、検知可能となる水槽の変位はさらに大きくなる（振動の検知精度が低くなる）。
　さらに、洗濯機の省スペース化を図るためには、水槽と外槽（洗濯機筐体）との間のスペースはできるだけ小さくすることが望ましい。水槽と外槽との間のスペースが小さいと、機械式のスイッチレバーを用いた安全装置では、水槽の異常振動が検知されて運転が停止される前に、揺れの発生した水槽が外槽に衝突し、大きな騒音が発生したり、場合によっては外槽に変形が生じたりする。
　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、水槽と外槽との衝突が生じる前に、確実に水槽の異常振動を検知することのできる洗濯機を提供することを目的とする。
　上記の課題を解決するために、本発明は、外槽の内部に水槽を配置し、前記水槽の内部に回転槽を配置した洗濯機であって、前記水槽に取り付けられた少なくとも一つの測距センサを有し、前記測距センサによって、所定の方向における前記外槽の内壁と測距センサとの距離を測定し、前記測距センサの測定値に基づいて前記水槽の異常振動を検知し、前記水槽の異常振動が検知された場合に運転を停止することを特徴としている。
　上記の構成によれば、水槽に対して測距センサを取り付け、測距センサの測定値（外槽の内壁と測距センサとの距離）に基づいて水槽の異常振動が検知される。この場合、非接触で距離を測定する測距センサを用いることで、変位が小さい水槽の揺れも検知することができ、水槽と外槽との衝突が生じる前に確実に水槽の異常振動を検知し、水槽と外槽との衝突を防止することができる。また、非接触で距離を測定する測距センサは、基本的に外槽との接触が生じるものではない。そのため、測距センサの取付位置が洗濯機の経年使用において変化することはなく、高い検知精度を維持することができる。
　また、上記洗濯機は、二つの前記測距センサを有しており、前記二つの前記測距センサは、平面視において測定方向が互いに直交する構成とすることができる。
　上記の構成によれば、二つの測距センサによって直交する二方向において揺れの検知を行うことが可能となるため、水槽の揺れがどの方向に生じたとしても揺れを検知し、水槽の異常振動をより確実に防止することができる。
　また、上記洗濯機では、少なくとも一つの前記測距センサは、その測定方向が前記水槽の外周方向を向いており、当該測距センサに最も近い位置にある前記外槽の内壁との距離を測定する構成とすることができる。
　上記の構成によれば、測距センサによって測定される距離が短くなるため、測距センサとして三角測量タイプなどの安価なセンサを用いることができる。
　また、上記洗濯機では、少なくとも一つの前記測距センサは、前記水槽の上面に取り付けられており、かつ、その測定方向が前記水槽の内周方向を向いており、当該測距センサと最も離れた位置にある前記外槽の内壁との距離を測定する構成とすることができる。
　上記の構成によれば、測距センサによって水槽の異常振動を検知することに加え、回転槽からの洗濯物の飛び出しも検知できる。
　本発明の洗濯機は、非接触で距離を測定する測距センサを用いることで、変位が小さい水槽の揺れも検知することができ、水槽と外槽との衝突が生じる前に確実に水槽の異常振動を検知することができるといった効果を奏する。また、非接触で距離を測定する測距センサは、測距センサの取付位置が洗濯機の経年使用において変化することはなく、高い検知精度を維持することができるといった効果を併せて奏する。
実施の形態１に係る洗濯機の概略構成を示す図であり、（ａ）は洗濯機を側面側から見た模式断面図、（ｂ）は洗濯機を正面側から見た模式断面図、（ｃ）は洗濯機の内部を上面側から見た模式図である。 実施の形態１の洗濯機における測距センサの測定方向を示す図であり、洗濯機の内部を上面側から見た模式図である。 実施の形態１の洗濯機の変形例を示す図であり、（ａ）は洗濯機を正面側から見た模式断面図、（ｂ）は洗濯機の内部を上面側から見た模式図である。 実施の形態２に係る洗濯機の概略構成を示す図であり、洗濯機の内部を上面側から見た模式図である。 実施の形態３に係る洗濯機の概略構成を示す図であり、洗濯機の内部を上面側から見た模式図である。 （ａ）～（ｄ）は、実施の形態３に係る洗濯機において回転槽から洗濯物が飛び出した状態を示す図であり、洗濯機の内部を上面側から見た模式図である。 実施の形態３に係る洗濯機における測距センサの形状例を示す図であり、水槽上部を側面側から見た模式断面図である。
　〔実施の形態１〕
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の形態１に係る洗濯機１０の概略構成を示す図であり、（ａ）は洗濯機１０を側面側から見た模式断面図、（ｂ）は洗濯機１０を正面側から見た模式断面図、（ｃ）は洗濯機１０の内部（蓋部１６を外した状態）を上面側から見た模式図である。
　洗濯機１０は、洗濯機筐体である外槽１１の内部に水槽１２を配置し、水槽１２の内部に回転槽１３を配置した構成となっている。水槽１２は洗濯や脱水時に水を貯めたり回転槽１３から排出される水を受けたりする槽である。回転槽１３は、洗濯時には洗濯槽、脱水時には脱水槽として機能するものであり、水槽１２の内部で回転可能に設けられている。
　水槽１２の上面には、リング状の水槽カバー１２１が設けられている。また、回転槽１３の上縁部には、回転槽１３を安定して回転させるためのリング状のバランサー１４が取り付けられている。洗濯機１０の上部には、開閉可能な蓋部１６が設けられている。
　洗濯機１０において、脱水運転時などに回転槽１３を回転させると、回転槽１３内の洗濯物の偏り具合によっては、回転槽１３および水槽１２において揺れが発生する。この揺れが大きくなると、水槽１２が外槽１１の内壁に衝突する虞のある異常振動となる。このため、洗濯機１０は、このような異常振動を検知し、異常振動が検知された場合には運転を停止する（回転槽１３の回転を停止する）安全装置を備えている。
　本実施の形態１に係る洗濯機１０は、安全装置の主要素として水槽１２の外周側面に測距センサ１５を有している。すなわち、洗濯機１０における安全装置は、測距センサ１５と、測距センサ１５の測定値に基づいて異常振動を検知し、異常振動の検知時に洗濯機１０の運転を停止させる制御部（図示せず）とによって構成される。測距センサ１５は、図２に示すように、その測定方向（図中矢印Ａ）が水槽１２の外周方向を向いている。より具体的には、測距センサ１５は、外槽１１における何れかの内壁と対向する位置に設けられており、測距センサ１５に最も近い位置にある内壁１１１との距離Ｌ１を測定するようになっている。
　洗濯機１０は、測距センサ１５の測定値（測距センサ１５と外槽１１における内壁１１１との距離Ｌ１）に基づいて水槽１２の異常振動を検知し、水槽１２の異常振動が検知された場合に運転を停止する。尚、測距センサ１５によって測定される距離Ｌ１に基づいて異常振動を検知する具体的方法については、本発明において特に限定されるものではないが、以下に二つの方法を例示する。
　（第１の例）
　水槽１２に揺れが発生すると、測距センサ１５の測定値、すなわち距離Ｌ１が振動する。第１の例では、距離Ｌ１を所定の閾値Ｌｔｈ１と比較し、距離Ｌ１が閾値Ｌｔｈ１よりも小さい値となった場合に異常振動を検知する。この場合の閾値Ｌｔｈ１は、水槽１２が外槽１１の内壁１１１に近づきすぎた状態となる距離である。第１の例では、測距センサ１５の測定値である距離Ｌ１をそのまま閾値Ｌｔｈ１と比較するため、判定を行う制御部における負荷が小さくなる。
　（第２の例）
　第２の例では、距離Ｌ１が入力される制御部において、振動する距離Ｌ１の最大値Ｌｍａｘと最小値Ｌｍｉｎとの差分値を水槽１２の振動幅Ｌｗとして算出する。そして、算出した振動幅Ｌｗを所定の閾値Ｌｔｈ２と比較し、振動幅Ｌｗが閾値Ｌｔｈ２よりも大きい値となった場合に異常振動を検知する。第２の例では、制御部において振動幅Ｌｗを算出する演算処理が必要となるが、振動中心から両側への変位に基づいて検知を行うことができるため、検知精度が高くなる。
　尚、洗濯機１０における水槽１２の揺れは、主に回転槽１３内の洗濯物の偏りによって発生するものであるが、回転槽１３の回転開始に洗濯物の偏りがあっても、ある程度回転が続くことによってその偏りが均されて水槽１２の揺れが小さくなることもある。このため、第１の例では、距離Ｌ１が閾値Ｌｔｈ１よりも小さい値となった時点で直ちに異常振動を検知するのではなく、距離Ｌ１が閾値Ｌｔｈ１よりも小さい値となった状態が規定回数以上検出された場合に異常振動を検知してもよい。同様に、第２の例では、振動幅Ｌｗが閾値Ｌｔｈ２よりも大きい値となった状態が規定回数以上検出された場合に異常振動を検知してもよい。
　以上のように、本実施の形態１に係る洗濯機１０は、水槽１２に対して測距センサ１５を取り付け、測距センサ１５によって所定の方向における外槽１１の内壁と測距センサ１５との距離Ｌ１を測定し、測距センサ１５の測定値に基づいて水槽１２の異常振動を検知するものである。非接触で距離を測定する測距センサ１５を用いることで、洗濯機１０では、変位が小さい水槽１２の揺れも検知することができる。したがって、洗濯機１０は、水槽１２と外槽１１との衝突が生じる前に確実に水槽１２の異常振動を検知し、水槽１２と外槽１１との衝突を防止することができる。
　また、非接触で距離を測定する測距センサ１５は、基本的に外槽１１との接触が生じるものではない。そのため、測距センサ１５の取付位置が洗濯機１０の経年使用において変化することはなく、高い検知精度を維持することができる。
　さらに、測距センサ１５の測定方向が水槽１２の外周方向を向いており、測距センサ１５は最も近い位置にある内壁１１１との距離Ｌ１を測定するものであるため、測定される距離Ｌ１は短い距離となる。この場合、測距センサ１５には、三角測量タイプなどの安価なセンサを用いることができる。無論、測距センサ１５に使用するセンサの種類は特に限定されるものではなく、超音波センサやレーザセンサなども使用可能である。
　図１に示した洗濯機１０において、測距センサ１５は水槽１２の外周側面に取り付けられる構成を例示した。しかしながら、実施の形態１に係る洗濯機１０において、測距センサ１５の取付箇所はこれに限定されるものではない。例えば、測距センサ１５は、図３に示すように、水槽１２の上面（すなわち水槽カバー１２１の上面）に取り付けられていてもよい。
　〔実施の形態２〕
　図４は、本実施の形態２に係る洗濯機１０Ａの概略構成を示す図であり、洗濯機１０Ａの内部（蓋部１６を外した状態）を上面側から見た模式図である。
　本実施の形態２に係る洗濯機１０Ａは、水槽１２に対して二つの測距センサ１５ａ，１５ｂを備えており、測距センサ１５ａ，１５ｂは水槽１２の外周方向に沿って互いに９０°離れて取り付けられている。また、測距センサ１５ａ，１５ｂのそれぞれは、実施の形態１における測距センサ１５と同様、その測定方向が水槽１２の外周方向を向いている。そのため、測距センサ１５ａは図４に示す内壁１１１との距離を測定し、測距センサ１５ｂは内壁１１２との距離を測定する。
　そして、測距センサ１５ａ，１５ｂが水槽１２の外周方向に沿って互いに９０°離れて取り付けられていることから、二つの測距センサ１５ａ，１５ｂの測定方向は、平面視において互いに直交する。具体的には、測距センサ１５ａは水槽１２における左右方向の揺れを検知することができ、測距センサ１５ｂは水槽１２における前後方向の揺れを検知することができる。
　洗濯機１０Ａは、測距センサ１５ａ，１５ｂの何れかで異常振動が検知された場合に運転を停止する（回転槽１３の回転を停止する）ようになっている。
　このように、本実施の形態２に係る洗濯機１０Ａにおいて、二つの測距センサ１５ａ，１５ｂを備え、二方向の揺れを検知するようにした理由は以下の通りである。
　脱水運転時などに発生する水槽１２の揺れは、主に、回転槽１３内の洗濯物に偏りがある場合に回転槽１３の遠心力によって生じるものである。しかしながら、水槽１２に取り付けられる駆動部や排水ホースなどの機構の影響や洗濯機１０Ａの設置面の傾きなどにより、水槽１２の揺れは全方位に均等に発生するとは限らず、ある一方向の揺れが他方向の揺れよりも大きくなることもある。例えば、前後方向の揺れが左右方向の揺れよりも大きくなることもある。
　実施の形態１における一つの測距センサ１５のみでは、左右方向の揺れは検知できるものの、前後方向の揺れは検知できず、水槽１２の揺れが前後方向において大きく生じた場合には、適切に運転を停止することができず、水槽１２の異常振動が生じることも起こりうる。
　これに対し、本実施の形態２に係る洗濯機１０Ａは、二つの測距センサ１５ａ，１５ｂを備え、直交する二方向において揺れの検知を行うことが可能となっている。このため、水槽１２の揺れがどの方向に生じたとしても、これを検知し、水槽１２の異常振動をより確実に防止することができる。
　尚、本実施の形態２に係る洗濯機１０Ａは、直交する二方向において揺れの検知を行うに当たって、一方の方向の揺れ検知のみに測距センサを用い、他方の方向の揺れ検知には、従来の安全装置で用いられていた機械式のスイッチレバーを用いてもよい。この場合、従来設計の洗濯機に一つの測距センサを加えることで対応でき、洗濯機の設計変更が容易となる。この場合は、水槽１２と外槽１１との距離が比較的大きい方向には従来の機械式センサを用い、水槽１２と外槽１１との距離が比較的小さい方向には高い検知精度を有する測距センサを用いることが好ましい。
　〔実施の形態３〕
　図５は、本実施の形態３に係る洗濯機１０Ｂの概略構成を示す図であり、洗濯機１０Ｂの内部（蓋部１６を外した状態）を上面側から見た模式図である。
　本実施の形態３に係る洗濯機１０Ｂは、水槽１２の上面（すなわち水槽カバー１２１の上面）に測距センサ１５を有している。測距センサ１５は、図５に示すように、その測定方向（図中矢印Ｂ）が水槽１２の内周方向を向いている。これにより、測距センサ１５は、測距センサ１５から最も離れた位置にある内壁１１３との距離Ｌ２を測定するようになっている。
　洗濯機１０Ｂの測距センサ１５によって測定される距離Ｌ２は、実施の形態１における距離Ｌ１よりも長い距離ではあるが、水槽１２に揺れに応じて変位が生じることは距離Ｌ１と同様である。このため、本実施の形態３に係る洗濯機１０Ｂは、測距センサ１５によって測定される距離Ｌ２に基づいて、実施の形態１と同様の原理により水槽１２の異常振動を検知することができる。
　さらに、本実施の形態３に係る洗濯機１０Ｂは、測距センサ１５によって、回転槽１３からの洗濯物の飛び出しも検知できるといった利点がある。一般の洗濯機において、洗濯または脱水運転の開始時などに回転槽から洗濯物が飛び出し、飛び出した洗濯物の一部が水槽カバーの上面に載ることがある。このような洗濯物の飛び出しは、特に水槽の揺れを増大させるものではないので、水槽の揺れを検知する従来の安全装置では検知できない。しかしながら、洗濯物が回転槽から飛び出した状態で洗濯機の運転を続けると、飛び出した洗濯物に損傷が生じるであろうことは容易に想像できる。したがって、回転槽からの洗濯物の飛び出しが生じた場合には、これを検知して運転を停止することが望ましい。
　本実施の形態３に係る洗濯機１０Ｂでは、測距センサ１５の測定方向が水槽１２の内周方向を向いている。このため、図６（ａ），（ｃ）に示すように、飛び出した洗濯物ＬＤが測距センサ１５の測定方向側にある時には、測距センサ１５は洗濯物ＬＤまでの距離を測定することになり、その測定値が著しく短くなる。これにより、洗濯機１０Ｂは、測距センサ１５によって回転槽１３からの洗濯物の飛び出しを検知でき、これを検知した場合に運転を停止することができる。
　尚、図６（ｂ），（ｄ）に示すように、飛び出した洗濯物ＬＤが測距センサ１５の測定方向側にない時には、この時点で回転槽１３からの洗濯物の飛び出しは検知できない。但し、この場合も、飛び出した洗濯物ＬＤは回転槽１３の回転につられて水槽カバー１２１の上面を移動し、やがては図６（ａ），（ｃ）に示す状態に至る。したがって、回転槽１３から洗濯物が飛び出した状態で長時間の運転が続くことを防止することができる。
　また、本実施の形態３に係る洗濯機１０Ｂでは、測距センサ１５は、水槽カバー１２１の上面に配置される。この場合、測距センサ１５は、図７に示すように、測距センサ１５の配置箇所における回転槽１３の回転方向（図中矢印Ｃ）の上流側が傾斜したカバーによって覆われていることが好ましい。これにより、飛び出した洗濯物ＬＤが測距センサ１５に引っ掛かることを防止できる。
　上記実施の形態１～３では、本発明を縦型洗濯機または縦型洗濯乾燥機において適用した場合を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、ドラム式の洗濯機や乾燥機にも適用可能である。
　今回開示した実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
　〔援用の記載〕
　本国際出願は、２０１８年１１月２１日に日本特許庁に出願された日本国特許出願第２０１８－２１８３６５号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１８－２１８３６５号の全内容を参照により本国際出願に援用する。
１０，１０Ａ，１０Ｂ　　洗濯機
１１　　外槽
１１１，１１２，１１３　　内壁
１２　　水槽
１２１　　水槽カバー
１３　　回転槽
１４　　バランサー
１５，１５ａ，１５ｂ　　測距センサ
１６　　蓋部

Claims (4)

  1. 　外槽の内部に水槽を配置し、前記水槽の内部に回転槽を配置した洗濯機であって、
    　前記水槽に取り付けられた少なくとも一つの測距センサを有し、
    　前記測距センサによって、所定の方向における前記外槽の内壁と測距センサとの距離を測定し、
    　前記測距センサの測定値に基づいて前記水槽の異常振動を検知し、前記水槽の異常振動が検知された場合に運転を停止することを特徴とする洗濯機。
  2. 　請求項１に記載の洗濯機であって、
    　二つの前記測距センサを有しており、
    　前記二つの前記測距センサは、平面視において測定方向が互いに直交することを特徴とする洗濯機。
  3. 　請求項１または２に記載の洗濯機であって、
    　少なくとも一つの前記測距センサは、その測定方向が前記水槽の外周方向を向いており、当該測距センサに最も近い位置にある前記外槽の内壁との距離を測定することを特徴とする洗濯機。
  4. 　請求項１または２に記載の洗濯機であって、
    　少なくとも一つの前記測距センサは、前記水槽の上面に取り付けられており、かつ、その測定方向が前記水槽の内周方向を向いており、当該測距センサと最も離れた位置にある前記外槽の内壁との距離を測定することを特徴とする洗濯機。
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