WO2020104241A1 - Vorrichtung und verfahren zum dosieren von pulverförmigen stoffen und verpackung zur aufnahme von pulverförmigen stoffen für eine vorrichtung zum dosieren von pulverförmigen stoffen - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum dosieren von pulverförmigen stoffen und verpackung zur aufnahme von pulverförmigen stoffen für eine vorrichtung zum dosieren von pulverförmigen stoffen

Info

Publication number
WO2020104241A1
WO2020104241A1 PCT/EP2019/080937 EP2019080937W WO2020104241A1 WO 2020104241 A1 WO2020104241 A1 WO 2020104241A1 EP 2019080937 W EP2019080937 W EP 2019080937W WO 2020104241 A1 WO2020104241 A1 WO 2020104241A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
packaging
cavities
dosing
powdery
designed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2019/080937
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gerome FISCHER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fresenius Medical Care Deutschland GmbH
Original Assignee
Fresenius Medical Care Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fresenius Medical Care Deutschland GmbH filed Critical Fresenius Medical Care Deutschland GmbH
Publication of WO2020104241A1 publication Critical patent/WO2020104241A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
    • A61M1/14—Dialysis systems; Artificial kidneys; Blood oxygenators ; Reciprocating systems for treatment of body fluids, e.g. single needle systems for hemofiltration or pheresis
    • A61M1/16—Dialysis systems; Artificial kidneys; Blood oxygenators ; Reciprocating systems for treatment of body fluids, e.g. single needle systems for hemofiltration or pheresis with membranes
    • A61M1/1654—Dialysates therefor
    • A61M1/1656—Apparatus for preparing dialysates
    • A61M1/1666—Apparatus for preparing dialysates by dissolving solids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0008—Opening and emptying bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D75/00—Packages comprising articles or materials partially or wholly enclosed in strips, sheets, blanks, tubes or webs of flexible sheet material, e.g. in folded wrappers
    • B65D75/40—Packages formed by enclosing successive articles, or increments of material, in webs, e.g. folded or tubular webs, or by subdividing tubes filled with liquid, semi-liquid, or plastic materials
    • B65D75/42—Chains of interconnected packages
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3306—Optical measuring means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/60—General characteristics of the apparatus with identification means
    • A61M2205/6063—Optical identification systems

Definitions

  • the invention relates to a device for dosing powdery substances, which are provided in packaging, which are designed as tapes, which have cavities arranged in a row for receiving the powdery substances. Furthermore, the invention relates to a method for dosing powdery substances and a packaging for use in a device for dosing powdery substances.
  • DE 1 541 116 A1 describes a dispenser device for sterile objects which are provided in a packaging which is designed as a continuous band.
  • the band-shaped packaging which is located in a magazine, has an upper and lower film web, which are connected to one another to form pockets for receiving the sterile objects. The two are used to remove the items
  • a medicament dispenser for receiving a multiplicity of medicament carriers designed as tapes is known from EP 1 651 296 B1.
  • the medicament carriers have pockets arranged in a row, each of which is infused with a medicinal active substance.
  • the medication dispenser has a station for opening the individual pockets so that the pockets can be emptied in order.
  • Sheets of film can be separated from one another by peeling so that the individual bags can be torn open in sequence and emptied successively.
  • the individual bags in the packaging are intended to contain sweets.
  • a particularly precise dosage of substances is often required.
  • An exact dosage of powdery substances in a liquid medium for the production of a liquid for a medical treatment, for example for the production of dialysate for a patient-specific dialysis treatment, is however special
  • the packaging described above which is intended for single use, basically allows a powdered substance to be dosed in smaller quantities as required, so that the total quantity of powder corresponds to a specific recipe. In practice, however, it has been shown that it cannot be ensured that the desired target concentration is exactly achieved with the dosage.
  • the invention has for its object to provide a device that allows an exact dosage of powdery substances, in particular for the production of a patient-specific medical treatment liquid.
  • an object of the invention is to provide a method which allows an exact dosing of powdery substances.
  • the device according to the invention is intended for dosing powdery substances which are provided in packaging which is designed as tapes which have cavities arranged in a row for receiving the powdery substances.
  • the metering device has a conveying device for conveying the packaging formed as tapes and an opening device for opening the cavities of the packaging, so that the cavities can be emptied.
  • Detection device which is designed such that residues of the powdery substance adhering to the packaging can be detected after the cavities have been emptied. If the detection device detects powdery residues on the opened packaging, a dosing error is concluded.
  • the image capture system is used to capture an image of at least part of the surface of the opened package
  • the image processing system is designed in such a way that residues of the powdery substance adhering to the surface of the opened packaging can be detected. Consequently, the detection device allows contactless
  • the image recognition device can be designed in such a way that from those which describe an image of at least part of the surface of the opened packaging
  • Image data residues of the powdery substance adhering to the surface of the opened packaging can be detected.
  • the image processing system can analyze image data residues of the powdery substance adhering to the surface of the opened packaging.
  • the optical image capturing system can have one or more cameras, in particular digital cameras, in order to capture the image data describing at least part of the surface of the opened packaging.
  • the image sensors known in the prior art, for example CCD sensors, can be used to acquire the image data.
  • the opening device has a first one
  • the guide device for deflecting the first film web of the packaging and a second guide device for deflecting the second film web of the packaging.
  • the deflection of the film webs due to the peeling stress, leads to the opening of the film webs lying one above the other and interconnected, so that the individual bags of the packaging tear open one after the other.
  • the guide devices can comprise guide plates, guide rollers or the like.
  • the optical image acquisition system has a camera, in particular a digital camera, associated with the first film web, which is arranged downstream of the first guide device in the conveying direction of the first film web such that the camera, in particular digital camera, takes an image of at least part of the surface of the first film web
  • the optical image acquisition system has a camera assigned to the second film web, in particular a digital camera, which is arranged downstream of the second guide device in the conveying direction of the second film web such that the camera, in particular digital camera, takes an image of at least part of the surface of the second film web.
  • An image of each film web can also be used with several
  • Has pattern recognition device which is designed such that the
  • Pattern recognition device recognizes a predetermined two-dimensional pattern on the surface of the opened package.
  • each cavity of the packaging is assigned a two-dimensional pattern, which is a two-dimensional code that can be easily printed on the packaging using the known methods or coded using a laser (laser inscription).
  • the two-dimensional patterns can on the
  • Packaging in the area of the cavities, preferably on the cavities, i.e. be provided between the sections of the packaging separating the cavities.
  • Two-dimensional code, a barcode or a QR code or DataMatrix code has proven to be particularly advantageous.
  • the pattern recognition device recognizes the two-dimensional pattern, in particular the barcode or QR code or DataMatrix code, it can be concluded that there are no powdery residues adhering to the pattern and that the cavity in question, to which the two-dimensional pattern, in particular the barcode or QR Code or DataMatrix code is provided, has been completely emptied. Otherwise a read error occurs.
  • the image recognition device can be designed in such a way that a signal is generated if the pattern recognition device does not recognize the predetermined two-dimensional pattern, because of the two-dimensional pattern, in particular bar code or QR code or data matrix code, powdery residues adhere, whereby the two-dimensional pattern, in particular the bar code or QR code or data matrix code, is at least partially covered, so that individual elements of the bar code or QR code or data matrix code cannot be recognized, which is why the barcode or QR code or DataMatrix code cannot be read.
  • the signal therefore signals a reading error of the code.
  • two-dimensional pattern in particular the barcode or QR code or DataMatrix code, also has the advantage that the two-dimensional pattern at the same time as
  • Information carriers can be used in order to be able to provide relevant information for the controller or the user, for example
  • Pattern recognition device for powdery residues recognizes characteristic structures on the surface of the opened packaging.
  • the structures characteristic of powdery residues have certain characteristics that can be detected with the known image recognition methods.
  • the image recognition device can be designed such that a signal is generated when the
  • Pattern recognition device recognizes a structure characteristic of powdery residues on the surface of the opened packaging.
  • the dosing device can have an alarm device receiving the signal of the image recognition device, which generates an optical and / or acoustic and / or tactile alarm when the alarm device receives the signal from the
  • Image recognition device receives.
  • the detection of powdery residues can be improved, if the optical image acquisition system has an illumination device for illuminating at least a part of the surface of the opened package with ultraviolet light. With the lighting, the powdery materials can be made to glow so that they stand out clearly from the surface.
  • the two-dimensional pattern in particular the barcode or IQ code or DataMatrix code, can also be applied to the packaging with a substance or into it
  • Packaging material are introduced, which has fluorescent properties. If the two-dimensional pattern is then illuminated with UV light, even small residues can be recognized.
  • the packaging intended for use in the metering device and designed as a tape, which has cavities arranged in a row and which are filled with a powdery substance, is characterized in that each cavity has a predetermined two-dimensional pattern or a fluorescent coating or layer assigned.
  • Coatings or layers can be provided in the region of the cavities between the sections of the packaging that separate the cavities from one another.
  • the packaging can have a first film web and a second film web which are connected to one another so as to be separable from one another, forming the cavities.
  • This packaging is intended for a special embodiment of the metering device which has an opening device, a first guide device for deflecting a first film web of the packaging and a second one
  • Fig. 1 shows an embodiment of the device for dosing in strong
  • Fig. 2 is a block diagram of the detection device of the device for
  • Fig. 3 shows a first embodiment of a package for use in the
  • Fig. 4 shows a second embodiment of a package for use in the
  • Figures 1 and 2 show an embodiment of the device 1 for dosing powdery substances
  • Figures 3 and 4 show embodiments of a package 2 for providing the substance to be dosed, which is a powdery substance.
  • the dosing device allows an automated dosing process.
  • the substance to be dosed is a powdery substance that can be added to a liquid in an exact quantity to be dosed, for example to produce a patient-specific dialysate for a dialysis treatment or a medication.
  • the packaging 2 has a band-shaped first film web 3 and a band-shaped second film web 4, which lie flat on top of one another and are welded or glued to one another (FIG. 1; FIG. 3, FIG. 4).
  • the two film webs 3, 4 are welded or glued to longitudinal seams 5, 6 to form a band-shaped casing.
  • the sheath is divided into a series of cavities 8 by transverse seams 7.
  • the packaging 2 is thus a chain of bags. In each cavity 8 there is a certain amount of a powdery substance 9.
  • a certain total amount of powdery substance is added to a liquid.
  • the total amount corresponds to the content of a certain number of bags. Precise dosing presupposes that the individual cavities 8 are completely emptied. To open the cavities, the two film webs 3, 4 are separated from one another.
  • the device 1 for dosing has a conveying device 10, which is only hinted at in FIG. 1, for conveying the packaging 2 designed as a band, which can be wound on a spool.
  • the longitudinal edges of the packaging can be designed as guide belts or perforated belts on which transport rollers of the conveyor device 10 can engage.
  • the device 1 for dosing has an opening device 11 for opening the cavities 8 of the packaging 2.
  • the opening device 11 has a first guide device 12, which has a first deflection roller 12A, and a second guide device 13, which has a has second deflection roller 13A.
  • the bag chain is preferably pushed or pulled essentially from top to bottom so that the powder falls out of the cavity due to gravity.
  • the first and second guide rollers 12A, 13A which are arranged on both sides of the band-shaped packaging 2, deflect the two film webs 3, 4 in such a way that the two longitudinal seams 4, 5 continuously and the transverse seams 6 tear open one after the other, so that the cavities 8 can be opened.
  • the film webs 2, 3 which are separated from one another run around further guide rollers 14, 15 which are arranged downstream of the deflection rollers 12A, 13A.
  • the powdery substance 9 contained in the cavities 8 falls into a container or Mixing chamber 16, which is arranged below the deflection rollers 12A, 13A.
  • the powdery substance 9 can be mixed with a liquid or dissolved in a liquid.
  • the device 1 shows a device 1 for dosing ingredients that are only provided in packaging 2 designed as a band.
  • the device 1 for dosing can also be designed in such a way that a plurality of packagings 2 formed as tapes with different contents, for example bicarbonate, electrolytes, sodium, magnesium, mixtures, etc., can be emptied.
  • the individual as a band
  • trained packaging 2 can for example be arranged side by side and can optionally be emptied. Such a device then has a plurality of the components described above, each of which forms a group.
  • the control of the device can be configured in such a way that the emptying of selected packages 2 is carried out according to a predetermined recipe.
  • Residues 3, 4 of the powdery substance 9 can adhere to the inner sides of the film webs and are then missing during the metering. This can be caused, for example, by damage to the packaging, as a result of which the powdery substance absorbs moisture from the ambient air and adheres or adheres to the inner sides of the film webs 3, 4.
  • the device 1 for dosing has a detection device 17.
  • the packaging may not have been opened or may not have been opened completely, so that at least a partial amount of the powdery substance 9 has remained in the cavity 8 and is missing in the metering.
  • This error can also be detected by the detection device 17 in that two-dimensional patterns on both inner sides of the film webs cannot or cannot be completely recognized or read.
  • the metering device 1 according to the invention can detect both errors and initiate countermeasures. The detection device 17 is described in detail below.
  • the detection device 17 has an optical image acquisition system 18 and an image processing system 19, which are shown schematically in FIG. 2.
  • the optical image acquisition system 18 has a first and a second camera, in particular a digital camera, 18A, 18B, which, in addition to the inner sides of the sections of the two film webs 3 running between the deflection rollers 12A, 13A and guide rollers 14, 15,
  • the first camera 18 A in particular digital camera
  • the second camera 18B in particular digital camera
  • a camera is understood to mean all devices with which an image of the surface of the packaging can be captured, in particular a digital camera.
  • the optical image acquisition system 18 can also have, for example, the known fixed devices of barcodes or QR codes or DataMatrix codes.
  • the device 1 for dosing which as a multiple
  • the packaging 2 can be arranged such that two cameras, in particular digital cameras, are sufficient to capture the cavities 8 of all packaging 2 or their associated two-dimensional patterns 22. This can be achieved, for example, in that the cameras are arranged at a sufficiently large distance from the packaging 2 and / or the cameras have a sufficiently large angle of view and / or a so-called partial evaluation takes place in the relevant areas (ROI: Region of Interest) .
  • ROI Region of Interest
  • the image data of the camera 18A, 18B, in particular digital camera, are processed in the image processing system 19.
  • the image processing system 19 has an image recognition device 20 which is designed in such a way that from those which describe an image of at least a part of the surface of the opened package 2 Image data residues of the powdery substance 9 adhering to the surface of the opened packaging can be detected.
  • the image recognition device 20 has a
  • Pattern recognition device 21 which can recognize a predefined two-dimensional pattern, in particular a predefined bar code or QR code or data matrix code.
  • the pattern recognition device 21 is designed in such a way that a signal is generated when a barcode or QR code or DataMatrix code is recognized.
  • This barcode or QR code or DataMatrix code can be a code that contains certain information that can be read by a conventional code reader.
  • FIG. 3 shows a band-shaped packaging 2 with a series of cavities 8 which are filled with a powdery substance 9, with each cavity 8 being assigned a bar code or QR code or data matrix code 22.
  • the packaging has two
  • Foil layers are preferably made of a transparent material.
  • the inside of the first and second film webs 3, 4 is provided with a barcode or QR code or DataMatrix code 22. If only one film web is to be inspected for powdery residues, only one of the two film webs needs to be provided with the barcode or QR code or DataMatrix code.
  • the bar code or QR code or DataMatrix code 22 can be printed on the inside of the two film webs 3, 4 or labeled with a laser.
  • the individual barcodes or QR codes or DataMatrix codes 22 are captured in sequence by the cameras 18A, 18B of the optical image acquisition system 18. If the pattern recognition device 21 does not recognize the bar code or QR code or data matrix code 22 assigned to a cavity 8 because powder residues do not allow the code 22 to be recognized, the pattern recognition device 21 generates a signal which is one Alarm device 23 receives, which generates an optical and / or acoustic and / or tactile alarm that indicates a dosing error. The one from the
  • signals generated by pattern recognition device 21 can also be fed to further signal processing in order to document or evaluate the dosing errors, for example to count the number of cavities that have not been completely emptied and to compare them with a permissible limit value.
  • a further embodiment provides an illumination device 24 with two UV lamps 24A, 24B, with which the inner sides of the two film webs 3, 4 are irradiated with UV light.
  • UV light barcodes or QR codes 22
  • DataMatrix codes 22 are excited to shine, which are applied to the film webs 3, 4 with a fluorescent substance or are introduced into the film webs. This means that even relatively small amounts of residues can be reliably detected.
  • the image recognition device 20 has a pattern recognition device 21 which is designed such that the
  • Pattern recognition device for powdery residues recognizes characteristic structures on the surface of the opened packaging.
  • dosing errors are not recognized by the fact that a given barcode or QR code 22 or DataMatrix code 22 or another two-dimensional pattern cannot be read due to the adhering residues (reading errors), but the adhering residues are identified on the basis of their characteristic structure, ie recognized as such based on their appearance.
  • the pattern recognition device 21 generates the signal indicating improper opening of the cavity 8 when the structure characteristic of powdery residues is recognized on the surface of the opened package 2.
  • the powdery substance 9 fluorescent
  • Detection of the residues can be improved with the lighting device 23.
  • FIG. 4 shows an alternative embodiment of the band-shaped packaging 2, which differs from the packaging described with reference to FIG. 3 in that instead of a two-dimensional pattern, in particular a barcode or QR Codes 22 or data matrix codes 22, each cavity 8 is assigned a fluorescent coating or layer 25, which is provided on only one film web 3, 4 or preferably on both film webs, in particular on the inner sides thereof. Residues adhering to the inside of the film webs 3, 4 can be seen on the fluorescent
  • Coating or layer 25, which is illuminated by the lighting device 23, can be reliably recognized.
  • the coating or layer 25 can have any surface on the packaging, for example a rectangular or circular surface.
  • the detection device 17 can not only automatically detect powder residues by not recognizing a two-dimensional pattern, but can also automatically detect cavities that are not opened or only partially open, since even in such cases the two-dimensional pattern of the cavity (s) concerned is not or not correctly is recognized. In addition, incorrect operation or
  • Malfunction of the device 1 for metering can be detected. For example, incorrect operation of the user could incorrectly insert the packaging 2, which is designed as a band, into the device, which is then automatically recognized as a malfunction. Also a partial or complete tearing off of the band
  • Package 2 can be recognized automatically. In all cases, the
  • Detection device generate a signal indicating the error, which can be used as a basis for further signal processing.
  • the image processing system can, for example, be a general processor, a digital signal processor (DSP) for the continuous processing of digital signals, a microprocessor, an application-specific integrated circuit (ASIC), an integrated circuit consisting of logic elements (FPGA) or other integrated circuits (IC) or hardware or Components to perform the arithmetic operations required for image processing (image recognition).
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • FPGA logic elements
  • IC integrated circuits
  • a data processing program software can run on the hardware components.
  • a combination of the different components is also possible.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Emergency Medicine (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) und ein Verfahren zum Dosieren von pulverförmigen Stoffen. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Verpackung (2) zur Verwendung in einer Vorrichtung (1) zum Dosieren von pulverförmigen Stoffen und ein Verfahren zum Dosieren von pulverförmigen Stoffen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung (1) ist zum Dosieren von pulverförmigen Stoffen bestimmt, die in Verpackungen (2) bereitgestellt werden, die als Bänder ausgebildet sind, die in einer Reihe angeordnete Kavitäten (8) zur Aufnahme der pulverförmigen Stoffe (9) aufweisen. Die Vorrichtung zum Dosieren weist eine Fördereinrichtung (10) zum Fördern der als Bänder ausgebildeten Verpackungen (2) und eine Öffnungseinrichtung (11) zum Öffnen der Kavitäten (8) der Verpackungen auf, so dass die Kavitäten entleert werden können. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich durch eine optische Detektionseinrichtung (17) aus, die derart ausgebildet ist, dass nach dem Entleeren der Kavitäten (8) an der Verpackung (2) anhaftende Rückstände des pulverförmigen Stoffes (9) detektierbar sind. Wenn die Detektionseinrichtung (17) pulverförmige Rückstände an der geöffneten Verpackung detektiert, wird auf einen Dosierfehler geschlossen.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Dosieren von pulverförmigen Stoffen und Verpackung zur Aufnahme von pulverförmigen Stoffen für eine Vorrichtung zum Dosieren von pulverformigen
Stoffen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Dosieren von pulverförmigen Stoffen, die in Verpackungen bereitgestellt werden, die als Bänder ausgebildet sind, die in einer Reihe angeordnete Kavitäten zur Aufnahme der pulverformigen Stoffe aufweisen. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Dosieren von pulverformigen Stoffen und eine Verpackung zur Verwendung in einer Vorrichtung zum Dosieren von pulverformigen Stoffen.
Die DE 1 541 116 Al beschreibt eine Spendervorrichtung für sterile Gegenstände, die in einer Verpackung bereitgestellt werden, die als ein fortlaufendes Band ausgebildet ist. Die bandförmige Verpackung, die sich in einem Magazin befindet, weist eine obere und untere Folienbahn auf, die unter Bildung von Taschen zur Aufnahme der sterilen Gegenstände miteinander verbunden sind. Zur Entnahme der Gegenstände werden die beiden
Folienbahnen voneinander getrennt.
Ein Medikamentenspender zum Aufnehmen einer Vielzahl von als Bänder ausgebildeten Medikamententrägem ist aus der EP 1 651 296 Bl bekannt. Die Medikamententräger weisen in einer Reihe angeordnete Taschen auf, die jeweils mit einem medizinischen Wirkstoff befällt sind. Der Medikamentenspender verfügt über eine Station zum Öffnen der einzelnen Taschen, um die Taschen der Reihe nach entleeren zu können.
Die DE 6912169 U beschreibt eine Verpackung, die zwei übereinander angeordnete Folienbahnen aufweist, die zu einer Kette von aneinanderhängenden, aber gegeneinander hermetisch abgeschlossenen Beuteln miteinander verschweißt sind. Die beiden
Folienbahnen können durch Schälbeanspruchung voneinander getrennt werden, so dass die einzelnen Beutel der Reihe nach aufreißen und sukzessive entleert werden können. Die einzelnen Beutel der Verpackung sind zur Aufnahme von Süß waren bestimmt. In der Medizin ist vielfach eine besonders genaue Dosierung von Stoffen erforderlich. Eine exakte Dosierung von pulverförmigen Stoffen in ein flüssiges Medium zur Herstellung einer Flüssigkeit für eine medizinische Behandlung, beispielsweise zur Herstellung von Dialysat für eine patientenspezifische Dialysebehandlung, ist aber mit besonderen
Herausforderungen verbunden.
In bestimmten Anwendungsfällen kann es erforderlich sein, die für eine medizinische Behandlung erforderlichen Stoffe in kleineren Mengen luftdicht zu verpacken, da die Umgebungsluft und die darin enthaltende Feuchtigkeit den pulverförmigen Stoffen schaden könnte. Es besteht die Gefahr, dass das Pulver verklebt oder sich die
Konzentration des Wirkstoffes verfälscht. Daher wird das Pulver einer Flüssigkeit nur in kleineren Mengen solange zugegeben, bis die Zielkonzentration erreicht ist.
Die oben beschriebenen Verpackungen, die zur einmaligen Verwendung bestimmt sind, erlauben grundsätzlich eine bedarfsgerechte Dosierung eines pulverförmigen Stoffes in kleineren Mengen, so dass die Gesamtmenge des Pulvers einer bestimmten Rezeptur entspricht. In der Praxis hat sich jedoch gezeigt, dass nicht sichergestellt werden kann, dass mit der Dosierung die gewünschte Zielkonzentration exakt erreicht wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung bereitzustellen, die eine exakte Dosierung von pulverförmigen Stoffen, insbesondere zur Herstellung einer patientenspezifischen medizinischen Behandlungsflüssigkeit, erlaubt. Darüber hinaus ist eine Aufgabe der Erfindung ein Verfahren anzugeben, das eine exakte Dosierung von pulverförmigen Stoffen erlaubt. Eine Aufgabe der Erfindung ist auch die Bereitstellung einer Verpackung zur Verwendung in einer Vorrichtung zum Dosieren, um pulverförmige Stoffe exakt dosieren zu können.
Die Lösung dieser Aufgaben erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen der
unabhängigen Patentansprüche. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte
Ausführungsformen der Erfindung. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist zum Dosieren von pulverförmigen Stoffen bestimmt, die in Verpackungen bereitgestellt werden, die als Bänder ausgebildet sind, die in einer Reihe angeordnete Kavitäten zur Aufnahme der pulverförmigen Stoffe aufweisen. Die Vorrichtung zum Dosieren weist eine Fördereinrichtung zum Fördern der als Bänder aus gebildeten Verpackungen und eine Öffhungseinrichtung zum Öffnen der Kavitäten der Verpackungen auf, so dass die Kavitäten entleert werden können.
In der Praxis hat sich gezeigt, dass bei einer Dosierung von pulverförmigen Stoffen mit einer Dosiervorrichtung Dosierfehler darauf zurückzuführen sind, dass einzelne Kavitäten der Verpackung nicht ordnungsgemäß geöffnet werden, so dass die Kavitäten nicht vollständig entleert werden. Es hat sich auch gezeigt, dass noch Rückstände des pulverförmigen Stoffes an den geöffneten Verpackungen haften können.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich durch eine optische
Detektionseinrichtung aus, die derart ausgebildet ist, dass nach dem Entleeren der Kavitäten an der Verpackung anhaftende Rückstände des pulverförmigen Stoffes detektierbar sind. Wenn die Detektionseinrichtung pulverförmige Rückstände an der geöffneten Verpackung detektiert, wird auf einen Dosierfehler geschlossen.
Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, dass die Detektionseinrichtung ein optisches Bilderfassungssystem und ein
Bildverarbeitungssystem aufweist. Das Bilderfassungssystem dient der Erfassung von einem Bild zumindest eines Teils der Oberfläche der geöffneten Verpackung
beschreibenden Bilddaten. Das Bildverarbeitungssystem ist derart ausgebildet, dass an der Oberfläche der geöffneten Verpackung anhaftende Rückstände des pulverförmigen Stoffes detektierbar sind. Folglich erlaubt die Detektionseinrichtung eine berührungslose
Erkennung von Dosierfehlem ohne taktile Elemente, die mit der Verpackung in Berührung kämen. Die Erfassung der gesamten Oberfläche der Verpackung ist nicht erforderlich. In der Praxis genügt, den Teil der Oberfläche zu inspizieren, an dem die Rückstände zu erwarten sind. Die Bilderkennungseinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass aus den ein Bild zumindest eines Teils der Oberfläche der geöffneten Verpackung beschreibenden
Bilddaten an der Oberfläche der geöffneten Verpackung anhaftende Rückstände des pulverförmigen Stoffes detektierbar sind. Das Bildverarbeitungssystem kann eine
Bildverarbeitung mit den im Stand der Technik bekannten Bildverarbeitungsverfahren ausführen.
Das optische Bilderfassungssystem kann eine oder mehrere Kameras, insbesondere digitale Kameras, aufweisen, um die zumindest einen Teil der Oberfläche der geöffneten Verpackung beschreibenden Bilddaten zu erfassen. Zur Erfassung der Bilddaten können die im Stand der Technik bekannten Bildsensoren, beispielsweise CCD-Sensoren, verwendet werden.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung zum Dosieren ist für die Verwendung von Verpackungen bestimmt, bei denen die Kavitäten zwischen zwei
übereinanderliegenden und miteinander verbundener Folienbahnen ausgebildet sind. Zum Öffnen derartiger Verpackungen weist die Öffnungseinrichtung eine erste
Führungseinrichtung zur Umlenkung der ersten Folienbahn der Verpackung und eine zweite Führungseinrichtung zur Umlenkung der zweiten Folienbahn der Verpackung auf. Die Umlenkung der Folienbahnen führt aufgrund der Schälbeanspruchung zum Auftrennen der übereinanderliegenden und miteinander verbundener Folienbahnen, so dass die einzelnen Beutel der Verpackung nacheinander aufreißen. Die Führungseinrichtungen können Führungsbleche, Führungsrollen oder dergleichen umfassen.
Das optische Bilderfassungssystem weist eine der ersten Folienbahn zugeordnete Kamera, insbesondere digitale Kamera, auf, die in Förderrichtung der ersten Folienbahn stromab der ersten Führungseinrichtung derart angeordnet ist, dass die Kamera, insbesondere digitale Kamera, ein Bild zumindest eines Teils der Oberfläche der ersten Folienbahn aufnimmt, und das optische Bilderfassungssystem weist eine der zweiten Folienbahn zugeordnete Kamera, insbesondere digitale Kamera, auf, die in Förderrichtung der zweiten Folienbahn stromab der zweiten Führungseinrichtung derart angeordnet ist, dass die Kamera, insbesondere digitale Kamera, ein Bild zumindest eines Teils der Oberfläche der zweiten Folienbahn aufnimmt. Ein Bild jeder Folienbahn kann auch mit mehreren
Kameras, insbesondere digitale Kameras, aus unterschiedlichen Blickwinkeln
aufgenommen werden. Es hat sich gezeigt, das pulverförmige Rückstände insbesondere an den einander zugewandten Innenseiten der beiden Folienbahnen anhaften, wenn die Kavitäten nicht vollständig entleert worden sind. Die beiden Kameras auf beiden Seiten erlauben eine vollständige Überwachung des Teils der Oberfläche der geöffneten
Verpackung, an dem Rückstände zu erwarten sind.
Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Bilderkennungseinrichtung eine
Mustererkennungseinrichtung aufweist, die derart ausgebildet ist, dass die
Mustererkennungseinrichtung ein vorgegebenes zweidimensionales Muster auf der Oberfläche der geöffneten Verpackung erkennt.
Es hat sich als vorteilhaft herausgesteht, wenn jeder Kavität der Verpackung ein zweidimensionales Muster zugeordnet wird, das ein zweidimensionaler Code ist, der mit den bekannten Verfahren einfach auf die Verpackung gedruckt oder mittels Laser codiert (Laserbeschriftung) werden kann. Die zweidimensionalen Muster können an der
Verpackung im Bereich der Kavitäten, vorzugsweise auf den Kavitäten, d.h. zwischen den die Kavitäten trennenden Abschnitten der Verpackung vorgesehen sein. Als
zweidimensionaler Code hat sich ein Barcode oder ein QR-Code oder DataMatrix-Code als besonders vorteilhaft erwiesen.
Wenn die Mustererkennungseinrichtung das zweidimensionales Muster, insbesondere den Barcode oder QR-Code oder DataMatrix-Code erkennt, kann darauf geschlossen werden, dass an dem Muster keine pulverförmigen Rückstände anhaften und dass die betreffende Kavität, an der das zweidimensionale Muster, insbesondere der Barcode oder QR-Code oder DataMatrix-Code vorgesehen ist, vollständig entleert worden ist. Ansonsten tritt ein Lesefehler auf.
Die Bilderkennungseinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass ein Signal erzeugt wird, wenn die Mustererkennungseinrichtung das vorgegebene zweidimensionale Muster nicht erkennt, weil an dem zweidimensionalen Muster, insbesondere Barcode oder QR-Code oder DataMatrix-Code, pulverförmige Rückstände anhaften, wodurch das zweidimensionale Muster, insbesondere der Barcode oder QR-Code oder DataMatrix- Code, zumindest teilweise abgedeckt ist, so dass einzelne Elemente des Barcodes oder QR-Codes oder DataMatrix-Code nicht erkannt werden können, weshalb der Barcode oder QR-Code oder DataMatrix-Code nicht lesbar ist. Das Signal signalisiert also einen Lesefehler des Codes.
Die Detektion der pulverförmigen Rückstände mittels eines vorgegebenen
zweidimensionalen Musters, insbesondere des Barcodes oder QR-Codes oder DataMatrix- Codes, hat auch den Vorteil, dass das zweidimensionalen Muster zugleich als
Informationsträger dienen kann, um für die Steuerung oder den Anwender relevante Informationen zur Verfügung zu Verfügung stellen zu können, beispielsweise
Produktdaten oder Originalitätsnachweise, um Verpackungen anderer Hersteller verwerfen zu können.
Eine alternative Ausführungsform sieht vor, dass die Bilderkennungseinrichtung eine Mustererkennungseinrichtung aufweist, die derart ausgebildet ist, dass die
Mustererkennungseinrichtung für pulverförmige Rückstände charakteristische Strukturen auf der Oberfläche der geöffneten Verpackung erkennt. Die für pulverförmige Rückstände charakteristischen Strukturen weisen bestimmte Charakteristika auf, die sich mit den bekannten Bilderkennungsverfahren detektieren lassen. Die Bilderkennungseinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass ein Signal erzeugt wird, wenn die
Mustererkennungseinrichtung eine für pulverförmige Rückstände charakteristische Struktur auf der Oberfläche der geöffneten Verpackung erkennt.
Die Vorrichtung zum Dosieren kann ein das Signal der Bilderkennungseinrichtung empfangende Alarmeinrichtung aufweisen, die einen optischen und/oder akustischen und/oder taktilen Alarm erzeugt, wenn die Alarmeinrichtung das Signal der
Bilderkennungseinrichtung empfängt.
Wenn die zu dosierenden pulverförmigen Stoffe fluoreszierende Eigenschaften haben sollten, kann die Erkennung von pulverförmigen Rückständen verbessert werden, wenn das optische Bilderfassungssystem eine Beleuchtungseinrichtung zum Beleuchten mindestens eines Teils der Oberfläche der geöffneten Verpackung mit ultraviolettem Licht aufweist. Mit der Beleuchtung können die pulverförmigen Stoffe zum Leuchten angeregt werden, so dass sie sich vom Untergrund deutlich abheben.
Das zweidimensionale Muster, insbesondere der Barcode oder IQ-Code oder DataMatrix- Code, kann auch mit einem Stoff auf die Verpackung aufgebracht oder in das
Verpackungsmaterial eingebracht werden, welcher fluoreszierende Eigenschaften hat. Wenn das zweidimensionale Muster dann mit UV-Licht beleuchtet wird, können auch kleine Rückstände erkannt werden.
Die Erkennung von für pulverförmige Rückstände charakteristischen Strukturen kann auch dadurch verbessert werden, dass die Verpackungen den einzelnen Kavitäten zugeordnete fluoreszierende Beschichtungen oder Flächen aufweisen, auf denen sich die
charakteristischen Strukturen zuverlässig erkennen lassen.
Die für die Verwendung in der Vorrichtung zum Dosieren bestimmte und als Band ausgebildete Verpackung, die in einer Reihe angeordnete Kavitäten aufweist, die mit einem pulverförmigen Stoff befällt sind, zeichnet sich dadurch aus, dass jeder Kavität ein vorgegebenes zweidimensionales Muster oder eine fluoreszierende Beschichtung oder Schicht zugeordnet ist. Die zweidimensionalen Muster oder fluoreszierenden
Beschichtungen oder Schichten können im Bereich der Kavitäten zwischen den die Kavitäten voneinander trennenden Abschnitten der Verpackung vorgesehen sein.
Die Verpackung kann eine erste Folienbahn und eine zweite Folienbahn aufweisen, die unter Ausbildung der Kavitäten voneinander trennbar miteinander verbunden sind. Diese Verpackung ist für eine besondere Ausführungsform der Vorrichtung zur Dosierung bestimmt, die über eine Öffnungseinrichtung verfügt, die eine erste Führungseinrichtung zur Umlenkung einer ersten Folienbahn der Verpackung und eine zweite
Führungseinrichtung zur Umlenkung einer zweiten Folienbahn der Verpackung aufweist, so dass die beiden Folienbahnen voneinander getrennt und die Kavitäten geöffnet werden können. Bei dieser Ausführungsform sind an der Innenseite der ersten Folienbahn den Kavitäten zugeordnete, zweidimensionale Muster, insbesondere Barcodes oder OR-Codes oder DataMatrix-Codes, oder fluoreszierende Beschichtungen oder Schichten und an der Innenseite der zweiten Folienbahn den Kavitäten zugeordnete zweidimensionale Muster, insbesondere Barcodes oder OR-Codes oder DataMatrix-Codes, oder fluoreszierende Beschichtungen oder Schichten vorgesehen, die mit zu beiden Seiten der Folienbahnen angeordneten Kameras, insbesondere digitale Karners, erfasst werden können. Folglich können an beiden Folienbahnen anhaftende Rückstände erfasst werden.
Im Folgenden werden mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren im Einzelnen beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zum Dosieren in stark
vereinfachter schematischer Darstellung,
Fig. 2 ein Blockschaltbild der Detektionseinrichtung der Vorrichtung zum
Dosieren von Fig. 1,
Fig. 3 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Verpackung zur Verwendung in der
Vorrichtung zum Dosieren und
Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Verpackung zur Verwendung in der
Vorrichtung zum Dosieren.
Die Figuren 1 und 2 zeigen ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 1 zum Dosieren von pulverförmigen Stoffen, und die Figuren 3 und 4 zeigen Ausführungsbeispiele einer Verpackung 2 zur Bereitstellung des zu dosierenden Stoffes, der ein pulverförmiger Stoff ist. Die Vorrichtung zum Dosieren erlaubt einen automatisierten Dosierprozess. Der zu dosierende Stoff ist ein pulverförmiger Stoff, der einer Flüssigkeit in einer exakt zu dosierenden Menge zugegeben werden kann, um beispielsweise ein patientenspezifisches Dialysat für eine Dialysebehandlung oder ein Medikament herzustellen. Die Verpackung 2 weist eine bandförmige erste Folienbahn 3 und eine bandförmige zweite Folienbahn 4 auf, die flach aufeinander liegen und miteinander verschweißt oder verklebt sind (Fig. 1; Fig. 3, Fig. 4). Die beiden Folienbahnen 3, 4 sind mit längslaufenden Nähten 5, 6 zu einer bandförmigen Hülle verschweißt oder verklebt. Die Hülle ist durch querverlaufende Nähte 7 in eine Reihe von Kavitäten 8 unterteilt. Die Verpackung 2 ist somit eine Kette von Beuteln. In jeder Kavität 8 befindet sich eine bestimmte Menge eines pulverförmigen Stoffes 9.
Zur Herstellung beispielsweise eines patientenspezifischen Dialysats wird eine bestimmte Gesamtmenge an pulverförmigem Stoff einer Flüssigkeit zugegeben. Die Gesamtmenge entspricht dem Inhalt einer bestimmten Anzahl von Beuteln. Eine genaue Dosierung setzt voraus, dass die einzelnen Kavitäten 8 vollständig entleert werden. Zum Öffnen der Kavitäten werden die beiden Folienbahnen 3, 4 voneinander getrennt.
Die Vorrichtung 1 zum Dosieren verfügt über eine in Fig. 1 nur andeutungsweise dargestellte Fördereinrichtung 10 zum Fördern der als Band ausgebildeten Verpackung 2, die auf einer Spule aufgewickelt sein kann. Die längslaufenden Ränder der Verpackung können als Führungsbänder oder Lochbänder ausgebildet sein, an denen Transportrollen der Fördereinrichtung 10 angreifen können. Darüber hinaus verfügt die Vorrichtung 1 zum Dosieren über eine Öffnungseinrichtung 11 zum Öffnen der Kavitäten 8 der Verpackungen 2. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel verfügt die Öffnungseinrichtung 11 über eine erste Führungseinrichtung 12, die eine erste Umlenkrolle 12A aufweist, und eine zweite Führungseinrichtung 13, die eine zweite Umlenkrolle 13A aufweist. Die
Beutelkette wird vorzugsweise im Wesentlichen von oben nach unten vorgeschoben oder gezogen, so dass das Pulver aufgrund der Schwerkraft aus der Kavität fällt. Die erste und zweite Führungsrolle 12A, 13A, die zu beiden Seiten der bandförmigen Verpackung 2 angeordnet sind, lenken die beiden Folienbahnen 3, 4 derart um, dass die beiden längslaufenden Nähte 4, 5 fortlaufend und die Quemähte 6 nacheinander aufreißen, so dass die Kavitäten 8 geöffnet werden. Die voneinander getrennten Folienbahnen 2, 3 laufen um weitere Führungsrollen 14, 15, die stromab der Umlenkrollen 12A, 13A angeordnet sind. Der in den Kavitäten 8 enthaltene pulverförmige Stoff 9 fällt in einen Behälter oder eine Mischammer 16, die unterhalb der Umlenkrollen 12A, 13A angeordnet ist. In der
Mischkammer kann der pulverförmige Stoff 9 mit einer Flüssigkeit vermischt werden oder in einer Flüssigkeit aufgelöst werden.
Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Dosieren von Inhaltsstoffen, die nur in einer als Band ausgebildeten Verpackung 2 bereitgestellt werden. Die Vorrichtung 1 zum Dosieren kann aber auch derart ausgebildet sein, dass mehrere als Bänder ausgebildete Verpackungen 2 mit verschiedenen Inhaltsstoffen, beispielsweise Bicarbonat, Elektrolyte, Natrium, Magnesium, Mischungen, etc., entleert werden können. Die einzelnen als Band
ausgebildeten Verpackungen 2 können beispielsweise nebeneinander angeordnet sein und können jeweils optional entleert werden. Eine derartige Vorrichtung verfügt dann über eine Mehrzahl von den oben beschriebenen Komponenten, die jeweils eine Gruppe bilden. Die Steuerung der Vorrichtung kann derart konfiguriert sein, dass die Entleerung ausgewählter Verpackungen 2 entsprechend einer vorgegebenen Rezeptur ausgeführt wird.
Beim Entleeren der Kavitäten können verschiedene Fehler auftreten. Beispielsweise können die beiden folgenden Fehler auftreten. Diese Fehler können einzeln oder gleichzeitig auftreten.
An den Innenseiten der Folienbahnen können Rückstände 3, 4 des pulverformigen Stoffs 9 anhaften, die dann bei der Dosierung fehlen. Ursache dafür kann beispielsweise eine Beschädigung der Verpackung sein, aufgrund derer der pulverförmige Stoff Feuchtigkeit aus der Umgebungsluft aufnimmt und an den Innenseiten der Folienbahnen 3, 4 verklebt oder anhaftet. Zur Erkennung dieser Rückstände verfügt die Vorrichtung 1 zum Dosieren über eine Detektionseinrichtung 17.
Die Verpackung kann nicht oder nicht vollständig geöffnet worden sein, so dass zumindest eine Teilmenge des pulverformigen Stoffs 9 in der Kavität 8 verblieben ist und bei der Dosierung fehlt. Auch dieser Fehler kann von der Detektionsvorrichtung 17 erkannt werden, indem zweidimensionale Muster auf beiden Innenseiten der Folienbahnen nicht oder nicht vollständig erkannt oder gelesen werden können. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zum Dosieren kann beide Fehler erkennen und Gegenmaßnahmen einleiten. Die Detektionseinrichtung 17 wird nachfolgend im Einzelnen beschrieben.
Die Detektionseinrichtung 17 weist ein optisches Bilderfassungssystem 18 und ein Bildverarbeitungssystem 19 auf, die in Fig. 2 schematisch dargestellt sind. Das optische Bilderfassungssystem 18 weist eine erste und eine zweite Kamera, insbesondere digitale Kamera, 18 A, 18B auf, die derart neben den Innenseiten der zwischen den Umlenkrollen 12A, 13A und Führungsrollen 14, 15 verlaufenden Abschnitte der beiden Folienbahnen 3,
4 angeordnet sind, dass die erste Kamera 18 A, insbesondere digitale Kamera, ein Bild der Innenseite der ersten Folienbahn 3 und die zweite Kamera 18B, insbesondere digitale Kamera, ein Bild der Innenseite der zweiten Folienbahn 4 aufnimmt. In diesem
Zusammenhang werden unter einer Kamera sämtliche Geräte verstanden, mit denen ein Bild der Oberfläche der Verpackung erfasst werden kann, insbesondere eine digitale Kamera. Das optische Bilderfassungssystem 18 kann beispielsweise auch die bekannten Fesegeräte von Barcodes oder QR-Codes oder DataMatrix-Codes aufweisen.
Bei einer Ausführungsform der Vorrichtung 1 zum Dosieren, die als eine mehrere
Verpackungen 2 zu entleerende Vorrichtung ausgebildet ist, können die Verpackungen 2 derart angeordnet sein, dass zwei Kameras, insbesondere digitale Kameras, ausreichen um die Kavitäten 8 sämtlicher Verpackungen 2 bzw. deren zugeordnete zweidimensionale Muster 22 zu erfassen. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Kameras in einem ausreichend großen Abstand zu den Verpackungen 2 angeordnet werden und/oder die Kameras einen ausreichend großen Bildwinkel haben und/oder eine sogenannte partielle Auswertung in den relevanten Bereichen (ROI: Region of Interest) erfolgt.
Die Bilddaten der Kamera 18A, 18B, insbesondere digitale Kamera, werden in dem Bildverarbeitungssystem 19 verarbeitet. Das Bildverarbeitungssystem 19 weist eine Bilderkennungseinrichtung 20 auf, die derart ausgebildet ist, dass aus den ein Bild zumindest eines Teils der Oberfläche der geöffneten Verpackung 2 beschreibenden Bilddaten an der Oberfläche der geöffneten Verpackung anhaftende Rückstände des pulverförmigen Stoffes 9 detektierbar sind.
Bei einer ersten Ausführungsform weist die Bilderkennungseinrichtung 20 eine
Mustererkennungseinrichtung 21 auf, die ein vorgegebenes zweidimensionales Muster, insbesondere einen vorgegebenen Barcode oder QR-Code oder DataMatrix-Code erkennen kann. Die Mustererkennungseinrichtung 21 ist derart ausgebildet, dass ein Signal erzeugt wird, wenn ein Barcode oder QR-Code oder DataMatrix-Code erkannt wird. Dieser Barcode oder QR-Code oder DataMatrix-Code kann ein Code sein, der eine bestimmte Information enthält, die von einem konventionellen Code-Lesegerät ausgelesen werden kann.
Fig. 3 zeigt eine bandförmige Verpackung 2 mit einer Reihe von Kavitäten 8, die mit einem pulverförmigen Stoff 9 befällt sind, wobei jeder Kavität 8 ein Barcode oder QR- Code oder DataMatrix-Code 22 zugeordnet ist. Die Verpackung weist zwei
übereinanderliegende Folienbahnen 3, 4 auf, die mit längslaufenden Nähten 5, 6 und querlaufenden Nähten 7 unter Ausbildung von Kavitäten 8 verschweißt sind. Die
Folienlagen bestehen vorzugsweise aus einen transparenten Material.
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Innenseite der ersten und zweiten Folienbahn 3, 4 mit einem Barcode oder QR-Code oder DataMatrix-Code 22 versehen. Wenn nur eine Folienbahn auf pulverformige Rückstände inspiziert werden soll, braucht nur eine der beiden Folienbahnen mit dem Barcode oder QR-Code oder DataMatrix-Code versehen zu sein. Der Barcode oder QR-Code oder DataMatrix-Code 22 kann auf die Innenseiten der beiden Folienbahnen 3, 4 aufgedruckt sein oder mittels Laser beschriftet sein.
Die einzelnen Barcodes oder QR-Codes oder DataMatrix-Codes 22 werden von den Kameras 18A, 18B des optischen Bilderfassungssystems 18 der Reihe nach erfasst. Wenn die Mustererkennungseinrichtung 21 den einer Kavität 8 zugeordneten Barcode oder QR- Code oder DataMatrix-Code 22 nicht erkennt, weil Pulverrückstände den Code 22 nicht erkennen lassen, erzeugt die Mustererkennungseinrichtung 21 ein Signal, das eine Alarmeinrichtung 23 empfängt, die einen optischen und/oder akustischen und/oder taktilen Alarm erzeugt, der auf einen Dosierfehler hinweist. Die von der
Mustererkennungseinrichtung 21 erzeugten Signale können aber auch einer weiteren Signalverarbeitung zugeführt werden, um die Dosierfehler zu dokumentieren oder auszuwerten, beispielsweise die Anzahl der nicht vollständig entleerten Kavitäten zu zählen und mit einem zulässigen Grenzwert zu vergleichen.
Eine weitere Ausführungsform sieht eine Beleuchtungseinrichtung 24 mit zwei UV- Lampen 24A, 24B vor, mit denen die Innenseiten der beiden Folienbahnen 3, 4 mit UV- Licht bestrahlt werden. Mit dem UV-Licht können Barcodes oder QR-Codes 22
DataMatrix-Codes 22 zum Leuchten angeregt werden, die mit einem fluoreszierenden Stoff auf die Folienbahnen 3, 4 aufgebracht oder in die Folienbahnen eingebracht werden. Dadurch lassen sich auch relativ kleine Mengen an Rückständen zuverlässig detektieren.
Bei einer alternativen Ausführungsform weist die Bilderkennungseinrichtung 20 eine Mustererkennungseinrichtung 21 auf, die derart ausgebildet ist, dass die
Mustererkennungseinrichtung für pulverförmige Rückstände charakteristische Strukturen auf der Oberfläche der geöffneten Verpackung erkennt. Bei dieser Ausführungsform werden Dosierfehler nicht daran erkannt, dass ein vorgegebener Barcode oder QR-Code 22 oder DataMatrix-Code 22 oder ein anderes zweidimensionales Muster wegen der anhaftenden Rückstände nicht gelesen werden kann (Lesefehler), sondern die anhaftenden Rückstände werden anhand ihrer charakteristischen Struktur, d.h. anhand ihres Aussehens, als solche erkannt. Die Mustererkennungseinrichtung 21 erzeugt das auf ein nicht ordnungsgemäßes Öffnen der Kavität 8 hinweisendes Signal, wenn die eine für pulverförmige Rückstände charakteristische Struktur auf der Oberfläche der geöffneten Verpackung 2 erkannt wird. Wenn der pulverförmige Stoff 9 fluoreszierende
Eigenschaften hat, kann die Erkennung der Rückstände mit der Beleuchtungseinrichtung 23 verbessert werden.
Fig. 4 zeigt eine alternative Ausführungsform der bandförmigen Verpackung 2, die sich von der unter Bezugnahme auf Fig. 3 beschriebenen Verpackung dadurch unterscheidet, das anstelle eines zweidimensionalen Musters, insbesondere eines Barcodes oder QR- Codes 22 oder DataMatrix-Codes 22, jeder Kavität 8 eine fluoreszierende Beschichtung oder Schicht 25 zugeordnet ist, die an nur einer Folienbahn 3, 4 oder vorzugsweise an beiden Folienbahnen, insbesondere an deren Innenseiten, vorgesehen ist. An der Innenseite der Folienbahnen 3, 4 anhaftende Rückstände können auf der fluoreszierenden
Beschichtung oder Schicht 25, die von der Beleuchtungseinrichtung 23 beleuchtet wird, zuverlässig erkannt werden. Die Beschichtung oder Schicht 25 kann auf der Verpackung eine beliebige Fläche einnehmen, beispielsweise eine rechteckförmige oder kreisförmige Fläche.
Die Detektionseinrichtung 17 kann nicht nur automatisch Pulverrückstände erkennen, indem ein zweidimensionales Muster nicht erkannt wird, sondern kann auch automatisch nicht geöffnete bzw. nur teilweise geöffnete Kavitäten erkennen, da auch in solchen Fällen das zweidimensionale Muster der betroffenen Kavität(en) nicht oder nicht richtig erkannt wird. Außerdem kann mit der Detektionseinrichtung 17 eine Fehlbedienung oder
Fehlfünktion der Vorrichtung 1 zum Dosieren erkannt werden. Beispielsweise könnte durch eine Fehlbedienung des Anwenders die als Band ausgebildete Verpackung 2 fehlerhaft in die Vorrichtung eingelegt werden, was dann automatisch als Störung erkannt wird. Auch ein teilweises oder vollständiges Abreißen der als Band ausgebildeten
Verpackung 2 kann automatisch erkannt werden. In allen Fällen kann die
Detektionseirichtung ein auf den Fehler hinweisendes Signal erzeugen, das einer weiteren Signalverarbeitung zugrunde gelegt werden kann.
Das Bildverarbeitungssystem kann beispielsweise einen allgemeinen Prozessor, einen digitalen Signalprozessor (DSP) zur kontinuierlichen Bearbeitung digitaler Signale, einen Mikroprozessor, eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), einen aus Logikelementen bestehenden integrierten Schaltkreis (FPGA) oder andere integrierte Schaltkreise (IC) oder Hardware-Komponenten aufweisen, um die für die Bildverarbeitung (Bilderkennung) erforderlichen Rechenoperationen auszuführen. Auf den Hardware- Komponenten kann ein Datenverarbeitungsprogramm (Software) laufen. Es ist auch eine Kombination der verschiedenen Komponenten möglich.

Claims

Patentansprüche :
1. Vorrichtung zum Dosieren von pulverförmigen Stoffen, die in Verpackungen (2) bereitgestellt werden, die als Bänder ausgebildet sind, die in einer Reihe angeordnete Kavitäten (8) zur Aufnahme der pulverformigen Stoffe (9) aufweisen, wobei die Vorrichtung (1) zum Dosieren eine Fördereinrichtung (10) zum Fördern der als Bänder ausgebildeten Verpackungen (2) und eine Öffnungseinrichtung (11) zum Öffnen der Kavitäten (8) der Verpackungen (2) aufweist, so dass die Kavitäten entleert werden können, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum Dosieren von pulverformigen Stoffen eine optische Detektionseinrichtung (17) aufweist, die derart ausgebildet ist, dass nach dem Entleeren der Kavitäten (8) an der Verpackung anhaftende Rückstände des pulverformigen Stoffes detektierbar sind.
2. Vorrichtung zum Dosieren von pulverformigen Stoffen nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die optische Detektionseinrichtung (17) ein optisches Bilderfassungssystem (18) zur Erfassung von einem Bild zumindest eines Teils der Oberfläche der geöffneten Verpackung beschreibenden Bilddaten und ein
Bildverarbeitungssystem (19) aufweist, das derart ausgebildet ist, dass an der Oberfläche der geöffneten Verpackung anhaftende Rückstände des pulverformigen Stoffes detektierbar sind.
3. Vorrichtung zum Dosieren von pulverformigen Stoffen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bildverarbeitungssystem (19) eine
Bilderkennungseinrichtung (20) aufweist, die derart ausgebildet ist, dass aus den ein Bild zumindest eines Teils der Oberfläche der geöffneten Verpackung beschreibenden Bilddaten an der Oberfläche der geöffneten Verpackung anhaftende Rückstände des pulverformigen Stoffes detektierbar sind.
4. Vorrichtung zum Dosieren von pulverformigen Stoffen nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das optische Bilderfassungssystem (18) mindestens eine Kamera (18A, 18B), insbesondere digitale Kamera, aufweist.
5. Vorrichtung zum Dosieren von pulverförmigen Stoffen nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungseinrichtung (11) eine erste Führungseinrichtung (12) zur Umlenkung einer ersten Folienbahn (3) der Verpackung (2) und eine zweite Führungseinrichtung (13) zur Umlenkung einer zweiten Folienbahn (4) der Verpackung (2) aufweist, wobei das optische Bilderfassungssystem (18) eine der ersten Folienbahn (3) zugeordnete Kamera (18A), insbesondere digitale Kamera, aufweist, die in Förderrichtung der ersten Folienbahn stromab der ersten
Führungseinrichtung (12) derart angeordnet ist, dass die Kamera (18A), insbesondere digitale Kamera, ein Bild zumindest eines Teils der Oberfläche der ersten Folienbahn (3) aufnimmt, und das optische Bilderfassungssystem (18) eine der zweiten Folienbahn (4) zugeordnete Kamera (18B), insbesondere digitale Kamera, aufweist, die in Förderrichtung der zweiten Folienbahn (4) stromab der zweiten Führungseinrichtung (13) derart angeordnet ist, dass die Kamera (18B), insbesondere digitale Kamera, ein Bild zumindest eines Teils der Oberfläche der zweiten Folienbahn (4) aufnimmt.
6. Vorrichtung zum Dosieren von pulverförmigen Stoffen nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderkennungseinrichtung (20) eine Mustererkennungseinrichtung (21) aufweist, die derart ausgebildet ist, dass die Mustererkennungseinrichtung (21) ein vorgegebenes zweidimensionales Muster (22) auf der Oberfläche der geöffneten Verpackung erkennt.
7. Vorrichtung zum Dosieren von pulverförmigen Stoffen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderkennungseinrichtung (20) derart ausgebildet ist, dass ein Signal erzeugt wird, wenn die Mustererkennungseinrichtung (21) das vorgegebene zweidimensionale Muster nicht erkennt.
8. Vorrichtung zum Dosieren von pulverförmigen Stoffen nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderkennungseinrichtung (20) eine Mustererkennungseinrichtung (21) aufweist, die derart ausgebildet ist, dass die Mustererkennungseinrichtung (21) für pulvcrförmigc Rückstände charakteristische Strukturen auf der Oberfläche der geöffneten Verpackung erkennt.
9. Vorrichtung zum Dosieren von pulverförmigen Stoffen nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderkennungseinrichtung (20) derart ausgebildet ist, dass ein Signal erzeugt wird, wenn die Mustererkennungseinrichtung (21) eine für pulverformige Rückstände charakteristische Struktur auf der Oberfläche der geöffneten Verpackung erkennt.
10. Vorrichtung zum Dosieren von pulverförmigen Stoffen nach Anspruch 7 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine das Signal der Mustererkennungseinrichtung (21) empfangende Alarmeinrichtung (23) vorgesehen ist, die einen optischen und/oder akustischen und/oder taktilen Alarm erzeugt, wenn die Alarmeinrichtung (23) das Signal der Mustererkennungseinrichtung (21) empfängt.
11. Vorrichtung zum Dosieren von pulverformigen Stoffen nach einem der Ansprüche
1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das optische Bilderfassungssystem (18) eine Beleuchtungseinrichtung (24) zum Beleuchten mindestens eines Teils der
Oberfläche der geöffneten Verpackung mit Licht, insbesondere mit ultraviolettem Licht, aufweist.
12. Verfahren zum Dosieren von pulverförmigen Stoffen, die in Verpackungen (2) bereitgestellt werden, die als Bänder ausgebildet sind, die in einer Reihe angeordnete Kavitäten (8) zur Aufnahme der pulverformigen Stoffe (9) aufweisen, wobei die Kavitäten (8) der als Bänder ausgebildeten Verpackungen sukzessive geöffnet und die Kavitäten entleert werden, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Entleeren der Kavitäten (8) mittels einer Rückstände des pulverformigen Stoffes (9) erkennenden optischen Detektionseinrichtung (17) überprüft wird, ob an der Verpackung Rückstände des pulverformigen Stoffes anhaften.
13. Verfahren zum Dosieren von pulverformigen Stoffen nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bild zumindest eines Teils der Oberfläche der geöffneten Verpackung beschreibende Bilddaten erfasst und die Bilddaten ausgewertet werden, wobei mittels eines Bilderkennungsverfahrens überprüft wird, ob an der Verpackung Rückstände des pulverförmigen Stoffes anhaften.
14. Verfahren zum Dosieren von pulverförmigen Stoffen nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Bilderkennungsverfahrens überprüft wird, ob ein vorgegebenes zweidimensionales Muster (22) auf der Oberfläche der geöffneten Verpackung erkannt wird oder nicht erkannt wird.
15. Verfahren zum Dosieren von pulverförmigen Stoffen nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Bilderkennungsverfahrens überprüft wird, ob eine für pulverförmige Rückstände charakteristische Struktur auf der Oberfläche der geöffneten Verpackung erkannt wird oder nicht erkannt wird.
16. Verfahren zum Dosieren von pulverförmigen Stoffen nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Teil der Oberfläche der geöffneten Verpackung mit Licht, insbesondere mit ultraviolettem Licht, bestrahlt wird.
17. Verpackung, insbesondere zur Verwendung in einer Vorrichtung zum Dosieren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Verpackung als Band ausgebildet ist, das in einer Reihe angeordnete Kavitäten (8) aufweist, die mit einem
pulverförmigen Stoff (9) befüllbar oder befällt sind, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Kavität (8) ein vorgegebenes zweidimensionales Muster (22) zugeordnet ist, das an der Verpackung (2) vorgesehen ist.
18. Verpackung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackung (2) eine erste Folienbahn (3) und eine zweite Folienbahn (4) aufweist, die unter Ausbildung der Kavitäten (8) voneinander trennbar miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass an der Innenseite der ersten Folienbahn (3) den Kavitäten (8) zugeordnete, vorgegebene zweidimensionale Muster (22) und an der Innenseite der zweiten Folienbahn (4) den Kavitäten zugeordnete, vorgegebene zweidimensionale Muster (22) vorgesehen sind.
19. Verpackung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die
vorgegebenen zweidimensionalen Muster (22) maschinell lesbare Barcodes oder 2D-Codes, insbesondere QR-Codes oder DataMatrix-Codes sind.
20. Verpackung, insbesondere zur Verwendung in einer Vorrichtung zum Dosieren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Verpackung (2) als Band ausgebildet ist, das in einer Reihe angeordnete Kavitäten (8) aufweist, die mit einem pulverförmigen Stoff (9) befüllbar oder befällt sind, dadurch
gekennzeichnet, dass jeder Kavität (8) eine fluoreszierenden Beschichtung oder Schicht (25 ) zugeordnet ist, die an der Verpackung (2) vorgesehen ist.
21. Verpackung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackung (2) eine erste Folienbahn (3) und eine zweite Folienbahn (4) aufweist, die unter Ausbildung der Kavitäten (8) voneinander trennbar miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass an der Innenseite der ersten Folienbahn (3) den Kavitäten (8) zugeordnete, vorgegebene fluoreszierende Beschichtungen oder Schichten (25) und an der Innenseite der zweiten Folienbahn (4) den Kavitäten (8) zugeordnete, vorgegebene fluoreszierenden Beschichtungen oder Schichten (25) vorgesehen sind.
PCT/EP2019/080937 2018-11-22 2019-11-12 Vorrichtung und verfahren zum dosieren von pulverförmigen stoffen und verpackung zur aufnahme von pulverförmigen stoffen für eine vorrichtung zum dosieren von pulverförmigen stoffen Ceased WO2020104241A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018129480.8A DE102018129480A1 (de) 2018-11-22 2018-11-22 Vorrichtung und Verfahren zum Dosieren von pulverförmigen Stoffen und Verpackung zur Aufnahme von pulverförmigen Stoffen für eine Vorrichtung zum Dosieren von pulverförmigen Stoffen
DE102018129480.8 2018-11-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020104241A1 true WO2020104241A1 (de) 2020-05-28

Family

ID=68610179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2019/080937 Ceased WO2020104241A1 (de) 2018-11-22 2019-11-12 Vorrichtung und verfahren zum dosieren von pulverförmigen stoffen und verpackung zur aufnahme von pulverförmigen stoffen für eine vorrichtung zum dosieren von pulverförmigen stoffen

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102018129480A1 (de)
WO (1) WO2020104241A1 (de)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3341066A (en) * 1965-07-13 1967-09-12 Ethicon Inc Apparatus and package for dispensing sterile objects
DE6912169U (de) 1969-03-25 1969-09-11 Jamin G M B H Fa C Klarsichtverpackung fuer kleine suesswaren
EP1651296B1 (de) 2003-07-24 2011-01-19 Glaxo Group Limited Medikamentenspender
EP2432533A1 (de) * 2009-05-18 2012-03-28 Norton Healthcare Limited Trockenpulverinhalator
US20130153445A1 (en) * 2011-12-14 2013-06-20 Multisorb Technologies, Inc. Packaging with affixed sorbent sachet

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006035266B4 (de) * 2006-07-31 2008-06-19 Dr. August Oetker Nahrungsmittel Kg Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Masse von Stückgut oder Pulver auf einer Fördereinrichtung
DE102009044124A1 (de) * 2009-09-29 2011-03-31 Pharmacontrol Electronic Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von auf Verpackungen aufgebrachten Informationen
BR112012032770A2 (pt) * 2010-06-23 2016-12-20 Gambro Lundia Ab preparação de solições médicas a partir de material em pó

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3341066A (en) * 1965-07-13 1967-09-12 Ethicon Inc Apparatus and package for dispensing sterile objects
DE1541116A1 (de) 1965-07-13 1969-06-19 Ethicon Inc Verpackungs- und Spendevorrichtung
DE6912169U (de) 1969-03-25 1969-09-11 Jamin G M B H Fa C Klarsichtverpackung fuer kleine suesswaren
EP1651296B1 (de) 2003-07-24 2011-01-19 Glaxo Group Limited Medikamentenspender
EP2432533A1 (de) * 2009-05-18 2012-03-28 Norton Healthcare Limited Trockenpulverinhalator
US20130153445A1 (en) * 2011-12-14 2013-06-20 Multisorb Technologies, Inc. Packaging with affixed sorbent sachet

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018129480A1 (de) 2020-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602004011365T2 (de) Methode und instrument zur pruefung einer serie von medikamenten
EP2570350B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Füllen und Verschließen von pharmazeutischen Objekten
DE2638138C3 (de) Vorrichtung zum Erkennen und Aussortieren fehlerhafter Packungen, die längs einer Förderstrecke transportiert werden
DE69614054T2 (de) Abfüllgerät für Medikamente
EP0648151B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum sortieren von kapseln
EP1794056A1 (de) Vorrichtung zur individual-verpackung von tabletten nach einem multi-dose-system
DE102007007411A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Einlagern von Arzneimittelpackungen
EP3836001B1 (de) Lesen einer vielzahl von codes
DE102015213799A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen einer Verpackung
EP3030492A1 (de) Etikettiereinrichtung, etikettiersystem und verfahren zum bestücken eines produkts mit einem etikett
EP3081500A1 (de) Vorrichtung zum herstellen von schlauchblistern
EP2480460B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur kontrolle des inhalts medikamente enthaltender packungseinheiten
EP3899884A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur weiterbearbeitung von wertdokumenten
DE102018105060B3 (de) System zur Überwachung der Qualität einer Klebstoffspur
DE102004005632B4 (de) Verfahren zur Prozeßkontrolle und Dokumentation an einer Kartoniermaschine
EP2830977B1 (de) Zentralbandsystem einer kommissionieranlage
DE102018129480A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Dosieren von pulverförmigen Stoffen und Verpackung zur Aufnahme von pulverförmigen Stoffen für eine Vorrichtung zum Dosieren von pulverförmigen Stoffen
DE1934390A1 (de) Vorrichtung zur Kontrolle der Verschliessung von Zigarettenschachteln oder anderer Pakete durch einen Absperrklebezettel mit nachfolgender Ausscheidung fehlerhafter Zigarettenschachteln
DE102008047975A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur individuellen Zusammenstellung von Tabletten
DE102013101793B4 (de) Automatisches Verpackungsverfahren und Verpackungsvorrichtung
CH648253A5 (de) Verfahren zum registrieren und aussortieren der unvollstaendig gefuellten packungen in verpackungsmaschinen.
EP4624349A2 (de) Verfahren und verpackungsmaschine zum herstellen und prüfen von blisterpackungen
DE2924428A1 (de) Durchlichtverfahren zum registrieren und aussortieren von unvollstaendig gefuellten packungen
DE69206125T2 (de) Entladevorrichtung.
EP4504603B1 (de) Tablettenträger zum zwischentransport von tabletten in einem verblisterungsprozess, befüllvorrichtung für einen tablettenträger und verfahren zum befüllen eines tablettenträgers

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19805574

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19805574

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1