WO2020091142A1 - 다단 슬리브형 덕트를 가진 원거리용 자동후드장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다단 슬리브형 덕트를 가진 원거리용 자동후드장치에 관한 것으로, 브라켓과, 상기 브라켓의 상면에 수직으로 결합되며, 높이방향을 회전축으로 하여 회동가능하게 결합되는 회동암과, 상기 회동암에 힌지결합되며, 동력에 의해 다단으로 길이가 조절되는 붐과, 상기 붐의 외측에 결합되되, 붐의 길이방향으로 결합되어 상기 붐의 길이가 조절됨에 따라 같이 다단으로 길이가 조절되는 프레임과, 상기 프레임의 내부에 삽입되어, 상기 프레임의 길이가 조절됨에 따라 같이 길이가 조절되는 후드와, 상기 후드의 길이방향으로 다수 개 설치되며, 상기 후드와 연통되게 설치되는 덕트를 포함하는 덕트부와, 상기 덕트부에 일단이 결합되고 타단은 회동암에 결합되어 상기 덕트부 및 덕트부와 결합된 붐의 높이를 조절하는 높이조절용 실린더를 포함하는 것이다.

Description

다단 슬리브형 덕트를 가진 원거리용 자동후드장치

본 발명은 오염물질을 후드로 흡입하는 덕트장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 멀리 떨어진 곳에서 오염원이 발생하였을 때 사용될 수 있도록 다단으로 구성되어 길이가 조절되는 다단 슬리브형 덕트를 가진 원거리용 자동후드장치에 관한 것이다.

일반적으로 오염물질 흡입 장치는 가스상 물질과 입자상 물질을 포함하는 오염물질을 흡입펌프와 연결된 후드를 이용하여 흡입하는 장치로서, 후드의 상방에는 덕트가 연통되며, 특정 위치에 고정되는 고정식 후드, 특정 위치에 수동이동이 가능하게 설치되는 수동이동식 후드를 사용하고 있다. 우선, 고정식 후드를 사용할 경우에는 후드에서 멀리 떨어진 위치에 (사고나 누출에 의해) 발생한 오염원이 발생할 경우, 후드를 오염원이 발생한 위치로 이동시킬 수 없어서 오염원의 대처(즉, 오염원의 흡입)가 불가능한 문제점이 있다.

또한, 수동이동식 후드를 사용할 경우에는 작업자가 후드를 오염원이 발생한 위치로 직접 이동시켜야 됨에 따라, 후드를 오염원 근처로 견고하게 고정하기 어려운 문제점이 있었다. 또한, 수동이동식 후드를 사용할 경우에는 작업자가 수동식 후드를 수동으로 고정하는 동안, 작업자가 오염물질에 노출되어 인명사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.

이와 관련된 종래기술로서, 한국공개특허 제2015-0146103호는 내부가 공간으로 되고 특정한 형상으로 형성된 샤워링의 내주에는 가스흡입공을 일정한 간격으로 유지시켜 뚫어주고, 샤워링의 상면에는 가스배출관을 연통되도록 일체로 형성하며, 샤워링의 밑면 외측 단부에는 외주환상단턱을 형성한 것에 있어서, 샤워링의 내주에 일정한 간격으로 뚫어지는 가스흡입공을 다열 횡대 또는 다열 종대로 형성한 것을 특징으로 하는 가스흡입형 후드가 제시된 적이 있었다.

또한, 다른 종래기술로서, 등록특허공보 등록번호 제10-1781115호,‘이동 후드식 집진장치’에는 주물작업 과정에서 발생하는 각종 오염물질을 편리하고 효율적으로 흡입, 배출할 수 있는 이동 후드식 집진장치에 관한 것이며, 상기 집진장치는 가로방향으로 설치된 중공의 지지덕트; 지지덕트에 길이방향을 따라 이동가능하게 설치된 후드이동부재; 및 후드이동부재의 일측에 연장 설치되며 지지덕트와 연결 가능한 집진 유로를 갖는 포집장치를 포함한다고 기재되어 있다.

그러나 상기와 같은 종래기술은 후드를 멀리 이동시킬 수 없어서, 후드에서 멀리 떨어진 위치에서 발생하는 오염원에 대한 대처가 불가능한 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 후드가 특정위치로 이동하고 고정되는 동작을 자동으로 이루어지도록 하여, 멀리 떨어진 곳에서 오염원이 발생하였을 때 사용될 수 있는 다단 슬리브형 덕트를 가진 원거리용 자동후드장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다단 슬리브형 덕트를 가진 원거리용 자동후드장치는 브라켓과, 상기 브라켓의 상면에 수직으로 결합되며, 높이방향을 회전축으로 하여 회동가능하게 결합되는 회동암과, 상기 회동암에 힌지결합되며, 동력에 의해 다단으로 길이가 조절되는 붐과, 상기 붐의 외측에 결합되되, 붐의 길이방향으로 결합되어 상기 붐의 길이가 조절됨에 따라 같이 다단으로 길이가 조절되는 프레임과, 상기 프레임의 내부에 삽입되어, 상기 프레임의 길이가 조절됨에 따라 같이 길이가 조절되는 후드와, 상기 후드의 길이방향으로 다수 개 설치되며, 상기 후드와 연통되게 설치되는 덕트를 포함하는 덕트부와, 상기 덕트부에 일단이 결합되고 타단은 회동암에 결합되어 상기 덕트부 및 덕트부와 결합된 붐의 높이를 조절하는 높이조절용 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이에 따라, 본 발명에 따른 다단 슬리브형 덕트를 가진 원거리용 자동후드장치는 붐의 구동에 의해 길이가 조절되고, 높이조절용실린더에 의해 높이방향을 회전축으로하여 회동가능하도록 구성되어, 후드를 자동으로 특정위치로 이동 및 고정시킬 수 있으므로 원거리에서 오염원이 발생하였을 때 사용될 수 있는 현저한 효과가 있다.

또한, 본 발명은 후드가 이동하는동안 주변 구조물과 부딪혀서 충격을 받는 것을 방지하는 현저한 효과가 있다.

도1은 본 발명의 다단 슬리브형 덕트를 가진 원거리용 자동후드장치의 사시도.

도2는 본 발명의 다단 슬리브형 덕트를 가진 원거리용 자동후드장치의 평면도.

도3은 본 발명의 다단 슬리브형 덕트를 가진 원거리용 자동후드장치의 측면도.

도4는 본 발명의 노즐헤드부의 사시도.

도5는 본 발명의 노즐헤드부의 배면도.

도6은 본 발명의 노즐헤드부의 평면도.

도7은 본 발명의 노즐헤드부의 우측면도.

도8은 본 발명의 다단 슬리브형 덕트를 가진 원거리용 자동후드장치가 차량에 설치되어 사용되는 사용실시도.

<부호의 설명>

10:차량

1000: 다단 슬리브형 덕트를 가진 원거리용 자동후드장치

100:브라켓

200:회동암

300:붐

400:덕트부

420:프레임

440:후드

460:덕트

500:높이조절용실린더

600:커넥터

610:제1고정링

620:제2고정링

700:노즐헤드부

710:하우징

720:카메라

730:상하조절모터

740:좌우조절모터

750:거리측정센서

본 발명의 다단 슬리브형 덕트를 가진 원거리용 자동후드장치는 브라켓과, 상기 브라켓의 상면에 수직으로 결합되며, 높이방향을 회전축으로 하여 회동가능하게 결합되는 회동암과, 상기 회동암에 힌지결합되며, 동력에 의해 다단으로 길이가 조절되는 붐과, 상기 붐의 외측에 결합되되, 붐의 길이방향으로 결합되어 상기 붐의 길이가 조절됨에 따라 같이 다단으로 길이가 조절되는 프레임과, 상기 프레임의 내부에 삽입되어, 상기 프레임의 길이가 조절됨에 따라 같이 길이가 조절되는 후드와, 상기 후드의 길이방향으로 다수 개 설치되며, 상기 후드와 연통되게 설치되는 덕트를 포함하는 덕트부와, 상기 덕트부에 일단이 결합되고 타단은 회동암에 결합되어 상기 덕트부 및 덕트부와 결합된 붐의 높이를 조절하는 높이조절용 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 후드의 흡입구에는 노즐헤드부가 결합되는 것으로, 상기 노즐헤드부는 상기 후드 흡입구의 외주연에 설치되는 하우징과, 상기 하우징의 저면에 결합되며 주변을 촬영하여 제어부로 전송하는 카메라와, 상기 하우징에 설치되어 하우징을 상하방향으로 회동시키는 상하조절모터와, 상기 하우징에 설치되어 하우징을 좌우방향으로 회동시키는 좌우조절모터와, 상기 하우징의 상부에 설치되어 상기 흡입구와 주변 구조물 간의 간격을 측정하는 거리측정센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.

도1은 본 발명의 다단 슬리브형 덕트를 가진 원거리용 자동후드장치의 사시도, 도2는 본 발명의 다단 슬리브형 덕트를 가진 원거리용 자동후드장치의 평면도, 도3은 본 발명의 다단 슬리브형 덕트를 가진 원거리용 자동후드장치의 측면도, 도4는 본 발명의 노즐헤드부의 사시도, 도5는 본 발명의 노즐헤드부의 배면도, 도6은 본 발명의 노즐헤드부의 평면도, 도7은 본 발명의 노즐헤드부의 우측면도, 도8은 본 발명의 다단 슬리브형 덕트를 가진 원거리용 자동후드장치가 차량에 설치되어 사용되는 사용실시도이다.

도1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 브라켓, 회동암, 높이조절용실린더, 붐, 커넥터, 덕트부를 포함하며, 상기 덕트부는 프레임, 후드, 덕트, 노즐헤드부로 구성된다.

상기 브라켓은 차량의 짐칸에 탈착가능하게 결합되며, 상기 차량에는 흡입펌프 및 정화장치가 포함된 흡입설비가 설치되어있어서, 작업자는 본 발명의 후드를 상기 흡입설비에 결합하여 본 발명의 장치를 사용하게 된다.

상기 브라켓의 상면에는 회동암이 수직으로 결합되며, 상기 회동암은 높이방향을 회전축으로 회전가능하게 결합된다.

그리고 상기 회동암에는 동력에 의해 다단으로 길이가 조절되는 붐이 힌지결합되는 것으로, 상기 붐은 내부가 빈 중공체 형상으로 복수개가 구성되어 다단으로 신축할 수 있는 구조로 구성된다.

상기 붐은 일반적인 크레인 작동에서 관용으로 사용되고 있는 유압실린더나 공압실린더 등의 동력에 의해 작동되는 것이 바람직하다.

상기 붐의 측면에는 덕트부가 결합되는 것으로, 상기 덕트부는 붐의 외측에 결합되되, 붐의 길이방향으로 결합되어 상기 붐의 길이가 조절됨에 따라 같이 다단으로 길이가 조절되는 프레임과, 상기 프레임의 내부에 삽입되어, 상기 프레임의 길이가 조절됨에 따라 같이 길이가 조절되는 후드와, 상기 후드의 길이방향으로 다수 개 설치되며, 상기 후드와 연통되게 설치되는 덕트로 구성된다.

상기 프레임은 다수 개로 구성되되, 상기 프레임들은 동일한 단면을 가지는 중공체형상으로 형성되는 것으로, 단면이 큰 프레임의 내부에 작은 단면을 가지는 다수 개의 프레임이 순차적으로 내입되는 구조로 구성되어, 다수 개의 프레임이 인출되거나 인입됨으로써 길이조절이 가능한 것이다.

또한, 상기 프레임의 끝단 외주연에는 걸림돌기가 형성되어, 상기 프레임들이 인출될 때, 한계점에서 더 이상 인출되지 않도록 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 프레임은 붐의 외측면에 커넥터에 의해 결합되되, 상기 붐의 외주면에는 길이방향으로 다수 개의 제1 고정링이 결합되고, 상기 제1 고정링의 외측에는 제2 고정링이 고정되며, 상기 제2 고정링에 프레임이 고정되어 상기 붐과 프레임이 결합되는 것이다.

이 때, 상기 제1고정링 및 제2고정링은 프레임 및 붐이 다단으로 신축하는 작동에 간섭받지 않도록, 각 프레임의 전단외측면에 결합되어져야 한다. ( 설명의 편의를 위해, 붐의 길이가 길어지는 방향을 전방으로 한다)

또한, 제 1고정링은 상기 붐의 외주면에 나사결합에 의해 착탈가능하게 고정될 수 있다.

한편, 상기 프레임 내부에는 후드가 삽입되되, 상기 후드는 자바라 구조로 형성되어 프레임의 신축에 따라 압축 또는 팽창되면서 길이방향으로 길이가 조절된다.

또한, 상기 후드는 프레임 내부를 관통하도록 설치되며, 상기 후드의 후방끝단부는 차량에 설치된 별도의 흡입설비에 연결되므로, 이에 따라 전방끝단부가 흡입구가 되는 것이다.

즉, 상기 흡입구는 흡입펌프의 진공흡입에 의해 부압이 형성되어 주변 오염물질을 진공 흡입하게 된다.

그리고 상기 후드에는 덕트가 결합되는 것으로, 상기 덕트는 프레임의 외측면에 설치되되, 후드와 연통되게 결합되어 후드의 내부로 흡입되는 오염물질을 정화장치로 연결하는 매개체 역할을 한다.

또한, 본 발명에서는 프레임의 길이방향으로 다수 개의 덕트를 설치하였으며, 상기 덕트는 커넥터가 연결되는 지점에 설치되어 프레임이 다단으로 신축되어지는 동작에 간섭되지 않는 것이 바람직하나, 본 발명은 이에 한정되지 아니한다.

즉, 본 발명은 상기 후드가 프레임의 내부에서 다단으로 절첩되게 구성됨에 따라, 본 발명이 멀리 떨어진 곳의 오염물질을 제거해야되는 상황에서는 후드가 빠르고 안정적으로 길어지고, 그렇지 않은 상황에서는 체적이 신속하게 최소화되므로 작업의 효율성이 높다.

한편, 상기 후드의 흡입구에는 노즐헤드부가 결합되는 것으로, 상기 노즐헤드부는 후드를 오염원까지 쉽게 이동시키기 위한 시각적 보조장치이다.

상기 노즐헤드부는 상기 후드의 흡입구의 외주면에 설치되는 하우징과, 상기 하우징의 저면에 결합되며, 주변을 촬영하여 제어부로 전송하는 카메라와, 상기 하우징에 설치되어 하우징을 상하방향으로 회동시키는 상하조절모터와, 상기 하우징에 설치되어 하우징을 좌우방향으로 회동시키는 좌우조절모터와, 상기 하우징의 상부에 설치되어 상기 흡입구와 주변 구조물 간의 간격을 측정하는 거리측정센서로 구성된다.

상기 카메라에 의해 촬영된 영상과 상기 거리측정센서에 의해 측정된 측정값은 제어부로 전송된다.

상기 제어부는 상기 거리측정센서에서 이송된 간격수치가 설정값 이하일 경우 경고신호를 발생시키는 모니터링부와, 상기 모니터링부에서 이송된 경고신호가 수신되는 알람음을 발생시키는 알람부와, 상기 모니터링부에서 이송된 경고신호에 따라 장치의 작동을 중단시키는 역할을 하는 작동멈춤부를 포함한다.

또한, 상기 거리측정센서는 주변 설비와의 충돌 등을 방지하기 위한 것으로, 작업자의 오동작에 의해 발생되어질 수 있는 사고도 예방하는 효과가 있다.

그리고 상기 거리측정센서는 초음파센서 또는 이미지센서로 구성될 수 있으며, 본 발명은 이에 한정되지 아니한다.

상기 카메라는 흡입구의 주변 구조물 등을 촬영하여 모니터링부로 전송하며, 이에 따라 오염원이 파악되고, 후드가 특정위치로 이동하게 되는 것이다.

또한, 상기 카메라는 각도조절이 가능하도록 설치되며, 상하조절모터에 의해 상하로 회동되고, 좌우조절모터에 의해 좌우로 회동되어 미세조정이 가능함으로 작업자가 오염현장으로 직접가지 않아도 현장을 모니터링 할 수 있다는 효과가 있다.또한, 상기 카메라에는 커버가 결합되어, 카메라가 외부의 충격 등에 의해 손상되는 것을 방지하도록 한다.

한편, 상기 프레임의 하부에는 높이조절용 실린더가 결합되되, 상기 높이조절용 실린더의 일단은 프레임의 하부에 결합되고 타단은 회동암에 결합되어, 상기 실린더의 신축에 의해 상기 프레임은 상하방향으로 회동되어지며, 이에 따라 높이가 조절되어 진다.

그리고 상기 프레임은 붐과 결합되어있으므로, 프레임이 회동됨에 따라 붐도 같이 회동되어지며 높이가 조절되어지는 것이다.

이에 따라, 본 발명에 따른 다단 슬리브형 덕트를 가진 원거리용 자동후드장치는 붐의 구동에 의해 길이가 조절되고, 높이조절용실린더에 의해 높이방향을 회전축으로하여 회동가능하도록 구성되어, 후드를 자동으로 특정위치로 이동 및 고정시킬 수 있으므로 원거리에서 오염원이 발생하였을 때 사용될 수 있는 현저한 효과가 있다.

또한, 본 발명은 후드가 이동하는 동안 주변 구조물과 부딪혀서 충격을 받는 것을 방지하는 현저한 효과가 있다.

Claims (2)

1. 브라켓과;

   상기 브라켓의 상면에 수직으로 결합되며, 높이방향을 회전축으로 하여 회동가능하게 결합되는 회동암과;

   상기 회동암에 힌지결합되며, 동력에 의해 다단으로 길이가 조절되는 붐과;

   상기 붐의 외측에 결합되되, 붐의 길이방향으로 결합되어 상기 붐의 길이가 조절됨에 따라 같이 다단으로 길이가 조절되는 프레임과, 상기 프레임의 내부에 삽입되어, 상기 프레임의 길이가 조절됨에 따라 같이 길이가 조절되는 후드와, 상기 후드의 길이방향으로 다수 개 설치되며, 상기 후드와 연통되게 설치되는 덕트를 포함하는 덕트부와;

   상기 덕트부에 일단이 결합되고 타단은 회동암에 결합되어 상기 덕트부 및 덕트부와 결합된 붐의 높이를 조절하는 높이조절용 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 슬리브형 덕트를 가진 원거리용 자동후드장치
2. 제1항에 있어서, 상기 후드의 흡입구에는 노즐헤드부가 결합되는 것으로,

   상기 노즐헤드부는 상기 후드 흡입구의 외주연에 설치되는 하우징과;

   상기 하우징의 저면에 결합되며 주변을 촬영하여 제어부로 전송하는 카메라와;

   상기 하우징에 설치되어 하우징을 상하방향으로 회동시키는 상하조절모터와;

   상기 하우징에 설치되어 하우징을 좌우방향으로 회동시키는 좌우조절모터와;

   상기 하우징에 설치되어 상기 흡입구와 주변 구조물 간의 간격을 측정하는 거리측정센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 슬리브형 덕트를 가진 원거리용 자동후드장치

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