WO2020078855A1 - Verfahren zum öffnen eines fahrzeugs - Google Patents

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WO2020078855A1
WO2020078855A1 PCT/EP2019/077633 EP2019077633W WO2020078855A1 WO 2020078855 A1 WO2020078855 A1 WO 2020078855A1 EP 2019077633 W EP2019077633 W EP 2019077633W WO 2020078855 A1 WO2020078855 A1 WO 2020078855A1
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WO
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vehicle
keys
query
key
time slots
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PCT/EP2019/077633
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English (en)
French (fr)
Inventor
Yousif Hanna
Verena Lutterbeck
Matthias Reinhardt
Christian Rupert
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Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
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Publication date
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Priority to CN201980068464.7A priority patent/CN112867644B/zh
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/241—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user whereby access privileges are related to the identifiers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/246—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user characterised by the challenge triggering
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00571—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by interacting with a central unit
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/08—With time considerations, e.g. temporary activation, valid time window or time limitations

Definitions

  • the invention relates to a method for opening a vehicle according to the features of the preamble of claim 1.
  • a system and a method for opening a vehicle by means of a one-time and / or one-time opening code are known from the prior art.
  • the system includes a first code generator on the vehicle, which generates the opening code according to a specific generation rule and is synchronized with a second code generator external to the vehicle, which generates a corresponding opening code in each case.
  • the system also includes a receiver for receiving a signal originating from a signal source external to the vehicle which transmits a signal modulated with a code generated by the second code generator external to the vehicle, a demodulator for demodulating a signal received by the receiver, and an evaluation device for checking whether the code transmitted in the signal satisfies an opening condition, and an opening device for opening the vehicle when the opening condition is satisfied.
  • a vehicle-external system comprises at least one corresponding second code generator, a database that keeps an association between the opening codes and a corresponding vehicle, one or more communication interfaces for receiving requests
  • WO 2015/176826 A1 describes a system and a method for access control.
  • Access device identity information and unique access data are transmitted to the access control unit.
  • the access control unit uses the
  • DE 101 12 573 A1 describes a method for initializing a
  • Anti-theft system for a motor vehicle known.
  • the anti-theft system is first put into an initialization state. Then an interrogation signal is sent out.
  • an interrogation signal is sent out.
  • a transmission time that is characteristic of the respective code transmitter is generated with the aid of a random principle.
  • a response signal is then sent out within this transmission time. All received response signals are then evaluated in the motor vehicle. Due to the different transmission times, the code transmitters are clearly recognized and the
  • Initialization can be carried out directly at the customer using universal coders.
  • a mobile device registration system is described in DE 10 2005 020 619 A1.
  • the system includes a smart unit that is mounted in a vehicle, has a unique smart ID corresponding to the vehicle, and registers one
  • Mobile device ID allowed, and a mobile device that has a unique
  • Mobile device ID and allows registration of the smart ID.
  • the smart unit registers the mobile device ID of a mobile device, the smart unit registers its own smart ID in the mobile device.
  • DE 197 43 101 A1 discloses a method for assigning an actuating element to a device.
  • a search signal is emitted by a transmission device arranged in the device. Arranged in the actuator
  • Processing device which includes means for receiving search signals, a contact signal is output if the search signal matches a previously defined reference signal, the contact signal being emitted by the processing device after a predetermined waiting time from the receipt of the search signal.
  • the device is used in conjunction with a not yet assigned Allocated a waiting time characterizing this actuating element in order to learn it.
  • the teaching of the not yet assigned actuating element is only permitted if a certain already assigned actuating element is in the effective range of the search signal.
  • DE 196 52 227 A1 describes a method and a device for assigning a remote control to a base station.
  • the method comprises the steps of issuing a search signal by the base station, receiving the search signal, comparison with a reference signal and issuing a presence signal by the base station
  • Actuator when the search signal matches the reference signal If there is no presence signal for a search signal, the emission of a search signal by the base station is repeated after a repetition time.
  • the method is carried out by means of a base station which has means for recording the time which has elapsed since a search signal was emitted, and by means of a
  • Remote control that switches from a basic state to an active state when a search signal is received.
  • DE 199 41 350 A1 discloses a device and a method for releasing a security device, in particular an access device for a motor vehicle. Upon receipt of a stimulus sequence start signal emitted by a transmitter of a transmission device, a portable transmitter unit
  • Radio key a coded information (release signal) transmitted and received by a receiver of the transmission device.
  • a control device compares the received release signal with a predetermined coded information and, if they match, emits a control signal to the security device. If there are several suitable radio keys in the detection range of the device, the transmission quality between the security device and radio keys is checked. Only the one of the radio keys is used to send an enable signal that has the most favorable transmission conditions
  • a passive access system is described in US 2013/0 214 900 A1.
  • the system includes an unlock module that performs a key operation in a keyless environment and a plurality of key rings that are configured to trigger the unlock module to perform the key operation.
  • Each Keychain is assigned a unique value.
  • the unlock module determines a range of identification values, generates an authentication request packet based on the range of identification values and sends out the request packet.
  • Each key fob receives the request packet and determines whether the unique identification value of the corresponding key fob falls within the range of identification values.
  • the key fob also generates a response packet if the unique identification value falls within the range of the identification values and sends the response packet to the unlocking module.
  • the unlocking module receives the response packets from the key fobs and executes the key operation based on one of the received response packets.
  • the invention is based on the object of specifying a method for opening a vehicle which is improved compared to the prior art.
  • the object is achieved according to the invention by a method for opening a
  • a plurality of keys for opening the vehicle are registered on the vehicle, the respective key being within a predetermined one after a first query sent by the vehicle
  • Time slot must respond to open the vehicle, and several such successive time slots are provided.
  • Time slots assigned to several keys Each key is only assigned to one time slot.
  • the keys are also referred to as key lines, ID transmitters or identification transmitters, for example.
  • the time slots are also referred to as timeslots.
  • the respective time slot is a predetermined period. All time slots are expediently of equal length.
  • the time slots follow one another sequentially after a respective query sent by the vehicle, ie during the sequential expiration of these time slots the vehicle waits for a response by a respective key registered on the vehicle.
  • the method according to the invention is for an access system of the vehicle,
  • Locking element for example a flap or door of the vehicle, is to be understood in that a query, in this method first a first query, is sent from the vehicle to keys present in the surroundings of the vehicle, in particular to keys registered on the vehicle, which are thus authorized to open the vehicle. If a respective key receives this query, i. H. if he is sufficiently close to the vehicle to receive this query, he replies to it, thereby opening the vehicle.
  • the vehicle is therefore not opened mechanically by means of the respective key, as already mentioned above, but by a bidirectional one
  • Broadcast message d. H. sending a broadcast data message
  • Key is a data message to the vehicle.
  • This communication between the vehicle and the respective key is wireless, i. H. especially via radio communication.
  • ID- is therefore also used for the keys used in this method. Encoder or identification transmitter used.
  • a higher number of keys can be registered on the vehicle, in particular the number of registered keys can exceed a number of time slots. For example, eight successive time slots are provided, in which the keys must respond in accordance with their assignment to the respective time slot. Each of these time slots would only be one Assigned keys, only eight keys could be registered on the vehicle. In some applications, however, eight keys per vehicle are not sufficient. For example, for car sharing applications with a large number of users for the respective vehicle, it is advantageous if more, in particular considerably more, than eight keys can be registered on the vehicle.
  • the method according to the invention avoids this by maintaining the number of time slots or a relatively small number of time slots, for example eight
  • Time slots are specified, but not only one key is assigned to each time slot, but multiple keys are assigned to at least one time slot, advantageously several or all time slots, with each key of course still being assigned to only one of the time slots.
  • the keys are numbered or lined up in some other way, so that the lowest value
  • Timeslot replies to be used That is, there is always a clear specification of which key is used for opening in such a case.
  • the keys are redistributed by sending a second query from the vehicle, in which only the keys assigned to this time slot are distributed, in particular evenly, to all time slots and to the second query of the time slot assigned to them Must respond to the vehicle to open the vehicle.
  • the keys of the other time slots are no longer taken into account, i. H. no longer addressed by the second query of the vehicle. If several keys respond in one time slot, there is a collision in this time slot, because opening the vehicle with a key if another key responds in the time slot of this key is not provided. In order to resolve this collision, the keys of this time slot, i. H. all this first
  • the least significant time slot assigned keys in particular evenly, distributed to all time slots and must respond to the second query of the vehicle within the time slot assigned to them in order to open the vehicle.
  • the keys of the other time slots are no longer taken into account, ie are no longer addressed by the second query of the vehicle.
  • Which of the time slots affected by the collision is selected ie, as mentioned above, the least significant or, for example, the most significant or another time slot, is clearly specified.
  • the time slots are also numbered consecutively or in some other way, so that correspondingly, for example, the least significant or the most significant time slot in which the collision occurs can be selected.
  • the keys are redistributed by sending the vehicle a third query, in which only the keys assigned to this time slot are distributed, in particular evenly, to all time slots and within the time slot assigned to them
  • Time slot must respond to the third query of the vehicle to open the vehicle.
  • the keys of the other time slots are no longer taken into account, ie are no longer addressed by the third query of the vehicle.
  • the keys of this time slot that is to say all of the keys initially assigned to this collision time slot, are advantageously distributed uniformly over all time slots. As a result, fewer keys are assigned to each time slot again, which further reduces the probability of a further collision.
  • only one key is already assigned to each time slot, for example, so that the collision probability is zero and the vehicle is opened at the latest by the answer to this third query. If only one key does not respond to the second query of the vehicle in any of the time slots, but several keys respond to the second query of the vehicle in several of the time slots, the keys are redistributed
  • the least significant time slot assigned keys in particular evenly, distributed to all time slots and must respond to the third query of the vehicle within the time slot assigned to them in order to open the vehicle.
  • the keys of the other time slots are no longer taken into account, i. H. no longer addressed by the third query of the vehicle.
  • Which of the time slots affected by the collision is selected, i. that is, as mentioned above, the least significant or, for example, the most significant or another time slot is clearly specified.
  • the specification advantageously corresponds to the above specification for the first query of the vehicle.
  • the redistribution of the keys by further queries of the vehicle, to which the respective keys then assigned to the respective time slot must respond within the time slot assigned to them, is advantageously repeated until only one key responds to the respective query of the vehicle in at least one of the time slots . This is the case at the latest when everyone
  • the vehicle is opened at the latest by a response from a key to the third query of the vehicle, because due to the number of time slots and the number of keys initially assigned to each time slot, only one key is assigned to each time slot at the latest after the third query.
  • This ensures that a maximum time required to open the vehicle remains sufficiently short, for example to avoid loss of comfort due to long waiting times before the vehicle opens. Nevertheless, even with this
  • a very large number of keys can already be used for the vehicle. For example, with eight time slots and only a maximum of three Intended queries of the vehicle can be registered on the vehicle until 512 keys are opened. Initially, ie for the first query of the vehicle, this would be 64 keys per time slot. In the event of a collision, the second query of the vehicle would distribute the 64 keys of the collision time slot to all eight time slots, that is to say eight keys per time slot. In the event of another collision, the third interrogation of the vehicle distributed the eight keys of the collision time slot to all eight time slots, i.e. one key per time slot. A collision can no longer occur, so that the vehicle is opened with the response of one of the keys, for example, in accordance with the specification, with the least significant or, for example, with the most significant key that responds to the third query in its time slot.
  • 1 schematically shows a first method step of a method for opening a vehicle
  • 2 schematically shows a second method step of a method for opening a vehicle
  • FIG. 3 schematically shows a third method step of a method for opening a vehicle.
  • FIGS. 1 to 3 schematically show exemplary method steps VS1, VS2, VS3 of a method for opening a vehicle.
  • the method is intended for an access system of the vehicle, in particular for a so-called keyless entry system, in which the vehicle is not opened mechanically using a conventional key, but by sending a correct code using a key S1 to S512, also as a key line, ID -Gender or identification transmitter referred to as a response to a respective query of the vehicle.
  • access to the vehicle takes place, in particular opening of the vehicle, with opening being understood to mean at least one unlocking of at least one opening mechanism in that the vehicle interrogates, in this method initially a first interrogation, keys S1 to present in the area surrounding the vehicle S512 is sent, in particular to keys S1 to S512 registered on the vehicle, which are thus authorized to open the vehicle. Receives one
  • the vehicle is therefore not opened mechanically by means of the respective key S1 to S512, but rather by means of bidirectional data communication between the vehicle and the respective key S1 to S512.
  • the respective query of the vehicle is in particular a so-called broadcast message, ie. H. sending a broadcast data message or broadcast data message to everyone
  • keys S1 to S512 located near the vehicle and registered on the vehicle.
  • the response of the respective key S1 to S512 is a data message to the vehicle.
  • This communication between the vehicle and the respective key S1 to S512 takes place wirelessly, ie in particular via radio communication.
  • key S1 to S512 After a first query sent by the vehicle, key S1 to S512 must be within a predetermined time slot T 1 to T8, i. H. within a given period of time, respond to open the vehicle.
  • a number of such time slots T 1 to T8 in sequence are provided, in the example shown here eight time slots T 1 to T8. The process follows after the respective query of the
  • the division of the keys S1 to S512 into different time slots T 1 to T8 would prevent a collision of several keys S1 to S512 responding at the same time, but only if only one key S1 to S512 were assigned to each time slot T 1 to T8. However, this would limit the number of keys S1 to S512 that can be registered on the vehicle to the number of time slots T 1 to T8. Thus, in the example shown here with eight time slots T 1 to T8, only eight keys S1 to S512 could be registered on the vehicle. The provision of further time slots T 1 to T8 would lead to an unacceptable time extension until the vehicle is opened.
  • Keys S1 to S512 in particular personal keys S1 to S512, would be the number that can be learned on a particular vehicle at the same time
  • the method described here provides that at least one of these time slots T 1 to T8, advantageously a plurality of keys, or, as in the example shown here, all time slots T1 to T8, a plurality of keys S1 to S512 are assigned. That is, In each of the eight time slots T 1 to T8 here, not only one key S1 to S512, but several keys S1 to S512 are allowed to report, ie respond to the vehicle. In the example shown here, this is 64 Keys S1 to S512 per time slot T 1 to T8 and thus with eight time slots T 1 to T8 a total of 512 keys S1 to S512, as shown in FIG. 1.
  • Keys S1 to S512 are divided between time slots T 1 to T8. This reduces the number of keys S1 to S512 per time slot T 1 to T8 and thus the number
  • Time slots T1 to T8 thus suffice for a maximum of three searches, i. H. three corresponding queries of the vehicle, in order to choose one of the 512 keys S1 to S512
  • Keys S1 to S512 are present in the collision time slot, which are distributed to the eight time slots T 1 to T8 by the third interrogation of the vehicle, so that then only one key S1 to S512 is available per time slot T 1 to T8 and therefore no more collisions may occur.
  • a possible sequence of the method with 512 keys S1 to S512, which are registered on the vehicle, and eight time slots T 1 to T8 is described below. 64 keys S1 to S512 are assigned to each time slot T 1 to T8, as shown in FIG.
  • the vehicle sends out a first query as to whether keys S1 to S512 for opening the vehicle are nearby.
  • time slots T 1 to T8 occur, the method would continue with the keys S1 to S512 of one of these time slots T 1 to T8, for example with the least significant of these time slots T1 to T8, in which such a data collision occurs. In the example shown here, however, this data collision only occurs in the first time slot T 1 or the first time slot T 1 is the least significant of these time slots T 1 to T8, in which the data collision occurs due to a plurality of keys S1 to S512 which respond to the first query of the vehicle.
  • Redistribution of the keys S1 to S512 assigned to the time slots T 1 to T8 is carried out by sending the vehicle a second query in which only the first time slot T1 in the example shown here, in which the
  • each time slot T 1 to T8 are now only eight keys S1 to S64
  • Time slot T2 the keys S9 to S16, the third time slot T3 the
  • Time slot T5 the keys S33 to S40, the sixth time slot T6 the
  • time slots T 1 to T8 occur, the method would continue with the keys S1 to S64 of one of these time slots T 1 to T8, for example with the least significant of these time slots T1 to T8, in which such a data collision occurs.
  • this data collision only occurs in the first time slot T1 or the first time slot T 1 is the least significant of these time slots T 1 to T8, in which the data collision occurs due to a plurality of keys S1 to S64 responding to the second query of the vehicle.
  • the keys S1 to S64 assigned to the time slots T 1 to T8 are redistributed by sending the vehicle a third query, in which only the first time slot T1 shown in the example shown here, in which the data collision occurs, assigned keys S1 to S8, in particular evenly, to all
  • Time slots T 1 to T8 are distributed and must respond to the third query of the vehicle within the time slot T 1 to T8 assigned to them in order to open the vehicle.
  • Key S1 to S8 is assigned and therefore several keys S1 to S8 cannot respond within the same time slot T 1 to T8.
  • the vehicle is opened at the latest by the response to the third query of the vehicle.
  • a data collision occurs in particular because several radio users overlap at the same time.
  • the vehicle can recognize whether this data collision is caused by two keys S1 to S512 responding in the same time window T1 to T8 or by an external source of interference, because a respective response time of
  • Key S1 to S512 is known. It is therefore no coincidence at which point in time the answer is given. This does not apply to external sources of interference, for example.
  • a duration of the response of the keys S1 to S512 is known. It can thus be measured, for example, how long the data collision has existed and whether it falls within a valid time window.
  • Procedure carried out If, however, it is recognized that another disturbance is involved, for example due to an external interference source, the described procedure is advantageously not used. In such a case, for example, the vehicle sends the first query again and waits for a new response, which may then no longer be disturbed by the external source of interference. After the vehicle has been opened in the manner described,
  • Opening process again all keys S1 to S512 registered on the vehicle can be used and the method can be carried out again in the manner described.

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Abstract

Erfindungsgemäß werden am Fahrzeug eine Mehrzahl von Schlüsseln (S1 bis S512) zum Öffnen des Fahrzeugs registriert, wobei der jeweilige Schlüssel (S1 bis S512) nach einer vom Fahrzeug gesendeten ersten Abfrage innerhalb eines vorgegebenen Zeitschlitzes (T1 bis T8) antworten muss, um das Fahrzeug zu öffnen, wobei mehrere solcher aufeinander folgender Zeitschlitze (T1 bis T8) vorgesehen sind, und wobei mindestens einem dieser Zeitschlitze (T1 bis T8) mehrere Schlüssel (S1 bis S512) zugeordnet werden.

Description

Verfahren zum Öffnen eines Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Öffnen eines Fahrzeugs nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Aus dem Stand der Technik sind, wie in der DE 10 2016 215 924 A1 beschrieben, ein System und ein Verfahren zur Öffnung eines Fahrzeugs mittels eines einmalig und/oder für einen ersten Zeitraum geltenden Öffnungscodes bekannt. Das System umfasst fahrzeugseitig einen ersten Codegenerator, der den Öffnungscode nach einer bestimmten Generierungsvorschrift generiert und mit einem fahrzeugexternen zweiten Codegenerator synchronisiert ist, der jeweils einen entsprechenden Öffnungscode generiert. Das System umfasst fahrzeugseitig außerdem einen Empfänger zum Empfangen eines von einer fahrzeugexternen Signalquelle stammenden Signals, das ein mit einem von dem fahrzeugexternen zweiten Codegenerator erzeugten Code moduliertes Signal überträgt, einen Demodulator zum Demodulieren eines von dem Empfänger empfangenen Signals, eine Auswertevorrichtung zum Überprüfen, ob der in dem Signal übertragene Code eine Öffnungsbedingung erfüllt, und eine Öffnungsvorrichtung zum Öffnen des Fahrzeugs, wenn die Öffnungsbedingung erfüllt ist. Ein fahrzeugexternes System umfasst mindestens einen entsprechenden zweiten Codegenerator, eine Datenbank, die eine Zuordnung zwischen den Öffnungscodes und einem entsprechenden Fahrzeug aktuell hält, eine oder mehrere Kommunikationsschnittstellen zum Empfangen von Anfragen nach
Öffnungscodes für Fahrzeuge und zum Senden entsprechender Öffnungscodes, wenn eine Anfrage zulässig ist, und ein Modul zur Prüfung von Anfragen nach Öffnungscodes auf Zulässigkeit.
In der WO 2015/176826 A1 werden ein System und ein Verfahren zur Zugriffskontrolle beschrieben. Bei einem Zugriff eines Benutzers auf eine physische Einrichtung unter Verwendung einer mobilen Zugangseinrichtung wird eine Identitätsprüfung des Benutzers durchgeführt, wobei der Benutzer sich gegenüber der mobilen Zugangseinrichtung identifiziert. Nach erfolgreicher Identitätsprüfung wird eine drahtlose
Kommunikationsverbindung zwischen mobiler Zugangseinrichtung und der Zugriffssteuereinheit der physischen Einrichtung aufgebaut und von der mobilen
Zugangseinrichtung werden Identitätsinformationen und eindeutige Zugangsdaten an die Zugriffssteuereinheit übermittelt. Die Zugriffssteuereinheit ermittelt anhand der
empfangenen Informationen und anhand von weiteren Informationen von der zentralen Steuerplattform die Zugriffsrechte auf die physische Einrichtung.
Aus der DE 101 12 573 A1 ist ein Verfahren zum Initialisieren eines
Diebstahlschutzsystems für ein Kraftfahrzeug bekannt. Das Diebstahlschutzsystem wird zunächst in einen Initialisierungszustand verbracht. Dann wird ein Abfragesignal ausgesendet. In jedem Codegeber, der das Abfragesignal empfängt, wird eine für den jeweiligen Codegeber charakteristische Sendezeit mit Hilfe eines Zufallsprinzips erzeugt. Anschließend wird ein Antwortsignal innerhalb dieser Sendezeit ausgesendet. In dem Kraftfahrzeug werden dann alle empfangenen Antwortsignale ausgewertet. Durch die unterschiedlichen Sendezeiten werden die Codegeber eindeutig erkannt und die
Initialisierung kann mit Universal-Codegebern direkt beim Kunden erfolgen.
In der DE 10 2005 020 619 A1 wird ein Mobileinrichtungsregistrationssystem beschrieben. Das System umfasst eine Smart-Einheit, die in einem Fahrzeug montiert ist, eine eindeutige Smart-ID entsprechend dem Fahrzeug hat und eine Registration einer
Mobileinrichtungs-ID erlaubt, und eine Mobileinrichtung, die eine eindeutige
Mobileinrichtungs-ID hat und eine Registration der Smart-ID erlaubt. Wenn in dem System die Smart-Einheit die Mobileinrichtungs-ID einer Mobileinrichtung registriert, registriert die Smart-Einheit ihre eigene Smart-ID in die Mobileinrichtung. Die Entriegelung oder
Verriegelung des Fahrzeugs wird nur durchgeführt, wenn die Smart-Einheit die
Mobileinrichtung mit der Mobileinrichtungs-ID erfasst, die in der Smart-Einheit registriert ist.
Aus der DE 197 43 101 A1 ist ein Verfahren zum Zuordnen eines Betätigungselementes zu einem Gerät bekannt. Von einer im Gerät angeordneten Sendeeinrichtung wird ein Suchsignal abgegeben. Von einer im Betätigungselement angeordneten
Verarbeitungseinrichtung, die Mittel zum Empfangen von Suchsignalen beinhaltet, wird bei Übereinstimmung des Suchsignals mit einem vorher festgelegten Referenzsignal ein Kontaktsignal ausgegeben, wobei von der Verarbeitungseinrichtung das Kontaktsignal nach Ablauf einer vorbestimmten Wartezeit ab dem Eingang des Suchsignals abgegeben wird. Von dem Gerät wird in Verbindung mit einem noch nicht zugeordneten Betätigungselement eine dieses Betätigungselement kennzeichnende Wartezeit zugeteilt, um es anzulernen. Das Anlernen des noch nicht zugeordneten Betätigungselements wird nur gestattet, wenn sich ein bestimmtes bereits zugeordnetes Betätigungselement im Wirkungsbereich des Suchsignales befindet.
In der DE 196 52 227 A1 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zuordnen einer Fernbedienung zu einer Basisstation beschrieben. Das Verfahren umfasst die Schritte Abgabe eines Suchsignals durch die Basisstation, Empfang des Suchsignals, Vergleich mit einem Referenzsignal und Abgabe eines Anwesenheitssignals durch das
Betätigungselement bei Übereinstimmung des Suchsignals mit dem Referenzsignal. Geht auf ein Suchsignal kein Anwesenheitssignal ein, wird die Abgabe eines Suchsignals durch die Basisstation nach Ablauf einer Wiederholzeit wiederholt. Die Durchführung des Verfahrens erfolgt mittels einer Basisstation, welche Mittel zur Erfassung der ab der Abgabe eines Suchsignals verstrichenen Zeit aufweist, sowie mittels einer
Fernbedienung, welche bei Eingang eines Suchsignals von einem Grundzustand in einen Aktivzustand schaltet.
Aus der DE 199 41 350 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Freigabe einer Sicherheitseinrichtung, insbesondere einer Zugangseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, bekannt. Nach Erhalt eines durch einen Sender einer Übertragungseinrichtung ausgesendeten Reizsequenz-Startsignals wird von einer tragbaren Sendeeinheit
(Funkschlüssel) eine codierte Information (Freigabesignal) ausgesendet und von einem Empfänger der Übertragungseinrichtung empfangen. Ein Steuergerät vergleicht das empfangene Freigabesignal mit einer vorgegebenen codierten Information und gibt bei Übereinstimmung ein Ansteuersignal an die Sicherungseinrichtung ab. Bei Vorhandensein mehrerer passender Funkschlüssel im Erfassungsbereich der Vorrichtung wird die Übertragungsqualität zwischen Sicherungseinrichtung und Funkschlüsseln geprüft. Nur genau derjenige der Funkschlüssel wird zur Aussendung eines Freigabesignals herangezogen, der über die günstigsten Übertragungsbedingungen zur
Sicherungseinrichtung verfügt.
In der US 2013/0 214 900 A1 wird ein passives Zugangssystem beschrieben. Das System umfasst ein Entriegelungsmodul, das eine Schlüsseloperation in einer schlüssellosen Umgebung ausführt, und mehrere Schlüsselanhänger, die konfiguriert sind, um das Entriegelungsmodul zum Ausführen der Schlüsseloperation auszulösen. Jedem Schlüsselanhänger ist ein eindeutiger Wert zugeordnet. Das Entsperrmodul bestimmt einen Bereich von Identifikationswerten, erzeugt ein Authentifizierungsanforderungspaket basierend auf dem Bereich von Identifikationswerten und sendet das Anforderungspaket aus. Jeder Schlüsselanhänger empfängt das Anforderungspaket und bestimmt, ob der eindeutige Identifikationswert des entsprechenden Schlüsselanhängers in den Bereich von Identifikationswerten fällt. Der Schlüsselanhänger erzeugt auch ein Antwortpaket, wenn der eindeutige Identifikationswert in den Bereich der Identifikationswerte fällt, und sendet das Antwortpaket an das Entriegelungsmodul. Das Entriegelungsmodul empfängt die Antwortpakete von den Schlüsselanhängern und führt die Schlüsseloperation basierend auf einem der empfangenen Antwortpakete aus.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Öffnen eines Fahrzeugs anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Öffnen eines
Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
In einem Verfahren zum Öffnen eines Fahrzeugs werden am Fahrzeug eine Mehrzahl von Schlüsseln zum Öffnen des Fahrzeugs registriert, wobei der jeweilige Schlüssel nach einer vom Fahrzeug gesendeten ersten Abfrage innerhalb eines vorgegebenen
Zeitschlitzes antworten muss, um das Fahrzeug zu öffnen, und wobei mehrere solcher aufeinander folgender Zeitschlitze vorgesehen sind. Erfindungsgemäß werden
mindestens einem dieser Zeitschlitze, vorteilhafterweise mehreren oder allen
Zeitschlitzen, mehrere Schlüssel zugeordnet. Dabei wird jeder Schlüssel nur einem Zeitschlitz zugeordnet.
Die Schlüssel werden jeweils beispielsweise auch als Schlüssellinie, ID-Geber oder Identifikationsgeber bezeichnet. Die Zeitschlitze werden jeweils auch als Timeslot bezeichnet. Der jeweilige Zeitschlitz ist ein vorgegebener Zeitraum. Zweckmäßigerweise sind alle Zeitschlitze gleich lang. Die Zeitschlitze folgen sequentiell aufeinander nach einer jeweiligen durch das Fahrzeug gesendeten Abfrage, d. h. während des sequentiellen Ablaufs dieser Zeitschlitze wartet das Fahrzeug auf eine Antwort durch einen jeweiligen am Fahrzeug registrierten Schlüssel. Das erfindungsgemäße Verfahren ist für ein Zugangssystem des Fahrzeugs,
insbesondere für ein so genanntes schlüsselloses Zugangssystem, vorgesehen, bei welchem das Fahrzeug nicht mittels eines herkömmlichen Schlüssels mechanisch geöffnet wird, sondern durch Senden eines korrekten Codes als Antwort auf eine jeweilige Abfrage des Fahrzeugs. Dabei erfolgt ein Zugang zum Fahrzeug, insbesondere das Öffnen des Fahrzeugs, wobei unter Öffnen zumindest ein Entsperren zumindest eines Öffnungsmechanismus und/oder ein vollständiges Öffnen zumindest eines
Verschlusselementes, beispielsweise einer Klappe oder Tür des Fahrzeugs, zu verstehen ist, indem vom Fahrzeug eine Abfrage, in diesem Verfahren zunächst eine erste Abfrage, an in der Umgebung des Fahrzeugs vorhandene Schlüssel gesendet wird, insbesondere an am Fahrzeug registrierte Schlüssel, welche somit berechtigt sind, das Fahrzeug zu öffnen. Empfängt ein jeweiliger Schlüssel diese Abfrage, d. h. befindet er sich in ausreichender Nähe zum Fahrzeug, um diese Abfrage zu empfangen, so antwortet er darauf, um dadurch das Fahrzeug zu öffnen.
In diesem Verfahren wird das Fahrzeug somit nicht mechanisch mittels des jeweiligen Schlüssels geöffnet, wie oben bereits erwähnt, sondern durch eine bidirektionale
Datenkommunikation zwischen dem Fahrzeug und dem jeweiligen Schlüssel. Die jeweilige Abfrage des Fahrzeugs ist dabei insbesondere eine so genannte
Broadcastmessage, d. h. ein Senden einer Runddatennachricht oder
Rundfunkdatennachricht an alle sich möglicherweise in der Nähe des Fahrzeugs befindlichen und am Fahrzeug registrierten Schlüssel. Die Antwort des jeweiligen
Schlüssels ist eine Datennachricht an das Fahrzeug. Diese Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und dem jeweiligen Schlüssel erfolgt drahtlos, d. h. insbesondere über eine Funkkommunikation. Um eine Verwechslung mit herkömmlichen Schlüsseln und einem herkömmlichen mechanischen Öffnen des Fahrzeugs durch Einführen des Schlüssels in ein Türschloss am Fahrzeug und Bewegen in diesem Türschloss zu vermeiden, wird für die in diesem Verfahren verwendeten Schlüssel, wie oben bereits erwähnt, daher auch der Begriff ID-Geber oder Identifikationsgeber verwendet.
Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens können eine höhere Anzahl an Schlüsseln am Fahrzeug registriert werden, insbesondere kann die Anzahl der registrierten Schlüssel eine Anzahl der Zeitschlitze übersteigen. Beispielsweise sind acht aufeinander folgende Zeitschlitze vorgesehen, in welchen die Schlüssel entsprechend ihrer Zuordnung zum jeweiligen Zeitschlitz antworten müssen. Würde jedem dieser Zeitschlitze nur ein Schlüssel zugeordnet, so könnten entsprechend nur acht Schlüssel am Fahrzeug registriert werden. In einigen Anwendungsfällen sind jedoch acht Schlüssel pro Fahrzeug nicht ausreichend. Beispielsweise für Car-Sharing Anwendungen mit einer Vielzahl von Nutzern für das jeweilige Fahrzeug ist es vorteilhaft, wenn mehr, insbesondere wesentlich mehr, als acht Schlüssel am Fahrzeug registriert werden können. Eine alternative
Möglichkeit wäre es beispielsweise, die Anzahl der Zeitschlitze zu erhöhen. Dies würde jedoch eine Zeit bis zum Öffnen des Fahrzeugs erheblich verlängern, da ein im letzten Zeitschlitz registrierter Schlüssel entsprechend länger warten müsste, bis er auf die jeweilige Abfrage des Fahrzeugs antworten darf, und erst dann durch seine Antwort das Fahrzeug öffnen könnte.
Das erfindungsgemäße Verfahren vermeidet dies, indem die Anzahl der Zeitschlitze beibehalten wird oder eine relativ kleine Anzahl Zeitschlitze, beispielsweise acht
Zeitschlitze, vorgegeben werden, jedoch nicht jedem Zeitschlitz nur ein Schlüssel zugeordnet wird, sondern mindestens einem Zeitschlitz, vorteilhafterweise mehreren oder allen Zeitschlitzen, mehrere Schlüssel zugeordnet werden, wobei natürlich weiterhin jeder Schlüssel nur einem der Zeitschlitze zugeordnet wird.
Wenn in mindestens einem der Zeitschlitze auf die erste Abfrage des Fahrzeugs nur ein Schlüssel antwortet, wird das Fahrzeug mit diesem Schlüssel geöffnet. In einem solchen Fall ist offensichtlich nur ein Schlüssel in ausreichender Empfangsreichweite zum
Fahrzeug zum Empfangen der ersten Abfrage des Fahrzeugs und in ausreichender Sendereichweite zum Fahrzeug, um seine Antwort an das Fahrzeug zu senden. Das Fahrzeug wird dann mit diesem Schlüssel geöffnet.
Wenn in mehreren Zeitschlitzen auf die erste Abfrage des Fahrzeugs jeweils nur ein Schlüssel antwortet, wird das Fahrzeug mit einem dieser Schlüssel geöffnet,
beispielsweise mit dem niederwertigsten Schlüssel. Die Schlüssel sind beispielsweise durchnummeriert oder auf andere Weise aufgereiht, so dass der niederwertigste
Schlüssel, der als einziger Schlüssel in seinem Zeitschlitz antwortet, ausgewählt werden kann. Dadurch wird auch bei mehreren in Empfangsreichweite zum Empfangen der ersten Abfrage des Fahrzeugs und in Sendereichweite zum Senden der Antwort an das
Fahrzeug befindlichen Schlüsseln, welche jeweils als einzige Schlüssel ihres Zeitschlitzes antworten, ein problemloses Öffnen des Fahrzeugs sichergestellt. Anstelle des niederwertigsten Schlüssels kann beispielsweise eine andere Vorgabe vorgesehen sein, zum Beispiel kann auch der höchstwertigste Schlüssel, der als einziger seines
Zeitschlitzes antwortet, verwendet werden. D. h. es ist stets eine eindeutige Vorgabe vorhanden, welcher Schlüssel in einem solchen Fall zum Öffnen verwendet wird.
Wenn in keinem der Zeitschlitze auf die erste Abfrage des Fahrzeugs nur ein Schlüssel antwortet, jedoch in mindestens einem der Zeitschlitze auf die erste Abfrage des
Fahrzeugs mehrere Schlüssel antworten, wird eine Neuverteilung der Schlüssel vorgenommen, indem vom Fahrzeug eine zweite Abfrage gesendet wird, in welcher nur die diesem Zeitschlitz zugeordneten Schlüssel, insbesondere gleichmäßig, auf alle Zeitschlitze verteilt werden und innerhalb des ihnen jeweils zugeordneten Zeitschlitzes auf die zweite Abfrage des Fahrzeugs antworten müssen, um das Fahrzeug zu öffnen. Die Schlüssel der anderen Zeitschlitze werden nicht mehr berücksichtigt, d. h. durch die zweite Abfrage des Fahrzeugs nicht mehr angesprochen. Bei einer Antwort mehrerer Schlüssel in einem Zeitschlitz liegt eine Kollision in diesem Zeitschlitz vor, denn ein Öffnen des Fahrzeugs mit einem Schlüssel, wenn im Zeitschlitz dieses Schlüssels noch ein weiterer Schlüssel antwortet, ist nicht vorgesehen. Um diese Kollision aufzulösen, werden daher die Schlüssel dieses Zeitschlitzes, d. h. alle zunächst diesem
Kollisionszeitschlitz zugeordneten Schlüssel, auf alle Zeitschlitze verteilt,
vorteilhafterweise gleichmäßig verteilt. Dadurch sind jetzt jedem Zeitschlitz weniger Schlüssel zugeordnet, wodurch die Wahrscheinlichkeit für eine weitere Kollision sinkt.
Wenn in keinem der Zeitschlitze auf die erste Abfrage des Fahrzeugs nur ein Schlüssel antwortet, jedoch in mehreren der Zeitschlitze auf die erste Abfrage des Fahrzeugs jeweils mehrere Schlüssel antworten, wird eine Neuverteilung der Schlüssel
vorgenommen, indem vom Fahrzeug die zweite Abfrage gesendet wird, in welcher nur die einem dieser Zeitschlitze zugeordneten Schlüssel, beispielsweise die dem
niederwertigsten Zeitschlitz zugeordneten Schlüssel, insbesondere gleichmäßig, auf alle Zeitschlitze verteilt werden und innerhalb des ihnen jeweils zugeordneten Zeitschlitzes auf die zweite Abfrage des Fahrzeugs antworten müssen, um das Fahrzeug zu öffnen. Die Schlüssel der anderen Zeitschlitze werden nicht mehr berücksichtigt, d. h. durch die zweite Abfrage des Fahrzeugs nicht mehr angesprochen. Welcher der von der Kollision betroffenen Zeitschlitze ausgewählt wird, d. h., wie oben erwähnt, der niederwertigste oder beispielsweise der höchstwertigste oder ein anderer Zeitschlitz, ist eindeutig vorgegeben. Auch die Zeitschlitze sind, wie oben bereits bezüglich der Schlüssel beschrieben, beispielsweise durchnummeriert oder auf andere Weise aufgereiht, so dass entsprechend beispielsweise der niederwertigste oder der höchstwertigste Zeitschlitz, in welchem die Kollision auftritt, ausgewählt werden kann.
Wenn in mindestens einem der Zeitschlitze auf die zweite Abfrage des Fahrzeugs nur ein Schlüssel antwortet, wird das Fahrzeug mit diesem Schlüssel geöffnet. Dies entspricht der oben beschriebenen Vorgehensweise nach der ersten Abfrage und der Antwort nur eines Schlüssels.
Wenn in mehreren Zeitschlitzen auf die zweite Abfrage des Fahrzeugs jeweils nur ein Schlüssel antwortet, wird das Fahrzeug mit einem dieser Schlüssel geöffnet,
beispielsweise mit dem niederwertigsten Schlüssel. Dies entspricht der oben
beschriebenen Vorgehensweise nach der ersten Abfrage und der Antwort mehrerer Schlüssel in verschiedenen Zeitschlitzen. Auch hier kann alternativ auch eine andere Schlüsselauswahl vorgegeben sein, beispielsweise der höchstwertigste Schlüssel. Die Vorgabe, welcher Schlüssel zu verwenden ist, entspricht vorteilhafterweise der obigen Vorgabe für die erste Abfrage des Fahrzeugs.
Wenn in keinem der Zeitschlitze auf die zweite Abfrage des Fahrzeugs nur ein Schlüssel antwortet, jedoch in mindestens einem der Zeitschlitze auf die zweite Abfrage des
Fahrzeugs mehrere Schlüssel antworten, d. h. wenn trotz der nun geringeren
Kollisionswahrscheinlichkeit erneut eine Kollision auftritt, wird erneut eine Neuverteilung der Schlüssel vorgenommen, indem vom Fahrzeug eine dritte Abfrage gesendet wird, in welcher nur die diesem Zeitschlitz zugeordneten Schlüssel, insbesondere gleichmäßig, auf alle Zeitschlitze verteilt werden und innerhalb des ihnen jeweils zugeordneten
Zeitschlitzes auf die dritte Abfrage des Fahrzeugs antworten müssen, um das Fahrzeug zu öffnen. Die Schlüssel der anderen Zeitschlitze werden nicht mehr berücksichtigt, d. h. durch die dritte Abfrage des Fahrzeugs nicht mehr angesprochen. Somit werden, um diese erneute Kollision aufzulösen, daher die Schlüssel dieses Zeitschlitzes, d. h. alle zunächst diesem Kollisionszeitschlitz zugeordneten Schlüssel, auf alle Zeitschlitze verteilt, vorteilhafterweise gleichmäßig verteilt. Dadurch sind jetzt jedem Zeitschlitz erneut weniger Schlüssel zugeordnet, wodurch die Wahrscheinlichkeit für eine weitere Kollision weiter sinkt. Abhängig von der anfänglich jedem Zeitschlitz zugeordneten Anzahl der Schlüssel und der Anzahl der Zeitschlitze ist beispielsweise bereits jetzt jedem Zeitschlitz nur noch ein Schlüssel zugeordnet, so dass die Kollisionswahrscheinlichkeit Null ist und somit spätestens durch die Antwort auf diese dritte Abfrage das Fahrzeug geöffnet wird. Wenn in keinem der Zeitschlitze auf die zweite Abfrage des Fahrzeugs nur ein Schlüssel antwortet, jedoch in mehreren der Zeitschlitze auf die zweite Abfrage des Fahrzeugs jeweils mehrere Schlüssel antworten, wird eine Neuverteilung der Schlüssel
vorgenommen, indem vom Fahrzeug die dritte Abfrage gesendet wird, in welcher nur die einem dieser Zeitschlitze zugeordneten Schlüssel, insbesondere die dem
niederwertigsten Zeitschlitz zugeordneten Schlüssel, insbesondere gleichmäßig, auf alle Zeitschlitze verteilt werden und innerhalb des ihnen jeweils zugeordneten Zeitschlitzes auf die dritte Abfrage des Fahrzeugs antworten müssen, um das Fahrzeug zu öffnen. Die Schlüssel der anderen Zeitschlitze werden nicht mehr berücksichtigt, d. h. durch die dritte Abfrage des Fahrzeugs nicht mehr angesprochen. Welcher der von der Kollision betroffenen Zeitschlitze ausgewählt wird, d. h., wie oben erwähnt, der niederwertigste oder beispielsweise der höchstwertigste oder ein anderer Zeitschlitz, ist eindeutig vorgegeben. Die Vorgabe entspricht vorteilhafterweise der obigen Vorgabe für die erste Abfrage des Fahrzeugs.
Die Neuverteilung der Schlüssel durch weitere Abfragen des Fahrzeugs, auf welche die jeweiligen dann dem jeweiligen Zeitschlitz zugeordneten Schlüssel innerhalb des ihnen jeweils zugeordneten Zeitschlitzes antworten müssen, wird vorteilhafterweise solange wiederholt, bis in mindestens einem der Zeitschlitze nur ein Schlüssel auf die jeweilige Abfrage des Fahrzeugs antwortet. Dies ist spätestens dann der Fall, wenn jedem
Zeitschlitz nur noch ein Schlüssel zugeordnet ist, da dann keine Kollisionen in einem jeweiligen Zeitschlitz mehr auftreten können. Wie oben beschrieben, kann dies
beispielsweise bereits nach der dritten Abfrage des Fahrzeugs eintreten, je nachdem, wie viele Zeitschlitze vorgesehen sind und wie viele Schlüssel anfänglich dem jeweiligen Zeitschlitz zugeordnet werden.
Beispielsweise wird das Fahrzeug spätestens durch eine Antwort eines Schlüssels auf die dritte Abfrage des Fahrzeugs geöffnet, da aufgrund der Anzahl der Zeitschlitze und der Anzahl der anfänglich jedem Zeitschlitz zugeordneten Schlüssel spätestens nach der dritten Abfrage jedem Zeitschlitz nur noch ein Schlüssel zugeordnet ist. Dadurch wird sichergestellt, dass eine maximal benötigte Zeit bis zum Öffnen des Fahrzeugs ausreichend gering bleibt, um beispielsweise Komforteinbußen durch lange Wartezeiten bis zum Öffnen des Fahrzeugs zu vermeiden. Dennoch können auch bei dieser
Vorgehensweise bereits eine sehr große Anzahl Schlüssel für das Fahrzeug verwendet werden. So können beispielsweise bei acht Zeitschlitzen und nur maximal drei vorgesehenen Abfragen des Fahrzeugs bis zum Öffnen 512 Schlüssel am Fahrzeug registriert werden. Dies wären anfänglich, d. h. für die erste Abfrage des Fahrzeugs, 64 Schlüssel pro Zeitschlitz. Bei einer Kollision würden durch die zweite Abfrage des Fahrzeugs die 64 Schlüssel des Kollisionszeitschlitzes auf alle acht Zeitschlitze verteilt, also acht Schlüssel pro Zeitschlitz. Bei einer erneuten Kollision wurden durch die dritte Abfrage des Fahrzeugs die acht Schlüssel des Kollisionszeitschlitzes auf alle acht Zeitschlitze verteilt, also ein Schlüssel pro Zeitschlitz. Eine Kollision kann nun nicht mehr auftreten, so dass das Fahrzeug mit der Antwort eines der Schlüssel, beispielsweise, entsprechend der Vorgabe, mit dem niederwertigsten oder beispielsweise mit dem höchstwertigsten Schlüssel, der in seinem Zeitschlitz auf die dritte Abfrage antwortet, geöffnet wird.
Mittels des Verfahrens können somit, im Vergleich zu nur einem Schlüssel pro Zeitschlitz, bei acht Zeitschlitzen 504 zusätzliche Schlüssel am Fahrzeug angelernt, d. h. registriert, werden. Damit können beispielsweise bei einem privaten Car-Sharing mehr als acht Nutzer sich das Fahrzeug dauerhaft teilen. Auch bei einem gewerblichen Car-Sharing und personenbezogenen Schlüsseln können wesentlich mehr Nutzer an einem jeweiligen Fahrzeug angemeldet sein, d. h. deren Schlüssel am Fahrzeug angelernt, d. h. registriert, sein.
Nachdem das Fahrzeug auf die beschriebene Weise geöffnet wurde, wird
vorteilhafterweise die anfängliche Verteilung der Schlüssel auf die Zeitschlitze, d. h. deren anfängliche Zuordnung zu den Zeitschlitzen, wieder hergestellt, so dass für einen nachfolgenden Öffnungsvorgang wieder alle am Fahrzeug registrierten Schlüssel verwendet werden können und das Verfahren auf die beschriebene Weise erneut durchgeführt werden kann.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Dabei zeigen:
Fig. 1 schematisch einen ersten Verfahrensschritt eines Verfahrens zum Öffnen eines Fahrzeugs, Fig. 2 schematisch einen zweiten Verfahrensschritt eines Verfahrens zum Öffnen eines Fahrzeugs, und
Fig. 3 schematisch einen dritten Verfahrensschritt eines Verfahrens zum Öffnen eines Fahrzeugs.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Die Figuren 1 bis 3 zeigen schematisch beispielhafte Verfahrensschritte VS1 , VS2, VS3 eines Verfahrens zum Öffnen eines Fahrzeugs. Das Verfahren ist für ein Zugangssystem des Fahrzeugs, insbesondere für ein so genanntes schlüsselloses Zugangssystem, vorgesehen, bei welchem das Fahrzeug nicht mittels eines herkömmlichen Schlüssels mechanisch geöffnet wird, sondern durch Senden eines korrekten Codes durch einen Schlüssel S1 bis S512, auch als Schlüssellinie, ID-Geber oder Identifikationsgeber bezeichnet, als Antwort auf eine jeweilige Abfrage des Fahrzeugs.
Dabei erfolgt ein Zugang zum Fahrzeug, insbesondere das Öffnen des Fahrzeugs, wobei unter Öffnen zumindest ein Entsperren zumindest eines Öffnungsmechanismus zu verstehen ist, indem vom Fahrzeug eine Abfrage, in diesem Verfahren zunächst eine erste Abfrage, an in der Umgebung des Fahrzeugs vorhandene Schlüssel S1 bis S512 gesendet wird, insbesondere an am Fahrzeug registrierte Schlüssel S1 bis S512, welche somit berechtigt sind, das Fahrzeug zu öffnen. Empfängt ein jeweiliger
Schlüssel S1 bis S512 diese Abfrage, d. h. befindet er sich in ausreichender Nähe zum Fahrzeug, um diese Abfrage zu empfangen, so antwortet er darauf, um dadurch das Fahrzeug zu öffnen.
In diesem Verfahren wird das Fahrzeug somit nicht mechanisch mittels des jeweiligen Schlüssels S1 bis S512 geöffnet, sondern durch eine bidirektionale Datenkommunikation zwischen dem Fahrzeug und dem jeweiligen Schlüssel S1 bis S512. Die jeweilige Abfrage des Fahrzeugs ist dabei insbesondere eine so genannte Broadcastmessage, d. h. ein Senden einer Runddatennachricht oder Rundfunkdatennachricht an alle sich
möglicherweise in der Nähe des Fahrzeugs befindlichen und am Fahrzeug registrierten Schlüssel S1 bis S512. Die Antwort des jeweiligen Schlüssels S1 bis S512 ist eine Datennachricht an das Fahrzeug. Diese Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und dem jeweiligen Schlüssel S1 bis S512 erfolgt drahtlos, d. h. insbesondere über eine Funkkommunikation.
In diesem Verfahren zum Öffnen des Fahrzeugs werden am Fahrzeug eine Mehrzahl von Schlüsseln S1 bis S512 zum Öffnen des Fahrzeugs registriert. Der jeweilige
Schlüssel S1 bis S512 muss nach einer vom Fahrzeug gesendeten ersten Abfrage innerhalb eines vorgegebenen Zeitschlitzes T 1 bis T8, d. h. innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums, antworten, um das Fahrzeug zu öffnen. Es sind mehrere solcher sequentiell aufeinander folgender Zeitschlitze T 1 bis T8 vorgesehen, im hier dargestellten Beispiel acht Zeitschlitze T 1 bis T8. Deren Ablauf folgt nach der jeweiligen Abfrage des
Fahrzeugs.
Die Aufteilung der Schlüssel S1 bis S512 in verschiedene Zeitschlitze T 1 bis T8 würde eine Kollision mehrerer gleichzeitig antwortender Schlüssel S1 bis S512 verhindern, jedoch nur dann, wenn jedem Zeitschlitz T 1 bis T8 nur ein Schlüssel S1 bis S512 zugeordnet wäre. Dadurch würde jedoch die Anzahl der am Fahrzeug registrierbaren Schlüssel S1 bis S512 auf die Anzahl der Zeitschlitze T 1 bis T8 begrenzt. Somit könnten im hier gezeigten Beispiel mit acht Zeitschlitzen T 1 bis T8 nur acht Schlüssel S1 bis S512 am Fahrzeug registriert werden. Das Vorsehen weiterer Zeitschlitze T 1 bis T8 würde zu einer inakzeptablen zeitlichen Verlängerung bis zum Öffnen des Fahrzeugs führen.
Beispielweise bei einem privaten oder gewerblichen Car-Sharing wäre eine Anzahl möglicher Nutzer somit auf nur acht Nutzer und damit sehr stark eingeschränkt.
Beispielsweise auch bei zwischen verschiedenen Fahrzeugen übertragbaren
Schlüsseln S1 bis S512, insbesondere personenbezogenen Schlüsseln S1 bis S512, wäre die Anzahl zeitgleich an einem jeweiligen Fahrzeug anlernbaren
Schlüsseln S1 bis S512 entsprechend begrenzt.
Um dieses Problem zu lösen, ist im hier beschriebenen Verfahren vorgesehen, dass mindestens einem dieser Zeitschlitze T 1 bis T8, vorteilhafterweise mehreren oder, wie im hier dargestellten Beispiel, allen Zeitschlitzen T1 bis T8, mehrere Schlüssel S1 bis S512 zugeordnet werden. D. h. in jedem der hier acht Zeitschlitze T 1 bis T8 dürfen sich nicht nur jeweils ein Schlüssel S1 bis S512, sondern mehrere Schlüssel S1 bis S512 melden, d. h. dem Fahrzeug antworten. Im hier dargestellten Beispiel sind dies 64 Schlüssel S1 bis S512 pro Zeitschlitz T 1 bis T8 und somit bei acht Zeitschlitzen T 1 bis T8 insgesamt 512 Schlüssel S1 bis S512, wie in Figur 1 gezeigt.
Meldet sich in einem Zeitschlitz T 1 bis T8 auf eine jeweilige Abfrage des Fahrzeugs nur ein Schlüssel S1 bis S512, wird ein weiterer Öffnungsvorgang mit diesem
Schlüssel S1 bis S512 weitergeführt und somit das Fahrzeug mit diesem
Schlüssel S1 bis S512 geöffnet. Meldet sich in mehreren Zeitschlitzen T1 bis T8 jeweils nur ein Schlüssel S1 bis S512, so wird der weitere Öffnungsvorgang mit einem dieser Schlüssel S1 bis S512 weitergeführt, beispielsweise mit dem niederwertigsten der in diesem Beispiel durchnummerierten Schlüssel S1 bis S512, und somit das Fahrzeug mit diesem Schlüssel S1 bis S512 geöffnet. Dies gilt für jede der in diesem Verfahren drei möglichen Abfragen des Fahrzeugs.
Meldet sich in keinem der Zeitschlitze T 1 bis T8 nur ein Schlüssel S1 bis S512, melden sich jedoch in einem der Zeitschlitze T 1 bis T8 mehr als ein Schlüssel S1 bis S512, d. h. kommt es in diesem Zeitschlitz T 1 bis T8 zur Kollision mehrerer Schlüssel S1 bis S512 und somit zu einer Datenkollision der von diesen Schlüsseln S1 bis S512 gesendeten Daten, weil diese mehreren Schlüssel S1 bis S512 in der Nähe des Fahrzeugs, d. h. in für die bidirektionale Kommunikation ausreichender Nähe zum Fahrzeug, anwesend sind, werden in einer Wiederholungsabfrage des Fahrzeugs, d. h. in einer zweiten Abfrage, nur noch die Schlüssel S1 bis S512 aus diesem Kollisionszeitschlitz, d. h. aus dem
Zeitschlitz T 1 bis T8, in dem die Kollision aufgetreten ist, berücksichtigt. Diese
Schlüssel S1 bis S512 werden auf die Zeitschlitze T 1 bis T8 aufgeteilt. Damit reduziert sich die Anzahl der Schlüssel S1 bis S512 pro Zeitschlitz T 1 bis T8 und somit die
Wahrscheinlichkeit für eine weitere Datenkollision.
Im hier dargestellten Beispiel mit 512 Schlüsseln S1 bis S512 und acht
Zeitschlitzen T1 bis T8 reichen somit maximal drei Suchabläufe, d. h. drei entsprechende Abfragen des Fahrzeugs, aus, um aus den 512 Schlüsseln S1 bis S512 einen
Schlüssel S1 bis S512 herauszufiltern, welcher auf die dritte Abfrage des Fahrzeugs das Fahrzeug öffnet, da spätestens nach der zweiten Abfrage nur noch acht
Schlüssel S1 bis S512 im Kollisionszeitschlitz vorhanden sind, welche durch die dritte Abfrage des Fahrzeugs auf die acht Zeitschlitze T 1 bis T8 verteilt werden, so dass dann nur noch ein Schlüssel S1 bis S512 pro Zeitschlitz T 1 bis T8 vorhanden ist und somit keine Kollisionen mehr auftreten können. Im Folgenden wird ein möglicher Ablauf des Verfahrens mit 512 Schlüsseln S1 bis S512, die am Fahrzeug registriert werden, und acht Zeitschlitzen T 1 bis T8 beschrieben. Jedem Zeitschlitz T 1 bis T8 werden 64 Schlüssel S1 bis S512 zugeordnet, wie in Figur 1 gezeigt, d. h. dem ersten Zeitschlitz T1 die Schlüssel S1 bis S64, dem zweiten Zeitschlitz T2 die Schlüssel S65 bis S128, dem dritten Zeitschlitz T3 die Schlüssel S129 bis S192, dem vierten Zeitschlitz T4 die Schlüssel S193 bis S256, dem fünften Zeitschlitz T5 die
Schlüssel S257 bis S320, dem sechsten Zeitschlitz T6 die Schlüssel S321 bis S384, dem siebten Zeitschlitz T7 die Schlüssel S385 bis S448 und dem achten Zeitschlitz T8 die Schlüssel S449 bis S512.
Im ersten Verfahrensschritt VS1 sendet das Fahrzeug eine erste Abfrage aus, ob sich Schlüssel S1 bis S512 zum Öffnen des Fahrzeugs in der Nähe befinden.
Meldet sich auf diese erste Abfrage in einem Zeitschlitz T 1 bis T8 nur ein
Schlüssel S1 bis S512, wird der weitere Öffnungsvorgang mit diesem
Schlüssel S1 bis S512 weitergeführt und somit das Fahrzeug mit diesem
Schlüssel S1 bis S512 geöffnet.
Meldet sich auf diese erste Abfrage in mehreren Zeitschlitzen T 1 bis T8 jeweils nur ein Schlüssel S1 bis S512, so wird der weitere Öffnungsvorgang mit einem dieser
Schlüssel S1 bis S512 weitergeführt, beispielsweise mit dem niederwertigsten
Schlüssel S1 bis S512, und somit das Fahrzeug mit diesem Schlüssel S1 bis S512 geöffnet.
Im hier dargestellten Beispiel meldet sich jedoch in keinem der Zeitschlitze T 1 bis T8 nur ein Schlüssel S1 bis S512, sondern es tritt in einem der Zeitschlitze T 1 bis T8, im hier dargestellten Beispiel im ersten Zeitschlitz T1 , eine Datenkollision auf, da sich hier mehrere der diesem ersten Zeitschlitz T 1 zugeordneten Schlüssel S1 bis S64 melden, d. h. auf die erste Abfrage des Fahrzeugs antworten, beispielsweise zwei oder mehr dieser Schlüssel S1 bis S64. Würden derartige Datenkollisionen in mehreren
Zeitschlitzen T 1 bis T8 auftreten, so würde das Verfahren mit den Schlüsseln S1 bis S512 eines dieser Zeitschlitze T 1 bis T8 fortgesetzt, beispielsweise mit dem niederwertigsten dieser Zeitschlitze T1 bis T8, in welchen eine solche Datenkollision auftritt. Im hier dargestellten Beispiel tritt diese Datenkollision jedoch nur im ersten Zeitschlitz T 1 auf oder der erste Zeitschlitz T 1 ist der niederwertigste dieser Zeitschlitze T 1 bis T8, in welchen die Datenkollision durch mehrere auf die erste Abfrage des Fahrzeugs antwortende Schlüssel S1 bis S512 auftritt.
Daher wird in einem in Figur 2 dargestellten zweiten Verfahrensschritt VS2 eine
Neuverteilung der den Zeitschlitzen T 1 bis T8 zugeordneten Schlüssel S1 bis S512 vorgenommen, indem vom Fahrzeug eine zweite Abfrage gesendet wird, in welcher nur die diesem im hier dargestellten Beispiel ersten Zeitschlitz T1 , in welchem die
Datenkollision auftritt, zugeordneten Schlüssel S1 bis S64, insbesondere gleichmäßig, auf alle Zeitschlitze T 1 bis T8 verteilt werden und innerhalb des ihnen jeweils zugeordneten Zeitschlitzes T 1 bis T8 auf die zweite Abfrage des Fahrzeugs antworten müssen, um das Fahrzeug zu öffnen. Die anderen Schlüssel S65 bis S512 werden nicht mehr
berücksichtigt und entsprechend insbesondere auch durch die zweite Abfrage des Fahrzeugs nicht mehr angesprochen.
Somit sind nun jedem Zeitschlitz T 1 bis T8 nur noch acht Schlüssel S1 bis S64
zugeordnet, d. h. dem ersten Zeitschlitz T1 die Schlüssel S1 bis S8, dem zweiten
Zeitschlitz T2 die Schlüssel S9 bis S16, dem dritten Zeitschlitz T3 die
Schlüssel S17 bis S24, dem vierten Zeitschlitz T4 die Schlüssel S25 bis S32, dem fünften
Zeitschlitz T5 die Schlüssel S33 bis S40, dem sechsten Zeitschlitz T6 die
Schlüssel S41 bis S48, dem siebten Zeitschlitz T7 die Schlüssel S49 bis S56 und dem achten Zeitschlitz T8 die Schlüssel S57 bis S64.
Dadurch ist die Kollisionswahrscheinlichkeit bereits erheblich reduziert.
Meldet sich auf diese zweite Abfrage in einem Zeitschlitz T 1 bis T8 nur ein
Schlüssel S1 bis S64, wird der weitere Öffnungsvorgang mit diesem Schlüssel S1 bis S64 weitergeführt und somit das Fahrzeug mit diesem Schlüssel S1 bis S64 geöffnet.
Meldet sich auf diese zweite Abfrage in mehreren Zeitschlitzen T 1 bis T8 jeweils nur ein Schlüssel S1 bis S64, so wird der weitere Öffnungsvorgang mit einem dieser
Schlüssel S1 bis S64 weitergeführt, beispielsweise mit dem niederwertigsten
Schlüssel S1 bis S64, und somit das Fahrzeug mit diesem Schlüssel S1 bis S64 geöffnet. Im hier dargestellten Beispiel meldet sich jedoch in keinem der Zeitschlitze T 1 bis T8 nur ein Schlüssel S1 bis S64, sondern es tritt in einem der Zeitschlitze T 1 bis T8, im hier dargestellten Beispiel im ersten Zeitschlitz T1 , erneut eine Datenkollision auf, da sich hier mehrere der diesem ersten Zeitschlitz T 1 zugeordneten Schlüssel S1 bis S8 melden, d. h. auf die zweite Abfrage des Fahrzeugs antworten, beispielsweise zwei oder mehr dieser Schlüssel S1 bis S8. Würden derartige Datenkollisionen in mehreren
Zeitschlitzen T 1 bis T8 auftreten, so würde das Verfahren mit den Schlüsseln S1 bis S64 eines dieser Zeitschlitze T 1 bis T8 fortgesetzt, beispielsweise mit dem niederwertigsten dieser Zeitschlitze T1 bis T8, in welchen eine solche Datenkollision auftritt.
Im hier dargestellten Beispiel tritt diese Datenkollision jedoch nur im ersten Zeitschlitz T1 auf oder der erste Zeitschlitz T 1 ist der niederwertigste dieser Zeitschlitze T 1 bis T8, in welchen die Datenkollision durch mehrere auf die zweite Abfrage des Fahrzeugs antwortende Schlüssel S1 bis S64 auftritt.
Daher wird in einem in Figur 3 dargestellten dritten Verfahrensschritt VS3 eine erneute Neuverteilung der den Zeitschlitzen T 1 bis T8 zugeordneten Schlüssel S1 bis S64 vorgenommen, indem vom Fahrzeug eine dritte Abfrage gesendet wird, in welcher nur die diesem im hier dargestellten Beispiel ersten Zeitschlitz T1 , in welchem die Datenkollision auftritt, zugeordneten Schlüssel S1 bis S8, insbesondere gleichmäßig, auf alle
Zeitschlitze T 1 bis T8 verteilt werden und innerhalb des ihnen jeweils zugeordneten Zeitschlitzes T 1 bis T8 auf die dritte Abfrage des Fahrzeugs antworten müssen, um das Fahrzeug zu öffnen. Die anderen Schlüssel S9 bis S64, und selbstverständlich auch die im zweiten Verfahrensschritt VS2 schon nicht mehr berücksichtigten
Schlüssel S65 bis S512, werden nicht mehr berücksichtigt und entsprechend
insbesondere auch durch die dritte Abfrage des Fahrzeugs nicht mehr angesprochen.
Somit ist nun jedem Zeitschlitz T 1 bis T8 nur noch ein Schlüssel S1 bis S8 zugeordnet, d. h. dem ersten Zeitschlitz T 1 der Schlüssel S1 , dem zweiten Zeitschlitz T2 der
Schlüssel S2, dem dritten Zeitschlitz T3 der Schlüssel S3, dem vierten Zeitschlitz T4 der Schlüssel S4, dem fünften Zeitschlitz T5 der Schlüssel S5, dem sechsten Zeitschlitz T6 der Schlüssel S6, dem siebten Zeitschlitz T7 der Schlüssel S7 und dem achten
Zeitschlitz T8 der Schlüssel S8. Dadurch ist nun bei der Beantwortung der dritten Abfrage des Fahrzeug keine
Kollisionsgefahr mehr gegeben, da jedem Zeitschlitz T 1 bis T8 nur noch ein
Schlüssel S1 bis S8 zugeordnet ist und somit nicht mehrere Schlüssel S1 bis S8 innerhalb desselben Zeitschlitzes T 1 bis T8 antworten können.
Somit wird spätestens durch die Antwort auf die dritte Abfrage des Fahrzeugs das Fahrzeug geöffnet.
Meldet sich auf diese dritte Abfrage des Fahrzeugs in nur einem Zeitschlitz T 1 bis T8 ein Schlüssel S1 bis S8, wird der weitere Öffnungsvorgang mit diesem Schlüssel S1 bis S8 weitergeführt und somit das Fahrzeug mit diesem Schlüssel S1 bis S8 geöffnet.
Meldet sich auf diese dritte Abfrage des Fahrzeugs in mehreren Zeitschlitzen T 1 bis T8 jeweils ein Schlüssel S1 bis S8, so wird der weitere Öffnungsvorgang mit einem dieser Schlüssel S1 bis S8 weitergeführt, beispielsweise mit dem niederwertigsten
Schlüssel S1 bis S8, und somit das Fahrzeug mit diesem Schlüssel S1 bis S8 geöffnet.
Eine Datenkollision tritt insbesondere dadurch auf, dass sich mehrere Funkteilnehmer zeitgleich überlagern. Vom Fahrzeug kann dabei erkannt werden, ob diese Datenkollision durch zwei im selben Zeitfenster T1 bis T8 antwortende Schlüssel S1 bis S512 oder durch eine fremde Störquelle verursacht wird, denn eine jeweilige Antwortzeit der
Schlüssel S1 bis S512 ist bekannt. Damit ist es nicht zufällig, zu welchem Zeitpunkt die Antwort erfolgt. Dies trifft beispielsweise auf fremde Störquellen nicht zu. Zudem ist eine Dauer der Antwort der Schlüssel S1 bis S512 bekannt. Es kann somit beispielsweise gemessen werden, wie lange die Datenkollision vorliegt und ob diese in ein gültiges Zeitfenster fällt.
Wird somit festgestellt, dass die Datenkollision durch zwei im selben Zeitfenster T1 bis T8 antwortende Schlüssel S1 bis S512 verursacht wird, wird der oben beschriebene
Verfahrensablauf durchgeführt. Wird jedoch erkannt, dass es sich um eine andere Störung handelt, beispielsweise durch eine fremde Störquelle, wird die beschriebene Vorgehensweise vorteilhafterweise nicht angewandt. Beispielsweise wird in einem solchen Fall nochmals die erste Abfrage vom Fahrzeug gesendet und auf eine erneute Antwort gewartet, welche dann möglicherweise nicht mehr durch die fremde Störquelle gestört wird. Nachdem das Fahrzeug auf die beschriebene Weise geöffnet wurde, wird
vorteilhafterweise die anfängliche Verteilung der Schlüssel S1 bis S512 auf die
Zeitschlitze T1 bis T8, wie in Figur 1 gezeigt, d. h. deren anfängliche Zuordnung zu den Zeitschlitzen T 1 bis T8, wieder hergestellt, so dass für einen nachfolgenden
Öffnungsvorgang wieder alle am Fahrzeug registrierten Schlüssel S1 bis S512 verwendet werden können und das Verfahren auf die beschriebene Weise erneut durchgeführt werden kann.

Claims

Daimler AG Patentansprüche
1. Verfahren zum Öffnen eines Fahrzeugs,
wobei
- am Fahrzeug eine Mehrzahl von Schlüsseln (S1 bis S512) zum Öffnen des Fahrzeugs registriert werden,
- der jeweilige Schlüssel (S1 bis S512) nach einer vom Fahrzeug gesendeten ersten Abfrage innerhalb eines vorgegebenen Zeitschlitzes (T1 bis T8) antworten muss, um das Fahrzeug zu öffnen,
- mehrere solcher aufeinander folgender Zeitschlitze (T 1 bis T8) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einem dieser Zeitschlitze (T1 bis T8) mehrere Schlüssel (S1 bis S512) zugeordnet werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass,
wenn in mindestens einem der Zeitschlitze (T 1 bis T8) auf die erste Abfrage des Fahrzeugs nur ein Schlüssel (S1 bis S512) antwortet, das Fahrzeug mit diesem Schlüssel (S1 bis S512) geöffnet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass,
wenn in mehreren Zeitschlitzen (T1 bis T8) auf die erste Abfrage des Fahrzeugs jeweils nur ein Schlüssel (S1 bis S512) antwortet, das Fahrzeug mit einem dieser Schlüssel (S1 bis S512) geöffnet wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
wenn in keinem der Zeitschlitze (T1 bis T8) auf die erste Abfrage des Fahrzeugs nur ein Schlüssel (S1 bis S512) antwortet und in mindestens einem der
Zeitschlitze (T 1 bis T8) auf die erste Abfrage des Fahrzeugs mehrere
Schlüssel (S1 bis S512) antworten, eine Neuverteilung der Schlüssel (S1 bis S512) vorgenommen wird, indem vom Fahrzeug eine zweite Abfrage gesendet wird, in welcher nur die diesem Zeitschlitz (T1 bis T8) zugeordneten
Schlüssel (S1 bis S512) auf alle Zeitschlitze (T1 bis T8) verteilt werden und innerhalb des ihnen jeweils zugeordneten Zeitschlitzes (T 1 bis T8) auf die zweite Abfrage des Fahrzeugs antworten müssen, um das Fahrzeug zu öffnen.
5. Verfahren Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass,
wenn in keinem der Zeitschlitze (T 1 bis T8) auf die erste Abfrage des Fahrzeugs nur ein Schlüssel (S1 bis S512) antwortet und in mehreren der Zeitschlitze (T1 bis T8) auf die erste Abfrage des Fahrzeugs jeweils mehrere Schlüssel (S1 bis S512) antworten, eine Neuverteilung der Schlüssel (S1 bis S512) vorgenommen wird, indem vom Fahrzeug die zweite Abfrage gesendet wird, in welcher nur die einem dieser Zeitschlitze (T1 bis T8) zugeordneten Schlüssel (S1 bis S512) auf alle Zeitschlitze (T 1 bis T8) verteilt werden und innerhalb des ihnen jeweils
zugeordneten Zeitschlitzes (T 1 bis T8) auf die zweite Abfrage des Fahrzeugs antworten müssen, um das Fahrzeug zu öffnen.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet, dass,
wenn in mindestens einem der Zeitschlitze (T 1 bis T8) auf die zweite Abfrage des Fahrzeugs nur ein Schlüssel (S1 bis S512) antwortet, das Fahrzeug mit diesem Schlüssel (S1 bis S512) geöffnet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass,
wenn in mehreren Zeitschlitzen (T 1 bis T8) auf die zweite Abfrage des Fahrzeugs jeweils nur ein Schlüssel (S1 bis S512) antwortet, das Fahrzeug mit einem dieser Schlüssel (S1 bis S512) geöffnet wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
wenn in keinem der Zeitschlitze (T 1 bis T8) auf die zweite Abfrage des Fahrzeugs nur ein Schlüssel (S1 bis S512) antwortet und in mindestens einem der
Zeitschlitze (T 1 bis T8) auf die zweite Abfrage des Fahrzeugs mehrere Schlüssel (S1 bis S512) antworten, eine Neuverteilung der Schlüssel (S1 bis S512) vorgenommen wird, indem vom Fahrzeug eine dritte Abfrage gesendet wird, in welcher nur die diesem Zeitschlitz (T1 bis T8) zugeordneten
Schlüssel (S1 bis S512) auf alle Zeitschlitze (T1 bis T8) verteilt werden und innerhalb des ihnen jeweils zugeordneten Zeitschlitzes (T 1 bis T8) auf die dritte Abfrage des Fahrzeugs antworten müssen, um das Fahrzeug zu öffnen.
9. Verfahren Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass,
wenn in keinem der Zeitschlitze (T 1 bis T8) auf die zweite Abfrage des Fahrzeugs nur ein Schlüssel (S1 bis S512) antwortet und in mehreren der
Zeitschlitze (T 1 bis T8) auf die zweite Abfrage des Fahrzeugs jeweils mehrere Schlüssel (S1 bis S512) antworten, eine Neuverteilung der Schlüssel (S1 bis S512) vorgenommen wird, indem vom Fahrzeug die dritte Abfrage gesendet wird, in welcher nur die einem dieser Zeitschlitze (T 1 bis T8) zugeordneten
Schlüssel (S1 bis S512) auf alle Zeitschlitze (T1 bis T8) verteilt werden und innerhalb des ihnen jeweils zugeordneten Zeitschlitzes (T 1 bis T8) auf die dritte Abfrage des Fahrzeugs antworten müssen, um das Fahrzeug zu öffnen.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Neuverteilung der Schlüssel (S1 bis S512) durch weitere Abfragen des
Fahrzeugs, auf welche die jeweiligen dann dem jeweiligen Zeitschlitz (T1 bis T8) zugeordneten Schlüssel (S1 bis S512) innerhalb des ihnen jeweils zugeordneten Zeitschlitzes (T1 bis T8) antworten müssen, solange wiederholt wird, bis in mindestens einem der Zeitschlitze (T1 bis T8) nur ein Schlüssel (S1 bis S512) auf die jeweilige Abfrage des Fahrzeugs antwortet.
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