WO2020071370A1 - 監視システム - Google Patents

監視システム

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WO2020071370A1
WO2020071370A1 PCT/JP2019/038764 JP2019038764W WO2020071370A1 WO 2020071370 A1 WO2020071370 A1 WO 2020071370A1 JP 2019038764 W JP2019038764 W JP 2019038764W WO 2020071370 A1 WO2020071370 A1 WO 2020071370A1
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WO
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paper
condition
monitoring
correction
monitoring system
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PCT/JP2019/038764
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English (en)
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関谷　宏
人丸 坂田
小林　大介
綾乃 菅
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株式会社メンテック
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Publication date
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Priority to KR1020217010273A priority patent/KR20210068445A/ko
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Priority to CN202310743298.4A priority patent/CN116770620A/zh
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    • G01N2021/8917—Paper, also ondulated

Definitions

  • the present invention relates to a monitoring system, and more particularly, to prevent contamination of a paper machine and clogging of the imparting device by monitoring a part of the paper machine and / or an imparting device that is in direct or indirect contact with paper.
  • Monitoring system that can be.
  • a paper machine which is a machine for producing paper, generally puts a liquid in which pulp is dispersed in water on a papermaking net (wire) and naturally drops excess water and a wire part between a pair of press rolls.
  • a press roll By passing through the felt and pressing with a press roll through a felt, the moisture in the paper was transferred to the felt, thereby depressurizing the paper, and a press part for heating the paper passing through the press part via a canvas.
  • It has a dryer part which is dried by being brought into contact with a cylinder to make paper, and a reel part which winds the paper around a rod called a spool.
  • a monitoring system is adopted for quality inspection of manufactured paper and the like.
  • a video camera that captures a running paper as a stationary two-dimensional image
  • an A / D converter that receives the output of the video camera
  • a memory that receives the output of the A / D converter
  • a memory connected to the memory.
  • a first image signal processing device that issues a call command to input the information and performs formation analysis by frequency analysis and standard deviation processing, and digital information from the memory according to a call command of the first image signal processing device.
  • a second image signal processing device for receiving and analyzing a paper defect, a third image signal processing device for receiving digital information from the memory and analyzing a streak of the paper, and the first to third images;
  • the output of the signal processor and the signals of the jet speed, wire speed, and raw material concentration of the paper machine are received, and the jet speed, wire speed,
  • a paper quality monitoring device including an arithmetic device for performing correlation analysis between the raw material concentration and the formation index, and the streak, and a display device connected to the arithmetic device and displaying an output thereof (for example, Patent Document 1).
  • a monitoring system for monitoring paper including the monitoring device described in Patent Document 1
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a monitoring system capable of preventing a defect from occurring on paper by monitoring an apparatus.
  • the present inventors have conducted intensive studies in order to solve the above-mentioned problems.
  • the present inventor has found that the above problem can be solved by providing a surveillance camera and monitoring the camera, and has completed the present invention.
  • the present invention provides (1) a paper machine for producing paper, an application device for applying a chemical solution to a portion of the paper machine that is in direct or indirect contact with paper while operating the paper machine, and
  • a monitoring system comprising: an operation panel for setting an application condition of an application device; a monitoring camera for monitoring a monitoring target portion; and a control device connected to the monitoring camera via a network.
  • a target part is a part of the paper machine that is in direct or indirect contact with the paper and / or an application device
  • a control unit is a control unit that quantifies the state of the target part using a video captured by a monitoring camera.
  • a monitoring system having a display unit for displaying the detection data quantified by the arithmetic unit and a storage unit for storing the detection data.
  • the control device is connected to the operation panel via a network, and the control device sets the correction granting condition in which the granting condition is corrected based on the detection data;
  • the monitoring unit according to (1) further comprising: an output unit configured to transmit the grant condition to the operation panel, wherein the grant condition on the operation panel is changed to the correction grant condition when the operation panel receives the data on the correction grant condition.
  • the storage unit further stores the occurrence information when an unsteady state occurs, and the arithmetic unit determines the unsteady state based on the detection data and the occurrence information accumulated in the storage unit.
  • the storage unit further stores the occurrence information when the unsteady state occurs and the correction giving condition, and the detection data, the occurrence information, and the correction giving condition accumulated in the storage unit.
  • the calculation unit sets a threshold value for the presence or absence of the occurrence of an unsteady state and a correction application condition when the threshold value is exceeded. When the threshold value is exceeded, a warning is displayed on the display unit and the operation panel.
  • the present invention further comprises (5) a defect detection camera for detecting a defect of the paper, wherein the control device is connected to the defect detection camera via a network, and the defect information of the paper based on an image taken by the defect detection camera is provided.
  • the monitoring system according to any one of (1) to (4), which is displayed on a display unit.
  • the storage unit stores in advance a plurality of types of reference providing conditions corresponding to the type, raw material, and thickness of the paper, and the reference providing condition is used as the providing condition or the correction providing condition.
  • the monitoring system according to any one of the above (1) to (5).
  • a surveillance camera is provided at a surveillance target part, and detection data obtained by quantifying the state of the surveillance target part using an image captured by the surveillance camera is displayed on a display unit. Therefore, it is possible to monitor the occurrence of an unsteady state of the monitoring target part during operation.
  • the occurrence of the unsteady state means that the monitoring target part is not in a steady state, that is, a state where a defect has occurred in the monitoring target part. Thereby, it is possible to prevent the occurrence of a defect on the paper based on the defect generated in the monitoring target portion.
  • the conditions for applying the chemical solution according to the detection data the yield in paper production can be improved.
  • the application condition of the chemical solution according to the detection data the amount of the defect that adheres to the apparatus and remains is reduced, so that the labor required for the maintenance of the apparatus can be reduced.
  • the "defect" means, when the monitoring target portion is a portion of the paper machine that is in direct or indirect contact with the paper, means contaminants such as pitch attached to the portion,
  • the monitoring target part is the application device, it means that the liquid medicine is not correctly applied to the device, for example, the nozzle portion of the application device is clogged.
  • the defect of the paper means a contaminant such as pitch adhering to the paper, or a so-called paper break.
  • the correction provision condition is arbitrarily set at the input unit of the control device so as to correspond to the detection data displayed on the display unit. Can be set.
  • the granting condition on the operation panel can be promptly changed to the correction granting condition.
  • the calculation unit sets a threshold value for the presence or absence of the occurrence of the unsteady state, and when the threshold value is exceeded, a warning is displayed on the display unit as the occurrence of the unsteady state, thereby reducing noise. It can be removed and the occurrence of an unsteady state can be predicted automatically.
  • the calculation unit sets a correction granting condition so as to correspond to the detection data, so that the granting condition on the operation panel is changed to the correction granting condition.
  • the application condition on the operation panel can be automatically changed to a correction application condition so as to correspond to the unsteady state.
  • the monitoring system of the present invention further comprising a defect detection camera for detecting a defect of the paper, by displaying the defect information of the paper obtained from the image captured by the defect detection camera on the display unit, Monitoring can be performed by comparing the detected data with the defect information. Further, it is possible to adjust the threshold value to an appropriate value from the accumulated data.
  • the storage unit stores the machine learning result obtained by machine learning the correspondence between the detected data and the defect information by deep learning, and when a paper defect occurs, the part of the paper machine corresponding to the defect and By displaying the application device on the display unit, it is possible to promptly recognize the location of the paper machine and / or the application device that causes the paper defect.
  • the monitoring system of the present invention by using a plurality of types of reference providing conditions according to the type, raw material, and thickness of the paper as the providing condition or the correction providing condition, it is possible to prevent the trouble caused by the paper from occurring. Can be prevented.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a monitoring system according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic side view showing a paper machine in the monitoring system according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control device in the monitoring system according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display unit in the monitoring system according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a table showing an example of a steady state giving condition and an unsteady state correction giving condition in the control device according to the present embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an image in a case where the outer canvas roll has changed to an unsteady state from the state of the example of the image displayed on the display unit illustrated in FIG. 4.
  • FIG. 1 is a system diagram illustrating an outline of a monitoring system according to the present embodiment.
  • a monitoring system A includes a paper machine 1 for producing paper, an application device 2 for applying a chemical solution while operating the paper machine 1, and an application device 2, an operation panel 3 for setting the application conditions, a monitoring camera 4 for monitoring a monitoring target part, a control device 5 connected to the monitoring camera 4 via a network, and an operation panel 3 connected to the operation panel 3.
  • a cloud server 7 connected from the gateway 6 via a network, and a worker computer 8 connected to the cloud server 7 via a network. According to the monitoring system A, it is possible to prevent a defect from occurring on paper by monitoring the device.
  • the monitoring system A is used for a paper machine 1 for producing paper.
  • FIG. 2 is a partial schematic side view showing a part of the paper machine in the monitoring system according to the present embodiment.
  • the paper machine 1 has a wire part (not shown), a press part P, a dryer part D, and a reel part (not shown), and paper guided by a plurality of guide rolls.
  • X is processed in each part.
  • the press part P has a felt 11a for absorbing the moisture of the paper X, a press roll 11 for pressing through the felt 11a, and a felt roll 11b for guiding the felt 11a.
  • the felt roll 11b includes an inner felt roll 11b1 located inside the felt 11a and an outer felt roll 11b2 located outside the felt 11a.
  • the dryer part D includes a canvas 12a, a dryer roll 12 for heating and drying the paper X via the canvas 12a, and a canvas roll 12b for guiding the canvas 12a.
  • the canvas roll 12b includes an inner canvas roll 12b1 located inside the canvas 12a and an outer canvas roll 12b2 located outside the canvas 12a.
  • examples of the monitoring target portion include a portion of a paper machine that is in direct or indirect contact with paper and / or an application device.
  • examples of the part of the paper machine that directly or indirectly contacts the paper include a wire (not shown), a felt 11a, an outer felt roll 11b2, a dryer roll 12, a canvas 12a, and an outer canvas roll 12b2.
  • the outer canvas roll 12b2 comes into contact with the surface of the canvas 12a that contacts the paper X.
  • a nozzle unit (not shown) is included in the application device.
  • a plurality of application devices 2 for applying a chemical solution to a portion of the paper machine that is in direct or indirect contact with paper while the paper machine 1 is operating are attached.
  • the application devices 2 are attached so as to be opposed to each other so that a chemical solution can be sprayed on a portion of the paper machine that is in direct or indirect contact with paper.
  • the application device 2 has a nozzle portion, and a chemical solution can be discharged from the nozzle portion.
  • the other structure is not particularly limited as long as it can be discharged from the nozzle portion, and a known structure can be appropriately adopted.
  • the chemical solution to be applied is not particularly limited, and examples thereof include a stain inhibitor and a release agent.
  • each application device 2 can be set on the operation panel 3 via the slave unit 3a of the operation panel 3 described later (see FIG. 1). That is, the grant condition set on the operation panel 3 is transmitted to the slave unit 3a, and the assigning device 2 connected to the slave unit 3a operates under the grant condition.
  • the items of the application conditions include the application device to be operated, the type of the chemical solution to be sprayed, the application amount of the chemical solution to be sprayed from the nozzle unit, and the like.
  • the nozzle unit of the application device is a scanning type Examples include the moving speed of the nozzle portion in the paper width direction, the range in which the nozzle portion is moved, and the like.
  • a plurality of monitoring cameras 4 for monitoring while operating the paper machine 1 are attached.
  • the monitoring camera 4 is attached to a monitoring target site so as to enable monitoring.
  • the monitoring camera 4 has heat resistance.
  • the monitoring camera 4 is connected to the control device 5 via a wired or wireless network. For this reason, the video of the monitoring target part captured by the monitoring camera 4 is transmitted to the control device 5.
  • the operation panel 3 is connected to the control device 5 via a wired or wireless network. That is, it is possible to set the application condition by the control device 5 and transmit it to the operation panel 3. As will be described later, when a correction granting condition in which the granting condition is corrected by the control device 5 is set based on the detection data, the granting condition on the operation panel 3 is changed to the correction granting condition.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control device in the monitoring system according to the present embodiment.
  • the control device 5 includes a calculation unit S1 for digitizing the state of the monitoring target part, a display unit S2 for displaying the detection data quantified by the calculation unit S1, and a storage unit for storing the detection data S3; an input unit S4 for setting a correction giving condition in which the giving condition is corrected based on the detection data; and an output unit S5 for transmitting the correction giving condition to the operation panel 3.
  • the calculation unit S1 quantifies the state of the monitoring target part using the video captured by the monitoring camera 4 based on the software stored in the storage unit S3. Specifically, when the monitoring target part is a part of a paper machine that is in direct or indirect contact with paper, the image of the part is binarized, and the shading is divided into, for example, 256 levels from 0 to 255. Digitized. Further, when the monitoring target part is the application device, the nozzle part and the chemical liquid sprayed from the nozzle part are quantified by performing RGB analysis. The spray state of water can be recognized by checking the degree of reflection of blue or the degree of transmission of red. As a result, detection data obtained by digitizing the state of the monitoring target part can be obtained. Then, in the control device 5, the obtained detection data is displayed on the display unit S2. At this time, it is preferable to display an image of the monitoring target part together with the detection data.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display unit in the monitoring system according to the present embodiment.
  • the control device 5 for example, an image M1 of the outer canvas roll 12b2 and an image M2 of the nozzle portion of the application device 2 are displayed on the display unit S2.
  • a profile P2 in which the amount of change in RGB values during operation is quantified is displayed.
  • These profiles P1 and P2 are detection data obtained by the calculation unit S1.
  • the color becomes darker than the color in the steady state, so that the binarized value changes.
  • the region where the chemical solution (particularly water) is sprayed changes, so that the steady state of blue reflection or the state of red transmittance changes.
  • the non-steady state means a state that is not steady due to occurrence of a defect or the like.
  • the yield in paper production can be improved.
  • the conditions for applying the chemical solution according to the detection data the amount of defects that adhere to and remain on the apparatus can be reduced. You can save time and effort. That is, the labor required for maintenance of the apparatus can be significantly reduced.
  • the application condition is input through the input unit S ⁇ b> 4.
  • a correction granting condition obtained by correcting the granting condition so as to correspond to the detection data.
  • the (correction) giving condition is set. Note that the item of the correction giving condition is common to the item of the giving condition.
  • the set (correction) applying condition is transmitted to the operation panel 3 by the output unit S5. At this time, when the operation panel 3 receives the (correction) provision condition information, the provision condition is promptly changed to the correction provision condition.
  • FIG. 5 is a table showing an example of a steady state giving condition and an unsteady state correction giving condition in the control device according to the present embodiment.
  • the steady state application condition is set on the operation panel
  • the condition can be automatically changed to the unsteady state application condition (correction application condition).
  • the storage unit S3 stores the image of the monitoring target part, the detection data, and the correction applying condition. Further, the storage unit S3 may store in advance a plurality of types of reference providing conditions according to the type, raw material, and thickness of the paper. Such reference provision conditions are arbitrarily set based on rules of thumb. By using the reference grant condition as a grant condition or a correction grant condition, it is possible to prevent a trouble caused by paper from occurring.
  • the storage unit S3 further stores occurrence information when an unsteady state occurs.
  • the occurrence information means information on the position, time, and location of the defect that has occurred.
  • the occurrence of the unsteady state can be predicted by comparing the history of the change in the image and the detection data of the monitoring target portion stored in the storage unit S3 with the occurrence information, It is possible to prevent the generated defect from expanding.
  • the calculation unit S1 can set a threshold value indicating whether or not an unsteady state has occurred based on the detection data and the occurrence information stored in the storage unit S3. Specifically, the arithmetic unit S1 sets a value at the time when an unsteady state occurs in the time-dependent detection data as a threshold. Note that such a threshold value can be arbitrarily changed. This can prevent the detection data from being determined to be in an unsteady state due to noise in the detection data. If the value of the detection data exceeds the threshold value during the operation of the paper machine 1 (including a case where a part of the detection data exceeds the threshold value in the width direction of the paper), a warning is displayed indicating that an unsteady state has occurred. Can be displayed. That is, the occurrence of the unsteady state can be automatically predicted.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an image in a case where the outer canvas roll has changed to an unsteady state from the state of the example of the image displayed on the display unit illustrated in FIG. 4.
  • a “warning” is displayed on the image M1a.
  • the warning can be transmitted to the worker computer 8 in addition to being displayed on the display unit S2, and can also be transmitted to another computer or a communication terminal such as a mobile phone. .
  • the surveillance system A further includes a defect detection camera (not shown) for detecting a paper defect, and the control device 5 is connected to the defect detection camera via a network. It is preferable that the defect information of the paper is displayed on the display unit using the captured video.
  • the paper defect information includes the position where the defect has occurred on the paper, the shape of the defect, the size of the defect, the number of defects, and the like. In this case, monitoring can be performed by comparing the detected data with the defect information. Further, it is possible to adjust the threshold value to an appropriate value from the data stored in the storage unit S3.
  • the storage unit S3 can store a machine learning result obtained by machine learning the correspondence between the detection data and the defect information by deep learning.
  • a paper defect occurs, it is possible to estimate, based on the result of the machine learning, the part of the paper machine and / or the application device corresponding to the defect information of the defect, and display this on the display unit. .
  • the monitoring system A it is possible to transmit an image in an unsteady state or numerically detected data to the cloud server via the gateway 6.
  • the cloud server by connecting to the cloud server from the worker computer 8 or a communication terminal such as a mobile phone, it is possible to recognize that the device is in an unsteady state.
  • the application device 2 is located at a position opposed to each of the felt 11a, the outer felt roll 11b2, the dryer roll 12, the canvas 12a, and the outer canvas roll 12b2 so that the chemical solution can be sprayed. Attached, but not limited to these locations. Further, the number of the application devices 2 is not limited.
  • the grant condition set on the operation panel 3 is transmitted to the slave unit 3a, and the grant device 2 connected to the slave unit 3a operates under the grant condition.
  • the slave unit 3a is not necessarily required.
  • the setting conditions may be directly transmitted from the control device 5 to the slave unit 3a.
  • the surveillance camera 4 is mounted so as to face the dryer roll 12, the canvas 12a, the outer canvas roll 12b2, and the nozzle unit of the application device 2, but at these positions.
  • the present invention is not limited to this.
  • the image and the profile P1 of the outer canvas roll 12b2 and the image and the profile P2 of the application device 2 are displayed on the display unit S2.
  • the system may be systematized so that a plurality of channels can be switched and displayed.
  • the monitoring system A is connected to the cloud server 7 via the gateway 6, but is not necessarily required.
  • the storage unit machine-learns the correspondence between the detected data and the defect information by deep learning, but is not limited thereto.
  • An analysis method such as a method, a decision tree, and a correlation analysis may be employed.
  • the monitoring system A of the present invention is a monitoring system for monitoring a paper machine for producing paper. According to the monitoring system A of the present invention, by monitoring the devices, it is possible to prevent defects from occurring not only in the devices but also in the paper.

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Abstract

装置を監視することにより、紙に欠点の発生予防が可能な監視システムを提供することを目的とする。本発明は、紙（Ｘ）を製造するための抄紙機（１）と、抄紙機（１）を稼動させながら、紙と直接的又は間接的に接する抄紙機の部位に薬液を付与するための付与装置（２）と、付与装置（２）の付与条件を設定するための操作盤（３）と、監視対象部位をモニタリングするための監視カメラ（４）と、監視カメラ（４）とネットワークを介して接続された制御装置（５）と、を有する監視システム（Ａ）であり、監視対象部位が、紙（Ｘ）と直接的又は間接的に接する抄紙機（１）の部位及び／又は付与装置（２）であり、制御装置（５）が、監視カメラ（４）で撮影した映像を用いて監視対象部位の状態を数値化する演算部（Ｓ１）と、演算部（Ｓ１）で数値化した検出データを表示する表示部（Ｓ２）と、検出データを記憶する記憶部（Ｓ３）とを有する監視システムである。

Description

監視システム
　本発明は、監視システムに関し、更に詳しくは、紙と直接的又は間接的に接する抄紙機の部位及び／又は付与装置をモニタリングすることにより、抄紙機の汚染や付与装置の目詰まりを予防することができる監視システムに関する。
　紙を製造する機械である抄紙機は、一般に水中にパルプが分散された液を抄紙用の網（ワイヤー）に載せ、余分な水を自然落下させるワイヤーパートと、これを一対のプレスロール間に通し、フェルトを介してプレスロールで押圧することにより、紙中の水分をフェルトに移行させ、これにより紙を脱水するプレスパートと、プレスパートを通過した紙を、カンバスを介して、加熱されたシリンダに接触させることで乾燥させ、紙とするドライヤーパートと、紙をスプールと呼ばれる棒に巻き取るリールパートと、を有する。
　ところで、抄紙機においては、製造した紙の品質検査等に監視システムが採用されている。
　例えば、走行する紙を静止した二次元画像として取りこむビディオカメラと、同ビディオカメラの出力を受けるＡ／Ｄコンバータと、同Ａ／Ｄコンバートの出力を受けるメモリと、同メモリに接続され、同メモリへ呼び出し指令を出してその情報を入力し、周波数分析や標準偏差処理による地合解析を行う第１の画像信号処理装置と、同第１の画像信号処理装置の呼び出し指令により上記メモリからディジタル情報を受けとり紙の欠陥の解析を行う第２の画像信号処理装置と、同じく上記メモリからディジタル情報を受けとり紙のストリークの解析を行う第３の画像信号処理装置と、上記第１ないし第３の画像信号処理装置の出力、ならびに抄紙機のジェット速度、ワイヤ速度、および原料濃度の信号を受け、同ジェット速度、ワイヤ速度および原料濃度と地合指標、およびストリークとの間の相関解析を行う演算装置と、同演算装置につながれその出力を表示する表示装置とを備える紙の品質モニタリング装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特公平０７－１２２６１６号公報
　しかしながら、上記特許文献１記載のモニタリング装置を含む、紙を監視する監視システムは、紙の欠点を見つけることはできるものの、装置の欠点を発見することはできないという問題がある。すなわち、紙の欠点は、装置の欠点に起因することが多いところ、装置の欠点を監視しなければ、紙に欠点が発生することを予防することはできない。
　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、装置を監視することにより、紙に欠点が発生することを予防することができる監視システムを提供することを目的とする。
　本発明者らは、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、紙を監視するのではなく、敢えて、紙と直接的又は間接的に接する抄紙機の部位及び／又は付与装置に、モニタリングするための監視カメラを設け、これを監視することにより、上記課題を解決できることを見出し、本発明を完成させるに至った。
　本発明は、（１）紙を製造するための抄紙機と、該抄紙機を稼動させながら、紙と直接的又は間接的に接する抄紙機の部位に薬液を付与するための付与装置と、該付与装置の付与条件を設定するための操作盤と、監視対象部位をモニタリングするための監視カメラと、該監視カメラとネットワークを介して接続された制御装置と、を有する監視システムであって、監視対象部位が、紙と直接的又は間接的に接する抄紙機の部位及び／又は付与装置であり、制御装置が、監視カメラで撮影した映像を用いて監視対象部位の状態を数値化する演算部と、該演算部で数値化した検出データを表示する表示部と、検出データを記憶する記憶部とを有する監視システムに存する。
　本発明は、（２）制御装置が操作盤とネットワークを介して接続されており、制御装置が、検出データに基づいて、付与条件が訂正された訂正付与条件を設定する入力部と、該訂正付与条件を操作盤に送信する出力部とを更に有し、操作盤が訂正付与条件のデータを受信することにより、操作盤における付与条件が訂正付与条件に変更される上記（１）記載の監視システムに存する。
　本発明は、（３）記憶部が、非定常状態が発生した場合の発生情報を更に記憶するものであり、記憶部に蓄積された検出データ及び発生情報から、演算部が、非定常状態の発生の有無の閾値を設定し、該閾値を超えた場合、警告が表示部に表示される上記（１）又は（２）に記載の監視システムに存する。
　本発明は、（４）記憶部が、非定常状態が発生した場合の発生情報と、訂正付与条件とを更に記憶するものであり、記憶部に蓄積された検出データ、発生情報及び訂正付与条件から、演算部が、非定常状態の発生の有無の閾値と、閾値を超えた場合の訂正付与条件とを設定し、該閾値を超えた場合、警告が表示部に表示されると共に、操作盤における付与条件が訂正付与条件に変更される上記（２）記載の監視システムに存する。
　本発明は、（５）紙の欠陥を検出する欠陥検出カメラを更に有し、制御装置が欠陥検出カメラとネットワークを介して接続されており、欠陥検出カメラで撮影した映像による紙の欠陥情報が表示部に表示される上記（１）～（４）のいずれか１つに記載の監視システムに存する。
　本発明は、（６）記憶部には、紙の種類、原料、厚さに応じた複数種類の基準付与条件が予め記憶されており、付与条件又は訂正付与条件として、基準付与条件が用いられる上記（１）～（５）のいずれか１つに記載の監視システムに存する。
　本発明の監視システムにおいては、監視対象部位に監視カメラを設け、当該監視カメラで撮影した映像を用いて監視対象部位の状態を数値化した検出データが表示部に表示されるようになっているので、稼動中における監視対象部位の非定常状態の発生の有無を監視することができる。なお、非定常状態の発生とは、監視対象部位が定常状態で無い場合、すなわち、監視対象部位に欠点が発生した状態を意味する。
　これにより、監視対象部位に発生した欠点に基づいて、紙に欠点が発生することを予防することができる。
　また、検出データに応じて、薬液の付与条件を調整することにより、紙の製造における歩留まりを向上させることができる。
　また、検出データに応じて、薬液の付与条件を調整することにより、装置に付着し残存する欠点の量が少なくなるので、装置のメンテナンスに必要な労力を軽減することができる。
　ここで、本明細書において、「欠点」とは、監視対象部位が、紙と直接的又は間接的に接する抄紙機の部位である場合、当該部位に付着するピッチ等の汚染物を意味し、監視対象部位が、付与装置である場合、薬液が正しく装置に付与されないこと、例えば、付与装置のノズル部の目詰まりを意味する。また、紙の欠点とは、紙に付着するピッチ等の汚染物、又は、いわゆる断紙を意味する。
　本発明の監視システムにおいては、制御装置が操作盤とネットワークを介して接続されている場合、表示部に表示される検出データに対応するように、制御装置の入力部で任意に訂正付与条件を設定することができる。
　また、設定された訂正付与条件を出力部から送信することにより、操作盤における付与条件を訂正付与条件に速やかに変更することができる。
　本発明の監視システムにおいては、検出データ及び発生情報が記憶部に記憶されるので、現在の検出データと照らし合わせることにより、非定常状態の発生を予測することが可能となる。
　このとき、演算部が、非定常状態の発生の有無の閾値を設定し、該閾値を超えた場合、非定常状態が発生したとして警告が表示部に表示されるようにすることで、ノイズを除去できると共に、非定常状態の発生を自動で予測することができる。
　また、これに加え、閾値を超えた場合、演算部が、検出データに対応するように訂正付与条件を設定し、操作盤における付与条件が当該訂正付与条件に変更されるようにすることで、非定常状態が発生した場合には、当該非定常状態に対応するように操作盤における付与条件を訂正付与条件に自動で変更することができる。
　本発明の監視システムにおいては、紙の欠陥を検出する欠陥検出カメラを更に有し、当該欠陥検出カメラが撮影した映像から得られる紙の欠陥情報が表示部に表示されるようにすることで、検出データと欠陥情報とを照らし合わせて、監視することができる。
　また、蓄積されるこれらのデータから、閾値を適切なものに調整することが可能となる。
　このとき、記憶部が、検出データと、欠陥情報との対応関係をディープラーニングにより機械学習した機械学習結果を記憶し、紙の欠陥が発生した場合に、当該欠陥に対応する抄紙機の部位及び／又は付与装置が表示部に表示されるようにすることで、紙の欠陥の原因となる抄紙機の部位及び／又は付与装置を速やかに認識することができる。
　本発明の監視システムにおいては、紙の種類、原料、厚さに応じた複数種類の基準付与条件を、付与条件又は訂正付与条件として用いることにより、紙に起因するトラブルが発生することを未然に防ぐことができる。
図１は、本実施形態に係る監視システムを説明するためのブロック図である。 図２は、本実施形態に係る監視システムにおける抄紙機を示す概略側面図である。 図３は、本実施形態に係る監視システムにおける制御装置の構成を示すブロック図である。 図４は、本実施形態に係る監視システムにおいて表示部に表示される画像の例を示す図である。 図５は、本実施形態に係る制御装置において、定常状態の付与条件と、非定常状態の訂正付与条件との例を示す表である。 図６は、図４に示した表示部に表示される画像の例の状態から、外側カンバスロールが非定常状態となった場合の画像の例を示す図である。
　以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
　図１は、本実施形態に係る監視システムの概略を示す系統図である。
　図１に示すように、本実施形態に係る監視システムＡは、紙を製造するための抄紙機１と、該抄紙機１を稼動させながら薬液を付与するための付与装置２と、該付与装置２の付与条件を設定するための操作盤３と、監視対象部位をモニタリングするための監視カメラ４と、該監視カメラ４とネットワークを介して接続された制御装置５と、操作盤３に接続されたゲートウェイ６からネットワークを介して接続されたクラウドサーバ７と、該クラウドサーバ７にネットワークを介して接続された作業者コンピュータ８とを有する。
　上記監視システムＡによれば、装置を監視することにより、紙に欠点が発生することを予防することができる。
　本実施形態に係る監視システムＡは、紙を製造するための抄紙機１に用いられる。
　図２は、本実施形態に係る監視システムにおける抄紙機の一部を示す部分概略側面図である。
　図２に示すように、抄紙機１は、ワイヤーパート（図示しない）と、プレスパートＰと、ドライヤーパートＤと、リールパート（図示しない）とを有し、複数の案内ロールにより案内される紙Ｘが各パートにおいてそれぞれ加工が施される。
　プレスパートＰにおいては、紙Ｘの水分を吸収するためのフェルト１１ａと、当該フェルト１１ａを介してプレスするためのプレスロール１１と、フェルト１１ａを案内するためのフェルトロール１１ｂとを有する。また、フェルトロール１１ｂは、フェルト１１ａの内側に位置する内側フェルトロール１１ｂ１と、フェルト１１ａの外側に位置する外側フェルトロール１１ｂ２とからなる。
　ドライヤーパートＤにおいては、カンバス１２ａと、当該カンバス１２ａを介して紙Ｘを加熱乾燥するためのドライヤーロール１２と、カンバス１２ａを案内するためのカンバスロール１２ｂとを有する。また、カンバスロール１２ｂは、カンバス１２ａの内側に位置する内側カンバスロール１２ｂ１と、カンバス１２ａの外側に位置する外側カンバスロール１２ｂ２とからなる。
　監視システムＡにおいて、監視対象部位としては、紙と直接的又は間接的に接する抄紙機の部位及び／又は付与装置が挙げられる。
　具体的には、紙と直接的又は間接的に接する抄紙機の部位としては、ワイヤー（図示しない）、フェルト１１ａ、外側フェルトロール１１ｂ２、ドライヤーロール１２、カンバス１２ａ及び外側カンバスロール１２ｂ２が挙げられる。因みに、外側カンバスロール１２ｂ２には、カンバス１２ａの紙Ｘと接する面側が接することになる。
　また、付与装置の中では、ノズル部（図示しない）が挙げられる。
　抄紙機１においては、当該抄紙機１を稼動させながら、紙と直接的又は間接的に接する抄紙機の部位に薬液を付与するための付与装置２が複数取り付けられる。
　例えば、付与装置２は、紙と直接的又は間接的に接する抄紙機の部位に薬液を吹き付け可能となるように、それぞれに対向するように取り付けられる。
　付与装置２は、ノズル部を有しており、当該ノズル部から薬液が吐出可能となっている。なお、ノズル部から吐出可能であれば、その他の構造は特に限定されず公知のものを適宜採用することができる。
　付与する薬液としては、特に限定されないが、汚染防止剤、剥離剤等が挙げられる。
　各付与装置２における付与条件は、後述する操作盤３の子機３ａを介して、操作盤３で設定することが可能となっている（図１参照）。すなわち、操作盤３で設定された付与条件が、子機３ａに伝達され、当該子機３ａに接続された付与装置２がその付与条件で稼働するようになっている。
　ここで、付与条件の項目としては、稼働させる付与装置、吹き付ける薬液の種類、ノズル部から吹き付ける薬液の付与量等が挙げられ、また、これに加え、付与装置のノズル部が走査式である場合は、ノズル部の紙幅方向への移動速度、ノズル部を移動させる範囲等が挙げられる。
　抄紙機１においては、当該抄紙機１を稼動させながらモニタリングするための監視カメラ４が複数取り付けられる。
　例えば、監視カメラ４は、監視対象部位にモニタリング可能となるように取り付けられる。
　なお、これらの監視対象部位は、抄紙機の稼働中は極めて高温となるため、監視カメラ４は、耐熱性を有するものであることが好ましい。
　図１に戻り、監視カメラ４は、有線又は無線のネットワークを介して制御装置５に接続されている。このため、監視カメラ４で撮影した監視対象部位の映像は、制御装置５に送信されるようになっている。
　操作盤３は、有線又は無線のネットワークを介して制御装置５に接続されている。すなわち、制御装置５で付与条件を設定し、それを操作盤３に送信することが可能となっている。なお、後述するように、検出データに基づいて、制御装置５で付与条件を訂正した訂正付与条件を設定した場合は、操作盤３における付与条件が訂正付与条件に変更されることになる。
　図３は、本実施形態に係る監視システムにおける制御装置の構成を示すブロック図である。
　図３に示すように、制御装置５は、監視対象部位の状態を数値化する演算部Ｓ１と、演算部Ｓ１で数値化した検出データを表示する表示部Ｓ２と、検出データを記憶する記憶部Ｓ３と、検出データに基づいて、付与条件が訂正された訂正付与条件を設定する入力部Ｓ４と、該訂正付与条件を操作盤３に送信する出力部Ｓ５と、を有する。
　制御装置５において、演算部Ｓ１は、記憶部Ｓ３に格納されたソフトウェアに基づいて、監視カメラ４で撮影した映像を用いて監視対象部位の状態を数値化する。
　具体的には、監視対象部位が、紙と直接的又は間接的に接する抄紙機の部位である場合は、その部位の映像を二値化し、その濃淡を例えば０～２５５の２５６段階に分けて数値化している。
　また、監視対象部位が、付与装置である場合は、ノズル部及びノズル部から吹き付けられる薬液を、ＲＧＢ解析することにより数値化している。なお、青の反射度合、若しくは赤の透過度合を見ることにより水の噴霧状態を認識することができる。
　これらのことにより、監視対象部位の状態を数値化した検出データが得られる。
　そして、制御装置５においては、得られた検出データが表示部Ｓ２に表示される。このとき、検出データと同時に、監視対象部位の映像も表示することが好ましい。
　図４は、本実施形態に係る監視システムにおいて表示部に表示される画像の例を示す図である。
　図４に示すように、制御装置５において、例えば、表示部Ｓ２には、外側カンバスロール１２ｂ２の画像Ｍ１と、付与装置２のノズル部の画像Ｍ２とが表示される。
　また、外側カンバスロール１２ｂ２の定常状態を二値化した値に対し、稼働中における二値化した値の変化量を数値化したプロファイルＰ１と、付与装置２のノズル部の定常状態のＲＧＢの値に対し、稼働中におけるＲＧＢ値の変化量を数値化したプロファイルＰ２とが表示される。これらのプロファイルＰ１及びプロファイルＰ２が、演算部Ｓ１により得られる検出データである。
　ちなみに、外側カンバスロール１２ｂ２にピッチ等の汚染物が付着すると定常状態における色よりも黒っぽくなるため二値化した値が変化する。また、付与装置２のノズル部に目詰まりが発生すると薬液（特に水）の散布領域が変化するので、定常状態の青色の反射、若しくは赤の透過度合状態が変化する。
　このように、監視システムＡにおいては、少なくとも、演算部Ｓ１で数値化した検出データが表示部Ｓ２に表示されるようになっているので、稼動中における装置の非定常状態の発生の有無を監視することができる。なお、非定常状態とは、欠点が発生する等して定常ではない状態であることを意味する。
　これにより、装置に発生した欠点に基づいて、紙に欠点が発生することを予防することができる。
　また、検出データに応じて、薬液の付与条件を調整することにより、紙の製造における歩留まりを向上させることができる。
　また、検出データに応じて、薬液の付与条件を調整することにより、装置に付着し残存する欠点の量を少なくすることができるので、高温となっている抄紙機の内部に侵入してメンテナンスをする手間が省ける。すなわち、装置のメンテナンスに必要な労力を極めて軽減することができる。
　図３に戻り、制御装置５においては、入力部Ｓ４により、付与条件が入力される。なお、検出データに対応するように、適宜、付与条件を訂正した訂正付与条件を入力することも可能である。これにより、（訂正）付与条件が設定される。なお、訂正付与条件の項目は、付与条件の項目と共通する。
　そして、設定された（訂正）付与条件は、出力部Ｓ５により、操作盤３に送信される。
　このとき、操作盤３が（訂正）付与条件情報を受信すると、付与条件が訂正付与条件に速やかに変更される。
　図５は、本実施形態に係る制御装置において、定常状態の付与条件と、非定常状態の訂正付与条件との例を示す表である。
　例えば、操作盤において、定常状態の付与条件を設定していたところ、非定常状態が発生した場合、非定常状態の付与条件（訂正付与条件）に自動で変更することができる。
　図３に戻り、制御装置５において、記憶部Ｓ３には、監視対象部位の画像、検出データ及び訂正付与条件が記憶される。
　また、記憶部Ｓ３には、紙の種類、原料、厚さに応じた複数種類の基準付与条件が予め記憶されていてもよい。かかる基準付与条件は、経験則に基づいて、任意に設定される。当該基準付与条件を、付与条件又は訂正付与条件として用いることにより、紙に起因するトラブルが発生することを未然に防ぐことができる。
　制御装置５において、記憶部Ｓ３には、非定常状態が発生した場合の発生情報が更に記憶される。
　ここで、発生情報とは、発生した欠点の位置、時間、場所の情報を意味する。
　監視システムＡにおいては、記憶部Ｓ３に蓄積された監視対象部位の画像及び検出データの変化の経緯と、発生情報とを照らし合わせることにより、非定常状態の発生を予測することができ、また、発生した欠点が拡大することを未然に防ぐことができる。
　例えば、監視システムＡにおいては、記憶部Ｓ３に記憶され蓄積された検出データ及び発生情報から、演算部Ｓ１が、非定常状態の発生の有無の閾値を設定することができる。
　具体的には、演算部Ｓ１が、経時的な検出データの中で、非定常状態が発生した際の値を閾値と設定する。なお、かかる閾値は任意に変更することも可能である。
　これにより、検出データのノイズにより非定常状態と判断されてしまうことを防止することができる。また、抄紙機１の稼働中に、検出データの数値が閾値を超えた場合（紙の幅方向において一部が閾値を超えた場合を含む）、非定常状態が発生したとして警告が表示部Ｓ２に表示されるようにすることができる。すなわち、非定常状態の発生を自動で予測することができる。
　図６は、図４に示した表示部に表示される画像の例の状態から、外側カンバスロールが非定常状態となった場合の画像の例を示す図である。
　図６に示すように、外側カンバスロールのプロファイルＰ１ａにおいて、検出データが予め設定した閾値を超えた場合、画像Ｍ１ａに「警告」が表示されるようになっている。
　なお、当該警告は、表示部Ｓ２に表示することに加え、作業者コンピュータ８に送信することができ、それ以外にも、別のコンピュータや携帯電話等の通信端末に送信することも可能である。
　本実施形態に係る監視システムＡにおいては、紙の欠陥を検出する欠陥検出カメラ（図示しない）を更に有し、制御装置５が欠陥検出カメラとネットワークを介して接続されており、欠陥検出カメラで撮影した映像を用いて紙の欠陥情報が表示部に表示されることが好ましい。
　なお、紙の欠陥情報には、紙に対して欠陥が発生した位置、欠陥の形状、欠陥のサイズ、欠陥の数等が含まれる。
　この場合、検出データと欠陥情報とを照らし合わせて、監視することができる。
　また、記憶部Ｓ３に蓄積されるこれらのデータから、閾値を適切なものに調整することが可能となる。
　本実施形態に係る監視システムＡにおいては、記憶部Ｓ３が、検出データと、欠陥情報との対応関係をディープラーニングにより機械学習した機械学習結果を記憶することができる。これにより、紙の欠陥が発生した場合に、機械学習結果に基づいて、当該欠陥の欠陥情報に対応する抄紙機の部位及び／又は付与装置を推定し、これを表示部に表示することができる。
　これにより、紙の欠陥の原因となる抄紙機の部位及び／又は付与装置を速やかに認識することが可能となる。
　図１に戻り、本実施形態に係る監視システムＡにおいては、ゲートウェイ６を介して、クラウドサーバに、非定常状態の画像や数値化した検出データを送信することが可能となっている。
　この場合、作業者コンピュータ８や携帯電話等の通信端末から、当該クラウドサーバに接続することで、装置が非定常状態になっていることを認識することができる。
　以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
　本実施形態に係る監視システムＡにおいて、付与装置２は、フェルト１１ａ、外側フェルトロール１１ｂ２、ドライヤーロール１２、カンバス１２ａ及び外側カンバスロール１２ｂ２に薬液を吹き付け可能となるように、それぞれに対向する位置に取り付けられているが、これらの位置に限定されるものではない。
　また、付与装置２の数も限定されない。
　本実施形態に係る監視システムＡにおいては、操作盤３で設定された付与条件が、子機３ａに伝達され、当該子機３ａに接続された付与装置２がその付与条件で稼働するようになっているが、子機３ａは必ずしも必須ではない。
　また、操作盤３の代わりに制御装置５で付与条件の設定を行う場合、制御装置５から、子機３ａに直接付与条件が伝達されるようにしてもよい。
　本実施形態に係る監視システムＡにおいては、監視カメラ４が、ドライヤーロール１２、カンバス１２ａ、外側カンバスロール１２ｂ２、及び、付与装置２のノズル部に対向するように取り付けられているが、これらの位置に限定されるものではない。
　本実施形態に係る監視システムＡにおいては、図４及び図６において、表示部Ｓ２に外側カンバスロール１２ｂ２の画像及びプロファイルＰ１、並びに、付与装置２の画像及びプロファイルＰ２を表示しているが、監視対象部位が更に増える場合は、系統化して、複数のチャンネルを切り替えて表示できるようにすればよい。
　本実施形態に係る監視システムＡにおいては、ゲートウェイ６を介して、クラウドサーバ７に接続されているが、必ずしも必須ではない。
　本実施形態に係る監視システムＡにおいては、記憶部が、検出データと、欠陥情報との対応関係をディープラーニングにより機械学習しているが、これに限定されず、回帰分析、重回帰分析、ＭＴ法、決定木、相関分析等の分析手法を採用してもよい。
　本発明の監視システムＡは、紙を製造するための抄紙機を監視するための監視システムである。
　本発明の監視システムＡによれば、装置を監視することにより、装置だけでなく、紙に欠点が発生することを予防することが可能となる。
　１・・・抄紙機
　１１・・・プレスロール
　１１ａ・・・フェルト
　１１ｂ・・・フェルトロール
　１１ｂ１・・・内側フェルトロール
　１１ｂ２・・・外側フェルトロール
　１２・・・ドライヤーロール
　１２ａ・・・カンバス
　１２ｂ・・・カンバスロール
　１２ｂ１・・・内側カンバスロール
　１２ｂ２・・・外側カンバスロール
　２・・・付与装置
　３・・・操作盤
　３ａ・・・子機
　４・・・監視カメラ
　５・・・制御装置
　６・・・ゲートウェイ
　７・・・クラウドサーバ
　８・・・作業者コンピュータ
　Ａ・・・監視システム
　Ｄ・・・ドライヤーパート
　Ｍ１，Ｍ１ａ，Ｍ２・・・画像
　Ｐ・・・プレスパート
　Ｐ１，Ｐ１ａ，Ｐ２・・・プロファイル
　Ｓ１・・・演算部
　Ｓ２・・・表示部
　Ｓ３・・・記憶部
　Ｓ４・・・入力部
　Ｓ５・・・出力部
　Ｘ・・・紙

Claims (6)

  1. 　紙を製造するための抄紙機と、該抄紙機を稼動させながら、前記紙と直接的又は間接的に接する前記抄紙機の部位に薬液を付与するための付与装置と、該付与装置の付与条件を設定するための操作盤と、監視対象部位をモニタリングするための監視カメラと、該監視カメラとネットワークを介して接続された制御装置と、を有する監視システムであって、
    　前記監視対象部位が、前記紙と直接的又は間接的に接する前記抄紙機の部位及び／又は前記付与装置であり、
    　前記制御装置が、前記監視カメラで撮影した映像を用いて前記監視対象部位の状態を数値化する演算部と、該演算部で数値化した検出データを表示する表示部と、前記検出データを記憶する記憶部とを有する監視システム。
  2. 　前記制御装置が前記操作盤とネットワークを介して接続されており、
    　前記制御装置が、前記検出データに基づいて、前記付与条件が訂正された訂正付与条件を設定する入力部と、該訂正付与条件を前記操作盤に送信する出力部とを更に有し、
    　前記操作盤が前記訂正付与条件のデータを受信することにより、前記操作盤における前記付与条件が前記訂正付与条件に変更される請求項１記載の監視システム。
  3. 　前記記憶部が、非定常状態が発生した場合の発生情報を更に記憶するものであり、
    　前記記憶部に蓄積された前記検出データ及び前記発生情報から、前記演算部が、前記非定常状態の発生の有無の閾値を設定し、
    　該閾値を超えた場合、警告が前記表示部に表示される請求項１又は２記載の監視システム。
  4. 　前記記憶部が、非定常状態が発生した場合の発生情報と、前記訂正付与条件とを更に記憶するものであり、
    　前記記憶部に蓄積された前記検出データ、前記発生情報及び前記訂正付与条件から、前記演算部が、前記非定常状態の発生の有無の閾値と、閾値を超えた場合の前記訂正付与条件とを設定し、
    　該閾値を超えた場合、警告が前記表示部に表示されると共に、前記操作盤における前記付与条件が前記訂正付与条件に変更される請求項２記載の監視システム。
  5. 　紙の欠陥を検出する欠陥検出カメラを更に有し、
    　前記制御装置が前記欠陥検出カメラとネットワークを介して接続されており、
    　前記欠陥検出カメラで撮影した映像による前記紙の欠陥情報が前記表示部に表示される請求項１～４のいずれか１項に記載の監視システム。
  6. 　前記記憶部には、前記紙の種類、原料、厚さに応じた複数種類の基準付与条件が予め記憶されており、
    　前記付与条件又は前記訂正付与条件として、前記基準付与条件が用いられる請求項１～５のいずれか１項に記載の監視システム。
PCT/JP2019/038764 2018-10-01 2019-10-01 監視システム WO2020071370A1 (ja)

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