WO2020069611A1 - Panier à peigne et ensemble nettoyeur pour un système de récolte d'asclépiade, et ledit système de récolte - Google Patents

Panier à peigne et ensemble nettoyeur pour un système de récolte d'asclépiade, et ledit système de récolte

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Publication number
WO2020069611A1
WO2020069611A1 PCT/CA2019/051404 CA2019051404W WO2020069611A1 WO 2020069611 A1 WO2020069611 A1 WO 2020069611A1 CA 2019051404 W CA2019051404 W CA 2019051404W WO 2020069611 A1 WO2020069611 A1 WO 2020069611A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
comb
harvesting
harvesting system
comb basket
teeth
Prior art date
Application number
PCT/CA2019/051404
Other languages
English (en)
Inventor
Réjean MAGNY
Claude Roy
Christian Champagne
Benoît CHAMPAGNE
Benoît BELLEVILLE
Original Assignee
Les Machineries Pronovost Inc.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Les Machineries Pronovost Inc. filed Critical Les Machineries Pronovost Inc.
Publication of WO2020069611A1 publication Critical patent/WO2020069611A1/fr

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D57/00—Delivering mechanisms for harvesters or mowers
    • A01D57/12—Rotating rakes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D45/00—Harvesting of standing crops
    • A01D45/06—Harvesting of standing crops of flax or similar fibrous plants
    • A01D45/065—Harvesting of standing crops of flax or similar fibrous plants of fibrous plants other than flax, e.g. ramie, sisal, hemp, jute, Spanish grass, raffia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/08—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs of cotton
    • A01D46/082—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs of cotton with harvesters characterised by basket means

Definitions

  • the present invention relates to the field of agriculture. More particularly, the present invention relates to a system capable of harvesting the follicle (1 - FIG. 2), also known as pods or milkweed fruits. The present invention also relates to a harvesting apparatus provided with such a system, as well as a kit with corresponding parts intended for the assembly of such a system and / or apparatus, and methods of manufacturing, assembling and / or corresponding operation.
  • milkweed is a perennial herb.
  • a milkweed umbel generally has between 30 and 50 flowers that will produce a fruit called a follicle.”
  • the milkweed fruit is a follicle measuring 7 to 10 cm in length and about 2.5 cm in diameter (see Figures 1 to 3).
  • the seeds (2) are provided with egrets (3) (see Figure 4A) facilitating natural propagation ”. These egrets are the part of milkweed that is mainly wished here.
  • a plant produces on average 4 to 6 follicles per year”.
  • the components of the milkweed follicle are the outer bark (4), the central placenta (5), the seeds (2) and the egrets (3 ) attached to seeds ”(see Figures 1 to 3).
  • the silk to be protected during the harvest is therefore here the egrets or "floss-fiber".
  • the bark or “shell” of the follicle must not be perforated and must contain all of its silk fibers after harvesting.
  • the weight of the whole follicle has an average mass of 13.7g at around 75% humidity, i.e. the humidity rate at which the follicles begin to be harvestable.
  • the arrangement of the plant it can measure between 50 and 150 cm (approximately) high (according to our observations; B - Figure 4B).
  • the follicles can spread up to 50 cm (approximately; A - Figure 4B) from the top of the plant (see Figure 4B).
  • the average diameter of the stem is approximately 12 mm at the trunk.
  • the leaves are on average 10-19 cm (approximately; D - figure 4C) in length and 5-11 cm (approximately) in width (C - figure 4C).
  • the follicles are green and have an average humidity of about 75% and the plant still has all of its leaves.
  • the follicles continue to dry until the bark of the follicle opens, allowing the seeds and silk to escape (see Figure 4A). At this stage, harvesting is no longer possible.
  • the harvest time is around 2 to 4 weeks. Throughout the harvest period, as the follicles mature, the leaves of the plant dry and fall off and only the follicles remain attached to the stem until they are fully opened. Other factors influence the rate at which the follicles dry out and the leaves fall, such as insect infestation.
  • Milkweed harvest constraints The milkweed plant has particular characteristics requiring harvesting conditions resulting in technical design constraints different from the harvesting equipment known in the prior art.
  • the time window for harvesting follicles is very short because the fruit in question is ready to be harvested when it is ripe enough, but before it dries completely and opens. However, it should not be too wet to avoid fermentation and to create mold during storage and transport.
  • the follicle is soft and fragile and must not be damaged during harvesting in order to properly store its silk.
  • Another point to mention to distinguish the harvest of milkweed follicles from other harvestable seeds known in the art the follicles are surrounded by leaves for a good part of the harvest period.
  • the collection equipment will therefore carry the leaves with the follicles and will be sortable.
  • the leaves eventually fall off, leaving only the follicles on the stem, but at this stage of harvest there is little time before the follicles are too dry and allow the silk to escape (see Figure 4A).
  • the harvesting equipment must be functional from the start until the end of the harvest period. That is, with or without the sheets, the equipment must be functional.
  • Another point to mention about the follicle it is more massive than wheat seeds and other grains.
  • the milkweed follicle is less dense and much lighter than the ear of corn. The impact of this difference is a dynamic behavior different from that of the seeds and fruits of plants known in the prior art.
  • the stem of the plant its diameter is much larger than the stems of cereal plants (about 12 mm on average) which results in a stem much stiffer than those of cereal plants but nevertheless less rigid than corn stalks.
  • the height of the follicles is variable between plants in the same field. The harvest height of milkweed follicles is therefore very variable compared to plants known in the art.
  • the first method known in the prior art which is the manual harvesting of the milkweed follicle, quickly becomes ineffective for a commercial or industrial harvesting area, and therefore not very profitable.
  • a first principle, of the gin type, is that where the harvesting system leaves the stem on the ground and collects only the seeds.
  • These systems use inter alia tooth profiles similar to the profiles of US Patent 4,843,806 (see in particular Figures 12a, 12b, 12c and 12h of said patent) and variable depending on the type of seeds harvested.
  • These teeth are strung side by side to form combs.
  • the combs can be arranged in several different ways, designating the trajectory profile that the comb borrows to slide the stem of the plant in the bottom of the tooth and that the side of the teeth detach and collect the seeds or fruits known in the art.
  • the arrangement of the combs may be in the circumference of a barrel (as shown in FIG. 13b of US patent 4,843,806) or along a conveyor between two wheels (as shown in FIG. 11 b of US patent 4,843,806).
  • Another system known in the prior art is the principle of a fixed flat comb (29) on the equipment combined with a rotary beater (30) as illustrated in FIG. 5.
  • the follicle harvested during the cultivation of milkweed is soft and fragile.
  • the speed of movement of the combs and / or beater of known systems is too rapid and violent and therefore risks damaging the milkweed follicles which must remain intact to maintain a market value.
  • the combs of harvesters can follow their paths quickly without damaging the harvest.
  • the speed and shape of the teeth of known systems are also critical for trapping milkweed stems in combs since the diameter is at least 10 times greater than that of the stems of seed and cereal plants for which these harvesting systems gin type are designed.
  • the milkweed stems are much more rigid than seed and cereal plants and bend at the base of the stem instead of bending and following the path of the combs. By folding at the base, the whole milkweed plant ends up on the ground and passes under the harvesting equipment without the follicles having been picked up.
  • the trajectory of the combs for harvesting the milkweed follicles must be different from the systems known in the prior art.
  • the milkweed follicles are located at the top of the plant (see Figure 4B). However, this height varies considerably in the same crop area and affects the trajectory of the combs which must cover the entire possible height range of the follicles from the ground and thus lose less harvest.
  • the size and the mass of the follicle are much more important than the seeds and cereals for the harvest of which the harvesting systems known from the prior art are designed.
  • An object of the present invention is therefore to provide a mechanized harvesting system for milkweed when cultivated commercially for these egrets and thus avoid damaging the follicles (and / or agricultural equipment comprising such a harvesting system) which, thanks to its design and the arrangement of its components, meets some of the aforementioned needs and meets the constraints of shapes, dimensions, weight, resistance of the different elements forming milkweed, and would therefore be an improvement compared to the available equipment for harvesting milkweed follicles known in the prior art.
  • a comb basket for a harvesting system, the comb basket defining a harvesting cavity, and comprising a plurality of teeth separated from each other and at least partially delimiting the cavity. harvest.
  • the comb basket further includes a bottom; and a rear wall; the teeth extending forward from the bottom of the basket so as to together form a front wall; and the bottom, the rear wall and the plurality of teeth at least partially define the harvesting cavity.
  • the comb basket extends in a longitudinal direction and further comprises first and second side walls forming first and second longitudinal ends of the comb basket and at least partially delimiting the harvesting cavity.
  • at least one of the first and second side walls extends transversely with respect to at least one of the elements taken from the bottom and the rear wall.
  • said at least one of the first and second side walls extends substantially perpendicularly to said at least one of the elements taken from the bottom and the rear wall.
  • At least one of said teeth has a proximal portion; and a tooth body mounted at the bottom of the comb basket through the proximal portion.
  • the proximal portion has a substantially trapezoidal shape.
  • the tooth body has a decreasing width away from the proximal portion.
  • the tooth body has first and second lateral edges converging towards one another away from the proximal portion.
  • the proximal portion includes first and second lateral edges converging towards the tooth body.
  • the tooth body has a free end forming a hook.
  • the free end forming a hook comprises a base, first and second retention grooves being formed on either side of the base of the free end.
  • said free end forming a hook comprises first and second edges forming a head of said hook.
  • At least one of said first and second edges is sharp.
  • said tooth body comprises a plurality of portions inclined with respect to each other.
  • said tooth body comprises a plate folded so as to form said plurality of inclined portions.
  • said at least one of said teeth has a substantially concave internal face partially delimiting the harvesting cavity.
  • said at least one of said teeth is at least partially formed from a metallic material.
  • said at least one of said teeth is formed at least partially from steel.
  • said teeth extend substantially parallel to each other.
  • the comb basket has at least 10 teeth extending substantially parallel to each other.
  • the comb basket has at least 20 teeth extending substantially parallel to each other.
  • said teeth form a continuity of material with the bottom.
  • said teeth define between them a plurality of harvesting slots.
  • At least one of said plurality of harvesting slots has a substantially circular bottom portion.
  • At least one of said plurality of harvesting slots has first and second side edges which diverge from each other away from the bottom.
  • the rear wall has a central portion forming a backsplash.
  • the central portion forming a backsplash is at least partially formed in one of the materials taken from cloth, a polymeric strip, a metal mesh and a polymeric mesh.
  • the comb basket has a plane of symmetry.
  • the rear wall includes an assembly system configured to mount the comb basket to a support structure of a harvesting system.
  • the teeth are arranged and sized to allow the milkweed harvest.
  • a cleaning assembly for a harvesting system, the cleaning assembly comprising a longitudinal shaft comprising first and second mounting ends; and a plurality of cleaning fingers spaced from each other and extending radially from the longitudinal shaft.
  • the plurality of cleaning fingers form first and second sets of cleaning fingers extending radially from the longitudinal shaft.
  • the cleaning fingers of the first and second series extend in substantially parallel first and second directions.
  • first and second directions are opposite.
  • said cleaning fingers are pivotally mounted relative to the longitudinal shaft.
  • At least one of said cleaning fingers comprises an element taken from a round rod, a flat rod, a wire brush and a brush made of polymeric material.
  • the plurality of cleaning fingers includes at least two fingers, the cleaner assembly further comprising a spring element extending between said at least two fingers.
  • the cleaner assembly further includes at least one mounting plate, said at least two fingers being mounted to the longitudinal shaft through said at least one mounting plate.
  • said at least one mounting plate has at least two portions folded relative to one another.
  • said at least two portions are inclined with respect to one another by an angle of between about 60 degrees and about 120 degrees.
  • the angle is around 90 degrees.
  • the cleaner assembly includes at least 10 cleaning fingers extending substantially parallel to each other.
  • the cleaner assembly includes at least 20 cleaning fingers extending substantially parallel to each other.
  • a harvesting system comprising a chassis; a support structure mounted movable relative to the chassis; and at least one comb basket according to the present invention, said at least one comb basket being mounted to the support structure.
  • the support structure includes a barrel rotatably mounted relative to the chassis.
  • the support structure comprises: at least one toothed wheel; and a movable conveyor guided by said at least one toothed wheel.
  • the mobile conveyor defines a movement trajectory comprising at least one substantially linear portion.
  • said at least one substantially linear portion is substantially vertical.
  • the support structure comprises at least two toothed wheels guiding the movement of the conveyor.
  • said displacement trajectory comprises at least two substantially linear portions.
  • At least one of said at least two substantially linear portions is substantially vertical.
  • said at least two toothed wheels are mounted to the chassis in two separate vertical positions.
  • the support structure comprises at least three toothed wheels guiding the movement of the conveyor.
  • said displacement trajectory comprises at least one substantially horizontal portion.
  • the harvesting system further comprises a guide shoe mounted on the chassis and cooperating with the movable conveyor during its movement.
  • the harvesting system further includes a drive system configured to move the support structure relative to the chassis.
  • the drive system includes a motorized device.
  • the motorized device comprises a hydraulic motor.
  • the harvesting system further comprises a ventilation device configured to propel a fluid towards the harvesting cavity of the comb basket during its movement.
  • the harvesting system includes a plurality of comb baskets mounted to the support structure.
  • the harvesting system comprises at least 5 comb baskets.
  • the harvesting system includes at least 10 comb baskets.
  • the harvesting system further comprises an air permeable material extending between at least two adjacent comb baskets of said plurality of comb baskets.
  • the harvesting system further comprises a collecting device configured to receive all or part of the content of the harvesting cavity.
  • the harvesting system furthermore a cleaning assembly according to the present invention arranged so as to guide the content of the harvesting cavity towards the collecting device.
  • the chassis includes mounting means for mounting the harvesting system to a vehicle.
  • the harvesting system is configured to harvest milkweed follicles.
  • a milkweed harvesting system comprising at least one comb and / or corresponding pick-up basket able to be moved along a given trajectory, each comb and / or corresponding collecting basket having components, characteristics and / or shapes such as those briefly described herein.
  • the present invention also relates to a particular form of the aforementioned combs / collecting baskets.
  • it also relates to an arrangement of the abovementioned combs / collecting baskets.
  • it also relates to a particular trajectory of the aforementioned combs / collecting baskets.
  • it also relates to a system for cleaning the aforementioned combs / collecting baskets.
  • it also relates to an apparatus (eg equipment, etc.) provided with the aforementioned harvesting system, this apparatus being able to be driven by a harvesting vehicle, for example.
  • an apparatus eg equipment, etc.
  • this apparatus being able to be driven by a harvesting vehicle, for example.
  • a harvesting vehicle eg a farm vehicle, a tractor, and / or the like, etc.
  • it also relates to a method of manufacturing one and / or the other of the components of the aforementioned harvesting system, and / or combs / collecting baskets.
  • it also relates to a method of assembling one and / or the other of the components of the abovementioned harvesting system, and / or combs / collecting baskets.
  • it also relates to a method of operating one and / or the other of the components of the aforementioned harvesting system, and / or combs / collecting baskets.
  • the present invention also relates to a kit with components intended to be mounted together to assemble the aforementioned harvesting system, and / or the combs / pick-up baskets.
  • the present invention also relates to a set of components for interchanging with certain components of the aforementioned kit.
  • the present invention also relates to a method of assembling components of the kit and / or the aforementioned set.
  • the present invention also relates to a method of doing business with the system and / or parts thereof (eg combs / baskets, flexible backsplash, etc.) .), the device, the vehicle, the kit, the game and / or the method (s) mentioned above).
  • FIG. 5 shows a harvesting system known from the prior art
  • FIG. 6 shows a perspective view from behind of an exemplary embodiment of a comb basket
  • FIG. 7 shows a sectional view of the comb basket of Figure
  • FIG. 8 shows a partial elevation view from above of the comb basket of Figure 6;
  • FIGS. 9A, 9B and 9C show the different stages of a milkweed harvest by means of an exemplary embodiment of a harvesting system comprising a plurality of comb baskets of Figure 6, the harvesting system comprising furthermore an embodiment of a cleaner assembly;
  • FIG. 10 shows a side view, in elevation, of another embodiment of a harvesting system
  • Figure 11 shows a sectional side view of the cleaner assembly of Figures 9A to 9C;
  • FIG. 12 shows a perspective view from above of the cleaner assembly of Figures 9A to 9C;
  • FIG. 13 shows a sectional side view of the cooperation between the cleaner assembly of Figures 9A to 9C and the comb basket of Figure 6;
  • FIG. 14 represents a detail of the cooperation between the fingers of the cleaner assembly of FIGS. 9A to 9C and the teeth of the comb basket of FIG. 6. Description of possible embodiments of the invention:
  • the present invention is primarily intended for harvesting "milkweed”, the invention can be used with any other type of object, and in other fields, as evident to a skilled person in art. Consequently, expressions such as “milkweed”, “follicle”, “pod”, “egret”, etc., as used herein, and / or any other reference and / or any expression equivalent or similar to the latter should not be considered as limiting the scope of the present invention and include any other subject / substitute and / or any other possible application with which the present invention can be used and can be useful, as obvious to a skilled person in art.
  • the present invention relates to a system capable of harvesting the follicle (1), also known as pods or fruits, of milkweed, and also relates to a part of harvesting equipment composed of this type of system, the equipment being able to be dragged, pushed, be part of a carrier vehicle and / or driven by a carrier vehicle of the farm tractor type and / or the like, for example.
  • the present system provides a considerable technical improvement to the comb teeth used in several agricultural machines of the ginning type similar to the illustration of US Pat. No. 4,843,806 mentioned above.
  • the present invention firstly relates to a comb basket 100 (or comb, or pick-up basket, or comb bucket) for a harvesting system 1000, the comb basket 100 defining a harvesting cavity 102, and comprising a bottom 104 ; a rear wall 106; and a plurality of teeth 110 separated from each other and extending forwardly from the bottom 104 of the basket so as to form together a front wall 108 defining a plurality of harvesting slots 112.
  • the bottom 104, the wall rear 106 and the plurality of teeth 110 at least partially delimit the harvesting cavity 102.
  • the term “before” is understood relative to the direction of movement of the comb basket during the harvesting, for example, milkweed, in particular when the comb basket is mounted on a mobile harvesting system. .
  • Figures 6 to 8 show an example of such a comb basket 100.
  • the comb basket 100 extends in a longitudinal direction L.
  • the rear wall 106 has a height h (considered in a substantially vertical direction) of between 20 mm and 100 mm. In another embodiment, the rear wall has a height h of between 30 mm and 80 mm. In another embodiment, the rear wall has a height h of the order of 60 mm.
  • the bottom 104 has a depth p (considered in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction L) of between 20 mm and 300 mm. In another embodiment, the bottom has a depth p of between 100 mm and 200 mm. In another embodiment, the bottom has a depth p of the order of 175 mm.
  • the front wall 108 has a height ha (considered in a substantially vertical direction) of between 50 mm and 250 mm. In another embodiment, the front wall has a height ha of between 100 mm and 200 mm. In another embodiment, the front wall has a height ha of about 145 mm.
  • the front wall 108 has a depth pa (considered in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction L and substantially horizontal) of between 20 mm and 200 mm. In another embodiment, the front wall has a depth pa of between 100 mm and 150 mm. In another embodiment, the front wall has a depth pa of the order of 115 mm.
  • the basket 100 further comprises first and second side walls forming first and second longitudinal ends of the comb basket 100.
  • the first and second side walls have for example a substantially trapezoidal shape.
  • At least one of the first and second side walls 120, 122 extends transversely relative to at least one of the elements taken from the bottom 104 and the rear wall 106.
  • the first and second side walls extend substantially perpendicularly to at least one of the elements taken from the bottom and the rear wall (perpendicularly to the two, in the example shown).
  • the teeth 110 have an identical structure and shape, so that the description which follows of one of the teeth 110 can be applied in a similar manner to each of the teeth forming the front wall 108.
  • the tooth 110 has a proximal portion 130 (or internal portion 130, considered relative to the harvesting cavity 102); and a tooth body 140 mounted at the bottom of the comb basket through the proximal portion 130.
  • the tooth body 140 has an intermediate portion 142 extending forward from the proximal portion 130.
  • the intermediate portion 142 has a substantially trapezoidal shape and has a decreasing width away from the proximal portion 130.
  • the intermediate portion 142 has lateral edges converging towards each other away from the proximal portion 130.
  • the proximal portion 130 also has a substantially trapezoidal shape and also includes first and second lateral edges converging towards the tooth body 140 (and more particularly towards the intermediate portion 142 of the tooth body 140).
  • the tooth body 140 also has a free end 144 forming a hook.
  • the intermediate portion 142 extends between the free end 144 forming a hook (or tooth hook 144) and the proximal portion 130.
  • the free end forming a hook 144 (or tooth hook 144) has a base 146, and first and second retention grooves 148, 150 are formed on either side of the base 146 of the free end forming a hook.
  • the free end forming a hook 144 comprises first and second edges 152, 154 forming a head of said hook.
  • first and second edges 152, 154 are dimensioned and configured to be substantially sharp (for example relative to plants whose elements must be harvested by the basket 100).
  • the tooth 110 has symmetry along a substantially vertical plane extending transversely (for example perpendicularly) to the longitudinal direction L of the basket 100.
  • the tooth body 140 has a plurality of portions inclined with respect to one another (two, in the example shown), forming the intermediate portion 142 and the tooth hook 144.
  • the tooth 100 has a plurality of portions inclined relative to one another (three, in the example shown), forming the intermediate portion 142 and the tooth hook 144 of the tooth body 140, and the proximal portion 130 .
  • the tooth body 140 has a plate folded so as to form said plurality of inclined portions.
  • tooth 110 has a plate folded so as to form said plurality of inclined portions.
  • the tooth 110 has an internal face 111 which is substantially concave and at least partially delimits the harvesting cavity 102.
  • tooth 110 is at least partially formed from a metallic material.
  • tooth 110 is formed at least partially from steel.
  • the teeth 110 forming the front wall 108 extend substantially parallel to each other.
  • the teeth 110 form a continuity of material with the bottom 104.
  • the teeth 110 and the bottom 104 are formed in the same plate whose anterior portions are separated from each other and folded to form the teeth 110.
  • the teeth 110 define between them the plurality of harvesting slots 112.
  • the harvesting slots 112 have an identical structure and shape, so that the following description of one of the harvesting slots 112 can be applied in a similar manner to each of the defined harvesting slots 112 by teeth 110.
  • the harvesting slot 112 has a substantially circular bottom portion 160.
  • the bottom portion 160 has a diameter between about 5 mm and about 30 mm.
  • the diameter of the bottom portion 160 is between approximately 10 mm and approximately 02 mm.
  • the diameter of the bottom portion 160 is between about 15 mm and about 19 mm.
  • the diameter of the bottom portion 160 is of the order of 17 mm.
  • the harvesting slot 112 has first and second lateral edges 162, 164, formed at least in part by the first and second lateral edges of the proximal portion 130 and of the tooth body 140.
  • the first and second side edges 162, 164 of the harvesting slot diverge from each other away from the bottom 104 (ie moving away from the bottom portion 160 of the harvesting slot 112).
  • the shape, configuration, dimensions and arrangement of the teeth 110 in particular with respect to the other elements forming the comb basket 100, as well as the shape, configuration, dimensions and arrangement of the harvesting slots 112, may differ from the example shown.
  • the rear wall 106 has a central portion 170 forming a backsplash.
  • the central portion 170 is at least partially formed from one of the materials taken from cloth, a polymeric strip, a metallic mesh and a polymeric mesh.
  • the central portion 170 forming the backsplash has a height hd of between 20 mm and 100 mm. In another example, the portion central unit 170 has a height between 30 mm and 90 mm. In another example, the central portion 170 has a height hd of between 50 mm and 70 mm. In another example, the central portion 170 has a height hd of the order of 60 mm.
  • the comb basket 100 has a plane of symmetry.
  • the plane of symmetry is substantially vertical and extends transversely (for example substantially perpendicular) relative to the longitudinal direction L of the comb basket 100.
  • the rear wall 106 includes an assembly system 172 configured to mount the comb basket 100 to a frame 1100 of the harvesting system 1000.
  • the teeth 110 and the harvest slots 112 formed between the teeth 110 are arranged and configured so as to allow the collection of milkweed (or milkweed fruit).
  • the shape of the teeth 110 (or comb teeth 110) adapted for milkweed (see FIGS. 6 to 8) defines the bottom portion 160 of the harvesting slots 112 (or diameters 160 of the harvest slots 112) adapted so that the plant stem can be inserted at the bottom and slide without jamming, while delicately detaching the leaves and follicles.
  • This diameter or bottom portion 160 of the harvesting slot can vary according to different species of milkweed in different regions of the world.
  • the edges 152, 154 of the tooth hook 144 (or angled edges 152, 154) direct the rod towards the bottom hole 160 (or bottom portion 160) and the 144 tooth hooks somehow prevent the rod to come out of the hollow of teeth (or harvesting slots 112).
  • the length of the teeth 110 has an influence on the number of rods which can be shelled in the same tooth cavity. However, the teeth 110 aim to be as short as possible for better rigidity. Variations of tooth shape are possible and functional depending on the desired optimization or the configuration of the crops. The number of teeth per comb depends on the desired harvest width.
  • the shape of the flat combs as used by machines known in the prior art is not suitable for detaching the milkweed follicles because nothing prevents them from rolling and being propelled, out of the comb due to the size, the mass and rounded shape of the follicles.
  • the harvesting paths usually used are rounded in shape and generate a centrifugal force which seeks to eject the follicles.
  • the combs or comb baskets 100 in a preferred and / or optional embodiment possible (see FIGS.
  • FIGS. 9A to 9C are in the form of a basket (ie form the harvesting cavity 102 mentioned above) with the lateral ends 120, 122 (or longitudinal ends 120, 122, or side walls 120, 122) closed and / or folded and thus contain the follicles throughout the harvesting trajectory (see FIGS. 9A to 9C).
  • the dimensions mentioned above can vary depending on the volume of follicle capacity desired in the combs 100 or comb baskets 100.
  • the final angle of the tooth ie the shape of the concavity defined by the internal face 111 of the teeth 110
  • the angle of the tooth 110 is reached in a three-fold progression.
  • a comb 100 would also be functional with reaching the angle of teeth 110 by more folds, fewer folds or by a substantially rounded shape.
  • the extension 170 of the back of the comb 106 serves as a backrest 170 to avoid during the transition stage between the rise and the spillage of the follicles (represented by the arrow 500 - FIG. 9B).
  • Several embodiments of the baskets are possible. Flat teeth could be fixed to a braided, perforated, molded and / or cut metal and / or polymeric basket. Whole cast metal combs would allow a more complex and optimized shape. Molded polymer combs would allow lightness as well as an optimized shape but the resistance and rigidity would not be adequate for the durability targeted by the industry.
  • a preferred and / or preferred embodiment is therefore by metal of folded sheet, for the economic aspect, the rigidity and the sharp edges helping to detach the follicles from the stems.
  • digital sheet metal manufacturing tools allow the creation of an optimized capacity shape.
  • the stiffness of sheet metal comb can also allow improvement by adding embosses.
  • several metals allow good performance for making combs. Titanium offers a good weight to mechanical strength ratio but would not meet economic criteria, aluminum would be light and efficient but its low resistance to fatigue and its low malleability suggests that the teeth would have less good reliability.
  • the preferred material for the combs is therefore steel for the economic aspect, the malleability and the reliability.
  • the shape of the comb basket 100 (and more particularly the shape of the harvesting cavity 102) can vary depending on the inclination (502 - FIG. 9A, considered with respect to a substantially vertical direction) of the trajectory thereof. .
  • the basket shape of the combs can be optimized to meet different types and stages of milkweed development. For example, a more mature milkweed field and / or resulting from an infestation of insects whose plants have few leaves, will require a deeper basket comb shape because the presence of leaves through the harvest of follicles helps to keep the follicles in place but the leafless follicles tend to bounce outside the combs. Cleaner assembly:
  • the invention also relates to a cleaner assembly 200 for the harvesting system 1000.
  • the cleaner assembly 200 comprises a longitudinal shaft 210 (s extending for example in a direction substantially parallel to the longitudinal direction L of the comb basket 100 when the comb basket 100 and the cleaning assembly 200 are mounted to the frame 1100 of the harvesting system 1000) comprising first and second mounting ends 212, 214; and a plurality of cleaning fingers 220 spaced from each other and extending radially from the longitudinal shaft 210.
  • the cleaning fingers 220 are pivotally mounted relative to the longitudinal shaft 210.
  • At least one of the cleaning fingers 220 comprises an element taken from a round rod, a flat rod, a wire brush and a brush made of polymeric material.
  • the cleaning fingers 220 form pairs 230 of two cleaning fingers, the cleaner assembly 200 further comprising a spring element 232 extending between the two fingers 220 of said pair 230.
  • the cleaner assembly according to claim 30, further comprising at least one mounting plate 240, the two fingers of the pairs 230 being mounted to the longitudinal shaft 210 via the mounting plate 240.
  • the mounting plate 240 has at least two portions 242, 244 folded relative to one another.
  • the two portions 242, 244 forming the mounting plate 240 are inclined with respect to each other by an angle of between about 60 degrees and about 120 degrees.
  • the angle formed between the two portions 242, 244 is on the order of 90 degrees.
  • the shape, configuration, dimensions and arrangement of the various components of the cleaner assembly 200 and in particular the shape, configuration, dimensions, number and arrangement of the cleaning fingers 220, as well as the shape, configuration, dimensions and arrangement of the longitudinal shaft 210 and the mounting plate 240 may differ from the example shown.
  • this cleaner system 200 or cleaner assembly 200 can be mainly composed of round rods and / or flat and / or wire brush, of polymeric material and / or fabric, forming the cleaning fingers 220 and having the function of passing through each hollow of comb teeth at a speed greater than the linear speed of the combs.
  • the cleaning fingers 220 are arranged, dimensioned and configured to slide (or at least be at least partially introduced) in the harvesting slots 112 formed between the teeth 110,
  • the cleaner fingers 220 pivot around the axis 210 (or longitudinal shaft 210) of which several embodiments are possible: tube, bar and / or metal plate assembly.
  • the fingers are round rods, double and connected by the spring element 232 (such as for example a spring steel rod 232).
  • the double fingers forming the pair 230 are fixed side by side on the mounting plate 240 (for example comprising a metal bar bent at 90 ° (approximately)) where the angle of fixing of the fingers 220 is adjustable, but could be fixed, therefore welded or bolted, if the parameters are well known.
  • the angle adjustment allows in a time, to adjust the depth to which the fingers 220 will go to the bottom of the harvesting slots 112 formed between the teeth 110 but also to reach a negative angle of attack (reference 510 - Figure 13), avoiding straddling and accumulating the leaves when cleaning the comb teeth.
  • the folded metal bar 240 (or mounting plate 240) is assembled by bolt, but could as well be welded, on the axis of rotation 210 (or longitudinal shaft 210) of the cleaner assembly 200.
  • the drive power of the axis of the cleaner comes from the drive of the trajectory of the combs, here and as will be described below, of a conveyor system, since the fingers 220 of the cleaner 200 must be synchronized with the passage of the combs.
  • the preferred power transmission link is a roller chain for economic, availability and reliability reasons, but other types of transmission would also be satisfactory, such as by gears and / or asynchronous belts.
  • the cleaner drive transmission ratios are selected so as to synchronize the cleaning fingers 220 of the cleaner assembly 200 with the comb baskets 100 of the harvesting system 1000.
  • the adjustment of the position of the cleaner finger relative to the comb is done during assembly.
  • the position of the axis of rotation (or longitudinal shaft 210) of the cleaning assembly 200 determines the orientation of the expulsion of the follicles as well as the leaf debris collected and depends on the position of the container 1202, of the conveyor, or of the next triage step, as evident to a person skilled in the art.
  • the invention also relates to the harvesting system 1000.
  • FIGS. 9A to 9C represent a first possible embodiment of the harvesting system 1000.
  • the harvesting system 1000 comprises the chassis 1100; a support structure 1200 mounted movable relative to the chassis 1100; and at least one comb basket 100 according to the present invention (a plurality of comb baskets 100, in the example shown).
  • the comb baskets 100 are mounted to the support structure 1200.
  • the support structure comprises a barrel mounted to rotate relative to the chassis.
  • the support structure 1200 comprises at least one toothed wheel (at least two toothed wheels 1210, 1220, in the example shown in FIGS. 9A to 9C) and a movable conveyor 1300 guided by the toothed wheels 1210 , 1220.
  • the mobile conveyor 1300 defines a displacement trajectory comprising at least one substantially vertical portion 1310.
  • the displacement trajectory comprises at least two substantially vertical portions 1310, 1320.
  • the two portions 1310, 1320 of the trajectory are slightly inclined (inclination 502 - FIG. 9A) relative to a substantially vertical direction.
  • the two toothed wheels 1210, 1220 are mounted to the chassis 1100 in two separate vertical positions.
  • the harvesting system 1500 comprises a support structure 1600 having at least three toothed wheels 1710, 1720, 1730 guiding the movement of the mobile conveyor 1800.
  • the path of movement of the mobile conveyor 1800 comprises at least one horizontal portion 1810.
  • the harvesting system 1000, 1500 further comprises a guide shoe 1400 mounted on the chassis and cooperating with the mobile conveyor 1300, 1800 during its movement.
  • the harvesting system 1000, 1500 further comprises a drive system (not shown) configured to move the support structure 1200, 1600 relative to the frame 1100.
  • the drive system includes a motorized device .
  • the motorized device comprises a hydraulic motor. It could also be designed a system of harvest whose motorized device would include an electric motor, a combustion engine or any other system configured to move the support structure.
  • the harvesting system 1000, 1500 further comprises a ventilation device (not shown) configured to propel a fluid (such as air) towards the harvesting cavity 102 of the comb basket 100 during its movement.
  • a ventilation device (not shown) configured to propel a fluid (such as air) towards the harvesting cavity 102 of the comb basket 100 during its movement.
  • the harvesting system 1000, 1500 further comprises an air permeable material extending between adjacent comb baskets 100 mounted to the support structure 1200, 1600.
  • the permeable material forms the central portions 170 forming backsplash of comb baskets 100.
  • the harvesting system 1000, 1500 further comprises a collecting device 1202 configured to receive all or part of the content of the harvesting cavity 102 from the various comb baskets 100 moving along the trajectory, during the process. harvest.
  • the harvesting system 1000, 1500 further comprises a cleaner assembly 200 according to the present invention.
  • the cleaning assembly 200 is arranged so as to guide the content of the harvesting cavity 102 of the successive comb baskets 100 towards the collecting device 1202.
  • the chassis 1100 includes mounting means (not shown) for mounting the harvesting system 1000, 1500 to a vehicle.
  • the 1000, 1500 harvesting system is configured to harvest milkweed follicles.
  • the trajectory of the combs 100 or comb baskets 100 is achievable in different ways.
  • a preferential and / or preferential arrangement possible here is the installation of combs 100 on one or more chains 1300, 1800 of the mobile conveyor type. This arrangement thus allows trajectory segments of modular combs according to the position of the toothed wheels.
  • the modulation of the comb training by chains allows an at least partially vertical trajectory and makes it possible to fill the entire height range where the milkweed follicles are attached.
  • a simple embodiment of this arrangement is possible with only two pairs of toothed wheels (see embodiment of Figures 9A to 9C), although only one or more of two toothed wheels are possible arrangements depending on the number of conveyor chains one of which is paired with toothed wheels.
  • the motor chosen is the hydraulic motor but although any type of rotary motorization would be functional.
  • This embodiment which has two sets of toothed wheels 1210, 1220, requires tilting the system backwards to discharge the combs from the follicles with precision.
  • the reception of follicles is possible by several types of container 1202, loader bucket directly attached to a vehicle or conveyor and / or other sorting process, as can be understood by a person skilled in the art.
  • Another possible preferred and / or optional embodiment of the trajectory of the combs driven by conveyor chains is to add a third set of toothed wheels 1710 above the follicle container 1202 (see FIG. 10).
  • This arrangement makes it possible to dissociate the angle of the contact path 520 with the milkweed plants during the harvest and the discharge position of the harvested follicles relative to the accumulation containers.
  • the discharge position is optimized to eliminate losses.
  • the contact path 520 can also be optimized by adding one or more guide shoes 1400 (or guide shoes 1400) cut according to the desired shape, in a material suitable for limiting friction with the chain such as material any polymer.
  • a rounded shape allows a less aggressive transition trajectory of the combs at the bottom of the stem of the milkweed plant and reduces the risk of picking up the stems of the milkweed plant.
  • Each arrangement of the path of the combs provides a free space in the center of the loop of the path 1330, 1830. This space is advantageous for the installation of ventilation as a sorting system, for example, and thus eject the leaves and harvest only the follicles, as can be understood by a person skilled in the art.
  • the advance ratio per comb could be between about 0.05 to about 0.5 m / comb (for example between about 0.15 at around 0.3 m / comb).
  • the tangential speed of the combs can vary between on the order of 0.1 m / s to on the order of 3 m / s (for example on the order of 0.3 m / s to on the order of 1.5 m / s.
  • installing a blower in the center of the comb path requires an openwork backsplash creating as little restriction as possible while preventing smaller follicles from passing through. Round, square and / or other openings of approximately 25 mm (approximately) would be functional.
  • the system and its corresponding components are preferably made of substantially rigid materials, such as metallic materials (eg aluminum, etc.), hardened polymers, composite materials, and / or any other material.
  • metallic materials eg aluminum, etc.
  • hardened polymers e.g., polyethylene, polypropylene, polystyrene, polystyrene, polystyrene, polystyrene, polystyrene, polystyrene, polystyrene, etc.
  • composite materials e.g.
  • / or any other material e.g., polystyrene-styrene-styrene-styrene-styrene-styrene-styrene-styrene-styrene-styrene-styrene-styrene-styrene-styrene-styrene-styrene-styrene-st

Abstract

La présente invention concerne panier à peigne pour un système de récolte, le panier à peigne définissant une cavité de récolte, et comportant une pluralité de dents séparées les unes des autres et délimitant au moins partiellement la cavité de récolte. Elle concerne également un ensemble nettoyeur pour un système de récolte, comportant un arbre longitudinal comportant des première et seconde extrémités de montage; et une pluralité de doigts de nettoyage espacés les uns des autres et s'étendant radialement à partir de l'arbre longitudinal. Elle concerne enfin un système de récolte comportant un châssis; une structure de support montée mobile par rapport au châssis; et au moins un panier à peigne selon la présente invention monté à la structure de support.

Description

PANIER À PEIGNE ET ENSEMBLE NETTOYEUR POUR UN SYSTÈME DE RÉCOLTE DASCLÉPIADE, ET LEDIT SYSTÈME DE RÉCOLTE
Demande antérieure:
La présente demande revendique la priorité de la demande provisoire US 62/739.947 déposée le 2 octobre 2018 et portant le titre « SYSTÈME POUR RÉCOLTER LASCLÉPIADE, APPAREIL DE RÉCOLTE POURVU D’UN TEL SYSTÈME, KIT POUR LASSEMBLAGE, ET MÉTHODES DE FABRICATION, DASSEMBLAGE ET D’OPÉRATION CORRESPONDANTES ». Le contenu de cette demande provisoire est incorporé par référence dans son intégralité dans la présente demande.
Domaine de l’invention:
La présente invention concerne le domaine de l'agriculture. Plus particulièrement, la présente invention concerne un système capable de récolter le follicule (1 - figure 2), aussi connu sous le nom de cosses ou fruits de l'asclépiade. La présente invention concerne également un appareil de récolte pourvu d’un tel système, ainsi qu’un kit avec des pièces correspondantes destiné pour l’assemblage d’un tel système et/ou appareil, et des méthodes de fabrication, d’assemblage et/ou d’opération correspondantes.
Description de l'art antérieur:
Description de l’asclépiade et de ses particularités pour la récolte: Tel que décrit dans la revue de littérature scientifique publiée par MAPAQ (ministère de l’Agriculture des Pêcheries et de l’Alimentation du Québec): « L’asclépiade commune est une plante herbacée vivace ». « Une ombelle d’asclépiade compte généralement entre 30 et 50 fleurs qui produiront un fruit appelé follicule ». « Le fruit de l’asclépiade est un follicule mesurant de 7 à 10 cm de longueur et environ 2.5 cm de diamètre (voir figures 1 à 3). Les graines (2) sont munies d’aigrettes (3) (voir figure 4A) facilitant la propagation naturelle ». Ces aigrettes sont la partie de l'asclépiade qui est principalement convoitée ici. « Un plant produit en moyenne 4 à 6 follicules par année ». Des études ont évalué que « entre 16 et 31 % des tiges étaient fertiles (portaient des fleurs) et que le nombre de follicules produits par tige fertile oscillait entre 2,9 et 9,7 ». On rapporte aussi « avoir trouvé une tige portant 48 follicules. Toutefois, dans de tels cas, le plant est sujet à la verse ».
Concernant les propriétés physiques de l’asclépiade relatives à la culture du follicule: « Les composantes du follicule de l’asclépiade sont l’écorce extérieure (4), le placenta central (5), les semences (2) et les aigrettes (3) attachées aux semences » (voir figures 1 à 3). La soie à protéger lors de la récolte est donc ici les aigrettes ou « floss-fibre ». Pour assurer la qualité de celle-ci et ainsi être acceptée par les transformateurs, l’écorce ou « shell » du follicule ne doit pas être perforée et doit contenir toutes ses fibres de soie après la récolte. Provenant de l’article scientifique: « Equipment for milkweed floss-fiber recovey, Kenneth Von Bargen, 1993 », le poids du follicule entier possède une masse moyenne de 13,7g à environ 75% d’humidité, soit le taux d’humidité auquel les follicules commencent à être récoltables. Concernant l’arrangement de la plante, elle peut mesurer entre 50 et 150 cm (approximativement) de haut (selon nos observations; B - figure 4B). Les follicules peuvent se répartir jusqu’à 50 cm (approximativement; A - figure 4B) d’en le haut de la plante (voir figure 4B). Le diamètre moyen de la tige est de 12 mm (approximativement) au tronc. Les feuilles font en moyenne 10-19 cm (approximativement; D - figure 4C) de longueur et 5-11 cm (approximativement) de largeur (C - figure 4C).
Concernant les stades d’évolution de la plante pour la récolte des follicules, il est possible de débuter la récolte au début de l’automne lorsqu’ils arrivent à la maturité. Au début du stade où il est possible de récolter, les follicules sont verts et ont un taux d’humidité moyen de 75% (environ) et la plante possède encore toutes ses feuilles. Les follicules continuent de sécher jusqu’à l’ouverture de l’écorce du follicule laissant s’échapper les graines et la soie (voir figure 4A). À ce stade, la récolte n’est plus possible. Le temps de récolte est de l’ordre de 2 à 4 semaines. Tout au long de la période de récolte, à mesure que les follicules avancent en maturité, les feuilles de la plante sèchent et tombent et seulement les follicules demeurent attachés à la tige jusqu’à l’ouverture complète de ceux-ci. D'autres facteurs influencent la vitesse à laquelle les follicules sèchent et les feuilles tombent, tels que l'infestation d'insectes.
Description des méthodes et appareils conventionnels connus:
Dans le cas unique applicable à la récolte de follicules de l'asclépiade pour sa soie, les méthodes connues qui permettent de récolter sans endommager les follicules se résument à la récolte manuelle. D’autres équipements de récolte utilisés communément dans l’agriculture sont toutefois connus dans l’art antérieur mais mal adaptés pour la récolte du follicule de l’asclépiade. Entre autres, les récolteuses de céréales, de grains, de cotons ou d'autres types de récolte déjà prouvées, de type économique ou professionnel, automotrices ou entraînées par un véhicule porteur de type tracteur de ferme sont aussi connues dans l'art. Une autre gamme d’équipement est aussi connue dans l’art antérieur, tels que certains prototypes de récolteuse d’asclépiade qui ne réussissent toutefois pas à récolter les follicules sans les endommager.
Contraintes de récoltes de l’asclépiade: La plante de l'asclépiade comporte des caractéristiques particulières demandant des conditions de récolte se traduisant par des contraintes techniques de conception différentes des équipements de récolte connus dans l'art antérieur. Premièrement, la fenêtre temporelle de récolte des follicules est très courte car le fruit en question est prêt à être récolté lorsqu'il est assez mûr, mais avant qu'il ne sèche complètement et ne s'ouvre. Toutefois, il ne doit pas être trop humide pour éviter sa fermentation et créer des moisissures pendant l'entreposage et le transport. Contrairement au blé, au maïs et plusieurs sortes de graines récoltables par des équipements connus dans l'art antérieur, le follicule est mou et fragile et ne doit pas être endommagé lors de la récolte pour bien conserver sa soie. Autre point à mentionner pour distinguer la récolte de follicules d’asclépiade aux autres graines récoltables connues dans l’art, les follicules sont entourés de feuilles pendant une bonne partie de la période de récolte. L’équipement de ramassage entraînera donc les feuilles avec les follicules et sera matière à trier. Les feuilles finissent par tomber et ainsi laisser uniquement les follicules sur la tige, mais à ce stade de la récolte il reste peu de temps avant que les follicules soient trop secs et laissent la soie s’échapper (voir figure 4A). Toutefois, l'équipement de récolte doit être fonctionnel du début jusqu'à la fin de la période de récolte. C'est-à-dire qu'avec ou sans les feuilles, l'équipement doit être fonctionnel. Autre point à mentionner concernant le follicule, il est plus massif que les graines de blé et autres céréales. D'un autre côté, le follicule de l'asclépiade est moins dense et beaucoup plus léger que l’épi de maïs. L'impact de cette différence est un comportement dynamique différent de celui des graines et fruits des plantes connues dans l'art antérieur. Autre point à mentionner concernant la tige de la plante, son diamètre est beaucoup plus gros que les tiges de plantes céréalières (environ 12 mm en moyenne) qui se traduit par une tige beaucoup plus rigide que celles des plantes céréalières mais toutefois moins rigide que les tiges de maïs. Autre point à mentionner, la hauteur des follicules est variable entre les plants d'un même champ. La hauteur de récolte des follicules d'asclépiade est donc très variable par rapport aux plantes connues dans l'art. La première méthode connue dans l'art antérieur qui est la récolte manuelle du follicule de l'asclépiade, devient rapidement inefficace pour une superficie de récolte commerciale ou industrielle, et donc peu rentable.
Les équipements de récolte connus dans le domaine de l'agriculture utilisent différents principes de récolte. Un premier principe, de type égreneuse, est celui où le système de récolte laisse la tige au sol et amasse seulement les graines. Ces systèmes utilisent entre autres des profils de dents semblables aux profils du brevet US 4,843,806 (voir en particulier les figures 12a, 12b, 12c et 12h dudit brevet) et variables en fonction du type de graines récolté. Ces dents sont cordées côte-à-côte pour former des peignes. Les peignes peuvent être agencés de plusieurs façons différentes, désignant le profil de trajectoire que le peigne emprunte pour faire glisser la tige de la plante dans le fond de la dent et que le coté des dents détachent et ramassent les graines ou fruits connus dans l'art. L'agencement des peignes peut être en circonférence d'un baril (tel que représenté en figure 13b du brevet US 4,843,806) ou suivant un convoyeur entre deux roues (tel que représenté en figure 11 b du brevet US 4,843,806). Un autre système connu dans l'art antérieur est le principe d'un peigne plat fixe (29) sur l'équipement combiné à un batteur rotatif (30) tel qu'illustré en figure 5. Contrairement au blé ou aux autres types de céréales récoltables par ce type de système, le follicule récolté lors de la culture de l'asclépiade, est mou et fragile. Or, la vitesse de déplacement des peignes et/ou batteur des systèmes connus est trop rapide et violente et risque donc d’endommager les follicules de l'asclépiade qui doivent demeurer intactes pour conserver une valeur marchande. Prenant exemple avec le blé, ses graines sont dures donc les peignes des récolteuses peuvent suivre leurs trajectoires rapidement sans détériorer la récolte. La vitesse et la forme des dents des systèmes connus sont aussi critiques pour coincer les tiges de l'asclépiade dans les peignes puisque le diamètre est au moins 10 fois supérieur à celui des tiges des plantes à graines et céréales pour lesquelles ces systèmes de récolte de type égreneuse sont conçus. Autre point à mentionner, les tiges d'asclépiade sont beaucoup plus rigides que les plantes de graines et céréales et plient à la base de la tige au lieu de fléchir et suivre la trajectoire des peignes. En pliant à la base, le plant complet de l’asclépiade se retrouve au sol et passe sous l'équipement de récolte sans que les follicules aient été ramassés. De ce fait, la trajectoire des peignes pour récolter les follicules de l'asclépiade doit être différente des systèmes connus dans l'art antérieur. Autre point à mentionner, les follicules de l'asclépiade se situent dans le haut de la plante (voir figure 4B). Toutefois, cette hauteur varie considérablement dans une même superficie de culture et affecte la trajectoire des peignes qui doivent couvrir toute la plage de hauteur possible des follicules par rapport au sol et ainsi perdre moins de récolte. Autre point à mentionner, la dimension et la masse du follicule sont beaucoup plus importantes que les graines et céréales pour la récolte desquelles les systèmes de récolte connus de l’art antérieur sont conçus. La dimension et la forme arrondie et allongée des follicules (voir figures 1 à 3) rendent les peignes plats existants inadéquats puisque les récoles de follicules peuvent rouler et rebondir et donc se faire éjecter du système de récolte. Autre point à mentionner, le besoin d'équipement de récolte pour l'asclépiade provient d'agriculteurs de petite ou moyenne taille dont le budget pour un tel équipement ne dépasserait pas 30 000$ à 40 000$ (CAD). En effet, l’exploitation commerciale de l’asclépiade en est à ses débuts, et ce sont actuellement de plus petits producteurs qui auraient besoin de solutions. Selon des estimations, cette cible budgétaire sera ajustée à la hausse à mesure que la culture de l’asclépiade s’industrialisera. L'aspect économique est donc un critère que les récolteuses automotrices connues dans l'art ne rencontrent pas pour le marché actuel.
Par conséquent, et au vu de ce qui précède, il serait donc très utile de fournir un nouveau système qui pourrait offrir des solutions aux problèmes et inconvénients de l'art antérieur susmentionnés. Sommaire de l’invention:
Un objet de la présente invention est donc de fournir un système de récolte mécanisé pour l'asclépiade lorsque cultivée commercialement pour ces aigrettes et ainsi éviter d'abimer les follicules (et/ou un équipement agricole comportant un tel système de récolte) qui, grâce à sa conception et l'agencement de ses composantes, satisfait à certains des besoins susmentionnés et répond aux contraintes de formes, de dimensions, de poids, de résistance des différents éléments formant l’asclépiade, et serait donc une amélioration par rapport aux équipements disponibles pour la récolte des follicules d'asclépiade connus dans l'art antérieur.
Selon la présente invention, l'objet susmentionné est atteint, tel que sera mieux compris ci-après, avec un système de récolte de l'asclépiade, tel que celui brièvement décrit dans la présente.
Selon un aspect général de la présente invention, il est proposé un panier à peigne pour un système de récolte, le panier à peigne définissant une cavité de récolte, et comportant une pluralité de dents séparées les unes des autres et délimitant au moins partiellement la cavité de récolte.
Selon un autre aspect, le panier à peigne comporte en outre un fond; et une paroi arrière; les dents s’étendant vers l’avant à partir du fond du panier de manière à former ensemble une paroi avant; et le fond, la paroi arrière et la pluralité de dents délimitent au moins partiellement la cavité de récolte.
Selon un autre aspect, le panier à peigne s’étend selon une direction longitudinale et comporte en outre des première et seconde parois latérales formant des première et seconde extrémités longitudinales du panier à peigne et délimitant au moins partiellement la cavité de récolte. Selon un autre aspect, au moins une des première et seconde parois latérales s’étend transversalement par rapport à au moins un des éléments pris parmi le fond et la paroi arrière.
Selon un autre aspect, ladite au moins une des première et seconde parois latérales s’étend sensiblement perpendiculairement par rapport audit au moins un des éléments pris parmi le fond et la paroi arrière.
Selon un autre aspect, au moins une desdites dents comporte une portion proximale; et un corps de dent monté au fond du panier à peigne par l’intermédiaire de la portion proximale.
Selon un autre aspect, la portion proximale a une forme sensiblement trapézoïdale.
Selon un autre aspect, le corps de dent présente une largeur décroissante en s’éloignant de la portion proximale.
Selon un autre aspect, le corps de dent comporte des première et deuxième bordures latérales convergeant l’une vers l’autre en s’éloignant de la portion proximale.
Selon un autre aspect, la portion proximale comporte des première et deuxième bordures latérales convergeant vers le corps de dent.
Selon un autre aspect, le corps de dent comporte une extrémité libre formant crochet.
Selon un autre aspect, l’extrémité libre formant crochet comporte une base, des première et deuxième gorges de rétention étant formées de part et d’autre de la base de l’extrémité libre.
Selon un autre aspect, ladite extrémité libre formant crochet comporte des première et deuxième arêtes formant une tête dudit crochet.
Selon un autre aspect, au moins une desdites première et deuxième arêtes est tranchante.
Selon un autre aspect, ledit corps de dent comporte une pluralité de portions inclinées les unes par rapport aux autres. Selon un autre aspect, ledit corps de dent comporte une plaque pliée de manière à former ladite pluralité de portions inclinées.
Selon un autre aspect, ladite au moins une desdites dents comporte une face interne sensiblement concave délimitant partiellement la cavité de récolte.
Selon un autre aspect, ladite au moins une desdites dents est au moins partiellement formée dans un matériau métallique.
Selon un autre aspect, ladite au moins une desdites dents est formée au moins partiellement en acier.
Selon un autre aspect, lesdites dents s’étendent de manière sensiblement parallèle les unes aux autres.
Selon un autre aspect, le panier à peigne comporte au moins 10 dents s’étendant de manière sensiblement parallèle les unes aux autres.
Selon un autre aspect, le panier à peigne comporte au moins 20 dents s’étendant de manière sensiblement parallèle les unes aux autres.
Selon un autre aspect, lesdites dents forment une continuité de matière avec le fond.
Selon un autre aspect, lesdites dents définissent entre elles une pluralité de fentes de récolte.
Selon un autre aspect, au moins une de ladite pluralité de fentes de récolte comporte une portion de fond sensiblement circulaire.
Selon un autre aspect, au moins une de ladite pluralité de fentes de récolte comporte des première et seconde bordures latérales qui divergent l’une de l’autre en s’éloignant du fond.
Selon un autre aspect, la paroi arrière comporte une portion centrale formant dosseret.
Selon un autre aspect, la portion centrale formant dosseret est au moins partiellement formée dans l’un des matériaux pris parmi de la toile de tissu, une bande polymérique, un grillage métallique et un grillage polymérique.
Selon un autre aspect, le panier à peigne présente un plan de symétrie. Selon un autre aspect, la paroi arrière comporte un système d’assemblage configuré pour monter le panier à peigne à une structure de support d’un système de récolte.
Selon un autre aspect, les dents sont agencées et dimensionnées de manière à permettre la récolte d’asclépiade.
Selon un autre aspect général, il est proposé un ensemble nettoyeur pour un système de récolte, l’ensemble nettoyeur comportant un arbre longitudinal comportant des première et seconde extrémités de montage; et une pluralité de doigts de nettoyage espacés les uns des autres et s’étendant radialement à partir de l’arbre longitudinal.
Selon un autre aspect, la pluralité de doigts de nettoyage forme des première et seconde séries de doigts de nettoyage s’étendant radialement à partir de l’arbre longitudinal.
Selon un autre aspect, les doigts de nettoyage des première et seconde séries s’étendent selon des première et deuxième directions sensiblement parallèles.
Selon un autre aspect, les première et deuxième directions sont opposées.
Selon un autre aspect, lesdits doigts de nettoyage sont montés pivotants par rapport à l’arbre longitudinal.
Selon un autre aspect, au moins un desdits doigts de nettoyage comporte un élément pris parmi une tige ronde, une tige plate, une brosse métallique et une brosse en matériel polymérique.
Selon un autre aspect, la pluralité de doigts de nettoyage comporte au moins deux doigts, l’ensemble nettoyeur comportant en outre un élément à ressort s’étendant entre lesdits au moins deux doigts.
Selon un autre aspect, l’ensemble nettoyeur comporte en outre au moins une plaque de montage, lesdits au moins deux doigts étant montés à l’arbre longitudinal par l’intermédiaire de ladite au moins une plaque de montage. Selon un autre aspect, ladite au moins une plaque de montage comporte au moins deux portions pliées l’une par rapport à l’autre.
Selon un autre aspect, lesdites au moins deux portions sont inclinées l’une par rapport à l’autre d’un angle compris entre environ 60 degrés et environ 120 degrés.
Selon un autre aspect, l’angle est de l’ordre de 90 degrés.
Selon un autre aspect, l’ensemble nettoyeur comporte au moins 10 doigts de nettoyage s’étendant sensiblement parallèlement les uns aux autres.
Selon un autre aspect, l’ensemble nettoyeur comporte au moins 20 doigts de nettoyage s’étendant sensiblement parallèlement les uns aux autres.
Selon un autre aspect général, il est proposé un système de récolte comportant un châssis; une structure de support montée mobile par rapport au châssis; et au moins un panier à peigne selon la présente invention, ledit au moins un panier à peigne étant monté à la structure de support.
Selon un autre aspect, la structure de support comporte un baril monté rotatif par rapport au châssis.
Selon un autre aspect, la structure de support comporte: au moins une roue dentée; et un convoyeur mobile guidé par ladite au moins une roue dentée.
Selon un autre aspect, le convoyeur mobile définit une trajectoire de déplacement comportant au moins une portion sensiblement linéaire.
Selon un autre aspect, ladite au moins une portion sensiblement linéaire est sensiblement verticale.
Selon un autre aspect, la structure de support comporte au moins deux roues dentées guidant le déplacement du convoyeur.
Selon un autre aspect, ladite trajectoire de déplacement comporte au moins deux portions sensiblement linéaires.
Selon un autre aspect, au moins une desdites au moins deux portions sensiblement linéaires est sensiblement verticale. Selon un autre aspect, lesdites au moins deux roues dentées sont montées au châssis en deux positions verticales distinctes.
Selon un autre aspect, la structure de support comporte au moins trois roues dentées guidant le déplacement du convoyeur.
Selon un autre aspect, ladite trajectoire de déplacement comporte au moins une portion sensiblement horizontale.
Selon un autre aspect, le système de récolte comporte en outre un patin de guidage monté au châssis et coopérant avec le convoyeur mobile lors de son déplacement.
Selon un autre aspect, le système de récolte comprend en outre un système d’entraînement configuré pour déplacer la structure de support par rapport au châssis.
Selon un autre aspect, le système d’entraînement comporte un dispositif motorisé.
Selon un autre aspect, le dispositif motorisé comporte un moteur hydraulique.
Selon un autre aspect, le système de récolte comporte un outre un dispositif de ventilation configuré pour propulser un fluide vers la cavité de récolte du panier à peigne lors de son déplacement.
Selon un autre aspect, le système de récolte comporte une pluralité de paniers à peigne montés à la structure de support.
Selon un autre aspect, le système de récolte comporte au moins 5 paniers à peigne.
Selon un autre aspect, le système de récolte comporte au moins 10 paniers à peigne.
Selon un autre aspect, le système de récolte comporte en outre un matériau perméable à l’air s’étendant entre au moins deux paniers à peigne adjacents de ladite pluralité de paniers à peigne.
Selon un autre aspect, le système de récolte comporte en outre un dispositif collecteur configuré pour recevoir tout ou partie du contenu de la cavité de récolte. Selon un autre aspect, le système de récolte en outre un ensemble nettoyeur selon la présente invention agencé de manière à guider le contenu de la cavité de récolte vers le dispositif collecteur.
Selon un autre aspect, le châssis comporte des moyens de montage pour monter le système de récolte à un véhicule.
Selon un autre aspect, le système de récolte est configuré pour récolter des follicules d’asclépiade.
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise un système de récolte de l'asclépiade, le système comprenant au moins un peigne et/ou panier ramasseur correspondant apte(s) à être déplaçable(s) le long d’une trajectoire donnée, chaque peigne et/ou panier ramasseur correspondant ayant des composantes, caractéristiques et/ou formes telles que celles brièvement décrites dans la présente.
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également une forme particulière des peignes/paniers ramasseurs susmentionnés.
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également un agencement des peignes/paniers ramasseurs susmentionnés.
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également une trajectoire particulière des peignes/paniers ramasseurs susmentionnés.
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également l'utilisation de dosseret(s) flexible(s) entre les peignes/paniers ramasseurs susmentionnés.
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également un système de nettoyage des peignes/paniers ramasseurs susmentionnés.
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également un appareil (ex. équipement, etc.) pourvu du système de récolte susmentionné, cet appareil pouvant être entraîné par un véhicule de récolte, par exemple. Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également un véhicule de récolte (ex. un véhicule de ferme, un tracteur, et/ou autre, etc.) pourvu de l'appareil de récolte susmentionné.
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également une méthode de fabrication de l’une et/ou l’autre des composantes du système de récolte susmentionné, et/ou des peignes/paniers ramasseurs.
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également une méthode d'assemblage de l’une et/ou l’autre des composantes du système de récolte susmentionné, et/ou des peignes/paniers ramasseurs.
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également une méthode d'opération de l’une et/ou l’autre des composantes du système de récolte susmentionné, et/ou des peignes/paniers ramasseurs.
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également un kit avec des composantes destinées à être montées ensemble pour assembler le système de récolte susmentionné, et/ou les peignes/paniers ramasseurs.
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également un jeu de composantes pour interchanger avec certaines composantes du kit susmentionné.
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également une méthode d'assemblage de composantes du kit et/ou du jeu susmentionnés.
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également une méthode de faire des affaires avec le système et/ou pièces de celui-ci (ex. les peignes/paniers ramasseurs, dosseret(s) flexible(s), etc.), l’appareil, le véhicule, le kit, le jeu et/ou la(les) méthode(s) susmentionnées).
Les objets, avantages, et autres caractéristiques de la présente invention deviendront plus apparents à la lecture de la description non limitative qui suit des modes de réalisation préférentiels de l'invention, montrés dans les dessins ci-joints, et donnés à titre d’exemple seulement. Brève description des dessins annexés:
- Les figures 1 , 2, 3, 4A, 4B et 4C représentent différentes caractéristiques d’une asclépiade;
- La figure 5 représente un système de récolte connu de l’art antérieur;
- La figure 6 représente une vue en perspective de derrière d’un exemple de réalisation d’un panier à peigne;
- La figure 7 représente une vue sectionnelle du panier à peigne de la figure
6;
- La figure 8 représente une vue en élévation de dessus, partielle, du panier à peigne de la figure 6;
- Les figures 9A, 9B et 9C représentent les différentes étapes d’une récolte d’asclépiade au moyen d’un exemple de réalisation d’un système de récolte comportant une pluralité de paniers à peigne de la figure 6, le système de récolte comportant en outre un exemple de réalisation d’un ensemble nettoyeur;
- La figure 10 représente une vue de côté, en élévation, d’un autre exemple de réalisation d’un système de récolte;
- La figure 11 représente une vue sectionnelle de côté de l’ensemble nettoyeur des figures 9A à 9C;
- La figure 12 représente une vue en perspective de dessus de l’ensemble nettoyeur des figures 9A à 9C;
- La figure 13 représente une vue sectionnelle de côté de la coopération entre l’ensemble nettoyeur des figures 9A à 9C et le panier à peigne de la figure 6; et
- La figure 14 représente un détail de la coopération entre des doigts de l’ensemble nettoyeur des figures 9A à 9C et des dents du panier à peigne de la figure 6. Description de modes de réalisation possibles de l'invention:
Dans la présente description, les mêmes repères numériques font référence à des composantes semblables. Les modes de réalisation (géométries, dimensions, etc.) illustrés dans les figures et/ou les caractéristiques décrites dans la demande sont préférentiels et/ou optionnels seulement, donnés à titre indicatif seulement.
De plus, bien que la présente invention soit principalement conçue pour une récolte de "l’asclépiade", l'invention peut être utilisée avec tout autre type d'objet, et dans d'autres domaines, tel qu'évident pour une personne versée dans l'art. Par conséquent, des expressions telles que "asclépiade", "follicule", "cosse", "aigrette", etc., telles qu'utilisées dans la présente, et/ou toute autre référence et/ou toute autre expression équivalente ou semblable à ces dernières ne doivent pas être considérées comme limitant la portée de la présente invention et incluent tout autre objet/substitut et/ou toute autre application possible avec lesquels la présente invention peut être utilisée et peut être utile, tel qu'évident pour une personne versée dans l'art.
De plus, bien que les modes de réalisation préférentiels et/ou optionnels du système illustré comportent plusieurs composantes et caractéristiques, toutes ces composantes ne sont pas nécessairement essentielles à l'invention et conséquemment ne doivent pas être prises dans leur sens restrictif, c'est-à-dire ne doivent pas être considérées de façon à limiter la portée de la présente invention. On doit y comprendre, tel qu'évident pour une personne versée dans l'art, que d'autres composantes et géométries appropriées et/ou d'autres coopérations possibles entre celles-ci peuvent être utilisées pour le système selon la présente invention, telles qu'elles seront décrites ci-dessous, sans départir de la portée de l'invention.
De plus, dans le contexte de la présente invention, les expressions telles que "système", "appareil", "véhicule", "mécanisme", "dispositif, "ensemble", "produit", "peigne", "ramasseur", etc. ainsi que toute autre expression équivalente et/ou mots composés de celles-ci, pourront être utilisées de façon interchangeable dans le contexte de la présente description. Ceci s'applique également pour d'autres expressions qui sont mutuellement équivalentes, telles que, par exemple: a) "asclépiade", "follicule", "cosse", "aigrette", etc.; b) "courbe", "parcours", "trajectoire", "comportement", "représentation graphique", etc.; c) "entraînement", "transmission", "transformation", "correction", "ajustement", "modification", "altération", "amplification", "réduction", "annulation", "inversion", etc.; d) "bielle", "tige", "bras", "doigt", etc.; ainsi que pour d’autres expressions étant mutuellement équivalentes, concernant les expressions susmentionnées et/ou tout autre aspect structurel et/ou fonctionnel de la présente invention, tel qu'évident pour une personne versée dans l'art.
De plus, dans le contexte de la présente description, on doit considérer que tous les objets allongés ont implicitement un "axe longitudinal" et/ou une "ligne de centre", tel que l’axe longitudinal d’une tige, par exemple, ou la ligne de centre d’un ressort en spirale, et que les expressions telles que "connecté(e)" et "apte à être connecté(e)", ou "pivotante" et "apte à être pivoté(e)", peuvent être interchangées et sont mutuellement équivalentes, en ce que la présente invention concerne également un kit avec des composantes correspondantes pour assembler un système (et/ou tout autre aspect relié) de récolte résultant pleinement assemblé et opérationnel, incluant une pièce d’équipement, un véhicule et/ou autre produit connexe pourvu d’un tel système et/ou mécanisme.
De plus, certaines composantes du présent système et/ou étapes de la présente méthode étant décrites dans le présent mémoire descriptif peuvent être modifiées, simplifiées, omises et/ou interchangées, sans se départir de la portée de la présente invention, dépendamment des applications particulières pour lesquelles le présent système est conçu et/ou destiné, et dépendamment aussi des résultats souhaités, tel que brièvement décrit dans la présente et tel qu’évident aussi pour une personne versée dans le domaine. De façon générale, la présente invention, telle qu’illustrée dans les figures ci- jointes, concerne un système capable de récolter le follicule (1 ), aussi connu sous le nom de cosses ou fruits, de l'asclépiade, et concerne également une partie d'équipement de récolte composé de ce type de système, l'équipement pouvant être traîné, poussé, faire partie d’un véhicule porteur et/ou entraîné par un véhicule porteur de type tracteur de ferme et/ou autre, par exemple.
Pour détacher le follicule de la plante, le présent système propose une amélioration technique considérable aux dents de peignes utilisés dans plusieurs machines agricoles de type égreneur semblables à l'illustration du brevet US 4,843,806 mentionné ci-dessus.
Panier à peigne / peigne / panier ramasseur
La présente invention concerne tout d’abord un panier à peigne 100 (ou peigne, ou panier ramasseur, ou godet à peigne) pour un système de récolte 1000, le panier à peigne 100 définissant une cavité de récolte 102, et comportant un fond 104; une paroi arrière 106; et une pluralité de dents 110 séparées les unes des autres et s’étendant vers l’avant à partir du fond 104 du panier de manière à former ensemble une paroi avant 108 définissant une pluralité de fentes de récolte 112. Le fond 104, la paroi arrière 106 et la pluralité de dents 110 délimitent au moins partiellement la cavité de récolte 102.
Dans la suite de la description, le terme « avant » s’entend relativement au sens de déplacement du panier à peigne lors de la récolte, par exemple, des asclépiades, en particulier lorsque le panier à peigne est monté sur un système de récolte mobile.
Les figures 6 à 8 représentent un exemple d’un tel panier à peigne 100.
Dans l’exemple représenté, le panier à peigne 100 s’étend selon une direction longitudinale L.
Dans un mode de réalisation, la paroi arrière 106 a une hauteur h (considérée dans une direction substantiellement verticale) comprise entre 20 mm et 100 mm. Dans un autre mode de réalisation, la paroi arrière a une hauteur h comprise entre 30 mm et 80 mm. Dans un autre mode de réalisation, la paroi arrière a une hauteur h de l’ordre de 60 mm.
Dans un mode de réalisation, le fond 104 a une profondeur p (considérée dans une direction substantiellement perpendiculaire à la direction longitudinale L) comprise entre 20 mm et 300 mm. Dans un autre mode de réalisation, le fond a une profondeur p comprise entre 100 mm et 200 mm. Dans un autre mode de réalisation, le fond a une profondeur p de l’ordre de 175 mm.
Dans un mode de réalisation, la paroi avant 108 a une hauteur ha (considérée dans une direction substantiellement verticale) comprise entre 50 mm et 250 mm. Dans un autre mode de réalisation, la paroi avant a une hauteur ha comprise entre 100 mm et 200 mm. Dans un autre mode de réalisation, la paroi avant a une hauteur ha de l’ordre de 145 mm.
Dans un mode de réalisation, la paroi avant 108 a une profondeur pa (considérée dans une direction substantiellement perpendiculaire à la direction longitudinale L et substantiellement horizontale) comprise entre 20 mm et 200 mm. Dans un autre mode de réalisation, la paroi avant a une profondeur pa comprise entre 100 mm et 150 mm. Dans un autre mode de réalisation, la paroi avant a une profondeur pa de l’ordre de 115 mm.
Dans l’exemple représenté, le panier 100 comporte en outre des première et seconde parois latérales formant des première et seconde extrémités longitudinales du panier à peigne 100. Les première et seconde parois latérales ont par exemple une forme sensiblement trapézoïdale.
Par exemple, au moins une des première et seconde parois latérales 120, 122 (les deux, dans l’exemple représenté) s’étend transversalement par rapport à au moins un des éléments pris parmi le fond 104 et la paroi arrière 106. Dans l’exemple représenté, les première et seconde parois latérales s’étendent sensiblement perpendiculairement par rapport à au moins un des éléments pris parmi le fond et la paroi arrière (perpendiculairement par rapport aux deux, dans l’exemple représenté). Dans l’exemple représenté, les dents 110 ont une structure et une forme identiques, de sorte que la description qui va suivre de l’une des dents 110 peut s’appliquer de manière similaire à chacune des dents formant la paroi avant 108.
Par exemple, la dent 110 comporte une portion proximale 130 (ou portion interne 130, considérée relativement à la cavité de récolte 102); et un corps de dent 140 monté au fond du panier à peigne par l’intermédiaire de la portion proximale 130.
Dans l’exemple représenté (voir par exemple les figures 6 et 8), le corps de dent 140 présente une portion intermédiaire 142 s’étendant vers l’avant à partir de la portion proximale 130. La portion intermédiaire 142 a une forme sensiblement trapézoïdale et présente une largeur décroissante en s’éloignant de la portion proximale 130. Dit autrement, la portion intermédiaire 142 comporte des bordures latérales convergeant l’une vers l’autre en s’éloignant de la portion proximale 130.
Dans l’exemple représenté, la portion proximale 130 présente également une forme sensiblement trapézoïdale et comporte également des première et deuxième bordures latérales convergeant vers le corps de dent 140 (et plus particulièrement vers la portion intermédiaire 142 du corps de dent 140).
Dans l’exemple représenté, les premières bordures latérales de la portion intermédiaire 142 et de la portion proximale 130, d’une part, et les deuxièmes bordures latérales de la portion intermédiaire 142 et de la portion proximale 130, d’autre part, forment une continuité de matière.
Dans l’exemple représenté, le corps de dent 140 comporte en outre une extrémité libre 144 formant crochet. Dit autrement, la portion intermédiaire 142 s’étend entre l’extrémité libre 144 formant crochet (ou crochet de dent 144) et la portion proximale 130.
Dans l’exemple représenté, l’extrémité libre formant crochet 144 (ou crochet de dent 144) comporte une base 146, et des première et deuxième gorges de rétention 148, 150 sont formées de part et d’autre de la base 146 de l’extrémité libre formant crochet. Dans l’exemple représenté, l’extrémité libre formant crochet 144 comporte des première et deuxième arêtes 152, 154 formant une tête dudit crochet.
Par exemple, les première et deuxième arêtes 152, 154 sont dimensionnées et configurées pour être sensiblement tranchantes (par exemple relativement à des végétaux dont des éléments doivent être récoltés par le panier 100).
Dans l’exemple représenté, la dent 110 présente une symétrie selon un plan sensiblement vertical s’étendant transversalement (par exemple perpendiculairement) à la direction longitudinale L du panier 100.
Par exemple, le corps de dent 140 comporte une pluralité de portions inclinées les unes par rapport aux autres (deux, dans l’exemple représenté), formant la portion intermédiaire 142 et le crochet de dent 144.
Par exemple, la dent 100 comporte une pluralité de portions inclinées les unes par rapport aux autres (trois, dans l’exemple représenté), formant la portion intermédiaire 142 et le crochet de dent 144 du corps de dent 140, et la portion proximale 130.
Par exemple, le corps de dent 140 comporte une plaque pliée de manière à former ladite pluralité de portions inclinées.
Par exemple, la dent 110 comporte une plaque pliée de manière à former ladite pluralité de portions inclinées.
Par exemple, la dent 110 comporte une face interne 111 sensiblement concave et délimitant au moins partiellement la cavité de récolte 102.
Par exemple, la dent 110 est au moins partiellement formée dans un matériau métallique. Par exemple, la dent 110 est formée au moins partiellement en acier.
Par exemple, les dents 110 formant la paroi avant 108 s’étendent de manière sensiblement parallèle les unes aux autres.
Par exemple, les dents 110 forment une continuité de matière avec le fond 104. En d’autres termes, par exemple, les dents 110 et le fond 104 sont formés dans une même plaque dont des portions antérieures sont séparées les unes des autres et repliées pour former les dents 110. Tel que mentionné plus haut, les dents 110 définissent entre elles la pluralité de fentes de récolte 112.
Dans l’exemple représenté, les fentes de récolte 112 ont une structure et une forme identiques, de sorte que la description qui suit de l’une des fentes de récolte 112 peut s’appliquer de manière similaire à chacune des fentes de récolte 112 définies par les dents 110.
Par exemple, la fente de récolte 112 comporte une portion de fond 160 sensiblement circulaire. Par exemple, la portion de fond 160 présente un diamètre compris entre environ 5 mm et environ 30 mm. Dans un autre exemple, le diamètre de la portion de fond 160 est compris entre environ 10 mm et environ 02 mm. Dans encore un autre exemple, le diamètre de la portion de fond 160 est compris entre environ 15 mm et environ 19 mm. Dans encore un autre exemple, le diamètre de la portion de fond 160 est de l’ordre de 17 mm.
Par exemple, la fente de récolte 112 comporte des première et seconde bordures latérales 162, 164, formées au moins en partie par les premières et secondes bordures latérales de la portion proximale 130 et du corps de dent 140. Par exemple, les première et seconde bordures latérales 162, 164 de la fente de récolte divergent l’une de l’autre en s’éloignant du fond 104 (i.e. en s’éloignant de la portion de fond 160 de la fente de récolte 112).
II est compris que la forme, la configuration, les dimensions et la disposition des dents 110, en particulier relativement aux autres éléments formant le panier à peigne 100, de même que la forme, la configuration, les dimensions et la disposition des fentes de récolte 112, peuvent différer de l’exemple représenté.
Dans l’exemple représenté, la paroi arrière 106 comporte une portion centrale 170 formant dosseret. Par exemple, la portion centrale 170 est au moins partiellement formé dans l’un des matériaux pris parmi de la toile de tissu, une bande polymérique, un grillage métallique et un grillage polymérique.
Dans l’exemple représenté, la portion centrale 170 formant dosseret a une hauteur hd comprise entre 20 mm et 100 mm. Dans un autre exemple, la portion centrale 170 a une hauteur hd comprise entre 30 mm et 90 mm. Dans un autre exemple, la portion centrale 170 a une hauteur hd comprise entre 50 mm et 70 mm. Dans un autre exemple, la portion centrale 170 a une hauteur hd de l’ordre de 60 mm.
Dans l’exemple représenté, le panier à peigne 100 présente un plan de symétrie. Par exemple, le plan de symétrie est sensiblement vertical et s’étend transversalement (par exemple sensiblement perpendiculairement) par rapport à la direction longitudinale L du panier à peigne 100.
Par exemple, la paroi arrière 106 comporte un système d’assemblage 172 configuré pour monter le panier à peigne 100 à un châssis 1100 du système de récolte 1000.
Par exemple, les dents 110 et les fentes de récolte 112 formées entre les dents 110 sont agencées et configurées de manière à permettre la récolte d’asclépiade (ou de fruits d’asclépiade).
Il est compris que la forme, la configuration, les dimensions et la disposition des différentes composantes du panier à peigne 100 peuvent différer de l’exemple représenté.
Par exemple, d’autres caractéristiques optionnelles du panier à peigne 100 sont décrites ci-dessous.
Selon un mode de réalisation préférentiel et/ou optionnel possible, la forme des dents 110 (ou dents de peigne 1 10) adaptée pour l'asclépiade (voir figures 6 à 8) définit la portion de fond 160 des fentes de récolte 112 (ou diamètres 160 des fentes de récolte 112) adaptée pour que la tige de la plante puisse s'insérer au fond et glisser sans se coincer, tout en détachant délicatement les feuilles et les follicules. Ce diamètre ou portion de fond 160 de la fente de récolte peut varier selon différentes espèces d'asclépiade dans différentes régions du monde. Voici les autres parties de la forme des dents et leurs fonctions: les arêtes 152, 154 du crochet de dent 144 (ou arêtes à angle 152, 154) dirigent la tige vers le trou du fond 160 (ou portion de fond 160) et les crochets de dent 144 empêchent en quelque sorte la tige de sortir du creux de dents (ou fentes de récolte 112). La longueur des dents 110 a une influence sur le nombre de tiges pouvant être égrenées dans le même creux de dents. Toutefois, les dents 110 visent à être les plus courtes possibles pour une meilleure rigidité. Des variantes de forme de dents sont possibles et fonctionnelles dépendamment de l'optimisation souhaitée ou de la configuration des récoltes. Le nombre de dents par peigne dépend de la largeur de récolte souhaité.
La forme des peignes plats comme utilisés par les machines connues dans l'art antérieur n’est pas adaptée pour détacher les follicules d'asclépiade parce que rien ne les empêche de rouler et d'être propulsés, hors du peigne dû à la dimension, la masse et la forme arrondie des follicules. En effet, les trajectoires de récolte habituellement employées sont de forme arrondie et génèrent une force centrifuge qui cherche à éjecter les follicules. Pour pallier cette situation, les peignes ou paniers à peigne 100 dans un mode de réalisation préférentiel et/ou optionnel possible (voir figures 6 à 8), sont en forme de panier (i.e. forment la cavité de récolte 102 mentionnée ci-dessus) avec les extrémités latérales 120, 122 (ou extrémités longitudinale 120, 122, ou parois latérales 120, 122) fermées et/ou repliées et ainsi contiennent les follicules tout au long de la trajectoire de récolte (voir figures 9A à 9C).
Les dimensions mentionnées plus haut peuvent varier dépendamment du volume de contenance de follicule désiré dans les peignes 100 ou paniers à peigne 100. Aussi, l'angle final de la dent (i.e. la forme de la concavité définie par la face interne 111 des dents 110) peut varier en fonction de l'inclinaison de la trajectoire. Ici, tel que mentionné plus haut, l'angle de la dent 110 est atteint d'une progression en trois plis. Toutefois, un peigne 100 serait aussi fonctionnel avec l'atteinte de l'angle de dents 110 par plus de plis, moins de plis ou par une forme sensiblement arrondie. La prolongation 170 du dos du peigne 106 (ou portion centrale 170 de la paroi arrière 106) sert de dosseret 170 pour éviter pendant l'étape de transition entre la montée et le déversement des follicules (représentée par la flèche 500 - figure 9B). Plusieurs modes de réalisation des paniers sont possibles. Des dents plates pourraient être fixées à un panier métallique et/ou polymérique tressé, perforé, moulé et/ou découpé. Des peignes métalliques coulés en entier permettraient une forme plus complexe et optimisée. Des peignes moulés en polymère permettraient une légèreté ainsi qu’une forme optimisée mais la résistance et la rigidité ne seraient pas adéquates pour la durabilité visée par l'industrie. Un mode de réalisation préférentiel et/ou préférentiel possible est donc par métal en feuille pliée, pour l'aspect économique, la rigidité et les arêtes tranchantes aidant à détacher les follicules des tiges. De plus, les outils de fabrication numérique de métal en feuille permettent la réalisation d’une forme à contenance optimisée. La rigidité de peigne en métal en feuille peut aussi permettre une amélioration par l’ajout d’embosses. Aussi, plusieurs métaux permettent une bonne performance pour la réalisation de peignes. Le titane offre un bon rapport poids par rapport à la résistance mécanique mais ne rencontrerait pas les critères économiques, l’aluminium serait léger et performant mais sa faible résistance à la fatigue et sa faible malléabilité laisse anticiper que les dents auraient une moins bonne fiabilité. Le matériel de réalisation préférentiel pour les peignes est donc l’acier pour l’aspect économique, la malléabilité et la fiabilité.
La forme du panier à peigne 100 (et plus particulièrement la forme de la cavité de récolte 102) peut varier en fonction de l'inclinaison (502 - figure 9A, considérée par rapport à une direction sensiblement verticale) de la trajectoire de ceux-ci. De plus, la forme de panier des peignes peut être optimisée pour satisfaire différents types et stades de développement de l'asclépiade. Par exemple, un champ d'asclépiade plus mature et/ou résultant d'une infestation d'insectes dont les plants possèdent peu de feuilles, nécessitera une forme de peigne en panier plus profonde car la présence de feuilles à travers la récolte de follicules aide à maintenir les follicules en place mais les follicules sans feuilles tendent à rebondir à l'extérieur des peignes. Ensemble nettoyeur:
Selon un aspect général, tel que représenté en particulier aux figures 11 à 14, l’invention concerne également un ensemble nettoyeur 200 pour le système de récolte 1000. Dans l’exemple représenté, l’ensemble nettoyeur 200 comporte un arbre longitudinal 210 (s’étendant par exemple selon une direction sensiblement parallèle à la direction longitudinale L du panier à peigne 100 lorsque le panier à peigne 100 et l’ensemble nettoyeur 200 sont montés au châssis 1100 du système de récolte 1000) comportant des première et seconde extrémités de montage 212, 214; et une pluralité de doigts de nettoyage 220 espacés les uns des autres et s’étendant radialement à partir de l’arbre longitudinal 210.
Par exemple, les doigts de nettoyage 220 sont montés pivotants par rapport à l’arbre longitudinal 210.
Par exemple, au moins un des doigts de nettoyage 220 comporte un élément pris parmi une tige ronde, une tige plate, une brosse métallique et une brosse en matériel polymérique.
Par exemple, les doigts de nettoyage 220 forment des paires 230 de deux doigts de nettoyage, l’ensemble nettoyeur 200 comportant en outre un élément à ressort 232 s’étendant entre les deux doigts 220 de ladite paire 230.
Par exemple, l’ensemble nettoyeur selon la revendication 30, comportant en outre au moins une plaque de montage 240, les deux doigts des paires 230 étant montés à l’arbre longitudinal 210 par l’intermédiaire de la plaque de montage 240.
Par exemple, la plaque de montage 240 comporte au moins deux portions 242, 244 pliées l’une par rapport à l’autre. Par exemple, les deux portions 242, 244 formant la plaque de montage 240 sont inclinées l’une par rapport à l’autre d’un angle compris entre environ 60 degrés et environ 120 degrés. Par exemple, l’angle formé entre les deux portions 242, 244 est de l’ordre de 90 degrés.
Il est compris que la forme, la configuration, les dimensions et la disposition des différentes composantes de l’ensemble nettoyeur 200, et en particulier la forme, la configuration, les dimensions, le nombre et la disposition des doigts de nettoyage 220, de même que la forme, la configuration, les dimensions et la disposition de l’arbre longitudinal 210 et la plaque de montage 240 peuvent différer de l’exemple représenté.
Dans la plupart des cas, les feuilles, débris et follicules se coincent au fond des dents 110, il est donc un atout avantageux d'utiliser le système de nettoyeur 200 (ou ensemble nettoyeur 200) tel que décrit qui permet de vider les peignes 100 ou paniers à peigne 100 dans un récipient 1202 du système de récolte 1000 et aussi de débourrer les dents 110 des peignes 100. Tel que mentionné plus haut, ce système de nettoyeur 200 ou ensemble nettoyeur 200 peut être principalement composé de tiges rondes et/ou plates et/ou de brosse métallique, en matériel polymérique et/ou en tissu, formant les doigts de nettoyage 220 et ayant comme fonction de passer dans chaque creux de dents de peigne à une vitesse supérieure à la vitesse linéaire des peignes. En d’autres termes, les doigts de nettoyage 220 sont arrangés, dimensionnés et configurés pour coulisser (ou à tout le moins être au moins partiellement introduit) dans les fentes de récolte 112 formées entre les dents 110,
Les doigts de nettoyeur 220 pivotent autour de l’axe 210 (ou arbre longitudinal 210) dont plusieurs modes de réalisation sont possibles: tube, barre et/ou assemblage de plaque métallique.
Pour un mode de réalisation préférentiel et/ou optionnel possible, les doigts sont des tiges rondes, doubles et reliés par l’élément à ressort 232 (tel que par exemple un boudin en acier à ressort 232). Les doigts doubles formant la paire 230 sont fixés côte-à-côte sur la plaque de montage 240 (par exemple comportant une barre en métal pliée à 90° (approximativement)) où l'angle de fixation des doigts 220 est ajustable, mais pourrait être fixe, donc soudé ou boulonné, si les paramètres sont bien connus. L'ajustement de l'angle permet dans un temps, d'ajuster la profondeur à laquelle les doigts 220 vont se rendre au fond des fentes de récolte 112 formées entre les dents 110 mais aussi pour atteindre un angle d'attaque négatif (référence 510 - figure 13), évitant d'enfourcher et d'accumuler les feuilles lors du nettoyage des dents de peigne. La barre en métal pliée 240 (ou plaque de montage 240) est assemblée par boulon, mais pourrait aussi bien être soudée, sur l’axe de rotation 210 (ou arbre longitudinal 210) de l’ensemble nettoyeur 200.
La puissance d'entraînement de l'axe du nettoyeur provient de l'entraînement de la trajectoire des peignes, ici et tel qu’il sera décrit plus bas, d’un système de convoyeur, puisque les doigts 220 du nettoyeur 200 doivent être synchronisés avec le passage des peignes.
Le lien de transmission de puissance préférentielle est une chaîne à rouleaux pour des raisons économiques, de disponibilités et fiabilités mais d'autres types de transmissions seraient aussi satisfaisantes, telles que par engrenages et/ou courroie asynchrone.
Les ratios de transmission d'entraînement du nettoyeur sont sélectionnés de façon à synchroniser les doigts de nettoyage 220 de l’ensemble nettoyeur 200 avec les paniers à peigne 100 du système de récolte 1000. L'ajustement de la position du doigt nettoyeur par rapport au peigne se fait à l'assemblage. La position de l'axe de rotation (ou arbre longitudinal 210) de l’ensemble nettoyeur 200 détermine l'orientation de l'expulsion des follicules ainsi que les débris de feuilles ramassés et dépend de la position du récipient 1202, du convoyeur, ou de la prochaine étape de triage, tel qu’évident pour une personne versée dans le domaine.
Système de récolte et trajectoire de récolte :
Selon un autre aspect général, l’invention porte également sur le système de récolte 1000.
Les figures 9A à 9C représentent un premier mode de réalisation possible du système de récolte 1000.
Par exemple, le système de récolte 1000 comporte le châssis 1100; une structure de support 1200 montée mobile par rapport au châssis 1100; et au moins un panier à peigne 100 selon la présente invention (une pluralité de paniers à peigne 100, dans l’exemple représenté). Les paniers à peigne 100 sont montés à la structure de support 1200.
Dans un mode de réalisation (non représenté), la structure de support comporte un baril monté rotatif par rapport au châssis.
Dans un autre mode de réalisation, la structure de support 1200 comporte au moins une roue dentée (au moins deux roues dentées 1210, 1220, dans l’exemple représenté aux figures 9A à 9C) et un convoyeur mobile 1300 guidé par les roues dentées 1210, 1220.
Par exemple, le convoyeur mobile 1300 définit une trajectoire de déplacement comportant au moins une portion 1310 sensiblement verticale.
Par exemple, la trajectoire de déplacement comporte au moins deux portions 1310, 1320 sensiblement verticales. Dans l’exemple représenté en figures 9A à 9C, les deux portions 1310, 1320 de la trajectoire sont légèrement inclinées (inclinaison 502 - figure 9A) par rapport à une direction sensiblement verticale.
Par exemple, les deux roues dentées 1210, 1220 sont montées au châssis 1100 en deux positions verticales distinctes.
Dans un autre mode de réalisation, représenté à la figure 10, le système de récolte 1500 comporte une structure de support 1600 ayant au moins trois roues dentées 1710, 1720, 1730 guidant le déplacement du convoyeur mobile 1800.
Dans cet autre mode de réalisation, la trajectoire de déplacement du convoyeur mobile 1800 comporte au moins une portion horizontale 1810.
Par exemple, le système de récolte 1000, 1500 comporte en outre un patin de guidage 1400 monté au châssis et coopérant avec le convoyeur mobile 1300, 1800 lors de son déplacement.
Par exemple, le système de récolte 1000, 1500 comprend en outre un système d’entraînement (non représenté) configuré pour déplacer la structure de support 1200, 1600 par rapport au châssis 1100. Par exemple, le système d’entraînement comporte un dispositif motorisé. Par exemple, le dispositif motorisé comporte un moteur hydraulique. Il pourrait également être conçu un système de récolte dont le dispositif motorisé comporterait un moteur électrique, un moteur à combustion ou tout autre système configuré pour déplacer la structure de support.
Par exemple, le système de récolte 1000, 1500 comporte un outre un dispositif de ventilation (non représenté) configuré pour propulser un fluide (tel que de l’air) vers la cavité de récolte 102 du panier à peigne 100 lors de son déplacement.
Par exemple, le système de récolte 1000, 1500 comporte en outre un matériau perméable à l’air s’étendant entre des paniers à peigne adjacents 100 montés à la structure de support 1200, 1600. Par exemple, le matériau perméable forme les portions centrales 170 formant dosseret des paniers à peigne 100.
Tel que mentionné précédemment, le système de récolte 1000, 1500 comporte en outre un dispositif collecteur 1202 configuré pour recevoir tout ou partie du contenu de la cavité de récolte 102 des différents paniers à peigne 100 se déplaçant le long de la trajectoire, lors du procédé de récolte.
Par exemple, le système de récolte 1000, 1500 comporte en outre un ensemble nettoyeur 200 selon la présente invention. L’ensemble nettoyeur 200 est agencé de manière à guider le contenu de la cavité de récolte 102 des paniers à peigne 100 successifs vers le dispositif collecteur 1202.
Par exemple, le châssis 1100 comporte des moyens de montage (non représentés) pour monter le système de récolte 1000, 1500 à un véhicule.
Par exemple, le système de récolte 1000, 1500 est configuré pour récolter des follicules d’asclépiade.
Il est compris que la forme, la configuration, les dimensions et la disposition des différentes composantes du système de récolte 1000, 1500, et en particulier la forme, la configuration, les dimensions et le nombre des roues dentées, de même que la forme, la configuration et les dimensions du convoyeur, du châssis et du/des patin(s) de guidage peuvent différer des exemples représentés.
Par exemple, la trajectoire des peignes 100 ou paniers à peigne 100 est réalisable de différentes façons. Un agencement préférentiel et/ou préférentiel possible ici est l'installation de peignes 100 sur une ou plusieurs chaînes 1300, 1800 de type convoyeur mobile. Cet agencement permet ainsi des segments de trajectoire de peignes modulables selon la position des roues dentées. La modulation de l'entraînement des peignes par chaînes permet une trajectoire au moins partiellement verticale et permet de combler toute la plage de hauteur où sont attachés les follicules des asclépiades. Un mode de réalisation simple de cet agencement est possible avec seulement deux paires de roues dentées (voir mode de réalisation des figures 9A à 9C), quoi qu'une seule ou plus de deux roues dentées sont des arrangements possibles selon le nombre de chaînes convoyeurs utilisées, dont une des paires de roues dentées est entraînée.
La motricité choisie est le moteur hydraulique mais bien que tout type de motorisation rotative serait fonctionnel. Ce mode de réalisation qui a deux ensembles de roues dentées 1210, 1220 demande d'incliner le système vers l'arrière pour décharger les peignes des follicules avec précision. La réception des follicules est possible par plusieurs types de récipient 1202, godet chargeur directement attaché à un véhicule ou convoyeur et/ou autre procédé de triage, tel que peut être compris par une personne versée dans le domaine.
Un autre mode de réalisation préférentiel et/ou optionnel possible de la trajectoire des peignes entraînés par chaînes convoyeur est d'ajouter un troisième ensemble de roues dentées 1710 au-dessus du récipient à follicules 1202 (voir figure 10). Cet agencement permet de dissocier l'angle de la trajectoire de contact 520 avec les plants d'asclépiade lors de la récolte et la position de décharge des follicules récoltés par rapport aux récipients d'accumulation. Ainsi, la position de décharge est optimisée pour éliminer les pertes.
La trajectoire de contact 520 peut aussi être optimisée par l'ajout d’un ou plusieurs patins guides 1400 (ou patins de guidage 1400) taillés selon la forme désirée, dans un matériel adéquat pour limiter la friction avec la chaîne tel qu'un matériel polymérique quelconque. Une forme arrondie, par exemple, permet une transition de trajectoire des peignes moins agressive dans le bas de la tige de la plante d'asclépiade et réduit les risques de ramasser les tiges de la plante d'asclépiade. Chaque arrangement de la trajectoire des peignes offre un espace libre au centre de la boucle de la trajectoire 1330, 1830. Cet espace est intéressant pour l'installation d'une ventilation comme système de triage, par exemple, et ainsi éjecter les feuilles et récolter uniquement les follicules, tel que peut être compris par une personne versée dans le domaine.
Pour quantifier la vitesse, on parle ici d'une vitesse d'avance du véhicule par passage d'un peigne. Si la section est très dense en feuille, la vitesse des peignes sera accélérée et/ou la vitesse d'avance de l'équipement sera réduite. Dans le cas contraire, l'avance de l'équipement peut être accélérée pour plus d'efficacité.
Donnant une idée de vitesse, pour un champ moyennement dense, le ratio d'avance par peigne pourrait être compris entre de l’ordre de 0.05 à de l’ordre de 0.5 m/peigne (par exemple compris entre de l’ordre de 0.15 à de l’ordre de 0.3 m/peigne). Aussi, la vitesse tangentielle des peignes peut varier entre de l’ordre de 0.1 m/s à de l’ordre de 3 m/s (par exemple de l’ordre de 0.3 m/s à de l’ordre de 1.5 m/s.
Tel que mentionné plus haut, un agencement des peignes autour d'un baril rotatif serait possible. Toutefois, la variabilité de la hauteur des plants d'asclépiade dans une même superficie de récolte entraînerait un ajustement fréquent de la hauteur du système par l'opérateur de l'équipement ce qui entraînerait des pertes.
Un dosseret 170 en toile de tissu ou bande polymérique flexible ou grillage métallique/polymérique flexible, comblant les vides entre chaque peigne, installé tout le long de la trajectoire des chaînes convoyeurs et/ou seulement entre les peignes, sert à contenir les récoltes de follicules de chaque peigne/panier 100, en particulier pendant la trajectoire/transition horizontale 1810 avant la décharge des récoltes de follicules (voir figure 10). Tel que discuté ci-dessus, l'installation d'une soufflerie au centre de la trajectoire de peigne requiert un dosseret ajouré créant le moins de restriction possible tout en empêchant les plus petits follicules de passer à travers. Des ouvertures rondes, carrées et/ou de toute autre forme d'environ 25 mm (approximativement) seraient fonctionnelles.
Finalement, et selon la présente invention, le système et ses composantes correspondantes sont préférablement faits de matériaux substantiellement rigides, tels que des matériaux métalliques (ex. aluminium, etc.), des polymères endurcis, des matériaux composites, et/ou tout autre matériau adéquat, tandis que les autres composantes du système selon la présente invention, dans le but d'obtenir les avantages discutés ci-dessus, peuvent être faites de tout autre matériau approprié, tel que des matériaux polymériques (plastique, caoutchouc, etc.), et/ou tout autre matériau convenable, dépendamment des applications particulières pour lesquelles le système est conçu et les différents paramètres en cause, tel qu'évident pour une personne versée dans l'art.
Bien que la présente invention ait été précédemment expliquée par le biais de réalisations préférentielles de celle-ci, il doit être précisé que toute modification à ces réalisations préférentielles n'est pas considérée changer ni altérer la nature et la portée de la présente invention. En effet, toute(s) éventuelle(s) revendication(s) ne doit(doivent) pas être limitée(s) dans sa(leur) portée(s) par les réalisations préférentielles illustrées dans les exemples, mais doit(doivent) recevoir l'interprétation la plus large qui soit conforme à la description dans son ensemble.

Claims

Revendications:
1. Un panier à peigne pour un système de récolte, le panier à peigne définissant une cavité de récolte, et comportant une pluralité de dents séparées les unes des autres et délimitant au moins partiellement la cavité de récolte.
2. Panier à peigne selon la revendication 1 , comportant en outre :
Un fond; et
Une paroi arrière;
Les dents s’étendant vers l’avant à partir du fond du panier de manière à former ensemble une paroi avant; et
Dans lequel le fond, la paroi arrière et la pluralité de dents délimitent au moins partiellement la cavité de récolte.
3. Panier à peigne selon la revendication 2, dans lequel le panier à peigne s’étend selon une direction longitudinale et comporte en outre des première et seconde parois latérales formant des première et seconde extrémités longitudinales du panier à peigne et délimitant au moins partiellement la cavité de récolte.
4. Panier à peigne selon la revendication 3, dans lequel au moins une des première et seconde parois latérales s’étend transversalement par rapport à au moins un des éléments pris parmi le fond et la paroi arrière.
5. Panier à peigne selon la revendication 4, dans lequel ladite au moins une des première et seconde parois latérales s’étend sensiblement perpendiculairement par rapport audit au moins un des éléments pris parmi le fond et la paroi arrière.
6. Panier à peigne selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel au moins une desdites dents comporte :
Une portion proximale; et
Un corps de dent monté au fond du panier à peigne par l’intermédiaire de la portion proximale.
7. Panier à peigne selon la revendication 6, dans lequel la portion proximale a une forme sensiblement trapézoïdale.
8. Panier à peigne selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le corps de dent présente une largeur décroissante en s’éloignant de la portion proximale.
9. Panier à peigne selon la revendication 8, dans lequel le corps de dent comporte des première et deuxième bordures latérales convergeant l’une vers l’autre en s’éloignant de la portion proximale.
10. Panier à peigne selon l’une quelconque des revendications 6 à 9, dans lequel la portion proximale comporte des première et deuxième bordures latérales convergeant vers le corps de dent.
11. Panier à peigne selon l’une quelconque des revendications 6 à 10, dans lequel le corps de dent comporte une extrémité libre formant crochet.
12. Panier à peigne selon la revendication 11 , dans lequel l’extrémité libre formant crochet comporte une base, des première et deuxième gorges de rétention étant formées de part et d’autre de la base de l’extrémité libre.
13. Panier à peigne selon la revendication 11 ou 12, dans lequel ladite extrémité libre formant crochet comporte des première et deuxième arêtes formant une tête dudit crochet.
14. Panier à peigne selon la revendication 13, dans lequel au moins une desdites première et deuxième arêtes est tranchante.
15. Panier à peigne selon l’une quelconque des revendications 6 à 14, dans lequel ledit corps de dent comporte une pluralité de portions inclinées les unes par rapport aux autres.
16. Panier à peigne selon la revendication 15, dans lequel ledit corps de dent comporte une plaque pliée de manière à former ladite pluralité de portions inclinées.
17. Panier à peigne selon l’une quelconque des revendications 6 à 16, dans lequel ladite au moins une desdites dents comporte une face interne sensiblement concave délimitant partiellement la cavité de récolte.
18. Panier à peigne selon l’une quelconque des revendications 6 à 17, dans lequel ladite au moins une desdites dents est au moins partiellement formée dans un matériau métallique.
19. Panier à peigne selon la revendication 18, dans lequel ladite au moins une desdites dents est formée au moins partiellement en acier.
20. Panier à peigne selon l’une quelconque des revendications 2 à 19, dans lequel lesdites dents s’étendent de manière sensiblement parallèle les unes aux autres.
21. Panier à peigne la revendication 20, comportant au moins 10 dents s’étendant de manière sensiblement parallèle les unes aux autres.
22. Panier à peigne selon la revendication 21 , comportant au moins 20 dents s’étendant de manière sensiblement parallèle les unes aux autres.
23. Panier à peigne selon l’une quelconque des revendications 2 à 22, dans lequel lesdites dents forment une continuité de matière avec le fond.
24. Panier à peigne selon l’une quelconque des revendications 2 à 23, dans lequel lesdites dents définissent entre elles une pluralité de fentes de récolte.
25. Panier à peigne selon la revendication 24, dans lequel au moins une de ladite pluralité de fentes de récolte comporte une portion de fond sensiblement circulaire.
26. Panier à peigne selon la revendication 24 ou 25, dans lequel au moins une de ladite pluralité de fentes de récolte comporte des première et seconde bordures latérales qui divergent l’une de l’autre en s’éloignant du fond.
27. Panier à peigne selon l’une quelconque des revendications 2 à 26, dans lequel la paroi arrière comporte une portion centrale formant dosseret.
28. Panier à peigne selon la revendication 27, dans lequel la portion centrale formant dosseret est au moins partiellement formée dans l’un des matériaux pris parmi de la toile de tissu, une bande polymérique, un grillage métallique et un grillage polymérique.
29. Panier à peigne selon l’une quelconque des revendications 2 à 28, dans lequel le panier à peigne présente un plan de symétrie.
30. Panier à peigne selon l’une quelconque des revendications 2 à 29, dans lequel la paroi arrière comporte un système d’assemblage configuré pour monter le panier à peigne à une structure de support d’un système de récolte.
31. Panier à peigne selon l’une quelconque des revendications 2 à 30, dans lequel les dents sont agencées et dimensionnées de manière à permettre la récolte d’asclépiade.
32. Ensemble nettoyeur pour un système de récolte, l’ensemble nettoyeur comportant :
Un arbre longitudinal comportant des première et seconde extrémités de montage; et
Une pluralité de doigts de nettoyage espacés les uns des autres et s’étendant radialement à partir de l’arbre longitudinal.
33. Ensemble nettoyeur selon la revendication 32, dans lequel la pluralité de doigts de nettoyage forme des première et seconde séries de doigts de nettoyage s’étendant radialement à partir de l’arbre longitudinal.
34. Ensemble nettoyeur selon la revendication 33, dans lequel les doigts de nettoyage des première et seconde séries s’étendent selon des première et deuxième directions sensiblement parallèles.
35. Ensemble nettoyer selon la revendication 34, dans lequel les première et deuxième directions sont opposées.
36. Ensemble nettoyeur selon l’une quelconque des revendications 32 à 35, dans lequel lesdits doigts de nettoyage sont montés pivotants par rapport à l’arbre longitudinal.
37. Ensemble nettoyeur selon l’une quelconque des revendications 32 à 36, dans lequel au moins un desdits doigts de nettoyage comporte un élément pris parmi une tige ronde, une tige plate, une brosse métallique et une brosse en matériel polymérique.
38. Ensemble nettoyeur selon l’une quelconque des revendications 32 à 37, dans lequel la pluralité de doigts de nettoyage comporte au moins deux doigts, l’ensemble nettoyeur comportant en outre un élément à ressort s’étendant entre lesdits au moins deux doigts.
39. Ensemble nettoyeur selon la revendication 38, comportant en outre au moins une plaque de montage, lesdits au moins deux doigts étant montés à l’arbre longitudinal par l’intermédiaire de ladite au moins une plaque de montage.
40. Ensemble nettoyeur selon la revendication 39, dans lequel ladite au moins une plaque de montage comporte au moins deux portions pliées l’une par rapport à l’autre.
41. Ensemble nettoyeur selon la revendication 40, dans lequel lesdites au moins deux portions sont inclinées l’une par rapport à l’autre d’un angle compris entre environ 60 degrés et environ 120 degrés.
42. Ensemble nettoyeur selon la revendication 41 , dans lequel l’angle est de l’ordre de 90 degrés.
43. Ensemble nettoyeur selon l’une quelconque des revendications 32 à 42, comportant au moins 10 doigts de nettoyage s’étendant sensiblement parallèlement les uns aux autres.
44. Ensemble nettoyeur selon la revendication 43, comportant au moins 20 doigts de nettoyage s’étendant sensiblement parallèlement les uns aux autres.
45. Un système de récolte comportant :
Un châssis; Une structure de support montée mobile par rapport au châssis; et
Au moins un panier à peigne selon l’une quelconque des revendications 1 à 31 , ledit au moins un panier à peigne étant monté à la structure de support.
46. Système de récolte selon la revendication 45, dans lequel la structure de support comporte un baril monté rotatif par rapport au châssis.
47. Système de récolte selon la revendication 45, dans lequel la structure de support comporte:
Au moins une roue dentée; et
Un convoyeur mobile guidé par ladite au moins une roue dentée.
48. Système de récolte selon la revendication 47, dans lequel le convoyeur mobile définit une trajectoire de déplacement comportant au moins une portion sensiblement linéaire.
49. Système de récolte selon la revendication 48, dans lequel ladite au moins une portion sensiblement linéaire est sensiblement verticale.
50. Système de récolte selon la revendication 48 ou 49, dans lequel la structure de support comporte au moins deux roues dentées guidant le déplacement du convoyeur.
51. Système de récolte selon la revendication 50, dans lequel ladite trajectoire de déplacement comporte au moins deux portions sensiblement linéaires.
52. Système de récolte selon la revendication 51 , dans lequel au moins une desdites au moins deux portions sensiblement linéaires est sensiblement verticale.
53. Système de récolte selon l’une quelconque des revendication 50 à 52, dans lequel lesdites au moins deux roues dentées sont montées au châssis en deux positions verticales distinctes.
54. Système de récolte selon l’une quelconque des revendications 50 à 53, dans lequel la structure de support comporte au moins trois roues dentées guidant le déplacement du convoyeur.
55. Système de récolte selon la revendication 54, dans lequel ladite trajectoire de déplacement comporte au moins une portion sensiblement horizontale.
56. Système de récolte selon l’une quelconque des revendications 47 à 55, comportant en outre un patin de guidage monté au châssis et coopérant avec le convoyeur mobile lors de son déplacement.
57. Système de récolte selon l’une quelconque des revendications 45 à 56, comprenant en outre un système d’entraînement configuré pour déplacer la structure de support par rapport au châssis.
58. Système de récolte selon la revendication 57, dans lequel le système d’entraînement comporte un dispositif motorisé.
59. Système de récolte selon la revendication 58, dans lequel le dispositif motorisé comporte un moteur hydraulique.
60. Système de récolte selon l’une quelconque des revendications 45 à 59, comportant un outre un dispositif de ventilation configuré pour propulser un fluide vers la cavité de récolte du panier à peigne lors de son déplacement.
61. Système de récolte selon l’une quelconque des revendications 45 à 60, comportant une pluralité de paniers à peigne montés à la structure de support.
62. Système de récolte selon la revendication 61 , comportant au moins 5 paniers à peigne.
63. Système de récolte selon la revendication 62, comportant au moins 10 paniers à peigne.
64. Système de récolte selon l’une quelconque des revendications 61 à 63, comportant en outre un matériau perméable à l’air s’étendant entre au moins deux paniers à peigne adjacents de ladite pluralité de paniers à peigne.
65. Système de récolte selon l’une quelconque des revendications 45 à 64, comportant en outre un dispositif collecteur configuré pour recevoir tout ou partie du contenu de la cavité de récolte.
66. Système de récolte selon la revendication 65, comportant en outre un ensemble nettoyeur selon l’une quelconque des revendications 33 à 44 agencé de manière à guider le contenu de la cavité de récolte vers le dispositif collecteur.
67. Système de récolte selon l’une quelconque des revendications 45 à 66, le châssis comportant des moyens de montage pour monter le système de récolte à un véhicule.
68. Système de récolte selon l’une quelconque des revendications 45 à 67, dans lequel le système de récolte est configuré pour récolter des follicules d’asclépiade.
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