WO2020066160A1 - 座標検出方法 - Google Patents

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WO2020066160A1
WO2020066160A1 PCT/JP2019/024191 JP2019024191W WO2020066160A1 WO 2020066160 A1 WO2020066160 A1 WO 2020066160A1 JP 2019024191 W JP2019024191 W JP 2019024191W WO 2020066160 A1 WO2020066160 A1 WO 2020066160A1
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景▲ちゅえん▼ 周
政良 謝
重幸 佐野
叡明 劉
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株式会社ワコム
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Definitions

  • the present invention relates to a coordinate detection method, and more particularly, to a coordinate detection method for detecting the coordinates of a pen on a touch surface.
  • a position detecting device for detecting coordinates of a pen on a touch surface is known. This type of position detecting device is incorporated in, for example, a tablet terminal and is used to realize pen input on a touch surface.
  • the position detection device is configured to detect the coordinates of the pen by detecting a signal level distribution in the touch surface using a plurality of linear electrodes spread in the touch surface.
  • the signal to be detected may be a pen signal transmitted by the pen via the pen tip electrode, or a signal for finger touch detection (a signal generated in the position detecting device). Both signals are configured to flow between the pen and the position detecting device through a capacitance formed between the pen tip electrode and the linear electrode.
  • Patent Literature 1 discloses an example of a position detection device that performs such correction.
  • Patent Literatures 2 and 3 disclose techniques for correcting the coordinates of a pen based on the tilt of the pen.
  • Patent Document 4 discloses a technique for further correcting an error caused by parallax.
  • the conventional method using the correction table has a problem that the error of the correction amount output from the correction table may be large. That is, when the pen is tilted, an error occurs in the detected coordinates as described above.
  • the correction table is referred to based on the detected coordinates including the error. The error of the correction amount to be performed becomes large.
  • one of the objects of the present invention is to provide a coordinate detection method capable of reducing an error caused by a tilt of a pen in a correction amount output from a correction table.
  • a coordinate detection method detects a signal level distribution in a touch surface by using a plurality of linear electrodes arranged in the touch surface, thereby detecting a position of a pen tip electrode of a pen.
  • a coordinate detection step of obtaining corresponding detected coordinates a tilt detection step of obtaining tilt data indicating the tilt of the pen, and a correction table for associating a combination of coordinates and tilt data with a correction amount, the coordinates are obtained.
  • a signal level distribution in a touch surface is detected by using a plurality of linear electrodes arranged in the touch surface, so that a position of a pen tip electrode of a pen is detected.
  • a coordinate detecting step for obtaining corresponding detected coordinates, a tilt detecting step for obtaining tilt data indicating the tilt of the pen, and an intermediate coordinate obtaining for obtaining intermediate coordinates by correcting the detected coordinates based on the tilt data A coordinate detection method including: a step; and a correction amount obtaining step of obtaining a correction amount corresponding to the intermediate coordinates by referring to a correction table that associates the coordinates with the correction amount.
  • a correction table that associates a combination of a coordinate and an inclination with a correction amount is used instead of a correction table that associates a coordinate with a correction amount.
  • a correction table that associates a coordinate with a correction amount In terms of quantity, it is possible to reduce the error caused by the tilt of the pen.
  • the detected coordinates are corrected based on the tilt data. Therefore, the correction amount output from the correction table is generated due to the tilt of the pen. The error can be reduced.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration of a position detection system 1 that executes a coordinate detection method according to a first embodiment of the present invention. It is a figure which shows the relationship of each axis of x, y, z corresponding to each direction of x, y, z, respectively, and pen axis 2A in three dimensions.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which a pen 2 is inclined in an x direction with respect to a touch surface 20.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a coordinate detection process performed by the position detection device 3 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram showing a correction table used in step S3 of FIG. FIG.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a coordinate detection process performed by the position detection device 3 according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a one-dimensional input and one-dimensional output table that associates coordinates and correction amounts in one dimension.
  • FIG. 4 is a perspective view showing three linear electrodes 21x and 21y each.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a coordinate detection process performed by the position detection device according to the background art of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a correction table used in step S101 of FIG. 9.
  • FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a position detection system 1 that executes a coordinate detection method according to the first embodiment of the present invention.
  • the position detection system 1 includes a pen 2 and a position detection device 3.
  • the pen 2 is a pen-type device and includes two electrodes 10 and 11 inside a casing (not shown). Note that, in FIG. 1 and FIG. 3 described later, components of the pen 2 other than the electrodes 10 and 11 are not shown.
  • the electrode 10 is a pen tip electrode provided near the pen tip of the pen 2.
  • the electrode 11 is a sub-electrode used by the position detection device 3 to detect the tilt of the pen 2.
  • the electrodes 10 and 11 are arranged side by side along the pen axis 2A of the pen 2.
  • the pen 2 is configured to transmit a pen signal from each of the electrodes 10 and 11.
  • the pen signal transmitted from the electrode 10 is, for example, an unmodulated burst signal oscillating at a first frequency (hereinafter, referred to as a “first burst signal”), and the pen 2 transmits to the position detecting device 3.
  • This signal includes a data signal modulated by data (pen ID, pen pressure value detected by a pen pressure sensor not shown, on / off information of a switch not shown) in a time-division manner.
  • the pen signal transmitted from the electrode 11 is composed of, for example, an unmodulated burst signal that vibrates at a second frequency different from the first frequency (hereinafter, referred to as a “second burst signal”).
  • the position detecting device 3 includes a planar touch surface 20 and a plurality of linear electrodes 21x and 21y arranged inside the touch surface 20.
  • the position detection device 3 forms a part of a tablet terminal, and in that case, the touch surface 20 becomes a display surface of the tablet terminal.
  • the position detection device 3 may be configured by a device having no display surface itself, such as a digitizer.
  • the plurality of linear electrodes 21x are linear electrodes having the same length, extend in the illustrated y direction (the depth direction in the drawing), and are arranged in parallel with the x direction at a predetermined pitch.
  • the plurality of linear electrodes 21y are linear electrodes having the same length, extend in the illustrated x direction, and are arranged in parallel with a predetermined pitch in the y direction.
  • the plurality of linear electrodes 21x and 21y may be configured by annular coil electrodes.
  • the position detection device 3 includes a sensor controller connected to each of the plurality of linear electrodes 21x and 21y.
  • the sensor controller is an integrated circuit having an arithmetic function, and includes coordinates indicating the position of the pen 2 on the touch surface 20 (specifically, output coordinates P1out to be described later) and inclination data indicating the inclination of the pen 2 (specifically, Is configured to acquire a later-described tilt angle ⁇ and azimuth angle ⁇ ) and supply them to a host processor (not shown) (for example, a CPU of a tablet terminal).
  • a host processor not shown
  • Each process described below executed by the position detection device 3 is specifically executed by the sensor controller.
  • the pen signals transmitted from the electrodes 10 and 11 reach the linear electrodes 21x and 21y via the capacitance, and are supplied to the above-described sensor controller.
  • the position detection device 3 detects the strength of the pen signal supplied in this way, thereby acquiring the reception strength of the pen signal at each of the plurality of linear electrodes 21x and 21y.
  • FIG. 1 schematically shows the reception intensity obtained by the position detection device 3 for each of the three linear electrodes 21x shown.
  • the position detection device 3 generates a first approximate curve indicating the distribution of the signal level in the x direction based on the reception intensity of the first burst signal at each linear electrode 21x, and the x-coordinate of the point where the value becomes the maximum. Is detected as the x component of the detection coordinates P1 corresponding to the position of the electrode 10 in the touch surface 20.
  • a second approximate curve indicating the distribution of the signal level in the x direction is generated based on the reception intensity of the second burst signal at each linear electrode 21x, and the x coordinate of the point where the value is the maximum is determined on the touch surface.
  • the position detection device 3 acquires the y component of each of the detection coordinates P1 and P2 by executing the same processing in the y direction.
  • the position detecting device 3 that has obtained the detected coordinates P1 and P2 in this way further performs a process of obtaining tilt data indicating the tilt of the pen 2 and a coordinate detecting process for obtaining output coordinates P1out to be supplied to the host processor. And do.
  • these processes will be described in detail in order.
  • FIG. 2 is a diagram three-dimensionally showing the relationship between each axis of x, y, z corresponding to each direction of x, y, z and the pen axis 2A.
  • the tilt data according to the present embodiment includes at least one of the illustrated tilt vector V, tilt angle ⁇ , and azimuth angle ⁇ .
  • the tilt vector V is a vector having the position P1 as a start point and the position P2 as an end point.
  • the tilt angle ⁇ is an angle formed between the pen axis 2A of the pen 2 and the z-axis, and takes a value of 0 ° or more and 90 ° or less.
  • the azimuth angle ⁇ is an angle between the tilt vector V and the y-axis, and takes a value from 0 ° to 360 °. Note that the azimuth ⁇ when the length
  • the distance L shown in FIG. 2 is a distance between the center point C1 of the electrode 10 and the center point C2 of the electrode 11.
  • the position detection device 3 stores the distance L in advance for each pen type indicated by the pen ID, and acquires the distance L based on the pen ID received from the pen 2. Then, based on the acquired distance L and the length
  • ⁇ 90 ° ⁇ cos ⁇ 1 (
  • the pen 2 stands upright with respect to the touch surface 20.
  • the x component of each of the detected coordinates P1 and P2 is equal to the x component X0 of the coordinate P0 of the contact position between the pen 2 and the touch surface 20.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example in which the pen 2 is inclined with respect to the touch surface 20 in the x direction.
  • the x components X1 and X2 of the detected coordinates P1 and P2 have different values from the x component X0 of the coordinate P0 of the contact position between the pen 2 and the touch surface 20.
  • the y components of the detected coordinates P1 and P2 both have the same value as the y component of the coordinates P0. Therefore, the inclination angle ⁇ derived by the position detection device 3 is a non-zero value, and the azimuth angle ⁇ is 90 ° or 270 °.
  • FIG. 9 is a diagram showing a coordinate detection process performed by the position detection device according to the background art of the present invention. It should be noted that the processing itself shown in the figure is an invention made by the inventor of the present application and is not publicly known as of the filing date of the present application. As shown in FIG. 9, the position detection device according to the background art first performs a signal level distribution analysis in which the signal level distribution is input and the detection coordinates P1 and P2 are output (step S100). The details of this processing are as described above.
  • the position detection device performs a correction amount acquisition process in which the detection coordinate P1 is input and the correction amount ⁇ is output (step S101). This process is for correcting the fluctuation of the detected coordinates due to the positions and shapes of the linear electrodes 21x and 21y, and is performed using a correction table stored in the position detecting device in advance.
  • FIG. 10 is a diagram showing a correction table used in step S101 of FIG.
  • this correction table is a table that associates the coordinates with the correction amount ⁇ .
  • the position detection device obtains the correction amount ⁇ by reading the correction amount ⁇ associated with the coordinates closest to the detected coordinates P1 from the correction table.
  • the correction amount ⁇ is vector data having an x component and a y component.
  • the position detection device reads two or more correction amounts ⁇ respectively associated with two or more coordinates located near the detected coordinates P1 from the correction table, and interpolates between them to obtain the correction amount ⁇ May be obtained.
  • the position detection device acquires an intermediate coordinate acquisition process in which the detected coordinate P1 and the correction amount ⁇ are input and the intermediate coordinate P1mid is output (step S102).
  • this process is a process of moving the detection coordinate P1 on the xy plane by an amount indicated by the correction amount ⁇ .
  • the position detection device performs a tilt detection process in which the detection coordinates P1 and P2 are input and tilt data including the tilt vector V, the tilt angle ⁇ , and the azimuth ⁇ are output (step S103).
  • the details of this processing are also as described above.
  • the inclination angle ⁇ and the azimuth angle ⁇ of the inclination data obtained in step S103 are supplied from the position detection device to the above-described host processor.
  • step S104 the position detection device performs processing (correction by inclination) in which the intermediate coordinates P1mid and the inclination data (specifically, the inclination vector V) are input and the output coordinates P1out are output (step S104).
  • the process of step S104 is a process performed to bring the detected coordinates P1 closer to the coordinates P0 (see FIG. 3) of the position where the pen tip is actually touching.
  • An offset vector is obtained by multiplying by a predetermined offset rate (for example, 0.08), and the output coordinate P1out is derived by moving the intermediate coordinate P1mid on the xy plane by an amount indicated by the offset vector. .
  • the offset rate may be a value obtained by substituting the length
  • the output coordinates P1out obtained in step S104 are also supplied from the position detection device to the above-described host processor.
  • FIG. 4 is a diagram showing a coordinate detection process performed by the position detection device 3 according to the present embodiment. Note that among the steps shown in FIG. 9, the processing in steps S1, S2, S4, and S5 is the same as the processing in steps S100, S103, S102, and S104 shown in FIG.
  • the position detection device 3 first performs a tilt detection process after the process of step S1 (coordinate detection step), thereby obtaining tilt data including a tilt vector V, a tilt angle ⁇ , and an azimuth angle ⁇ .
  • Step S2 tilt detection step.
  • the position detection device 3 performs a correction amount acquisition process in which the detection coordinates P1 and the inclination data (specifically, the inclination angle ⁇ and the azimuth angle ⁇ ) are input and the correction amount ⁇ is output (step S3: correction).
  • Quantity acquisition step This processing is for correcting the fluctuation of the detected coordinates due to the positions and shapes of the linear electrodes 21x and 21y, as in step S101 described with reference to FIG. 9, and the correction table stored in the position detection device 3 in advance. , But differs from step S101 in that tilt data is added to the input.
  • FIG. 5 is a diagram showing a correction table used in step S3 of FIG.
  • this correction table is a table that associates a combination of coordinate and inclination data (specifically, an inclination angle ⁇ and an azimuth angle ⁇ ) with a correction amount ⁇ .
  • the position detecting device 3 is configured to acquire the correction amount ⁇ corresponding to the combination of the detected coordinates P1 (obtained in step S1) and the inclination data (obtained in step S2) by referring to the correction table. Is done.
  • the position detection device 3 that has obtained the correction amount ⁇ obtains the intermediate coordinates P1mid by performing the intermediate coordinate obtaining process (step S4), and further obtains the output coordinates P1out by performing the correction process based on the inclination (step S4).
  • Step S5 Output coordinate acquisition step).
  • the correction table for associating the combination of the coordinate and the inclination data with the correction amount is used instead of the correction table for associating the coordinate and the correction amount.
  • the correction amount ⁇ can be derived in consideration of the inclination data. Therefore, it is possible to reduce an error generated in the correction amount ⁇ due to the inclination of the pen 2.
  • the tilt angle ⁇ and the azimuth angle ⁇ are used as the “tilt data” stored in the correction table.
  • the detection coordinates P2 may be used as the tilt data.
  • the correction amount due to the inclination of the pen 2 is also made in this manner as in the present embodiment. It is possible to reduce the error occurring in ⁇ .
  • the coordinate detection method according to the present embodiment is similar to the coordinate detection method according to the first embodiment in that it is executed by the position detection system 1 shown in FIG.
  • the content of the coordinate detection processing is different from the coordinate detection method according to the first embodiment.
  • the same components and processes as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description will focus on differences from the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing a coordinate detection process performed by the position detection device 3 according to the present embodiment. As can be understood by comparing FIG. 4 with FIG. 4, the coordinate detection processing according to the present embodiment is obtained by replacing steps S3 to S5 with steps S10 to S13.
  • step S10 the position detection device 3 performs a process of inputting the detected coordinates P1 and the tilt data (specifically, the tilt vector V) and outputting the intermediate coordinates P1mid1 (intermediate coordinate acquisition step).
  • This process is a process of correction (first time) based on the inclination, and is basically the same process as step S5 in FIG. 4 except that a predetermined compensation rate (for example, 0.5) is further added to the above-described offset vector.
  • a predetermined compensation rate for example, 0.5
  • the compensation rate may be a value obtained by substituting the length of the offset vector into a predetermined function.
  • Step S11 is a correction amount acquisition process (correction amount acquisition step) similar to step S101 shown in FIG. Therefore, in the present embodiment, the correction table shown in FIG. 10 is used. However, the processing in step S11 is different from step S101 shown in FIG. 9 in that the intermediate coordinates P1mid1 are input instead of the detected coordinates P1. Since the intermediate coordinate P1mid1 corrected by the inclination is input, the error of the correction amount ⁇ output in step S11 is smaller than the error of the correction amount ⁇ output in step S101.
  • Step S12 is an intermediate coordinate acquisition process similar to step S4 shown in FIG. However, the processing in step S12 is different from step S4 shown in FIG. 4 in that the intermediate coordinates P1mid2 are output instead of the intermediate coordinates P1mid.
  • Step S13 is a correction (second time) process using the same inclination as in step S5 shown in FIG.
  • the process of step S13 is different from step S5 shown in FIG. 4 in that the intermediate coordinates P1mid2 are input instead of the intermediate coordinates P1mid.
  • the output coordinates P1out are obtained as in the case of FIG.
  • the detected coordinates P1 are corrected based on the inclination data at the stage (step 10) before referring to the correction table.
  • a more suitable correction amount ⁇ can be read from the correction table. Therefore, it is possible to reduce an error generated in the correction amount ⁇ due to the inclination of the pen 2.
  • the present embodiment it is possible to reduce the error generated in the correction amount ⁇ due to the tilt of the pen 2, but it is not necessary to include the tilt data in the correction table. Compared with the embodiment, the size of the correction table can be reduced.
  • Table 1 below shows specific deriving methods and examples of values of each coordinate, vector, and the like acquired in the coordinate detection processing according to the present embodiment. However, the values shown in Table 1 are represented by one-dimensional numerical values for easy understanding. According to this notation, the direction of the vector is represented by the sign of the value indicating the vector.
  • the correction table is represented by a function f ()
  • a function for finding an offset rate is represented by g ()
  • a function for finding a compensation rate is represented by h ().
  • a correction table that associates two-dimensional coordinates with a correction amount ⁇ that is two-dimensional vector data is used.
  • coordinates and correction amounts are associated one-dimensionally. It is also possible to provide a one-dimensional input one-dimensional output table for each of the x direction and the y direction, obtain the x component of the correction amount ⁇ from the x coordinate of the input coordinate, and obtain the y component of the correction amount ⁇ from the y coordinate of the input coordinate. Good. This makes it possible to reduce the data size of the correction table.
  • FIG. 8 is a perspective view showing three linear electrodes 21x and 21y each. As shown in the figure, the linear electrode 21x are arranged at a pitch P x, linear electrodes 21y are arranged at a pitch P y. Assuming that the x-coordinate of the one located at the center of the three linear electrodes 21x is x1, the x-coordinates of the other two linear electrodes 21x are expressed as x 1 -P x and x 1 + P x , respectively. You.
  • the y coordinate of the one located at the center of the three linear electrodes 21y is y1
  • the y coordinates of the other two linear electrodes 21y are y 1 -P y , y 1 + P y , respectively. It is expressed as
  • an area represented by x 1 ⁇ x ⁇ x 1 + P x , y 1 ⁇ y ⁇ y 1 + P y is referred to as a first quadrant A 1, and x 1 ⁇ x ⁇ x 1 + P x , y 1 ⁇ P y called ⁇ y ⁇ y a region represented by 1 second quadrant A2, and x 1 -P x ⁇ x ⁇ x 1, y 1 -P y ⁇ y ⁇ y third quadrant A3 a region represented by 1
  • the area represented by x 1 ⁇ P x ⁇ x ⁇ x 1 , y 1 ⁇ y ⁇ y 1 + P y is referred to as a fourth quadrant A4, and the detection coordinates generated in each of these four quadrants are referred to as a fourth quadrant A4.
  • this concept is extended to the entire touch surface 20, it is understood that the entire touch surface can be covered by the correction table including the relative coordinates of one of the four quadrants shown in FIG. Therefore, by using such a correction table, the data size of the correction table can be further reduced.
  • this correction table may be constituted by the one-dimensional input and one-dimensional output table shown in FIG. 7, so that the data size of the correction table can be further reduced.
  • the position detection device 3 executes coordinate detection based on the reception intensity of the pen signal transmitted by the pen 2 at each of the linear electrodes 21x and 21y.
  • the present invention is also applicable to a case where the detection device 3 detects the coordinates of the pen 2 based on the above-described finger touch detection signal.
  • the pen 2 has the two electrodes 10 and 11, and the position detecting device 3 tilts based on the reception intensity of the pen signal transmitted from each of these electrodes 10 and 11.
  • data has been acquired, for example, a gyro is provided inside the pen 2, at least a part of the inclination data is detected by the gyro, and transmitted from the pen 2 to the position detecting device 3 by the above-described data signal. Is also good.
  • step S5 shown in FIG. 4
  • step S13 shown in FIG. Correction
  • the input coordinates in steps S5 and S13 have already been corrected to some extent by the inclination. Therefore, it is possible to obtain output coordinates in which errors due to the tilt are reduced to some extent without performing the correction based on the tilt in steps S5 and S13.
  • steps S5 and S13 it is possible to input the coordinates in which the error due to the inclination is reduced to the parallax correction, so that it is possible to improve the accuracy of the parallax correction.
  • parallax correction may be separately performed. This makes it possible to further improve the accuracy of parallax correction.
  • Position detection system 2 Pen 2A Pen axis 3 Position detecting device 10, 11 Electrode 20 Touch surface 21x, 21y Linear electrode C1 Center point C2 of electrode 10 Center point L of electrode 11 Distance P1, P2 between center points C1, C2 detection coordinates P1mid, P1mid1, P1mid2 intermediate coordinates P1out output coordinates P x, P y pitch V inclination vector ⁇ correction amount ⁇ tilt angle ⁇ azimuthal angle

Abstract

【課題】補正テーブルを用いる座標検出方法に関して、ペンの傾きに起因して補正量に生ずる誤差を縮小する。 【解決手段】本発明による座標検出方法は、タッチ面内に配置された複数の線状電極を用いてタッチ面内における信号レベルの分布を検出することにより、ペンのペン先電極の位置に対応する検出座標を取得する座標検出ステップＳ１と、ペンの傾きを示す傾きデータを取得する傾き検出ステップＳ２と、座標及び傾きデータの組み合わせと補正量とを対応付ける補正テーブルを参照することにより、ステップＳ１で検出された検出座標及びステップＳ２で検出された傾きデータの組み合わせに対応する補正量を取得する補正量取得ステップＳ３と、を含む。

Description

座標検出方法
　本発明は座標検出方法に関し、特に、タッチ面内におけるペンの座標を検出するための座標検出方法に関する。
　タッチ面内におけるペンの座標を検出するための位置検出装置が知られている。この種の位置検出装置は、例えばタブレット端末に組み込まれ、タッチ面へのペン入力を実現するために使用される。
　位置検出装置は、タッチ面内に張り巡らされた複数の線状電極を用いてタッチ面内における信号レベルの分布を検出することにより、ペンの座標を検出するよう構成される。検出の対象となる信号は、ペンがペン先電極を介して送信したペン信号であってもよいし、指タッチ検出用の信号（位置検出装置内で生成される信号）であってもよい。いずれの信号も、ペン先電極と線状電極との間に形成される静電容量を通じて、ペンと位置検出装置の間を流れるよう構成される。
　ここで、線状電極の位置や形状による揺らぎのため、上記の「分布」のみによって検出される座標は、厳密には正しい値にならない。そこで従来、座標と補正量とを対応付ける補正テーブルを用いて、「分布」に基づいて検出された座標を補正する処理が行われる。特許文献１には、このような補正を行う位置検出装置の例が開示されている。
　また、実際のペン先電極は点ではなく広がりを有する立体であり、しかも、線状電極との間に十分な静電容量を確保するために、ある程度大きなサイズである必要がある。そのため、ペンが傾いていると、検出された座標に誤差が発生する。これについて特許文献２，３には、ペンの傾きに基づいてペンの座標を補正する技術が開示されている。また、特許文献４には、さらに視差によって生ずる誤差を補正する技術が開示されている。
米国特許出願公開第２０１５／０３３８９３２号明細書 特開２０１４－１３９７５９ 特開２００８－０９０５６５ 特開平７－１５２４７５
　ところで、上記補正テーブルを用いる従来の方法には、補正テーブルから出力される補正量の誤差が大きくなる場合がある、という課題がある。すなわち、ペンが傾いている場合、上述のように検出座標に誤差が発生するが、従来の方法では、この誤差を含む検出座標に基づいて補正テーブルを参照することになるため、補正テーブルから出力される補正量の誤差が大きくなってしまう。
　したがって、本発明の目的の一つは、補正テーブルから出力される補正量について、ペンの傾きのために生ずる誤差を縮小できる座標検出方法を提供することにある。
　本発明の第１の側面による座標検出方法は、タッチ面内に配置された複数の線状電極を用いてタッチ面内における信号レベルの分布を検出することにより、ペンのペン先電極の位置に対応する検出座標を取得する座標検出ステップと、前記ペンの傾きを示す傾きデータを取得する傾き検出ステップと、座標及び傾きデータの組み合わせと補正量とを対応付ける補正テーブルを参照することにより、前記座標検出ステップで検出された前記検出座標及び前記傾き検出ステップで検出された前記傾きデータの組み合わせに対応する補正量を取得する補正量取得ステップと、を含む座標検出方法である。
　本発明の第２の側面による座標検出方法は、タッチ面内に配置された複数の線状電極を用いてタッチ面内における信号レベルの分布を検出することにより、ペンのペン先電極の位置に対応する検出座標を取得する座標検出ステップと、前記ペンの傾きを示す傾きデータを取得する傾き検出ステップと、前記傾きデータに基づいて前記検出座標を補正することにより中間座標を取得する中間座標取得ステップと、座標と補正量とを対応付ける補正テーブルを参照することにより、前記中間座標に対応する補正量を取得する補正量取得ステップと、を含む座標検出方法である。
　本発明の第１の側面によれば、座標と補正量とを対応付ける補正テーブルに代え、座標及び傾きの組み合わせと補正量とを対応付ける補正テーブルを用いることとしたので、補正テーブルから出力される補正量について、ペンの傾きのために生ずる誤差を縮小することが可能になる。
　本発明の第２の側面によれば、補正テーブルを参照する前の段階で、傾きデータに基づいて検出座標を補正するので、補正テーブルから出力される補正量について、ペンの傾きのために生ずる誤差を縮小することが可能になる。
本発明の第１の実施の形態による座標検出方法を実行する位置検出システム１のシステム構成を示す図である。 それぞれｘ，ｙ，ｚの各方向に対応するｘ，ｙ，ｚの各軸と、ペン軸２Ａとの関係を立体的に示す図である。 ペン２がタッチ面２０に対してｘ方向に傾いている場合の例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態による位置検出装置３が行う座標検出処理を示す図である。 図４のステップＳ３で使用される補正テーブルを示す図である。 本発明の第２の実施の形態による位置検出装置３が行う座標検出処理を示す図である。 座標と補正量とを一次元で対応付ける一次元入力一次元出力テーブルを示す図である。 各複数の線状電極２１ｘ，２１ｙを３本ずつ示す斜視図である。 本発明の背景技術による位置検出装置が行う座標検出処理を示す図である。 図９のステップＳ１０１で使用される補正テーブルを示す図である。
　以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
　図１は、本発明の第１の実施の形態による座標検出方法を実行する位置検出システム１のシステム構成を示す図である。同図に示すように、位置検出システム１は、ペン２と、位置検出装置３と、を含んで構成される。
　ペン２はペン型の装置であり、図示しない筐体の内部に２つの電極１０，１１を有して構成される。なお、図１及び後述の図３においては、電極１０，１１以外のペン２の構成要素の図示を省略している。
　電極１０は、ペン２のペン先の近傍に設けられたペン先電極である。電極１１は、位置検出装置３がペン２の傾きを検出するために用いるサブ電極である。電極１０，１１は、ペン２のペン軸２Ａに沿って並べて配置される。
　ペン２は、電極１０，１１のそれぞれからペン信号を送信するよう構成される。電極１０から送信されるペン信号は、例えば、第１の周波数で振動する無変調のバースト信号（以下、「第１のバースト信号」という）と、ペン２が位置検出装置３に対して送信するデータ（ペンＩＤ、図示しない筆圧検出センサによって検出された筆圧値、図示しないスイッチのオンオフ情報など）によって変調されたデータ信号とを時分割で含む信号である。一方、電極１１から送信されるペン信号は、例えば、第１の周波数とは異なる第２の周波数で振動する無変調のバースト信号（以下、「第２のバースト信号」という）により構成される。
　位置検出装置３は、平面状のタッチ面２０と、タッチ面２０の内側に配置された各複数の線状電極２１ｘ，２１ｙとを有して構成される。典型的には、位置検出装置３はタブレット端末の一部を構成しており、その場合、タッチ面２０はタブレット端末の表示面となる。ただし、例えばデジタイザのように、それ自身は表示面を有しない装置により位置検出装置３を構成することとしてもよい。
　複数の線状電極２１ｘは互いに同じ長さを有する直線状の電極であり、それぞれ図示したｙ方向（図面の奥行き方向）に延在し、ｘ方向に所定ピッチで平行に配置される。また、複数の線状電極２１ｙは互いに同じ長さを有する直線状の電極であり、それぞれ図示したｘ方向に延在し、ｙ方向に所定ピッチで平行に配置される。ただし、複数の線状電極２１ｘ，２１ｙを環状のコイル電極により構成することとしてもよい。
　図示していないが、位置検出装置３は、複数の線状電極２１ｘ，２１ｙのそれぞれに接続されたセンサコントローラを有して構成される。センサコントローラは、演算機能を有する集積回路であり、タッチ面２０におけるペン２の位置を示す座標（具体的には、後述する出力座標Ｐ１ｏｕｔ）と、ペン２の傾きを示す傾きデータ（具体的には、後述する傾き角θ及び方位角φ）とを取得し、図示しないホストプロセッサ（例えば、タブレット端末のＣＰＵ）に供給するよう構成される。位置検出装置３によって実行される後述の各処理は、具体的には、このセンサコントローラによって実行される。
　ペン２のペン先がタッチ面２０に接触しているとき、図１に示すように、複数の線状電極２１ｘのうち電極１０の近傍に位置する数個と、電極１０との間に静電容量が発生する。図示していないが、複数の線状電極２１ｙについても同様である。また、電極１１についても同様である。電極１０，１１から送信されたペン信号は、この静電容量を介して線状電極２１ｘ，２１ｙに到達し、上述したセンサコントローラに供給される。位置検出装置３は、こうして供給されたペン信号の強度を検出することにより、複数の線状電極２１ｘ，２１ｙのそれぞれにおけるペン信号の受信強度を取得する。
　図１には、図示した３個の線状電極２１ｘのそれぞれについて、位置検出装置３が取得した受信強度を模式的に図示している。位置検出装置３は、各線状電極２１ｘにおける第１のバースト信号の受信強度に基づいてｘ方向の信号レベルの分布を示す第１の近似曲線を生成し、その値が最大となる点のｘ座標を、タッチ面２０内における電極１０の位置に対応する検出座標Ｐ１のｘ成分として検出する。また、各線状電極２１ｘにおける第２のバースト信号の受信強度に基づいてｘ方向の信号レベルの分布を示す第２の近似曲線を生成し、その値が最大となる点のｘ座標を、タッチ面２０内における電極１１の位置に対応する検出座標Ｐ２のｘ成分として検出する。図示していないが、位置検出装置３は、ｙ方向についても同様の処理を実行することにより、検出座標Ｐ１，Ｐ２それぞれのｙ成分を取得する。
　このようにして検出座標Ｐ１，Ｐ２を取得した位置検出装置３は、さらに、ペン２の傾きを示す傾きデータを取得する処理と、ホストプロセッサに供給する出力座標Ｐ１ｏｕｔを取得するための座標検出処理とを行う。以下、これらの処理について、順に詳しく説明する。
　図２は、それぞれｘ，ｙ，ｚの各方向に対応するｘ，ｙ，ｚの各軸と、ペン軸２Ａとの関係を立体的に示す図である。傾きデータとしては各種のものがあり得るが、本実施の形態による傾きデータは、図示した傾きベクトルＶ、傾き角θ、及び方位角φのうちのいずれか１つ以上を含んで構成される。傾きベクトルＶは、位置Ｐ１を始点とし位置Ｐ２を終点とするベクトルである。傾き角θは、ペン２のペン軸２Ａとｚ軸とがなす角であり、０°以上９０°以下の値を取る。方位角φは、傾きベクトルＶとｙ軸とがなす角であり、０°以上３６０°以下の値を取る。なお、傾きベクトルＶの長さ｜Ｖ｜が０に等しいとき（すなわち、ペン２がタッチ面２０に対して直立しているとき）の方位角φは、例えば０°などの所定値とすることが好ましい。
　傾き角θの導出方法について、具体的に説明する。図２に示した距離Ｌは、電極１０の中心点Ｃ１と電極１１の中心点Ｃ２との間の距離である。位置検出装置３は、ペンＩＤにより示されるペンの種類ごとに距離Ｌを予め記憶しており、ペン２から受信したペンＩＤに基づいて距離Ｌを取得する。そして、取得した距離Ｌと、傾きベクトルＶの長さ｜Ｖ｜とに基づき、次の式（１）を用いて傾き角θの導出を行う。
　θ＝９０°－ｃｏｓ－１（｜Ｖ｜／Ｌ）　・・・（１）
　図１に戻る。同図の例では、ペン２はタッチ面２０に対して直立している。このような場合、検出座標Ｐ１，Ｐ２それぞれのｘ成分はいずれも、ペン２とタッチ面２０の接触位置の座標Ｐ０のｘ成分Ｘ０に等しくなる。図示していないが、検出座標Ｐ１，Ｐ２それぞれのｙ成分についても同様である。したがって、位置検出装置３によって導出される傾き角θは０となる。また、傾きベクトルＶの長さ｜Ｖ｜が０に等しくなることから、位置検出装置３は、上述した所定値を方位角φに代入する。
　図３は、ペン２がタッチ面２０に対してｘ方向に傾いている場合の例を示す図である。同図に示すように、この場合には、検出座標Ｐ１，Ｐ２のｘ成分Ｘ１，Ｘ２はそれぞれ、ペン２とタッチ面２０の接触位置の座標Ｐ０のｘ成分Ｘ０と異なる値になる。一方、図示していないが、検出座標Ｐ１，Ｐ２のｙ成分はいずれも、座標Ｐ０のｙ成分と同じ値になる。したがって、位置検出装置３によって導出される傾き角θは０でない値となり、方位角φは９０°又は２７０°になる。
　次に、ホストプロセッサに供給する出力座標Ｐ１ｏｕｔを取得するための座標検出処理について説明する。以下では、初めに背景技術による座標検出処理について説明し、その課題を明らかにした後、本実施の形態による座標検出処理について詳細に説明する。
　図９は、本発明の背景技術による位置検出装置が行う座標検出処理を示す図である。なお、同図に示す処理自体、本願の発明者によってなされた発明であり、本願の出願日の時点で公知になっているものではない。図９に示すように、背景技術による位置検出装置はまず、信号レベル分布を入力とし、検出座標Ｐ１，Ｐ２を出力とする信号レベル分布解析を行う（ステップＳ１００）。この処理の詳しい内容は、上述したとおりである。
　次に位置検出装置は、検出座標Ｐ１を入力とし、補正量Δを出力とする補正量取得処理を行う（ステップＳ１０１）。この処理は、線状電極２１ｘ，２１ｙの位置や形状による検出座標の揺らぎを補正するためのもので、位置検出装置が予め記憶している補正テーブルを用いて行われる。
　図１０は、図９のステップＳ１０１で使用される補正テーブルを示す図である。同図に示すように、この補正テーブルは、座標と補正量Δとを対応付けるテーブルである。位置検出装置は、検出座標Ｐ１に最も近い座標に対応付けられている補正量Δを補正テーブルから読み出すことにより、補正量Δを取得する。なお、図１０にも示すように、補正量Δは、ｘ成分及びｙ成分を有するベクトルデータである。位置検出装置は、それぞれ検出座標Ｐ１の近傍に位置する２つ以上の座標に対応付けられている２つ以上の補正量Δを補正テーブルから読み出し、それらの間を補間することによって、補正量Δを取得することとしてもよい。
　図９に戻り、次に位置検出装置は、検出座標Ｐ１及び補正量Δを入力とし、中間座標Ｐ１ｍｉｄを出力とする中間座標取得処理を取得する（ステップＳ１０２）。この処理は要するに、検出座標Ｐ１を補正量Δにより示される量だけ、ｘｙ平面上で移動させる処理である。
　続いて位置検出装置は、検出座標Ｐ１，Ｐ２を入力とし、傾きベクトルＶ、傾き角θ、及び方位角φを含む傾きデータを出力とする傾き検出処理を行う（ステップＳ１０３）。この処理の詳しい内容も、上述したとおりである。ステップＳ１０３で得られた傾きデータのうち傾き角θ及び方位角φは、位置検出装置から上述したホストプロセッサに供給される。
　最後に位置検出装置は、中間座標Ｐ１ｍｉｄ及び傾きデータ（具体的には、傾きベクトルＶ）を入力とし、出力座標Ｐ１ｏｕｔを出力とする処理（傾きによる補正）を行う（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の処理は、検出座標Ｐ１をペン先が実際に触れている位置の座標Ｐ０（図３を参照）に近づけるために行われる処理であり、位置検出装置は、傾きベクトルＶの逆ベクトルに所定のオフセット率（例えば、０．０８）を乗算することによってオフセットベクトルを取得し、このオフセットベクトルによって示される量だけｘｙ平面上で中間座標Ｐ１ｍｉｄを移動させることにより、出力座標Ｐ１ｏｕｔの導出を行う。なお、オフセット率は、傾きベクトルＶの長さ｜Ｖ｜を所定の関数に代入することによって得られる値としてもよい。ステップＳ１０４で得られた出力座標Ｐ１ｏｕｔも、位置検出装置から上述したホストプロセッサに供給される。
　ここまで背景技術による処理について説明してきたが、この処理には、ステップＳ１０１で出力される補正量Δの誤差が大きくなる場合がある、という課題がある。すなわち、ペン２が傾いている場合、上述のように検出座標Ｐ１に誤差（座標Ｐ０に対する誤差）が発生するが、背景技術では、この誤差を含む座標に基づいて補正テーブルを参照することになるため、補正テーブルから出力される補正量Δの誤差が大きくなってしまうのである。
　これに対し、本実施の形態では、図１０に示した補正テーブルに代え、座標及び傾きデータの組み合わせと補正量Δとを対応付ける補正テーブルを用いることにより、ペン２の傾きに起因して補正量Δに生ずる誤差の縮小を実現する。以下、本実施の形態による処理について、詳しく説明する。
　図４は、本実施の形態による位置検出装置３が行う座標検出処理を示す図である。なお、同図に示す各ステップのうち、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５の処理はそれぞれ、図９に示したステップＳ１００，Ｓ１０３，Ｓ１０２，Ｓ１０４の処理と同じである。
　本実施の形態による位置検出装置３は、ステップＳ１（座標検出ステップ）の処理の後、まず初めに傾き検出処理を行うことにより、傾きベクトルＶ、傾き角θ、及び方位角φを含む傾きデータを取得する（ステップＳ２。傾き検出ステップ）。
　続いて位置検出装置３は、検出座標Ｐ１及び傾きデータ（具体的には、傾き角θ及び方位角φ）を入力とし、補正量Δを出力とする補正量取得処理を行う（ステップＳ３。補正量取得ステップ）。この処理は、図９で説明したステップＳ１０１と同様、線状電極２１ｘ，２１ｙの位置や形状による検出座標の揺らぎを補正するためのものであり、位置検出装置３が予め記憶している補正テーブルを用いて行われるが、入力に傾きデータが追加されている点で、ステップＳ１０１とは相違している。
　図５は、図４のステップＳ３で使用される補正テーブルを示す図である。同図に示すように、この補正テーブルは、座標及び傾きデータ（具体的には、傾き角θ及び方位角φ）の組み合わせと補正量Δとを対応付けるテーブルである。位置検出装置３は、この補正テーブルを参照することにより、検出座標Ｐ１（ステップＳ１で取得したもの）及び傾きデータ（ステップＳ２で取得したもの）の組み合わせに対応する補正量Δを取得するよう構成される。
　図４に戻る。補正量Δを取得した位置検出装置３は、中間座標取得処理を行うことにより中間座標Ｐ１ｍｉｄを取得し（ステップＳ４）、さらに、傾きによる補正の処理を行うことにより、出力座標Ｐ１ｏｕｔを取得する（ステップＳ５。出力座標取得ステップ）。
　以上説明したように、本実施の形態による位置検出装置３が行う座標検出処理によれば、座標と補正量とを対応付ける補正テーブルに代え、座標及び傾きデータの組み合わせと補正量とを対応付ける補正テーブルを用いることとしたので、傾きデータも考慮して補正量Δを導出することができる。したがって、ペン２の傾きに起因して補正量Δに生ずる誤差を縮小することが可能になる。
　なお、本実施の形態においては、補正テーブルに記憶される「傾きデータ」として傾き角θ及び方位角φを用いる例を説明したが、例えば、傾きデータとして検出座標Ｐ２を用いることとしてもよい。上述したように、傾き角θ及び方位角φは検出座標Ｐ１，Ｐ２から求められるものであるので、このようにしても、本実施の形態と同様に、ペン２の傾きに起因して補正量Δに生ずる誤差を縮小することが可能になる。
　次に、本発明の第２の実施の形態による座標検出方法について説明する。本実施の形態による座標検出方法は、図１に示した位置検出システム１によって実行されるものである点で第１の実施の形態による座標検出方法と同様であるが、位置検出装置３が行う座標検出処理の内容の点で、第１の実施の形態による座標検出方法と相違している。以下では、第１の実施の形態と同一の構成及び処理には同一の符号を付し、第１の実施の形態との相違点を中心に説明を行う。
　図６は、本実施の形態による位置検出装置３が行う座標検出処理を示す図である。同図と図４を比較すると理解されるように、本実施の形態による座標検出処理は、ステップＳ３～Ｓ５をステップＳ１０～Ｓ１３に置き換えたものとなっている。
　ステップＳ１０では、位置検出装置３は、検出座標Ｐ１及び傾きデータ（具体的には、傾きベクトルＶ）を入力とし、中間座標Ｐ１ｍｉｄ１を出力とする処理（中間座標取得ステップ）を行う。この処理は、傾きによる補正（１回目）の処理であり、基本的には図４のステップＳ５と同様の処理であるが、上述したオフセットベクトルにさらに所定の補償率（例えば０．５）を乗算することによって得られる補償ベクトルを取得し、この補償ベクトルにより示される量だけｘｙ平面上で検出座標Ｐ１を移動させることにより、中間座標Ｐ１ｍｉｄ１の導出を行うように構成されることが好ましい。なお、補償率は、オフセットベクトルの長さを所定の関数に代入することによって得られる値としてもよい。
　ステップＳ１１は、図９に示したステップＳ１０１と同様の補正量取得処理（補正量取得ステップ）である。したがって、本実施の形態では、図１０に示した補正テーブルが使用される。ただし、ステップＳ１１の処理は、検出座標Ｐ１ではなく中間座標Ｐ１ｍｉｄ１が入力される点で、図９に示したステップＳ１０１と異なっている。傾きによる補正がなされた中間座標Ｐ１ｍｉｄ１を入力としていることから、ステップＳ１１で出力される補正量Δの誤差は、ステップＳ１０１で出力される補正量Δの誤差に比べて小さくなっている。
　ステップＳ１２は、図４に示したステップＳ４と同様の中間座標取得処理である。ただし、ステップＳ１２の処理は、中間座標Ｐ１ｍｉｄではなく中間座標Ｐ１ｍｉｄ２が出力される点で、図４に示したステップＳ４と異なっている。
　ステップＳ１３は、図４に示したステップＳ５と同様の傾きによる補正（２回目）の処理である。ただし、ステップＳ１３の処理は、中間座標Ｐ１ｍｉｄではなく中間座標Ｐ１ｍｉｄ２が入力される点で、図４に示したステップＳ５と異なっている。ここまでの処理により、図４の場合と同様に、出力座標Ｐ１ｏｕｔが取得される。
　以上説明したように、本実施の形態による位置検出装置３が行う座標検出処理によれば、補正テーブルを参照する前の段階（ステップ１０）で、傾きデータに基づいて検出座標Ｐ１を補正するので、より好適な補正量Δを補正テーブルから読み出すことが可能になる。したがって、ペン２の傾きに起因して補正量Δに生ずる誤差を縮小することが可能になる。
　また、本実施の形態によれば、ペン２の傾きに起因して補正量Δに生ずる誤差を縮小することを実現しつつも、補正テーブルに傾きデータを含める必要がないことから、第１の実施の形態に比べて、補正テーブルのサイズを小さくすることが可能になる。
　次に示す表１は、本実施の形態による座標検出処理で取得される各座標及びベクトル等の具体的な導出方法及び値の例を示したものである。ただし表１に示す値は、理解を容易にするため、一次元の数値で表記している。この表記によれば、ベクトルの方向は、ベクトルを示す値の符号により表される。また、表１では、補正テーブルを関数ｆ（　）で表すとともに、オフセット率を求めるための関数をｇ（　）、補償率を求めるための関数をｈ（　）とそれぞれ表記している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　なお、本実施の形態では、２次元の座標と２次元のベクトルデータである補正量Δとを対応付ける補正テーブルを用いたが、図７に示すように、座標と補正量とを一次元で対応付ける一次元入力一次元出力テーブルをｘ方向及びｙ方向のそれぞれについて設け、入力座標のｘ座標から補正量Δのｘ成分を求め、入力座標のｙ座標から補正量Δのｙ成分を求めることとしてもよい。こうすることで、補正テーブルのデータサイズを削減することが可能になる。
　また、補正テーブルは、必ずしもタッチ面の全座標分を用意しなくてはならないわけではない。以下、この点について詳しく説明する。
　図８は、各複数の線状電極２１ｘ，２１ｙを３本ずつ示す斜視図である。同図に示すように、線状電極２１ｘはピッチＰｘで配置され、線状電極２１ｙはピッチＰｙで配置される。３本の線状電極２１ｘのうち中央に位置するもののｘ座標をｘ１とすると、他の２本の線状電極２１ｘのｘ座標はそれぞれ、ｘ１－Ｐｘ，ｘ１＋Ｐｘと表される。同様に、３本の線状電極２１ｙのうち中央に位置するもののｙ座標をｙ１とすると、他の２本の線状電極２１ｙのｙ座標はそれぞれ、ｙ１－Ｐｙ，ｙ１＋Ｐｙと表される。
　ここで、ｘ１≦ｘ≦ｘ１＋Ｐｘ、ｙ１≦ｙ≦ｙ１＋Ｐｙで表される領域を第１象限Ａ１と称し、ｘ１≦ｘ≦ｘ１＋Ｐｘ、ｙ１－Ｐｙ≦ｙ≦ｙ１で表される領域を第２象限Ａ２と称し、ｘ１－Ｐｘ≦ｘ≦ｘ１、ｙ１－Ｐｙ≦ｙ≦ｙ１で表される領域を第３象限Ａ３と称し、ｘ１－Ｐｘ≦ｘ≦ｘ１、ｙ１≦ｙ≦ｙ１＋Ｐｙで表される領域を第４象限Ａ４と称することにすると、これら４つの象限のそれぞれにおいて発生する検出座標の揺らぎは、ピッチを基準に定められる座標（ｘ１，ｙ１）を中心とする点対称の形状を有するものと考えられる。そこで、４つの象限のうちの１つ分（ピッチＰｘ，Ｐｙに相当する領域分）の座標（ｘ１，ｙ１）からの相対座標（例えば、図示した座標ＰＲ＝（ｘｒ１，ｙｒ１））を含むように補正テーブルを構成し、各象限でこの補正テーブルを使うこととすれば、補正テーブルのデータサイズを１／４にすることができる。
　さらに、この考え方をタッチ面２０の全体に拡張すれば、図８に示した４つの象限のうちの１つ分の相対座標を含む補正テーブルによってタッチ面の全体をカバーできることが理解される。したがって、そのような補正テーブルを用いることにより、補正テーブルのデータサイズをさらに低減することが可能になる。なお、この補正テーブルを図７に示した一次元入力一次元出力テーブルにより構成してもよく、そうすることにより、より一層、補正テーブルのデータサイズを低減できる。
　以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明が、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施され得ることは勿論である。
　例えば、上記各実施の形態による位置検出装置３は、ペン２が送信するペン信号の各線状電極２１ｘ，２１ｙにおける受信強度に基づいて座標検出を実行していたが、本発明は、例えば、位置検出装置３が上述した指タッチ検出用の信号によりペン２の座標検出を行う場合にも適用可能である。
　また、上記各実施の形態では、ペン２が２つの電極１０，１１を有しており、位置検出装置３は、これら電極１０，１１のそれぞれから送信されたペン信号の受信強度に基づいて傾きデータを取得していたが、例えばペン２の内部にジャイロを設け、このジャイロによって傾きデータの少なくとも一部を検出し、ペン２から位置検出装置３に対して上述したデータ信号により送信することとしてもよい。
　また、図４に示したステップＳ５及び図６に示したステップＳ１３の傾きによる補正は、特許文献４に示されるような視差補正（ユーザの視差に起因するタッチ位置と検出座標のずれを補償するための補正）であるとしてもよい。上記各実施の形態においては、傾きを反映した補正をステップＳ３，Ｓ１０でも行っているので、ステップＳ５，Ｓ１３の入力座標は既にある程度傾きによる補正がなされたものとなっている。したがって、ステップＳ５，Ｓ１３において傾きによる補正を実施しなくても、ある程度、傾きによる誤差の低減された出力座標を得ることができる。また、ステップＳ５，Ｓ１３において視差補正を行うことで、傾きによる誤差の低減された座標を視差補正に入力することができるので、視差補正の精度を高めることも可能になる。なお、ステップＳ５，Ｓ１３を行った後、別途、視差補正を行うこととしてもよい。こうすれば、視差補正の精度をより高めることが可能になる。
１　　　　　　　位置検出システム
２　　　　　　　ペン
２Ａ　　　　　　ペン軸
３　　　　　　　位置検出装置
１０，１１　　　電極
２０　　　　　　タッチ面
２１ｘ，２１ｙ　線状電極
Ｃ１　　　　　　電極１０の中心点
Ｃ２　　　　　　電極１１の中心点
Ｌ　　　　　　　中心点Ｃ１，Ｃ２間の距離
Ｐ１，Ｐ２　　　検出座標
Ｐ１ｍｉｄ，Ｐ１ｍｉｄ１，Ｐ１ｍｉｄ２　中間座標
Ｐ１ｏｕｔ　　　出力座標
Ｐｘ，Ｐｙ　　　ピッチ
Ｖ　　　　　　　傾きベクトル
Δ　　　　　　　補正量
θ　　　　　　　傾き角
φ　　　　　　　方位角

Claims (6)

  1. 　タッチ面内に配置された複数の線状電極を用いてタッチ面内における信号レベルの分布を検出することにより、ペンのペン先電極の位置に対応する検出座標を取得する座標検出ステップと、
    　前記ペンの傾きを示す傾きデータを取得する傾き検出ステップと、
    　座標及び傾きデータの組み合わせと補正量とを対応付ける補正テーブルを参照することにより、前記座標検出ステップで検出された前記検出座標及び前記傾き検出ステップで検出された前記傾きデータの組み合わせに対応する補正量を取得する補正量取得ステップと、
    　を含む座標検出方法。
  2. 　タッチ面内に配置された複数の線状電極を用いてタッチ面内における信号レベルの分布を検出することにより、ペンのペン先電極の位置に対応する検出座標を取得する座標検出ステップと、
    　前記ペンの傾きを示す傾きデータを取得する傾き検出ステップと、
    　前記傾きデータに基づいて前記検出座標を補正することにより中間座標を取得する中間座標取得ステップと、
    　座標と補正量とを対応付ける補正テーブルを参照することにより、前記中間座標に対応する補正量を取得する補正量取得ステップと、
    　を含む座標検出方法。
  3. 　前記複数の線状電極は所定ピッチで平行に配置され、
    　前記補正テーブルは、前記所定ピッチを基準に定められた座標からの相対座標と、補正量とを一次元で対応付ける一次元入力一次元出力テーブルである、
    　請求項２に記載の座標検出方法。
  4. 　前記補正テーブルは、前記所定ピッチに相当する領域分の相対座標を含んで構成される、
    　請求項３に記載の座標検出方法。
  5. 　前記補正量により前記検出座標を補正することによって得られた座標を前記傾きデータに基づいて補正することにより出力座標を取得する出力座標取得ステップ、
    　をさらに含む請求項２乃至４のいずれか一項に記載の座標検出方法。
  6. 　前記出力座標取得ステップで実行される補正は視差補正である、
    　請求項５に記載の座標検出方法。
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