WO2020057343A1 - 定位管理方法、装置、5g无线接入网节点及核心网节点 - Google Patents

定位管理方法、装置、5g无线接入网节点及核心网节点 Download PDF

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WO2020057343A1
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positioning
message
ran node
interface
configuration update
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张大钧
全海洋
艾明
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电信科学技术研究院有限公司
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    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G—PHYSICS
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    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/20—Interfaces between hierarchically similar devices between access points

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of communication technology, and particularly to a positioning management method and device, a 5G wireless access network node, and a core network node.
  • LBS Location Based Services
  • GNSS Global Satellite Navigation System
  • 4G mobile communication network also effectively fills the gap of satellite navigation system positioning.
  • the mobile communication network has entered the era of 5G technology, so it is necessary to study a more concise and efficient 5G positioning network architecture. Compared to the 4G LTE (Long Term Evolution) architecture, this 5G positioning network architecture should have higher accuracy and lower latency positioning. demand.
  • gNB NR NodeB, 5G base station
  • UPF User Plane Function, User Interface Function entity
  • Ng-eNB (4G base station node that can access the core network 5GC): node providing E-UTRA user plane and control plane protocol terminations to the UE, and connected viavia the NG interface to the 5GC (providing universal communication radio access network E -UTRA user plane and control plane protocol termination node).
  • Xn in the figure represents an Xn interface
  • NG represents an NG interface
  • NG-RAN represents a radio access network.
  • the 5G basic user plane protocol layer includes a service discovery application specification layer SDAP, a packet data convergence protocol layer PDCP, a radio link layer RLC and a medium access control layer MAC, and a physical layer PHY.
  • the control plane protocol layer includes non-access layer NAS, radio resource control layer RRC, PDCP, RLC, MAC and PHY. Specifically, the protocol stack architecture of the user plane and the control plane is shown in FIG. 2.
  • the LMF location management function entity
  • the RAN (radio access network) side obtains uplink positioning measurement results, and obtains auxiliary data from the RAN side.
  • N1 in the figure represents the N1 interface (also can be understood as the logical interface between UE and AMF), N2 represents the N2 interface, NLs represents the NLs interface, NLg represents the NLg interface, NLh represents the NLh interface, Le represents the Le interface, and UDM represents uniform Data management entity, GMLC represents the gateway mobile location center entity, LRF represents the location acquisition function entity, and External Client represents the external client.
  • the positioning management function entity is located in the 5G core network.
  • the required information transmission process is: AMF ⁇ LMF (LPP, peer-layer positioning protocol between the terminal and the positioning server) ⁇ AMF (NAS) ⁇ RAN ⁇ UE (terminal), followed by UE ⁇ RAN ⁇ AMF (NAS) ⁇ LMF (LPP) ⁇ AMF.
  • the disclosure is to provide a positioning management method and device, a 5G wireless access network node and a core network node, and solve the problem that the positioning management scheme increases the overall delay requirement of a positioning service.
  • an embodiment of the present disclosure provides a positioning management method, which is applied to a 5G radio access network NG-RAN node and includes:
  • performing positioning measurement according to the positioning request message to obtain a positioning measurement result includes:
  • positioning measurement is performed by using a target positioning algorithm to obtain a positioning measurement result.
  • the target positioning algorithm is determined according to the positioning capability information of the target terminal.
  • a target positioning algorithm to perform the positioning measurement to obtain the positioning measurement results, including:
  • the target terminal performs positioning measurement according to the downlink positioning message, and feeds back an uplink positioning message to the NG-RAN node, where the uplink positioning message includes the positioning measurement result.
  • the performing, by the target terminal, positioning measurement according to the downlink positioning message and feeding back an uplink positioning message to the NG-RAN node includes:
  • the target terminal If the target terminal receives the downlink positioning message when the target terminal is in an idle state, the target terminal triggers a service establishment process. After the service is successfully established, positioning measurement is performed according to the downlink positioning message, and feedback is sent to the NG-RAN node. Upstream positioning message.
  • the target positioning algorithm is determined according to the positioning capability information of the target terminal, the positioning capability information of the NG-RAN node, and the positioning capability information of a network element adjacent to the NG-RAN node;
  • the NG-RAN node and network elements adjacent to the NG-RAN node are network elements that participate in positioning measurement.
  • a target positioning algorithm to perform the positioning measurement to obtain the positioning measurement results, including:
  • Positioning measurement is performed by the network unit adjacent to the NG-RAN node according to the network positioning message, and a positioning measurement result is fed back to the NG-RAN node.
  • Optional also includes:
  • the first interface setting request message explicitly or implicitly indicates that the NG-RAN node includes a local positioning management function LLMF entity;
  • the first interface is an NG interface or an S1 interface
  • NG interface represents the communication interface between the 5G wireless access network and the core network
  • the S1 interface represents the communication interface between the long-term evolution base station LTE eNodeB and the packet core network EPC.
  • the NG-RAN node includes a local positioning management function LLMF entity, including at least one of the following conditions:
  • the method further includes:
  • the preset configuration update message carries LLMF positioning capability information
  • the preset configuration update message is a radio access network configuration update message or a base station configuration update message
  • the preset configuration update response message is a radio access network configuration update response message or a base station configuration update response message.
  • the positioning capability information of the LLMF includes at least one of the following information:
  • An embodiment of the present disclosure further provides a positioning management method, which is applied to a core network node and includes:
  • Optional also includes:
  • the first interface is an NG interface or an S1 interface
  • NG interface represents the communication interface between the 5G wireless access network and the core network
  • the S1 interface represents the communication interface between the long-term evolution base station LTE eNodeB and the packet core network EPC.
  • the method further includes:
  • the related information of the LLMF includes at least corresponding radio access network identification information.
  • the method further includes:
  • the preset configuration update message is a radio access network configuration update message or a base station configuration update message
  • the preset configuration update response message is a radio access network configuration update response message or a base station configuration update response message.
  • the method further includes:
  • An embodiment of the present disclosure also provides a 5G radio access network NG-RAN node, which includes a memory, a processor, a computer program stored on the memory and operable on the processor, and a transceiver or a network interface; When the processor executes the program, the following steps are implemented:
  • the processor is specifically configured to:
  • positioning measurement is performed by using a target positioning algorithm to obtain a positioning measurement result.
  • the target positioning algorithm is determined according to the positioning capability information of the target terminal.
  • a target positioning algorithm to perform the positioning measurement to obtain the positioning measurement results, including:
  • the target terminal performs positioning measurement according to the downlink positioning message, and feeds back an uplink positioning message to the NG-RAN node, where the uplink positioning message includes the positioning measurement result.
  • the performing, by the target terminal, positioning measurement according to the downlink positioning message and feeding back an uplink positioning message to the NG-RAN node includes:
  • the target terminal If the target terminal receives the downlink positioning message when the target terminal is in an idle state, the target terminal triggers a service establishment process. After the service is successfully established, positioning measurement is performed according to the downlink positioning message, and feedback is sent to the NG-RAN node. Upstream positioning message.
  • the target positioning algorithm is determined according to the positioning capability information of the target terminal, the positioning capability information of the NG-RAN node, and the positioning capability information of a network element adjacent to the NG-RAN node;
  • the NG-RAN node and network elements adjacent to the NG-RAN node are network elements that participate in positioning measurement.
  • a target positioning algorithm to perform the positioning measurement to obtain the positioning measurement results, including:
  • Positioning measurement is performed by the network unit adjacent to the NG-RAN node according to the network positioning message, and a positioning measurement result is fed back to the NG-RAN node.
  • the processor is further configured to:
  • the first interface setting request message explicitly or implicitly indicates that the NG-RAN node includes a local positioning management function LLMF entity;
  • the first interface is an NG interface or an S1 interface
  • NG interface represents the communication interface between the 5G wireless access network and the core network
  • the S1 interface represents the communication interface between the long-term evolution base station LTE eNodeB and the packet core network EPC.
  • the NG-RAN node includes a local positioning management function LLMF entity, including at least one of the following conditions:
  • the processor is further configured to:
  • the preset configuration update message carries LLMF positioning capability information
  • the preset configuration update message is a radio access network configuration update message or a base station configuration update message
  • the preset configuration update response message is a radio access network configuration update response message or a base station configuration update response message.
  • the positioning capability information of the LLMF includes at least one of the following information:
  • An embodiment of the present disclosure also provides a core network node, including a memory, a processor, a computer program stored on the memory and executable on the processor, and a transceiver or a network interface; the processor executes all Implement the following steps when describing the program:
  • the processor is further configured to:
  • the transceiver or the network interface to receive a first interface setting request message sent by the NG-RAN node; wherein the first interface setting request message explicitly or implicitly indicates that the NG-RAN node includes local positioning management Functional LLMF entity;
  • the first interface is an NG interface or an S1 interface
  • NG interface represents the communication interface between the 5G wireless access network and the core network
  • the S1 interface represents the communication interface between the long-term evolution base station LTE eNodeB and the packet core network EPC.
  • the processor is further configured to:
  • the relevant information of the LLMF is sent to the unified data management platform UDM using the transceiver or the network interface for storage.
  • the related information of the LLMF includes at least corresponding radio access network identification information.
  • the processor is further configured to:
  • the preset configuration update message is a radio access network configuration update message or a base station configuration update message
  • the preset configuration update response message is a radio access network configuration update response message or a base station configuration update response message.
  • the processor is further configured to:
  • the related information of the LLMF carried in the preset configuration update message is sent to the unified data management platform UDM by using the transceiver or the network interface. .
  • An embodiment of the present disclosure further provides a computer-readable storage medium on which a computer program is stored, and when the program is executed by a processor, the steps of the positioning management method described above are implemented.
  • An embodiment of the present disclosure further provides a positioning management device, which is applied to a NG-RAN node of a 5G radio access network, and includes:
  • a first receiving module configured to receive a positioning request message sent by a core network node
  • a first processing module configured to perform positioning measurement according to the positioning request message to obtain a positioning measurement result
  • a second processing module is configured to obtain position information of a target terminal according to the positioning measurement result, and feed it back to the core network node.
  • the first processing module includes:
  • a first processing sub-module is configured to perform a positioning measurement by using a target positioning algorithm according to the positioning request message to obtain a positioning measurement result.
  • the target positioning algorithm is determined according to the positioning capability information of the target terminal.
  • a target positioning algorithm to perform the positioning measurement to obtain the positioning measurement results, including:
  • the target terminal performs positioning measurement according to the downlink positioning message, and feeds back an uplink positioning message to the NG-RAN node, where the uplink positioning message includes the positioning measurement result.
  • the performing, by the target terminal, positioning measurement according to the downlink positioning message and feeding back an uplink positioning message to the NG-RAN node includes:
  • the target terminal If the target terminal receives the downlink positioning message when the target terminal is in an idle state, the target terminal triggers a service establishment process. After the service is successfully established, positioning measurement is performed according to the downlink positioning message, and feedback is sent to the NG-RAN node. Upstream positioning message.
  • the target positioning algorithm is determined according to the positioning capability information of the target terminal, the positioning capability information of the NG-RAN node, and the positioning capability information of a network element adjacent to the NG-RAN node;
  • the NG-RAN node and network elements adjacent to the NG-RAN node are network elements that participate in positioning measurement.
  • a target positioning algorithm to perform the positioning measurement to obtain the positioning measurement results, including:
  • Positioning measurement is performed by the network unit adjacent to the NG-RAN node according to the network positioning message, and a positioning measurement result is fed back to the NG-RAN node.
  • Optional also includes:
  • a first sending module configured to send a first interface setting request message to the core network node
  • a second receiving module configured to receive a first interface setting response message fed back by the core network node according to the first interface setting request message
  • the first interface setting request message explicitly or implicitly indicates that the NG-RAN node includes a local positioning management function LLMF entity;
  • the first interface is an NG interface or an S1 interface
  • NG interface represents the communication interface between the 5G wireless access network and the core network
  • the S1 interface represents the communication interface between the long-term evolution base station LTE eNodeB and the packet core network EPC.
  • the NG-RAN node includes a local positioning management function LLMF entity, including at least one of the following conditions:
  • Optional also includes:
  • a second sending module configured to send a preset configuration update message to the core network node after sending a first interface setting request message to the core network node;
  • a third receiving module configured to receive a preset configuration update response message fed back by the core network node according to the preset configuration update message
  • the preset configuration update message carries LLMF positioning capability information
  • the preset configuration update message is a radio access network configuration update message or a base station configuration update message
  • the preset configuration update response message is a radio access network configuration update response message or a base station configuration update response message.
  • the positioning capability information of the LLMF includes at least one of the following information:
  • An embodiment of the present disclosure further provides a positioning management device, which is applied to a core network node and includes:
  • a third sending module configured to send a positioning request message to a 5G radio access network NG-RAN node
  • a fourth receiving module is configured to receive position information of a target terminal fed back by the NG-RAN node according to the positioning request message.
  • Optional also includes:
  • a fifth receiving module configured to receive a first interface setting request message sent by the NG-RAN node; wherein the first interface setting request message explicitly or implicitly indicates that the NG-RAN node includes a local positioning management function LLMF entity;
  • a third processing module configured to save LLMF related information carried in the first interface setting request message, and feed back a first interface setting response message to the NG-RAN node according to the first interface setting request message;
  • the first interface is an NG interface or an S1 interface
  • NG interface represents the communication interface between the 5G wireless access network and the core network
  • the S1 interface represents the communication interface between the long-term evolution base station LTE eNodeB and the packet core network EPC.
  • Optional also includes:
  • a fourth sending module is configured to send the related information of the LLMF to the unified data management platform UDM after storing the first interface setting response message to the NG-RAN node.
  • the related information of the LLMF includes at least corresponding radio access network identification information.
  • Optional also includes:
  • a sixth receiving module configured to receive a preset configuration update message sent by the NG-RAN node after receiving a first interface setting request message sent by the NG-RAN node;
  • a fourth processing module configured to save relevant information of LLMF carried in the preset configuration update message, and feed back a preset configuration update response message to the NG-RAN node according to the preset configuration update message;
  • the preset configuration update message is a radio access network configuration update message or a base station configuration update message
  • the preset configuration update response message is a radio access network configuration update response message or a base station configuration update response message.
  • Optional also includes:
  • a fifth sending module is configured to, after feedbacking a preset configuration update response message to the NG-RAN node, send the related information of the LLMF carried in the preset configuration update message to the unified data management platform UDM for storage.
  • the positioning management method receives a positioning request message sent by a core network node; performs positioning measurement according to the positioning request message to obtain a positioning measurement result; and obtains position information of a target terminal according to the positioning measurement result, And feedback to the core network node; to ensure that based on 5G or other developable technical networks, simple and efficient positioning services can be better performed to meet the high-precision and low-latency positioning requirements of the 5G positioning network architecture ; Thus creating greater business value for society.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a 5G mobile communication system in the related art
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a 5G wireless protocol architecture in related technologies
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a 5G positioning network architecture in related technologies
  • FIG. 4 is a first flowchart of a positioning management method according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 5 is a second schematic flowchart of a positioning management method according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of a reporting instruction procedure of Local LMF according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 7 is a first schematic diagram of a positioning service procedure of Local LMF according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a second schematic diagram of a local LMF positioning service process according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a schematic diagram of a local LMF positioning capability reporting update process according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a schematic structural diagram of an NG-RAN node according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a schematic structural diagram of a core network node according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a first schematic structural diagram of a positioning management device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a second schematic structural diagram of a positioning management device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the present disclosure provides a positioning management method, which is applied to a 5G wireless access network NG-RAN node, as shown in FIG. 4, including:
  • Step 41 Receive a positioning request message sent by a core network node
  • Step 42 Perform positioning measurement according to the positioning request message to obtain a positioning measurement result.
  • Step 43 Obtain the position information of the target terminal according to the positioning measurement result, and feed it back to the core network node.
  • the positioning management method receives a positioning request message sent by a core network node; performs positioning measurement according to the positioning request message to obtain a positioning measurement result; and obtains a position of a target terminal according to the positioning measurement result.
  • Information and feedback to the core network node to ensure that on the basis of 5G or other developable technical networks, concise and efficient positioning services can be better performed to meet the high accuracy and low latency of the 5G positioning network architecture Positioning needs; thus creating greater business value for society.
  • the positioning request message may include information such as a positioning session identifier, a target UE identifier, and a positioning QOS (Quality of Service) requirement.
  • performing the positioning measurement according to the positioning request message to obtain a positioning measurement result includes: using the target positioning algorithm to perform a positioning measurement according to the positioning request message to obtain a positioning measurement result.
  • the target positioning algorithm may be one of the related algorithms selected according to conditions, and the specific algorithm is not described herein again.
  • the embodiments of the present disclosure provide the following two examples, but are not limited thereto:
  • the target positioning algorithm is determined according to the positioning capability information of the target terminal.
  • using a target positioning algorithm to perform positioning measurement and obtaining a positioning measurement result includes: sending a downlink positioning message to the target terminal according to the target positioning algorithm; and the target terminal performing positioning measurement according to the downlink positioning message, And sending an uplink positioning message to the NG-RAN node, where the uplink positioning message includes the positioning measurement result.
  • the performing positioning measurement by the target terminal according to the downlink positioning message and feeding back an uplink positioning message to the NG-RAN node includes: if the target terminal is in an idle state, receiving the downlink positioning message , The target terminal triggers a service establishment process. After the service is successfully established, positioning measurement is performed according to the downlink positioning message, and an uplink positioning message is fed back to the NG-RAN node.
  • the target positioning algorithm is determined according to the positioning capability information of the target terminal, the positioning capability information of the NG-RAN node, and the positioning capability information of a network element adjacent to the NG-RAN node;
  • the NG-RAN node and network elements adjacent to the NG-RAN node are network elements that participate in positioning measurement.
  • a positioning measurement is performed by using a target positioning algorithm, and a positioning measurement result is obtained, including: sending a network positioning message to a network unit adjacent to the NG-RAN node according to the target positioning algorithm; -A network unit adjacent to the RAN node performs positioning measurement according to the network positioning message, and feeds back a positioning measurement result to the NG-RAN node.
  • the positioning management method further includes: sending a first interface setting request message to the core network node; receiving a first feedback from the core network node according to the first interface setting request message; An interface setting response message; wherein the first interface setting request message explicitly or implicitly indicates that the NG-RAN node includes a local positioning management function LLMF entity;
  • the first interface is an NG interface or an S1 interface;
  • the NG interface represents a communication interface between the 5G wireless access network and the core network;
  • the S1 interface represents a communication interface between a long-term evolution base station LTE eNodeB and a packet core network EPC.
  • the NG-RAN node includes a local positioning management function LLMF entity, including at least one of the following conditions: carrying local positioning function indication information; carrying LLMF identity information; carrying LLMF IP address information; carrying LLMF positioning capability information .
  • the information carried here may be carried explicitly, but it is not limited to this.
  • the method further includes: sending a preset configuration update message to the core network node; and receiving the core network node according to the The preset configuration update response message fed back by the preset configuration update message; wherein the preset configuration update message carries LLMF positioning capability information; the preset configuration update message is a radio access network configuration update message or a base station Configuration update message; the preset configuration update response message is a radio access network configuration update response message or a base station configuration update response message.
  • the positioning capability information of the LLMF includes at least one of the following information: a positioning algorithm supported by the LLMF; an accuracy of the LLMF; a positioning response time of the LLMF; and a maximum number of positioning that the LLMF can support.
  • An embodiment of the present disclosure also provides a positioning management method, which is applied to a core network node. As shown in FIG. 5, the method includes:
  • Step 51 Send a positioning request message to the NG-RAN node of the 5G radio access network.
  • Step 52 Receive the location information of the target terminal fed back by the NG-RAN node according to the positioning request message.
  • the positioning management method provided in the embodiment of the present disclosure sends a positioning request message to a 5G radio access network NG-RAN node; receives position information of a target terminal fed back by the NG-RAN node according to the positioning request message; On the basis of other developable technology networks, it can better perform concise and efficient positioning services to meet the high-precision and low-latency positioning requirements of the 5G positioning network architecture; thus creating greater business value for society.
  • the positioning management method further includes: receiving a first interface setting request message sent by the NG-RAN node; wherein the first interface setting request message explicitly or implicitly indicates the NG-
  • the RAN node includes a local positioning management function LLMF entity; saves the LLMF related information carried in the first interface setting request message, and feeds back the first interface setting response message to the NG-RAN node according to the first interface setting request message. ;
  • the first interface is an NG interface or an S1 interface;
  • the NG interface represents a communication interface between the 5G wireless access network and the core network;
  • the S1 interface represents a communication interface between a long-term evolution base station LTE eNodeB and a packet core network EPC.
  • the NG-RAN node includes a local positioning management function LLMF entity, including at least one of the following conditions: carrying local positioning function indication information; carrying LLMF identity information; carrying LLMF IP address information; carrying LLMF positioning capabilities information.
  • the information carried here may be carried explicitly, but it is not limited to this.
  • the method further includes: sending the related information of the LLMF to the unified data management platform UDM for storage.
  • the related information of the LLMF includes at least corresponding radio access network identification information.
  • the method further includes: receiving a preset configuration update message sent by the NG-RAN node; and storing the preset configuration update message carrying the Related LLMF information, and feedback a preset configuration update response message to the NG-RAN node according to the preset configuration update message;
  • the preset configuration update message is a radio access network configuration update message or a base station configuration update Message;
  • the preset configuration update response message is a radio access network configuration update response message or a base station configuration update response message.
  • the method further includes: sending related information of the LLMF carried in the preset configuration update message to the unified data management platform UDM for storage.
  • the following describes the positioning management method provided by the embodiment of the present disclosure in combination with both sides of the NG-RAN node and the core network node.
  • an embodiment of the present disclosure provides a positioning management method to ensure that on the basis of 5G or other developable technical networks, simple and efficient positioning services can be better performed to meet the high accuracy of the 5G positioning network architecture. And low-latency positioning requirements.
  • a positioning network architecture such as the sinking of positioning functions, which can meet the business requirements for obtaining lower-latency positioning services under the 5G positioning network architecture, thereby creating greater business value for society.
  • a local positioning management function (Local LMF, LLMF) entity may be located in the access network, for example, co-site with a 5G base station (NR, gNB), where the local positioning management function includes at least the following Features:
  • a 5G base station When a 5G base station establishes an NG connection with the core network, it can explicitly or implicitly notify the core network that it supports the local positioning function.
  • the identification ID information of the LLMF or the IP address information or positioning capability information of the LLMF will be carried.
  • the positioning capability information includes at least, but not limited to, possible positioning algorithms, corresponding accuracy, positioning response time, or the maximum number of positioning that can be supported.
  • the core network When the core network has a positioning requirement, it can send a positioning request message to the local positioning management function entity. Subsequently, the local positioning management function entity will trigger the positioning process, and finally return the result of the positioning calculation to the core network.
  • the reporting instruction process of Local LMF may include:
  • Step 61 When the NG-RAN initiates the NG / S1 Setup (NG interface or S1 interface setup) process for the core network (for example, AMF or mobility management entity MME), it is necessary to set the NG / S1 setup request (NG interface or S1 interface).
  • (Setting request) explicitly or implicitly indicate that it contains LLMF functional entities, for example, explicitly carrying local positioning function instruction information; or carrying LLMF identification ID information (identity identifier information) or LLMF IP address information, etc. or Carrying LLMF positioning capability information or other implicit ways to indicate that it supports the LLMF function.
  • the LLMF IP address can be used in subsequent transmission of NLs AP messages (interface messages between LLMF and AMF) or SLs AP messages (interface messages between LLMF and MME).
  • the LLMF identification ID can be used for subsequent core network related entities, such as AMF or LMF, to query the storage center or OAM (Operation and Maintenance Management) for related capabilities and other information.
  • core network related entities such as AMF or LMF
  • OAM Operaation and Maintenance Management
  • the positioning capability information includes, but is not limited to, positioning algorithms that LLMF may support, or corresponding accuracy, or positioning response time, or the maximum number of positioning that can be supported, and so on.
  • the LLMF indicator in the figure represents the LLMF indicator.
  • Step 62 The AMF / MME (AMF or MME) will save the corresponding information carried in the NG / S1 Setup request and return a NG / S1 Setup response (NG interface or S1 interface setup response) message;
  • Step 63 the AMF / MME transmits the local positioning management (LLMF) related information (at least including the corresponding RAN identification information, such as NG-RAN ID, etc.) to the UDM for storage for subsequent use when selecting a positioning management function.
  • LLMF local positioning management
  • Local LMF positioning service process UE positioning method, as shown in FIG. 7, may include:
  • Step 71 The AMF / MME (AMF or MME) sends a positioning request message to the LLMF through the NLs or SLs interface, and the request message includes information such as a positioning session identifier, a target UE identifier, and positioning QOS requirements;
  • Step 72 The LLMF selects an appropriate positioning algorithm (the above-mentioned target positioning algorithm) according to the positioning capability of the target UE, and then initiates a downlink positioning message to the target UE;
  • an appropriate positioning algorithm the above-mentioned target positioning algorithm
  • Step 73 the target UE performs positioning measurement
  • Step 74 An optional step. If the target UE is in the idle state at this time, the target UE triggers the service establishment process first, otherwise this step is ignored.
  • Step 75 The target UE responds to the LLMF with an uplink positioning message, and the message includes information such as a positioning measurement result.
  • Step 76 The LLMF calculates and obtains the location information of the target UE, and then feeds back the location information of the target UE to the AMF / MME entity.
  • Local LMF positioning service process may include:
  • Step 81 The AMF / MME (AMF or MME) sends a positioning request message to the LLMF through the NLs or SLs interface, and the request message includes information such as a positioning session identifier, a target UE identifier, and positioning QOS requirements;
  • Step 82 According to the positioning capability of the network (the positioning capability of the NG-RAN node and the network element adjacent to the NG-RAN node, the NG-RAN node and the network element adjacent to the NG-RAN node are involved in the positioning measurement. Network unit) and the positioning capability of the target UE, select an appropriate network-based positioning algorithm (ie, the above-mentioned target positioning algorithm), and then initiate a network positioning message to the corresponding network unit;
  • an appropriate network-based positioning algorithm ie, the above-mentioned target positioning algorithm
  • the network positioning message is no longer sent if the network element participating in the positioning measurement is only the RAN node where the LLMF is located;
  • Step 83 The network unit performs positioning measurement.
  • Step 84 The corresponding network unit returns the positioning measurement result to the entity where the LLMF is located.
  • this step is omitted.
  • Step 85 The LLMF calculates and obtains the location information of the target UE, and then feeds back the location information of the target UE to the AMF / MME entity.
  • the local LMF positioning capability reporting update process may include:
  • Step 90 Refer to the process 1, and can transmit corresponding positioning capability information during the NG / S1 setup process;
  • Step 91 The NG-RAN carries the positioning capability information of the local positioning management function LLMF in the RAN or ENB CONFIGURATION UPDATE message (radio access network configuration update message or base station configuration update message) initiated later, including but not limited to possible LLMF support Positioning algorithm, or corresponding accuracy, or positioning response time, or the maximum number of positioning that can be supported;
  • Step 92 The AMF / MME (AMF or MME) will save the corresponding information carried in the RAN or ENB CONFIGURATION UPDATE message and return the RAN or ENB CONFIGURATION UPDATE ACK message (radio access network configuration update response message or base station configuration update response message ).
  • Step 93 the AMF / MME transmits the above capability-related information to the unified data management platform UDM for storage, and is used for subsequent selection of the positioning management function.
  • the embodiments of the present disclosure specifically provide a solution for positioning management function entity sinking to ensure that based on 5G or other developable technical networks, simple and efficient positioning services can be better performed to meet 5G
  • the positioning needs of low-latency network architectures have created greater business value for society.
  • An embodiment of the present disclosure also provides a 5G radio access network NG-RAN node, which includes a memory, a processor, a computer program stored on the memory and operable on the processor, and a transceiver or a network interface; When the processor executes the program, the following steps are implemented:
  • the 5G radio access network NG-RAN node receives a positioning request message sent by a core network node by using the transceiver or a network interface; and performs positioning measurement according to the positioning request message to obtain a positioning measurement.
  • Results According to the positioning measurement result, obtain the location information of the target terminal and feed it back to the core network node; to ensure that on the basis of 5G or other developable technical networks, simple and efficient positioning services can be better performed, To meet the high-precision and low-latency positioning requirements of the 5G positioning network architecture; thus creating greater business value for society.
  • the NG-RAN node in the embodiment of the present disclosure includes:
  • a processor 101 and a memory 103 connected to the processor 101 through a bus interface 102, where the memory 103 is configured to store programs and data used by the processor 101 when performing operations, and when the processor 101 calls and When the programs and data stored in the memory 103 are executed, the following processes are performed:
  • the transceiver or the network interface 104 is connected to the bus interface 102 and is configured to receive and send data under the control of the processor 101.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges. Specifically, one or more processors represented by the processor 101 and various circuits of the memory represented by the memory 103 are linked together.
  • the bus architecture can also link various other circuits such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, which are well known in the art, so they are not described further herein.
  • the bus interface provides an interface.
  • the transceiver or network interface 104 may be multiple elements, including a transmitter and a receiver or a transmitting network interface and a receiving network interface providing a unit for communicating with various other devices on a transmission medium.
  • the processor 101 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 103 may store data used by the processor 101 when performing operations.
  • the processor is specifically configured to: according to the positioning request message, perform a positioning measurement by using a target positioning algorithm to obtain a positioning measurement result.
  • the embodiments of the present disclosure provide the following two examples, but are not limited thereto:
  • the target positioning algorithm is determined according to the positioning capability information of the target terminal.
  • using a target positioning algorithm to perform positioning measurement and obtaining a positioning measurement result includes: sending a downlink positioning message to the target terminal according to the target positioning algorithm; and the target terminal performing positioning measurement according to the downlink positioning message, And sending an uplink positioning message to the NG-RAN node, where the uplink positioning message includes the positioning measurement result.
  • the performing positioning measurement by the target terminal according to the downlink positioning message and feeding back an uplink positioning message to the NG-RAN node includes: if the target terminal is in an idle state, receiving the downlink positioning message , The target terminal triggers a service establishment process. After the service is successfully established, positioning measurement is performed according to the downlink positioning message, and an uplink positioning message is fed back to the NG-RAN node.
  • the target positioning algorithm is determined according to the positioning capability information of the target terminal, the positioning capability information of the NG-RAN node, and the positioning capability information of a network element adjacent to the NG-RAN node;
  • the NG-RAN node and network elements adjacent to the NG-RAN node are network elements that participate in positioning measurement.
  • a positioning measurement is performed by using a target positioning algorithm, and a positioning measurement result is obtained, including: sending a network positioning message to a network unit adjacent to the NG-RAN node according to the target positioning algorithm; -A network unit adjacent to the RAN node performs positioning measurement according to the network positioning message, and feeds back a positioning measurement result to the NG-RAN node.
  • the processor is further configured to: use the transceiver or a network interface to send a first interface setting request message to the core network node; and receive the core network node according to the first A first interface setting response message fed back by the interface setting request message; wherein the first interface setting request message explicitly or implicitly indicates that the NG-RAN node includes a local positioning management function LLMF entity;
  • the first interface is an NG interface or an S1 interface;
  • the NG interface represents a communication interface between the 5G wireless access network and the core network;
  • the S1 interface represents a communication interface between a long-term evolution base station LTE eNodeB and a packet core network EPC.
  • the NG-RAN node includes a local positioning management function LLMF entity, including at least one of the following conditions: carrying local positioning function indication information; carrying LLMF identity information; carrying LLMF IP address information; carrying LLMF positioning capability information .
  • the processor is further configured to: after sending the first interface setting request message to the core network node, use the transceiver or network interface to send a preset configuration update message to the core network node; receive A preset configuration update response message fed back by the core network node according to the preset configuration update message; wherein the preset configuration update message carries LLMF positioning capability information; and the preset configuration update message is a wireless connection A network access configuration update message or a base station configuration update message; the preset configuration update response message is a radio access network configuration update response message or a base station configuration update response message.
  • the positioning capability information of the LLMF includes at least one of the following information: a positioning algorithm supported by the LLMF; an accuracy of the LLMF; a positioning response time of the LLMF; and a maximum number of positioning that the LLMF can support.
  • An embodiment of the present disclosure further provides a core network node, including a memory, a processor, a computer program stored on the memory and executable on the processor, and a transceiver or a network interface; the processor executes all Implement the following steps when describing the program:
  • the core network node provided in the embodiment of the present disclosure sends a positioning request message to a 5G radio access network NG-RAN node by using the transceiver or a network interface; and receives a target terminal that the NG-RAN node feedbacks according to the positioning request message.
  • Location information to ensure that on the basis of 5G or other developable technology networks, simple and efficient positioning services can be better performed to meet the high-precision and low-latency positioning requirements of the 5G positioning network architecture; thus creating for the society For greater business value.
  • the core network node in the embodiment of the present disclosure includes:
  • a processor 111 and a memory 113 connected to the processor 111 through a bus interface 112, where the memory 113 is configured to store programs and data used by the processor 111 when performing operations, and when the processor 111 calls and When the programs and data stored in the memory 113 are executed, the following processes are performed:
  • the transceiver or network interface 114 is connected to the bus interface 112 and is used to receive and send data under the control of the processor 111.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges. Specifically, one or more processors represented by the processor 111 and various circuits of the memory represented by the memory 113 are linked together.
  • the bus architecture can also link various other circuits such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, which are well known in the art, so they are not described further herein.
  • the bus interface provides an interface.
  • the transceiver or network interface 114 may be multiple elements, including a transmitter and a receiver or a network interface for transmission and a network interface for reception, providing a unit for communicating with various other devices on a transmission medium.
  • the processor 111 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 113 may store data used by the processor 111 when performing operations.
  • the processor is further configured to: use the transceiver or the network interface to receive a first interface setting request message sent by the NG-RAN node; wherein the first interface setting request message explicitly or Implicitly indicate that the NG-RAN node includes a local positioning management function LLMF entity; save the LLMF related information carried in the first interface setting request message, and send the NG-RAN to the NG-RAN according to the first interface setting request message The node feedbacks the first interface setting response message;
  • the first interface is an NG interface or an S1 interface;
  • the NG interface represents a communication interface between the 5G wireless access network and the core network;
  • the S1 interface represents a communication interface between a long-term evolution base station LTE eNodeB and a packet core network EPC.
  • the processor is further configured to: after feedbacking a first interface setting response message to the NG-RAN node, use the transceiver or a network interface to send the related information of the LLMF to a unified data management platform UDM is saved.
  • the related information of the LLMF includes at least corresponding radio access network identification information.
  • the processor is further configured to: after receiving the first interface setting request message sent by the NG-RAN node, use the transceiver or the network interface to receive the preset configuration sent by the NG-RAN node An update message; saving information about LLMF carried in the preset configuration update message, and feeding back a preset configuration update response message to the NG-RAN node according to the preset configuration update message; the preset configuration update
  • the message is a radio access network configuration update message or a base station configuration update message;
  • the preset configuration update response message is a radio access network configuration update response message or a base station configuration update response message.
  • the processor is further configured to: after feedbacking a preset configuration update response message to the NG-RAN node, use the transceiver or a network interface to send the LLMF information carried in the preset configuration update message. Relevant information is sent to the unified data management platform UDM for storage.
  • An embodiment of the present disclosure also provides a computer-readable storage medium having stored thereon a computer program that, when executed by a processor, implements the steps of the above-mentioned NG-RAN node-side positioning management method; or the program is executed by a processor At this time, the steps of the positioning management method of the core network node side described above are implemented.
  • the above-mentioned implementation embodiments of the positioning management method on the NG-RAN node side or the core network node side are all applicable to the embodiment of the computer-readable storage medium, and can also achieve the same technical effects.
  • An embodiment of the present disclosure further provides a positioning management device, which is applied to a NG-RAN node of a 5G radio access network, as shown in FIG. 12, including:
  • a first receiving module 121 configured to receive a positioning request message sent by a core network node
  • a first processing module 122 configured to perform positioning measurement according to the positioning request message to obtain a positioning measurement result
  • the second processing module 123 is configured to obtain the position information of the target terminal according to the positioning measurement result, and feed it back to the core network node.
  • the positioning management device receives a positioning request message sent by a core network node; performs positioning measurement according to the positioning request message to obtain a positioning measurement result; and obtains a position of a target terminal according to the positioning measurement result.
  • Information and feedback to the core network node to ensure that on the basis of 5G or other developable technical networks, concise and efficient positioning services can be better performed to meet the high accuracy and low latency of the 5G positioning network architecture Positioning needs; thus creating greater business value for society.
  • the first processing module includes a first processing sub-module configured to perform a positioning measurement by using a target positioning algorithm according to the positioning request message to obtain a positioning measurement result.
  • the embodiments of the present disclosure provide the following two examples, but are not limited thereto:
  • the target positioning algorithm is determined according to the positioning capability information of the target terminal.
  • using a target positioning algorithm to perform positioning measurement and obtaining a positioning measurement result includes: sending a downlink positioning message to the target terminal according to the target positioning algorithm; and the target terminal performing positioning measurement according to the downlink positioning message, And sending an uplink positioning message to the NG-RAN node, where the uplink positioning message includes the positioning measurement result.
  • the performing positioning measurement by the target terminal according to the downlink positioning message and feeding back an uplink positioning message to the NG-RAN node includes: if the target terminal is in an idle state, receiving the downlink positioning message , The target terminal triggers a service establishment process. After the service is successfully established, positioning measurement is performed according to the downlink positioning message, and an uplink positioning message is fed back to the NG-RAN node.
  • the target positioning algorithm is determined according to the positioning capability information of the target terminal, the positioning capability information of the NG-RAN node, and the positioning capability information of a network element adjacent to the NG-RAN node;
  • the NG-RAN node and network elements adjacent to the NG-RAN node are network elements that participate in positioning measurement.
  • using a target positioning algorithm to perform positioning measurement and obtaining a positioning measurement result includes: sending a network positioning message to a network unit adjacent to the NG-RAN node according to the target positioning algorithm; -A network unit adjacent to the RAN node performs positioning measurement according to the network positioning message, and feeds back a positioning measurement result to the NG-RAN node.
  • the positioning management device further includes: a first sending module for sending a first interface setting request message to the core network node; and a second receiving module for receiving the core network A first interface setting response message fed back by the node according to the first interface setting request message; wherein the first interface setting request message explicitly or implicitly indicates that the NG-RAN node includes a local positioning management function LLMF entity;
  • the first interface is an NG interface or an S1 interface;
  • the NG interface represents a communication interface between the 5G wireless access network and the core network;
  • the S1 interface represents a communication interface between a long-term evolution base station LTE eNodeB and a packet core network EPC.
  • the NG-RAN node includes a local positioning management function LLMF entity, including at least one of the following conditions: carrying local positioning function indication information; carrying LLMF identity information; carrying LLMF IP address information; carrying LLMF positioning capability information .
  • the positioning management device further includes a second sending module configured to send a preset to the core network node after sending a first interface setting request message to the core network node.
  • a configuration update message ;
  • a third receiving module configured to receive a preset configuration update response message fed back by the core network node according to the preset configuration update message; wherein the preset configuration update message carries a positioning capability of LLMF Information;
  • the preset configuration update message is a radio access network configuration update message or a base station configuration update message;
  • the preset configuration update response message is a radio access network configuration update response message or a base station configuration update response message.
  • the positioning capability information of the LLMF includes at least one of the following information: a positioning algorithm supported by the LLMF; an accuracy of the LLMF; a positioning response time of the LLMF; and a maximum number of positioning that the LLMF can support.
  • the above-mentioned implementation embodiments of the positioning management method on the NG-RAN node side are all applicable to the embodiment of the positioning management apparatus, and can also achieve the same technical effect.
  • An embodiment of the present disclosure further provides a positioning management device, which is applied to a core network node, as shown in FIG. 13, and includes:
  • a third sending module 131 configured to send a positioning request message to a 5G radio access network NG-RAN node;
  • the fourth receiving module 132 is configured to receive position information of the target terminal fed back by the NG-RAN node according to the positioning request message.
  • the positioning management apparatus sends a positioning request message to a NG-RAN node of a 5G radio access network; receives position information of a target terminal fed back by the NG-RAN node according to the positioning request message; On the basis of other developable technology networks, it can better perform concise and efficient positioning services to meet the high-precision and low-latency positioning requirements of the 5G positioning network architecture; thus creating greater business value for society.
  • the positioning management device further includes: a fifth receiving module, configured to receive a first interface setting request message sent by the NG-RAN node; wherein the first interface setting request message is explicit or implicit. It is marked that the NG-RAN node includes a local positioning management function LLMF entity; a third processing module is configured to save the LLMF related information carried in the first interface setting request message, and according to the first interface setting request message, Feeding back a first interface setting response message to the NG-RAN node;
  • the first interface is an NG interface or an S1 interface;
  • the NG interface represents a communication interface between the 5G wireless access network and the core network;
  • the S1 interface represents a communication interface between a long-term evolution base station LTE eNodeB and a packet core network EPC.
  • the positioning management device further includes: a fourth sending module, configured to send the related information of the LLMF to the unified data management platform UDM after feeding back a first interface setting response message to the NG-RAN node. Save it.
  • a fourth sending module configured to send the related information of the LLMF to the unified data management platform UDM after feeding back a first interface setting response message to the NG-RAN node. Save it.
  • the related information of the LLMF includes at least corresponding radio access network identification information.
  • the positioning management device further includes a sixth receiving module configured to receive a preset configuration update sent by the NG-RAN node after receiving a first interface setting request message sent by the NG-RAN node.
  • a message a fourth processing module, configured to save LLMF related information carried in the preset configuration update message, and feed back a preset configuration update response message to the NG-RAN node according to the preset configuration update message;
  • the preset configuration update message is a radio access network configuration update message or a base station configuration update message;
  • the preset configuration update response message is a radio access network configuration update response message or a base station configuration update response message.
  • the positioning management device further includes: a fifth sending module, configured to, after feeding a preset configuration update response message to the NG-RAN node, send a correlation of the LLMF carried in the preset configuration update message.
  • the information is sent to the unified data management platform UDM for storage.
  • the module / submodule may be implemented by software so as to be executed by various types of processors.
  • an identified executable code module may include one or more physical or logical blocks of computer instructions, which may be constructed, for example, as an object, procedure, or function. Nevertheless, the executable code of the identified modules need not be physically located together, but may include different instructions stored in different bits. When these instructions are logically combined, they constitute a module and implement the provisions of the module purpose.
  • an executable code module can be a single instruction or many instructions, and can even be distributed across multiple different code segments, among different programs, and across multiple memory devices.
  • operational data may be identified within a module, and may be implemented in any suitable form and organized within any suitable type of data structure. The operational data may be collected as a single data set, or may be distributed in different locations (including on different storage devices), and may exist, at least in part, only on the system or network as electronic signals.
  • the module can be implemented by software, the level of the relevant hardware technology is considered, so the module that can be implemented by software, without considering the cost, the person skilled in the art can build the corresponding hardware circuit to achieve the corresponding function, so
  • the hardware circuits include conventional very large-scale integration (VLSI) circuits or gate arrays and related semiconductors such as logic chips, transistors, or other discrete components.
  • VLSI very large-scale integration
  • Modules can also be implemented with programmable hardware devices, such as field programmable gate arrays, programmable array logic, and programmable logic devices.
  • the embodiments described in the embodiments of the present disclosure may be implemented by hardware, software, firmware, middleware, microcode, or a combination thereof.
  • the processing unit can be implemented in one or more application-specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSP), digital signal processing devices (DSPD), programmable Programmable Logic Device (PLD), Field-Programmable Gate Array (FPGA), general-purpose processor, controller, microcontroller, microprocessor, other for performing functions described in this disclosure Electronic unit or combination thereof.
  • ASICs application-specific integrated circuits
  • DSP digital signal processors
  • DSPD digital signal processing devices
  • PLD programmable Programmable Logic Device
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • controller microcontroller
  • microprocessor other for performing functions described in this disclosure Electronic unit or combination thereof.
  • the technology described in the embodiments of the present disclosure may be implemented by modules (such as procedures, functions, and the like) that perform the functions described in the embodiments of the present disclosure.
  • Software codes may be stored in a memory and executed by a processor.
  • the memory may be implemented in the processor or external to the processor.
  • each functional unit in each embodiment of the present disclosure may be integrated into one processing unit, or each of the units may exist separately physically, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the functions are implemented in the form of software functional units and sold or used as independent products, they can be stored in a computer-readable storage medium.
  • the technical solution of the present disclosure is essentially a part that contributes to related technologies or a part of the technical solution can be embodied in the form of a software product.
  • the computer software product is stored in a storage medium, including several
  • the instructions are used to cause a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) to perform all or part of the steps of the method described in various embodiments of the present disclosure.
  • the aforementioned storage media include: U disks, mobile hard disks, read-only memory (ROM), random access memory (RAM), magnetic disks or compact discs, and other media that can store program codes .

Abstract

本公开提供了一种定位管理方法、装置、5G无线接入网节点及核心网节点。定位管理方法包括：接收核心网节点发送的定位请求消息；根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点。

Description

定位管理方法、装置、5G无线接入网节点及核心网节点
相关申请的交叉引用
本申请主张在2018年9月18日在中国提交的中国专利申请号No.201811086776.4的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本公开涉及通信技术领域，特别是指一种定位管理方法、装置、5G无线接入网节点及核心网节点。
背景技术
位置服务(LBS，Location Based Services)是一种通过无线通信网络或其他定位系统获取终端位置信息，再结合地理信息系统为用户提供与位置相关的各类信息的服务。基于全球卫星导航系统(GNSS，Global Navigation Satellite System)的室外定位技术已经广泛应用于各种领域，除此外，基于4G移动通信网的高精度定位技术也有效地填补了卫星导航系统定位的空白。而移动通讯网络已进入5G技术时代，因此需要研究更加简洁高效的5G定位网络架构，相对于4G LTE(长期演进)架构，这种5G定位网络架构应具有更高精度和更低时延的定位需求。
其中，(1)5G移动通信系统
在5G系统中，网络侧的节点之间大多进行有线连接，即gNB(NR NodeB，5G基站)之间通过有线链路连接，gNB和核心网节点，例如AMF(Access and Mobility Management Function，接入和移动性管理功能实体)，UPF(User Plane Function，用户面功能实体)等，二者之间也是采取有线链路连接。
Ng-eNB(可接入核心网5GC的4G基站节点):node providing E-UTRA user plane and control plane protocol terminations towards the UE,and connected via the NG interface to the 5GC(提供通用通信无线电接入网E-UTRA用户平面和控制平面协议终止的节点)。具体如图1所示，图中的Xn表示Xn接口，NG表示NG接口，NG-RAN表示无线接入网。
(2)5G无线协议架构
5G基本用户平面协议层包括服务发现应用规范层SDAP，分组数据汇聚协议层PDCP，无线链路层RLC和介质访问控制层MAC，物理层PHY。控制平面协议层包括非接入层NAS，无线资源控制层RRC，PDCP，RLC，MAC和PHY。具体的，用户平面和控制平面的协议栈架构如图2所示。
(3)一种5G定位网络架构
如图3所示，其显示了一种基于业务的定位服务网络架构，其中，LMF(定位管理功能实体)具备下述功能：支持定位计算，从终端UE获取下行定位测量结果或定位估计，从RAN(无线接入网)侧获得上行定位测量结果，从RAN侧获得辅助数据等。图中的N1表示N1接口(也可以理解为UE和AMF之间的逻辑接口)，N2表示N2接口，NLs表示NLs接口，NLg表示NLg接口，NLh表示NLh接口，Le表示Le接口，UDM表示统一数据管理实体，GMLC表示网关移动位置中心实体，LRF表示位置获取功能实体，External Client表示外部客户端。
相关技术中，定位管理功能实体位于5G的核心网中，为了完成一次定位服务，所需的信息传输过程为：AMF→LMF(LPP，终端和定位服务器之间的对等层定位协议)→AMF(NAS)→RAN→UE(终端),随后是UE→RAN→AMF(NAS)→LMF(LPP)→AMF。这样的处理流程，考虑传输时延以及处理时延，将无疑加大了定位服务的整体时延要求。
发明内容
本公开在于提供一种定位管理方法、装置、5G无线接入网节点及核心网节点，解决定位管理方案加大了定位服务的整体时延要求的问题。
为了解决上述技术问题，本公开实施例提供一种定位管理方法，应用于5G无线接入网NG-RAN节点，包括：
接收核心网节点发送的定位请求消息；
根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；
根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点。
可选的，所述根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果，包括：
根据所述定位请求消息，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果。
可选的，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息确定的。
可选的，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：
根据所述目标定位算法，向所述目标终端发送下行定位消息；
由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，所述上行定位消息中包括有所述定位测量结果。
可选的，所述由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，包括：
若所述目标终端处于空闲态时接收到所述下行定位消息，则由所述目标终端触发业务建立过程，业务建立成功后，根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息。
可选的，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息、NG-RAN节点的定位能力信息以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元的定位能力信息确定的；
其中，所述NG-RAN节点以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元均为参与定位测量的网络单元。
可选的，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：
根据所述目标定位算法，向与所述NG-RAN节点相邻的网络单元发送网络定位消息；
由所述与所述NG-RAN节点相邻的网络单元根据所述网络定位消息进行定位测量，并向所述NG-RAN节点反馈定位测量结果。
可选的，还包括：
向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息；
接收所述核心网节点根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包 含本地定位管理功能LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口；
NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；
S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
可选的，标明NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体，包括以下条件中至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
可选的，在向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息之后，还包括：
向所述核心网节点发送预设配置更新消息；
接收所述核心网节点根据所述预设配置更新消息反馈的预设配置更新应答消息；
其中，所述预设配置更新消息中携带有LLMF的定位能力信息；
所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；
所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
可选的，所述LLMF的定位能力信息包括以下信息中的至少一种：
LLMF能够支持的定位算法；
LLMF的精度；
LLMF的定位响应时间；
LLMF能够支持的最大定位数量。
本公开实施例还提供了一种定位管理方法，应用于核心网节点，包括：
向5G无线接入网NG-RAN节点发送定位请求消息；
接收NG-RAN节点根据所述定位请求消息反馈的目标终端的位置信息。
可选的，还包括：
接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口 设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；
保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口；
NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；
S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
可选的，在向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息之后，还包括：
将所述LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
可选的，所述LLMF的相关信息至少包含对应的无线接入网标识信息。
可选的，在接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息之后，还包括：
接收所述NG-RAN节点发送的预设配置更新消息；
保存所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述预设配置更新消息，向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息；
所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；
所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
可选的，在向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息之后，还包括：
将所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
本公开实施例还提供了一种5G无线接入网NG-RAN节点，包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序以及收发机或网络接口；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
利用所述收发机或网络接口接收核心网节点发送的定位请求消息；
根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；
根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点。
可选的，所述处理器具体用于：
根据所述定位请求消息，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果。
可选的，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息确定的。
可选的，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：
根据所述目标定位算法，向所述目标终端发送下行定位消息；
由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，所述上行定位消息中包括有所述定位测量结果。
可选的，所述由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，包括：
若所述目标终端处于空闲态时接收到所述下行定位消息，则由所述目标终端触发业务建立过程，业务建立成功后，根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息。
可选的，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息、NG-RAN节点的定位能力信息以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元的定位能力信息确定的；
其中，所述NG-RAN节点以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元均为参与定位测量的网络单元。
可选的，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：
根据所述目标定位算法，向与所述NG-RAN节点相邻的网络单元发送网络定位消息；
由所述与所述NG-RAN节点相邻的网络单元根据所述网络定位消息进行定位测量，并向所述NG-RAN节点反馈定位测量结果。
可选的，所述处理器还用于：
利用所述收发机或网络接口向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息；
接收所述核心网节点根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设 置响应消息；
其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口；
NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；
S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
可选的，标明NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体，包括以下条件中至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
可选的，所述处理器还用于：
在向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息之后，利用所述收发机或网络接口向所述核心网节点发送预设配置更新消息；
接收所述核心网节点根据所述预设配置更新消息反馈的预设配置更新应答消息；
其中，所述预设配置更新消息中携带有LLMF的定位能力信息；
所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；
所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
可选的，所述LLMF的定位能力信息包括以下信息中的至少一种：
LLMF能够支持的定位算法；
LLMF的精度；
LLMF的定位响应时间；
LLMF能够支持的最大定位数量。
本公开实施例还提供了一种核心网节点，包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序以及收发机或网络接口； 所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
利用所述收发机或网络接口向5G无线接入网NG-RAN节点发送定位请求消息；
接收NG-RAN节点根据所述定位请求消息反馈的目标终端的位置信息。
可选的，所述处理器还用于：
利用所述收发机或网络接口接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；
保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口；
NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；
S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
可选的，所述处理器还用于：
在向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息之后，利用所述收发机或网络接口将所述LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
可选的，所述LLMF的相关信息至少包含对应的无线接入网标识信息。
可选的，所述处理器还用于：
在接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息之后，利用所述收发机或网络接口接收所述NG-RAN节点发送的预设配置更新消息；
保存所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述预设配置更新消息，向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息；
所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；
所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
可选的，所述处理器还用于：
在向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息之后，利用所述收发 机或网络接口将所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的定位管理方法的步骤。
本公开实施例还提供了一种定位管理装置，应用于5G无线接入网NG-RAN节点，包括：
第一接收模块，用于接收核心网节点发送的定位请求消息；
第一处理模块，用于根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；
第二处理模块，用于根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点。
可选的，所述第一处理模块，包括：
第一处理子模块，用于根据所述定位请求消息，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果。
可选的，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息确定的。
可选的，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：
根据所述目标定位算法，向所述目标终端发送下行定位消息；
由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，所述上行定位消息中包括有所述定位测量结果。
可选的，所述由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，包括：
若所述目标终端处于空闲态时接收到所述下行定位消息，则由所述目标终端触发业务建立过程，业务建立成功后，根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息。
可选的，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息、NG-RAN节点的定位能力信息以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元的定位能力信息确定的；
其中，所述NG-RAN节点以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元均为参与定位测量的网络单元。
可选的，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：
根据所述目标定位算法，向与所述NG-RAN节点相邻的网络单元发送网络定位消息；
由所述与所述NG-RAN节点相邻的网络单元根据所述网络定位消息进行定位测量，并向所述NG-RAN节点反馈定位测量结果。
可选的，还包括：
第一发送模块，用于向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息；
第二接收模块，用于接收所述核心网节点根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口；
NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；
S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
可选的，标明NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体，包括以下条件中至少一种：
携带本地定位功能指示信息；
携带LLMF的身份标志信息；
携带LLMF的IP地址信息；
携带LLMF的定位能力信息。
可选的，还包括：
第二发送模块，应用于在向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息之后，向所述核心网节点发送预设配置更新消息；
第三接收模块，用于接收所述核心网节点根据所述预设配置更新消息反馈的预设配置更新应答消息；
其中，所述预设配置更新消息中携带有LLMF的定位能力信息；
所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；
所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置 更新应答消息。
可选的，所述LLMF的定位能力信息包括以下信息中的至少一种：
LLMF能够支持的定位算法；
LLMF的精度；
LLMF的定位响应时间；
LLMF能够支持的最大定位数量。
本公开实施例还提供了一种定位管理装置，应用于核心网节点，包括：
第三发送模块，用于向5G无线接入网NG-RAN节点发送定位请求消息；
第四接收模块，用于接收NG-RAN节点根据所述定位请求消息反馈的目标终端的位置信息。
可选的，还包括：
第五接收模块，用于接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；
第三处理模块，用于保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口；
NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；
S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
可选的，还包括：
第四发送模块，用于在向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息之后，将所述LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
可选的，所述LLMF的相关信息至少包含对应的无线接入网标识信息。
可选的，还包括：
第六接收模块，用于在接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息之后，接收所述NG-RAN节点发送的预设配置更新消息；
第四处理模块，用于保存所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关 信息，并根据所述预设配置更新消息，向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息；
所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；
所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
可选的，还包括：
第五发送模块，用于在向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息之后，将所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
本公开的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，所述定位管理方法通过接收核心网节点发送的定位请求消息；根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点；以保证在5G或其他可发展的技术网络基础上，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求；从而为社会创造了更大的商业价值。
附图说明
图1为相关技术中5G移动通信系统示意图；
图2为相关技术中5G无线协议架构示意图；
图3为相关技术中5G定位网络架构示意图；
图4为本公开实施例的定位管理方法流程示意图一；
图5为本公开实施例的定位管理方法流程示意图二；
图6为本公开实施例的Local LMF的上报指示流程示意图；
图7为本公开实施例的Local LMF的定位服务流程示意图一；
图8为本公开实施例的Local LMF的定位服务流程示意图二；
图9为本公开实施例的Local LMF的定位能力上报更新流程示意图；
图10为本公开实施例的NG-RAN节点结构示意图；
图11为本公开实施例的核心网节点结构示意图；
图12为本公开实施例的定位管理装置结构示意图一；
图13为本公开实施例的定位管理装置结构示意图二。
具体实施方式
为使本公开要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本公开针对相关的技术中定位管理方案加大了定位服务的整体时延要求的问题，提供一种定位管理方法，应用于5G无线接入网NG-RAN节点，如图4所示，包括：
步骤41：接收核心网节点发送的定位请求消息；
步骤42：根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；
步骤43：根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点。
本公开实施例提供的所述定位管理方法通过接收核心网节点发送的定位请求消息；根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点；以保证在5G或其他可发展的技术网络基础上，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求；从而为社会创造了更大的商业价值。
其中的定位请求消息可包括：定位会话标识，目标UE的标识，和定位QOS(服务质量)需求等信息。
具体的，所述根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果，包括：根据所述定位请求消息，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果。
其中的目标定位算法可以是根据条件选择的相关算法中的一种，关于具体算法在此不再赘述。
关于执行定位测量，本公开实施例提供以下两种示例，但并不以此为限：
第一种示例：UE执行定位测量
其中，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息确定的。
具体的，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：根据所述目标定位算法，向所述目标终端发送下行定位消息；由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，所述上行定位消息中包括有所述定位测量结果。
更具体的，所述由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，包括：若所述目标终端处于空闲态时接收到所述下行定位消息，则由所述目标终端触发业务建立过程，业务建立成功后，根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息。
第二种示例：网络执行定位测量
其中，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息、NG-RAN节点的定位能力信息以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元的定位能力信息确定的；其中，所述NG-RAN节点以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元均为参与定位测量的网络单元。
具体的，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：根据所述目标定位算法，向与所述NG-RAN节点相邻的网络单元发送网络定位消息；由所述与所述NG-RAN节点相邻的网络单元根据所述网络定位消息进行定位测量，并向所述NG-RAN节点反馈定位测量结果。
进一步的，本公开实施例中，所述定位管理方法还包括：向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息；接收所述核心网节点根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口；NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
其中，标明NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体，包括以下条件中至少一种：携带本地定位功能指示信息；携带LLMF的身份标志信息；携带LLMF的IP地址信息；携带LLMF的定位能力信息。此处携带信息可以是显式携带，但并不以此为限。
更进一步的，本公开实施例中，在向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息之后，还包括：向所述核心网节点发送预设配置更新消息；接收所述核心网节点根据所述预设配置更新消息反馈的预设配置更新应答消息；其中，所述预设配置更新消息中携带有LLMF的定位能力信息；所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
其中，所述LLMF的定位能力信息包括以下信息中的至少一种：LLMF能够支持的定位算法；LLMF的精度；LLMF的定位响应时间；LLMF能够支持的最大定位数量。
本公开实施例还提供了一种定位管理方法，应用于核心网节点，如图5所示，包括：
步骤51：向5G无线接入网NG-RAN节点发送定位请求消息；
步骤52：接收NG-RAN节点根据所述定位请求消息反馈的目标终端的位置信息。
本公开实施例提供的所述定位管理方法通过向5G无线接入网NG-RAN节点发送定位请求消息；接收NG-RAN节点根据所述定位请求消息反馈的目标终端的位置信息；以保证在5G或其他可发展的技术网络基础上，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求；从而为社会创造了更大的商业价值。
本公开实施例中，所述定位管理方法还包括：接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口；NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
具体的，标明NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体，包括以下条件中至少一种：携带本地定位功能指示信息；携带LLMF的身份标志信 息；携带LLMF的IP地址信息；携带LLMF的定位能力信息。此处携带信息可以是显式携带，但并不以此为限。
进一步的，在向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息之后，还包括：将所述LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
其中，所述LLMF的相关信息至少包含对应的无线接入网标识信息。
更进一步的，在接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息之后，还包括：接收所述NG-RAN节点发送的预设配置更新消息；保存所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述预设配置更新消息，向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息；所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
再进一步的，在向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息之后，还包括：将所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
下面结合NG-RAN节点和核心网节点两侧对本公开实施例提供的所述定位管理方法进行进一步说明。
针对上述技术问题，本公开实施例提供一种定位管理方法，以保证在5G或其他可发展的技术网络基础上，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求。对应存在一种定位网络架构，如：定位功能下沉，可以满足5G定位网络架构下获得更低时延定位服务的业务需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
本公开实施例提供的方案中：本地定位管理功能(Local LMF，LLMF)实体可位于接入网络内，例如与5G基站(NR gNB)共站址，其中本地定位管理功能，至少包括下述子功能：
定位方法的选择和决策；
终端UE位置的计算；
定位测量的收集；
定位信息的处理；
当5G基站与核心网建立NG连接时，可显式或隐式地通知核心网，其支 持本地定位功能。可选地，将携带LLMF的标识ID信息或携带LLMF的IP地址信息或定位能力信息。
其中定位能力信息，至少包括但不限于可能支持的定位算法，或相应的精度，或定位响应时间，或可支持的最大定位数量等等信息。
允许Local LMF单独上报或更新其能力信息给核心网；
当核心网有定位需求时，可向本地定位管理功能实体发送定位请求消息。随后，本地定位管理功能实体将触发定位过程，最后将定位计算的结果返回给核心网。
具体涉及如下流程，但并不以此为限，仅是示例：
流程1：Local LMF的上报指示流程，如图6所示，可包括：
步骤61：NG-RAN在发起针对核心网(例如AMF或移动性管理实体MME)的NG/S1 Setup(NG接口或S1接口设置)过程时，需要在NG/S1 Setup request(NG接口或S1接口设置请求)中显示或隐式地标明其包含LLMF的功能实体，例如，显式地携带本地定位功能指示信息；或者携带LLMF的标识ID信息(身份标志信息)或携带LLMF的IP地址信息等或者携带LLMF的定位能力信息或者其他隐式的方式标明其支持LLMF功能。
其中，LLMF的IP地址可在后续传输NLs AP消息(LLMF与AMF之间接口消息)或SLs AP消息(LLMF与MME之间接口消息)时使用。
LLMF的标识ID可用于后续核心网相关实体，如AMF或LMF等，向存储中心或OAM(操作维护管理)查询相关能力等信息。
定位能力信息，包括但不限于LLMF可能支持的定位算法，或相应的精度，或定位响应时间，或可支持的最大定位数量等等信息。
图中LLMF Indicator表示LLMF指示器。
步骤62：AMF/MME(AMF或MME)将保存NG/S1 Setup request中携带的相应的信息，并返回NG/S1 Setup response(NG接口或S1接口设置响应)消息；
步骤63：可选地，AMF/MME将本地定位管理(LLMF)相关信息(至少包含对应的RAN标识信息，例如NG-RAN id等)，传送给UDM进行保存，供后续选择定位管理功能时使用。
流程2：Local LMF的定位服务流程—UE定位方法，如图7所示，可包括：
步骤71：AMF/MME(AMF或MME)向LLMF通过NLs或SLs接口发送定位请求消息，请求消息中包含定位会话标识，目标UE的标识，和定位QOS需求等信息等；
步骤72：LLMF根据目标UE的定位能力，选择合适的定位算法(即上述目标定位算法)，随后向目标UE发起下行定位消息；
步骤73：目标UE执行定位测量；
步骤74：可选步骤，如果此时目标UE处于idle状态，则目标UE先触发业务建立过程，否则此步骤忽略；
步骤75：目标UE向LLMF响应上行定位消息，消息中包含定位测量结果等信息。
步骤76：LLMF计算获得目标UE的位置信息，随后将目标UE的位置信息反馈给AMF/MME实体。
流程3：Local LMF的定位服务流程—网络定位方法，如图8所示，可包括：
步骤81：AMF/MME(AMF或MME)向LLMF通过NLs或SLs接口发送定位请求消息，请求消息中包含定位会话标识，目标UE的标识，和定位QOS需求等信息等；
步骤82：LLMF根据网络的定位能力(NG-RAN节点以及与NG-RAN节点相邻的网络单元的定位能力，NG-RAN节点以及与NG-RAN节点相邻的网络单元均为参与定位测量的网络单元)以及目标UE的定位能力，选择合适的基于网络的定位算法(即上述目标定位算法)，随后向相应的网络单元发起网络定位消息；
可选地，如果参与定位测量的网络单元只有LLMF所在RAN节点本身，则不再发送网络定位消息；
步骤83：网络单元执行定位测量；
步骤84：相应的网络单元，返回定位测量结果给LLMF所在实体；
可选地，如果参与定位测量的网络单元只有LLMF所在RAN节点本身， 此步骤省略。
步骤85：LLMF计算获得目标UE的位置信息，随后将目标UE的位置信息反馈给AMF/MME实体。
流程4：Local LMF的定位能力上报更新流程，如图9所示，可包括：
步骤90：可参见流程1，可以在NG/S1 Setup过程中，传递相应的定位能力信息；
步骤91：NG-RAN在随后发起的RAN或ENB CONFIGURATION UPDATE消息(无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息)中，携带本地定位管理功能LLMF的定位能力信息，包括但不限于可能LLMF支持的定位算法，或相应的精度，或定位响应时间，或可支持的最大定位数量等等信息；
步骤92：AMF/MME(AMF或MME)将保存RAN或ENB CONFIGURATION UPDATE消息中携带的相应的信息，并返回RAN或ENB CONFIGURATION UPDATE ACK消息(无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息)。
步骤93：可选地，AMF/MME将上述能力相关信息，传送给统一数据管理平台UDM进行保存，供后续选择定位管理功能时使用。
由上可知，本公开实施例具体提供了一种定位管理功能实体下沉的方案，以保证在5G或其他可发展的技术网络基础上，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构低时延的定位需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
本公开实施例还提供了一种5G无线接入网NG-RAN节点，包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序以及收发机或网络接口；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
利用所述收发机或网络接口接收核心网节点发送的定位请求消息；
根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；
根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点。
本公开实施例提供的所述5G无线接入网NG-RAN节点通过利用所述收 发机或网络接口接收核心网节点发送的定位请求消息；根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点；以保证在5G或其他可发展的技术网络基础上，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求；从而为社会创造了更大的商业价值。
具体可如图10所示，本公开实施例的NG-RAN节点，包括：
处理器101；以及通过总线接口102与所述处理器101相连接的存储器103，所述存储器103用于存储所述处理器101在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器101调用并执行所述存储器103中所存储的程序和数据时，执行下列过程：
利用所述收发机或网络接口104接收核心网节点发送的定位请求消息；
根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；
根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点。
其中，收发机或网络接口104与总线接口102连接，用于在处理器101的控制下接收和发送数据。
需要说明的是，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器101代表的一个或多个处理器和存储器103代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机或网络接口104可以是多个元件，即包括发送机和接收机或者是发送网络接口和接收网络接口提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器101负责管理总线架构和通常的处理，存储器103可以存储处理器101在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中，所述的可读存储介质可以是任何形式的可 读存储介质，包括易失性的计算机可读存储介质和/或非易失性的计算机可读存储介质。
具体的，所述处理器具体用于：根据所述定位请求消息，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果。
关于执行定位测量，本公开实施例提供以下两种示例，但并不以此为限：
第一种示例：UE执行定位测量
其中，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息确定的。
具体的，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：根据所述目标定位算法，向所述目标终端发送下行定位消息；由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，所述上行定位消息中包括有所述定位测量结果。
更具体的，所述由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，包括：若所述目标终端处于空闲态时接收到所述下行定位消息，则由所述目标终端触发业务建立过程，业务建立成功后，根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息。
第二种示例：网络执行定位测量
其中，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息、NG-RAN节点的定位能力信息以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元的定位能力信息确定的；其中，所述NG-RAN节点以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元均为参与定位测量的网络单元。
具体的，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：根据所述目标定位算法，向与所述NG-RAN节点相邻的网络单元发送网络定位消息；由所述与所述NG-RAN节点相邻的网络单元根据所述网络定位消息进行定位测量，并向所述NG-RAN节点反馈定位测量结果。
进一步的，本公开实施例中，所述处理器还用于：利用所述收发机或网络接口向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息；接收所述核心网节点根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理 功能LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口；NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
其中，标明NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体，包括以下条件中至少一种：携带本地定位功能指示信息；携带LLMF的身份标志信息；携带LLMF的IP地址信息；携带LLMF的定位能力信息。
更进一步的，所述处理器还用于：在向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息之后，利用所述收发机或网络接口向所述核心网节点发送预设配置更新消息；接收所述核心网节点根据所述预设配置更新消息反馈的预设配置更新应答消息；其中，所述预设配置更新消息中携带有LLMF的定位能力信息；所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
其中，所述LLMF的定位能力信息包括以下信息中的至少一种：LLMF能够支持的定位算法；LLMF的精度；LLMF的定位响应时间；LLMF能够支持的最大定位数量。
其中，上述NG-RAN节点侧的定位管理方法的所述实现实施例均适用于该NG-RAN节点的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本公开实施例还提供了一种核心网节点，包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序以及收发机或网络接口；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
利用所述收发机或网络接口向5G无线接入网NG-RAN节点发送定位请求消息；
接收NG-RAN节点根据所述定位请求消息反馈的目标终端的位置信息。
本公开实施例提供的所述核心网节点通过利用所述收发机或网络接口向5G无线接入网NG-RAN节点发送定位请求消息；接收NG-RAN节点根据所述定位请求消息反馈的目标终端的位置信息；以保证在5G或其他可发展的技术网络基础上，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网 络架构的高精度和低时延的定位需求；从而为社会创造了更大的商业价值。
具体可如图11所示，本公开实施例的核心网节点，包括：
处理器111；以及通过总线接口112与所述处理器111相连接的存储器113，所述存储器113用于存储所述处理器111在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器111调用并执行所述存储器113中所存储的程序和数据时，执行下列过程：
利用所述收发机或网络接口114向5G无线接入网NG-RAN节点发送定位请求消息；
接收NG-RAN节点根据所述定位请求消息反馈的目标终端的位置信息。
其中，收发机或网络接口114与总线接口112连接，用于在处理器111的控制下接收和发送数据。
需要说明的是，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器111代表的一个或多个处理器和存储器113代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机或网络接口114可以是多个元件，即包括发送机和接收机或者用于发送的网络接口和用于接收的网络接口，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器111负责管理总线架构和通常的处理，存储器113可以存储处理器111在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
本公开实施例中，所述处理器还用于：利用所述收发机或网络接口接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口；NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
进一步的，所述处理器还用于：在向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息之后，利用所述收发机或网络接口将所述LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
其中，所述LLMF的相关信息至少包含对应的无线接入网标识信息。
更进一步的，所述处理器还用于：在接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息之后，利用所述收发机或网络接口接收所述NG-RAN节点发送的预设配置更新消息；保存所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述预设配置更新消息，向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息；所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
再进一步的，所述处理器还用于：在向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息之后，利用所述收发机或网络接口将所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
其中，上述核心网节点侧的定位管理方法的所述实现实施例均适用于该核心网节点的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述NG-RAN节点侧的定位管理方法的步骤；或者该程序被处理器执行时实现上述核心网节点侧的定位管理方法的步骤。
其中，上述NG-RAN节点侧或核心网节点侧的定位管理方法的所述实现实施例均适用于该计算机可读存储介质的实施例中，也能达到对应相同的技术效果。
本公开实施例还提供了一种定位管理装置，应用于5G无线接入网NG-RAN节点，如图12所示，包括：
第一接收模块121，用于接收核心网节点发送的定位请求消息；
第一处理模块122，用于根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到 定位测量结果；
第二处理模块123，用于根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点。
本公开实施例提供的所述定位管理装置通过接收核心网节点发送的定位请求消息；根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点；以保证在5G或其他可发展的技术网络基础上，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求；从而为社会创造了更大的商业价值。
具体的，所述第一处理模块，包括：第一处理子模块，用于根据所述定位请求消息，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果。
关于执行定位测量，本公开实施例提供以下两种示例，但并不以此为限：
第一种示例：UE执行定位测量
其中，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息确定的。
具体的，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：根据所述目标定位算法，向所述目标终端发送下行定位消息；由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，所述上行定位消息中包括有所述定位测量结果。
更具体的，所述由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，包括：若所述目标终端处于空闲态时接收到所述下行定位消息，则由所述目标终端触发业务建立过程，业务建立成功后，根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息。
第二种示例：网络执行定位测量
其中，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息、NG-RAN节点的定位能力信息以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元的定位能力信息确定的；其中，所述NG-RAN节点以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元均为参与定位测量的网络单元。
具体的，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括： 根据所述目标定位算法，向与所述NG-RAN节点相邻的网络单元发送网络定位消息；由所述与所述NG-RAN节点相邻的网络单元根据所述网络定位消息进行定位测量，并向所述NG-RAN节点反馈定位测量结果。
进一步的，本公开实施例中，所述定位管理装置还包括：第一发送模块，用于向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息；第二接收模块，用于接收所述核心网节点根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；
第一接口为NG接口或S1接口；NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
其中，标明NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体，包括以下条件中至少一种：携带本地定位功能指示信息；携带LLMF的身份标志信息；携带LLMF的IP地址信息；携带LLMF的定位能力信息。
更进一步的，本公开实施例中，所述定位管理装置还包括：第二发送模块，应用于在向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息之后，向所述核心网节点发送预设配置更新消息；第三接收模块，用于接收所述核心网节点根据所述预设配置更新消息反馈的预设配置更新应答消息；其中，所述预设配置更新消息中携带有LLMF的定位能力信息；所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
其中，所述LLMF的定位能力信息包括以下信息中的至少一种：LLMF能够支持的定位算法；LLMF的精度；LLMF的定位响应时间；LLMF能够支持的最大定位数量。
其中，上述NG-RAN节点侧的定位管理方法的所述实现实施例均适用于该定位管理装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本公开实施例还提供了一种定位管理装置，应用于核心网节点，如图13所示，包括：
第三发送模块131，用于向5G无线接入网NG-RAN节点发送定位请求 消息；
第四接收模块132，用于接收NG-RAN节点根据所述定位请求消息反馈的目标终端的位置信息。
本公开实施例提供的所述定位管理装置通过向5G无线接入网NG-RAN节点发送定位请求消息；接收NG-RAN节点根据所述定位请求消息反馈的目标终端的位置信息；以保证在5G或其他可发展的技术网络基础上，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求；从而为社会创造了更大的商业价值。
本公开实施例中，所述定位管理装置还包括：第五接收模块，用于接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；第三处理模块，用于保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息；
其中，第一接口为NG接口或S1接口；NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
进一步的，所述定位管理装置还包括：第四发送模块，用于在向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息之后，将所述LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
其中，所述LLMF的相关信息至少包含对应的无线接入网标识信息。
更进一步的，所述定位管理装置还包括：第六接收模块，用于在接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息之后，接收所述NG-RAN节点发送的预设配置更新消息；第四处理模块，用于保存所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述预设配置更新消息，向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息；所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
再进一步的，所述定位管理装置还包括：第五发送模块，用于在向所述 NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息之后，将所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
其中，上述核心网节点侧的定位管理方法的所述实现实施例均适用于该定位管理装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
需要说明的是，此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块/子模块，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。
本公开实施例中，模块/子模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。
实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。
在模块可以利用软件实现时，考虑到相关硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的相关半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。
可以理解的是，本公开实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门 阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本公开所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本公开实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本公开实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述的是本公开的可选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本公开所述原理前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本公开的保护范围。

Claims (49)

  1. 一种定位管理方法，应用于第五代(5G)无线接入网NG-RAN节点，包括：
    接收核心网节点发送的定位请求消息；
    根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；
    根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点。
  2. 根据权利要求1所述的定位管理方法，其中，所述根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果，包括：
    根据所述定位请求消息，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果。
  3. 根据权利要求2所述的定位管理方法，其中，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息确定的。
  4. 根据权利要求3所述的定位管理方法，其中，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：
    根据所述目标定位算法，向所述目标终端发送下行定位消息；
    由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，所述上行定位消息中包括有所述定位测量结果。
  5. 根据权利要求4所述的定位管理方法，其中，所述由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，包括：
    若所述目标终端处于空闲态时接收到所述下行定位消息，则由所述目标终端触发业务建立过程，业务建立成功后，根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息。
  6. 根据权利要求2所述的定位管理方法，其中，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息、NG-RAN节点的定位能力信息以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元的定位能力信息确定的；
    其中，所述NG-RAN节点以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元均 为参与定位测量的网络单元。
  7. 根据权利要求6所述的定位管理方法，其中，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：
    根据所述目标定位算法，向与所述NG-RAN节点相邻的网络单元发送网络定位消息；
    由所述与所述NG-RAN节点相邻的网络单元根据所述网络定位消息进行定位测量，并向所述NG-RAN节点反馈定位测量结果。
  8. 根据权利要求1所述的定位管理方法，其中，还包括：
    向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息；
    接收所述核心网节点根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
    其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；
    第一接口为NG接口或S1接口；
    NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；
    S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
  9. 根据权利要求8所述的定位管理方法，其中，标明NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体，包括以下条件中至少一种：
    携带本地定位功能指示信息；
    携带LLMF的身份标志信息；
    携带LLMF的IP地址信息；
    携带LLMF的定位能力信息。
  10. 根据权利要求8所述的定位管理方法，其中，在向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息之后，还包括：
    向所述核心网节点发送预设配置更新消息；
    接收所述核心网节点根据所述预设配置更新消息反馈的预设配置更新应答消息；
    其中，所述预设配置更新消息中携带有LLMF的定位能力信息；
    所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；
    所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
  11. 根据权利要求9或10所述的定位管理方法，其中，所述LLMF的定位能力信息包括以下信息中的至少一种：
    LLMF能够支持的定位算法；
    LLMF的精度；
    LLMF的定位响应时间；
    LLMF能够支持的最大定位数量。
  12. 一种定位管理方法，应用于核心网节点，包括：
    向5G无线接入网NG-RAN节点发送定位请求消息；
    接收NG-RAN节点根据所述定位请求消息反馈的目标终端的位置信息。
  13. 根据权利要求12所述的定位管理方法，其中，还包括：
    接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；
    保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息；
    其中，第一接口为NG接口或S1接口；
    NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；
    S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
  14. 根据权利要求13所述的定位管理方法，其中，在向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息之后，还包括：
    将所述LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
  15. 根据权利要求13或14所述的定位管理方法，其中，所述LLMF的相关信息至少包含对应的无线接入网标识信息。
  16. 根据权利要求13所述的定位管理方法，其中，在接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息之后，还包括：
    接收所述NG-RAN节点发送的预设配置更新消息；
    保存所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述预设配置更新消息，向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息；
    所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；
    所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
  17. 根据权利要求16所述的定位管理方法，其中，在向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息之后，还包括：
    将所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
  18. 一种5G无线接入网NG-RAN节点，包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序以及收发机或网络接口；其中，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
    利用所述收发机或网络接口接收核心网节点发送的定位请求消息；
    根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；
    根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点。
  19. 根据权利要求18所述的5G无线接入网NG-RAN节点，其中，所述处理器具体用于：
    根据所述定位请求消息，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果。
  20. 根据权利要求19所述的5G无线接入网NG-RAN节点，其中，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息确定的。
  21. 根据权利要求20所述的5G无线接入网NG-RAN节点，其中，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：
    根据所述目标定位算法，向所述目标终端发送下行定位消息；
    由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，所述上行定位消息中包括有所述定位测量结果。
  22. 根据权利要求21所述的5G无线接入网NG-RAN节点，其中，所述 由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，包括：
    若所述目标终端处于空闲态时接收到所述下行定位消息，则由所述目标终端触发业务建立过程，业务建立成功后，根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息。
  23. 根据权利要求19所述的5G无线接入网NG-RAN节点，其中，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息、NG-RAN节点的定位能力信息以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元的定位能力信息确定的；
    其中，所述NG-RAN节点以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元均为参与定位测量的网络单元。
  24. 根据权利要求23所述的5G无线接入网NG-RAN节点，其中，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：
    根据所述目标定位算法，向与所述NG-RAN节点相邻的网络单元发送网络定位消息；
    由所述与所述NG-RAN节点相邻的网络单元根据所述网络定位消息进行定位测量，并向所述NG-RAN节点反馈定位测量结果。
  25. 根据权利要求18所述的5G无线接入网NG-RAN节点，其中，所述处理器还用于：
    利用所述收发机或网络接口向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息；
    接收所述核心网节点根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
    其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；
    第一接口为NG接口或S1接口；
    NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；
    S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
  26. 根据权利要求25所述的5G无线接入网NG-RAN节点，其中，标明 NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体，包括以下条件中至少一种：
    携带本地定位功能指示信息；
    携带LLMF的身份标志信息；
    携带LLMF的IP地址信息；
    携带LLMF的定位能力信息。
  27. 根据权利要求25所述的5G无线接入网NG-RAN节点，其中，所述处理器还用于：
    在向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息之后，利用所述收发机或网络接口向所述核心网节点发送预设配置更新消息；
    接收所述核心网节点根据所述预设配置更新消息反馈的预设配置更新应答消息；
    其中，所述预设配置更新消息中携带有LLMF的定位能力信息；
    所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；
    所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
  28. 根据权利要求26或27所述的5G无线接入网NG-RAN节点，其中，所述LLMF的定位能力信息包括以下信息中的至少一种：
    LLMF能够支持的定位算法；
    LLMF的精度；
    LLMF的定位响应时间；
    LLMF能够支持的最大定位数量。
  29. 一种核心网节点，包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序以及收发机或网络接口；其中，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
    利用所述收发机或网络接口向5G无线接入网NG-RAN节点发送定位请求消息；
    接收NG-RAN节点根据所述定位请求消息反馈的目标终端的位置信息。
  30. 根据权利要求29所述的核心网节点，其中，所述处理器还用于：
    利用所述收发机或网络接口接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置 请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；
    保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息；
    其中，第一接口为NG接口或S1接口；
    NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；
    S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
  31. 根据权利要求30所述的核心网节点，其中，所述处理器还用于：
    在向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息之后，利用所述收发机或网络接口将所述LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
  32. 根据权利要求30或31所述的核心网节点，其中，所述LLMF的相关信息至少包含对应的无线接入网标识信息。
  33. 根据权利要求30所述的核心网节点，其中，所述处理器还用于：
    在接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息之后，利用所述收发机或网络接口接收所述NG-RAN节点发送的预设配置更新消息；
    保存所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述预设配置更新消息，向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息；
    所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；
    所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
  34. 根据权利要求33所述的核心网节点，其中，所述处理器还用于：
    在向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息之后，利用所述收发机或网络接口将所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
  35. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的定位管理方法的步骤；或者
    该程序被处理器执行时实现如权利要求12至17中任一项所述的定位管理方法的步骤。
  36. 一种定位管理装置，应用于5G无线接入网NG-RAN节点，其中，包括：
    第一接收模块，用于接收核心网节点发送的定位请求消息；
    第一处理模块，用于根据所述定位请求消息，进行定位测量，得到定位测量结果；
    第二处理模块，用于根据所述定位测量结果，获取目标终端的位置信息，并反馈给所述核心网节点。
  37. 根据权利要求36所述的定位管理装置，其中，所述第一处理模块，包括：
    第一处理子模块，用于根据所述定位请求消息，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果。
  38. 根据权利要求37所述的定位管理装置，其中，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息确定的。
  39. 根据权利要求38所述的定位管理装置，其中，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：
    根据所述目标定位算法，向所述目标终端发送下行定位消息；
    由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，所述上行定位消息中包括有所述定位测量结果。
  40. 根据权利要求39所述的定位管理装置，其中，所述由所述目标终端根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息，包括：
    若所述目标终端处于空闲态时接收到所述下行定位消息，则由所述目标终端触发业务建立过程，业务建立成功后，根据所述下行定位消息进行定位测量，并向NG-RAN节点反馈上行定位消息。
  41. 根据权利要求37所述的定位管理装置，其中，所述目标定位算法是根据所述目标终端的定位能力信息、NG-RAN节点的定位能力信息以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元的定位能力信息确定的；
    其中，所述NG-RAN节点以及与所述NG-RAN节点相邻的网络单元均为参与定位测量的网络单元。
  42. 根据权利要求41所述的定位管理装置，其中，采用目标定位算法进行定位测量，得到定位测量结果，包括：
    根据所述目标定位算法，向与所述NG-RAN节点相邻的网络单元发送网络定位消息；
    由所述与所述NG-RAN节点相邻的网络单元根据所述网络定位消息进行定位测量，并向所述NG-RAN节点反馈定位测量结果。
  43. 根据权利要求36所述的定位管理装置，还包括：
    第一发送模块，用于向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息；
    第二接收模块，用于接收所述核心网节点根据所述第一接口设置请求消息反馈的第一接口设置响应消息；
    其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；
    第一接口为NG接口或S1接口；
    NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；
    S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
  44. 根据权利要求43所述的定位管理装置，还包括：
    第二发送模块，应用于在向所述核心网节点发送第一接口设置请求消息之后，向所述核心网节点发送预设配置更新消息；
    第三接收模块，用于接收所述核心网节点根据所述预设配置更新消息反馈的预设配置更新应答消息；
    其中，所述预设配置更新消息中携带有LLMF的定位能力信息；
    所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；
    所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
  45. 一种定位管理装置，应用于核心网节点，包括：
    第三发送模块，用于向5G无线接入网NG-RAN节点发送定位请求消息；
    第四接收模块，用于接收NG-RAN节点根据所述定位请求消息反馈的目标终端的位置信息。
  46. 根据权利要求45所述的定位管理装置，还包括：
    第五接收模块，用于接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息；其中，第一接口设置请求消息中显式或隐式地标明所述NG-RAN节点包含本地定位管理功能LLMF实体；
    第三处理模块，用于保存第一接口设置请求消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述第一接口设置请求消息，向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息；
    其中，第一接口为NG接口或S1接口；
    NG接口表示5G无线接入网与核心网络之间的通讯接口；
    S1接口表示长期演进基站LTE eNodeB与分组核心网EPC之间的通讯接口。
  47. 根据权利要求46所述的定位管理装置，还包括：
    第四发送模块，用于在向所述NG-RAN节点反馈第一接口设置响应消息之后，将所述LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
  48. 根据权利要求46所述的定位管理装置，还包括：
    第六接收模块，用于在接收所述NG-RAN节点发送的第一接口设置请求消息之后，接收所述NG-RAN节点发送的预设配置更新消息；
    第四处理模块，用于保存所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，并根据所述预设配置更新消息，向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息；
    所述预设配置更新消息为无线接入网配置更新消息或基站配置更新消息；
    所述预设配置更新应答消息为无线接入网配置更新应答消息或基站配置更新应答消息。
  49. 根据权利要求48所述的定位管理装置，还包括：
    第五发送模块，用于在向所述NG-RAN节点反馈预设配置更新应答消息之后，将所述预设配置更新消息中携带的LLMF的相关信息，发送给统一数据管理平台UDM进行保存。
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