WO2020047941A1 - 智能马桶 - Google Patents

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WO2020047941A1
WO2020047941A1 PCT/CN2018/109605 CN2018109605W WO2020047941A1 WO 2020047941 A1 WO2020047941 A1 WO 2020047941A1 CN 2018109605 W CN2018109605 W CN 2018109605W WO 2020047941 A1 WO2020047941 A1 WO 2020047941A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotating shaft
toilet
toilet body
smart
main controller
Prior art date
Application number
PCT/CN2018/109605
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
谢伟藩
黄建芳
Original Assignee
深圳市博电电子技术有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03D—WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
    • E03D9/00—Sanitary or other accessories for lavatories ; Devices for cleaning or disinfecting the toilet room or the toilet bowl; Devices for eliminating smells

Definitions

  • the invention relates to the technical field of sanitary products, in particular to an intelligent toilet.
  • Smart toilets generally have functions such as seat heating, warm water cleaning, warm air drying, and deodorization.
  • Traditional smart toilets have a variety of functions, but different users have different habits, and different users have their own preferences.
  • traditional smart toilets usually have multiple buttons to correspond to different users' habits
  • a convenient smart toilet is provided.
  • a smart toilet includes:
  • a function knob is provided on the toilet body, the function knob includes a rotating shaft, and the rotating shaft is movably connected to the toilet body;
  • a main controller provided on the toilet body, the main controller being capable of controlling work according to the movement of the rotating shaft;
  • a fingerprint sensor is installed on the rotating shaft, and the fingerprint sensor is electrically connected to the main controller.
  • FIG. 1 is a left side view of a smart toilet according to an embodiment
  • FIG. 2 is a partial plan view of the smart toilet shown in FIG. 1;
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 1;
  • FIG. 4 is an enlarged view of part I in FIG. 3.
  • the smart toilet 10 includes a toilet body 100, a function knob 200, a fingerprint sensor 300 and a main controller 400.
  • the toilet body 100 is substantially elongated.
  • the function knob 200 is disposed on the toilet body 100.
  • the function knob 200 can adjust various functions of the smart toilet 10, such as adjusting the outlet temperature, outlet pressure, and spray bar position of different flushing modes.
  • the function knob 200 is substantially cylindrical.
  • the function knob 200 is located on the side of the toilet body 100.
  • the function knob 200 is located on the side of the toilet body 100 for ease of use.
  • the function knob 200 may also be located at other positions of the toilet body 100.
  • the function knob 200 includes a rotating shaft 210 that is movably connected to the toilet body 100.
  • the rotating shaft 210 can move at least one of a direction close to or away from the toilet body 100 and a rotating movement of the rotating shaft 210.
  • one end of the rotating shaft 210 is rotatably connected to the toilet body 100.
  • the rotating shaft 210 can move toward or away from the toilet body 100.
  • the rotating shaft 210 is substantially “T” shaped.
  • the function knob 200 further includes a knob cap 230.
  • the knob cap 230 is sleeved on an end of the rotating shaft 210 away from the toilet body 100 and is fixedly connected to the rotating shaft 210.
  • the setting of the knob cap 230 facilitates the user to rotate the function knob 200.
  • a protective layer 240 is provided on the function knob 200.
  • the protective layer 240 is disposed on the knob cap 230 and the rotating shaft 210, and completely covers the surface of the knob cap 230 away from the toilet body 100 and the surface of the rotating shaft 210 away from the toilet body 100.
  • the surface of the protective layer 240 away from the toilet body 100 is a flat surface or a curved surface.
  • the provision of the protective layer 240 can improve the sealability of the rotating shaft 210 and the knob cap 230 on the one hand, facilitate cleaning and improve the user's tactile feeling on the other hand. Further, the surface of the knob cap 230 away from the toilet body 100 and the surface of the rotating shaft 210 away from the toilet body 100 are coplanar, and the protective layer 240 completely covers the surface of the knob cap 230 away from the toilet body 100 and the surface of the rotating shaft 210 away from the toilet body 100. Further, a function identifier is provided on the protective layer 240 to prompt the user to press and / or rotate the function knob 200 corresponding to the activated shortcut function. It should be noted that the function identifiers here are just a few of all the functions that can be adjusted by the function knob 200 shown. Of course, a function logo may also be set on the rotating shaft 210 and / or the knob cap 230, as long as the user can recognize the function logo through the protective layer 240, such as the protective layer 240 being a transparent protective layer.
  • the fingerprint sensor 300 is mounted on the rotating shaft 210.
  • the fingerprint sensor 300 can identify a user. Specifically, the fingerprint sensor 300 is disposed on an end of the rotating shaft 210 away from the toilet body 100. Further, the fingerprint sensor 300 is disposed on an end surface of one end of the rotating shaft 210 away from the toilet body 100. It is disposed on an end surface of one end of the rotating shaft 210 away from the toilet body 100, which is convenient for users. Of course, it can be understood that the fingerprint sensor 300 may also be disposed on the peripheral surface of the rotating shaft 210 as long as it is convenient for a user to use.
  • the main controller 400 is disposed on the toilet body 100, and the main controller 400 can perform control work according to the movement of the rotating shaft 210. Control work includes starting the outlet temperature, outlet water pressure, and boom position.
  • the main controller 400 is electrically connected to the function knob 200 and the fingerprint sensor 300, respectively.
  • the main controller 400 can activate its corresponding function through the movement of the function knob 200.
  • the main controller 400 can activate the function of the smart toilet 10 corresponding to the signal through the signal output by the fingerprint sensor 300.
  • the function adjustment of the smart toilet 10 is realized through different actions of the function knob 200 and the cooperation of the main controller 400. Different functions are defined by the angle of rotation, the position to which it is rotated, the number of rotations, the number of times of pressing, the force of pressing, and so on.
  • the cooperation of the main controller 400 with the fingerprint sensor 300 and the function knob 200 can also set the user's exclusive use mode.
  • the function knob 200 is used to adjust each function parameter, and the fingerprint sensor 300 is used to confirm that each function parameter is saved to the exclusive use mode of the current user.
  • the smart toilet 10 further includes a position sensor 500, which is installed on the toilet body 100.
  • the position sensor 500 is electrically connected to the main controller 400.
  • the position sensor 100 can sense the displacement of the rotating shaft 210 and can convert the displacement into electricity. signal.
  • the electric signal output by the position sensor 500 controls the function of the smart toilet 10 correspondingly.
  • the displacement here includes at least one of an angular displacement and a linear displacement.
  • the position sensor 500 is an encoder.
  • the position sensor 500 is cylindrical.
  • a rotation groove 211 is opened at one end of the rotation shaft 210 near the position sensor 500, and an opening of the rotation groove 211 is located in an axial direction of the rotation shaft 210.
  • One end of the position sensor 500 is accommodated in the rotation groove 211, and the other end is fixed on the toilet body 100.
  • the smart toilet 10 includes a support 600, and the support 600 is fixedly connected to the toilet body 100.
  • the knob cap 230 is provided with a limiting portion 231.
  • the supporting member 600 is provided with a limiting groove 610 corresponding to the limiting portion 231.
  • the limiting portion 231 is slidably received in the limiting groove 610.
  • the limiting portion 231 can be in contact with a side wall capable of the limiting groove 610 to prevent the rotating shaft 210 from moving toward or away from the toilet body 100.
  • the supporting member 600 is cylindrical. One end of the supporting member 600 is fixedly connected to the toilet body 100, and the other end is sleeved on an end of the rotating shaft 210 away from the knob cap 230, and the rotating shaft 210 is connected to the supporting member 600 in a sealed manner. Further, the smart toilet 10 further includes a seal 700. A sealing groove 213 is provided on a side of the rotating shaft 210 near the toilet body 100, and the sealing member 700 is partially contained in the sealing groove 213. The sealing member 700 also resists the supporting member 600, so that the rotating shaft 210 and the supporting member 600 are hermetically connected.
  • the sealing member 700 is a lip seal ring, one end of the lip seal ring is in contact with the support member 600, and the other end is received in the sealing groove 213.
  • the seal 700 enables a gap between the support 600 and the rotating shaft 210 to prevent external substances, such as water, from entering the function knob 200.
  • the position sensor 500 is fixedly connected to the toilet body 100 through the support member 600, and the support member 600 can further strengthen the fixing of the position sensor 500.
  • the smart toilet 10 includes a prompt light 800.
  • the prompt light 800 is disposed on the rotating shaft 210 or the toilet body 100. Further, the prompt light 800 is ring-shaped, the prompt light 800 is disposed on the toilet body 100, and the rotating shaft 210 is located in the middle of the prompt light 800.
  • the reminder lamp 800 is accommodated in a receiving cavity 280 formed by the support member 600, the limiting portion 231 and the toilet body 100.
  • the receiving cavity 280 has a light outlet 281, and the light outlet 281 is located in the limiting portion 231 and the toilet body 100 between. Through the light outlet 281 of the containing cavity 280, the light of the prompt lamp 800 can be seen by the user.
  • the prompt light 800 is also electrically connected to the main controller 400.
  • the prompt light 800 can change colors under the control of the main controller 400 to prompt the operation status of the toilet. Further, the prompt light 800 is a three-color light.
  • the above intelligent toilet 10 has at least the following advantages:
  • the user can quickly and easily enter the user-specific use mode, and avoids setting up multiple additional keys corresponding to the user's habits in other positions on the toilet body 100 Not easy for users to find.
  • the function knob 200 can not only rotate, but also reciprocate in the axial direction of the rotating shaft 210, and through the combined action of the position sensor 500 and the main controller 400, various functions of the smart toilet 10 can be manually adjusted and Enter fingerprint information.
  • the seal 700 can make a gap between the support 600 and the rotating shaft 210 to prevent external materials, such as water, from entering the function knob 200.
  • the reminder lamp 800 can change colors under the control of the main controller 400, so as to prompt the operation status of the toilet of the customer.

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Abstract

一种智能马桶(10)包括马桶本体(100)、功能旋钮(200)、指纹传感器(300)及主控器(400)；功能旋钮(200)设置在马桶本体(100)上，功能旋钮(200)包括转轴(210)，转轴(210)与马桶本体(100)活动连接；主控器(400)设置在马桶本体(100)上，主控器(400)能够根据转轴(210)的活动进行控制工作；指纹传感器(300)安装在转轴(210)上，与主控器(400)电连接。

Description

智能马桶 技术领域
本发明涉及卫浴产品技术领域，特别是涉及一种智能马桶。
背景技术
随着经济快速发展和科学的进步，消费者对生活品质重视程度的提高，智能洁具进入越来越多的家庭。智能马桶作为典型代表以其健康舒适干净卫生等特点在家庭及高档酒店等场所使用的普及率越来越高。
智能马桶一般都具有座圈加热、温水清洗、暖风干燥、除臭等一些功能。传统的智能马桶具备多种丰富的功能，但不同使用者的使用习惯不同，不同的使用者使用时都有自己的偏好，虽然传统的智能马桶一般有设置多个按键来对应不同用户的使用习惯，但用户在使用时，需要在多个按键中找寻属于该用户的使用习惯对应的按键，给使用者带来极大的不便，尤其对于视力不佳的人。
发明内容
根据本申请的各种实施例，提供一种便捷的智能马桶。
一种智能马桶，包括：
马桶本体；
功能旋钮，设置在所述马桶本体上，所述功能旋钮包括转轴，所述转轴与所述马桶本体活动连接；
主控器，设置在所述马桶本体上，所述主控器能够根据所述转轴的活动进行控制工作；及
指纹传感器，安装在所述转轴上，所述指纹传感器与所述主控器电连接。
本发明的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本发明的其它特征、目的和优点将从说明书、附图以及权利要求书变得明显。
附图说明
图1为一实施方式的智能马桶的左视图；
图2为图1所示的智能马桶的局部俯视图；
图3为图1沿A-A'线的剖视图；
图4为图3的I部的放大图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的部分实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本本发明公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直 接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
请参阅图1～图4，一实施方式的智能马桶10，包括马桶本体100、功能旋钮200、指纹传感器300及主控器400。
在图示的实施方式中，马桶本体100大致呈长条形。
功能旋钮200设置在马桶本体100上，功能旋钮200能够调节智能马桶10的各项功能，比如调节设置不同冲洗模式的出水温度、出水水压、喷杆位置等。在图示的实施方式中，功能旋钮200大致呈圆柱形。功能旋钮200位于马桶本体100的侧面。功能旋钮200位于马桶本体100的侧面便于使用。当然，可以理解的是，在其他实施例中，功能旋钮200也可以在马桶本体100的其他位置。
具体地，功能旋钮200包括转轴210，转轴210与马桶本体100活动连接。转轴210能够向靠近或远离位置马桶本体100的方向运动和转轴210自转运动中的至少一种。在其中一个实施例中，转轴210的一端与马桶本体100转动连接。在另一个实施例中，转轴210能够向靠近或远离位置马桶本体100的方向运动。在图示的实施方式中，转轴210大致呈“T”形。
在其中一个实施例中，功能旋钮200还包括旋钮帽230，旋钮帽230套设于转轴210远离马桶本体100的一端，并与转轴210固接。旋钮帽230的设置便于用户旋转功能旋钮200。进一步地，功能旋钮200上设有保护层240。保护层240设于旋钮帽230及转轴210上，并完全覆盖旋钮帽230远离马桶本体100的表面及转轴210远离马桶本体100的表面，保护层240远离马桶本体100的表面为平面或弧面。保护层240的设置一方面能够提高转轴210与旋钮帽230的密封性，另一方面便于清洁，而且能够提高用户的触感。进一步地，旋钮帽230远离马桶本体100的表面与转轴210远离马桶本体100的表面共面，保护层240完全覆盖旋钮帽230远离马桶本体100的表面与转轴210远离马桶本体100的表面。进一步地，在保护层240的上设置有功能标识，提示用户按压及/或旋转功能旋钮200对应启动的快捷功能。需要说明的是，此处的功能标识只是展示出的功能旋钮200能够调节的所有功能中的其中几种。当然，也可以在转轴210及/或旋钮帽230上设置功能标识，只要透过保护层240便于用户辨认出功能标识即可，比如保护层240为透明保护层。
指纹传感器300安装在转轴210上。指纹传感器300能够识别用户身份。具体地，指纹传感器300设置于转轴210远离马桶本体100的一端。进一步地，指纹传感器300设置于转轴210远离马桶本体100的一端的端面上。设置于转轴210远离马桶本体100的一端的端面上便于用户使用。当然，可以理解的是，指纹传感器300还可以设置在转轴210的周面上，只要便于用户使用即可。
主控器400设置在马桶本体100上，主控器400能够根据转轴210的活动进行控制工作。控制工作包括启动出水温度、出水水压、喷杆位置等。主控器400分别与功能旋钮200及指纹传感器300电连接。主控器400能够通过功能旋钮200的活动调动其对应的功能。主控器400能够通过指纹传感器300输出的信号对应调动该信号对应的智能马桶10的功能。智能马桶10的功能调节通过功能旋钮200的不同动作及主控器400的配合来实现。用通过旋转的角度、旋转到的位置、旋转的次数、按压的次数、按压的力度等来定义不同的功能，例如，用顺时针旋转功能旋钮200设定角度来定义臀洗，或用功能旋钮200旋转到设定位置来定于臀洗，逆势时针旋转功能旋钮200来定义妇洗，或以按压一次来定义暂停正在运行的功能，长按功能旋钮200来定义保存正在运行的参数至当前用户，等等。当然，主控器400与指纹传感器300及功能旋钮200的配合还能设定用户的专属使用模式。具体地，使用功能旋钮200调节各功能参数，用指纹传感器300确认保存各功能参数至当前用户的专属使用模式。
进一步地，智能马桶10还包括位置传感器500，位置传感器500安装于马桶本体100上，位置传感器500与主控器400电连接，位置传感器100能够感应转轴210的位移，并且能够将位移转换成电信号。通过位置传感器500输出的电信号对应控制智能马桶10的功能。当然，此处位移包括角位移及直线位移中的至少一种。进一步地，位置传感器500为编码器。在图示的实施方式中，位置传感器500为柱状。转轴210靠近位置传感器500的一端开设有转动槽211，转动槽211 的开口位于转轴210的轴向方向。位置传感器500的一端收容于转动槽211内，另一端固定于马桶本体100上。
在其中一个实施例中，智能马桶10包括支撑件600，支撑件600与马桶本体100固接。旋钮帽230上设有限位部231。支撑件600开设有与限位部231对应的限位槽610，限位部231能够滑动地收容于限位槽610内。限位部231能够与限位槽610能够的侧壁相抵接而阻止转轴210向靠近或远离马桶本体100的方向运动。
进一步地，支撑件600为筒状，支撑件600的一端与马桶本体100固接，另一端套设于转轴210远离旋钮帽230的一端上，转轴210与支撑件600密封连接。进一步地，智能马桶10还包括密封件700。转轴210靠近马桶本体100的一侧开设有密封槽213，密封件700部分收容于密封槽213内，密封件700还与支撑件600抵持，从而使得转轴210与支撑件600密封连接。进一步地，密封件700为唇形密封圈，唇形密封圈的一端与支撑件600抵接，另一端收容于密封槽213内。密封件700能够使支撑件600与转轴210之间无缝隙，阻止外部的物质，比如水，进入功能旋钮200内部。在图示的实施方式中，位置传感器500穿过支撑件600与马桶本体100固接，支撑件600还能加固位置传感器500的固定。
在其中一个实施例中，智能马桶10包括提示灯800。提示灯800设于转轴210或马桶本体100上。进一步地，提示灯800为环状，提示灯800设置在马桶本体100上，转轴210位于提示灯800的中部。进一步地，提示灯800收容于支撑件600、限位部231及马桶本体100 马形成的容置腔280内，容置腔280具有出光口281，出光口281位于限位部231与马桶本体100间。通过容置腔280的出光口281，提示灯800的光线能够被用户看到。提示灯800还与主控器400电连接。提示灯800能够在主控器400的控制下变换颜色，以提示客户马桶的运作状态。进一步地，提示灯800为三色灯。
在使用智能马桶10时，录入指纹信息，设定使用模式后，每次使用清洗功能时，只需将指纹按在功能旋钮200设定的位置上，让指纹传感器300识别用户指纹，智能马桶10就进入此用户习惯的是使用模式。
上述智能马桶10至少具有以下优点：
(1)通过将指纹传感器300设置在功能旋钮200的转轴210上，使得用户能够快捷、方便地进入用户专属的使用模式，避免了在马桶本体100的其他位置另外开设多个对应用户习惯的按键而不便于用户寻找。
(2)功能旋钮200不仅能够能做旋转，而且还能够在转轴210的轴向方向往复运动，并通过位置传感器500、主控器400的共同作用，实现智能马桶10的多种功能手动调节及指纹信息录入。
(3)密封件700能够使支撑件600与转轴210之间无缝隙，阻止外部的物质，比如水，进入功能旋钮200内部。
(4)提示灯800能够在主控器400的控制下变换颜色，以便提示客户马桶的运作状态。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简 洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (20)

  1. 一种智能马桶，包括：
    马桶本体；
    功能旋钮，设置在所述马桶本体上，所述功能旋钮包括转轴，所述转轴与所述马桶本体活动连接；
    主控器，设置在所述马桶本体上，所述主控器能够根据所述转轴的活动进行控制工作；及
    指纹传感器，安装在所述转轴上，所述指纹传感器与所述主控器电连接。
  2. 根据权利要求1所述的智能马桶，其特征在于，所述转轴的一端与所述马桶本体转动连接，所述主控器能够根据所述转轴的角位移进行所述控制工作，所述指纹传感器设置于所述转轴的另一端的端面上。
  3. 根据权利要求1所述的智能马桶，其特征在于，所述转轴的一端与所述马桶本体转动连接，所述主控器能够根据所述转轴的角位移进行所述控制工作，所述指纹传感器设置于所述转轴的另一端的周面上。
  4. 根据权利要求1所述的智能马桶，其特征在于，所述转轴的一端与所述马桶本体活动连接，所述指纹传感器设置在所述转轴的另一端，所述功能旋钮还包括旋钮帽，所述旋钮帽固定地套设在所述转轴远离所述马桶本体的一端。
  5. 根据权利要求4所述的智能马桶，其特征在于，所述旋钮帽 远离所述马桶本体的表面与所述转轴远离所述马桶本体的表面共面。
  6. 根据权利要求4或5所述的智能马桶，其特征在于，所述功能旋钮上设有保护层，所述保护层设于所述旋钮帽及所述转轴上，并完全覆盖所述旋钮帽及所述转轴远离所述马桶本体的表面。
  7. 根据权利要求6所述的智能马桶，其特征在于，所述功能旋钮上还包括功能标识，所述功能标识设于保护层上。
  8. 根据权利要求6所述的智能马桶，其特征在于，所述保护层为透明保护层，所述功能标识设于所述旋钮帽靠近所述保护层的表面上。
  9. 根据权利要求1所述的智能马桶，其特征在于，所述转轴还能够向靠近或远离所述马桶本体的方向运动，所述主控器还能够根据所述转轴的线位移进行所述控制工作。
  10. 根据权利要求9所述的智能马桶，其特征在于，所述功能旋钮还包括旋钮帽，所述旋钮帽套设在所述转轴上，并与所述转轴固接，所述旋钮帽上设有限位部；所述智能马桶还包括支撑件，所述支撑件与所述马桶本体固接，所述支撑件上开设有限位槽，所述限位部能够滑动地收容于所述限位槽内，所述限位部能够与所述限位槽的侧壁相抵接而阻止所述转轴向靠近或远离所述马桶本体的方向继续滑动。
  11. 根据权利要求10所述的智能马桶，其特征在于，所述支撑件为筒状，所述支撑件的一端与所述马桶本体固接，另一端套设于所述转轴远离所述旋钮帽的一端上，所述转轴与所述支撑件密封连接。
  12. 根据权利要求11所述的智能马桶，其特征在于，包括密封 件，所述转轴靠近所述马桶本体的一端开设有密封槽，所述密封件部分收容于所述密封槽内，所述密封件还与所述支撑件抵持，以使所述转轴与所述支撑件密封连接。
  13. 根据权利要求12所述的智能马桶，其特征在于，所述密封件为唇形密封圈，所述唇形密封圈的一端与所述支撑件抵接，另一端收容于所述密封槽内。
  14. 根据权利要求1所述的智能马桶，其特征在于，所述智能马桶还包括提示灯，所述提示灯设于所述转轴或所述马桶本体上。
  15. 根据权利要求14所述的智能马桶，其特征在于，所述提示灯为环状，所述转轴位于所述提示灯的中部。
  16. 根据权利要求14或15所述的智能马桶，其特征在于，所述提示灯与所述主控器电连接，所述提示灯为三色灯。
  17. 根据权利要求1所述的智能马桶，其特征在于，所述智能马桶还包括位置传感器，所述位置传感器安装于所述马桶本体上，所述位置传感器与所述主控器电连接，所述位置传感器能够感应所述转轴的位移，并且能够将所述位移转换成电信号而传输给所述主控器，以使所述主控器能够根据所述转轴的位移进行控制工作。
  18. 根据权利要求17所述的智能马桶，其特征在于，所述位置传感器与所述马桶本体固接，所述转轴套设于所述位置传感器上，所述转轴与所述位置传感器活动连接。
  19. 根据权利要求18所述的智能马桶，其特征在于，所述位置传感器与所述马桶本体固接，所述转轴套设于所述位置传感器上，所 述转轴还能够向靠近或远离所述马桶本体的方向运动。
  20. 根据权利要求18所述的智能马桶，其特征在于，所述位置传感器为编码器。
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