WO2020047938A1

WO2020047938A1 - 烟灶联动的控制方法及烟灶联动系统

Info

Publication number: WO2020047938A1
Application number: PCT/CN2018/109358
Authority: WO
Inventors: 韩杰; 杜长河; 戴相录; 季俊生
Original assignee: 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司
Priority date: 2018-09-04
Filing date: 2018-10-08
Publication date: 2020-03-12

Abstract

一种烟灶联动系统（100）及控制方法，烟灶联动系统（100）包括灶具（20）、烟机（10）、处理器（510）、存储器（520）和控制装置（50），存储器（520）存储有一个或多个程序，一个或多个程序被配置成由处理器（510）执行，控制装置（50）连接灶具（20）和烟机（10），控制装置（50）包括判断模块（110）和处理模块（120），判断模块（110）用于判断灶具（20）的烹饪状态，处理模块（120）用于根据灶具（20）的烹饪状态控制烟机（10）的风机的风力；控制方法包括：判断灶具（20）的烹饪状态，根据灶具（20）的烹饪状态控制烟机（10）的风机的风力；该系统和控制方法可自动调整合适的风力以吸取烹饪过程中产生的油烟，可以节省电能，油烟的吸取更干净。

Description

烟灶联动的控制方法及烟灶联动系统

优先权信息

本申请请求2018年09月04日向中国国家知识产权局提交的、专利申请号为201811028216.3、201811028207.4、201811028210.6、201811028209.3及201811026546.9的专利申请的优先权和权益，并且通过参照将其全文并入此处。

技术领域

本申请涉及烹饪电器技术领域，特别涉及一种烟灶联动的控制方法和烟灶联动系统。

背景技术

在相关技术的烟灶联动系统中，一般是根据灶具的火力大小调整烟机的风速档位，但是灶具的火力状态和油烟浓度不是完全对应的关系，根据火力大小调整烟机档位可能出现判断失误的情况。例如，刚开始进行烹饪时，此时火力很大但油烟较小，若此时烟机的风机档位开启为大档位会造成电能严重浪费并引起噪声污染。又例如，小火煎炸食物时，火力很小但油烟很大，若此时烟机的风机档位开启为小档位会导致油烟抽吸不干净、污染厨房。因此，如何合理地控制烟机的风力以满足用户的烹饪时烟机的吸油需求成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请的实施方式提供一种烟灶联动的控制方法及烟灶联动系统。

本申请的实施方式的烟灶联动的控制方法用于灶具和烟机，所述控制方法包括：

判断所述灶具的烹饪状态；及

根据所述灶具的烹饪状态控制所述烟机的风机的风力。

本申请实施方式的烟灶联动的控制方法，通过判断灶具的烹饪状态；及根据灶具的烹饪状态控制烟机的风机的风力，这样烟机可自动调整合适的风力以吸取烹饪过程中产生的油烟，从而可以起到节省电能的作用和使得油烟的吸取更干净。

本申请实施方式还提供一种烟灶联动系统，所述烟灶联动系统包括灶具、烟机和控制装置，所述控制装置连接所述灶具和所述烟机，所述控制装置包括判断模块和处理模块，所述判断模块用于判断所述灶具的烹饪状态，所述处理模块用于根据所述灶具的烹饪状态控制所述烟机的风机的风力。

本申请实施方式的烟灶联动系统中，通过判断灶具的烹饪状态；及根据灶具的烹饪状态控制烟机的风机的风力，这样烟机可自动调整合适的风力以吸取烹饪过程中产生的油烟，从而可以起到节省电能的作用和使得油烟的吸取更干净。

本申请实施方式还提供一种烟灶联动系统，用于灶具和烟机，所述烟灶联动系统包括处理器和存储器，所述存储器存储有一个或多个程序，所述一个或多个程序被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本申请任一项所述的控制方法。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的流程图。

图2是本申请实施方式的烟灶联动系统的结构示意图。

图3是本申请实施方式的烟灶联动系统的模块示意图。

图4是本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的另一流程图。

图5是本申请实施方式的烟灶联动系统的另一模块示意图。

图6是本申请实施方式的烟灶联动系统的又一模块示意图。

图7是本申请实施方式的烟灶联动系统的再一模块示意图。

图8是本申请实施方式的烟灶联动系统的再一模块示意图。

图9是本申请实施方式的烟灶联动系统的再一模块示意图。

图10是本申请实施方式的烟灶联动系统的再一模块示意图。

图11是本申请实施方式的烟灶联动系统的再一模块示意图。

图12是本申请实施方式的烟灶联动系统的再一模块示意图。

图13是本申请实施方式的有水烹饪时锅具的温度的变化曲线图。

图14是本申请实施方式的无水烹饪时锅具的温度的变化曲线图。

图15是本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的又一流程图。

图16是本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的再一流程图。

图17是本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的再一流程图。

图18是本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的再一流程图。

图19是本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的再一流程图。

图20是本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的再一流程图。

图21是本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的再一流程图。

图22是本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的再一流程图。

图23是本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的再一流程图。

图24是本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的再一流程图。

图25是本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的再一流程图。

图26是本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的再一流程图。

图27是本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的再一流程图。

图28是本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的再一流程图。

图29是本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的再一流程图。

图30是本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的再一流程图。

图31是本申请实施方式的烟灶联动系统的再一模块示意图。

图32是本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的再一流程图。

图33是本申请实施方式的烟灶联动系统的另一结构示意图。

图34是本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的再一流程图。

图35是本申请实施方式的烟灶联动系统的又一模块示意图。

图36是本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的再一流程图。

图37是本申请实施方式的烟灶联动系统的再一模块示意图。

图38是本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的再一流程图。

图39是本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的再一流程图。

图40是本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的再一流程图。

图41是本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的再一流程图。

图42是本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的再一流程图。

图43是本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的再一流程图。

图44是本申请实施方式的烟灶联动系统的再一模块示意图。

图45是本申请实施方式的烟灶联动系统的再一模块示意图。

主要元件符号说明：

烟灶联动系统100、烟机10、第一检测信号接收单元12、第一风力调节单元14、照明装置16、第一控制信号接收单元18、第二检测信号接收单元11、第二风力调节单元13、灶具20、第一温度传感器22、第一温度信号处理单元24、第一火力信号检测单元26、第一火力信号处理单元28、第一检测信号发射单元29、第一控制信号发射单元21、第二火力信号检测单元23、第二火力信号处理单元25、第二火力信号发射单元27、锅具30、第二温度传感器32、第二温度信号处理单元34、第二温度信号发射单元36、无线无源温度传感器31、用户输入装置40、控制装置50、图像传感器60。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1至图3，本申请实施方式的烟灶联动的控制方法用于烟机10和灶具20。控制方法包括：

步骤S1，判断灶具20的烹饪状态；及

步骤S3，根据灶具20的烹饪状态控制烟机10的风机的风力。

本申请实施方式的烟灶联动系统100包括烟机10、灶具20和控制装置50，控制装置50包括判断模块110和处理模块120。控制装置50连接烟机10和灶具20。作为例子，本申请实施方式的烟灶联动的控制方法可以由本申请实施方式的烟灶联动系统100实现，并可应用于灶具20和烟机10。

其中，本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的步骤S1及S3可以由控制装置50实现。也就是说，判断模块110用于判断灶具20的烹饪状态；及处理模块120用于根据灶具20的烹饪状态控制烟机10的风机的风力。

本申请实施方式的烟灶联动的控制方法和烟灶联动系统100中，通过判断灶具20的烹饪状态；及根据灶具20的烹饪状态控制烟机10的风机的风力，这样烟机10可自动调整合适的风力以吸取烹饪过程中产生的油烟，从而可以起到节省电能的作用和使得油烟的吸取更干净。

请一并参阅图3至图4，控制装置50包括采集模块130，步骤S1包括：

步骤S10，采集锅具30的温度；

步骤S20，根据锅具30的温度判断灶具20的烹饪状态。

其中，本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的步骤S10及S20可以由控制装置50实现。也就是说，采集模块130用于采集锅具30的温度；判断模块110用于根据锅具30的温度判断灶具20的烹饪状态。

本申请实施方式的烟灶联动的控制方法和烟灶联动系统100中，通过锅具30的当前温度判断出灶具20的烹饪状态，这样可以准确地获取灶具20的烹饪状态，方便高效。

具体地，灶具20包括第一温度传感器22、第一温度信号处理单元24、第一火力信号检测单元26、第一火力信号处理单元28和第一检测信号发射单元29。烟机10包括第一检测信号接收单元12和第一风力调节单元14。请参阅图5，在一个实施例中，本实施方式的控制装置50设置在烟机10内，第一温度传感器22将温度信号反馈给第一温度信号处理单元24，第一火力信号检测单元26将火力信号反馈给第一火力信号处理单元28。第一温度信号处理单元24和第一火力信号处理单元28分别将处理好的温度信号和火力信号传递给灶具20的第一检测信号发射单元29。第一检测信号发射单元29接着将温度信号和火力信号利用有线或无线通信的方式传递给第一检测信号接收单元12。第一检测信号接收单元12将温度信号和火力信号反馈给烟机10的控制装置50，控制装置50通过运算来确定锅具30的温度并根据锅具30的温度确定灶具20的烹饪状态。然后，根据灶具20的烹饪状态和锅具的温度确定烟机10的风机工作状态调整策略并产生控制信号。控制装置50向烟机10的第一风力调节单元14发送控制信号的动作指令，使烟机10根据动作指令自动调整烟机10的风机的风力。

在另外一个实施方式中，请参阅图6，烟机10还包括照明装置16，控制装置50向烟机10的第一风力调节单元14和照明装置16发送控制信号的动作指令，使烟机10根据动作指令自动调整烟机10的风机的风力和控制照明装置16的工作状态。

在又一个实施例中，请参阅图7，本实施方式的控制装置50设置在灶具20内，第一温度传感器22将温度信号反馈给第一温度信号处理单元24，第一火力信号检测单元26将火力信号反馈给第一火力信号处理单元28。第一温度信号处理单元24和第一火力信号处理单元28分别将处理好的温度信号和火力信号传递给控制装置50。控制装置50通过运算来确定锅具30的温度并根据锅具30的温度确定灶具20的烹饪状态。然后，根据烹饪状态和锅底温度确定烟机10工作状态调整策略并产生控制信号。控制装置50将控制信号反馈给第一控制信号发射单元21。第一控制信号发射单元21通过有线或无线通信的方式将控制信号传递给烟机10的第一控制信号接收单元18。第一控制信号接收单元18将控制信号发送给第一风力调节单元14，使烟机10根据动作指令自动调整烟机10的风机的风力。可以理解，虽然图7中并未示出，烟机10包括与第一控制信号接收单元18和第一风力调节单元14连接的处理器或控制器或电脑板或控制板，用于处理灶具20发送的信号和控制烟机10自身的运行。

在再一个实施方式中，请参阅图8，烟机10还包括照明装置16，控制装置50向烟机10的第一风力调节单元14和照明装置16发送控制信号的动作指令，使烟机10根据动作指令自动调整烟机10的风机的风力和控制照明装置16的工作状态。

需要说明的是，第一检测信号发射单元29和第一检测信号接收单元12可以通过有线或者无线的方式进行通信，例如，通信方式可以为蓝牙通信、红外通信、WIFI通信、射频通信、激光通信及Zigbee通信中的一种或者多种。第一控制信号接收单元18和第一控制信号发射单元21可以通过有线或者无线的方式进行通信，例如，通信方式可以为蓝牙通信、红外通信、WIFI通信、射频通信、激光通信及Zigbee通信中的一种或者多种。

可以理解，在其它实施方式中，控制装置50的部分功能或全部功能可由烟机10和/或灶具20本身的控制器或处理器、或控制板，或电脑板来实现，或控制装置50制作成单独的包括控制器、处理器、控制板或电脑板的控制盒或控制终端，安装在灶具20或烟机10上，或灶具20或烟机10外的其它位置。

在某些实施方式中，第一温度传感器22可为设置在灶具的燃烧器中的防干烧温度探头。锅具30的温度由灶具20的防干烧温度探头获取。防干烧温度探头用于检测锅具30的温度。

需要说明的是，在本申请实施方式的烟灶联动的控制过程中，控制烟机10的风机的风力与锅具30实际上有没有放置在灶具20上并没有必然联系，而所采集到的锅具30的温度可以理解为温度传感器(如防干烧温度探头)所输出的温度数据，与灶具20上是否放置有锅具30也没有必然联系。在图2的示例中，当锅具30放置在灶具20上时，锅具30与防干烧温度探头弹性抵接，以使防干烧温度探头获取到更准确的锅具的温度。

在某些实施方式中，锅具30的温度由设置在锅具30的温度传感器来检测。请参阅图9，在一个实施例子中，锅具30为智能锅具，其包括第二温度传感器32、第二温度信号处理单元34和第二温度信号发射单元36。灶具20包括第二火力信号检测单元23、第二火力信号处理单元25及第二火力信号发射单元27。烟机10包括第二检测信号接收单元11和第二风力调节单元13。控制装置50设置在烟机10上。锅具的第二温度传感器32将温度信号反馈给第二温度信号处理单元34，第二温度信号处理单元34将处理好的温度信号传递给第二温度信号发射单元36。第二火力信号检测单元23将火力信号反馈给第二火力信号处理单元25。第一火力信号处理单元28将火力信号传递给第二火力信号发射单元27。第二温度信号发射单元36接着将温度信号通过有线或者无线的方式传递给第二检测信号接收单元11，第二火力信号发射单元27接着将火力信号通过有线或者无线的方式传递给第二检测信号接收单元11。第二检测信号接收单元11将温度信号和火力信号反馈给控制装置50，控制装置50通过运算来确定锅具30的温度并根据锅具30的温度确定灶具20的烹饪状态。然后，根据烹饪状态和锅具30的温度确定烟机10工作状态调整策略并产生控制信号。控制装置50向烟机10的第二风力调节单元13发送控制信号的动作指令，使烟机10根据动作指令自动调整烟机10的风机的风力。第二温度传感器32可设置在锅具的锅体底部的夹层内，第二温度信号处理单元34和第二温度信号发射单元36可设置在锅具30的把手，把手连接锅体的侧边。

在另一个实施方式中，请参阅图10，烟机10还包括照明装置16，控制装置50向烟机10的第二风力调节单元13和照明装置16发送控制信号的动作指令，使烟机10根据动作指令自动调整烟机10的风机的风力和控制照明装置16的工作状态。

在又一个实施方式中，请参阅图11，锅具30的温度由设置在锅具30的温度传感器31来检测。温度传感器31可为无线无源温度传感器。无线无源温度传感器不需电源供电，并可以通过无线方式将采集到的温度数据发送出去，并且第二检测信号接收单元11可以接收来自无线无源温度传感器31发射的温度数据。温度传感器31可设置在锅具30的底部。

在再一个实施方式中，请参阅图12，锅具30的温度由设置在锅具30的无线无源温度传感器31来检测。烟机10还包括照明装置16，控制装置50向烟机10的第二风力调节单元13和照明装置16发送控制信号的动作指令，使烟机10根据动作指令自动调整烟机10的风机的风力和控制照明装置16的工作状态。

可以理解，灶具20的烹饪状态可以为有水烹饪状态或者无水烹饪状态。有水烹饪可为炖、煮、煲、蒸等有水烹饪方式。无水烹饪包括煎、炒、炸等无水烹饪方式。当灶具20处于有水烹饪状态时，经发明人研究发现，锅具30的温度时间曲线1和2具有典型的三段分布特点，曲线1为导热性较好的锅具的温度与时间的温度曲线，曲线2为导热性较差的锅具的温度与时间的温度曲线，如图13所示：第一段：灶具20在开始加热时，锅具30的温度逐渐上升；第二段：当锅具内水分沸腾时，锅具30的温度处于恒定或近似恒定的状态，也就是说此时存在沸腾段；第三段：当锅具内水分烧干时，锅具30的温度再次上升。其中，曲线1和曲线2的锅具沸腾温度不相同，一般地，锅具沸腾温度的大小与锅具30的导热性相关，如锅具30的导热性越好，锅具沸腾温度越小。当灶具20处于无水烹饪状态时，其锅具30的温度与时间的温度曲线3波动较大，无明显规律，如图14所示。

请参阅图3及图15，在某些实施方式中，灶具的烹饪状态包括有水烹饪状态和无水烹饪状态，步骤S3包括：

步骤S31，判断灶具20是处于有水烹饪状态还是无水烹饪状态；

步骤S32，当灶具处于有水烹饪状态时，控制烟机10的风机以预设风力运行；及

步骤S34，当灶具处于无水烹饪状态时，控制烟机10的风机以与锅具30的当前温度正相关的风力运行。

本实施方式的控制方法可以由本申请实施方式的烟灶联动系统100实现，其中，本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的步骤S31、S32及S34可以由控制装置50实现。也就是说，处理模块120用于判断灶具20是处于有水烹饪状态还是无水烹饪状态，当灶具30处于有水烹饪状态时，控制烟机10的风机以预设风力运行；及当灶具20处于无水烹饪状态时，控制烟机10的风机以与锅具30的当前温度正相关的风力运行。

如此，根据灶具20的烹饪状态控制烟机10的风机的风力，如此，可以准确地控制风机的风力以使烟机能满足烹饪时的吸油烟需求，用户体验性好。

具体地，当灶具20处于有水烹饪状态，可以控制烟机10的风机以预设风力运行，可以理解为，在一个实施例中，控制烟机10的风机以预设档位运行来实现风机输出预设风力，在另外一个实施例中，控制烟机10的风机以预设转速运行或者根据预设转速关系曲线运行来实现风机输出预设风力。

当灶具处于无水烹饪状态，可以控制烟机10的风机以与锅具30的当前温度正相关的风力运行。例如，锅具30的当前温度越高，风机的风力就越大。需要指出的是，风机的风力与锅具30的当前温度正相关包括以下这种情况：风机的不同风力可对应于锅具30的不同的温度范围。例如，风力包括F1、F2和F3三个不同风力，其中F1<F2<F3，F1所对应的锅具30的温度范围是[T11,T12]，F2所对应的锅具30的温度范围是(T12,T13]，F3所对应的锅具30的温度范围是(T13,T14]，当锅具30的当前温度处于[T11,T12]范围时，可控制风机以F1运行；当锅具30的当前温度处于(T12,T13]范围时，可控制风机以F2运行；当锅具30的当前温度处于(T13,T14]范围时，可控制风机以F3运行。风机的风力也可通过风机的转速和/或档位来调整。

具体地，在本实施方式可通过采集到的锅具30的温度自动识别出灶具20不同情境的烹饪状态，例如处于有水烹饪状态或者无水烹饪状态。当锅具30处于炖、煮、煲、蒸等产生油烟较少的烹饪状态时，灶具20处于有水烹饪状态，可以控制烟机10的风机以预设风力运行，例如较小的风力运行，从而可以节省电能。当锅具30处于煎、炒、炸等产生油烟较多的烹饪状态时，灶具20处于无水烹饪状态，则可以控制烟机10的风机与当前的锅具温度正相关的风力运行，例如，锅具的温度较高，以较大的风机的风力运行，从而保证能使得油烟抽被烟机10吸干净。

请参阅图3及图16，在某些实施方式中，步骤S20包括步骤：

步骤S210，根据锅具30的温度判断是否存在沸腾段；

若是，步骤S220，确定灶具30的烹饪状态为有水烹饪状态；

若否，步骤S230，确定灶具30的烹饪状态为无水烹饪状态。

本实施方式的控制方法可以由本申请实施方式的烟灶联动系统100实现，其中，本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的步骤S210、S220及S230可以由控制装置50实现。也就是说，判断模块110用于根据锅具30的温度判断是否存在沸腾段；若是，处理模块120用于确定灶具30的烹饪状态为有水烹饪状态；若否，处理模块120用于确定灶具30的烹饪状态为无水烹饪状态。

如此，通过判断是否存在沸腾段来确定灶具的烹饪状态，准确性高，简单易得。

沸腾段可理解为锅具30处于有水烹饪状态的沸腾阶段时锅具30所达到的温度段。需要说明的是，当锅具内的水沸腾时锅具内水的温度会维持在一个稳定的温度段，此时，热量传输至锅具30的外表面是锅具30的外表面的温度也会维持在一个稳定的温度段。锅具30外表面的温度的波动范围可以理解为沸腾段。有水烹饪状态可以为炖、煮、煲、蒸等产生油烟较少的烹饪状态。无水烹饪状态可以为处于煎、炒、炸等产生油烟较多的烹饪状态。

请参阅图3及图17，在某些实施方式中，步骤S210包括：

步骤S522，判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；

若是，步骤S524，计算预设时长内锅具30的温度的变化率；

步骤S525，判断预设时长内锅具30的温度的变化率是否小于或等于预设值，若是，步骤S526，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具沸腾温度；若否，步骤S528，确定锅具30不存在沸腾段。

本实施方式的控制方法可以由本申请实施方式的烟灶联动系统100实现，其中，本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的步骤S522、S524、S525及S526可以由控制装置50实现。也就是说，判断模块110用于判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；若是，计算预设时长内锅具30的温度的变化率；判断预设时长内锅具30的温度的变化率是否小于或等于预设值，若是，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具沸腾温度；若否，确定锅具30不存在锅具沸腾温度。

上述实施方式的控制方法通过计算预设时长内锅具30的温度的变化率来确定锅具30是否存在沸腾段，如此，可以准确并快速地确定灶具的烹饪状态和获得锅具沸腾温度。

需要说明的是，本实施方式中的预设时长内锅具30的温度的变化率可以由以下任一实施方式来获取。

请参阅图3及图18，在某些实施方式中，步骤S210包括：

步骤S622，判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；

若是，S624，计算预设时长内锅具30的温度与预设时长内锅具30的温度的平均值之差的绝对值之和；

步骤S625，判断预设时长内锅具30的温度与预设时长内锅具30的温度的平均值之差的绝对值之和是否小于或等于预设值时，若是，S626，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具30的锅具沸腾温度；若否，S628，确定锅具30不存在沸腾段。

本实施方式的控制方法可以由本申请实施方式的烟灶联动系统100实现，其中，本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的步骤S622、S624、S625、S626及S628可以由控制装置50实现。也就是说，判断模块110用于判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；若是，计算预设时长内锅具30的温度与预设时长内锅具30的温度的平均值之差的绝对值之和；判断预设时长内锅具30的温度与预设时长内锅具30的温度的平均值之差的绝对值之和是否小于或等于预设值时，若是，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具30的锅具沸腾温度。若否，确定锅具30不存在沸腾段。

上述实施方式的控制方法通过计算预设时长内锅具30的温度平均值与预设温度的差的绝对值之和来确定锅具30是否存在沸腾段，如此，可以准确地并快速地确定灶具的烹饪状态和获得锅具沸腾温度。

具体地，在一个实施例中，当采集到的锅具的温度T _k的数量大于预设定值N时(即k＞N)，计算T _k-N至T _k的区间内N+1个锅具30的温度的数据的平均值T _mean，计算得到预设时长内锅具30的温度平均值与锅具30的单个温度Ti之差的绝对值之和可以表示为：SUB＝∑|T _i-T _mean|(i＝k-N至k)，SUB大则表示温度变化大。当SUB小于或者等于预设值时，则表示锅具30的温度变化小，可以认为锅具30处于炖、煮、煲、蒸烹饪状态且水分沸腾，灶具20处于有水烹饪状态，将此时的锅具30的当前温度数据T _k作为锅具沸腾温度T _b。需要指出的是，当将锅具的当前温度T _k作为锅具沸腾温度T _b，也就是说，T _b＝T _k，此后，若出现SUB大于预设值，也认为锅具30是处于有水烹饪状态。需要说明的是，预设时长可设置为不同值，相应地可以根据实际情况，预设值的大小也可对应调整为与预设时长的时间长度所对应的预设值，在此不作限制。在一个例子中，预设时长可为2分钟，每隔两秒采集一个锅具的温度数据，N的值可为60，预设值可为10，若k为80，则T _k-N至T _k的区间内N+1个锅具30的温度的数据可以理解为：在2分钟内，T20至T80一共61个锅具30的温度数据。可以理解，这些具体数值及以下实施方式所举的具体数值只是作为例子来说明本申请的实施，而不应理解为对本申请的限制。由于锅具30的温度数据是每隔一个时长来获取的，因此，当获取到一定数量的锅具30的温度数据时，相应地会有一个获取到这些数量的锅具30的温度数据的时长。也就是说，预设时长的具体数值可与所需要的锅具30的温度数量相关联。

请参阅图3及图19，在某些实施方式中，步骤S210包括步骤：

步骤S722，判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；

若是，步骤S724，计算预设时长内锅具30的温度对时间的斜率；

步骤S725，判断预设时长内锅具30的温度对时间的斜率是否小于或等于预设斜率，若是，步骤S726，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具沸腾温度；若否，步骤S728，确定锅具30不存在沸腾段。

本实施方式的控制方法可以由本申请实施方式的烟灶联动系统100实现，其中，本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的步骤S722、S724、S725及S726可以由控制装置50实现。也就是说，判断模块110用于判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；若是，计算预设时长内锅具30的温度对时间的斜率；判断预设时长内锅具30的温度对时间的斜率是否小于或等于预设斜率，若是，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具沸腾温度；若否，确定锅具30不存在沸腾段。

上述实施方式的控制方法通过计算预设时长内锅具30的温度对时间的斜率来确定锅具30是否存在沸腾段，如此，可以准确并快速地确定灶具的烹饪状态和获得锅具沸腾温度。

具体地，在一个实施例中，当采集到的锅具的温度T _k的数量大于预设定值N时(即k＞N)，在预设时长的T _k-N至T _k的区间内，获取线性拟合T _k-N至T _k随时间变化的锅具30的温度对时间的斜率，即拟合得到y＝ax+b，如果a小于或者等于预设斜率，则判定锅具30处于炖、煮、煲、蒸烹饪状态且水分沸腾，灶具20处于有水烹饪状态，将此时的温度数据T _k作为锅具沸腾温度T _b；需要指出的是，当将锅具的当前温度T _k作为锅具沸腾温度T _b，也就是说，T _b＝T _k，此后，若出现a大于预设斜率，也认为锅具30是处于有水烹饪状态。需要说明的是，预设时长的时间长度可为不同值，相应地可以根据实际情况，预设值的大小也可对应调整为与预设时长的时间长度所对应的预设值，在此不作限制。在一个例子中，每隔两秒采集一个锅具的温度数据，预设时长为2分钟，N的值为60，预设斜率为0.5，若k为80，则T _k-N至T _k的区间内N+1个锅具30的温度的数据可以理解为：在2分钟内，T ₂₀至T ₈₀一共61个锅具30的温度数据。可以理解，这些具体数值及以下实施方式所举的具体数值只是作为例子来说明本申请的实施，而不应理解为对本申请的限制。由于锅具30的温度数据是每隔一个时长来获取的，因此，当获取到一定数量的锅具30的温度数据时，相应地会有一个获取到这些数量的锅具30的温度数据的时长。也就是说，预设时长的具体数值可与所需要的锅具30的温度数量相关联。

请参阅图3及图20，在某些实施方式中，步骤S210包括步骤：

步骤S822，判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；

若是，步骤S824，计算预设时长内锅具30的温度的方差；

步骤S825，判断方差是否小于或等于预设方差，若是，步骤S826，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具沸腾温度；若否，步骤S828，确定锅具30不存在沸腾段。

本实施方式的控制方法可以由本申请实施方式的烟灶联动系统100实现，其中，本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的步骤S822、S824、S825及S826可以由控制装置50实现。也就是说，判断模块110用于判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；若是，计算预设时长内锅具30的温度的方差；判断方差是否小于或等于预设方差，若是，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具沸腾温度；若否，确定锅具30不存在沸腾段。

上述实施方式的控制方法通过计算预设时长内锅具30的温度的方差来确定锅具30是否存在沸腾段，如此，可以准确并快速地确定灶具20的烹饪状态和获得锅具沸腾温度。

具体地，当采集的温度数据T _k的数量大于预设定值N时(即k＞N)，计算在预设时长中，T _k-N至T _k的区间内N+1个温度数据方差(VA)，VA大则表示锅具30的温度变化大。当VA小于或者等于预设值时(锅具30的温度变化小)，即锅具30处于炖、煮、煲、蒸烹饪状态且水分沸腾，将此时的温度数据T _k作为锅具沸腾温度T _b。需要指出的是，当将锅具的当前温度T _k作为锅具沸腾温度T _b，也就是说，T _b＝T _k，此后，若出现VA大于预设值，也认为锅具30是处于有水烹饪状态。需要说明的是，预设时长的时间长度可为不同值，相应地可以根据实际情况，预设值的大小也可对应调整为与预设时长的时间长度所对应的预设值，在此不作限制。在一个例子中，预设时长为2分钟，每隔两秒采集一个锅具的温度数据，N的值为60，预设值为0.01，若k为80，则T _k-N至T _k的区间内N+1个锅具30的温度的数据可以理解为：在2分钟内，T ₂₀至T ₈₀一共61个锅具30的温度数据。可以理解，这些具体数值及以下实施方式所举的具体数值只是作为例子来说明本申请的实施，而不应理解为对本申请的限制。由于锅具30的温度数据是每隔一个时长来获取的，因此，当获取到一定数量的锅具30的温度数据时，相应地会有一个获取到这些数量的锅具30的温度数据的时长。也就是说，预设时长的具体数值可与所需要的锅具30的温度数量相关联。

请参阅图3及图21，在某些实施方式中，步骤S210包括步骤：

步骤S922，判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；

若是，步骤S924，计算预设时长内锅具30的温度的标准差；

步骤S925，判断标准差是否小于或等于预设标准差，若是，步骤S926，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具沸腾温度；若否，步骤S928，确定锅具30不存在沸腾段。

本实施方式的控制方法可以由本申请实施方式的烟灶联动系统100实现，其中，本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的步骤S922、S924、S925及S926可以由控制装置50实现。也就是说，判断模块110用于判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；若是，计算预设时长内锅具30的温度的标准差；判断标准差是否小于或等于预设标准差，若是，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具沸腾温度；若否，确定锅具30不存在沸腾段。

上述实施方式的控制方法通过计算预设时长内锅具30的温度的标准差来确定锅具30是否存在沸腾段，如此，可以准确并快速地确定锅具30的烹饪状态和获得锅具沸腾温度。

具体地，当采集的温度数据T _k的数量大于预设定值N时(即k>N)，计算在预设时长中，T _k-N至T _k的区间内N+1个温度数据标准差(STD)，STD大则表示锅具30的温度变化大。当STD小于或者等于预设值时(锅具30的温度变化小)，即锅具30处于炖、煮、煲、蒸烹饪状态且水分沸腾，将此时的温度数据T _k作为锅具沸腾温度T _b。需要指出的是，当将锅具的当前温度T _k作为锅具沸腾温度T _b，也就是说，T _b＝T _k，此后，若出现STD大于预设值，也认为锅具30是处于有水烹饪状态。需要说明的是，预设时长的时间长度可为不同值，相应地可以根据实际情况，预设值的大小也可对应调整为与预设时长的时间长度所对应的预设值，在此不作限制。在一个例子中，预设时长为2分钟，每隔两秒采集一个锅具的温度数据，N的值为60，预设值为0.1，若k为80，则T _k-N至T _k的区间内N+1个锅具30的温度的数据可以理解为：在2分钟内，T ₂₀至T ₈₀一共61个锅具30的温度数据。可以理解，这些具体数值及以下实施方式所举的具体数值只是作为例子来说明本申请的实施，而不应理解为对本申请的限制。由于锅具30的温度数据是每隔一个时长来获取的，因此，当获取到一定数量的锅具30的温度数据时，相应地会有一个获取到这些数量的锅具30的温度数据的时长。也就是说，预设时长的具体数值可与所需要的锅具30的温度数量相关联。

需要指出的是，在上面的实施方式中，当采集到的锅具30的温度数量小于或者等于预设数量时，此时，采集到的锅具的温度数量不足以确定灶具具体的烹饪状态，在这种情况下，进入步骤S50，控制烟机10的风机以与锅具30的当前温度正相关的风力运行，即按照灶具处于无水烹饪状态的控制策略来控制。

具体地，在一个实施例中，第一温度传感器22每隔两秒采集一个锅具30的温度数据。当采集到的锅具30的温度的数量小于或者等于预设数量，当采集到的锅具30的温度小于第一预设温度时，控制烟机10的风机以小档位运行。当采集到的锅具30的温度大于第一预设温度小于第二预设温度时，控制烟机10的风机以中档位运行。当采集到的锅具30的温度大于第二预设温度小于第三预设温度时，控制烟机10的风机以大档位运行。当采集到的锅具30的温度大于第三预设温度小于第四预设温度时，控制烟机10的风机以爆炒档位运行。

请参阅图3及图22，在某些实施方式中，控制装置50包括检测模块160和启动模块170，控制方法还包括步骤：

步骤S410，检测灶具20是否开启，若是，步骤S412，开启烟机10的风机；

步骤S414，检测灶具20是否关闭，若是，步骤S416，当灶具20在关闭前处于有水烹饪状态时，控制烟机10的风机以第一风力继续运行第一预设时段后关闭烟机10的风机；步骤S418，当灶具20在关闭前处于无水烹饪状态，控制烟机10的风机以大于第一风力的第二风力运行第二预设时段后关闭烟机10的风机。

本实施方式的控制方法可以由本申请实施方式的烟灶联动系统100实现，其中，本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的步骤S410、S412、S414、S416及S418可以由控制装置50实现。也就是说，检测模块160用于检测灶具是否开启，若是，启动模块170用于开启烟机10的风机；检测模块160用于检测灶具20是否关闭，若是，当灶具20在关闭前处于有水烹饪状态时，处理模块120用于控制烟机10的风机以第一风力继续运行第一预设时段后关闭烟机10的风机；当灶具20在关闭前处于无水烹饪状态，处理模块120用于控制烟机10的风机以大于第一风力的第二风力运行第二预设时段后关闭烟机10的风机。

如此，通过开启灶具20开启来控制烟机10开启、关闭灶具20来延时关闭烟机10的风机，这样可以保证烟机10在灶具20开始工作时能及时开启并且在灶具20关闭时仍能自动以预设风力运行预设时间以吸干净烹饪后厨房剩余的油烟，用户体验性好。

具体地，结合图5，第一火力信号检测单元26检测灶具20的火力数据，第一火力信号处理单元28根据第一火力信号检测单元26采集到的火力数据判断灶具20是否已经开启并且可将灶具20已经开启的信号通过第一检测信号发射单元29发送至控制装置50。

需要说明的是，若灶具20为燃气灶，灶具20的开启可以理解为燃气灶点火，灶具20的关闭可以理解为燃气灶熄火。当然灶具20也可以为电磁炉，灶具20的开启可以理解为电磁炉开启，灶具20的关闭可以理解为电磁炉关闭。

在某些实施方式中，烟机10的风机的风力可以通过风机的档位来调整，也就是说，第一风力和第二风力可通过不同风机的档位来实现。

可以理解，本实施方式的烟机10可通过反馈给烟机10的控制装置50的火力信号识别出灶具20开始开启，此时开启烟机10。当灶具20处于有水烹饪状态时，也就是说，锅具30此时可能处于炖、煮、煲、蒸等烹饪状态，烹饪时所产生的油烟较少，当灶具20关闭时，控制装置50可通过反馈给烟机10的控制装置50的火力信号识别出灶具20已经关闭，控制装置50可控制烟机10的风机以较小的档位(第一档位)继续运行一段时间以吸干净厨房剩余的油烟。当灶具20处于无水烹饪状态时，也就是说，锅具30此时可能处于煎、炒、炸等烹饪状态，烹饪时所产生的油烟较大，当灶具20关闭时，控制装置50可通过反馈给烟机10的控制装置50的火力信号识别出灶具20已经关闭，控制装置50可控制烟机10的风机以较大的档位(第二档位)继续运行一段时间以吸干净厨房剩余的油烟。

在某些实施方式中，烟机10的风机的风力可以通过风机的转速来调整，也就是说，第一风力和第二风力可通过不同风机的转速来实现。

可以理解，本实施方式烟机10可通过反馈给烟机10的控制装置50的火力信号识别出灶具20开始开启，此时开启烟机10。当灶具20处于有水烹饪状态，也就是说，锅具30此时可能处于炖、煮、煲、蒸等烹饪状态，烹饪时所产生的油烟较少，当灶具20关闭时，控制装置50可通过反馈给烟机10的控制装置50的火力信号识别出灶具20已经关闭，控制装置50可控制烟机10的风机以第一预设转速继续运行一段时间以吸干净厨房剩余的油烟。当灶具20处于无水烹饪状态，也就是说，锅具30此时可能处于煎、炒、炸等烹饪状态，烹饪时所产生的油烟较大，当灶具20关闭时，控制装置50可通过反馈给烟机10的控制装置50的火力信号识别出灶具20已经关闭，控制装置50可控制烟机10的风机以第二预设转速继续运行一段时间以吸干净厨房剩余的油烟。

请参阅图23，在某些实施方式中，烟机10包括照明装置16，控制方法还包括：

步骤S420，检测灶具20是否开启，若是，步骤S422，开启烟机10的风机和照明装置16；

步骤S424，检测灶具20是否关闭，若是，步骤S426，当灶具20在关闭前处于有水烹饪状态时，控制烟机10的风机以第一风力继续运行第一预设时段后关闭烟机的风机和照明装置16；步骤S428，当灶具20在关闭前处于无水烹饪状态，控制烟机的风机以大于第一风力的第二风力运行第二预设时段后关闭烟机10的风机和照明装置16。

本实施方式的控制方法可以由本申请实施方式的烟灶联动系统实现，其中，本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的步骤S420、S422、S424、S426及S428可以由控制装置50实现。也就是说，检测模块160用于检测灶具是否开启，若是，启动模块170用于开启烟机10的风机和照明装置16；检测模块160用于检测灶具是否关闭，若是，当灶具20在关闭前处于有水烹饪状态时，处理模块120用于控制烟机10的风机以第一风力继续运行第一预设时段后关闭烟机10的风机和照明装置16；当灶具20在关闭前处于无水烹饪状态，处理模块120用于控制烟机10的风机以大于第一风力的第二风力运行第二预设时段后关闭烟机10的风机和照明装置16。

如此，通过开启灶具20开启来控制烟机10开启和照明装置16、关闭灶具20来延时关闭烟机10的风机，和照明装置16，这样可以保证烟机10在灶具20开始工作时能及时开启风机和照明装置16，并且在灶具20关闭时风机仍能自动以预设风力运行预设时间以吸干净烹饪后厨房剩余的油烟和仍能给用户提供照明，用户体验性好。

可以理解，本实施方式烟机10可通过反馈给烟机10的控制装置50的火力信号识别出灶具20开始开启，此时开启烟机10的风机和照明装置16。当灶具20处于有水烹饪，也就是说，锅具30此时可能处于炖、煮、煲、蒸等烹饪状态，烹饪时所产生的油烟较少，当灶具20关闭时，控制装置50可通过反馈给烟机10的控制装置50的火力信号识别出灶具20已经关闭，控制装置50可控制烟机10的风机以较小的档位(第一档位)继续运行一段时间以吸干净厨房剩余的油烟和仍能给用户提供照明。当灶具20处于无水烹饪，也就是说，锅具30此时可能处于煎、炒、炸等烹饪状态，烹饪时所产生的油烟较少，当灶具20关闭时，控制装置50可通过反馈给烟机10的控制装置50的火力信号识别出灶具20已经关闭，控制装置50可控制烟机10的风机以较大的档位(第二档位)继续运行一段时间以吸干净厨房剩余的油烟和仍能给用户提供照明。

在某些实施方式中，烟机10的风机的风力可以通过风机的转速来调整，也就是说，第一风力和第二风力可通过不同风机的转速来实现。可以理解，本实施方式烟机10可通过反馈给烟机10的控制装置50的火力信号识别出灶具20开始开启，此时开启烟机10的风机和照明装置16。当灶具20处于有水烹饪状态，也就是说，锅具30此时可能处于炖、煮、煲、蒸等烹饪状态，烹饪时所产生的油烟较少，当灶具20关闭时，控制装置50可通过反馈给烟机10的控制装置50的火力信号识别出灶具20已经关闭，控制装置50可控制烟机10的风机以较小的预设转速(第一预设转速)继续运行一段时间以吸干净厨房剩余的油烟和仍能给用户提供照明。当灶具20处于无水烹饪状态，也就是说，锅具30此时可能处于煎、炒、炸等烹饪状态，烹饪时所产生的油烟较大，当灶具20关闭时，控制装置50可通过反馈给烟机10的控制装置50的火力信号识别出灶具20已经关闭，控制装置50可控制烟机10的风机以较大的预设转速(第二预设转速)继续运行一段时间以吸干净厨房剩余的油烟和照明装置16仍能给用户提供照明。

请参阅图3及图24，在某些实施方式中，烟机10的风机的风力由烟机10的风机的转速决定，烟机10的风机的转速根据锅具30的当前温度和烟机10的风机的转速与锅具30的温度的预设关系获取，控制方法还包括：

步骤S620，判断通过预设关系获取的烟机10的风机的转速与当前的烟机10的风机的转速的差值的绝对值是否大于或者等于预设差值，若是，步骤S622，将当前的烟机10的风机的转速调整为通过预设关系获取的烟机10的风机的转速，若否，步骤S624，保持当前烟机10的风机的转速不变。

本实施方式的控制方法可以由本申请实施方式的烟灶联动系统100实现，其中，本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的步骤S620、S622及S624可以由控制装置50实现。控制装置50用于判断通过预设关系获取的烟机10的风机的转速与当前的烟机10的风机的转速的差值的绝对值是否大于或者等于预设差值，若是，将当前的烟机10的风机的转速调整为通过预设关系获取的烟机10的风机的转速，若否，保持当前烟机10的风机的转速不变。

如此，这样烟机10可根据实际的锅具30的温度及时调整风机的转速以使得风机以合适的转速将油烟吸取干净并且可以节省电能。

可以理解，当采集到的锅具30的温度的数量小于或者等于预设数量时，此时锅具的温度数量尚不足以确定灶具的烹饪状态是处于有水烹饪状态还是无水烹饪状态，此时，烟机10的风机的转速根据锅具30的当前温度和烟机的风机的风力与锅具30的温度的预设关系获取，例如，可以建立烟机10的风机的风力与锅具30的温度的第一预设函数关系，通过锅具30的当前温度和第一预设函数关系获取烟机10的风机的转速。当采集到的锅具30的温度的数量大于预设数量时，通过判断是否存在锅具沸腾温度来确定烹饪状态是处于有水烹饪状态还是无水烹饪状态，此时，当烹饪状态是处于无水烹饪状态，根据锅具30的当前温度和第一预设函数关系获取烟机10的风机的转速。当烹饪状态是处于有水烹饪状态，此时，烟机10的风机的转速根据锅具的当前温度和烟机10的风机的风力与锅具30的温度的预设关系获取，例如，可以建立在有水烹饪状态时，烟机10的风机的风力与锅具的温度的第二预设函数关系，通过锅具30的当前温度(锅具沸腾温度)和第二预设函数关系获取烟机10的风机的转速。第一预设函数关系和第二预设函数关系可以预先设置，在此不作限定。

具体地，在某些实施方式中，烟机10的风机的转速与锅具30的温度的第一预设函数关系可以表示为：Y _k＝f ₁(T _k)。在本实施方式中，当尚未确定灶具具体的烹饪状态或灶具20的烹饪状态为无水烹饪状态时，可根据烟机10的风机的转速与锅具30的温度的第一预设函数关系获取烟机10的风机的转速，控制装置50发出控制指令，控制烟机10的风机以对应的转速运行。

具体地，在一个实施例中，预设数量为60个，第一温度传感器22每隔两秒采集一个锅具30的温度数据。当采集到的锅具30的温度的数量小于或者等于预设数量(60个)，而采集到的锅具30的当前温度为T ₁，并根据烟机10的风机的转速与锅具30的温度的第一预设函数关系：Y _k＝f ₁(T _k)，可获知与温度T ₁所对应的烟机10的风机的转速为Y ₁，以转速Y ₁来控制风机的运行，达到所需的风机的风力；当采集到的锅具30的当前温度为T ₂，并根据烟机10的风机的转速与锅具30的温度的第一预设函数关系：Y _k＝f ₁(T _k)，可获知与温度T ₂所对应的烟机10的风机的转速为Y ₂，以转速Y ₂来控制风机的运行，达到所需的风机的风力，以此类推。

在某些实施方式中，烟机10的风机的转速与锅具30的温度的第二预设函数关系可以表示为：Y _k＝f ₂(T _k)。在本实施方式中，当采集到的锅具30的温度数量大于预设数量时且存在锅具沸腾温度，即灶具处于有水烹饪状态，可根据烟机10的风机的转速与锅具30的当前温度(锅具沸腾温度)的第二预设函数关系获取烟机10的风机的转速，控制装置50发出控制指令，控制烟机10的风机以对应的转速运行。

需要说明的是，在一个实施例中，在无水烹饪状态下由于不存在锅具沸腾温度，可根据锅具30的当前温度T _k和烟机10的风机的转速与锅具30的温度的第一预设函数关系获取烟机10的风机的转速Y _k，判断烟机10的风机的转速Y _k与烟机10的风机的当前转速相比较，烟机10的风机的当前转速为风机上一次通过运算所获取的转速W _k-1，若|Y _k-W _k-1|大于或者等于预设差值B，则将当前的烟机的风机的转速调整为锅具的当前温度所对应的烟机的风机的转速Y _k，以转速Y _k来控制风机的运行，达到所需的风机的风力，也就是说，烟机10的当前转速调整为W _k＝Y _k。若|Y _k-W _k-1|小于预设差值B，则说明烟机10的风机的当前转速与通过预设关系获取的风机的转速差别比较小，则不更新烟机10的风机转速，也就是说，W _k＝W _k-1。

在另一个实施例中，预设数量为60个，第一温度传感器22每隔两秒采集一个锅具30的温度数据。当采集到的锅具30的温度的数量小于或者等于预设数量(60个)，可根据锅具30的当前温度T _k和烟机10的风机的转速与锅具30的温度的第一预设函数关系获取烟机10的风机的转速Y _k，判断烟机10的风机的转速Y _k与烟机10的风机的转速W _k-1相比较，若|Y _k-W _k-1|大于或者等于预设差值B，则需要将烟机10的当前转速W _k调整为锅具30的当前温度对应的烟机10的风机的转速Y _k，以转速Y _k来控制风机的运行，达到所需的风机的风力，也就是说，烟机10的当前转速调整为：W _k＝Y _k。若|Y _k-W _k-1|小于预设差值B，则说明烟机10的前一次的风机的转速与通过第一预设函数关系获取的风机的转速差别比较小，则不更新烟机10的风机转速，也就是说，W _k＝W _k-1。即仍然以转速W _k-1来控制风机的运行，达到所需的风机的风力。

在另一个实施例中，预设数量为60个，第一温度传感器22每隔两秒采集一个锅具30的温度数据。当采集到的锅具30的温度的数量大于预设数量(60个)且在有水烹饪状态，有水烹饪状态存在锅具沸腾温度，可根据锅具30的当前温度T _k(锅具沸腾温度T _b)和烟机10的风机的转速与锅具30的温度的第二预设函数关系获取烟机10的风机的转速Y _k，判断烟机10的风机的转速Y _k与烟机10的风机的转速W _k-1相比较，若|Y _k-W _k-1|大于或者等于预设差值B，则需要将烟机10的当前转速调整为锅具30的当前温度对应的烟机10的风机的转速Y _k，以转速Y _k来控制风机的运行，达到所需的风机的风力，也就是说，烟机10的当前转速可调整为：W _k＝Y _k。若|Y _k-W _k-1|小于预设差值B，则说明烟机10的风机的当前转速与通过第二预设函数关系获取的风机的转速差别比较小，则保持当前烟机的风机的转速不变，也就是说，W _k＝W _k-1，即仍然以转速W _k-1来控制风机的运行，达到所需的风机的风力。

以下具体地实施例一、实施例二、实施例三及实施例四是根据上述实施方式的控制方法的整体描述。需要说明的是，实施例一、实施例二、实施例三及实施例四只是本申请的控制方法的具体实施例，本申请实施方式控制方法可根据实际情况组合设计为其他的实施方式，在此不作限制。

实施例一(参阅图25)：

A1、灶具20开启。

A2、火力信号检测单元检测到开启，控制装置50发送指令，开启烟机10的照明装置16和风机。

A3、火力信号检测单元检测是否关闭。若检测到关闭，进入步骤A4；若未检测到关闭，进入步骤A7。

A4、控制装置50判断是否存在锅具沸腾温度T _b。若存在T _b，进入步骤A5；若不存在T _b，进入步骤A6。

A5、控制装置50向风力调节单元和照明装置16发送指令，控制烟机10以中档位运行第一预设时长ΔT ₁后关闭风机和照明装置16。

A6、控制装置50向风力调节单元和照明装置16发送指令，控制烟机10以大档位运行第二预设时长ΔT ₂后关闭风机和照明装置16。

A7、控制装置50每隔预设时间读取温度传感器探测的温度数据，记为T _k(k＝1到n，每读取一次，k自动增加1)。

A8、将采集温度数据数量k与预设量值N进行比较。若k>N，进入步骤16；若k≤N，进入步骤9。

A9、将采集的Tk与预先设定的第一预设温度T1进行比较。若T _k<T1，进入步骤10；若T _k≥T1，进入步骤11。

A10、控制装置50产生烟机10的小档位信号。

A11、将采集的T _k与预先设定的第二预设温度T2进行比较。若T _k<T2，进入步骤12；若T _k≥T2，进入步骤13。

A12、控制装置50产生烟机10的中档位信号。

A13、将采集的T _k与预先设定的第三预设温度T3进行比较。若T _k<T3，进入步骤14；若T _k≥T3，进入步骤15。

A14、控制装置50产生烟机10的大档位信号。

A15、控制装置50产生烟机10的爆炒档位信号。

A16、计算T _k-N至T _k的区间内N+1个温度数据的标准差(STD)，将STD与预设值A进行比较，若STD<A(即表明存在锅具沸腾温度Tb)，进入步骤17；若STD≥A(即表明不存在锅具沸腾温度Tb)，进入步骤9。

A17、存在并设定锅具沸腾温度T _b＝T _k，控制装置50产生烟机10的预设档位的信号。

A18、控制装置50向风力调节单元发送指令，调整烟机10的档位。

实施例二(参阅图26)：

A1、灶具20开启。

A2、火力信号检测单元检测到开启，控制装置50发送指令，开启烟机10照明装置16和风机，给定风机的初始转速为W ₀。

A4、控制装置50判断是否存在锅具沸腾温度T _b。若存在Tb，进入步骤A5；若不存在T _b，进入步骤A6。

A5、控制装置50向风力调节单元和照明装置16发送指令，烟机10以转速W _c1运行第一预设时长ΔT ₁后关闭风机和照明装置16。

A6、控制装置50向风力调节单元和照明装置16发送指令，烟机10以转速W _c2运行第二预设时长ΔT ₂后关闭电机和照明。

A8、将采集温度数据次数k与预设量值N进行比较。若k>N，进入步骤10；若k≤N，进入步骤9。

A9、给定烟机10的风机的转速与锅具30的温度的第一预设函数关系：Y _k＝f ₁(T _k)。(函数f ₁是煎、炒、炸等无水烹饪状态或处于炖、煮、煲、蒸等有水烹饪状态的非沸腾区域时，关于T _k的正相关函数)。

A10、计算T _k-N至T _k的区间内N+1个温度数据的标准差(STD)，将STD与预设值A进行比较，若STD<A(即表明存在锅具沸腾温度Tb)，进入步骤11；若STD≥A(即表明不存在锅具沸腾温度Tb)，进入步骤9。

A11、存在并设定锅具沸腾温度T _b＝T _k，给定Y _k＝f ₂(T _k)。(函数f ₂是炖、煮、煲、蒸等烹饪状态沸腾区域时，关于T _k的正相关函数。)

A12、将Y _k和W _k-1差值的绝对值与预设差值B进行比较。若|Y _k-W _k-1|<B，进入步骤14；若|Y _k-W _k-1|≥B，调节烟机10风机的转速，进入步骤13。

A13、更新电机转速W _k，设定W _k＝Y _k。

A14、不更新电机转速W _k，设定W _k＝W _k-1。

A15、控制装置50向电机风力调节单元发送指令，调整烟机10的转速。

实施例三(参阅图27)：

A1、灶具20开启。

A2、火力信号检测单元检测到开启，控制装置50发送指令，开启烟机10的风机。

A5、控制装置50向风力调节单元发送指令，控制烟机10以中档位运行第一预设时长ΔT ₁后关闭风机。

A6、控制装置50向风力调节单元发送指令，控制烟机10以大档位运行第二预设时长ΔT ₂后关闭风机。

A8、将采集温度数据次数k与预设量值N进行比较。若k>N，进入步骤16；若k≤N，进入步骤9。

A9、将采集的T _k与预先设定的第一温度T1进行比较。若T _k<T1，进入步骤10；若T _k≥T1，进入步骤11。

A10、控制装置50产生烟机10的小档位信号。

A12、控制装置50产生烟机10的中档位信号。

A14、控制装置50产生烟机10的大档位信号。

A15、控制装置50产生烟机10的爆炒档位信号。

A16、计算T _k-N至T _k的区间内N+1个温度数据的标准差(STD)，将STD与预设值A进行比较，若STD<A(即表明存在锅具沸腾温度T _b)，进入步骤17；若STD≥A(即表明不存在锅具沸腾温度T _b)，进入步骤9。

实施例四(参阅图28)：

A1、灶具20开启。

A2、火力信号检测单元检测到开启，控制装置50发送指令，开启风机，给定风机的初始转速为W0。

A4、控制装置50判断是否存在锅具沸腾温度Tb。若存在Tb，进入步骤A5；若不存在Tb，进入步骤A6。

A5、控制装置50向风力调节单元发送指令，烟机10以转速Wc1运行第一预设时长ΔT1后关闭电机。

A6、控制装置50向风力调节单元发送指令，烟机10以转速Wc2运行第二预设时长ΔT2后关闭电机。

A7、控制装置50每隔预设时间读取温度传感器探测的温度数据，记为Tk(k＝1到n，每读取一次，k自动增加1)。

A9、给定烟机10的风机的转速与锅具30的温度的第一预设函数关系：Yk＝f1(Tk)。(函数f1是煎、炒、炸等无水烹饪状态或处于炖、煮、煲、蒸等有水烹饪状态的非沸腾区域时，关于T _k的正相关函数)。

A10、计算T _k-N至T _k的区间内N+1个温度数据的标准差(STD)，将STD与预设值A进行比较，若STD<A(即表明存在锅具沸腾温度T _b)，进入步骤11；若STD≥A(即表明不存在锅具沸腾温度T _b)，进入步骤9。

A11、存在并设定锅具沸腾温度T _b＝T _k，给定Y _k＝f ₂(T _k)。(函数f2是炖、煮、煲、蒸等烹饪状态沸腾区域时，关于T _k的正相关函数。)

A13、更新电机转速W _k，设定W _k＝Y _k。

A14、不更新电机转速W _k，设定W _k＝W _k-1。

请参阅图3及图29，，在某些实施方式中，控制方法包括：

步骤S312，判断锅具30是否处于离锅状态，若是，步骤S314，控制烟机10的风机以第一预设风力运行；若否，进入步骤S20，根据锅具30的温度判断灶具20的烹饪状态。

本申请实施方式的烟灶联动的控制方法可以由本申请实施方式的烟灶联动系统100实现，并可应用于灶具20和烟机10。

其中，本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的步骤S312及S314可以由控制装置50实现。也就是说，判断模块110用于判断锅具30是否处于离锅状态，若是，处理模块120用于烟机10的风机以第一预设风力运行；若否，判断模块110根据锅具30的温度判断灶具20的烹饪状态

本申请实施方式的烟灶联动的控制方法和烟灶联动系统100中，根据锅具30是否处于离锅状态来控制烟机10的风机的风力，及通过锅具30的当前温度判断出灶具20的烹饪状态后再根据灶具20的烹饪状态控制烟机10的风机的风力，这样烟机10可自动调整合适的风力以吸取烹饪过程中产生的油烟，从而可以起到节省电能的作用和使得油烟的吸取更干净。

具体地，当锅具30处于离锅状态，控制烟机10的风机以第一预设风力运行，在一个实施方式中，可以控制烟机10以预设档位运行，例如，小档位。在另外一个实施方式中，可以控制烟机10以预设转速运行。

需要说明的是，本实施方式所说的锅具30处于离锅状态可以理解锅具30没有放置在灶具20上的状态。较佳地，当要判断锅具30是否处于离锅状态时，可从锅具30离开灶具20开始计时，且计时时长大于预设离锅时长时，才会确定锅具20处于离锅状态。因为在某些食物烹饪场景下，在烹饪过程中，锅具会有一次或几次短时间离开灶具20，而实际上锅具30所烹饪的食物并没有变化，这样可使控制方法更加准确。

在一个实施例中，可通过安装有带坐锅检测接触式温度传感器检测锅具30是否离锅。

在另一个实施例中，在烹饪过程中，可通过安装在灶具20上的不带坐锅检测的接触式温度传感器检测到的锅具30的升温速率来判断锅具30是否处于离锅状态，在灶具20加热时，当计算预设时长t内的温度变化值ΔT，当温度变化值ΔT大于第一预定值时，则确定锅具30处于所述离锅状态。或者在灶具20加热时，计算预设时长t内的温度的斜率ΔT/t，当温度的斜率ΔT/t大于第二预定值时，则确定锅具30处于所述离锅状态。或者在灶具20加热时，计算预设时长t内的温度变化值ΔT和温度的斜率ΔT/t，当温度变化值ΔT大于第一预定值和温度的斜率ΔT/t大于第二预定值时，则确定锅具30处于所述离锅状态。

在又一个实施例中，在烹饪过程中，可通过安装在灶具20上的非接触式温度传感器，检测锅具30的温度是否大幅度波动，在灶具20加热时，当计算预设时长t内的温度变化值ΔT，当温度变化值ΔT大于第一预定值时，则确定锅具30处于所述离锅状态。或者在灶具20加热时，计算预设时长t内的温度的斜率ΔT/t，当温度的斜率ΔT/t大于第二预定值时，则确定锅具30处于所述离锅状态。或者在灶具20加热时，计算预设时长t内的温度变化值ΔT和温度的斜率ΔT/t，当温度变化值ΔT大于第一预定值和温度的斜率ΔT/t大于第二预定值时，则确定锅具30处于所述离锅状态。在再一个实施方式中，通过接触式温度传感器连接的位置传感器检测锅具30是否处于离锅状态。

在再一个实施例中，在烹饪过程中，可通过安装灶具20上的图像传感器在灶具20未关火的情况下来检测锅具30是否处于离锅状态。

在再一个实施例中，在烹饪过程中，可在锅支架上安装重量传感器。在烹饪过程中通过测量锅支架所承受的重量，判别是否锅具30是否处于离锅状态。如当测量到的重量接近于零的预设范围内，判定锅具30处于离锅状态。

可以理解，在某些实施方式中，判断锅具30是否处于离锅状态的手段可采用上述实施例中的任意一种或两种以上的组合。

请参阅图30及图31，在某些实施方式中，控制装置50包括处理模块210、获取模块220及采集模块230，步骤S1包括：

步骤S1010，获取灶具20的烹饪状态指令并根据灶具20的烹饪状态指令确定灶具20的烹饪状态；

步骤S3包括：

步骤S1020，采集锅具30的温度；

步骤S1030，根据烹饪状态和锅具30的温度控制烟机10的风机的风力。

本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的步骤S1010、S1020及S1030可以由控制装置50实现。也就是说，获取模块220用于获取灶具20的烹饪状态指令，处理模块210用于根据灶具20的烹饪状态指令确定灶具20的烹饪状态；采集模块230用于采集锅具30的温度；处理模块210用于根据烹饪状态和锅具30的温度控制烟机10的风机的风力。

本申请实施方式的烟灶联动的控制方法和烟灶联动系统100中，通过获取灶具20的烹饪状态指令和锅具30的温度控制烟机10的风机的风力，这样烟机10可自动调整合适的风力以吸取烹饪过程中产生的油烟，从而可以起到节省电能的作用和使得油烟的吸取更干净。

具体地，请参阅图31，烟灶联动系统100还包括用户输入装置40，用户输入装置40连接控制装置50，用户输入装置40可设置在烟机10或者灶具20上，用户可通过用户输入装置40输入烹饪状态指令，而控制装置50可以从用户输入装置40上获取用户所输入的烹饪状态。例如，烹饪状态包括有水烹饪状态或无水烹饪状态。当用户想进行炖、煮、煲、蒸等有水烹饪方式时可在用户输入装置40上输入有水烹饪。当用户想进行煎、炒、炸等无水烹饪方式时可在用户输入装置40上输入无水烹饪。

请参阅图31及图32，在某些实施方式中，灶具的烹饪状态包括有水烹饪状态和无水烹饪状态，步骤S1030包括：

步骤S1031，当灶具20处于有水烹饪状态时，控制烟机10的风机以与锅具30的当前温度的第一正相关的风力运行；

步骤S1032，当灶具20处于无水烹饪状态时，控制烟机10的风机以与锅具30的当前温度的第二正相关的风力运行。

本实施方式的控制方法可以由本申请实施方式的烟灶联动系统100实现，其中，本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的步骤S1031及S1032可以由控制装置50实现。也就是说，处理模块210用于当灶具20处于有水烹饪状态时，控制烟机10的风机以与锅具30的当前温度的第一正相关的风力运行；当灶具20处于无水烹饪状态时，控制烟机10的风机以与锅具30的当前温度的第二正相关的风力运行。

如此，根据灶具20的烹饪状态控制烟机10的风机的风力，可以准确地控制风机的风力以使烟机能满足烹饪时的吸油烟需求，用户体验性好。

具体地，在一个实施例中，当用户通过用户输入装置40输入的是有水烹饪状态时，也就是说，此时锅具30进行有水烹饪状态，可以控制烟机10的风机以与锅具30的当前温度的第一正相关的风力运行，例如，锅具30的当前温度越高，风机的风力就越大。需要指出的是，风机的风力与锅具30的当前温度第一正相关包括以下这种情况：风机的不同风力可对应于锅具30的不同的温度范围。例如，风力包括F1、F2和F3三个不同风力，其中F1<F2<F3，F1所对应的锅具30的温度范围是[T11,T12]，F2所对应的锅具30的温度范围是(T12,T13]，F3所对应的锅具30的温度范围是(T13,T14]，当锅具30的当前温度处于[T11,T12]范围时，可控制风机以F1运行；当锅具30的当前温度处于(T12,T13]范围时，可控制风机以F2运行；当锅具30的当前温度处于(T13,T14]范围时，可控制风机以F3运行。风机的风力也可通过风机的转速和/或档位来调整。

在另一个实施例中，当用户通过用户输入装置40输入的是无水烹饪状态时，也就是说，此时锅具30内进行无水烹饪，可以控制烟机10的风机以与锅具30的当前温度第二正相关的风力运行。例如，锅具30的当前温度越高，风机的风力就越大。需要指出的是，风机的风力与锅具30的当前温度的第二正相关包括以下这种情况：风机的不同风力可对应于锅具30的不同的温度范围。例如，风力包括F4、F5和F6三个不同风力，其中F4<F5<F6，F4所对应的锅具30的温度范围是[T21,T22]，F5所对应的锅具30的温度范围是(T22,T23]，F6所对应的锅具30的温度范围是(T23,T24]，当锅具30的当前温度处于[T21,T22]范围时，可控制风机以F4运行；当锅具30的当前温度处于(T22,T23]范围时，可控制风机以F5运行；当锅具30的当前温度处于(T23,T24]范围时，可控制风机以F6运行。风机的风力也可通过风机的转速和/或档位来调整。

具体地，当锅具30处于炖、煮、煲、蒸等产生油烟较少的烹饪状态时，灶具20处于有水烹饪状态，可以控制烟机10的风机以控制烟机10的风机与当前的锅具温度第一正相关的风力运行，例如较小的风力开始运行，随着锅具30的温度的增加，逐渐增大风机的风力。当锅具30处于煎、炒、炸等产生油烟较多的烹饪状态时，灶具20处于无水烹饪状态，则可以控制烟机10的风机与当前的锅具温度第二正相关的风力运行，例如，例如较大的风力开始运行，随着锅具30的温度的增加，逐渐增大风机的风力，从而保证能使得油烟抽被烟机10吸干净。

请参阅图33、图34及图35，灶具20包括多个炉头25，控制方法包括：

步骤S2010，采集每个炉头25所对应的锅具30的温度；

步骤S1包括：

步骤S2020，根据锅具30的温度判断每个炉头25的烹饪状态；

步骤S3包括：

步骤S2030，根据每个炉头25的烹饪状态确定与每个炉头25所对应的烟机10的风机的风力；

步骤S2040，将多个烟机10的风机的风力中的最大风力作为烟机10的运行风力；

步骤S2050，控制烟机10以运行风力运行。

本申请实施方式的烟灶联动的控制方法可以由本申请实施方式的烟灶联动系统100实现，并可应用于灶具20和烟机10。其中，本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的步骤S2010、S2020、S2030、S2040及S2050可以由控制装置50实现。控制装置50包括处理模块310、采集模块320、和判断模块340。也就是说，采集模块320用于采集每个炉头25所对应的锅具30的温度；判断模块340用于根据锅具30的温度判断每个炉头25的烹饪状态；处理模块310用于根据每个炉头25的烹饪状态确定与每个炉头25所对应的烟机10的风机的风力；处理模块310用于将多个烟机10的风机的风力中的最大风力作为烟机10的运行风力；处理模块310用于控制烟机10以运行风力运行。

上述实施方式的烟灶联动的控制方法和烟灶联动系统100中，根据每个炉头25的烹饪状态确定与每个炉头25所对应的烟机10的风机的风力并将多个烟机10的风机的风力中的最大风力作为烟机10的运行风力，这样烟机10可自动调整合适的风力以吸取多个炉头25烹饪过程中产生的油烟，从而可以起到节省电能的作用和使得油烟的吸取更干净。

具体地，每个灶具20包括两个或者两个以上的炉头25，当多个炉头25同时工作时，由于每个炉头25的烹饪状态可能不一致，也就是说，每个炉头25所产生的油烟的程度不同，因此，为了能够最大程度地将油烟吸取干净，在本实施方式中，当多个炉头25同时工作时，控制装置50可根据每个锅具30的温度判断出每个炉头25的烹饪状态，并且根据具体的运算确定每个炉头25所对应的烟机10的风力，然后在将每个炉头25所对应的烟机10的风力中的最大风力作为风机的运行风力，也就是说，烟机10最终以最大风力运行，如此，这样可以最大程度地将烹饪过程中产生的油烟吸取干净。

请参阅图33，在一个实施例中，灶具20包括三个炉头25a、25b及25c。控制装置50可根据放置在炉头25a上的锅具30的温度判断出锅具30所处的烹饪状态，例如为有水烹饪，确定风机的风力为小档位。控制装置50可根据放置在炉头25b上的锅具30的温度判断出锅具30所处的烹饪状态，例如为无水烹饪，确定风机的风力为中档位。控制装置50可根据放置在炉头25c上的锅具30的温度判断出锅具30所处的烹饪状态，例如为无水烹饪，确定风机的风力为大档位。控制装置50可以比较每个炉头25所确定的风机的风力，最终将最大风力(大档位)作为烟机10的运行风力。

在另外一个实施例中，灶具20包括三个炉头25a、25b及25c。控制装置50可根据放置在炉头25a上的锅具30的温度判断出锅具30所处的烹饪状态，例如为有水烹饪，确定风机的风力为a转速。控制装置50可根据放置在炉头25b上的锅具30的温度判断出锅具30所处的烹饪状态，例如为无水烹饪，确定风机的风力为b转速。控制装置50可根据放置在炉头25c上的锅具30的温度判断出锅具30所处的烹饪状态，例如为无水烹饪，确定风机的风力为c转速。其中a转速小于b转速，b转速小于c转速。控制装置50可以比较每个炉头25所确定的风机的风力，最终将最大风力(c转速)作为烟机10的运行风力。

请参阅图36及图37，步骤S1包括：

步骤S3010，利用图像传感器60采集灶具20的图像；

步骤S3020，根据灶具20的图像确定灶具20的烟雾状态和灶具20的烹饪状态；

步骤S3包括：

步骤S3030，根据灶具20的烟雾状态和灶具20的烹饪状态控制烟机10的风机的风力。

本申请实施方式的烟灶联动的控制方法可以由本申请实施方式的烟灶联动系统100实现，并可应用于灶具20和烟机10。其中，本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的步骤S3010、S3020及S3030可以由控制装置50实现。控制装置50包括处理模块410、采集模块420及判断模块430。也就是说，采集模块420用于利用图像传感器60采集灶具20的图像；判断模块430用于根据灶具20的图像确定灶具20的烟雾状态和灶具20的烹饪状态；处理模块410用于根据灶具20的烟雾状态和灶具20的烹饪状态控制烟机10的风机的风力。

本申请实施方式的烟灶联动的控制方法和烟灶联动系统100中，通过图像传感器60所采集的灶具20图像来确定灶具20的烟雾状态和灶具20的烹饪状态，并且再根据灶具20的烟雾状态和灶具20的烹饪状态控制烟机10的风机的风力，这样可将烟机10的风力调整至合适的风力以吸取烹饪过程中产生的油烟，从而可以起到节省电能的作用和使得油烟的吸取更干净。

具体地，在一个实施例中，图像传感器60可设置在烟机10上，图像传感器60从上向下拍摄灶具的图像，图像传感器60采集到灶具20的图像后，可将灶具20的图像传输至控制装置50进行处理。在另外一个实施例中，图像传感器60设置在烟机10和灶具20外的其他位置，例如墙壁上，图像传感器60从侧上方采集灶具20的图像。图像传感器60采集到灶具20的图像后，可将灶具20的图像传输至控制装置50进行处理。

需要指出的是，烟雾状态可以为烟雾浓度。

在进行烹饪的过程中，本申请实施方式通过图像传感器60采集灶具20的图像，控制装置50可根据灶具20的图像确定灶具20的烟雾状态和灶具20的烹饪状态，需要说明的是，在同样的烟雾状态下，也就是说在烟雾浓度相同时，如果灶具20是处于不同的烹饪状态，则烟机10的风机的风力也是不相同的。例如，若图像传感传感器检测到烟雾浓度值为100，若此时灶具20是处于有水烹饪状态，则控制烟机10以中档位的风力运行。若此时灶具20是处于无水烹饪状态，则控制烟机10以大档位的风力运行。风机的风力在此不作限制，可根据实际情况进行调节。

请参阅图37及图38，在某些实施方式中，步骤S3020包括步骤：

步骤S1220，将灶具20的图像与图像数据库中的多个预设图像进行对比，预设图像对应有一个烟雾状态；

步骤S1240，将与灶具20的图像相匹配的预设图像的烟雾状态作为灶具20的烟雾状态。

本实施方式的控制方法可以由本申请实施方式的烟灶联动系统100实现，其中，本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的步骤S1220及S1240可以由控制装置50实现。控制装置50包括判断模块430。也就是说，判断模块430用于将灶具20的图像与图像数据库中的多个预设图像进行对比，预设图像对应有一个烟雾状态；及将与灶具20的图像相匹配的预设图像的烟雾状态作为灶具20的烟雾状态。

如此，通过将灶具20的图像与图像数据库中的多个预设图像进行对比来获取灶具20的烟雾状态，方便高效，准确度高。

具体地，本实施方式的图像数据库可以理解为通过进行大量的实验采集不同烟雾状态的图像，每个图像对应一个烟雾状态，这些不同烟雾状态的预设图像存储在图像数据库中。图像数据库包括包含多个子图像数据库，每个型号的灶具20对应有一个子数据库，在进行烹饪时，图像传感器60采集灶具20的图像，控制装置50中的图像处理单元可以将灶具20的图像与图像数据库中的预设图像进行查找对比，例如根据灶具20的型号查找子数据库，这样可更快和更准确地识别出灶具的烟雾状态。灶具20的图像相匹配的预设图像，可以理解为，以相似度最高的图像作为与灶具的图像相匹配的图像，或者选择相似度大于预设值中的多个图像中的任意一个作为与灶具的图像相匹配的图。在一个实施例中，当灶具20的图像与图像数据库中的预设图像的其中一张预设图像的相似度大于预设值时，则调用该预设图像所对应的烟雾状态作为灶具20的烟雾状态。

请参阅图37及图39，在某些实施方式中，步骤S3020包括步骤：

步骤S1260，处理灶具20的图像以得到灶具20的图像所对应的图像特征；

步骤S1280，根据灶具20的图像所对应的图像特征与图像特征和烟雾状态的对应关系得到灶具20的烟雾状态。

本实施方式的控制方法可以由本申请实施方式的烟灶联动系统100实现，其中，本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的步骤S1260及S1280可以由控制装置50实现。也就是说，判断模块430用于处理灶具20的图像以得到灶具20的图像所对应的图像特征；及根据灶具20的图像所对应的图像特征与图像特征与烟雾状态的对应关系得到灶具20的烟雾状态。

如此，通过将灶具20的图像所对应的图像特征与图像特征与烟雾状态的对应关系来获取灶具20的烟雾状态，方便高效，准确度高。

具体地，本实施方式的控制装置50可以对灶具20的图像进行处理分析以得到相对应的图像特征，例如，灶具20的图像所对应的图像特征可以为图像中的油烟的颗粒数量及图像的对比度等图像特征。然后，利用大数据的分析手段建立图像特征和烟雾状态的对应关系，例如，可以建立图像特征和烟雾浓度的函数对应关系。当用户在进行烹饪时，图像传感器60采集灶具20的图像，控制装置50中的图像处理单元可以对灶具20的图像所对应的图像特征进行分析确认，进而求解出该图像特征所对应的烟雾状态，最后，控制装置50调用该烟雾状态作为灶具20的烟雾状态。

请参阅图37及图40，在某些实施方式中，步骤S3020包括步骤：

步骤S1210，将灶具20的图像与图像数据库中的多个预设图像进行对比，预设图像对应一个烹饪状态；

步骤S1230，将与灶具20的图像相匹配的预设图像对应的烹饪状态作为灶具20的烹饪状态。

本实施方式的控制方法可以由本申请实施方式的烟灶联动系统100实现，其中，本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的步骤S210及S230可以由控制装置50实现。也就是说，判断模块430用于将灶具20的图像与图像数据库中的多个预设图像进行对比，预设图像对应一个烹饪状态；判断模块430将与灶具20的图像相匹配的预设图像对应的烹饪状态作为灶具20的烹饪状态。

如此，通过将灶具20的图像与图像数据库中的多个预设图像进行对比来获取灶具20的烹饪状态，方便高效，准确度高。

需要说明的是，灶具20的烹饪状态包括有水烹饪状态和无水烹饪状态。有水烹饪可为炖、煮、煲、蒸等有水烹饪方式。无水烹饪包括煎、炒、炸等无水烹饪方式。

具体地，本实施方式的图像数据库可以理解为通过进行大量的实验采集多种烹饪方式下的有水烹饪状态的灶具20的图像和无水烹饪状态的灶具20的图像，每个图像对应一种烹饪方式，有水烹饪状态或者无水烹饪状态，这些不同烹饪状态的预设图像存储在图像数据库中。在进行烹饪时，图像传感器60采集灶具20的图像，控制装置50中的图像处理单元可以将灶具20的图像与图像数据库中的预设图像进行查找对比，例如根据灶具20的型号查找子数据库，这样可更快和更准确地识别出灶具20的烹饪状态。灶具20的图像相匹配的预设图像，可以理解为，以相似度最高的图像作为与灶具20的图像相匹配的图像，或者选择相似度大于预设值中的多个图像中的任意一个作为与灶具20的图像相匹配的图。在一个实施例中，当灶具20的图像与图像数据库中的预设图像的其中一张预设图像的相似度大于预设值时，则调用该预设图像所对应的有水状态或者无水烹饪状态作为灶具20的烹饪状态。

请参阅图37及图41，在某些实施方式中，步骤S3020包括步骤：

步骤S1250，处理灶具20的图像以得到灶具20的图像所对应的图像特征，图像特征对应一个烹饪状态；

步骤S1270，根据灶具20的图像所对应的图像特征与图像特征和烹饪状态的对应关系得到灶具20的烹饪状态。

本实施方式的控制方法可以由本申请实施方式的烟灶联动系统100实现，其中，本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的步骤S1250及S1270可以由控制装置50实现。也就是说，判断模块430用于处理灶具20的图像以得到灶具20的图像所对应的图像特征，图像特征对应一个烹饪状态，及根据灶具20的图像所对应的图像特征与图像特征和烹饪状态的对应关系得到灶具20的烹饪状态。

具体地，本实施方式的控制装置50可以对灶具20的图像进行处理分析以得到相对应的图像特征，例如，灶具20的图像所对应的图像特征可以为图像中的油烟的颗粒数量及图像的对比度等图像特征。然后，利用大数据的分析手段建立图像特征和烹饪状态的对应关系，例如，可以建立图像特征和有水烹饪状态及无水烹饪状态的函数对应关系。当用户在进行烹饪时，图像传感器60采集灶具20的图像，控制装置50中的图像处理单元可以对灶具20的图像所对应的图像特征进行分析确认，进而求解出该图像特征所对应的有水烹饪状态或者无水烹饪状态，最后，控制装置50调用该有水烹饪状态或者无水烹饪状态作为灶具20的烹饪状态。

请参阅图37及图42，在某些实施方式中，烟雾状态包括烟雾浓度，步骤S3030包括步骤：

步骤S1320，当灶具20处于有水烹饪状态时，控制烟机10的风机以与烟雾浓度正相关的第一风力运行；

步骤S1340，当灶具20处于无水烹饪状态时，控制烟机10的风机以与烟雾浓度正相关的第二风力运行。

本实施方式的控制方法可以由本申请实施方式的烟灶联动系统100实现，其中，本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的步骤S1320及S1340可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于当灶具20处于有水烹饪状态时，控制烟机10的风机以与烟雾浓度正相关的第一风力运行；及当灶具20处于无水烹饪状态时，控制烟机10的风机以与烟雾浓度正相关的第二风力运行。

如此，根据灶具20的烹饪状态控制烟机10的风机的风力，如此，可以准确地控制风机的风力以使烟机10能满足烹饪时的吸油烟需求，用户体验性好。

需要说明的是，当锅具处于炖、煮、煲、蒸等产生油烟较少的烹饪状态时，灶具20处于有水烹饪状态，可以控制烟机10的风机以与烟雾浓度正相关的第一风力运行，例如以较小的初始风力运行，从而可以节省电能。当锅具处于煎、炒、炸等产生油烟较多的烹饪状态时，灶具20处于无水烹饪状态，则可以控制烟机10的风机以与烟雾浓度正相关的第二风力运行，例如，以较大的初始风力运行，从而保证能使得油烟抽被烟机10吸干净。

具体地，在一个实施例中，第二风力大于第一风力。在灶具20处于有水状态时，烟机10的风机以与烟雾浓度正相关的第一风力运行可以理解为建立烟机10的风机的转速与灶具20的烟雾浓度的第一预设函数关系：Y _k＝f ₁(H _k)。在灶具20处于无水状态时，烟机10的风机以与烟雾浓度正相关的第二风力运行可以理解为建立烟机10的风机的转速与灶具20的烟雾浓度的第二预设函数关系：Y _k＝f ₂(H _k)。需要指出的是，当图像传感器60还没判断出灶具20的烹饪状态时，可控制烟机10的转速以第二预设函数关系运行。

具体的，在另外一个实施例中，当灶具20处于有水烹饪状态，可以控制烟机10的风机以与灶具20的烟雾浓度正相关的风力运行。例如，灶具20的烟雾浓度越大，风机的风力就越大。需要指出的是，风机的风力与灶具20的烟雾浓度正相关包括以下这种情况：风机的不同风力可对应于灶具20的烟雾浓度范围。例如，风力包括F1、F2和F3三个不同风力，其中F1<F2<F3，F1所对应的灶具20的烟雾浓度范围是[H11,H12]，F2所对应的灶具20的烟雾浓度范围是(H12,H13]，F3所对应的灶具20的烟雾浓度范围是(H13,H14]，当灶具20的当前烟雾浓度处于[H11,H12]范围时，可控制风机以F1运行；当灶具20的当前烟雾浓度处于(H12,H13]范围时，可控制风机以F2运行；当灶具20的当前烟雾浓度处于(H13,H14]范围时，可控制风机以F3运行。风机的风力也可通过风机的转速和/或档位来调整。

具体的，当灶具20处于无水烹饪状态，可以控制烟机10的风机以与锅具30的当前温度正相关的风力运行。例如，灶具20的烟雾浓度越大，风机的风力就越大。需要指出的是，风机的风力与灶具20的烟雾浓度正相关包括以下这种情况：风机的不同风力可对应于灶具20的烟雾浓度范围。例如，风力包括F4、F5和F6三个不同风力，其中F4<F5<F6，F4所对应的灶具20的烟雾浓度范围是[H11,H12]，F5所对应的灶具20的烟雾浓度范围是(H12,H13]，F6所对应的灶具20的烟雾浓度范围是(H13,H14]，当灶具20的当前烟雾浓度处于[H11,H12]范围时，可控制风机以F4运行；当灶具20的当前烟雾浓度处于(H12,H13]范围时，可控制风机以F5运行；当灶具20的当前烟雾浓度处于(H13,H14]范围时，可控制风机以F6运行。风机的风力也可通过风机的转速和/或档位来调整。

请参阅图37及图43，在某些实施方式中，烟机10的风机的风力由烟机10的风机的转速决定，烟机10的风机的转速根据当前灶具20的烟雾状态与烟机10的风机的风力和灶具20的烟雾状态的预设关系获取，控制方法还包括步骤：

S3040，判断当前灶具20的烟雾状态所对应的烟机10的风机的转速与上一时刻灶具20的烟雾状态所对应的烟机10的风机的转速的差值的绝对值是否大于预设差值，若是，S3042，将当前烟机10的风机的转速调整为当前灶具20的烟雾状态所对应的烟机10的风机的转速，若否，S3044，保持当前烟机10的风机的转速不变。

本实施方式的控制方法可以由本申请实施方式的烟灶联动系统100实现，其中，本申请实施方式的烟灶联动的控制方法的步骤S3040、S3042及S3044可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于判断当前灶具20的烟雾状态所对应的烟机10的风机的转速与上一时刻灶具20的烟雾状态所对应的烟机10的风机的转速的差值的绝对值是否大于预设差值，若是，将当前烟机10的风机的转速调整为当前灶具20的烟雾状态所对应的烟机10的风机的转速，若否，保持当前烟机10的风机的转速不变。

如此，这样烟机10可根据实际的灶具20的烟雾状态及时调整风机的转速以使得风机以合适的转速将油烟吸取干净并且可以节省电能。

具体地，当灶具20处于有水烹饪状态时，可根据当前灶具20的烟雾浓度H _k和烟机10的风机的转速与灶具20的烟雾浓度的第一预设函数关系获取烟机10的风机的转速Y _k，判断烟机10的风机的转速Y _k与烟机10的风机的当前转速相比较，烟机10的风机的当前转速为风机上一次通过运算所获取的转速W _k-1，若|Y _k-W _k-1|大于预设差值B，则将当前的烟机10的风机的转速调整为当前灶具20的烟雾浓度所对应的烟机10的风机的转速Y _k，以转速Y _k来控制风机的运行，达到所需的风机的风力，也就是说，烟机10的当前转速调整为W _k＝Y _k。若|Y _k-W _k-1|小于或者等于预设差值B，则说明烟机10的风机的当前转速与通过预设关系获取的风机的转速差别比较小，则不更新烟机10的风机转速，也就是说，W _k＝W _k-1。

当灶具20处于无水烹饪状态时，可根据当前灶具20的烟雾浓度H _k和烟机10的风机的转速与灶具20的烟雾浓度的第二预设函数关系获取烟机10的风机的转速Y _k，判断烟机10的风机的转速Y _k与烟机10的风机的当前转速相比较，烟机10的风机的当前转速为风机上一次通过运算所获取的转速W _k-1，若|Y _k-W _k-1|大于预设差值B，则将当前的烟机10的风机的转速调整为当前灶具20的烟雾浓度所对应的烟机10的风机的转速Y _k，以转速Y _k来控制风机的运行，达到所需的风机的风力，也就是说，烟机10的当前转速调整为W _k＝Y _k。若|Y _k-W _k-1|小于或者等于预设差值B，则说明烟机10的风机的当前转速与通过预设关系获取的风机的转速差别比较小，则不更新烟机10的风机转速，也就是说，W _k＝W _k-1。

请参阅图44，本发明实施方式提供的烟灶联动系统100包括处理器510和存储器520，存储器520存储有一个或多个程序，一个或多个程序被配置成由处理器510执行，程序包括用于执行上述任一项的控制方法。

本申请实施方式的烟灶联动系统100中，通过判断灶具20的烹饪状态；及根据灶具20的烹饪状态控制烟机10的风机的风力，这样烟机10可自动调整合适的风力以吸取烹饪过程中产生的油烟，从而可以起到节省电能的作用和使得油烟的吸取更干净。

具体地，在一个实施例中，请参阅图44，本申请实施方式的烟机包括本申请的烟灶联动系统100、第一检测信号接收单元12及第一风力调节单元14。处理器510连接第一检测信号接收单元12及第一风力调节单元14。灶具20包括第一温度传感器22、第一温度信号处理单元24、第一火力信号检测单元26、第一火力信号处理单元28和第一检测信号发射单元29。第一温度传感器22将温度信号反馈给第一温度信号处理单元24，第一火力信号检测单元26将火力信号反馈给第一火力信号处理单元28。第一温度信号处理单元24和第一火力信号处理单元28分别将处理好的温度信号和火力信号传递给灶具20的第一检测信号发射单元29。第一检测信号发射单元29接着将温度信号和火力信号利用有线或无线通信的方式传递给第一检测信号接收单元12。第一检测信号接收单元12将温度信号和火力信号反馈给烟机10的控制装置50，处理器510通过运算来确定锅具30的温度并根据锅具30的温度确定灶具20的烹饪状态。然后，根据灶具20的烹饪状态和锅具的温度确定烟机10的风机工作状态调整策略并产生控制信号。处理器510向烟机10的第一风力调节单元14发送控制信号的动作指令，使烟机10根据动作指令自动调整烟机10的风机的风力。

在另一个实施例中，请参阅图45，本申请实施方式的灶具20包括本申请的烟灶联动系统100、第一温度传感器22、第一温度信号处理单元24、第一火力信号检测单元26、第一火力信号处理单元28和第一检测信号发射单元29。处理器510连接第一温度传感器22、第一温度信号处理单元24、第一火力信号检测单元26、第一火力信号处理单元28和第一检测信号发射单元29。本申请实施方式的烟机包括第一检测信号接收单元12及第一风力调节单元14。第一温度传感器22将温度信号反馈给第一温度信号处理单元24，第一火力信号检测单元26将火力信号反馈给第一火力信号处理单元28。第一温度信号处理单元24和第一火力信号处理单元28分别将处理好的温度信号和火力信号传递给控制装置50。处理器510通过运算来确定锅具30的温度并根据锅具30的温度确定灶具20的烹饪状态。然后，根据烹饪状态和锅底温度确定烟机10工作状态调整策略并产生控制信号。处理器510将控制信号反馈给第一控制信号发射单元21。第一控制信号发射单元21通过有线或无线通信的方式将控制信号传递给烟机10的第一控制信号接收单元18。第一控制信号接收单元18将控制信号发送给第一风力调节单元14，使烟机10根据动作指令自动调整烟机10的风机的风力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于执行特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的执行，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于执行逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体执行在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来执行。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来执行。例如，如果用硬件来执行，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来执行：具有用于对数据信号执行逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解执行上述实施方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式执行，也可以采用软件功能模块的形式执行。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式执行并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

一种烟灶联动的控制方法，用于灶具和烟机，其特征在于，所述控制方法包括：

判断所述灶具的烹饪状态；及

根据所述灶具的烹饪状态控制所述烟机的风机的风力。
如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，判断所述灶具的烹饪状态，包括：

采集锅具的温度；

根据所述锅具的温度判断所述灶具的烹饪状态。
如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述灶具的烹饪状态包括有水烹饪状态和无水烹饪状态，根据所述灶具的烹饪状态控制所述烟机的风机的风力，包括：

当所述灶具处于所述有水烹饪状态时，控制所述烟机的风机以预设风力运行；

当所述灶具处于所述无水烹饪状态时，控制所述烟机的风机以与所述锅具的当前温度正相关的风力运行。
如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述锅具的温度判断所述灶具的烹饪状态，包括：

根据所述锅具的温度判断是否存在沸腾段；

若是，确定所述灶具的烹饪状态为所述有水烹饪状态；

若否，确定所述灶具的烹饪状态为所述无水烹饪状态。
如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据所述锅具的温度判断是否存在沸腾段，包括：

判断采集到的所述锅具的温度的数量是否大于预设数量；

若是，计算预设时长内所述锅具的温度的变化率，当所述温度的变化率小于或等于预设值时，确定所述锅具存在所述沸腾段并将所述锅具的当前温度作为所述锅具的锅具沸腾温度；

当所述温度的变化率大于所述预设值时，确定所述锅具不存在所述沸腾段。
如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述预设时长内所述锅具的温度的变化率包括以下至少一种：

所述预设时长内所述锅具的温度与所述预设时长内锅具的温度的平均值之差的绝对值之和；

所述预设时长内所述锅具的温度对时间的斜率；

所述预设时长内所述锅具的温度的方差；

所述预设时长内所述锅具的温度的标准差。
如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

检测所述灶具是否开启，若是，开启所述烟机的风机；

检测所述灶具是否关闭，若是，当所述灶具在关闭前处于所述有水烹饪状态时，控制所述烟机的风机以第一风力继续运行第一预设时段后关闭所述烟机的风机；当所述灶具在关闭前处于所述无水烹饪状态，控制所述烟机的风机以大于所述第一风力的第二风力运行第二预设时段后关闭所述烟机的风机。
如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述烟机包括照明装置，所述控制方法还包括：

检测所述灶具是否开启，若是，开启所述烟机的风机和所述照明装置；

检测所述灶具是否关闭，若是，当所述灶具在关闭前处于所述有水烹饪状态时，控制所述烟机的风机以第一风力继续运行第一预设时段后关闭所述烟机的风机和所述照明装置；当所述灶具在关闭前处于所述无水烹饪状态，控制所述烟机的风机以大于所述第一风力的第二风力运行第二预设时段后关闭所述烟机的风机和所述照明装置。
如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当采集到的所述锅具的温度的数量小于或者等于所述预设数量时，控制所述烟机的风机以与所述锅具的当前温度正相关的风力运行。
如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述烟机的风机的风力由所述烟机的风机的转速决定，所述烟机的风机的转速根据所述锅具的当前温度和所述烟机的风机的转速与所述锅具的温度的预设关系获取，所述控制方法还包括：

判断通过所述预设关系获取的所述烟机的风机的转速与当前的所述烟机的风机的转速的差值的绝对值是否大于或者等于预设差值，若是，将当前的所述烟机的风机的转速调整为通过所述预设关系获取的所述烟机的风机的转速，若否，保持当前所述烟机的风机的转速不变。
如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述锅具的温度由以下至少一种获取：

利用设置在所述灶具的温度传感器获取所述锅具的温度；

利用设置在所述锅具的温度传感器获取所述锅具的温度。
如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法，包括：

判断所述锅具是否处于离锅状态，若是，控制所述烟机的风机以第一预设风力运行；

若否，进入根据所述锅具的温度判断所述灶具的烹饪状态的步骤。
如权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述锅具离开所述灶具的计时时长大于预设离锅时长时，确定所述锅具处于所述离锅状态。
如权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述判断所述锅具是否处于离锅状态，包括以下至少一种：

通过接触式温度传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态；

通过非接触式温度传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态；

通过接触式温度传感器连接的位置传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态；

通过图像传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态；

通过所述灶具的锅支架上的重量传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态。
如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，判断所述灶具的烹饪状态，包括：

获取所述灶具的烹饪状态指令并根据所述灶具的烹饪状态指令确定所述灶具的烹饪状态；

根据所述灶具的烹饪状态控制所述烟机的风机的风力，包括：

采集锅具的温度；

根据所述烹饪状态和所述锅具的温度控制所述烟机的风机的风力。
如权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述烹饪状态包括有水烹饪状态和无水烹饪状态，根据所述烹饪状态和所述锅具温度控制所述烟机的风机的风力，包括：

当所述灶具处于所述有水烹饪状态时，控制所述烟机的风机以与所述锅具的当前温度的第一正相关的风力运行；

当所述灶具处于所述无水烹饪状态时，控制所述烟机的风机以与所述锅具的当前温度的第二正相关的风力运行。
如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述灶具包括多个炉头，所述控制方法包括：

采集每个所述炉头所对应的锅具的温度；

判断所述灶具的烹饪状态，包括：

根据所述锅具的温度判断每个所述炉头的烹饪状态；

根据所述灶具的烹饪状态控制所述烟机的风机的风力，包括：

根据每个所述炉头的烹饪状态确定与每个所述炉头所对应的所述烟机的风机的风力；

将多个所述烟机的风机的风力中的最大风力作为所述烟机的运行风力；

控制所述烟机以所述运行风力运行。
如权利要求17所述的控制方法，其特征在于，所述炉头的烹饪状态包括有水烹饪状态和无水烹饪状态，所述根据每个所述炉头的烹饪状态确定与每个所述炉头所对应的所述烟机的风机的风力的步骤包括：

当所述炉头处于所述有水烹饪状态时，确定所述烟机的风机的风力为预设风力；

当所述炉头处于所述无水烹饪状态时，确定所述烟机的风机的风力为与所述锅具的当前温度正相关的风力。
如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，判断所述灶具的烹饪状态，包括：

利用图像传感器采集所述灶具的图像；

根据所述灶具的图像确定所述灶具的烟雾状态和所述灶具的烹饪状态；

根据所述灶具的烹饪状态控制所述烟机的风机的风力，包括：

根据所述灶具的烟雾状态和所述灶具的烹饪状态控制所述烟机的风机的风力。
如权利要求19所述的控制方法，其特征在于，根据所述灶具的图像确定所述灶具的烟雾状态，包括：

将所述灶具的图像与图像数据库中的多个预设图像进行对比，所述预设图像对应有一个烟雾状态；

将与所述灶具的图像相匹配的所述预设图像的烟雾状态作为所述灶具的烟雾状态；

或，处理所述灶具的图像以得到所述灶具的图像所对应的图像特征；

根据所述灶具的图像所对应的图像特征与图像特征和烟雾状态的对应关系得到所述灶具的烟雾状态。
如权利要求19所述的控制方法，其特征在于，根据所述灶具的图像确定所述灶具的烹饪状态，包括：

将所述灶具的图像与图像数据库中的多个预设图像进行对比，所述预设图像对应一个烹饪状态；

将与所述灶具的图像相匹配的所述预设图像对应的烹饪状态作为所述灶具的烹饪状态；

或，处理所述灶具的图像以得到所述灶具的图像所对应的图像特征，所述图像特征对应一个烹饪状态；

根据所述灶具的图像所对应的图像特征与图像特征和烹饪状态的对应关系得到所述灶具的烹饪状态。
一种烟灶联动系统，其特征在于，所述烟灶联动系统包括灶具、烟机和控制装置，所述控制装置连接所述灶具和所述烟机，所述控制装置包括判断模块和处理模块，所述判断模块用于判断所述灶具的烹饪状态，所述处理模块用于根据所述灶具的烹饪状态控制所述烟机的风机的风力。
如权利要求22所述的烟灶联动系统，其特征在于，所述控制装置包括采集模块，所述采集模块用于采集锅具的温度；所述判断模块用于根据所述锅具的温度判断所述灶具的烹饪状态。
如权利要求23所述的烟灶联动系统，其特征在于，所述灶具的烹饪状态包括有水烹饪状态和无水烹饪状态，当所述灶具处于所述有水烹饪状态时，所述处理模块用于控制所述烟机的风机以预设风力运行；

当所述灶具处于所述无水烹饪状态时，所述处理模块用于控制所述烟机的风机以与所述锅具的当前温度正相关的风力运行。
如权利要求23所述的烟灶联动系统，其特征在于，所述判断模块用于判断所述锅具是否处于离锅状态，若是，所述处理模块用于控制所述烟机的风机以第一预设风力运行；

若否，所述判断模块用于根据所述锅具的温度判断所述灶具的烹饪状态。
如权利要求25所述的烟灶联动系统，其特征在于，所述控制装置包括确定模块，在所述锅具离开所述灶具的计时时长大于预设离锅时长时，所述确定模块用于确定所述锅具处于所述离锅状态。
如权利要求22所述的烟灶联动系统，其特征在于，所述控制装置包括获取模块，所述获取模块用于获取所述灶具的烹饪状态指令，所述处理模块用于根据所述灶具的烹饪状态指令确定所述灶具的烹饪状态；所述采集模块用于采集锅具的温度；所述处理模块用于根据所述烹饪状态和所述锅具的温度控制所述烟机的风机的风力。
如权利要求23所述的烟灶联动系统，其特征在于，所述烹饪状态包括有水烹饪状态和无水烹饪状态，当所述灶具处于所述有水烹饪状态时，所述处理模块用于控制所述烟机的风机以与所述锅具的当前温度的第一正相关的风力运行；

当所述灶具处于所述无水烹饪状态时，所述处理模块用于控制所述烟机的风机以与所述锅具的当前温度的第二正相关的风力运行。
如权利要求22所述的烟灶联动系统，其特征在于，所述灶具包括多个炉头，所述控制装置包括采集模块，所述采集模块用于采集每个所述炉头所对应的锅具的温度；所述判断模块用于根据所述锅具的温度判断每个所述炉头的烹饪状态；

所述处理模块用于根据每个所述炉头的烹饪状态确定与每个所述炉头所对应的所述烟机的风机的风力，将多个所述烟机的风机的风力中的最大风力作为所述烟机的运行风力，及控制所述烟机以所述运行风力运行。
如权利要求22所述的烟灶联动系统，其特征在于，所述控制装置包括采集模块，所述采集模块用于利用图像传感器采集所述灶具的图像；所述判断模块用于根据所述灶具的图像确定所述灶具的烟雾状态和所述灶具的烹饪状态；所述处理模块用于根据所述灶具的烟雾状态和所述灶具的烹饪状态控制所述烟机的风机的风力。
一种烟灶联动系统，用于灶具和烟机，其特征在于，所述烟灶联动系统包括处理器和存储器，所述存储器存储有一个或多个程序，所述一个或多个程序被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-21任一项所述的控制方法。