WO2020045888A1 - 세탁기 및 세탁기의 제어방법 - Google Patents

세탁기 및 세탁기의 제어방법 Download PDF

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WO2020045888A1
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drum
protrusion
washing machine
protrusions
circumferential surface
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PCT/KR2019/010621
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김재현
김성균
임명훈
김가연
이정훈
정환진
우경철
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엘지전자 주식회사
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    • D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
    • D06F37/06—Ribs, lifters, or rubbing means forming part of the receptacle
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    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed

Definitions

  • the present invention relates to a washing machine having a drum that rotates about a horizontal axis, and more particularly, to a washing machine having a height of a protrusion formed on an inner circumferential surface of the drum is less than 40 mm.
  • Washing machines configured to rotate the drum on which the laundry is introduced is rotated about a horizontal axis is widely known.
  • a lifter disposed on an inner circumferential surface of a drum pumps laundry upon rotation of the drum.
  • the laundry In the washing machine provided with the lifter in the drum, the laundry is lifted up to a certain height by the force applied by the lifter to the laundry, and the friction is induced between the lifter and the laundry. Therefore, it is possible to secure a certain level of washing power, which is less affected by the amount of water filled in the drum, the amount of laundry (package), and the rotational speed (RPM) of the drum, compared to a structure without a lifter. to be.
  • the centrifugal force caused by the rotation of the drum is the power to lift the laundry.
  • the rotational speed of the drum is equal to the gravitational speed equal to the gravity
  • the centrifugal force applied to the laundry is equal to gravity.
  • the laundry is rotated to adhere to the inner peripheral surface of the drum.
  • the embedding speed is 90 to 110 rpm.
  • the lifter when the lifter is installed on the drum, since the lifter lifts up the laundry as well as the centrifugal force, the laundry may be rotated while the drum is stuck to the drum even when the drum's rotational speed is lower than 90 rpm.
  • a lifter having a height of approximately 40 mm is applied. In this case, when the rotation speed of the drum reaches about 55 rpm, the laundry is rotated while being attached to the drum.
  • such a conventional washing machine has to limit the rotational speed of the drum to about 55 rpm or less so that the laundry is lifted up by the lifter and falls.
  • the rotational speed of the drum there are various factors that affect the washing force, as well as the drop of laundry by the lifter, friction between the drum and the laundry, the impact force of the lifter on the laundry, and the stretching of the laundry.
  • these factors are closely related to the rotational speed of the drum, there is a need to devise a method of rotating the drum at a higher speed than the conventional one while causing a drop of laundry.
  • the problem to be solved by the present invention is, first, to provide a washing machine to induce a drop of laundry by the rotation of the drum, the upper limit of the drum rotation speed that can induce the flow of the laundry compared to the prior art.
  • a protrusion for pumping laundry is formed on the inner circumferential surface of the drum, and the height of the protrusion is properly designed so that the laundry can flow in the drum without sticking to the drum even if the rotation speed of the drum is 60 rpm or more. It is to provide a washing machine.
  • the present invention relates to a washing machine configured such that a cylindrical drum into which a cloth is inserted is rotated about a horizontal axis.
  • a plurality of protrusions are provided on the inner circumferential surface of the drum.
  • the protrusions extend in the front-rear direction on the inner circumferential surface, and a plurality of the protrusions are spaced apart along the circumferential direction of the drum.
  • the protrusion protrudes inwardly of the drum is 2.0 to 6.0% of the diameter of the drum.
  • the protrusions protrude to the inside of the drum at a height of 10 to 30 mm.
  • the drum may further include a plurality of embossing protrusions formed on the inner circumferential surface lower than any of the plurality of protrusions.
  • On the inner circumferential surface of the drum there may be no protrusion structure other than at least one of the plurality of embossings between a pair of adjacent protrusions arbitrarily selected from among the plurality of protrusions.
  • the height of the embossing may be 5 mm or less.
  • the projecting portion has a first side portion that forms a positive first angle with the inner circumferential surface at a first point on the inner circumferential surface of the drum when viewed from the front, and the circumferential direction from the first point on the inner circumferential surface when viewed from the front. It may include a second side portion forming a second negative angle with the inner peripheral surface at a second spaced apart point. At least one of the first angle and the second angle may be 17.5 degrees or less.
  • the length from the front end to the rear end of the protrusion may be 50 to 100% of the length of the drum.
  • the drum may have a flat front end band and a rear end band at front and rear ends, and the protrusion may be disposed between the front end band and the rear end band.
  • the protrusion may be integrally formed with the drum.
  • the drum is processed by a metal plate of stainless steel (stainless steel), the thickness may be 0.4 to 0.6mm.
  • the protrusion may be made of synthetic resin and combined with the drum.
  • the drum may have a diameter of 484 mm, and a height of the protrusion protruding into the drum may be 10.0 to 30.0 mm.
  • the diameter of the drum may be 515 mm, and the height of the protrusion protruding into the drum may be 10.6 to 30.9 mm.
  • the drum may have a diameter of 575 mm, and the height of the protrusion protruding into the drum may be 11.8 to 34.5 mm.
  • the diameter of the drum may be 590 mm, and the height of the protrusion protruding into the drum may be 12.1 to 35.4 mm.
  • the drum is continuously rotated by one or more revolutions in one direction at a speed set between 60 and 90 rpm so that the fabric is lifted up to a predetermined height by the protrusion and falls at least once.
  • the washing machine of the present invention even if the drum is rotated at a higher speed than in the prior art, the carriage does not stick to the drum, can be flowed in the drum has the effect that the washing force is improved.
  • FIG. 1 is a side cross-sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 schematically illustrates a cross section of the washing tub shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 schematically illustrates a longitudinal section of the washing tub shown in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 3.
  • 5 is a graph showing the embedding speed according to the height of the protrusion.
  • FIG. 6 is a view referred to to explain the correlation between the height of the protrusion and the side angle.
  • Figure 7 shows the flow of the fabric according to the rotational speed of the drum.
  • a washing machine may include a casing 1 forming an outer appearance, a reservoir 3 disposed in the casing 1 and storing wash water, and rotating in the reservoir 3. It is installed so as to include a laundry tank 4 into which the laundry is put, and a motor 9 for rotating the laundry tank (4).
  • the washing tank 4 has a front cover 41 having an opening for entering and exiting laundry, a cylindrical drum 42 disposed substantially horizontally so that the front end is coupled to the front cover 41, and a rear end of the drum 42. It includes a rear cover 43 is coupled.
  • the rotating shaft of the motor 9 may be connected to the rear cover 43 by passing through the rear wall of the reservoir 3.
  • a through hole may be formed in the drum 42 so that water may be exchanged between the washing tub 4 and the tub 3.
  • the washing tub 4 is rotated about a horizontal axis.
  • horizontal does not mean a geometric horizontal in the exact sense, and even when inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal as shown in FIG. 1, the washing tank 4 is closer to horizontal than vertical. It is assumed that it is rotated about a horizontal axis.
  • the washing tank 4 includes a plurality of protrusions 20 provided on the inner circumferential surface of the drum 42.
  • a plurality of protrusions 20 extend in the front-rear direction on the inner circumferential surface of the drum 42, these protrusions 20 are spaced apart along the circumferential direction, preferably, with respect to the center O of the drum 42 It is arranged at a constant angle (equal).
  • a plurality of embossing 425 may be provided on the inner circumferential surface of the drum 42.
  • the embossing 425 is a protruding structure formed on the inner circumferential surface of the machine, and the height protruding into the drum 42 is lower than any of the plurality of the protruding portions 20.
  • Embossing 425 may be formed integrally with drum 42, and the plurality of embossing 425 need not be constant in size and / or height, as shown in FIG.
  • a plurality of embossings 425 may be formed in which the size gradually increases or decreases in the longitudinal direction.
  • the height of the embossing 425 is 5 mm or less.
  • the drum 42 is a metal plate of stainless steel (stainless steel), the thickness may be 0.4 to 0.6mm.
  • the cylindrical drum 42 can be formed by rounding a rectangular metal sheet and joining (eg, welding) both ends to each other.
  • the metal plate is preferably an STS430 series, but is not necessarily limited thereto.
  • a laundry inlet is formed on the front surface of the casing 1, and a door 2 for opening and closing the laundry inlet is rotatably provided in the casing 1.
  • a water supply valve 5 Inside the casing 1, a water supply valve 5, a water supply pipe 5, and a water supply hose 8 may be installed. When the water supply valve 5 is opened to supply water, the washing water passing through the water supply pipe 5 may be mixed with the detergent in the dispenser 14, and then supplied to the water storage tank 3 through the water supply hose 8.
  • the input port of the pump 11 is connected to the reservoir 3 by the discharge hose 10, the discharge port of the pump 11 is connected to the drain pipe (12). Water discharged from the reservoir 3 through the discharge hose 10 is pumped by the pump 11 and flows along the drain pipe 12, and then discharged outside the washing machine.
  • FIG. 7 shows the flow of the fabric according to the rotational speed of the drum. Reference is now made to FIG. 7. While the drum 42 is being rotated, the forces acting on the fabrics introduced into the drum 42 are applied from the centrifugal force Fc, gravity Fg, and the protrusion 20 caused by the rotation of the drum 42. Lifting force (Fn).
  • FIG. 7 (b) is a state in which the rotational speed of the drum 42 is larger than that of FIG. 7 (a), and it is shown that the fabric falls after rising to a higher position.
  • the position where the fabric falls is at least 90 degrees of rotation angle from the lowest point of the drum, and the flow of such fabric is defined as a tumbling motion hereinafter.
  • the rotational speed of the drum 42 is ultimately rotated in a state in which it is attached to the drum 42 without falling even at the highest point of the carriage drum 42, as shown in FIG.
  • the embedding speed vf can be obtained from an equilibrium equation that equals centrifugal force and gravity. Since the mass of the cloth is canceled on both sides of the equilibrium equation, the foaming speed Vf becomes a value dependent on the diameter of the drum irrespective of the mass of the cloth, and is a predetermined value that can be obtained by knowing the diameter of the drum.
  • the wrapping speed Vf becomes low compared with the case where the protrusion part 20 is not applied generally.
  • the embedding speed (Vf) will vary depending on the structure of the protrusions 20, but the drum 42 has a diameter of 24 to 27 inches (inch) and the height of the lifter (protrusions) 40mm or more in the conventional washing machine The speed Vf is about 55 rpm or less.
  • the washing force is determined by several factors such as flexing, friction, and drop of the gun. These factors are closely related to the rotational speed of the drum 42, and in particular, relative to the drop of the gun or to the drum, such as rolling or tumbling motion. Movement (or flow in the drum) is induced, but the higher the rotational speed of the drum 42 at this time is advantageous to enhance the washing force.
  • the present invention provides a height h of the protrusion 20, that is, The height projecting inwardly of the drum 42) was lowered as compared with the prior art to reduce the bearing force Fn.
  • the height h of the protruding portion 20 at this time is 2.0 to 6.0% of the diameter D as compared to the diameter 42 of the drum 42, and is approximately 10 to 30 mm in absolute value.
  • the control method of the washing machine according to an embodiment of the present invention can implement a rolling or tumbling motion while rotating the drum 42 at a higher speed than in the related art.
  • the drum 42 is continuously rotated one or more revolutions in one direction at a speed set between 60 and 90 rpm, whereby the drum It is possible to at least once carry out the bubble inside the 42 by being raised to the predetermined height by the protrusion 20 and falling.
  • the set speed may be a speed at which a rolling motion is induced, and in this case, the cloth in the drum 42 rises to an angle of 90 degrees or less in the rotational direction of the drum 42 at the lowest point of the drum 42 and then falls.
  • the set speed may be a speed that causes tumbling motion.
  • the cloth in the drum 42 rises to an angle of 90 degrees or more and 180 degrees or less in the rotational direction of the drum 42 at the lowest point of the drum 42, and then falls.
  • a controller (not shown) for controlling the rotation of the motor 9 may be provided, and the drum 42 may be rotated by the speed control of the motor 9 by the controller.
  • FIG. 2 schematically illustrates a cross section of the washing tub shown in FIG. 1.
  • 3 schematically illustrates a longitudinal section of the washing tub shown in FIG. 1.
  • 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 3. Reference is now made to FIGS. 2 to 4.
  • the protrusion 20 When viewed from the front of the drum 42, the protrusion 20 is longer in the longitudinal direction (or front and rear direction) of the drum 42 than the width of the drum 42 in the circumferential direction.
  • These protrusions 20 are arranged symmetrically with respect to the center of the drum 42, in the embodiment three protrusions 20 are arranged at an isometric angle of 120 degrees with respect to the center of the drum 42, but is not necessarily limited thereto. .
  • the protrusion 20 may be integrally formed with the drum 42.
  • the protruding portion 20 can be formed by plastic working of the metal sheet.
  • the present invention is not limited thereto, and in some embodiments, the protrusion 20 may be formed separately from the drum 42, and then coupled to the drum 42. In particular, in the latter case, the protrusion 20 may be made of synthetic resin.
  • the length of the projection 20 in order to smoothly spread the fabric by expanding the contact area between the projection 20 and the fabric (or the area where the projection 20 exerts a bearing force Fn), the length of the projection 20 Should be appropriate, and in this aspect the present invention suggests that the length L1 from the front end to the rear end of the projection 20 is 50 to 100% of the drum L length L0. In particular, even when the length L1 of the protrusion 20 is close to 50% of the length L0 of the drum 42, the protrusion 20 may be disposed to cover the front and rear of the drum 42. It is preferable to provide the projection 20 so that the front end of the 20 is at a position spaced rearward from the front end of the drum 42.
  • the drum 42 has a flat front band portion 42a and a rear band portion 42b formed at the front end and the rear end, respectively, and the protrusions 20 may be disposed between the front end band 42a and the rear end band 42b. have.
  • the projection 20 when viewed from the front, the first side portion that forms a positive first angle (+ ⁇ ) with the inner peripheral surface at the first point (P1) on the inner peripheral surface of the drum 42 And a second side surface portion 22 forming a negative second angle ( ⁇ ) with the inner circumferential surface at a second point P2 circumferentially spaced from the first point P1 on the inner circumferential surface.
  • at least one of the first angle and the second angle is 17.5 degrees or less.
  • angle (theta) is defined as a side angle.
  • first side portion 21 and the second side portion 22 are symmetrical, and the first angle and the second angle have the same size, but are not necessarily limited thereto.
  • FIG. 5 is a graph showing the embedding speed (Vf) according to the height of the protrusion. 6 is a view referred to to explain the correlation between the height of the protrusion and the side angle.
  • FIG. 5 shows that the higher the height h of the protrusion 20 is, the lower the wrapping speed Vf is.
  • the lapping speed Vf may be high, and thus washing performance may be good, but in reality it is not.
  • the height h of the protrusion 20 When the height h of the protrusion 20 is 5 mm or less, the support force Fn of the protrusion 20 is too small, so that the cloth almost rolls in place in a state where the drum 42 does not reach the embedding speed Vf. It shows a behavior of moving only up and down within a very small angle of rotation tool, and suddenly starts to stick to the drum 42 when the wrapping speed Vf is reached. The flow of this type of cloth is intensified as the volume is small, and the washing power is not good because the fall or flexion of the cloth is not induced smoothly. For this reason, the height h of the protrusion 20 should be at least greater than 5 mm, preferably at least 10 mm.
  • the height h of the protruding portion 20 is preferably 30 mm or less, and in this case, the embedding speed Vf becomes about 65 rpm or more, and about 18% of the embedding is compared with 55 rpm when the conventional height is 40 mm. You can expect an increase in speed.
  • the diameter of the drum 42 may be any of an inner diameter, an outer diameter, or an intermediate value between the inner diameter and the outer diameter of the drum 42.
  • the rolling or tumbling of the fabric is not induced in the area A where the height h of the protrusion 20 is smaller than 5 mm and the side angle ⁇ is smaller than 17.5 degrees. Accordingly, even when the height h of the protrusion 20 is 5 mm, the side angle ⁇ may be at least 17.5 mm so as to cause rolling or tumbling.
  • the area B shown in FIG. 6 indicates an area in which the height h of the protrusion 20 is 5 mm or more and the side angle ⁇ is 17.5 or more, which causes rolling or tumbling motion of the fabric in this area. It is possible. However, the height of the protrusion 20 which can be further enhanced by such a motion washing performance is preferably 10mm or more.
  • the curve shown by the dotted line in Figure 6 connects the threshold values of the side angle ( ⁇ ) that can cause rolling or tumbling.
  • the control method of the laundry treatment machine it is possible to implement as a processor readable code on a processor-readable recording medium.
  • the processor-readable recording medium includes all kinds of recording devices that store data that can be read by the processor. Examples of the processor-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave such as transmission over the Internet. .
  • the processor-readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the processor-readable code is stored and executed in a distributed fashion.

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  • Textile Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 금속 판재를 가공하여 이루어진 원통형의 드럼이 수평한 축을 중심으로 회전되도록 구성된 세탁기에 관한 것으로써, 상기 세탁기는 상기 드럼의 내주면 상에서 전후방향으로 길게 연장되고, 원주 방향을 따라 이격된 다수개의 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부는 상기 드럼의 내측으로 돌출된 높이가 상기 드럼의 직경의 2.0 내지 6.0%이다.

Description

세탁기 및 세탁기의 제어방법
본 발명은 수평한 축을 중심으로 회전되는 드럼을 구비한 세탁기에 관한 것으로, 특히, 상기 드럼의 내주면 상에 형성된 돌출구조의 높이가 40mm 미만인 세탁기에 관한 것이다.
세탁물이 투입되는 드럼이 수평한 축을 중심으로 회전되도록 구성된 세탁기가 널리 알려져 있다. 예를 들어, 한국 공개특허 10-2011-0022359호에 개시된 세탁기는, 드럼의 내주면에 배치된 리프터가 상기 드럼의 회전시 세탁물을 퍼올린다.
이렇게 드럼에 리프터가 설치된 세탁기는, 리프터가 세탁물에 가하는 물리력에 의해 세탁물이 일정 높이까지 퍼올려졌다가 낙하되거나, 리프터와 세탁물 간에 마찰 작용이 유도된다. 따라서, 일정 수준 이상의 세탁력을 확보할 수 있으며, 이러한 세탁력은, 리프터가 없는 구조에 비해, 드럼 내에 채워진 물의 양, 세탁물의 양(포량), 드럼의 회전속도(RPM)에 따른 영향을 덜 받는 편이다.
한편, 리프터가 없는 드럼의 경우, 드럼의 회전에 의해 유발되는 원심력이 세탁물을 들어 올리는 동력이 되는데, 이 경우, 드럼의 회전속도가 세탁물에 가해지는 원심력이 중력과 같아지는 포붙임 속도 이상이 되면, 세탁물이 드럼의 내주면에 달라 붙은 상태로 회전하게 된다. 드럼의 직경에 따라 편차가 있기는 하나, 포붙임 속도는 90 내지 110rpm이다.
한편, 드럼에 리프터가 설치된 경우, 원심력 뿐만 아니라 리프터가 세탁물을퍼 올리는 힘이 더 작용하기 때문에, 드럼의 회전속도가 90rpm 보다 낮은 경우에도 세탁물이 드럼에 달라 붙은 상태로 회전될 수 있다. 종래 세탁기에는 높이가 대략40mm인 리프터가 적용되며, 이 경우, 드럼의 회전속도가 대략 55rpm 정도에 이르면 세탁물이 드럼에 달라 붙은 상태로 회전된다.
즉, 이러한 종래의 세탁기는, 드럼의 회전속도를 대략 55rpm 이하로 제한하여야 세탁물이 리프터에 의해 퍼올려졌다가 낙하되는 형태가 된다. 그런데, 세탁력에 영향을 미치는 것은 리프터에 의한 세탁물의 낙차 뿐만 아니라, 드럼과 세탁물 간의 마찰, 리프터가 세탁물에 가하는 충격력, 세탁물의 굴신 등 다양한 요인이 있다. 특히, 이러한 요인들은 드럼의 회전속도와 밀접한 관련이 있으므로, 세탁물의 낙차를 유발하면서도 드럼을 종래에 비해 더 높은 속도로 회전시킬 수 있는 방법을 강구할 필요가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 첫째, 드럼의 회전에 의한 세탁물의 낙차를 유도하되, 이러한 세탁물의 유동을 유도할 수 있는 드럼 회전속도의 상한을 종래에 비해 높인 세탁기를 제공하는 것이다.
둘째, 세탁물을 퍼 올리기 위한 돌출부를 드럼 내주면에 형성하되, 상기 돌출부의 높이를 적절하게 설계함으로써, 드럼의 회전속도가 60rpm 이상이 되더라도, 세탁물이 드럼에 달라 붙지 않고 드럼 내에서 유동될 수 있도록 한 세탁기를 제공하는 것이다.
본 발명은 포가 투입되는 원통형의 드럼이 수평한 축을 중심으로 회전되도록 구성된 세탁기에 관한 것이다. 상기 드럼의 내주면 상에는 다수개의 돌출부가 구비된다. 상기 돌출부는 상기 내주면 상에서 전후방향으로 길게 연장되고, 상기 드럼의 원주 방향을 따라 다수개가 이격된다.
상기 돌출부는 상기 드럼의 내측으로 돌출된 높이가 상기 드럼의 직경의 2.0 내지 6.0%이다. 다르게는, 상기 돌출부는 상기 드럼의 내측으로 10 내지 30mm의 높이로 돌출된다.
상기 드럼의 내주면 상에는, 상기 다수개의 돌출부 중에서 임의로 선정한 인접한 한 쌍의 돌출부 사이에, 상기 다수개의 돌출부 중 임의의 어느 하나 보다 높은 돌출구조가 존재하지 않다.
상기 드럼은 상기 내주면 상에, 상기 복수의 돌출부 중 어느 것 보다도 낮게 형성된 돌출구조의 복수의 엠보싱을 더 포함할 수 있다. 상기 드럼의 내주면 상에는, 상기 다수개의 돌출부 중에서 임의로 선정한 인접한 한 쌍의 돌출부 사이에, 상기 다수개의 엠보싱 중 적어도 하나 이외에는 돌출구조가 존재하지 않을 수 있다. 상기 엠보싱의 높이는 5mm 이하일 수 있다.
상기 복수의 돌출부 중에서 임의로 선정한 인접한 한 쌍의 돌출부 사이에는, 상기 드럼의 내주면 상에 돌출구조가 없거나, 상기 복수의 엠보싱 중 적어도 하나 만 존재한다.
상기 돌출부는, 전방에서 볼 시, 상기 드럼의 내주면 상의 제 1 지점에서 상기 내주면과 양의 제 1 각도를 이루는 제 1 측면부와, 전방에서 볼 시, 상기 내주면 상에서 상기 제 1 지점으로부터 상기 원주방향으로 이격된 제 2 지점에서 상기 내주면과 음의 제 2 각도를 이루는 제 2 측면부를 포함할 수 있다. 상기 제 1 각도 및 상기 제 2 각도 중 적어도 하나는 17.5도 이하일 수 있다.
상기 돌출부의 전단에서 후단까지의 길이는, 상기 드럼의 길이 대비 50 내지 100%일 수 있다. 상기 드럼은 전단과 후단에 각각 평평한 전단 밴드부와 후단 밴드부가 형성될 수 있고, 상기 돌출부는 상기 전단 밴드부와 상기 후단 밴드부 사이에 배치될 수 있다.
상기 돌출부는 상기 드럼과 일체로 형성될 수 있다. 상기 드럼은 스테인리스 스틸(stainless steel)의 금속판재를 가공한 것으로써, 두께가 0.4 내지 0.6mm일 수 있다.
다르게는, 상기 돌출부는 합성수지로 이루어져 상기 드럼과 결합될 수 있다.
상기 드럼의 직경은 484mm일 수 있고, 상기 돌출부가 상기 드럼의 내측으로 돌출된 높이는 10.0 내지 30.0mm일 수 있다.
상기 드럼의 직경은 515mm일 수 있고, 상기 돌출부가 상기 드럼의 내측으로 돌출된 높이는 10.6 내지 30.9mm일 수 있다.
상기 드럼의 직경은, 575mm일 수 있고, 상기 돌출부가 상기 드럼의 내측으로 돌출된 높이는 11.8 내지 34.5mm일 수 있다.
상기 드럼의 직경은, 590mm일 수 있고, 상기 돌출부가 상기 드럼의 내측으로 돌출된 높이는 12.1 내지 35.4mm일 수 있다.
본 발명의 세탁기의 제어방법은, 상기 드럼을 60 내지 90rpm 사이에서 설정된 속도로 일방향으로 1회전 이상을 연속하여 회전시켜 상기 포가 상기 돌출부에 의해 소정 높이까지 퍼올려졌다가 낙하되는 것을 적어도 한번 실시하도록 제어한다.
본 발명의 세탁기는, 첫째, 종래에 비해 더 높은 속도로 드럼이 회전되더라도, 포가 드럼에 달라 붙지 않고, 드럼 내에서 유동될 수 있어 세탁력이 향상되는 효과가 있다.
특히, 드럼의 회전속도가 60rpm 이상이 되더라도, 세탁물이 드럼에 달라 붙지 않고 드럼 내에서 유동됨으로써, 종래와 비교하여 포붙임속도를 대략 18% 높일 수 있는 효과가 있다.
또한, 종래에 비해 더 높은 속도로 드럼이 회전되는 중에도 드럼 내에서 포가 유동되기 때문에, 포와 드럼 사이의 마찰력이 증가되어, 비벼빠는 효과가 강화된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 측단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁조의 횡단면을 모식적으로 도시한 것이다.
도 3은 도 1에 도시된 세탁조의 종단면을 모식적으로 도시한 것이다.
도 4는 도 3의 IV-IV를 따라 절개한 단면도이다.
도 5는 돌출부의 높이에 따른 포붙임속도를 보이는 그래프이다.
도 6은 돌출부의 높이와 측면각도와의 상관관계를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 드럼의 회전속도에 따른 포의 유동을 도시한 것이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 외관을 형성하는 케이싱(1)과, 케이싱(1) 내에 배치되고 세탁수가 저장되는 저수조(3)와, 저수조(3)내에 회전 가능하도록 설치되어 세탁물이 투입되는 세탁조(4)과, 세탁조(4)을 회전시키는 모터(9)를 포함한다.
세탁조(4)는 세탁물의 입출을 위한 개구부가 형성된 전면 커버(41)와, 대략 수평하게 배치되어 전단이 전면 커버(41)와 결합되는 원통형의 드럼(42)과, 드럼(42)의 후단에 결합되는 후면 커버(43)를 포함한다. 모터(9)의 회전축은 저수조(3)의 후벽을 통과하여 후면 커버(43)와 연결될 수 있다. 세탁조(4)와 터브(3) 사이에 물이 교류될 수 있도록, 드럼(42)에는 통공이 형성될 수 있다.
세탁조(4)는 수평한 축을 중심으로 회전된다. 여기서의 “수평”은 엄밀한 의미에서의 기하학적인 수평을 의미하는 것은 아니고, 도 1에 도시된 바와 같이 수평에 대해 소정 각도로 기울어진 경우에도 수직보다는 수평에 가까운 경우인 바, 세탁조(4)가 수평한 축을 중심으로 회전된다고 하기로 한다.
또한, 세탁조(4)는 드럼(42)의 내주면 상에 구비된 다수개의 돌출부(20)를 포함한다. 돌출부(20)는 다수개가 드럼(42)의 내주면 상에서 전후방향으로 길게 연장되고, 이들 돌출부(20)는 원주 방향을 따라 이격되어 있으며, 바람직하게는, 드럼(42)의 중심(O)에 대해 일정한 각도(등각)로 배치된다.
다수개의 돌출부(20) 중에서 임의로(또는, 무작위로) 선정한 인접한 한 쌍의 돌출부(20) 사이에는, 다수개의 돌출부(20) 중 임의의 어느 하나 보다 높은 돌출구조는 존재하지 않는다.
다시 말해, 인접한 한 쌍의 돌출부(20)를 어떻게 취하더라도 이들 사이에 돌출부(20) 보다 더 높이까지 돌출된 구조물은 존재하지 않는다.
드럼(42)의 내주면 상에는 복수의 엠보싱(425)이 구비될 수 있다. 엠보싱(425)은 기 내주면 상에 형성된 돌출구조로써, 드럼(42) 내측으로 돌출된 높이가 복수의 돌출부(20) 중 어느 것보다도 낮다.
드럼(42)의 내주면 상에는, 다수개의 돌출부(20) 중에서 임의로 선정한 인접한 한 쌍의 돌출부 사이에, 다수개의 엠보싱(425) 중 적어도 하나 이외에는 돌출구조가 존재하지 않는다.
엠보싱(425)은 드럼(42)에 일체로 형성될 수 있으며, 복수의 엠보싱(425)는 그 크기 및/또는 높이가 일정할 필요는 없으며, 도 3에 도시된 바와 같이, 드럼(42)의 길이 방향으로 그 크기가 점차점으로 커지거나 작아지는 복수의 엠보싱(425)이 형성될 수 있다.
엠보싱(425)의 높이는 5mm 이하이다.
한편, 드럼(42)은 스테인리스 스틸(stainless steel)의 금속판재를 가공한 것으로써, 두께가 0.4 내지 0.6mm일 수 있다. 직사각형의 금속판재를 둥글게 말아 양단을 서로 접합(예를 들어, 용접)함으로써, 원통형의 드럼(42)을 형성할 수 있다. 상기 금속판재는 바람직하게는 STS430 계열이나 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.
케이싱(1)의 전면에는 세탁물 투입구가 형성되고, 상기 세탁물 투입구를 개폐하는 도어(2)가 케이싱(1)에 회전 가능하게 구비된다. 케이싱(1)의 내부에는 급수밸브(5), 급수관(5), 급수호스(8)가 설치될 수 있다. 급수밸브(5)가 개방되어 급수가 이루어질 시, 급수관(5)을 통과한 세탁수가 디스펜서(14)에서 세제와 혼합된 다음, 급수호스(8)를 통하여 저수조(3)로 공급될 수 있다.
펌프(11)의 입력포트는 배출 호스(10)에 의해 저수조(3)와 연결되고, 펌프(11)의 토출포트는 배수관(12)과 연결된다. 저수조(3)로부터 배출 호스(10)를 통해 배출된 물이 펌프(11)에 의해 압송되어 배수관(12)을 따라 유동된 후, 세탁기 외부로 배출된다.
도 7은 드럼의 회전속도에 따른 포의 유동을 도시한 것이다. 이하, 도 7을 참조한다. 드럼(42)이 회전되는 과정에서, 드럼(42) 내에 투입된 포에 작용하는 힘들은, 드럼(42)의 회전에 의해 유발된 원심력(Fc), 중력(Fg), 돌출부(20)로부터 가해지는 지지력(lifting force, Fn)을 들 수 있다.
도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 드럼(42)이 저속으로 회전되는 경우에는 원심력(Fc)이 비교적 작기 때문에, 돌출부(20)에 의해 포가 어느 정도 높이까지 퍼올려지다가 원심력(Fc)과 지지력(Fn)의 합이 중력(Fg)을 감당하지 못하게 되면 포가 돌출부(20)로부터 분리되어 낙하된다. 이러한 포의 유동을 롤링 모션(rolling motion)이라고 정의한다.
도 7의 (b)는 도 7의 (a)에 비해 드럼(42)의 회전속도가 더 큰 상태로서, 포가 더 높은 위치까지 상승한 후 낙하되는 것을 보이고 있다. 특히, 포가 낙하하는 위치가 드럼의 최저점으로부터 회전각도 90도 이상이며, 이러한 포의 유동을 이하 텀플링 모션(tubling motion)이라고 정의한다.
드럼(42)의 회전속도가 더 증가하면 종국적으로 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이 포가 드럼(42)의 최고점에서도 낙하되지 않고 드럼(42)에 달라붙은 상태로 회전되게된다. 도 7의 (c)와 같은 형태의 포붙임이 유발될 수 있는 드럼(42) 회전속도의 최저값을 이하, 포붙임속도(Vf)라고 정의한다.
드럼(42)에 돌출부(20)가 없는 경우에는 지지력(Fn)이 소거되기 때문에, 포에 작용하는 힘은 원심력(Fc)과 중력(Fg)만 남게된다. 이 경우, 포붙임속도(vf)는 원심력과 중력을 등가로 놓은 평형 방정식으로부터 구해질 수 있다. 상기 평형 방정식의 양변에서 포의 질량은 상쇄되기 때문에, 포붙임속도(Vf)는 포의 질량과는 무관하고 드럼의 직경에 종속적인 값이 되어, 드럼의 직경을 알면 구할 수 있는 정해진 값이다.
그런데, 드럼(42)에 돌출부(20)가 형성된 경우에는 지지력(Fn)이 더 작용하기 때문에, 포붙임속도(Vf)는 일반적으로 돌출부(20)가 적용되지 않은 경우에 비해서 낮아지게된다. 이때의 포붙임속도(Vf)는 돌출부(20)의 구조에 따라 달라질것이나, 드럼(42)의 직경이 24 내지 27인치(inch)이고 리프터(돌출부)의 높이가 40mm 이상인 통상의 세탁기에서 포붙임속도(Vf)는 대략 55rpm 이하이다.
세탁력은 포의 굴신, 마찰, 낙차 등의 여러 요인에 의해 결정되는데, 이러한 요인들은 드럼(42)의 회전속도와 밀접한 관련성을 가지며, 특히, 롤링이나 텀블링 모션과 같이 포의 낙차 또는 드럼에 대한 상대 운동(또는, 드럼 내에서의 유동)이 유발되되, 이때의 드럼(42)의 회전속도가 높을수록 세탁력 강화에 유리하다.
이러한 측면에서, 종래에 비해 더 높은 속도로 드럼(42)을 회전시키면서도 포붙임속도(Vf)는 높일 수 있는 방안을 강구할 필요가 있으며, 본 발명은 돌출부(20)의 높이(h, 즉, 드럼(42)의 내측으로 돌출된 높이)를 종래에 비해 낮추어 지지력(Fn)을 줄였다. 이때의 돌출부(20)의 높이(h)는, 드럼(42) 직경(D)과 비교하면 직경(D)의 2.0 내지 6.0%이고, 절대치로는 대략 10 내지 30mm이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 종래에 비해 더 높은 속도로 드럼(42)을 회전시키면서도 롤링이나 텀블링 모션을 구현할 수 있다.
구체적으로, 돌출부(20)의 돌출 높이가 드럼(42)의 직경의 2.0 내지 6.0%일 시, 드럼(42)이 60 내지 90rpm 사이에서 설정된 속도로 일방향으로 1회전 이상을 연속하여 회전됨으로써, 드럼(42) 내의 포가 돌출부(20)에 의해 소정 높이까지 퍼올려졌다가 낙하되는 것을 적어도 한번 실시할 수 있다.
상기 설정된 속도는 롤링 모션을 유발하는 속도일 수 있으며, 이때, 드럼(42) 내의 포는 드럼(42)의 최하점에서 드럼(42)의 회전방향으로 90도 이하의 각도까지 상승하였다가 낙하된다.
다르게는, 상기 설정된 속도는 텀블링 모션을 유발하는 속도일 수 있다. 이때, 드럼(42) 내의 포는 드럼(42)의 최하점에서 드럼(42)의 회전방향으로 90도 이상 180도 이하의 각도까지 상승하였다가 낙하된다.
모터(9)의 회전을 제어하는 제어부(미도시)가 구비될 수 있으며, 드럼(42)의 회전은 상기 제어부에 의한 모터(9)의 속도 제어에 의해 이루어질 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁조의 횡단면을 모식적으로 도시한 것이다. 도 3은 도 1에 도시된 세탁조의 종단면을 모식적으로 도시한 것이다. 도 4는 도 3의 IV-IV를 따라 절개한 단면도이다. 이하, 도 2 내지 도 4를 참조한다.
드럼(42)의 전방에서 바라볼 시, 돌출부(20)는 드럼(42)의 원주방향으로의 폭보다 드럼(42)의 길이방향(또는, 전후방향)으로의 길이가 더 긴 형태이다. 이들 돌출부(20)는 드럼(42)의 중심에 대해 대칭으로 배치되며, 실시예에서는 3개의 돌출부(20)가 드럼(42) 중심에 대해 120도의 등각도로 배치되었으나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.
돌출부(20)는 드럼(42)과 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 금속판재를 소성 가공하여 돌출부(20)를 형성할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 실시예에 따라서는 드럼(42)과 별도도 돌출부(20)를 형성한 후, 드럼(42)에 결합할 수 있다. 특히, 후자의 경우, 돌출부(20)는 합성수지로 이루어질 수 있다.
한편, 돌출부(20)와 포 간의 접촉면적(또는, 돌출부(20)가 포에 지지력(Fn)을 작용하는 면적)을 넓혀 포를 퍼올리는 작용이 원활하게 이루어지기 위해서는, 돌출부(20)의 길이가 적절해야 하며, 이러한 측면에서 본발명은 돌출부(20)의 전단에서 후단까지의 길이(L1)가 드럼(42) 길이(L0)의 50 내지 100%인 것을 제안한다. 특히, 돌출부(20)의 길이(L1)가 드럼(42) 길이(L0)의 50%에 근접한 경우에도, 돌출부(20)가 드럼(42)의 전방과 후방을 아우르며 배치될 수 있도록, 돌출부(20)의 전단이 드럼(42)의 전단으로부터 후방으로 이격된 위치에 오도록 돌출부(20)를 설치하는 것이 좋다.
구체적으로, 드럼(42)은 전단과 후단에 각각 평평한 전단 밴드부(42a)와 후단 밴드부(42b)가 형성되고, 돌출부(20)는 전단 밴드부(42a)와 후단 밴드부(42b) 사이에 배치될 수 있다.
한편, 도 4를 참조하면, 돌출부(20)는, 전방에서 볼 시, 드럼(42)의 내주면 상의 제 1 지점(P1)에서 상기 내주면과 양의 제 1 각도(+θ)를 이루는 제 1 측면부(21)와, 상기 내주면 상에서 제 1 지점(P1)으로부터 원주방향으로 이격된 제 2 지점(P2)에서 상기 내주면과 음의 제 2 각도(-θ)를 이루는 제 2 측면부(22)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제 1 각도 및 상기 제 2 각도 중 적어도 하나는 17.5도 이하이다. 이하, 각도 θ를 측면 각도라고 정의한다.
실시예에서는, 제 1 측면부(21)와 제 2 측면부(22)가 대칭인 형태이고, 상기 제 1 각도와 상기 제 2 각도가 동일한 크기를 가지나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.
도 5는 돌출부의 높이에 따른 포붙임속도(Vf)를 보이는 그래프이다. 도 6은 돌출부의 높이와 측면각도와의 상관관계를 설명하는데 참조되는 도면이다. 먼저, 도 5 는, 전술한 바와 같이, 돌출부(20)의 높이(h)가 높을수록 포붙임속도(Vf)는 낮아진다는 점을 보이고 있다. 그런데, 돌출부(20)의 높이(h)가 5mm 이하인 경우 포붙임속도(Vf)가 높아서 세탁성능이 좋을 것 같으나 실제로는 그렇지 않다.
돌출부(20)의 높이(h)가 5mm 이하가 되면, 돌출부(20)의 지지력(Fn)이 너무 작아서, 드럼(42) 포붙임속도(Vf)에 미치지 못한 상태에서는, 포가 거의 제자리에서 구른다거나 매우 작은 회전각도구간 내에서 상하로만 이동하는 거동을 보이다가, 상기 포붙임속도(Vf)에 이르면 갑자기 드럼(42)에 달라 붙기 시작한다. 이러한 형태의 포의 유동은 포량이 작을수록 심화되며, 포의 낙차나 굴신이 원활하게 유도되지 못하기 때문에 세탁력이 좋지 못하다. 이런 이유로, 돌출부(20)의 높이(h)는 적어도 5mm 보다는 커야하며, 바람직하게는 10mm 이상이다.
그리고, 돌출부(20)의 높이(h)는 30mm 이하인 것이 바람직하고, 이 경우, 포붙임속도(Vf)가 대략 65rpm 이상이 되어, 종래 높이인 40mm일 시의 55rpm에 비하여 대략 18%의 포붙임속도의 증가를 기대할 수 있다.
드럼(42)의 직경(D)별로, 돌출부(20)의 높이(h)의 하한(LSL)과 상한(USL)의 바람직한 수치들은 다음과 같다. 여기서, 드럼(42)의 직경은, 드럼(42)의 내경, 외경, 또는 내경과 외경의 중간 값 중 어느 것이어도 무방하다.
표 1
Figure PCTKR2019010621-appb-T000001
한편, 도 6을 참조하면, 돌출부(20)의 높이(h)가 5mm 보다 작고, 측면각도(θ)가 17.5도 보다 작은 영역(A에서는 경우에는 포의 롤링이나 텀블링이 유발되지 못한다는 것을 알 수 있다. 따라서, 돌출부(20)의 높이(h)가 5mm인 경우에도 롤링이나 텀블링을 유발할 수 있도록 측면각도(θ)는 적어도 17.5mm인 것이 좋다.
도 6에 표시된 영역(B)는 돌출부(20)의 높이(h)가 5mm 이상이고, 측면각도(θ)가 17.5 이상인 영역을 표시한 것으로써, 이 영역에서는 포의 롤링이나 텀블링 모션을 유발하는 것이 가능하다. 다만, 이러한 모션에 의한 세탁 성능이 보다 더 강화될 수 있는 돌출부(20) 높이는 바람직하게는 10mm 이상이다.
한편, 도 6에서 점선으로 도시된 곡선은 롤링이나 텀블링이 유발될 수 있는 측면각도(θ)의 임계값들을 연결한 것이다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (13)

  1. 포가 투입되는 원통형의 드럼이 수평한 축을 중심으로 회전되도록 구성된 세탁기에 있어서,
    상기 드럼의 내주면 상에서 전후방향으로 길게 연장되고, 원주 방향을 따라 이격된 다수개의 돌출부를 포함하고,
    상기 돌출부는,
    상기 드럼의 내측으로 돌출된 높이가 상기 드럼의 직경의 2.0 내지 6.0%이고,
    상기 드럼의 내주면 상에는, 상기 다수개의 돌출부 중에서 임의로 선정한 인접한 한 쌍의 돌출부 사이에, 상기 다수개의 돌출부 중 임의의 어느 하나 보다 높은 돌출구조가 존재하지 않는 세탁기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 드럼은,
    상기 내주면 상에, 상기 다수개의 돌출부 중 어느 것 보다도 낮게 형성된 다수개의 엠보싱을 더 포함하고,
    상기 드럼의 내주면 상에는, 상기 다수개의 돌출부 중에서 임의로 선정한 인접한 한 쌍의 돌출부 사이에, 상기 다수개의 엠보싱 중 적어도 하나 이외에는 돌출구조가 존재하지 않는 세탁기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 엠보싱의 높이는 5mm 이하인 세탁기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 돌출부는,
    전방에서 볼 시, 상기 드럼의 내주면 상의 제 1 지점에서 상기 내주면과 양의 제 1 각도를 이루는 제 1 측면부; 및
    전방에서 볼 시, 상기 내주면 상에서 상기 제 1 지점으로부터 상기 원주방향으로 이격된 제 2 지점에서 상기 내주면과 음의 제 2 각도를 이루는 제 2 측면부를 포함하고,
    상기 제 1 각도 및 상기 제 2 각도 중 적어도 하나는 17.5도 이하인 세탁기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 돌출부의 전단에서 후단까지의 길이는,
    상기 드럼의 길이 대비 50 내지 100%인 세탁기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 드럼은,
    전단과 후단에 각각 평평한 전단 밴드부와 후단 밴드부가 형성되고,
    상기 돌출부는,
    상기 전단 밴드부와 상기 후단 밴드부 사이에 배치되는 세탁기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 돌출부는,
    상기 드럼과 일체로 형성되는 세탁기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 드럼은 스테인리스 스틸(stainless steel)의 금속판재를 가공한 것으로써, 두께가 0.4 내지 0.6mm인 세탁기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 드럼은 스테인리스 스틸로 이루어지고,
    상기 돌출부는,
    합성수지로 이루어져 상기 드럼과 결합되는 세탁기.
  10. 절대치 10 내지 30mm
    제 1 항에 있어서,
    상기 돌출부는,
    상기 드럼의 내측으로 돌출된 높이가 10 내지 30mm인 세탁기.
  11. 포가 투입되는 원통형의 드럼이 수평한 축을 중심으로 회전되고, 상기 드럼의 내주면 상에서 전후방향으로 길게 연장되고, 원주 방향을 따라 이격된 다수개의 돌출부를 구비하고, 상기 돌출부는 상기 드럼의 내측으로 돌출된 높이가 상기 드럼의 직경의 2.0 내지 6.0%인 세탁기의 제어방법에 있어서,
    상기 드럼을 60 내지 90rpm 사이에서 설정된 속도로 일방향으로 1회전 이상을 연속하여 회전시켜 상기 포가 상기 돌출부에 의해 소정 높이까지 퍼올려졌다가 낙하되는 것을 적어도 한번 실시하도록 제어하는 세탁기의 제어방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 설정된 속도는,
    상기 드럼 내의 포가 상기 드럼의 최하점에서 상기 드럼의 회전방향으로 90도 이하의 각도까지 상승하였다가 낙하되도록 설정되는 세탁기의 제어방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 설정된 속도는,
    상기 드럼 내의 포가 상기 드럼의 최하점에서 상기 드럼의 회전방향으로 90도 이상 180도 이하의 각도까지 상승하였다가 낙하되도록 설정되는 세탁기의 제어방법.
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