WO2020044513A1 - 超音波振動子、超音波処置具、及び超音波振動子の製造方法 - Google Patents

超音波振動子、超音波処置具、及び超音波振動子の製造方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2020044513A1
WO2020044513A1 PCT/JP2018/032216 JP2018032216W WO2020044513A1 WO 2020044513 A1 WO2020044513 A1 WO 2020044513A1 JP 2018032216 W JP2018032216 W JP 2018032216W WO 2020044513 A1 WO2020044513 A1 WO 2020044513A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ultrasonic
piezoelectric elements
ultrasonic transducer
piezoelectric element
vibrator
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/032216
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
庸高 銅
Original Assignee
オリンパス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパス株式会社 filed Critical オリンパス株式会社
Priority to PCT/JP2018/032216 priority Critical patent/WO2020044513A1/ja
Priority to CN201880096944.XA priority patent/CN112638293B/zh
Priority to JP2020539964A priority patent/JP7119099B2/ja
Publication of WO2020044513A1 publication Critical patent/WO2020044513A1/ja
Priority to US17/185,613 priority patent/US12121257B2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
    • B06B1/0607—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements
    • B06B1/0611—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements in a pile
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
    • B06B1/0607—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements
    • B06B1/0611—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements in a pile
    • B06B1/0614—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements in a pile for generating several frequencies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B3/00—Methods or apparatus specially adapted for transmitting mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • A61B2017/00402—Piezo electric actuators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00526—Methods of manufacturing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320082—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic for incising tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320089—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic node location
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320095—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw with sealing or cauterizing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B2201/00—Indexing scheme associated with B06B1/0207 for details covered by B06B1/0207 but not provided for in any of its subgroups
    • B06B2201/50—Application to a particular transducer type
    • B06B2201/55—Piezoelectric transducer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B2201/00—Indexing scheme associated with B06B1/0207 for details covered by B06B1/0207 but not provided for in any of its subgroups
    • B06B2201/70—Specific application
    • B06B2201/76—Medical, dental

Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic transducer, an ultrasonic treatment instrument, and a method of manufacturing an ultrasonic transducer.
  • an ultrasonic treatment device that has an ultrasonic transducer that generates ultrasonic vibration in accordance with a supplied drive signal, and treats the living tissue by applying the ultrasonic vibration to the living tissue.
  • the ultrasonic vibrator described in Patent Literature 1 is integrated by bolts penetrating along a laminating direction in a laminated state, and repeatedly repeats expansion and contraction along a laminating direction in response to a drive signal. It has a piezoelectric element. That is, the ultrasonic transducer is constituted by a BLT (bolt-clamped Langevin-type transducer).
  • ultrasonic transducers have individual differences and lot-to-lot variations. For example, of two ultrasonic transducers similarly manufactured, the amplitude of the ultrasonic vibration generated in one of the ultrasonic transducers becomes a desired amplitude, but the generated ultrasonic vibration in the other ultrasonic transducer. The amplitude of the sound wave vibration may not be the desired amplitude.
  • the amplitude of the ultrasonic vibration can be adjusted to a desired amplitude.
  • the capacitance of the entire piezoelectric element differs greatly from the designed capacitance depending on the ultrasonic transducer. In some cases. As described above, when the capacitance is significantly different from the designed capacitance, the control structure is largely changed from the designed manufacturing structure in controlling the ultrasonic vibrator. There is a need. That is, it is necessary to make a significant design change. Therefore, there is a demand for a technique capable of easily obtaining a desired amplitude without making a significant design change.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an ultrasonic transducer, an ultrasonic treatment instrument, and a method of manufacturing an ultrasonic transducer that can easily obtain a desired amplitude. I do.
  • an ultrasonic vibrator includes a vibrator main body that generates ultrasonic vibration for vibrating a treatment unit for treating a living tissue
  • the main body has a plurality of piezoelectric elements that alternately expand and contract in response to a supplied drive signal, and are integrally fastened in a state where the plurality of piezoelectric elements are stacked along the directions of expansion and contraction.
  • the first piezoelectric element expands at a first timing and contracts at a second timing, and the first and second piezoelectric elements have different expansion and contraction timings from the first piezoelectric element.
  • two piezoelectric elements are two piezoelectric elements.
  • An ultrasonic treatment instrument includes: a treatment section for treating a living tissue; and an ultrasonic transducer having a transducer main body that generates ultrasonic vibration for vibrating the treatment section.
  • the main body has a plurality of piezoelectric elements that alternately repeat expansion and contraction in accordance with the supplied drive signal, and is integrally fastened in a state where the plurality of piezoelectric elements are stacked along the directions of expansion and contraction.
  • the plurality of piezoelectric elements expand at a first timing and contract at a second timing, and a second piezoelectric element that expands and contracts at a different timing from the first piezoelectric element. And a piezoelectric element.
  • the method of manufacturing an ultrasonic transducer according to the present invention includes a plurality of piezoelectric elements that alternately repeat expansion and contraction in accordance with a supplied drive signal, and the plurality of piezoelectric elements along a direction of expansion and contraction. Are integrally fastened in a stacked state, and a method of manufacturing an ultrasonic vibrator for generating ultrasonic vibration by expansion and contraction of the plurality of piezoelectric elements in constant current control, wherein the polarization directions of the plurality of piezoelectric elements are For a normal state arranged in a posture along a specific direction, for each of the plurality of piezoelectric elements, measure the amplitude of the ultrasonic transducer in a state arranged in a posture in which the polarization direction is inverted, the The piezoelectric element for reversing the polarization direction is determined based on the amplitude.
  • the ultrasonic treatment tool According to the ultrasonic transducer, the ultrasonic treatment tool, and the method of manufacturing the ultrasonic transducer according to the present invention, a desired amplitude can be easily obtained.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a treatment system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an ultrasonic transducer.
  • FIG. 3 is a diagram showing the first electrode plate.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the second electrode plate.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of manufacturing an ultrasonic transducer.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a method of manufacturing an ultrasonic transducer.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a method of manufacturing an ultrasonic transducer.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a treatment system 1 according to the present embodiment.
  • the treatment system 1 treats a target part of a living tissue by applying ultrasonic energy to a part to be treated (hereinafter, referred to as a target part).
  • the treatment means, for example, coagulation and incision of the target site.
  • This treatment system 1 includes an ultrasonic treatment instrument 2 and a control device 3 as shown in FIG.
  • the ultrasonic treatment tool 2 is, for example, a medical treatment tool for treating a target site while passing through the abdominal wall.
  • the ultrasonic treatment tool 2 includes a handpiece 4 and an ultrasonic transducer 5 as shown in FIG.
  • the handpiece 4 includes a holding case 41, an operation knob 42, a switch 43, a sheath 44, a jaw 45, and an ultrasonic probe 46.
  • the holding case 41 supports the entire ultrasonic treatment instrument 2.
  • the operation knob 42 is movably attached to the holding case 41 and receives an opening / closing operation by an operator.
  • the switch 43 is provided so as to be exposed to the outside of the holding case 41, and accepts an output start operation by the operator. Then, the switch 43 outputs an operation signal corresponding to the output start operation to the control device 3.
  • the sheath 44 has a cylindrical shape.
  • the central axis of the sheath 44 is referred to as a central axis Ax (FIG. 1).
  • one side along the central axis Ax is referred to as a distal side Ar1 (FIG. 1), and the other side is referred to as a proximal side Ar2 (FIG. 1).
  • the sheath 44 is attached to the holding case 41 by inserting a part of the base end Ar2 into the holding case 41 from the distal end Ar1 of the holding case 41.
  • the jaw 45 is rotatably attached to the end of the distal end side Ar1 of the sheath 44, and holds the target portion between the jaw 45 and the distal end side Ar1 of the ultrasonic probe 46.
  • An opening / closing mechanism (open / close mechanism) for opening / closing the jaw 45 with respect to the distal end portion Ar1 of the ultrasonic probe 46 in accordance with the opening / closing operation of the operation knob 42 by the operator inside the holding case 41 and the sheath 44 described above. (Not shown) is provided.
  • the ultrasonic probe 46 corresponds to the treatment section according to the present invention.
  • the ultrasonic probe 46 has a long shape extending linearly along the central axis Ax, and as shown in FIG. 1, the distal end Ar1 projects inside the sheath 44 in a state of protruding outside. It is inserted.
  • the end of the base end side Ar2 of the ultrasonic probe 46 is connected to the ultrasonic transducer 6 (see FIG. 2A) constituting the ultrasonic transducer 5.
  • the ultrasonic probe 46 transmits the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic transducer 6 from the end of the base end Ar2 to the end of the distal end Ar1.
  • the ultrasonic transducer 5 includes an ultrasonic transducer case 51 and an ultrasonic transducer 6 (see FIG. 2A).
  • the ultrasonic transducer case 51 supports the ultrasonic transducer 6 and is detachably connected to the holding case 41.
  • FIG. 2 is a diagram showing the ultrasonic transducer 6.
  • the ultrasonic vibrator 6 generates an ultrasonic vibration under the control of the control device 3.
  • the ultrasonic vibrator 6 is configured by a BLT (bolted Langevin vibrator).
  • the ultrasonic vibrator 6 includes a vibrator main body 7, a front mass 8, and a back mass 9.
  • the vibrator main body 7 includes first and second electrode plates 71 and 72, and a plurality of (six in the present embodiment) piezoelectric elements 73.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating the first electrode plate 71.
  • the first electrode plate 71 is a portion to which a drive signal is supplied from the control device 3.
  • the first electrode plate 71 includes a plurality of (four in the present embodiment) negative electrode plates 711 and a plurality (three in the present embodiment).
  • a negative electrode wiring section 712 and a lead wire connection terminal 713 are provided.
  • the plurality of negative electrode plates 711 each have a disk shape having an opening 711a at the center, and are arranged side by side along the central axis Ax.
  • the plurality of negative electrode wiring portions 712 are portions for electrically connecting the outer edges of the negative electrode plates 711 adjacent to each other.
  • the lead wire connection terminal 713 is a portion to which the lead wire C1 (FIG. 2A) constituting the electric cable C (FIGS. 1 and 2A) is connected.
  • the lead wire connection terminal 713 extends from the outer edge of the negative electrode plate 711 located closest to the proximal end Ar2 of the plurality of negative electrode plates 711 toward the proximal end Ar2.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the second electrode plate 72.
  • the second electrode plate 72 is a portion to which a drive signal is supplied from the control device 3.
  • the second electrode plate 72 includes a plurality (three in this embodiment) of positive electrode plates 721 and a plurality (two in this embodiment).
  • a positive electrode wiring portion 722 and a lead wire connection terminal 723 are provided.
  • the plurality of positive electrode plates 721 each have a disk shape having an opening 721a at the center, and are arranged side by side along the central axis Ax.
  • the positive electrode plate 721 has substantially the same shape as the negative electrode plate 711.
  • the plurality of positive electrode wiring portions 722 are portions for electrically connecting the outer edges of the positive electrode plates 721 adjacent to each other. Then, the negative electrode plates 711 and the positive electrode plates 721 are alternately arranged along the central axis Ax, as shown in FIG.
  • the lead wire connection terminal 723 is a portion to which the lead wire C1 of the electric cable C is connected.
  • the lead wire connection terminal 723 extends from the outer edge of the positive electrode plate 721 located closest to the proximal end Ar2 of the plurality of positive electrode plates 721 toward the proximal end Ar2.
  • the plurality of piezoelectric elements 73 each have a disk shape having an opening (not shown) at the center, and are disposed between the negative electrode plate 711 and the positive electrode plate 721, respectively. That is, the plurality of piezoelectric elements 73 are stacked along the central axis Ax.
  • the plurality of piezoelectric elements 73 generate a potential difference in the stacking direction along the central axis Ax in accordance with the drive signal supplied to the first and second electrode plates 71 and 72, so that the plurality of piezoelectric elements 73 move in the stacking direction.
  • the expansion and contraction are alternately repeated.
  • the ultrasonic vibrator 6 generates the ultrasonic vibration of the longitudinal vibration having the lamination direction as the vibration direction.
  • the front mass 8 has a long shape extending linearly along the central axis Ax. As shown in FIG. 2A, the front mass 8 includes an element mounting portion 81, a cross-sectional area changing portion 82, and a probe mounting portion 83.
  • the element mounting portion 81 is a bolt extending linearly along the central axis Ax, and includes openings 711a of the plurality of negative electrode plates 711, openings 721a of the plurality of positive electrode plates 721, and a plurality of piezoelectric elements 73. (Not shown). Then, as shown in FIG. 2A, a back mass 9 constituted by a nut is attached to an end of the element mounting portion 81 on the base end side Ar2.
  • the cross-sectional area changing portion 82 corresponds to the horn according to the present invention.
  • the cross-sectional area changing portion 82 is provided at an end of the element mounting portion 81 on the front end side Ar1 and is a portion that amplifies the amplitude of ultrasonic vibration. Further, as shown in FIG. 2A, the cross-sectional area change portion 82 is set such that the end of the base end Ar2 has a larger diameter than the element mounting portion 81, and the cross-sectional area increases toward the front end Ar1. It has a decreasing frustoconical shape.
  • the plurality of negative electrode plates 711, the plurality of positive electrode plates 721, and the plurality of piezoelectric elements 73 pass through the element mounting portion 81 along the central axis Ax, and are located between the cross-sectional area changing portion 82 and the back mass 9. Are fastened together in a substantially cylindrical state.
  • insulating plates 84 (FIG. 2A) are interposed between the cross-sectional area changing portion 82 and the piezoelectric element 73 and between the back mass 9 and the piezoelectric element 73, respectively. ing. As shown in FIG.
  • the probe mounting portion 83 is provided at the end of the distal end side Ar1 in the cross-sectional area changing portion 82, and extends linearly along the central axis Ax. Then, an end of the proximal end Ar2 of the ultrasonic probe 46 is connected to an end of the distal end Ar1 of the probe mounting portion 83 in a state where the ultrasonic transducer 5 is connected to the handpiece 4.
  • the ultrasonic treatment instrument 2 is detachably connected to the control device 3 by an electric cable C (FIG. 1). Then, the control device 3 controls the operation of the ultrasonic treatment instrument 2 overall through the electric cable C.
  • the control device 3 includes an energy source 31, a detection circuit 32, and a processor 33, as shown in FIG.
  • the energy source 31 outputs a drive signal, which is AC power, to the ultrasonic vibrator 6 via the electric cable C (a pair of lead wires C1) under the control of the processor 33.
  • the detection circuit 32 detects a US signal based on a drive signal output from the energy source 31 to the ultrasonic transducer 6. Then, the detection circuit 32 outputs the detected US signal to the processor 33.
  • the US signal includes a voltage phase signal (hereinafter, referred to as a US voltage phase signal) in the drive signal, a current phase signal (hereinafter, referred to as the US current phase signal) in the drive signal, Examples include a current value (hereinafter referred to as US current), a voltage value of the drive signal (hereinafter referred to as US voltage), an impedance value calculated from the US current and the US voltage (hereinafter referred to as US impedance), and the like. can do.
  • the processor 33 is, for example, a CPU (Central Processing Unit) or an FPGA (Field-Programmable Gate Array), and controls the operation of the entire treatment system 1 according to a program stored in a memory (not shown). The function of the processor 33 will be described in “Operation of treatment system” below.
  • the processor 33 controls the operation of the energy source 31, sweeps the frequency in the drive signal output from the energy source 31, and outputs the US signal (for example, US current, US current phase signal and US signal) output from the detection circuit 32.
  • the resonance frequency of the ultrasonic transducer 6 is searched for based on the phase difference of the voltage phase signal.
  • the processor 33 controls the operation of the energy source 31, and based on the US signal (for example, the US current, the phase difference between the US current phase signal and the US voltage phase signal, etc.), the drive output from the energy source 31.
  • PLL control for locking the frequency in the signal to the searched resonance frequency is executed.
  • the processor 33 executes the constant current control for keeping the US current constant.
  • the ultrasonic vibrator 6 generates ultrasonic vibration (longitudinal vibration).
  • the end of the base end side Ar2 in the cross-sectional area change portion 82 becomes a node P1 of the longitudinal vibration (FIG. 2B).
  • the end of the distal end Ar1 in the probe mounting portion 83 and the end of the proximal end Ar2 in the back mass 9 are antinodes P2 and P3 (FIG. 2B) of the longitudinal vibration, respectively. That is, the total length of the ultrasonic vibrator 6 is about ⁇ of the wavelength of the longitudinal vibration.
  • the longitudinal vibration generated by the ultrasonic transducer 6 is transmitted to the ultrasonic probe 46. Accordingly, the portion of the ultrasonic probe 46 on the distal end side Ar1 vibrates at a desired amplitude due to the longitudinal vibration. That is, an ultrasonic vibration is applied to the target portion gripped between the jaw 45 and the distal end Ar1 portion of the ultrasonic probe 46 from the distal end Ar1 portion. In other words, ultrasonic energy is applied to the target site from the front end side Ar1. As a result, frictional heat is generated between the portion on the front end side Ar1 and the target portion. Then, the target site is incised while coagulating.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of manufacturing the ultrasonic transducer 6.
  • 6 and 7 are views for explaining a method of manufacturing the ultrasonic transducer 6.
  • FIG. 6A shows a configuration in which a plurality of piezoelectric elements 73 are arranged in a normal state.
  • FIG. 6B shows a configuration in which the polarization direction of one piezoelectric element 73e of the plurality of piezoelectric elements 73 is reversed from the normal state.
  • FIG. 6A shows a configuration in which a plurality of piezoelectric elements 73 are arranged in a normal state.
  • FIG. 6B shows a configuration in which the polarization direction of one piezoelectric element 73e of the plurality of piezoelectric elements 73 is reversed from the normal state.
  • the mounting positions of the plurality of piezoelectric elements 73 are set as mounting positions "1" to “6” in order from the side close to the cross-sectional area change portion 82 (node P1) toward the base end side Ar2. .
  • the piezoelectric elements 73 at the mounting positions “1” to “6” are piezoelectric elements 73a to 73f, respectively.
  • a positive charge inside the piezoelectric element 73 is represented by “+”
  • a negative charge is represented by “ ⁇ ”
  • a polarization direction is represented by an arrow.
  • the positions of the negative electrode plate 711 and the positive electrode plate 721 are represented by alternate long and short dash lines.
  • the normal state shown in FIG. 6A means that the plurality of piezoelectric elements 73 are positioned such that the negative charge “ ⁇ ” side faces the negative electrode plate 711 and the positive charge “+” side faces the positive electrode plate 721. Means a state where they are arranged.
  • the operator performs the following step S1.
  • the operator sets the plurality of piezoelectric elements 73 to the normal state shown in FIG. Further, the operator operates the control device 3 to cause the control device 3 to execute the constant current control of the ultrasonic vibrator 6. Thereby, the ultrasonic vibrator 6 generates ultrasonic vibration (longitudinal vibration).
  • the plurality of piezoelectric elements 73 are set in the normal state, they expand at the same first timing and contract at the same second timing. Then, the worker measures the amplitude of the longitudinal vibration by using a vibrometer or the like.
  • step S1 the operator determines whether the amplitude measured in step S1 is a desired amplitude (step S2). If it is determined that the amplitude is the desired amplitude (step S2: Yes), the operator determines to use the ultrasonic transducer 6 in a normal state (step S3). After step S3, the operator ends the method of manufacturing the ultrasonic vibrator 6.
  • step S2 if it is determined that the amplitude is not the desired amplitude (step S2: No), the operator executes the following step S4.
  • the worker normally changes the polarization direction of any one of the piezoelectric elements 73 (the piezoelectric element 73e in the example of FIG. 6B) at the mounting positions “1” to “6”. It is arranged in a posture inverted from the state.
  • the operator operates the control device 3 and causes the control device 3 to execute the constant current control of the ultrasonic vibrator 6 in the same manner as in step S1. Thereby, the ultrasonic vibrator 6 generates ultrasonic vibration (longitudinal vibration). In this case, for example, in the state of FIG.
  • the piezoelectric elements 73a to 73d and 73f expand at the same first timing and contract at the same second timing. It will be. That is, the piezoelectric elements 73a to 73d and 73f correspond to the first piezoelectric element according to the present invention. On the other hand, since the polarization direction of the piezoelectric element 73e is reversed from the normal state, the piezoelectric element 73e contracts at the first timing and expands at the second timing, contrary to the piezoelectric elements 73a to 73d and 73f. . That is, the piezoelectric element 73e corresponds to a second piezoelectric element according to the present invention. Then, the worker measures the amplitude of the longitudinal vibration by using a vibrometer or the like.
  • step S4 the operator determines whether or not step S4 has been executed for all the piezoelectric elements 73 at the mounting positions "1" to "6" (step S5). If it is determined that the processing has not been performed for all the piezoelectric elements 73 (step S5: No), the operator returns to step S4.
  • step S6 the operator executes the following step S6.
  • the operator refers to the amplitude measured in step S4, and determines a mounting position having an amplitude close to a desired amplitude by inverting the polarization direction among the mounting positions “1” to “6”. Then, the operator decides to use the ultrasonic transducer 6 in a posture in which the polarization direction of the piezoelectric element 73 at the determined mounting position is reversed from the normal state.
  • the mounting position “5” is determined as the mounting position where the polarization direction is reversed.
  • amplitude increase rate The increase rate of each amplitude (hereinafter, referred to as amplitude increase rate) measured in step S4 with respect to the amplitude in the normal state measured in step S1, and the mounting positions "1" to "6" of piezoelectric element 73 whose polarization direction is reversed. Is as shown in FIG. Regardless of the case where the polarization directions of the piezoelectric elements 73a to 73f at the mounting positions "1" to “6" are reversed from the normal state, the amplitude increase rate is a positive value. In other words, the amplitude is higher than the amplitude in the normal state. This is considered for the following reasons.
  • the amplitude increase rate is highest when the polarization direction of the piezoelectric element 73a at the mounting position “1” is reversed from the normal state, and the mounting position of the piezoelectric element 73 whose polarization direction is reversed is the mounting position “2”.
  • the number decreases as one moves from “1” to “6” (as the distance from the node P1 increases). This is considered for the following reasons.
  • the vibration contribution rate that contributes to the vibration of the ultrasonic vibrator 6 is highest for the piezoelectric element 73 a mounted near the node P 1, and mounted at the mounting positions “1” to “6”.
  • the piezoelectric elements 73a to 73f become smaller in this order.
  • the amplitude increase rate is increased, and if the polarization direction of the piezoelectric element 73 having a low vibration contribution rate is reversed from the normal state, the amplitude increase rate is increased. Becomes lower.
  • the ultrasonic vibrator 6 the plurality of piezoelectric elements 73 expand at the first timing and contract at the second timing, and contract at the first timing.
  • a piezoelectric element 73e that expands at the second timing. That is, a desired amplitude can be obtained only by reversing the polarization direction of the piezoelectric element 73e from the normal state among the plurality of piezoelectric elements 73.
  • the plurality of piezoelectric elements 73 are stacked along the central axis Ax on the base end side Ar2 with respect to the node P1.
  • the ultrasonic vibrator 6 has only one longitudinal vibration node P1, and its entire length is about ⁇ of the wavelength of the longitudinal vibration. For this reason, it is possible to reduce the size of the ultrasonic vibrator 6 and, consequently, the size of the ultrasonic treatment instrument 2.
  • the present invention should not be limited only to the above-described embodiments.
  • the plurality of piezoelectric elements 73 are constituted by six sheets, but may be constituted by other numbers.
  • the fifth piezoelectric element 73e from the node P1 is the second piezoelectric element according to the present invention.
  • the present invention is not limited to this.
  • Such a second piezoelectric element may be used.
  • the number of the second piezoelectric elements according to the present invention is not limited to one, and may be another number.
  • the piezoelectric element 73e which is the second piezoelectric element according to the present invention, has the first timing opposite to the piezoelectric elements 73a to 73d, 73f, which are the first piezoelectric elements according to the present invention.
  • And expanded at the second timing but is not limited to this.
  • the expansion and contraction timings of the second piezoelectric element according to the present invention are different from those of the first piezoelectric element according to the present invention, the expansion and contraction timings may be other timings.
  • the vibration efficiency of the ultrasonic vibrator 6 is higher than that in the normal state. It is considered that the amplitude becomes higher than the amplitude in the normal state because the amplitude becomes worse.
  • the ultrasonic vibrator 6 has a total length of about ⁇ of the wavelength of the ultrasonic vibration.
  • the present invention is not limited to this. May be provided.
  • the ultrasonic treatment tool 2 employs a configuration in which ultrasonic energy is applied to a target site.
  • a configuration for applying at least one of energy and thermal energy may be employed.
  • giving high frequency energy to the target portion means flowing high frequency current to the target portion.
  • to apply heat energy to the target portion means to transfer heat of a heater or the like to the target portion.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

超音波振動子６は、生体組織を処置する処置部を振動させるための超音波振動を発生する振動子本体７を備える。振動子本体７は、供給された駆動信号に応じて膨張と収縮とを交互に繰り返す複数の圧電素子７３を有し、膨張及び収縮の方向に沿って複数の圧電素子７３が積層された状態で一体に締結して構成される。複数の圧電素子７３は、第１のタイミングで膨張し、第２のタイミングで収縮する第１の圧電素子と、膨張及び収縮のタイミングが第１の圧電素子とは異なる第２の圧電素子と、を備える。

Description

超音波振動子、超音波処置具、及び超音波振動子の製造方法
　本発明は、超音波振動子、超音波処置具、及び超音波振動子の製造方法に関する。
　従来、供給された駆動信号に応じて超音波振動を発生させる超音波振動子を有し、当該超音波振動を生体組織に対して付与することによって当該生体組織を処置する超音波処置具が知られている（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１に記載の超音波振動子は、積層された状態で積層方向に沿って貫通したボルトによって一体化され、駆動信号に応じて積層方向に沿って膨張と収縮とを交互に繰り返す複数の圧電素子を有する。すなわち、当該超音波振動子は、ＢＬＴ（ボルト締めランジュバン型振動子）によって構成されている。
特許第６２６１８３３号
　ところで、超音波振動子には、個体差、及びロット間バラつきがある。例えば、同様に製造された２つの超音波振動子のうち、一方の超音波振動子では発生させた超音波振動の振幅が所望の振幅となるが、他方の超音波振動子では発生させた超音波振動の振幅が所望の振幅とならない場合がある。
　特許文献１に記載の超音波振動子のように、複数の圧電素子の厚み寸法を調整すれば、当該超音波振動の振幅を所望の振幅に調整することができる。しかしながら、超音波振動子毎に複数の圧電素子の厚み寸法を調整した場合には、超音波振動子によっては、圧電素子全体の静電容量が設計上の静電容量とは大きく異なるものとなってしまう場合がある。このように静電容量が設計上の静電容量とは大きく異なるものとなってしまった場合には、当該超音波振動子を制御するにあたって、制御構造を設計上の製造構造から大幅に変更する必要がある。すなわち、大幅な設計変更を行う必要がある。
　そこで、大幅な設計変更を行うことなく、所望の振幅を容易に得ることができる技術が要望されている。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、所望の振幅を容易に得ることができる超音波振動子、超音波処置具、及び超音波振動子の製造方法を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る超音波振動子は、生体組織を処置する処置部を振動させるための超音波振動を発生する振動子本体を備え、前記振動子本体は、供給された駆動信号に応じて膨張と収縮とを交互に繰り返す複数の圧電素子を有し、膨張及び収縮の方向に沿って前記複数の圧電素子が積層された状態で一体に締結して構成され、前記複数の圧電素子は、第１のタイミングで膨張し、第２のタイミングで収縮する第１の圧電素子と、膨張及び収縮のタイミングが前記第１の圧電素子とは異なる第２の圧電素子と、を備える。
　本発明に係る超音波処置具は、生体組織を処置する処置部と、前記処置部を振動させるための超音波振動を発生する振動子本体を有する超音波振動子と、を備え、前記振動子本体は、供給された駆動信号に応じて膨張と収縮とを交互に繰り返す複数の圧電素子を有し、膨張及び収縮の方向に沿って前記複数の圧電素子が積層された状態で一体に締結して構成され、前記複数の圧電素子は、第１のタイミングで膨張し、第２のタイミングで収縮する第１の圧電素子と、膨張及び収縮のタイミングが前記第１の圧電素子とは異なる第２の圧電素子と、を備える。
　本発明に係る超音波振動子の製造方法は、供給された駆動信号に応じて膨張と収縮とを交互に繰り返す複数の圧電素子を有し、膨張及び収縮の方向に沿って前記複数の圧電素子が積層された状態で一体に締結され、定電流制御における前記複数の圧電素子の膨張及び収縮によって超音波振動を発生させる超音波振動子の製造方法であって、前記複数の圧電素子の分極方向が特定の方向に沿う姿勢で配置された通常状態に対して、前記複数の圧電素子毎に、分極方向を反転させた姿勢で配置した状態での前記超音波振動子の振幅を測定し、前記振幅に基づいて、分極方向を反転させる前記圧電素子を決定する。
　本発明に係る超音波振動子、超音波処置具、及び超音波振動子の製造方法によれば、所望の振幅を容易に得ることができる。
図１は、実施の形態に係る処置システムを示す図である。 図２は、超音波振動子を示す図である。 図３は、第１の電極板を示す図である。 図４は、第２の電極板を示す図である。 図５は、超音波振動子の製造方法を示すフローチャートである。 図６は、超音波振動子の製造方法を説明する図である。 図７は、超音波振動子の製造方法を説明する図である。
　〔処置システムの概略構成〕
　図１は、本実施の形態に係る処置システム１の概略構成を示す図である。
　処置システム１は、生体組織における処置の対象となる部位（以下、対象部位と記載）に対して超音波エネルギを付与することによって、当該対象部位を処置する。ここで、当該処置とは、例えば、対象部位の凝固及び切開を意味する。この処置システム１は、図１に示すように、超音波処置具２と、制御装置３とを備える。
　〔超音波処置具の構成〕
　超音波処置具２は、例えば、腹壁を通した状態で対象部位を処置する医療用処置具である。この超音波処置具２は、図１に示すように、ハンドピース４と、超音波トランスデューサ５とを備える。
　ハンドピース４は、図１に示すように、保持ケース４１と、操作ノブ４２と、スイッチ４３と、シース４４と、ジョー４５と、超音波プローブ４６とを備える。
　保持ケース４１は、超音波処置具２全体を支持する。
　操作ノブ４２は、保持ケース４１に対して移動可能に取り付けられ、術者による開閉操作を受け付ける。
　スイッチ４３は、保持ケース４１の外部に露出した状態で設けられ、術者による出力開始操作を受け付ける。そして、スイッチ４３は、制御装置３に対して当該出力開始操作に応じた操作信号を出力する。
　シース４４は、円筒形状を有する。なお、以下では、シース４４の中心軸を中心軸Ａｘ（図１）と記載する。また、以下では、中心軸Ａｘに沿う一方側を先端側Ａｒ１（図１）と記載し、他方側を基端側Ａｒ２（図１）と記載する。そして、シース４４は、基端側Ａｒ２の一部が保持ケース４１の先端側Ａｒ１から当該保持ケース４１の内部に挿入されることによって、当該保持ケース４１に対して取り付けられる。
　ジョー４５は、シース４４における先端側Ａｒ１の端部に回転可能に取り付けられ、超音波プローブ４６における先端側Ａｒ１の部分との間において対象部位を把持する。なお、上述した保持ケース４１及びシース４４の内部には、術者による操作ノブ４２への開閉操作に応じて、超音波プローブ４６における先端側Ａｒ１の部分に対してジョー４５を開閉させる開閉機構（図示略）が設けられている。
　超音波プローブ４６は、本発明に係る処置部に相当する。この超音波プローブ４６は、中心軸Ａｘに沿って直線状に延在する長尺形状を有し、図１に示すように、先端側Ａｒ１の部分が外部に突出した状態でシース４４の内部に挿通される。また、超音波プローブ４６の基端側Ａｒ２の端部は、超音波トランスデューサ５を構成する超音波振動子６（図２（ａ）参照）と接続する。そして、超音波プローブ４６は、超音波振動子６が発生させた超音波振動を基端側Ａｒ２の端部から先端側Ａｒ１の端部まで伝達する。
　超音波トランスデューサ５は、図１に示すように、超音波トランスデューサケース５１と、超音波振動子６（図２（ａ）参照）とを備える。
　超音波トランスデューサケース５１は、超音波振動子６を支持するとともに、保持ケース４１に対して着脱自在に接続する。
　図２は、超音波振動子６を示す図である。
　超音波振動子６は、制御装置３による制御の下、超音波振動を発生させる。本実施の形態では、超音波振動子６は、ＢＬＴ（ボルト締めランジュバン型振動子）によって構成されている。この超音波振動子６は、図２（ａ）に示すように、振動子本体７と、フロントマス８と、バックマス９とを備える。
　振動子本体７は、図２（ａ）に示すように、第１，第２の電極板７１，７２と、複数（本実施の形態では６枚）の圧電素子７３とを備える。
　図３は、第１の電極板７１を示す図である。
　第１の電極板７１は、制御装置３から駆動信号が供給される部分である。この第１の電極板７１は、図２（ａ）または図３に示すように、複数（本実施の形態では４枚）の負電極板７１１と、複数（本実施の形態では３つ）の負電極配線部７１２と、リード線接続端子７１３とを備える。
　複数の負電極板７１１は、図３に示すように、中央に開口７１１ａを有する円板形状をそれぞれ有し、中心軸Ａｘに沿って並設されている。
　複数の負電極配線部７１２は、互いに隣り合う負電極板７１１の外縁部同士を電気的に接続する部分である。
　リード線接続端子７１３は、電気ケーブルＣ（図１，図２（ａ））を構成するリード線Ｃ１（図２（ａ））が接続される部分である。このリード線接続端子７１３は、複数の負電極板７１１のうち、最も基端側Ａｒ２に位置する負電極板７１１の外縁から基端側Ａｒ２に向けて延在する。
　図４は、第２の電極板７２を示す図である。
　第２の電極板７２は、制御装置３から駆動信号が供給される部分である。この第２の電極板７２は、図２（ａ）または図４に示すように、複数（本実施の形態では３枚）の正電極板７２１と、複数（本実施の形態では２つ）の正電極配線部７２２と、リード線接続端子７２３とを備える。
　複数の正電極板７２１は、図４に示すように、中央に開口７２１ａを有する円板形状をそれぞれ有し、中心軸Ａｘに沿って並設されている。なお、正電極板７２１は、負電極板７１１と略同一の形状を有する。
　複数の正電極配線部７２２は、互いに隣り合う正電極板７２１の外縁部同士を電気的に接続する部分である。
　そして、負電極板７１１及び正電極板７２１は、図２（ａ）に示すように、中心軸Ａｘに沿って交互に配設されている。
　リード線接続端子７２３は、電気ケーブルＣを構成するリード線Ｃ１が接続される部分である。このリード線接続端子７２３は、複数の正電極板７２１のうち、最も基端側Ａｒ２に位置する正電極板７２１の外縁から基端側Ａｒ２に向けて延在する。
　複数の圧電素子７３は、中央に開口（図示略）を有する円板形状をそれぞれ有し、負電極板７１１と正電極板７２１との間にそれぞれ配設されている。すなわち、複数の圧電素子７３は、中心軸Ａｘに沿って積層されている。そして、複数の圧電素子７３は、第１，第２の電極板７１，７２に供給された駆動信号に応じて、中心軸Ａｘに沿う積層方向に電位差が生じることによって、当該積層方向に沿って膨張及び収縮を交互に繰り返す。これによって、超音波振動子６は、当該積層方向を振動方向とする縦振動の超音波振動を発生させる。
　フロントマス８は、中心軸Ａｘに沿って直線状に延在する長尺形状を有する。このフロントマス８は、図２（ａ）に示すように、素子装着部８１と、断面積変化部８２と、プローブ装着部８３とを備える。
　素子装着部８１は、中心軸Ａｘに沿って直線状に延在するボルトであり、複数の負電極板７１１の各開口７１１ａ、複数の正電極板７２１の各開口７２１ａ、及び複数の圧電素子７３の各開口（図示略）にそれぞれ挿通される。そして、素子装着部８１における基端側Ａｒ２の端部には、図２（ａ）に示すように、ナットによって構成されたバックマス９が取り付けられる。
　断面積変化部８２は、本発明に係るホーンに相当する。この断面積変化部８２は、素子装着部８１における先端側Ａｒ１の端部に設けられ、超音波振動の振幅を増幅する部分である。また、断面積変化部８２は、図２（ａ）に示すように、基端側Ａｒ２の端部が素子装着部８１よりも径寸法が大きく設定され、先端側Ａｒ１に向かうにしたがって断面積が減少する円錐台形状を有する。すなわち、複数の負電極板７１１、複数の正電極板７２１、及び複数の圧電素子７３は、素子装着部８１が中心軸Ａｘに沿って貫通し、断面積変化部８２とバックマス９との間に挟持されることにより、略円柱形状を有した状態で一体に締結されている。なお、本実施の形態では、断面積変化部８２と圧電素子７３との間、及びバックマス９と圧電素子７３との間には、それぞれ絶縁板８４（図２（ａ））が介装されている。
　プローブ装着部８３は、図２（ａ）に示すように、断面積変化部８２における先端側Ａｒ１の端部に設けられ、中心軸Ａｘに沿って直線状に延在している。そして、プローブ装着部８３における先端側Ａｒ１の端部には、ハンドピース４に対して超音波トランスデューサ５が接続された状態で、超音波プローブ４６における基端側Ａｒ２の端部が接続される。
　〔制御装置の構成〕
　制御装置３には、電気ケーブルＣ（図１）によって、超音波処置具２が着脱自在に接続される。そして、制御装置３は、電気ケーブルＣを経由することによって、超音波処置具２の動作を統括的に制御する。この制御装置３は、図１に示すように、エネルギ源３１と、検出回路３２と、プロセッサ３３とを備える。
　エネルギ源３１は、プロセッサ３３による制御の下、電気ケーブルＣ（一対のリード線Ｃ１）を経由することによって、超音波振動子６に対して交流電力である駆動信号を出力する。
　検出回路３２は、エネルギ源３１から超音波振動子６に対して出力されている駆動信号に基づいてＵＳ信号を検出する。そして、検出回路３２は、検出したＵＳ信号をプロセッサ３３に対して出力する。
　ここで、当該ＵＳ信号としては、駆動信号における電圧の位相信号（以下、ＵＳ電圧位相信号と記載）、当該駆動信号における電流の位相信号（以下、ＵＳ電流位相信号と記載）、当該駆動信号における電流値（以下、ＵＳ電流と記載）、当該駆動信号における電圧値（以下、ＵＳ電圧と記載）、当該ＵＳ電流及び当該ＵＳ電圧から算出されるインピーダンス値（以下、ＵＳインピーダンスと記載）等を例示することができる。
　プロセッサ３３は、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable　Gate　Array）等であり、メモリ（図示略）に記憶されたプログラムにしたがって、処置システム１全体の動作を制御する。
　なお、プロセッサ３３の機能については、以下の「処置システムの動作」において、説明する。
　〔処置システムの動作〕
　次に、上述した処置システム１の動作について説明する。
　術者は、超音波処置具２を手で持ち、当該超音波処置具２における先端側Ａｒ１の部分を、例えば、トロッカ等を用いて腹壁を通してから腹腔内に挿入する。そして、術者は、操作ノブ４２を開閉操作し、ジョー４５と超音波プローブ４６における先端側Ａｒ１の部分とによって対象部位を把持する。この後、術者は、スイッチ４３を押下する。そして、プロセッサ３３は、スイッチ４３からの操作信号に応じて、以下に示す制御を実行する。
　プロセッサ３３は、エネルギ源３１の動作を制御し、当該エネルギ源３１から出力される駆動信号における周波数を掃引し、検出回路３２から出力されるＵＳ信号（例えば、ＵＳ電流、ＵＳ電流位相信号及びＵＳ電圧位相信号の位相差等）に基づいて、超音波振動子６の共振周波数を探索する。そして、プロセッサ３３は、エネルギ源３１の動作を制御し、ＵＳ信号（例えば、ＵＳ電流、ＵＳ電流位相信号及びＵＳ電圧位相信号の位相差等）に基づいて、当該エネルギ源３１から出力される駆動信号における周波数を当該探索した共振周波数にロックするＰＬＬ制御を実行する。本実施の形態では、プロセッサ３３は、ＰＬＬ制御を実行する際、ＵＳ電流を一定に保つ定電流制御を実行する。これにより、超音波振動子６は、超音波振動（縦振動）を発生させる。ここで、断面積変化部８２における基端側Ａｒ２の端部は、縦振動の節Ｐ１（図２（ｂ））となる。また、プローブ装着部８３における先端側Ａｒ１の端部、及びバックマス９における基端側Ａｒ２の端部は、それぞれ縦振動の腹Ｐ２，Ｐ３（図２（ｂ））となる。すなわち、超音波振動子６の全長は、縦振動の波長の約１／２である。
　そして、超音波振動子６に発生させた縦振動は、超音波プローブ４６に伝達される。これによって、超音波プローブ４６における先端側Ａｒ１の部分は、当該縦振動によって、所望の振幅で振動する。すなわち、ジョー４５と超音波プローブ４６における先端側Ａｒ１の部分との間に把持された対象部位には、当該先端側Ａｒ１の部分から超音波振動が付与される。言い換えれば、対象部位には、当該先端側Ａｒ１の部分から超音波エネルギが付与される。これによって、当該先端側Ａｒ１の部分と対象部位との間に摩擦熱が発生する。そして、当該対象部位は、凝固しつつ切開される。
　〔超音波振動子の製造方法〕
　次に、超音波振動子６の製造方法について説明する。
　図５は、超音波振動子６の製造方法を示すフローチャートである。図６及び図７は、超音波振動子６の製造方法を説明する図である。具体的に、図６（ａ）は、複数の圧電素子７３を通常状態で配置した構成を示している。図６（ｂ）は、複数の圧電素子７３のうち１枚の圧電素子７３ｅの分極方向を通常状態から反転させた姿勢で配置した構成を示している。
　なお、図６では、複数の圧電素子７３の実装位置を、断面積変化部８２（節Ｐ１）に近接する側から基端側Ａｒ２に向けて順に、実装位置「１」～「６」としている。また、各実装位置「１」～「６」の圧電素子７３をそれぞれ圧電素子７３ａ～７３ｆとしている。さらに、圧電素子７３内部における正電荷を「＋」によって表現し、負電荷を「－」によって表現し、分極方向を矢印によって表現している。また、負電極板７１１及び正電極板７２１の位置を一点鎖線によって表現している。
　ここで、図６（ａ）に示した通常状態とは、複数の圧電素子７３を負電荷「－」側が負電極板７１１に対向し、正電荷「＋」側が正電極板７２１に対向する姿勢でそれぞれ配置した状態を意味する。
　先ず、作業者は、以下に示す工程Ｓ１を実行する。
　作業者は、複数の圧電素子７３を図６（ａ）に示した通常状態に設定する。また、作業者は、制御装置３を操作し、当該制御装置３によって超音波振動子６の定電流制御を実行させる。これによって、超音波振動子６は、超音波振動（縦振動）を発生する。この場合、複数の圧電素子７３は、通常状態に設定されているため、同一の第１のタイミングで膨張するとともに、同一の第２のタイミングで収縮することとなる。そして、作業者は、振動計等を用いることによって、当該縦振動の振幅を測定する。
　工程Ｓ１の後、作業者は、工程Ｓ１において測定した振幅が所望の振幅であるか否かを判断する（工程Ｓ２）。
　所望の振幅であると判断した場合（工程Ｓ２：Ｙｅｓ）には、作業者は、超音波振動子６を通常状態で用いることを決定する（工程Ｓ３）。工程Ｓ３の後、作業者は、超音波振動子６の製造方法を終了する。
　一方、所望の振幅ではないと判断した場合（工程Ｓ２：Ｎｏ）には、作業者は、以下に示す工程Ｓ４を実行する。
　作業者は、例えば図６（ｂ）に示すように、実装位置「１」～「６」のいずれか一つの圧電素子７３（図６（ｂ）の例では圧電素子７３ｅ）の分極方向を通常状態から反転させた姿勢で配置する。また、作業者は、工程Ｓ１と同様に、制御装置３を操作し、当該制御装置３によって超音波振動子６の定電流制御を実行させる。これによって、超音波振動子６は、超音波振動（縦振動）を発生する。この場合、例えば図６（ｂ）の状態では、複数の圧電素子７３のうち、圧電素子７３ａ～７３ｄ，７３ｆは、同一の第１のタイミングで膨張するとともに、同一の第２のタイミングで収縮することとなる。すなわち、圧電素子７３ａ～７３ｄ，７３ｆは、本発明に係る第１の圧電素子に相当する。一方、圧電素子７３ｅは、分極方向が通常状態から反転しているため、圧電素子７３ａ～７３ｄ，７３ｆとは逆に、第１のタイミングで収縮するとともに、第２のタイミングで膨張することとなる。すなわち、圧電素子７３ｅは、本発明に係る第２の圧電素子に相当する。そして、作業者は、振動計等を用いることによって、当該縦振動の振幅を測定する。
　工程Ｓ４の後、作業者は、実装位置「１」～「６」の全ての圧電素子７３について工程Ｓ４を実行したか否かを判断する（工程Ｓ５）。
　全ての圧電素子７３について実行していないと判断した場合（工程Ｓ５：Ｎｏ）には、作業者は、工程Ｓ４に戻る。
　一方、全ての圧電素子７３について実行したと判断した場合（工程Ｓ５：Ｙｅｓ）には、作業者は、以下に示す工程Ｓ６を実行する。
　作業者は、工程Ｓ４において測定した振幅を参照し、実装位置「１」～「６」のうち、分極方向を反転させることによって所望の振幅に近い振幅となる実装位置を決定する。そして、作業者は、当該決定した実装位置の圧電素子７３の分極方向を通常状態から反転させた姿勢で超音波振動子６を用いることを決定する。なお、本実施の形態では、図６（ｂ）に示すように、分極方向を反転させる実装位置として実装位置「５」を決定している。
　工程Ｓ１において測定した通常状態での振幅に対する工程Ｓ４においてそれぞれ測定した各振幅の増加率（以下、振幅増加率と記載）と分極方向を反転させた圧電素子７３の実装位置「１」～「６」との関係は、図７に示す通りである。
　実装位置「１」～「６」の圧電素子７３ａ～７３ｆのいずれの分極方向を通常状態から反転させた場合であっても、振幅増加率は、正の値となっている。言い換えれば、通常状態の振幅よりも高い振幅となっている。これは、以下の理由が考えられる。
　圧電素子７３ａ～７３ｆのいずれかの分極方向を通常状態から反転させた場合には、超音波振動子６は、通常状態に対して振動効率が悪くなる。そして、振動効率が悪くなると、定電流制御において、圧電素子７３ａ～７３ｆ毎に印加される電圧値は、通常状態よりも高くなる。すなわち、圧電素子７３ａ～７３ｆのいずれかの分極方向を通常状態から反転させた場合には、印加される電圧値が通常状態よりも高くなるため、通常状態の振幅よりも高い振幅となる。
　また、振幅増加率は、実装位置「１」の圧電素子７３ａの分極方向を通常状態から反転させた場合に最も高いものとなり、分極方向を反転させる圧電素子７３の実装位置が実装位置「２」から「６」に向かうにしたがって（節Ｐ１から離間するにしたがって）、少なくなっている。これは、以下の理由が考えられる。
　複数の圧電素子７３のうち、超音波振動子６の振動に寄与する振動寄与率は、節Ｐ１に近い位置に実装される圧電素子７３ａが最も高く、実装位置「１」～「６」に実装される圧電素子７３ａ～７３ｆの順に小さくなる。すなわち、振動寄与率の高い圧電素子７３の分極方向を通常状態から反転させれば振幅増加率が高くなり、振動寄与率の低い圧電素子７３の分極方向を通常状態から反転させれば振幅増加率が低くなる。
　以上説明した本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
　本実施の形態に係る超音波振動子６では、複数の圧電素子７３は、第１のタイミングで膨張し、第２のタイミングで収縮する圧電素子７３ａ～７３ｄ，７３ｆと、第１のタイミングで収縮し、第２のタイミングで膨張する圧電素子７３ｅとを備える。すなわち、複数の圧電素子７３のうち、圧電素子７３ｅの分極方向を通常状態から反転させるだけで、所望の振幅を得ることができる。この際、圧電素子７３ｅの分極方向を通常状態から反転させた場合であっても、圧電素子７３全体の静電容量は、通常状態での圧電素子７３全体の静電容量から変化しない。このため、圧電素子７３ｅの分極方向を通常状態から反転させた場合であっても、超音波振動子６を制御するにあたって、制御構造を設計上の製造構造から変更する必要がない。すなわち、大幅な設計変更を行う必要がない。
　以上のことから、本実施の形態に係る超音波振動子６によれば、大幅な設計変更を行うことなく、所望の振幅を容易に得ることができる。
　また、本実施の形態に係る超音波振動子６では、複数の圧電素子７３は、節Ｐ１よりも基端側Ａｒ２において、中心軸Ａｘに沿って積層されている。言い換えれば、超音波振動子６は、縦振動の節Ｐ１が１つのみ存在し、その全長が縦振動の波長の約１／２となる。このため、超音波振動子６の小型化、ひいては、超音波処置具２の小型化を図ることができる。
（その他の実施形態）
　ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
　上述した実施の形態では、複数の圧電素子７３は、６枚によって構成されていたが、その他の数によって構成しても構わない。また、６枚の圧電素子７３のうち、節Ｐ１から５番目の圧電素子７３ｅを本発明に係る第２の圧電素子としていたが、これに限らず、その他の位置の圧電素子７３を本発明に係る第２の圧電素子としても構わない。さらに、本発明に係る第２の圧電素子の数は、１枚に限らず、その他の数としても構わない。
　上述した実施の形態では、本発明に係る第２の圧電素子である圧電素子７３ｅは、本発明に係る第１の圧電素子である圧電素子７３ａ～７３ｄ，７３ｆとは逆に、第１のタイミングで収縮し、第２のタイミングで膨張していたが、これに限らない。本発明に係る第２の圧電素子としては、膨張及び収縮のタイミングが本発明に係る第１の圧電素子とは異なっていれば、膨張及び収縮のタイミングをその他のタイミングとしても構わない。すなわち、本発明に係る第２の圧電素子の膨張及び収縮のタイミングを本発明に係る第１の圧電素子とは異なるものとすれば、超音波振動子６は、通常状態に対して振動効率が悪くなるため、通常状態の振幅よりも高い振幅となると考えられる。
　上述した実施の形態では、超音波振動子６は、超音波振動の波長の約１／２の全長を有していたが、これに限らず、その他の全長、例えば当該波長と略同一の全長を有する構成としても構わない。
　上述した実施の形態では、超音波処置具２として、対象部位に対して超音波エネルギを付与する構成を採用していたが、これに限らず、対象部位に対して、超音波エネルギと、高周波エネルギ及び熱エネルギの少なくとも一方のエネルギとを付与する構成を採用しても構わない。ここで、「対象部位に対して高周波エネルギを付与する」とは、対象部位に対して高周波電流を流すことを意味する。また、「対象部位に対して熱エネルギを付与する」とは、ヒータ等の熱を対象部位に伝達することを意味する。
　１　処置システム
　２　超音波処置具
　３　制御装置
　４　ハンドピース
　５　超音波トランスデューサ
　６　超音波振動子
　７　振動子本体
　８　フロントマス
　９　バックマス
　３１　エネルギ源
　３２　検出回路
　３３　プロセッサ
　４１　保持ケース
　４２　操作ノブ
　４３　スイッチ
　４４　シース
　４５　ジョー
　４６　超音波プローブ
　５１　超音波トランスデューサケース
　７１　第１の電極板
　７２　第２の電極板
　７３，７３ａ～７３ｆ　圧電素子
　８１　素子装着部
　８２　断面積変化部
　８３　プローブ装着部
　８４　絶縁板
　７１１　負電極板
　７１１ａ　開口
　７１２　負電極配線部
　７１３　リード線接続端子
　７２１　正電極板
　７２１ａ　開口
　７２２　正電極配線部
　７２３　リード線接続端子
　Ａｒ１　先端側
　Ａｒ２　基端側
　Ａｘ　中心軸
　Ｃ　電気ケーブル
　Ｃ１　リード線
　Ｐ１　節
　Ｐ２，Ｐ３　腹

Claims (14)

  1. 　生体組織を処置する処置部を振動させるための超音波振動を発生する振動子本体を備え、
    　前記振動子本体は、
    　供給された駆動信号に応じて膨張と収縮とを交互に繰り返す複数の圧電素子を有し、膨張及び収縮の方向に沿って前記複数の圧電素子が積層された状態で一体に締結して構成され、
    　前記複数の圧電素子は、
    　第１のタイミングで膨張し、第２のタイミングで収縮する第１の圧電素子と、
    　膨張及び収縮のタイミングが前記第１の圧電素子とは異なる第２の圧電素子と、を備える超音波振動子。
  2. 　前記第２の圧電素子は、
    　前記第１のタイミングで収縮し、前記第２のタイミングで膨張する請求項１に記載の超音波振動子。
  3. 　前記振動子本体と接続され、前記振動子本体が発生させた前記超音波振動を増幅するとともに前記処置部に対して伝達するホーンをさらに備える請求項１に記載の超音波振動子。
  4. 　前記超音波振動子には、
    　前記超音波振動の節が一つ設けられ、
    　前記複数の圧電素子は、
    　前記節と前記超音波振動子の長手方向における前記ホーンから離間した端部との間において、前記節から前記端部に向けて積層されている請求項３に記載の超音波振動子。
  5. 　前記複数の圧電素子は、
    　６個で構成され、
    　前記第２の圧電素子は、
    　１個以上で構成され、
    　前記第２の圧電素子の少なくとも一つは、
    　前記節から５番目の位置に配置されている請求項４に記載の超音波振動子。
  6. 　前記振動子本体は、
    　定電流制御によって前記超音波振動を発生させる請求項１に記載の超音波振動子。
  7. 　生体組織を処置する処置部と、
    　前記処置部を振動させるための超音波振動を発生する振動子本体を有する超音波振動子と、を備え、
    　前記振動子本体は、
    　供給された駆動信号に応じて膨張と収縮とを交互に繰り返す複数の圧電素子を有し、膨張及び収縮の方向に沿って前記複数の圧電素子が積層された状態で一体に締結して構成され、
    　前記複数の圧電素子は、
    　第１のタイミングで膨張し、第２のタイミングで収縮する第１の圧電素子と、
    　膨張及び収縮のタイミングが前記第１の圧電素子とは異なる第２の圧電素子と、を備える超音波処置具。
  8. 　前記第２の圧電素子は、
    　前記第１のタイミングで収縮し、前記第２のタイミングで膨張する請求項７に記載の超音波処置具。
  9. 　前記超音波振動子は、
    　前記振動子本体と接続され、前記振動子本体が発生させた前記超音波振動を増幅するとともに前記処置部に対して伝達するホーンをさらに備える請求項７に記載の超音波処置具。
  10. 　前記超音波振動子には、
    　前記超音波振動の節が一つ設けられ、
    　前記複数の圧電素子は、
    　前記節と前記超音波振動の長手方向における前記ホーンから離間した端部との間において、前記節から前記端部に向けて積層されている請求項９に記載の超音波処置具。
  11. 　前記複数の圧電素子は、
    　６個で構成され、
    　前記第２の圧電素子は、
    　１個以上で構成され、
    　前記第２の圧電素子の少なくとも一つは、
    　前記節から５番目の位置に配置されている請求項１０に記載の超音波処置具。
  12. 　前記振動子本体は、
    　定電流制御によって前記超音波振動を発生させる請求項７に記載の超音波処置具。
  13. 　供給された駆動信号に応じて膨張と収縮とを交互に繰り返す複数の圧電素子を有し、膨張及び収縮の方向に沿って前記複数の圧電素子が積層された状態で一体に締結され、定電流制御における前記複数の圧電素子の膨張及び収縮によって超音波振動を発生させる超音波振動子の製造方法であって、
    　前記複数の圧電素子の分極方向が特定の方向に沿う姿勢で配置された通常状態に対して、前記複数の圧電素子毎に、分極方向を反転させた姿勢で配置した状態での前記超音波振動子の振幅を測定し、
    　前記振幅に基づいて、分極方向を反転させる前記圧電素子を決定する超音波振動子の製造方法。
  14. 　所望の振幅で駆動する前記超音波振動子を製造するために、前記振幅に基づいて、分極方向を反転させる前記圧電素子を決定する請求項１３に記載の超音波振動子の製造方法。
PCT/JP2018/032216 2018-08-30 2018-08-30 超音波振動子、超音波処置具、及び超音波振動子の製造方法 WO2020044513A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/032216 WO2020044513A1 (ja) 2018-08-30 2018-08-30 超音波振動子、超音波処置具、及び超音波振動子の製造方法
CN201880096944.XA CN112638293B (zh) 2018-08-30 2018-08-30 超声波振子、超声波处置器具及超声波振子的制造方法
JP2020539964A JP7119099B2 (ja) 2018-08-30 2018-08-30 超音波振動子、超音波処置具、及び超音波振動子の製造方法
US17/185,613 US12121257B2 (en) 2021-02-25 Ultrasound transducer, ultrasound treatment tool, and manufacturing method of ultrasound transducer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/032216 WO2020044513A1 (ja) 2018-08-30 2018-08-30 超音波振動子、超音波処置具、及び超音波振動子の製造方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/185,613 Continuation US12121257B2 (en) 2021-02-25 Ultrasound transducer, ultrasound treatment tool, and manufacturing method of ultrasound transducer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020044513A1 true WO2020044513A1 (ja) 2020-03-05

Family

ID=69643774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/032216 WO2020044513A1 (ja) 2018-08-30 2018-08-30 超音波振動子、超音波処置具、及び超音波振動子の製造方法

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7119099B2 (ja)
CN (1) CN112638293B (ja)
WO (1) WO2020044513A1 (ja)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0286874A (ja) * 1988-06-17 1990-03-27 Olympus Optical Co Ltd 超音波振動子の駆動回路
JPH09155288A (ja) * 1995-12-05 1997-06-17 Sumitomo Bakelite Co Ltd 振動子取付け方法
JP2001179179A (ja) * 1999-12-27 2001-07-03 Taga Electric Co Ltd 超音波振動子及び複合振動発生超音波振動子
JP2002533152A (ja) * 1998-12-30 2002-10-08 ファーマソニックス，インコーポレイテッド 均一エネルギー線量を送達するための治療用超音波カテーテル
US20120293044A1 (en) * 2008-02-22 2012-11-22 Piezo-Innovations Ultrasonic torsional mode and longitudinal-torsional mode transducer
US20150088154A1 (en) * 2013-09-25 2015-03-26 Jeffrey J. Vaitekunas Ultrasonic generator systems and methods
WO2016046887A1 (ja) * 2014-09-22 2016-03-31 オリンパス株式会社 超音波振動子及び超音波処置具
WO2017109917A1 (ja) * 2015-12-24 2017-06-29 オリンパス株式会社 超音波振動子

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06319734A (ja) * 1993-04-16 1994-11-22 Hewlett Packard Co <Hp> 多層音響変換器
JPH08280098A (ja) * 1995-04-07 1996-10-22 Olympus Optical Co Ltd 超音波探触子用圧電素子
US6761692B2 (en) * 2001-06-25 2004-07-13 Eagle Ultrasound As High frequency and multi frequency band ultrasound transducers based on ceramic films
CN1813487B (zh) * 2003-12-26 2011-07-13 日本电气株式会社 压电致动器
DE102008028885A1 (de) * 2008-06-18 2009-12-31 Epcos Ag Verfahren zur Abstimmung einer Resonanzfrequenz eines piezoelektrischen Bauelementes
JP2011125815A (ja) * 2009-12-18 2011-06-30 Canon Inc 振動装置の駆動回路、及び振動装置の駆動方法
JP5708167B2 (ja) * 2011-04-06 2015-04-30 コニカミノルタ株式会社 超音波探触子及び超音波診断装置
WO2013027614A1 (ja) * 2011-08-19 2013-02-28 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波発生装置の製造方法、超音波処置装置の製造方法、超音波発生装置及び超音波処置装置
EP2822297B1 (en) * 2012-02-28 2020-01-08 Kyocera Corporation Piezoelectric vibration element, piezoelectric vibration apparatus, and mobile terminal
WO2017082350A1 (ja) * 2015-11-10 2017-05-18 有限会社Ｕｗａｖｅ ランジュバン型超音波振動子の縦・ねじり振動の励起方法
US10465507B2 (en) * 2016-03-04 2019-11-05 Baker Hughes Oilfield Operations Llc Method and system for controlling voltage applied across a piezoelectric stack of a downhole acoustic transmitter

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0286874A (ja) * 1988-06-17 1990-03-27 Olympus Optical Co Ltd 超音波振動子の駆動回路
JPH09155288A (ja) * 1995-12-05 1997-06-17 Sumitomo Bakelite Co Ltd 振動子取付け方法
JP2002533152A (ja) * 1998-12-30 2002-10-08 ファーマソニックス，インコーポレイテッド 均一エネルギー線量を送達するための治療用超音波カテーテル
JP2001179179A (ja) * 1999-12-27 2001-07-03 Taga Electric Co Ltd 超音波振動子及び複合振動発生超音波振動子
US20120293044A1 (en) * 2008-02-22 2012-11-22 Piezo-Innovations Ultrasonic torsional mode and longitudinal-torsional mode transducer
US20150088154A1 (en) * 2013-09-25 2015-03-26 Jeffrey J. Vaitekunas Ultrasonic generator systems and methods
WO2016046887A1 (ja) * 2014-09-22 2016-03-31 オリンパス株式会社 超音波振動子及び超音波処置具
WO2017109917A1 (ja) * 2015-12-24 2017-06-29 オリンパス株式会社 超音波振動子

Also Published As

Publication number Publication date
JP7119099B2 (ja) 2022-08-16
CN112638293B (zh) 2024-07-12
US20210177453A1 (en) 2021-06-17
JPWO2020044513A1 (ja) 2021-08-26
CN112638293A (zh) 2021-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5859509B2 (ja) 超音波振動子システム
JP5172684B2 (ja) 医療用超音波システム、ハンドピース、ならびに、形成および同調のための方法
US9693793B2 (en) Ultrasonic probe and ultrasonic treatment instrument
US11383271B2 (en) Ultrasound transducer
JP6157747B2 (ja) 振動体ユニットおよび超音波プローブ
JP2001136599A (ja) 治療用超音波発生源及び超音波治療装置
US20170239497A1 (en) Vibration generating unit, vibrating body unit and ultrasonic treatment instrument
JP6437562B2 (ja) 超音波振動子及び超音波処置具
WO2020044513A1 (ja) 超音波振動子、超音波処置具、及び超音波振動子の製造方法
US10182963B2 (en) Vibration generating unit, vibrating body unit and ultrasonic treatment instrument
US12121257B2 (en) Ultrasound transducer, ultrasound treatment tool, and manufacturing method of ultrasound transducer
US10064641B2 (en) Ultrasonic probe and ultrasonic treatment instrument
US11903604B2 (en) Ultrasound transducer and treatment tool that includes a piezoelectric element and a horn
WO2020183737A1 (ja) 制御装置、超音波処置システム、及び共振周波数探査方法
JP2015144788A (ja) 超音波振動デバイスおよび超音波医療装置
JP2525816B2 (ja) 超音波治療装置
WO2017149614A1 (ja) 関節用超音波処置具及び関節用超音波処置システム
JPWO2018078797A1 (ja) 医療用処置装置、及び医療用処置装置の作動方法
Kukic et al. High Power Low Impedance Therapeutic Intracavitary Phased Array

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18931919

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020539964

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18931919

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1