WO2020043344A1 - Verfahren zum bereitstellen von sensordaten eines sensors sowie sensorsystem - Google Patents

Verfahren zum bereitstellen von sensordaten eines sensors sowie sensorsystem Download PDF

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WO2020043344A1
WO2020043344A1 PCT/EP2019/066565 EP2019066565W WO2020043344A1 WO 2020043344 A1 WO2020043344 A1 WO 2020043344A1 EP 2019066565 W EP2019066565 W EP 2019066565W WO 2020043344 A1 WO2020043344 A1 WO 2020043344A1
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WO
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measuring range
sensor
data structure
data
maximum
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PCT/EP2019/066565
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English (en)
French (fr)
Inventor
Dorde Cvejanovic
Jan Hayek
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Definitions

  • the invention relates to a method for providing sensor data of a sensor.
  • the invention further relates to a sensor system.
  • the invention further relates to a method for producing a sensor system.
  • an acceleration sensor can measure the ranges: 2g, 4g, 8g and 16g or a rotation rate sensor can measure the ranges 2000Grad / s, 1000Grad / s, 500Grad / s,
  • a delivered acceleration sensor value of 0x4000 for example, means a measurement of 4g for a measuring range of 8g, but 1g for a measuring range of 2g.
  • the sensor data must then be adjusted depending on the set measuring range, with appropriate algorithms being kept in the sensor system. Disclosure of the invention
  • the invention provides a method for providing sensor data of a sensor, comprising the steps
  • the data structure having a size corresponding to the first measuring range
  • Adapting the provided sensor data of the first measuring range for the second measuring range such that the adapted sensor data are provided in an extended data structure, the extended data structure having a size corresponding to the maximum measuring range, and the provided sensor data depending on the difference in size between the maximum and the second measuring range and the size of the second measuring range are arranged within the extended data structure, and sensor-free areas are filled with values.
  • the invention provides a sensor system with a maximum measuring range, comprising
  • Measurement range lies, wherein the sensor is designed to provide sensor data in a data structure, the data structure having a size corresponding to the first measurement range and
  • an adapting device for adapting the provided sensor data of the first measuring range for a second measuring range that differs from the first
  • Measuring range differs and lies within the maximum measuring range, such that
  • the expanded data structure having a size corresponding to the maximum measuring range, and the provided ones
  • Sensor data depending on the difference in size between maximum and second measuring range and the size of the second measuring range are arranged within the extended data structure, and sensor-free areas are filled with values.
  • the invention provides a method for
  • a sensor with a first measuring range which lies within a maximum measuring range
  • the sensor being designed to provide sensor data in a data structure, the data structure having a size corresponding to the first measuring range
  • an adaptation device for adapting the provided sensor data of the first measurement range for a second measurement range, which differs from the first measurement range and lies within the maximum measurement range, in such a way that the adapted sensor data are provided in an expanded data structure, the expanded data structure having a size corresponding to has maximum measuring range, and the sensor data provided depending on the difference in size between the maximum and second measuring range and the size of the second measuring range are arranged within the extended data structure, and sensor-free areas are filled with values.
  • the sensor data provided stored sequentially in the extended data structure, which is one-dimensional, in such a way that the sensor data-free areas are arranged at the beginning of the extended data structure and / or end of the extended data structure.
  • simple extension of the measuring range and further processing of the adapted sensor data is possible on the basis of the expanded data structure by means of corresponding downstream evaluation devices.
  • the size of the sensor-data-free area at the beginning of the expanded data structure decreases and the size of the sensor-data-free area increases at the end of the
  • Random data provided. This enables a simpler implementation of the filter method, in particular in the case of filter methods to be applied to the adapted data.
  • the adaptation device comprises a microcontroller. This enables a reliable and fast adaptation of the provided sensor data.
  • the senor and the adaptation device form a structural unit. With that the Overall installation space of the sensor system is reduced.
  • the senor and the adaptation device are structurally separated, but are connected to one another, preferably via a wireless connection.
  • FIG. 1 shows various arrangements of sensor data within a data structure for different measuring ranges of a sensor according to embodiments of the present invention
  • Figure 2 shows a sensor system according to an embodiment of the present
  • FIG. 3 steps of a method for providing sensor data according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 steps of a method for manufacturing a sensor system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows different arrangements of sensor data within a data structure for different measuring ranges of a sensor according to embodiments of the present invention.
  • FIG. 1 shows a sequential data structure 10 of size j bit, which is defined for a primary measuring range A of a sensor. Sensor data are provided by the sensor in this data structure 10.
  • these sensor data are now adapted in the data structure 10 in the following way: depending on the size of the maximum measuring range A * 2 m , which is larger than the primary measuring range A, the sensor data are now in an expanded data structure 20 arranged.
  • Different measuring ranges A, A * 2 k , A * 2 ', A * 2 m with 1 ⁇ k ⁇ l ⁇ m are shown in FIG. 1, reference numeral 14 representing the maximum measuring range A * 2 m of the
  • Sensor and reference numeral 11 denotes the primary measuring range A.
  • the sensor data provided by the sensor are then filled in according to the respective measuring range 11, 12, 13, 14 with additional values at the beginning 20a or at the end 20b to form the extended data structure 20, the latter having a size j + m bit, that is to say independent of the measuring range
  • the total size j + m bit corresponds to the maximum measuring range A * 2 m 14 of the sensor. If the measuring range 12, 13 now lies between the primary measuring range 11 and the maximum measuring range 14, the areas of the extended data structure 20 that are now additionally present and to be filled are filled with the value “0” at the beginning 20a and at the end 20b.
  • the primary measuring range 11 is adapted by adding “0” at the beginning 20a m.
  • the sensor data of which are usually signed the so-called most significant bit MSB of the sensor data is added instead of the value "0".
  • Measuring ranges 12, 13, 14 correspondingly reduced the number of filled values at the beginning 20a and this correspondingly at the end 20b of the extended ones Data structure 20 added.
  • Data structure 20 at the beginning 20a m values with the value "0" added.
  • mk values "0" at the beginning 20a and k values "0" at the end 20a are then filled.
  • m-I values "0" at the beginning 20a and I values with the value "0" at the end 20b are then filled. If the measuring range is extended to the maximum measuring range 14, values "0" are only added at the end 20b m.
  • an extended data structure 20 of size j + m bits is then provided.
  • the sensor supplies the data in an area A with an accuracy of j bit, and this can also deliver data in the areas A * 2 k , A * 2 'and A * 2 m , where 1 ⁇ applies k ⁇ l ⁇ m, then the data format has at least the bit width j + m.
  • the lowest j bits would carry information and the rest is filled with the MSB value in the event that the data is signed or with "0" for unsigned data.
  • the area A * 2 k are the
  • FIG. 2 shows in schematic form a sensor system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 shows a sensor system 1, comprising a sensor 30 which accordingly provides sensor data in the data structure 10 and an adaptation device 31 for outputting adapted data corresponding to the data structure 20 as described in FIG. 1.
  • FIG. 3 shows steps of a method for providing sensor data according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 shows steps of a method for providing sensor data from a sensor.
  • a maximum is provided in a first step S1
  • a first is also provided
  • Measuring range for the sensor that lies within the maximum measuring range.
  • the sensor data is made available in a data structure, the data structure having a size corresponding to the first measuring range,
  • a second is also provided
  • Measuring range for the sensor that differs from the first measuring range and lies within the maximum measuring range.
  • Sensor data of the first measuring range for the second measuring range such that the adapted sensor data are provided in an extended data structure, the extended data structure having a size corresponding to the maximum measuring range, and the provided sensor data depending on the difference in size between the maximum and second measuring range and the size of the second measuring area are arranged within the extended data structure, and sensor-free areas are filled with values.
  • FIG. 4 shows steps of a method for producing a sensor system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 shows steps of a method for producing a sensor system.
  • a sensor is produced with a first measuring range that lies within a maximum measuring range, the sensor being designed to provide sensor data in a data structure, the data structure having a size corresponding to the first measuring range.
  • an adaptation device is produced for adapting the sensor data provided for the first
  • Measuring range for a second measuring range which differs from the first measuring range and lies within the maximum measuring range, such that the adapted sensor data are provided in an expanded data structure, wherein the expanded data structure has a size corresponding to the maximum measurement range, and the sensor data provided are arranged depending on the difference in size between the maximum and second measurement range and the size of the second measurement range within the expanded data structure, and sensor-free areas are filled with values.
  • At least one of the embodiments of the invention has at least one of the following advantages:
  • ⁇ Data format is independent of the measuring range.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Sensordaten eines Sensors, umfassend die Schritte •Bereitstellen eines maximalen Messbereichs für den Sensor, •Bereitstellen eines ersten Messbereichs für den Sensor, der innerhalb des maximalen Messbereichs liegt, •Bereitstellen der Sensordaten in einer Datenstruktur, wobei die Datenstruktur eine Größe entsprechend dem ersten Messbereich aufweist, •Bereitstellen eines zweiten Messbereichs für den Sensor, der sich vom ersten Messbereich unterscheidet und innerhalb des maximalen Messbereichs liegt, • Anpassen der bereitgestellten Sensordaten des ersten Messbereichs für den zweiten Messbereich, derart, dass die angepassten Sensordaten in einer erweiterten Datenstruktur bereitgestellt werden, wobei die erweiterte Datenstruktur eine Größe entsprechend dem maximalen Messbereich aufweist, und wobei die bereitgestellten Sensordaten abhängig von dem Unterschied der Größe zwischen maximalem und zweitem Messbereich und der Größe des zweiten Messbereichs innerhalb der erweiterten Datenstruktur angeordnet werden, und sensordatenfreie Bereiche mit Werten aufgefüllt werden.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren zum Bereitstellen von Sensordaten eines Sensors sowie Sensorsystem
Techn isches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Sensordaten eines Sensors.
Die Erfindung betrifft weiter ein Sensorsystem.
Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zur Herstellung eines Sensorsystems.
Obwohl die vorliegende Erfindung allgemein auf beliebige Sensoren anwendbar ist, wird die vorliegende Erfindung in Bezug auf Beschleunigungssensoren erläutert.
Stand der Techn ik
Bekannte Sensorsysteme, beispielsweise Beschleunigungssensoren, Drehraten- sensoren, Drucksensoren, oder dergleichen, können die Möglichkeit ihren Mess- bereich zu Lasten der Genauigkeit zu erweitern, bereitstellen. So kann beispiels- weise ein Beschleunigungssensor die Messbereiche: 2g, 4g, 8g und 16g oder ein Drehratensensor die Messbereiche 2000Grad/s, 1000Grad/s, 500Grad/s,
250Grad/s oder 125Grad/s zur Auswahl anbieten. Die Messbereichsänderung bewirkt eine Konfigurationsänderung der analogen und/oder digitalen Filter des Sensorsystems. Je nach Messbereich sind die ausgegebenen Sensordaten unterschiedlich zu interpretieren: Ein gelieferter Beschleunigungssensorwert von beispielsweise 0x4000 bedeutet bei einem Messbereich von 8g eine Messung von 4g, in einem Messbereich von 2g jedoch 1g. Die Sensordaten müssen je nach eingestelltem Messbereich dann angepasst werden, wobei entsprechende Algorithmen hierzu im Sensorsystem vorgehalten werden. Offenbarung der Erfindung
In einer Ausführungsform stellt die Erfindung ein Verfahren zum Bereitstellen von Sensordaten eines Sensors bereit, umfassend die Schritte
Bereitstellen eines maximalen Messbereichs für den Sensor, Bereitstellen eines ersten Messbereichs für den Sensor, der innerhalb des maximalen Messbereichs liegt,
Bereitstellen der Sensordaten in einer Datenstruktur, wobei die Datenstruktur eine Größe entsprechend dem ersten Messbereich aufweist,
Bereitstellen eines zweiten Messbereichs für den Sensor, der sich vom ersten Messbereich unterscheidet und innerhalb des maximalen Messbereichs liegt,
Anpassen der bereitgestellten Sensordaten des ersten Messbereichs für den zweiten Messbereich, derart, dass die angepassten Sensordaten in einer erweiterten Datenstruktur bereitgestellt werden, wobei die erweiterte Datenstruktur eine Größe entsprechend dem maximalen Messbereich aufweist, und wobei die bereitgestellten Sensordaten abhängig von dem Unterschied der Größe zwischen maximalem und zweitem Messbereich und der Größe des zweiten Messbereichs innerhalb der erweiterten Datenstruktur angeordnet werden, und sensordatenfreie Bereiche mit Werten aufgefüllt werden.
In einer weiteren Ausführungsform stellt die Erfindung ein Sensorsystem mit einem maximalen Messbereich bereit, umfassend
einen Sensor mit einem ersten Messbereich, der innerhalb des maximalen
Messbereichs liegt, wobei der Sensor ausgebildet ist, Sensordaten in einer Datenstruktur bereitzustellen, wobei die Datenstruktur eine Größe entsprechend dem ersten Messbereich aufweist und
eine Anpassungseinrichtung zum Anpassen der bereitgestellten Sensordaten des ersten Messbereichs für einen zweiten Messbereich, der sich vom ersten
Messbereich unterscheidet und innerhalb des maximalen Messbereichs liegt, derart,
dass die angepassten Sensordaten in einer erweiterten Datenstruktur
bereitgestellt werden, wobei die erweiterte Datenstruktur eine Größe entsprechend dem maximalen Messbereich aufweist, und wobei die bereitgestellten
Sensordaten abhängig von dem Unterschied der Größe zwischen maximalem und zweitem Messbereich und der Größe des zweiten Messbereichs innerhalb der erweiterten Datenstruktur angeordnet werden, und sensordatenfreie Bereiche mit Werten aufgefüllt werden.
In einer weiteren Ausführungsform stellt die Erfindung ein Verfahren zur
Herstellung eines Sensorsystems bereit, umfassend die Schritte
Herstellen eines Sensors mit einem ersten Messbereich, der innerhalb eines maximalen Messbereichs liegt, wobei der Sensor ausgebildet wird, Sensordaten in einer Datenstruktur bereitzustellen, wobei die Datenstruktur eine Größe entsprechend dem ersten Messbereich aufweist, und
Herstellen einer Anpassungseinrichtung zum Anpassen der bereitgestellten Sensordaten des ersten Messbereichs für einen zweiten Messbereich, der sich vom ersten Messbereich unterscheidet und innerhalb des maximalen Messbereichs liegt, derart, dass die angepassten Sensordaten in einer erweiterten Datenstruktur bereitgestellt werden, wobei die erweiterte Datenstruktur eine Größe entsprechend dem maximalen Messbereich aufweist, und wobei die bereitgestellten Sensordaten abhängig von dem Unterschied der Größe zwischen maximalem und zweitem Messbereich und der Größe des zweiten Messbereichs innerhalb der erweiterten Datenstruktur angeordnet werden, und sensordatenfreie Bereiche mit Werten aufgefüllt werden.
Einer der damit erzielten Vorteile ist, dass damit zum einen eine Nachbearbeitung der Sensordaten entsprechend dem eingestellten Messbereich nicht mehr notwendig ist. Zum anderen müssen unterschiedliche Algorithmen nicht mehr vorgehalten werden, sodass benötigter Speicherplatz im Sensor bzw.
Sensorsystem reduziert werden kann. Gleichzeitig wird die Flexibilität erhöht, da zukünftige Messbereichserweiterungen bereits bei der Herstellung des Sensors berücksichtigt werden können, sodass eine Erweiterung später auf einfachere Weise bereitgestellt werden kann.
Weitere Merkmale, Vorteile und weitere Ausführungsformen der Erfindung sind im Folgenden beschrieben oder werden dadurch offenbar.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung werden die bereitgestellten Sensordaten sequenziell in der erweiterten Datenstruktur, die eindimensional ausgebildet ist, hintereinander abgelegt, derart, dass die sensordatenfreien Bereiche am Anfang der erweiterten Datenstruktur und/oder Ende der erweiterten Datenstruktur angeordnet werden. Auf diese Weise ist eine einfache Messbereichserweiterung und Weiterverarbeitung der angepassten Sensordaten anhand der erweiterten Datenstruktur durch entsprechende nachgeschaltete Auswerteeinrichtungen möglich.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung verringert sich bei einem größeren Messbereich ausgehend von dem ersten Messbereich die Größe des sensordatenfreien Bereichs am Anfang der erweiterten Datenstruktur und es vergrößert sich die Größe des sensordatenfreien Bereichs am Ende der
erweiterten Datenstruktur entsprechend der Größe der Verringerung. Mit anderen Worten werden somit von kleineren zu größeren Messbereichen die
bereitgestellten Sensordaten innerhalb der erweiterten Datenstruktur verschoben, was eine einfache Anpassung der Sensordaten für verschiedene Messbereiche für eine Weiterverarbeitung ermöglicht.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung werden die Werte als
Vorzeichen und/oder als Wert„0“ bereitgestellt. Damit werden auf einfache Weise die sensordatenfreien Bereiche in der erweiterten Datenstruktur ergänzt.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung werden die Werte als
Zufallsdaten bereitgestellt. Dies ermöglicht insbesondere bei auf die angepassten Daten anzuwendenden Filterverfahren eine einfachere Implementierung der Filterverfahren.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung wird die erweiterte
Datenstruktur mit einer MSB-0-Bit Nummerierung bereitgestellt. Auf diese Weise ist eine einfache Weiterverarbeitung der angepassten Sensordaten möglich.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung des Sensorsystems umfasst die Anpassungseinrichtung einen Mikrocontroller. Damit wird eine zuverlässige und schnelle Anpassung der bereitgestellten Sensordaten ermöglicht.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung des Sensorsystems bilden Sensor und Anpassungseinrichtung eine bauliche Einheit. Damit wird der Bauraum des Sensorsystems insgesamt reduziert.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung des Sensorsystems werden Sensor und Anpassungseinrichtung baulich getrennt, jedoch miteinander verbunden, vorzugsweise über eine kabellose Verbindung. Damit wird die
Flexibilität hinsichtlich der Anordnung von Sensor und Anpassungseinrichtung erhöht.
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen, und aus dazugehöriger
Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu er- läuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Bevorzugte Ausführungen und Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile oder Elemente beziehen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Dabei zeigen in schematischer Form
Figur 1 verschiedene Anordnungen von Sensordaten innerhalb einer Daten- struktur für verschiedene Messbereiche eines Sensors gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung;
Figur 2 ein Sensorsystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung;
Figur 3 Schritte eines Verfahrens zum Bereitstellen von Sensordaten gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und Figur 4 Schritte eines Verfahrens zur Herstellung eines Sensorsystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Ausführungsformen der Erfindung
Figur 1 zeigt verschiedene Anordnungen von Sensordaten innerhalb einer Daten- struktur für verschiedene Messbereiche eines Sensors gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
In Figur 1 ist eine sequenzielle Datenstruktur 10 der Größe j Bit gezeigt, die für einen primären Messbereich A eines Sensors festgelegt ist. Sensordaten werden in dieser Datenstruktur 10 vom Sensor bereitgestellt.
Um den primären Messbereich A zu erweitern, werden nun diese Sensordaten in der Datenstruktur 10 auf folgende Weise angepasst: Abhängig von der Größe des maximalen Messbereichs A*2m, welcher größer ist als der primäre Messbereich A, werden nun die Sensordaten in einer erweiterten Datenstruktur 20 angeordnet. Gezeigt sind in Figur 1 nun verschiedene Messbereiche A, A*2k, A*2', A*2m mit 1 <k<l<m, wobei Bezugszeichen 14 den maximalen Messbereich A*2m des
Sensors und Bezugszeichen 11 den primären Messbereich A bezeichnet. Die bereitgestellten Sensordaten des Sensors werden nun entsprechend dem jeweiligen Messbereich 11 , 12, 13, 14 mit zusätzlichen Werten am Anfang 20a oder am Ende 20b zur Bildung der erweiterten Datenstruktur 20 aufgefüllt, wobei letztere messbereichsunabhängig insgesamt eine Größe j+m Bit aufweist, d. h. die Gesamtgröße j+m bit entspricht dabei dem maximalen Messbereich A*2m 14 des Sensors. Liegt nun der Messbereich 12, 13 zwischen dem primären Messbereich 11 und dem maximalen Messbereich 14 werden entsprechend am Anfang 20a und am Ende 20b die nun zusätzlich vorhandenen und aufzufüllenden Bereiche der erweiterten Datenstruktur 20 mit dem Wert„0“ aufgefüllt. Hierbei wird ebenfalls der primäre Messbereich 11 angepasst, indem am Anfang 20a m Werte„0“ hinzugefügt werden. Im Falle von Inertialsensoren, deren Sensordaten in der Regel vorzeichenbehaftet sind, wird anstelle eines der Wert„0“ das sogenannte most-significant-bit MSB des Sensordatums hinzugefügt.
Ausgehend von diesem Messbereich 11 werden dann bei zu größeren
Messbereichen 12, 13, 14 hin entsprechend die Anzahl der aufgefüllten Werte am Anfang 20a vermindert und diese entsprechend am Ende 20b der erweiterten Datenstruktur 20 hinzugefügt.
Im Detail wird also für den primären Messbereich 11 in der erweiterten
Datenstruktur 20 am Anfang 20a m Werte mit dem Wert "0" hinzugefügt. Bei den größeren Messbereichen 12, 13, 14 werden dann m-k Werte "0" am Anfang 20a und k Werte "0" am Ende 20a aufgefüllt. Bei dem Messbereich 12 werden dann m- I Werte "0" am Anfang 20a und I Werte mit dem Wert "0" am Ende 20b aufgefüllt. Wird der Messbereich auf den maximalen Messbereich 14 erweitert, werden lediglich am Ende 20b m Werte "0" hinzugefügt. Letztendlich wird dann eine erweiterten Datenstruktur 20 der Größe j+m Bit bereitgestellt. Mit anderen Worten, wenn der Sensor zum Beispiel die Daten in einem Bereich A mit Genauigkeit von j Bit liefert, und dieser auch in den Bereichen A*2k, A*2' und A*2m Daten liefern kann, wo gilt 1 <k<l<m, dann hat das Datenformat mindestens die Bitbreite j+m. In dem Bereich A würden die niedrigsten j Bits Informationen tragen und der Rest wird mit dem MSB-Wert in dem Fall, dass die Daten vorzeichenbehaftet sind oder mit„0“ für vorzeichenlose Daten aufgefüllt. In dem Bereich A*2k sind die
niedrigsten k Bits mit„0“ oder den Bits, die erhöhte Genauigkeit haben, gefüllt und nächsten j Bits mit dem Datenwert et cetera. Darüber hinaus können anstelle der Werte„0“ auch ganz oder teilweise Zufallswerte verwendet werden.
Figur 2 zeigt in schematischer Form ein Sensorsystem gemäß einer Ausführungs- form der vorliegenden Erfindung.
In Figur 2 ist ein Sensorsystem 1 gezeigt, umfassend einen Sensor 30, der ent- sprechend Sensordaten in der Datenstruktur 10 bereitstellt und eine Anpassungs- einrichtung 31 zur Ausgabe von angepassten Daten entsprechend der Daten- struktur 20 wie in Figur 1 beschrieben.
Figur 3 zeigt Schritte eines Verfahrens zum Bereitstellen von Sensordaten gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
In Figur 3 sind Schritte eines Verfahrens zum Bereitstellen von Sensordaten eines Sensors gezeigt.
Hierbei erfolgt in einem ersten Schritt S1 ein Bereitstellen eines maximalen
Messbereichs für den Sensor. Weiter erfolgt in einem zweiten Schritt S2 ein Bereitstellen eines ersten
Messbereichs für den Sensor, der innerhalb des maximalen Messbereichs liegt.
Weiter erfolgt in einem dritten Schritt S3 ein Bereitstellen der Sensordaten in einer Datenstruktur, wobei die Datenstruktur eine Größe entsprechend dem ersten Messbereich aufweist,
Weiter erfolgt in einem vierten Schritt S4 ein Bereitstellen eines zweiten
Messbereichs für den Sensor, der sich vom ersten Messbereich unterscheidet und innerhalb des maximalen Messbereichs liegt.
Weiter erfolgt in einem fünften Schritt S5 ein Anpassen der bereitgestellten
Sensordaten des ersten Messbereichs für den zweiten Messbereich, derart, dass die angepassten Sensordaten in einer erweiterten Datenstruktur bereitgestellt werden, wobei die erweiterte Datenstruktur eine Größe entsprechend dem maximalen Messbereich aufweist, und wobei die bereitgestellten Sensordaten abhängig von dem Unterschied der Größe zwischen maximalem und zweitem Messbereich und der Größe des zweiten Messbereichs innerhalb der erweiterten Datenstruktur anordnet werden, und sensordatenfreie Bereiche mit Werten aufgefüllt werden.
Figur 4 zeigt Schritte eines Verfahren zur Herstellung eines Sensorsystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
In Figur 4 sind Schritte eines Verfahrens zur Herstellung eines Sensorsystems gezeigt.
Hierbei erfolgt im einem ersten Schritt T 1 ein Herstellen eines Sensors mit einem ersten Messbereich, der innerhalb eines maximalen Messbereichs liegt, wobei der Sensor ausgebildet wird, Sensordaten in einer Datenstruktur bereitzustellen, wobei die Datenstruktur eine Größe entsprechend dem ersten Messbereich aufweist.
Weiter erfolgt in einem zweiten Schritt T2 ein Herstellen einer Anpassungs- einrichtung zum Anpassen der bereitgestellten Sensordaten des ersten
Messbereichs für einen zweiten Messbereich, der sich vom ersten Messbereich unterscheidet und innerhalb des maximalen Messbereichs liegt, derart, dass die angepassten Sensordaten in einer erweiterten Datenstruktur bereitgestellt werden, wobei die erweiterte Datenstruktur eine Größe entsprechend dem maximalen Messbereich aufweist, und wobei die bereitgestellten Sensordaten abhängig von dem Unterschied der Größe zwischen maximalem und zweitem Messbereich und der Größe des zweiten Messbereichs innerhalb der erweiterten Datenstruktur anordnet werden, und sensordatenfreie Bereiche mit Werten aufgefüllt werden.
Zusammenfassend weist zumindest eine der Ausführungsformen der Erfindung zumindest einen der folgenden Vorteile auf:
• Reduzierung des Speicherbedarfs im internen Speicher des Sensors/ Sensorsystems.
• Nachbearbeitung der Sensordaten entsprechend den eingestellten Mess- bereich nicht mehr erforderlich.
· Datenformat ist vom Messbereich unabhängig.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele be- schrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar.

Claims

A n s p r ü c h e
1. Verfahren zum Bereitstellen von Sensordaten eines Sensors (30), umfassend die Schritte
Bereitstellen (S1 ) eines maximalen Messbereichs (14) für den Sensor (30),
Bereitstellen (S2) eines ersten Messbereichs (11 ) für den Sensor (30), der innerhalb des maximalen Messbereichs (14) liegt,
Bereitstellen (S3) der Sensordaten in einer Datenstruktur (10), wobei die Datenstruktur (10) eine Größe entsprechend dem ersten Messbereich (11 ) aufweist,
Bereitstellen (S4) eines zweiten Messbereichs (12, 13, 14) für den Sensor (30), der sich vom ersten Messbereich (11 ) unterscheidet und innerhalb des maximalen Messbereichs (14) liegt,
Anpassen (S5) der bereitgestellten Sensordaten des ersten Messbereichs (11 ) für den zweiten Messbereich (12, 13, 14), derart, dass die angepassten Sensordaten in einer erweiterten Datenstruktur (20) bereitgestellt werden, wobei die erweiterte Datenstruktur (20) eine Größe entsprechend dem maximalen Messbereich (14) aufweist, und wobei die bereitgestellten Sensordaten abhängig von dem Unterschied der Größe zwischen maximalem (14) und zweitem
Messbereich (11 , 12, 13) und der Größe des zweiten Messbereichs (11 , 12, 13) innerhalb der erweiterten Datenstruktur (20) angeordnet werden, und sensordatenfreie Bereiche (20a, 20b) mit Werten aufgefüllt werden.
2. Verfahren gemäß Anspruch 1 , wobei die bereitgestellten Sensordaten sequentiell in der erweiterten Datenstruktur (20), die eindimensional ausgebildet ist, hintereinander abgelegt werden, derart, dass die sensordatenfreien Bereiche (20a, 20b) am Anfang der erweiterten Datenstruktur (20) und/oder Ende der erweiterten Datenstruktur (20) angeordnet werden.
3. Verfahren gemäß Anspruch 2, wobei bei einem größeren Messbereich (12, 13, 14) ausgehend von dem ersten Messbereich (11 ) sich die Größe des sensordatenfreien Bereichs (20a) am Anfang der erweiterten Datenstruktur (20) verringert und sich die Größe des sensordatenfreien Bereichs (20b) am Ende der erweiterten Datenstruktur (20) entsprechend der Größe der Verringerung vergrößert.
4. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1-3, wobei die vordefinierten Werte als Vorzeichen und/oder als Wert„0“ bereitgestellt werden.
5. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1-4, wobei die Werte als
Zufallsdaten bereitgestellt werden.
6. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1-5, wobei die erweiterte
Datenstruktur (20) mit einer MSB-O-Bitnummerierung bereitgestellt wird.
7. Sensorsystem (1 ) mit einem maximalen Messbereich (14), umfassend einen Sensor (30) mit einem ersten Messbereich (11 ), der innerhalb des maximalen Messbereichs (14) liegt, wobei der Sensor (30) ausgebildet ist, Sensordaten in einer Datenstruktur (10) bereitzustellen, wobei die Datenstruktur (10) eine Größe entsprechend dem ersten Messbereichs (11 ) aufweist, und eine Anpassungseinrichtung (31 ) zum Anpassen der bereitgestellten Sensordaten des ersten Messbereichs (11 ) für einen zweiten Messbereich (12, 13, 14), der sich vom ersten Messbereich (11 ) unterscheidet und innerhalb des maximalen
Messbereichs (14) liegt, derart, dass die angepassten Sensordaten in einer erweiterten Datenstruktur (20) bereitgestellt werden, wobei die erweiterte
Datenstruktur (20) eine Größe entsprechend dem maximalen Messbereich (14) aufweist und wobei die bereitgestellten Sensordaten abhängig von dem
Unterschied der Größe zwischen maximalem (14) und zweitem Messbereich (11 , 12, 13) und Größe des zweiten Messbereichs (11 , 12, 13) innerhalb der erweiterten Datenstruktur (20) angeordnet werden, und sensordatenfreie Bereiche (20a, 20b) mit Werten aufgefüllt werden.
8. Sensorsystem gemäß Anspruch 7, wobei die Anpassungseinrichtung (31 ) einen Mikrocontroller umfasst.
9. Sensorsystem gemäß einem der Ansprüche 7-8, wobei Sensor (30) und Anpassungseinrichtung (31 ) eine bauliche Einheit bilden.
10. Sensorsystem gemäß einem der Ansprüche 7-8, wobei Sensor (30) und Anpassungseinrichtung (31 ) baulich getrennt, jedoch miteinander verbunden, vorzugsweise über eine kabellose Verbindung, sind.
11. Verfahren zur Herstellung eines Sensorsystems (11 ), umfassend die Schritte
Herstellen (T 1 ) eines Sensors (30) mit einem ersten Messbereich (11 ), der innerhalb eines maximalen Messbereichs (14) liegt, wobei der
Sensor (30) ausgebildet wird, Sensordaten in einer Datenstruktur (10) bereitzustellen, wobei die Datenstruktur eine Größe entsprechend dem ersten Messbereich (11 ) aufweist, und
Herstellen (T2) einer Anpassungseinrichtung (31 ) zum Anpassen der bereitgestellten Sensordaten des ersten Messbereichs (11 ) für einen zweiten Messbereich (12, 13, 14), der sich vom ersten Messbereich (11 ) unterscheidet und innerhalb des maximalen Messbereichs (14) liegt, derart, dass die angepassten Sensordaten in einer erweiterten Datenstruktur (20) bereitgestellt werden, wobei die erweiterte Datenstruktur (20) eine Größe entsprechend dem maximalen
Messbereich (14) aufweist, und wobei die bereitgestellten Sensordaten abhängig von dem Unterschied der Größe zwischen maximalem (14) und zweitem Messbereich (11 , 12, 13) und Größe des zweiten Messbereichs (11 , 12, 13) innerhalb der erweiterten Datenstruktur (20) angeordnet werden, und sensordatenfreie Bereiche (20a, 20b) mit
Werten aufgefüllt werden.
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