WO2020042073A1 - 箱盖、储液箱和无人飞行器 - Google Patents

箱盖、储液箱和无人飞行器 Download PDF

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WO2020042073A1
WO2020042073A1 PCT/CN2018/103209 CN2018103209W WO2020042073A1 WO 2020042073 A1 WO2020042073 A1 WO 2020042073A1 CN 2018103209 W CN2018103209 W CN 2018103209W WO 2020042073 A1 WO2020042073 A1 WO 2020042073A1
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WO
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cover
liquid storage
storage tank
seal
opening
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Application number
PCT/CN2018/103209
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English (en)
French (fr)
Inventor
周万仁
卢绰莹
吴晓龙
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深圳市大疆创新科技有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
    • A01M7/0085—Tanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D9/00—Equipment for handling freight; Equipment for facilitating passenger embarkation or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/40—UAVs specially adapted for particular uses or applications for agriculture or forestry operations

Definitions

  • the invention relates to the field of tank covers, in particular to a tank cover, a liquid storage tank and an unmanned aerial vehicle.
  • the speed of filling liquids such as medicine tanks and water tanks is very important.
  • the lid of a traditional liquid storage tank is generally fixed to the tank by screwing or snap-fastening.
  • an automatic medicine dispenser to add the medicinal solution to the cabinet.
  • the traditional solution can not realize the function of using the automatic medicine dispenser to quickly add the medicine liquid to the box without manually opening the lid, which not only affects the speed of medicine addition, but also because the medicine liquid is easily poured due to too many operation steps, Waste and environmental pollution.
  • the invention provides a tank cover, a liquid storage tank and an unmanned aerial vehicle.
  • the present invention is implemented by the following technical solutions:
  • a lid of a liquid storage tank including:
  • the sealing structure includes a sealed state and an opened state, wherein when the sealing structure is in the sealed state, the sealing structure cooperates with the opening under its own locking force to seal the opening;
  • the sealing structure When pressure is applied to the sealing structure, the sealing structure can be rotated to the open state relative to the cover body in the receiving space to open the opening.
  • a liquid storage tank including:
  • a first opening portion provided in the case, the first opening portion being in communication with the liquid storage cavity;
  • Box cover, the box cover includes:
  • a clamping ring for fixed connection with the first opening portion
  • the sealing structure includes a sealed state and an opened state, wherein when the sealing structure is in the sealed state, the sealing structure cooperates with the opening under its own locking force to seal the opening;
  • the sealing structure When pressure is applied to the sealing structure, the sealing structure can be rotated to the open state relative to the cover body in the receiving space to open the opening.
  • an unmanned aerial vehicle including:
  • a liquid storage tank which is fixed on the rack;
  • the liquid storage tank includes a box body, a first opening portion provided in the box body, and a box cover, the box body has a liquid storage cavity, and the first opening portion communicates with the liquid storage cavity,
  • the box cover includes:
  • a clamping ring for fixed connection with the first opening portion
  • the sealing structure includes a sealed state and an opened state, wherein when the sealing structure is in the sealed state, the sealing structure cooperates with the opening under its own locking force to seal the opening;
  • the sealing structure When pressure is applied to the sealing structure, the sealing structure can be rotated to the open state relative to the cover body in the receiving space to open the opening.
  • the present invention provides a seal structure capable of rotating relative to the cover body on the cover body.
  • the seal structure can seal the opening on the cover body under its own locking force to prevent The medicinal solution in the liquid storage tank splashes out; the sealing structure can also be rotated relative to the lid to open under the action of external pressure (such as the holding force of the automatic dispenser dispenser nozzle holding the sealing structure).
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a liquid storage tank in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a perspective view of a box cover in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a box cover in a sealed state according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a perspective view of a box cover in a sealed state according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of a box cover in an opened state according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective view of a box cover in an opened state according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of a partial structure of a box cover in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a partial perspective view of a box cover in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a perspective view of a box cover in another direction according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a perspective view of an unmanned aerial vehicle in an embodiment of the present invention.
  • a first embodiment of the present invention provides a tank cover 30 of a liquid storage tank 200.
  • the tank cover 30 may include a fastening ring 1, a cover body 2, and a sealing structure 4.
  • the fastening ring 1 is used to be fixedly connected to the liquid storage tank 200.
  • the liquid storage tank 200 includes a box body 10 and a first opening portion 20 provided on the box body 10.
  • the fastening ring 1 and the first opening portion 20 (that is, the liquid inlet) is fixedly connected.
  • the cover body 2 of this embodiment cooperates with the hoop ring 1, and the cover body 2 and the hoop ring 1 form a receiving space 3.
  • the cover 2 is further provided with an opening 21, and the opening 21 is in communication with the receiving space 3.
  • the sealing structure 4 is housed in the receiving space 3, and the sealing structure 4 is rotatably connected to the cover 2.
  • the sealing structure 4 of this embodiment includes a sealed state and an opened state.
  • the sealing structure 4 When the sealing structure 4 is in a sealed state (the lid 30 is also in a sealed state at this time), the sealing structure 4 cooperates with the opening 21 under the action of its own locking force to seal the opening 21 and prevent the medicinal solution (or Other liquids).
  • the sealing structure 4 When pressure is applied to the sealing structure 4, the sealing structure 4 can be rotated relative to the lid 2 in the accommodation space 3 to an open state (the lid 30 is also in an open state at this time) to open the opening 21.
  • the sealing structure 4 of this embodiment can be rotated relative to the lid 2 to an open state under the action of external pressure, so that the opening 21 is opened, and the lid 10 can be quickly moved into the case 10 without manually opening the lid 30.
  • Add liquid medicine to improve the efficiency of adding liquid medicine.
  • pressure is applied to the sealing structure 4 from the side of the sealing structure 4 that is far from the receiving space 3, so that the sealing structure 4 is switched from the sealed state to the opened state.
  • the automatic medicine dispenser can be used to hold the sealing structure 4 away from the receiving space 3 by the water nozzle.
  • the water nozzle When the water nozzle is applied to the sealing structure 4, When the holding force overcomes the locking force of the sealing structure 4, the sealing structure 4 rotates relative to the lid 2 in the receiving space 3 to an open state, so that the opening 21 opens, and the water nozzle extends into the opening 21 and enters the box 10 to achieve rapidity.
  • the function of adding chemical liquid does not need to open the lid 30 manually.
  • the water nozzle automatically extends into the opening 21, which not only saves the added medicinal solution and saves costs, but also has the advantages of cleanness, hygiene and environmental protection.
  • the cover body 2 of this embodiment is substantially circular, and the opening 21 is provided in the middle part of the cover body 2 or other positions of the cover body 2.
  • the opening 21 may be circular, oval or other shapes, and the shape and size of the sealing structure 4 are adapted to the shape and size of the opening 21.
  • the sealing structure 4 may include a sealing cover 41 and a sealing cover 41 connected to the cover 2. ⁇ ⁇ ⁇ 42 ⁇ The locking member 42.
  • the locking member 42 has a locking force
  • the sealing cover 41 cooperates with the opening 21 under the action of the locking force of the locking member 42 to seal the opening 21.
  • the sealing cover 41 can be rotated relative to the cover body 2 in the accommodation space 3 to be separated from the opening 21 to open the cover body 2.
  • a holding force can be applied to the sealing cover 41 from the side of the sealing cover 41 away from the accommodation space 3, and when this holding force is large enough (the holding force can overcome the lock
  • the sealing cover 41 is rotated relative to the cover body 2 and separated from the opening 21 to open the cover body 2.
  • a holding force can be applied to the sealing cover 41 through the nozzle of the automatic medicine dispenser, which saves the time of manually removing the box cover 30 from the box body 10, and improves the efficiency of adding the medicinal solution.
  • the shape and size of the sealing cover 41 in this embodiment are adapted to the shape and size of the opening 21.
  • the size of the sealing cover 41 is equal to the size of the opening 21, and the sealing cover 41 is embedded in the opening 21.
  • the sealing cover 41 is slightly larger than the opening 21, and the side of the sealing cover 41 away from the receiving space 3 abuts the edge of the opening 21.
  • the locking member 42 may also be designed according to actual needs.
  • the locking member 42 may include a connecting shaft 421 and a torsion spring sleeved on the connecting shaft 421. 422.
  • the sealing cover 41 of this embodiment is connected to the cover body 2 through a connecting shaft 421.
  • One end of the torsion spring 422 is matched with the cover body 2, and the other end is fitted with the sealing cover 41.
  • the cover 2 is provided with a mounting portion 22, the sealing cover 41 is provided with a connecting portion 412, and the connecting shaft 421 passes through the mounting portion 22 and the connecting portion 412, so that the sealing cover 41 is rotationally connected to the cover 2.
  • the connection portion 412 includes a first connection portion 4121 and a second connection portion 4122, and the mounting portion 22 is disposed between the first connection portion 4121 and the second connection portion 4122.
  • the connecting shaft 421 includes a first end and a second end (not shown).
  • the first end passes through the mounting portion 22 and is inserted in the first connecting portion 4121
  • the second end passes through the mounting portion 22 and is inserted in
  • the torsion spring 422 is disposed between the first end and the second end, so that the torsion spring 422 can be restricted by the first connection portion 4121 and the second connection portion 4122.
  • connecting portion 412 and the sealing cover 41 are formed integrally, or / and the mounting portion 22 and the cover 2 are integrally formed.
  • the torsion spring 422 always maintains a state in which one end of the torsion spring 422 is engaged with the cover body 2 and the other end is engaged with the sealing cover 41.
  • the torsion spring 422 can be matched with the cover 2 and the sealing cover 41 according to requirements.
  • the torsion spring 422 includes two end portions 4221 and two end portions 4221.
  • the plugging portion 4222 between 4221, the two end portions 4221 abut the side of the cover body 2 facing the receiving space 3, and the plugging portion 4222 is mated with the sealing cover 41.
  • the sealing cover 41 includes a plug-in slot, and the plug-in portion 4222 is plugged into the plug-in slot.
  • the plug-in slot is provided between the first connection portion 4121 and the second connection portion 4122.
  • the two end portions 4221 can also be mated with the side of the cover body 2 facing the receiving space 3, and / or the insertion portion 4222 can also be in contact with the sealing cover 41.
  • the torsion spring 422 includes two end portions 4221. One end portion 4221 abuts or inserts with the side of the cover 2 facing the receiving space 3, and the other end portion 4221 abuts against the sealing cover 41 Connect or dock.
  • torsion spring 422 in this embodiment may be replaced by other elastic members having a locking force.
  • the sealing structure 4 may further include a first sealing member 43 provided on the sealing cover 41.
  • the first seal 43 cooperates with the side of the sealing cover 41 facing the receiving space 3 to seal the opening 21 and prevent the medicinal solution in the cabinet 10 from the connection between the opening 21 and the sealing cover 41 leakage.
  • the first sealing member 43 in this embodiment is a sealing ring, and the periphery of the opening 21 is sealed by the sealing ring to prevent leakage of the chemical solution.
  • the material of the first seal 43 can be selected according to needs, such as rubber, silicone, and the like.
  • the matching manner of the first seal 43 and the seal cover 41 can be designed according to requirements.
  • the seal cover 41 is slightly larger than the opening 21, and the edge of the seal cover 41 on the side away from the receiving space 3 is provided.
  • the sealing cover 41 abuts the edge of the opening 21 through the first sealing member 43 to prevent the chemical solution from leaking from the connection between the sealing cover 41 and the opening 21.
  • the size of the seal cover 41 is equal to the size of the opening 21.
  • the first seal 43 is sleeved on the outer edge of the seal cover 41, and the seal cover 41 is interference fit with the opening 21 through the first seal 43.
  • the chemical solution is prevented from leaking from the connection between the sealing cover 41 and the opening 21.
  • the sealing cover 41 is provided with an air hole 411, and the sealing structure 4 further includes a ventilation seal 44 provided in the sealing cover 41.
  • the ventilation seal 44 is used to seal the air hole 411 to prevent the medicine in the storage tank 200
  • the liquid flows out through the air holes 411.
  • the ventilation seal 44 and the air hole The 411 phase is separated so that the air pressure in the liquid storage tank 200 is equal to the atmospheric pressure.
  • the ventilation seal 44 includes a knob 441 and a gasket 442 provided on the knob 441.
  • the knob 441 in this embodiment is fixedly connected to the sealing cover 41.
  • the gasket 442 is used to seal the air hole 411.
  • the air pressure in the liquid storage tank 200 is less than a preset pressure
  • the gasket 442 is separated from the air hole 411 so that the air pressure in the liquid storage tank 200 gradually increases to equal to the atmospheric pressure.
  • the air pressure in the storage tank 200 is greater than or equal to a preset pressure.
  • the gasket 442 is under the effect of the air pressure in the storage tank 200 (the storage tank (The acting force of the air pressure in 200 on the gasket 442 is opposite to the direction of A shown in FIG. 4) to block the air hole 411, thereby sealing the air hole 411 and preventing the medicinal solution in the liquid storage tank 200 from flowing out through the air hole 411.
  • the external atmospheric pressure can lift the seal 442 (the external atmospheric pressure acts on the seal 442 The acting force is in the direction A shown in FIG.
  • the air pressure in the storage tank 200 is kept consistent with the external atmospheric pressure, and the air pressure is maintained to prevent the air pressure in the storage tank 200 from being too low.
  • the liquid medicine is difficult to flow out.
  • the manner in which the knob 441 is fixedly connected to the sealing cover 41 can be designed according to requirements.
  • the sealing cover 41 is provided with a first buckle, and the knob 441 is mated with the first buckle.
  • the knob 441 may be fixedly connected to the sealing cover 41 by means of screw connection, plug connection, or the like.
  • the tightening ring 1 and the cover body 2 may be integrally formed, or may be disposed separately.
  • the cover body 2 is connected to the fastening ring 1.
  • the connection mode between the cover body 2 and the fastening ring 1 can be selected according to requirements.
  • the box cover 30 further includes a rotation shaft 6.
  • the cover body 2 is rotatably connected to the fastening ring 1 through the rotation shaft 6. It can be rotated relative to the fastening ring 1 to realize opening and closing.
  • the cover 2 and the fastening ring 1 may be connected by threads, buckles or other methods.
  • the fixing manner of the hoop ring 1 and the liquid storage tank 200 may be selected according to requirements.
  • the inner wall or the outer wall of the hoop ring 1 is provided with threads for fixed connection with the liquid storage tank 200 ( Specifically used for fixed connection with the first opening 20).
  • the inner wall or the outer wall of the fastening ring 1 is provided with a buckle for fixed connection with the liquid storage tank 200 (specifically for fixed connection with the first opening 20).
  • the box cover 30 further includes a locking mechanism provided on the hoop ring 1, and one end of the locking mechanism is fixedly connected to the cover body 2 to lock the cover body 2. On the hoop 1. The other end of the locking mechanism is fixedly connected to the liquid storage tank 200 to lock the cover 2 and the clamp ring 1 on the liquid storage tank 200.
  • the locking mechanism includes a locking portion fixedly connected to the outer side wall of the hoop ring 1, the cover body 2 is provided with a second buckle, and the locking portion is engaged with the second buckle.
  • connection manner between the locking mechanism and the liquid storage tank 200 may be a snap connection, a buckle connection, or other methods.
  • the locking portion is fixedly connected to the outer side wall of the hoop ring 1 by screws 8.
  • a first protrusion and a second protrusion are provided on the outer side wall of the tightening ring 1.
  • One end of the screw 8 is fixedly connected to the first protrusion, and the other end is connected to the first protrusion.
  • the second protruding portion is fixedly connected, and the locking portion is fixedly connected with a part of the screw 8 located between the first protruding portion and the second protruding portion.
  • the box cover 30 of this embodiment further includes a second seal 5 provided on a side of the cover body 2 facing the storage space 3.
  • the second seal 5 is used to seal the first opening 20 and prevent the medicinal solution from the connection between the second opening 40 and the cover 2. leakage.
  • the matching manner of the second seal 5 and the cover 2 can be designed according to requirements.
  • the second seal 5 can be embedded in the cover 2 or can be attached to the cover 2.
  • the second sealing member 5 in this embodiment is a sealing ring, and the periphery of the first opening portion 20 is sealed by the sealing ring to prevent leakage of the chemical solution.
  • the material of the second seal 5 can be selected according to needs, such as rubber, silicone, and the like.
  • a second embodiment of the present invention provides a liquid storage tank 200.
  • the liquid storage tank 200 may include a box body 10, a first opening portion 20 provided in the box body 10, and a box cover 30.
  • the box body 10 has a liquid storage cavity for storing a medicinal solution.
  • the first opening portion 20 is in communication with the liquid storage cavity.
  • the first opening portion 20 in this embodiment is used as a liquid inlet.
  • the structure of the box cover 30 is shown in FIG. 1 to FIG. 10. For details, refer to the description of the first embodiment, and details are not described herein again.
  • the fastening ring 1 of the box cover 30 is fixedly connected to the first opening portion 20.
  • the fixing method of the hoop ring 1 and the first opening portion 20 may be selected according to requirements.
  • the inner wall or the outer wall of the hoop ring 1 is provided with threads, and the corresponding position of the first opening portion 20 There are mating threads, and the threads of the tightening ring 1 correspond to the mating threads of the first opening 20.
  • a buckle is provided on the inner side wall or the outer side wall of the fastening ring 1, and a mating portion is provided at a corresponding position of the first opening portion 20, and the buckle is connected with the mating buckle.
  • the first opening portion 20 is inclinedly disposed on the top of the box body 10 to facilitate the connection of the box cover 30.
  • the first opening portion 20 is integrally formed on the top of the box body 10.
  • the liquid storage tank 200 further includes a second opening portion 40 provided at the bottom of the tank 10, and the second opening portion 40 communicates with the liquid storage cavity.
  • the second opening portion 40 of this embodiment is used as a liquid outlet.
  • the air pressure in the storage tank 200 is greater than or equal to a preset pressure.
  • the gasket 442 is under the effect of the air pressure in the storage tank 200 ( (The force exerted by the air pressure in the liquid storage tank 200 on the gasket 442 is opposite to the direction of A shown in FIG. 4).
  • the air hole 411 is blocked, thereby sealing the air hole 411, and preventing the liquid medicine in the liquid storage tank 200 from flowing out through the air hole 411. .
  • the external atmospheric pressure can lift the seal 442 (the effect of the external atmospheric pressure on the seal 442 The force is in the direction A shown in Figure 4), so that the gasket 442 and the air hole 411 are separated, keeping the air pressure in the storage tank 200 consistent with the external atmospheric pressure, maintaining a pressure balance, and preventing the pressure in the storage tank 200 from being too low, which makes it difficult for the liquid medicine. Outflow, so as to ensure that the liquid in the storage chamber is drained.
  • the liquid storage tank 200 further includes a handle portion provided on the box body 10 for easy access by a user.
  • the handle is integrally formed on the top of the box body 10.
  • the liquid storage tank 200 of this embodiment can be used by being mounted on a mobile device such as an unmanned vehicle or an unmanned aerial vehicle, or can be used alone. When the liquid storage tank 200 is used alone, the liquid storage tank 200 is used as a handheld device.
  • a third embodiment of the present invention provides an unmanned aerial vehicle.
  • the unmanned aerial vehicle may include a rack 100 and a liquid storage tank 200 fixed on the rack 100.
  • the structure of the liquid storage tank 200 is shown in FIG. 1 and FIG. 2.
  • FIG. 1 and FIG. 2 For details, reference may be made to the description of the second embodiment, and details are not described herein again.
  • the rack 100 in this embodiment may include a body and a stand, and the case 10 of the liquid storage tank 200 may be fixed on the body and / or the stand.
  • the fixing manner of the cabinet 10 and the main body and / or the frame 100 can be selected from the existing fixing manners.
  • the unmanned aerial vehicle in this embodiment may be an unmanned aerial vehicle or other unmanned aerial device.

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Abstract

一种箱盖、储液箱和无人飞行器，箱盖(30)包括：用于与储液箱固定连接的箍紧环(1)；与箍紧环配合的盖体(2)，盖体与箍紧环形成一收容空间(3)，盖体设有开口(21)，开口与收容空间相连通；以及收容在收容空间内并与盖体转动连接的密封结构(4)；密封结构包括密封状态和打开状态，其中，当密封结构处于密封状态时，密封结构在自身锁紧力作用下与开口配合，以密封开口；当密封结构被施加压力时，密封结构能够在收容空间内相对盖体转动至打开状态，以打开开口。通过在盖体上设置能够相对盖体转动的密封结构，在外部压力作用下，密封结构能够克服自身的锁紧力而相对盖体转动至打开状态，使得开口打开，无需手动打开箱盖。

Description

箱盖、储液箱和无人飞行器 技术领域
本发明涉及箱盖领域，尤其涉及一种箱盖、储液箱和无人飞行器。
背景技术
在农业无人机及相关的行业中，非常注重药箱、水箱等加注液体的速度，但传统的储液箱的箱盖一般通过螺纹旋紧或卡扣紧固结构固定在箱体上，往箱体内添加药液(或其他液体)时，需要手动将箱盖整体或部分从箱体上拆卸下来，再使用自动加药器往箱体内添加药液。传统的方案无法实现在不手动打开箱盖的情况下使用自动加药器为箱体快速添加药液的功能，不仅影响了加药速度，还因为操作步骤过多，药液容易倾洒，造成浪费和环境污染。
发明内容
本发明提供一种箱盖、储液箱和无人飞行器。
具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：
根据本发明的第一方面，提供一种储液箱的箱盖，包括：
用于与储液箱固定连接的箍紧环；
与所述箍紧环配合的盖体，所述盖体与所述箍紧环形成一收容空间，所述盖体设有开口，所述开口与所述收容空间相连通；以及
收容在所述收容空间内并与所述盖体转动连接的密封结构；
所述密封结构包括密封状态和打开状态，其中，当所述密封结构处于所述密封状态时，所述密封结构在自身锁紧力作用下与所述开口配合，以密封所述开口；
当所述密封结构被施加压力时，所述密封结构能够在所述收容空间内相对所述盖体转动至所述打开状态，以打开所述开口。
根据本发明的第二方面，提供一种储液箱，包括：
箱体，具有一储液腔；
设于所述箱体的第一开口部，所述第一开口部与所述储液腔连通；以及
箱盖，所述箱盖包括：
用于与所述第一开口部固定连接的箍紧环；
与所述箍紧环配合的盖体，所述盖体与所述箍紧环形成一收容空间，所述盖体设有开口，所述开口与所述收容空间相连通；以及
收容在所述收容空间内并与所述盖体转动连接的密封结构；
所述密封结构包括密封状态和打开状态，其中，当所述密封结构处于所述密封状态时，所述密封结构在自身锁紧力作用下与所述开口配合，以密封所述开口；
当所述密封结构被施加压力时，所述密封结构能够在所述收容空间内相对所述盖体转动至所述打开状态，以打开所述开口。
根据本发明的第三方面，提供一种无人飞行器，包括：
机架；
储液箱，所述储液箱固定在所述机架上；
其中，所述储液箱包括箱体、设于所述箱体的第一开口部和箱盖，所述箱体具有一储液腔，所述第一开口部与所述储液腔连通，所述箱盖包括：
用于与所述第一开口部固定连接的箍紧环；
与所述箍紧环配合的盖体，所述盖体与所述箍紧环形成一收容空间，所述盖体设有开口，所述开口与所述收容空间相连通；以及
收容在所述收容空间内并与所述盖体转动连接的密封结构；
所述密封结构包括密封状态和打开状态，其中，当所述密封结构处于所述密封状态时，所述密封结构在自身锁紧力作用下与所述开口配合，以密封所述开口；
当所述密封结构被施加压力时，所述密封结构能够在所述收容空间内相对所述盖体转动至所述打开状态，以打开所述开口。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明通过在盖体上设置能够相对盖体转动的密封结构，密封结构能够在自身的锁紧力作用下对盖体上的开口进行密封，防止储液箱内的药液溅出；密封结构还能够在外部压力(如自动加药器水嘴顶持密封结构的顶持力)作用下，克服自身的锁紧力而相对盖体转动至打开状态，从而使得开口打开，通过自动加药器为储液箱快速添加药液，无需手动打开箱盖，提升了药液添加的效率，使药液的利用率提高，干净环保，并解决了需要手动打开的箱盖阻碍自动加药器为储液箱快速添加药液的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中的储液箱的结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是本发明一实施例中的箱盖的立体图；
图4是本发明一实施例中的箱盖在密封状态下的剖面图；
图5是本发明一实施例中的箱盖在密封状态下的透视图；
图6是本发明一实施例中的箱盖在打开状态下的剖面图；
图7是本发明一实施例中的箱盖在打开状态下的透视图；
图8是本发明一实施例中的箱盖的局部结构示意图；
图9是本发明一实施例中的箱盖的局部立体图；
图10是本发明一实施例中的箱盖在另一方向上的立体图；
图11是本发明一实施例中的无人飞行器的立体图。
附图标记：
100：机架；200：储液箱；10：箱体；20：第一开口部；30：箱盖；1：箍紧环；2：盖体；21：开口；22：安装部；3：收容空间；4：密封结构；41：密封盖；411：气孔；412：连接部；4121：第一连接部；4122：第二连接部；413：凹槽；42：锁紧件；421：连接轴；422：扭簧；4221：端部；4222：插接部；43：第一密封件；44：通气密封件；441：旋钮；442：密封垫；5：第二密封件；6：转轴；7：锁定机构；8：螺钉；40：第二开口部。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图，对本发明的箱盖、储液箱和无人飞行器进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
实施例一
结合图1至图7，本发明实施例一提供一种储液箱200的箱盖30，该箱盖30可包括箍紧环1、盖体2以及密封结构4。其中，箍紧环1用于与储液箱200固定连接，具体的，储液箱200包括箱体10以及设于箱体10上的第一开口部20，箍紧环1与第一开口部20(即进液口)固定连接。本实施例的盖体2与箍紧环1配合，并且盖体2与箍紧环1形成一收容空间3。进一步的，盖体2还设有开口21，开口21与收容空间3相连通。密封结构4收容在收容空间3内，并且密封结构4与盖体2转动连接。
本实施例的密封结构4包括密封状态和打开状态。当密封结构4处于密封状态(此时箱盖30也处于密封状态)时，密封结构4在自身锁紧力作用下与开口21配合，以密封开口21，防止箱体10内的药液(或其他液体)溅出。
当密封结构4被施加压力时，密封结构4能够在收容空间3内相对盖体2转动至打开状态(此时箱盖30也处于打开状态)，以打开开口21。本实施例的密封结构4能够在外部压力作用下，克服自身的锁紧力而相对盖体2转动至打开状态，从而使得开口21打开，无需手动打开箱盖30即可快速往箱体10内添加药液，提升药液添加的效率。
本实施例中，从密封结构4远离收容空间3的一侧对密封结构4施加压力，从而使得密封结构4从密封状态切换至打开状态。例如，当需要使用自动加药器为储液箱200添加药液时，可通过自动加药器水嘴顶持密封结构4远离收容空间3出一侧，当水嘴施加在密封结构4上的顶持力克服密封结构4的锁紧力时，密封结构4即在收容空间3内相对盖体2转动至打开状态，使得开口21打开，水嘴伸入开口21进入箱体10内而实现快速添加药液的功能，无需手动打开箱盖30。水嘴自动伸入开口21既不会使添加的药液洒落节约了成本，还有干净、卫生、环保的好处。
本实施例的盖体2大致呈圆形，开口21设于盖体2的中部或盖体2的其他位置。开口21可呈圆形、椭圆形或其他形状，密封结构4的形状、大小与开口21的形状、大小相适配。
所述密封结构4的具体结构可根据实际需求设计，例如，在图4至图7所示的实施例中，密封结构4可包括密封盖41以及用于将密封盖41连接至盖体2上的锁紧件42。具体地，锁紧件42具有锁紧力，密封盖41在锁紧件42的锁紧力作用下与开口21配合，以密封开口21。当密封盖41被施加压力时，密封盖41能够在收容空间3内相对盖体2转动至与开口21相分离，以打开盖体2。本实施例中，在箱盖30处于密封状态时，可从密封盖41远离收容空间3的一侧对密封盖41施加一顶持力，当这个顶持力足够大(顶持力能够克服锁紧件42的锁紧力)时，密封盖41会相对盖体2转动而与开口21分离，从而打开盖体2。在打开盖体2的过程中，可通过自动加药器的水嘴施加顶持力给密封盖41，节省了手动将箱盖30从箱体10拆卸的时间，提升了药液添加效率。
本实施例的密封盖41的形状、大小与开口21的形状、大小相适配。在一实施例中，密封盖41的大小与开口21的大小相等，密封盖41嵌设在开口21中。在另一实施例中，密封盖41稍大于开口21，密封盖41远离收容空间3的一侧抵接开口21的边缘。
当密封结构4处于密封状态时，密封盖41远离收容空间3的一侧与盖体2靠近开口21的区域抵接，
所述锁紧件42的具体结构也可根据实际需求设计，例如，在图4至图7所示的实施例中，锁紧件42可包括连接轴421和套设于连接轴421的扭簧422。本实施例的密封盖41通过连接轴421连接在盖体2上，扭簧422一端与盖体2配合，另一端与密封盖41配合。
结合图5和图7，盖体2设有安装部22，密封盖41设有连接部412，连接轴421穿设安装部22和连接部412，从而将密封盖41转动连接在盖体2上。具体的，连接部412包括第一连接部4121和第二连接部4122，安装部22设于第一连接部4121和第二连接部4122之间。连接轴421包第一端和第二端(图中未标出)，第一端穿设安装部22后插接在第一连接部4121中，第二端穿设安装部22后插接在第二连接部4122中，扭簧422设于第一端和第二端之间，从而可通过第一连接部4121和第二连接部4122对扭簧422形成限位。
可选的，连接部412与密封盖41一体成型设置，或/和，安装部22与盖体2一体成型设置。
本实施例的密封盖41无论是处于密封状态，还是处于打开状态，扭簧422始终保持其一端与盖体2配合，另一端与密封盖41配合的状态。其中，扭簧422与盖体2、密封盖41的配合方式可根据需要设计，例如，在其中一实施例中，参见图8，扭簧422包括两个端部4221和设于两个端部4221之间的插接部4222，两个端部4221抵接盖体2朝向收容空间3的一侧，插接部4222与密封盖41插接配合。本实施例中，密封盖41包括插接槽，插接部4222与插接槽插接。在密封盖41相对盖体2转动的过程中，插接部4222与插接槽插接配合的方式，使得扭簧422不易与密封盖41分离，确保扭簧422始终对密封盖41施加一个锁紧力，在外部压力撤销后，密封盖41能够在锁紧力的作用下由打开状态恢复至密封状态。其中，插接槽设于第一连接部4121和第二连接部4122之间。当然，两个端部4221也可与盖体2朝向收容空间3的一侧插接配合，和/及，插接部4222也可与密封盖41抵接。
而在另一实施例中，扭簧422包括两个端部4221，其中一个端部4221与盖体2朝向收容空间3的一侧抵接或插接，另一个端部4221与密封盖41抵接或插接。
当然，本实施例的扭簧422可由其他具有锁紧力的弹性件来替代。
又结合图4至图7，所述密封结构4还可包括设于密封盖41的第一密封件43。当密封结构4处于密封状态时，第一密封件43与密封盖41朝向收容空间3的一侧配合，以密封开口21，防止箱体10内的药液从开口21与密封盖41的连接处漏出。本实施例的第一密封件43为密封圈，通过密封圈对开口21的四周进行密封，防止药液泄漏。此外，第一密封件43的材质可根据需要选择，如橡胶、硅胶等等。
第一密封件43与密封盖41的配合方式可根据需要设计，例如，在图9所示的实施例中，密封盖41稍大于开口21，密封盖41远离收容空间3的一侧的边缘设有凹 槽413，第一密封件43嵌设在凹槽413中。本实施例中，密封盖41通过第一密封件43抵接开口21的边缘，防止药液从密封盖41和开口21的连接处漏出。
在另一实施例中，密封盖41的大小与开口21的大小相等，第一密封件43套设于密封盖41的外边缘，密封盖41通过第一密封件43与开口21过盈配合，从而防止药液从密封盖41和开口21的连接处漏出。
结合图3至图9，密封盖41设有气孔411，密封结构4还包括设于密封盖41内的通气密封件44。在本实施例中，当储液箱200内的气压大于或者等于预设压强(该预设压强大于等于大气压强)时，通气密封件44用于密封气孔411，防止储液箱200内的药液通过气孔411外流。储液箱200内的药液从出液口流出后，会使得储液箱200内的气压逐渐减小当储液箱200内的气压减小至小于预设压强时，通气密封件44与气孔411相分离，以使储液箱200内的气压等于大气压强。
在本实施例中，通气密封件44包括旋钮441和设于旋钮441的密封垫442，本实施例的旋钮441与密封盖41固定连接。当储液箱200内的气压大于或者等于预设压强时，密封垫442用于密封气孔411。当储液箱200内的气压小于预设压强时，密封垫442与气孔411相分离，以使储液箱200内的气压逐渐增大至等于大气压强。具体的，当储液箱200内的药液量较多时，储液箱200内的气压大于或者等于预设压强，此时，密封垫442在储液箱200内的气压作用下(储液箱200内的气压作用在密封垫442上的作用力与图4所示的A方向相反)堵住气孔411，从而将气孔411密封，防止储液箱200内的药液通过气孔411外流。当储液箱200内的药液量逐渐从储液箱200的出液口流出，使得储液箱200内的气压逐渐减小时，外部大气压可以顶开密封垫442(外部大气压作用在密封垫442上的作用力为图4所示的A方向)，使得密封垫442和气孔411分离，保持储液箱200内的气压与外部大气压一致，保持气压平衡，防止储液箱200内气压过低，药液难以流出。
其中，旋钮441与密封盖41固定连接的方式可根据需要设计，例如，在一实施例中，密封盖41内设有第一卡扣，旋钮441与第一卡扣卡接配合。而在其他实施例中，旋钮441可通过螺纹连接、插接等方式与密封盖41固定连接。
此外，箍紧环1与盖体2可一体成型设置，也可分体设置。当箍紧环1与盖体2分体设置时，盖体2连接在箍紧环1上。盖体2与箍紧环1的连接方式可根据需要选择，例如，在一实施例中，箱盖30还包括转轴6，盖体2通过转轴6转动连接在箍紧环1上，盖体2可相对箍紧环1转动而实现开合。而在其他实施例中，盖体2与箍紧环1可通过螺纹、扣接或其他方式连接。
箍紧环1与储液箱200的固定方式可根据需要选择，例如，在其中一实施例中，箍紧环1的内侧壁或外侧壁设有螺纹，用于与储液箱200固定连接(具体用于与第一开口部20固定连接)。在另一实施例中，箍紧环1的内侧壁或外侧壁设有卡扣，用于 与储液箱200固定连接(具体用于与第一开口部20固定连接)。
进一步的，结合图3至图7以及图10，所述箱盖30还包括设于箍紧环1上的锁紧机构，该锁紧机构的一端固定连接盖体2，以将盖体2锁定在箍紧环1上。该锁紧机构的另一端固定连接储液箱200，以将盖体2和箍紧环1锁定在储液箱200上。可选的，锁紧机构包括固定连接在箍紧环1外侧壁的锁紧部，盖体2设有第二卡扣，锁紧部与第二卡扣卡接配合。当然，锁紧机构与盖体2的配合方式并不限于卡接方式，也可采用螺钉8连接或者其他方式来件将锁紧机构与盖体2固定连接。此外，锁紧机构与储液箱200的连接方式可采用卡接、扣接或其他方式。
在本实施例中，锁紧部通过螺钉8固定连接在箍紧环1的外侧壁。可选的，所述箍紧环1的外侧壁设有第一凸出部和第二凸出部(图中未标出)，螺钉8的一端与第一凸出部固定连接，另一端与第二凸出部固定连接，锁紧部与位于第一凸出部和第二凸出部之间的螺钉8部分固定连接。
此外，本实施例的箱盖30还包括设于盖体2朝向收容空间3的一侧的第二密封件5。当盖体2盖设在储液箱200的第一开口部20上时，第二密封件5用于密封第一开口部20，防止药液从第二开口部40与盖体2的连接处泄漏。
其中，第二密封件5与盖体2的配合方式可根据需要设计，例如，第二密封件5可嵌设在盖体2上，也可贴设在盖体2上。本实施例的第二密封件5为密封圈，通过密封圈对第一开口部20的四周进行密封，防止药液泄漏。此外，第二密封件5的材质可根据需要选择，如橡胶、硅胶等等。
实施例二
参见图1，本发明实施例二提供一种储液箱200，该储液箱200可包括箱体10、设于箱体10的第一开口部20以及箱盖30。其中，箱体10具有一储液腔，用于存储药液。第一开口部20与储液腔连通，本实施例的第一开口部20作为进液口使用。箱盖30的结构如图1至图10所示，具体可参见上述实施例一的描述，此处不再赘述。
在本实施例中，箱盖30的箍紧环1与第一开口部20固定连接。箍紧环1与第一开口部20的固定方式可根据需要选择，例如，在其中一实施例中，箍紧环1的内侧壁或外侧壁设有螺纹，第一开口部20的对应位置设有配合螺纹，箍紧环1的螺纹与第一开口部20的配合螺纹对应配合。
在另一实施例中，箍紧环1的内侧壁或外侧壁设有卡扣，第一开口部20的对应位置设有配合部，卡扣与配合扣接。
结合图1和图2，第一开口部20倾斜设于箱体10的顶部，方便箱盖30的连接。可选的，第一开口部20一体成型于箱体10的顶部。
进一步的，所述储液箱200还包括设于箱体10底部的第二开口部40，第二开 口部40与储液腔连通，本实施例的第二开口部40作为出液口使用。在本实施例中，当储液箱200内的药液量较多时，储液箱200内的气压大于或者等于预设压强，此时，密封垫442在储液箱200内的气压作用下(储液箱200内的气压作用在密封垫442上的作用力与图4所示的A方向相反)堵住气孔411，从而将气孔411密封，防止储液箱200内的药液通过气孔411外流。当储液箱200内的药液量逐渐从第二开口部40流出，使得储液箱200内的气压逐渐减小时，外部大气压可以顶开密封垫442(外部大气压作用在密封垫442上的作用力为图4所示的A方向)，使得密封垫442和气孔411分离，保持储液箱200内的气压与外部大气压一致，保持气压平衡，防止储液箱200内气压过低，药液难以流出，从而确保储液腔内的药液排尽。
此外，在一些实施例中，所述储液箱200还包括设于箱体10上的把手部，方便用户拿取。可选的，把手一体成型于箱体10的顶部。
本实施例的储液箱200可搭载在可移动设备如无人车、无人飞行器上使用，也可单独使用。其中，储液箱200单独使用时，储液箱200是作为手持设备使用的。
实施例三
参见图11，本发明实施例三提供一种无人飞行器，该无人飞行器可包括机架100和固定在机架100上的储液箱200。其中，所述储液箱200的结构如图1和图2所示，具体可参见上述实施例二的描述，此处不再赘述。
本实施例的机架100可包括机身和脚架，储液箱200的箱体10可固定在机身和/或脚架上。其中，箱体10与机身和/或机架100的固定方式可选择现有固定方式。
本实施例的无人飞行器可以为无人机，也可以为其他无人飞行装置。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明实施例所提供的箱盖、储液箱和无人飞行器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (60)

  1. 一种储液箱的箱盖，其特征在于，包括：
    用于与储液箱固定连接的箍紧环；
    与所述箍紧环配合的盖体，所述盖体与所述箍紧环形成一收容空间，所述盖体设有开口，所述开口与所述收容空间相连通；以及
    收容在所述收容空间内并与所述盖体转动连接的密封结构；
    所述密封结构包括密封状态和打开状态，其中，当所述密封结构处于所述密封状态时，所述密封结构在自身锁紧力作用下与所述开口配合，以密封所述开口；
    当所述密封结构被施加压力时，所述密封结构能够在所述收容空间内相对所述盖体转动至所述打开状态，以打开所述开口。
  2. 根据权利要求1所述的箱盖，其特征在于，所述密封结构包括密封盖以及用于将所述密封盖连接至所述盖体上的锁紧件；
    所述锁紧件具有锁紧力，所述密封盖在锁紧力作用下与所述开口配合，以密封所述开口；
    当所述密封盖被施加压力时，所述密封盖能够在所述收容空间内相对所述盖体转动至与所述开口相分离，以打开所述盖体。
  3. 根据权利要求2所述的箱盖，其特征在于，所述锁紧件包括连接轴和套设于所述连接轴的扭簧；
    所述密封盖通过所述连接轴连接在所述盖体上，所述扭簧一端与所述盖体配合，另一端与所述密封盖配合。
  4. 根据权利要求3所述的箱盖，其特征在于，所述盖体设有安装部，所述密封盖设有连接部，所述连接轴穿设所述安装部和所述连接部。
  5. 根据权利要求4所述的箱盖，其特征在于，所述连接部包括第一连接部和第二连接部，所述安装部设于所述第一连接部和所述第二连接部之间；
    所述连接轴包第一端和第二端，所述第一端穿设所述安装部后插接在所述第一连接部中，所述第二端穿设所述安装部后插接在所述第二连接部中，所述扭簧设于所述第一端和所述第二端之间。
  6. 根据权利要求3至5任一项所述的箱盖，其特征在于，所述扭簧包括两个端部和设于两个端部之间的插接部；
    两个所述端部抵接所述盖体朝向所述收容空间的一侧，所述插接部与所述密封盖插接配合。
  7. 根据权利要求2所述的箱盖，其特征在于，所述密封结构还包括设于所述密封盖的第一密封件；
    当所述密封结构处于所述密封状态时，所述第一密封件与所述密封盖朝向所述收容空间的一侧配合，以密封所述开口。
  8. 根据权利要求7所述的箱盖，其特征在于，所述密封盖远离所述收容空间的一 侧的边缘设有凹槽，所述第一密封件嵌设在所述凹槽中。
  9. 根据权利要求2所述的箱盖，其特征在于，所述密封盖设有气孔，所述密封结构还包括设于所述密封盖内的通气密封件；
    当所述储液箱内的气压大于或者等于预设压强时，所述通气密封件用于密封所述气孔；
    当所述储液箱内的气压小于所述预设压强时，所述通气密封件与所述气孔相分离，以使所述储液箱内的气压等于大气压强。
  10. 根据权利要求9所述的箱盖，其特征在于，所述通气密封件包括旋钮和设于所述旋钮的密封垫，所述密封盖内设有第一卡扣，所述旋钮与所述第一卡扣卡接配合；
    当所述储液箱内的气压大于或者等于预设压强时，所述密封垫用于密封所述气孔；
    当所述储液箱内的气压小于所述预设压强时，所述密封垫与所述气孔相分离，以使所述储液箱内的气压逐渐增大至等于大气压强。
  11. 根据权利要求1所述的箱盖，其特征在于，所述箱盖还包括设于所述盖体朝向所述收容空间的一侧的第二密封件；
    所述储液箱包括第一开口部，当所述盖体盖设在所述储液箱的第一开口部上时，所述第二密封件用于密封所述第一开口部。
  12. 根据权利要求1所述的箱盖，其特征在于，所述箍紧环与所述盖体一体成型设置。
  13. 根据权利要求1所述的箱盖，其特征在于，所述箍紧环与所述盖体分体设置，并且，所述盖体连接在所述箍紧环上。
  14. 根据权利要求13所述的箱盖，其特征在于，所述箱盖还包括转轴，所述盖体通过所述转轴转动连接在所述箍紧环上；
    或者，所述盖体与所述箍紧环通过螺纹或扣接方式连接。
  15. 根据权利要求1所述的箱盖，其特征在于，所述箍紧环的内侧壁或外侧壁设有螺纹，用于与所述储液箱固定连接；
    或者，所述箍紧环的内侧壁或外侧壁设有卡扣，用于与所述储液箱固定连接。
  16. 根据权利要求1所述的箱盖，其特征在于，所述箱盖还包括设于所述箍紧环上的锁紧机构；
    所述锁紧机构的一端固定连接所述盖体，以将所述盖体锁定在所述箍紧环上，所述锁紧机构的另一端固定连接所述储液箱，以将所述盖体和所述箍紧环锁定在所述储液箱上。
  17. 根据权利要求16所述的箱盖，其特征在于，所述锁紧机构包括固定连接在所述箍紧环外侧壁的锁紧部，所述盖体设有第二卡扣，所述锁紧部与所述第二卡扣卡接配合。
  18. 根据权利要求17所述的箱盖，其特征在于，所述锁紧部通过螺钉固定连接在所述箍紧环的外侧壁。
  19. 一种储液箱，其特征在于，包括：
    箱体，具有一储液腔；
    设于所述箱体的第一开口部，所述第一开口部与所述储液腔连通；以及
    箱盖，所述箱盖包括：
    用于与所述第一开口部固定连接的箍紧环；
    与所述箍紧环配合的盖体，所述盖体与所述箍紧环形成一收容空间，所述盖体设有开口，所述开口与所述收容空间相连通；以及
    收容在所述收容空间内并与所述盖体转动连接的密封结构；
    所述密封结构包括密封状态和打开状态，其中，当所述密封结构处于所述密封状态时，所述密封结构在自身锁紧力作用下与所述开口配合，以密封所述开口；
    当所述密封结构被施加压力时，所述密封结构能够在所述收容空间内相对所述盖体转动至所述打开状态，以打开所述开口。
  20. 根据权利要求19所述的储液箱，其特征在于，所述密封结构包括密封盖以及用于将所述密封盖连接至所述盖体上的锁紧件；
    所述锁紧件具有锁紧力，所述密封盖在锁紧力作用下与所述开口配合，以密封所述开口；
    当所述密封盖被施加压力时，所述密封盖能够在所述收容空间内相对所述盖体转动至与所述开口相分离，以打开所述盖体。
  21. 根据权利要求20所述的储液箱，其特征在于，所述锁紧件包括连接轴和套设于所述连接轴的扭簧；
    所述密封盖通过所述连接轴连接在所述盖体上，所述扭簧一端与所述盖体配合，另一端与所述密封盖配合。
  22. 根据权利要求21所述的储液箱，其特征在于，所述盖体设有安装部，所述密封盖设有连接部，所述连接轴穿设所述安装部和所述连接部。
  23. 根据权利要求22所述的储液箱，其特征在于，所述连接部包括第一连接部和第二连接部，所述安装部设于所述第一连接部和所述第二连接部之间；
    所述连接轴包第一端和第二端，所述第一端穿设所述安装部后插接在所述第一连接部中，所述第二端穿设所述安装部后插接在所述第二连接部中，所述扭簧设于所述第一端和所述第二端之间。
  24. 根据权利要求21至23任一项所述的储液箱，其特征在于，所述扭簧包括两个端部和设于两个端部之间的插接部；
    两个所述端部抵接所述盖体朝向所述收容空间的一侧，所述插接部与所述密封盖插接配合。
  25. 根据权利要求20所述的储液箱，其特征在于，所述密封结构还包括设于所述密封盖的第一密封件；
    当所述密封结构处于所述密封状态时，所述第一密封件与所述密封盖朝向所述收 容空间的一侧配合，以密封所述开口。
  26. 根据权利要求25所述的储液箱，其特征在于，所述密封盖远离所述收容空间的一侧的边缘设有凹槽，所述第一密封件嵌设在所述凹槽中。
  27. 根据权利要求20所述的储液箱，其特征在于，所述密封盖设有气孔，所述密封结构还包括设于所述密封盖内的通气密封件；
    当所述储液箱内的气压大于或者等于预设压强时，所述通气密封件用于密封所述气孔；
    当所述储液箱内的气压小于所述预设压强时，所述通气密封件与所述气孔相分离，以使所述储液箱内的气压等于大气压强。
  28. 根据权利要求27所述的储液箱，其特征在于，所述通气密封件包括旋钮和设于所述旋钮的密封垫，所述密封盖内设有第一卡扣，所述旋钮与所述第一卡扣卡接配合；
    当所述储液箱内的气压大于或者等于预设压强时，所述密封垫用于密封所述气孔；
    当所述储液箱内的气压小于所述预设压强时，所述密封垫与所述气孔相分离，以使所述储液箱内的气压逐渐增大至等于大气压强。
  29. 根据权利要求19所述的储液箱，其特征在于，所述箱盖还包括设于所述盖体朝向所述收容空间的一侧的第二密封件；
    当所述盖体盖设在所述储液箱的第一开口部上时，所述第二密封件用于密封所述第一开口部。
  30. 根据权利要求19所述的储液箱，其特征在于，所述箍紧环与所述盖体一体成型设置。
  31. 根据权利要求19所述的储液箱，其特征在于，所述箍紧环与所述盖体分体设置，并且，所述盖体连接在所述箍紧环上。
  32. 根据权利要求31所述的储液箱，其特征在于，所述箱盖还包括转轴，所述盖体通过所述转轴转动连接在所述箍紧环上；
    或者，所述盖体与所述箍紧环通过螺纹或扣接方式连接。
  33. 根据权利要求19所述的储液箱，其特征在于，所述箍紧环的内侧壁或外侧壁设有螺纹，用于与所述储液箱固定连接；
    或者，所述箍紧环的内侧壁或外侧壁设有卡扣，用于与所述储液箱固定连接。
  34. 根据权利要求19所述的储液箱，其特征在于，所述箱盖还包括设于所述箍紧环上的锁紧机构；
    所述锁紧机构的一端固定连接所述盖体，以将所述盖体锁定在所述箍紧环上，所述锁紧机构的另一端固定连接所述储液箱，以将所述盖体和所述箍紧环锁定在所述储液箱上。
  35. 根据权利要求34所述的储液箱，其特征在于，所述锁紧机构包括固定连接在所述箍紧环外侧壁的锁紧部，所述盖体设有第二卡扣，所述锁紧部与所述第二卡扣卡 接配合。
  36. 根据权利要求35所述的储液箱，其特征在于，所述锁紧部通过螺钉固定连接在所述箍紧环的外侧壁。
  37. 根据权利要求19所述的储液箱，其特征在于，所述第一开口部倾斜设于所述箱体的顶部。
  38. 根据权利要求37所述的储液箱，其特征在于，还包括：
    设于所述箱体底部的第二开口部，所述第二开口部与所述储液腔连通。
  39. 根据权利要求19所述的储液箱，其特征在于，还包括：
    设于所述箱体上的把手部。
  40. 一种无人飞行器，其特征在于，包括：
    机架；
    储液箱，所述储液箱固定在所述机架上；
    其中，所述储液箱包括箱体、设于所述箱体的第一开口部和箱盖，所述箱体具有一储液腔，所述第一开口部与所述储液腔连通，所述箱盖包括：
    用于与所述第一开口部固定连接的箍紧环；
    与所述箍紧环配合的盖体，所述盖体与所述箍紧环形成一收容空间，所述盖体设有开口，所述开口与所述收容空间相连通；以及
    收容在所述收容空间内并与所述盖体转动连接的密封结构；
    所述密封结构包括密封状态和打开状态，其中，当所述密封结构处于所述密封状态时，所述密封结构在自身锁紧力作用下与所述开口配合，以密封所述开口；
    当所述密封结构被施加压力时，所述密封结构能够在所述收容空间内相对所述盖体转动至所述打开状态，以打开所述开口。
  41. 根据权利要求40所述的无人飞行器，其特征在于，所述密封结构包括密封盖以及用于将所述密封盖连接至所述盖体上的锁紧件；
    所述锁紧件具有锁紧力，所述密封盖在锁紧力作用下与所述开口配合，以密封所述开口；
    当所述密封盖被施加压力时，所述密封盖能够在所述收容空间内相对所述盖体转动至与所述开口相分离，以打开所述盖体。
  42. 根据权利要求41所述的无人飞行器，其特征在于，所述锁紧件包括连接轴和套设于所述连接轴的扭簧；
    所述密封盖通过所述连接轴连接在所述盖体上，所述扭簧一端与所述盖体配合，另一端与所述密封盖配合。
  43. 根据权利要求42所述的无人飞行器，其特征在于，所述盖体设有安装部，所述密封盖设有连接部，所述连接轴穿设所述安装部和所述连接部。
  44. 根据权利要求43所述的无人飞行器，其特征在于，所述连接部包括第一连接部和第二连接部，所述安装部设于所述第一连接部和所述第二连接部之间；
    所述连接轴包第一端和第二端，所述第一端穿设所述安装部后插接在所述第一连接部中，所述第二端穿设所述安装部后插接在所述第二连接部中，所述扭簧设于所述第一端和所述第二端之间。
  45. 根据权利要求42至44任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述扭簧包括两个端部和设于两个端部之间的插接部；
    两个所述端部抵接所述盖体朝向所述收容空间的一侧，所述插接部与所述密封盖插接配合。
  46. 根据权利要求41所述的无人飞行器，其特征在于，所述密封结构还包括设于所述密封盖的第一密封件；
    当所述密封结构处于所述密封状态时，所述第一密封件与所述密封盖朝向所述收容空间的一侧配合，以密封所述开口。
  47. 根据权利要求46所述的无人飞行器，其特征在于，所述密封盖远离所述收容空间的一侧的边缘设有凹槽，所述第一密封件嵌设在所述凹槽中。
  48. 根据权利要求41所述的无人飞行器，其特征在于，所述密封盖设有气孔，所述密封结构还包括设于所述密封盖内的通气密封件；
    当所述储液箱内的气压大于或者等于预设压强时，所述通气密封件用于密封所述气孔；
    当所述储液箱内的气压小于所述预设压强时，所述通气密封件与所述气孔相分离，以使所述储液箱内的气压等于大气压强。
  49. 根据权利要求48所述的无人飞行器，其特征在于，所述通气密封件包括旋钮和设于所述旋钮的密封垫，所述密封盖内设有第一卡扣，所述旋钮与所述第一卡扣卡接配合；
    当所述储液箱内的气压大于或者等于预设压强时，所述密封垫用于密封所述气孔；
    当所述储液箱内的气压小于所述预设压强时，所述密封垫与所述气孔相分离，以使所述储液箱内的气压逐渐增大至等于大气压强。
  50. 根据权利要求40所述的无人飞行器，其特征在于，所述箱盖还包括设于所述盖体朝向所述收容空间的一侧的第二密封件；
    当所述盖体盖设在所述储液箱的第一开口部上时，所述第二密封件用于密封所述第一开口部。
  51. 根据权利要求40所述的无人飞行器，其特征在于，所述箍紧环与所述盖体一体成型设置。
  52. 根据权利要求40所述的无人飞行器，其特征在于，所述箍紧环与所述盖体分体设置，并且，所述盖体连接在所述箍紧环上。
  53. 根据权利要求52所述的无人飞行器，其特征在于，所述箱盖还包括转轴，所述盖体通过所述转轴转动连接在所述箍紧环上；
    或者，所述盖体与所述箍紧环通过螺纹或扣接方式连接。
  54. 根据权利要求40所述的无人飞行器，其特征在于，所述箍紧环的内侧壁或外侧壁设有螺纹，用于与所述储液箱固定连接；
    或者，所述箍紧环的内侧壁或外侧壁设有卡扣，用于与所述储液箱固定连接。
  55. 根据权利要求40所述的无人飞行器，其特征在于，所述箱盖还包括设于所述箍紧环上的锁紧机构；
    所述锁紧机构的一端固定连接所述盖体，以将所述盖体锁定在所述箍紧环上，所述锁紧机构的另一端固定连接所述储液箱，以将所述盖体和所述箍紧环锁定在所述储液箱上。
  56. 根据权利要求55所述的无人飞行器，其特征在于，所述锁紧机构包括固定连接在所述箍紧环外侧壁的锁紧部，所述盖体设有第二卡扣，所述锁紧部与所述第二卡扣卡接配合。
  57. 根据权利要求56所述的无人飞行器，其特征在于，所述锁紧部通过螺钉固定连接在所述箍紧环的外侧壁。
  58. 根据权利要求40所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一开口部倾斜设于所述箱体的顶部。
  59. 根据权利要求58所述的无人飞行器，其特征在于，还包括：
    设于所述箱体底部的第二开口部，所述第二开口部与所述储液腔连通。
  60. 根据权利要求40所述的无人飞行器，其特征在于，还包括：
    设于所述箱体上的把手部。
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