WO2020040278A1 - インバータユニット、モータユニット - Google Patents

インバータユニット、モータユニット Download PDF

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WO2020040278A1
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capacitor
inverter
terminal
power
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PCT/JP2019/032975
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French (fr)
Inventor
直記 岩上
恒之 齋藤
Original Assignee
日本電産エレシス株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode

Definitions

  • the present invention relates to an inverter unit and a motor unit.
  • Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2003-199363 discloses an electric drive unit (inverter unit) that is stacked and fixed in the order of the size of each component in consideration of compactness, assemblability, manufacturability, earthquake resistance, and the like. You.
  • an inverter unit attachable to a motor, the power unit including an inverter circuit, a capacitor connected to the power unit, a cooling unit for cooling the power unit, ,
  • An inverter housing for housing the condenser and the cooling unit, wherein the inverter housing has a bottom wall, a cylindrical side wall extending upward from a peripheral edge of the bottom wall, and a lower surface of the bottom wall.
  • a motor connecting portion for fixing the cooling portion and the condenser toward the motor wherein the cooling portion and the capacitor are arranged on the bottom wall side by side in a direction along an upper surface of the bottom wall, and the power portion is
  • An inverter unit that is located above the cooling unit, the lower surface of the capacitor is located below the lower surface of the cooling unit, and the upper surface of the power unit and the upper surface of the capacitor are arranged along the same plane.
  • Door is provided.
  • the present invention provides, for example, an inverter unit that is not easily affected by vibration from a motor, and a motor unit including the inverter unit.
  • FIG. 1 is a perspective view of the inverter unit of the present embodiment as viewed from above.
  • FIG. 2 is a perspective view of the inverter unit of the present embodiment as viewed from below.
  • FIG. 3 is a sectional view of the inverter unit of the present embodiment.
  • FIG. 4 is a plan view showing the internal structure of the inverter unit of the present embodiment.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view showing the structure of the power supply connection unit.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing the structure of the circuit connection part.
  • FIG. 7 is a perspective view showing the second terminal support.
  • an XYZ coordinate system is appropriately shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system.
  • the Z-axis direction indicates the vertical direction (that is, the vertical direction)
  • the + Z direction is the upper side (opposite to the direction of gravity)
  • the -Z direction is the lower side (the direction of gravity).
  • the X-axis direction is a direction orthogonal to the Z-axis direction, and in the present embodiment, indicates a direction along a short side of the inverter unit 1.
  • the Y-axis direction is a direction orthogonal to both the X-axis direction and the Z-axis direction, and indicates a direction along the long side of the inverter unit 1 in the present embodiment.
  • the inverter unit 1 is provided in the motor unit 3, as shown in FIG.
  • the motor unit 3 has an inverter unit 1 and a motor 2.
  • the inverter unit 1 is installed on the upper surface of the motor 2. Therefore, the lower surface of the inverter unit 1 is the motor connection portion 10A connected to the motor 2.
  • the motor connection part 10A is a part that mechanically connects the inverter unit 1 and the motor 2.
  • bolt fastening can be used. If it is not necessary to attach / detach the inverter unit 1 and the motor 2, rivet fastening or welding may be used.
  • a bracket may be attached to the motor connecting portion 10A, and the inverter unit 1 and the motor 2 may be connected via the bracket.
  • the motor 2 is supplied with an alternating current from the inverter unit 1.
  • the motor 2 is controlled by the inverter unit 1.
  • Inverter unit 1 is connected to a coil wire of a stator of motor 2.
  • the motor unit 3 of the present embodiment is mounted on a vehicle that uses a motor as a power source, such as a hybrid vehicle (HEV), a plug-in hybrid vehicle (PHV), or an electric vehicle (EV), and is used as the power source.
  • a motor such as a hybrid vehicle (HEV), a plug-in hybrid vehicle (PHV), or an electric vehicle (EV), and is used as the power source.
  • the motor unit 3 may include a reduction gear (not shown) that reduces the rotation of the motor 2.
  • the inverter unit 1 converts a DC current into an AC current and supplies the AC current to the motor 2.
  • the inverter unit 1 includes an inverter housing 10, a control board 20, a power unit 30 including an inverter circuit, a capacitor 40, and a plurality of external connection bus bars 50.
  • the inverter housing 10 has a lower case 11 and a cover member 12 attached to an opening of the lower case 11.
  • the lower case 11 has a bottom wall 11a and a cylindrical side wall 11b extending upward from the periphery of the bottom wall 11a.
  • the cover member 12 has a top wall 12a and a cylindrical side wall 12b extending downward from the periphery of the top wall 12a.
  • the lower case 11 and the cover member 12 are bolted together with the upper end surface 11c of the side wall 11b and the lower end surface 12c of the side wall 12b facing each other.
  • the lower case 11 has a storage chamber 13 surrounded by a bottom wall 11a and a side wall 11b.
  • the control board 20, the power unit 30, the capacitor 40, and the external connection bus bar 50 are arranged inside the accommodation room 13 when viewed from above.
  • the accommodation room 13 includes a first accommodation room 13A and a second accommodation room 13B partitioned in the horizontal direction. That is, the inverter housing 10 has the first accommodation room 13A and the second accommodation room 13B.
  • the first accommodation room 13A and the second accommodation room 13B are arranged along the long side direction (Y-axis direction) of the inverter housing 10.
  • the power unit 30 and the external connection bus bar 50 are arranged in the first accommodation room 13A.
  • the control board 20 and the capacitor 40 are arranged in the second accommodation room 13B.
  • the first storage chamber 13A has a substantially rectangular shape in plan view, as shown in FIG.
  • a cooling unit 60 is provided at the bottom of the first storage chamber 13A. That is, the inverter unit 1 includes the cooling unit 60.
  • the cooling unit 60 has a coolant channel 11d.
  • the coolant channel 11d is a concave portion that opens on the upper surface side of the bottom wall 11a.
  • the coolant channel 11d is substantially rectangular in plan view.
  • the refrigerant flow path 11d is connected to the pipe connection terminals 14 and 15 on the side surface of the lower case 11 via a tubular flow path penetrating the bottom wall 11a.
  • the pipe connection terminals 14 and 15 are connected to an external refrigerant pipe.
  • the power section 30 is fixed on the refrigerant flow path 11d.
  • the power unit 30 has a power board 31 and a semiconductor module 32 located below the power board 31.
  • the power board 31 and the semiconductor module 32 are both flat.
  • the semiconductor module 32 incorporates a three-phase inverter having six IGBTs (insulated gate bipolar transistors) in a case.
  • the semiconductor module 32 has a heat sink 32a composed of a plurality of pillars extending downward from the lower surface of the semiconductor module 32.
  • the semiconductor module 32 is fixed to the bottom wall 11a while covering the coolant flow path 11d from above.
  • the heat sink 32a is arranged in the coolant channel 11d.
  • a ring-shaped sealing member 33 is arranged so as to surround the periphery of the coolant channel 11d.
  • the coolant channel 11d is sealed by a sealing member 33 sandwiched between the upper surface of the bottom wall 11a and the semiconductor module 32.
  • the power board 31 for driving the semiconductor module 32 is disposed on the upper surface of the semiconductor module 32.
  • the power board 31 and the semiconductor module 32 are electrically connected via a plurality of connection pins 34 extending upward from the semiconductor module 32.
  • the semiconductor module 32 is located on the cooling unit 60, and the power board 31 is located on the semiconductor module 32. According to this configuration, since the semiconductor module 32 that generates heat more easily than the power board 31 is disposed immediately above the cooling unit 60, the entire power unit 30 can be efficiently cooled. Further, by arranging the power board 31 connected to the control board 20 above the semiconductor module 32, electrical connection between the boards is facilitated.
  • the second storage chamber 13B has a substantially rectangular shape elongated in the X-axis direction than the first storage chamber 13A.
  • the condenser 40 is fixed to the bottom of the second storage chamber 13B.
  • the control board 20 is fixed to the upper surface of the capacitor 40 via the bracket 25.
  • the brackets 25 insulate the circuit components mounted on the lower surface of the control board 20 from the capacitor 40.
  • the bracket 25 may be fixed to the inverter housing 10. If possible, the control board 20 may be directly fixed to the upper surface 40b of the capacitor 40.
  • the control board 20 supplies a drive signal to the motor 2 via the power unit 30, and controls the motor 2.
  • the control board 20 is electrically connected to an encoder such as a resolver provided in the motor unit 3.
  • the control board 20 performs feedback control of the rotation speed of the motor 2 based on rotation information of the motor 2 output from the encoder.
  • the cooling unit 60 and the condenser 40 are arranged in a direction along the upper surface of the bottom wall 11 a of the lower case 11 (Y-axis direction in the present embodiment). Be placed.
  • Power unit 30 is located above cooling unit 60, and lower surface 40 a of capacitor 40 is located below lower surface 60 a of cooling unit 60.
  • the lower surface 60a of the cooling unit 60 is the lower surface of two case projecting portions 61a and 61b projecting downward from the lower surface of the lower case 11, as shown in FIGS.
  • a tubular flow path that connects the refrigerant flow path 11d and the pipe connection terminal 14 is provided inside the case protrusion 61a, and the refrigerant flow path 11d and the pipe connection terminal 15 are connected inside the case protrusion 61b.
  • a tubular channel is provided. Therefore, the lower surface 60 a of the cooling unit 60 is the surface located at the lowest side among the parts constituting the flow path of the refrigerant in the lower case 11.
  • the lower surface 40a of the capacitor 40 is located at the lowest position among the power unit 30, the capacitor 40, and the cooling unit 60. Therefore, in the inverter unit 1 of the present embodiment having the motor connection portion 10 ⁇ / b> A on the lower surface, the heavy capacitor 40 is arranged at a position closest to the motor 2. When the inverter unit 1 is shaken by the vibration transmitted from the motor 2, the amplitude increases as the position is farther from the motor 2. By employing the above configuration, the amplitude of the capacitor 40 arranged near the motor 2 can be made relatively small. By reducing the amplitude of the heaviest capacitor 40, the stress acting on the inverter unit 1 due to vibration can be reduced. Therefore, according to the present embodiment, the inverter unit 1 that is hardly affected by the vibration of the motor 2 is provided.
  • the upper surface 30a of the power unit 30 and the upper surface 40b of the capacitor 40 are arranged along the same plane. That is, the upper surface 30a of the power unit 30 and the upper surface 40b of the capacitor 40 are substantially parallel.
  • the parallelism between the upper surface 30a and the upper surface 40b is within ⁇ 5 °.
  • the parallel angle is preferably within ⁇ 1 °.
  • the upper surface 30a of the power unit 30 is the upper surface of the power board 31.
  • the semiconductor module 32 is disposed above the power board 31 in the power unit 30, the upper surface 30a of the power unit 30 is the upper surface of the semiconductor module 32.
  • the capacitor 40 and the power unit 30 are less likely to interfere. Therefore, in the inverter unit 1, the capacitor 40 and the power unit 30 can be arranged close to the horizontal direction (Y-axis direction). Thereby, the wiring connecting the capacitor 40 and the power unit 30 can be shortened.
  • the inductive reactance of the wiring increases, so that the surge voltage at turn-off increases.
  • the surge voltage can be suppressed. If the surge voltage can be suppressed, the switching time of the IGBT can be shortened, so that the efficiency of the inverter can be increased. In addition, an effect of reducing heat generation can be obtained by improving the efficiency.
  • the capacitor 40 is connected to the external power supply 9 via the wiring 9a as shown in FIGS.
  • Wiring 9a is connected to capacitor input terminal 41 of capacitor 40 via wiring terminal 9b provided at the end of wiring 9a.
  • the external power supply 9 is, for example, a secondary battery mounted on a vehicle.
  • the inverter unit 1 converts a direct current supplied from the external power supply device 9 into an alternating current, and supplies the alternating current to the motor 2 via the external connection bus bar 50.
  • the two wires 9a are fixed to the inverter housing 10 by the mounting members 9c that support the wires 9a.
  • the mounting member 9c is bolted to the outer surface of the side wall 11b of the lower case 11.
  • the wiring 9a extending from the mounting member 9c toward the distal end extends through the through hole 11e provided in the side wall 11b into the second storage chamber 13B.
  • the wiring terminal 9b and the capacitor input terminal 41 are fastened using bolts 84. That is, the power supply connection part 80 that connects the wiring 9 a extending from the external power supply device 9 and the capacitor 40 is arranged in the second accommodation room 13 ⁇ / b> B of the inverter housing 10. According to this configuration, the wiring 9a is drawn into and connected to the second housing chamber 13B, which is an area for housing the capacitor 40, so that the capacitor 40 and the external power supply device 9 can be connected in a minimum space without using a bus bar. Can connect. Therefore, according to the present embodiment, the size of the inverter unit 1 can be reduced.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view showing the power supply connection unit 80.
  • the power supply connection section 80 includes a bolt (first fixing member) 84 connecting the capacitor input terminal 41 extending from the capacitor 40 and the wiring terminal 9b located at the end of the wiring 9a, and the lower side of the capacitor input terminal 41 and the wiring terminal 9b. And a first terminal support base 81 that supports the first terminal support 81 from above.
  • a bolt 84 as a first fixing member fixes the capacitor input terminal 41 and the wiring terminal 9b to the first terminal support 81.
  • the first terminal support 81 is a bar-shaped member extending in the Y-axis direction along the side surface of the capacitor 40, as shown in FIG.
  • the first terminal support 81 has two first terminal fixing portions 81a arranged at intervals along the length direction (Y-axis direction). That is, the first terminal support 81 has a plurality of first terminal fixing portions 81a arranged in a direction intersecting the vertical direction.
  • the first terminal support 81 has a first partition wall 81b extending vertically between adjacent first terminal fixing portions 81a. According to this configuration, the wiring terminals 9b can be insulated from each other by the first partition wall 81b.
  • the first partition walls 81b are arranged at three places including both ends of the first terminal support 81, and are arranged so as to sandwich the respective first terminal fixing portions 81a in the horizontal direction.
  • the first partition wall 81b also functions as a positioning member for the wiring terminal 9b when connecting the capacitor input terminal 41 and the wiring terminal 9b.
  • the first terminal support 81 has one flange portion 81c at each end in the length direction.
  • the flange portion 81c has a through-hole that vertically passes through the flange portion 81c.
  • the first terminal support 81 is fastened to the bottom wall 11a of the lower case 11 by a bolt passed through a through hole of the flange portion 81c.
  • the capacitor input terminal 41 of the capacitor 40 and the wiring terminal 9 b are fastened to the first terminal fixing portion 81 a of the first terminal support 81.
  • the capacitor input terminal 41 is disposed on the upper surface of the first terminal fixing portion 81a
  • the wiring terminal 9b is disposed on the upper surface of the capacitor input terminal 41 so as to overlap.
  • the bolt 84 penetrates the capacitor input terminal 41 and the wiring terminal 9b, and is screwed into the screw hole 81d of the first terminal fixing portion 81a. According to this configuration, the capacitor input terminal 41 and the wiring terminal 9b are fixed to the lower case 11 via the first terminal support 81. Since the wiring 9a and the capacitor 40 are firmly fixed, the connection is not easily loosened due to vibration during use.
  • the cover member 12 is connected to the upper end of the side wall 11b of the lower case 11 and covers the power unit 30 and the capacitor 40 from above, and a power supply connection unit 80 provided on the cover body 12A.
  • An access port 12B is provided on the upper side of the access port 12B, and a port cover 12C is detachably attached to the access port 12B.
  • the port cover 12C is provided at a position that covers the power supply connection unit 80 from above.
  • the power connection unit 80 can be operated only by removing the port cover 12C from the cover main body 12A. That is, the worker can carry out the wiring connection work while covering the other parts with the cover body 12A. Thereby, in the wiring connection work, the adhesion of dust to the control board 20 and the power unit 30 can be suppressed.
  • the bolt 84 as the first fixing member extends in the up-down direction and is tightened from the upper side to the lower side. Therefore, the bolt 84 can be operated from above with the port cover 12C or the cover member 12 removed. According to this configuration, the connection between the wiring 9a and the capacitor 40 can be easily performed.
  • An inverter unit 1 having excellent assembling workability is provided.
  • the control board 20 and the power board 31 of the power unit 30 are separate boards, and the control board 20 is disposed above the capacitor 40.
  • the control board 20 is disposed above the capacitor 40.
  • the control board 20 is disposed above the capacitor 40.
  • the cooling unit 60 since the bottom surface of the condenser 40 is lower than the cooling unit 60, it is easy to provide a space above the condenser 40. According to this configuration, unevenness on the upper surface of the inverter unit 1 can be reduced as compared with the configuration in which the control board 20 is disposed on the power unit 30. Therefore, by using the inverter unit 1 in which the control board 20 is disposed on the capacitor 40, the size of the entire motor unit 3 can be reduced.
  • the semiconductor module 32 has six inverter input terminals 35 on the side surface facing the capacitor 40, as shown in FIG.
  • the inverter input terminal 35 is connected to six capacitor output terminals 42 (see FIG. 6) extending from the capacitor 40 in a circuit connection portion 90 that connects the power unit 30 and the capacitor 40.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing the circuit connection unit 90.
  • the circuit connection unit 90 includes a second terminal support base 91 that supports the inverter input terminal 35 extending from the power unit 30 and the capacitor output terminal 42 extending from the capacitor 40 from below, and the inverter input terminal 35 and the capacitor output terminal 42. And a bolt (second fixing member) 94 connected to and fixed to the second terminal support 91.
  • FIG. 7 is a perspective view of the second terminal support 91.
  • the second terminal support 91 is a rod-shaped member extending in the X-axis direction along the side surface of the capacitor 40.
  • the second terminal support base 91 has six second terminal fixing portions 91a arranged at intervals from each other along the length direction (X-axis direction). That is, the second terminal support 91 has a plurality of second terminal fixing portions 91a arranged in a direction intersecting the vertical direction. Note that the second terminal support 91 and the first terminal support 81 may be a single member.
  • the second terminal support 91 has a second partition wall 91b extending vertically between adjacent second terminal fixing portions 91a. According to this configuration, the inverter input terminal 35 and the capacitor output terminal 42 can be mutually insulated by the second partition wall 91b.
  • the second partition walls 91b are arranged at a plurality of locations including both ends of the second terminal support base 91, and are arranged so as to sandwich the respective second terminal fixing portions 91a in the horizontal direction.
  • the second terminal support 91 has one flange portion 91c at each end in the length direction (X-axis direction).
  • the flange portion 91c has a through-hole penetrating the flange portion 91c in the up-down direction.
  • the flange portion 91c has a positioning pin 91e that protrudes downward from the tip of the flange portion 91c.
  • the positioning pin 91e is inserted into a positioning hole opened on the upper surface of the bottom wall 11a, and positions the second terminal support 91 on the bottom wall 11a.
  • the second terminal support 91 is fastened to the bottom wall 11a of the lower case 11 by a bolt passed through a through hole of the flange portion 91c.
  • the capacitor output terminal 42 and the inverter input terminal 35 are fastened to the second terminal fixing portion 91 a of the second terminal support 91.
  • the inverter input terminal 35 is disposed on the upper surface of the second terminal fixing portion 91a
  • the capacitor output terminal 42 is disposed on the upper surface of the inverter input terminal 35 so as to overlap.
  • the bolt 94 penetrates the capacitor output terminal 42 and the inverter input terminal 35, and is screwed into the screw hole 91d of the second terminal fixing portion 91a. According to this configuration, the capacitor output terminal 42 and the inverter input terminal 35 are fixed to the lower case 11 via the second terminal support 91. Since the power section 30 and the capacitor 40 are firmly fixed, the connection is not easily loosened due to vibration during use.
  • the second terminal support 91 has a columnar portion 91f extending in the vertical direction on the back surface side of each second terminal fixing portion 91a.
  • the lower end surface of the columnar portion 91f is abutted on the upper surface of the bottom wall 11a.
  • the columnar portion 91f supports the second terminal fixing portion 91a from below when the bolt 94 is tightened into the screw hole 91d.
  • the semiconductor module 32 has three output terminals 36 on the side opposite to the capacitor 40. That is, the power unit 30 has a plurality of output terminals 36.
  • the three output terminals 36 are connected to different relay bus bars 57, respectively.
  • the three relay bus bars 57 extend in the horizontal direction from the connection position with the output terminal 36 of the power unit 30.
  • the three relay bus bars 57 are connected to different external connection bus bars 50, respectively. As shown in FIGS. 2 and 3, the three external connection bus bars 50 are linear metal plates extending in the up-down direction. The external connection bus bar 50 is connected to the relay bus bar 57 at the upper end. In the case of the present embodiment, the external connection bus bar 50 and the relay bus bar 57 are fastened using bolts 54. The connection between the external connection bus bar 50 and the relay bus bar 57 is covered with a protective cover 55a.
  • the external connection bus bar 50 extends downward from the connection position with the relay bus bar 57, extends through the bottom wall 11 a of the lower case 11, and extends outside the lower case 11.
  • the external connection bus bar 50 protruding from the lower case 11 is electrically connected to the stator of the motor 2.

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Abstract

インバータ回路を含むパワー部と、パワー部に接続されるコンデンサと、パワー部を冷却する冷却部と、パワー部とコンデンサと冷却部とを収容するインバータ筐体と、を備えるインバータユニット。インバータ筐体は、底壁と、底壁の周縁から上側に延びる筒状の側壁と、底壁の下面をモータに向けて固定するモータ接続部と、を有する。冷却部とコンデンサとは、底壁の上面に沿う方向に並んで底壁上に配置される。パワー部は、冷却部の上側に位置し、コンデンサの下面は、冷却部の下面よりも下側に位置し、パワー部の上面とコンデンサの上面とは同一平面に沿って配置される。

Description

インバータユニット、モータユニット
　本発明は、インバータユニット、モータユニットに関する。
　従来、モータを制御するためインバータとインバータを収容するケースとを備えたインバータユニットが知られる。日本国公開公報２００３－１９９３６３号公報には、コンパクト性、組立性、製造性および耐震性等を考慮して各部品の大きさの順に積み重ねて固定する電動駆動装置ユニット（インバータユニット）が開示される。
日本国公開公報２００３－１９９３６３号公報
　インバータユニットとモータケースとが連結されるモータユニットにおいては、モータ駆動時の振動がインバータユニットに伝わるため、振動の影響を受けにくいインバータユニットが求められていた。
　本発明の一態様によれば、モータに取り付け可能なインバータユニットであって、インバータ回路を含むパワー部と、前記パワー部に接続されるコンデンサと、前記パワー部を冷却する冷却部と、前記パワー部と前記コンデンサと前記冷却部とを収容するインバータ筐体と、を備え、前記インバータ筐体は、底壁と、前記底壁の周縁から上側に延びる筒状の側壁と、前記底壁の下面をモータに向けて固定するモータ接続部と、を有し、前記冷却部と前記コンデンサとは、前記底壁の上面に沿う方向に並んで前記底壁上に配置され、前記パワー部は、前記冷却部の上側に位置し、前記コンデンサの下面は、前記冷却部の下面よりも下側に位置し、前記パワー部の上面と前記コンデンサの上面とは同一平面に沿って配置される、インバータユニットが提供される。
　本発明は、例えば、モータからの振動の影響を受けにくいインバータユニット、および上記インバータユニットを備えるモータユニットが提供される。
図１は、本実施形態のインバータユニットを上側から見た斜視図である。 図２は、本実施形態のインバータユニットを下側から見た斜視図である。 図３は、本実施形態のインバータユニットの断面図である。 図４は、本実施形態のインバータユニットの内部構造を示す平面図である。 図５は、電源接続部の構造を示す分解斜視図である。 図６は、回路接続部の構造を示す部分断面図である。 図７は、第２端子支持台を示す斜視図である。
　以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
　以下の説明では、インバータユニット１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜三次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であり、本実施形態ではインバータユニット１の短辺に沿う方向を示す。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であり、本実施形態ではインバータユニット１の長辺に沿う方向を示す。
　インバータユニット１は、図３に示すように、モータユニット３に備えられる。モータユニット３は、インバータユニット１とモータ２とを有する。インバータユニット１は、モータ２の上面に設置される。したがって、インバータユニット１の下面がモータ２と接続されるモータ接続部１０Ａである。モータ接続部１０Ａは、インバータユニット１とモータ２とを機械的に接続する部位である。インバータユニット１とモータ２との接続構造としては、ボルト締結を用いることができる。インバータユニット１とモータ２との着脱が不要であれば、リベット締結または溶接を用いてもよい。モータ接続部１０Ａにブラケットを取り付け、上記ブラケットを介してインバータユニット１とモータ２とを接続してもよい。
　モータ２は、インバータユニット１から交流電流を供給される。モータ２は、インバータユニット１により、制御される。インバータユニット１は、モータ２のステータのコイル線と接続される。
　本実施形態のモータユニット３は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。モータユニット３は、モータ２の回転を減速する減速装置（図示略）を備えていてもよい。
　インバータユニット１は、直流電流を交流電流に変換してモータ２に供給する。図１から図４に示すように、インバータユニット１は、インバータ筐体１０と、制御基板２０と、インバータ回路を含むパワー部３０と、コンデンサ４０と、複数の外部接続バスバー５０と、を備える。
　インバータ筐体１０は、下側ケース１１と、下側ケース１１の開口部に取り付けられるカバー部材１２とを有する。下側ケース１１は、底壁１１ａと、底壁１１ａの周縁から上側に延びる筒状の側壁１１ｂとを有する。カバー部材１２は、頂壁１２ａと、頂壁１２ａの周縁から下側に延びる筒状の側壁１２ｂとを有する。下側ケース１１とカバー部材１２は、側壁１１ｂの上端面１１ｃと、側壁１２ｂの下端面１２ｃとを対向させた状態でボルト締結される。
　下側ケース１１は、底壁１１ａと側壁１１ｂとに囲まれる収容室１３を有する。上側から見て収容室１３の内側に、制御基板２０、パワー部３０、コンデンサ４０、および外部接続バスバー５０が配置される。
　収容室１３は、水平方向に区画される第１の収容室１３Ａと第２の収容室１３Ｂとを含む。すなわち、インバータ筐体１０は、第１の収容室１３Ａおよび第２の収容室１３Ｂを有する。第１の収容室１３Ａと第２の収容室１３Ｂは、インバータ筐体１０の長辺方向（Ｙ軸方向）に沿って並ぶ。パワー部３０および外部接続バスバー５０は、第１の収容室１３Ａ内に配置される。制御基板２０およびコンデンサ４０は第２の収容室１３Ｂ内に配置される。
　第１の収容室１３Ａは、図４に示すように、平面視で略矩形状である。第１の収容室１３Ａの底部には、図２および図３に示すように、冷却部６０が設けられる。すなわち、インバータユニット１は、冷却部６０を備える。冷却部６０は、冷媒流路１１ｄを有する。冷媒流路１１ｄは、底壁１１ａの上面側に開口する凹部である。冷媒流路１１ｄは平面視で略矩形状である。冷媒流路１１ｄは、底壁１１ａを貫通する管状流路を介して下側ケース１１側面の配管接続端子１４、１５に接続される。配管接続端子１４、１５は外部の冷媒配管と接続される。冷媒流路１１ｄ上には、パワー部３０が固定される。
　パワー部３０は、パワー基板３１と、パワー基板３１の下側に位置する半導体モジュール３２とを有する。本実施形態の場合、パワー基板３１および半導体モジュール３２は、いずれも平板状である。
　半導体モジュール３２は、６個のＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）を有する三相インバータをケース内に内蔵する。半導体モジュール３２は、図３に示すように、半導体モジュール３２の下面から下側へ延びる複数の柱状体からなるヒートシンク３２ａを有する。半導体モジュール３２は、冷媒流路１１ｄを上側から覆った状態で底壁１１ａに固定される。ヒートシンク３２ａは冷媒流路１１ｄ内に配置される。冷媒流路１１ｄの周囲を囲んでリング状の封止部材３３が配置される。冷媒流路１１ｄは、底壁１１ａの上面と半導体モジュール３２との間に挟まれる封止部材３３により封止される。
　半導体モジュール３２の上面に、半導体モジュール３２を駆動するパワー基板３１が配置される。パワー基板３１と半導体モジュール３２とは、半導体モジュール３２から上側へ延びる複数の接続ピン３４を介して電気的に接続される。本実施形態では、半導体モジュール３２が冷却部６０上に位置し、パワー基板３１は、半導体モジュール３２上に位置する。この構成によれば、パワー基板３１よりも熱を発生しやすい半導体モジュール３２が冷却部６０の直上に配置されているので、パワー部３０全体を効率よく冷却できる。また、制御基板２０と接続されるパワー基板３１を、半導体モジュール３２よりも上側に配置することで、基板同士の電気的な接続が容易になる。
　第２の収容室１３Ｂは、図４に示すように、第１の収容室１３ＡよりもＸ軸方向に細長い略矩形状である。第２の収容室１３Ｂの底部に、コンデンサ４０が固定される。コンデンサ４０の上面に、ブラケット２５を介して制御基板２０が固定される。ブラケット２５により、制御基板２０の下面に実装される回路部品とコンデンサ４０とが絶縁される。ブラケット２５は、インバータ筐体１０に固定されていてもよい。また、可能な場合には、制御基板２０をコンデンサ４０の上面４０ｂに直接固定してもよい。
　制御基板２０は、パワー部３０を介してモータ２に駆動信号を供給し、モータ２を制御する。制御基板２０は、モータユニット３に設けられるレゾルバ等のエンコーダと電気的に接続される。制御基板２０は、エンコーダから出力されるモータ２の回転情報に基づいて、モータ２の回転数をフィードバック制御する。
　本実施形態のインバータユニット１では、図３に示すように、冷却部６０とコンデンサ４０とが、下側ケース１１の底壁１１ａの上面に沿う方向（本実施形態ではＹ軸方向）に並んで配置される。パワー部３０は、冷却部６０の上側に位置し、コンデンサ４０の下面４０ａは、冷却部６０の下面６０ａよりも下側に位置する。
　本実施形態において、冷却部６０の下面６０ａは、図２および図３に示すように、下側ケース１１の下面から下側へ突出する２箇所のケース突出部６１ａ、６１ｂの下面である。ケース突出部６１ａの内部には、冷媒流路１１ｄと配管接続端子１４とを接続する管状流路が設けられ、ケース突出部６１ｂの内部には、冷媒流路１１ｄと配管接続端子１５とを接続する管状流路が設けられる。したがって、冷却部６０の下面６０ａは、下側ケース１１において冷媒の流路を構成する部位のうち、最も下側に位置する面である。
　上記構成によれば、パワー部３０、コンデンサ４０および冷却部６０のうち、コンデンサ４０の下面４０ａが最も下側に位置する。したがって、下面にモータ接続部１０Ａを有する本実施形態のインバータユニット１では、重量物であるコンデンサ４０がモータ２に最も近い位置に配置される。モータ２から伝わる振動によりインバータユニット１が揺らされる場合、モータ２から遠い位置ほど振幅が大きくなる。上記構成を採用することで、モータ２の近くに配置されるコンデンサ４０の振幅を比較的小さくできる。最も重量の大きいコンデンサ４０の振幅が小さくなることにより、振動によってインバータユニット１に作用する応力を小さくできる。したがって本実施形態によれば、モータ２の振動の影響を受けにくいインバータユニット１が提供される。
　さらに本実施形態では、パワー部３０の上面３０ａとコンデンサ４０の上面４０ｂとは同一平面に沿って配置される。すなわち、パワー部３０の上面３０ａとコンデンサ４０の上面４０ｂとは、ほぼ平行である。上面３０ａと上面４０ｂとの平行度は±５°以内である。上記平行角度は、好ましくは±１°以内である。本実施形態において、パワー部３０の上面３０ａは、パワー基板３１の上面である。なお、パワー部３０において半導体モジュール３２がパワー基板３１よりも上側に配置される場合には、パワー部３０の上面３０ａは、半導体モジュール３２の上面となる。
　上記構成により、本実施形態のインバータユニット１では、コンデンサ４０のケースとパワー部３０のケースとが干渉しにくくなる。したがって、インバータユニット１では、コンデンサ４０とパワー部３０とを水平方向（Ｙ軸方向）に近づけて配置できる。これにより、コンデンサ４０とパワー部３０とを接続する配線を短くすることができる。電源からスイッチング素子であるＩＧＢＴまでの直流給電の配線が長い場合、配線の誘導リアクタンスが大きくなるため、ターンオフ時のサージ電圧が高くなる。本実施形態では、ＩＧＢＴへの直流給電の配線長を短くできるため、サージ電圧を抑制できる。サージ電圧を抑制できれば、ＩＧＢＴのスイッチング時間を短くできるため、インバータの効率を高めることができる。また、効率向上により、発熱を低減する効果も得られる。
　コンデンサ４０は、図１および図４に示すように、配線９ａを介して外部電源装置９に接続される。配線９ａは、配線９ａの終端に設けられる配線端子９ｂを介してコンデンサ４０のコンデンサ入力端子４１に接続される。外部電源装置９は、例えば車両に搭載された二次電池である。インバータユニット１は、外部電源装置９から供給される直流電流を交流電流に変換し、外部接続バスバー５０を介してモータ２に供給する。
　本実施形態では、２本の配線９ａは、配線９ａを支持する取付部材９ｃによりインバータ筐体１０に固定される。取付部材９ｃは、下側ケース１１の側壁１１ｂの外側面にボルト締結される。取付部材９ｃから先端側へ延びる配線９ａは、側壁１１ｂに設けられる貫通孔１１ｅを通って第２の収容室１３Ｂ内へ延びる。
　第２の収容室１３Ｂ内において、配線端子９ｂとコンデンサ入力端子４１とは、ボルト８４を用いて締結される。すなわち、インバータ筐体１０の第２の収容室１３Ｂには、外部電源装置９から延びる配線９ａとコンデンサ４０とを接続する電源接続部８０が配置される。この構成によれば、コンデンサ４０を収容する領域である第２の収容室１３Ｂに配線９ａを引き込んで接続するので、バスバーを用いることなく、最小限のスペースでコンデンサ４０と外部電源装置９とを接続できる。したがって本実施形態によれば、インバータユニット１の小型化が可能である。
　図５は、電源接続部８０を示す分解斜視図である。
　電源接続部８０は、コンデンサ４０から延びるコンデンサ入力端子４１と配線９ａの終端に位置する配線端子９ｂとを接続するボルト（第１固定部材）８４と、コンデンサ入力端子４１および配線端子９ｂを下側から支持する第１端子支持台８１と、を有する。第１固定部材であるボルト８４は、コンデンサ入力端子４１と配線端子９ｂとを第１端子支持台８１に固定する。
　第１端子支持台８１は、図５に示すように、コンデンサ４０の側面に沿ってＹ軸方向に延びる棒状の部材である。第１端子支持台８１は、長さ方向（Ｙ軸方向）に沿って互いに間隔を空けて配置される２箇所の第１端子固定部８１ａを有する。すなわち、第１端子支持台８１は、上下方向と交差する方向に並ぶ複数の第１端子固定部８１ａを有する。
　第１端子支持台８１は、隣り合う第１端子固定部８１ａの間に、上下方向に延びる第１区画壁８１ｂを有する。この構成によれば、第１区画壁８１ｂによって配線端子９ｂを相互に絶縁できる。本実施形態の場合、第１区画壁８１ｂは、第１端子支持台８１の両端を含む３箇所に配置され、個々の第１端子固定部８１ａを水平方向に挟んで配置される。本実施形態では、第１区画壁８１ｂは、コンデンサ入力端子４１と配線端子９ｂとを接続する際の配線端子９ｂの位置決め部材としても機能する。
　第１端子支持台８１は、長さ方向の両端部に１つずつのフランジ部８１ｃを有する。フランジ部８１ｃは、フランジ部８１ｃを上下方向に貫通する貫通孔を有する。第１端子支持台８１は、フランジ部８１ｃの貫通孔に通されるボルトにより、下側ケース１１の底壁１１ａに締結される。
　コンデンサ４０のコンデンサ入力端子４１と配線端子９ｂとは、第１端子支持台８１の第１端子固定部８１ａに締結される。第１端子固定部８１ａの上面に、コンデンサ入力端子４１が配置され、コンデンサ入力端子４１の上面に配線端子９ｂが重なって配置される。ボルト８４は、コンデンサ入力端子４１と配線端子９ｂとを貫通し、第１端子固定部８１ａのネジ穴８１ｄに締め込まれる。この構成によれば、コンデンサ入力端子４１と配線端子９ｂが、第１端子支持台８１を介して下側ケース１１に固定される。配線９ａとコンデンサ４０が強固に固定されるため、使用時の振動による接続の緩みも生じにくくなる。
　カバー部材１２は、図１に示すように、下側ケース１１の側壁１１ｂの上端に接続されてパワー部３０およびコンデンサ４０を上側から覆うカバー本体１２Ａと、カバー本体１２Ａに設けられ電源接続部８０の上側に開口するアクセスポート１２Ｂと、アクセスポート１２Ｂに着脱可能に取り付けられるポートカバー１２Ｃと、を有する。
　図４に示すように、ポートカバー１２Ｃは、電源接続部８０を上側から覆う位置に設けられる。この構成によれば、ポートカバー１２Ｃをカバー本体１２Ａから取り外すだけで、電源接続部８０を操作できる。すなわち、作業者は、他の部品をカバー本体１２Ａを覆ったままで配線接続作業を実施できる。これにより、配線接続作業において、制御基板２０およびパワー部３０への埃の付着を抑制できる。
　本実施形態では、第１固定部材であるボルト８４は、上下方向に沿って延び、上側から下側に向かって締め込まれる。したがって、ボルト８４は、ポートカバー１２Ｃまたはカバー部材１２を取り外した状態で、上側から操作可能である。この構成によれば、配線９ａとコンデンサ４０との接続を容易に行える。組み立て作業性に優れるインバータユニット１が提供される。
　本実施形態のインバータユニット１では、制御基板２０と、パワー部３０のパワー基板３１とを別々の基板とし、制御基板２０をコンデンサ４０の上側に配置している。本実施形態では、図３に示すように、コンデンサ４０の底面位置を冷却部６０よりも下げているため、コンデンサ４０の上側にスペースを設けやすい。この構成によれば、パワー部３０上に制御基板２０を配置する構成よりも、インバータユニット１の上面における凹凸を緩和できる。したがって、コンデンサ４０上に制御基板２０が配置されたインバータユニット１を用いることで、モータユニット３全体の小型化が図れる。
　半導体モジュール３２は、図４に示すように、コンデンサ４０と対向する側面に、６本のインバータ入力端子３５を有する。インバータ入力端子３５は、パワー部３０とコンデンサ４０とを接続する回路接続部９０において、コンデンサ４０から延びる６本のコンデンサ出力端子４２（図６参照）に接続される。
　図６は、回路接続部９０を示す断面図である。
　回路接続部９０は、パワー部３０から延びるインバータ入力端子３５とコンデンサ４０から延びるコンデンサ出力端子４２とを下側から支持する第２端子支持台９１と、インバータ入力端子３５とコンデンサ出力端子４２とを接続して第２端子支持台９１に固定するボルト（第２固定部材）９４と、を有する。
　図７は、第２端子支持台９１の斜視図である。
　第２端子支持台９１は、コンデンサ４０の側面に沿ってＸ軸方向に延びる棒状の部材である。第２端子支持台９１は、長さ方向（Ｘ軸方向）に沿って互いに間隔を空けて配置される６箇所の第２端子固定部９１ａを有する。すなわち、第２端子支持台９１は、上下方向と交差する方向に並ぶ複数の第２端子固定部９１ａを有する。なお、第２端子支持台９１と第１端子支持台８１とを単一の部材としてもよい。
　第２端子支持台９１は、隣り合う第２端子固定部９１ａの間に、上下方向に延びる第２区画壁９１ｂを有する。この構成によれば、第２区画壁９１ｂによってインバータ入力端子３５およびコンデンサ出力端子４２を相互に絶縁できる。本実施形態の場合、第２区画壁９１ｂは、第２端子支持台９１の両端を含む複数箇所に配置され、個々の第２端子固定部９１ａを水平方向に挟んで配置される。
　第２端子支持台９１は、長さ方向（Ｘ軸方向）の両端部に１つずつのフランジ部９１ｃを有する。フランジ部９１ｃは、フランジ部９１ｃを上下方向に貫通する貫通孔を有する。フランジ部９１ｃは、フランジ部９１ｃの先端部から下側へ突出する位置決めピン９１ｅを有する。位置決めピン９１ｅは、底壁１１ａの上面に開口する位置決め穴に挿入され、第２端子支持台９１を底壁１１ａ上に位置決めする。第２端子支持台９１は、フランジ部９１ｃの貫通孔に通されるボルトにより、下側ケース１１の底壁１１ａに締結される。
　コンデンサ出力端子４２とインバータ入力端子３５とは、第２端子支持台９１の第２端子固定部９１ａに締結される。図６に示すように、第２端子固定部９１ａの上面に、インバータ入力端子３５が配置され、インバータ入力端子３５の上面にコンデンサ出力端子４２が重なって配置される。ボルト９４は、コンデンサ出力端子４２とインバータ入力端子３５とを貫通し、第２端子固定部９１ａのネジ穴９１ｄに締め込まれる。この構成によれば、コンデンサ出力端子４２とインバータ入力端子３５とが、第２端子支持台９１を介して下側ケース１１に固定される。パワー部３０とコンデンサ４０が強固に固定されるため、使用時の振動による接続の緩みも生じにくくなる。
　第２端子支持台９１は、各々の第２端子固定部９１ａの裏面側に、上下方向に延びる柱状部９１ｆを有する。柱状部９１ｆの下端面は、底壁１１ａの上面に突き当てられる。柱状部９１ｆは、ボルト９４がネジ穴９１ｄに締め込まれる際に、第２端子固定部９１ａを下側から支持する。柱状部９１ｆが設けられることにより、第２端子支持台９１の下部を肉抜きすることができ、強度を損なうことなく第２端子支持台９１を軽量化できる。
　半導体モジュール３２は、コンデンサ４０と反対側の側面に、３本の出力端子３６を有する。すなわちパワー部３０は、複数の出力端子３６を有する。３本の出力端子３６は、それぞれ異なる中継バスバー５７と接続される。３本の中継バスバー５７は、パワー部３０の出力端子３６との接続位置から水平方向に延びる。
　３本の中継バスバー５７は、それぞれ異なる外部接続バスバー５０と接続される。３本の外部接続バスバー５０は、図２および図３に示すように、上下方向に沿って延びる直線形状の金属板である。外部接続バスバー５０は、上端部において中継バスバー５７と接続される。本実施形態の場合、外部接続バスバー５０と中継バスバー５７は、ボルト５４を用いて締結される。外部接続バスバー５０と中継バスバー５７との接続部分には、保護カバー５５ａが被せられる。
　外部接続バスバー５０は、中継バスバー５７との接続位置から下側へ延び、下側ケース１１の底壁１１ａを貫通して下側ケース１１の外側へ延びる。下側ケース１１から突出する外部接続バスバー５０は、モータ２のステータと電気的に接続される。
　１…インバータユニット、２…モータ、３…モータユニット、９…外部電源装置、９ａ…配線、９ｂ…配線端子、１０…インバータ筐体、１０Ａ…モータ接続部、１１ａ…底壁、１１ｂ，１２ｂ…側壁、１２…カバー部材、１２Ａ…カバー本体、１２Ｂ…アクセスポート、１２Ｃ…ポートカバー、１３Ａ…第１の収容室、１３Ｂ…第２の収容室、２０…制御基板、３０…パワー部、３０ａ，４０ｂ…上面、３１…パワー基板、３２…半導体モジュール、３５…インバータ入力端子、３６…出力端子、４０…コンデンサ、４０ａ，６０ａ…下面、４１…コンデンサ入力端子、４２…コンデンサ出力端子、６０…冷却部、８０…電源接続部、８４…ボルト（第１固定部材）、８１…第１端子支持台、８１ａ…第１端子固定部、８１ｂ…第１区画壁、９０…回路接続部、９１…第２端子支持台、９１ａ…第２端子固定部、９１ｂ…第２区画壁、９４…ボルト（第２固定部材）

Claims (11)

  1. 　モータに取り付け可能なインバータユニットであって、
    　インバータ回路を含むパワー部と、前記パワー部に接続されるコンデンサと、前記パワー部を冷却する冷却部と、前記パワー部と前記コンデンサと前記冷却部とを収容するインバータ筐体と、を備え、
    　前記インバータ筐体は、底壁と、前記底壁の周縁から上側に延びる筒状の側壁と、前記底壁の下面をモータに向けて固定するモータ接続部と、を有し、
    　前記冷却部と前記コンデンサとは、前記底壁の上面に沿う方向に並んで前記底壁上に配置され、
    　前記パワー部は、前記冷却部の上側に位置し、
    　前記コンデンサの下面は、前記冷却部の下面よりも下側に位置し、
    　前記パワー部の上面と前記コンデンサの上面とは同一平面に沿って配置される、
    　インバータユニット。
  2. 　前記パワー部に接続される制御基板を有し、
    　前記制御基板は、前記コンデンサの上側に位置する、
    　請求項１に記載のインバータユニット。
  3. 　前記パワー部は、電流を変換する半導体モジュールと、前記半導体モジュールを駆動するパワー基板とを有し、
    　前記半導体モジュールは、前記冷却部上に位置し、
    　前記パワー基板は、前記半導体モジュール上に位置する、
    　請求項１または２に記載のインバータユニット。
  4. 　前記インバータ筐体は、前記パワー部を収容する第１の収容室と、前記コンデンサを収容する第２の収容室と、を有し、
    　前記第２の収容室には、外部電源装置から延びる配線と前記コンデンサとを接続する電源接続部が配置される、
    　請求項１から３のいずれか１項に記載のインバータユニット。
  5. 　前記電源接続部は、前記コンデンサから延びるコンデンサ入力端子と前記配線の終端に位置する配線端子とを接続する第１固定部材を有し、
    　前記インバータ筐体は、少なくとも前記電源接続部を上側から覆うカバー部材を有し、
    　前記第１固定部材は、前記カバー部材を取り外した状態で上側から操作可能である、
    　請求項４に記載のインバータユニット。
  6. 　前記カバー部材は、
    　　前記側壁の上端に接続されて前記パワー部および前記コンデンサを上側から覆うカバー本体と、
    　　前記カバー本体に設けられ前記電源接続部の上側に開口するアクセスポートと、
    　　前記アクセスポートに着脱可能に取り付けられるポートカバーと、
    　を有する、
    　請求項５に記載のインバータユニット。
  7. 　前記電源接続部は、
    　　前記コンデンサから延びるコンデンサ入力端子と前記配線の終端に位置する配線端子とを接続する第１固定部材と、
    　　前記コンデンサ入力端子および前記配線端子を下側から支持する第１端子支持台と、
    　を有し、
    　前記第１固定部材は、前記コンデンサ入力端子と前記配線端子とを前記第１端子支持台に固定する、
    　請求項５または６に記載のインバータユニット。
  8. 　前記第１端子支持台は、前記コンデンサ入力端子と前記配線端子とが固定される第１端子固定部を複数有し、
    　前記複数の第１端子固定部は、上下方向と交差する方向に並んで配置され、
    　隣り合う前記第１端子固定部の間には、上下方向に延びる第１区画壁が配置される、
    　請求項７に記載のインバータユニット。
  9. 　前記インバータ筐体内に、前記パワー部と前記コンデンサとを接続する回路接続部を有し、
    　前記回路接続部は、
    　　前記パワー部から延びるインバータ入力端子と前記コンデンサから延びるコンデンサ出力端子とを下側から支持する第２端子支持台と、
    　　前記インバータ入力端子と前記コンデンサ出力端子とを接続して前記第２端子支持台に固定する第２固定部材と、
    　を有する、
    　請求項１から８のいずれか１項に記載のインバータユニット。
  10. 　前記第２端子支持台は、前記インバータ入力端子と前記コンデンサ出力端子とが固定される第２端子固定部を複数有し、
    　前記複数の第２端子固定部は、上下方向と交差する方向に並んで配置され、
    　隣り合う前記第２端子固定部の間には、上下方向に延びる第２区画壁が配置される、
    　請求項９に記載のインバータユニット。
  11. 　請求項１から１０のいずれか１項に記載のインバータユニットと、
    　前記インバータユニットから交流電流を供給される前記モータと、
    　を備える、モータユニット。
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