WO2020032571A1 - 채널 호혜성을 고려한 사운딩 참조 신호와 채널 상태 정보를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

채널 호혜성을 고려한 사운딩 참조 신호와 채널 상태 정보를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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WO2020032571A1
WO2020032571A1 PCT/KR2019/009867 KR2019009867W WO2020032571A1 WO 2020032571 A1 WO2020032571 A1 WO 2020032571A1 KR 2019009867 W KR2019009867 W KR 2019009867W WO 2020032571 A1 WO2020032571 A1 WO 2020032571A1
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WO
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srs
information
csi
channel
downlink
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Application number
PCT/KR2019/009867
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English (en)
French (fr)
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최국헌
강지원
고성원
박종현
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path

Definitions

  • the present invention relates to a method and apparatus for setting, transmitting and receiving a sounding reference signal and channel state information in consideration of channel reciprocity in a wireless communication system.
  • Mobile communication systems have been developed to provide voice services while ensuring user activity.
  • the mobile communication system has expanded not only voice but also data service.As a result of the explosive increase in traffic, shortage of resources and users demand faster services, a more advanced mobile communication system is required. .
  • the present specification proposes a method for setting channel state information transmitted in addition to or with the SRS in order for the base station to understand more precise channel specification.
  • a sounding reference signal from a downlink channel to a user equipment (UE) in a downlink channel Transmitting setting information; Receiving an SRS from the UE in an uplink channel; And obtaining information on the downlink channel by measuring the SRS, wherein channel reciprocity is established between the downlink channel and the uplink channel, and the SRS is based on the channel reciprocity. It can be used to obtain the CSI for the downlink channel.
  • UE user equipment
  • the method transmitting the UE category information to the UE; And receiving capability information from the UE, wherein the capability information may include information indicating whether the UE supports the SRS transmission.
  • the SRS configuration information may include information on at least one of a resource type associated with a time domain of the SRS, a resource configuration of the SRS, and a sequence configuration of the SRS. Can be.
  • the resource type associated with the time domain of the SRS may be set to one of periodic, aperiodic, and semi-persistent.
  • the resource configuration of the SRS may include at least one of symbol location, number of symbols, bandwidth, and hopping pattern of the SRS in one TTI. .
  • the bandwidth may be set in units of sub bands.
  • the SRS configuration information may include information instructing the UE to transmit the SRS using legacy SRS configuration.
  • the method may further include transmitting CSI request information to the UE.
  • the CSI request information may include at least one of information of a CSI report type, a CSI part, and a CSI report mode.
  • the CSI request information may be included in the SRS configuration information and transmitted.
  • the method may further include receiving channel state information (CSI) from the UE, wherein the downlink channel is measured by measuring the SRS based on the CSI. Obtain information about.
  • CSI channel state information
  • the CSI and the SRS may be received at the same time.
  • the apparatus includes a transmitting and receiving unit for transmitting / receiving a radio signal, and the transmitting and receiving unit And a processor operatively connected to the unit, wherein the processor controls the transceiver to transmit sounding reference signal (SRS) configuration information on the downlink channel to a user equipment (UE), and controls the transceiver to control the transceiver from the UE.
  • SRS sounding reference signal
  • UE user equipment
  • the processor controls the transceiver to transmit UE category information to the UE and to receive capability information from the UE, wherein the capability information is determined by the processor. It may include information indicating whether the UE supports the SRS transmission.
  • the processor may control the transceiver to further transmit CSI request information to the UE.
  • the base station can know the downlink channel state information using the SRS.
  • the base station by using the SRS and CSI to obtain the downlink channel information, the base station has an effect that can understand the more precise channel characteristics.
  • FIG. 1 illustrates a structure of a radio frame in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a resource grid for one downlink slot in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • FIG. 3 shows a structure of a downlink subframe in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • FIG. 4 shows a structure of an uplink subframe in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of CSI feedback timing to which the present invention can be applied.
  • FIG. 6 shows an example of a time and frequency domain in which channel reciprocity is established.
  • FIG. 7 is an example of a signaling procedure between a base station and a terminal operating according to the method proposed by the present invention.
  • FIG. 8 is an example of an operation flowchart of a base station operating according to the method proposed by the present invention.
  • FIG. 9 is another example of an operation flowchart of a base station operating according to the method proposed by the present invention.
  • FIG. 10 illustrates a block diagram of a wireless communication device to which the methods proposed herein can be applied.
  • FIG. 11 is another example of a block diagram of a wireless communication device to which the methods proposed herein may be applied.
  • FIG 12 illustrates an AI device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 13 illustrates an AI server 200 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 14 shows an AI system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • downlink means communication from a base station to a terminal
  • uplink means communication from a terminal to a base station.
  • a transmitter may be part of a base station, and a receiver may be part of a terminal.
  • a transmitter may be part of a terminal, and a receiver may be part of a base station.
  • the base station may be represented by the first communication device and the terminal by the second communication device.
  • a base station (BS) is a fixed station, a Node B, an evolved-NodeB (eNB), a Next Generation NodeB (gNB), a base transceiver system (BTS), an access point (AP), a network (5G).
  • eNB evolved-NodeB
  • gNB Next Generation NodeB
  • BTS base transceiver system
  • AP access point
  • 5G 5G
  • a terminal may be fixed or mobile, and may include a user equipment (UE), a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), and an advanced mobile AMS.
  • UE user equipment
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • advanced mobile AMS advanced mobile AMS
  • WT Wireless Terminal
  • WT wireless terminal
  • MTC machine-type communication
  • M2M machine-to-machine
  • D2D device-to-device
  • vehicle robot
  • AI module It may be replaced with terms such as a drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), Augmented Reality (AR) device, and Virtual Reality (VR) device.
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • AR Augmented Reality
  • VR Virtual Reality
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with wireless technologies such as Global System for Mobile communications (GSM) / General Packet Radio Service (GPRS) / Enhanced Data Rates for GSM Evolution (EDGE).
  • GSM Global System for Mobile communications
  • GPRS General Packet Radio Service
  • EDGE Enhanced Data Rates for GSM Evolution
  • OFDMA may be implemented in a wireless technology such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, Evolved UTRA (E-UTRA), or the like.
  • UTRA is part of the Universal Mobile Telecommunications System (UMTS).
  • 3rd Generation Partnership Project (3GPP) Long Term Evolution (LTE) is part of Evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA and LTE-A (Advanced) / LTE-A pro is an evolution of 3GPP LTE.
  • 3GPP NR New Radio or New Radio Access Technology is an evolution of 3GPP LTE / LTE-A / LTE-A pro.
  • LTE refers to technology after 3GPP TS 36.xxx Release 8.
  • LTE technology after 3GPP TS 36.xxx Release 10 is referred to as LTE-A
  • LTE technology after 3GPP TS 36.xxx Release 13 is referred to as LTE-A pro
  • 3GPP NR means technology after TS 38.xxx Release 15.
  • LTE / NR may be referred to as a 3GPP system.
  • "xxx" means standard document detail number.
  • LTE / NR may be collectively referred to as 3GPP system. Background, terminology, abbreviations, and the like used in the description of the present invention may refer to the matters described in the standard documents published prior to the present invention. For example, see the following document:
  • RRC Radio Resource Control
  • NR is an expression showing an example of 5G radio access technology (RAT).
  • RAT 5G radio access technology
  • NR is an expression showing an example of 5G radio access technology (RAT).
  • RAT 5G radio access technology
  • the three key requirements areas for 5G are: (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB) area, (2) massive Machine Type Communication (mMTC) area, and (3) ultra-reliability and It includes the area of Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC).
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • mMTC massive Machine Type Communication
  • URLLC Ultra-reliable and Low Latency Communications
  • KPI key performance indicator
  • eMBB goes far beyond basic mobile Internet access and covers media and entertainment applications in rich interactive work, cloud or augmented reality.
  • Data is one of the key drivers of 5G and may not see dedicated voice services for the first time in the 5G era.
  • voice is expected to be treated as an application simply using the data connection provided by the communication system.
  • the main reasons for the increased traffic volume are the increase in content size and the increase in the number of applications requiring high data rates.
  • Streaming services audio and video
  • interactive video and mobile Internet connections will become more popular as more devices connect to the Internet. Many of these applications require always-on connectivity to push real-time information and notifications to the user.
  • Cloud storage and applications are growing rapidly in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment.
  • cloud storage is a special use case that drives the growth of uplink data rates.
  • 5G is also used for remote work in the cloud and requires much lower end-to-end delays to maintain a good user experience when tactile interfaces are used.
  • Entertainment For example, cloud gaming and video streaming are another key factor in increasing the need for mobile broadband capabilities. Entertainment is essential in smartphones and tablets anywhere, including in high mobility environments such as trains, cars and airplanes.
  • Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment.
  • augmented reality requires very low latency and instantaneous amount of data.
  • one of the most anticipated 5G use cases relates to the ability to seamlessly connect embedded sensors in all applications, namely mMTC.
  • potential IoT devices are expected to reach 20 billion.
  • Industrial IoT is one of the areas where 5G plays a major role in enabling smart cities, asset tracking, smart utilities, agriculture and security infrastructure.
  • URLLC includes new services that will transform the industry through ultra-reliable / low latency available links such as remote control of key infrastructure and self-driving vehicles.
  • the level of reliability and latency is essential for smart grid control, industrial automation, robotics, drone control and coordination.
  • 5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means of providing streams that are rated at hundreds of megabits per second to gigabits per second. This high speed is required to deliver TVs in 4K and higher resolutions (6K, 8K and higher) as well as virtual and augmented reality.
  • Virtual Reality (AVR) and Augmented Reality (AR) applications include nearly immersive sporting events. Certain applications may require special network settings. For example, for VR games, game companies may need to integrate core servers with network operator's edge network servers to minimize latency.
  • Automotive is expected to be an important new driver for 5G, with many use cases for mobile communications to vehicles. For example, entertainment for passengers requires simultaneous high capacity and high mobility mobile broadband. This is because future users continue to expect high quality connections regardless of their location and speed.
  • Another use case in the automotive sector is augmented reality dashboards. It identifies objects in the dark above what the driver sees through the front window and overlays information that tells the driver about the distance and movement of the object.
  • wireless modules enable communication between vehicles, information exchange between the vehicle and the supporting infrastructure, and information exchange between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians).
  • the safety system guides alternative courses of action to help drivers drive safer, reducing the risk of an accident.
  • the next step will be a remotely controlled or self-driven vehicle.
  • Smart cities and smart homes will be embedded in high-density wireless sensor networks.
  • the distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy-efficient maintenance of the city or home. Similar settings can be made for each hypothesis.
  • Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and appliances are all connected wirelessly. Many of these sensors are typically low data rates, low power and low cost. However, for example, real time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
  • Smart grids interconnect these sensors using digital information and communication technologies to collect information and act accordingly. This information can include the behavior of suppliers and consumers, allowing smart grids to improve the distribution of fuels such as electricity in efficiency, reliability, economics, sustainability of production and in an automated manner. Smart Grid can be viewed as another sensor network with low latency.
  • the health sector has many applications that can benefit from mobile communications.
  • the communication system can support telemedicine, providing clinical care at a distance. This can help reduce barriers to distance and improve access to health care services that are not consistently available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergencies.
  • a mobile communication based wireless sensor network can provide remote monitoring and sensors for parameters such as heart rate and blood pressure.
  • Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing the cables with reconfigurable wireless links is an attractive opportunity in many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operates with similar cable delay, reliability, and capacity, and that management is simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected in 5G.
  • Logistics and freight tracking are important examples of mobile communications that enable the tracking of inventory and packages from anywhere using a location-based information system.
  • the use of logistics and freight tracking typically requires low data rates but requires wide range and reliable location information.
  • the new RAT system including the NR uses an OFDM transmission scheme or a similar transmission scheme.
  • the new RAT system may follow different OFDM parameters than the OFDM parameters of LTE.
  • the new RAT system can follow the existing numeric / numerology of LTE / LTE-A but have a larger system bandwidth (eg, 100 MHz).
  • one cell may support a plurality of neurology. That is, terminals operating with different neurology may coexist in one cell.
  • Numerology corresponds to one subcarrier spacing in the frequency domain.
  • different numerology can be defined.
  • eLTE eNB An eLTE eNB is an evolution of an eNB that supports connectivity to EPC and NGC.
  • gNB Node that supports NR as well as connection with NGC.
  • New RAN A radio access network that supports NR or E-UTRA or interacts with NGC.
  • Network slice A network slice defined by the operator to provide an optimized solution for specific market scenarios that require specific requirements with end-to-end coverage.
  • Network function is a logical node within a network infrastructure with well-defined external interfaces and well-defined functional behavior.
  • NG-C Control plane interface used for the NG2 reference point between the new RAN and NGC.
  • NG-U User plane interface used for the NG3 reference point between the new RAN and NGC.
  • Non-standalone NR A deployment configuration where a gNB requires an LTE eNB as an anchor for control plane connection to EPC or an eLTE eNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • Non-Standalone E-UTRA Deployment configuration in which the eLTE eNB requires gNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • User plane gateway The endpoint of the NG-U interface.
  • FIG. 1 illustrates a structure of a radio frame in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • 3GPP LTE / LTE-A supports a type 1 radio frame structure applicable to frequency division duplex (FDD) and a type 2 radio frame structure applicable to time division duplex (TDD).
  • FDD frequency division duplex
  • TDD time division duplex
  • FIG. 1A illustrates a structure of a type 1 radio frame.
  • Type 1 radio frames may be applied to both full duplex and half duplex FDD.
  • a radio frame consists of 10 subframes.
  • One subframe consists of two consecutive slots in the time domain, and subframe i consists of slot 2i and slot 2i + 1.
  • the time taken to transmit one subframe is called a transmission time interval (TTI).
  • TTI transmission time interval
  • one subframe may have a length of 1 ms and one slot may have a length of 0.5 ms.
  • uplink transmission and downlink transmission are distinguished in the frequency domain. While there is no restriction on full-duplex FDD, the terminal cannot simultaneously transmit and receive in half-duplex FDD operation.
  • One slot includes a plurality of orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbols in the time domain and a plurality of resource blocks (RBs) in the frequency domain. Since 3GPP LTE uses OFDMA in downlink, the OFDM symbol is for representing one symbol period. The OFDM symbol may be referred to as one SC-FDMA symbol or symbol period.
  • a resource block is a resource allocation unit and includes a plurality of consecutive subcarriers in one slot.
  • FIG. 1B illustrates a frame structure type 2.
  • an uplink-downlink configuration is a rule indicating whether uplink and downlink are allocated (or reserved) for all subframes.
  • Table 1 shows an uplink-downlink configuration.
  • 'D' represents a subframe for downlink transmission
  • 'U' represents a subframe for uplink transmission
  • 'S' represents a downlink pilot.
  • a special subframe consisting of three fields: a time slot, a guard period (GP), and an uplink pilot time slot (UpPTS).
  • DwPTS is used for initial cell search, synchronization or channel estimation at the terminal.
  • UpPTS is used for channel estimation at the base station and synchronization of uplink transmission of the terminal.
  • the GP is a section for removing interference caused in the uplink due to the multipath delay of the downlink signal between the uplink and the downlink.
  • the uplink-downlink configuration can be classified into seven types, and the location and / or number of downlink subframes, special subframes, and uplink subframes are different for each configuration.
  • Switch-point periodicity refers to a period in which an uplink subframe and a downlink subframe are repeatedly switched in the same manner, and 5 ms or 10 ms are supported.
  • the special subframe S exists every half-frame, and in case of having a period of 5ms downlink-uplink switching time, it exists only in the first half-frame.
  • subframes 0 and 5 and DwPTS are sections for downlink transmission only.
  • the subframe immediately following the UpPTS and the subframe subframe is always an interval for uplink transmission.
  • the uplink-downlink configuration may be known to both the base station and the terminal as system information.
  • the base station may notify the user equipment of the change of the uplink-downlink allocation state of the radio frame by transmitting only an index of the configuration information.
  • the configuration information is a kind of downlink control information, which may be transmitted through a physical downlink control channel (PDCCH) like other scheduling information, and is commonly transmitted to all terminals in a cell through a broadcast channel as broadcast information. May be
  • PDCCH physical downlink control channel
  • Table 2 shows the configuration of the special subframe (length of DwPTS / GP / UpPTS).
  • the structure of a radio frame according to the example of FIG. 1 is just one example, and the number of subcarriers included in the radio frame or the number of slots included in the subframe and the number of OFDM symbols included in the slot may vary. Can be.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a resource grid for one downlink slot in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • one downlink slot includes a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • one downlink slot includes seven OFDM symbols, and one resource block includes 12 subcarriers in a frequency domain, but is not limited thereto.
  • Each element on the resource grid is a resource element, and one resource block (RB) includes 12 ⁇ 7 resource elements.
  • the number N ⁇ DL of resource blocks included in the downlink slot depends on the downlink transmission bandwidth.
  • the structure of the uplink slot may be the same as that of the downlink slot.
  • FIG. 3 shows a structure of a downlink subframe in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • up to three OFDM symbols in the first slot in a subframe are control regions to which control channels are allocated, and the remaining OFDM symbols are data regions to which a Physical Downlink Shared Channel (PDSCH) is allocated. data region).
  • a downlink control channel used in 3GPP LTE includes a physical control format indicator channel (PCFICH), a physical downlink control channel (PDCCH), a physical hybrid-ARQ indicator channel (PHICH), and the like.
  • the PCFICH is transmitted in the first OFDM symbol of a subframe and carries information about the number of OFDM symbols (ie, the size of the control region) used for transmission of control channels within the subframe.
  • the PHICH is a response channel for the uplink, and carries an ACK (Acknowledgement) / NACK (Not-Acknowledgement) signal for a hybrid automatic repeat request (HARQ).
  • Control information transmitted through the PDCCH is called downlink control information (DCI).
  • the downlink control information includes uplink resource allocation information, downlink resource allocation information, or an uplink transmission (Tx) power control command for a certain terminal group.
  • the PDCCH is a resource allocation and transmission format of DL-SCH (Downlink Shared Channel) (also referred to as a downlink grant), resource allocation information of UL-SCH (Uplink Shared Channel) (also called an uplink grant), and PCH ( Paging information in paging channel, system information in DL-SCH, resource allocation for upper-layer control message such as random access response transmitted in PDSCH, arbitrary UE It may carry a set of transmission power control commands for individual terminals in the group, activation of Voice over IP (VoIP), and the like.
  • the plurality of PDCCHs may be transmitted in the control region, and the terminal may monitor the plurality of PDCCHs.
  • the PDCCH consists of a set of one or a plurality of consecutive CCEs.
  • CCE is a logical allocation unit used to provide a PDCCH with a coding rate according to the state of a radio channel.
  • the CCE corresponds to a plurality of resource element groups.
  • the format of the PDCCH and the number of bits of available PDCCH are determined according to the association between the number of CCEs and the coding rate provided by the CCEs.
  • the base station determines the PDCCH format according to the DCI to be transmitted to the terminal, and attaches a CRC (Cyclic Redundancy Check) to the control information.
  • the CRC is masked with a unique identifier (referred to as RNTI (Radio Network Temporary Identifier)) according to the owner or purpose of the PDCCH.
  • RNTI Radio Network Temporary Identifier
  • a unique identifier of the terminal for example, a C-RNTI (Cell-RNTI) may be masked to the CRC.
  • a paging indication identifier for example, P-RNTI (P-RNTI) may be masked to the CRC.
  • the system information more specifically, the PDCCH for the system information block (SIB), the system information identifier and the system information RNTI (SI-RNTI) may be masked to the CRC.
  • SI-RNTI system information RNTI
  • RA-RNTI random access-RNTI
  • Enhanced PDCCH carries UE-specific signaling.
  • the EPDCCH is located in a physical resource block (PRB) configured specifically for the terminal.
  • PRB physical resource block
  • the PDCCH may be transmitted in up to three OFDM symbols in the first slot in the subframe, but the EPDCCH may be transmitted in a resource region other than the PDCCH.
  • the start time (ie, symbol) of the EPDCCH in the subframe may be configured in the terminal through higher layer signaling (eg, RRC signaling, etc.).
  • EPDCCH is a transport format associated with the DL-SCH, resource allocation and HARQ information, a transport format associated with the UL-SCH, resource allocation and HARQ information, resource allocation associated with the Side-link Shared Channel (SL-SCH) and Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) Can carry information, etc.
  • Multiple EPDCCHs may be supported and the UE may monitor a set of EPCCHs.
  • the EPDCCH may be transmitted using one or more consecutive enhanced CCEs (ECCEs), and the number of ECCEs per single EPDCCH may be determined for each EPDCCH format.
  • ECCEs enhanced CCEs
  • Each ECCE may be composed of a plurality of enhanced resource element groups (EREGs).
  • EREG is used to define the mapping of ECCE to RE.
  • the terminal may monitor the plurality of EPDCCHs. For example, one or two EPDCCH sets in one PRB pair in which the UE monitors EPDCCH transmission may be configured.
  • the EPCCH may use localized transmission or distributed transmission, and accordingly, the mapping of ECCE to the RE in the PRB may be different.
  • FIG. 4 shows a structure of an uplink subframe in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • an uplink subframe may be divided into a control region and a data region in the frequency domain.
  • a physical uplink control channel (PUCCH) carrying uplink control information is allocated to the control region.
  • the data area is allocated a physical uplink shared channel (PUSCH) carrying user data.
  • PUCCH physical uplink control channel
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • a PUCCH for one UE is allocated a resource block (RB) pair in a subframe.
  • RBs belonging to the RB pair occupy different subcarriers in each of the two slots.
  • This RB pair assigned to the PUCCH is said to be frequency hopping at the slot boundary (slot boundary).
  • the transmitter / receiver performs beamforming based on channel information, that is, CSI, to obtain multiplexing gain of the MIMO antenna.
  • the base station instructs the UE to feed back the downlink CSI by allocating a Physical Uplink Control CHannel (PUCCH) or a Physical Uplink Shared CHannel (PUSCH) to obtain the CSI.
  • PUCCH Physical Uplink Control CHannel
  • PUSCH Physical Uplink Shared CHannel
  • CSI is largely classified into three types of information such as rank indicator (RI), precoding matrix index (PMI), and channel quality indication (CQI).
  • RI rank indicator
  • PMI precoding matrix index
  • CQI channel quality indication
  • RI represents rank information of a channel, and means the number of streams that a UE receives through the same frequency time resource.
  • this value is dominantly determined by the long term fading of the channel, it is fed back from the UE to the base station with a period longer than the PMI and CQI values.
  • the PMI reflects the spatial characteristics of the channel and indicates a precoding index of the base station preferred by the UE based on a metric such as SINR.
  • CQI is a value representing the strength of the channel, which means a reception SINR that can be obtained when the base station uses PMI.
  • MU-MIMO multi-user MIMO
  • An example of a hierarchical codebook transformation method constituting one final PMI from two channel information is transforming a codebook using a long-term covariance matrix of a channel as follows.
  • the codeword structure is designed by using a cross polarized antenna and reflecting the correlation characteristic of a channel that occurs when the distance between antennas is dense (usually, when the distance between adjacent antennas is less than half the signal wavelength).
  • antennas can be classified into horizontal antenna groups and vertical antenna groups.
  • Each antenna group has characteristics of a uniform linear array (ULA) antenna, and two antenna groups are co-located.
  • ULA uniform linear array
  • the correlation between antennas of each group has the same linear phase increment characteristics, and the correlation between antenna groups has phase rotation characteristics.
  • a codebook is a quantized channel, it is necessary to design a codebook that reflects the characteristics of the channel corresponding to the source.
  • the rank 1 codeword having the above structure may be taken as an example to reflect that the channel characteristics are reflected in the codeword satisfying Equation 2.
  • the codeword is expressed as a vector of Nt (number of Tx antennas) by 1 and is a higher vector.
  • sub vector Structured in two each shows the correlation characteristics of the horizontal antenna group and the vertical antenna group.
  • a representative example may be a DFT matrix.
  • the aggressor cell uses a silent subframe (also known as ABS) that reduces the transmission power / activity of some physical channels (even the operation of setting it to zero power) and the victim cell takes this into account.
  • a silent subframe also known as ABS
  • Time domain inter-cell interference coordination for scheduling a UE is possible.
  • the interference level of the victim cell UE may vary greatly depending on the subframe.
  • the monitoring The / measurement should be limited to sets of subframes with uniform interference characteristics.
  • restricted RLM and RRM / CSI measurement are defined as follows.
  • Time and frequency resources may be used by the UE to report CSI configured with CQI, PMI and / or RI controlled by the eNB.
  • the terminal should determine the RI corresponding to the number of transport layers.
  • RI is equal to 1 for transmission diversity.
  • PMI / RI reporting may or may not be performed by the upper layer parameter pmi-RI-Report.
  • Subframe and When configured in the upper layer, the terminal may be configured with resource-restricted CSI measurements.
  • CSI reporting may be periodic or aperiodic.
  • the UE may transmit CSI only in the active serving cell.
  • the UE should periodically report the CSI for the PUCCH in a subframe to which the PUSCH is not allocated.
  • the UE When the UE is not configured for PUSCH and PUCCH transmission at the same time, the UE should report the periodic CSI for the PUSCH of the cerving cell having the minimum servcellindex in the PUSCH allocated subframe.
  • the UE should use the same PUCCH-based periodic CSI reporting format for the PUSCH.
  • the UE should perform aperiodic CSI reporting through the PUSCH.
  • Aperiodic CQI / PMI reporting and RI reporting are sent only if the CSI feedback type supports RI reporting.
  • the set of UE subbands may evaluate CQI reporting corresponding to the entire downlink system bandwidth.
  • subband is a set of k PRBs, where k is a function of system bandwidth.
  • the last subband of S set is As a result, the number of consecutive PRBs may be less than k.
  • Subbands should be indexed in order of increasing frequency and not increasing in size, starting at the minimum frequency.
  • Table 3 is a table showing the configuration of the subband size (k) and system bandwith.
  • UE decodes in subframe n, serving cell
  • subframe n + k PUSCH of the aperiodic CSI reporting of any one of the following can be performed.
  • the CSI request field is 1 bit, the CSI request field is set to 1, and serving cell The report for is triggered.
  • the report is triggered according to the values in Table 4.
  • the UE does not expect to receive one or more aperiodic CSI report requests for a given subframe.
  • Table 4 shows a CSI request field for a PDCCH having an uplink DCI format in a search space of a UE.
  • aperiodic feedback of Channel State Information is 4ms / 5ms (or first available after the subframe (ie reference resource) where an aperiodic CSI request is received) UL subframe).
  • the feedback of the CSI is performed within a short time (less than e.g. milliseconds) compared to the existing LTE.
  • the base station directly assigns (or sets or indicates) the (CSI) feedback timing to the terminal.
  • the CSI calculation time means a time from the CSI reference resource until the UE derives the CSI assuming the reference resource.
  • the CSI calculation time required for the UE may vary depending on whether the UE calculates CSI for one wideband (or subband) or all CSIs for a plurality of carrier components / subbands.
  • the present invention proposes a method in which the base station sets different feedback timings to the terminal according to contents (e.g. feedback type, bandwidth granularity, UE calculation capability) to which the corresponding CSI feedback is to be fed back.
  • contents e.g. feedback type, bandwidth granularity, UE calculation capability
  • the CSI feedback timing is defined as a time from (aperiodic) CSI request to UL resource to which the UE feeds back actual CSI.
  • This may be a symbol unit or a subframe unit, and may be defined in units such as absolute time or mini subframes and slots considered in New RAT.
  • the (aperiodic) CSI request reception time may be replaced with a subframe defined as a reference resource.
  • the definition of the absolute time means that a given timing can be interpreted in other units corresponding to the timing according to numerology.
  • t 1, 2, 3
  • k symbol units
  • t * k (e.g. 15 kHz carrier spacing: k, 30 kHz carrier spacing: k * 2, 60 kHz carrier spacing: k * 4) according to the t value of the different carrier spacing.
  • each carrier spacing constitutes one subframe
  • the number of the corresponding symbol in the band using each carrier spacing may be similarly considered.
  • 14 symbols may form one subframe in symbol duration T
  • 28 symbols may form one subframe in symbol duration T / 2.
  • the timing is interpreted as 15kHz: k, 30kHz: 2 * k, and if k is defined in subframe units, the timing is 15kHz: k, 30kHz: k. It can be interpreted.
  • a sequence of SRSs for an SRS resource may be generated according to Equation 4 below.
  • Equation 4 Denotes a sequence set by a sequence number (v) and a sequence group (u) of the SRS, and a transmission comb (TC) number K_TC ( ) May be included in the higher layer parameter SRS-TransmissionComb.
  • Equation 5 Can be given by the higher layer parameter SRS-CyclicShiftConfig. Also, the maximum number of cyclic shifts is 12 if K_TC is 4 (i.e. ) And 8 if K_TC is 2 (i.e. May be).
  • the sequence group (u) ( ) And the sequence number u may follow the higher layer parameter SRS-GroupSequenceHopping.
  • the SRS sequence identifier Can be given by the higher layer parameter SRS-SequenceId.
  • l '(that is, ) Denotes an OFDM symbol number in the corresponding SRS resource.
  • Equation 6 f_gh (x, y) represents sequence group hopping, and v represents sequence hopping.
  • Equation 7 when the value of SRS-GroupSequenceHopping is 1, group hopping rather than sequence hopping is used, which may be expressed as in Equation 7 below.
  • Equation 7 f_gh (x, y) denotes sequence group hopping, and v denotes sequence hopping.
  • C (i) also represents a pseudo-random sequence, at the beginning of each radio frame. Can be initialized to
  • Equation 8 f_gh (x, y) denotes sequence group hopping, and v denotes sequence hopping. Also, c (i) represents a pseudo-random sequence, at the beginning of each radio frame. Can be initialized to (where ).
  • the SRS hopping operation may be performed only during periodic SRS triggering (eg, triggering type 0).
  • allocation of SRS resources may be provided according to a pre-defined hopping pattern.
  • the hopping pattern may be designated UE-specifically higher layer signaling (eg, RRC signaling), and overlap may not be allowed.
  • Equation 9 the frequency hopping of the SRS using a hopping pattern for each subframe in which the cell-specific and / or the UE-specific SRS is transmitted, and the starting position and hopping formula in the frequency domain of the SRS hopping are expressed by Equation 9 below. Can be interpreted through
  • Equation 9 Is the hopping progress interval in the time domain, Is the number of branches allocated to tree level b, and b is the dedicated RRC. Can be determined by setting.
  • channel reciprocity can be established in a specific band in a semi-persistent form.
  • 6 shows an example of a time and frequency domain in which channel reciprocity is established.
  • Table 5 shows classification according to time domain and frequency domain in which channel reciprocity is established based on the TTI set in LTE.
  • the TTI may be set in any one unit of a subframe, a slot, and a subslot.
  • a region in which channel reciprocity is established may occur in a frequency domain consisting of a short time domain and a plurality of sub bands. Or, it may occur in a long time domain and a frequency domain consisting of several subbands.
  • channel reciprocity may be established in long or short time domains over wideband.
  • a quasi-co-located (QCL) parameter is introduced to indicate that channels or beams between specific resources are similar. Similar to the QCL, the channel reciprocity may be used to establish an association between the downlink resource and the uplink resource, and in this case, the reciprocity between the downlink resource and the uplink resource may be established.
  • QCL quasi-co-located
  • uplink reference signal for example, SRS, etc.
  • uplink reference signal for example, SRS, etc.
  • SRS sounding reference signal
  • CSI Channel State Information
  • a conventional sounding reference signal is referred to as a "legacy SRS”
  • a legacy SRS transmission resource setting and related setting are collectively referred to as a legacy SRS setting.
  • the legacy SRS configuration includes settings related to uplink adaptation, uplink timing measurement, uplink power control, and uplink channel state information (CSI) acquisition. It may include.
  • the SRS for reciprocity proposed in the present invention is collectively referred to as "Reciprocity-SRS (R-SRS)". This is only a term used for convenience of description and does not limit the technical spirit of the present invention.
  • the base station may perform configuration related to R-SRS transmission to the terminal in order to perform downlink channel measurement using channel reciprocity.
  • the base station may transmit the R-SRS configuration information to the terminal through higher layer signaling (eg, RRC).
  • RRC higher layer signaling
  • the R-SRS configuration information may be included in an SRS resource set which is a higher layer parameter.
  • the R-SRS configuration information may include information such as resource type of the R-SRS, R-SRS resource configuration, and R-SRS sequence configuration.
  • the resource type of R-SRS related to time may be set to any one of 'Aperiodic', 'Semi-persistent' and 'Periodic'.
  • the period may be set through higher layer signaling. If the resource type of the R-SRS related to time is set to 'semi-persistent', information on whether to activate the R-SRS transmission in downlink control information (DCI) or MAC-CE may be transmitted to the terminal.
  • DCI downlink control information
  • whether to activate the R-SRS transmission may be set through the SRS request field of the uplink or downlink DCI.
  • an R-SRS resource set of an R-SRS triggering state of R-SRS configuration information (eg, SRS-resourceset) may be allocated.
  • an R-SRS resource candidate may be included in a legacy SRS request state.
  • Table 6 shows an example of R-SRS request field configuration.
  • R-SRS parameter set is configured through the SRS request field of the uplink or downlink DCI.
  • Table 7 shows an example in which the R-SRS request field is added to the legacy SRS request field (eg, the entire RSR request field is composed of 3 bits).
  • some of the SRS request fields of the uplink or downlink DCI may be used to set the R-SRS parameter set, and some may be used to set the parameter set of the legacy SRS.
  • One transmission time interval may be set in any one unit of a subframe, a slot, and a subslot.
  • the R-SRS resource configuration may include information related to the location of the SRS symbol (eg, the start or end of the symbol), the number of SRS symbols, the location of the frequency domain, the SRS bandwidth setting, and the hopping pattern in one TTI. .
  • the base station may configure settings related to the bandwidth of the R-SRS in the R-SRS resource configuration.
  • the transmittable band range of the R-SRS may be set to a bandwidth of an uplink system. That is, the PUCCH may not be transmitted but may be dropped in a symbol in which the R-SRS is transmitted.
  • the base station and the terminal can interpret the CSI as a CQI for the corresponding band when obtaining the wideband CQI, subband CQI. Therefore, the bandwidth setting of the R-SRS can be made in subband units.
  • the bandwidth of the R-SRS may be set in consideration of the minimum bandwidth of the R-SRS, the R-SRS bandwidth and location, and the hopping pattern of the R-SRS.
  • the minimum bandwidth of the configurable R-SRS may be set to be the same as the downlink subband.
  • the minimum bandwidth of the configurable R-SRS may be set to the minimum bandwidth of the legacy SRS.
  • the size may be set to a bandwidth including at least one subband.
  • the bandwidth and location of the R-SRS may be set by inheriting the tree-like structure of the legacy SRS. That is, the table of the bandwidth of the R-SRS may be in the form of a table of the bandwidth of the legacy SRS.
  • broadband corresponds to bandwidth of an uplink system.
  • the start position of the R-SRS in the case of the periodic R-SRS, the start position of the R-SRS may be set by setting an upper layer (RRC) of the R-SRS or an upper layer setting of the R-CSI. In the case of aperiodic R-SRS configuration, it may be set to a frequency position indicated by an R-SRS request or an R-CSI request.
  • Table 8 shows a case in which the number of uplink resource blocks and the number of downlink resource blocks are the same ( ), An example of R-SRS bandwidth setting.
  • Table 8 Denotes an uplink subband determined according to the downlink subband configuration.
  • the R-SRS may be previously defined as a start position of the DL resource frequency region most recently allocated to the terminal without setting the position of the R-SRS.
  • the R-SRS hopping pattern may be set in inter-subframe, intra-subframe, slot, and subframe units. Or, it may be set to follow the hopping pattern of the legacy SRS.
  • TC offset transmission comb offset
  • CS cyclic shift
  • root value group hopping number u, sequence hopping shift) (sequence hopping shift) number v
  • an initial value for SRS scrambling e.g., a base value for legacy SRS scrambling (e.g., a Cell ID) and a value having the same payload size but different values themselves.
  • a computer based sequence may be used depending on the length of the SRS.
  • a computer-based sequence may be used with an SRS length of 36RE or less, similar to the LTE scheme.
  • the base station may use a computer-based sequence not used in the legacy SRS configuration in the legacy computer-based sequence table for R-SRS transmission.
  • a computer-based sequence table for R-SRS may be newly set up. In consideration of backward capability, it may be generated to be orthogonal between a sequence of a legacy computer-based sequence table and a computer-based sequence table for R-SRS.
  • the legacy computer-based sequence table itself may be used as a computer-based sequence table for R-SRS.
  • the base station may perform the configuration related to the R-SRS, while on the other hand, R-SRS resources used in the legacy SRS configuration through a single higher layer message without any other configuration for the R-SRS R-SRS Can be set to use as a resource for SRS.
  • An upper layer parameter that can activate or deactivate whether to use a legacy SRS resource as an R-SRS resource may be allocated.
  • the "Reciprocity_SRS_enable ⁇ enable, disable ⁇ " parameter is set to enable, any one of the configured legacy SRS resource types (aperiodic, semi-persistent, or periodic) may be used as the R-SRS. have.
  • An upper layer parameter that can activate or deactivate whether to use a legacy SRS resource as an R-SRS resource is included in the SRS resource setting so that an R-SRS use message can be independently transmitted.
  • information indicating whether to use the R-SRS resource in each of the periodic, semi-persistent, and aperiodic SRS configuration may be included.
  • a setting related to the R-SRS may be performed separately from the legacy SRS setting within the legacy SRS setting. Or, it may be set to a level equivalent to the legacy SRS (periodic, semi-persistent, aperiodic SRS) setting within the legacy SRS setting.
  • the base station performs configuration and transmission related to channel state information (CSI) for using channel reciprocity to understand more precise channel characteristics.
  • CSI channel state information
  • legacy CSI the CSI for the downlink channel transmitted by the conventional terminal to the base station
  • R-CSI Reciprocity-CSI
  • R-CSI Reciprocity-CSI
  • the setting related to the R-CSI may be set independently of the R-SRS. Alternatively, it may be set together with the R-SRS.
  • the R-CSI (eg, CRI, RI, CQI, etc.) transmitted corresponding to the R-CSI configuration may be transmitted together with the R-SRS. Or, it may be additionally transmitted separately from the R-SRS.
  • the R-SRS configuration information may include R-CSI request information. Alternatively, R-CSI request information and R-SRS configuration information may be transmitted to the terminal, respectively.
  • the R-CSI request information may include indication information (or indicator) for reporting channel state information (CSI) that can be referred to for the channel (ie, downlink channel information) of the R-SRS.
  • the channel state information may include a CSI-RS Resource Indicator (CRI), a Wideband Channel Quality Information (CQI), a partial band CQI, a Rank Indicator (RI), and a Precoding Matrix Indicator (PMI).
  • the R-CSI request information may include information corresponding to the PUCCH CSI reporting type of the existing CSI reporting configuration.
  • the PUCCH reporting mode may be indicated by the R-CSI request information.
  • the PUCCH reporting mode may include information such as whether the CQI and the PMI are transmitted together, a parameter for identifying whether the CQI is for a wideband or a subband. In the case of R-CSI, PMI may be omitted.
  • both the PUCCH CSI report type and the PUCCH report mode may be indicated.
  • the R-CSI request information may be set together.
  • the UE may basically calculate a CQI and RI for the R-SRS by using a cell specific reference signal (CRS). .
  • CRS cell specific reference signal
  • the CQI and RI for the R-SRS may be calculated using the CSI-RS.
  • the CQI / RI for the R-SRS may be calculated by using the CRS in the time domain and the frequency domain where channel reciprocity is established.
  • the CQI / RI for the R-SRS may be calculated by using the CSI-RS in the time domain and the frequency domain where channel reciprocity is established.
  • CQI / RI may be calculated by using CSI-RSs associated with R-SRS transmission.
  • Association information may be transmitted through higher layer parameters related to R-SRS configuration or R-CSI configuration. In the case of aperiodic R-SRS, the association may be established in the R-SRS request or R-CSI request field.
  • R-SRS configuration and / or R-CSI configuration may be associated with CSI-RS or CRS on a port basis.
  • CSI-RS port 0,1 and R-SRS port 0 may be associated.
  • An association may be established within an R-SRS configuration including CRS port 0,1 and R-SRS port 1, CSI-RS 2,3, and R-CSI configuration.
  • the transmission time of the R-SRS and the channel state information (CSI) feedback transmission time transmitted in response to the R-CSI request may be independent. That is, the transmission time point may be different depending on the R-SRS configuration and the R-CSI request configuration. Alternatively, the transmission may be performed at the same time point in consideration of delay.
  • the R-SRS and the R-CSI are set to the same symbols in the same TTI, the R-SRS or the PUCCH / PUSCH may be dropped according to a priority rule.
  • a priority rule may be defined such that R-SRS (any type of aperiodic, semi-persistent, or periodic) takes precedence over PUCCH. In this case, when R-SRS and R-CSI are configured in the same symbols in the same TTI, the PUCCH may be dropped and the R-SRS may be transmitted.
  • the priority rule may be a PUCCH or a schedule request (SR) with ACK / NACK as the highest priority, R-SRS as a next priority, and a PUCCH with CSI as a lower priority. You can set priorities.
  • SR schedule request
  • the R-SRS and R-CSI transmission symbols set in the TTI may be time division multiplexed (TDM).
  • TDM time division multiplexed
  • the periodic R-SRS and the periodic R-CSI may interpret the period of the R-SRS as an R-CSI feedback period.
  • an R-SRS transmission offset eg, n + k in LTE
  • the R-SRS transmission offset may be determined according to the UL / DL configuration.
  • the base station may receive feedback of the R-CSI together with or independently of the R-SRS.
  • the base station may measure the R-SRS based on the received R-CSI, and determine uplink and downlink channel states.
  • the terminal may transmit the R-SRS and RI.
  • the base station may determine a rank for the R-SRS based on the received RI in response to the R-CSI request and find the reception precoder.
  • the terminal may transmit the R-SRS and CQI.
  • the base station receives the R-SRS, it is assumed that the CQI of the downlink reference signal (eg, CSI-RS, CRS, etc.) in the region where channel reciprocity is effectively established, and the CQI of the R-SRS may be measured.
  • the base station and the terminal can be calculated using the same CQI table. If the CQI0 calculated through the R-SRS and the received CQI1 value corresponding to the CSI request are the same or within a specific CQI offset range, the base station may estimate the PMI through the R-SRS.
  • the base station may determine that channel reciprocity is not established. Accordingly, the base station may request the CSI according to the configuration of the independent legacy CSI report. The base station may use the most recently received CSI report value for the estimation of the received precoder.
  • the RI may use the received RI in response to the CSI request when configuring the R-SRS.
  • 7 is an example of a signaling procedure between a base station and a terminal operating according to the method proposed by the present invention. 7 is only one example for describing the present invention and does not limit the scope of the present invention. In FIG. 7, it is assumed that channel reciprocity is established between an uplink channel and a downlink channel between a base station and a terminal. In addition, it is assumed that the base station and the terminal operates based on the above-described methods 1 and 2.
  • the base station may set a UE category supporting R-SRS transmission in order to perform downlink channel measurement using channel reciprocity (S710).
  • the terminal may transmit its capability information on whether it can support R-SRS transmission for downlink channel measurement using channel reciprocity to the base station as capability information at initial access (S720).
  • the base station may transmit the R-SRS configuration information for the R-SRS to the terminal (S730).
  • the R-SRS configuration information may be set based on the method 1 described above.
  • the R-SRS configuration information may include at least one of resource types of R-SRS, R-SRS resource configuration, and R-SRS sequence configuration associated with time.
  • the resource type of R-SRS related to time may be set to any one of 'Aperiodic', 'Semi-persistent', and 'Periodic'.
  • R-SRS resource configuration includes R-SRS symbol position (eg, the position of start or end of symbol) in one TTI, the number of R-SRS symbols, frequency domain position, R-SRS bandwidth setting, hopping pattern, etc.
  • the SRS sequence setting includes a transmission comb, a transmission comb offset (TC offset), a cyclic shift (CS), and a parameter indicating a root value (group hopping number u, sequence hopping shift).
  • V transmission comb
  • TC offset transmission comb offset
  • CS cyclic shift
  • V parameter indicating a root value
  • group hopping number u sequence hopping shift
  • V initial value for SRS scrambling
  • base value eg, Cell ID
  • legacy SRS scrambling a value having the same payload size but different values itself
  • the base station may transmit the R-CSI request information for the R-SRS to the terminal (S740).
  • the R-CSI configuration information may be set based on the method 2 described above.
  • the R-CSI request information may be transmitted independently of the R-SRS configuration information or may be included in the R-SRS configuration information. If the R-CSI request information is included in the R-SRS configuration information, step S740 may be omitted.
  • the R-CSI request information may include indication information for measuring R-SRS based on channel reciprocity to report R-CSI that can be referred to when obtaining information on a downlink channel.
  • at least one of an R-CSI report type, an R-CSI part, and a report mode may be included.
  • the UE may measure channel state information (eg, R-CSI) for the R-SRS based on the R-CSI request information (S750).
  • the R-CSI may include at least one of CRI, CQI, RI, and PMI. However, PMI may be omitted. If the R-CSI request information is not received, this step may be omitted. For example, the R-CSI measurement may be performed based on the method 2 described above.
  • the UE may calculate the CQI and RI for the R-SRS using the CRS or CSI-RS.
  • the CQI / RI for the R-SRS may be calculated using the CRS or the CSI-RS in the time domain and the frequency domain where channel reciprocity is established.
  • CQI / RI may be calculated by using CSI-RSs associated with R-SRS transmission.
  • Association information may be transmitted through higher layer parameters related to R-SRS configuration or R-CSI configuration.
  • R-SRS configuration and / or R-CSI configuration may be associated with CSI-RS or CRS on a port basis.
  • the terminal may transmit the R-SRS and / or R-CSI to the base station (S760).
  • the transmission of the R-SRS and / or R-CSI may be based on the methods 1 to 2 described above.
  • the R-CSI and the R-SRS may be transmitted at the same time.
  • the period of R-SRS can be interpreted as an R-CSI feedback period.
  • the R-SRS transmission offset can be interpreted as R-CSI feedback transmission timing.
  • the R-SRS transmission offset may be determined according to the UL / DL configuration.
  • the R-SRS or the R-CSI may be dropped according to a priority rule.
  • a priority rule may be defined such that the R-SRS takes precedence over the R-CSI.
  • the R-CSI and the R-SRS may be transmitted separately.
  • the base station may acquire downlink channel information based on the received R-SRS and / or R-CSI (S770).
  • 8 is an example of an operation flowchart of a base station operating according to the method proposed by the present invention. 8 is only one example for describing the present invention and does not limit the scope of the present invention.
  • channel reciprocity is established between an uplink channel and a downlink channel between a base station and a user equipment (UE).
  • UE user equipment
  • the SRS is an SRS for obtaining information on a downlink channel based on channel reciprocity, and corresponds to the aforementioned R-SRS.
  • the base station may transmit sounding reference signal (SRS) configuration information on a downlink channel to a user equipment (UE) (S810).
  • SRS configuration information may correspond to configuration information on the SRS for obtaining information on the downlink channel based on channel reciprocity.
  • the SRS configuration information may be set based on the method 1 described above.
  • the SRS configuration information may include information on at least one of a resource type associated with a time domain of the SRS, a resource configuration of the SRS, and a sequence configuration of the SRS.
  • the resource type related to the time domain of the SRS may be set to any one of 'Aperiodic', 'Semi-persistent', and 'Periodic'.
  • the period When set to 'periodic' or 'semi-persistent' type, the period may be set through higher layer signaling.
  • information on whether to enable the SRS transmission for information acquisition on the downlink channel based on channel reciprocity with DCI or MAC-CE may be transmitted to the UE.
  • any one of a plurality of SRS parameter set may be triggered (activated) through the SRS request field of the DCI.
  • the SRS request field may be a request field of an SRS for obtaining information on a downlink channel based on channel reciprocity, separately from the legacy SRS. Or, it may be included in the legacy SRS request field.
  • the resource configuration of the SRS may include at least one of an SRS symbol position (eg, a position of a start or end of a symbol), a number of SRS symbols, a position of a frequency domain, an SRS bandwidth setting, and a hopping pattern in one TTI. Information related to the may be included.
  • the SRS bandwidth may be set to a bandwidth of an uplink system.
  • the PUCCH is not transmitted but may be dropped.
  • a subband set in downlink may be set in the same way in uplink.
  • the bandwidth setting of the SRS may be in units of subbands.
  • the bandwidth of the SRS may be set in consideration of the minimum bandwidth of the SRS, the SRS bandwidth and location, the hopping pattern of the SRS, and the like.
  • the minimum bandwidth of the SRS may be set to the same size as any one of a downlink subband, a minimum bandwidth of the legacy SRS, and a bandwidth including at least one subband.
  • the start position of the SRS may be set by setting a higher layer. In the case of aperiodic SRS configuration, it may be set to a frequency position indicated by an SRS request or a CSI request. Or, it may be predefined as a start position of the downlink resource frequency region most recently assigned to the UE. Based on the channel reciprocity, the hopping pattern of the SRS for obtaining information on the downlink channel may be set to follow the hopping pattern of the legacy SRS.
  • the SRS sequence configuration includes a transmission comb, a transmission comb offset (TC offset), a cyclic shift (CS), and a parameter indicating a root value (group hopping number u, sequence hopping shift ( number of sequence hopping shifts) v), an initial value for SRS scrambling (e.g., a base value for legacy SRS scrambling (e.g., Cell ID), and a payload of the same value but different values themselves).
  • TC offset transmission comb offset
  • CS cyclic shift
  • a parameter indicating a root value group hopping number u, sequence hopping shift ( number of sequence hopping shifts) v
  • an initial value for SRS scrambling e.g., a base value for legacy SRS scrambling (e.g., Cell ID)
  • a payload of the same value but different values themselves e.g., a payload of the same value but different values themselves.
  • the base station may transmit the SRS configuration information to the UE through higher layer signaling (eg, RRC).
  • higher layer signaling eg, RRC
  • the SRS configuration information for the SRS for obtaining information on the downlink channel is not set separately, it may be instructed to use the settings for the legacy SRS as it is.
  • the SRS configuration information may include an instruction to transmit the SRS to the UE using the configuration for the legacy SRS.
  • the SRS configuration information may enable / disable use of the legacy SRS configuration.
  • the SRS configuration information may be included in the legacy SRS configuration information so that configuration information on the SRS for obtaining information on the downlink channel may be transmitted based on channel reciprocity.
  • the base station may receive the SRS based on the SRS configuration information from the UE (S820).
  • the SRS may correspond to an SRS for obtaining information about a downlink channel based on channel reciprocity.
  • the base station may obtain information on the downlink channel by measuring the SRS based on channel reciprocity (S830).
  • 9 is another example of an operation flowchart of a base station operating according to the method proposed by the present invention. 9 is only one example for describing the present invention and does not limit the scope of the present invention.
  • channel reciprocity is established between an uplink channel and a downlink channel between a base station and a user equipment (UE).
  • UE user equipment
  • the SRS is an SRS for obtaining information on a downlink channel based on channel reciprocity, and corresponds to the aforementioned R-SRS.
  • the base station may transmit UE category information supporting SRS transmission for information on a downlink channel based on channel reciprocity (S910). ).
  • the UE may transmit its capability information on whether it can support the SRS transmission for downlink channel measurement using channel reciprocity to the base station as capability information at initial access (S920).
  • the base station may transmit the SRS configuration information to the UE through the downlink channel (S930).
  • the SRS configuration information may correspond to configuration information on the SRS for obtaining information on the downlink channel based on channel reciprocity. This step may correspond to step S810 of FIG. 8.
  • the base station may transmit the CSI request information to the UE (S935).
  • the CSI request information may include indication information to report CSI that can be referred to when obtaining information on a downlink channel by measuring SRS based on channel reciprocity.
  • at least one of a CSI report type, a CSI part, and a report mode may be included.
  • the CSI request information may be included in the above-described SRS configuration information and transmitted.
  • the CSI request information may also be included in the legacy SRS configuration information and transmitted.
  • the CSI request information may be transmitted separately from the SRS configuration information.
  • Steps S930 and S935 may be merged into one step, and the order may be changed, replaced, or omitted.
  • the base station may receive the SRS based on the SRS configuration information from the UE (S940).
  • the SRS may correspond to an SRS for obtaining information about a downlink channel based on channel reciprocity. This step may correspond to step S820 of FIG. 8.
  • the base station may receive the CSI in response to the CSI request information from the UE (S945).
  • the CSI may include at least one of CRI, CQI, RI, and PMI. However, PMI may be omitted.
  • the CSI may be received at the same time as the SRS.
  • the period of SRS can be interpreted as a CSI feedback period.
  • the SRS transmission offset can be interpreted as CSI feedback transmission timing.
  • the SRS transmission offset may be determined according to the UL / DL configuration.
  • the SRS or the CSI may be dropped according to a priority rule.
  • a priority rule may be determined so that the SRS takes precedence over the CSI.
  • the priority rule is a priority with PUCCH or Schedule request (SR) with ACK / NACK as the highest priority, SRS with the next priority, and PUCCH with CSI as a lower priority. Can be determined.
  • the CSI may be received independently of the SRS.
  • the period and triggering of the SRS eg, R-SRS request
  • the CSI reporting period and triggering eg, R-CSI request
  • the CSI reporting period and triggering may be independently set in the upper layer.
  • Steps S940 and S945 may be merged into one step, and the order may be changed, replaced, or omitted.
  • the base station may measure the SRS based on the received CSI and obtain (determine) information on uplink and downlink channels (S950).
  • the base station may find a reception precoder by determining a rank for the SRS based on the received RI in response to the CSI request.
  • the base station may receive the SRS and assume the CQI of the downlink reference signal (eg, CSI-RS, CRS, etc.) in the region where channel reciprocity is effectively established, and measure the CQI of the SRS.
  • the base station and the UE may calculate using the same CQI table. If the CQI calculated through the R-SRS and the CQI received from the UE are the same or within a specific CQI offset range, the base station may estimate the PMI through the SRS measurement. Otherwise, the base station may determine that channel reciprocity is not established. Accordingly, the base station may request the CSI according to the configuration of the independent legacy CSI report. The base station may use the most recently received CSI report value for the estimation of the received precoder.
  • the base station may request the CSI according to the configuration of the independent legacy CSI report. The base station may use the most
  • This step may correspond to step S830 of FIG. 8.
  • the base station and / or the terminal may be implemented by an apparatus (eg, FIGS. 10 to 14) to be described below.
  • the base station may correspond to the transmitting apparatus
  • the terminal may correspond to the receiving apparatus, and vice versa.
  • FIG. 10 illustrates a block diagram of a wireless communication device to which the methods proposed herein can be applied.
  • a wireless communication system may include a first device 1010 and a second device 1020.
  • the first device 1010 includes a base station, a network node, a transmitting terminal, a receiving terminal, a wireless device, a wireless communication device, a vehicle, a vehicle equipped with an autonomous driving function, a connected car, a drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV, artificial intelligence module, robot, augmented reality device, virtual reality device, mixed reality device, hologram device, public safety device, MTC device, IoT device, medical device, pin It may be a tech device (or financial device), a security device, a climate / environment device, a device related to 5G service, or another device related to the fourth industrial revolution field.
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • UAV artificial intelligence module
  • robot augmented reality device
  • virtual reality device virtual reality device
  • mixed reality device mixed reality device
  • hologram device public safety device
  • MTC device IoT device
  • medical device pin It may be a tech device (or financial device), a security device, a climate / environment device, a device related to 5G service
  • the second device 1020 may include a base station, a network node, a transmission terminal, a reception terminal, a wireless device, a wireless communication device, a vehicle, a vehicle equipped with an autonomous driving function, a connected car, a drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV (Artificial Intelligence) Modules, Robots, Augmented Reality Devices, Virtual Reality Devices, Mixed Reality Devices, Hologram Devices, Public Safety Devices, MTC Devices, IoT Devices, Medical Devices, Pins It may be a tech device (or financial device), a security device, a climate / environment device, a device related to 5G service, or another device related to the fourth industrial revolution field.
  • UAV Artificial Intelligence
  • the terminal may be a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), navigation, a slate PC, a tablet. It may include a tablet PC, an ultrabook, a wearable device (eg, a smartwatch, a glass glass, a head mounted display), and the like.
  • the HMD may be a display device worn on the head.
  • the HMD can be used to implement VR, AR or MR.
  • a drone may be a vehicle in which humans fly by radio control signals.
  • the VR device may include a device that implements an object or a background of a virtual world.
  • the AR device may include a device that connects and implements an object or a background of the virtual world to an object or a background of the real world.
  • the MR device may include a device that fuses and implements an object or a background of the virtual world to an object or a background of the real world.
  • the hologram device may include a device that records and reproduces stereoscopic information to realize a 360 degree stereoscopic image by utilizing interference of light generated by two laser lights, called holography, to meet each other.
  • the public safety device may include an image relay device or an image device wearable on a human body of a user.
  • the MTC device and the IoT device may be devices that do not require direct human intervention or manipulation.
  • the MTC device and the IoT device may include a smart meter, a bending machine, a thermometer, a smart bulb, a door lock or various sensors.
  • the medical device may be a device used for the purpose of diagnosing, treating, alleviating, treating or preventing a disease.
  • a medical device may be a device used for the purpose of diagnosing, treating, alleviating or correcting an injury or disorder.
  • a medical device may be a device used for the purpose of inspecting, replacing, or modifying a structure or function.
  • the medical device may be a device used for controlling pregnancy.
  • the medical device may include a medical device, a surgical device, an (in vitro) diagnostic device, a hearing aid or a surgical device, and the like.
  • the security device may be a device installed to prevent a risk that may occur and to maintain safety.
  • the security device may be a camera, a CCTV, a recorder or a black box.
  • the fintech device may be a device capable of providing financial services such as mobile payment.
  • the fintech device may include a payment device or a point of sales (POS).
  • the climate / environmental device may include a device for monitoring or predicting the climate / environment.
  • the first device 1010 may include at least one or more processors, such as a processor 1011, at least one or more memories, such as a memory 1012, and at least one or more transceivers, such as a transceiver 1013.
  • the processor 1011 may perform the functions, procedures, and / or methods described above.
  • the processor 1011 may perform one or more protocols.
  • the processor 1011 may perform one or more layers of a radio interface protocol.
  • the memory 1012 may be connected to the processor 1011 and store various types of information and / or instructions.
  • the transceiver 1013 may be connected to the processor 1011 and controlled to transmit and receive a wireless signal.
  • the processor 1011 may control the transceiver 1013 to transmit the SRS configuration information to the second device 1020 (S810).
  • the SRS configuration information may correspond to configuration information on the SRS for obtaining information on the downlink channel based on channel reciprocity.
  • the SRS configuration information may include at least one of resource type, SRS resource configuration, and SRS sequence configuration.
  • the processor 1011 may control the transceiver 1013 to receive the SRS from the second device 1020 (S820).
  • the SRS may correspond to an SRS transmitted from the second device 1020 so that the first device 1010 may acquire downlink channel information based on channel reciprocity.
  • the processor 1011 may acquire information on the downlink channel by measuring the received SRS based on channel reciprocity (S830).
  • the second device 1020 may include at least one processor, such as the processor 1021, at least one or more memory devices, such as the memory 1022, and at least one transceiver, such as the transceiver 1023.
  • the processor 1021 may perform the functions, procedures, and / or methods described above.
  • the processor 1021 may implement one or more protocols.
  • the processor 1021 may implement one or more layers of a radio interface protocol.
  • the memory 1022 may be connected to the processor 1021 and store various types of information and / or instructions.
  • the transceiver 1023 is connected to the processor 1021 and may be controlled to transmit and receive a wireless signal.
  • the processor 1021 may control the transceiver 1023 to receive the SRS configuration information (S730). In addition, the processor 1021 may control the transceiver 1023 to transmit the SRS based on the SRS configuration information (S760). In addition, the processor 1021 may control the transceiver 1023 to receive the CSI request information (S740). In this case, the processor 1021 may measure the CSI (S750), and transmit the measured CSI to the first device 1010 together with the SRS or independently of the SRS (S760).
  • the memory 1012 and / or the memory 1022 may be respectively connected inside or outside the processor 1011 and / or the processor 1021, and may be connected to other processors through various technologies such as a wired or wireless connection. It may also be connected to.
  • the first device 1010 and / or the second device 1020 may have one or more antennas.
  • antenna 1014 and / or antenna 1024 may be configured to transmit and receive wireless signals.
  • FIG. 11 is another example of a block diagram of a wireless communication device to which the methods proposed herein may be applied.
  • a wireless communication system includes a base station 1110 and a plurality of terminals 1120 located in a base station area.
  • the base station may be represented by a transmitting device, the terminal may be represented by a receiving device, and vice versa.
  • the base station and the terminal are a processor (processors 1111, 1121), memory (memory, 1114, 1124), one or more Tx / Rx RF modules (radio frequency modules, 1115, 1125), Tx processors 1112, 1122, and Rx processors ( 1113 and 1123, and antennas 1116 and 1126.
  • the processor implements the salping functions, processes and / or methods above.
  • the processor 1111 implements the functionality of the L2 layer.
  • the processor provides the terminal 1120 with multiplexing and radio resource allocation between logical channels and transport channels, and is responsible for signaling to the terminal.
  • the transmit (TX) processor 1112 implements various signal processing functions for the L1 layer (ie, the physical layer).
  • the signal processing function facilitates forward error correction (FEC) in the terminal and includes coding and interleaving.
  • FEC forward error correction
  • the encoded and modulated symbols are divided into parallel streams, each stream mapped to an OFDM subcarrier, multiplexed with a reference signal (RS) in the time and / or frequency domain, and using an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT).
  • RS reference signal
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • the OFDM stream is spatially precoded to produce multiple spatial streams.
  • Each spatial stream may be provided to a different antenna 1116 via a separate Tx / Rx module (or transceiver 1115).
  • Each Tx / Rx module can modulate an RF carrier with each spatial stream for transmission.
  • each Tx / Rx module receives a signal through each antenna 1126 of each Tx / Rx module.
  • Each Tx / Rx module recovers information modulated onto an RF carrier and provides it to a receive (RX) processor 1123.
  • the RX processor implements the various signal processing functions of layer 1.
  • the RX processor may perform spatial processing on the information to recover any spatial stream destined for the terminal. If multiple spatial streams are directed to the terminal, it may be combined into a single OFDMA symbol stream by multiple RX processors.
  • the RX processor uses fast Fourier transform (FFT) to convert the OFDMA symbol stream from the time domain to the frequency domain.
  • FFT fast Fourier transform
  • the frequency domain signal includes a separate OFDMA symbol stream for each subcarrier of the OFDM signal.
  • the symbols and reference signal on each subcarrier are recovered and demodulated by determining the most likely signal placement points sent by the base station. Such soft decisions may be based on channel estimate values. Soft decisions are decoded and deinterleaved to recover the data and control signals originally transmitted by the base station on the physical channel. Corresponding data and control signals are provided to the processor 1121.
  • the UL (communication from terminal to base station) is processed at base station 1110 in a manner similar to that described with respect to receiver functionality at terminal 1120.
  • Each Tx / Rx module 1125 receives a signal through each antenna 1126.
  • Each Tx / Rx module provides an RF carrier and information to the RX processor 1123.
  • the processor 1121 may be associated with a memory 1124 that stores program code and data.
  • the memory may be referred to as a computer readable medium.
  • FIG 12 illustrates an AI device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI device 100 includes a TV, a projector, a mobile phone, a smartphone, a desktop computer, a notebook computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation device, a tablet PC, a wearable device, and a set-top box (STB). ), A DMB receiver, a radio, a washing machine, a refrigerator, a desktop computer, a digital signage, a robot, a vehicle, or the like.
  • PDA personal digital assistant
  • PMP portable multimedia player
  • STB set-top box
  • the terminal 100 may include a communication unit 110, an input unit 120, a running processor 130, a sensing unit 140, an output unit 150, a memory 170, a processor 180, and the like. It may include.
  • the communicator 110 may transmit / receive data to / from external devices such as the other AI devices 100a to 100e or the AI server 200 using wired or wireless communication technology.
  • the communicator 110 may transmit / receive sensor information, a user input, a learning model, a control signal, and the like with external devices.
  • the communication technology used by the communication unit 110 may include Global System for Mobile Communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Long Term Evolution (LTE), 5G, Wireless LAN (WLAN), and Wireless-Fidelity (Wi-Fi). ), Bluetooth (Bluetooth®), RFID (Radio Frequency Identification), Infrared Data Association (IrDA), ZigBee, Near Field Communication (NFC), and the like.
  • GSM Global System for Mobile Communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • LTE Long Term Evolution
  • 5G Fifth Generation
  • Wi-Fi Wireless LAN
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • Bluetooth Bluetooth
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • ZigBee ZigBee
  • NFC Near Field Communication
  • the input unit 120 may acquire various types of data.
  • the input unit 120 may include a camera for inputting an image signal, a microphone for receiving an audio signal, a user input unit for receiving information from a user, and the like.
  • a signal obtained from the camera or microphone may be referred to as sensing data or sensor information by treating the camera or microphone as a sensor.
  • the input unit 120 may acquire input data to be used when acquiring an output using training data and a training model for model training.
  • the input unit 120 may obtain raw input data, and in this case, the processor 180 or the running processor 130 may extract input feature points as preprocessing on the input data.
  • the running processor 130 may train a model composed of artificial neural networks using the training data.
  • the learned artificial neural network may be referred to as a learning model.
  • the learning model may be used to infer result values for new input data other than the training data, and the inferred values may be used as a basis for judgment to perform an operation.
  • the running processor 130 may perform AI processing together with the running processor 240 of the AI server 200.
  • the running processor 130 may include a memory integrated with or implemented in the AI device 100.
  • the running processor 130 may be implemented using the memory 170, an external memory directly coupled to the AI device 100, or a memory held in the external device.
  • the sensing unit 140 may acquire at least one of internal information of the AI device 100, surrounding environment information of the AI device 100, and user information using various sensors.
  • the sensors included in the sensing unit 140 include a proximity sensor, an illumination sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and a li. , Radar and so on.
  • the output unit 150 may generate an output related to visual, auditory, or tactile.
  • the output unit 150 may include a display unit for outputting visual information, a speaker for outputting auditory information, and a haptic module for outputting tactile information.
  • the memory 170 may store data supporting various functions of the AI device 100.
  • the memory 170 may store input data, training data, training model, training history, and the like acquired by the input unit 120.
  • the processor 180 may determine at least one executable operation of the AI device 100 based on the information determined or generated using the data analysis algorithm or the machine learning algorithm. In addition, the processor 180 may control the components of the AI device 100 to perform a determined operation.
  • the processor 180 may request, search, receive, or utilize data of the running processor 130 or the memory 170, and may perform an operation predicted or determined to be preferable among the at least one executable operation.
  • the components of the AI device 100 may be controlled to execute.
  • the processor 180 may generate a control signal for controlling the corresponding external device and transmit the generated control signal to the corresponding external device.
  • the processor 180 may obtain intention information about the user input, and determine the user's requirements based on the obtained intention information.
  • the processor 180 uses at least one of a speech to text (STT) engine for converting a voice input into a string or a natural language processing (NLP) engine for obtaining intention information of a natural language. Intent information corresponding to the input can be obtained.
  • STT speech to text
  • NLP natural language processing
  • At least one or more of the STT engine or the NLP engine may be configured as an artificial neural network, at least partly learned according to a machine learning algorithm. At least one of the STT engine or the NLP engine may be learned by the running processor 130, may be learned by the running processor 240 of the AI server 200, or may be learned by distributed processing thereof. It may be.
  • the processor 180 collects history information including operation contents of the AI device 100 or feedback of a user about the operation, and stores the information in the memory 170 or the running processor 130, or the AI server 200. Can transmit to external device. The collected historical information can be used to update the learning model.
  • the processor 180 may control at least some of the components of the AI device 100 to drive an application program stored in the memory 170. In addition, the processor 180 may operate by combining two or more of the components included in the AI device 100 to drive the application program.
  • FIG 13 illustrates an AI server 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI server 200 may refer to an apparatus for learning an artificial neural network using a machine learning algorithm or using an learned artificial neural network.
  • the AI server 200 may be composed of a plurality of servers to perform distributed processing, or may be defined as a 5G network.
  • the AI server 200 may be included as a part of the AI device 100 to perform at least some of the AI processing together.
  • the AI server 200 may include a communication unit 210, a memory 230, a running processor 240, a processor 260, and the like.
  • the communication unit 210 may transmit / receive data with an external device such as the AI device 100.
  • the memory 230 may include a model storage unit 231.
  • the model storage unit 231 may store a trained model or a trained model (or artificial neural network 231a) through the running processor 240.
  • the running processor 240 may train the artificial neural network 231a using the training data.
  • the learning model may be used while mounted in the AI server 200 of the artificial neural network, or may be mounted and used in an external device such as the AI device 100.
  • the learning model can be implemented in hardware, software or a combination of hardware and software. When some or all of the learning model is implemented in software, one or more instructions constituting the learning model may be stored in the memory 230.
  • the processor 260 may infer a result value with respect to the new input data using the learning model, and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • FIG 14 shows an AI system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI system 1 may include at least one of an AI server 200, a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e.
  • This cloud network 10 is connected.
  • the robot 100a to which the AI technology is applied, the autonomous vehicle 100b, the XR device 100c, the smartphone 100d or the home appliance 100e may be referred to as the AI devices 100a to 100e.
  • the cloud network 10 may refer to a network that forms part of the cloud computing infrastructure or exists in the cloud computing infrastructure.
  • the cloud network 10 may be configured using a 3G network, 4G or Long Term Evolution (LTE) network or a 5G network.
  • LTE Long Term Evolution
  • the devices 100a to 100e and 200 constituting the AI system 1 may be connected to each other through the cloud network 10.
  • the devices 100a to 100e and 200 may communicate with each other through the base station, but may communicate with each other directly without passing through the base station.
  • the AI server 200 may include a server that performs AI processing and a server that performs operations on big data.
  • the AI server 200 includes at least one or more of the AI devices constituting the AI system 1, such as a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e. Connected via the cloud network 10, the AI processing of the connected AI devices 100a to 100e may help at least a part.
  • the AI devices constituting the AI system 1 such as a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e.
  • the AI processing of the connected AI devices 100a to 100e may help at least a part.
  • the AI server 200 may train the artificial neural network according to the machine learning algorithm on behalf of the AI devices 100a to 100e and directly store the learning model or transmit the training model to the AI devices 100a to 100e.
  • the AI server 200 receives input data from the AI devices 100a to 100e, infers a result value with respect to the received input data using a learning model, and generates a response or control command based on the inferred result value. Can be generated and transmitted to the AI device (100a to 100e).
  • the AI devices 100a to 100e may infer a result value from input data using a direct learning model and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • the AI devices 100a to 100e to which the above-described technology is applied will be described.
  • the AI devices 100a to 100e illustrated in FIG. 14 may be viewed as specific embodiments of the AI device 100 illustrated in FIG. 12.
  • the robot 100a may be applied to an AI technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, or the like.
  • the robot 100a may include a robot control module for controlling an operation, and the robot control module may refer to a software module or a chip implemented in hardware.
  • the robot 100a acquires state information of the robot 100a by using sensor information obtained from various kinds of sensors, detects (recognizes) the surrounding environment and an object, generates map data, moves paths and travels. You can decide on a plan, determine a response to a user interaction, or determine an action.
  • the robot 100a may use sensor information obtained from at least one sensor among a rider, a radar, and a camera to determine a movement route and a travel plan.
  • the robot 100a may perform the above operations by using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the robot 100a may recognize the surrounding environment and the object using the learning model, and determine the operation using the recognized surrounding environment information or the object information.
  • the learning model may be directly learned by the robot 100a or may be learned by an external device such as the AI server 200.
  • the robot 100a may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly to perform an operation. You may.
  • the robot 100a determines a movement route and a travel plan by using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the movement path and the travel plan. Accordingly, the robot 100a may be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space in which the robot 100a moves.
  • the map data may include object identification information about fixed objects such as walls and doors and movable objects such as flower pots and desks.
  • the object identification information may include a name, type, distance, location, and the like.
  • the robot 100a may control the driving unit based on the control / interaction of the user, thereby performing an operation or driving.
  • the robot 100a may acquire the intention information of the interaction according to the user's motion or voice utterance, and determine the response based on the obtained intention information to perform the operation.
  • the autonomous vehicle 100b may be implemented by an AI technology and implemented as a mobile robot, a vehicle, an unmanned aerial vehicle, or the like.
  • the autonomous vehicle 100b may include an autonomous driving control module for controlling the autonomous driving function, and the autonomous driving control module may refer to a software module or a chip implemented in hardware.
  • the autonomous driving control module may be included inside as a configuration of the autonomous driving vehicle 100b, but may be configured as a separate hardware and connected to the outside of the autonomous driving vehicle 100b.
  • the autonomous vehicle 100b obtains state information of the autonomous vehicle 100b by using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) an environment and an object, generates map data, A travel route and a travel plan can be determined, or an action can be determined.
  • the autonomous vehicle 100b may use sensor information acquired from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera, similarly to the robot 100a, to determine a movement route and a travel plan.
  • the autonomous vehicle 100b may receive or recognize sensor information from external devices or receive information directly recognized from external devices. .
  • the autonomous vehicle 100b may perform the above operations by using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the autonomous vehicle 100b may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and determine a driving line using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be learned directly from the autonomous vehicle 100b or may be learned from an external device such as the AI server 200.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly. You can also do
  • the autonomous vehicle 100b determines a moving route and a driving plan by using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the moving route and the driving plan. According to the plan, the autonomous vehicle 100b can be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space (eg, a road) on which the autonomous vehicle 100b travels.
  • the map data may include object identification information about fixed objects such as street lights, rocks, buildings, and movable objects such as vehicles and pedestrians.
  • the object identification information may include a name, type, distance, location, and the like.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation or drive by controlling the driving unit based on the user's control / interaction.
  • the autonomous vehicle 100b may acquire the intention information of the interaction according to the user's motion or voice utterance, and determine the response based on the obtained intention information to perform the operation.
  • AI technology is applied to the XR device 100c, and a head-mount display (HMD), a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a mobile phone, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, and a digital signage It may be implemented as a vehicle, a fixed robot or a mobile robot.
  • HMD head-mount display
  • HUD head-up display
  • the XR apparatus 100c analyzes three-dimensional point cloud data or image data acquired through various sensors or from an external device to generate location data and attribute data for three-dimensional points, thereby providing information on the surrounding space or reality object. It can obtain and render XR object to output. For example, the XR apparatus 100c may output an XR object including additional information about the recognized object in correspondence with the recognized object.
  • the XR apparatus 100c may perform the above-described operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the XR apparatus 100c may recognize a reality object in 3D point cloud data or image data using a learning model, and may provide information corresponding to the recognized reality object.
  • the learning model may be learned directly from the XR device 100c or learned from an external device such as the AI server 200.
  • the XR apparatus 100c may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly. It can also be done.
  • the robot 100a may be implemented using an AI technology and an autonomous driving technology, such as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, or the like.
  • an autonomous driving technology such as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, or the like.
  • the robot 100a to which the AI technology and the autonomous driving technology are applied may mean a robot itself having an autonomous driving function, a robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b, and the like.
  • the robot 100a having an autonomous driving function may collectively move devices according to a given copper line or determine a copper line by itself without controlling the user.
  • the robot 100a and the autonomous vehicle 100b having the autonomous driving function may use a common sensing method to determine one or more of a movement route or a driving plan.
  • the robot 100a and the autonomous vehicle 100b having the autonomous driving function may determine one or more of the movement route or the driving plan by using information sensed through the lidar, the radar, and the camera.
  • the robot 100a which interacts with the autonomous vehicle 100b, is present separately from the autonomous vehicle 100b and is linked to the autonomous driving function inside or outside the autonomous vehicle 100b, or the autonomous vehicle 100b. ) May perform an operation associated with the user who boarded.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b acquires sensor information on behalf of the autonomous vehicle 100b and provides the sensor information to the autonomous vehicle 100b or obtains sensor information, By generating object information and providing the object information to the autonomous vehicle 100b, the autonomous vehicle function of the autonomous vehicle 100b can be controlled or assisted.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may monitor a user in the autonomous vehicle 100b or control a function of the autonomous vehicle 100b through interaction with the user. .
  • the robot 100a may activate the autonomous driving function of the autonomous vehicle 100b or assist the control of the driver of the autonomous vehicle 100b.
  • the function of the autonomous vehicle 100b controlled by the robot 100a may include not only an autonomous vehicle function but also a function provided by a navigation system or an audio system provided inside the autonomous vehicle 100b.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may provide information or assist a function to the autonomous vehicle 100b outside the autonomous vehicle 100b.
  • the robot 100a may provide traffic information including signal information to the autonomous vehicle 100b, such as a smart signal light, or may interact with the autonomous vehicle 100b, such as an automatic electric charger of an electric vehicle. You can also automatically connect an electric charger to the charging port.
  • the robot 100a may be applied to an AI technology and an XR technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, a drone, or the like.
  • the robot 100a to which the XR technology is applied may mean a robot that is the object of control / interaction in the XR image.
  • the robot 100a may be distinguished from the XR apparatus 100c and interlocked with each other.
  • the robot 100a When the robot 100a that is the object of control / interaction in the XR image acquires sensor information from sensors including a camera, the robot 100a or the XR apparatus 100c generates an XR image based on the sensor information. In addition, the XR apparatus 100c may output the generated XR image. The robot 100a may operate based on a control signal input through the XR apparatus 100c or user interaction.
  • the user may check an XR image corresponding to the viewpoint of the robot 100a that is remotely linked through an external device such as the XR device 100c, and may adjust the autonomous driving path of the robot 100a through interaction. You can control the movement or driving, or check the information of the surrounding objects.
  • the autonomous vehicle 100b may be implemented by an AI technology and an XR technology, such as a mobile robot, a vehicle, an unmanned aerial vehicle, and the like.
  • the autonomous vehicle 100b to which the XR technology is applied may mean an autonomous vehicle having a means for providing an XR image, or an autonomous vehicle that is the object of control / interaction in the XR image.
  • the autonomous vehicle 100b, which is the object of control / interaction in the XR image is distinguished from the XR apparatus 100c and may be linked with each other.
  • the autonomous vehicle 100b having means for providing an XR image may acquire sensor information from sensors including a camera and output an XR image generated based on the obtained sensor information.
  • the autonomous vehicle 100b may provide a passenger with an XR object corresponding to a real object or an object in a screen by outputting an XR image with a HUD.
  • the XR object when the XR object is output to the HUD, at least a part of the XR object may be output to overlap the actual object to which the occupant's eyes are directed.
  • the XR object when the XR object is output on the display provided inside the autonomous vehicle 100b, at least a portion of the XR object may be output to overlap the object in the screen.
  • the autonomous vehicle 100b may output XR objects corresponding to objects such as a road, another vehicle, a traffic light, a traffic sign, a motorcycle, a pedestrian, a building, and the like.
  • the autonomous vehicle 100b that is the object of control / interaction in the XR image acquires sensor information from sensors including a camera
  • the autonomous vehicle 100b or the XR apparatus 100c may be based on the sensor information.
  • the XR image may be generated, and the XR apparatus 100c may output the generated XR image.
  • the autonomous vehicle 100b may operate based on a user's interaction or a control signal input through an external device such as the XR apparatus 100c.
  • Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • an embodiment of the present invention may include one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), and FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above.
  • the software code may be stored in memory and driven by the processor.
  • the memory may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor by various known means.
  • the method of transmitting channel state information in the wireless communication system of the present invention has been described with reference to the example applied to the 3GPP LTE / LTE-A system and the 5G system (New RAT system), but can be applied to various wireless communication systems. Do.

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Abstract

본 발명에서는 무선 통신 시스템에서 하향링크 채널에 대한 채널 상태 정보 (Channel State Information, CSI)를 획득하는 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다. 구체적으로, 무선 통신 시스템에서 기지국이 하향링크 채널에 대한 채널 상태 정보 (Channel State Information, CSI)를 획득하는 방법에 있어서, 하향링크 채널에서 UE(user equipment)로 SRS(Sounding Reference Signal) 설정 정보를 전송하는 단계; 상향링크 채널에서 상기 UE로부터 SRS를 수신하는 단계; 및 상기SRS을 측정하여 상기 하향링크 채널에 대한 정보를 획득하는 단계를 포함하되, 상기 하향링크 채널과 상기 상향링크 채널 간에 채널 호혜성 (reciprocity)이 성립하며, 상기 SRS는 상기 채널 호혜성에 기반하여 상기 하향링크 채널에 대한 상기 CSI를 획득하는데 이용될 수 있다.

Description

채널 호혜성을 고려한 사운딩 참조 신호와 채널 상태 정보를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치
본 발명은 무선 통신 시스템에서 채널 호혜성(reciprocity)을 고려하여 사운딩 참조 신호와 채널 상태 정보를 설정, 송수신하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
이동 통신 시스템은 사용자의 활동성을 보장하면서 음성 서비스를 제공하기 위해 개발되었다. 그러나 이동통신 시스템은 음성뿐 아니라 데이터 서비스까지 영역을 확장하였으며, 현재에는 폭발적인 트래픽의 증가로 인하여 자원의 부족 현상이 야기되고 사용자들이 보다 고속의 서비스를 요구하므로, 보다 발전된 이동 통신 시스템이 요구되고 있다.
차세대 이동 통신 시스템의 요구 조건은 크게 폭발적인 데이터 트래픽의 수용, 사용자 당 전송률의 획기적인 증가, 대폭 증가된 연결 디바이스 개수의 수용, 매우 낮은 단대단 지연(End-to-End Latency), 고에너지 효율을 지원할 수 있어야 한다. 이를 위하여 이중 연결성(Dual Connectivity), 대규모 다중 입출력(Massive MIMO: Massive Multiple Input Multiple Output), 전이중(In-band Full Duplex), 비직교 다중접속(NOMA: Non-Orthogonal Multiple Access), 초광대역(Super wideband) 지원, 단말 네트워킹(Device Networking) 등 다양한 기술들이 연구되고 있다.
본 명세서에서는 채널 호혜성을 기반으로 사운딩 참조 신호(Sounding Reference Signal, SRS)를 하향링크 채널 측정에 이용하기 위한 설정 및 전송 방법과 이를 위한 장치를 제안한다.
또한, 본 명세서에서는 기지국이 더 정밀한 채널 특정을 이해하기 위하여, SRS에 추가적으로, 또는 SRS와 함께 전송되는 채널 상태 정보를 설정하는 방법을 제안한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 기지국이 하향링크 채널에 대한 채널 상태 정보 (Channel State Information, CSI)를 획득하는 방법에 있어서, 하향링크 채널에서 UE(user equipment)로 SRS(Sounding Reference Signal) 설정 정보를 전송하는 단계; 상향링크 채널에서 상기 UE로부터 SRS를 수신하는 단계; 및 상기SRS을 측정하여 상기 하향링크 채널에 대한 정보를 획득하는 단계를 포함하되, 상기 하향링크 채널과 상기 상향링크 채널 간에 채널 호혜성 (reciprocity)이 성립하며, 상기 SRS는 상기 채널 호혜성에 기반하여 상기 하향링크 채널에 대한 상기 CSI를 획득하는데 이용될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 방법에 있어서, 상기 UE로 UE 카테고리 정보를 전송하는 단계; 및 상기 UE로부터 능력(capability) 정보를 수신하는 단계를 더 포함하되, 상기 능력 정보는 상기 UE가 상기 SRS 전송을 지원하는지 여부를 알려주는 정보를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 방법에 있어서, 상기 SRS 설정 정보는 상기 SRS의 시간 영역과 관련된 자원 타입, 상기 SRS의 자원 설정, 상기 SRS의 시퀀스 설정 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 방법에 있어서, 상기 SRS의 상기 시간 영역과 관련된 자원 타입은 주기적, 비주기적, 반-지속적 중 어느 하나로 설정될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 방법에 있어서, 상기 SRS의 상기 자원 설정은 하나의 TTI 내의 상기 SRS의 심볼 위치, 심볼 수, 대역폭(bandwidth), 호핑 패턴 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 방법에 있어서, 상기 대역폭은 서브대역(sub band) 단위로 설정될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 방법에 있어서, 상기 SRS 설정 정보는 상기 UE에게 레거시(legacy) SRS 설정을 이용하여 상기 SRS를 전송할 것을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 방법에 있어서, 상기 UE로, CSI 요청 정보를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 방법에 있어서, 상기 CSI 요청 정보는 CSI 보고 타입, CSI 파트, CSI 보고 모드 중 적어도 어느 하나의 정보가 포함될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 방법에 있어서, 상기 CSI 요청 정보는 상기 SRS 설정 정보에 포함되어 전송될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 방법에 있어서, 상기 UE로부터 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 수신하는 단계를 더 포함하며, 상기 CSI에 기반하여 상기 SRS를 측정하여 상기 하향링크 채널에 대한 정보를 획득할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 방법에 있어서, 상기 CSI와 상기 SRS는 동일한 시점에 수신될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 하향링크 채널에 대한 채널 상태 정보 (Channel State Information, CSI)를 획득하는 장치에 있어서, 상기 장치는 무선 신호를 송신/수신 하기 위한 송부신부, 및 상기 송수신부와 기능적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 송수신부를 제어하여 UE(user equipment)로 상기 하향링크 채널에서 SRS(Sounding Reference Signal) 설정 정보를 전송하고, 상기 송수신부를 제어하여 상기 UE로부터 상향링크 채널에서 SRS를 수신하며, 상기SRS을 측정하여 상기 하향링크 채널에 대한 정보를 획득하되, 상기 하향링크 채널과 상기 상향링크 채널 간에 채널 호혜성 (reciprocity)이 성립하며, 상기 SRS는 상기 채널 호혜성에 기반하여 상기 하향링크 채널에 대한 상기 CSI를 획득하는데 이용되는 신호에 해당할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 장치에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 UE로 UE 카테고리 정보를 전송하고, 상기 UE로부터 능력(capability) 정보를 수신하도록 상기 송수신부를 제어하되, 상기 능력 정보는 상기 UE가 상기 SRS 전송을 지원하는지 여부를 알려주는 정보를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 방법에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 UE로 CSI 요청 정보를 더 전송하도록 상기 송수신부를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 기지국은 SRS을 이용하여 하향링크 채널 상태 정보를 알 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 채널 호혜성을 기반으로 SRS를 하향링크 채널 측정에 이용함으로써, 효율적인 자원 활용이 가능할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 하향링크 채널 정보를 획득하는데 SRS와 CSI를 이용함으로써, 기지국은 더 정밀한 채널 특성을 이해할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 2는 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 하나의 하향링크 슬롯에 대한 자원 그리드(resource grid)를 예시한 도면이다.
도 3은 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 하향링크 서브 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4는 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 서브 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 발명이 적용될 수 있는 CSI Feedback timing의 일례를 나타낸 도이다.
도 6은 채널 호혜성이 성립하는 시간 및 주파수 영역의 일례를 나타낸다.
도 7은 본 발명에서 제안하는 방법에 따라 동작하는 기지국과 단말간 시그널링 절차의 일 예이다.
도 8은 본 발명에서 제안하는 방법에 따라 동작하는 기지국의 동작 순서도의 일 예이다.
도 9는 본 발명에서 제안하는 방법에 따라 동작하는 기지국의 동작 순서도의 또 다른 일 예이다.
도 10은 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 무선 통신 장치의 블록 구성도를 예시한다.
도 11은 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 무선 통신 장치의 블록 구성도의 또 다른 예시이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(100)를 나타낸다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버(200)를 나타낸다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.
이하에서, 하향링크(DL: downlink)는 기지국에서 단말로의 통신을 의미하며, 상향링크(UL: uplink)는 단말에서 기지국으로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국의 일부이고, 수신기는 단말의 일부일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말의 일부이고, 수신기는 기지국의 일부일 수 있다. 기지국은 제 1 통신 장치로, 단말은 제 2 통신 장치로 표현될 수도 있다. 기지국(BS: Base Station)은 고정국(fixed station), Node B, eNB(evolved-NodeB), gNB(Next Generation NodeB), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(AP: Access Point), 네트워크(5G 네트워크), AI 시스템, RSU(road side unit), 차량(vehicle), 로봇, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AR(Augmented Reality)장치, VR(Virtual Reality)장치 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, 단말(Terminal)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, UE(User Equipment), MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D(Device-to-Device) 장치, 차량(vehicle), 로봇(robot), AI 모듈, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AR(Augmented Reality)장치, VR(Virtual Reality)장치 등의 용어로 대체될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA, FDMA, TDMA, OFDMA, SC-FDMA 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(Long Term Evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부이고 LTE-A(Advanced)/LTE-A pro는 3GPP LTE의 진화된 버전이다. 3GPP NR(New Radio or New Radio Access Technology)는 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro의 진화된 버전이다.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP 통신 시스템(예, LTE-A, NR)을 기반으로 설명하지만 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. LTE는 3GPP TS 36.xxx Release 8 이후의 기술을 의미한다. 세부적으로, 3GPP TS 36.xxx Release 10 이후의 LTE 기술은 LTE-A로 지칭되고, 3GPP TS 36.xxx Release 13 이후의 LTE 기술은 LTE-A pro로 지칭된다. 3GPP NR은 TS 38.xxx Release 15 이후의 기술을 의미한다. LTE/NR은 3GPP 시스템으로 지칭될 수 있다. "xxx"는 표준 문서 세부 번호를 의미한다. LTE/NR은 3GPP 시스템으로 통칭될 수 있다. 본 발명의 설명에 사용된 배경기술, 용어, 약어 등에 관해서는 본 발명 이전에 공개된 표준 문서에 기재된 사항을 참조할 수 있다. 예를 들어, 다음 문서를 참조할 수 있다.
3GPP LTE
- 36.211: Physical channels and modulation
- 36.212: Multiplexing and channel coding
- 36.213: Physical layer procedures
- 36.300: Overall description
- 36.331: Radio Resource Control (RRC)
3GPP NR
- 38.211: Physical channels and modulation
- 38.212: Multiplexing and channel coding
- 38.213: Physical layer procedures for control
- 38.214: Physical layer procedures for data
- 38.300: NR and NG-RAN Overall Description
- 36.331: Radio Resource Control (RRC) protocol specification
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 radio access technology 에 비해 향상된 mobile broadband 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 massive MTC (Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려될 주요 이슈 중 하나이다. 뿐만 아니라 reliability 및 latency 에 민감한 서비스/단말을 고려한 통신 시스템 디자인이 논의되고 있다. 이와 같이 eMBB(enhanced mobile broadband communication), Mmtc(massive MTC), URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 radio access technology 의 도입이 논의되고 있으며, 본 명세서에서는 편의상 해당 technology 를 NR 이라고 부른다. NR은 5G 무선 접속 기술(radio access technology, RAT)의 일례를 나타낸 표현이다.
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 radio access technology 에 비해 향상된 mobile broadband 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 massive MTC (Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려될 주요 이슈 중 하나이다. 뿐만 아니라 reliability 및 latency 에 민감한 서비스/단말을 고려한 통신 시스템 디자인이 논의되고 있다. 이와 같이 eMBB(enhanced mobile broadband communication), Mmtc(massive MTC), URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 radio access technology 의 도입이 논의되고 있으며, 본 명세서에서는 편의상 해당 technology 를 NR 이라고 부른다. NR은 5G 무선 접속 기술(radio access technology, RAT)의 일례를 나타낸 표현이다.
5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다.
일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
NR을 포함하는 새로운 RAT 시스템은 OFDM 전송 방식 또는 이와 유사한 전송 방식을 사용한다. 새로운 RAT 시스템은 LTE의 OFDM 파라미터들과는 다른 OFDM 파라미터들을 따를 수 있다. 또는 새로운 RAT 시스템은 기존의 LTE/LTE-A의 뉴머롤로지(numerology)를 그대로 따르나 더 큰 시스템 대역폭(예, 100MHz)를 지닐 수 있다. 또는 하나의 셀이 복수 개의 뉴머롤로지들을 지원할 수도 있다. 즉, 서로 다른 뉴머롤로지로 동작하는 하는 단말들이 하나의 셀 안에서 공존할 수 있다.
뉴머로러지(numerology)는 주파수 영역에서 하나의 subcarrier spacing에 대응한다. Reference subcarrier spacing을 정수 N으로 scaling함으로써, 상이한 numerology가 정의될 수 있다.
용어 정의
eLTE eNB: eLTE eNB는 EPC 및 NGC에 대한 연결을 지원하는 eNB의 진화(evolution)이다.
gNB: NGC와의 연결뿐만 아니라 NR을 지원하는 노드.
새로운 RAN: NR 또는 E-UTRA를 지원하거나 NGC와 상호 작용하는 무선 액세스 네트워크.
네트워크 슬라이스(network slice): 네트워크 슬라이스는 종단 간 범위와 함께 특정 요구 사항을 요구하는 특정 시장 시나리오에 대해 최적화된 솔루션을 제공하도록 operator에 의해 정의된 네트워크.
네트워크 기능(network function): 네트워크 기능은 잘 정의된 외부 인터페이스와 잘 정의된 기능적 동작을 가진 네트워크 인프라 내에서의 논리적 노드.
NG-C: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG2 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 제어 평면 인터페이스.
NG-U: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG3 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 사용자 평면 인터페이스.
비 독립형(Non-standalone) NR: gNB가 LTE eNB를 EPC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하거나 또는 eLTE eNB를 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하는 배치 구성.
비 독립형 E-UTRA: eLTE eNB가 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 gNB를 요구하는 배치 구성.
사용자 평면 게이트웨이: NG-U 인터페이스의 종단점.
시스템 일반
도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
3GPP LTE/LTE-A에서는 FDD(Frequency Division Duplex)에 적용 가능한 타입 1 무선 프레임(radio frame) 구조와 TDD(Time Division Duplex)에 적용 가능한 타입 2의 무선 프레임 구조를 지원한다.
도 1에서 무선 프레임의 시간 영역에서의 크기는 T_s=1/(15000*2048)의 시간 단위의 배수로 표현된다. 하향링크 및 상향링크 전송은 T_f=307200*T_s=10ms의 구간을 가지는 무선 프레임으로 구성된다.
도 1의 (a)는 타입 1 무선 프레임의 구조를 예시한다. 타입 1 무선 프레임은 전이중(full duplex) 및 반이중(half duplex) FDD에 모두 적용될 수 있다.
무선 프레임(radio frame)은 10개의 서브프레임(subframe)으로 구성된다. 하나의 무선 프레임은 T_slot=15360*T_s=0.5ms 길이의 20개의 슬롯으로 구성되고, 각 슬롯은 0부터 19까지의 인덱스가 부여된다. 하나의 서브프레임은 시간 영역(time domain)에서 연속적인 2개의 슬롯(slot)으로 구성되고, 서브프레임 i는 슬롯 2i 및 슬롯 2i+1로 구성된다. 하나의 서브프레임을 전송하는데 걸리는 시간을 TTI(transmission time interval)이라 한다. 예를 들어, 하나의 서브 프레임은 길이는 1ms이고, 하나의 슬롯의 길이는 0.5ms일 수 있다.
FDD에서 상향링크 전송 및 하향링크 전송은 주파수 도메인에서 구분된다. 전이중 FDD에 제한이 없는 반면, 반이중 FDD 동작에서 단말은 동시에 전송 및 수신을 할 수 없다.
하나의 슬롯은 시간 영역에서 복수의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼을 포함하고, 주파수 영역에서 다수의 자원블록(RB: Resource Block)을 포함한다. 3GPP LTE는 하향링크에서 OFDMA를 사용하므로 OFDM 심볼은 하나의 심볼 구간(symbol period)을 표현하기 위한 것이다. OFDM 심볼은 하나의 SC-FDMA 심볼 또는 심볼 구간이라고 할 수 있다. 자원 블록(resource block)은 자원 할당 단위이고, 하나의 슬롯에서 복수의 연속적인 부 반송파(subcarrier)를 포함한다.
도 1의 (b)는 타입 2 프레임 구조(frame structure type 2)를 나타낸다.
타입 2 무선 프레임은 각 153600*T_s=5ms의 길이의 2개의 하프 프레임(half frame)으로 구성된다. 각 하프 프레임은 30720*T_s=1ms 길이의 5개의 서브프레임으로 구성된다.
TDD 시스템의 타입 2 프레임 구조에서 상향링크-하향링크 구성(uplink-downlink configuration)은 모든 서브프레임에 대하여 상향링크와 하향링크가 할당(또는 예약)되는지 나타내는 규칙이다.
표 1은 상향링크-하향링크 구성을 나타낸다.
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000001
표 1을 참조하면, 무선 프레임의 각 서브프레임 별로, 'D'는 하향링크 전송을 위한 서브프레임을 나타내고, 'U'는 상향링크 전송을 위한 서브프레임을 나타내며, 'S'는 DwPTS(Downlink Pilot Time Slot), 보호구간(GP: Guard Period), UpPTS(Uplink Pilot Time Slot) 3가지의 필드로 구성되는 스페셜 서브프레임(special subframe)을 나타낸다.
DwPTS는 단말에서의 초기 셀 탐색, 동기화 또는 채널 추정에 사용된다. UpPTS는 기지국에서의 채널 추정과 단말의 상향링크 전송 동기를 맞추는 데 사용된다. GP는 상향링크와 하향링크 사이에 하향링크 신호의 다중경로 지연으로 인해 상향링크에서 생기는 간섭을 제거하기 위한 구간이다.
각 서브프레임 i는 각 T_slot=15360*T_s=0.5ms 길이의 슬롯 2i 및 슬롯 2i+1로 구성된다.
상향링크-하향링크 구성은 7가지로 구분될 수 있으며, 각 구성 별로 하향링크 서브프레임, 스페셜 서브프레임, 상향링크 서브프레임의 위치 및/또는 개수가 다르다.
하향링크에서 상향링크로 변경되는 시점 또는 상향링크에서 하향링크로 전환되는 시점을 전환 시점(switching point)이라 한다. 전환 시점의 주기성(Switch-point periodicity)은 상향링크 서브프레임과 하향링크 서브프레임이 전환되는 양상이 동일하게 반복되는 주기를 의미하며, 5ms 또는 10ms가 모두 지원된다. 5ms 하향링크-상향링크 전환 시점의 주기를 가지는 경우에는 스페셜 서브프레임(S)은 하프-프레임 마다 존재하고, 5ms 하향링크-상향링크 전환 시점의 주기를 가지는 경우에는 첫번째 하프-프레임에만 존재한다.
모든 구성에 있어서, 0번, 5번 서브프레임 및 DwPTS는 하향링크 전송만을 위한 구간이다. UpPTS 및 서브프레임 서브프레임에 바로 이어지는 서브프레임은 항상 상향링크 전송을 위한 구간이다.
이러한, 상향링크-하향링크 구성은 시스템 정보로써 기지국과 단말이 모두 알고 있을 수 있다. 기지국은 상향링크-하향링크 구성 정보가 바뀔 때마다 구성 정보의 인덱스만을 전송함으로써 무선 프레임의 상향링크-하향링크 할당상태의 변경을 단말에 알려줄 수 있다. 또한, 구성 정보는 일종의 하향링크 제어정보로서 다른 스케줄링 정보와 마찬가지로 PDCCH(Physical Downlink Control Channel)를 통해 전송될 수 있으며, 방송 정보로서 브로드캐스트 채널(broadcast channel)을 통해 셀 내의 모든 단말에 공통으로 전송될 수도 있다.
표 2는 스페셜 서브프레임의 구성(DwPTS/GP/UpPTS의 길이)을 나타낸다.
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000002
도 1의 예시에 따른 무선 프레임의 구조는 하나의 예시에 불과하며, 무선 프레임에 포함되는 부 반송파의 수 또는 서브 프레임에 포함되는 슬롯의 수, 슬롯에 포함되는 OFDM 심볼의 수는 다양하게 변경될 수 있다.
도 2는 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 하나의 하향링크 슬롯에 대한 자원 그리드(resource grid)를 예시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 하나의 하향링크 슬롯은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심볼을 포함한다. 여기서, 하나의 하향링크 슬롯은 7개의 OFDM 심볼을 포함하고, 하나의 자원 블록은 주파수 영역에서 12개의 부 반송파를 포함하는 것을 예시적으로 기술하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
자원 그리드 상에서 각 요소(element)를 자원 요소(resource element)하고, 하나의 자원 블록(RB: resource block)은 12 × 7 개의 자원 요소를 포함한다. 하향링크 슬롯에 포함되는 자원 블록들의 수 N^DL은 하향링크 전송 대역폭(bandwidth)에 종속한다.
상향링크 슬롯의 구조는 하향링크 슬롯의 구조와 동일할 수 있다.
도 3은 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 하향링크 서브 프레임의 구조를 나타낸다.
도 3을 참조하면, 서브 프레임내의 첫번째 슬롯에서 앞의 최대 3개의 OFDM 심볼들이 제어 채널들이 할당되는 제어 영역(control region)이고, 나머지 OFDM 심볼들은 PDSCH(Physical Downlink Shared Channel)이 할당되는 데이터 영역(data region)이다. 3GPP LTE에서 사용되는 하향링크 제어 채널의 일례로 PCFICH(Physical Control Format Indicator Channel), PDCCH(Physical Downlink Control Channel), PHICH(Physical Hybrid-ARQ Indicator Channel) 등이 있다.
PCFICH는 서브 프레임의 첫번째 OFDM 심볼에서 전송되고, 서브 프레임 내에 제어 채널들의 전송을 위하여 사용되는 OFDM 심볼들의 수(즉, 제어 영역의 크기)에 관한 정보를 나른다. PHICH는 상향 링크에 대한 응답 채널이고, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)에 대한 ACK(Acknowledgement)/NACK(Not-Acknowledgement) 신호를 나른다. PDCCH를 통해 전송되는 제어 정보를 하향링크 제어정보(DCI: downlink control information)라고 한다. 하향링크 제어정보는 상향링크 자원 할당 정보, 하향링크 자원 할당 정보 또는 임의의 단말 그룹에 대한 상향링크 전송(Tx) 파워 제어 명령을 포함한다.
PDCCH는 DL-SCH(Downlink Shared Channel)의 자원 할당 및 전송 포맷(이를 하향링크 그랜트라고도 한다.), UL-SCH(Uplink Shared Channel)의 자원 할당 정보(이를 상향링크 그랜트라고도 한다.), PCH(Paging Channel)에서의 페이징(paging) 정보, DL-SCH에서의 시스템 정보, PDSCH에서 전송되는 랜덤 액세스 응답(random access response)과 같은 상위 레이어(upper-layer) 제어 메시지에 대한 자원 할당, 임의의 단말 그룹 내 개별 단말들에 대한 전송 파워 제어 명령들의 집합, VoIP(Voice over IP)의 활성화 등을 나를 수 있다. 복수의 PDCCH들은 제어 영역 내에서 전송될 수 있으며, 단말은 복수의 PDCCH들을 모니터링할 수 있다. PDCCH는 하나 또는 복수의 연속적인 CCE(control channel elements)의 집합으로 구성된다. CCE는 무선 채널의 상태에 따른 부호화율(coding rate)을 PDCCH에 제공하기 위하여 사용되는 논리적 할당 단위이다. CCE는 복수의 자원 요소 그룹(resource element group)들에 대응된다. PDCCH의 포맷 및 사용 가능한 PDCCH의 비트 수는 CCE들의 수와 CCE들에 의해 제공되는 부호화율 간의 연관 관계에 따라 결정된다.
기지국은 단말에게 전송하려는 DCI에 따라 PDCCH 포맷을 결정하고, 제어 정보에 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 붙인다. CRC에는 PDCCH의 소유자(owner)나 용도에 따라 고유한 식별자(이를 RNTI(Radio Network Temporary Identifier)라고 한다.)가 마스킹된다. 특정의 단말을 위한 PDCCH라면 단말의 고유한 식별자, 예를 들어 C-RNTI(Cell-RNTI)가 CRC에 마스킹될 수 있다. 또는 페이징 메시지를 위한 PDCCH라면 페이징 지시 식별자, 예를 들어 P-RNTI(Paging-RNTI)가 CRC에 마스킹될 수 있다. 시스템 정보, 더욱 구체적으로 시스템 정보 블록(SIB: system information block)를 위한 PDCCH라면 시스템 정보 식별자, SI-RNTI(system information RNTI)가 CRC에 마스킹될 수 있다. 단말의 랜덤 액세스 프리앰블의 전송에 대한 응답인 랜덤 액세스 응답을 지시하기 위하여, RA-RNTI(random access-RNTI)가 CRC에 마스킹될 수 있다.
EPDCCH(enhanced PDCCH)는 단말 특정(UE-specific) 시그널링을 나른다. EPDCCH는 단말 특정하게 설정된 물리 자원 블록(PRB: physical resource block)에 위치한다. 다시 말해, 상술한 바와 같이 PDCCH는 서브 프레임내의 첫번째 슬롯에서 앞의 최대 3개의 OFDM 심볼들에서 전송될 수 있으나, EPDCCH는 PDCCH 이외의 자원 영역에서 전송될 수 있다. 서브프레임 내 EPDCCH가 시작되는 시점(즉, 심볼)은 상위 계층 시그널링(예를 들어, RRC 시그널링 등)을 통해 단말에 설정될 수 있다.
EPDCCH는 DL-SCH와 관련된 전송 포맷, 자원 할당 및 HARQ 정보, UL-SCH와 관련된 전송 포맷, 자원 할당 및 HARQ 정보, SL-SCH(Sidelink Shared Channel) 및 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)과 관련된 자원 할당 정보 등을 나를 수 있다. 다중의 EPDCCH가 지원될 수 있으며, 단말은 EPCCH의 세트를 모니터링할 수 있다.
EPDCCH는 하나 또는 그 이상의 연속된 진보된 CCE(ECCE: enhanced CCE)를 이용하여 전송될 수 있으며, 각 EPDCCH 포맷 별로 단일의 EPDCCH 당 ECCE의 개수가 정해질 수 있다.
각 ECCE는 복수의 자원 요소 그룹(EREG: enhanced resource element group)으로 구성될 수 있다. EREG는 ECCE의 RE에의 매핑을 정의하기 위하여 사용된다. PRB 쌍 별로 16개의 EREG가 존재한다. 각 PRB 쌍 내에서 DMRS를 나르는 RE를 제외하고, 모든 RE는 주파수가 증가하는 순서대로 그 다음 시간이 증가하는 순서대로 0 내지 15까지의 번호가 부여된다.
단말은 복수의 EPDCCH를 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 단말이 EPDCCH 전송을 모니터링하는 하나의 PRB 쌍 내 하나 또는 두 개의 EPDCCH 세트가 설정될 수 있다.
서로 다른 개수의 ECCE가 병합됨으로써 EPCCH를 위한 서로 다른 부호화율(coding rate)이 실현될 수 있다. EPCCH는 지역적 전송(localized transmission) 또는 분산적 전송(distributed transmission)을 사용할 수 있으며, 이에 따라 PRB 내 RE에 ECCE의 매핑이 달라질 수 있다.
도 4는 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 서브 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4를 참조하면, 상향링크 서브 프레임은 주파수 영역에서 제어 영역과 데이터 영역으로 나눌 수 있다. 제어 영역에는 상향링크 제어 정보를 나르는 PUCCH(Physical Uplink Control Channel)이 할당된다. 데이터 영역은 사용자 데이터를 나르는 PUSCH(Physical Uplink Shared Channel)이 할당된다. 단일 반송파 특성을 유지하기 위해 하나의 단말은 PUCCH와 PUSCH을 동시에 전송하지 않는다.
하나의 단말에 대한 PUCCH에는 서브 프레임 내에 자원 블록(RB: Resource Block) 쌍이 할당된다. RB 쌍에 속하는 RB들은 2개의 슬롯들의 각각에서 서로 다른 부 반송파를 차지한다. 이를 PUCCH에 할당된 RB 쌍은 슬롯 경계(slot boundary)에서 주파수 도약(frequency hopping)된다고 한다.
Downlink channel state information (CSI) feedback
현 LTE 표준에서는 채널 정보 없이 운용되는 open-loop MIMO와, closed-loop MIMO 두 가지 송신 방식이 존재한다.
closed-loop MIMO 에서는 MIMO 안테나의 multiplexing gain을 얻기 위해 송/수신 단은 각각 채널 정보 즉 CSI를 바탕으로 beamforming을 수행한다.
기지국은 CSI를 얻기 위해 UE에게 PUCCH(Physical Uplink Control CHannel) 또는 PUSCH(Physical Uplink Shared CHannel)를 할당하여 downlink CSI를 피드백 하도록 명령한다.
CSI는 RI(Rank Indicator), PMI(Precoding Matrix Index), CQI(Channel Quality Indication) 세가지 정보로 크게 분류된다.
먼저, RI는 채널의 rank 정보를 나타내며, UE가 동일 주파수 시간 자원을 통해 수신 하는 stream의 개수를 의미한다.
이 값은 채널의 long term fading에 의해 dominant 하게 결정되므로 PMI, CQI 값 보다 통상 더 긴 주기를 가지고 UE에서 기지국으로 피드백 된다.
다음으로, PMI는 채널의 공간 특성을 반영한 값으로 SINR 등의 metric을 기준으로 UE가 선호하는 기지국의 precoding index를 나타낸다.
다음으로, CQI는 채널의 세기를 나타내는 값으로 통상 기지국이 PMI를 이용했을 때 얻을 수 있는 수신 SINR을 의미한다.
LTE-A와 같은 보다 진보된 통신 시스템에서는 MU-MIMO (multi-user MIMO)를 이용한 추가적인 multi-user diversity를 얻는 것이 추가되었다.
이를 위해 채널 피드백 관점에서는 보다 높은 accuracy가 요구된다.
그 이유는 MU-MIMO에서는 안테나 domain에서 multiplexing 되는 UE간의 간섭 채널 존재하기 때문에 피드백 채널 accuracy가 피드백을 올린 UE 뿐 아니라 multiplexing 되는 다른 UE의 간섭에도 큰 영향을 미치기 때문이다.
따라서 LTE-A에서는 피드백 채널 accuracy를 높이기 위해 최종 PMI를 long term and/or wideband PMI인 W1와 short term and/or sub-band PMI인 W2 둘로 나누어 설계하는 것이 결정되었다.
두 채널 정보로부터 하나의 최종 PMI를 구성하는 hierarchical codebook transformation 방식의 예시로 아래와 같이 채널의 long-term covariance matrix를 이용하여 codebook을 transform하는 것이 있다.
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000003
위 수학식 1에서
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000004
(=short term PMI)는 short-term 채널 정보를 반영하기 위해 만들어진 codebook의 codeword 이며,
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000005
은 transform된 최종 codebook의 codeword,
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000006
은 행렬 A의 각 column 별 norm이 1로 normalization된 행렬을 의미한다.
기존 W1과 W2의 구체적인 구조는 다음과 같다.
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000007
상기 codeword 구조는 cross polarized antenna를 사용하는 하고 안테나 간 간격이 조밀한 경우 (통상 인접 안테나 간 거리가 신호 파장의 반 이하인 경우 해당) 발생하는 채널의 correlation 특성을 반영하여 설계한 구조이다.
Cross polarized 안테나의 경우 안테나를 horizontal antenna group과 vertical antenna group 으로 구분 할 수 있는데, 각 안테나 그룹은 ULA(uniform linear array) 안테나의 특성을 가지며, 두 안테나 그룹은 co-located되어 있다.
따라서 각 그룹의 안테나 간 correlation은 동일한 linear phase increment 특성을 가지며, 안테나 그룹 간 correlation 은 phase rotation된 특성을 갖는다.
Codebook은 결국 채널을 quantization 한 값이기 때문에 source에 해당하는 채널의 특성을 그대로 반영하여 codebook을 설계하는 것이 필요하다. 설명의 편의를 위해 상기 구조로 만든 rank 1 codeword를 예로 들면 이러한 채널 특성이 수학식 2를 만족하는 codeword에 반영되었음을 확인할 수 있다.
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000008
위 수학식 3에서 codeword는 Nt (Tx 안테나 수) by 1 의 vector로 표현되며 상위 vector
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000009
와 하위 vector
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000010
둘로 구조화 되어있고, 각각은 horizontal antenna group과 vertical antenna group의 correlation 특성을 보여준다.
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000011
는 각 안테나 그룹의 안테나 간 correlation 특성을 반영하여 linear phase increment를 갖는 벡터로 표현하는 것이 유리하며, 대표적인 예로 DFT 행렬을 이용할 수 있다.
또한 CoMP를 위해서도 보다 높은 채널 accuracy가 필요하다.
CoMP JT의 경우 여러 기지국이 특정 UE에게 동일한 데이터를 협력 전송하므로 이론적으로 안테나가 지리적으로 분산되어 있는 MIMO 시스템으로 간주 할 수 있다.
즉, JT에서 MU-MIMO를 하는 경우도 single 셀 MU-MIMO와 마찬가지로 co scheduling 되는 UE간 간섭을 피하기 위해 높은 수준의 채널 accuracy가 요구 되는 것이다.
또한, CoMP CB의 경우 역시 인접 셀이 서빙 셀에게 주는 간섭을 회피하기 위해서 정교한 채널 정보가 요구된다.
Restricted RLM and RRM/CSI measurement
Interference coordination의 한 방법으로 aggressor 셀이 일부 physical channel의 transmission power/activity를 줄이는 (zero power로 설정하는 동작까지 포함) silent subframe(almost blank subframe; ABS라고 불릴 수도 있음)을 사용하고 victim 셀이 이를 고려하여 UE를 scheduling하는 time domain inter-셀 interference coordination이 가능하다.
이 경우 victim 셀 UE의 입장에서는 interference level이 subframe에 따라서 크게 변화할 수 있다.
이 때, 각 subframe에서의 보다 정확한 radio link monitoring(RLM)이나 RSRP/RSRQ 등을 measure하는 radio resource management (RRM) 동작을 수행하거나 link adaptation을 위해서 channel state information(CSI)를 측정하기 위해서, 상기 monitoring/measurement는 균일한 interference 특성을 지니는 subframe의 set들로 제한되어야 한다.
3GPP LTE system에서는 아래와 같이 restricted RLM and RRM/CSI measurement가 정의되었다.
UE procedure for reporting Channel State Information (CSI)
시간과 주파수 자원들은 eNB에 의해 제어되는 CQI, PMI 및/또는 RI로 구성된 CSI를 reporting 하기 위해 UE에 의해 이용될 수 있다.
공간 다중화 (spatial multiplexing)를 위해, 단말은 전송 layer의 개수(number)에 대응하는 RI를 결정하여야 한다.
이 때, 송신 diversity에 대해서 RI는 1과 같다.
단말이 전송 mode 8 또는 9로 설정된 경우, 상위 계층 파라미터 pmi-RI-Report에 의해 PMI/RI reporting을 하거나 하지 않을 수 있다.
서브프레임이
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000012
과
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000013
로 상위 계층에서 구성된 경우, 단말은 resource-restricted CSI measurements로 구성될 수 있다.
이 때, CSI reporting은 주기적이거나 비주기적일 수 있다.
단말이 하나이상의 serving cell로 구성된다면, 활성화된 serving cell에서만 CSI를 전송할 수 있다.
단말이 동시에 PUSCH 및 PUCCH 전송을 위해 구성되지 않는 경우, 후술하는 바와 같이 UE는 PUSCH가 할당되지 않은 서브프레임에서 PUCCH에 대한 CSI를 주기적으로 reporting 해야 한다.
단말이 동시에 PUSCH 및 PUCCH 전송을 위해 구성되지 않는 경우, 단말은 PUSCH 할당 받은 서브프레임에서 최소의 servcellindex를 갖는 cerving cell의 PUSCH에 대한 주기적인 CSI를 reporting해야 한다.
이 때, 단말은 PUSCH에 대해 동일한 PUCCH 기반의 주기적인 CSI reporting format을 사용하여야 한다.
단말은 이 후 명시된 특정 조건을 만족한 경우에는, PUSCH를 통해 비주기적 CSI reporting을 해야 한다.
비주기적 CQI/PMI reporting, RI reporting은 CSI 피드백 유형이 RI reporting을 지원하는 경우에만, 전송된다.
단말 서브밴드(subband)의 set은 다운링크 시스템 대역폭 전체에 해당하는 CQI reporting을 evaluate 할 수 있다.
subband는 k 개의 PRB들로 구성된 set이고, 이 때 k는 system bandwidth의 함수이다.
S set의 마지막 subband는
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000014
에 따라 연속적인 PRB 개수가 k 보다 적을 수 있다.
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000015
에 의해 주어진 system bandewidth의 개수는
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000016
으로 정의 될 있다.
subband들은 최소 주파수에서 시작하여 주파수가 증가하는 순서 및 크기(size)가 증가하지 않는 순으로 index 되어야 한다.
표 3은 서브밴드 크기(k)와 system bandwith의 구성을 나타낸 표이다.
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000017
Aperiodic CSI reporting using PUSCH
단말은 서브프레임 n에서 decoding을 할 때, serving cell
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000018
의 서브 프래임 n+k PUSCH를 이용하여 다음 중 어느 하나의 비주기적인 CSI reporting을 수행 할 수 있다.
- an uplink DCI format, or
- a Random Access Response Grant,
각각의 CSI request field가 report를 trigger하도록 설정되고 예약되지 않은 경우 serving cell
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000019
를 제공하는데 이용된다.
CSI request field가 1bit인 경우, CSI request field가 1로 설정되고, serving cell
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000020
에 대한 report가 trigger된다.
CSI request filed 크기가 2 bit인 경우, 표 4의 값에 따라 report가 trigger된다.
단말은 주어진 subframe에 대해 하나 이상의 비주기적 CSI report request를 수신할 것으로 기대하지 않는다.
표 4는 단말의 검색 공간에서 uplink DCI format을 갖는 PDCCH에 대한 CSI request field를 나타낸 것이다.
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000021
3GPP LTE에서 CSI (Channel State Information, CSI) 의 비주기적 피드백(aperiodic feedback)은 aperiodic CSI 요청 (request)이 수신된 서브프레임 (subframe) (i.e reference resource)로부터 4ms/5ms 후 (혹은 이후 최초의 available UL subframe)에서 이루어질 수 있다.
그러나, CSI 에이징 효과(aging effect)를 방지하고, 지연 감소 (latency reduction)를 위해, CSI의 feedback이 기존의 LTE에 비해 짧은 시간 내에(e.g. 밀리 초 (milliseconds)보다 작은) 수행되는 것이 바람직하다.
따라서, 이를 위해 (CSI) feedback timing을 기지국이 단말에게 직접 dynamic하게 지정(또는 설정 또는 지시)해 주는 것이 고려되고 있다.
왜냐하면, CSI 계산 시간 (calculation time)은 경우에 따라 다르게 소요되기 때문이다.
여기서, CSI 계산 시간(calculation time)은 CSI reference resource로부터 단말이 해당 reference resource를 가정한 CSI를 도출해 내는 데까지의 시간을 의미한다.
예를 들어, 단말이 하나의 wideband(or subband)에 대한 CSI를 계산하는지, 혹은 복수개의 carrier component / subband에 대한 CSI를 모두 계산하는지에 따라 단말이 필요한 CSI calculation time이 달라질 수 있다.
따라서, 본 발명에서는 기지국이 해당 CSI feedback이 feedback할 contents(e.g. feedback type, bandwidth granularity, UE calculation capability)에 따라서 서로 다른 feedback timing을 단말에게 설정해 주는 방식을 제안한다.
Feedback contents에 따른 CSI feedback timing 지정
본 명세서에서, CSI feedback timing은 (비주기적 (aperiodic)) CSI request로부터 단말이 실제 CSI를 feedback하는 UL resource까지의 시간으로 정의한다.
즉, 도 5에 나타난 k 1, k 2와 같이, CSI report를 위한 UL resource allocation이 aperiodic CSI request 전송 시점 n으로부터 얼만큼 떨어져 있는 resource에 해당/적용되는지 지정해 주는 것을 의미한다.
이는 symbol 단위 혹은 subframe 단위가 될 수 있고, 절대적인 시간 혹은 New RAT에서 고려되는 mini subframe, 슬롯(slot)과 같은 단위로 정의될 수 있다.
또한, 이하에서 (aperiodic) CSI request 수신 시점은 reference resource로 정의된 subframe으로 대체될 수 있다.
상기 절대적인 시간으로 정의된다는 의미는, 주어진 timing이 numerology에 따라 해당 timing에 부합하는 다른 단위로 해석될 수 있음을 의미한다.
예를 들어, 시스템이 15kHz의 t배(t=1, 2, 3...)의 서브캐리어 간격 (subcarrier spacing)을 가지는 밴드 (band)를 지원 (support)하고, subcarrier spacing 15kHz band에서의 timing 값이 k(symbol 단위)로 signaling되는 경우가 있을 수 있다.
이 때, 서로 다른 carrier spacing의 t 값에 따라 각각 t * k로 정의(e.g. 15kHz carrier spacing: k, 30kHz carrier spacing: k*2, 60kHz carrier spacing: k*4) 될 수 있다는 의미이다.
만약, 각 carrier spacing에서 서로 다른 숫자의 symbol이 하나의 subframe을 구성한다면, 각 carrier spacing을 사용하는 band에서의 해당 symbol의 숫자도 유사하게 고려될 수 있다.
예를 들어, subcarrier spacing 15kHz band에서는 symbol duration T에 14개 symbol이 하나의 subframe을 이루고, subcarrier spacing 30kHz band에서는 symbol duration T/2에 28개 symbol이 하나의 subframe을 이룰 수 있다.
이 때, subcarrier spacing 15kHz band에서의 k가 symbol 단위로 정의되었다면 해당 timing은 15kHz: k, 30kHz: 2*k로 해석되고, k가 subframe 단위로 정의되었다면 해당 timing은 15kHz: k, 30kHz: k로 해석될 수 있다는 의미이다.
NR 시스템에서의 SRS 전송
NR 시스템에서, SRS 자원에 대한 SRS의 시퀀스(sequence)는 아래 수학식 4에 따라 생성될 수 있다.
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000022
수학식 4에서,
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000023
는 SRS의 시퀀스 번호(sequence number, v) 및 시퀀스 그룹(sequence group, u)에 의해 설정된 시퀀스를 나타내며, 전송 콤브(transmission comb, TC) 번호 K_TC(
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000024
)는 상위 계층 파라미터인 SRS-TransmissionComb에 포함될 수 있다.
또한, 안테나 포트
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000025
에 대한 순환 쉬프트(cyclic shift, SC)
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000026
는 아래 수학식 5와 같이 주어질 수 있다.
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000027
수학식 5에서,
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000028
는 상위 계층 파라미터 SRS-CyclicShiftConfig에 의해 주어질 수 있다. 또한, 순환 쉬프트의 최대 값(maximum number)은 K_TC가 4인 경우 12(즉,
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000029
)이며, K_TC가 2인 경우 8(즉,
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000030
)일 수 있다.
상기 시퀀스 그룹(u)(
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000031
) 및 시퀀스 번호(u)는 상위 계층 파라미터 SRS-GroupSequenceHopping에 따를 수 있다. 또한, SRS 시퀀스 식별자
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000032
는 상위 계층 파라미터 SRS-SequenceId에 의해 주어질 수 있다. l'(즉,
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000033
)는 해당 SRS 자원 내의 OFDM 심볼 번호(OFDM symbol number)를 나타낸다.
이 때, SRS-GroupSequenceHopping의 값이 0인 경우, 그룹 호핑 및 시퀀스 호핑은 이용되지 않으며, 이는 아래 수학식 6과 같이 표현될 수 있다.
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000034
수학식 6에서 f_gh(x, y)는 시퀀스 그룹 호핑을 나타내며, v는 시퀀스 호핑을 나타낸다.
또는, SRS-GroupSequenceHopping의 값이 1인 경우, 시퀀스 호핑이 아닌 그룹 호핑이 이용되며, 이는 아래 수학식 7과 같이 표현될 수 있다.
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000035
수학식 7에서 f_gh(x, y)는 시퀀스 그룹 호핑을 나타내며, v는 시퀀스 호핑을 나타낸다. 또한, c(i)는 의사-랜덤 시퀀스(pseudo-random sequence)를 나타내며, 각 무선 프레임의 시작에서
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000036
로 초기화될 수 있다.
또는, SRS-GroupSequenceHopping의 값이 2인 경우, 그룹 호핑이 아닌 시퀀스 호핑이 이용되며, 이는 아래 수학식 8과 같이 표현될 수 있다.
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000037
수학식 8에서 f_gh(x, y)는 시퀀스 그룹 호핑을 나타내며, v는 시퀀스 호핑을 나타낸다. 또한, 또한, c(i)는 의사-랜덤 시퀀스(pseudo-random sequence)를 나타내며, 각 무선 프레임의 시작에서
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000038
로 초기화될 수 있다(여기에서,
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000039
).
SRS(Sounding Reference Signal) 호핑
SRS 호핑 동작은 주기적 SRS 트리거링(예: 트리거링 유형 0)시에만 수행될 수 있다. 또한, SRS 자원들의 할당은 기-정의된 호핑 패턴에 따라 제공될 수 있다. 이 경우, 호핑 패턴은 단말-특정하게 상위 계층 시그널링(예: RRC 시그널링)으로 지정될 수 있으며, 중첩은 허용될 수 없다.
또한, 셀-특정 및/또는 단말-특정 SRS가 전송되는 서브프레임마다 호핑 패턴을 이용하여 SRS가 주파수 호핑(frequency hopping)되며, SRS 호핑의 주파수 영역 상의 시작 위치 및 호핑 공식은 아래의 수학식 9를 통해 해석될 수 있다.
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000040
수학식 9에서,
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000041
는 시간 영역에서의 호핑 진행 간격을 의미하며,
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000042
는 tree level b에 할당된 가지(branch) 수, b는 전용 RRC(dedicated RRC)에서
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000043
설정에 의해 결정될 수 있다.
TDD(Time Division Duplex) 시스템에서 채널 호혜성(reciprocity)은 기본적으로 반지속적인(semi-persistent) 형태로 특정 대역(band)에서 성립할 수 있다. 도 6은 채널 호혜성이 성립하는 시간 및 주파수 영역의 일례를 나타낸다. 표 5는 LTE에서 설정하는 TTI를 기준으로 채널 호혜성이 성립하는 시간 영역 및 주파수 영역에 따른 분류를 나타낸다. 상기 TTI는 서브프레임, 슬롯, 서브슬롯 중 어느 하나의 단위로 설정될 수 있다. 도 6과 표 5를 참고하면, 채널 호혜성이 성립하는 영역은 짧은 시간 영역과 여러 개의 서브대역(sub band)들로 구성되는 주파수 영역에서 발생할 수 있다. 또는, 긴 시간 영역과 여러 개의 서브대역들로 구성되는 주파수 영역에서 발생할 수 있다. 또는, 광대역(wideband)에서 긴 또는 짧은 시간 영역에서 채널 호혜성이 성립할 수도 있다.
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000044
상술한 채널 호혜성을 이용하는 방법을 고려해볼 수 있다. TDD 시스템에서도 채널 호혜성을 이용하기 위해 하향링크(예: CS-OFDM)와 상향링크(예: SC-FDMA)의 파형(waveform), 하향링크와 상향링크의 물리 채널의 할당 구조 등이 다르다는 것을 고려할 필요가 있다.
일례로, NR에서는 QCL(Quasi-co-located) 파라미터를 도입하여 특정 자원들 간의 채널 또는 빔이 유사함을 나타내었다. QCL과 유사하게, 채널 호혜성을 이용하여, 하향링크 자원과 상향링크 자원 간의 연관성을 설정할 수 있고, 이 경우 하향링크 자원과 상향링크 자원 간의 호혜성이 성립한다고 볼 수 있다.
본 명세서에서는 기지국과 단말 간의 채널 상태를 측정하기 위해 하향링크 기준 신호(예: CRS, CSI-RS 등)를 이용하는 것 외에, 채널 호혜성(reciprocity) 성립에 기반하여 상향링크 기준 신호(예: SRS 등)을 이용하여 하항링크 채널 측정을 수행하는 방법을 제안한다. 구체적으로, TDD (Time Division Duplex) 방식에서 채널 호혜성을 이용한 사운딩 참조 신호(Sounding Reference Signal, SRS)(이하, SRS) 전송 방법이 고려될 수 있다. 구체적으로, 채널 호혜성 성립한다는 가정에서 채널 호혜성을 이용한 하향링크 채널 측정을 위해서 전송되는 SRS 설정 방법을 제안한다. 또한, 기지국이 더 정밀한 채널 특성을 이해할 수 있도록 SRS와 함께 또는 SRS에 추가로 전송되는 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)(예: CRI, RI, CQI 등)에 대한 설정을 SRS에 대한 설정과 독립적으로 또는 함께 설정 및/또는 전송하는 방법을 제안한다.
본 발명에서는, 편의상 종래의 SRS(Sounding Reference Signal)을 "레거시 SRS(legacy SRS)"라고 칭하고, 레거시 SRS 전송 자원 설정 및 관련 설정을 레거시 SRS 설정이라고 통칭하기로 한다. 예를 들어, 레거시 SRS 설정에는 상향 링크 적응(adaptation) 용도, 상향링크 시간 측정(timing measurement) 용도, 상향링크 파워 제어(power control) 용도, 상향링크 채널 상태 정보(CSI) 획득 용도 등과 관련된 설정을 포함할 수 있다. 한편, 본 발명에서 제안하는 호혜성(Reciprocity)용 SRS를 "Reciprocity-SRS(R-SRS)"로 통칭한다. 이는 설명의 편의상 사용하는 용어일 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 제한하는 것은 아니다.
< 방법 1 >
기지국은 채널 호혜성을 이용하여 하향링크 채널 측정을 수행하기 위해 단말로 R-SRS 전송과 관련된 설정을 수행할 수 있다. 기지국은 상위 계층 시그널링(예: RRC)을 통해 R-SRS 설정 정보를 단말로 전송할 수 있다. 일례로, R-SRS 설정 정보는 상위계층 파라미터인 SRS 자원 세트(resource set)에 포함될 수 있다. R-SRS 설정 정보에는 시간과 관련된 R-SRS의 자원 타입, R-SRS 자원 설정, R-SRS 시퀀스 설정 등의 정보가 포함 될 수 있다.
시간과 관련된 R-SRS의 자원 타입은 '비주기적(Aperiodic)', '반-지속적(Semi-persistent)', '주기적(Periodic)' 중 어느 하나의 타입으로 설정될 수 있다. 시간과 관련된 R-SRS의 자원 타입이 '주기적' 또는 '반-지속적'으로 설정되는 경우, 상위 계층 시그널링을 통해 주기가 설정될 수 있다. 시간과 관련된 R-SRS의 자원 타입이 '반-지속적'으로 설정되는 경우, DCI(Downlink Control Information) 또는 MAC-CE로 R-SRS 전송에 대한 활성화 여부에 대한 정보가 단말로 전송될 수 있다. 시간과 관련된 R-SRS의 자원 타입이 '비주기적'으로 설정되는 경우, 상향링크 또는 하향링크 DCI의 SRS 요청(request) 필드를 통해 R-SRS 전송에 대한 활성화 여부가 설정될 수 있다. 단, R-SRS 설정 정보(예: SRS-resourceset)의 R-SRS 트리거링 상태(triggering state)의 R-SRS 자원 집합이 할당 될 수 있다. 또는, 레거시 SRS 요청 상태(request state) 내에서 추가적으로 R-SRS 자원 후보(candidate)가 포함 될 수 있다.
구체적인 예로, 표 6은 R-SRS 요청 필드 설정의 일례를 나타낸다.
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000045
표 6을 참고하면, 상향링크 또는 하향링크 DCI의 SRS 요청(request) 필드를 통해 어떤 R-SRS 파라미터 세트가 설정되는지 지시될 수 있다.
또 다른 예로, 표 7은 레거시 SRS 요청 필드에 R-SRS 요청 필드가 추가된 형태의 일례를 나타낸다 (예: 전체 RSR 요청 필드는 3 비트로 구성).
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000046
표 7을 참고하면, 상향링크 또는 하향링크 DCI의 SRS 요청 필드에서 일부는 R-SRS 파라미터 세트를 설정하는데 사용되고, 일부는 레거시 SRS의 파라미터 세트를 설정하는데 사용될 수 있다.
하나의 전송 시간 간격(Transmission Time Interval, TTI)은 서브프레임, 슬롯, 서브 슬롯 중 어느 하나의 단위로 설정될 수 있다. R-SRS 자원 설정에는 하나의 TTI 내 SRS 심볼 위치(예: 심볼의 시작 또는 끝의 위치), SRS 심볼 수, 주파수 영역의 위치, SRS 대역폭(bandwidth) 설정, 호핑 패턴 등과 관련된 정보가 포함될 수 있다.
기지국은 R-SRS 자원 설정에서 R-SRS의 대역폭과 관련된 설정을 할 수 있다. 호혜성을 지원하기 위해서, R-SRS의 전송 가능 대역 범위는 상향 링크 시스템의 대역폭(bandwidth)으로 설정될 수 있다. 즉, R-SRS가 전송 되는 심볼에서는 PUCCH는 전송되지 않고, 드롭(drop)될 수 있다. 또한, 하향링크에서 설정된 서브대역(sub band)을 상향링크에도 동일하게 설정 하여, 광대역 CQI, 서브대역 CQI 획득 시 해당 대역에 대한 CQI로써 기지국과 단말은 CSI를 해석할 할 수 있다. 따라서, R-SRS의 대역폭 설정은 서브대역 단위로 할 수 있다.
구체적으로, R-SRS의 대역폭은 R-SRS의 최소 대역폭, R-SRS 대역폭 및 위치, R-SRS의 호핑 패턴 등을 고려하여 설정될 수 있다.
일례로, 설정 가능한 R-SRS의 최소 대역폭은 하향링크의 서브대역과 동일하게 설정될 수 있다. 또는, 설정 가능한 R-SRS의 최소 대역폭은 레가시 SRS의 최소 대역폭으로 설정될 수 있다. 또는, 최소한 하나의 서브대역을 포함하는 대역폭의 크기로 설정될 수 있다.
또 다른 예로, R-SRS의 대역폭 및 위치는 레거시 SRS의 트리-유사(tree-like) 구조를 계승하여 설정될 수 있다. 즉, R-SRS의 대역폭에 대한 표(table)는 레거시 SRS의 대역폭에 대한 표와 같은 형태일 수 있다. 단, 광대역은 상향링크 시스템의 대역폭에 해당한다. R-SRS의 시작 위치와 관련하여, 주기적 R-SRS의 경우, R-SRS의 상위 계층(RRC) 또는 R-CSI의 상위 계층 설정으로 상기 R-SRS의 시작 위치가 설정될 수 있다. 비주기적 R-SRS 설정의 경우, R-SRS 요청 또는 R-CSI 요청을 통해 지시 되는 주파수 위치로 설정될 수 있다.
구체적인 예로, 표 8은 상향링크 자원 블록의 수와 하향링크 자원 블록의 수가 동일한 경우(
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000047
), R-SRS 대역폭 설정의 예시이다. 표 8에서,
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000048
는 하향링크 서브대역 설정에 따라 결정된 상향링크 서브대역을 의미한다.
Figure PCTKR2019009867-appb-img-000049
또는, R-SRS의 위치 설정 없이, 단말에게 가장 최근에 할당된 하향링크 자원 주파수 영역의 시작 위치로 미리 규정될 수 있다.
R-SRS 호핑 패턴은 서브프레임 내(inter-subframe), 서브프레임 간(intra-subframe), 슬롯, 서브 프레임 단위로 설정될 수 있다. 또는, 레거시 SRS의 호핑 패턴을 따르도록 설정될 수 있다.
R-SRS 시퀀스 설정과 관련하여, 전송 콤브(Transmission Comb), 전송 콤브 오프셋(TC offset), 순환 쉬프트(Cyclic shift, CS), 근원(root)값을 나타내는 파라미터(그룹 호핑 수 u, 시퀀스 호핑 시프트(sequence hopping shift) 수 v), SRS 스크램블링을 위한 초기 값 (예: 레거시 SRS 스크램블링을 위한 기초 값(예: Cell ID)과 페이로드 크기는 같지만 값 자체는 다른 값) 등이 포함될 수 있다.
R-SRS 시퀀스 설정 시, SRS의 길이에 따라 컴퓨터 기반 시퀀스(computer based sequence)를 사용할 수 있다. 예를 들어, LTE 방식과 동일하게 SRS 길이가 36RE(resource elements) 이하에서 컴퓨터 기반 시퀀스가 사용될 수 있다. 기지국은 레거시 컴퓨터 기반 시퀀스 표에서 레거시 SRS 설정에서 사용하지 않는 컴퓨터 기반 시퀀스를 R-SRS 전송을 위해 사용할 수 있다. 또는, R-SRS를 위한 컴퓨터 기반 시퀀스 표가 새로 설정될 수 있다. 하위 호환성(backward capability)을 고려하여, 레거시 컴퓨터 기반 시퀀스 표와 R-SRS를 위한 컴퓨터 기반 시퀀스 표의 시퀀스 간에는 직교하도록 생성할 수 있다. 또는, 레거시 컴퓨터 기반 시퀀스 표 자체를 R-SRS를 위한 컴퓨터 기반 시퀀스 표로 활용할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 기지국은 R-SRS와 관련된 설정을 수행할 수 있지만, 반면에 R-SRS에 대한 별 다른 설정 없이, 단 하나의 상위계층 메시지를 통해 레거시 SRS 설정에서 사용되는 SRS 자원을 R-SRS 용 자원으로 사용하도록 설정할 수 있다. 레거시 SRS 자원을 R-SRS 자원으로 사용할지 여부를 활성화 또는 비활성화 할 수 있는 상위 계층 파라미터가 할당될 수 있다. 구체적인 예로, "Reciprocity_SRS_enable {enable, disable}" 파라미터가 활성화(enable)로 설정되면, 설정 된 레가시 SRS의 자원 타입(비주기적, 반-지속적, 또는 주기적) 중 어느 하나가 R-SRS으로 사용 될 수 있다.
레거시 SRS 자원을 R-SRS 자원으로 사용할지 여부를 활성화 또는 비활성화 할 수 있는 상위 계층 파라미터는 SRS 자원 설정(setting)에 포함되어 독립적으로 R-SRS 사용 메시지가 전송될 수 있다. 또는, 주기적, 반-지속적, 비주기적 SRS 설정 각각에서 R-SRS 자원으로 사용할지 여부를 알려주는 정보가 포함 될 수 있다.
또는, 레거시 SRS 설정 내에서 레거시 SRS 설정과는 별개로 R-SRS와 관련된 설정이 수행될 수도 있다. 또는, 레거시 SRS 설정(setting) 내에서 레거시 SRS (주기적, 반-지속적, 비주기적 SRS) 설정과 동등한 level로 설정될 수 있다.
<방법 2 >
상술한 채널 호혜성을 이용하기 위한 R-SRS와 관련된 설정 방법과 함께, 기지국은 더 정밀한 채널 특성을 이해하기 위해 채널 호혜성을 이용하기 위한 채널 상태 정보(Channel state information, CSI)와 관련된 설정 및 전송하는 방법을 고려할 수 있다. 이하에서, 편의상 종래 단말이 기지국으로 전송하는 하향링크 채널에 대한 CSI를 레거시 CSI라고 칭하고, 채널 호혜성을 이용하기 위한 CSI를 R-CSI(Reciprocity-CSI)(이하, R-CSI)라고 칭한다. 다만, 이는 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하지는 않는다. R-CSI와 관련된 설정은 R-SRS와 독립적으로 설정될 수 있다. 또는, R-SRS와 함께 설정될 수도 있다. 또한, R-CSI 설정에 대응하여 전송되는 R-CSI(예: CRI, RI, CQI 등)는 R-SRS와 함께 전송될 수 있다. 또는, R-SRS와 별개로 추가적으로 전송될 수 있다.
R-SRS 설정 정보에 R-CSI 요청(request) 정보가 포함 될 수 있다. 또는, R-CSI 요청 정보와 R-SRS 설정 정보가 각각 단말로 전송될 수도 있다. R-CSI 요청 정보는 R-SRS의 채널(즉, 하향링크 채널 정보)에 대하여 참고 할 수 있는 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 보고하라는 지시 정보(또는, 지시자)가 포함 될 수 있다. 상기 채널 상태 정보에는 CRI(CSI-RS Resource Indicator), 광대역 CQI(Channel Quality Information), 부분대역 CQI, RI(Rank Indicator), PMI(Precoding Matrix Indicator) 등이 포함할 수 있다.
구체적인 예로, R-CSI 요청 정보에는 기존의 CSI 보고 설정의 PUCCH CSI 보고 타입(reporting type)과 대응되는 정보가 포함될 수 있다. 또는, R-CSI 요청 정보로 PUCCH 보고 모드(reporting mode)가 지시될 수 있다. PUCCH 보고 모드에는 CQI와 PMI가 함께 전송되는지 여부, CQI가 광대역에 대한 것인지, 서브 대역에 대한 것인지 구분하는 파라미터 등의 정보가 포함될 수 있다. R-CSI의 경우 PMI는 생략될 수도 있다. 또는, PUCCH CSI 보고 타입과 PUCCH 보고 모드가 모두 지시될 수도 있다.
또 다른 예로, 레거시 SRS 설정 내에서 R-SRS가 설정 될 때, 상기 R-CSI 요청 정보가 함께 설정 될 수 있다.
R-SRS를 위해 기지국이 전송한 R-CSI 요청에 대응하여 R-CSI 측정을 위해, 단말은 기본적으로 CRS(Cell Specific Reference Signal)를 이용하여, R-SRS를 위한 CQI 및 RI를 계산할 수 있다. 또는, CSI-RS 이용하여, R-SRS를 위한 CQI 및 RI를 계산할 수 있다. 또는, 채널 호혜성이 성립한다고 규정한 시간 영역 및 주파수 영역 내에서 CRS를 이용하여 R-SRS를 위한 CQI/RI를 계산할 수 있다. 또는, 채널 호혜성이 성립한다고 규정한 시간 영역 및 주파수 영역 내에서 CSI-RS를 이용하여, R-SRS를 위한 CQI/RI를 계산할 수 있다. 또는, R-SRS 전송 시 연관(association)되는 CSI-RS들을 이용하여, CQI/RI 계산할 수 있다. 연관(Association) 정보는 R-SRS 설정, 또는 R-CSI 설정과 관련된 상위 계층 파라미터를 통해 전송될 수 있다. 비주기적 R-SRS의 경우, R-SRS 요청 또는 R-CSI 요청 필드 내에서 상기 연관 관계가 설정될 수 있다.
또는, 포트(port) 단위로 R-SRS 설정 및/또는 R-CSI 설정과 CSI-RS 또는 CRS와 연관될 수도 있다. 예를 들어, CSI-RS 포트(port) 0,1과 R-SRS port 0이 연관될 수 있다. CRS port 0,1과 R-SRS port 1, CSI-RS 2,3과R-CSI 설정이 포함 된 R-SRS 설정 내에서 연관 관계가 설정될 수 있다.
R-SRS의 전송 시점과 R-CSI 요청에 대응하여 전송되는 채널 상태 정보(CSI) 피드백 전송 시점은 독립적일 수 있다. 즉, R-SRS 설정과 R-CSI 요청 설정에 따라 각각 전송 시점이 다를 수 있다. 또는, 전송 시 지연을 고려하여 동일한 시점에 전송 될 수 있다. 단, 동일 TTI 내 동일 심볼들에 R-SRS와 R-CSI가 설정 될 때는 우선순위(Priority) 규칙에 따라, R-SRS 또는 PUCCH/PUSCH가 드롭(drop)될 수 있다. 일례로, R-SRS(비주기적, 반-지속적, 주기적 중 어느 하나의 타입)이 PUCCH보다 우선하도록 우선순위 규칙이 정해질 수 있다. 이 경우, 동일 TTI 내 동일 심볼들에 R-SRS와 R-CSI가 설정되면 PUCCH가 드롭 되고 R-SRS가 전송될 수 있다.
또 다른 예로, 상기 우선순위 규칙은 ACK/NACK을 수반하는 PUCCH 또는 스케줄 요청(Schedule request, SR)을 최우선 순위로 하고, R-SRS을 그 다음 순위로, CSI를 수반하는 PUCCH를 하위 순위로 하여 우선순위를 정할 수 있다.
따라서, TTI 내에 설정 되는 R-SRS와 R-CSI 전송 심볼들은 시분할 다중화(Time Division Multiplexing, TDM) 되는 것이 바람직할 수 있다. R-SRS와 R-CSI 전송 시점이 독립적일 경우, R-SRS의 주기 및 트리거링(예: R-SRS request)와 CSI 보고 주기 및 트리거링(예: R-CSI request)이 각각 독립적으로 상위계층에서 설정 될 수 있다.
R-SRS와 R-CSI가 동일한 시점 전송 될 경우, 주기적인 R-SRS와 주기적인 R-CSI 에서는 R-SRS의 주기를 R-CSI 피드백 주기로 해석할 수 있다. 비주기적인 R-SRS 와 비주기적인 R-CSI 에서는 R-SRS 전송 오프셋 (예: LTE 경우 n+k)을 R-CSI 피드백 전송 타이밍으로 해석할 수 있다. 상기 R-SRS 전송 오프셋은 UL/DL 설정에 따라 결정될 수 있다.
상술한 바와 같이, 기지국은 R-SRS와 함께 또는 독립적으로 R-CSI의 피드백을 수신할 수 있다. 기지국은 수신한 R-CSI에 기반하여 R-SRS를 측정하고, 상향링크 및 하향링크의 채널 상태를 판단할 수 있다.
기지국이 R-CSI 요청으로 RI 만 지시 한 경우, 단말은 R-SRS와 RI를 전송할 수 있다. 기지국은 R-CSI 요청에 대응하여 수신한 RI를 기반으로 R-SRS에 대한 랭크(rank)를 판단하여, 수신 프리코더를 찾을 수 있다.
기지국이 R-CSI 요청으로 CQI만 지시 한 경우, 단말이 R-SRS와 CQI를 전송할 수 있다. 기지국이 R-SRS를 수신 하면, 채널 호혜성이 유효하게 성립하는 영역에서 하향링크 참조 신호(예: CSI-RS, CRS 등)의 CQI로 가정 하고, R-SRS의 CQI를 측정할 수 있다. 이때, 기지국과 단말은 동일한 CQI 표를 이용하여 계산할 수 있다. 만약에 R-SRS를 통해 산출한 CQI0와 CSI 요청에 대응하여 수신한 CQI1 값이 같거나, 특정 CQI 오프셋 범위 내에 있으면, 기지국은 R-SRS를 통해 PMI를 추정 할 수 있다. 만약에 상기 CQI0가 CQI1보다 크거나, CQI0이 CQI1보다 작은 경우, 기지국은 채널 호혜성이 성립 하지 않는다고 판단할 수 있다. 따라서, 기지국은 독립적인 기존의(legacy) CSI 보고에 대한 설정에 따라 CSI를 요청 할 수 있다. 기지국은 수신 프리코더의 추정을 위해서, RI는 가장 최근에 수신한 CSI 보고값을 이용할 수 있다.
기지국이 CSI 요청으로 RI와 CQI를 지시한 경우, 상기 두 가지 경우 둘 다 고려 할 수 있다. 단 RI는 R-SRS 설정 때 CSI 요청에 대응하여 수신한 RI를 이용할 수 있다.
도 7은 본 발명에서 제안하는 방법에 따라 동작하는 기지국과 단말간 시그널링 절차의 일 예이다. 도 7은 발명의 설명을 위한 하나의 예시일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하지는 않는다. 도 7에서, 기지국과 단말 사이의 상향링크 채널과 하향링크 채널 간에 채널 호혜성이 성립한 것으로 가정한다. 또한, 기지국 및 단말은 상술한 방법 1 내지 2에 기반하여 동작하는 것으로 가정한다.
도 7을 참고하면, 기지국은 채널 호혜성을 이용하여 하향링크 채널 측정을 수행하기 위해, R-SRS 전송을 지원하는 UE 카테고리를 설정할 수 있다(S710).
단말은 초기 접속 시 능력(Capability) 정보로써 기지국에 채널 호혜성을 이용한 하향링크 채널 측정을 위한 R-SRS 전송을 지원할 수 있는지에 대한 자신의 능력 정보를 기지국으로 전송할 수 있다(S720).
기지국은 R-SRS을 위한 R-SRS 설정 정보를 단말로 전송할 수 있다(S730). 예를 들어, 상기 R-SRS 설정 정보는 상술한 방법 1에 기반하여 설정될 수 있다. R-SRS 설정 정보는 시간과 관련된 R-SRS의 자원 타입, R-SRS 자원 설정, R-SRS 시퀀스 설정 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 시간과 관련된 R-SRS의 자원 타입은 '비주기적(Aperiodic)', '반-지속적(Semi-persistent)', '주기적(Periodic)' 중 어느 하나의 타입으로 설정될 수 있다. R-SRS 자원 설정에는 하나의 TTI 내 R-SRS 심볼 위치(예: 심볼의 시작 또는 끝의 위치), R-SRS 심볼 수, 주파수 영역의 위치, R-SRS 대역폭(bandwidth) 설정, 호핑 패턴 등과 관련된 정보가 포함될 수 있다. SRS 시퀀스 설정에는 전송 콤브(Transmission Comb), 전송 콤브 오프셋(TC offset), 순환 쉬프트(Cyclic Shift, CS), 근원(root)값을 나타내는 파라미터(그룹 호핑 수 u, 시퀀스 호핑 시프트(sequence hopping shift) 수 v), SRS 스크램블링을 위한 초기 값 (예: 레거시 SRS 스크램블링을 위한 기초 값(예: Cell ID)과 페이로드 크기는 같지만 값 자체는 다른 값) 등이 포함될 수 있다.
기지국은 R-SRS을 위한 R-CSI 요청 정보를 단말로 전송할 수 있다(S740). 예를 들어, 상기 R-CSI 설정 정보는 상술한 방법 2에 기반하여 설정될 수 있다. R-CSI 요청 정보는 R-SRS 설정 정보와 독립적으로 전송되거나 R-SRS 설정 정보에 포함되어 전송될 수 있다. R-CSI 요청 정보가 R-SRS 설정 정보에 포함되는 경우, S740 단계가 생략될 수도 있다. R-CSI 요청 정보는 채널 호혜성에 기반하여 R-SRS을 측정하여 하향링크 채널에 대한 정보 획득 시 참고할 수 있는 R-CSI를 보고하라는 지시 정보를 포함할 수 있다. 또한, R-CSI 보고 타입, R-CSI 파트, 보고 모드 중 적어도 어느 하나가 포함될 수 있다.
R-CSI 요청 정보를 수신한 단말은 R-CSI 요청 정보에 기반하여 R-SRS를 위한 채널 상태 정보(예: R-CSI)를 측정할 수 있다(S750). 상기 R-CSI는 CRI, CQI, RI, PMI 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 다만, PMI는 생략될 수도 있다. R-CSI 요청 정보를 수신하지 않은 경우는 이 단계도 생략될 수 있다. 예를 들어, 상기 R-CSI 측정은 상술한 방법 2에 기반하여 수행될 수 있다.
구체적인 예로, 단말은 CRS 또는 CSI-RS를 이용하여, R-SRS를 위한 CQI 및 RI를 계산할 수 있다. 또는, 채널 호혜성이 성립한다고 규정한 시간 영역 및 주파수 영역 내에서 CRS 또는 CSI-RS를 이용하여 R-SRS를 위한 CQI/RI를 계산할 수 있다. 또는, R-SRS 전송 시 연관(association)되는 CSI-RS들을 이용하여, CQI/RI 계산할 수 있다. 연관(Association) 정보는 R-SRS 설정, 또는 R-CSI 설정과 관련된 상위 계층 파라미터를 통해 전송될 수 있다. 또는, 포트(port) 단위로 R-SRS 설정 및/또는 R-CSI 설정과 CSI-RS 또는 CRS와 연관될 수도 있다.
단말은 R-SRS 및/또는 R-CSI를 기지국으로 전송할 수 있다(S760).
예를 들어, R-SRS 및/또는 R-CSI의 전송은 상술한 방법 1 내지 2에 기반할 수 있다. 구체적인 예로, R-CSI와 R-SRS는 동일한 시점에 전송될 수 있다. 주기적인 R-SRS와 주기적인 R-CSI 에서는 R-SRS의 주기를 R-CSI 피드백 주기로 해석할 수 있다. 비주기적인 R-SRS와 비주기적인 R-CSI 에서는 R-SRS 전송 오프셋을 R-CSI 피드백 전송 타이밍으로 해석할 수 있다. 상기 R-SRS 전송 오프셋은 UL/DL 설정에 따라 결정될 수 있다. 동일 TTI 내 동일 심볼들에서 R-SRS와 R-CSI가 스케줄링 되는 경우, 우선순위(Priority) 규칙에 따라, R-SRS 또는 R-CSI가 드롭(drop)될 수 있다. 일례로, R-SRS가 R-CSI보다 우선하도록 우선순위 규칙이 정해질 수 있다. 또는, R-CSI와 R-SRS는 별개로 전송될 수도 있다.
기지국은 수신한 R-SRS 및/또는 R-CSI에 기반하여 하향링크 채널 정보를 획득할 수 있다(S770).
도 8은 본 발명에서 제안하는 방법에 따라 동작하는 기지국의 동작 순서도의 일 예이다. 도 8은 발명의 설명을 위한 하나의 예시일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하지는 않는다. 도 8에서, 기지국과 UE(User equipment) 사이의 상향링크 채널과 하향링크 채널 간에 채널 호혜성이 성립한 것으로 가정한다. 또한, 레거시 SRS라는 명시적인 지칭이 없는 한, SRS는 채널 호혜성에 기반하여 하향링크 채널에 대한 정보 획득을 위한 SRS라고 가정하며, 상술한 R-SRS와 대응된다.
기지국은 UE(User equipment)로 하향링크 채널에서 SRS(Sounding Reference Signal) 설정 정보를 전송할 수 있다(S810). 상기 SRS 설정 정보는 채널 호혜성에 기반하여 하향링크 채널에 대한 정보 획득을 위한 SRS에 대한 설정 정보에 해당할 수 있다. 예를 들어, 상기 SRS 설정 정보는 상술한 방법 1에 기반하여 설정될 수 있다. SRS 설정 정보는 SRS의 시간 영역과 관련된 자원 타입, SRS의 자원 설정, SRS의 시퀀스 설정 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.
구체적인 예로, 상기 SRS의 상기 시간 영역과 관련된 자원 타입은 '비주기적(Aperiodic)', '반-지속적(Semi-persistent)', '주기적(Periodic)' 중 어느 하나의 타입으로 설정될 수 있다. '주기적' 또는 '반-지속적'타입으로 설정되는 경우, 상위 계층 시그널링을 통해 주기가 설정될 수 있다. '반-지속적'타입으로 설정되는 경우, DCI 또는 MAC-CE로 채널 호혜성에 기반하여 하향링크 채널에 대한 정보 획득을 위한 SRS 전송의 활성화 여부에 대한 정보가 UE로 전송될 수 있다.'비주기적'타입으로 설정되는 경우, DCI의 SRS 요청(request) 필드를 통해 다수의 SRS 파라미터 세트 중 어느 하나가 트리거(활성화) 될 수 있다. 상기 SRS 요청 필드는 레거시 SRS와는 별개로, 채널 호혜성에 기반하여 하향링크 채널에 대한 정보 획득을 위한 SRS의 요청 필드일 수 있다. 또는, 레거시 SRS 요청 필드에 포함될 수도 있다.
또 다른 예로, 상기 SRS의 자원 설정에는 하나의 TTI 내 SRS 심볼 위치(예: 심볼의 시작 또는 끝의 위치), SRS 심볼 수, 주파수 영역의 위치, SRS 대역폭(bandwidth) 설정, 호핑 패턴 중 적어도 하나와 관련된 정보가 포함될 수 있다.
SRS 대역폭 설정과 관련하여, SRS 대역폭은 상향 링크 시스템의 대역폭(bandwidth)으로 설정될 수 있다. SRS가 전송 되는 심볼에서는 PUCCH는 전송되지 않고, 드롭(drop)될 수 있다. 또한, 하향링크에서 설정된 서브대역(sub band)을 상향링크에도 동일하게 설정할 수 있다. SRS의 대역폭 설정은 서브대역 단위로 할 수 있다.
구체적으로, SRS의 대역폭은 SRS의 최소 대역폭, SRS 대역폭 및 위치, SRS의 호핑 패턴 등을 고려하여 설정될 수 있다. SRS의 최소 대역폭은 하향링크의 서브대역, 레가시 SRS의 최소 대역폭, 최소한 하나의 서브대역을 포함하는 대역폭 중 어느 하나와 동일한 크기로 설정될 수 있다. SRS의 시작 위치와 관련하여, 상위 계층 설정으로 SRS의 시작 위치가 설정될 수 있다. 비주기적 SRS 설정의 경우, SRS 요청 또는 CSI 요청을 통해 지시 되는 주파수 위치로 설정될 수 있다. 또는, UE에게 가장 최근에 할당된 하향링크 자원 주파수 영역의 시작 위치로 미리 규정될 수 있다. 채널 호혜성에 기반하여 하향링크 채널에 대한 정보 획득을 위한 SRS의 호핑 패턴은 레거시 SRS의 호핑 패턴을 따르도록 설정될 수 있다.
또 다른 예로, SRS 시퀀스 설정에는 전송 콤브(Transmission Comb), 전송 콤브 오프셋(TC offset), 순환 쉬프트(Cyclic Shift, CS), 근원(root)값을 나타내는 파라미터(그룹 호핑 수 u, 시퀀스 호핑 시프트(sequence hopping shift) 수 v), SRS 스크램블링을 위한 초기 값 (예: 레거시 SRS 스크램블링을 위한 기초 값(예: Cell ID)과 페이로드 크기는 같지만 값 자체는 다른 값) 등이 포함될 수 있다.
기지국은 상위 계층 시그널링(예: RRC)을 통해 상기 SRS 설정 정보를 UE로 전송할 수 있다.
한편, 상술한 채널 호혜성에 기반하여 하향링크 채널에 대한 정보 획득을 위한 SRS에 대한 상기 SRS 설정 정보가 별도로 설정됨 없이, 레거시 SRS에 대한 설정을 그대로 사용하도록 지시할 수도 있다. 이 경우, SRS 설정 정보는 UE에게 레거시 SRS에 대한 설정을 이용하여 SRS를 전송하라는 지시를 포함할 수 있다. 다시 말해, SRS 설정 정보로 레거시 SRS 설정 사용을 활성화/비활성화 할 수 있다.
또는, 레거시 SRS 설정 정보에 상기 SRS 설정 정보가 포함되어, 채널 호혜성에 기반하여 하향링크 채널에 대한 정보 획득을 위한 SRS에 대한 설정 정보가 전송될 수도 있다.
기지국은 UE로부터 상기 SRS 설정 정보에 기반하여 SRS를 수신할 수 있다(S820). 상기 SRS는 채널 호혜성에 기반하여 하향링크 채널에 대한 정보 획득을 위한 SRS에 해당할 수 있다.
기지국은 채널 호혜성에 기반하여 상기 SRS를 측정하여 하향링크 채널에 대한 정보를 획득할 수 있다(S830).
도 9는 본 발명에서 제안하는 방법에 따라 동작하는 기지국의 동작 순서도의 또 다른 일 예이다. 도 9는 발명의 설명을 위한 하나의 예시일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하지는 않는다. 도 9에서, 기지국과 UE(User equipment) 사이의 상향링크 채널과 하향링크 채널 간에 채널 호혜성이 성립한 것으로 가정한다. 또한, 레거시 SRS라는 명시적인 지칭이 없는 한, SRS는 채널 호혜성에 기반하여 하향링크 채널에 대한 정보 획득을 위한 SRS라고 가정하며, 상술한 R-SRS와 대응된다.
도 9를 참고하면, 기지국은 채널 호혜성을 이용하여 하향링크 채널 측정을 수행하기 위해, 채널 호혜성에 기반하여 하향링크 채널에 대한 정보 획득을 위한 SRS 전송을 지원하는 UE 카테고리 정보를 전송할 수 있다(S910). UE는 초기 접속 시 능력(Capability) 정보로써 기지국에 채널 호혜성을 이용한 하향링크 채널 측정을 위한 상기 SRS 전송을 지원할 수 있는지에 대한 자신의 능력 정보를 기지국으로 전송할 수 있다(S920).
기지국은 UE로 하향링크 채널을 통해 SRS 설정 정보를 전송할 수 있다(S930). 상기 SRS 설정 정보는 채널 호혜성에 기반하여 하향링크 채널에 대한 정보 획득을 위한 SRS에 대한 설정 정보에 해당할 수 있다. 이 단계는 도 8의 S810 단계와 대응될 수 있다.
기지국은 UE로 CSI 요청 정보를 전송할 수 있다(S935). 상기 CSI 요청 정보는 채널 호혜성에 기반하여 SRS을 측정하여 하향링크 채널에 대한 정보 획득 시 참고할 수 있는 CSI를 보고하라는 지시 정보를 포함할 수 있다. 또한, CSI 보고 타입, CSI 파트, 보고 모드 중 적어도 어느 하나가 포함될 수 있다.
상기 CSI 요청 정보는 상술한 SRS 설정 정보에 포함되어 전송될 수 있다. 또는, SRS 설정 정보가 레거시 SRS 설정 정보에 포함되는 경우, 상기 CSI 요청 정보도 레거시 SRS 설정 정보에 포함되어 전송될 수 있다. 또는, SRS 설정 정보와는 별개로 상기 CSI 요청 정보가 전송될 수도 있다.
상기 S930과 S935 단계는 하나의 단계로 병합될 수도 있고, 순서가 변경, 치환, 또는 생략될 수도 있다.
기지국은 UE로부터 상기 SRS 설정 정보에 기반하여 SRS를 수신할 수 있다(S940). 상기 SRS는 채널 호혜성에 기반하여 하향링크 채널에 대한 정보 획득을 위한 SRS에 해당할 수 있다. 이 단계는 도 8의 S820 단계와 대응될 수 있다.
기지국은 UE로부터 상기 CSI 요청 정보에 대응하여 CSI를 수신할 수 있다(S945). 상기 CSI는 CRI, CQI, RI, PMI 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 다만, PMI는 생략될 수도 있다.
CSI는 SRS와 동일한 시점에 수신될 수 있다. 주기적인 SRS와 주기적인 CSI 에서는 SRS의 주기를 CSI 피드백 주기로 해석할 수 있다. 비주기적인 SRS 와 비주기적인 CSI 에서는 SRS 전송 오프셋을 CSI 피드백 전송 타이밍으로 해석할 수 있다. 상기 SRS 전송 오프셋은 UL/DL 설정에 따라 결정될 수 있다. 동일 TTI 내 동일 심볼들에서 SRS와 CSI가 스케줄링 되는 경우, 우선순위(Priority) 규칙에 따라, SRS 또는 CSI가 드롭(drop)될 수 있다. 일례로, SRS가 CSI보다 우선하도록 우선순위 규칙이 정해질 수 있으며, 이 경우, 동일 TTI 내 동일 심볼들에 SRS와 CSI가 스케줄링 되면, CSI가 드롭 되고 SRS가 수신될 수 있다. 또 다른 예로, 상기 우선순위 규칙은 ACK/NACK을 수반하는 PUCCH 또는 스케줄 요청(Schedule request, SR)을 최우선 순위로 하고, SRS을 그 다음 순위로, CSI를 수반하는 PUCCH를 하위 순위로 하여 우선순위를 정할 수 있다.
또는, CSI는 SRS와 별개로 독립적으로 수신될 수도 있다. 이 경우, SRS의 주기 및 트리거링(예: R-SRS request)과 CSI 보고 주기 및 트리거링(예: R-CSI request)이 각각 독립적으로 상위계층에서 설정 될 수 있다.
상기 S940과 S945 단계는 하나의 단계로 병합될 수도 있고, 순서가 변경, 치환, 또는 생략될 수도 있다.
기지국은 수신한 CSI에 기반하여 SRS를 측정하고, 상향링크 및 하향링크의 채널에 대한 정보를 획득(판단)할 수 있다(S950).
구체적인 예로, 기지국은 CSI 요청에 대응하여 수신한 RI를 기반으로 SRS에 대한 랭크(rank)를 판단하여, 수신 프리코더를 찾을 수 있다. 또는, 기지국은 SRS를 수신하여, 채널 호혜성이 유효하게 성립하는 영역에서 하향링크 참조 신호(예: CSI-RS, CRS 등)의 CQI로 가정 하고, SRS의 CQI를 측정할 수 있다. 이때, 기지국과 UE는 동일한 CQI 표를 이용하여 계산할 수 있다. 만약에 R-SRS를 통해 산출한 CQI와 UE로부터 수신한 CQI가 같거나, 특정 CQI 오프셋 범위 내에 있으면, 기지국은 SRS 측정을 통해 PMI를 추정 할 수 있다. 그렇지 않은 경우, 기지국은 채널 호혜성이 성립 하지 않는다고 판단할 수 있다. 따라서, 기지국은 독립적인 기존의(legacy) CSI 보고에 대한 설정에 따라 CSI를 요청 할 수 있다. 기지국은 수신 프리코더의 추정을 위해서, RI는 가장 최근에 수신한 CSI 보고값을 이용할 수 있다.
이 단계는 도 8의 S830 단계와 대응될 수 있다.
상술한 기지국 및/또는 단말의 동작(예: 방법 1 내지 2, 도 7 내지 도 9 등)은 이하 설명될 장치(예: 도 10 내지 도 14)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 전송 장치에 해당하며, 단말은 수신 장치 해당할 수 있고, 그 반대의 경우도 고려될 수 있다.
본 발명이 적용될 수 있는 장치 일반
도 10은 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 무선 통신 장치의 블록 구성도를 예시한다.
도 10을 참조하면, 무선 통신 시스템은 제 1 장치(1010)와 제 2 장치(1020)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 장치(1010)는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 커넥티드카(Connected Car), 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR(Augmented Reality) 장치, VR(Virtual Reality) 장치, MR(Mixed Reality) 장치, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, IoT 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 또는 그 이외 4차 산업 혁명 분야와 관련된 장치일 수 있다.
상기 제 2 장치(1020)는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 커넥티드카(Connected Car), 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR(Augmented Reality) 장치, VR(Virtual Reality) 장치, MR(Mixed Reality) 장치, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, IoT 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 또는 그 이외 4차 산업 혁명 분야와 관련된 장치일 수 있다.
예를 들어, 단말은 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털 방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, HMD는 머리에 착용하는 형태의 디스플레이 장치일 수 있다. 예를 들어, HMD는 VR, AR 또는 MR을 구현하기 위해 사용될 수 있다.
예를 들어, 드론은 사람이 타지 않고 무선 컨트롤 신호에 의해 비행하는 비행체일 수 있다. 예를 들어, VR 장치는 가상 세계의 객체 또는 배경 등을 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, AR 장치는 현실 세계의 객체 또는 배경 등에 가상 세계의 객체 또는 배경을 연결하여 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, MR 장치는 현실 세계의 객체 또는 배경 등에 가상 세계의 객체 또는 배경을 융합하여 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 홀로그램 장치는 홀로그래피라는 두 개의 레이저 광이 만나서 발생하는 빛의 간섭현상을 활용하여, 입체 정보를 기록 및 재생하여 360도 입체 영상을 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 공공 안전 장치는 영상 중계 장치 또는 사용자의 인체에 착용 가능한 영상 장치 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, MTC 장치 및 IoT 장치는 사람의 직접적인 개입이나 또는 조작이 필요하지 않는 장치일 수 있다. 예를 들어, MTC 장치 및 IoT 장치는 스마트 미터, 벤딩 머신, 온도계, 스마트 전구, 도어락 또는 각종 센서 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 질병을 진단, 치료, 경감, 처치 또는 예방할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 상해 또는 장애를 진단, 치료, 경감 또는 보정할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 구조 또는 기능을 검사, 대체 또는 변형할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 임신을 조절할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 진료용 장치, 수술용 장치, (체외) 진단용 장치, 보청기 또는 시술용 장치 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 보안 장치는 발생할 우려가 있는 위험을 방지하고, 안전을 유지하기 위하여 설치한 장치일 수 있다. 예를 들어, 보안 장치는 카메라, CCTV, 녹화기(recorder) 또는 블랙박스 등일 수 있다. 예를 들어, 핀테크 장치는 모바일 결제 등 금융 서비스를 제공할 수 있는 장치일 수 있다. 예를 들어, 핀테크 장치는 결제 장치 또는 POS(Point of Sales) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기후/환경 장치는 기후/환경을 모니터링 또는 예측하는 장치를 포함할 수 있다.
상기 제 1 장치(1010)는 프로세서(1011)와 같은 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리(1012)와 같은 적어도 하나 이상의 메모리와, 송수신기(1013)과 같은 적어도 하나 이상의 송수신기를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(1011)는 전술한 기능, 절차, 및/또는 방법들을 수행할 수 있다. 상기 프로세서(1011)는 하나 이상의 프로토콜을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(1011)는 무선 인터페이스 프로토콜의 하나 이상의 계층들을 수행할 수 있다. 상기 메모리(1012)는 상기 프로세서(1011)와 연결되고, 다양한 형태의 정보 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 상기 송수신기(1013)는 상기 프로세서(1011)와 연결되고, 무선 시그널을 송수신하도록 제어될 수 있다.
구체적인 예로, 프로세서(1011)는 송수신기(1013)를 제어하여 제 2 장치(1020)로 SRS 설정 정보를 전송할 수 있다(S810). 예를 들어, 상기 SRS 설정 정보는 채널 호혜성에 기반하여 하향링크 채널에 대한 정보 획득을 위한 SRS에 대한 설정 정보에 해당할 수 있다. 상기 SRS 설정 정보는 시간과 관련된 SRS의 자원 타입, SRS 자원 설정, SRS 시퀀스 설정 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 또한, 프로세서(1011)는 송수신기(1013)를 제어하여 상기 제 2 장치(1020)로부터, SRS를 수신할 수 있다(S820). 예를 들어, 상기 SRS는 채널 호혜성에 기반하여 제 1 장치(1010)가 하향링크 채널 정보를 획득할 수 있도록, 제 2 장치(1020)로부터 전송되는 SRS에 해당할 수 있다. 또한, 프로세서(1011)는 채널 호혜성에 기반하여 수신한 SRS을 측정하여 하향링크 채널에 대한 정보를 획득할 수 있다(S830).
상기 제 2 장치(1020)는 프로세서(1021)와 같은 적어도 하나의 프로세서와, 메모리(1022)와 같은 적어도 하나 이상의 메모리 장치와, 송수신기(1023)와 같은 적어도 하나의 송수신기를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(1021)는 전술한 기능, 절차, 및/또는 방법들을 수행할 수 있다. 상기 프로세서(1021)는 하나 이상의 프로토콜을 구현할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(1021)는 무선 인터페이스 프로토콜의 하나 이상의 계층들을 구현할 수 있다. 상기 메모리(1022)는 상기 프로세서(1021)와 연결되고, 다양한 형태의 정보 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 상기 송수신기(1023)는 상기 프로세서(1021)와 연결되고, 무선 시그널을 송수신하도록 제어될 수 있다.
구체적인 예로, 프로세서(1021)는 송수신기(1023)를 제어하여 SRS 설정 정보를 수신할 수 있다(S730). 또한, 프로세서(1021)는 송수신기(1023)를 제어하여 상기 SRS 설정 정보에 기초하여 SRS을 전송할 수 있다(S760). 또한, 프로세서(1021)는 송수신기(1023)를 제어하여 CSI 요청 정보를 수신할 수 있다(S740). 이 경우, 프로세서(1021)는 CSI를 측정하여(S750), 측정된 CSI를 SRS와 함께 또는 SRS와 독립적으로 각각 제 1 장치(1010)로 전송할 수 있다(S760).
상기 메모리(1012) 및/또는 상기 메모리(1022)는, 상기 프로세서(1011) 및/또는 상기 프로세서(1021)의 내부 또는 외부에서 각기 연결될 수도 있고, 유선 또는 무선 연결과 같이 다양한 기술을 통해 다른 프로세서에 연결될 수도 있다.
상기 제 1 장치(1010) 및/또는 상기 제 2 장치(1020)는 하나 이상의 안테나를 가질 수 있다. 예를 들어, 안테나(1014) 및/또는 안테나(1024)는 무선 신호를 송수신하도록 구성될 수 있다.
도 11은 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 무선 통신 장치의 블록 구성도의 또 다른 예시이다.
도 11을 참조하면, 무선 통신 시스템은 기지국(1110)과 기지국 영역 내에 위치한 다수의 단말(1120)을 포함한다. 기지국은 송신 장치로, 단말은 수신 장치로 표현될 수 있으며, 그 반대도 가능하다. 기지국과 단말은 프로세서(processor, 1111,1121), 메모리(memory, 1114,1124), 하나 이상의 Tx/Rx RF 모듈(radio frequency module, 1115,1125), Tx 프로세서(1112,1122), Rx 프로세서(1113,1123), 안테나(1116,1126)를 포함한다. 프로세서는 앞서 살핀 기능, 과정 및/또는 방법을 구현한다. 보다 구체적으로, DL(기지국에서 단말로의 통신)에서, 코어 네트워크로부터의 상위 계층 패킷은 프로세서(1111)에 제공된다. 프로세서는 L2 계층의 기능을 구현한다. DL에서, 프로세서는 논리 채널과 전송 채널 간의 다중화(multiplexing), 무선 자원 할당을 단말(1120)에 제공하며, 단말로의 시그널링을 담당한다. 전송(TX) 프로세서(1112)는 L1 계층 (즉, 물리 계층)에 대한 다양한 신호 처리 기능을 구현한다. 신호 처리 기능은 단말에서 FEC(forward error correction)을 용이하게 하고, 코딩 및 인터리빙(coding and interleaving)을 포함한다. 부호화 및 변조된 심볼은 병렬 스트림으로 분할되고, 각각의 스트림은 OFDM 부반송파에 매핑되고, 시간 및/또는 주파수 영역에서 기준 신호(Reference Signal, RS)와 멀티플렉싱되며, IFFT (Inverse Fast Fourier Transform)를 사용하여 함께 결합되어 시간 영역 OFDMA 심볼 스트림을 운반하는 물리적 채널을 생성한다. OFDM 스트림은 다중 공간 스트림을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 각각의 공간 스트림은 개별 Tx/Rx 모듈(또는 송수신기,1115)를 통해 상이한 안테나(1116)에 제공될 수 있다. 각각의 Tx/Rx 모듈은 전송을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 반송파를 변조할 수 있다. 단말에서, 각각의 Tx/Rx 모듈(또는 송수신기,1125)는 각 Tx/Rx 모듈의 각 안테나(1126)을 통해 신호를 수신한다. 각각의 Tx/Rx 모듈은 RF 캐리어로 변조된 정보를 복원하여, 수신(RX) 프로세서(1123)에 제공한다. RX 프로세서는 layer 1의 다양한 신호 프로세싱 기능을 구현한다. RX 프로세서는 단말로 향하는 임의의 공간 스트림을 복구하기 위해 정보에 공간 프로세싱을 수행할 수 있다. 만약 다수의 공간 스트림들이 단말로 향하는 경우, 다수의 RX 프로세서들에 의해 단일 OFDMA 심볼 스트림으로 결합될 수 있다. RX 프로세서는 고속 푸리에 변환 (FFT)을 사용하여 OFDMA 심볼 스트림을 시간 영역에서 주파수 영역으로 변환한다. 주파수 영역 신호는 OFDM 신호의 각각의 서브 캐리어에 대한 개별적인 OFDMA 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들 및 기준 신호는 기지국에 의해 전송된 가장 가능성 있는 신호 배치 포인트들을 결정함으로써 복원되고 복조된다. 이러한 연 판정(soft decision)들은 채널 추정 값들에 기초할 수 있다. 연판정들은 물리 채널 상에서 기지국에 의해 원래 전송된 데이터 및 제어 신호를 복원하기 위해 디코딩 및 디인터리빙되다. 해당 데이터 및 제어 신호는 프로세서(1121)에 제공된다.
UL(단말에서 기지국으로의 통신)은 단말(1120)에서 수신기 기능과 관련하여 기술된 것과 유사한 방식으로 기지국(1110)에서 처리된다. 각각의 Tx/Rx 모듈(1125)는 각각의 안테나(1126)을 통해 신호를 수신한다. 각각의 Tx/Rx 모듈은 RF 반송파 및 정보를 RX 프로세서(1123)에 제공한다. 프로세서 (1121)는 프로그램 코드 및 데이터를 저장하는 메모리 (1124)와 관련될 수 있다. 메모리는 컴퓨터 판독 가능 매체로서 지칭될 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(100)를 나타낸다.
AI 장치(100)는 TV, 프로젝터, 휴대폰, 스마트폰, 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), DMB 수신기, 라디오, 세탁기, 냉장고, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 16을 참조하면, 단말기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 러닝 프로세서(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(170) 및 프로세서(180) 등을 포함할 수 있다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 장치(100a 내지 100e)나 AI 서버(200) 등의 외부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(110)는 외부 장치들과 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등을 송수신할 수 있다.
이때, 통신부(110)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth쪠), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다.
입력부(120)는 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다.
이때, 입력부(120)는 영상 신호 입력을 위한 카메라, 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 여기서, 카메라나 마이크로폰을 센서로 취급하여, 카메라나 마이크로폰으로부터 획득한 신호를 센싱 데이터 또는 센서 정보라고 할 수도 있다.
입력부(120)는 모델 학습을 위한 학습 데이터 및 학습 모델을 이용하여 출력을 획득할 때 사용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(120)는 가공되지 않은 입력 데이터를 획득할 수도 있으며, 이 경우 프로세서(180) 또는 러닝 프로세서(130)는 입력 데이터에 대하여 전처리로써 입력 특징점(input feature)을 추출할 수 있다.
러닝 프로세서(130)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 여기서, 학습된 인공 신경망을 학습 모델이라 칭할 수 있다. 학습 모델은 학습 데이터가 아닌 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론해 내는데 사용될 수 있고, 추론된 값은 어떠한 동작을 수행하기 위한 판단의 기초로 이용될 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)과 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 장치(100)에 통합되거나 구현된 메모리를 포함할 수 있다. 또는, 러닝 프로세서(130)는 메모리(170), AI 장치(100)에 직접 결합된 외부 메모리 또는 외부 장치에서 유지되는 메모리를 사용하여 구현될 수도 있다.
센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 장치(100) 내부 정보, AI 장치(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
이때, 센싱부(140)에 포함되는 센서에는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 라이다, 레이더 등이 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다.
이때, 출력부(150)에는 시각 정보를 출력하는 디스플레이부, 청각 정보를 출력하는 스피커, 촉각 정보를 출력하는 햅틱 모듈 등이 포함될 수 있다.
메모리(170)는 AI 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(170)는 입력부(120)에서 획득한 입력 데이터, 학습 데이터, 학습 모델, 학습 히스토리 등을 저장할 수 있다.
프로세서(180)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 장치(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(180)는 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다.
이를 위해, 프로세서(180)는 러닝 프로세서(130) 또는 메모리(170)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 상기 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 결정된 동작을 수행하기 위하여 외부 장치의 연계가 필요한 경우, 해당 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 해당 외부 장치에 전송할 수 있다.
프로세서(180)는 사용자 입력에 대하여 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 사용자의 요구 사항을 결정할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 음성 입력을 문자열로 변환하기 위한 STT(Speech To Text) 엔진 또는 자연어의 의도 정보를 획득하기 위한 자연어 처리(NLP: Natural Language Processing) 엔진 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여, 사용자 입력에 상응하는 의도 정보를 획득할 수 있다.
이때, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 적어도 일부가 머신 러닝 알고리즘에 따라 학습된 인공 신경망으로 구성될 수 있다. 그리고, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 러닝 프로세서(130)에 의해 학습된 것이나, AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)에 의해 학습된 것이거나, 또는 이들의 분산 처리에 의해 학습된 것일 수 있다.
프로세서(180)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리(170) 또는 러닝 프로세서(130)에 저장하거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
프로세서(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, AI 장치(100)의 구성 요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, AI 장치(100)에 포함된 구성 요소들 중 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버(200)를 나타낸다.
도 13을 참조하면, AI 서버(200)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(200)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.
AI 서버(200)는 통신부(210), 메모리(230), 러닝 프로세서(240) 및 프로세서(260) 등을 포함할 수 있다.
통신부(210)는 AI 장치(100) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.
메모리(230)는 모델 저장부(231)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(231)는 러닝 프로세서(240)을 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 231a)을 저장할 수 있다.
러닝 프로세서(240)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(231a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(200)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 장치(100) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다.
학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(230)에 저장될 수 있다.
프로세서(260)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.
도 14를 참조하면, AI 시스템(1)은 AI 서버(200), 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상이 클라우드 네트워크(10)와 연결된다. 여기서, AI 기술이 적용된 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 등을 AI 장치(100a 내지 100e)라 칭할 수 있다.
클라우드 네트워크(10)는 클라우드 컴퓨팅 인프라의 일부를 구성하거나 클라우드 컴퓨팅 인프라 안에 존재하는 네트워크를 의미할 수 있다. 여기서, 클라우드 네트워크(10)는 3G 네트워크, 4G 또는 LTE(Long Term Evolution) 네트워크 또는 5G 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다.
즉, AI 시스템(1)을 구성하는 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 클라우드 네트워크(10)를 통해 서로 연결될 수 있다. 특히, 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 기지국을 통해서 서로 통신할 수도 있지만, 기지국을 통하지 않고 직접 서로 통신할 수도 있다.
AI 서버(200)는 AI 프로세싱을 수행하는 서버와 빅 데이터에 대한 연산을 수행하는 서버를 포함할 수 있다.
AI 서버(200)는 AI 시스템(1)을 구성하는 AI 장치들인 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상과 클라우드 네트워크(10)을 통하여 연결되고, 연결된 AI 장치들(100a 내지 100e)의 AI 프로세싱을 적어도 일부를 도울 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)를 대신하여 머신 러닝 알고리즘에 따라 인공 신경망을 학습시킬 수 있고, 학습 모델을 직접 저장하거나 AI 장치(100a 내지 100e)에 전송할 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)로부터 입력 데이터를 수신하고, 학습 모델을 이용하여 수신한 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성하여 AI 장치(100a 내지 100e)로 전송할 수 있다.
또는, AI 장치(100a 내지 100e)는 직접 학습 모델을 이용하여 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수도 있다.
이하에서는, 상술한 기술이 적용되는 AI 장치(100a 내지 100e)의 다양한 실시 예들을 설명한다. 여기서, 도 14에 도시된 AI 장치(100a 내지 100e)는 도 12에 도시된 AI 장치(100)의 구체적인 실시 예로 볼 수 있다.
본 발명이 적용될 수 있는 AI 및 로봇
로봇(100a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
로봇(100a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다.
로봇(100a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(100a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 로봇(100a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
로봇(100a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(100a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 로봇(100a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
로봇(100a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(100a)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 로봇(100a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 로봇(100a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(100a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
본 발명이 적용될 수 있는 AI 및 자율주행
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 자율 주행 기능을 제어하기 위한 자율 주행 제어 모듈을 포함할 수 있고, 자율 주행 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 자율 주행 제어 모듈은 자율 주행 차량(100b)의 구성으로써 내부에 포함될 수도 있지만, 자율 주행 차량(100b)의 외부에 별도의 하드웨어로 구성되어 연결될 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 자율 주행 차량(100b)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 로봇(100a)과 마찬가지로, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
특히, 자율 주행 차량(100b)은 시야가 가려지는 영역이나 일정 거리 이상의 영역에 대한 환경이나 객체는 외부 장치들로부터 센서 정보를 수신하여 인식하거나, 외부 장치들로부터 직접 인식된 정보를 수신할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 주행 동선을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 자율 주행 차량(100b)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 자율 주행 차량(100b)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 자율 주행 차량(100b)이 주행하는 공간(예컨대, 도로)에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 가로등, 바위, 건물 등의 고정 객체들과 차량, 보행자 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
본 발명이 적용될 수 있는 AI 및 XR
XR 장치(100c)는 AI 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수 있다.
XR 장치(100c)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다.
XR 장치(100c)는 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 학습 모델을 이용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터에서 현실 객체를 인식할 수 있고, 인식한 현실 객체에 상응하는 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 XR 장치(100c)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, XR 장치(100c)는 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
본 발명이 적용될 수 있는 AI, 로봇 및 자율주행
로봇(100a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(100a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a) 등을 의미할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(100b)의 내부 또는 외부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(100b)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(100b)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(100b)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(100b)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(100a)이 제어하는 자율 주행 차량(100b)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)의 외부에서 자율 주행 차량(100b)에 정보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(100b)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.
본 발명이 적용될 수 있는 AI, 로봇 및 XR
로봇(100a)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇, 드론 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 로봇(100a)은 XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇을 의미할 수 있다. 이 경우, 로봇(100a)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇(100a)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 로봇(100a) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 로봇(100a)은 XR 장치(100c)를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
예컨대, 사용자는 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 원격으로 연동된 로봇(100a)의 시점에 상응하는 XR 영상을 확인할 수 있고, 상호작용을 통하여 로봇(100a)의 자율 주행 경로를 조정하거나, 동작 또는 주행을 제어하거나, 주변 객체의 정보를 확인할 수 있다.
본 발명이 적용될 수 있는 AI, 자율주행 및 XR
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 자율 주행 차량(100b)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 HUD를 구비하여 XR 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR 객체를 제공할 수 있다.
이때, XR 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR 객체가 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR 객체들을 출력할 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 자율 주행 차량(100b) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
이상에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
본 발명의 무선 통신 시스템에서 채널 상태 정보를 전송하는 방안은 3GPP LTE/LTE-A 시스템, 5G 시스템(New RAT 시스템)에 적용되는 예를 중심으로 설명하였으나, 이외에도 다양한 무선 통신 시스템에 적용하는 것이 가능하다.

Claims (15)

  1. 무선 통신 시스템에서 기지국이 하향링크 채널에 대한 채널 상태 정보 (Channel State Information, CSI)를 획득하는 방법에 있어서,
    하향링크 채널을 통해 UE(user equipment)로 SRS(Sounding Reference Signal) 설정 정보를 전송하는 단계;
    상향링크 채널을 통해 상기 UE로부터 SRS를 수신하는 단계; 및
    상기SRS을 측정하여 상기 하향링크 채널에 대한 정보를 획득하는 단계를 포함하되,
    상기 하향링크 채널과 상기 상향링크 채널 간에 채널 호혜성 (reciprocity)이 성립하며,
    상기 SRS는 상기 채널 호혜성에 기반하여 상기 하향링크 채널에 대한 상기 CSI를 획득하는데 이용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 UE로 UE 카테고리 정보를 전송하는 단계; 및
    상기 UE로부터 능력(capability) 정보를 수신하는 단계를 더 포함하되,
    상기 능력 정보는 상기 UE가 상기 SRS 전송을 지원하는지 여부를 알려주는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 SRS 설정 정보는 상기 SRS의 시간 영역과 관련된 자원 타입, 상기 SRS의 자원 설정, 상기 SRS의 시퀀스 설정 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 SRS의 상기 시간 영역과 관련된 자원 타입은 주기적, 비주기적, 반-지속적 중 어느 하나로 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 3항에 있어서
    상기 SRS의 상기 자원 설정은 하나의 TTI 내의 상기 SRS의 심볼 위치, 심볼 수, 대역폭(bandwidth) 설정, 호핑 패턴 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 대역폭은 서브대역(sub band) 단위로 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 SRS 설정 정보는 상기 UE에게 레거시(legacy) SRS 설정을 이용하여 상기 SRS를 전송할 것을 지시하는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 UE로, CSI 요청 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 CSI 요청 정보는 CSI 보고 타입, CSI 파트, CSI 보고 모드 중 적어도 어느 하나의 정보가 포함되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 CSI 요청 정보는 상기 SRS 설정 정보에 포함되어 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 UE로부터 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 CSI에 기반하여 상기 SRS를 측정하여 상기 하향링크 채널에 대한 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 CSI와 상기 SRS는 동일한 시점에 수신되는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 무선 통신 시스템에서 하향링크 채널에 대한 채널 상태 정보 (Channel State Information, CSI)를 획득하는 장치에 있어서, 상기 장치는
    무선 신호를 송수신 하기 위한 송부신부, 및
    상기 송수신부와 기능적으로 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 송수신부를 제어하여 UE(user equipment)로 상기 하향링크 채널에서 SRS(Sounding Reference Signal) 설정 정보를 전송하고,
    상기 송수신부를 제어하여 상기 UE로부터 상향링크 채널에서 SRS를 수신하며,
    상기SRS을 측정하여 상기 하향링크 채널에 대한 정보를 획득하되,
    상기 하향링크 채널과 상기 상향링크 채널 간에 채널 호혜성 (reciprocity)이 성립하며,
    상기 SRS는 상기 채널 호혜성에 기반하여 상기 하향링크 채널에 대한 상기 CSI를 획득하는데 이용되는 신호에 해당하는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 UE로 UE 카테고리 정보를 전송하고, 상기 UE로부터 능력(capability) 정보를 수신하도록 상기 송수신부를 제어하되,
    상기 능력 정보는 상기 UE가 상기 SRS 전송을 지원하는지 여부를 알려주는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제 13항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 UE로 CSI 요청 정보를 더 전송하도록 상기 송수신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 장치.
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