WO2020021905A1 - スパークプラグの製造方法 - Google Patents

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WO2020021905A1
WO2020021905A1 PCT/JP2019/023811 JP2019023811W WO2020021905A1 WO 2020021905 A1 WO2020021905 A1 WO 2020021905A1 JP 2019023811 W JP2019023811 W JP 2019023811W WO 2020021905 A1 WO2020021905 A1 WO 2020021905A1
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molded body
shaft hole
inclination
degree
container
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English (en)
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Inventor
海俊 宋
Original Assignee
日本特殊陶業株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01T—SPARK GAPS; OVERVOLTAGE ARRESTERS USING SPARK GAPS; SPARKING PLUGS; CORONA DEVICES; GENERATING IONS TO BE INTRODUCED INTO NON-ENCLOSED GASES
    • H01T13/00—Sparking plugs
    • H01T13/20—Sparking plugs characterised by features of the electrodes or insulation
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01T—SPARK GAPS; OVERVOLTAGE ARRESTERS USING SPARK GAPS; SPARKING PLUGS; CORONA DEVICES; GENERATING IONS TO BE INTRODUCED INTO NON-ENCLOSED GASES
    • H01T21/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture or maintenance of spark gaps or sparking plugs
    • H01T21/02—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture or maintenance of spark gaps or sparking plugs of sparking plugs

Definitions

  • the present invention relates to a method for manufacturing a spark plug.
  • Patent Literature 1 describes a support plate or the like in which a plurality of support holes are formed as a jig for preventing falling. The compact is inserted into the support hole of the support plate and held in a vertical position.
  • a special fall prevention jig is required for each product number when the size of the insulator is different due to a difference in product number.
  • the jig for preventing the fall is thermally degraded or the like, the insulator cannot be held in the vertical position, so the jig for the fall must be replaced as appropriate. For this reason, there is a problem that the manufacturing cost is high.
  • the present invention has been completed based on the above-described circumstances, and provides a method for manufacturing a spark plug capable of suppressing bending of a molded body during firing without using a jig for preventing falling.
  • the purpose is to:
  • the method for manufacturing a spark plug according to the present invention is a method for manufacturing a spark plug including an insulator formed by firing a molded body, wherein the molded body has a cylindrical shape in which an axial hole is formed along an axis. A step portion projecting outward in the radial direction is formed at an intermediate portion in the axial direction, and a plurality of the molded bodies are placed in a container having an open upper surface such that the axis is oriented vertically. And a sintering step of arranging the container on which the plurality of formed bodies are mounted in a firing furnace and firing the plurality of formed bodies.
  • the degree of inclination of the axis of the molded body from the vertical direction is calculated, and among the plurality of molded bodies mounted in the container, the molded body in which the degree of inclination is more inclined than a predetermined inclination degree
  • a molded body having a degree of inclination that is greater than a predetermined degree of inclination is detected based on an image of the molded body that is captured in an image captured by a camera.
  • a first extracting step of extracting a contour of the shaft hole from an image of the molded body in the detecting step, a first extracting step of extracting a contour of the shaft hole from an image of the molded body, and a second extracting step of extracting an outer edge of the step portion from the image of the molded body. 2) extracting step, and calculating the degree of inclination based on the contour of the shaft hole and the outer edge of the step.
  • the center position of the shaft hole is calculated based on the extracted contour of the shaft hole
  • the center position of the shaft hole is extracted. Calculating a center position of the step portion based on an outer edge of the step portion; and, in the detecting step, calculating the inclination degree based on a horizontal distance between a center position of the shaft hole and a center position of the step portion. It is good also as a method. According to such a method, it is possible to easily detect a molded body in which the degree of inclination is larger than the predetermined degree of inclination, based on the imaging of the molded body in the image acquired in the photographing step.
  • the degree of inclination is such that a horizontal distance between a center position of the shaft hole and a center position of the step portion, and a distance from a tip of the molded body to the step portion.
  • the method may be a method of detecting a molded body, which is an inclination angle of the molded body calculated based on a distance in a direction along an axis, and in the detecting step, the molded body has the inclination angle larger than a predetermined inclination angle. According to such a method, it is possible to detect a molded body in which the degree of inclination is greater than a predetermined degree of inclination, taking into account the difference in the size of the molded body due to the difference in the product number.
  • the second extraction step sets an area larger than the contour of the shaft hole based on the contour of the shaft hole extracted in the first extraction step, A method of extracting the outer edge of the step portion included in the region by binarizing the image of the region may be adopted. According to such a method, the outer edge of the step can be easily extracted in the second extraction step.
  • FIG. 2 is a schematic partial cross-sectional view showing a spark plug manufactured by the method for manufacturing a spark plug in the present embodiment.
  • Schematic diagram showing a plurality of molded bodies placed in a container Schematic diagram showing a state in which a plurality of molded bodies placed in a container are photographed by a camera
  • the figure which shows the image which performed the binarization process on the imaging of the molded object The figure which shows the image which performed binarization processing on the area
  • the spark plug P manufactured by the manufacturing method according to the present embodiment includes an insulator 50, a center electrode 51, a metal shell 52, and a ground electrode 53. Spark discharge is performed in a gap (spark discharge gap) between the electrode 53 and the electrode 53.
  • spark discharge gap a gap between the electrode 53 and the electrode 53.
  • each component of the spark plug P will be described with the lower side (ignition section side) in FIG. 1 as the front end side and the upper side (opposite side to the ignition section) in FIG. 1 as the rear end side.
  • the insulator 50 has a cylindrical shape in which the shaft hole 11 is formed along the axis Z.
  • the shaft hole 11 penetrates the insulator 50 in the axial direction.
  • the center electrode 51 is disposed at the front end of the shaft hole 11 and is electrically connected to a terminal fitting 58 disposed at the rear end of the shaft hole 11.
  • an electrical connection portion 59 for electrically connecting the center electrode 51 and the terminal fitting 58 is arranged.
  • the electrical connection portion 59 is a resistor, conductive glass, or the like.
  • the front end portion of the insulator 50 is assembled inside the metal shell 52, and the rear end portion of the insulator 50 protrudes outside the metal shell 52.
  • the ground electrode 53 is provided at the tip of the metal shell 52.
  • the insulator 50 is provided with the stepped portion 12 which is locked by the locking portion 54 formed inside the metal shell 52.
  • the step portion 12 is provided at an intermediate portion of the insulator 50 in the axial direction, and projects outward in the radial direction.
  • the step portion 12 has a constant protrusion dimension over the entire circumference of the insulator 50.
  • the step portion 12 is formed in a predetermined range in the axial direction of the insulator 50.
  • the step portion 12 includes a surface on the front end side in the axial direction of the insulator 50 (hereinafter referred to as a step front end surface 12S) and a rear end surface in the axial direction of the insulator 50 (hereinafter referred to as a step rear end surface 12U). ) And a step outer peripheral surface 12G located between the step front end surface 12S and the step rear end surface 12U.
  • the step front end surface 12S and the step rear end surface 12U are both inclined with respect to the axis Z.
  • the step end surface 12S is inclined so as to face an inclined surface 55 formed on the locking portion 54 of the metal shell 52.
  • the step outer peripheral surface 12G is a circumferential surface parallel to the axis Z.
  • the insulator 50 includes a portion extending from the step portion 12 toward the front end along the axis Z (hereinafter, referred to as a first shaft portion 13), and a portion extending from the step portion 12 toward the rear end along the axis Z (hereinafter, referred to as the first shaft portion 13). (Referred to as a second shaft portion 14).
  • the outer diameter of the first shaft 13 is smaller than that of the second shaft 14.
  • the protrusion dimension of the step front end surface 12S from the outer peripheral surface of the first shaft portion 13 (hereinafter, referred to as the step front end size BS) is equal to the height of the step rear end surface 12U from the outer peripheral surface of the second shaft portion 14. It is larger than the protrusion dimension (hereinafter, referred to as a step rear end dimension BU).
  • Both the front end surface of the insulator 50 (hereinafter referred to as the shaft front end surface 13S) and the rear end surface of the insulator 50 (hereinafter referred to as the shaft rear end surface 14U) are surfaces orthogonal to the axis Z.
  • the tip of the center electrode 51 projects forward from the tip end face 13S of the shaft, and the end face 58T of the terminal fitting 58 contacts the rear end face 14U of the shaft.
  • the first shaft portion 13 includes a distal shaft portion 15 located on the distal end side, and an intermediate shaft portion 16 located on the step portion 12 side.
  • the outer diameter of the tip shaft 15 is smaller than that of the intermediate shaft 16.
  • the tip shaft 15 has a tapered shape whose outer diameter is slightly reduced toward the shaft tip surface 13S.
  • the intermediate shaft portion 16 has a cylindrical shape having a constant outer diameter along the axis Z of the insulator 50.
  • a stepped surface 17 inclined with respect to the axis Z is formed between the distal end shaft portion 15 and the intermediate shaft portion 16 on the outer peripheral surface of the first shaft portion 13.
  • the step surface 17 faces an inclined surface 57 of a step portion 56 formed inside the metal shell 52.
  • the protrusion dimension BD of the step surface 17 from the outer peripheral surface of the tip shaft portion 15 is smaller than the step tip size BS.
  • an example of a method for manufacturing the spark plug P according to the present embodiment will be described.
  • an arranging step of mounting the plurality of formed bodies 10 in the container 20 and photographing the formed body 10 mounted in the container 20 with the camera C A detecting step of detecting a molded body 10 in which the inclination angle ⁇ is greater than a predetermined inclination angle based on an image of the molded body 10 captured in an image acquired in the photographing step.
  • An alignment step of arranging the compacts 10 based on the results and a firing step of arranging the container 20 on which the compacts 10 are placed in a firing furnace and firing the compacts 10 are sequentially performed.
  • the inclination angle ⁇ corresponds to an example of the degree of inclination.
  • the molded body 10 is formed by pressing a raw material powder obtained by blending a binder (for example, PVA) with an alumina powder and a predetermined sintering aid powder, followed by cutting if necessary, to obtain an outer shape of the insulator 50. It is a molded unfired insulator. The molded body 10 shrinks by firing to become the insulator 50. For this reason, although the size of the molded body 10 is larger than the size of the insulator 50, it has the same configuration as the insulator 50 described above. Therefore, the configuration of the molded body 10 is denoted by the same reference numeral as the configuration of the insulator 50 described above, and redundant description will be omitted.
  • a binder for example, PVA
  • the compacts 10 are packed in the container 20 such that the axis Z of each molded body 10 is oriented in the vertical direction (so that the axis Z is in the direction along the vertical direction).
  • the container 20 is an existing one that contains the molded body 10 and is used for firing.
  • the container 20 includes a bottom wall 21 on which the plurality of molded bodies 10 are mounted, and a peripheral wall 22 that encloses the four sides of the plurality of molded bodies 10 mounted on the bottom wall 21 collectively. Have been.
  • the container 20 has a rectangular shape when viewed from above.
  • the molded body 10 is placed on the bottom wall 21 with the shaft rear end surface 14U abutting against the bottom wall 21 and the shaft front end surface 13S facing upward.
  • the plurality of molded bodies 10 are in a state where the step outer peripheral surfaces 12G are in contact with each other.
  • the molded body 10 located at the end of the container 20 comes into contact with another adjacent molded body 10 and the peripheral wall 22 of the container 20.
  • Each molded body 10 abuts on the peripheral wall 22 of another adjacent molded body 10 or container 20 and becomes self-supporting.
  • the axis Z of each molded body 10 placed in the container 20 is not always completely parallel to the vertical direction, and may be slightly inclined with respect to the vertical direction.
  • the degree of inclination of the axis Z of each molded body 10 from the vertical direction is not limited to a uniform degree, and in one container 20, the degree of inclination may cause the insulator 50 to bend or break.
  • the molded body 10 that is inclined more than the inclination degree (predetermined inclination degree) and the molded body 10 whose inclination degree is not so large as to cause such a defect, that is, smaller than the predetermined inclination degree, are included. There is.
  • a photographing step of photographing the molded body 10 placed in the container 20 with the camera C is performed.
  • the photographing step is performed after the arrangement step and before the firing step.
  • the molded body 10 placed in the container 20 is photographed by the camera C from the upper surface side in the vertical direction.
  • the camera C is set so that the optical axis A is parallel to the vertical direction. Note that the optical axis A of the camera C only needs to be in the direction along the vertical direction, and may not be strictly parallel to the vertical direction.
  • the camera C includes a telecentric lens, and the size of the image of the molded body 10 in the photographed image changes even when the distance between the molded body 10 to be photographed and the lens in the direction of the optical axis A of the camera C changes. This has the effect of not being done. Therefore, an image of the molded body 10 can be taken without distortion, and accurate dimensional measurement can be performed.
  • the camera C photographs all the molded bodies 10 placed in one container 20 in plural times. That is, images of a plurality of shots are taken for one container 20. It should be noted that it is also possible to take one shot (that is, take one shot image) for one container 20 instead of taking a plurality of shots.
  • Each image is a grayscale image in which the upper surface of the peripheral wall 22 of the container 20, the upper surfaces of the plurality of molded bodies 10 arranged in parallel, and the gap between the molded bodies 10 are displayed.
  • the upper surface of each molded body 10 shown in each image is formed of a shaft hole 11, a shaft tip surface 13 ⁇ / b> S, a step surface 17, and a step tip surface 12 ⁇ / b> S. Further, on the upper surface of each molded body 10 shown in each image, a shadow or the like of the first shaft portion 13 is darkly projected on the step surface 17 and the step end surface 12S.
  • a detection step of detecting a molded body 10 in which the inclination angle ⁇ is greater than a predetermined inclination angle is performed based on an image of the molded body 10 captured in an image acquired in the photographing step.
  • the inclination angle ⁇ is a value indicating the degree of inclination of the axis Z with respect to the reference line B parallel to the vertical direction (the direction of gravity), as shown in FIG.
  • the reference line B is parallel to the optical axis A of the camera C.
  • the center position 32 of the shaft hole 11, the outer edge 33 of the step portion 12, and the center position 34 of the step portion 12 are projected on a plane perpendicular to the reference line B below the molded body 10. showed that.
  • the inclination angle ⁇ of each compact 10 is calculated. The calculation of the inclination angle ⁇ of each compact 10 is performed as follows.
  • a second extraction step of extracting the outer edge 33 of the step 12 from the imaging and calculating the center position 34 of the step 12 based on the extracted outer edge 33 of the step 12 is performed.
  • the image of the molded body 10 as shown in FIG. 4 is binarized as shown in FIG. 5 to extract the contour 31 of the shaft hole 11.
  • the threshold value for binarization is set so that the shaft end surface 13S is converted to white and the shaft hole 11 is converted to black. Thereby, the shaft hole 11 can be sharpened, and the contour 31 of the shaft hole 11 can be specified.
  • the XY coordinates of the center position 32 on the image of the shaft hole 11 are calculated based on the specified outline 31 of the shaft hole 11.
  • a region R that is slightly larger than the contour 31 of the shaft hole 11 is set, and the region R Is binarized.
  • the region R includes at least the entire upper surface of the molded body 10A from which the outer edge 33 of the step 12 is extracted, a part of the upper surface of another molded body 10B in contact with the molded body 10A, and the upper surface of the peripheral wall 22 of the container 20. Partial size.
  • This region R is, for example, a circular shape having a diameter larger than the outer diameter of the step portion 12 obtained from the size of the molded body 10A based on the product number of the molded body 10A, with the outline 31 of the shaft hole 11 being substantially at the center. be able to.
  • the threshold for binarizing the image of the region R is such that the gap around the molded body 10A is black, the molded body 10A, the other molded body 10B in contact with the molded body 10A, and the peripheral wall 22 are white.
  • the outer edge of the largest inscribed circle that contacts the inside of the white area indicating the other molded body 10B and the peripheral wall 22 and the black area indicating the gap around the molded body 10A is changed to the outer edge of the step 12 of the molded body 10A. 33.
  • the XY coordinates of the center position 34 on the image of the step 12 are calculated based on the specified outer edge 33 of the step 12.
  • the inscribed circle may be a perfect circle or an ellipse.
  • the outer edge 33 of the specified step 12 apparently forms an ellipse due to the inclination of the molded body 10A, the XY coordinates of the center position of the ellipse are calculated.
  • the horizontal distance between the center position 32 of the shaft hole 11 calculated in the first extraction step and the center position 34 of the step portion 12 calculated in the second extraction step (hereinafter, referred to as Is calculated based on the horizontal distance ⁇ and the distance in the direction along the axis Z from the tip of the molded body 10 to the step 12 (hereinafter, referred to as the axial distance L). Is calculated.
  • the axial distance L is the distance along the axis Z of the molded body 10 from the shaft tip surface 13S of the molded body 10 to the outer edge of the rear end side of the stepped end surface 12S (the outer edge of the front end side of the step outer peripheral surface 12G). Which is a fixed value defined for each product number.
  • the inclination angles ⁇ of all the molded bodies 10 in the container 20 are calculated, and the molded bodies 10 whose inclination angles ⁇ are larger than a predetermined inclination angle are detected.
  • the predetermined inclination angle is an angle that causes the insulator 50 to bend or bend poorly.
  • the detection result of the detection step may be displayed on an image captured by the camera C.
  • the direction of inclination of the axis Z of each molded body 10 may be indicated by an arrow, or numerical values of the horizontal distance ⁇ and the inclination angle ⁇ may be displayed.
  • the color of the arrow or the numerical value display of the molded body 10 in which the inclination angle ⁇ is larger than the predetermined inclination angle is different from the color of the arrow or the numerical value display of the molded body 10 in which the inclination angle ⁇ is smaller than the predetermined inclination angle.
  • a fixed number may be added to each molded body 10 in advance, and the fixed number of the molded body 10 whose inclination angle ⁇ is larger than a predetermined inclination angle may be displayed on the screen.
  • the molded body 10 having a large inclination angle ⁇ in the container 20 can be easily specified, and the alignment work after the detection step can be easily performed.
  • an alignment step of aligning the compacts 10 based on the result of the detection step is performed.
  • the compacts 10 detected in the detection step are rearranged so that the inclination angle ⁇ is smaller than a predetermined inclination angle.
  • the alignment step can be performed by a machine such as a picking robot or by a manual operation of an operator.
  • the upper end portion of the target molded body 10 is picked up and moved obliquely upward in a direction opposite to the tilt direction, and then the bottom wall of the container 20 is moved. 21 to reduce the tilt angle ⁇ .
  • the molded body 10 detected in the detection step may be extracted, and in that case, a cushioning material may be arranged in a gap formed by extracting the molded body 10.
  • the container 20 on which the molded body 10 is placed is placed in a firing furnace, and a firing step of firing the molded body 10 is performed.
  • a firing step of firing the molded body 10 is performed.
  • an electrode arrangement process of assembling the center electrode 51, the electrical connection portion 59, the terminal fitting 58 and the like to the insulator 50 to form an integrated structure, and a metal shell 52 and the like And an assembling step of assembling.
  • Known steps can be adopted for the electrode arrangement step and the assembling step.
  • the method for manufacturing the spark plug P is completed.
  • the method for manufacturing the spark plug P according to the present embodiment is a method for manufacturing the spark plug P including the insulator 50 obtained by firing the molded body 10.
  • the molded body 10 has a cylindrical shape in which an axial hole 11 is formed along the axis line Z, and has a stepped portion 12 projecting radially outward at an intermediate portion in the axial direction.
  • the method for manufacturing the spark plug P includes an arranging step of placing the plurality of compacts 10 in the container 20 having an open upper surface such that the axis Z is oriented in the vertical direction, and a step of placing the plurality of compacts 10. And sintering the plurality of compacts 10 by placing the container 20 in the baking furnace, wherein the compacts 10 placed in the container 20 are arranged after the arrangement step and before the sintering step. Is calculated from the upper side in the vertical direction by the camera C, and the inclination angle ⁇ of the axis Z of the molded body 10 from the vertical direction is calculated based on the imaging of the molded body 10 in the image acquired in the photographing step. In addition, a detection step of detecting, among the plurality of compacts 10 placed in the container 20, the compact 10 in which the tilt angle ⁇ is greater than the predetermined tilt angle is further performed.
  • this method by correcting the detected posture of the molded body 10, it is possible to suppress the bending of the molded body 10 during firing without using a jig for preventing falling. Therefore, instead of a special container provided with a jig for preventing falling, a normal container 20 not provided with a jig for preventing falling can be used. Further, in the case where the molded body 10 is aligned by using the jig for preventing the fall, there is a possibility that the molded body 10 may be damaged by contact with the jig for preventing the fall. Since no jig is used, generation of such scratches can be prevented.
  • the rate of occurrence of the molded body 10 inclined more than the predetermined inclination angle in one container 20 is low, but it is not efficient to use a jig for preventing the fall of all the molded bodies 10.
  • a first extraction step of extracting the contour 31 of the shaft hole 11 from the imaging of the molded body 10 and a second extraction step of extracting the outer edge 33 of the step 12 from the imaging of the molded body 10 are performed.
  • the center position 32 of the shaft hole 11 is calculated based on the contour 31 of the extracted shaft hole 11
  • the stepped portion is calculated based on the outer edge 33 of the stepped portion 12.
  • 12 is calculated, and the inclination angle ⁇ is calculated based on the horizontal distance ⁇ between the center position 32 of the shaft hole 11 and the center position 34 of the step portion 12.
  • the inclination angle ⁇ is a horizontal distance ⁇ between the center position 32 of the shaft hole 11 and the center position 34 of the step portion 12, an axial distance L in a direction along the axis Z from the tip of the molded body 10 to the step portion 12, Is calculated based on In the detection step, the molded body 10 whose inclination angle ⁇ is larger than a predetermined inclination angle is detected.
  • this method it is possible to detect a molded body 10 whose inclination degree is more inclined than a predetermined inclination degree, in consideration of a difference in size of the molded body 10 due to a difference in product number.
  • the degree of inclination is different even when the horizontal distance ⁇ is equal. For this reason, it is difficult to uniformly determine whether the degree of inclination is larger or smaller than the predetermined inclination only with the horizontal distance ⁇ .
  • a region R larger than the outline 31 of the shaft hole 11 is set based on the outline 31 of the shaft hole 11 extracted in the first extraction step, and the image of the region R is binarized.
  • the outer edge 33 of the step portion 12 included in the region R is extracted. According to this method, the outer edge 33 of the step 12 can be easily extracted in the second extraction step.
  • the present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and the drawings.
  • the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
  • the present invention is not limited to this, and the molded body has a cylindrical shape in which an axial hole is formed along an axis. What is necessary is just to form the step part which protrudes to the radial direction outside in the intermediate part in the axial direction, and other composition may differ from the composition of the above-mentioned example.
  • the method of calculating the inclination angle ⁇ and detecting the molded body 10 having a large degree of inclination based on the imaging of the molded body 10 captured in the image acquired in the photographing process has been described.
  • the degree of inclination of the molded body is calculated based on the imaging of the molded body in the image obtained in the photographing process
  • the molded body having a large degree of inclination may be detected by any method, For example, the interval between the shaft holes of the molded bodies arranged in parallel from the image acquired in the photographing process may be calculated, and the degree of inclination of the molded body may be calculated based on the unevenness of the interval between the shaft holes.
  • the degree of inclination of the molded body may be calculated based on the fact that the contour of the inner shaft hole and the outer edge of the step become more elliptical as the degree of inclination is larger.
  • the molded body 10 having the inclination angle ⁇ larger than the predetermined inclination angle is detected.
  • the present invention is not limited to this.
  • the molded body 10 may be captured in an image acquired in a photographing process.
  • the horizontal distance between the center position of the shaft hole of each formed body and the center position of the step portion calculated based on the product number may be detected to be larger than a predetermined horizontal distance defined for each product number.

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Abstract

倒れ防止用の冶具を用いることなく焼成時の成形体の曲がりを抑制することが可能なスパークプラグの製造方法を提供する。　配置工程後から焼成工程前までに、容器（２０）内に載置された成形体（１０）を鉛直方向の上側からカメラ（Ｃ）で撮影する撮影工程と、撮影工程において取得された画像に写る成形体（１０）の撮像に基づいて、成形体（１０）の軸線（Ｚ）の鉛直方向からの傾き度合を算出すると共に、容器（２０）内に載置される複数の成形体（１０）のうち、傾き度合が所定の傾き度合よりも大きく傾いている成形体（１０）を検出する検出工程と、を経る。

Description

スパークプラグの製造方法
　本発明は、スパークプラグの製造方法に関する。
　従来、成形体を焼成してなる絶縁体を備えたスパークプラグの製造方法として、焼成後の絶縁体の曲がりを抑制するために、倒れ防止用の冶具を用いる方法が知られている。これは、容器内に成形体を鉛直方向に配置し、この容器を焼成炉内に配置して焼成するが、焼成時以前に成形体が容器内で倒れてしまい、その結果、絶縁体が曲がる虞がある。例えば下記特許文献１には、倒れ防止用の冶具として複数の支持孔が形成された支持板等が記載されている。成形体は、支持板の支持孔に挿入されて垂直姿勢に保持される。
特開２０１２－８４５４９号公報
　しかしながら、上記のように倒れ防止用の冶具を用いる方法では、品番の違いにより絶縁体のサイズが異なる場合には、品番毎に専用の倒れ防止用冶具が必要である。また、倒れ防止用冶具が熱劣化等すると絶縁体を垂直姿勢に保持できなくなるため、倒れ防止用冶具を適宜取り換える必要がある。このため、製造コストが高くつくという問題がある。
　本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、倒れ防止用の冶具を用いることなく焼成時の成形体の曲がりを抑制することが可能なスパークプラグの製造方法を提供することを目的とする。
　本発明のスパークプラグの製造方法は、成形体を焼成してなる絶縁体を備えたスパークプラグの製造方法であり、前記成形体は、軸線に沿って軸孔が形成された円筒形状をなすとともに軸方向における中間部に径方向の外側に突出する段部が形成されたものであり、複数の前記成形体を、上面が開放された容器内に、前記軸線が鉛直方向を向くように載置する配置工程と、複数の前記成形体が載置された前記容器を焼成炉内に配置し、複数の前記成形体を焼成する焼成工程と、を備えるスパークプラグの製造方法であって、前記配置工程後から前記焼成工程前までに、前記容器内に載置された前記成形体を前記鉛直方向の上側からカメラで撮影する撮影工程と、前記撮影工程において取得された画像に写る前記成形体の撮像に基づいて、前記成形体の前記軸線の前記鉛直方向からの傾き度合を算出すると共に、前記容器内に載置される複数の前記成形体のうち、前記傾き度合が所定の傾き度合よりも大きく傾いている成形体を検出する検出工程と、を経る方法である。
　上記の製造方法によれば、カメラで撮影された画像に写る成形体の撮像に基づいて、傾き度合が所定の傾き度合よりも大きく傾いている成形体が検出されるから、検出された成形体の姿勢を正すことにより、焼成時以前に成形体が容器内で倒れることを抑制することができる。そのため、倒れ防止用の冶具を用いることなく焼成時の成形体の曲がりを抑制することができる。
　本発明のスパークプラグの製造方法は、前記検出工程では、前記成形体の撮像から前記軸孔の輪郭を抽出する第１抽出工程と、前記成形体の撮像から前記段部の外縁を抽出する第２抽出工程と、を行い、前記軸孔の輪郭と前記段部の外縁とに基づいて前記傾き度合を算出する方法としてもよい。このような方法によれば、撮影工程において取得された画像に写る成形体の撮像に基づいて、傾き度合が所定の傾き度合よりも大きく傾いている成形体を検出できる。
　また、本発明のスパークプラグの製造方法は、前記第１抽出工程では、抽出された前記軸孔の輪郭に基づいて前記軸孔の中心位置を算出し、前記第２抽出工程では、抽出された前記段部の外縁に基づいて前記段部の中心位置を算出し、前記検出工程では、前記軸孔の中心位置と前記段部の中心位置との水平方向の距離に基づき前記傾き度合を算出する方法としてもよい。このような方法によれば、撮影工程において取得された画像に写る成形体の撮像に基づいて、傾き度合が所定の傾き度合よりも大きく傾いている成形体を容易に検出できる。
　また、本発明のスパークプラグの製造方法は、前記傾き度合が、前記軸孔の中心位置と前記段部の中心位置との水平方向の距離と、前記成形体の先端から前記段部までの前記軸線に沿った方向の距離と、に基づいて算出される前記成形体の傾き角度であり、前記検出工程では、前記傾き角度が所定の傾き角度より大きい成形体を検出する方法としてもよい。このような方法によれば、品番の違いによる成形体のサイズの違いを加味して、傾き度合が所定の傾き度合よりも大きく傾いている成形体を検出できる。
　また、本発明のスパークプラグの製造方法は、前記第２抽出工程は、前記第１抽出工程において抽出された前記軸孔の輪郭に基づいて、前記軸孔の輪郭よりも大きい領域を設定し、前記領域の画像を２値化することで、前記領域内に含まれる前記段部の外縁を抽出する方法としてもよい。このような方法によれば、第２抽出工程において段部の外縁を容易に抽出できる。
　本発明によれば、倒れ防止用の冶具を用いることなく焼成時の成形体の曲がりを抑制することができる。
本実施例におけるスパークプラグの製造方法により製造されるスパークプラグを示す一部断面概略図 容器内に載置された状態の複数の成形体を示す概略図 容器内に載置された状態の複数の成形体をカメラで撮影する様子を示す概略図 撮影工程において取得された画像に写る成形体の撮像を示す図 成形体の撮像に２値化処理を施した画像を示す図 軸孔の輪郭に基づいて設定した領域に２値化処理を施した画像を示す図 傾き角度の算出方法を説明する図
　本発明の好ましい形態を以下に示す。
　＜実施例＞
　以下、本発明を具体化した一実施例について、図１～図７を参照しつつ詳細に説明する。
　本実施例における製造方法によって製造されるスパークプラグＰは、図１に示すように、絶縁体５０と、中心電極５１と、主体金具５２と、接地電極５３と、を備え、中心電極５１と接地電極５３との間の間隙（火花放電ギャップ）において火花放電を行うものである。以下、スパークプラグＰの各構成部品については、図１における下側（発火部側）を先端側とし、図１における上側（発火部とは反対側）を後端側として説明する。
　絶縁体５０は、軸線Ｚに沿って軸孔１１が形成された円筒形状をなしている。軸孔１１は、絶縁体５０を軸方向に貫通している。中心電極５１は軸孔１１の先端部に配置され、軸孔１１の後端部に配置された端子金具５８と電気的に接続されている。軸孔１１の中間部には、中心電極５１と端子金具５８とを電気的に接続する電気的接続部５９が配置されている。電気的接続部５９は、抵抗体や導電性ガラス等である。
　絶縁体５０の先端側の部分は、主体金具５２の内側に組み付けられ、絶縁体５０の後端側の部分は、主体金具５２の外側に突出している。接地電極５３は、主体金具５２の先端に設けられている。
　絶縁体５０には、主体金具５２の内側に形成された係止部５４に係止する段部１２が設けられている。段部１２は、絶縁体５０の軸方向における中間部に設けられ、径方向の外側に突出している。段部１２は、絶縁体５０の全周にわたり一定の突出寸法を有している。
　段部１２は、絶縁体５０の軸方向における所定の範囲に形成されている。段部１２は、絶縁体５０の軸方向における先端側の面（以後、段部先端面１２Ｓと称する）と、絶縁体５０の軸方向における後端側の面（以後、段部後端面１２Ｕと称する）と、段部先端面１２Ｓと段部後端面１２Ｕとの間に位置する段部外周面１２Ｇとを有している。段部先端面１２Ｓ及び段部後端面１２Ｕは、いずれも軸線Ｚに対して傾斜している。段部先端面１２Ｓは、主体金具５２の係止部５４に形成された傾斜面５５に対向するように傾斜している。段部外周面１２Ｇは、軸線Ｚに平行な円周面である。
　絶縁体５０は、段部１２から軸線Ｚに沿って先端側に延びる部分（以後、第１軸部１３と称する）と、段部１２から軸線Ｚに沿って後端側に延びる部分（以後、第２軸部１４と称する）とを備えている。第１軸部１３は、第２軸部１４に比して外径寸法が小さくされている。これにより、第１軸部１３の外周面からの段部先端面１２Ｓの突出寸法（以後、段部先端寸法ＢＳと称する）は、第２軸部１４の外周面からの段部後端面１２Ｕの突出寸法（以後、段部後端寸法ＢＵと称する）に比して大きくなっている。
　絶縁体５０の先端面（以後、軸部先端面１３Ｓと称する）及び絶縁体５０の後端面（以後、軸部後端面１４Ｕと称する）は、どちらも軸線Ｚに対して直交する面である。なお、軸部先端面１３Ｓから先方に中心電極５１の先端部が突出し、軸部後端面１４Ｕには、端子金具５８の端面５８Ｔが当接している。
　第１軸部１３は、先端側に位置する先端軸部１５と、段部１２側に位置する中間軸部１６とを備えている。先端軸部１５は、中間軸部１６に比して外径寸法が小さくされている。先端軸部１５は、軸部先端面１３Ｓに向かって外径寸法が若干小さくなる先細りの形状をなしている。中間軸部１６は、絶縁体５０の軸線Ｚに沿って外径寸法が一定の筒状をなしている。
　第１軸部１３の外周面には、先端軸部１５と中間軸部１６との間に、軸線Ｚに対して傾斜した段差面１７が形成されている。段差面１７は、主体金具５２の内部に形成された段差部５６の傾斜面５７に対向している。段差面１７の先端軸部１５の外周面からの突出寸法ＢＤは、段部先端寸法ＢＳに比して小さい。
　次に、本実施例におけるスパークプラグＰの製造方法の一例を説明する。このスパークプラグＰの製造方法は、絶縁体５０の製造工程として、複数の成形体１０を容器２０内に載置する配置工程と、容器２０内に載置された成形体１０をカメラＣで撮影する撮影工程と、撮影工程において取得された画像に写る成形体１０の撮像に基づいて、傾き角度θが所定の傾き角度よりも大きく傾いている成形体１０を検出する検出工程と、検出工程の結果に基づいて成形体１０を整列させる整列工程と、成形体１０が載置された容器２０を焼成炉内に配置し、成形体１０を焼成する焼成工程と、を順に行う。傾き角度θは、傾き度合の一例に相当する。
　成形体１０は、アルミナ粉末と所定の焼結助剤粉末にバインダ（例えばＰＶＡ）を配合して得られる原料粉末をプレス成形後、必要に応じて切削加工することにより絶縁体５０の外形形状に成形された未焼成の絶縁体である。成形体１０は、焼成されることにより収縮して絶縁体５０になる。このため、成形体１０の寸法は絶縁体５０の寸法より大きいけれども、上述した絶縁体５０と同様の構成を有している。したがって、成形体１０の構成には、上述した絶縁体５０の構成と同一符号を付して重複する説明を省略する。
　まず、複数の成形体１０を、図２及び図３に示すように、容器２０内に載置する配置工程を行う。配置工程では、各成形体１０の軸線Ｚが鉛直方向を向くように（軸線Ｚが鉛直方向に沿った方向になるように）して、容器２０に詰める。容器２０は、成形体１０を収容して焼成に使用される既存のものである。容器２０は、複数の成形体１０が載置される底壁２１と、底壁２１に載置された複数の成形体１０の四方を一括して囲う周壁２２とを備え、上面の全体が開放されている。容器２０を上方から見ると矩形形状をなしている。
　成形体１０は、図３に示すように、軸部後端面１４Ｕが底壁２１に当接し、軸部先端面１３Ｓが上側を向いた縦向きの姿勢で底壁２１に載置される。複数の成形体１０は、互いの段部外周面１２Ｇ同士が当接した状態になる。容器２０の端に位置する成形体１０は、隣接する他の成形体１０と、容器２０の周壁２２とに当接した状態になる。各成形体１０は、隣接する他の成形体１０または容器２０の周壁２２に当接し自立する。このとき、容器２０内に載置された各成形体１０の軸線Ｚは、完全に鉛直方向と平行になるとは限らず、鉛直方向に対して多少傾いている場合がある。また、各成形体１０の軸線Ｚの鉛直方向からの傾き度合は一律とは限らず、１つの容器２０内には、傾き度合が、絶縁体５０の曲がり不良や折れ不良の原因になるような傾き度合（所定の傾き度合）より大きく傾いている成形体１０と、傾き度合が、そのような不良の原因になるほどではない、すなわち所定の傾き度合より小さい成形体１０とが含まれていることがある。
　次に、容器２０内に載置された成形体１０をカメラＣで撮影する撮影工程を行う。撮影工程は、配置工程後から焼成工程前までに行われる。撮影工程は、図３に示すように、容器２０内に載置された成形体１０を、鉛直方向の上面側からカメラＣで撮影する。カメラＣは、光軸Ａが鉛直方向と平行になるように設定する。なお、カメラＣの光軸Ａは、鉛直方向に沿った方向であればよく、鉛直方向に厳密に平行でなくてもよい。
　カメラＣは、テレセントリックレンズを備えており、カメラＣの光軸Ａの方向における撮影対象の成形体１０とレンズとの距離が変化しても撮影画像中の成形体１０の画像の大きさが変化しないという効果をもたらす。このため、成形体１０の画像を歪みなく撮像することができ、正確な寸法計測が可能になる。
　カメラＣは、一つの容器２０に配置された全ての成形体１０を、複数回に分けて撮影する。すなわち、１つの容器２０に対して複数ショットの画像を撮影する。なお、複数回に分けて撮影することなく、１つの容器２０に対して１回で撮影（つまり、１ショットの画像を撮影）しても良い。各画像は、容器２０の周壁２２の上面、並列した複数の成形体１０の上面、成形体１０の間の隙間が表示されたグレースケール画像である。各画像に写った各成形体１０の上面は、図４に示すように、軸孔１１、軸部先端面１３Ｓ、段差面１７、段部先端面１２Ｓにて構成されている。また、各画像に写った各成形体１０の上面には、第１軸部１３の影等が、段差面１７及び段部先端面１２Ｓに暗くうつし出されている。
　次に、撮影工程において取得された画像に写る成形体１０の撮像に基づいて、傾き角度θが所定の傾き角度よりも大きく傾いている成形体１０を検出する検出工程を行う。傾き角度θは、図７に示すように、鉛直方向（重力の方向）と平行な基準線Ｂに対する軸線Ｚの傾き度合を示す値である。本実施例では、基準線Ｂは、カメラＣの光軸Ａと平行である。なお、図７において成形体１０の下方には、基準線Ｂに対して垂直な面に、軸孔１１の中心位置３２、段部１２の外縁３３及び段部１２の中心位置３４を投影した図を示した。
　検出工程では、各成形体１０の傾き角度θを算出する。各成形体１０の傾き角度θの算出は以下の様にして行う。
　まず、成形体１０の撮像から軸孔１１の輪郭３１を抽出し、抽出された軸孔１１の輪郭３１に基づいて軸孔１１の中心位置３２を算出する第１抽出工程と、成形体１０の撮像から段部１２の外縁３３を抽出し、抽出された段部１２の外縁３３に基づいて段部１２の中心位置３４を算出する第２抽出工程とを行う。
　第１抽出工程では、図４に示すような成形体１０の撮像を、図５に示すように２値化して軸孔１１の輪郭３１を抽出する。２値化のための閾値は、軸部先端面１３Ｓが白、軸孔１１が黒に変換される値にする。これにより、軸孔１１を鮮明にでき、軸孔１１の輪郭３１を特定することができる。特定された軸孔１１の輪郭３１に基づいて軸孔１１の画像上の中心位置３２のＸＹ座標を算出する。
　第２抽出工程は、第１抽出工程において抽出された軸孔１１の輪郭３１に基づいて、図６に示すように、軸孔１１の輪郭３１よりも一回り大きい領域Ｒを設定し、領域Ｒの画像を２値化する。領域Ｒは、少なくとも段部１２の外縁３３を抽出する対象の成形体１０Ａの上面全体と、この成形体１０Ａに接する他の成形体１０Ｂの上面の一部、また容器２０の周壁２２の上面の一部が含まれる大きさである。この領域Ｒは、例えば軸孔１１の輪郭３１を概ね中心とする、当該成形体１０Ａの品番に基づく成形体１０Ａのサイズから得た段部１２の外径寸法より大きい径寸法の円形状とすることができる。
　領域Ｒの画像を２値化するための閾値は、図６に示すように、成形体１０Ａの周囲の隙間が黒、成形体１０Ａ、成形体１０Ａと接する他の成形体１０Ｂ及び周壁２２が白に変換される値にする。これにより、他の成形体１０Ｂ及び周壁２２を示す白領域、また成形体１０Ａの周囲の隙間を示す黒領域の内側に接する最大の内接円の外縁を、成形体１０Ａの段部１２の外縁３３として特定できる。そして、特定された段部１２の外縁３３に基づいて段部１２の画像上の中心位置３４のＸＹ座標を算出する。内接円は、真円であってもよいし、楕円であってもよい。特定された段部１２の外縁３３が、成形体１０Ａの傾きによって見かけ上楕円をなす場合には、その楕円の中心位置のＸＹ座標を算出する。
　次に、図７に示すように、第１抽出工程で算出された軸孔１１の中心位置３２と第２抽出工程で算出された段部１２の中心位置３４との水平方向の距離（以後、水平距離δと称する）を算出し、水平距離δと、成形体１０の先端から段部１２までの軸線Ｚに沿った方向の距離（以後、軸線距離Ｌと称する）とに基づいて成形体１０の傾き角度θを算出する。傾き角度θは、傾き角度θ＝ａｒｃｓｉｎ（水平距離δ/軸線距離Ｌ）で求められる。軸線距離Ｌは、成形体１０の軸部先端面１３Ｓから段部先端面１２Ｓの後端側の外縁（段部外周面１２Ｇの前端側の外縁）までの成形体１０の軸線Ｚに沿った距離であり、品番ごとに規定されている固定値である。
　検出工程では、容器２０内の全ての成形体１０の傾き角度θを算出し、傾き角度θが所定の傾き角度より大きい成形体１０を検出する。所定の傾き角度は、絶縁体５０の曲がり不良や折れ不良の原因になるような角度である。
　検出工程の検出結果は、カメラＣで撮影された画像に表示してもよい。この表示は、例えば各成形体１０の軸線Ｚの傾き方向を矢印で示したり、水平距離δや傾き角度θの数値を表示してもよい。また、傾き角度θが所定の傾き角度より大きい成形体１０の矢印または数値の表示の色を、傾き角度θが所定の傾き角度より小さい成形体１０の矢印または数値の表示の色とは異なる色で示してもよい。加えて、各成形体１０に予め固定番号を付記しておき、傾き角度θが所定の傾き角度より大きい成形体１０の固定番号を画面中に表示してもよい。これにより、容器２０内の傾き角度θが大きい成形体１０を容易に特定することができ、検出工程後の整列作業を容易に行うことができる。
　次に、検出工程の結果に基づいて成形体１０を整列させる整列工程を行う。この整列工程は、検出工程で検出された成形体１０について、傾き角度θが所定の傾き角度より小さくなるように配置しなおす。整列工程は、ピッキングロボット等の機械又は作業員の手作業により行うことができ、対象となる成形体１０の上端部を摘み、傾き方向と反対方向へ斜め上方に動かしてから容器２０の底壁２１に載置し、傾き角度θを小さくする。また、検出工程で検出された成形体１０を抜き取ってもよく、その場合は、成形体１０を抜き取ることにより形成された隙間に緩衝材を配置してもよい。
　その後、成形体１０が載置された容器２０を焼成炉内に配置し、成形体１０を焼成する焼成工程を行う。
　以上により、絶縁体５０の製造工程が完了する。
　絶縁体５０の製造工程後、中心電極５１、電気的接続部５９、端子金具５８などを絶縁体５０に組み付けて一体的な構造体を形成する電極配置工程と、この構造体に主体金具５２などを組み付ける組付工程と、を行う。電極配置工程及び組付工程は、公知の工程を採用することができる。
　以上により、スパークプラグＰの製造方法が完了する。
　次に、上記のように構成された実施例の作用および効果について説明する。
　本実施例のスパークプラグＰの製造方法は、成形体１０を焼成してなる絶縁体５０を備えたスパークプラグＰの製造方法である。成形体１０は、軸線Ｚに沿って軸孔１１が形成された円筒形状をなすとともに軸方向における中間部に径方向の外側に突出する段部１２が形成されたものである。
　スパークプラグＰの製造方法は、複数の成形体１０を、上面が開放された容器２０内に、軸線Ｚが鉛直方向を向くように載置する配置工程と、複数の成形体１０が載置された容器２０を焼成炉内に配置し、複数の成形体１０を焼成する焼成工程と、を備えるものであり、配置工程後から焼成工程前までに、容器２０内に載置された成形体１０を鉛直方向の上側からカメラＣで撮影する撮影工程と、撮影工程において取得された画像に写る成形体１０の撮像に基づいて、成形体１０の軸線Ｚの鉛直方向からの傾き角度θを算出すると共に、容器２０内に載置される複数の成形体１０のうち、傾き角度θが所定の傾き角度よりも大きく傾いている成形体１０を検出する検出工程と、をさらに経る。
　この方法によれば、検出された成形体１０の姿勢を正すことにより、倒れ防止用の冶具を用いることなく焼成時の成形体１０の曲がりを抑制することができる。したがって、倒れ防止用の冶具が備えられた特別の容器ではなく、倒れ防止用の冶具が備えられていない通常の容器２０を使用することができる。また、倒れ防止用の冶具により成形体１０を整列する場合には、倒れ防止用の冶具と接触して成形体１０に傷が発生する虞があるところ、本実施例によれば倒れ防止用の冶具を用いないからそのような傷の発生を防ぐことができる。また一般に、１つの容器２０内に所定の傾き角度より大きく傾いた成形体１０が発生する率は低いところ、すべての成形体１０を対象とした倒れ防止用の冶具を用いることは効率的でない。しかしながら、本実施例によれば、傾き角度θが所定の傾き角度より大きい成形体１０のみを整列すればよいから、効率的である。
　また、検出工程では、成形体１０の撮像から軸孔１１の輪郭３１を抽出する第１抽出工程と、成形体１０の撮像から段部１２の外縁３３を抽出する第２抽出工程と、を行い、第１抽出工程では、抽出された軸孔１１の輪郭３１に基づいて軸孔１１の中心位置３２を算出し、第２抽出工程では、抽出された段部１２の外縁３３に基づいて段部１２の中心位置３４を算出し、軸孔１１の中心位置３２と段部１２の中心位置３４との水平距離δに基づき傾き角度θを算出する。傾き角度θは、軸孔１１の中心位置３２と段部１２の中心位置３４との水平距離δと、成形体１０の先端から段部１２までの軸線Ｚに沿った方向の軸線距離Ｌと、に基づいて算出される。検出工程では、傾き角度θが所定の傾き角度より大きい成形体１０を検出する。
　この方法によれば、品番の違いによる成形体１０のサイズの違いを加味して、傾き度合が所定の傾き度合よりも大きく傾いている成形体１０を検出できる。すなわち、成形体１０の全長が大きいものと小さいものとを比較すると、水平距離δが等しい場合であっても、傾き度合が異なる。このため、水平距離δのみで所定の傾き度合より大きいか小さいかを一律に判定することは難しい。しかしながら、本実施例の方法によれば、品番の違いによる成形体１０のサイズの違いを加味し、所定の傾き度合よりも大きいか小さいかを一律に判定できる。
　また、第２抽出工程は、第１抽出工程において抽出された軸孔１１の輪郭３１に基づいて、軸孔１１の輪郭３１よりも大きい領域Ｒを設定し、領域Ｒの画像を２値化することで、領域Ｒ内に含まれる段部１２の外縁３３を抽出する。この方法によれば、第２抽出工程において段部１２の外縁３３を容易に抽出できる。
　＜他の実施例＞
　本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。
　（１）上記実施例では、成形体１０（絶縁体５０）の構成を具体的に例示したが、これに限らず、成形体は、軸線に沿って軸孔が形成された円筒形状をなすとともに軸方向における中間部に径方向の外側に突出する段部が形成されたものであればよく、他の構成は上記実施例記載の構成と異なっていてもよい。
　（２）上記実施例では、撮影工程において取得された画像に写る成形体１０の撮像に基づいて、傾き角度θを算出して傾き度合が大きい成形体１０を検出する方法を例示したが、これに限らず、撮影工程において取得された画像に写る成形体の撮像に基づいて成形体の傾き度合を算出するのであれば、どのような方法で傾き度合が大きい成形体を検出してもよく、例えば、撮影工程において取得された画像から並列する成形体の軸孔の間隔を算出し、軸孔の間隔の不均一さにより成形体の傾き具合を算出してもよいし、また、例えば、画像中の軸孔の輪郭や段部の外縁は、傾き度合が大きいほど顕著に楕円状になることに基づいて、成形体の傾き度合を算出してもよい。
　（３）上記実施例では、傾き角度θが所定の傾き角度より大きい成形体１０を検出することとしているが、これに限らず、例えば、撮影工程において取得された画像に写る成形体の撮像に基づいて算出された各成形体の軸孔の中心位置と段部の中心位置との水平距離が、品番毎に定められた所定の水平距離より大きいものを検出してもよい。
　（４）上記実施例では、軸孔１１の中心位置３２と段部１２の中心位置３４との水平距離δに基づいて成形体１０の傾き角度θを算出する場合を例示したが、これに限らず、例えば、段部の中心位置の代わりに、段差面１７の外縁から算出された中心位置を用いてもよく、また水平距離を算出する位置は、成形体の外周面の段差形状等により適宜変更できる。
　Ｃ…カメラ
　Ｌ…軸線距離（成形体の先端から段部までの軸線に沿った方向の距離）
　Ｐ…スパークプラグ
　Ｒ…領域
　Ｚ…軸線
　δ…水平距離（軸孔の中心位置と段部の中心位置との水平方向の距離）
　θ…傾き角度（傾き度合）
　１０…成形体
　１１…軸孔
　１２…段部
　２０…容器
　３１…軸孔の輪郭
　３２…軸孔の中心位置
　３３…段部の外縁
　３４…段部の中心位置
　５０…絶縁体

Claims (5)

  1. 　成形体を焼成してなる絶縁体を備えたスパークプラグの製造方法であり、
    　前記成形体は、軸線に沿って軸孔が形成された円筒形状をなすとともに軸方向における中間部に径方向の外側に突出する段部が形成されたものであり、
    　複数の前記成形体を、上面が開放された容器内に、前記軸線が鉛直方向を向くように載置する配置工程と、
    　複数の前記成形体が載置された前記容器を焼成炉内に配置し、複数の前記成形体を焼成する焼成工程と、
    　を備えるスパークプラグの製造方法であって、
    　前記配置工程後から前記焼成工程前までに、前記容器内に載置された前記成形体を前記鉛直方向の上側からカメラで撮影する撮影工程と、
    　前記撮影工程において取得された画像に写る前記成形体の撮像に基づいて、前記成形体の前記軸線の前記鉛直方向からの傾き度合を算出すると共に、前記容器内に載置される複数の前記成形体のうち、前記傾き度合が所定の傾き度合よりも大きく傾いている成形体を検出する検出工程と、
    　を経るスパークプラグの製造方法。
  2. 　前記検出工程では、前記成形体の撮像から前記軸孔の輪郭を抽出する第１抽出工程と、前記成形体の撮像から前記段部の外縁を抽出する第２抽出工程と、を行い、
    　前記軸孔の輪郭と前記段部の外縁とに基づいて前記傾き度合を算出する請求項１に記載のスパークプラグの製造方法。
  3. 　前記第１抽出工程では、抽出された前記軸孔の輪郭に基づいて前記軸孔の中心位置を算出し、
    　前記第２抽出工程では、抽出された前記段部の外縁に基づいて前記段部の中心位置を算出し、
    　前記検出工程では、前記軸孔の中心位置と前記段部の中心位置との水平方向の距離に基づき前記傾き度合を算出する請求項２に記載のスパークプラグの製造方法。
  4. 　前記傾き度合が、前記軸孔の中心位置と前記段部の中心位置との水平方向の距離と、前記成形体の先端から前記段部までの前記軸線に沿った方向の距離と、に基づいて算出される前記成形体の傾き角度であり、
    　前記検出工程では、前記傾き角度が所定の傾き角度より大きい成形体を検出する請求項３に記載のスパークプラグの製造方法。
  5. 　前記第２抽出工程は、前記第１抽出工程において抽出された前記軸孔の輪郭に基づいて、前記軸孔の輪郭よりも大きい領域を設定し、前記領域の画像を２値化することで、前記領域内に含まれる前記段部の外縁を抽出する請求項２乃至請求項４の何れか一項に記載のスパークプラグの製造方法。
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