WO2020021629A1 - Speed governor for elevators - Google Patents
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- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
Definitions
- the elevator governor according to the present invention rotates in the first direction about the sheave shaft by the downward movement of the elevator, and rotates in the second direction about the sheave axis by the upward movement of the elevator.
- Governor sheave having ratchet teeth and projections, having a ratchet rotatable about the sheave axis independently of the governor sheave, and an operating claw and hooking
- the claw member displaces with respect to the governor sheave, the operating claw and the catch portion move away from the ratchet in a direction in which the operating claw and the catch portion approach the ratchet due to the rotation of the governor sheave.
- the return pawl 313 rotates the governor sheave 23 in the second direction B while maintaining a state where the tip of the return pawl 313 is located radially inward of the position of the tip of the return tooth 243. Hangs on the return teeth 243.
- the position of the return claw 313 when the return claw 313 is hooked on the return tooth 243 is a position radially outward from the position of the return claw 313 when the operation claw 312 is hooked on the ratchet tooth 242.
- the governor 9 includes a support member 21, a sheave shaft 22, a governor sheave 23, a ratchet 24, a flyweight 25, a link 27, a balance spring 28, a switch 30, a claw member 31, a twist spring 32, and a damper 34. And a braking mechanism 35.
- the magnitude of the resistance force that the damper 34 applies to the claw member 31 is such that the operating claw 312 and the return claw 313 are more ratcheted than when the claw member 31 is displaced in a direction in which the operating claw 312 and the return claw 313 approach the ratchet 24. It is larger when the claw member 31 is displaced in a direction away from 24. For this reason, the claw member 31 can be easily displaced in a direction in which the operating claw 312 approaches the ratchet 24. Thereby, when the rotation speed of the governor sheave 23 reaches the emergency stop excessive speed, the operating claw 312 can be easily applied to the ratchet teeth 242.
- FIG. FIG. 7 is an enlarged front view showing a ratchet and claw members of an elevator governor according to Embodiment 2 of the present invention.
- FIG. 8 is a top view showing the ratchet and the claw member of FIG.
- FIG. 9 is a side view showing the ratchet and the claw member of FIG.
- the plurality of pins 41 are fixed to the ratchet 24 as protrusions, and the arm 42 is fixed to the claw member 31 as a hook.
- the pin 41 disposed parallel to the axis of the sheave shaft 22 protrudes from the ratchet 24.
- the pin 41 inclined with respect to a plane orthogonal to the axis of the sheave shaft 22 may be projected from the ratchet 24.
- the claw member 31 is a separate member from the one fly weight 25.
- the claw member 31 may be integrated with one fly weight 25.
- the twist spring 32 may not be provided.
- the balancing spring 28 is used as a release member that applies a force to the claw member 31 in a direction in which the operating claw 312 and the return claw 313 are separated from the ratchet 24.
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
In this speed governor for elevators, a projecting part is provided to a ratchet having ratchet teeth, and a hook part is provided to a pawl member including an operating pawl. A disengagement member imparts a force to the pawl member in a direction in which the operating pawl and the hook part separate from the ratchet. A damper imparts a resistance force to the pawl member that is displaced in the direction in which the operating pawl and the hook part separate from the ratchet. The trajectory of the ratchet teeth during rotation of the ratchet about a pulley shaft is an operational area. The operating pawl is maintained in the operational area by the hook part being hooked to the projecting part.
Description
この発明は、昇降体の移動によって回転する調速機綱車を有するエレベータの調速機に関するものである。
The present invention relates to an elevator governor having a governor sheave that rotates by movement of an elevating body.
従来、かごの移動に応じて回転する調速機綱車の回転速度が非常止め過大速度に達すると、調速機ロープを把持して、かごの移動を停止させるエレベータの調速機が知られている。このような従来のエレベータの調速機では、調速機綱車に設けられた爪が調速機綱車の回転による遠心力によってラチェットに掛かる。調速機は、爪がラチェットに掛かることにより調速機ロープを把持する。爪には、ラチェットから離れる方向へばねの力が与えられている。調速機が調速機ロープを把持しているときにかごが上方へ移動すると、爪がばねの力によってラチェットから外れる。これにより、調速機ロープを把持している調速機の作動状態が自動的に解除される（例えば特許文献１参照）。
Conventionally, there is known an elevator governor that stops the movement of a car by grasping a governor rope when the rotational speed of a sheave rotating in accordance with the movement of the car reaches an excessive stop speed. ing. In such a conventional elevator governor, the pawl provided on the governor sheave is applied to the ratchet by centrifugal force due to the rotation of the governor sheave. The governor grips the governor rope by hooking the pawl on the ratchet. A spring force is applied to the pawl in a direction away from the ratchet. When the car moves upwards while the governor is gripping the governor rope, the pawl is disengaged from the ratchet by the force of the spring. Thereby, the operation state of the governor holding the governor rope is automatically released (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、例えばかご及び釣合おもりが主索で吊り下げられている場合、下方へ移動するかごが急停止すると、釣合おもりが上方への慣性力を受ける。釣合おもりは、上方への慣性力を受けると、上方へ移動した後、自由落下を開始する。このとき、巻上機のブレーキが故障していると、釣合おもりの自由落下によってかごが僅かに上方へ移動する揺り返し現象が起こる。
However, for example, when the car and the counterweight are suspended by the main rope, if the car that moves downward suddenly stops, the counterweight receives an upward inertial force. When the counterweight receives an upward inertial force, it moves upward and then starts free-falling. At this time, if the brake of the hoist has failed, a free fall of the counterweight causes the car to slightly move upward, causing a rolling phenomenon.
特許文献１に示されている従来のエレベータの調速機では、このような揺り返し現象が起こった場合、調速機ロープを把持している調速機の作動状態が誤って解除されてしまい、かごの下方への移動が開始してしまう。
In the conventional elevator governor disclosed in Patent Document 1, when such a rolling phenomenon occurs, the operating state of the governor holding the governor rope is erroneously released. Then, the car starts to move downward.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、調速機ロープを把持している作動状態が誤って解除されてしまうことを抑制することができるエレベータの調速機を得ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and it is an elevator governor that can suppress an erroneous release of an operation state holding a governor rope. The purpose is to obtain.
この発明によるエレベータの調速機は、昇降体の下方への移動によって綱車軸を中心に第１の方向へ回転し、昇降体の上方への移動によって綱車軸を中心に第２の方向へ回転する調速機綱車、ラチェット歯を有しているとともに突起部が設けられ、調速機綱車とは独立して綱車軸を中心に回転可能なラチェット、作動爪を有しているとともに掛かり部が設けられ、調速機綱車の回転により、作動爪及び掛かり部がラチェットに近づく方向へ、調速機綱車に対して変位する爪部材、作動爪及び掛かり部がラチェットから離れる方向へ爪部材に力を与える解除部材、作動爪及び掛かり部がラチェットから離れる方向へ変位するときの爪部材に抵抗力を与えるダンパ、及び作動爪がラチェット歯に掛かって第１の方向へラチェットが回転することにより、調速機綱車に巻き掛けられた調速機ロープを制動する制動機構を備え、ラチェットが綱車軸を中心に回転した場合のラチェット歯の軌跡は、作動領域になっており、作動領域に作動爪が入っているときに調速機綱車が第１の方向へ回転することにより、作動爪がラチェット歯に掛かり、調速機綱車が第２の方向へ回転して掛かり部が突起部に掛かることにより、作動爪が作動領域に維持される。
The elevator governor according to the present invention rotates in the first direction about the sheave shaft by the downward movement of the elevator, and rotates in the second direction about the sheave axis by the upward movement of the elevator. Governor sheave, having ratchet teeth and projections, having a ratchet rotatable about the sheave axis independently of the governor sheave, and an operating claw and hooking The claw member displaces with respect to the governor sheave, the operating claw and the catch portion move away from the ratchet in a direction in which the operating claw and the catch portion approach the ratchet due to the rotation of the governor sheave. A release member that applies force to the claw member, a damper that provides resistance to the claw member when the operating claw and the hook portion are displaced away from the ratchet, and the ratchet rotates in the first direction when the operating claw is applied to the ratchet teeth. To do The trajectory of the ratchet teeth when the ratchet rotates around the sheave shaft is provided with a braking mechanism that brakes the governor rope wound around the governor sheave, and the trajectory is the working area. When the governor sheave rotates in the first direction when the actuating pawl is in, the actuating pawl catches on the ratchet teeth, the governor sheave rotates in the second direction, and the catch portion is rotated. The operation claw is maintained in the operation region by being hooked on the projection.
この発明によるエレベータの調速機によれば、調速機ロープを把持している調速機の作動状態が誤って解除されてしまうことを抑制することができる。
According to the elevator governor according to the present invention, it is possible to prevent the operating state of the governor holding the governor rope from being erroneously released.
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す側面図である。図において、昇降路１内には、かご２及び釣合おもり３が設けられている。かご２及び釣合おもり３は、昇降路１内を上下方向へ移動可能な昇降体である。昇降路１内の上部には、かご２及び釣合おもり３を上下方向へ移動させる駆動力を発生する駆動装置である巻上機４が設けられている。Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a side view showing an elevator according toEmbodiment 1 of the present invention. In the figure, a car 2 and a counterweight 3 are provided in a hoistway 1. The car 2 and the counterweight 3 are elevating bodies that can move up and down in the hoistway 1. A hoist 4 which is a driving device for generating a driving force for moving the car 2 and the counterweight 3 in the vertical direction is provided in an upper portion of the hoistway 1.
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す側面図である。図において、昇降路１内には、かご２及び釣合おもり３が設けられている。かご２及び釣合おもり３は、昇降路１内を上下方向へ移動可能な昇降体である。昇降路１内の上部には、かご２及び釣合おもり３を上下方向へ移動させる駆動力を発生する駆動装置である巻上機４が設けられている。
FIG. 1 is a side view showing an elevator according to
巻上機４の駆動綱車には、かご２及び釣合おもり３を吊り下げる懸架体である複数の主ロープ５が巻き掛けられている。懸架体としては、ロープではなくベルトが用いられてもよい。
駆 動 A plurality of main ropes 5 which are suspension bodies for suspending the car 2 and the counterweight 3 are wound around the drive sheave of the hoisting machine 4. Instead of a rope, a belt may be used as the suspension.
かご２及び釣合おもり３は、巻上機４の駆動綱車の回転により昇降路１内を上下方向へ移動する。かご２の移動方向と、釣合おもり３の移動方向とは、互いに逆方向になる。即ち、かご２が上方へ移動するときには釣合おもり３が下方へ移動し、かご２が下方へ移動するときには釣合おもり３が上方へ移動する。かご２及び釣合おもり３が昇降路１内を移動するときには、かご２がかごガイドレール６に案内され、釣合おもり３が図示しない釣合おもりガイドレールに案内される。
The car 2 and the counterweight 3 move up and down in the hoistway 1 by rotation of the drive sheave of the hoisting machine 4. The moving direction of the car 2 and the moving direction of the counterweight 3 are opposite to each other. That is, when the car 2 moves upward, the counterweight 3 moves downward, and when the car 2 moves downward, the counterweight 3 moves upward. When the car 2 and the counterweight 3 move in the hoistway 1, the car 2 is guided by the car guide rail 6, and the counterweight 3 is guided by the counterweight guide rail (not shown).
かご２の下部には、非常止め装置７が設けられている。非常止め装置７には、操作アーム８が設けられている。非常止め装置７は、操作アーム８の操作により、かごガイドレール６を把持する。かご２の下方への移動は、非常止め装置７によるかごガイドレール６の把持により阻止される。
非常 An emergency stop device 7 is provided below the car 2. The emergency stop device 7 is provided with an operation arm 8. The emergency stop device 7 grips the car guide rail 6 by operating the operation arm 8. The downward movement of the car 2 is prevented by the holding of the car guide rail 6 by the safety device 7.
昇降路１内の上部には、調速機９が設けられている。この例では、かごガイドレール６の上部に固定された調速機台１２に調速機９が支持されている。昇降路１内の下部には、張り車１０が設けられている。調速機９及び張り車１０には、調速機ロープ１１が巻き掛けられている。調速機ロープ１１の両端部は、操作アーム８に接続されている。これにより、調速機ロープ１１は、調速機９及び張り車１０間にループ状に張られている。調速機ロープ１１は、かご２の移動に伴って移動する。
速 A governor 9 is provided in the upper part of the hoistway 1. In this example, the speed governor 9 is supported by a speed governor base 12 fixed to the upper part of the car guide rail 6. At the lower part in the hoistway 1, a tension sheave 10 is provided. A governor rope 11 is wrapped around the governor 9 and the tension sheave 10. Both ends of the governor rope 11 are connected to the operation arm 8. Thereby, the governor rope 11 is stretched in a loop between the governor 9 and the tension sheave 10. The governor rope 11 moves as the car 2 moves.
調速機９は、調速機ロープ１１を把持可能になっている。かご２の下方への移動時に調速機９が調速機ロープ１１を把持すると、操作アーム８が調速機ロープ１１によって操作される。
速 The governor 9 is capable of gripping the governor rope 11. When the governor 9 grips the governor rope 11 during the downward movement of the car 2, the operation arm 8 is operated by the governor rope 11.
図２は、図１の調速機９を示す正面図である。また、図３は、図２の調速機９の一部の構成を示す正面図である。調速機台１２の上面には、支持部材２１が固定されている。支持部材２１には、綱車軸２２が水平に固定されている。綱車軸２２には、調速機綱車２３が回転可能に設けられている。調速機綱車２３には、調速機ロープ１１が巻き掛けられている。調速機綱車２３は、かご２及び調速機ロープ１１の移動に応じて綱車軸２２を中心に回転する。即ち、調速機綱車２３は、かご２の下方への移動により、図２の反時計方向である第１の方向Ａへ回転する。また、調速機綱車２３は、かご２の上方への移動により、図２の時計方向である第２の方向Ｂへ回転する。調速機綱車２３の回転速度は、かご２の移動速度に応じた速度となる。
FIG. 2 is a front view showing the governor 9 of FIG. FIG. 3 is a front view showing a partial configuration of the governor 9 of FIG. A support member 21 is fixed to an upper surface of the speed governor base 12. The sheave shaft 22 is horizontally fixed to the support member 21. A speed governor sheave 23 is rotatably provided on the sheave shaft 22. The governor rope 11 is wound around the governor sheave 23. The governor sheave 23 rotates about the sheave shaft 22 in response to the movement of the car 2 and the governor rope 11. That is, the governor sheave 23 rotates in the first direction A which is the counterclockwise direction in FIG. Further, the governor sheave 23 rotates in the second direction B, which is the clockwise direction in FIG. 2, due to the upward movement of the car 2. The rotation speed of the governor sheave 23 is a speed corresponding to the moving speed of the car 2.
調速機綱車２３には、一対の支持軸２６が設けられている。各支持軸２６は、綱車軸２２と平行に配置されている。各支持軸２６には、フライウェイト２５がそれぞれ回転可能に取り付けられている。即ち、調速機綱車２３には、一対の支持軸２６のそれぞれを中心に個別に回転可能な一対のフライウェイト２５が設けられている。
速 The governor sheave 23 is provided with a pair of support shafts 26. Each support shaft 26 is arranged parallel to the sheave shaft 22. A fly weight 25 is rotatably attached to each support shaft 26. That is, the governor sheave 23 is provided with a pair of fly weights 25 that can be individually rotated around the pair of support shafts 26, respectively.
各フライウェイト２５は、調速機綱車２３の回転によって生じる遠心力に応じて支持軸２６を中心に回転する。即ち、各フライウェイト２５は、調速機綱車２３の回転速度に応じて調速機綱車２３に対して変位する。
Each fly weight 25 rotates around the support shaft 26 according to the centrifugal force generated by the rotation of the governor sheave 23. That is, each fly weight 25 is displaced with respect to the governor sheave 23 according to the rotation speed of the governor sheave 23.
２つのフライウェイト２５は、リンク２７を介して互いに連結されている。また、一方のフライウェイト２５と調速機綱車２３のとの間には、遠心力に抗する弾性体である平衡ばね２８が設けられている。各フライウェイト２５は、調速機綱車２３の回転速度が増加すると、平衡ばね２８の弾性復元力に逆らって調速機綱車２３に対してそれぞれ変位する。
The two fly weights 25 are connected to each other via a link 27. Further, between one fly weight 25 and the governor sheave 23, a balance spring 28, which is an elastic body that resists centrifugal force, is provided. When the rotation speed of the governor sheave 23 increases, each fly weight 25 is displaced relative to the governor sheave 23 against the elastic restoring force of the balance spring 28.
一方のフライウェイト２５には、作動片２９が固定されている。作動片２９は、一方のフライウェイト２５から径方向外側へ突出している。作動片２９は、一方のフライウェイト２５が平衡ばね２８の弾性復元力に逆らって調速機綱車２３に対して変位することにより、綱車軸２２から離れる方向へ移動する。
作 動 An operation piece 29 is fixed to one fly weight 25. The operating piece 29 protrudes radially outward from one fly weight 25. The operation piece 29 moves in a direction away from the sheave shaft 22 when one fly weight 25 is displaced with respect to the governor sheave 23 against the elastic restoring force of the balance spring 28.
支持部材２１には、操作レバーを含むスイッチ３０が取り付けられている。スイッチ３０は、操作レバーが操作されることにより、図示しない制御装置へ停止信号を出力する。制御装置は、スイッチ３０から停止信号を受けることにより、巻上機４への給電を停止し、図示しない巻上機４のブレーキを作動させる。
ス イ ッ チ A switch 30 including an operation lever is attached to the support member 21. The switch 30 outputs a stop signal to a control device (not shown) when the operation lever is operated. Upon receiving the stop signal from the switch 30, the control device stops the power supply to the hoisting machine 4, and activates the brake of the hoisting machine 4 (not shown).
スイッチ３０の操作レバーの先端部は、かご２の速度が通常速度よりも高い設定過大速度になったときの作動片２９の軌道上に配置されている。従って、かご２の速度が設定過大速度になると、スイッチ３０の操作レバーが作動片２９により操作される。
The tip of the operation lever of the switch 30 is disposed on the trajectory of the operating piece 29 when the speed of the car 2 reaches a set excessive speed higher than the normal speed. Therefore, when the speed of the car 2 becomes the set excessive speed, the operating lever of the switch 30 is operated by the operating piece 29.
一方の支持軸２６には、爪部材３１が設けられている。爪部材３１は、フライウェイト２５とは独立して支持軸２６を中心に回転可能になっている。これにより、爪部材３１は、支持軸２６を介して調速機綱車２３に変位可能に設けられている。爪部材３１は、図３に示すように、支持軸２６に設けられた爪部材本体部３１１と、爪部材本体部３１１に設けられた作動爪３１２とを有している。
爪 One support shaft 26 is provided with a claw member 31. The claw member 31 is rotatable about the support shaft 26 independently of the fly weight 25. As a result, the claw member 31 is displaceably provided on the governor sheave 23 via the support shaft 26. As shown in FIG. 3, the claw member 31 has a claw member main body 311 provided on the support shaft 26 and an operating claw 312 provided on the claw member main body 311.
作動爪３１２は、爪部材本体部３１１から第１の方向Ａに向かって綱車軸２２に近づく方向へ突出している。作動爪３１２には、掛かり部である返し爪３１３が設けられている。返し爪３１３は、作動爪３１２から第２の方向Ｂへ突出している。
The operating claw 312 protrudes from the claw member main body 311 in the first direction A in a direction approaching the sheave shaft 22. The operating claw 312 is provided with a return claw 313 serving as a hook. The return claw 313 protrudes from the operation claw 312 in the second direction B.
綱車軸２２には、ラチェット２４が回転可能に設けられている。ラチェット２４は、爪部材３１よりも径方向内側に配置されている。また、ラチェット２４は、調速機綱車２３とは独立して綱車軸２２を中心に回転可能になっている。ラチェット２４は、綱車軸２２に設けられた円板状のラチェット本体部２４１と、ラチェット本体部２４１の外周部に設けられた複数のラチェット歯２４２とを有している。
ラ A ratchet 24 is rotatably provided on the sheave shaft 22. The ratchet 24 is arranged radially inward of the claw member 31. The ratchet 24 is rotatable about the sheave shaft 22 independently of the governor sheave 23. The ratchet 24 has a disk-shaped ratchet body 241 provided on the sheave shaft 22 and a plurality of ratchet teeth 242 provided on the outer periphery of the ratchet body 241.
複数のラチェット歯２４２は、ラチェット２４の周方向へ等間隔に配置されている。また、各ラチェット歯２４２は、ラチェット本体部２４１の外周部から第２の方向Ｂに向かって綱車軸２２から離れる方向へ突出している。各ラチェット歯２４２には、突起部である返し歯２４３が個別に設けられている。返し歯２４３は、各ラチェット歯２４２から第１の方向Ａへ個別に突出している。これにより、ラチェット２４では、互いに隣り合う２つのラチェット歯２４２のそれぞれの歯先の間に返し歯２４３が位置している。
The plurality of ratchet teeth 242 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the ratchet 24. Each ratchet tooth 242 protrudes from the outer peripheral portion of the ratchet main body 241 in a direction away from the sheave shaft 22 in the second direction B. Each ratchet tooth 242 is individually provided with a return tooth 243 as a projection. The return teeth 243 individually protrude from the respective ratchet teeth 242 in the first direction A. Thus, in the ratchet 24, the return teeth 243 are located between the tips of the two ratchet teeth 242 adjacent to each other.
調速機綱車２３と爪部材３１との間には、図２に示すように、弾性体であるひねりばね３２が設けられている。ひねりばね３２の一端部は、調速機綱車２３に接続されている。ひねりばね３２の他端部は、爪部材３１に接続されている。ひねりばね３２は、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れる方向へ爪部材３１に力を与える解除部材である。この例では、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れる方向へ爪部材３１を回転させる弾性復元力をひねりばね３２が発生している。
ひ A torsion spring 32, which is an elastic body, is provided between the governor sheave 23 and the claw member 31, as shown in FIG. One end of the twist spring 32 is connected to the governor sheave 23. The other end of the twist spring 32 is connected to the claw member 31. The twist spring 32 is a release member that applies a force to the claw member 31 in a direction in which the operating claw 312 and the return claw 313 are separated from the ratchet 24. In this example, the torsion spring 32 generates an elastic restoring force for rotating the claw member 31 in a direction in which the operating claw 312 and the return claw 313 move away from the ratchet 24.
一方のフライウェイト２５には、爪部材３１の一部が掛かるストッパピン３３が設けられている。ひねりばね３２の弾性復元力による爪部材３１の変位は、爪部材３１の一部がストッパピン３３に掛かることにより阻止される。
ス ト ッ パ One fly weight 25 is provided with a stopper pin 33 on which a part of the claw member 31 is engaged. The displacement of the claw member 31 due to the elastic restoring force of the torsion spring 32 is prevented by a part of the claw member 31 being applied to the stopper pin 33.
爪部材３１の一部がストッパピン３３に掛かっている状態では、爪部材３１が一方のフライウェイト２５と一体になって調速機綱車２３に対して変位する。
When a part of the claw member 31 is hooked on the stopper pin 33, the claw member 31 is displaced with respect to the governor sheave 23 integrally with one fly weight 25.
爪部材３１は、平衡ばね２８の弾性復元力に逆らう方向へのフライウェイト２５の変位により、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４に近づく方向へ変位する。従って、爪部材３１は、フライウェイト２５を介して調速機綱車２３の回転による遠心力を受けることにより、平衡ばね２８の弾性復元力に逆らって、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４に近づく方向へ変位する。
The claw member 31 is displaced in a direction in which the operating claw 312 and the return claw 313 approach the ratchet 24 by the displacement of the fly weight 25 in a direction against the elastic restoring force of the balance spring 28. Accordingly, the pawl member 31 receives the centrifugal force due to the rotation of the governor sheave 23 via the flyweight 25, and the operating pawl 312 and the return pawl 313 are opposed to the elastic restoring force of the equilibrium spring 28. Is displaced in the direction approaching.
また、爪部材３１は、平衡ばね２８の弾性復元力に従う方向へのフライウェイト２５の変位により、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れる方向へ変位する。即ち、爪部材３１は、フライウェイト２５を介して平衡ばね２８の弾性復元力を受けることにより、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れる方向へ変位する。
The pawl member 31 is displaced in a direction in which the operating pawl 312 and the return pawl 313 are separated from the ratchet 24 by the displacement of the fly weight 25 in a direction according to the elastic restoring force of the balance spring 28. That is, when the claw member 31 receives the elastic restoring force of the balance spring 28 via the fly weight 25, the operation claw 312 and the return claw 313 are displaced in a direction away from the ratchet 24.
爪部材３１が設けられた支持軸２６には、調速機綱車２３に対して変位するときの爪部材３１に抵抗力を与えるダンパ３４が設けられている。ダンパ３４は、支持軸２６を中心に回転するときの爪部材３１に抵抗力を与える。即ち、ダンパ３４は、爪部材３１の回転力に逆らう抵抗力を発生する。この例では、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４に近づく方向、及び作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れる方向のいずれの方向へ爪部材３１が変位するときでも、爪部材３１にダンパ３４が抵抗力を与える。
支持 The support shaft 26 provided with the claw member 31 is provided with a damper 34 for giving a resistance to the claw member 31 when displacing with respect to the governor sheave 23. The damper 34 gives resistance to the claw member 31 when rotating about the support shaft 26. That is, the damper 34 generates a resistance force against the rotational force of the claw member 31. In this example, even when the claw member 31 is displaced in any direction of the direction in which the operation claw 312 and the return claw 313 approach the ratchet 24 and the direction in which the operation claw 312 and the return claw 313 are separated from the ratchet 24, the claw member 31 Damper 34 provides resistance.
ダンパ３４が爪部材３１に与える抵抗力の大きさは、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４に近づく方向へ爪部材３１が変位するときよりも、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れる方向へ爪部材３１が変位するときのほうが大きい。この例では、オイルの抵抗で爪部材３１に抵抗力を与えるオイル式のロータリダンパがダンパ３４として用いられている。
The magnitude of the resistance force that the damper 34 applies to the claw member 31 is such that the operation claw 312 and the return claw 313 are more displaced from the ratchet 24 than when the claw member 31 is displaced in a direction in which the operation claw 312 and the return claw 313 approach the ratchet 24. It is larger when the claw member 31 is displaced in the direction away from the claw member 31. In this example, an oil-type rotary damper that gives resistance to the claw member 31 by the resistance of oil is used as the damper 34.
調速機綱車２３の回転速度が増加すると、フライウェイト２５が受ける遠心力が増加する。これにより、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４に近づく方向へ爪部材３１が調速機綱車２３に対して変位する。かご２の下方への移動時に、かご２の速度が設定過大速度よりも高い非常止め過大速度になると、複数のラチェット歯２４２のいずれかに作動爪３１２が掛かってラチェット２４が調速機綱車２３とともに第１の方向Ａへ回転する。
(4) When the rotation speed of the governor sheave 23 increases, the centrifugal force applied to the flyweight 25 increases. Thereby, the claw member 31 is displaced with respect to the governor sheave 23 in a direction in which the operating claw 312 and the return claw 313 approach the ratchet 24. If the speed of the car 2 becomes the emergency stop excessive speed higher than the set excessive speed when the car 2 moves downward, the operating pawl 312 is engaged with any of the plurality of ratchet teeth 242, and the ratchet 24 is moved to the governor sheave. And 23 in the first direction A.
支持部材２１には、調速機ロープ１１を制動する制動機構３５が設けられている。制動機構３５は、ラチェット２４の回転に連動する連動機構部３５１と、連動機構部３５１に設けられた制動シュー３５２とを有している。
The support member 21 is provided with a braking mechanism 35 for braking the governor rope 11. The braking mechanism 35 includes an interlocking mechanism 351 that interlocks with the rotation of the ratchet 24, and a braking shoe 352 provided on the interlocking mechanism 351.
制動シュー３５２は、調速機綱車２３の径方向外側に配置されている。また、制動シュー３５２は、調速機ロープ１１を介して調速機綱車２３の外周部に対向している。
The braking shoe 352 is arranged radially outside the governor sheave 23. The braking shoe 352 faces the outer periphery of the governor sheave 23 via the governor rope 11.
連動機構部３５１は、ラチェット２４及び支持部材２１に連結されている。また、連動機構部３５１は、ラチェット２４が第１の方向Ａへ回転することにより、調速機ロープ１１を介して調速機綱車２３の外周部に制動シュー３５２を押し付ける。即ち、連動機構部３５１は、ラチェット２４の第１の方向Ａへの回転により、調速機綱車２３と制動シュー３５２との間で調速機ロープ１１を把持する。調速機ロープ１１は、調速機綱車２３と制動シュー３５２との間で把持されることにより制動される。
The interlocking mechanism 351 is connected to the ratchet 24 and the support member 21. In addition, the interlocking mechanism 351 presses the brake shoe 352 against the outer periphery of the governor sheave 23 via the governor rope 11 when the ratchet 24 rotates in the first direction A. That is, the interlocking mechanism 351 holds the governor rope 11 between the governor sheave 23 and the brake shoe 352 by the rotation of the ratchet 24 in the first direction A. The governor rope 11 is braked by being gripped between the governor sheave 23 and the braking shoe 352.
図４は、図３の作動爪３１２がラチェット歯２４２に掛かっている状態を示す拡大正面図である。ラチェット２４が綱車軸２２を中心に回転した場合のラチェット歯２４２の軌跡は、綱車軸２２を中心とする円環状の作動領域Ｓ１になっている。作動領域Ｓ１は、各ラチェット歯２４２の歯先の軌跡と、ラチェット歯２４２の根元の軌跡との間の領域である。
FIG. 4 is an enlarged front view showing a state where the operating claw 312 of FIG. The trajectory of the ratchet teeth 242 when the ratchet 24 rotates about the sheave shaft 22 is an annular operating area S1 centered on the sheave shaft 22. The operation area S1 is an area between the trajectory of the tip of each ratchet tooth 242 and the trajectory of the root of the ratchet tooth 242.
各返し歯２４３は、各ラチェット歯２４２の周方向位置に対応して配置されている。これにより、ラチェット歯２４２の歯先と返し歯２４３の歯先とがラチェット２４の周方向へ交互に配置されている。また、各返し歯２４３は、作動領域Ｓ１内に位置している。
Each return tooth 243 is arranged corresponding to the circumferential position of each ratchet tooth 242. Thus, the tips of the ratchet teeth 242 and the tips of the return teeth 243 are alternately arranged in the circumferential direction of the ratchet 24. Further, each return tooth 243 is located in the operation area S1.
作動爪３１２は、作動領域Ｓ１から径方向外側へ外れた位置にあるとき、調速機綱車２３が回転してもラチェット２４に掛からない。従って、作動爪３１２が作動領域Ｓ１から外れた位置にあるときには、調速機綱車２３が回転してもラチェット２４が回転することはない。
When the operation claw 312 is at a position deviated radially outward from the operation region S1, the operation claw 312 does not catch on the ratchet 24 even when the governor sheave 23 rotates. Therefore, when the operation claw 312 is located at a position outside the operation region S1, the ratchet 24 does not rotate even if the governor sheave 23 rotates.
また、作動爪３１２は、作動領域Ｓ１に作動爪３１２が入っているときに調速機綱車２３が第１の方向Ａへ回転することにより、ラチェット歯２４２に掛かる。作動爪３１２がラチェット歯２４２に掛かっている状態では、作動爪３１２がラチェット歯２４２の根元に達している。また、作動爪３１２がラチェット歯２４２に掛かっている状態では、返し爪３１３の先端部が返し歯２４３の歯先の位置よりも綱車軸２２に近い径方向内側に位置している。
作 動 The operating claw 312 is engaged with the ratchet teeth 242 by the rotation of the governor sheave 23 in the first direction A when the operating claw 312 is in the operating area S1. When the operation claw 312 is hooked on the ratchet teeth 242, the operation claw 312 has reached the root of the ratchet teeth 242. When the operating claw 312 is hooked on the ratchet tooth 242, the tip of the return claw 313 is located radially inward of the toothed end of the return tooth 243 and closer to the sheave shaft 22.
返し爪３１３は、返し爪３１３の先端部が返し歯２４３の歯先の位置よりも径方向内側にある状態を維持したまま調速機綱車２３が第２の方向Ｂへ回転することにより、返し歯２４３に掛かる。返し爪３１３が返し歯２４３に掛かっているときの返し爪３１３の位置は、作動爪３１２がラチェット歯２４２に掛かっているときの返し爪３１３の位置よりも径方向外側の位置となっている。
The return pawl 313 rotates the governor sheave 23 in the second direction B while maintaining a state where the tip of the return pawl 313 is located radially inward of the position of the tip of the return tooth 243. Hangs on the return teeth 243. The position of the return claw 313 when the return claw 313 is hooked on the return tooth 243 is a position radially outward from the position of the return claw 313 when the operation claw 312 is hooked on the ratchet tooth 242.
作動爪３１２がラチェット歯２４２に掛かった状態から調速機綱車２３が第２の方向Ｂへ回転したときには、作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れる。ラチェット歯２４２から外れたときの作動爪３１２は、ダンパ３４の抵抗力を受けながら、ラチェット２４から離れる方向である径方向外側へひねりばね３２の弾性復元力によって変位する。
(4) When the governor sheave 23 rotates in the second direction B from the state where the operating claw 312 is hooked on the ratchet teeth 242, the operating claw 312 is disengaged from the ratchet teeth 242. The operating claw 312 when disengaged from the ratchet teeth 242 is displaced by the elastic restoring force of the torsion spring 32 radially outward in a direction away from the ratchet 24 while receiving the resistance force of the damper 34.
作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れた後、返し爪３１３の先端部が返し歯２４３の歯先の位置よりも径方向外側へ外れるまでの時間は、ダンパ３４の抵抗力の調整によって第２方向設定時間に調整されている。従って、作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れたときには、第２方向設定時間内に返し爪３１３が返し歯２４３の周方向位置に達することにより、返し爪３１３が返し歯２４３に掛かる。
After the operating claw 312 is disengaged from the ratchet teeth 242, the time until the tip of the return claw 313 is displaced radially outward from the tip of the return tooth 243 is adjusted in the second direction by adjusting the resistance of the damper 34. It has been adjusted to the set time. Therefore, when the operating claw 312 is disengaged from the ratchet teeth 242, the return claw 313 reaches the circumferential position of the return teeth 243 within the second direction set time, so that the return claw 313 is engaged with the return teeth 243.
これに対して、作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れた後、返し爪３１３が返し歯２４３から外れた状態、及び作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れた状態が維持されたまま第２方向設定時間が経過したときには、返し爪３１３が返し歯２４３よりも径方向外側へ外れる。これにより、作動爪３１２が作動領域Ｓ１から径方向外側へ外れる。
On the other hand, after the operation claw 312 is disengaged from the ratchet teeth 242, the second direction setting is performed while the state where the return claw 313 is disengaged from the return teeth 243 and the state where the operation claw 312 is disengaged from the ratchet teeth 242 are maintained. When the time has elapsed, the return claws 313 are displaced radially outward from the return teeth 243. Thereby, the operation claw 312 is displaced radially outward from the operation region S1.
図５は、図４の返し爪３１３が返し歯２４３に掛かっている状態を示す拡大正面図である。返し爪３１３が返し歯２４３に掛かっている状態では、ラチェット２４の周方向だけでなくラチェット２４の径方向においても返し爪３１３と返し歯２４３とが噛み合う。これにより、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れる方向への爪部材３１の変位が防止される。従って、作動爪３１２は、返し爪３１３が返し歯２４３に掛かることにより、作動領域Ｓ１に維持される。
FIG. 5 is an enlarged front view showing a state in which the return claw 313 in FIG. When the return pawl 313 is hooked on the return teeth 243, the return pawl 313 and the return teeth 243 are engaged not only in the circumferential direction of the ratchet 24 but also in the radial direction of the ratchet 24. Thereby, the displacement of the claw member 31 in a direction in which the operating claw 312 and the return claw 313 are separated from the ratchet 24 is prevented. Therefore, the operation claw 312 is maintained in the operation region S1 by the return claw 313 being hooked on the return tooth 243.
また、返し爪３１３が返し歯２４３に掛かった状態から調速機綱車２３が第１の方向Ａへ回転したときには、返し爪３１３が返し歯２４３から外れる。返し爪３１３が返し歯２４３から外れた後、作動爪３１２の先端部が作動領域Ｓ１から外れるまでの時間は、ダンパ３４の抵抗力の調整によって第１方向設定時間に調整されている。返し爪３１３が返し歯２４３から外れたときには、第１方向設定時間内に作動爪３１２がラチェット歯２４２の周方向位置に達することにより、作動爪３１２がラチェット歯２４２に掛かる。
速 When the governor sheave 23 rotates in the first direction A from the state where the return pawl 313 is hooked on the return teeth 243, the return pawl 313 is disengaged from the return teeth 243. The time from when the return pawl 313 comes off the return teeth 243 until the distal end of the operation pawl 312 comes off the operation area S1 is adjusted to the first direction set time by adjusting the resistance of the damper. When the return pawl 313 is disengaged from the return teeth 243, the operating pawl 312 reaches the circumferential position of the ratchet teeth 242 within the first direction set time, so that the operating pawl 312 is engaged with the ratchet teeth 242.
ダンパ３４が爪部材３１に与える抵抗力の大きさは、ラチェット２４から離れる方向へ変位されるときの作動爪３１２及び返し爪３１３の速度と、揺り返し現象において想定される調速機綱車２３の回転速度とに基づいて、調整されている。
The magnitude of the resistance force applied by the damper 34 to the claw member 31 depends on the speed of the operating claw 312 and the return claw 313 when displaced away from the ratchet 24, and the governor sheave 23 assumed in the swinging phenomenon. The rotation speed is adjusted based on the rotation speed.
即ち、ダンパ３４が爪部材３１に与える抵抗力の大きさは、揺り返し現象で調速機綱車２３が第２の方向Ｂへ回転したときに返し爪３１３が返し歯２４３の周方向位置に達するまでの時間が第２方向設定時間内になるように調整されている。また、ダンパ３４が爪部材３１に与える抵抗力の大きさは、揺り返し現象で調速機綱車２３が第１の方向Ａへ回転したときに作動爪３１２がラチェット歯２４２の周方向位置に達するまでの時間が第１方向設定時間内になるように調整されている。
That is, the magnitude of the resistance force that the damper 34 applies to the pawl member 31 is determined by the fact that the return pawl 313 is positioned at the circumferential position of the return tooth 243 when the governor sheave 23 is rotated in the second direction B due to the reversal phenomenon. The time to reach is set so as to be within the second direction set time. Further, the magnitude of the resistance force that the damper 34 applies to the claw member 31 is such that when the governor sheave 23 rotates in the first direction A due to the swinging-back phenomenon, the operating claw 312 is positioned at the circumferential position of the ratchet teeth 242. The time to reach is adjusted so as to be within the first direction set time.
なお、調速機９は、支持部材２１、綱車軸２２、調速機綱車２３、ラチェット２４、フライウェイト２５、リンク２７、平衡ばね２８、スイッチ３０、爪部材３１、ひねりばね３２、ダンパ３４及び制動機構３５を有している。
The governor 9 includes a support member 21, a sheave shaft 22, a governor sheave 23, a ratchet 24, a flyweight 25, a link 27, a balance spring 28, a switch 30, a claw member 31, a twist spring 32, and a damper 34. And a braking mechanism 35.
次に、動作について説明する。かご２が下方へ移動するときには、かご２の移動に応じて調速機綱車２３が綱車軸２２を中心に第１の方向Ａ、即ち図２の反時計方向へ回転する。これにより、各フライウェイト２５は、調速機綱車２３の回転速度に応じた遠心力を受ける。
Next, the operation will be described. When the car 2 moves downward, the governor sheave 23 rotates about the sheave shaft 22 in the first direction A, that is, the counterclockwise direction in FIG. Thereby, each fly weight 25 receives a centrifugal force according to the rotation speed of the governor sheave 23.
かご２の移動速度の増加に伴って各フライウェイト２５が受ける遠心力が増加すると、各フライウェイト２５が平衡ばね２８及びひねりばね３２のそれぞれの弾性復元力に逆らって支持軸２６を中心に回転する。これにより、作動片２９が調速機綱車２３の径方向外側へ次第に変位され、作動片２９の回転軌道半径が次第に大きくなる。このとき、作動爪３１２及び返し爪３１３は、ラチェット２４に近づく方向へ変位する。
When the centrifugal force applied to each fly weight 25 increases as the moving speed of the car 2 increases, each fly weight 25 rotates about the support shaft 26 against the respective elastic restoring forces of the balance spring 28 and the twist spring 32. I do. As a result, the operation piece 29 is gradually displaced radially outward of the governor sheave 23, and the radius of the rotation trajectory of the operation piece 29 is gradually increased. At this time, the operating claw 312 and the return claw 313 are displaced in a direction approaching the ratchet 24.
この後、何らかの異常で調速機綱車２３の回転速度が設定過大速度に達すると、作動片２９の回転軌道半径がスイッチ３０の操作レバーを通る半径に達する。これにより、スイッチ３０の操作レバーが作動片２９によって操作される。スイッチ３０の操作レバーが作動片２９により操作されると、巻上機４への給電が停止され、巻上機４のブレーキが作動する。
(4) Thereafter, when the rotational speed of the governor sheave 23 reaches the set excessive speed due to some abnormality, the radius of the rotation track of the operating piece 29 reaches the radius passing through the operation lever of the switch 30. Thus, the operation lever of the switch 30 is operated by the operation piece 29. When the operating lever of the switch 30 is operated by the operating piece 29, the power supply to the hoisting machine 4 is stopped, and the brake of the hoisting machine 4 is operated.
巻上機４への給電が停止された後もかご２が下方へ移動し続けた場合、かご２の速度が増加し続ける。この場合、かご２の速度が設定過大速度よりも高い非常止め過大速度に達すると、作動爪３１２が作動領域Ｓ１に入る。このとき、調速機綱車２３が第１の方向Ａへ回転していることから、図４に示すように、作動爪３１２がラチェット歯２４２に掛かる。
(4) If the car 2 continues to move downward even after the power supply to the hoisting machine 4 is stopped, the speed of the car 2 continues to increase. In this case, when the speed of the car 2 reaches the emergency stop excessive speed higher than the set excessive speed, the operation claw 312 enters the operation region S1. At this time, since the governor sheave 23 is rotating in the first direction A, the operating claw 312 is engaged with the ratchet teeth 242 as shown in FIG.
作動爪３１２がラチェット歯２４２に掛かると、ラチェット２４が調速機綱車２３とともに第１の方向Ａへ回転する。ラチェット２４が第１の方向Ａへ回転すると、制動機構３５が作動して調速機ロープ１１が調速機綱車２３と制動シュー３５２との間で把持される。これにより、調速機ロープ１１が制動され、調速機ロープ１１の移動が停止する。このとき、作動爪３１２は、ラチェット歯２４２に掛かった状態を維持する。一方、各フライウェイト２５は、平衡ばね２８の弾性復元力によって元の位置に戻る。
When the operating claw 312 is hooked on the ratchet teeth 242, the ratchet 24 rotates in the first direction A together with the governor sheave 23. When the ratchet 24 rotates in the first direction A, the braking mechanism 35 operates and the governor rope 11 is gripped between the governor sheave 23 and the braking shoe 352. Thereby, the governor rope 11 is braked, and the movement of the governor rope 11 stops. At this time, the operating claw 312 maintains a state of being hooked on the ratchet teeth 242. On the other hand, each fly weight 25 returns to the original position by the elastic restoring force of the balance spring 28.
調速機ロープ１１の移動が停止すると、操作アーム８が操作され、非常止め装置７が作動する。これにより、かご２の下方への移動が急停止する。
When the movement of the governor rope 11 stops, the operation arm 8 is operated, and the safety gear 7 operates. Thereby, the downward movement of the car 2 is suddenly stopped.
かご２の下方への移動が急停止すると、釣合おもり３が上方への慣性力を受ける。これにより、釣合おもり３は、上方へ移動する。この後、釣合おもり３は、自由落下を開始する。このとき、巻上機４のブレーキの故障などによって巻上機４のブレーキの作動が不完全であると、釣合おもり３の自由落下によってかご２が僅かに上方へ移動する揺り返し現象が起こる。
す る と When the downward movement of the car 2 is suddenly stopped, the counterweight 3 receives an upward inertial force. As a result, the counterweight 3 moves upward. Thereafter, the counterweight 3 starts free falling. At this time, if the operation of the brake of the hoisting machine 4 is incomplete due to a failure of the brake of the hoisting machine 4 or the like, the free-fall of the counterweight 3 causes the car 2 to slightly move upward, causing a rolling phenomenon. .
揺り返し現象が起こった場合、調速機綱車２３は、第２の方向Ｂへ回転する。これにより、作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れる。
場合 When the turning phenomenon occurs, the governor sheave 23 rotates in the second direction B. As a result, the operating claw 312 comes off the ratchet teeth 242.
作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れると、ひねりばね３２の弾性復元力により、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れる方向へ爪部材３１が変位する。このとき、爪部材３１は、ダンパ３４の抵抗力を受けながら調速機綱車２３に対して変位する。これにより、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れる方向への爪部材３１の変位の速度が抑制される。
When the operation claw 312 comes off the ratchet teeth 242, the claw member 31 is displaced in a direction in which the operation claw 312 and the return claw 313 are separated from the ratchet 24 by the elastic restoring force of the twist spring 32. At this time, the claw member 31 is displaced with respect to the governor sheave 23 while receiving the resistance force of the damper 34. Accordingly, the speed of displacement of the claw member 31 in a direction in which the operating claw 312 and the return claw 313 are separated from the ratchet 24 is suppressed.
一方、揺り返し現象が起こった場合、調速機綱車２３が第２の方向Ｂへ回転することにより、作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れて、返し爪３１３が返し歯２４３側へ移動する。このとき、調速機綱車２３に対する爪部材３１の変位の速度がダンパ３４の抵抗力によって抑制されることから、返し爪３１３の先端部が返し歯２４３の歯先よりも径方向内側に維持されたまま、返し爪３１３が返し歯２４３の周方向位置に達する。これにより、返し爪３１３が返し歯２４３に掛かる。この結果、作動爪３１２及び返し爪３１３が作動領域Ｓ１に入った状態が維持される。
On the other hand, when the turning phenomenon occurs, when the governor sheave 23 rotates in the second direction B, the operating claw 312 is disengaged from the ratchet teeth 242, and the turning claw 313 moves toward the turning teeth 243. . At this time, since the displacement speed of the claw member 31 with respect to the governor sheave 23 is suppressed by the resistance of the damper 34, the tip of the return claw 313 is maintained radially inward of the tip of the return tooth 243. The return claw 313 reaches the circumferential position of the return tooth 243 while being pressed. As a result, the return claws 313 are hooked on the return teeth 243. As a result, the state where the operation claw 312 and the return claw 313 have entered the operation area S1 is maintained.
返し爪３１３が返し歯２４３に掛かった後、かご２の自重によって調速機綱車２３の回転方向が第２の方向Ｂから第１の方向Ａへ変わると、返し爪３１３が返し歯２４３から外れる。この後、調速機綱車２３が第１の方向Ａへ回転することにより、爪部材３１がラチェット歯２４２側へ移動し、作動領域Ｓ１内で作動爪３１２がラチェット歯２４２に再び掛かる。このときも、調速機綱車２３に対する爪部材３１の変位の速度がダンパ３４の抵抗力によって抑制される。これにより、調速機ロープ１１を把持している調速機９の作動状態が解除されてしまうことが防止される。
After the return pawl 313 is hooked on the return teeth 243, when the rotation direction of the governor sheave 23 changes from the second direction B to the first direction A due to the weight of the car 2, the return pawl 313 moves from the return teeth 243. Come off. Thereafter, when the governor sheave 23 rotates in the first direction A, the pawl member 31 moves to the ratchet teeth 242 side, and the operating claws 312 again engage the ratchet teeth 242 in the operation area S1. Also at this time, the displacement speed of the claw member 31 with respect to the governor sheave 23 is suppressed by the resistance of the damper 34. This prevents the operation state of the governor 9 holding the governor rope 11 from being released.
次に、調速機ロープ１１を把持している調速機９の作動状態を解除するときの動作について説明する。図６は、図４の返し爪３１３が返し歯２４３よりも径方向外側へ外れている状態を示す拡大正面図である。調速機９の作動状態を解除するときには、揺り返し現象において想定されるかご２の上方への移動速度よりも低速でかご２を上方へ移動させる。
Next, the operation of releasing the operation state of the governor 9 holding the governor rope 11 will be described. FIG. 6 is an enlarged front view showing a state where the return claws 313 in FIG. 4 are displaced radially outward from the return teeth 243. When canceling the operation state of the governor 9, the car 2 is moved upward at a lower speed than the upward moving speed of the car 2 assumed in the reversal phenomenon.
かご２が上方へ移動すると、調速機綱車２３が第２の方向Ｂへ回転する。これにより、作動爪３１２は、ラチェット歯２４２から外れる。
When the car 2 moves upward, the governor sheave 23 rotates in the second direction B. As a result, the operating claw 312 comes off the ratchet teeth 242.
作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れると、作動爪３１２及び返し爪３１３は、返し歯２４３側へ移動するとともに、ダンパ３４の抵抗力を受けながらひねりばね３２の弾性復元力によってラチェット２４から離れる方向へ変位する。このとき、調速機綱車２３の第２の方向Ｂへの回転速度が揺り返し現象時よりも低いことから、返し爪３１３が返し歯２４３の周方向位置に達する前に、返し爪３１３が返し歯２４３よりも径方向外側へ外れる。なお、このとき、返し爪３１３が返し歯２４３よりも径方向外側へ外れるまで、調速機綱車２３の回転を止めておいてもよい。
When the operation claw 312 is disengaged from the ratchet teeth 242, the operation claw 312 and the return claw 313 move toward the return teeth 243, and move away from the ratchet 24 by the elastic restoring force of the torsion spring 32 while receiving the resistance force of the damper 34. Is displaced. At this time, since the rotation speed of the governor sheave 23 in the second direction B is lower than that at the time of the swingback phenomenon, the return hook 313 is turned before the return hook 313 reaches the circumferential position of the return tooth 243. It is displaced radially outward from the return teeth 243. At this time, the rotation of the governor sheave 23 may be stopped until the return claws 313 are displaced radially outward from the return teeth 243.
これにより、返し爪３１３が返し歯２４３に掛かることが回避されるとともに、作動爪３１２及び返し爪３１３が作動領域Ｓ１から外れる。この結果、爪部材３１がラチェット２４から外れ、調速機９の作動状態が解除される。
This prevents the return pawl 313 from catching on the return teeth 243, and the operating pawl 312 and the return pawl 313 deviate from the operation area S1. As a result, the pawl member 31 comes off the ratchet 24, and the operation state of the governor 9 is released.
このような調速機９では、返し歯２４３がラチェット２４に設けられ、返し爪３１３が爪部材３１に設けられている。また、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れる方向へ変位されるときの爪部材３１に抵抗力をダンパ３４が与えるようになっている。このため、作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れても、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れる方向へ変位される爪部材３１の速度を抑制することができる。これにより、揺り返し現象が起こった場合であっても、作動爪３１２が作動領域Ｓ１から外れる前に返し爪３１３が返し歯２４３に掛かるようにすることができる。従って、揺り返し現象が起こった場合であっても、作動爪３１２が作動領域Ｓ１に入った状態を維持することができ、調速機ロープ１１を把持している調速機９の作動状態が誤って解除されてしまうことを抑制することができる。
で は In such a governor 9, the return teeth 243 are provided on the ratchet 24, and the return claws 313 are provided on the claw member 31. Further, the damper 34 applies a resistance force to the claw member 31 when the operating claw 312 and the return claw 313 are displaced away from the ratchet 24. For this reason, even if the operating claw 312 is disengaged from the ratchet teeth 242, the speed of the claw member 31 at which the operating claw 312 and the return claw 313 are displaced away from the ratchet 24 can be suppressed. Thus, even when the turning phenomenon occurs, the returning pawl 313 can be hooked on the return teeth 243 before the operating claw 312 comes out of the operating area S1. Therefore, even when the turning phenomenon occurs, the state where the operating claw 312 has entered the operating area S1 can be maintained, and the operating state of the governor 9 holding the governor rope 11 can be changed. Accidental release can be suppressed.
また、作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れた状態と、返し爪３１３が返し歯２４３から外れた状態とを維持することにより、ひねりばね３２の弾性復元力によって返し歯２４３よりも径方向外側へ返し爪３１３を外すことができる。これにより、作動領域Ｓ１から作動爪３１２を外すことができ、調速機９の作動状態を容易に解除することができる。
Also, by maintaining the state in which the operating claw 312 is disengaged from the ratchet teeth 242 and the state in which the return claw 313 is disengaged from the return teeth 243, the elastic restoring force of the torsion spring 32 causes the elastic claw to be radially outward from the return teeth 243. The barbs 313 can be removed. Thereby, the operation claw 312 can be removed from the operation area S1, and the operation state of the governor 9 can be easily released.
また、ラチェット２４に突起部として設けられている返し歯２４３は、作動領域Ｓ１内に位置している。このため、返し歯２４３をラチェット２４の回転範囲内に配置することができる。これにより、返し歯２４３がラチェット２４に追加されたことによる調速機９の大型化の防止を図ることができる。
返 し The return teeth 243 provided as protrusions on the ratchet 24 are located in the operation area S1. Therefore, the return teeth 243 can be arranged within the rotation range of the ratchet 24. Accordingly, it is possible to prevent the governor 9 from being enlarged due to the addition of the return teeth 243 to the ratchet 24.
また、ダンパ３４は、爪部材３１の回転力に逆らう抵抗力を発生するロータリダンパである。このため、爪部材３１が回転可能に設けられた支持軸２６にダンパ３４を設けることができる。これにより、ダンパ３４の設置スペースの縮小化を図ることができ、調速機９の大型化の防止を図ることができる。
The damper 34 is a rotary damper that generates a resistance force against the rotational force of the claw member 31. Therefore, the damper 34 can be provided on the support shaft 26 on which the claw member 31 is rotatably provided. Thus, the installation space of the damper 34 can be reduced, and the governor 9 can be prevented from being enlarged.
また、ダンパ３４が爪部材３１に与える抵抗力の大きさは、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４に近づく方向へ爪部材３１が変位するときよりも、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れる方向へ爪部材３１が変位するときのほうが大きくなっている。このため、作動爪３１２がラチェット２４に近づく方向へ爪部材３１を変位させやすくすることができる。これにより、調速機綱車２３の回転速度が非常止め過大速度に達したときにラチェット歯２４２に作動爪３１２が掛かりやすくすることができる。また、作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れたときに返し爪３１３がラチェット２４から離れる方向へ爪部材３１を変位させにくくすることができる。これにより、揺り返し現象が起こったときに返し歯２４３に返し爪３１３が掛かりやすくすることができる。
In addition, the magnitude of the resistance force that the damper 34 applies to the claw member 31 is such that the operating claw 312 and the return claw 313 are more ratcheted than when the claw member 31 is displaced in a direction in which the operating claw 312 and the return claw 313 approach the ratchet 24. It is larger when the claw member 31 is displaced in a direction away from 24. For this reason, the claw member 31 can be easily displaced in a direction in which the operating claw 312 approaches the ratchet 24. Thereby, when the rotation speed of the governor sheave 23 reaches the emergency stop excessive speed, the operating claw 312 can be easily applied to the ratchet teeth 242. Further, it is possible to make it difficult for the return pawl 313 to displace the claw member 31 in a direction away from the ratchet 24 when the operating pawl 312 comes off the ratchet teeth 242. This makes it easy for the return claws 313 to be hooked on the return teeth 243 when the swingback phenomenon occurs.
なお、上記の例では、ダンパ３４の抵抗力の大きさが、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４に近づくときよりも、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れるときのほうが大きくなっている。しかし、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４に近づくときと、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れるときとで、ダンパ３４が爪部材３１に与える抵抗力の大きさを同じにしてもよい。また、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４に近づくときの爪部材３１に与えるダンパ３４の抵抗力をなくしてもよい。
In the above example, the magnitude of the resistance of the damper 34 is greater when the operating claw 312 and the return claw 313 are separated from the ratchet 24 than when the operating claw 312 and the return claw 313 approach the ratchet 24. ing. However, when the operation claw 312 and the return claw 313 approach the ratchet 24, and when the operation claw 312 and the return claw 313 separate from the ratchet 24, the magnitude of the resistance force applied to the claw member 31 by the damper 34 is made equal. Is also good. Further, the resistance of the damper 34 applied to the claw member 31 when the operation claw 312 and the return claw 313 approach the ratchet 24 may be eliminated.
実施の形態２．
図７は、この発明の実施の形態２によるエレベータの調速機のラチェット及び爪部材を示す拡大正面図である。また、図８は、図７のラチェット及び爪部材を示す上面図である。さらに、図９は、図７のラチェット及び爪部材を示す側面図である。本実施の形態では、複数のピン４１がラチェット２４に突起部として固定され、アーム４２が爪部材３１に掛かり部として固定されている。Embodiment 2 FIG.
FIG. 7 is an enlarged front view showing a ratchet and claw members of an elevator governor according toEmbodiment 2 of the present invention. FIG. 8 is a top view showing the ratchet and the claw member of FIG. FIG. 9 is a side view showing the ratchet and the claw member of FIG. In the present embodiment, the plurality of pins 41 are fixed to the ratchet 24 as protrusions, and the arm 42 is fixed to the claw member 31 as a hook.
図７は、この発明の実施の形態２によるエレベータの調速機のラチェット及び爪部材を示す拡大正面図である。また、図８は、図７のラチェット及び爪部材を示す上面図である。さらに、図９は、図７のラチェット及び爪部材を示す側面図である。本実施の形態では、複数のピン４１がラチェット２４に突起部として固定され、アーム４２が爪部材３１に掛かり部として固定されている。
FIG. 7 is an enlarged front view showing a ratchet and claw members of an elevator governor according to
複数のピン４１は、複数のラチェット歯２４２の周方向位置に対応させてラチェット２４の周方向へ等間隔に配置されている。各ピン４１は、綱車軸２２の軸線に直交する平面に対して交差する方向へラチェット２４の側面から突出している。この例では、綱車軸２２の軸線に平行に配置された複数のピン４１がラチェット２４から突出している。また、各ピン４１は、ラチェット２４の側面から同じ方向へ突出している。各ピン４１は、作動領域Ｓ１の内周縁に配置されている。
The plurality of pins 41 are arranged at regular intervals in the circumferential direction of the ratchet 24 in correspondence with the circumferential positions of the plurality of ratchet teeth 242. Each pin 41 protrudes from the side surface of the ratchet 24 in a direction crossing a plane orthogonal to the axis of the sheave shaft 22. In this example, a plurality of pins 41 arranged parallel to the axis of the sheave shaft 22 project from the ratchet 24. Each pin 41 projects from the side surface of the ratchet 24 in the same direction. Each pin 41 is arranged on the inner peripheral edge of the operation area S1.
アーム４２は、爪部材３１の側面に固定されている。また、アーム４２は、爪部材３１の側面から突出してラチェット２４に向けて曲がったＬ字状部材である。アーム４２の先端部は、作動爪３１２の先端部よりも綱車軸２２に近い径方向内側に位置している。
The arm 42 is fixed to the side surface of the claw member 31. The arm 42 is an L-shaped member protruding from the side surface of the claw member 31 and bending toward the ratchet 24. The distal end of the arm 42 is located closer to the sheave shaft 22 in the radial direction than the distal end of the operating claw 312.
アーム４２は、アーム４２の先端部がピン４１の位置よりも径方向内側にある状態を維持したまま調速機綱車２３が第２の方向Ｂへ回転することにより、ピン４１に掛かる。アーム４２がピン４１に掛かっているときのアーム４２の位置は、作動爪３１２がラチェット歯２４２に掛かっているときのアーム４２の位置よりも径方向外側の位置となっている。
The arm 42 is hooked on the pin 41 by rotating the governor sheave 23 in the second direction B while maintaining the state in which the distal end of the arm 42 is radially inward of the position of the pin 41. The position of the arm 42 when the arm 42 is hooked on the pin 41 is a position radially outward from the position of the arm 42 when the operating claw 312 is hooked on the ratchet teeth 242.
作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れた後、アーム４２の先端部がピン４１の位置よりも径方向外側へ外れるまでの時間は、ダンパ３４の抵抗力の調整によって第２方向設定時間に調整されている。従って、作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れたときには、第２方向設定時間内にアーム４２がピン４１の周方向位置に達することにより、アーム４２がピン４１に掛かる。
The time required for the distal end of the arm 42 to be displaced radially outward from the position of the pin 41 after the operation claw 312 is disengaged from the ratchet teeth 242 is adjusted to the second direction set time by adjusting the resistance of the damper 34. ing. Therefore, when the operating claw 312 is disengaged from the ratchet teeth 242, the arm 42 reaches the circumferential position of the pin 41 within the second direction set time, so that the arm 42 is engaged with the pin 41.
これに対して、作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れた後、アーム４２がピン４１から外れた状態、及び作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れた状態が維持されたまま第２方向設定時間が経過したときには、アーム４２がピン４１よりも径方向外側へ外れる。これにより、作動爪３１２が作動領域Ｓ１から径方向外側へ外れる。
On the other hand, after the operation claw 312 is disengaged from the ratchet teeth 242, the state in which the arm 42 is disengaged from the pin 41 and the state in which the operation claw 312 is disengaged from the ratchet teeth 242 are maintained in the second direction setting time. When the time has elapsed, the arm 42 comes off the pin 41 radially outward. Thereby, the operation claw 312 is displaced radially outward from the operation region S1.
アーム４２がピン４１に掛かっている状態では、ラチェット２４の周方向だけでなくラチェット２４の径方向においてもアーム４２とピン４１とが噛み合う。これにより、作動爪３１２及びアーム４２がラチェット２４から離れる方向への爪部材３１の変位が防止される。作動爪３１２は、アーム４２がピン４１に掛かることにより、作動領域Ｓ１に維持される。
When the arm 42 is hooked on the pin 41, the arm 42 and the pin 41 are engaged not only in the circumferential direction of the ratchet 24 but also in the radial direction of the ratchet 24. Thereby, the displacement of the claw member 31 in the direction in which the operating claw 312 and the arm 42 are separated from the ratchet 24 is prevented. The operation claw 312 is maintained in the operation region S1 by the arm 42 hooking on the pin 41.
また、アーム４２がピン４１に掛かった状態から調速機綱車２３が第１の方向Ａへ回転したときには、アーム４２がピン４１から外れる。アーム４２がピン４１から外れた後、作動爪３１２の先端部が作動領域Ｓ１から外れるまでの時間は、ダンパ３４の抵抗力の調整によって第１方向設定時間に調整されている。アーム４２がピン４１から外れたときには、第１方向設定時間内に作動爪３１２がラチェット歯２４２の周方向位置に達することにより、作動爪３１２がラチェット歯２４２に掛かる。
と き に は Further, when the governor sheave 23 rotates in the first direction A from a state where the arm 42 is hung on the pin 41, the arm 42 is disengaged from the pin 41. After the arm 42 comes off the pin 41, the time until the tip of the operation claw 312 comes off the operation area S1 is adjusted to the first direction set time by adjusting the resistance of the damper 34. When the arm 42 is disengaged from the pin 41, the operating claw 312 reaches the circumferential position of the ratchet teeth 242 within the first direction set time, so that the operating claw 312 is engaged with the ratchet teeth 242.
調速機９の作動状態を解除するときには、調速機綱車２３の回転速度を調整して、作動爪３１２がラチェット歯２４２から外れた状態と、アーム４２がピン４１から外れた状態とを維持する。これにより、アーム４２がピン４１に掛かることが回避され、作動爪３１２が作動領域Ｓ１から外れる。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
When canceling the operating state of the governor 9, the rotational speed of the governor sheave 23 is adjusted so that the operating claw 312 is disengaged from the ratchet teeth 242 and the arm 42 is disengaged from the pin 41. maintain. Thus, the arm 42 is prevented from being hooked on the pin 41, and the operation claw 312 is removed from the operation region S1. Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment.
このような調速機９では、綱車軸２２の軸線に平行に配置されたピン４１がラチェット２４から突出している。このため、ピン４１の位置を作動領域Ｓ１内に制限されることなく自由に設定することができる。
で は In such a governor 9, the pin 41 disposed parallel to the axis of the sheave shaft 22 projects from the ratchet 24. For this reason, the position of the pin 41 can be set freely without being restricted within the operation area S1.
なお、上記の例では、綱車軸２２の軸線に平行に配置されたピン４１がラチェット２４から突出している。しかし、綱車軸２２の軸線に直交する平面に対して傾斜するピン４１をラチェット２４から突出させてもよい。
In the above example, the pin 41 disposed parallel to the axis of the sheave shaft 22 protrudes from the ratchet 24. However, the pin 41 inclined with respect to a plane orthogonal to the axis of the sheave shaft 22 may be projected from the ratchet 24.
また、上記の例では、ダンパ３４の抵抗力の大きさが、作動爪３１２及びアーム４２がラチェット２４に近づくときよりも、作動爪３１２及びアーム４２がラチェット２４から離れるときのほうが大きくなっている。しかし、作動爪３１２及びアーム４２がラチェット２４に近づくときと、作動爪３１２及びアーム４２がラチェット２４から離れるときとで、ダンパ３４が爪部材３１に与える抵抗力の大きさを同じにしてもよい。また、作動爪３１２及びアーム４２がラチェット２４に近づくときの爪部材３１に与えるダンパ３４の抵抗力をなくしてもよい。
In the above example, the magnitude of the resistance of the damper 34 is greater when the operating claw 312 and the arm 42 are separated from the ratchet 24 than when the operating claw 312 and the arm 42 are closer to the ratchet 24. . However, the magnitude of the resistance applied by the damper 34 to the claw member 31 may be the same between when the operation claw 312 and the arm 42 approach the ratchet 24 and when the operation claw 312 and the arm 42 separate from the ratchet 24. . Further, the resistance of the damper 34 applied to the claw member 31 when the operation claw 312 and the arm 42 approach the ratchet 24 may be eliminated.
また、各上記実施の形態では、ダンパ３４がオイル式のロータリダンパになっている。しかし、例えば、摩擦式のロータリダンパをダンパ３４として用いてもよい。また、ピストンとシリンダとを含むオイル式又は摩擦式のダンパをダンパ３４として用いてもよい。
In each of the above embodiments, the damper 34 is an oil-type rotary damper. However, for example, a friction type rotary damper may be used as the damper 34. Further, an oil-type or friction-type damper including a piston and a cylinder may be used as the damper 34.
また、各上記実施の形態では、ひねりばね３２が解除部材として用いられている。しかし、コイルばね、板ばねなどの弾性体を解除部材として用いてもよい。
In each of the above embodiments, the torsion spring 32 is used as a release member. However, an elastic body such as a coil spring or a leaf spring may be used as the release member.
また、各上記実施の形態では、爪部材３１が一方のフライウェイト２５とは別部材になっている。しかし、爪部材３１を一方のフライウェイト２５と一体にしてもよい。この場合、ひねりばね３２は、なくてもよい。また、この場合、作動爪３１２及び返し爪３１３がラチェット２４から離れる方向へ爪部材３１に力を与える解除部材として平衡ばね２８が用いられる。
In each of the above embodiments, the claw member 31 is a separate member from the one fly weight 25. However, the claw member 31 may be integrated with one fly weight 25. In this case, the twist spring 32 may not be provided. In this case, the balancing spring 28 is used as a release member that applies a force to the claw member 31 in a direction in which the operating claw 312 and the return claw 313 are separated from the ratchet 24.
また、各上記実施の形態では、かご２に設けられた非常止め装置７を調速機９が作動させるようになっている。しかし、釣合おもり３に非常止め装置を設け、釣合おもり３に設けた非常止め装置を調速機９が作動させるようにしてもよい。この場合、釣合おもり３の下方への移動によって調速機綱車２３が第１の方向Ａへ回転し、釣合おもり３の上方への移動によって調速機綱車２３が第２の方向Ｂへ回転する。
In each of the above embodiments, the speed governor 9 operates the safety gear 7 provided on the car 2. However, an emergency stop device may be provided on the counterweight 3 and the governor 9 may operate the emergency stop device provided on the counterweight 3. In this case, the downward movement of the counterweight 3 rotates the governor sheave 23 in the first direction A, and the upward movement of the counterweight 3 causes the governor sheave 23 to move in the second direction. Rotate to B.
また、各上記実施の形態では、機械室が設けられていない機械室レスエレベータの昇降路１内に調速機９が設置されている。しかし、昇降路の上部に機械室が設けられたエレベータに調速機９を適用してもよい。この場合、調速機９は、エレベータの機械室に設置される。
In each of the above embodiments, the governor 9 is installed in the hoistway 1 of the machine room-less elevator where no machine room is provided. However, the governor 9 may be applied to an elevator in which a machine room is provided above the hoistway. In this case, the governor 9 is installed in the machine room of the elevator.
２ かご（昇降体）、３ 釣合おもり（昇降体）、１１ 調速機ロープ、２２ 綱車軸、２３ 調速機綱車、２４ ラチェット、２６ 支持軸、２８ 平衡ばね（解除部材）、３１ 爪部材、３２ ひねりばね（解除部材）、３４ ダンパ、３５ 制動機構、４１ ピン（突起部）、４２ アーム（掛かり部）、２４２ ラチェット歯、２４３ 返し歯（突起部）、３１２ 作動爪、３１３ 返し爪（掛かり部）。
2 car (elevator), 3 counterweight (elevator), 11 governor rope, 22 sheave axle, 23 governor sheave, 24 ratchet, 26 support shaft, 28 balancing spring (release member), 31 pawl Member, 32 twist spring (release member), 34 damper, 35 braking mechanism, 41 pin (projection), 42 arm (hanging part), 242 ratchet tooth, 243 return tooth (projection), 312 operation claw, 313 return claw (Hanging part).
Claims (5)
- 昇降体の下方への移動によって綱車軸を中心に第１の方向へ回転し、前記昇降体の上方への移動によって前記綱車軸を中心に第２の方向へ回転する調速機綱車、
ラチェット歯を有しているとともに突起部が設けられ、前記調速機綱車とは独立して前記綱車軸を中心に回転可能なラチェット、
作動爪を有しているとともに掛かり部が設けられ、前記調速機綱車の回転により、前記作動爪及び前記掛かり部が前記ラチェットに近づく方向へ、前記調速機綱車に対して変位する爪部材、
前記作動爪及び前記掛かり部が前記ラチェットから離れる方向へ前記爪部材に力を与える解除部材、
前記作動爪及び前記掛かり部が前記ラチェットから離れる方向へ変位するときの前記爪部材に抵抗力を与えるダンパ、及び
前記作動爪が前記ラチェット歯に掛かって前記第１の方向へ前記ラチェットが回転することにより、前記調速機綱車に巻き掛けられた調速機ロープを制動する制動機構
を備え、
前記ラチェットが前記綱車軸を中心に回転した場合の前記ラチェット歯の軌跡は、作動領域になっており、
前記作動領域に前記作動爪が入っているときに前記調速機綱車が前記第１の方向へ回転することにより、前記作動爪が前記ラチェット歯に掛かり、
前記調速機綱車が前記第２の方向へ回転して前記掛かり部が前記突起部に掛かることにより、前記作動爪が前記作動領域に維持されるエレベータの調速機。 A governor sheave that rotates in a first direction about the sheave shaft by moving the hoist downward, and rotates in a second direction about the sheave shaft by moving the hoist upward;
A ratchet having ratchet teeth and provided with a protrusion, rotatable about the sheave axis independently of the governor sheave;
An operation claw is provided and a hook portion is provided, and the rotation of the governor sheave displaces the operation claw and the catch portion with respect to the governor sheave in a direction approaching the ratchet. Claw members,
A release member for applying a force to the claw member in a direction in which the operating claw and the hook portion are separated from the ratchet;
A damper for applying a resistive force to the claw member when the operating claw and the hook portion are displaced away from the ratchet; and the ratchet rotates in the first direction when the operating claw is hooked on the ratchet teeth. By providing a braking mechanism for braking the governor rope wound around the governor sheave,
The trajectory of the ratchet teeth when the ratchet rotates about the sheave shaft is an operation area,
By rotating the governor sheave in the first direction when the operation claw is in the operation area, the operation claw is hooked on the ratchet teeth,
The elevator governor in which the operation claw is maintained in the operation area by the rotation of the governor sheave in the second direction and the engagement of the engagement portion with the protrusion. - 前記突起部は、前記作動領域内に位置している請求項１に記載のエレベータの調速機。 The elevator governor according to claim 1, wherein the protrusion is located within the operation area.
- 前記突起部は、前記綱車軸の軸線に直交する平面に対して交差する方向へ前記ラチェットから突出している請求項１に記載のエレベータの調速機。 The elevator governor according to claim 1, wherein the protrusion protrudes from the ratchet in a direction intersecting a plane orthogonal to the axis of the sheave shaft.
- 前記爪部材は、前記調速機綱車に設けられた支持軸を中心に回転可能になっており、
前記ダンパは、前記爪部材の回転力に逆らう抵抗力を発生するロータリダンパである請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベータの調速機。 The claw member is rotatable about a support shaft provided on the governor sheave,
4. The elevator governor according to claim 1, wherein the damper is a rotary damper that generates a resistance force that opposes a rotational force of the claw member. 5. - 前記ダンパが前記爪部材に与える抵抗力の大きさは、前記作動爪及び前記掛かり部が前記ラチェットに近づく方向へ前記爪部材が変位するときよりも、前記作動爪及び前記掛かり部が前記ラチェットから離れる方向へ前記爪部材が変位するときのほうが大きい請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベータの調速機。 The magnitude of the resistance force applied to the claw member by the damper is greater than when the claw member is displaced in a direction in which the operating claw and the catching portion approach the ratchet, the operating claw and the catching portion are moved from the ratchet. The elevator governor according to any one of claims 1 to 4, wherein the displacement of the claw member in a direction away from the elevator is larger.
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