WO2020017598A1 - アダプター - Google Patents

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WO2020017598A1
WO2020017598A1 PCT/JP2019/028308 JP2019028308W WO2020017598A1 WO 2020017598 A1 WO2020017598 A1 WO 2020017598A1 JP 2019028308 W JP2019028308 W JP 2019028308W WO 2020017598 A1 WO2020017598 A1 WO 2020017598A1
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WO
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signal
communication
adapter
unit
camera body
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/028308
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English (en)
French (fr)
Inventor
亮彦 河井
Original Assignee
株式会社ニコン
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Publication date
Application filed by 株式会社ニコン filed Critical 株式会社ニコン
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/14—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses adapted to interchange lenses
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G03B17/14—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets interchangeably
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories

Definitions

  • the present invention relates to an adapter.
  • the adapter is an adapter having a first attachment / detachment portion detachable from the camera body and a second attachment / detachment portion detachable from the interchangeable lens, wherein the adapter relates to a driven member in the interchangeable lens.
  • One signal a first receiving terminal for receiving from the interchangeable lens, a conversion unit for converting the first signal to a second signal, a first transmission terminal for transmitting a clock signal to the camera body, and the second signal And a second transmission terminal for transmitting to the camera body in synchronization with the clock signal.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a main configuration of the camera system.
  • 6 is a timing chart illustrating command data communication and hot line communication.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating timing of hotline communication.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a camera system 1 according to one embodiment of the present invention.
  • the camera system 1 includes a camera body 2, an interchangeable lens 6, and an adapter 5 provided between the camera body 2 and the interchangeable lens 6.
  • An interchangeable lens conforming to the mounting standard of the camera body 2 or an adapter 5 is detachable from the camera body 2.
  • An interchangeable lens 6 having a mount standard different from the mount standard of the camera body 2 can be attached to and detached from the adapter 5.
  • the connection between the camera body 2 and the adapter 5 is performed by a bayonet structure of the body-side mount 210 and the first mount 510 of the adapter 5.
  • the terminals (11 to 16 and 21 to 26 in FIG. 2) provided on the body-side mount 210 and the first mount 510 are in physical contact with each other, and are electrically connected.
  • the coupling between the interchangeable lens 6 and the adapter 5 is performed by a bayonet structure of the lens-side mount 610 and the second mount 520 of the adapter 5.
  • the terminals (27 to 31 and 41 to 45 in FIG.
  • the mounting standard of the body-side mount 210 and the mounting standard of the lens-side mount 610 are different from each other.
  • the mount standard includes, for example, a mount shape, a communication standard between the camera body and the interchangeable lens, and the like. Therefore, the interchangeable lens 6 cannot be directly mounted on the camera body 2 for use.
  • the adapter 5 allows the camera body 2 and the interchangeable lens 6 to be mounted indirectly. Further, the adapter 5 enables communication between the camera body 2 and the interchangeable lens 6 having different communication standards.
  • an instruction from the camera body 2 to the interchangeable lens 6 is transmitted from the camera body 2 to the adapter 5 according to the communication standard of the camera body 2.
  • the adapter 5 converts an instruction or the like received from the camera body 2 into a communication standard of the interchangeable lens 6 and transmits the communication standard to the interchangeable lens 6.
  • information and the like transmitted from the interchangeable lens 6 to the camera body 2 are transmitted from the interchangeable lens 6 to the adapter 5 according to the communication standard of the interchangeable lens 6.
  • the adapter 5 converts information and the like received from the interchangeable lens 6 into a communication standard of the camera body 2 and transmits the communication standard to the camera body 2.
  • the adapter 5 can also transmit a part of the information and the like received from the interchangeable lens 6 to the camera body 2 without converting the information into a communication standard of the camera body 2.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a main configuration of the camera system 1.
  • the camera body 2 includes a body-side control unit 230, a body-side communication unit 240, a power supply unit 250, an image sensor 260, a signal processing unit 270, an operation member 280, and a display unit 290.
  • the body-side control unit 230 includes a microcomputer and its peripheral circuits.
  • the body-side control unit 230 controls each unit of the camera body 2 by executing a control program stored in the internal storage unit 235.
  • the body-side control unit 230 is connected to the body-side communication unit 240, the power supply unit 250, the image sensor 260, the signal processing unit 270, the operation member 280, and the display unit 290.
  • the body-side control unit 230 includes a storage unit 235. Recording and reading of data in the storage unit 235 are controlled by the body-side control unit 230.
  • the storage unit 235 can store information on the adapter 5 and the interchangeable lens 6 and the like in addition to storing a control program executed by the body-side control unit 230 and the like.
  • the body-side communication unit 240 includes at least six terminals 11 to 16 provided on the body-side mount 210, and has a body-side first communication unit 240a and a body-side second communication unit 240b.
  • the body-side first communication unit 240a is connected to the adapter-side first communication unit 534 of the adapter 5, and the body-side second communication unit 240b is connected to the adapter-side second communication unit 540 of the adapter 5, the terminals of which are connected to each other.
  • transmission and reception of signals between terminals are indicated by arrows.
  • the body-side first communication unit 240a performs first communication with the adapter-side first communication unit 534.
  • the first communication is command data communication in which an instruction is transmitted from the camera body 2 to the interchangeable lens 6 via the adapter 5 and data is transmitted and received between the camera body 2 and the interchangeable lens 6 via the adapter 5.
  • a signal (hereinafter, an RDY signal) indicating whether or not the adapter-side first communication unit 534 can perform the first communication is input to the terminal 11 of the body-side first communication unit 240a.
  • the terminal 12 of the body-side first communication unit 240a determines that the first communication is possible based on the RDY signal
  • the terminal 12 outputs a clock signal (hereinafter, CLK signal) of the first communication to the adapter-side first communication unit 534.
  • CLK signal a clock signal
  • the terminal 13 of the body-side first communication unit 240a outputs a data signal of the first communication (hereinafter, a DATAB signal) to the adapter-side first communication unit 534 in synchronization with the CLK signal. Further, a data signal (hereinafter, referred to as a DATA signal) of the first communication is input to the terminal 14 of the body-side first communication unit 240a from the adapter-side first communication unit 534 in synchronization with the CLK signal.
  • a data signal of the first communication hereinafter, referred to as a DATA signal
  • the body-side second communication unit 240b performs second communication with the adapter-side second communication unit 540.
  • the second communication is a hot line communication for receiving data from the interchangeable lens 6 via the adapter 5.
  • the terminals 15 and 16 of the body-side second communication unit 240b can receive a pulse signal in the second communication without the adapter 5 converting the signal from the interchangeable lens 6, and the adapter 5 transmits the pulse from the interchangeable lens 6.
  • the converted hot line data signal can be received by serial communication.
  • the pulse signal and the hot line data signal received by the body-side second communication section 240b are output to the body-side control section 230.
  • the body-side control unit 230 can recognize the moving direction and the moving amount of the focusing lens 661 from the input pulse signal, and perform automatic focus adjustment control and the like.
  • the body-side control unit 230 can recognize the movement amount of the focusing lens 661 from the input pulse signal, and performs automatic focus adjustment control and the like.
  • the terminals 15 and 16 of the body-side second communication unit 240b receive the second communication clock signal (hereinafter, HCLK signal) and the HCLK signal from the adapter-side second communication unit 540.
  • a synchronized hot line data signal (hereinafter, HDATA signal) is input.
  • the pulse signal output from the interchangeable lens 6 from the adapter-side second communication unit 540 is input to the terminals 15 and 16 of the body-side second communication unit 240b.
  • the first communication and the second communication are communication based on the communication standard of the camera body 2.
  • the power supply unit 250 converts a voltage of a battery (not shown) into a voltage used in each unit of the camera system 1 and supplies the voltage to each unit of the camera body 2, the adapter 5, and the interchangeable lens 6 via the adapter 5.
  • the power supply unit 250 can switch on and off power supply for each power supply destination according to an instruction from the body-side control unit 230.
  • the image sensor 260 is a solid-state image sensor such as a CMOS image sensor or a CCD image sensor.
  • the imaging element 260 captures a subject image on the imaging surface according to a control signal from the body-side control unit 230 and outputs an imaging signal.
  • the image sensor 260 is connected to the signal processing unit 270 in addition to the body control unit 230.
  • the image sensor 260 has pixels for generating images (referred to as image pickup pixels) and pixels for focus detection (referred to as focus detection pixels).
  • a signal generated by the imaging pixel (hereinafter, referred to as an imaging pixel signal) is used for generating image data by a signal processing unit 270 described later.
  • a signal generated by the focus detection pixel (hereinafter, referred to as a focus detection pixel signal) is used by a signal processing unit 270 to be described later to perform a focus detection process of detecting an image formed by the interchangeable lens 6, in other words, a focus. Used for
  • the signal processing unit 270 performs predetermined image processing on the imaging pixel signal output from the imaging element 260 to generate image data.
  • the generated image data is recorded in a storage medium (not shown) in a predetermined file format, or used for image display by the display unit 290.
  • the signal processing unit 270 is connected to the display unit 290 in addition to the body-side control unit 230 and the image sensor 260.
  • the signal processing unit 270 calculates the defocus amount of the interchangeable lens 6 using the focus detection pixel signal output from the image sensor 260, and outputs the calculated defocus amount to the body side control unit 230.
  • the body-side control unit 230 calculates the amount of movement of the focusing lens 661 during focus adjustment based on the calculated defocus amount and the position of the focusing lens 661 on the interchangeable lens 6.
  • the focus drive instruction based on the calculated movement amount of the focusing lens 661 is transmitted from the body-side control unit 230 to the adapter-side first communication unit 534 via the body-side first communication unit 240a.
  • An operation member 280 including a release button, an operation switch, and the like is provided on an exterior surface of the camera body 2.
  • the operation member 280 By operating the operation member 280, the user issues a shooting instruction, a setting instruction of a shooting condition, and the like.
  • the operation member 280 sends an operation signal according to a user's operation to the body-side control unit 230.
  • the display unit 290 is configured by, for example, a liquid crystal display panel.
  • the display unit 290 displays an image based on the image data processed by the signal processing unit 270, an operation menu screen, and the like in accordance with an instruction from the body-side control unit 230.
  • the adapter 5 includes an adapter-side control unit 530, an adapter-side second communication unit 540, an adapter-side storage unit 550, and a switch 560.
  • the adapter-side control unit 530 is connected to the adapter-side second communication unit 540, the adapter-side storage unit 550, the switch 560, the body-side first communication unit 240a of the camera body 2, and the lens-side communication unit 634 of the interchangeable lens 6.
  • the adapter-side control section 530 includes an adapter-side first communication section 534, a microcomputer, a storage section, peripheral circuits thereof, and the like.
  • the adapter-side control unit 530 executes a control program stored in the adapter-side storage unit 550 to control opening and closing of the switch 560 and also controls the adapter-side second communication unit 540.
  • the adapter-side control unit 530 includes an adapter-side first communication unit 534 including at least four terminals 21 to 24 provided on the first mount 510.
  • the adapter-side first communication unit 534 performs first communication with terminals connected to the body-side first communication unit 240a. That is, the terminals 21 to 24 of the adapter-side control unit 530 receive the CLK signal and the DATAB signal from the first body-side communication unit 240a, and transmit the RDY signal and the DATAL signal to the first body-side communication unit 240a.
  • the adapter-side first communication unit 534 includes three terminals 27 to 29 provided on the second mount 520, and is connected to the terminals 41 to 43 of the lens-side communication unit 634 of the interchangeable lens 6 to perform third communication. Do.
  • the terminal 28 of the adapter-side first communication unit 534 outputs a third communication clock signal (hereinafter, CLK ′ signal) to the lens-side communication unit 634.
  • the terminal 29 of the adapter-side first communication unit 534 transmits and receives a data signal (hereinafter, a DATA signal) transmitted and received between the adapter 5 and the interchangeable lens 6 with the lens-side communication unit 634 in the third communication.
  • the terminal 27 of the adapter-side first communication unit 534 transmits a signal (hereinafter, an R / W signal) indicating whether transmission / reception of a data signal is possible between the adapter 5 and the interchangeable lens 6 in the third communication with the lens-side communication unit 634.
  • a signal hereinafter, an R / W signal
  • Send and receive between For example, when the R / W signal is at the H level, the DATA signal can be transmitted from the adapter-side first communication unit 534 to the lens-side communication unit 634, and when the R / W signal is at the L level, the lens-side communication unit From 634, the DATA signal can be transmitted to the first communication unit 534 on the adapter side.
  • the third communication is communication based on the communication standard of the interchangeable lens 6.
  • the adapter-side control section 530 converts the instructions and data received by the first communication with the camera body 2 and transmits the instructions and data to the interchangeable lens 6 by the third communication.
  • the adapter-side control unit 530 converts data and the like received by the third communication with the interchangeable lens 6 and transmits the data to the camera body 2 by the first communication.
  • the communication standard of the camera body 2 and the communication standard of the interchangeable lens 6 are different. Therefore, the adapter-side first communication unit 534 converts an instruction or the like transmitted by the first communication from the body-side first communication unit 240a, and transmits the instruction or the like to the lens-side communication unit 634 by the third communication.
  • the third communication is different from the first communication in that the first communication performs full-duplex communication using a DATA signal and a DATAB signal, whereas the third communication performs half-duplex communication using a DATA signal. I do.
  • the adapter-side second communication unit 540 includes at least two terminals 25 and 26 provided on the first mount 510, and is connected to the terminals 15 and 16 of the body-side second communication unit 540b of the camera body 2 to perform second communication. Do. That is, the terminals 25 and 26 of the adapter-side second communication unit 540 transmit the HDATA signal and the HCLK signal to the body-side second communication unit 540b.
  • the adapter-side second communication unit 540 includes at least two terminals 30 and 31 provided on the second mount 520, is connected to the detection unit 675 of the interchangeable lens 6 via the terminals 44 and 45, and performs detection from the detection unit 675. Signals (hereinafter, pulse signals Sig1 and Sig2) are input.
  • the adapter-side second communication unit 540 includes a conversion unit 544 and a switching unit 546 therein. The conversion section 544 converts the pulse signal input from the detection section 675 of the interchangeable lens 6 into an HDATA signal.
  • the switching unit 546 can switch the type of signal transmitted from the adapter-side second communication unit 540 to the body-side second communication unit 240b. Specifically, the HDATA signal converted by the conversion unit 544 is transmitted to the body-side second communication unit 240b, or the signal before conversion by the conversion unit 544, that is, the pulse signal input from the detection unit 675 of the interchangeable lens 6 Is transmitted to the body side communication unit 240 as it is.
  • the adapter-side second communication unit 540 is connected to the adapter-side control unit 530, and a switching instruction to the switching unit 546 is performed by the adapter-side control unit 530.
  • the adapter-side storage unit 550 is configured by a non-volatile storage medium. Recording and reading of data in the adapter-side storage unit 550 are controlled by the adapter-side control unit 530.
  • the adapter-side storage unit 550 can store data (model name information) indicating the model name of the adapter 5 in addition to storing a control program and the like executed by the adapter-side control unit 530.
  • the switch 560 is a switch for switching whether or not to supply the power supplied from the camera body 2 to the interchangeable lens 6.
  • the switch 560 is configured by, for example, a semiconductor switch element using an FET (field effect transistor). On / off of the switch 560 is controlled by a control signal input from the adapter-side control unit 530. When the switch 560 is on, the power supplied from the camera body 2 to the adapter 5 is supplied to the interchangeable lens 6, and when the switch 560 is off, the power supply to the interchangeable lens 6 is cut off.
  • the interchangeable lens 6 includes a lens-side control unit 630, a lens-side storage unit 650, an imaging optical system 660, and a lens driving unit 670.
  • the lens-side controller 630 includes a microcomputer and its peripheral circuits.
  • the lens-side control unit 630 is connected to the lens-side storage unit 650, the lens driving unit 670, and the adapter-side first communication unit 534 of the adapter 5.
  • the lens-side control unit 630 controls the components of the interchangeable lens 6 by executing a control program stored in the lens-side storage unit 650.
  • the lens-side control unit 630 performs an operation such as moving the focusing lens 661, for example, according to an instruction transmitted from the adapter 5 in the third communication.
  • the lens-side communication unit 634 includes at least three terminals 41 to 43 provided on the lens-side mount 610 and is connected to the terminals 27 to 29 of the first adapter-side communication unit 534 to perform third communication. That is, the terminals 41 to 43 of the lens side communication unit 634 receive the CLK ′ signal and transmit and receive the R / W signal and the DATA signal.
  • the lens-side communication unit 634 receives an instruction, data, and the like by command data communication from the body-side first communication unit 240a via the adapter-side first communication unit 534.
  • the instructions transmitted by the command data communication from the body-side first communication unit 240a include an instruction for the interchangeable lens 6 and an instruction for the adapter 5.
  • the instruction to the adapter 5 includes an instruction to switch the type of signal transmitted from the adapter-side second communication unit 540 to the body-side second communication unit 240b.
  • the lens-side communication unit 634 transmits data and the like from the interchangeable lens 6 to the body-side first communication unit 240a by command data communication via the adapter-side first communication unit 534.
  • the lens-side storage unit 650 is configured by a nonvolatile storage medium. Recording and reading of data in the lens-side storage unit 650 are controlled by the lens-side control unit 630.
  • the lens-side storage unit 650 stores control programs and the like executed by the lens-side control unit 630, as well as data indicating the model name of the interchangeable lens 6 (model name information) and data indicating the optical characteristics of the imaging optical system 660. Etc. can be stored.
  • the imaging optical system 660 forms a subject image on the imaging surface 260S of the imaging element 260 of the camera body 2.
  • the imaging optical system 660 includes a plurality of lenses, and includes a focusing lens 661 that can move in the optical axis O direction during focus adjustment.
  • the focusing lens 661 is moved in the optical axis O direction by the lens driving unit 670. By moving the focusing lens 661, the focal position of the imaging optical system 660 is adjusted.
  • the lens driving section 670 is configured by a motor or an actuator and a lens driving mechanism.
  • the lens driving section 670 moves the focusing lens 661 in the optical axis O direction based on the driving signal output from the lens side control section 630.
  • a pulse signal is periodically output from the detection unit 675 provided in the lens driving unit 670.
  • the detection unit 675 includes two encoders and outputs two pulse signals Sig1 and Sig2 such that the phases of the periodic signals are shifted by 4 period.
  • the detection unit 675 is connected to at least two terminals 44 and 45 provided on the lens-side mount 610, is connected to the terminals 30 and 31 of the second adapter-side communication unit 540, and can output pulse signals Sig1 and Sig2. . Therefore, the camera body 2 or the adapter 5 can determine the moving direction and the moving amount of the focusing lens 661 based on the pulse signal from the detecting unit 675. Further, the adapter 5 can calculate the moving amount of the focusing lens 661 based on the number of pulses input from the detection unit 675 during the cycle of the HCLK signal. Further, when the camera body 2 receives the pulse signal from the detection unit 675, the moving direction and the moving amount of the focusing lens 661 can be obtained in accordance with the charge accumulation period of the image sensor 260 and the like.
  • the first communication and the second communication based on the communication standard of the camera body 2 will be described.
  • the camera body 2 and the adapter 5 have two communication systems of a first communication and a second communication.
  • the interchangeable lens 6 includes a lens-side communication unit 634 that performs third communication with the adapter-side first communication unit 534, and a detection unit 675 that transmits a pulse signal to the adapter-side second communication unit 540. . Therefore, the camera body 2 and the interchangeable lens 6 can perform two communications in parallel via the adapter 5. That is, the camera body 2 and the interchangeable lens 6 can start and end hotline communication while performing command data communication via the adapter 5.
  • the interchangeable lens 6 can continuously transmit data to the camera body 2 via the adapter 5 by hot line communication or pulse signal even during command data communication. For example, even if the time required for command data communication increases due to an increase in the data amount, hot line communication or transmission of a pulse signal can be performed at a necessary timing. Further, the camera body 2 transmits an instruction to the interchangeable lens 6 by command data communication through the adapter 5 at an arbitrary timing in the third communication even while receiving the hot line communication or the pulse signal. In addition to the above, data on the interchangeable lens 6 can be received from the interchangeable lens 6 at an arbitrary timing by the third communication via the adapter 5.
  • FIG. 3 is a timing chart illustrating command data communication and hot line communication.
  • the camera body 2 After instructing the start of hot line communication by command data communication, the camera body 2 periodically receives data from the interchangeable lens 6 via the adapter 5 by hot line communication, for example, after time t1.
  • the camera body 2 transmits and receives data to and from the interchangeable lens 6 via the adapter 5 by command data communication. More specifically, the camera body 2 receives various data from the interchangeable lens 6 via the adapter 5 from time t2 to t3 and from time t9 to t10, and from time t5 to t6 and from time t12 to t13.
  • an instruction relating to the movement control of the movable member such as a focus drive instruction and an aperture drive instruction is given by the adapter. 5 to the interchangeable lens 6.
  • the instruction frequency to the interchangeable lens 6 via the adapter 5 is high. Further, the time required for transmission / reception is long depending on the type of data, and the time for transmitting / receiving various data from time t2 to t3, time t5 to t6, time t9 to t10, and time t12 to t13 is time t4, It is longer than the time for transmitting the instruction at t7, t8 and t11.
  • the adapter 5 transmits data indicating information (focal length) of the interchangeable lens 6 to the camera body 2 in response to, for example, an instruction from the camera body 2 sent by command data communication.
  • the adapter 5 further receives data indicating information (frame rate, setting of the camera body 2, etc.) of the camera body 2 transmitted from the camera body 2, and transmits the data to the interchangeable lens 6.
  • the command data communication requires a long time for one transmission / reception and the frequency of the transmission / reception is high, so that it is difficult to continuously perform the data communication in a short cycle.
  • the hot line communication uses a communication unit different from the communication unit used for command data communication, so that data communication from the adapter 5 to the camera body 2 can be continuously performed in a short cycle.
  • the hot line communication can be performed in a desired period from the end of the startup processing of the camera body 2 to the shutoff processing including during the exposure.
  • the start instruction, the end instruction, and the switching instruction of the hot line communication are transmitted from the camera body 2 to the adapter 5 by the command data communication, but are not limited thereto.
  • FIG. 4 illustrates the timing of the HCLK signal, HDATA signal, Sig1 signal, and Sig2 signal.
  • the adapter-side second communication unit 540 can perform serial communication or pulse signal transmission in the second communication.
  • the switching of the second communication is performed by the switching unit 546 based on the switching instruction output from the adapter-side control unit 530.
  • the adapter-side second communication unit 540 outputs the two pulse signals Sig1 and Sig2 output from the detection unit 675 to the body-side second communication unit 240b.
  • the body-side second communication section 240b or the body-side control section 230 can recognize the movement amount and the movement direction of the focus lens 661 by counting the number of pulses in a predetermined period based on the input pulse signal.
  • the body-side control unit 230 performs focus adjustment processing and the like based on the amount of movement of the focusing lens 661.
  • the camera body 2 can convert the pulse signal into the moving amount of the focusing lens 661 at a cycle corresponding to the frame rate of the image sensor 260 and the like, and can further improve the accuracy of focus adjustment.
  • the start and stop of the output of the pulse signals Sig1 and Sig2 by the adapter-side second communication unit 540 are instructed from the camera body 2 by command data communication via the adapter-side first communication unit 534.
  • one hot line data (HDATA signal 503) is transmitted from the adapter 5 to the camera body 2 in synchronization with one HCLK signal 502.
  • the adapter 5 and the camera body 2 relate to the hot line communication before transmitting / receiving the hot line communication start instruction.
  • the hot line communication for example, the data length (number of bytes) of the HDATA signal transmitted by one hot line communication, the data to be included in the HDATA signal and its order, the clock frequency and the cycle of the HCLK signal (Tinterval in FIG. 4) And a communication time in one cycle (Ttransmit in FIG. 4).
  • the frequency of the HCLK signal is 2.5 MHz
  • the data length of one hot line communication is longer than the command packet 402
  • the cycle of one hot line communication is 1 millisecond
  • the communication time in one cycle is transmission. Less than 75% of the interval, but not limited to.
  • the agreement regarding the hot line communication is performed by command data communication. Note that one hot line communication refers to data transmission performed in one cycle of the hot line communication, and from a hot line communication start instruction to a hot line communication end instruction by command data communication from the camera body 2. different.
  • adapter-side second communication unit 540 In hotline communication will be described.
  • adapter second communication unit 540 When the instruction to start hot line communication is received by command data communication via adapter first communication unit 534 before time t31, adapter second communication unit 540 outputs HCLK to body second communication unit 240b. Signal output is started (t31).
  • the HCLK signal is periodically output from the adapter-side second communication unit 540, and is shown as HCLK signals 502, 502 ',... In FIG.
  • the adapter-side second communication unit 540 outputs the HDATA signal in synchronization with the HCLK signal.
  • the HDATA signal is indicated by switching between H level and L level.
  • One HDATA signal has a predetermined data length, and is represented in FIG. 4 as having N 1 bytes including 8 bits D0 to D7.
  • One HDATA signal may include an unused bit area or an unused byte area in order to have a fixed length.
  • a predetermined initial value is input to an unused bit area and an unused byte area.
  • the HDATA signal is periodically output from the adapter-side second communication unit 540 in synchronization with the HCLK signals 502, 502 ',..., And is represented as HDATA signals 503, 503',.
  • the adapter-side second communication unit 540 stops outputting the HCLK signal until time t34 when transmission of the next HDATA signal is started.
  • One hot line communication is performed from time t31 to t32, and one cycle of hot line communication is performed from time t31 to t34.
  • the lens-side second communication unit 340b starts the second hotline communication from time t34.
  • the adapter-side second communication unit 540 periodically continues the hot line communication until an instruction to end the hot line communication is transmitted from the camera body 2 by the command data communication.
  • the adapter-side second communication unit 540 transmits the HDATA signals 503, 503 ',... Converted from the pulse signals by the conversion unit 544 to the body-side second communication unit 240b.
  • the conversion unit 544 of the adapter-side second communication unit 540 converts the pulse signals Sig1 and Sig2 into HDATA signals 503, 503 ',.
  • the conversion unit 544 counts the number of pulses by the pulse signals Sig1 and Sig2 in the same cycle as one cycle of the hot line communication, and includes the counted value in the HDATA signal.
  • the conversion unit 544 counts the number of pulses of the pulse signals Sig1 and Sig2 from time t31 to t34, and includes the coefficient value in the HDATA signal 503 ′ transmitted by the hot line communication from time t34.
  • the conversion unit 544 includes only the coefficient value of the number of pulses in the HDATA signal.
  • other data besides the coefficient value is included in the HDATA signal within the data length range of the HDTA signal. It is good also as doing.
  • the conversion unit 544 also generates an HCLK signal having a predetermined hot-line communication frequency.
  • the conversion unit 544 outputs the HCLK signal to the switch 546a included in the switching unit 546.
  • conversion section 544 outputs the generated HDATA signal and HCLK signal to switching section 546.
  • the conversion unit 544 efficiently transfers data stored in a data area of a memory (not shown) as an HDATA signal using, for example, a DMA (Direct Memory Access) function.
  • the DMA function is a function for automatically accessing data on a memory without the intervention of a CPU.
  • the switching unit 546 switches between outputting the converted signal by serial communication and outputting the pulse signal before the conversion.
  • the switching instruction to the switching unit 546 is performed by the adapter-side control unit 530.
  • the body-side second communication section 240b operates normally.
  • the received data is determined as having been successfully communicated to.
  • the predetermined time Terror0 is a time that allows a margin for the communication time Ttransmit in one cycle, and is, for example, 80% of one cycle.
  • the body-side second communication unit 240b cannot perform normal communication. (Communication error) and discard the received data.
  • the communication time (Ttransmit) in one cycle does not exceed 75% so that a communication error process or the like can be performed during each cycle (between time t33 and time t34). is not.
  • the adapter 5 Since the adapter 5 outputs a clock signal, it is possible to transmit serial communication based on the pulse signals Sig1 and Sig2 output from the interchangeable lens 6 to the camera body 2 in synchronization with the clock signal.
  • the adapter 5 can output serial communication based on the pulse signals Sig1 and Sig2, and can input information from the interchangeable lens 6 to the camera body 2.
  • the adapter 5 can also transmit pulse signals Sig1 and Sig2 to the camera body 2 using two terminals, and can input information from the interchangeable lens 6 to the camera body 2.
  • the adapter 5 can switch whether or not to convert the pulse signals Sig1 and Sig2 into serial communication, and can select whether to convert the pulse signal into serial communication with the adapter 5 or with the camera body 2. Since the adapter 5 has a terminal for receiving an instruction from the camera body 2 separately from a terminal for serial communication, the adapter 5 can convert a pulse signal into serial communication at a timing based on the instruction from the camera body 2. Also, since the adapter 5 has a terminal for receiving an instruction from the camera body 2 and a terminal for transmitting an instruction to the interchangeable lens separately from a terminal for serial communication, the instruction from the camera body 2 is transmitted to the interchangeable lens 6. Can be sent.
  • the adapter 5 Since the adapter 5 generates the clock signal and calculates the data to be transmitted by the serial communication from the pulse signals Sig1 and Sig2, the conversion from the pulse signals Sig1 and Sig2 to the serial communication can be easily performed. Since two pulse signals Sig1 and Sig2 are output from the interchangeable lens 6, control can be performed that recognizes the moving direction and the moving amount of the focusing lens 661.
  • the detection unit 675 may output only the pulse signal of the one-phase encoder. In the case of one-phase output, it is connected to the terminal 15 of the interchangeable lens 6.

Abstract

カメラボディに着脱可能な第１着脱部と交換レンズに着脱可能な第２着脱部とを有するアダプターは、前記交換レンズ内の被駆動部材に関する第一信号を、前記交換レンズから受信する第一受信端子と、前記第一信号を第二信号に変換する変換部と、前記カメラボディへクロック信号を送信する第一送信端子と、前記第二信号を、前記クロック信号に同期させて前記カメラボディへ送信する第二送信端子と、を備える。

Description

アダプター
　本発明は、アダプターに関する。
　カメラボディのマウント規格と異なるマウント規格を有する交換レンズを、前記カメラボディに装着するためのアダプターが知られている（特許文献１参照）。単にマウント形状を適合させるのみでは、交換レンズとカメラボディとの間の通信を行えない。
日本国特開２００６－２１５３１０号公報
　本発明の一態様によると、アダプターは、カメラボディに着脱可能な第１着脱部と交換レンズに着脱可能な第２着脱部とを有するアダプターであって、前記交換レンズ内の被駆動部材に関する第一信号を、前記交換レンズから受信する第一受信端子と、前記第一信号を第二信号に変換する変換部と、前記カメラボディへクロック信号を送信する第一送信端子と、前記第二信号を、前記クロック信号に同期させて前記カメラボディへ送信する第二送信端子と、を備える。
カメラシステムを例示する斜視図である。 カメラシステムの要部構成を説明するブロック図である。 コマンドデータ通信とホットライン通信を例示するタイミングチャートである。 ホットライン通信のタイミングを例示する図である。
　以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
　図１は、発明の一実施の形態によるカメラシステム１の構成を示す斜視図である。カメラシステム１は、カメラボディ２と、交換レンズ６と、カメラボディ２と交換レンズ６との間に設けられるアダプター５と、を備えている。カメラボディ２には、カメラボディ２のマウント規格に適合する交換レンズ、または、アダプター５が着脱可能である。アダプター５には、カメラボディ２のマウント規格とは異なるマウント規格の交換レンズ６が着脱可能である。
　カメラボディ２とアダプター５との結合は、ボディ側マウント２１０とアダプター５の第１マウント５１０のバヨネット構造により行われる。カメラボディ２とアダプター５とが結合すると、ボディ側マウント２１０と第１マウント５１０とにそれぞれ設けられた端子（図２の１１～１６と２１～２６）同士が物理的に接触し、電気的に接続される。
　また、交換レンズ６とアダプター５との結合は、レンズ側マウント６１０とアダプター５の第２マウント５２０のバヨネット構造により行われる。交換レンズ６とアダプター５とが結合すると、レンズ側マウント６１０と第２マウント５２０とにそれぞれ設けられた端子（図２の２７～３１と４１～４５）同士が物理的に接触し、電気的に接続される。なお、図２では各信号を入出力する箇所に端子１１～１６，２１～３１，４１～４５を記載したが、各端子は各マウントに設けられているものとする。
　ボディ側マウント２１０のマウント規格と、レンズ側マウント６１０のマウント規格とは、互いに異なる。マウント規格には、例えば、マウント形状、カメラボディと交換レンズ間の通信規格などが含まれる。そのため、交換レンズ６をカメラボディ２に直接装着して使用することはできない。アダプター５は、カメラボディ２と交換レンズ６とを間接的に装着可能にする。さらに、アダプター５は、通信規格の異なるカメラボディ２と交換レンズ６との通信を可能とする。
　例えば、カメラボディ２から交換レンズ６への指示等は、カメラボディ２がアダプター５へカメラボディ２の通信規格により送信する。アダプター５は、カメラボディ２から受信した指示等を交換レンズ６の通信規格に変換して交換レンズ６へ送信する。一方、交換レンズ６からカメラボディ２へ送信される情報等は、交換レンズ６からアダプター５へ交換レンズ６の通信規格により送信する。アダプター５は、交換レンズ６から受信した情報等をカメラボディ２の通信規格に変換してカメラボディ２へ送信する。また、アダプター５は、交換レンズ６から受信した情報等の一部を、カメラボディ２の通信規格に変換せずにカメラボディ２へ送信することもできる。
　図２は、カメラシステム１の要部構成を説明するブロック図である。
＜カメラボディ＞
　カメラボディ２は、ボディ側制御部２３０、ボディ側通信部２４０、電源部２５０、撮像素子２６０、信号処理部２７０、操作部材２８０、および表示部２９０を有する。
　ボディ側制御部２３０は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。ボディ側制御部２３０は、内部の記憶部２３５に記憶されている制御プログラムを実行してカメラボディ２の各部を制御する。ボディ側制御部２３０は、ボディ側通信部２４０、電源部２５０、撮像素子２６０、信号処理部２７０、操作部材２８０、表示部２９０と接続される。
　ボディ側制御部２３０は、記憶部２３５を含む。記憶部２３５は、ボディ側制御部２３０によってデータの記録と読み出しが制御される。記憶部２３５は、ボディ側制御部２３０が実行する制御プログラム等を記憶する他に、アダプター５や交換レンズ６の情報等を記憶することができる。
　ボディ側通信部２４０は、ボディ側マウント２１０に備えられた少なくとも６つの端子１１～１６を含み、ボディ側第１通信部２４０ａおよびボディ側第２通信部２４０ｂを有する。ボディ側第１通信部２４０ａはアダプター５のアダプター側第１通信部５３４と、ボディ側第２通信部２４０ｂはアダプター５のアダプター側第２通信部５４０と、それぞれ端子同士が接続される。図２では端子間の信号の送受信を矢印で示す。
　ボディ側第１通信部２４０ａは、アダプター側第１通信部５３４との間で第１通信を行う。第１通信は、カメラボディ２からアダプター５を介して交換レンズ６へ指示を送信し、カメラボディ２と交換レンズ６との間でアダプター５を介したデータの送受信を行うコマンドデータ通信である。ボディ側第１通信部２４０ａの端子１１には、アダプター側第１通信部５３４が第１通信可能であるか否かを示す信号（以下、ＲＤＹ信号）が入力される。ボディ側第１通信部２４０ａの端子１２は、ＲＤＹ信号により第１通信可能と判断すると、アダプター側第１通信部５３４に向けて第１通信のクロック信号（以下、ＣＬＫ信号）を出力する。また、ボディ側第１通信部２４０ａの端子１３は、アダプター側第１通信部５３４に向けてＣＬＫ信号に同期させて第１通信のデータ信号（以下、ＤＡＴＡＢ信号）を出力する。また、ボディ側第１通信部２４０ａの端子１４には、アダプター側第１通信部５３４からＣＬＫ信号に同期させて第１通信のデータ信号（以下、ＤＡＴＡＬ信号）が入力される。
　ボディ側第２通信部２４０ｂは、アダプター側第２通信部５４０との間で第２通信を行う。第２通信は、アダプター５を介して交換レンズ６からのデータを受信するホットライン通信である。ボディ側第２通信部２４０ｂの端子１５，１６は、第２通信で、アダプター５が交換レンズ６からの信号を変換しないままのパルス信号を受信可能であり、アダプター５が交換レンズ６からのパルス信号を変換したホットラインデータ信号をシリアル通信で受信可能である。ボディ側第２通信部２４０ｂで受信したパルス信号およびホットラインデータ信号は、ボディ側制御部２３０に出力される。ボディ側制御部２３０は、入力したパルス信号からフォーカシングレンズ６６１の移動方向と移動量を認識でき、自動焦点調節制御等を行う。また、ボディ側制御部２３０は、入力したパルス信号からフォーカシングレンズ６６１の移動量を認識でき、自動焦点調節制御等を行う。
　ホットラインデータ信号を受信する場合、ボディ側第２通信部２４０ｂの端子１５，１６には、アダプター側第２通信部５４０から、第２通信のクロック信号（以下、ＨＣＬＫ信号）と、ＨＣＬＫ信号に同期させたホットラインデータ信号（以下、ＨＤＡＴＡ信号）とが入力される。パルス信号を受信する場合、ボディ側第２通信部２４０ｂの端子１５，１６には、アダプター側第２通信部５４０から、交換レンズ６から出力されたパルス信号が入力される。
　第１通信および第２通信は、カメラボディ２の通信規格に基づく通信である。
　電源部２５０は、不図示の電池の電圧をカメラシステム１の各部で使用される電圧に変換し、カメラボディ２の各部、アダプター５、および、アダプター５を介して交換レンズ６へ供給する。電源部２５０は、ボディ側制御部２３０の指示により、給電先ごとに給電のオンとオフとを切換え可能である。
　撮像素子２６０は、例えばＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサ等の固体撮像素子である。撮像素子２６０は、ボディ側制御部２３０からの制御信号により、撮像面の被写体像を撮像して撮像信号を出力する。撮像素子２６０は、ボディ側制御部２３０の他に信号処理部２７０と接続される。
　撮像素子２６０は、画像生成用の画素（撮像用画素と称する）と焦点検出用の画素（焦点検出用画素と称する）を有する。撮像用画素で生成される信号（以下、撮像用画素信号と呼ぶ）は、後述する信号処理部２７０によって画像データの生成に用いられる。また、焦点検出用画素で生成される信号（以下、焦点検出用画素信号と呼ぶ）は、後述する信号処理部２７０によって交換レンズ６による像の結像状態、換言すると焦点を検出する焦点検出処理に用いられる。
　信号処理部２７０は、撮像素子２６０から出力された撮像用画素信号に対して所定の画像処理を行って画像データを生成する。生成された画像データは、不図示の記憶媒体に所定のファイル形式で記録されたり、表示部２９０による画像表示に用いられたりする。信号処理部２７０は、ボディ側制御部２３０、撮像素子２６０、の他に、表示部２９０と接続される。
　また、信号処理部２７０は、撮像素子２６０から出力された焦点検出用画素信号を用いて、交換レンズ６のデフォーカス量を算出し、ボディ側制御部２３０に出力する。ボディ側制御部２３０は、算出したデフォーカス量と、交換レンズ６におけるフォーカシングレンズ６６１の位置とに基づいて、焦点調節時のフォーカシングレンズ６６１の移動量を算出する。算出されたフォーカシングレンズ６６１の移動量に基づくフォーカス駆動指示は、ボディ側制御部２３０からボディ側第１通信部２４０ａを介してアダプター側第１通信部５３４へ送信される。
　レリーズボタンや操作スイッチ等を含む操作部材２８０は、カメラボディ２の外装面に設けられる。ユーザは、操作部材２８０を操作することにより、撮影指示や撮影条件の設定指示等を行う。操作部材２８０は、ユーザの操作に応じた操作信号をボディ側制御部２３０へ送出する。
　表示部２９０は、例えば液晶表示パネルによって構成される。表示部２９０は、ボディ側制御部２３０からの指示により、信号処理部２７０によって処理された画像データに基づく画像や、操作メニュー画面等を表示する。
＜アダプター＞
　アダプター５は、アダプター側制御部５３０、アダプター側第２通信部５４０、アダプター側記憶部５５０、およびスイッチ５６０を有する。アダプター側制御部５３０は、アダプター側第２通信部５４０、アダプター側記憶部５５０、スイッチ５６０、カメラボディ２のボディ側第１通信部２４０ａおよび交換レンズ６のレンズ側通信部６３４と接続される。
　アダプター側制御部５３０は、アダプター側第１通信部５３４、マイクロコンピュータ、記憶部およびその周辺回路等から構成される。アダプター側制御部５３０は、アダプター側記憶部５５０に記憶されている制御プログラムを実行してスイッチ５６０を開閉制御するとともに、アダプター側第２通信部５４０を制御する。
　アダプター側制御部５３０は、第１マウント５１０に備えられた少なくとも４つの端子２１～２４を含むアダプター側第１通信部５３４を備える。アダプター側第１通信部５３４は、ボディ側第１通信部２４０ａと端子同士が接続されて第１通信を行う。つまり、アダプター側制御部５３０の端子２１～２４は、ボディ側第１通信部２４０ａからのＣＬＫ信号とＤＡＴＡＢ信号とを受信し、ボディ側第１通信部２４０ａにＲＤＹ信号とＤＡＴＡＬ信号を送信する。
　また、アダプター側第１通信部５３４は、第２マウント５２０に備えらえた３つの端子２７～２９を含み、交換レンズ６のレンズ側通信部６３４の端子４１～４３と接続されて第３通信を行う。アダプター側第１通信部５３４の端子２８は、第３通信のクロック信号（以下、ＣＬＫ´信号）をレンズ側通信部６３４に出力する。アダプター側第１通信部５３４の端子２９は、第３通信でアダプター５と交換レンズ６との間で送受信されるデータ信号（以下、ＤＡＴＡ信号）をレンズ側通信部６３４との間で送受信する。アダプター側第１通信部５３４の端子２７は、第３通信でアダプター５と交換レンズ６との間でデータ信号の送受信可否を示す信号（以下、Ｒ／Ｗ信号）をレンズ側通信部６３４との間で送受信する。例えば、Ｒ／Ｗ信号がＨレベルの場合は、アダプター側第１通信部５３４からレンズ側通信部６３４へＤＡＴＡ信号が送信可能になり、Ｒ／Ｗ信号がＬレベルの場合は、レンズ側通信部６３４からアダプター側第１通信部５３４へＤＡＴＡ信号が送信可能になる。
　第３通信は、交換レンズ６の通信規格に基づく通信である。アダプター側制御部５３０は、カメラボディ２との第１通信により受信した指示やデータを変換し、第３通信で交換レンズ６に送信する。また、アダプター側制御部５３０は、交換レンズ６との第３通信により受信したデータなどを変換し、第１通信でカメラボディ２に送信する。
　上述したように、カメラボディ２の通信規格と交換レンズ６の通信規格が異なる。そのため、アダプター側第１通信部５３４は、ボディ側第１通信部２４０ａから第１通信により送信された指示等を変換して、第３通信によりレンズ側通信部６３４へ送信する。第３通信と第１通信とは、第１通信がＤＡＴＡＬ信号およびＤＡＴＡＢ信号による全二重方式の通信を行うのに対し、第３通信がＤＡＴＡ信号による半二重方式の通信を行う点において相違する。
　アダプター側第２通信部５４０は第１マウント５１０に備えらえた少なくとも２つの端子２５，２６を含み、カメラボディ２のボディ側第２通信部５４０ｂの端子１５，１６と接続されて第２通信を行う。つまり、アダプター側第２通信部５４０の端子２５，２６は、ボディ側第２通信部５４０ｂへＨＤＡＴＡ信号とＨＣＬＫ信号とを送信する。アダプター側第２通信部５４０は第２マウント５２０に備えられた少なくとも２つの端子３０，３１を含み、交換レンズ６の検出部６７５と端子４４，４５を介して接続され、検出部６７５からの検出信号（以下、パルス信号Ｓｉｇ１、Ｓｉｇ２）が入力される。アダプター側第２通信部５４０は、その内部に変換部５４４と切替え部５４６とを有する。変換部５４４は、交換レンズ６の検出部６７５から入力されたパルス信号をＨＤＡＴＡ信号へと変換する。
　また、切替え部５４６は、アダプター側第２通信部５４０からボディ側第２通信部２４０ｂへ送信する信号の種類を切替え可能である。具体的には、変換部５４４による変換後のＨＤＡＴＡ信号をボディ側第２通信部２４０ｂへ送信するか、変換部５４４による変換前の信号、すなわち交換レンズ６の検出部６７５から入力されたパルス信号をそのままボディ側通信部２４０へ送信するか、の切替えを行う。アダプター側第２通信部５４０はアダプター側制御部５３０と接続され、切替え部５４６に対する切替え指示は、アダプター側制御部５３０によって行われる。
　アダプター側記憶部５５０は、不揮発性の記憶媒体によって構成される。アダプター側記憶部５５０は、アダプター側制御部５３０によってデータの記録と読み出しが制御される。アダプター側記憶部５５０は、アダプター側制御部５３０が実行する制御プログラム等を記憶する他に、アダプター５の機種名を示すデータ（機種名情報）等を記憶することができる。
　スイッチ５６０は、カメラボディ２から供給された電力を交換レンズ６へ供給するか否かを切替えるスイッチである。スイッチ５６０は、例えば、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）を用いた半導体スイッチ素子により構成される。スイッチ５６０は、アダプター側制御部５３０から入力される制御信号によりオン、オフが制御される。スイッチ５６０がオンの状態で、カメラボディ２からアダプター５へ供給された電力が交換レンズ６へ供給され、スイッチ５６０がオフの状態で、交換レンズ６への電力供給が遮断される。
＜交換レンズ＞
　交換レンズ６は、レンズ側制御部６３０、レンズ側記憶部６５０、撮像光学系６６０、およびレンズ駆動部６７０を含む。
　レンズ側制御部６３０は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。レンズ側制御部６３０は、レンズ側記憶部６５０、レンズ駆動部６７０、アダプター５のアダプター側第１通信部５３４と接続される。
　レンズ側制御部６３０は、レンズ側記憶部６５０に記憶されている制御プログラムを実行して交換レンズ６の各部を制御する。また、レンズ側制御部６３０は、第３通信でアダプター５から送信される指示等により、例えば、フォーカシングレンズ６６１を移動させるなどの動作を実行する。
　レンズ側通信部６３４は、レンズ側マウント６１０に備えられた少なくとも３つの端子４１～４３を含み、アダプター側第１通信部５３４の端子２７～２９と接続されて第３通信を行う。つまり、レンズ側通信部６３４の端子４１～４３は、ＣＬＫ´信号を受信し、Ｒ／Ｗ信号とＤＡＴＡ信号を送受信する。レンズ側通信部６３４は、アダプター側第１通信部５３４を介してボディ側第１通信部２４０ａからコマンドデータ通信で指示やデータ等を受信する。ボディ側第１通信部２４０aからコマンドデータ通信で送信される指示には、交換レンズ６に対する指示と、アダプター５に対する指示が含まれる。アダプター５に対する指示には、アダプター側第２通信部５４０からボディ側第２通信部２４０ｂへ送信する信号の種類の切替え指示等が含まれる。また、レンズ側通信部６３４は、アダプター側第１通信部５３４を介したコマンドデータ通信によりボディ側第１通信部２４０ａに交換レンズ６からのデータ等を送信する。
　レンズ側記憶部６５０は、不揮発性の記憶媒体によって構成される。レンズ側記憶部６５０は、レンズ側制御部６３０によってデータの記録と読み出しが制御される。レンズ側記憶部６５０は、レンズ側制御部６３０が実行する制御プログラム等を記憶する他に、交換レンズ６の機種名を示すデータ（機種名情報）や、撮像光学系６６０の光学特性を示すデータ等を記憶することができる。
　撮像光学系６６０は、カメラボディ２の撮像素子２６０の撮像面２６０Ｓに被写体像を結像させる。撮像光学系６６０は、複数のレンズからなり、焦点調節時に光軸Ｏ方向に移動可能なフォーカシングレンズ６６１を含む。フォーカシングレンズ６６１は、レンズ駆動部６７０により、光軸Ｏ方向に移動される。フォーカシングレンズ６６１が移動することにより、撮像光学系６６０の焦点位置が調節される。
　レンズ駆動部６７０は、モータまたはアクチュエータとレンズ駆動機構とによって構成される。レンズ駆動部６７０は、レンズ側制御部６３０から出力される駆動信号に基づいて、フォーカシングレンズ６６１を光軸Ｏ方向に沿って移動させる。フォーカシングレンズ６６１の光軸Ｏ方向の移動に伴い、レンズ駆動部６７０に設けられた検出部６７５から周期的にパルス信号が出力される。検出部６７５は、２系統のエンコーダーを備え、２つのパルス信号Ｓｉｇ１、Ｓｉｇ２を、互いの周期信号の位相が１／４周期ずれるように出力する。検出部６７５は、レンズ側マウント６１０に備えらえた少なくとも２つの端子４４，４５に接続され、アダプター側第２通信部５４０の端子３０，３１と接続されてパルス信号Ｓｉｇ１、Ｓｉｇ２を出力可能である。
　従って、カメラボディ２またはアダプター５は、検出部６７５からのパルス信号に基づいて、フォーカシングレンズ６６１の移動方向と移動量とを求めることができる。また、アダプター５は、ＨＣＬＫ信号の周期の間に検出部６７５から入力されたパルスの数に基づいて、フォーカシングレンズ６６１の移動量を求めることができる。さらに、カメラボディ２が検出部６７５からのパルス信号を受信する場合、撮像素子２６０の電荷蓄積周期などに合わせてフォーカシングレンズ６６１の移動方向と移動量とを求めることができる。
＜カメラボディ２の通信規格に基づく第１通信と第２通信の説明＞
　カメラボディ２の通信規格に基づく第１通信と、第２通信を説明する。
　カメラボディ２とアダプター５は、第１通信と第２通信の、２つの通信系統を備える。また、交換レンズ６は、アダプター側第１通信部５３４との間で第３通信を行うレンズ側通信部６３４と、アダプター側第２通信部５４０にパルス信号を送信する検出部６７５とを、備える。従って、カメラボディ２と交換レンズ６とは、アダプター５を介して２つの通信を並行して行うことができる。つまり、カメラボディ２および交換レンズ６は、アダプター５を介して、コマンドデータ通信を行っているときにホットライン通信を開始することも終了することもできる。また、ホットライン通信を行っているときにコマンドデータ通信を行うことも可能である。従って、交換レンズ６は、アダプター５を介して、コマンドデータ通信中であってもホットライン通信またはパルス信号でカメラボディ２にデータを継続的に送信することができる。例えば、データ量の増大によりコマンドデータ通信に要する時間が長くなっても、ホットライン通信またはパルス信号の送信を必要なタイミングで行うことができる。
　さらに、カメラボディ２は、ホットライン通信またはパルス信号を受信している間であっても、コマンドデータ通信で、交換レンズ６に対する指示を任意のタイミングでアダプター５を介して第３通信で送信することができるとともに、アダプター５を介した第３通信により、交換レンズ６から任意のタイミングで交換レンズ６に関するデータを受けることができる。
　図３は、コマンドデータ通信とホットライン通信を例示するタイミングチャートである。
　カメラボディ２は、コマンドデータ通信によりホットライン通信の開始を指示した後、例えば時刻ｔ１以降、ホットライン通信によってアダプター５を介した交換レンズ６からのデータを周期的に受信する。
　また、カメラボディ２は、コマンドデータ通信により、アダプター５を介して交換レンズ６との間でデータを送受信する。詳しくは、カメラボディ２は、時刻ｔ２からｔ３、および、時刻ｔ９からｔ１０の間で、アダプター５を介して交換レンズ６から各種データを受信し、時刻ｔ５からｔ６、および、時刻ｔ１２からｔ１３において、アダプター５を介して交換レンズ６へ各種データを送信し、その合間の時刻ｔ４、ｔ７、ｔ８およびｔ１１において、それぞれ、フォーカス駆動指示および絞り駆動指示などの移動部材の移動制御に関する指示を、アダプター５を介して交換レンズ６へ送信する。
　本実施形態において、コマンドデータ通信は、送受信するデータの種類が多く、また、アダプター５を介した交換レンズ６への指示頻度も高い。また、データの種類によっては送受信に要する時間が長くなってしまい、時刻ｔ２からｔ３、時刻ｔ５からｔ６、時刻ｔ９からｔ１０、および、時刻ｔ１２からｔ１３で各種データを送受信する時間は、時刻ｔ４、ｔ７、ｔ８およびｔ１１で指示を送信する時間より長い。
　アダプター５は、例えば、コマンドデータ通信によって送られるカメラボディ２からの指示に応じて、交換レンズ６の情報（焦点距離）を示すデータをカメラボディ２へ送信する。アダプター５はさらに、カメラボディ２から送信されるカメラボディ２の情報（フレームレート、カメラボディ２の設定等）を示すデータを受信して交換レンズ６に送信する。
　コマンドデータ通信は、１回の送受信に要する時間も長く、送受信の頻度も多いため、短い周期でのデータ通信を継続して行うことが難しい。
　これに対し、ホットライン通信は、コマンドデータ通信に用いる通信部とは異なる通信部を用いるため、アダプター５からカメラボディ２へのデータ通信を短い周期で継続して行うことができる。例えば、ホットライン通信を、カメラボディ２の起動処理が終わってから露光中も含めて遮断処理まで、所望の期間に行うことができる。また、ボディ側第２通信部２４０ｂへの出力を、シリアル通信にするかパルス信号にするかの切替指示も行うことができる。
　ホットライン通信の開始指示と終了指示と切替指示は、コマンドデータ通信によってカメラボディ２からアダプター５へ送信されるがこの限りではない。
＜アダプター側第２通信部５４０による通信＞
　次に、図４を用いて、アダプター側第２通信部５４０による通信について説明する。図４は、ＨＣＬＫ信号、ＨＤＡＴＡ信号、Ｓｉｇ１信号およびＳｉｇ２信号のタイミングを例示する。アダプター側第２通信部５４０は、第２通信でシリアル通信またはパルス信号の送信を行うことができる。第２通信の切替は、アダプター側制御部５３０から出力された切替指示に基づいて、切替え部５４６により行われる。
（パルス信号の送信）
　アダプター側第２通信部５４０は、検出部６７５から出力された２つのパルス信号Ｓｉｇ１、Ｓｉｇ２を、ボディ側第２通信部２４０ｂに向けて出力する。ボディ側第２通信部２４０ｂまたはボディ側制御部２３０は、入力されたパルス信号に基づいて、所定期間のパルス数を数えることにより、フォーカスレンズ６６１の移動量と移動方向を認識することができる。ボディ側制御部２３０は、フォーカシングレンズ６６１の移動量に基づいて、焦点調節処理などを行う。カメラボディ２は、撮像素子２６０のフレームレートなどに合わせた周期で、パルス信号からフォーカシングレンズ６６１の移動量への変換を行うことが可能であり、より焦点調節の精度を向上させることができる。
　アダプター側第２通信部５４０によるパルス信号Ｓｉｇ１、Ｓｉｇ２の出力の開始と停止は、アダプター側第１通信部５３４を介したコマンドデータ通信によりカメラボディ２から指示される。
（ホットラインデータの送信）
　１回のホットライン通信では、アダプター５からカメラボディ２に対して、１つのＨＣＬＫ信号５０２に同期させて１つのホットラインデータ（ＨＤＡＴＡ信号５０３）が送信される。
　本実施の形態によるカメラシステム１では、ホットライン通信の開始指示を送受信する前に予めアダプター５とカメラボディ２との間で、ホットライン通信に関することが取り決められている。ホットライン通信に関することとして、例えば、１回のホットライン通信により送信するＨＤＡＴＡ信号のデータ長（バイト数）、ＨＤＡＴＡ信号に含めるデータとその順序、ＨＣＬＫ信号のクロック周波数、周期（図４のＴｉｎｔｅｒｖａｌ）、１周期における通信時間（図４のＴｔｒａｎｓｍｉｔ）等がある。本実施形態では、ＨＣＬＫ信号の周波数は２．５ＭＨｚ、１回のホットライン通信のデータ長はコマンドパケット４０２より長く、１回のホットライン通信の周期は１ミリ秒、１周期における通信時間は送信間隔の７５%未満とするが、この限りではない。また、ホットライン通信に関する取り決めは、コマンドデータ通信で行われる。なお、１回のホットライン通信とは、ホットライン通信の１周期で行われるデータ送信のことをいい、カメラボディ２からのコマンドデータ通信によるホットライン通信開始指示からホットライン通信終了指示までとは異なる。
　まず、ホットライン通信におけるアダプター側第２通信部５４０の動作について説明する。アダプター側第２通信部５４０は、時刻ｔ３１以前にアダプター側第１通信部５３４を介したコマンドデータ通信によりホットライン通信の開始の指示が受信されると、ボディ側第２通信部２４０ｂへのＨＣＬＫ信号の出力を開始する（ｔ３１）。ＨＣＬＫ信号は周期的にアダプター側第２通信部５４０から出力されるものであり、図４では、ＨＣＬＫ信号５０２、５０２´、…として示される。
　アダプター側第２通信部５４０は、ＨＣＬＫ信号に同期して、ＨＤＡＴＡ信号を出力する。ＨＤＡＴＡ信号は、ＨレベルとＬレベルの切り替えで示される。１つのＨＤＡＴＡ信号は所定のデータ長であり、図４ではＤ０からＤ７の８ビットを含む１バイトがＮ個分あるものとして表す。１つのＨＤＡＴＡ信号は、固定長とするために未使用のビット領域や未使用のバイト領域を含めてもよい。未使用のビット領域や未使用のバイト領域には、予め定められた初期値が入力される。ＨＤＡＴＡ信号はＨＣＬＫ信号５０２、５０２´、…に同期させて周期的にアダプター側第２通信部５４０から出力されるものであり、図４では、ＨＤＡＴＡ信号５０３、５０３´、…として表す。
　アダプター側第２通信部５４０は、ＨＤＡＴＡ信号の送信が完了すると（ｔ３２）、次のＨＤＡＴＡ信号の送信を開始する時刻ｔ３４までＨＣＬＫ信号の出力を停止する。時刻ｔ３１からｔ３２までを１回のホットライン通信とし、時刻ｔ３１からｔ３４までをホットライン通信の１周期とする。レンズ側第２通信部３４０ｂは、時刻ｔ３４から２回目のホットライン通信を開始する。
　アダプター側第２通信部５４０は、コマンドデータ通信によってカメラボディ２からホットライン通信の終了の指示が送信されるまで、周期的にホットライン通信を続ける。
　アダプター側第２通信部５４０は、変換部５４４によりパルス信号から変換されたＨＤＡＴＡ信号５０３、５０３´、…をボディ側第２通信部２４０ｂに送信する。
　アダプター側第２通信部５４０の変換部５４４は、パルス信号Ｓｉｇ１，Ｓｉｇ２をＨＤＡＴＡ信号５０３、５０３´、…に変換する。変換部５４４は、ホットライン通信の１周期と同じ周期で、パルス信号Ｓｉｇ１、Ｓｉｇ２によるパルス数を計数し、計数値をＨＤＡＴＡ信号に含ませる。例えば、変換部５４４は時刻ｔ３１からｔ３４のパルス信号Ｓｉｇ１，Ｓｉｇ２のパルス数を係数し、時刻ｔ３４からのホットライン通信で送信されるＨＤＡＴＡ信号５０３´に係数値を含ませる。本実施形態では、変換部５４４は、ＨＤＡＴＡ信号にパルス数の係数値のみを含ませることとしたが、ＨＤＴＡ信号のデータ長の範囲内であれば係数値以外に他のデータをＨＤＡＴＡ信号に含ませることとしてもよい。また、変換部５４４は、予め取り決められたホットライン通信の周波数のＨＣＬＫ信号を生成する。変換部５４４は、上記ＨＣＬＫ信号を、切替え部５４６を構成する切替え器５４６ａへ出力する。また、変換部５４４は、生成したＨＤＡＴＡ信号とＨＣＬＫ信号を、切替え部５４６へ出力する。
　変換部５４４は、例えばＤＭＡ（Direct Memory Access）機能を用いて、不図示のメモリのデータ領域に格納されているデータをＨＤＡＴＡ信号として効率良く転送する。ＤＭＡ機能は、ＣＰＵの介在なしに自動でメモリ上のデータにアクセスする機能である。
　切替え部５４６は、変換後の信号をシリアル通信で出力するか変換前のパルス信号を出力するかを切替える。切替え部５４６に対する切替え指示は、アダプター側制御部５３０によって行われる。
　次に、ホットライン通信におけるボディ側第２通信部２４０ｂの動作について説明する。
　ボディ側第２通信部２４０ｂは、アダプター５からＨＤＡＴＡ信号の送信が開始され、その開始時点ｔ３１から所定時間Ｔｅｒｒｏｒ０経過後（時刻ｔ３３）までに所定長のデータの受信を完了（ｔ３２）すると、正常に通信できたとして受信したデータを確定する。所定時間Ｔｅｒｒｏｒ０は、１周期における通信時間Ｔｔｒａｎｓｍｉｔに余裕を持たせた時間であり、例えば、１周期の８０%とする。ボディ側第２通信部２４０ｂは、時刻ｔ３１から１周期が経過すると、次のＨＤＡＴＡ信号の受信を開始する（ｔ３４）。
　ボディ側第２通信部２４０ｂは、アダプター側第２通信部５４０によりＨＤＡＴＡ信号の送信が開始されてから、所定時間Ｔｅｒｒｏｒ０以内に所定長のデータの受信を完了しない場合には、正常に通信できなかった（通信エラー）として受信したデータを破棄する。
　なお、ホットライン通信において、1周期における通信時間（Ｔｔｒａｎｓｍｉｔ）は、各周期の間（時刻ｔ３３からｔ３４の間）で通信エラー処理などが行えるように７５％を超えないのが好ましいが、この限りではない。
　上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
　アダプター５は、クロック信号を出力するので、交換レンズ６から出力されたパルス信号Ｓｉｇ１、Ｓｉｇ２に基づいたシリアル通信を、クロック信号に同期させてカメラボディ２へ送信することができる。アダプター５は、パルス信号Ｓｉｇ１、Ｓｉｇ２に基づくシリアル通信を出力でき、カメラボディ２へ交換レンズ６からの情報を入力することができる。アダプター５は、２つの端子を用いてパルス信号Ｓｉｇ１、Ｓｉｇ２をカメラボディ２へ送信することもでき、カメラボディ２へ交換レンズ６からの情報を入力することができる。アダプター５は、パルス信号Ｓｉｇ１、Ｓｉｇ２をシリアル通信に変換するか否かを切替可能であり、パルス信号からシリアル通信への変換をアダプター５で行うか、カメラボディ２で行うかを選択できる。アダプター５は、カメラボディ２からの指示を受信する端子をシリアル通信の端子とは別に備えるので、カメラボディ２からの指示に基づいたタイミングでパルス信号からシリアル通信への変換を行うことができる。また、アダプター５は、カメラボディ２からの指示を受信する端子と交換レンズへの指示を送信する端子とを、シリアル通信の端子とは別に備えるので、カメラボディ２からの指示を交換レンズ６へ送信することができる。アダプター５は、クロック信号を生成するとともにパルス信号Ｓｉｇ１、Ｓｉｇ２からシリアル通信で送信するデータを算出するので、容易にパルス信号Ｓｉｇ１、Ｓｉｇ２からシリアル通信への変換が可能である。交換レンズ６から２つのパルス信号Ｓｉｇ１、Ｓｉｇ２が出力されるので、フォーカシングレンズ６６１の移動方向と移動量を認識した制御を行うことができる。
　本発明は上述した内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
　検出部６７５が２相のエンコーダー出力としてパルス信号Ｓｉｇ１、Ｓｉｇ２を出力する例を説明したが、１相のエンコーダーのパルス信号のみを出力するものでもよい。１相の出力の場合は、交換レンズ６の端子１５に接続するものとする。
　次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。
　日本国特願２０１８－１３７２７０号（２０１８年７月２０日出願）
１…カメラシステム、２…カメラボディ、５…アダプター、６…交換レンズ、２３０…ボディ側制御部、２３５…記憶部、２４０ａ…ボディ側第１通信部、２４０ｂ…ボディ側第２通信部、５３０…アダプター側制御部、５３４…アダプター側第１通信部、５４０…アダプター側第２通信部、５４４…変換部、５４６…切替え部、５６０…スイッチ、６３０…レンズ側制御部、６３４…レンズ側通信部、６６０…撮像光学系、６７０…レンズ駆動部、６７５…検出部

Claims (8)

  1. 　カメラボディに着脱可能な第１着脱部と交換レンズに着脱可能な第２着脱部とを有するアダプターであって、
    　前記交換レンズ内の被駆動部材に関する第一信号を、前記交換レンズから受信する第一受信端子と、
    　前記第一信号を第二信号に変換する変換部と、
    　前記カメラボディへクロック信号を送信する第一送信端子と、
    　前記第二信号を、前記クロック信号に同期させて前記カメラボディへ送信する第二送信端子と、
    　を備えるアダプター。
  2. 　前記変換部は、前記第一信号を前記第二信号に変換するか否かを切替可能であり、
    　前記第一信号は、前記第一送信端子と前記第二送信端子を介して、前記カメラボディへ送信される、請求項１に記載のアダプター。
  3. 　前記カメラボディから指示を受信する第二受信端子を備え、
    　前記指示は、前記変換部により前記第一信号を前記第二信号に変換するか否かの指示である、請求項２に記載のアダプター。
  4. 　前記カメラボディから指示を受信する第二受信端子を備え、
    　前記指示は、前記被駆動部材の駆動に関する駆動指示であり、
    　前記駆動指示を前記交換レンズへ送信する第三送信端子を備える、請求項１から３のいずれか一項に記載のアダプター。
  5. 　前記第一信号はパルス信号であり、
    　前記第二信号は前記パルス信号から算出される、請求項１から４のいずれか一項に記載のアダプター。
  6. 　前記第一受信端子の数は２つであり、
    　前記第一信号はパルス信号であり、
    　前記第一送信端子と前記第二送信端子とで、前記第一信号としての前記パルス信号を前記カメラボディへ送信する、請求項１から５のいずれか一項に記載のアダプター。
  7. 　前記第一信号は、前記被駆動部材の位置に基づく信号である、請求項１から６のいずれか一項に記載のアダプター。
  8. 　前記第一信号は、前記被駆動部材の移動方向と移動量を示し、
    　前記第二信号は、前記被駆動部材の移動量を示す、請求項１から７のいずれか一項に記載のアダプター。
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