WO2020013326A1 - 回転電機の固定子、回転電機、並びに回転電機の固定子の製造方法 - Google Patents

回転電機の固定子、回転電機、並びに回転電機の固定子の製造方法 Download PDF

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WO2020013326A1
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electric machine
coil
welding
rotating electric
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中山　健一
直希 西川
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日立オートモティブシステムズ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a stator for a rotating electrical machine, a rotating electrical machine using the same, and a method for manufacturing a stator for a rotating electrical machine.
  • a rotating magnetic field is generated by supplying AC power to a stator coil, and the rotor is rotated by the rotating magnetic field.
  • mechanical energy applied to a rotor is converted into electric energy, and AC power is output from a stator coil.
  • the rotating electric machine operates as a motor or a generator.
  • the present invention provides a stator for a rotating electric machine, a rotating electric machine, and a method for manufacturing a stator for a rotating electric machine, which can improve cooling performance while reducing the size.
  • a stator of a rotating electric machine includes a stator coil and a stator core having a slot in which the stator coil is mounted, and a coil end of the stator coil is fixed. It is elliptical around the central axis of the core.
  • a rotating electric machine according to the present invention includes a stator and a rotor facing the stator, and the stator is a stator of the rotating electric machine according to the present invention.
  • a method for manufacturing a stator of a rotating electric machine is directed to a method of manufacturing a stator including a plurality of segment conductors inserted into slots of a stator core and forming a stator coil at a coil end portion by electric welding.
  • the coil end portion is divided into a plurality of regions, and the positions of the welding electrodes are made different in each region.
  • the cooling performance of the stator of the rotating electric machine is improved.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a rotating electric machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an overall perspective view of a stator 20.
  • FIG. 4 is an overall perspective view of a stator core 132. 2 shows a cross section of a rotor and a stator core in the rotary electric machine of FIG. 1.
  • FIG. 2 is an overall perspective view showing a stator coil 60.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram showing a connection state of a stator coil 60.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating segment conductors that constitute a stator coil.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a U-phase coil 60U of the stator coil 60 shown in FIG. It is a perspective view which shows U1 phase coil 60U1.
  • FIG. 13 is a front view of the stator-side coil end 62 of the stator having undergone the welding process shown in FIG. 12 when viewed along the axial direction.
  • FIG. It is a fragmentary sectional view of a stator in a short diameter part and a long diameter part of elliptical welding side coil end 62.
  • 3 shows a flow of an example of a welding process of a welding side coil end.
  • FIG. 16 is a front view of the stator-side coil end 62 of the stator having undergone the welding process shown in FIG. 15 when viewed along the axial direction.
  • 1 shows a schematic configuration of a hybrid electric vehicle according to one embodiment.
  • FIG. 17 shows a schematic configuration of a hybrid electric vehicle (HEV) on which a rotating electric machine according to an embodiment of the present invention is mounted.
  • the rotating electric machine according to an embodiment of the present invention can be applied to a pure electric vehicle (EV) that is not equipped with an engine and runs only by the rotating electric machine, in addition to the HEV.
  • EV pure electric vehicle
  • axial direction refers to a direction along the rotation axis of the rotating electric machine.
  • Circumferential direction refers to a direction along the rotation direction of the rotating electric machine.
  • Radial direction refers to the radial direction (radial direction) when the rotation axis of the rotating electric machine is the center.
  • Inner circumference side indicates the radially inner side (inner diameter side)
  • outer circumference side indicates the opposite direction, that is, the radially outer side (outer diameter side).
  • the HEV shown in FIG. 17 has an engine ENG and the rotating electric machine 10 as a main power source on the front wheel side.
  • the power generated by the engine ENG and the rotary electric machine 10 is transmitted to the front drive wheels FW via the transmission TR.
  • the main power source on the rear wheel side is the rotating electric machine 10.
  • the rotating electric machine 10 which is a power source on the front wheel side, is arranged in a narrow space between the engine ENG and the transmission TR.
  • the rotating electric machine 10 starts the engine ENG.
  • the rotating electric machine 10 generates a driving force (torque) according to the running state of the vehicle, and also generates electric power to recover kinetic energy as electric energy when the vehicle decelerates.
  • the driving operation and the power generation operation of the rotating electric machine 10 are controlled by the power converter INV so that the torque and the rotation speed are optimized according to the driving condition of the vehicle.
  • the driving power of the rotating electric machine 10 is supplied from the battery BAT via the power converter INV. Further, electric power generated by rotating electric machine 10 is stored in battery BAT via electric power conversion device INV.
  • the rotating electric machine 10 is an embedded permanent magnet synchronous motor.
  • the rotating electric machine 10 operates as an electric motor that rotates the rotor when three-phase alternating current is supplied to the stator coil.
  • the rotating electric machine 10 When driven by the engine ENG, the rotating electric machine 10 operates as a generator and outputs three-phase AC power. That is, the rotating electric machine 10 has both a function as an electric motor that generates a rotating torque using electric energy and a function as a generator that outputs electric power using mechanical energy. Then, one of the two functions is selectively used according to the traveling state of the vehicle.
  • FIG. 1 is a sectional view of a rotating electric machine according to an embodiment of the present invention.
  • the rotating electric machine 10 is disposed inside the liquid cooling jacket 130.
  • the liquid cooling jacket 130 includes a case of the engine ENG and a case of the transmission TR.
  • the rotating electric machine 10 includes a stator 20, a housing 50 that holds the stator 20, and a rotor 11.
  • the stator coil is mounted on the stator core 132.
  • the coil end portions of the stator coil protrude from the stator core 132 in the rotation axis direction.
  • a permanent magnet 18 is embedded in the rotor core 12.
  • a shaft 13 serving as a rotation axis is fixed to the center of the rotor core 12.
  • An end ring 19 serving as a holding plate for the permanent magnet 18 is provided on the axial end face of the rotor core 12.
  • a plurality of thin sheets of electromagnetic steel sheets (silicon steel sheets) are laminated.
  • a liquid cooling jacket 130 is fixed to the outer peripheral side of the housing 50.
  • a gap between the inner peripheral wall of the liquid cooling jacket 130 and the outer peripheral wall of the housing 50 forms refrigerant passages 153, 154, and 155 for a liquid refrigerant RF such as oil.
  • the refrigerant RF accumulated in the refrigerant storage space 150 passes through the refrigerant passage 153, and further passes through the coil passage of the stator 20 via the refrigerant passage 154 and the refrigerant passage 155. It flows toward the ends 61 and 62 and cools the stator 20.
  • cooling oil is applied as the refrigerant RF.
  • the shaft 13 to which the rotor core 12 is fixed is rotatably supported by bearings 144 and 145 provided on the liquid cooling jacket 130, and is located inside the stator 20 with a predetermined gap from the stator 20. It rotates at a position facing the stator 20. That is, the liquid cooling jacket 130 also functions as a bearing bracket.
  • the stator 20 is fixed to the inner peripheral side of the housing 50.
  • the rotor 11 is rotatably supported on the inner peripheral side of the stator 20.
  • the housing 50 is formed into a cylindrical shape by cutting an iron-based material such as carbon steel, casting cast steel or an aluminum alloy, or pressing, and forms a jacket of the rotating electric machine 10.
  • the housing 50 also functions as a frame or a frame.
  • the housing 50 is manufactured by drawing a steel plate (such as a high-tensile steel plate) having a thickness of about 2 to 5 mm into a cylindrical shape by drawing.
  • the housing 50 has a plurality of flanges (not shown) attached to the liquid cooling jacket 130.
  • the plurality of flanges protrude radially outward at the periphery of one end surface of the cylindrical housing 50.
  • the flange is formed by cutting off a portion other than the flange at an end of the housing 50 formed at the time of drawing, and is integrated with the housing 50.
  • the stator 20 may be directly fixed to the liquid cooling jacket 130 serving as a case without providing the housing 50.
  • FIG. 2 is an overall perspective view of the stator 20.
  • the stator 20 includes a stator core 132 and a stator coil 60.
  • a stator core 132 a plurality of thin sheets of electromagnetic steel sheets (silicon steel sheets) are stacked.
  • the stator coil 60 is wound around a plurality of slots 420 provided on the inner periphery of the stator core 132.
  • the heat generated by the stator coil 60 is transmitted to the liquid cooling jacket 130 (FIG. 1) via the stator core 132, and is released by the refrigerant RF (FIG. 1) flowing in the liquid cooling jacket 130.
  • FIG. 3 is an overall perspective view of the stator core 132.
  • the stator core 132 is provided with a plurality of slots 420 parallel to the axial direction of the stator core 132 at equal intervals in the circumferential direction.
  • the number of the slots 420 is, for example, 72 in the present embodiment, and the stator coils 60 (FIG. 2) are accommodated in the slots 420.
  • Each slot 420 opens on the inner peripheral side of the stator core 132.
  • the circumferential width of the opening of the slot 420 is substantially equal to or slightly smaller than the coil mounting portion of each slot 420 where the stator coil 60 is mounted.
  • Stator core 132 has teeth 430 between slots 420. Each tooth 430 is integrated with an annular core back 440. That is, the stator core 132 is an integrated core in which the teeth 430 and the core back 440 are integrally formed. The teeth 430 guide the rotating magnetic field generated by the stator coil 60 to the rotor 11. As a result, a rotating torque is generated in the rotor 11.
  • the stator core 132 is formed by forming an electromagnetic steel sheet having a thickness of about 0.05 to 1.0 mm by punching, and laminating a plurality of formed annular electromagnetic steel sheets.
  • the welded portion 200 is provided in parallel with the axial direction of the stator core 132 at the outer peripheral portion of the cylindrical stator core 132 by TIG (Tungsten Inert Gas) welding, laser welding, or the like. Note that, instead of the welded portion 200, caulking or the like may be applied.
  • FIG. 4 shows a cross section of the rotor 11 and the stator core 132 in the rotary electric machine 10 of FIG.
  • This cross section is a cross section in a direction perpendicular to the axial direction.
  • the illustration of the shaft 13 (FIG. 1) is omitted.
  • magnet insertion holes 810 into which the rectangular permanent magnets 18 are inserted are arranged in the rotor core 12 at equal intervals in the circumferential direction.
  • the permanent magnet 18 is fixed to each magnet insertion hole 810 by means such as an adhesive, a powder resin, and a mold.
  • the circumferential width of the magnet insertion hole 810 is set to be larger than the circumferential width of the permanent magnet 18. Therefore, a magnetic gap 156 is located between both ends in the width direction of the permanent magnet 18 and the rotor core 12.
  • An adhesive may be embedded in the magnetic gap 156. Further, by filling the magnetic gap 156 with a molding resin, the resin may be embedded in the magnetic gap 156 and the permanent magnet 18 may be fixed in each magnet insertion hole 810.
  • the permanent magnet 18 forms a field pole of the rotor 11.
  • one magnetic pole is formed by one permanent magnet 18, but the number of permanent magnets 18 constituting each magnetic pole may be increased.
  • the magnetic flux density of each magnetic pole generated by the permanent magnets increases, and the magnet torque can be increased.
  • the magnetization direction of the permanent magnet 18 is in the radial direction, and the direction of the magnetization direction is reversed for each field pole.
  • the stator-side magnetic pole surface of the permanent magnet 18 for forming a certain magnetic pole is magnetized to the N pole and the rotating shaft side magnetic pole surface is magnetized to the S pole
  • the stator of the permanent magnet 18 constituting the adjacent magnetic pole is magnetized.
  • the side magnetic pole surface is magnetized so as to have an S pole
  • the magnetic pole surface on the rotation axis side has an N pole.
  • These permanent magnets 18 are magnetized and arranged in the circumferential direction such that the magnetization direction changes alternately for each magnetic pole.
  • twelve permanent magnets 18 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and the rotor 11 has twelve magnetic poles.
  • the permanent magnet 18 a neodymium-based, samarium-based sintered magnet, a ferrite magnet, a neodymium-based bonded magnet, or the like can be used.
  • the rotor 11 has the auxiliary magnetic pole 160 between the permanent magnets 18.
  • the auxiliary magnetic pole 160 acts to reduce the magnetic resistance of the q-axis magnetic flux generated by the stator coil 60. With this auxiliary magnetic pole 160, the reluctance torque can be increased because the magnetic resistance of the q-axis magnetic flux is significantly smaller than the magnetic resistance of the d-axis magnetic flux.
  • FIG. 5 is an overall perspective view showing the stator coil 60.
  • FIG. 6 is a conceptual diagram showing a connection state of the stator coil 60.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the segment conductors 28 constituting the stator coil 60.
  • the stator coil 60 is an aggregate of the segment conductors 28 shown in FIG. 7, and is formed by connecting a plurality of segment conductors 28 to each other.
  • the stator coil 60 has a two-star configuration in which two star connections are connected in parallel. That is, the stator coil 60 includes a first star connection including a U1-phase coil 60U1, a V1-phase coil 60V1, and a W1-phase coil 60W1, and a second star connection including a U2-phase coil 60U2, a V2-phase coil 60V2, and a W2-phase coil 60W2. It has. The neutral point N1 of the first star connection and the neutral point N2 of the second star connection are separated from each other.
  • a rectangular wire having a rectangular cross section is used as the conductor wire constituting the stator coil 60 of the present embodiment.
  • the long side of the rectangular cross section extends along the circumferential direction of the stator core 132, and the short side extends along the radial direction of the stator core 132.
  • the outer peripheral surface of the rectangular wire is covered with an insulating film.
  • Oxygen-free copper or oxygenated copper is used as the conductor material of the rectangular wire. In the case of oxygenated copper, the oxygen content is about 10 ppm or more to about 1000 ppm.
  • the cross-sectional shape of the conductor wire constituting the stator coil 60 is not limited to a rectangular shape, but may be a square shape or a round shape. If the shape is rectangular or square, the space factor of the coil in the slot 420 (FIG. 3) can be increased, so that the efficiency of the rotating electric machine can be improved. In the rectangular shape, the side along the radial direction of the stator core 132 may be longer or shorter than the side along the circumferential direction.
  • FIG. 7 shows the segment conductor 28 before being mounted on the stator core 132 (upper view) and the segment conductor 28 after being mounted on the stator core 132 (lower view).
  • the segment conductor 28 before being attached to the stator core 132 has a substantially U-shape formed of a bent rectangular wire and having a pair of parallel legs 28B and a crown 28C connecting the legs 28B to each other. ing.
  • each phase coil a plurality of segment conductors 28 are connected.
  • one and the other of the pair of leg portions 28B of the segment conductor 28 are inserted into one and the other of two different slots 420 from one axial side of the stator core 132, respectively.
  • leg portions 28B protruding on the other side in the axial direction of the stator core 132 in the two adjacent segment conductors 28 are bent in the direction of the segment conductors 28 to be connected, so that the two facing two segment conductors 28 face each other.
  • the ends 28E1 and 28E2 of the two legs 28B1 and 28B2 are welded.
  • the set of crowns 28C protruding from one side of the stator core 132 constitutes a coil end 61 on one side of the stator coil 60 shown in FIG.
  • a set of end portions 28E protruding to the other side of the stator core 132 constitutes a coil end 62 on the other side of the stator coil 60 shown in FIG.
  • the coil end 61 is referred to as “non-welding side coil end 61”
  • the coil end 62 is referred to as “welding side coil end 62”.
  • a lead wire 41U1 connected to one end of the U1-phase coil 60U1, and a lead wire 41U2 connected to one end of the U2-phase coil 60U2. Is pulled out.
  • the lead wire 41U1 and the lead wire 41U2 are both connected to the AC terminal 42U.
  • a lead wire 41V1 connected to one end of the V1 phase coil 60V1 and a lead wire 41V2 connected to one end of the V2-phase coil 60V2 are drawn out.
  • the lead wire 41V1 and the lead wire 41V2 are both connected to the AC terminal 42V.
  • a lead wire 41W1 connected to one end of the W1-phase coil 60W1 and a lead wire 41W2 connected to one end of the W2-phase coil 60W2 are drawn out.
  • the lead wire 41W1 and the lead wire 41W2 are both connected to the AC terminal 42W.
  • Neutral point connection conductor 40N1 is connected to first star connection neutral point N1 (FIG. 6), and neutral point connection conductor 40N2 is connected to second star connection neutral point N2.
  • the stator coil 60 of the present embodiment is wound around the stator core 132 by distributed winding.
  • the phase winding is wound around the stator core 132 such that the phase winding is housed in two slots 420 separated from each other across a plurality of slots 420 (FIG. 3).
  • the magnetic flux distribution (spatial distribution) of the distributed winding stator coil is closer to a sine wave than that of the concentrated winding stator coil, and the reluctance torque is easily generated. Therefore, the rotating electric machine 10 of the present embodiment improves the controllability of the field weakening control and the control for using the reluctance torque, and is applicable to a wide rotation speed range from a low rotation speed to a high rotation speed. Therefore, according to the rotating electric machine 10 of the present embodiment, motor characteristics suitable for an electric vehicle or the like can be obtained.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a U-phase coil 60U, which is one phase of the stator coil 60 shown in FIG.
  • the U-phase coil 60U includes two phase coils, that is, a U1-phase coil 60U1 and a U2-phase coil 60U2 (see FIG. 6), and one end of each of the U1-phase coil 60U1 and the U2-phase coil 60U2 is commonly used.
  • An AC terminal 42U to be connected is provided.
  • V-phase coil 60V and W-phase coil 60W have the same configuration as U-phase coil 60U shown in FIG.
  • FIG. 9 is a perspective view showing the U1-phase coil 60U1 of the U1-phase coil 60U1 and the U2-phase coil 60U2 (see FIG. 6) constituting the U-phase coil 60U.
  • the U1-phase coil 60U1 is wound by distributed winding and wave winding.
  • the lead wire 41U1 and the neutral point connection conductor 40N1 are connected to one end and the other end of the U1-phase coil 60U1, respectively.
  • the lead wire 41U1 is connected to the AC terminal 42U.
  • Neutral point connection conductor 40N1 is electrically connected to the respective neutral point connection conductors of V1 phase coil 60V1 and W1 phase coil 60W1 (see FIG. 6), which are not shown, and constitutes the neutral point of the first star connection. I do.
  • the V1-phase coil 60V1 and the W1-phase coil 60W1 have the same configuration as the U1-phase coil 60U1 shown in FIG. 9, although the winding position on the stator core is different from the U1-phase coil 60U1.
  • FIG. 10 is a perspective view showing the U2-phase coil 60U2 of the U1-phase coil 60U1 and the U2-phase coil 60U2 (see FIG. 6) constituting the U-phase coil 60U.
  • the U2-phase coil 60U2 is wound by distributed winding and wave winding.
  • the lead wire 41U2 and the neutral point connection conductor 40N2 are connected to one end and the other end of the U2-phase coil 60U2, respectively.
  • Lead wire 41U2 is connected to AC terminal 42U.
  • Neutral point connection conductor 40N2 is electrically connected to each of the neutral point connection conductors of V2 phase coil 60V2 and W2 phase coil 60W2 (see FIG. 6) which are not shown, and constitutes the neutral point of the second star connection. I do.
  • the V2-phase coil 60V2 and the W2-phase coil 60W2 have the same configuration as the U2-phase coil 60U2 shown in FIG. 10, although the winding position on the stator core is different from the U2-phase coil 60U2.
  • stator 20 in the present embodiment will be described.
  • the legs 28B1 and 28B2 of the segment conductor 28 drawn out of the slot 420 are connected to the segment conductor 28 to be connected. It is bent in the direction.
  • the legs 28B1 and 28B2 protruding from the slot 420 are bent to the left and right in the circumferential direction, respectively.
  • the end 28E1 of the leg 28B1 and the end 28E2 of the leg 28B2 are arranged so as to be adjacent in the radial direction.
  • FIG. 11 shows the vicinity of the plurality of ends 28E1 to 28E4 of the segment conductor 28 after bending and before welding in the welding side coil end 62.
  • slot liners 310 are provided on the legs 28B1 to 28B4 inserted into the slots 420.
  • the portions adjacent to the openings of the slots 420 in the legs 28B1 to 28B4 protruding from the inside of the slots 420 and the portions located in the slots 420 are formed of a thin body such as insulating paper. It is covered with a slot liner 310 made of an insulator. That is, the slot liner 310 is located inside the slot 420, and a part of the slot liner 310 protrudes out of the slot 420 from the opening of the slot 420. Therefore, in the segment conductor 28 shown in FIG. 7, the straight portion excluding the bent portion is covered with the slot liner 310.
  • the ends 28E1 to 28E4 have an insulating coating removed and an exposed conductor surface for electrical connection by welding.
  • the slot liner 310 By providing the slot liner 310, the dielectric strength between the segment conductors 28 and between the segment conductors 28 and the inner surface of the slot 420 is improved. Insulating paper 300 for interlayer insulation is provided between the segment conductors adjacent to each other in the radial direction.
  • the end 28E1 to the end 28E4 are cut. If the coil ends have the same height, the cutting process may be omitted.
  • End 28E1 and end 28E2 are connected by electric welding.
  • the end 28E3 and the end 28E4 are connected by electric welding. Therefore, a welded portion in which the base material (the conductor portion of the conductor wire) is melted and solidified is formed at the end portion 28E1 and the end portion 28E2. Similar welds are formed at the ends 28E3 and 28E4.
  • arc welding such as TIG (Tungsten Inert Gas) welding or plasma welding is applied.
  • As the shielding gas argon, helium, a mixed gas of argon and helium, or the like is applied.
  • FIG. 12 shows a flow of an example of a welding process of the welding side coil end.
  • the welding process of the end portion 28E1 and the end portion 28E2 will be described, but the welding process of the end portion 28E3 and the end portion 28E4 is the same.
  • 72 welding locations S1 to S72 are provided at 12 locations, namely, S1 to S12, S13 to S24, S25 to S36, S37 to S48, S49 to S60, and S61 to S72. Divided. That is, welding is performed by dividing the even-numbered welding-side coil ends 62 into six partial regions in the present embodiment.
  • the welding locations S1 to S72 are in this order (in the order of S1, S2, S3,..., S72). Are arranged annularly around a central axis C (see FIG. 13). Therefore, among the welding locations divided into six, "S1 to S12” and “S37 to S48” are symmetrically arranged with the center of the stator core as a symmetric point. Similarly, “S13 to S24” and “S49 to S60” are arranged symmetrically, and “S25 to S36” and “S61 to S72” are arranged symmetrically. In this manner, the symmetrically arranged partial regions are regarded as one region, and each region is welded as described below.
  • each welding machine includes two welding electrodes (electrodes 1 and 2 in FIG. 12) that are symmetrically arranged with the center of the stator core as a symmetric point.
  • “S1 to S12” and “S37 to S48” symmetrically arranged at the welding side coil end 62 are welded by the welding machine 601.
  • “S1 to S12” and “S37 to S48” are welded by the electrode 1 and the electrode 2 in the welding machine 601 respectively.
  • the electrodes 1 and 2 are simultaneously operated to accurately and efficiently weld the symmetrically arranged "S1 to S12" and "S37 to S48". it can.
  • “S13 to S24” and “S49 to S60” symmetrically arranged at the welding side coil end 62 are welded by the welding machine 602.
  • “S13 to S24” and “S49 to S60” are welded by the electrode 1 and the electrode 2 in the welding machine 602, respectively.
  • the electrodes 1 and 2 can be simultaneously operated to accurately and efficiently weld the symmetrically arranged "S13 to S24” and "S49 to S60".
  • the positions of the electrodes 1 and 2 of the welding machine 602 are shifted inward from the positions of the electrodes 1 and 2 of the welding machine 601 in the radial direction of the stator core.
  • “S25 to S36” and “S61 to S72” symmetrically arranged at the welding side coil end 62 are welded by the welding machine 603.
  • “S25 to S36” and “S61 to S72” are welded by the electrode 1 and the electrode 2 in the welding machine 603, respectively.
  • the electrodes 1 and 2 can be simultaneously operated to accurately and efficiently weld the symmetrically arranged "S25 to S36” and "S61 to S72".
  • the positions of the electrodes 1 and 2 of the welding machine 603 are shifted inward in the radial direction of the stator core from the positions of the electrodes 1 and 2 of the welding machine 602.
  • FIG. 13 is a front view of the stator-side coil end 62 of the stator having undergone the welding process shown in FIG. 12 when viewed along the axial direction.
  • the positions of the electrodes are made different for each welding machine, so that the degree of deformation of the connection portion of the segment conductor due to welding differs for each welding machine.
  • the 72 segment conductor-to-segment connection portions at the welding-side coil end 62 are annularly and elliptically arranged around the central axis C of the fixed iron core. That is, the welding side coil end 62 is elliptical. This increases the area of the welding-side coil end 62 that comes into contact with the liquid refrigerant RF (FIG. 1) such as oil, thereby improving the cooling efficiency of the stator.
  • FIG. 14 is a partial cross-sectional view of the stator at the short diameter portion and the long diameter portion of the elliptical welding side coil end 62.
  • the distance L1 at the short diameter portion is smaller than the distance L3 at the long diameter portion.
  • the distance L2, L4 between the outer peripheral edge in the radial direction of the welding side coil end 62 and the outer peripheral edge in the radial direction of the stator core 132 is such that the distance L2 in the short diameter portion is equal to the length L2 in the long diameter portion. It is larger than the distance L4.
  • the minor diameter of the elliptical welding-side coil end 62 faces the refrigerant storage space 150 (FIG. 1). Accordingly, since L2> L4 as shown in FIG. 14, the side of the short diameter portion becomes a passage for the refrigerant RF flowing out toward the welding side coil end 62 along the direction of the long diameter. Thereby, the welding side coil end 62 can be efficiently cooled.
  • FIG. 15 shows a flow of an example of a welding process of the welding side coil end.
  • the welding process of the end portion 28E1 and the end portion 28E2 will be described, but the welding process of the end portion 28E3 and the end portion 28E4 is the same.
  • welding locations S1 to S48 there are 48 welding locations (S1 to S48: see FIG. 16) between the end 28E1 and the end 28E2, and as shown in FIG. 15, 48 welding locations S1 to S48 are provided at eight locations each. That is, it is divided into six into S1 to S8, S9 to S16, S17 to S24, S25 to S32, S33 to S40, and S41 to S48.
  • the welding side coil end 62 is viewed along the axial direction at the welding side coil end 62, the welding points S1 to S48 indicate the rotation center in this order (in the order of S1, S2, S3,..., S48). It is arranged in an annular shape with the center at the center.
  • “S1 to S8” and “S25 to S32” are symmetrically arranged with the center of the stator core as the symmetric point.
  • “S9 to S16” and “S33 to S40” are symmetrically arranged, and “S17 to S24” and “S41 to S48” are symmetrically arranged.
  • each welding machine includes two electrodes 1 and 2 symmetrically arranged with the center of the stator core as a symmetric point.
  • “S9 to S16” and “S33 to S40” symmetrically arranged at the welding side coil end 62 are welded by the welding machine 602.
  • “S9 to S16” and “S33 to S40” are welded by the electrode 1 and the electrode 2 in the welding machine 602, respectively.
  • the symmetrically arranged “S9 to S16” and “S33 to S40” can be accurately and efficiently welded.
  • the positions of the electrodes 1 and 2 of the welding machine 602 are shifted inward from the positions of the electrodes 1 and 2 of the welding machine 601 in the radial direction of the stator core.
  • “S17 to S24” and “S41 to S48” symmetrically arranged at the welding side coil end 62 are welded by the welding machine 603.
  • “S17 to S24” and “S41 to S48” are welded by the electrode 1 and the electrode 2 in the welding machine 603, respectively.
  • the electrodes 1 and 2 can be simultaneously operated to accurately and efficiently weld the symmetrically arranged "S17 to S24” and "S41 to S48".
  • the positions of the electrodes 1 and 2 of the welding machine 603 are shifted inward in the radial direction of the stator core from the positions of the electrodes 1 and 2 of the welding machine 602.
  • FIG. 16 is a front view of the stator-side coil end 62 of the stator having undergone the welding process shown in FIG. 15 when viewed along the axial direction.
  • the degree of deformation of the connection portion of the segment conductor due to welding differs for each welding machine.
  • the 48 segment-to-segment conductor connecting portions in the welding-side coil end 62 are annularly and elliptically arranged. That is, the welding side coil end 62 is elliptical. This increases the area of the welding-side coil end 62 that comes into contact with the liquid refrigerant RF (FIG. 1) such as oil, thereby improving the cooling efficiency of the stator.
  • FIG. 14 is a partial cross-sectional view of the stator at the short diameter portion and the long diameter portion of the elliptical welding side coil end 62.
  • the longitudinal direction of the minor axis of the elliptical welding-side coil end 62 is positioned parallel to the refrigerant storage space 150 (FIG. 1).
  • the side of the short diameter portion becomes a passage for the refrigerant RF flowing from the long diameter portion, so that the welding side coil end 62 can be efficiently cooled.
  • thermal stress acting on the welding portion 800 is reduced. Therefore, the reliability and life of the stator coil 60 are improved.
  • the cooling performance of the stator is improved by the elliptical welding-side coil end while the size is reduced. Therefore, the reliability and the life of the stator and the rotating electric machine are improved.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications.
  • the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the described configurations. Further, for a part of the configuration of each embodiment, it is possible to add, delete, or replace another configuration.
  • the welding-side coil end may be mechanically formed into an elliptical shape.
  • Adjacent segment conductors may be connected by solder or brazing material.
  • the coil end portion may be divided into an even number of partial regions of 6 or more, and two symmetrically arranged partial regions may be defined as one region, and the position of the welding electrode may be different in each region.
  • the above-described embodiment in order to form an elliptical coil efficiently by welding with a smaller number of welding machines, the above-described embodiment (six partial areas, three welding machines) ) Is preferred.
  • V2 phase coil 60W W-phase coil
  • 60W1 W1-phase coil
  • 60W2 W2-phase coil
  • 61 non-weld side coil end
  • 62 weld side coil end
  • 130 liquid cooling jacket
  • 132 stator core
  • 144 bearing
  • 145 bearing
  • 150 refrigerant storage space
  • 153 refrigerant passage
  • 154 refrigerant passage
  • 155 refrigerant passage
  • 156 magnetic gap
  • 160 auxiliary magnetic pole
  • 200 welded part
  • 310 slot liner
  • 311 bellows part
  • Reference numeral 315 linear portion
  • 440 core back
  • 510 coil stopper jig
  • 512 distal end
  • 601, 602, 603 welding machine
  • 800 welded portion
  • 810 magnet insertion hole
  • BAT battery
  • ENG engine
  • INV power converter
  • N1 neutral point
  • N2 neutral point
  • RF magnet insertion hole

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Abstract

小型化を図りながらも冷却性が向上できる回転電機の固定子、回転電機、並びに回転電機の固定子の製造方法を開示する。本回転電機の固定子（２０）が、固定子コイルと、固定子コイルが装着されるスロットを有する固定子鉄心（１３２）と、を備え、固定子コイルのコイルエンド（６２）、固定子鉄心の中心軸Ｃの周りで楕円状である。

Description

回転電機の固定子、回転電機、並びに回転電機の固定子の製造方法
　本発明は、回転電機の固定子、それを用いた回転電機、並びに回転電機の固定子の製造方法に関する。
　回転電機においては、固定子コイルに交流電力を供給することで回転磁界を発生させ、この回転磁界により回転子が回転する。また、回転電機においては、回転子に加わる機械エネルギーが電気エネルギーに変換され、固定子コイルから交流電力が出力される。このように、回転電機は、電動機または発電機として作動する。
　このような回転電機の固定子において、セグメントコイルの端末を溶接して接続する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
特開２０１１－１５１９７５号公報
　回転電機を自動車などの狭く限られた空間に取り付けるためには、小型化が要求される。これに対し、固定子におけるコイルエンドの上部と、ミッション部などの取付け部との間の隙間を確保するため、セグメント部における溶接部や非溶接部においてコイルエンド高さを下げることが望ましい。しかし、従来技術による回転電機の固定子では、小型化を図ると、固定子の冷却が難しくなるという問題がある。
　そこで、本発明は、小型化を図りながらも冷却性が向上できる回転電機の固定子、回転電機、並びに回転電機の固定子の製造方法を提供する。
　上記課題を解決するために、本発明による回転電機の固定子は、固定子コイルと、固定子コイルが装着されるスロットを有する固定子鉄心と、を備え、固定子コイルのコイルエンドは、固定子鉄心の中心軸の周りで楕円状である。
　上記課題を解決するために、本発明による回転電機は、固定子と、固定子に対向する回転子と、を備えるものであって、固定子は、上記本発明による回転電機の固定子である。
　上記課題を解決するために、本発明による回転電機の固定子の製造方法は、固定子鉄心のスロットに挿通され、固定子コイルを構成する複数のセグメント導体を、コイルエンド部において、電気溶接によって接続する溶接工程を含み、溶接工程においては、コイルエンド部を複数の領域に分け、各領域で溶接電極の位置を異ならしめる。
　本発明によれば、回転電機の固定子の冷却性が向上する。
　上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
本発明の一実施形態である回転電機の断面図である。 固定子２０の全体斜視図である。 固定子鉄心１３２の全体斜視図である。 図１の回転電機における回転子および固定子鉄心の断面を示す。 固定子コイル６０を示す全体斜視図である。 固定子コイル６０の接続状態を示す概念図である。 固定子コイル６０を構成するセグメント導体を説明する図である。 図５に示した固定子コイル６０のＵ相コイル６０Ｕを示す斜視図である。 Ｕ１相コイル６０Ｕ１を示す斜視図である。 Ｕ２相コイル６０Ｕ２を示す斜視図である。 セグメント導体２８の端部２８Ｅ１～２８Ｅ４の付近を示す。 溶接側コイルエンドの溶接工程の一例のフローを示す。 図１２に示す溶接工程を経た固定子の溶接側コイルエンド６２を軸方向に沿って見た場合の正面図である。 楕円状の溶接側コイルエンド６２の短径部と長径部における固定子の部分断面図である。 溶接側コイルエンドの溶接工程の一例のフローを示す。 図１５に示す溶接工程を経た固定子の溶接側コイルエンド６２を軸方向に沿って見た場合の正面図である。 一実施形態であるハイブリッド型電気自動車の概略構成を示す。
　以下、本発明の実施形態について、図面を用いながら説明する。
　各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。なお、一図面において説明されない符号の構成要件については、適宜、他の図面において説明される。
　まず、本発明の一実施形態である回転電機が搭載される自動車について説明する。
　図１７は、本発明の一実施形態である回転電機が搭載されるハイブリッド型電気自動車（ＨＥＶ）の概略構成を示す。なお、本発明の一実施形態である回転電機は、ＨＥＶのほか、エンジンを備えず回転電機のみによって走行する純粋な電気自動車（ＥＶ）にも適用できる。
　以下の説明において、「軸方向」は回転電機の回転軸に沿った方向を指す。「周方向」は回転電機の回転方向に沿った方向を指す。「径方向」は回転電機の回転軸を中心としたときの動径方向（半径方向）を指す。「内周側」は径方向内側（内径側）を指し、「外周側」はその逆方向、すなわち径方向外側（外径側）を指す。
　図１７に示すＨＥＶは、前輪側の主動力源として、エンジンＥＮＧと回転電機１０を有する。エンジンＥＮＧと回転電機１０の発生する動力は、変速機ＴＲを介して、前輪側駆動輪ＦＷに伝えられる。また、後輪の駆動においては、後輪側の主動力源は回転電機１０である。後輪側に配置される回転電機１０と後輪側駆動輪ＲＷとが機械的に接続されることにより、回転電機１０の動力が後輪側駆動輪ＲＷに伝達される。前輪側の動力源である回転電機１０は、エンジンＥＮＧと変速機ＴＲの間の狭い空間に配置される。
　回転電機１０は、エンジンＥＮＧを始動する。また、回転電機１０は、車両の走行状態に応じて駆動力（トルク）を発生するとともに、車両減速時に、運動エネルギーを電気エネルギーとして回収するため電力を発生する。回転電機１０の駆動動作および発電動作は、車両の運転状況に応じて、トルクや回転数が最適になるように電力変換装置ＩＮＶによって制御される。回転電機１０の駆動電力は、電力変換装置ＩＮＶを介して、バッテリＢＡＴから供給される。また、回転電機１０が発生する電力は、電力変換装置ＩＮＶを介してバッテリＢＡＴに蓄電される。
　回転電機１０は、埋込永久磁石同期モータである。回転電機１０は、固定子コイルに三相交流電流が供給されることで回転子を回転させる電動機として作動する。また、回転電機１０は、エンジンＥＮＧによって駆動されると、発電機として作動して三相交流電力を出力する。すなわち、回転電機１０は、電気エネルギーによって回転トルクを発生する電動機としての機能と、機械エネルギーによって電力を出力する発電機としての機能の両方を有する。そして、車両の走行状態に応じて、両機能のいずれかが選択的に利用される。
　次に、本発明の一実施形態である回転電機について説明する。
　図１は、本発明の一実施形態である回転電機の断面図である。
　図１に示すように、回転電機１０は、液冷ジャケット１３０の内部に配設されている。液冷ジャケット１３０は、エンジンＥＮＧのケースや変速機ＴＲのケースによって構成される。回転電機１０は、固定子２０と、固定子２０を保持するハウジング５０と、回転子１１と、を備えている。
　固定子２０においては、固定子鉄心１３２に固定子コイルが券装される。固定子コイルのコイルエンド部（後述する、非溶接側コイルエンド６１、溶接側コイルエンド６２）は、回転軸方向に固定子鉄心１３２から突出している。回転子１１においては、回転子鉄心１２内に永久磁石１８が埋め込まれる。回転子鉄心１２の中心には、回転軸となるシャフト１３が固定される。また、回転子鉄心１２の軸方向端面には、永久磁石１８の押え板となるエンドリング１９が設けられる。なお、回転子鉄心１２においては、電磁鋼板（珪素鋼板）の薄板が複数枚積層されている。
　ハウジング５０の外周側には、液冷ジャケット１３０が固定されている。液冷ジャケット１３０の内周壁とハウジング５０の外周壁との間の空隙によって、油などの液状の冷媒ＲＦの冷媒通路１５３，１５４，１５５が構成される。
　なお、本実施形態のように直接液体冷却方式の場合には、冷媒貯蔵空間１５０に溜まった冷媒ＲＦが、冷媒通路１５３を通り、さらに冷媒通路１５４や冷媒通路１５５を介して固定子２０のコイルエンド６１，６２へ向けて流出し、固定子２０を冷却する。ここで、冷媒ＲＦとしては、例えば、冷却用の油が適用される。
　回転子鉄心１２が固定されるシャフト１３は、液冷ジャケット１３０に設けられる軸受１４４および軸受１４５により回転可能に支持され、固定子２０内に、固定子２０と所定の空隙を介して位置し、固定子２０に対向した位置で回転する。すなわち、液冷ジャケット１３０は、軸受ブラケットとしても機能している。
　ハウジング５０の内周側には、固定子２０が固定されている。固定子２０の内周側には、回転子１１が回転可能に支持されている。ハウジング５０は、炭素鋼など鉄系材料の切削、または鋳鋼やアルミニウム合金の鋳造、またはプレス加工によって、円筒状に成形され、回転電機１０の外被を構成する。ハウジング５０は、枠体あるいはフレームとしても機能する。
　ハウジング５０は、厚さ２～５ｍｍ程度の鋼板（高張力鋼板など）を絞り加工により円筒形状に成形することにより製造される。ハウジング５０には、液冷ジャケット１３０に取り付けられる複数のフランジ（図示せず）が設けられている。複数のフランジは、円筒状のハウジング５０の一端面周縁において、径方向外方に突設されている。なお、フランジは、絞り加工時に形成されるハウジング５０の端部において、フランジ以外の部分を切除して形成されるものであり、ハウジング５０と一体となっている。なお、ハウジング５０を設けずに、固定子２０を、ケースとなる液冷ジャケット１３０に直接固定するようにしてもよい。
　図２は、固定子２０の全体斜視図である。
　図２に示すように、固定子２０は、固定子鉄心１３２と、固定子コイル６０とによって構成されている。固定子鉄心１３２においては、電磁鋼板（珪素鋼板）の薄板が複数枚積層されている。固定子コイル６０は、固定子鉄心１３２の内周部に多数個設けられているスロット４２０に巻回されている。固定子コイル６０が発生する熱は、固定子鉄心１３２を介して、液冷ジャケット１３０（図１）に伝わり、液冷ジャケット１３０内を流通する冷媒ＲＦ（図１）により放出される。
　図３は、固定子鉄心１３２の全体斜視図である。
　図３に示すように、固定子鉄心１３２には、固定子鉄心１３２の軸方向に平行な複数のスロット４２０が、周方向に等間隔となるように設けられている。スロット４２０の数は、例えば本実施形態では７２個であり、スロット４２０に固定子コイル６０（図２）が収容される。各スロット４２０は、固定子鉄心１３２の内周側で開口する。スロット４２０の開口の周方向の幅は、固定子コイル６０が装着される各スロット４２０のコイル装着部とほぼ同等もしくは、コイル装着部よりも若干小さくなっている。
　固定子鉄心１３２は、スロット４２０間に、ティース４３０を有する。それぞれのティース４３０は、環状のコアバック４４０と一体となっている。すなわち、固定子鉄心１３２は、各ティース４３０とコアバック４４０とが一体成形された、一体型コアである。ティース４３０は、固定子コイル６０によって発生した回転磁界を回転子１１に導く。これにより、回転子１１に回転トルクが発生する。
　固定子鉄心１３２は、厚さ０．０５～１．０ｍｍ程度の電磁鋼板を打ち抜き加工により成形し、成形された円環形状の電磁鋼板を複数枚積層して構成される。溶接部２００は、ＴＩＧ（Tungsten Inert Gas）溶接やレーザー溶接などにより、円筒状の固定子鉄心１３２の外周部において、固定子鉄心１３２の軸方向に平行に設けられている。なお、溶接部２００に代えて、カシメなどを適用してもよい。
　図４は、図１の回転電機１０における回転子１１および固定子鉄心１３２の断面を示す。本断面は、軸方向に直角な方向における断面である。なお、本図４では、シャフト１３（図１）の図示は省略している。
　図４に示すように、回転子鉄心１２には、矩形形状の永久磁石１８が挿入される磁石挿入孔８１０が周方向で等間隔に配置されている。各磁石挿入孔８１０には、永久磁石１８が、接着剤、粉体樹脂、モールドなどの手段で固定されている。磁石挿入孔８１０の周方向の幅は、永久磁石１８の周方向の幅よりも大きく設定されている。このため、永久磁石１８の幅方向両端と回転子鉄心１２との間には磁気的空隙１５６が位置する。この磁気的空隙１５６には接着剤を埋め込んでもよい。また、磁気的空隙１５６内に成形樹脂を充填することによって、磁気的空隙１５６内に樹脂を埋め込むと共に永久磁石１８を各磁石挿入孔８１０内に固定しても良い。
　永久磁石１８は、回転子１１の界磁極を構成する。本実施形態では、一つの永久磁石１８で１つの磁極を形成する構成としているが、各磁極を構成する永久磁石１８を複数個に増やしてもよい。永久磁石１８を増やすことで、永久磁石が発する各磁極の磁束密度が大きくなり、磁石トルクを増大することができる。
　永久磁石１８の磁化方向は径方向を向いており、界磁極毎に磁化方向の向きが反転している。すなわち、ある磁極を構成するための永久磁石１８の固定子側磁極面がＮ極、回転軸側の磁極面がＳ極に磁化されていたとすると、隣の磁極を構成する永久磁石１８の固定子側磁極面はＳ極、回転軸側の磁極面はＮ極となるように磁化されている。これらの永久磁石１８が、周方向に、磁極毎に交互に磁化方向が変わるように磁化されて、配置されている。本実施形態では、各永久磁石１８は、周方向に等間隔に１２個配置されており、回転子１１は１２極の磁極を有する。
　ここで、永久磁石１８としては、ネオジム系、サマリウム系の焼結磁石、フェライト磁石、ネオジム系のボンド磁石などを用いることができる。本実施形態では、回転子１１は、永久磁石１８間に補助磁極１６０を有する。補助磁極１６０は、固定子コイル６０が発生するｑ軸磁束の磁気抵抗を低減するように作用する。この補助磁極１６０により、ｑ軸磁束の磁気抵抗がｄ軸磁束の磁気抵抗に比べて大幅に小さくなるため、リラクタンストルクを増大できる。
　次に、固定子コイルの構成について、図５～７を用いて説明する。
　図５は、固定子コイル６０を示す全体斜視図である。図６は、固定子コイル６０の接続状態を示す概念図である。図７は、固定子コイル６０を構成するセグメント導体２８を説明する図である。
　図５に示すように、固定子コイル６０は、図７に示すセグメント導体２８の集合体であり、複数のセグメント導体２８が互いに接続されて構成される、図６に示すような三相コイル（Ｕ相コイル６０Ｕ、Ｖ相コイル６０Ｖ、Ｗ相コイル６０Ｗ）である。
　本実施形態における固定子コイル６０は、図６に示すように、２つのスター結線が並列接続される２スター構成である。すなわち、固定子コイル６０は、Ｕ１相コイル６０Ｕ１とＶ１相コイル６０Ｖ１とＷ１相コイル６０Ｗ１からなる第１スター結線と、Ｕ２相コイル６０Ｕ２とＶ２相コイル６０Ｖ２とＷ２相コイル６０Ｗ２からなる第２スター結線を備えている。第１スター結線の中性点Ｎ１と第２スター結線の中性点Ｎ２は互いに分離されている。
　本実施形態の固定子コイル６０を構成する導体線材として、長方形断面の平角線が適用される。スロット４２０内において、長方形断面の長辺は、固定子鉄心１３２の周方向に沿って延び、短辺は固定子鉄心１３２の径方向に沿って延びる。平角線の外周表面は絶縁被膜で覆われている。平角線の導体材料として、無酸素銅や有酸素銅が用いられる。有酸素銅の場合、酸素含有率は、概略１０ｐｐｍ以上から１０００ｐｐｍ程度である。
　なお、固定子コイル６０を構成する導体線材の断面形状は、長方形状に限らず、正方形状や丸形状でもよい。なお、長方形状や正方形状にすると、スロット４２０（図３）におけるコイルの占積率を大きくできるので、回転電機の効率が向上できる。なお、長方形状において、固定子鉄心１３２の径方向に沿う辺が、周方向に沿う辺よりも、長くてもよいし、短くてもよい。
　図７においては、固定子鉄心１３２に装着する前のセグメント導体２８（上図）と、固定子鉄心１３２に装着した後のセグメント導体２８（下図）とが示される。固定子鉄心１３２に装着する前のセグメント導体２８は、折り曲げられた平角線からなり、平行な一対の脚部２８Ｂと、脚部２８Ｂどうしを連結する頭頂部２８Ｃとを有する略Ｕ字形状を備えている。
　図７（下図）に示すように、各相コイルにおいては、複数のセグメント導体２８が接続される。本実施形態においては、セグメント導体２８の一対の脚部２８Ｂの一方および他方が、固定子鉄心１３２の軸方向の一方側から、それぞれ、互いに異なる二つのスロット４２０の一方および他方に挿入される。さらに、隣接する二つのセグメント導体２８において固定子鉄心１３２の軸方向の他方側に突出する脚部２８Ｂを、接続すべきセグメント導体２８の方向に折り曲げて、隣接する二つのセグメント導体２８において向かい合う二つの脚部２８Ｂ１および２８Ｂ２の端部２８Ｅ１および２８Ｅ２が溶接される。
　固定子鉄心１３２の一方の側に突出する頭頂部２８Ｃの集合は、図５に示される固定子コイル６０の一方の側のコイルエンド６１を構成する。また、固定子鉄心１３２の他方の側に突出する端部２８Ｅの集合は、図５に示される固定子コイル６０の他方の側のコイルエンド６２を構成する。なお、以下の説明では、コイルエンド６１を「非溶接側コイルエンド６１」と記し、コイルエンド６２を「溶接側コイルエンド６２」と記す。
　図５および図６に示すように、非溶接側コイルエンド６１の側には、Ｕ１相コイル６０Ｕ１の一端に接続される口出し線４１Ｕ１と、Ｕ２相コイル６０Ｕ２の一端に接続される口出し線４１Ｕ２とが引き出される。口出し線４１Ｕ１と口出し線４１Ｕ２とは、共に交流端子４２Ｕに接続される。また、Ｖ１相コイル６０Ｖ１の一端に接続される口出し線４１Ｖ１と、Ｖ２相コイル６０Ｖ２の一端に接続される口出し線４１Ｖ２とが引き出される。口出し線４１Ｖ１と口出し線４１Ｖ２とは、共に交流端子４２Ｖに接続される。また、Ｗ１相コイル６０Ｗ１の一端に接続される口出し線４１Ｗ１と、Ｗ２相コイル６０Ｗ２の一端に接続される口出し線４１Ｗ２とが引き出される。口出し線４１Ｗ１と口出し線４１Ｗ２とは、共に交流端子４２Ｗに接続される。
　さらに、非溶接側コイルエンド６１の側には、中性点結線用導体４０Ｎ１および中性点結線用導体４０Ｎ２が配置される。中性点結線用導体４０Ｎ１は、第１スター結線の中性点Ｎ１（図６）に接続され、中性点結線用導体４０Ｎ２は第２スター結線の中性点Ｎ２に接続される。
　図５に示すように、本実施形態の固定子コイル６０は、分布巻によって、固定子鉄心１３２に巻装されている。分布巻とは、複数のスロット４２０（図３）を跨いで離間する二つのスロット４２０に相巻線が収納されるように、相巻線が固定子鉄心１３２に巻装される。分布巻の固定子コイルによる磁束分布（空間分布）は、集中巻きの固定子コイルに比べて正弦波に近く、リラクタンストルクを発生しやすい。そのため、本実施形態の回転電機１０は、弱め界磁制御やリラクタンストルクを用いるための制御の制御性が向上し、低回転速度から高回転速度までの広い回転速度範囲に適用可能である。従って、本実施形態の回転電機１０によれば、電気自動車などに好適なモータ特性を得ることができる。
　図８は、図５に示した固定子コイル６０の一相分であるＵ相コイル６０Ｕを示す斜視図である。
　図８に示すように、Ｕ相コイル６０Ｕは、二つの相コイルすなわちＵ１相コイル６０Ｕ１およびＵ２相コイル６０Ｕ２（図６参照）からなり、Ｕ１相コイル６０Ｕ１およびＵ２相コイル６０Ｕ２の各一端が共通に接続される交流端子４２Ｕを備える。
　図示されないが、Ｖ相コイル６０ＶおよびＷ相コイル６０Ｗは、固定子鉄心において巻装される位置はＵ相コイル６０Ｕとは異なるが、図８に示すＵ相コイル６０Ｕと同様の構成を有する。
　図９は、Ｕ相コイル６０Ｕを構成するＵ１相コイル６０Ｕ１およびＵ２相コイル６０Ｕ２（図６参照）の内、Ｕ１相コイル６０Ｕ１を示す斜視図である。
　図９に示すように、Ｕ１相コイル６０Ｕ１は分布巻かつ波巻によって巻かれる。口出し線４１Ｕ１および中性点結線用導体４０Ｎ１は、それぞれＵ１相コイル６０Ｕ１の一端および他端に接続される。口出し線４１Ｕ１は交流端子４２Ｕに接続される。中性点結線用導体４０Ｎ１は、図示されないＶ１相コイル６０Ｖ１およびＷ１相コイル６０Ｗ１（図６参照）の各中性点結線用導体と電気的に接続され、第１スター結線の中性点を構成する。なお、Ｖ１相コイル６０Ｖ１およびＷ１相コイル６０Ｗ１は、固定子鉄心において巻装される位置はＵ１相コイル６０Ｕ１とは異なるが、図９に示すＵ１相コイル６０Ｕ１と同様の構成を有する。
　図１０は、Ｕ相コイル６０Ｕを構成するＵ１相コイル６０Ｕ１およびＵ２相コイル６０Ｕ２（図６参照）の内、Ｕ２相コイル６０Ｕ２を示す斜視図である。
　図１０に示すように、Ｕ２相コイル６０Ｕ２は分布巻かつ波巻によって巻かれる。口出し線４１Ｕ２および中性点結線用導体４０Ｎ２は、それぞれＵ２相コイル６０Ｕ２の一端および他端に接続される。口出し線４１Ｕ２は交流端子４２Ｕに接続される。中性点結線用導体４０Ｎ２は、図示されないＶ２相コイル６０Ｖ２およびＷ２相コイル６０Ｗ２（図６参照）の各中性点結線用導体と電気的に接続され、第２スター結線の中性点を構成する。なお、Ｖ２相コイル６０Ｖ２およびＷ２相コイル６０Ｗ２は、固定子鉄心において巻装される位置はＵ２相コイル６０Ｕ２とは異なるが、図１０に示すＵ２相コイル６０Ｕ２と同様の構成を有する。
　ここで、本実施形態における固定子２０の製造方法について説明する。
　図７に示したように、セグメント導体２８を固定子鉄心１３２のスロット内に挿入された後、スロット４２０から引き出されたセグメント導体２８の脚部２８Ｂ１，２８Ｂ２が、接続相手となるセグメント導体２８の方向に曲げ加工される。例えば、図７において、スロット４２０から突出する脚部２８Ｂ１および２８Ｂ２は、それぞれ周方向左側および右側に曲げられる。そして、脚部２８Ｂ１の端部２８Ｅ１と、脚部２８Ｂ２の端部２８Ｅ２は径方向に隣接するように配置される。
　図１１は、溶接側コイルエンド６２における、曲げ加工後かつ溶接前におけるセグメント導体２８の複数の端部２８Ｅ１～２８Ｅ４の付近を示す。
　図１１に示すように、スロット４２０内には径方向に４列のセグメント導体２８が挿通される。スロット４２０内に挿通される脚部２８Ｂ１～２８Ｂ４には、スロットライナー３１０が配設される。セグメント導体２８を構成する導体線材において、スロット４２０内から突出している脚部２８Ｂ１～２８Ｂ４におけるスロット４２０の開口部に隣接する部分と、スロット４２０内に位置する部分とが、絶縁紙などの薄体状の絶縁体からなるスロットライナー３１０によって被覆される。すなわち、スロットライナー３１０は、スロット４２０内に位置するとともに、スロットライナー３１０の一部がスロット４２０の開口部からスロット４２０外へ突出する。従って、図７に示すセグメント導体２８において、折り曲げ部を除く直線状部分が、スロットライナー３１０で被覆される。なお、端部２８Ｅ１ないし端部２８Ｅ４は、溶接による電気的接続のために、絶縁被膜が除去されていて導体表面が露出している。
　スロットライナー３１０を設けることにより、セグメント導体２８の相互間およびセグメント導体２８とスロット４２０の内面との間の絶縁耐圧が向上する。なお、径方向において互いに隣接するセグメント導体間には、層間絶縁用の絶縁紙３００が配設される。
　端部２８Ｅ１～２８Ｅ４の先端の高さを揃えたり、コイルエンド高さを抑えたりするために、端部２８Ｅ１ないし端部２８Ｅ４の切断加工を行う。コイルエンドの高さが揃っていれば切断加工は省略しても良い。
　端部２８Ｅ１と端部２８Ｅ２が電気溶接により接続される。また、端部２８Ｅ３と端部２８Ｅ４が電気溶接により接続される。このため、端部２８Ｅ１および端部２８Ｅ２には、母材（導体線材の導体部）が溶けて固まった溶接部が形成される。また、端部２８Ｅ３および端部２８Ｅ４にも、同様の溶接部が形成される。溶接手段としては、ＴＩＧ（Tungsten Inert Gas）溶接などのアーク溶接や、プラズマ溶接などが適用される。シールドガスとしては、アルゴン、ヘリウム、アルゴンとヘリウムの混合ガスなどが適用される。
　図１２は溶接側コイルエンドの溶接工程の一例のフローを示す。以下、端部２８Ｅ１と端部２８Ｅ２の溶接工程について説明するが、端部２８Ｅ３と端部２８Ｅ４の溶接工程も同様である。
　一つの固定子において、互いに接続する端部２８Ｅ１と端部２８Ｅ２の組が７２個ある場合、すなわち端部２８Ｅ１と端部２８Ｅ２との溶接個所（Ｓ１～Ｓ７２：図１３参照）が７２箇所ある場合、図１２に示すように、７２箇所の溶接個所Ｓ１～Ｓ７２が、１２個所ずつ、すなわち、Ｓ１～Ｓ１２，Ｓ１３～Ｓ２４，Ｓ２５～Ｓ３６，Ｓ３７～Ｓ４８，Ｓ４９～Ｓ６０，Ｓ６１～Ｓ７２に、６分割される。すなわち、溶接側コイルエンド６２を偶数個、本実施形態では６個の部分領域に分けて、溶接が施される。なお、溶接個所Ｓ１～Ｓ７２は、溶接側コイルエンド６２において、軸方向に沿って溶接側コイルエンド６２を見る場合、この順（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…，Ｓ７２の順）で、固定子鉄心の中心軸Ｃ（図１３参照）の周りに環状に配置される。従って、６分割される溶接個所の内、「Ｓ１～Ｓ１２」と「Ｓ３７～Ｓ４８」は、固定子鉄心の中心を対称点として、対称に配置される。同様に、「Ｓ１３～Ｓ２４」と「Ｓ４９～Ｓ６０」は対称に配置され、「Ｓ２５～Ｓ３６」と「Ｓ６１～Ｓ７２」は対称に配置される。このように、対称配置される部分領域を一つの領域とし、以下説明するように、各領域に溶接が施される。
　本実施形態における溶接工程においては、三台の溶接機（６０１～６０３）が用いられる。各溶接機は、固定子がセットされている場合、固定子鉄心の中心を対称点として、対称配置される二つの溶接電極（図１２中の電極１，２）を備える。
　図１２に示すように、まず、溶接機６０１によって、溶接側コイルエンド６２において対称配置される「Ｓ１～Ｓ１２」および「Ｓ３７～Ｓ４８」が溶接される。「Ｓ１～Ｓ１２」および「Ｓ３７～Ｓ４８」は、それぞれ、溶接機６０１における電極１および電極２によって溶接される。上述のように、電極１および電極２は対称に配置されるので、電極１，２を同時に操作して、対称配置される「Ｓ１～Ｓ１２」および「Ｓ３７～Ｓ４８」を精度よく効率的に溶接できる。
　次に、溶接機６０２によって、溶接側コイルエンド６２において対称配置される「Ｓ１３～Ｓ２４」および「Ｓ４９～Ｓ６０」が溶接される。「Ｓ１３～Ｓ２４」および「Ｓ４９～Ｓ６０」は、それぞれ、溶接機６０２における電極１および電極２によって溶接される。溶接機６０１と同様に、電極１，２を同時に操作して、対称配置される「Ｓ１３～Ｓ２４」および「Ｓ４９～Ｓ６０」を精度よく効率的に溶接できる。なお、溶接機６０２の電極１，２の位置は、溶接機６０１の電極１，２の位置から、固定子鉄心の径方向で内側に向ってシフトさせる。
　次に、溶接機６０３によって、溶接側コイルエンド６２において対称配置される「Ｓ２５～Ｓ３６」および「Ｓ６１～Ｓ７２」が溶接される。「Ｓ２５～Ｓ３６」および「Ｓ６１～Ｓ７２」は、それぞれ、溶接機６０３における電極１および電極２によって溶接される。溶接機６０１，６０２と同様に、電極１，２を同時に操作して、対称配置される「Ｓ２５～Ｓ３６」および「Ｓ６１～Ｓ７２」を精度よく効率的に溶接できる。なお、溶接機６０３の電極１，２の位置は、溶接機６０２の電極１，２の位置から、固定子鉄心の径方向で内側に向ってシフトさせる。
　図１３は、図１２に示す溶接工程を経た固定子の溶接側コイルエンド６２を軸方向に沿って見た場合の正面図である。
　上述の溶接工程によれば、溶接機ごとに電極の位置を異ならしめるため、溶接にともなうセグメント導体の接続部の変形の度合いが溶接機ごとに異なる。これにより、図１３に示すように、溶接側コイルエンド６２において７２個のセグメント導体間接続部は、固定鉄心の中心軸Ｃの周りに環状かつ楕円状に配置される。すなわち、溶接側コイルエンド６２は楕円状である。これにより、溶接側コイルエンド６２において、油などの液状の冷媒ＲＦ（図１）に接触する面積が拡がるので、固定子の冷却効率が向上する。
　図１４は、楕円状の溶接側コイルエンド６２の短径部と長径部における固定子の部分断面図である。
　図１４に示すように、溶接側コイルエンド６２の径方向における、固定子鉄心の中心軸Ｃ側の縁部と、固定子鉄心１３２の径方向における、中心軸Ｃ側の縁部すなわち内壁Ａとの距離Ｌ１，Ｌ３は、短径部における距離Ｌ１が長径部における距離Ｌ３よりも小さい。このため、溶接側コイルエンド６２の径方向における外周側の縁部と、固定子鉄心１３２の径方向における外周側の縁部との距離Ｌ２，Ｌ４は、短径部における距離Ｌ２が長径部における距離Ｌ４よりも大きい。
　本実施形態では、楕円状の溶接側コイルエンド６２の短径が、冷媒貯蔵空間１５０（図１）に対向する。これにより、図１４に示したようにＬ２＞Ｌ４であるため、短径部の側方が、長径の方向に沿って、溶接側コイルエンド６２に向かって流出する冷媒ＲＦの通路となる。これにより、溶接側コイルエンド６２が効率的に冷却できる。
　ここで、隣接するセグメント導体間の溶接部８００（図１３）には、固定子コイルの通電および非通電に伴う温度の上昇および低下によって応力が働く。上述のように、楕円状の溶接側コイルエンド６２によって、溶接側コイルエンド６２が効率的に冷却されることにより、溶接部８００に働く応力が緩和される。従って、固定子コイル６０の信頼性や寿命が向上する。
　図１５は、溶接側コイルエンドの溶接工程の一例のフローを示す。以下、端部２８Ｅ１と端部２８Ｅ２の溶接工程について説明するが、端部２８Ｅ３と端部２８Ｅ４の溶接工程も同様である。
　本例では、端部２８Ｅ１と端部２８Ｅ２との溶接個所（Ｓ１～Ｓ４８：図１６参照）が４８箇所あり、図１５に示すように、４８箇所の溶接個所Ｓ１～Ｓ４８が、８個所ずつ、すなわち、Ｓ１～Ｓ８，Ｓ９～Ｓ１６，Ｓ１７～Ｓ２４，Ｓ２５～Ｓ３２，Ｓ３３～Ｓ４０，Ｓ４１～Ｓ４８に、６分割される。なお、溶接個所Ｓ１～Ｓ４８は、溶接側コイルエンド６２において、軸方向に沿って溶接側コイルエンド６２を見る場合、この順（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…，Ｓ４８の順）で、回転中心を中心とする環状に配置される。従って、６分割される溶接個所の内、「Ｓ１～Ｓ８」と「Ｓ２５～Ｓ３２」は、固定子鉄心の中心を対称点として、対称に配置される。同様に、「Ｓ９～Ｓ１６」と「Ｓ３３～Ｓ４０」は対称に配置され、「Ｓ１７～Ｓ２４」と「Ｓ４１～Ｓ４８」は対称に配置される。
　本実施形態における溶接工程においては、三台の溶接機（６０１～６０３）が用いられる。各溶接機は、固定子がセットされている場合、固定子鉄心の中心を対称点として、対称配置される二つの電極１，２を備える。
　図１５に示すように、まず、溶接機６０１によって、溶接側コイルエンド６２において対称配置される「Ｓ１～Ｓ８」および「Ｓ２５～Ｓ３２」が溶接される。「Ｓ１～Ｓ８」および「Ｓ２５～Ｓ３２」は、それぞれ、溶接機６０１における電極１および電極２によって溶接される。上述のように、電極１および電極２は対称に配置されるので、電極１，２を同時に操作して、対称配置される「Ｓ１～Ｓ８」および「Ｓ２５～Ｓ３２」を精度よく効率的に溶接できる。
　次に、溶接機６０２によって、溶接側コイルエンド６２において対称配置される「Ｓ９～Ｓ１６」および「Ｓ３３～Ｓ４０」が溶接される。「Ｓ９～Ｓ１６」および「Ｓ３３～Ｓ４０」は、それぞれ、溶接機６０２における電極１および電極２によって溶接される。溶接機６０１と同様に、電極１，２を同時に操作して、対称配置される「Ｓ９～Ｓ１６」および「Ｓ３３～Ｓ４０」を精度よく効率的に溶接できる。なお、溶接機６０２の電極１，２の位置は、溶接機６０１の電極１，２の位置から、固定子鉄心の径方向で内側に向ってシフトさせる。
　次に、溶接機６０３によって、溶接側コイルエンド６２において対称配置される「Ｓ１７～Ｓ２４」および「Ｓ４１～Ｓ４８」が溶接される。「Ｓ１７～Ｓ２４」および「Ｓ４１～Ｓ４８」は、それぞれ、溶接機６０３における電極１および電極２によって溶接される。溶接機６０１，６０２と同様に、電極１，２を同時に操作して、対称配置される「Ｓ１７～Ｓ２４」および「Ｓ４１～Ｓ４８」を精度よく効率的に溶接できる。なお、溶接機６０３の電極１，２の位置は、溶接機６０２の電極１，２の位置から、固定子鉄心の径方向で内側に向ってシフトさせる。
　図１６は、図１５に示す溶接工程を経た固定子の溶接側コイルエンド６２を軸方向に沿って見た場合の正面図である。
　図１５に示す溶接工程によれば、溶接機ごとに電極の位置を異ならしめるため、溶接にともなうセグメント導体の接続部の変形の度合いが溶接機ごとに異なる。これにより、図１６に示すように、溶接側コイルエンド６２において４８個のセグメント導体間接続部は環状かつ楕円状に配置される。すなわち、溶接側コイルエンド６２は楕円状である。これにより、溶接側コイルエンド６２において、油などの液状の冷媒ＲＦ（図１）に接触する面積が拡がるので、固定子の冷却効率が向上する。
　図１４は、楕円状の溶接側コイルエンド６２の短径部と長径部における固定子の部分断面図である。
　図１４に示すように、溶接側コイルエンド６２の径方向における固定子鉄心１３２の中心軸Ｃ側の縁部と、固定子鉄心１３２の径方向における中心軸Ｃ側の縁部すなわち内壁Ａとの距離Ｌ１，Ｌ３は、短径部における距離Ｌ１が長径部における距離Ｌ３よりも小さい。このため、溶接側コイルエンド６２の径方向における外周側の縁部と、固定子鉄心１３２の径方向における外周側の縁部との距離Ｌ２，Ｌ４は、短径部における距離Ｌ２が長径部における距離Ｌ４よりも大きい。
　図１６に示す固定子を備える場合でも、本実施形態では、楕円状の溶接側コイルエンド６２の短径の長手方向が、冷媒貯蔵空間１５０（図１）に平行に位置する。これにより、短径部の側方が、長径部の方から流れてくる冷媒ＲＦの通路となるので、溶接側コイルエンド６２が効率的に冷却できる。また、溶接側コイルエンド６２が効率的に冷却されることにより、溶接部８００に働く熱応力が緩和される。従って、固定子コイル６０の信頼性や寿命が向上する。
　上述の実施形態によれば、小型化を図りながらも、楕円状の溶接側コイルエンドにより、固定子の冷却性が向上する。このため、固定子および回転電機の信頼性や寿命が向上する。　以上で説明したように、本発明によれば、小型高出力であるにも関わらず、冷却性が優れた回転電機の固定子を提供することができる。
　なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。
　例えば、隣接するセグメント導体を溶接した後、溶接側コイルエンドを機械的に楕円状に成形しても良い。隣接するセグメント導体は、半田やろう材によって接続されても良い。
　また、溶接工程においては、コイルエンド部を６個以上の偶数個の部分領域に分け、対称に配置される二つの部分領域を一つの領域とし、各領域で溶接電極の位置を異ならしめても良い。なお、本発明者の検討によれば、より少ない台数の溶接機で効率的に溶接して楕円形状のコイルを形成するためには、上記実施形態（６個の部分領域、３台の溶接機）が好適である。
１０…回転電機、１１…回転子、１２…回転子鉄心、１３…シャフト、１８…永久磁石、１９…エンドリング、２０…固定子、２８…セグメント導体、２８Ｂ，２８Ｂ１，２８Ｂ２…脚部、２８Ｃ…頭頂部、２８Ｅ…端部、２８Ｅ１，２８Ｅ２，２８Ｅ３，２８Ｅ４…端部、２８Ｒ…折り曲げ部、４０Ｎ１…中性点結線用導体、４０Ｎ２…中性点結線用導体、４１Ｕ１…口出し線、４１Ｕ２…口出し線、４１Ｖ１…口出し線、４１Ｖ２…口出し線、４１Ｗ１…口出し線、４１Ｗ２…口出し線、４２Ｕ…交流端子、４２Ｖ…交流端子、４２Ｗ…交流端子、５０…ハウジング、６０…固定子コイル、６０Ｕ…Ｕ相コイル、６０Ｕ１…Ｕ１相コイル、６０Ｕ２…Ｕ２相コイル、６０Ｖ…Ｖ相コイル、６０Ｖ１…Ｖ１相コイル、６０Ｖ２…Ｖ２相コイル、６０Ｗ…Ｗ相コイル、６０Ｗ１…Ｗ１相コイル、６０Ｗ２…Ｗ２相コイル、６１…非溶接側コイルエンド、６２…溶接側コイルエンド、１３０…液冷ジャケット、１３２…固定子鉄心、１４４…軸受、１４５…軸受、１５０…冷媒貯蔵空間、１５３…冷媒通路、１５４…冷媒通路、１５５…冷媒通路、１５６…磁気的空隙、１６０…補助磁極、２００…溶接部、３１０…スロットライナー、３１１…蛇腹部、３１５…直線状部、４２０…スロット、４３０…ティース、４４０…コアバック、５１０…コイルストッパージグ、５１２…先端部、６０１，６０２，６０３…溶接機、８００…溶接部、８１０…磁石挿入孔、ＢＡＴ…バッテリ、ＥＮＧ…エンジン、ＦＷ…前輪側駆動輪、ＩＮＶ…電力変換装置、Ｎ１…中性点、Ｎ２…中性点、ＴＲ…変速機、ＲＦ…冷媒、ＲＷ…後輪側駆動輪

Claims (11)

  1. 　回転電機の固定子において、
    　固定子コイルと、
    　前記固定子コイルが装着されるスロットを有する固定子鉄心と、
    を備え、
    　前記固定子コイルのコイルエンドは、前記固定子鉄心の中心軸の周りで楕円状であることを特徴とする回転電機の固定子。
  2. 　請求項１に記載の回転電機の固定子において、
    　前記固定子コイルは、複数のセグメント導体が接続されて構成され、
    　前記複数のセグメント導体の複数の接続部は、前記固定子コイルのコイルエンドにおいて、前記固定子鉄心の中心軸の周りに楕円状に配置されることを特徴とする回転電機の固定子。
  3. 　請求項２に記載の回転電機の固定子において、
    　前記複数のセグメント導体は、溶接によって接続されていることを特徴とする回転電機の固定子。
  4. 　請求項１または請求項３に記載の回転電機の固定子において、
    　前記固定子コイルは分布巻によって前記固定子鉄心に巻装されることを特徴とする回転電機の固定子。
  5. 　請求項４に記載の回転電機の固定子において、
    　前記固定子コイルは波巻によって前記固定子鉄心に巻装されることを特徴とする回転電機の固定子。
  6. 　固定子と、固定子に対向する回転子と、を備える回転電機において、
    　前記固定子は、
    　固定子コイルと、
    　前記固定子コイルが装着されるスロットを有する固定子鉄心と、
    を備え、
    　前記固定子コイルのコイルエンドは、前記固定子鉄心の中心軸の周りで楕円状であり、
    　前記コイルエンドが液状冷媒によって冷却されることを特徴とする回転電機。
  7. 　請求項６に記載の回転電機において、
    　前記コイルエンドの長径に沿って、前記液状冷媒が流出することを特徴とする回転電機。
  8. 　請求項６に記載の回転電機において、
    　前記コイルエンドの短径に対向する、前記液状冷媒の貯蔵空間を有することを特徴とする回転電機。
  9. 　回転電機の固定子の製造方法において、
    　固定子鉄心のスロットに挿通され、固定子コイルを構成する複数のセグメント導体を、コイルエンド部において、電気溶接によって接続する溶接工程を含み、
    　前記溶接工程においては、前記コイルエンド部を複数の領域に分け、各領域で溶接電極の位置を異ならしめることを特徴とする固定子の製造方法。
  10. 　請求項９に記載の固定子の製造方法において、
    　前記溶接工程においては、前記各領域で前記溶接電極を前記固定子鉄心の径方向にシフトすることを特徴とする固定子の製造方法。
  11. 　請求項９に記載の固定子の製造方法において、
    　前記複数の領域を、複数の溶接機によって溶接することを特徴とする固定子の製造方法。
PCT/JP2019/027762 2018-07-12 2019-07-12 回転電機の固定子、回転電機、並びに回転電機の固定子の製造方法 WO2020013326A1 (ja)

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