WO2020012929A1 - 車載電子制御装置 - Google Patents

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比呂志 簡野
宇佐美　陽
昌隆 太田
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日立オートモティブシステムズ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an on-vehicle electronic control device for improving the accuracy of detecting an abnormality of a load driven by the on-vehicle electronic control device.
  • Vehicles use various sensors for engine control.
  • the information of these sensors is input to an in-vehicle electronic control unit (Electronic Control Unit), and is used to control the engine.
  • an O2 sensor detects the concentration of oxygen in exhaust gas.
  • the mixture ratio (air-fuel ratio) between fuel and air is controlled based on the oxygen concentration information. If the O2 sensor does not operate properly, proper combustion cannot be performed, and the concentration of carbon monoxide and nitrogen oxide in the exhaust gas will increase, which may have a great effect on the catalyst for purifying the exhaust gas.
  • the ECU is required to detect abnormalities of these sensors and the like at an early stage and prompt the user to take measures such as repair.
  • O2 sensor is activated by heating to an appropriate temperature and detects oxygen concentration. Therefore, a heater is provided inside the sensor. However, in the case of a battery short-circuit in which a battery voltage is applied to both ends of the heater, no current flows through the heater and the sensor cannot be heated.
  • the ECU detects an overcurrent caused by a battery short-circuit, notifies an abnormality occurrence, and performs processing such as stopping driving of the heater.
  • the ECU detects a current value for driving the load, and detects an overcurrent when the current value exceeds a threshold value.
  • this current threshold is set as a fixed value.
  • Patent Document 1 discloses a technique in which only a current flowing through a load is conventionally detected to detect an overcurrent. The detection is based on a fixed threshold, and an overcurrent is detected as a current exceeding the threshold.
  • the value of the current flowing through the load is determined by the applied power supply voltage, the resistance of the load, the resistance of the connection cable, the wiring in the ECU, and the resistance of the drive elements.
  • the other resistance values are generally designed to be sufficiently smaller than the resistance value of the load.
  • Conditions for the current value to be low include a case where the power supply voltage applied to the load is low and a case where the resistance value of the load increases. For this reason, even if an abnormality occurs in the load and the resistance value decreases, if the power supply voltage applied to the load is low, the current value also decreases, and the current value may fall below the threshold value, and an overcurrent may not be detected.
  • the power supply voltage is not fixed and may be low.
  • the current value may be low, but even if the current value is abnormal as a load, if the current value is lower than the threshold value, it is not detected as an overcurrent and cannot be detected as abnormal.
  • the object of the present invention is to detect an overcurrent indicating a load abnormality even when the power supply voltage applied to the load is low.
  • an on-vehicle electronic control device includes, in addition to a first detection unit that detects an overcurrent state indicating a load abnormality using only current value information, power supply voltage information applied to the load.
  • the present invention by providing a means for switching the threshold for detecting overcurrent stepwise according to the power supply voltage applied to the load, even when the power supply voltage applied to the load is low, An overcurrent indicating an abnormality can be detected.
  • the present invention by adding a new second detection unit to the existing first detection unit, even when the power supply voltage applied to the load is lower than in the conventional case, an overcurrent indicating a load abnormality is detected. can do. If the second detecting means is executed by a program of an arithmetic unit, it can be realized with the existing circuit configuration.
  • the overcurrent detection is performed only by the existing first detection unit, and thus the second detection unit is executed by a program of the arithmetic device. Can be reduced.
  • the threshold value for detecting the overcurrent can be switched stepwise according to the power supply voltage applied to the load. In this case, the burden on the second detection means can be reduced.
  • the battery 2 is connected to the load 3 as a load power supply.
  • the ECU 1 includes a drive element 103 for driving the load 3, a current detection resistor 104 for detecting a current flowing through the load 3, an integrated circuit 102, and an arithmetic device 101.
  • the drive element 103 drives the load 3 according to the control signal 203 from the integrated circuit 102.
  • the current detection resistor 104 obtains a voltage value proportional to the current flowing through the load 3.
  • the obtained voltage value is input to the integrated circuit 102 as load current value information 204.
  • the arithmetic unit 101 performs an arithmetic operation for driving the load 3 using an input signal of a sensor or the like connected to the ECU 1.
  • the integrated circuit 102 outputs a control signal 203 to the drive element 103 according to a control command from the arithmetic unit 101.
  • the integrated circuit 102 includes a first diagnosis unit that diagnoses an overcurrent when the load current value information 204 exceeds the current threshold. This detection method is a conventionally known method, and is used as a first detection unit here. Generally, the current threshold is set as a fixed value.
  • the current threshold value of the integrated circuit 102 is set as a fixed value as described above. However, the current threshold value has a wide range due to individual differences due to manufacturing variations and environmental factors such as temperature.
  • overcurrent diagnosis has been performed at a voltage value at which the current value 301 exceeds the maximum current threshold value 401.
  • the demand for overcurrent diagnosis at low voltage has increased, and the current value 301 has been reduced to the maximum current threshold value 401.
  • Overcurrent diagnosis at a voltage lower than is required. In this case, as shown in FIG. 2, overcurrent diagnosis is possible for an individual whose current threshold is the minimum current threshold 402, but overcurrent diagnosis is not possible for an individual whose current threshold is the maximum current threshold 401. I found a new problem that it might be.
  • the second detecting means in order to detect a load abnormality, in addition to the first detecting means, the second detecting means is implemented.
  • the arithmetic unit 101 communicates with the integrated circuit 102 via the communication line 201, and obtains the current value information 204 flowing to the load 3 input to the integrated circuit 102.
  • the power supply voltage applied to the load 3 is input as load power supply voltage value information 202 to the arithmetic unit 101 via an analog / digital converter (not shown).
  • the arithmetic unit 101 determines that the power supply voltage applied to the load is low based on the load power supply voltage value information 202 applied to the load 3, the current value information 204 flowing to the load 3 and the load power supply voltage applied to the load 3
  • a second detecting unit that detects a load abnormality by calculating a resistance value of the load from the value information 202 is executed.
  • the resistance value of the load is simply obtained by dividing the load power supply voltage value information 202 by the current value information 204. To be more precise, the resistance value is obtained by subtracting the resistance value of the connection cable between the load and the ECU, the wiring value in the ECU, and the resistance value of the driving element from the resistance value obtained simply.
  • the resistance value that determines that the load is abnormal is set to a value close to 9 ohms, it will be easier to catch abnormal signs before a complete battery short-circuit, and to detect load deterioration early. May be possible.
  • the value is set to a value close to 2 ohms, it is easier to detect only a truly abnormal case, and it is possible to reduce the possibility of a false alarm detecting an abnormal condition despite the normal load.
  • the resistance threshold is set to an intermediate value that is a compromise between the two, it is possible to catch abnormal signs while reducing false alarms.
  • the current detection resistor 104 is used as current detection means for obtaining the current value information 204.
  • the drive element 103 is incorporated in the integrated circuit 102, and a current mirror circuit is configured to detect the current. It is also possible.
  • the arithmetic unit 101 uses the communication line 201 with the integrated circuit 102 as means for obtaining the current value information 204.However, for example, the integrated circuit 102 outputs the current value information 204 as amplified voltage information. It is also possible that the arithmetic unit 101 captures the data using an analog-to-digital converter.
  • the arithmetic unit 101 is generally configured by a microcomputer, but can be realized by an FPGA, a DSP, an ASIC, or the like.
  • the load 3 is connected to the power supply, and the driving element 103 is a low-side circuit that sinks current.However, the same effect can be obtained in a high-side circuit in which the load 3 is grounded and the driving element 103 emits current. Can be.
  • the first detection means for detecting abnormality in the integrated circuit based on the load current is employed.
  • the load power supply voltage information input to the arithmetic unit 101 and the current value are set at a voltage at which the current at the time of the load resistance abnormality where the abnormality may not be detected by the first detection means is equal to or less than the maximum threshold current value.
  • the second detecting means for detecting the abnormality with the resistance value obtained by the arithmetic device 101, and both of the first detecting means are employed, and when either one is determined to be abnormal, there is an abnormality in the load. Make a decision.
  • load abnormality detection is performed without using the arithmetic device 101 in a region where an abnormality can be detected by the integrated circuit 102, so that the arithmetic load of the arithmetic device 101 is reduced, and the load is reduced only by the integrated circuit 102.
  • the calculation device 101 calculates the load resistance and detects the load abnormality, so that the load abnormality can be detected even in the low voltage region.
  • the ECU 1 After detecting the abnormality, the ECU 1 notifies the outside of the ECU 1 of the occurrence of the abnormality with a warning light, an alarm sound, or the like, and performs processing such as stopping the driving of the load 3.
  • Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG. A description of the same configuration as in the first embodiment will be omitted.
  • the first detection unit has the maximum current threshold 401 and the minimum current threshold 402 shown in FIG. In the first embodiment, these two values are constant values (fixed values) regardless of the power supply voltage V applied to the load 3. In contrast, the present embodiment has a maximum current threshold 501 and a minimum current threshold 502 that are proportional to the power supply voltage V applied to the load 3, as shown in FIG.
  • the minimum current threshold value 502 is set to a value larger than the current value 302 that can be taken when the load resistance is normal, and is similar to the normal current value 302 in proportion to the power supply voltage V applied to the load 3. Since it changes, it is not detected as an overcurrent.
  • the maximum current threshold value 501 is set to a value smaller than the current value 301 that can be obtained when the load resistance is abnormal, and is similar to the abnormal current value 301 in proportion to the power supply voltage V applied to the load 3. Since it changes, it can be detected as an overcurrent.
  • the maximum current threshold value 501 and the minimum current threshold value 502 can be defined as resistance values.
  • the load power supply voltage value information 202 is simply divided by the current value information 204. Required by Using a microcomputer, it is possible to calculate in real time and diagnose whether the load 3 is abnormal or normal.
  • Example 3 Hereinafter, Example 3 will be described with reference to FIG.
  • FIG. 4 simplifies the setting of the maximum current threshold 501 and the minimum current threshold 502 shown in FIG.
  • the maximum current threshold 601 and the minimum current threshold 602 shown here have three levels with respect to the power supply voltage V applied to the load 3.
  • the maximum current threshold 601 and the minimum current threshold 602 do not need to be calculated in real time using the load power supply voltage value information 202 and the current value information 204, and may be set in advance as three current thresholds for the load power supply voltage value information 202. In the case of realizing with a computer, it can be realized by not increasing the processing load due to the calculation, inputting the load power supply voltage information 202 to the integrated circuit 102, and increasing the current threshold from one to three.
  • the threshold value of the power supply voltage V applied to the load 3 is set to three levels. However, it is not always necessary to set three levels. In some cases, two levels are sufficient. By doing so, it is possible to support a wide range of power supply voltages.

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Abstract

一般的に電流閾値は固定値として設定されている。このため負荷に異常が発生して抵抗値が小さくなっても、負荷に印加される電源電圧が低いと、電流値も低くなり、閾値を下回って、過電流が検出されない可能性がある。　本発明では、電流値情報のみで負荷の異常を示す過電流状態を検出する第一検出手段の他に、負荷に印加される電源電圧情報で負荷の抵抗値を演算して負荷の異常を検出する第二検出手段を設けることで、負荷に印加される電源電圧が低い場合でも、負荷の異常を示す過電流を検出することができる。

Description

車載電子制御装置
　本発明は車載電子制御装置で駆動される負荷の異常を検知する精度の改善を目的とした車載電子制御装置に関する。
　車輛ではエンジン制御の為に様々なセンサを使用している。それらセンサの情報は車載電子制御装置（Electronic Control Unit:ECU）に入力され、エンジン制御を行う為に活用されている。例えばO2センサは、排気ガス中の酸素の濃度を検知する。この酸素濃度情報により、燃料と空気の混合比(空燃比)を制御する。O2センサが正しく動作しないと適切な燃焼が行えず、排気ガス中の一酸化炭素や窒素酸化物などの濃度が高まり、排気ガスを浄化する触媒に大きな影響を及ぼす可能性がある。ECUにはこれらセンサ等の異常を早期に検出し、使用者に修理などの対応を促すことが求められる。
　O2センサは適切な温度に加熱することにより活性化し、酸素の濃度を検知する。その為、センサ内部にヒーターが備えられている。しかし、ヒーターの両端にバッテリー電圧が加わってしまうバッテリーショートの場合、ヒーターに電流が流れず、センサを加熱することができない。ECUはバッテリーショートによる過電流を検知し、異常発生を報知するとともに、ヒーターの駆動を停止するなどの処理を行う。
　このように、負荷のバッテリーショートなどの異常を検出することは、ECUの大きな役割の一つである。
　負荷である外部素子の劣化等による抵抗値低下や、接続ケーブルの破損等による電源接触(バッテリーショート)が起こると、ECUには通常よりも過大な電流が流れる。ECUではこれを過電流として、負荷異常の検出に用いている。
　ECUは負荷を駆動する電流値を検知し、電流値が閾値を越える場合に過電流として検出する。一般的にこの電流閾値は固定値として設定されている。
　特許文献1には、従来は負荷に流れる電流のみを検知し、過電流の検出をしている技術が開示されている。固定された閾値による検出であり、過電流はこの閾値を越える電流として検出されている。
特開2009-278724
　負荷を流れる電流値は、印加される電源電圧と負荷の抵抗値、接続ケーブルの抵抗値、ECU内の配線や駆動素子の抵抗値などで決定される。但し、一般的に負荷の抵抗値に比べて、その他の抵抗値は、十分小さな値になるように設計される。電流値が低くなる条件として、負荷に印加される電源電圧が低い場合や、負荷の抵抗値が増加した場合がある。このため負荷に異常が発生して抵抗値が小さくなっても、負荷に印加される電源電圧が低いと、電流値も低くなり、閾値を下回って、過電流が検出されない可能性がある。
　車輛では電源電圧は固定ではなく、低電圧の場合もある。その結果、低い電流値になることもあるが、負荷として異常な電流値であっても、閾値を下回る場合は過電流として検知されず、異常として検出することができない。
　本発明は、負荷に印加される電源電圧が低い場合でも、負荷の異常を示す過電流を検出することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明に係る車載電子制御装置は、電流値情報のみで負荷の異常を示す過電流状態を検出する第一検出手段の他に、負荷に印加される電源電圧情報で負荷の抵抗値を演算して負荷の異常を検出する第二検出手段を設けることで、負荷に印加される電源電圧が低い場合でも、負荷の異常を示す過電流を検出することができる。
　また、本発明では、負荷に印加される電源電圧に応じて、段階的に過電流を検出するための閾値を切り替える手段を設けることで、負荷に印加される電源電圧が低い場合でも、負荷の異常を示す過電流を検出することができる。
　本発明によれば、既存の第一検出手段に新たな第二検出手段を追加することで、従来に比べて負荷に印加される電源電圧が低い場合でも、負荷の異常を示す過電流を検出することができる。尚、第二検出手段を演算装置のプログラムで実行すれば、既存の回路構成のままで実現することができる。
　また、本発明によれば、負荷に印加される電源電圧が高い場合には、既存の第一検出手段だけで過電流検出を実行するため、第二検出手段を演算装置のプログラムで実行する場合の処理の負担を軽減することができる。
　さらに、本発明によれば、負荷に印加される電源電圧に応じて段階的に過電流を検出するための閾値を切り替えることができるため、既存の第一検出手段の小変更や演算装置のプログラムで実現する場合の第二検出手段の負担を軽減することができる。
本発明による車載電子制御装置の回路構成図 本発明の実施例1における電流閾値 本発明の実施例２における電流閾値（直線） 本発明の実施例３における電流閾値（３段階）
　本発明に係る実施例について、図面を用いて以下に説明する。なお、各実施例は組み合わせ可能である。
　図１と図２を用いて、本発明の実施例１を説明する。
　負荷3を駆動させる為に、負荷電源としてバッテリー2が負荷3に接続されている。
　ECU1は、負荷3を駆動させる駆動素子103と、負荷3に流れる電流を検出する為の電流検出抵抗104と、集積回路102と、演算装置101と、を備えている。
　駆動素子103は集積回路102からの制御信号203により、負荷3の駆動を行う。
　電流検出抵抗104は負荷3に流れる電流に比例した電圧値を得る。得られた電圧値は負荷電流値情報204として集積回路102に入力される。
　演算装置101は、ECU1に接続されるセンサーなどの入力信号を用いて、負荷3を駆動するための演算を行う。集積回路102は演算装置101からの制御指令により、駆動素子103へ制御信号203を出力する。　集積回路102は、負荷電流値情報204が電流閾値を越える場合に、過電流であると診断する第１の診断部を備えている。この検出方法は従来から知られている方法であり、ここでは第一検出手段としている。また、一般的に電流閾値は固定値として設定されている。
　集積回路102が有する電流閾値は、前述したように固定値として設定されるが、製造ばらつきによる個体差や、温度などの環境要因により、取りうる値に幅を持ってしまう。
　図2に示すように、最大電流閾値401を持つ個体と、最小電流閾値402を持つ個体が存在する。
　従来は、最大電流閾値401を電流値301が上回る電圧値における過電流診断を実施してきているが、近年、低電圧時における過電流診断の要求が高まっており、電流値301が最大電流閾値401を下回る電圧における過電流診断が求められるようになっている。この場合、図2に示すように、電流閾値が最少電流閾値402となる個体であれば過電流診断が可能となるが、電流閾値が最大電流閾値401となる固体では過電流診断が不可能となってしまう場合があるという新たな課題を見出した。
　そこで、本実施例では、負荷の異常を検知するために、第一検出手段の他に、第二検出手段を実施することとする。
　次に第二検出手段について説明する。
　演算装置101は集積回路102と通信線201により通信を行い、集積回路102に入力された負荷3に流れる電流値情報204を得る。また負荷3に印加される電源電圧は、負荷電源電圧値情報202として図示していないアナログ・デジタル変換器を介して演算装置101に入力される。
　演算装置101は、負荷3に印加される負荷電源電圧値情報202により負荷に印加される電源電圧が低いと判断した場合、負荷3に流れる電流値情報204と負荷3に印加される負荷電源電圧値情報202から、負荷の抵抗値を演算することで負荷の異常を検出する第二検出手段を実行する。
　負荷の抵抗値は、簡易的には負荷電源電圧値情報202を電流値情報204で除することにより求められる。正確には、簡易的に求めた抵抗値から、負荷とECUの接続ケーブルの抵抗値やECU内の配線や駆動素子の抵抗値などを減じることで求められる。
　例えば、正常時の負荷が10オームで、初期ばらつきや温度特性を考慮しても9オーム以下にはならない場合で、2オーム以下を負荷の異常として確実に検出したいとする。負荷電源電圧値情報202や電流値情報204の誤差などを考慮し、演算装置101による演算結果が3オーム以下であれば負荷の異常と判断するという処理を、演算装置101に組み込むことで実現できる。
　尚、この例の場合、負荷の異常と判断する抵抗値を9オームに近い値に設定すれば、完全なバッテリーショートになる前の異常な兆候を捉えやすくなり、負荷の劣化なども早期に発見できる可能性がある。
　逆に、2オームに近い値に設定すれば、真に異常な場合だけを検出し易くなり、正常な負荷であるにもかかわらず、異常と検出する虚報の可能性を低減できる。
　両者の折衷である中間の値に抵抗閾値が設定されれば、虚報を低減しつつ、異常な兆候を捉えることが可能となる。
　本実施例では、電流値情報204を得るための電流検出手段として、電流検出抵抗104を用いているが、駆動素子103を集積回路102に内蔵し、カレントミラー回路を構成して電流を検出することも可能である。
　また、本実施例では演算装置101が電流値情報204を得る手段として、集積回路102との通信線201を用いるとしているが、例えば集積回路102で電流値情報204を増幅した電圧情報として出力し、演算装置101がアナログ・デジタル変換器を用いて取り込むことも可能である。
　尚、演算装置101は一般的にマイクロコンピュータで構成されるが、FPGAやDSP、ASICなどで実現することも可能である。
　更に、本実施例では負荷3を電源に接続し、駆動素子103が電流を吸い込むローサイド回路としているが、負荷3を接地し、駆動素子103が電流を吐き出すハイサイド回路でも同様の効果を得ることができる。
　本実施例では、負荷抵抗異常時の電流が最大閾値電流値を上回る電圧では、負荷電流に基づいて集積回路で異常を検知する第一検出手段のみを採用する。そして、本実施例では、第一検出手段では異常が検知できない場合がある負荷抵抗異常時の電流が最大閾値電流値以下となる電圧では、演算装置101に入力される負荷電源電圧情報と電流値情報に基づいて、演算装置101が求めた抵抗値で異常を検知する第二検出手段と、第一検出手段の両方を採用し、何れか一方が異常と判断した場合に負荷に異常があったと判定するようにする。本実施例によれば、集積回路102で異常を検知できる領域では演算装置101を用いずに負荷異常検知を実施しているので、演算装置101の演算負荷を低減し、集積回路102のみでは負荷の異常を検知できない低電圧領域では、演算装置101で負荷抵抗を計算して負荷の異常を検知することも併用することで、低電圧領域でも負荷の異常を検知することが可能となる。異常の検出後、ECU1は、ECU1外部に異常発生を警告灯や警報音などで報知するとともに、負荷3の駆動を停止するなどの処理を行う。
　以下、本発明の実施例2を図３を用いて説明する。実施例１と同様の構成については説明を省略する。
　第一検出手段は、実施例１で説明したように、図2に示す最大電流閾値401と最小電流閾値402を持っている。実施例１では、この二つの値は負荷3に印加される電源電圧Vによらず一定の値（固定値）である。これに対し、本実施例では、図3に示すように負荷3に印加される電源電圧Vに比例する最大電流閾値501と最小電流閾値502を持つ。
　ここで最小電流閾値502は、負荷抵抗が正常な場合に取り得る電流値302よりも大きな値に設定され、負荷3に印加される電源電圧Vに比例して正常時の電流値302と同様に変化するため、過電流として検出されることはない。
　また、最大電流閾値501は、負荷抵抗が異常な場合に取り得る電流値301よりも小さな値に設定され、負荷3に印加される電源電圧Vに比例して異常時の電流値301と同様に変化するため、過電流として検出することができる。
　尚、最大電流閾値501と最小電流閾値502は、抵抗値として定義することができ、実施例１で説明したように、簡易的には負荷電源電圧値情報202を電流値情報204で除することにより求められる。マイクロコンピュータを使えば、リアルタイムに演算し、負荷3が異常か正常かを診断することが可能である。
　以下、本実施例3を図4を用いて説明する。
　図4は、図3で示した最大電流閾値501と最小電流閾値502の設定を簡素化したものである。ここで示す最大電流閾値601と最小電流閾値602は、負荷3に印加される電源電圧Vに対して3段階の値を持っている。
　最大電流閾値601と最小電流閾値602は、負荷電源電圧値情報202と電流値情報204でリアルタイムに演算する必要はなく、予め負荷電源電圧値情報202に対する３つの電流閾値として設定すれば良く、マイクロコンピュータで実現する場合は演算による処理負荷の増大を招かず、また集積回路102に負荷電源電圧情報202を入力するとともに、電流閾値を１つから3つに増加させることで実現できる。
　尚、本実施例では負荷3に印加される電源電圧Vに対して3段階の閾値としているが、必ずしも3段階である必要はなく、場合によっては2段階でも十分であり、逆に4段階以上とすることで広範囲の電源電圧に対応することも可能である。
1  …車載電子制御装置2  …バッテリー3  …負荷101…演算装置102…集積回路103…駆動素子104…電流検出抵抗201…演算装置-集積回路通信線202…負荷電源電圧値情報203…駆動素子制御信号線204…負荷電流値情報301…負荷抵抗異常時の電圧-電流直線302…負荷抵抗正常時の電圧-電流直線401…実施例1の最大電流閾値402…実施例1の最小電流閾値501…実施例2の最大電流閾値（直線）502…実施例2の最小電流閾値（直線）601…実施例2の最大電流閾値（3段階）602…実施例2の最小電流閾値（3段階）

Claims (7)

  1. 　外部素子を駆動するための駆動素子と、
    　前記外部素子を流れる電流値を検出するための電流検出部と、
    　前記電流値の情報を用いて、前記駆動素子へ制御指令を送信する制御部と、を有する車載電子制御装置において、
    　前記電流検出部から得られる電流値情報が、前記外部素子の電流の閾値以上であることで前記外部素子の異常を検出する第一検出手段と、
    　前記電流値情報と前記外部素子に印加される電源電圧情報で前記外部素子の抵抗値を演算し、前記外部素子の抵抗の閾値以下であることで異常を検出する第二検出手段と、
    　を備えることを特徴とする車載電子制御装置。
  2. 　前記制御部を備える集積回路と、
    　前記集積回路から前記電流値情報を取得する演算装置と、を備え、
    　前記集積回路が第一検出手段を実行し、
    　前記演算装置が第二検出手段を実行する請求項１に記載の車載電子制御装置。
  3. 　前記外部素子に印加される電圧が所定の電圧を上回る場合には前記第一検出手段を実行し、前記第二検出手段は実行せず、
    　前記外部素子に印加される電圧が所定の電圧以下である場合には、少なくとも第二の検出手段を実行する請求項２に記載の車載電子制御装置。
  4. 　前記外部素子に印加される電圧が所定の電圧以下である場合には、第一と第二の検出手段の双方を実行し、何れかが異常と検知した場合には、前記外部素子が異常であると判断する請求項3に記載の車載電子制御装置。
  5. 　前記所定の電圧は、前記外部素子が異常のときの電流値が、前記外部素子の異常を判断する電流の最大閾値と交差する電圧以上である請求項3又は4に記載の車載電子制御装置。
  6. 　外部素子を駆動するための駆動素子と、
    　前記外部素子を流れる電流値を検出するための電流検出部と、
    　前記電流値の情報を用いて、前記駆動素子へ制御指令を送信する制御部と、を有する車載電子制御装置において、
    　前記電流検出部から得られる電流値情報が、前記外部素子の電流の閾値以上であることで前記外部素子の異常を検出する検出手段を備え、
    　前記検出手段は、
    　前記外部素子に印加される電源電圧が低い場合には、前記外部素子の異常を判断する電流の閾値を低く設定し、
    　前記外部素子に印加される電源電圧が高い場合には、前記外部素子の異常を判断する電流の閾値を高く設定する、閾値電流が電圧に比例した関係を備える車載電子制御装置。
  7. 　外部素子を駆動するための駆動素子と、
    　前記外部素子を流れる電流値を検出するための電流検出部と、
    　前記電流値の情報を用いて、前記駆動素子へ制御指令を送信する制御部と、を有する車載電子制御装置において、
    　前記電流検出部から得られる電流値情報が、前記外部素子の電流の閾値以上であることで前記外部素子の異常を検出する検出手段を備え、
    　前記検出手段は、前記外部素子に印加される電源電圧情報により、前記外部素子の異常を判断する電流の閾値を切替える機能を有する車載電子制御装置。
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