WO2020004588A1 - 開閉装置、車両および開閉制御方法 - Google Patents

開閉装置、車両および開閉制御方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2020004588A1
WO2020004588A1 PCT/JP2019/025715 JP2019025715W WO2020004588A1 WO 2020004588 A1 WO2020004588 A1 WO 2020004588A1 JP 2019025715 W JP2019025715 W JP 2019025715W WO 2020004588 A1 WO2020004588 A1 WO 2020004588A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
opening
closing
closing member
vehicle
moving body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2019/025715
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
裕也 萩原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Isuzu Motors Ltd filed Critical Isuzu Motors Ltd
Publication of WO2020004588A1 publication Critical patent/WO2020004588A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/10—Doors arranged at the vehicle rear

Definitions

  • the present disclosure relates to an opening / closing device, a vehicle, and an opening / closing control method.
  • Vehicles such as automobiles are provided with opening and closing members for opening and closing openings formed in the vehicle body.
  • vehicles such as minivans and SUVs (Sport Utility Vehicles) are provided with a tailgate (back door) at the rear end of the vehicle body, and the tailgate opens and closes a luggage compartment provided at the rear end of the vehicle body. It is supposed to be.
  • Patent Document 1 discloses that a vehicle body and an open / closed door are opened by detecting an obstacle (for example, a human body) between the vehicle body and an electric opening / closing door provided in the vehicle body. There is disclosed a technique for preventing an obstacle from being caught between them.
  • an obstacle for example, a human body
  • the tailgate when the tailgate is automatically opened and closed by the power tailgate opening / closing device in order to unload the luggage loaded in the luggage compartment after parking the vehicle, an area immediately behind the parked vehicle is used by another vehicle.
  • a moving object such as a pedestrian or a pedestrian approaches and passes by. In this case, there is a possibility that the moving object may collide with the tailgate during the opening and closing drive.
  • Patent Document 1 The technique described in Patent Document 1 is intended to prevent an obstacle from being caught between a vehicle body and an open / closed door, and is designed to move with a tailgate during opening / closing driving. It is not intended to prevent collision with the body, and therefore does not have a configuration therefor.
  • An object of the present disclosure is to provide an opening / closing device, a vehicle, and an opening / closing control method capable of preventing a collision between a moving body and an opening / closing member during opening / closing driving.
  • the opening and closing device includes: An opening and closing member that can be driven by a drive source to open and close an opening formed in a vehicle body of the vehicle, During the opening and closing drive of the opening and closing member, a detection unit that detects a moving body approaching the opening and closing member, When the moving body is detected, an opening and closing control unit that controls opening and closing driving of the opening and closing member so as to avoid collision between the opening and closing member and the moving body, Is provided.
  • a vehicle includes the opening and closing device.
  • the opening / closing control method includes: During opening / closing driving of an opening / closing member that opens / closes an opening formed in a vehicle body of the vehicle, a moving body approaching the opening / closing member is detected, The opening / closing drive of the opening / closing member is controlled so as to avoid the detected collision with the moving body.
  • FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of the switching device according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating opening / closing driving of the opening / closing member.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a moving body that may collide with an opening / closing member.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of the opening / closing control processing of the opening / closing device according to the present embodiment.
  • FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of the switching device 10 according to the present embodiment.
  • the opening / closing device 10 automatically opens and closes the opening / closing member 30 using the electric motor as a driving source when a switch operation or a remote control operation is performed by a driver or the like of the vehicle 1 (hereinafter, referred to as a “user”).
  • the opening / closing device 10 is mounted on a vehicle (corresponding to the “own vehicle” of the present disclosure) such as a minivan or an SUV (Sport Utility Vehicle).
  • the opening / closing device 10 includes an operation receiving unit 20, an opening / closing member 30, an opening / closing driving unit 40, a detecting unit 50, a warning unit 60, and a control unit 70.
  • the control unit 70 corresponds to the “detection unit”, the “opening / closing control unit”, and the “warning control unit” of the present disclosure.
  • control unit 70 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a storage medium such as a ROM (Read Only Memory) storing a control program, a working memory such as a RAM (Random Access Memory), and a communication circuit.
  • a CPU Central Processing Unit
  • storage medium such as a ROM (Read Only Memory) storing a control program
  • working memory such as a RAM (Random Access Memory)
  • communication circuit Have each.
  • the function of each unit configuring the switching device 10 is realized by the CPU executing the control program.
  • the operation receiving unit 20 receives a user operation (switch operation or remote control operation) for automatically opening and closing the opening / closing member 30 via an operation unit (not shown).
  • the operation unit is an operation switch provided near the driver's seat of the vehicle, a remote control carried by the user, or the like.
  • the opening / closing member 30 is a tailgate that can open and close an opening formed at the rear end of the vehicle body of the vehicle 1. As shown in FIG. 2, the opening / closing member 30 is rotatably connected to an upper part of a luggage compartment provided at a rear end portion of the vehicle body, and rotates (swings) in a vertical direction (arrow A direction) about a rotation shaft 30A. It is opened and closed by doing.
  • the opening / closing member 30 is not limited to the one that is opened and closed by rotating in the up-down direction, and may be the one that is opened and closed by rotating in the left-right direction, and may be a double door type.
  • FIG. 2 shows a state in which the opening / closing member 30 is fully closed (that is, the opening area of the opening by the opening / closing member 30 is 0) to the fully open state (that is, the state that the opening area of the opening by the opening / closing member 30 is the largest).
  • FIG. 6 is a diagram illustrating opening / closing driving of the opening / closing member 30 when the opening / closing is performed.
  • a detection unit 50 is installed in a bumper behind the vehicle body of the vehicle 1.
  • one detection unit 50 is provided on each of the left and right sides along the vehicle width direction of vehicle 1.
  • the opening / closing drive unit 40 has an electric motor as a drive source, and drives the opening / closing member 30 to open and close by rotating the opening / closing member 30 in the vertical direction under the control of the control unit 70.
  • the detection unit 50 detects an object existing around the vehicle 1.
  • the detection unit 50 is, for example, a rear radar (laser radar, millimeter-wave radar, ultrasonic radar), and emits a radio wave toward the rear of the vehicle 1 to generate a predetermined area behind the vehicle 1.
  • the object existing at 80 see FIG. 3 and its position are detected.
  • the detection unit 50 is not limited to the rear radar, and may be, for example, a camera that detects an object existing around the vehicle 1.
  • the warning unit 60 issues a warning under the control of the control unit 70.
  • the warning unit 60 has a sound generation unit such as a buzzer or a speaker, and issues a warning by generating a buzzer sound or a voice message.
  • the warning unit 60 may be a light-emitting body such as an LED (light emitting diode) or the like, and may issue a warning by blinking, for example.
  • the control unit 70 controls the opening / closing drive unit 40 to open and close the opening / closing member 30 when a user operation for automatically opening / closing the opening / closing member 30 is received by the operation receiving unit 20.
  • control unit 70 moves the moving body approaching the opening / closing member 30 based on the detection result of the detecting unit 50 during the opening / closing driving of the opening / closing member 30 (that is, the moving body that may collide with the opening / closing member 30). Is detected.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a moving body approaching the opening / closing member 30.
  • two other vehicles 2a and 2b are parked side by side in addition to the vehicle 1.
  • the user attempts to automatically open and close the opening / closing member 30 by performing a switch operation or a remote control operation to unload the luggage loaded in the luggage compartment of the vehicle 1.
  • another vehicle 2c which is a moving body in a region immediately behind the parked vehicle 1, is approaching and passing by.
  • the detection unit 50 detects an object (other vehicle 2c) existing in the predetermined area 80 behind the vehicle 1 by emitting a radio wave toward the rear of the vehicle 1. Specifically, the detection unit 50 crosses the direction in which the opening / closing member 30 protrudes outside the vehicle 1 (in the example of FIG. 3, the downward (backward) direction indicated by the dotted arrow) during the opening / closing drive of the opening / closing member 30. The other vehicle 2c approaching the opening / closing member 30 from the direction (the direction indicated by the solid arrow) is detected.
  • the control unit 70 acquires the detection result (that is, the position of the object) of the detection unit 50 in time series during the opening / closing drive of the opening / closing member 30 and analyzes the moving direction and the moving speed of the moving body. , A moving body approaching the opening / closing member 30 is detected.
  • the control unit 70 controls the opening and closing drive of the opening and closing member 30 so as to avoid collision between the opening and closing member 30 and the moving body.
  • the control unit 70 controls the opening / closing drive unit 40 so that the opening / closing drive of the opening / closing member 30 is stopped.
  • the control unit 70 controls the warning unit 60 to issue a warning to the moving object.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an opening / closing control process of the opening / closing device 10 in the present embodiment.
  • the opening / closing control process is executed, for example, after the vehicle 1 is parked.
  • the opening / closing member 30 is in a fully closed state.
  • control unit 70 determines whether or not a user operation for automatically opening and closing the opening / closing member 30 has been received by the operation receiving unit 20 (step S100). If the result of determination is that a user operation has not been accepted (step S100, NO), processing returns to before step S100.
  • control unit 70 controls opening / closing drive unit 40 to open / close opening / closing member 30 (step S120).
  • the control unit 70 detects the moving body approaching the opening / closing member 30 based on the detection result of the detection unit 50 during the opening driving of the opening / closing member 30 (Step S140).
  • step S140 When detecting the moving body approaching the opening / closing member 30 (step S140, YES), the control unit 70 controls the opening / closing drive unit 40 to stop the opening / closing drive of the opening / closing member 30 (step S160). Further, the control unit 70 controls the warning unit 60 to give a warning to the moving body (Step S180). Upon completion of the process in step S180, the opening / closing device 10 ends the opening / closing control process in FIG.
  • step S140 when the moving body approaching the opening / closing member 30 is not detected (step S140, NO), the control unit 70 determines whether the opening / closing member 30 that is being driven to open has transitioned to the fully open state. Is determined (step S200). As a result of the determination, if the opening / closing member 30 that is being driven to open has not transitioned to the fully open state (step S200, NO), the process returns to before step S140. On the other hand, when the opening / closing member 30 that is being driven to open has transitioned to the fully open state (step S200, YES), the opening / closing device 10 ends the opening / closing control process in FIG.
  • the opening / closing device 10 includes the opening / closing member 30 that can be driven by a driving source so as to open and close an opening formed in the vehicle body of the vehicle (vehicle 1), and the opening / closing member 30.
  • a detection unit (control unit 70) that detects a moving body (2c) approaching the opening / closing member 30 during opening / closing driving, and avoids collision between the opening / closing member 30 and the moving body when a moving body is detected.
  • an opening and closing control unit (control unit 70) for controlling the opening and closing drive of the opening and closing member 30.
  • the opening / closing control unit stops the opening / closing drive of the opening / closing member 30 when the moving body is detected.
  • the opening / closing of the opening / closing member 30 is performed so as to avoid collision between the opening / closing member 30 and the moving body. Since the driving is automatically controlled so as to stop, the opening / closing member 30 is stopped before the opening / closing member 30 is opened to some extent (for example, about half) and projects to the rear of the vehicle 1, so that the opening / closing driving is performed. The collision between the opening / closing member 30 and the moving body can be prevented.
  • the opening / closing device 10 when the moving body (2c) approaching the opening / closing member 30 is detected, the opening / closing device 10 includes a warning control unit (control unit 70) that performs control to issue a warning to the moving body. Further prepare.
  • a warning control unit control unit 70
  • the opening / closing member 30 is opened to some extent and projects to the rear of the vehicle 1. Even when the vehicle stops at the wrong timing, it is possible to cause the moving body to take an appropriate avoidance action.
  • control unit 70 stops the opening drive of the opening / closing member 30 when a moving body approaching the opening / closing member 30 is detected during the opening driving of the opening / closing member 30.
  • the present disclosure is not limited to this. For example, if a moving body approaching the opening / closing member 30 is detected during the opening driving of the opening / closing member 30, the control unit 70 may stop the opening driving of the opening / closing member 30 and then drive the closing member 30 to close. good.
  • the opening drive of the opening / closing member 30 is controlled so as to avoid collision between the opening / closing member 30 and the moving body.
  • the present disclosure is not limited to this. Even if the opening / closing member 30 is being driven to close, if a moving body approaching the opening / closing member 30 being driven to close is detected, the closing of the opening / closing member 30 is performed so as to avoid collision between the opening / closing member 30 and the moving body.
  • the driving may be controlled.
  • the opening / closing member 30 is a tailgate that can open / close an opening formed at the rear end of the vehicle body
  • the present disclosure is not limited thereto.
  • the opening / closing member 30 may be a wing that can open and close an opening formed in a side portion of the vehicle body.
  • the moving body approaching the opening / closing member 30 is the other vehicle 2c, but the present disclosure is not limited to this.
  • the moving body approaching the opening / closing member 30 may be a pedestrian.
  • the present disclosure is useful as an opening / closing device, a vehicle, and an opening / closing control method capable of preventing a collision between a moving body and an opening / closing member during opening / closing driving.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

開閉駆動中の開閉部材と移動体との衝突を防止することが可能な開閉装置、車両および開閉制御方法。開閉装置は、車両の車体に形成された開口部を開閉するよう駆動源によって駆動可能な開閉部材と、開閉部材の開閉駆動中に、開閉部材に接近する移動体を検出する検出部と、移動体が検出された場合、開閉部材と移動体との衝突を回避するように開閉部材の開閉駆動を制御する開閉制御部とを備える。

Description

開閉装置、車両および開閉制御方法
　本開示は、開閉装置、車両および開閉制御方法に関する。
　自動車等の車両には、車体に形成された開口部を開閉する開閉部材が随所に設けられている。例えば、ミニバンやＳＵＶ（Sport Utility Vehicle）等の車両には、その車体の後端部にテールゲート（バックドア）が設けられ、このテールゲートにより車体の後端部に設けられた荷室が開閉されるようになっている。
　このようなテールゲートは上下方向に開閉する構造となっているため、女性や高齢者等にとっては、その開閉操作を容易に行えない場合がある。そこで、電動モーターを駆動源としてテールゲートを自動的に開閉させるようにしたパワーテールゲート開閉装置が開発されている。
　特許文献１には、車両本体と、車両本体に設けられた電動式の開閉ドアとの間の障害物（例えば、人体）を検知することによって、車両本体と、開いた状態の開閉ドアとの間における障害物の挟み込みを防止する技術が開示されている。
日本国特開２０１０－１５８９１７号公報
　ところで、例えば車両を駐車させた後に、荷室に積んである荷物を降ろすため、上記パワーテールゲート開閉装置によってテールゲートを自動的に開閉駆動させる際、駐車した車両のすぐ後方の領域を他車両や歩行者等の移動体が接近して通り過ぎる場合がある。この場合、開閉駆動中のテールゲートと移動体とが衝突する可能性がある。
　なお、特許文献１に記載の技術は、車両本体と、開いた状態の開閉ドアとの間における障害物の挟み込みを防止することを目的としたものであって、開閉駆動中のテールゲートと移動体との衝突を防止することを目的としたものではなく、したがってそのための構成を有していない。
　本開示の目的は、開閉駆動中の開閉部材と移動体との衝突を防止することが可能な開閉装置、車両および開閉制御方法を提供することである。
　本開示の一態様に係る開閉装置は、
　車両の車体に形成された開口部を開閉するよう駆動源によって駆動可能な開閉部材と、
　前記開閉部材の開閉駆動中に、前記開閉部材に接近する移動体を検出する検出部と、
　前記移動体が検出された場合、前記開閉部材と前記移動体との衝突を回避するように前記開閉部材の開閉駆動を制御する開閉制御部と、
　を備える。
　本開示の一態様に係る車両は、上記開閉装置を備える。
　本開示の一態様に係る開閉制御方法は、
　車両の車体に形成された開口部を開閉する開閉部材の開閉駆動中に、前記開閉部材に接近する移動体を検出し、
　検出された前記移動体との衝突を回避するように、前記開閉部材の開閉駆動を制御する。
　本開示によれば、開閉駆動中の開閉部材と移動体との衝突を防止することができる。
図１は、本実施の形態における開閉装置の構成を示す機能ブロック図である。 図２は、開閉部材の開閉駆動を説明する図である。 図３は、開閉部材と衝突する可能性がある移動体の一例を説明する図である。 図４は、本実施の形態における開閉装置の開閉制御処理の一例を示すフローチャートである。
　以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態における開閉装置１０の構成を示す機能ブロック図である。開閉装置１０は、車両１の運転者等（以下、「ユーザー」と称する）によるスイッチ操作またはリモコン操作が行われた場合に、電動モーターを駆動源として開閉部材３０を自動的に開閉する。本実施の形態では、開閉装置１０は、ミニバンやＳＵＶ（Sport Utility Vehicle）等の車両（本開示の「自車両」に対応）に搭載される。
　図１に示すように、開閉装置１０は、操作受付部２０、開閉部材３０、開閉駆動部４０、検知部５０、警告部６０および制御部７０、を備える。なお、制御部７０は、本開示の「検出部」、「開閉制御部」および「警告制御部」に対応する。
　制御部７０は、図示しないが、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の作業用メモリ、および通信回路をそれぞれ有する。この場合、例えば、開閉装置１０を構成する各部の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。
　操作受付部２０は、操作部（図示せず）を介して、開閉部材３０を自動的に開閉させるためのユーザー操作（スイッチ操作またはリモコン操作）を受け付ける。なお、操作部は、車両の運転席付近に設けられた操作スイッチや、ユーザーが携帯するリモコン等である。
　開閉部材３０は、車両１の車体の後端部に形成された開口部を開閉可能なテールゲートである。図２に示すように、開閉部材３０は、車体の後端部に設けられた荷室の上部に回転自在に連結され、回転軸３０Ａを中心に上下方向（矢印Ａ方向）に回転（スイング）することによって開閉される。なお、開閉部材３０は、上下方向に回転することによって開閉されるものに限らず、左右方向に回転することによって開閉されるものであっても良いし、観音開き式のものであっても良い。
　図２は、開閉部材３０が全閉状態（すなわち、開閉部材３０による開口部の開口面積が０の状態）から全開状態（すなわち、開閉部材３０による開口部の開口面積が最大の状態）に遷移する場合における開閉部材３０の開閉駆動を説明する図である。
　また、図２に示すように、車両１の車体後方のバンパー内には、検知部５０が設置されている。本実施の形態では、検知部５０は、車両１の車幅方向に沿って左側と右側に１つずつ設置されている。
　開閉駆動部４０は、駆動源としての電動モーターを有し、制御部７０の制御を受けて、開閉部材３０を上下方向に回転駆動することによって開閉部材３０を開閉駆動する。
　検知部５０は、車両１の周囲に存在する物体を検知する。本実施の形態では、検知部５０は、例えば後方レーダー（レーザーレーダー、ミリ波レーダー、超音波レーダー）であり、車両１の後方に向けて電波を出射することによって、車両１の後方の所定領域８０（図３を参照）に存在する物体およびその位置を検知する。なお、検知部５０は、後方レーダーに限らず、例えば、車両１の周囲に存在する物体を検知するカメラであっても良い。
　警告部６０は、制御部７０の制御を受けて警告を発する。本実施の形態では、警告部６０は、ブザーまたはスピーカー等の音声発生部を有し、ブザー音または音声メッセージを発生することにより警告を発する。なお、警告部６０は、ＬＥＤ（light emitting diode）等の発光体でも良く、例えば点滅表示することにより警告を発しても良い。
　制御部７０は、開閉部材３０を自動的に開閉させるためのユーザー操作が操作受付部２０により受け付けられた場合、開閉部材３０が開閉駆動するように開閉駆動部４０を制御する。
　また、制御部７０は、開閉部材３０の開閉駆動中に、検知部５０の検知結果に基づいて、開閉部材３０に接近する移動体（すなわち、開閉部材３０と衝突する可能性がある移動体）を検出する。
　図３は、開閉部材３０に接近する移動体の一例を説明する図である。図３に示すように、駐車場において、車両１の他に２台の他車両２ａ，２ｂが並んで駐車している。また、ユーザーは、車両１の荷室に積んである荷物を降ろすため、スイッチ操作またはリモコン操作を行うことによって、開閉部材３０を自動的に開閉駆動させようとしている。また、駐車した車両１のすぐ後方の領域を移動体としての他車両２ｃが接近して通り過ぎようとしている。
　このような状況において、検知部５０は、車両１の後方に向けて電波を出射することによって、車両１の後方の所定領域８０に存在する物体（他車両２ｃ）を検知する。具体的には、検知部５０は、開閉部材３０の開閉駆動中に、開閉部材３０が車両１の外側に突出する方向（図３の例では、点線矢印で示す下（後ろ）方向）を横切る方向（実線矢印で示す方向）から開閉部材３０に接近する他車両２ｃを検出する。そして、制御部７０は、開閉部材３０の開閉駆動中に、検知部５０の検知結果（すなわち、物体の位置）を時系列的に取得して移動体の移動方向や移動速度を解析することによって、開閉部材３０に接近する移動体を検出する。
　制御部７０は、移動体を検出した場合、開閉部材３０と移動体との衝突を回避するように、開閉部材３０の開閉駆動を制御する。本実施の形態では、制御部７０は、移動体を検出した場合、開閉部材３０の開閉駆動が停止するように開閉駆動部４０を制御する。また、制御部７０は、移動体が存在すると判定した場合、移動体に向けて警告を行うように警告部６０を制御する。
　次に、本実施の形態における開閉装置１０の開閉制御処理について説明する。図４は、本実施の形態における開閉装置１０の開閉制御処理を示すフローチャートである。開閉制御処理は、例えば車両１が駐車した後に実行される。ここで、開閉部材３０は、全閉状態にあるものとする。
　まず、制御部７０は、開閉部材３０を自動的に開閉させるためのユーザー操作が操作受付部２０により受け付けられたか否かについて判定する（ステップＳ１００）。判定の結果、ユーザー操作が受け付けられていない場合（ステップＳ１００、ＮＯ）、処理はステップＳ１００の前に戻る。
　一方、ユーザー操作が受け付けられた場合（ステップＳ１００、ＹＥＳ）、制御部７０は、開閉部材３０が開駆動するように開閉駆動部４０を制御する（ステップＳ１２０）。次に、制御部７０は、開閉部材３０の開駆動中に、検知部５０の検知結果に基づいて、開閉部材３０に接近する移動体を検出する（ステップＳ１４０）。
　開閉部材３０に接近する移動体を検出した場合（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）、制御部７０は、開閉部材３０の開閉駆動が停止するように開閉駆動部４０を制御する（ステップＳ１６０）。さらに、制御部７０は、移動体に向けて警告を行うように警告部６０を制御する（ステップＳ１８０）。ステップＳ１８０の処理が完了することによって開閉装置１０は、図４における開閉制御処理を終了する。
　ステップＳ１４０の判定処理に戻って、開閉部材３０に接近する移動体を検出しなかった場合（ステップＳ１４０、ＮＯ）、制御部７０は、開駆動中の開閉部材３０が全開状態に遷移したか否かについて判定する（ステップＳ２００）。判定の結果、開駆動中の開閉部材３０が全開状態に遷移していない場合（ステップＳ２００、ＮＯ）、処理はステップＳ１４０の前に戻る。一方、開駆動中の開閉部材３０が全開状態に遷移した場合（ステップＳ２００、ＹＥＳ）、開閉装置１０は、図４における開閉制御処理を終了する。
　以上詳しく説明したように、本実施の形態では、開閉装置１０は、車両（車両１）の車体に形成された開口部を開閉するよう駆動源によって駆動可能な開閉部材３０と、開閉部材３０の開閉駆動中に、開閉部材３０に接近する移動体（２ｃ）を検出する検出部（制御部７０）と、移動体が検出された場合、開閉部材３０と移動体との衝突を回避するように、開閉部材３０の開閉駆動を制御する開閉制御部（制御部７０）とを備える。本実施の形態では、開閉制御部は、移動体が検出された場合、開閉部材３０の開閉駆動を停止させる。
　このように構成した本実施の形態によれば、開閉部材３０に接近する移動体（２ｃ）が検出された場合、開閉部材３０と移動体との衝突を回避するように、開閉部材３０の開閉駆動が停止するように自動的に制御されるため、開閉部材３０がある程度（例えば、半分程度）開いて車両１の後方に突出した状態になる前に開閉部材３０を停止させて、開閉駆動中の開閉部材３０と移動体との衝突を防止することができる。
　また、本実施の形態では、開閉装置１０は、開閉部材３０に接近する移動体（２ｃ）が検出された場合、移動体に向けて警告を行う制御を行う警告制御部（制御部７０）をさらに備える。この構成により、開閉駆動中の開閉部材３０と衝突する可能性があることを移動体に対して注意喚起することができ、特に、開閉部材３０がある程度開いて車両１の後方に突出した状態になったタイミングで停止した場合でも、適切な回避行動を移動体に取らせることができる。
　なお、上記実施の形態では、制御部７０は、開閉部材３０の開駆動中に、開閉部材３０に接近する移動体が検出された場合、開閉部材３０の開駆動を停止させる例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、制御部７０は、開閉部材３０の開駆動中に、開閉部材３０に接近する移動体が検出された場合、開閉部材３０の開駆動を停止させた後に開閉部材３０を閉駆動させても良い。この構成により、開閉駆動中の開閉部材３０がある程度開いて車両１の後方に突出した状態で最終的に停止することを確実に回避し、開閉駆動中の開閉部材３０と移動体との衝突を確実に防止することができる。
　また、上記実施の形態では、開閉部材３０に接近する移動体が検出された場合、開閉部材３０と移動体との衝突を回避するように、開閉部材３０の開駆動を制御する例について説明したが、本開示はこれに限定されない。開閉部材３０が閉駆動中であっても、閉駆動中の開閉部材３０に接近する移動体が検出された場合、開閉部材３０と移動体との衝突を回避するように、開閉部材３０の閉駆動を制御しても良い。
　また、上記実施の形態では、開閉部材３０は、車体の後端部に形成された開口部を開閉可能なテールゲートである例について説明したが、本開示はこれに限らない。例えば、開閉部材３０は、車両１が特に貨物車両である場合において、車体の側方部に形成された開口部を開閉可能なウィングであっても良い。
　また、上記実施の形態では、開閉部材３０に接近する移動体が他車両２ｃである例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、開閉部材３０に接近する移動体は、歩行者であっても良い。
　また、上記実施の形態は、何れも本開示を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本開示はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
　本出願は、２０１８年６月２９日付で出願された日本国特許出願（特願２０１８－１２４８４５）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　本開示は、開閉駆動中の開閉部材と移動体との衝突を防止することが可能な開閉装置、車両および開閉制御方法として有用である。
　１　車両
　２ａ，２ｂ，２ｃ　他車両
　１０　開閉装置
　２０　操作受付部
　３０　開閉部材
　３０Ａ　回転軸
　４０　開閉駆動部
　５０　検知部
　６０　警告部
　７０　制御部
　８０　所定領域
 

Claims (9)

  1. 　車両の車体に形成された開口部を開閉するよう駆動源によって駆動可能な開閉部材と、
    　前記開閉部材の開閉駆動中に、前記開閉部材に接近する移動体を検出する検出部と、
    　前記移動体が検出された場合、前記開閉部材と前記移動体との衝突を回避するように前記開閉部材の開閉駆動を制御する開閉制御部と、
    　を備える開閉装置。
  2. 　前記開閉制御部は、前記移動体が検出された場合、前記開閉部材の開閉駆動を停止させる、
    　請求項１に記載の開閉装置。
  3. 　前記移動体が検出された場合、前記移動体に向けて警告を行う制御を行う警告制御部を備える、
    　請求項１に記載の開閉装置。
  4. 　前記検出部は、前記開閉部材の開閉駆動中に、前記開閉部材が前記車両の外側に突出する方向を横切る方向から前記開閉部材に接近する移動体を検出する、
    　請求項１に記載の開閉装置。
  5. 　前記検出部が、前記開閉部材の開駆動時に、前記開閉部材に接近する移動体を検出した場合、前記開閉制御部は、前記開閉部材の開駆動を停止させた後に前記開閉部材を閉駆動させる、
    　請求項１に記載の開閉装置。
  6. 　前記開閉部材は、前記車体の後端部に形成された開口部を開閉可能なテールゲートである、
    　請求項１に記載の開閉装置。
  7. 　前記移動体は、他車両である、
    　請求項１に記載の開閉装置。
  8. 　請求項１に記載の開閉装置を備える車両。
  9. 　車両の車体に形成された開口部を開閉する開閉部材の開閉駆動中に、前記開閉部材に接近する移動体を検出し、
    　検出された前記移動体との衝突を回避するように、前記開閉部材の開閉駆動を制御する、
    　開閉制御方法。
PCT/JP2019/025715 2018-06-29 2019-06-27 開閉装置、車両および開閉制御方法 Ceased WO2020004588A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-124845 2018-06-29
JP2018124845A JP2020001611A (ja) 2018-06-29 2018-06-29 開閉装置、車両および開閉制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020004588A1 true WO2020004588A1 (ja) 2020-01-02

Family

ID=68984903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/025715 Ceased WO2020004588A1 (ja) 2018-06-29 2019-06-27 開閉装置、車両および開閉制御方法

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2020001611A (ja)
WO (1) WO2020004588A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005170235A (ja) * 2003-12-11 2005-06-30 Nissan Shatai Co Ltd オートバックドアの障害物検知装置。
US20100289670A1 (en) * 2009-05-14 2010-11-18 Gm Global Technology Operations, Inc. Motor vehicle having a parking assistance system
JP2013044168A (ja) * 2011-08-24 2013-03-04 Aisin Seiki Co Ltd 開閉体制御装置
JP2017149212A (ja) * 2016-02-23 2017-08-31 株式会社デンソー ドア接触防止制御システム及びコンピュータプログラム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005170235A (ja) * 2003-12-11 2005-06-30 Nissan Shatai Co Ltd オートバックドアの障害物検知装置。
US20100289670A1 (en) * 2009-05-14 2010-11-18 Gm Global Technology Operations, Inc. Motor vehicle having a parking assistance system
JP2013044168A (ja) * 2011-08-24 2013-03-04 Aisin Seiki Co Ltd 開閉体制御装置
JP2017149212A (ja) * 2016-02-23 2017-08-31 株式会社デンソー ドア接触防止制御システム及びコンピュータプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020001611A (ja) 2020-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10740993B2 (en) System and method for providing hands free operation of at least one vehicle door
US8938337B2 (en) Vehicle door control apparatus and method for controlling vehicle door
US7269924B2 (en) Notification control device for vehicle closure member and related notifying control method
US12054979B2 (en) System for controlling power tail gate of vehicle and method for controlling thereof
US10577840B2 (en) System and method for detecting unlatched condition of closure
US20200165848A1 (en) Vehicle door control device
WO2016117328A1 (ja) 車両用開閉体駆動装置
WO2019163447A1 (ja) パワーウインド制御装置
JP2009108556A (ja) 自動車
JP4899437B2 (ja) 開閉体の制御装置
JP2020001611A (ja) 開閉装置、車両および開閉制御方法
CN114537310B (zh) 门控制装置
JP2010228527A (ja) 車両用ワイパ装置
JP2005171573A (ja) 車両用自動開閉装置
KR20250052283A (ko) 와이퍼 제어 장치 및 차량용 와이퍼 장치
KR20150022030A (ko) 홀 센서를 이용한 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치 및 방법
US20230243200A1 (en) Vehicle door safety system
JP3960328B2 (ja) 車両用開閉部材の自動開閉装置
JP2007138540A (ja) 開閉体の開閉制御装置
JP2002021400A (ja) 車両用開閉体の駆動制御装置
KR102964068B1 (ko) 테일 게이트 제어 장치 및 방법
JP2007023587A (ja) 車両用自動開閉装置
JP5406488B2 (ja) パワードア
KR20260055534A (ko) 테일 게이트 제어 장치 및 방법
JP2024050201A (ja) 車両用ドア制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19825512

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19825512

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1