WO2020001897A1 - Reset device for a steering column lever for motor vehicles - Google Patents

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WO2020001897A1
WO2020001897A1 PCT/EP2019/063735 EP2019063735W WO2020001897A1 WO 2020001897 A1 WO2020001897 A1 WO 2020001897A1 EP 2019063735 W EP2019063735 W EP 2019063735W WO 2020001897 A1 WO2020001897 A1 WO 2020001897A1
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WO
WIPO (PCT)
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spring
latching
reset device
movable element
loaded
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/063735
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Iordanis Tsinistidis
Thomas Wagner
Zoltan TAMÁS
Original Assignee
Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B60Q1/40—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction having mechanical, electric or electronic automatic return to inoperative position

Definitions

  • the present invention relates to a reset device for a steering column arm for motor vehicles.
  • Steering column levers are e.g. B. known as a turn signal switch, wiper switch or the like. These switches each have a switch lever, via which the switch is operated. To operate the switch is from a neutral position to a
  • the switch can have more than one switch position and, in particular with turn signal levers, the switch positions can be on both sides of the neutral position.
  • the provision of such steering column levers from the locked switching position can be done either manually or automatically, for. B. by the reset triggered by the steering wheel by means of a reset device. In certain situations, a reset of the steering column stalk must be guaranteed automatically, for example, a turn signal reset must be ensured regardless of the position of the steering wheel.
  • Steering column levers are therefore known from the prior art, in which the latching can be released automatically. The latching can also be released, for example, electromechanically.
  • From DE102013215202A1 is a turn signal switch for a vehicle and a
  • the turn signal switch comprises an actuating lever and a magnetically actuated one
  • the actuating lever can be deflected from a zero position into at least one switching position.
  • the locking device is designed to hold the operating lever in its deflected switching position and to release it. According to the operating lever is deflected in its
  • EP1939039 is a reset device for a switch
  • Known motor vehicle in particular a turn signal switch, with a pivotally mounted, latchable shift lever with a spring-loaded latching element, which cooperates with at least one switching position of a latching curve on the housing side, an electromechanical adjusting device being computer-controlled Cancels latching of the shift lever, the adjusting device comprises at least one electromagnet, which acts on the magnetic locking curve or is provided with a magnetic plate and is released by the computer and releases the latching of the shift lever.
  • a flashing protection system is known from DE102006052108A1, wherein a grid is made of a magnetizable metal instead of plastic as previously. After the blinking function has ended, the control from the control chip by means of a current flow causes a magnetic coil to pull back the grid made of magnetizable steel and thereby compress the compression spring.
  • Two middle position springs are pre-tensioned and consist of spring wire. They cause each other to center the switched-on turn signal lever when it is switched off into the rest position.
  • a disadvantage of the prior art mentioned above is that the electromagnetic adjustment device acts on the entire locking curve and the locking can only be released by adjusting the locking curve. However, a lot of space is required to adjust the locking curve.
  • Another disadvantage is that the actuator for releasing the latching of the turn signal lever is not arranged on the latching link side, whereby a more compact design of the turn signal lever is prevented.
  • the invention is therefore based on the object of a reset device for a steering column arm for
  • a reset device for a steering column arm for motor vehicles comprising a shift lever with a spring-loaded latching element, a guide link for guiding the spring-loaded latching element and for latching the shift lever with the spring-loaded latching element in at least one switching position, an actuating device, the actuating device is arranged on the guide link side, the actuating device is designed to release the locking of the spring-loaded latching element in the at least one switching position when actuated, characterized in that the guide link is immobile, the actuating device has a movable element, the actuating device is set up in such a way by means of the movable element, act on the spring-loaded latching element in order to release the latching of the spring-loaded latching element in the at least one switching position.
  • the basic idea of the present invention is therefore to release a locking of a shift lever with a guide link by means of a movable element.
  • a simple and safe resolution of the locking of the spring-loaded locking element of the shift lever with the guide link can be ensured.
  • the actuating device comprises an electrical actuator with at least one electrical coil and at least one magnetic element arranged on the movable element.
  • the resetting and thus releasing the locking of the shift lever can take place automatically by means of an electrical actuator.
  • the shift lever can be reset independently of the position of the steering wheel, for example.
  • the movable element of the actuation device is biased by a spring and the actuator moves the movable element against the bias of the spring when the actuation device is actuated.
  • the actuator is set up to generate a current flow through the at least one electrical coil when actuated, to repel the at least one magnetic element and to move the movable element against the bias of the spring.
  • the actuator is set up to generate a current flow through the at least one electrical coil when it is actuated, to attract the at least one magnetic element and to move the movable element against the bias of the spring. This is advantageous since it can be used to provide different reset scenarios for different energy expenditure strategies.
  • the guide link comprises at least one locking lug for each shift position of the shift lever.
  • a simple latching of the spring-loaded latching element with the guide link can be achieved by latching lugs.
  • the actuating device is designed such that the at least one movable element forms a latching lug for each switching position of the switching lever. Depending on the required function of the shift lever, different locking positions can be switched by retracting one or more movable elements.
  • the movable element is designed and arranged to be held by the bias of the spring in a position in which the movable element forms the at least one locking lug. This also means that the locking function is activated without energy expenditure and the locking function is still guaranteed in the event of a power failure.
  • the movable element is designed to be held by the bias of the spring in a position in which the movable element is held outside the guide link when the electrical actuator is not actuated and the spring-loaded latching element is freely along the guide link is feasible.
  • the actuating device is set up in such a way that the latching between the latching lug and the spring-loaded one
  • the reset device has a plurality of actuating devices for a plurality of switching positions, in particular one actuating device per switching position. This is advantageous since the actuating devices can be designed differently for different switching positions.
  • the resetting device has a common actuating device for the plurality of switching positions.
  • the advantage here is that only a single compact unit has to be provided, for example as a standardized assembly, and this enables a simultaneous release of the latching of several switching positions.
  • the movable element is pivotally mounted, the pivotably mounted element having a receptacle for the spring-loaded latching element, the actuator is designed to cause at least partial pivoting of the pivotably mounted element and thereby latching between the in to release the spring-loaded locking element located and the recording.
  • the pivotable mounting of the movable element has the advantage that no jamming or jamming of the movable element can occur when the latching is released due to the rotating or pivoting movement, as a result of which a reliable function of the reset device is ensured.
  • the magnetic element is a
  • Permanent magnet or a ferromagnetic element.
  • FIG. 1a shows a schematic illustration of a first exemplary embodiment of a
  • 1b is a schematic representation of a first embodiment of a
  • FIG. 2a shows a schematic illustration of a second exemplary embodiment of a
  • FIG. 2b shows a schematic representation of a second exemplary embodiment of a
  • 3a shows a schematic illustration of a third exemplary embodiment of a
  • 3b is a schematic representation of a third embodiment of a
  • FIG. 4a shows a schematic illustration of a fourth exemplary embodiment of a
  • 4b is a schematic representation of a fourth embodiment of a
  • 5a shows a schematic representation of a fifth exemplary embodiment of a
  • 5b is a schematic representation of a fifth embodiment of a
  • FIGS 1 a and 1 b show a reset device 1 for a pitman arm according to a first preferred embodiment.
  • the resetting device 1 comprises a guide link 7, which has a plurality of switching positions 5 for a shift lever 3.
  • the shift lever 3 can be transferred from a neutral position 6 along the V-shaped guide curve 8 to a shift position 5.
  • the guide link 7 is designed as a locking link and has at least one locking lug 9 for each switching position 5.
  • the switching lever 3 has a spring-loaded locking element 4 which, when the switching lever 3 is switched from the neutral position 6 to the switching position 5 with the locking lug 9 the guide link 7 locked.
  • the locking between the spring-loaded locking element 4 and the locking lug 5 can be released by an actuating device 2.
  • each switching position 5 has its own actuating device 2.
  • the actuating device 2 also has a movable element 11.
  • the movable element 11 serves to release the locking between the spring-loaded locking element 4 and the locking lug 9 by means of a movement of the movable element 11.
  • the movement of the movable element 11 is generated by means of an electrical actuator 12.
  • FIG. 1 shows that the actuator 12 has a magnetic element 14 and an electrical coil 13.
  • the magnetic element 14 is arranged between the movable element 11 and the electrical coil 13.
  • a spring 10 is arranged between the magnetic element 14 and the electrical coil 13. The spring 10 serves to preload the movable element 11 of the actuating device 2.
  • the actuator 12 moves the movable element 11 against the bias of the spring 10.
  • the actuating device 2 can be combined in a very compact design by nesting the magnet element 14, spring 10 and electrical coil 13 to form a compact functional unit , Can also in one In another embodiment, the magnetic element 14 is injected into the movable element 11.
  • the reset device 2 further comprises a microcontroller unit 18
  • Control lines 15 control the microcontroller unit 18, the actuating device 2 and can thus release a locking between the spring-loaded locking element 4 and the guide link 7.
  • the control lines 15 are connected to the actuator 12.
  • the locking of the shift lever 3 is thus computer-controlled by means of the electromechanical actuating device 2.
  • the locking of the shift lever 3 is thus computer-controlled by means of the electromechanical actuating device 2.
  • different scenarios are conceivable. For example, the locking of the shift lever 3
  • the spring-loaded latching element 4 and the guide link 7 can be released by the microcontroller unit 18 after a certain period of time, if, for example, after a failure to turn, the blinker was forgotten to move back to the neutral position 6.
  • the microcontroller unit 18 can also release the lock depending on the driving maneuver, for example when a turning process or a lane change has ended. For example, a
  • speed-dependent angle for releasing the latching can be set, so that, for example, the latching is released earlier at higher speeds. Furthermore, it can also be provided that individual functions of the
  • Reset device 2 can be deactivated. For example, it can be provided that the latching of the shift lever 3 is deactivated in a highly automated driving mode, since, for example, only one tip function of the shift lever 3 is required.
  • a device that moves the shift lever 3 back into the neutral position 6 is not shown in the figures. However, any embodiments are conceivable here. For example, springs or magnets can be provided which move the shift lever 3 back into the neutral position 6 along the guide curve 8.
  • FIG. 1 a shows the resetting device 1 with the actuating device 2, in which the spring-loaded latching element 4 is latched with the latching lug 9 of the guide link 7. The latching function of the reset device 1 is thus activated.
  • Activation of the latching function is brought about in that an electrical current flows through the electrical coil 13 and attracts the magnetic element 14 against the force of the spring 10. This is connected to the magnetic element 14 movable element 1 1 attracted against the force of the spring 10 in the direction of the electrical coil 13.
  • the spring-loaded locking element 4 thus remains locked with the locking lug 9 of the guide link 7.
  • Fig. 1 b the reset device 1 is shown with the actuating device 2, in which the spring-loaded locking element 4 is not locked with the locking lug 9 of the guide link 7. The latching function of the reset device 1 is thus deactivated.
  • FIGS. 2a and 2b show a second exemplary embodiment of a reset device 1 for a steering column arm.
  • Exemplary embodiment comprises a guide link 7, which has a plurality of shift positions 5 for a shift lever 3.
  • the shift lever 3 can be transferred from a neutral position 6 along the V-shaped guide curve 8 to a shift position 5.
  • the guide link 7 has at least one locking lug 9 for each switching position 5.
  • FIGS. 2a and 2b show that the spring 10 is not as in the first
  • Embodiment is arranged between the movable element 1 1 and the electrical coil 13, but the spring 10 is connected to the movable element 1 1 and a fastening point 9.
  • the latching function is reversed in comparison to the first exemplary embodiment, as a result of which the latching function between the spring-loaded latching element 4 and the device does not flow through the electrical coil 13
  • Leading gate 7 remains activated.
  • the latching function is deactivated, the movable element 11 is pressed against the force of the spring 10 against the spring-loaded latching element 4, and the latching is released.
  • the shift lever 3 can then be returned to the neutral position 6.
  • the resetting device 2 is shown with the actuating device 2, in which the spring-loaded latching element 4 is latched with the latching lug 9.
  • the locking function is thus activated. No current flows through the electrical coil 13.
  • the latching function remains activated without energy expenditure. In the event of a power failure, the latching between the spring-loaded latching element 4 and the latching lug 9 of the guide link 7 is not released.
  • the reset device 1 is shown with the latching function deactivated.
  • a current flows through the electrical coil 13, as a result of which the movable element 11 is moved in the direction of the spring-loaded latching element 4 counter to the force of the spring 10.
  • the latching function is deactivated when energy is used. If the power supply fails, the locking between the spring-loaded locking element 4 and the locking lug 9 of the guide link 7 is not released.
  • Figures 3a and 3b show a schematic representation of a third
  • Embodiment of a reset device 1 for a steering column arm Embodiment of a reset device 1 for a steering column arm.
  • the movable element 11 itself forms at least one latching lug 9 for each switching position 5.
  • different latching positions can be switched by retracting one or more movable elements 11.
  • FIGS. 3a and 3b show that the spring 10 is arranged between the movable element 11 and a fastening point 16.
  • 3a of the third exemplary embodiment shows the reset device 1 with the latching function activated. No current flows through the electrical coil 13.
  • the spring 10 presses the movable element 11 into the V-shaped course of the guide curve 8, as a result of which the movable element 11 itself forms at least one locking lug 9 along the guide curve 8.
  • the latching function remains activated without energy expenditure and the latching of the spring-loaded latching element 4 with that by the movable one
  • Locking element 1 1 formed latch 9 and the guide link 7 is retained. If the power supply fails, the locking function is still guaranteed.
  • 3b of the third exemplary embodiment shows the reset device 1 with the latching function deactivated.
  • a current flows through the electrical coil 13, whereby the movable element 1 1 with the magnetic element 14 against the
  • Figures 4a and 4b show a schematic representation of a fourth
  • FIGS. 4a and 4b show that the actuating device 2 has only one movable element 11 for all switching positions 5. Since only a spring 10, an electrical coil 13 and a magnetic element 14 are required, the actuating device 2 can be provided as a single compact unit, for example as a standardized assembly. Through the common movable element 1 1 for everyone
  • Switching positions 5 the locking of several switching positions 5 can be released simultaneously. Furthermore, the compact design of the movable element 1 1 enables linear guides to be attached to the movable element 1 1 in order to prevent the actuating device 2 from jamming.
  • 4a of the fourth exemplary embodiment shows the reset device 1 with the latching function activated. No current flows through the electrical coil 13.
  • the movable element 1 1 is against the force of the spring 10 in the direction of
  • FIG. 4b of the fourth exemplary embodiment shows the reset device 1 with the latching function deactivated.
  • a current flows through the electric coil 13, as a result of which the movable element 11 is attracted against the force of the spring 10.
  • the movement of the movable element 1 1 removes the detents 9 formed by the movable element 1 1 along the guide curve 8 and the spring-loaded catch element 4 can be transferred along the guide curve 8 to the neutral position 6.
  • Figures 5a and 5b show a schematic representation of a fifth
  • Embodiment of a reset device 1 for a steering column arm the movable element 1 1 is pivotally mounted.
  • the pivotally mounted element 1 1 has a receptacle 17 in order to hold the spring-loaded locking element 4 securely in a locked position.
  • the locking between the spring-loaded locking element 4 and the receptacle 17 of the pivotably mounted element 11 is released by a rotary or pivoting movement.
  • a pivotably mounted element 11 ensures that the movable element 11 is not jammed or caught.
  • FIGS. 5a and 5b show that a spring 10 is attached to the pivotably mounted element 11.
  • the spring 10 presses the pivotally mounted element 11 into a position in which the receptacle 17 of the pivotally mounted element 11 holds the spring-loaded latching element 4 in a latched position.
  • a magnetic element 14 is also attached, which can be attracted or repelled by the electrical coil 13. Also in the fifth embodiment, the
  • Reset device 1 has a separate actuating device 2 for each switching position 5.
  • Reset device 1 activated and the locking function is thus guaranteed in the event of a power failure.

Abstract

The invention relates to a reset device (1) for a steering column lever for motor vehicles, comprising a switch lever (3) with a spring-loaded latching element (4), a guide slot (7) for guiding the spring-loaded latching element (4) and for latching the switch lever (3) together with the spring-loaded latching element (4) in at least one switch position (5), and an actuation device (2), wherein the actuation device (2) is arranged on the guide slot side and is designed to release the latch of the spring-loaded latching element (4) in the at least one switch position (5) upon being actuated. The aim of the invention is to ensure the release of the latch with little mechanical complexity in a simple manner and to allow a more compact design of the steering column lever. This is achieved in that the guide slot (7) is stationary and the actuation device (2) has a movable element (11) and is designed to act on the spring-loaded latching element (4) by means of the movable element (11) in order to release the latch of the spring-loaded latching element (4) in the at least one switch position (5).

Description

Rückstelleinrichtung für einen Lenkstockhebel für Kraftfahrzeuge  Reset device for a steering column arm for motor vehicles
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rückstelleinrichtung für einen Lenkstockhebel für Kraftfahrzeuge. The present invention relates to a reset device for a steering column arm for motor vehicles.
Lenkstockhebel sind z. B. als Blinkerschalter, als Scheibenwischerschalter od. dgl. bekannt. Diese Schalter besitzen jeweils einen Schalthebel, über welchen der Schalter betätigt wird. Zum Betätigen wird der Schalter aus einer Neutralstellung in eine Steering column levers are e.g. B. known as a turn signal switch, wiper switch or the like. These switches each have a switch lever, via which the switch is operated. To operate the switch is from a neutral position to a
Schaltposition ausgelenkt, wobei es bekannt ist, dass der Schalter mehr als eine Schaltposition besitzen kann und insbesondere bei Blinkerhebeln die Schaltpositionen beidseits der Neutralstellung liegen können. Die Rückstellung derartige Lenkstockhebel aus der gerasteten Schaltposition kann entweder von Hand oder auch automatisch z. B. durch die vom Lenkrad ausgelöste Rückstellung mittels einer Rückstelleinrichtung erfolgen. In bestimmten Situationen muss eine Rückstellung des Lenkstockhebels automatisch gewährleistet werden, beispielsweise muss eine Blinkerrückstellung unabhängig von der Stellung des Lenkrads gewährleistet sein. Aus dem Stand der Technik sind daher Lenkstockhebel bekannt, bei denen die Verrastung automatisch gelöst werden kann. Die Verrastung kann dabei beispielsweise auch elektromechanisch gelöst werden. Switched position deflected, it is known that the switch can have more than one switch position and, in particular with turn signal levers, the switch positions can be on both sides of the neutral position. The provision of such steering column levers from the locked switching position can be done either manually or automatically, for. B. by the reset triggered by the steering wheel by means of a reset device. In certain situations, a reset of the steering column stalk must be guaranteed automatically, for example, a turn signal reset must be ensured regardless of the position of the steering wheel. Steering column levers are therefore known from the prior art, in which the latching can be released automatically. The latching can also be released, for example, electromechanically.
Aus der DE102013215202A1 ist ein Blinkerschalter für ein Fahrzeug sowie ein From DE102013215202A1 is a turn signal switch for a vehicle and a
Verfahren zur Rückstellung eines solchen Blinkerschalters bekannt. Hierzu umfasst der Blinkerschalter einen Betätigungshebel sowie eine magnetisch betätigbare Method for resetting such a turn signal switch known. For this purpose, the turn signal switch comprises an actuating lever and a magnetically actuated one
Arretiervorrichtung. Der Betätigungshebel ist dabei von einer Nullstellung in wenigstens eine Schaltstellung auslenkbar. Die Arretiervorrichtung ist dazu ausgebildet, um den Betätigungshebel in seiner ausgelenkten Schaltstellung zu halten und aus dieser zu lösen. Erfindungsgemäß wird der Betätigungshebel in seiner ausgelenkten Locking device. The actuating lever can be deflected from a zero position into at least one switching position. The locking device is designed to hold the operating lever in its deflected switching position and to release it. According to the operating lever is deflected in its
Schaltstellung mechanisch unabhängig rein magnetisch gehalten. Switching position mechanically independent purely magnetic.
Aus der EP1939039 ist eine Rückstelleinrichtung für einen Schalter eines From EP1939039 is a reset device for a switch
Kraftfahrzeuges bekannt, insbesondere eines Blinkerschalters, mit einem schwenkbar gelagerten, verrastbaren Schalthebel mit einem federbelasteten Rastelement, das mit mindestens einer Schaltstellung einer gehäuseseitigen Rastkurve zusammenwirkt bekannt, wobei eine elektromechanische Verstelleinrichtung rechnergesteuert die Verrastung des Schalthebels aufhebt, umfasst die Verstelleinrichtung mindestens einen Elektromagneten, der rechnergesteuert aktiviert auf die magnetische oder mit einer magnetischen Platte versehene Rastkurve wirkt und die Verrastung des Schalthebels löst. Known motor vehicle, in particular a turn signal switch, with a pivotally mounted, latchable shift lever with a spring-loaded latching element, which cooperates with at least one switching position of a latching curve on the housing side, an electromechanical adjusting device being computer-controlled Cancels latching of the shift lever, the adjusting device comprises at least one electromagnet, which acts on the magnetic locking curve or is provided with a magnetic plate and is released by the computer and releases the latching of the shift lever.
Aus der DE102006052108A1 ist ein Blinksicherungssystem bekannt, wobei ein Raster statt wie bisher aus Kunststoff aus einem magnetisierbarem Metall gefertigt wird. Eine Magnetspule bewirkt nach Ablauf der Blinkfunktion durch die Steuerung vom Steuerchip mittels Stromfluss, dass der Raster aus magnetisierbarem Stahl zurückgezogen wird und dadurch die Druckfeder zusammenpresst. Zwei Mittelstellungsfedern sind auf Zug vorgespannt und bestehen aus Federdraht. Sie bewirken gegeneinander den eingeschalteten Blinkerhebel beim Ausschalten in die Ruhestellung zu zentrieren. A flashing protection system is known from DE102006052108A1, wherein a grid is made of a magnetizable metal instead of plastic as previously. After the blinking function has ended, the control from the control chip by means of a current flow causes a magnetic coil to pull back the grid made of magnetizable steel and thereby compress the compression spring. Two middle position springs are pre-tensioned and consist of spring wire. They cause each other to center the switched-on turn signal lever when it is switched off into the rest position.
Nachteilig beim zuvor genannten Stand der Technik ist, dass die elektromagnetische Verstelleinrichtung auf die gesamte Rastkurve wirkt und die Verrastung nur durch die Verstellung der Rastkurve gelöst werden kann. Für die Verstellung der Rastkurve wird jedoch viel Platz benötigt. Weiter nachteilig ist, dass der Aktuator zum Lösen der Verrastung des Blinkerhebels nicht rastkulissenseitig angeordnet ist, wodurch eine kompaktere Bauweise des Blinkerhebels verhindert wird. A disadvantage of the prior art mentioned above is that the electromagnetic adjustment device acts on the entire locking curve and the locking can only be released by adjusting the locking curve. However, a lot of space is required to adjust the locking curve. Another disadvantage is that the actuator for releasing the latching of the turn signal lever is not arranged on the latching link side, whereby a more compact design of the turn signal lever is prevented.
Ausgehend von dem oben genannten Stand der Technik liegt der Erfindung somit die Aufgabe zugrunde, eine Rückstelleinrichtung für einen Lenkstockhebel für Based on the above-mentioned prior art, the invention is therefore based on the object of a reset device for a steering column arm for
Kraftfahrzeuge anzugeben, die eine Aufhebung der Verrastung mit einem geringen mechanischen Aufwand auf einfache Weise sicher gewährleistet und eine kompakte Bauweise des Lenkstockhebels ermöglicht. To specify motor vehicles that safely ensures a release of the latching with little mechanical effort in a simple manner and enables a compact design of the steering column lever.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Merkmale der The object is achieved according to the invention by the features of
unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. independent claims. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Erfindungsgemäß ist somit eine Rückstelleinrichtung für einen Lenkstockhebel für Kraftfahrzeuge angegeben, umfassend einen Schalthebel mit einem federbelasteten Rastelement, eine Führungskulisse zur Führung des federbelasteten Rastelements und zur Verrastung des Schalthebels mit dem federbelasteten Rastelement in wenigstens einer Schaltposition, eine Betätigungseinrichtung, wobei die Betätigungseinrichtung führungskulissenseitig angeordnet ist, die Betätigungseinrichtung ausgeführt ist, bei Betätigung die Verrastung des federbelasteten Rastelements in der wenigstens einen Schaltposition aufzuheben, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungskulisse unbeweglich ist, die Betätigungseinrichtung ein bewegbares Element aufweist, die Betätigungseinrichtung derart eingerichtet ist, mittels des bewegbaren Elements, auf das federbelastete Rastelement einzuwirken, um die Verrastung des federbelasteten Rastelements in der wenigstens einen Schaltposition zu lösen. According to the invention, a reset device for a steering column arm for motor vehicles is thus specified, comprising a shift lever with a spring-loaded latching element, a guide link for guiding the spring-loaded latching element and for latching the shift lever with the spring-loaded latching element in at least one switching position, an actuating device, the actuating device is arranged on the guide link side, the actuating device is designed to release the locking of the spring-loaded latching element in the at least one switching position when actuated, characterized in that the guide link is immobile, the actuating device has a movable element, the actuating device is set up in such a way by means of the movable element, act on the spring-loaded latching element in order to release the latching of the spring-loaded latching element in the at least one switching position.
Grundidee der vorliegenden Erfindung ist es also, eine Verrastung eines Schalthebels mit einer Führungskulisse mittels eines bewegbaren Elements zu lösen. Durch die Verwendung des bewegbaren Elements kann eine einfache und sichere Auflösung der Verrastung des federbelasteten Rastelements des Schalthebels mit der Führungskulisse sichergestellt werden. The basic idea of the present invention is therefore to release a locking of a shift lever with a guide link by means of a movable element. By using the movable element, a simple and safe resolution of the locking of the spring-loaded locking element of the shift lever with the guide link can be ensured.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Betätigungseinrichtung einen elektrischen Aktuator mit zumindest einer elektrischen Spule und zumindest ein am bewegbaren Element angeordneten Magnetelement. Durch einen elektrischen Aktuator kann die Rückstellung und somit das Lösen der Verrastung des Schalthebels automatisch erfolgen. Im Gegensatz zu mechanischen Schalthebelrückstellungen kann beispielsweise die Rückstellung des Schalthebels unabhängig von der Stellung des Lenkrads erfolgen. In an advantageous embodiment of the invention, the actuating device comprises an electrical actuator with at least one electrical coil and at least one magnetic element arranged on the movable element. The resetting and thus releasing the locking of the shift lever can take place automatically by means of an electrical actuator. In contrast to mechanical shift lever resets, the shift lever can be reset independently of the position of the steering wheel, for example.
In einer weiter vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das bewegbare Element der Betätigungseinrichtung mit einer Feder vorgespannt und der Aktuator bewegt bei Betätigung der Betätigungseinrichtung das bewegbare Element gegen die Vorspannung der Feder. Dies ist vorteilhaft, da je nach Ausführung ein Lösen der Verrastung entweder mit Energieaufwand oder auch ohne Energieaufwand erfolgen kann, wodurch die Rastfunktion je nach Ausführung bei einem Stromausfall gewährleistet werden kann oder die Verrastung automatisch bei einem Stromausfall gelöst wird. In a further advantageous embodiment of the invention, the movable element of the actuation device is biased by a spring and the actuator moves the movable element against the bias of the spring when the actuation device is actuated. This is advantageous because, depending on the version, the latching can be released either with energy expenditure or also without energy expenditure, which means that depending on the version, the latching function can be guaranteed in the event of a power failure or the latching is automatically released in the event of a power failure.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Aktuator derart eingerichtet, bei Betätigung einen Stromfluss durch die zumindest eine elektrische Spule zu erzeugen, das zumindest eine Magnetelement abzustoßen und das bewegbare Element gegen die Vorspannung der Feder zu bewegen. Dadurch können für verschiedene Energieaufwandsstrategien verschiedene Rückstellszenarien bereitgestellt werden. In einer weiter vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Aktuator derart eingerichtet, bei Betätigung einen Stromfluss durch die zumindest eine elektrische Spule zu erzeugen, das zumindest eine Magnetelement anzuziehen und das bewegbare Element gegen die Vorspannung der Feder zu bewegen. Dies ist vorteilhaft, da hierdurch für verschiedene Energieaufwandsstrategien verschiedene Rückstellszenarien bereitgestellt werden können. In an advantageous embodiment of the invention, the actuator is set up to generate a current flow through the at least one electrical coil when actuated, to repel the at least one magnetic element and to move the movable element against the bias of the spring. As a result, different reset scenarios can be provided for different energy expenditure strategies. In a further advantageous embodiment of the invention, the actuator is set up to generate a current flow through the at least one electrical coil when it is actuated, to attract the at least one magnetic element and to move the movable element against the bias of the spring. This is advantageous since it can be used to provide different reset scenarios for different energy expenditure strategies.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Führungskulisse zumindest eine Rastnase für jede Schaltposition des Schalthebels. Durch Rastnasen kann eine einfache Verrastung des federbelasteten Rastelements mit der Führungskulisse bewerkstelligt werden. In an advantageous embodiment of the invention, the guide link comprises at least one locking lug for each shift position of the shift lever. A simple latching of the spring-loaded latching element with the guide link can be achieved by latching lugs.
In einer weiter vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Betätigungseinrichtung derart ausgebildet, dass das zumindest eine bewegbare Element eine Rastnase für jede Schaltposition des Schalthebels bildet. Je nach benötigter Funktion des Schalthebels können unterschiedliche Rastpositionen durch Einfahren eines oder mehrerer bewegbarer Elemente geschaltet werden. In a further advantageous embodiment of the invention, the actuating device is designed such that the at least one movable element forms a latching lug for each switching position of the switching lever. Depending on the required function of the shift lever, different locking positions can be switched by retracting one or more movable elements.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das bewegbare Element derart ausgebildet und angeordnet, von der Vorspannung der Feder in einer Stellung gehalten zu werden, in der das bewegbare Element die zumindest eine Rastnase bildet. Dies bedeutet auch, dass ohne Energieaufwand die Rastfunktion aktiviert ist und bei einem Ausfall der Stromversorgung die Rastfunktion weiterhin gewährleistet wird. In an advantageous embodiment of the invention, the movable element is designed and arranged to be held by the bias of the spring in a position in which the movable element forms the at least one locking lug. This also means that the locking function is activated without energy expenditure and the locking function is still guaranteed in the event of a power failure.
In einer weiter vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das bewegbare Element derart ausgebildet, von der Vorspannung der Feder in einer Stellung gehalten zu werden, in der das bewegbare Element bei nicht Betätigung des elektrischen Aktuators außerhalb der Führungskulisse gehalten ist und das federbelastete Rastelement frei entlang der Führungskulisse führbar ist. Dies ist vorteilhaft, da beispielsweise bei einem Ausfall der Stromversorgung die Rastfunktion deaktiviert wird und der Schalthebel zurück in die Neutralstellung geführt wird. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Betätigungseinrichtung derart eingerichtet, die Verrastung zwischen der Rastnase und dem federbelasteten In a further advantageous embodiment of the invention, the movable element is designed to be held by the bias of the spring in a position in which the movable element is held outside the guide link when the electrical actuator is not actuated and the spring-loaded latching element is freely along the guide link is feasible. This is advantageous because, for example, if the power supply fails, the locking function is deactivated and the shift lever is returned to the neutral position. In an advantageous embodiment of the invention, the actuating device is set up in such a way that the latching between the latching lug and the spring-loaded one
Rastelement bei Betätigung zu lösen. To release locking element when actuated.
In einer weiter vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Rückstelleinrichtung für eine Mehrzahl von Schaltpositionen eine Mehrzahl von Betätigungseinrichtungen auf, insbesondere eine Betätigungseinrichtung pro Schaltstellung. Dies ist vorteilhaft, da für verschiedene Schaltstellungen die Betätigungseinrichtungen unterschiedlich ausgeführt sein können. In a further advantageous embodiment of the invention, the reset device has a plurality of actuating devices for a plurality of switching positions, in particular one actuating device per switching position. This is advantageous since the actuating devices can be designed differently for different switching positions.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Rückstelleinrichtung für die Mehrzahl von Schaltpositionen eine gemeinsame Betätigungseinrichtung auf. Vorteilhaft hierbei ist, dass nur eine einzige kompakte Einheit beispielsweise als standardisierte Baugruppe bereitgestellt werden muss und dadurch ein gleichzeitiges Lösen der Verrastung mehrerer Schaltpositionen ermöglicht wird. In an advantageous embodiment of the invention, the resetting device has a common actuating device for the plurality of switching positions. The advantage here is that only a single compact unit has to be provided, for example as a standardized assembly, and this enables a simultaneous release of the latching of several switching positions.
In einer weiter vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das bewegbare Element schwenkbar gelagert, wobei das schwenkbar gelagerte Element eine Aufnahme für das federbelastete Rastelement aufweist, der Aktuator derart ausgelegt ist, eine zumindest teilweise Verschwenkung des schwenkbar gelagerten Elements zu bewirken und dadurch eine Verrastung zwischen des in der Aufnahme befindlichen federbelasteten Rastelements und der Aufnahme zu lösen. Die schwenkbare Lagerung des beweglichen Elements hat den Vorteil, dass durch die Dreh- bzw. Schwenkbewegung kein Verklemmen oder Verhaken des bewegbaren Elements beim Lösen der Verrastung auftreten kann, wodurch eine sichere Funktion der Rückstelleinrichtung gewährleitet wird. In a further advantageous embodiment of the invention, the movable element is pivotally mounted, the pivotably mounted element having a receptacle for the spring-loaded latching element, the actuator is designed to cause at least partial pivoting of the pivotably mounted element and thereby latching between the in to release the spring-loaded locking element located and the recording. The pivotable mounting of the movable element has the advantage that no jamming or jamming of the movable element can occur when the latching is released due to the rotating or pivoting movement, as a result of which a reliable function of the reset device is ensured.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Magnetelement ein In an advantageous embodiment of the invention, the magnetic element is a
Dauermagnet oder ein ferromagnetisches Element. Permanent magnet or a ferromagnetic element.
Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegende Zeichnung anhand bevorzugter Ausführungsformen näher erläutert. Die dargestellten Merkmale können sowohl jeweils einzeln als auch in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen. Merkmale verschiedener Ausführungsbeispiele sind übertragbar von einem Ausführungsbeispiel auf ein anderes. Es zeigt The invention is explained in more detail below with reference to the attached drawing using preferred embodiments. The features shown can represent an aspect of the invention both individually and in combination. Features of various exemplary embodiments can be transferred from one exemplary embodiment to another. It shows
Fig.1 a eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer 1a shows a schematic illustration of a first exemplary embodiment of a
Rückstelleinrichtung für einen Lenkstockhebel mit aktivierter Rastfunktion,  Reset device for a steering column lever with activated locking function,
Fig.1 b eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer 1b is a schematic representation of a first embodiment of a
Rückstelleinrichtung für einen Lenkstockhebel mit deaktivierter  Reset device for a steering column lever with deactivated
Rastfunktion,  Locking function,
Fig.2a eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer 2a shows a schematic illustration of a second exemplary embodiment of a
Rückstelleinrichtung für einen Lenkstockhebel mit aktivierter Rastfunktion,  Reset device for a steering column lever with activated locking function,
Fig.2b eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer 2b shows a schematic representation of a second exemplary embodiment of a
Rückstelleinrichtung für einen Lenkstockhebel mit deaktivierter  Reset device for a steering column lever with deactivated
Rastfunktion,  Locking function,
Fig.3a eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels einer 3a shows a schematic illustration of a third exemplary embodiment of a
Rückstelleinrichtung für einen Lenkstockhebel mit aktivierter Rastfunktion,  Reset device for a steering column lever with activated locking function,
Fig.3b eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels einer 3b is a schematic representation of a third embodiment of a
Rückstelleinrichtung für einen Lenkstockhebel mit deaktivierter  Reset device for a steering column lever with deactivated
Rastfunktion,  Locking function,
Fig.4a eine schematische Darstellung eines vierten Ausführungsbeispiels einer 4a shows a schematic illustration of a fourth exemplary embodiment of a
Rückstelleinrichtung für einen Lenkstockhebel mit aktivierter Rastfunktion,  Reset device for a steering column lever with activated locking function,
Fig.4b eine schematische Darstellung eines vierten Ausführungsbeispiels einer 4b is a schematic representation of a fourth embodiment of a
Rückstelleinrichtung für einen Lenkstockhebel mit deaktivierter  Reset device for a steering column lever with deactivated
Rastfunktion, Fig.5a eine schematische Darstellung eines fünften Ausführungsbeispiels einerLocking function, 5a shows a schematic representation of a fifth exemplary embodiment of a
Rückstelleinrichtung für einen Lenkstockhebel mit aktivierter Rastfunktion, Reset device for a steering column lever with activated locking function,
Fig.5b eine schematische Darstellung eines fünften Ausführungsbeispiels einer 5b is a schematic representation of a fifth embodiment of a
Rückstelleinrichtung für einen Lenkstockhebel mit deaktivierter  Reset device for a steering column lever with deactivated
Rastfunktion,  Locking function,
Die Figuren 1 a und 1 b zeigen einer Rückstelleinrichtung 1 für einen Lenkstockhebel gemäß eines ersten, bevorzugten Ausführungsbeispiels. Die Rückstelleinrichtung 1 umfasst eine Führungskulisse 7, die mehrere Schaltpositionen 5 für einen Schalthebel 3 aufweist. Der Schalthebel 3 kann aus einer Neutralstellung 6 entlang der V-förmig ausgeführten Führungskurve 8 in eine Schaltposition 5 überführt werden. In der ersten Ausführungsform ist die Führungskulisse 7 als Rastkulisse ausgeführt und verfügt über zumindest eine Rastnase 9 für jede Schaltposition 5. Der Schalthebel 3 besitzt ein federbelastetes Rastelement 4, welches beim Schalten des Schalthebels 3 aus der Neutralstellung 6 in die Schaltposition 5 mit der Rastnase 9 der Führungskulisse 7 verrastet. Die Verrastung zwischen dem federbelasteten Rastelement 4 und der Rastnase 5 kann durch eine Betätigungseinrichtung 2 gelöst werden. Dabei ist vorgesehen, dass jede Schaltposition 5 eine eigene Betätigungseinrichtung 2 aufweist. Die Betätigungseinrichtung 2 weist ferner ein bewegbares Element 1 1 auf. Das bewegbare Element 1 1 dient dazu, die Verrastung zwischen dem federbelasteten Rastelement 4 und der Rastnase 9 mittels einer Bewegung des bewegbaren Elements 1 1 zu lösen. Die Bewegung des bewegbaren Elements 1 1 wird dabei mittels eines elektrischen Aktuators 12 erzeugt. In Figur 1 ist gezeigt, dass der Aktuator 12 ein Magnetelement 14 und eine elektrische Spule 13 aufweist. Das Magnetelement 14 ist zwischen dem bewegbaren Element 1 1 und der elektrischen Spule 13 angeordnet. Außerdem ist zwischen dem Magnetelement 14 und der elektrischen Spule 13 eine Feder 10 angeordnet. Die Feder 10 dient dazu, das bewegbare Element 1 1 der Betätigungseinrichtung 2 vorzuspannen. Der Aktuator 12 bewegt dabei bei Betätigung der Betätigungseinrichtung 2 das bewegbare Element 1 1 gegen die Vorspannung der Feder 10. Die Betätigungseinrichtung 2 kann dabei in einer sehr kompakten Bauweise durch Verschachtelung von Magnetelement 14, Feder 10 und elektrischer Spule 13 zu einer kompakten Funktionseinheit zusammengefasst werden. Auch kann in einer weiteren Ausführungsform vorgesehen sein, dass das Magnetelement 14 in das bewegbare Element 1 1 eingespritzt ist. Figures 1 a and 1 b show a reset device 1 for a pitman arm according to a first preferred embodiment. The resetting device 1 comprises a guide link 7, which has a plurality of switching positions 5 for a shift lever 3. The shift lever 3 can be transferred from a neutral position 6 along the V-shaped guide curve 8 to a shift position 5. In the first embodiment, the guide link 7 is designed as a locking link and has at least one locking lug 9 for each switching position 5. The switching lever 3 has a spring-loaded locking element 4 which, when the switching lever 3 is switched from the neutral position 6 to the switching position 5 with the locking lug 9 the guide link 7 locked. The locking between the spring-loaded locking element 4 and the locking lug 5 can be released by an actuating device 2. It is provided that each switching position 5 has its own actuating device 2. The actuating device 2 also has a movable element 11. The movable element 11 serves to release the locking between the spring-loaded locking element 4 and the locking lug 9 by means of a movement of the movable element 11. The movement of the movable element 11 is generated by means of an electrical actuator 12. FIG. 1 shows that the actuator 12 has a magnetic element 14 and an electrical coil 13. The magnetic element 14 is arranged between the movable element 11 and the electrical coil 13. In addition, a spring 10 is arranged between the magnetic element 14 and the electrical coil 13. The spring 10 serves to preload the movable element 11 of the actuating device 2. When the actuating device 2 is actuated, the actuator 12 moves the movable element 11 against the bias of the spring 10. The actuating device 2 can be combined in a very compact design by nesting the magnet element 14, spring 10 and electrical coil 13 to form a compact functional unit , Can also in one In another embodiment, the magnetic element 14 is injected into the movable element 11.
Weiter umfasst die Rückstelleinrichtung 2 eine Mikrocontroller-Einheit 18. Über The reset device 2 further comprises a microcontroller unit 18
Steuerleitungen 15 steuert die Mikrocontroller-Einheit 18 die Betätigungseinrichtung 2 und kann so eine Verrastung zwischen dem federbelasteten Rastelement 4 und der Führungskulisse 7 lösen. Die Steuerleitungen 15 sind mit dem Aktuator 12 verbunden. Control lines 15 control the microcontroller unit 18, the actuating device 2 and can thus release a locking between the spring-loaded locking element 4 and the guide link 7. The control lines 15 are connected to the actuator 12.
Die Aufhebung der Verrastung des Schalthebels 3 erfolgt somit rechnergesteuert mittels der elektromechanischen Betätigungseinrichtung 2. Je nach Situation sind dabei verschiedene Szenarien denkbar. Beispielsweise kann die Verrastung des The locking of the shift lever 3 is thus computer-controlled by means of the electromechanical actuating device 2. Depending on the situation, different scenarios are conceivable. For example, the locking of the
federbelasteten Rastelements 4 und der Führungskulisse 7 durch die Mikrocontroller- Einheit 18 nach einer gewissen Zeitspanne gelöst werden, wenn beispielsweise nach einem nicht erfolgten Abbiegevorgang vergessen wurde den Blinker wieder in die Neutralstellung 6 zu bewegen. Auch kann durch die Mikrocontroller-Einheit 18 die Verrastung in Abhängigkeit vom Fahrmanöver zum Beispiel, wenn ein Abbiegevorgang oder ein Spurwechsel beendet wurde, lösen. Auch kann beispielsweise ein spring-loaded latching element 4 and the guide link 7 can be released by the microcontroller unit 18 after a certain period of time, if, for example, after a failure to turn, the blinker was forgotten to move back to the neutral position 6. The microcontroller unit 18 can also release the lock depending on the driving maneuver, for example when a turning process or a lane change has ended. For example, a
geschwindigkeitsabhängiger Winkel für das Lösen der Verrastung eingestellt werden, so dass beispielsweise bei höheren Geschwindigkeiten die Verrastung früher gelöst wird. Des Weiteren kann auch vorgesehen sein, dass einzelne Funktionen der speed-dependent angle for releasing the latching can be set, so that, for example, the latching is released earlier at higher speeds. Furthermore, it can also be provided that individual functions of the
Rückstelleinrichtung 2 deaktiviert werden können. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Rastung des Schalthebels 3 in einem hochautomatisierten Fahrmodus deaktiviert wird, da zum Beispiel nur eine Tippfunktion des Schalthebels 3 benötigt wird. Reset device 2 can be deactivated. For example, it can be provided that the latching of the shift lever 3 is deactivated in a highly automated driving mode, since, for example, only one tip function of the shift lever 3 is required.
Eine Vorrichtung, die den Schalthebel 3 wieder in die Neutralstellung 6 bewegt wird in den Figuren nicht gezeigt. Hierbei sind jedoch jegliche Ausführungsformen denkbar. Beispielsweise können Federn oder Magnete vorgesehen sein, die den Schalthebel 3 wieder in die Neutralstellung 6 entlang der Führungskurve 8 zurückbewegt. A device that moves the shift lever 3 back into the neutral position 6 is not shown in the figures. However, any embodiments are conceivable here. For example, springs or magnets can be provided which move the shift lever 3 back into the neutral position 6 along the guide curve 8.
Die Figur 1 a zeigt die Rückstelleinrichtung 1 mit der Betätigungseinrichtung 2, bei welcher das federbelastete Rastelement 4 mit der Rastnase 9 der Führungskulisse 7 verrastet ist. Die Rastfunktion der Rückstelleinrichtung 1 ist somit aktiviert. Die FIG. 1 a shows the resetting device 1 with the actuating device 2, in which the spring-loaded latching element 4 is latched with the latching lug 9 of the guide link 7. The latching function of the reset device 1 is thus activated. The
Aktivierung der Rastfunktion wird dadurch bewirkt, dass durch die elektrische Spule 13 ein elektrischer Strom fließt und das Magnetelement 14 entgegen der Kraftwirkung der Feder 10 anzieht. Dadurch wird das mit dem Magnetelement 14 verbundenen bewegbare Element 1 1 entgegen der Kraftwirkung der Feder 10 in Richtung der elektrischen Spule 13 angezogen. Das federbelastete Rastelement 4 bleibt somit mit der Rastnase 9 der Führungskulisse 7 verrastet. Activation of the latching function is brought about in that an electrical current flows through the electrical coil 13 and attracts the magnetic element 14 against the force of the spring 10. This is connected to the magnetic element 14 movable element 1 1 attracted against the force of the spring 10 in the direction of the electrical coil 13. The spring-loaded locking element 4 thus remains locked with the locking lug 9 of the guide link 7.
In Fig. 1 b ist die Rückstelleinrichtung 1 mit der Betätigungseinrichtung 2 gezeigt, bei welcher das federbelastete Rastelement 4 mit der Rastnase 9 der Führungskulisse 7 nicht verrastet ist. Die Rastfunktion der Rückstelleinrichtung 1 ist somit deaktiviert. In Fig. 1 b, the reset device 1 is shown with the actuating device 2, in which the spring-loaded locking element 4 is not locked with the locking lug 9 of the guide link 7. The latching function of the reset device 1 is thus deactivated.
Durch eine Unterbrechung des Stromflusses durch die elektrische Spule 13 wird das bewegbare Element 1 1 durch die Kraftwirkung der Feder 10 gegen das federbelastete Rastelement 4 gedrückt. Dadurch wird die Verrastung zwischen dem federbelasteten Rastelement 4 und der Rastnase 9 gelöst. Ohne Energieaufwand ist die Rastfunktion der Rückstelleinrichtung 1 somit deaktiviert. Bei einem Ausfall der Stromversorgung wird automatisch die Verrastung des federbelasteten Rastelements 4 mit der  By interrupting the flow of current through the electrical coil 13, the movable element 11 is pressed by the force of the spring 10 against the spring-loaded locking element 4. As a result, the locking between the spring-loaded locking element 4 and the locking lug 9 is released. The latching function of the reset device 1 is thus deactivated without expenditure of energy. In the event of a power failure, the locking of the spring-loaded locking element 4 with the
Führungskulisse 7 aufgrund der Kraftwirkung der Feder 10 gelöst. Guide link 7 released due to the force of the spring 10.
In den Figuren 2a und 2b ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer Rückstelleinrichtung 1 für einen Lenkstockhebel gezeigt. Die Rückstelleinrichtung 2 des zweiten FIGS. 2a and 2b show a second exemplary embodiment of a reset device 1 for a steering column arm. The reset device 2 of the second
Ausführungsbeispiels umfasst eine Führungskulisse 7, die mehrere Schaltpositionen 5 für einen Schalthebel 3 aufweist. Der Schalthebel 3 kann aus einer Neutralstellung 6 entlang der V-förmig ausgeführten Führungskurve 8 in eine Schaltposition 5 überführt werden. Auch in der zweiten Ausführungsform verfügt die Führungskulisse 7 über zumindest eine Rastnase 9 für jede Schaltposition 5. Exemplary embodiment comprises a guide link 7, which has a plurality of shift positions 5 for a shift lever 3. The shift lever 3 can be transferred from a neutral position 6 along the V-shaped guide curve 8 to a shift position 5. In the second embodiment too, the guide link 7 has at least one locking lug 9 for each switching position 5.
In den Figuren 2a und 2b ist gezeigt, dass die Feder 10 nicht wie im ersten FIGS. 2a and 2b show that the spring 10 is not as in the first
Ausführungsbeispiel zwischen dem bewegbaren Element 1 1 und der elektrischen Spule 13 angeordnet ist, sondern die Feder 10 ist mit dem bewegbaren Element 1 1 und einem Befestigungspunkt 9 verbunden. Dadurch wird die Rastfunktion im Vergleich zum ersten Ausführungsbeispiel umgedreht, wodurch ohne Stromfluss durch die elektrische Spule 13 die Rastfunktion zwischen dem federbelasteten Rastelement 4 und der Embodiment is arranged between the movable element 1 1 and the electrical coil 13, but the spring 10 is connected to the movable element 1 1 and a fastening point 9. As a result, the latching function is reversed in comparison to the first exemplary embodiment, as a result of which the latching function between the spring-loaded latching element 4 and the device does not flow through the electrical coil 13
Führungskulisse 7 aktiviert bleibt. Mit Stromfluss durch die elektrische Spule 13 wird die Rastfunktion deaktiviert, das bewegbare Element 1 1 wird gegen die Kraftwirkung der Feder 10 gegen das federbelastete Rastelement 4 gedrückt und die Verrastung aufgehoben. Der Schalthebel 3 kann dann in die Neutralstellung 6 zurückgeführt werden. In Figur 2a des zweiten Ausführungsbeispiels ist die Rückstelleinrichtung 2 mit der Betätigungseinrichtung 2 gezeigt, bei welcher das federbelastete Rastelement 4 mit der Rastnase 9 verrastet ist. Die Rastfunktion ist somit aktiviert. Durch die elektrische Spule 13 fließt kein Strom. Ohne Energieaufwand bleibt die Rastfunktion aktiviert. Bei einem Stromausfall wird die Verrastung zwischen dem federbelasteten Rastelement 4 und der Rastnase 9 der Führungskulisse 7 nicht gelöst. Leading gate 7 remains activated. With current flow through the electrical coil 13, the latching function is deactivated, the movable element 11 is pressed against the force of the spring 10 against the spring-loaded latching element 4, and the latching is released. The shift lever 3 can then be returned to the neutral position 6. In FIG. 2a of the second exemplary embodiment, the resetting device 2 is shown with the actuating device 2, in which the spring-loaded latching element 4 is latched with the latching lug 9. The locking function is thus activated. No current flows through the electrical coil 13. The latching function remains activated without energy expenditure. In the event of a power failure, the latching between the spring-loaded latching element 4 and the latching lug 9 of the guide link 7 is not released.
In Figur 2b des zweiten Ausführungsbeispiels ist die Rückstelleinrichtung 1 mit deaktivierter Rastfunktion gezeigt. Durch die elektrische Spule 13 fließt ein Strom wodurch das bewegbare Element 1 1 entgegen der Kraftwirkung der Feder 10 in Richtung des federbelasteten Rastelements 4 bewegt wird. Mit Energieaufwand ist die Rastfunktion deaktiviert. Bei einem Ausfall der Stromversorgung wird die Verrastung zwischen dem federbelasteten Rastelement 4 und der Rastnase 9 der Führungskulisse 7 nicht gelöst. In FIG. 2b of the second exemplary embodiment, the reset device 1 is shown with the latching function deactivated. A current flows through the electrical coil 13, as a result of which the movable element 11 is moved in the direction of the spring-loaded latching element 4 counter to the force of the spring 10. The latching function is deactivated when energy is used. If the power supply fails, the locking between the spring-loaded locking element 4 and the locking lug 9 of the guide link 7 is not released.
Die Figuren 3a und 3b zeigen eine schematische Darstellung eines dritten Figures 3a and 3b show a schematic representation of a third
Ausführungsbeispiels einer Rückstelleinrichtung 1 für einen Lenkstockhebel. Embodiment of a reset device 1 for a steering column arm.
Im dritten Ausführungsbeispiel bildet das bewegbare Element 1 1 selbst zumindest eine Rastnase 9 für jede Schaltposition 5. Je nach benötigter Funktion des Schalthebels 3 können unterschiedliche Rastpositionen durch Einfahren eines oder mehrerer bewegbaren Elemente 1 1 geschaltet werden. In den Figuren 3a und 3b ist gezeigt, dass die Feder 10 zwischen dem bewegbaren Element 1 1 und einem Befestigungspunkt 16 angeordnet ist.  In the third exemplary embodiment, the movable element 11 itself forms at least one latching lug 9 for each switching position 5. Depending on the required function of the switching lever 3, different latching positions can be switched by retracting one or more movable elements 11. FIGS. 3a and 3b show that the spring 10 is arranged between the movable element 11 and a fastening point 16.
In Fig. 3a des dritten Ausführungsbeispiels ist die Rückstelleinrichtung 1 mit aktivierter Rastfunktion gezeigt. Durch die elektrische Spule 13 fließt kein Strom. Die Feder 10 drückt das bewegbare Element 1 1 in den V-förmigen Verlauf der Führungskurve 8, wodurch das bewegbare Element 1 1 selbst zumindest eine Rastnase 9 entlang der Führungskurve 8 bildet. Ohne Energieaufwand bleibt die Rastfunktion aktiviert und die Verrastung des federbelasteten Rastelements 4 mit der durch das bewegbare 3a of the third exemplary embodiment shows the reset device 1 with the latching function activated. No current flows through the electrical coil 13. The spring 10 presses the movable element 11 into the V-shaped course of the guide curve 8, as a result of which the movable element 11 itself forms at least one locking lug 9 along the guide curve 8. The latching function remains activated without energy expenditure and the latching of the spring-loaded latching element 4 with that by the movable one
Rastelement 1 1 gebildeten Rastnase 9 und der Führungskulisse 7 bleibt erhalten. Bei einem Ausfall der Stromversorgung wird somit weiterhin die Rastfunktion gewährleistet. Locking element 1 1 formed latch 9 and the guide link 7 is retained. If the power supply fails, the locking function is still guaranteed.
In Figur 3b des dritten Ausführungsbeispiels ist die Rückstelleinrichtung 1 mit deaktivierter Rastfunktion gezeigt. Durch die elektrische Spule 13 fließt ein Strom, wodurch das bewegbare Element 1 1 mit dem Magnetelement 14 entgegen der 3b of the third exemplary embodiment shows the reset device 1 with the latching function deactivated. A current flows through the electrical coil 13, whereby the movable element 1 1 with the magnetic element 14 against the
Kraftwirkung der Feder 10 in Richtung der elektrischen Spule 13 bewegt wird. Dadurch wird die durch das bewegbare Element 1 1 gebildete Rastnase 9 entlang der Force action of the spring 10 is moved in the direction of the electrical coil 13. Characterized the locking lug 9 formed by the movable element 1 1 along the
Führungskurve 8 entfernt. Die Rastfunktion wird dadurch deaktiviert und der Schalthebel 3 kann entlang der Führungskurve 8 in die Neutralstellung 6 überführt werden. Lead curve 8 removed. The latching function is thereby deactivated and the shift lever 3 can be moved into the neutral position 6 along the guide curve 8.
Die Figuren 4a und 4b zeigen eine schematische Darstellung eines vierten Figures 4a and 4b show a schematic representation of a fourth
Ausführungsbeispiels einer Rückstelleinrichtung 1 für einen Lenkstockhebel. In den Figuren 4a und 4b ist gezeigt, dass die Betätigungseinrichtung 2 nur ein bewegbares Element 1 1 für alle Schaltpositionen 5 besitzt. Da nur eine Feder 10, eine elektrische Spule 13 und ein Magnetelement 14 benötigt werden kann die Betätigungseinrichtung 2 als eine einzige kompakte Einheit beispielsweise als eine standardisierte Baugruppe bereitgestellt werden. Durch das gemeinsame bewegbare Element 1 1 für alle Embodiment of a reset device 1 for a steering column arm. FIGS. 4a and 4b show that the actuating device 2 has only one movable element 11 for all switching positions 5. Since only a spring 10, an electrical coil 13 and a magnetic element 14 are required, the actuating device 2 can be provided as a single compact unit, for example as a standardized assembly. Through the common movable element 1 1 for everyone
Schaltpositionen 5 kann die Verrastung mehrerer Schaltpositionen 5 gleichzeitig gelöst werden. Des Weiteren besteht durch die kompakte Ausführung des bewegbaren Elements 1 1 die Möglichkeit, lineare Führungen an das bewegbare Element 1 1 anzubringen, um so ein Verklemmen der Betätigungseinrichtung 2 zu verhindern. Switching positions 5, the locking of several switching positions 5 can be released simultaneously. Furthermore, the compact design of the movable element 1 1 enables linear guides to be attached to the movable element 1 1 in order to prevent the actuating device 2 from jamming.
In Figur 4a des vierten Ausführungsbeispiels ist die Rückstelleinrichtung 1 mit aktivierter Rastfunktion gezeigt. Durch die elektrische Spule 13 fließt kein Strom. Das bewegbare Element 1 1 wird entgegen der Kraftwirkung der Feder 10 in Richtung der 4a of the fourth exemplary embodiment shows the reset device 1 with the latching function activated. No current flows through the electrical coil 13. The movable element 1 1 is against the force of the spring 10 in the direction of
Führungskulisse 7 gedrückt. Durch die Bewegung des bewegbare Elements 1 1 in Richtung der Führungskulisse 7 werden entlang der Führungskurve 8 Rastnasen 9 durch das bewegbare Element 1 1 gebildet, durch die das federbelastete Rastelement 4 mit der Führungskulisse 7 verrastet wird. Ohne Energieaufwand bleibt bei diesem Ausführungsbeispiel die Rastfunktion aktiviert. Bei einem Ausfall der Stromversorgung wird die Rastfunktion daher gewährleistet. Guide link 7 pressed. Due to the movement of the movable element 11 in the direction of the guide link 7, locking lugs 9 are formed along the guide curve 8 by the movable element 11, by means of which the spring-loaded locking element 4 is locked with the guide link 7. In this embodiment, the latching function remains activated without expenditure of energy. If the power supply fails, the locking function is therefore guaranteed.
In Figur 4b des vierten Ausführungsbeispiels ist die Rückstelleinrichtung 1 mit deaktivierter Rastfunktion gezeigt. Durch die die elektrische Spule 13 fließt ein Strom, wodurch das bewegbare Element 1 1 entgegen der Kraftwirkung der Feder 10 angezogen wird. Durch die Bewegung des bewegbaren Elements 1 1 werden die durch das bewegbare Element 1 1 gebildeten Rastnasen 9 entlang der Führungskurve 8 entfernt und das federbelastete Rastelement 4 kann entlang der Führungskurve 8 in die Neutralstellung 6 überführt werden. Die Figuren 5a und 5b zeigen eine schematische Darstellung eines fünften 4b of the fourth exemplary embodiment shows the reset device 1 with the latching function deactivated. A current flows through the electric coil 13, as a result of which the movable element 11 is attracted against the force of the spring 10. The movement of the movable element 1 1 removes the detents 9 formed by the movable element 1 1 along the guide curve 8 and the spring-loaded catch element 4 can be transferred along the guide curve 8 to the neutral position 6. Figures 5a and 5b show a schematic representation of a fifth
Ausführungsbeispiels einer Rückstelleinrichtung 1 für einen Lenkstockhebel. Im fünften Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das bewegbare Element 1 1 schwenkbar gelagert. Das schwenkbar gelagerte Element 1 1 besitzt eine Aufnahme 17 um das federbelastete Rastelement 4 sicher in einer verrasteten Stellung zu halten. Durch eine Dreh- oder Schwenkbewegung wird die Verrastung zwischen dem federbelasteten Rastelement 4 und der Aufnahme 17 des schwenkbar gelagerten Elements 1 1 gelöst. Durch ein schwenkbar gelagertes Element 1 1 wird sichergestellt, dass das bewegbare Element 1 1 nicht verklemmt oder verhakt. In den Figuren 5a und 5b ist gezeigt, dass an dem schwenkbar gelagerten Element 1 1 eine Feder 10 angebracht ist. Die Feder 10 drückt das schwenkbar gelagerte Element 1 1 in eine Position, bei der die Aufnahme 17 des schwenkbar gelagerten Elements 1 1 das federbelastete Rastelement 4 in einer verrasteten Stellung hält. An dem schwenkbar gelagerten Element 1 1 ist des Weiteren ein Magnetelement 14 angebracht, welches durch die elektrische Spule 13 angezogen oder abgestoßen werden kann. Auch im fünften Ausführungsbeispiel weist die Embodiment of a reset device 1 for a steering column arm. In the fifth embodiment of the invention, the movable element 1 1 is pivotally mounted. The pivotally mounted element 1 1 has a receptacle 17 in order to hold the spring-loaded locking element 4 securely in a locked position. The locking between the spring-loaded locking element 4 and the receptacle 17 of the pivotably mounted element 11 is released by a rotary or pivoting movement. A pivotably mounted element 11 ensures that the movable element 11 is not jammed or caught. FIGS. 5a and 5b show that a spring 10 is attached to the pivotably mounted element 11. The spring 10 presses the pivotally mounted element 11 into a position in which the receptacle 17 of the pivotally mounted element 11 holds the spring-loaded latching element 4 in a latched position. On the pivotally mounted element 11, a magnetic element 14 is also attached, which can be attracted or repelled by the electrical coil 13. Also in the fifth embodiment, the
Rückstelleinrichtung 1 für jede Schaltposition 5 eine eigene Betätigungseinrichtung 2 auf. Reset device 1 has a separate actuating device 2 for each switching position 5.
In Figur 5a ist die Rückstelleinrichtung 1 mit aktivierter Rastfunktion gezeigt. Durch die elektrische Spule 13 fließt kein Strom, so dass die an dem schwenkbar gelagerten Element 1 1 angebrachte Feder 10 das schwenkbar gelagerte Element 1 1 in eine Position drückt, bei der die Aufnahme 17 das federbelastete Rastelement 4 sicher in der verrasteten Stellung hält. Ohne Energieaufwand bleibt die Rastfunktion der 5a shows the reset device 1 with the latching function activated. No current flows through the electrical coil 13, so that the spring 10 attached to the pivotably mounted element 11 presses the pivotally mounted element 11 into a position in which the receptacle 17 holds the spring-loaded latching element 4 securely in the latched position. The latching function remains without energy expenditure
Rückstelleinrichtung 1 aktiviert und die Rastfunktion bleibt bei einem Ausfall der Stromversorgung somit gewährleistet. Reset device 1 activated and the locking function is thus guaranteed in the event of a power failure.
In Figur 5b ist die Rückstelleinrichtung 1 mit deaktivierter Rastfunktion gezeigt. Durch die elektrische Spule 13 fließt ein Strom und stößt dadurch das an dem schwenkbar gelagerten Element 1 1 angebrachte Magnetelement 14 gegen die Kraftwirkung der Feder 10 ab. Dadurch wird eine zumindest teilweise Verschwenkung des schwenkbar gelagerten Elements 1 1 bewirkt und die Verrastung zwischen der Aufnahme 17 und dem federbelasteten Rastelement 4 gelöst. Bezugszeichenliste 5b shows the reset device 1 with the latching function deactivated. A current flows through the electrical coil 13 and thereby repels the magnet element 14 attached to the pivotably mounted element 11 against the force of the spring 10. This causes an at least partial pivoting of the pivotally mounted element 11 and the latching between the receptacle 17 and the spring-loaded latching element 4 is released. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Rückstelleinrichtung 1 reset device
2 Betätigungseinrichtung  2 actuating device
3 Schalthebel  3 shift levers
4 federbelastetes Rastelement  4 spring-loaded locking element
5 Schaltposition  5 switching position
6 Neutralstellung  6 neutral position
7 Führungskulisse  7 leadership backdrop
8 Führungskurve  8 leadership curve
9 Rastnase  9 latch
10 Feder  10 spring
11 bewegbares Element  11 movable element
12 elektrischer Aktuator  12 electrical actuator
13 elektrische Spule  13 electric coil
14 Magnetelement  14 magnetic element
15 Steuerleitung  15 control line
16 Befestigungspunkt  16 attachment point
17 Aufnahme für federbelastetes Rastelement 17 Holder for spring-loaded locking element
18 Mikrocontroller-Einheit 18 microcontroller unit

Claims

Patentansprüche claims
1. Rückstelleinrichtung (1 ) für einen Lenkstockhebel für Kraftfahrzeuge, umfassend einen Schalthebel (3) mit einem federbelasteten Rastelement (4), 1. reset device (1) for a steering column arm for motor vehicles, comprising a gear lever (3) with a spring-loaded latching element (4),
eine Führungskulisse (7) zur Führung des federbelasteten Rastelements (4) und zur Verrastung des Schalthebels (3) mit dem federbelasteten Rastelement (4) in wenigstens einer Schaltposition (5),  a guide link (7) for guiding the spring-loaded locking element (4) and for locking the switching lever (3) with the spring-loaded locking element (4) in at least one switching position (5),
eine Betätigungseinrichtung (2),  an actuating device (2),
wobei die Betätigungseinrichtung (2) führungskulissenseitig angeordnet ist, die Betätigungseinrichtung (2) ausgeführt ist, bei Betätigung die Verrastung des federbelasteten Rastelements (4) in der wenigstens einen Schaltposition (5) aufzuheben,  wherein the actuating device (2) is arranged on the guide link, the actuating device (2) is designed to release the latching of the spring-loaded latching element (4) in the at least one switching position (5) when actuated,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Führungskulisse (7) unbeweglich ist,  the guide link (7) is immobile,
die Betätigungseinrichtung (2) ein bewegbares Element (1 1 ) aufweist, die Betätigungseinrichtung (2) derart eingerichtet ist, mittels des bewegbaren Elements (1 1 ), auf das federbelastete Rastelement (4) einzuwirken, um die Verrastung des federbelasteten Rastelements (4) in der wenigstens einen Schaltposition (5) zu lösen.  the actuating device (2) has a movable element (1 1), the actuating device (2) is designed to act on the spring-loaded latching element (4) by means of the movable element (1 1) in order to lock the spring-loaded latching element (4) to solve in the at least one switching position (5).
2. Rückstelleinrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass 2. reset device (1) according to claim 1, characterized in that
die Betätigungseinrichtung (2) einen elektrischen Aktuator (12) umfasst mit zumindest einer elektrischen Spule (13) und zumindest ein am bewegbaren Element (1 1 ) angeordneten Magnetelement (14).  the actuating device (2) comprises an electrical actuator (12) with at least one electrical coil (13) and at least one magnetic element (14) arranged on the movable element (11).
3. Rückstelleinrichtung (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass 3. reset device (1) according to claim 2, characterized in that
das bewegbare Element (1 1 ) der Betätigungseinrichtung (2) mit einer Feder (10) vorgespannt ist und der Aktuator (12) bei Betätigung der Betätigungseinrichtung (2) das bewegbare Element (1 1 ) gegen die Vorspannung der Feder (10) bewegt.  the movable element (1 1) of the actuating device (2) is biased by a spring (10) and the actuator (12) moves the movable element (1 1) against the bias of the spring (10) when the actuating device (2) is actuated.
4. Rückstelleinrichtung (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (12) derart eingerichtet ist, bei Betätigung einen Stromfluss durch die zumindest eine elektrische Spule (13) zu erzeugen, das zumindest eine Magnetelement (14) abzustoßen und das bewegbare Element (1 1 ) gegen die Vorspannung der Feder (10) zu bewegen. 4. reset device (1) according to claim 3, characterized in that the actuator (12) is set up to generate a current flow through the at least one electrical coil (13) when actuated, repel the at least one magnetic element (14) and close the movable element (11) against the bias of the spring (10) move.
5. Rückstelleinrichtung (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass 5. reset device (1) according to claim 3, characterized in that
der Aktuator (12) derart eingerichtet ist, bei Betätigung einen Stromfluss durch die zumindest eine elektrische Spule (13) zu erzeugen, das zumindest eine Magnetelement (14) anzuziehen und das bewegbare Element (1 1 ) gegen die Vorspannung der Feder (10) zu bewegen.  the actuator (12) is set up to generate a current flow through the at least one electrical coil (13) when actuated, to attract the at least one magnetic element (14) and to close the movable element (11) against the bias of the spring (10) move.
6. Rückstelleinrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch 6. reset device (1) according to one of claims 1 to 4, characterized
gekennzeichnet, dass  characterized that
die Führungskulisse (7) als eine Rastkulisse ausgeführt ist und zumindest eine Rastnase (9) für jede Schaltposition (5) des Schalthebels (3) umfasst.  the guide link (7) is designed as a latching link and comprises at least one latching lug (9) for each shift position (5) of the shift lever (3).
7. Rückstelleinrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3 oder Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass 7. reset device (1) according to one of claims 1 to 3 or claim 5, characterized in that
die Betätigungseinrichtung (2) derart ausgebildet ist, dass das zumindest eine bewegbare Element (1 1 ) eine Rastnase (9) für jede Schaltposition (5) des Schalthebels (3) bildet.  the actuating device (2) is designed such that the at least one movable element (11) forms a latching lug (9) for each switching position (5) of the switching lever (3).
8. Rückstelleinrichtung (1 ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass 8. reset device (1) according to claim 7, characterized in that
das bewegbare Element (1 1 ) derart ausgebildet und angeordnet ist, von der Vorspannung der Feder (10) in einer Stellung gehalten zu werden, in der das bewegbare Element (1 1 ) die zumindest eine Rastnase (9) bildet.  the movable element (1 1) is designed and arranged to be held by the bias of the spring (10) in a position in which the movable element (1 1) forms the at least one latching lug (9).
9. Rückstelleinrichtung (1 ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass 9. reset device (1) according to claim 7, characterized in that
das bewegbare Element (1 1 ) derart ausgebildet ist, von der Vorspannung der Feder (10) in einer Stellung gehalten zu werden, in der das bewegbare Element (1 1 ) bei nicht Betätigung des elektrischen Aktuators (12) außerhalb der Führungskulisse (7) gehalten ist und das federbelastete Rastelement (1 1 ) frei entlang der Führungskulisse (7) führbar ist. the movable element (1 1) is designed to be held by the pretension of the spring (10) in a position in which the movable element (1 1) outside the guide link (7) when the electric actuator (12) is not actuated is held and the spring-loaded locking element (1 1) can be guided freely along the guide link (7).
10. Rückstelleinrichtung (1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (2) derart eingerichtet ist, die Verrastung zwischen der Rastnase (9) und dem federbelasteten Rastelement (1 1 ) bei Betätigung zu lösen. 10. reset device (1) according to claim 6, characterized in that the actuating device (2) is set up in such a way to release the latching between the latching lug (9) and the spring-loaded latching element (1 1) when actuated.
1 1 . Rückstelleinrichtung (1 ) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch 1 1. Reset device (1) according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass  characterized that
die Rückstelleinrichtung (1 ) für eine Mehrzahl von Schaltpositionen (5) eine Mehrzahl von Betätigungseinrichtungen (2) aufweist, insbesondere eine  the reset device (1) has a plurality of actuating devices (2), in particular one, for a plurality of switching positions (5)
Betätigungseinrichtung (2) pro Schaltstellung (5).  Actuating device (2) per switching position (5).
12. Rückstelleinrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch 12. reset device (1) according to one of claims 1 to 9, characterized
gekennzeichnet, dass  characterized that
für die Mehrzahl von Schaltpositionen (5) die Rückstelleinrichtung (1 ) eine gemeinsame Betätigungseinrichtung (2) aufweist.  for the plurality of switching positions (5) the reset device (1) has a common actuating device (2).
13. Rückstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass 13. Reset device according to one of claims 1 to 4, characterized in that
das bewegbare Element (1 1 ) schwenkbar gelagert ist,  the movable element (1 1) is pivotally mounted,
wobei das schwenkbar gelagerte Element (1 1 ) eine Aufnahme (17) für das federbelastete Rastelement (4) aufweist,  wherein the pivotally mounted element (1 1) has a receptacle (17) for the spring-loaded locking element (4),
der Aktuator (12) derart ausgelegt ist, eine zumindest teilweise Verschwenkung des schwenkbar gelagerten Elements (1 1 ) zu bewirken und dadurch eine  the actuator (12) is designed in such a way that it causes at least partial pivoting of the pivotably mounted element (1 1) and thereby one
Verrastung zwischen des in der Aufnahme (17) befindlichen federbelasteten Rastelements (4) und der Aufnahme (17) zu lösen.  To release locking between the spring-loaded locking element (4) located in the receptacle (17) and the receptacle (17).
14. Rückstelleinrichtung (1 ) nach einem der vorherigen Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass 14. reset device (1) according to any one of the preceding claims 2 to 13, characterized in that
das Magnetelement (14) ein Dauermagnet oder ein ferromagnetisches Element ist.  the magnetic element (14) is a permanent magnet or a ferromagnetic element.
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