WO2019239505A1 - ユーザ装置及び基地局装置 - Google Patents

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WO2019239505A1
WO2019239505A1 PCT/JP2018/022489 JP2018022489W WO2019239505A1 WO 2019239505 A1 WO2019239505 A1 WO 2019239505A1 JP 2018022489 W JP2018022489 W JP 2018022489W WO 2019239505 A1 WO2019239505 A1 WO 2019239505A1
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WO
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communication
state
user
user apparatus
user device
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Application number
PCT/JP2018/022489
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English (en)
French (fr)
Inventor
良介 大澤
佑一 柿島
真平 安川
聡 永田
Original Assignee
株式会社Ｎｔｔドコモ
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Publication date
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Priority to JP2023002107A priority patent/JP2023052303A/ja

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]

Definitions

  • the present invention relates to a user apparatus and a base station apparatus in a wireless communication system.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution Advanced
  • NR New Radio
  • 5G New Radio
  • D2D Device-to-Device technology to be performed has been studied (for example, Non-Patent Document 1).
  • D2D reduces the traffic between the user apparatus and the base station apparatus, and enables communication between user apparatuses even when the base station apparatus becomes unable to communicate during a disaster or the like.
  • D2D is referred to as "sidelink”, but in this specification, D2D, which is a more general term, is used. However, in the description of the embodiment described later, side links are also used as necessary.
  • D2D includes D2D discovery (D2D discovery, also called D2D discovery) for discovering other user devices that can communicate, and D2D communication (D2D direct communication, D2D communication, between terminals) for direct communication between user devices Also called direct communication).
  • D2D discovery also called D2D discovery
  • D2D communication D2D direct communication, D2D communication, between terminals
  • D2D signal A signal transmitted and received in D2D is referred to as a D2D signal.
  • Various use cases of services related to V2X (Vehicle to Everything) in 5G have been studied (for example, Non-Patent Document 2).
  • the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to detect a state in which communication is obstructed by an obstacle in direct communication between terminals and perform appropriate control.
  • a communication unit that communicates with another user apparatus, and a quality of a signal transmitted from the other user apparatus is determined based on a relative value, whereby communication with the other user apparatus is disturbed. Or detecting that communication with the other user apparatus has recovered from the disturbing state, and detecting that the communication with the other user apparatus is in the disturbing state, A user device having a control unit that changes control related to communication with the user device is provided.
  • V2X It is a figure for demonstrating the example of operation
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-Advanced LTE-Advanced and subsequent schemes (eg, NR).
  • the Duplex method may be a TDD (Time Division Division Duplex) method, an FDD (Frequency Division Duplex) method, or other (for example, Flexible Duplex).
  • TDD Time Division Division Duplex
  • FDD Frequency Division Duplex
  • a method of transmitting a signal using a transmission beam may be digital beamforming that transmits a signal multiplied by a precoding vector (precoded with a precoding vector), It may be analog beam forming that realizes beam forming using a variable phase shifter in an RF (Radio-Frequency) circuit.
  • the method of receiving a signal using a reception beam may be digital beam forming that multiplies the received signal by a predetermined weight vector, or beam forming is realized using a variable phase shifter in an RF circuit.
  • Analog beam forming may be used.
  • Hybrid beam forming combining digital beam forming and analog beam forming may be applied.
  • transmitting a signal using a transmission beam may be transmitting a signal at a specific antenna port.
  • receiving a signal using a receive beam may be receiving a signal at a specific antenna port.
  • An antenna port refers to a logical antenna port or a physical antenna port defined in the 3GPP standard.
  • the method of forming the transmission beam and the reception beam is not limited to the above method.
  • a method of changing the angle of each antenna may be used, or a method of combining a method of using a precoding vector and a method of changing the angle of an antenna is used.
  • different antenna panels may be switched and used, or a method of combining a plurality of antenna panels may be used, or other methods may be used.
  • a plurality of different transmission beams may be used in the high frequency band. The use of multiple transmission beams is called multi-beam operation, and the use of one transmission beam is called single beam operation.
  • “to be set” of a radio parameter or the like may be that a predetermined value is set in advance (Pre-configure), or the base station apparatus 10 or the user apparatus The radio parameter notified from 20 may be set.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining V2X.
  • V2X Vehicle Everything
  • eV2X enhanced V2X
  • FIG. 1 V2X is a part of ITS (Intelligent Transport Systems), meaning V2V (Vehicle Transport Vehicle), which is a communication mode performed between vehicles, and the roadside installed on the side of the vehicle and the road.
  • V2I Vehicle Infrastructure
  • RSU Raad-Side Unit
  • V2N Vehicle to
  • V2P Vehicle to Pedestrian
  • the communication device is mounted on a vehicle, but the embodiment of the present invention is not limited to this form.
  • the communication device may be a terminal held by a person, or the communication device may be a device mounted on a drone or an aircraft.
  • Mode 3 and Mode 4 are defined for resource allocation for V2X communication to the user apparatus 20.
  • transmission resources are dynamically allocated by DCI (Downlink Control Information) sent from the base station apparatus 10 to the user apparatus 20.
  • DCI Downlink Control Information
  • SPS Semi-Persistent-Scheduling
  • the user apparatus 20 autonomously selects a transmission resource from the resource pool.
  • V2X using LTE or NR cellular communication and inter-terminal communication is being studied. It is envisaged that studies not limited to the 3GPP specifications will be advanced in the future for LTE or NR V2X. For example, ensuring interoperability, improving cost efficiency by implementing higher layers, using or switching multiple RATs (Radio Access Technology), supporting regulations in each country, data acquisition, distribution, database management for LTE or NR V2X platforms It is assumed that the usage method will be considered.
  • RATs Radio Access Technology
  • FIG. 2 is a diagram for explaining an example of the operation of the wireless communication system according to the embodiment of the present invention.
  • an obstacle “Blocker” may be located between the transmission terminal “Source” and the reception terminal “Destination”. Direct communication may be interrupted by the obstacle “Blocker”, and the quality of direct communication may be temporarily reduced.
  • a state in which direct communication is obstructed by the obstacle “Blocker” is referred to as a “blockage state”, and a state in which the state is detected is referred to as a “disturbance detection state”.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an example of detecting a disturbance state in the embodiment of the present invention.
  • the interference detection state is the signal quality of the communication partner, such as SLSS (Sidelink Synchronization Signal), that is, RSRP (Reference Signal Received Power), RSRQ (Reference Signal Received Quality), RSSI (Received Signal Strength Indicator), SINR (Signal-to-Signal). -Interference plus Noise power Ratio) etc. falls below a certain value within a certain period.
  • the interference state may be detected when the BLER (Block Error Rate) of the communication partner signal has increased by a predetermined value or more within a predetermined period.
  • BLER Block Error Rate
  • the user apparatus 20 can appropriately detect a disturbance state that is temporarily blocked by an obstacle by evaluating the signal quality of the communication partner as a relative value in the disturbance detection state.
  • the user device 20 may perform the interference detection state based on the absolute value of the signal quality of the communication partner.
  • the user apparatus 20 makes the reception intensity of the reflected wave of the signal transmitted by the obstacle (Blocker) equal to or higher than a predetermined value within a predetermined period. You may perform when it detects.
  • the user device 20 may perform the disturbance detection state when an object is detected around the vehicle (for example, a side surface) by the sensor.
  • the user device 20 detects that the strength of the signal (for example, SLSS, SLRS (Sidelink Reference Signal)) transmitted by the obstacle (Blocker) in the interference detection state is equal to or higher than a predetermined value within a predetermined period. You may go if you do.
  • the strength of the signal for example, SLSS, SLRS (Sidelink Reference Signal)
  • the predetermined period or the predetermined value used in the above-described interference detection state may be set by an upper layer (for example, PBCH (Physical Broadcast Channel), PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel), RRC (Radio Resource Control)). Alternatively, it may be defined in the specification in advance. Moreover, the predetermined period or the predetermined value used in the above-described interference detection state may be set for each reference signal of the communication partner or the obstacle, or may be set for each user device 20.
  • the quality may be a value measured by applying an L3 filter, or an L1 measurement value (for example, L1 RSRP).
  • the period may be a slot unit, a TTI (Transmission Time Interval) unit, another time index, or may be indicated by the number of quality measurements.
  • FIG. 3 is a graph showing a change in the signal quality of the communication partner over time.
  • a disturbance state may be detected when the degradation in quality becomes greater than X one or more times during period T 1 .
  • the number of times may be specified.
  • T 1 is a predetermined time used in the disturbance detection state
  • X is a predetermined value used in the disturbance detection state.
  • FIG. 3 even when it is determined in period T 2 that a quality equal to or higher than a value Y lower than the quality value at the start of T 1 at which the disturbance state is detected is determined to have recovered from the disturbance state. Good.
  • a decline in the quality is greater than X state is maintained, interference condition may be detected.
  • T 2 increase the quality one or more times, when it becomes larger than Y, the user device 20 to have recovered from the interference state may be determined.
  • the number of times may be specified.
  • FIG. 4 is a flowchart (1) for explaining the operation related to the detection of the disturbing state in the embodiment of the present invention.
  • the threshold value may be different from the threshold value at which the interference state is detected, may be set in an upper layer (for example, PBCH, PSBCH, or RRC), or may be defined in advance in the specification. 4) Stop the path loss compensation during the disturbance detection state.
  • the user apparatus 20 may stop transmission during the interference detection state and resume transmission after recovering from the interference detection state.
  • step S11 the user apparatus 20 determines whether or not the decrease in RSRP of the communication partner signal is greater than X within T 1 ms. If the decrease in RSRP is greater than X within T 1 ms (YES in S11), the process proceeds to step S12, and if the decrease in RSRP is not greater than X within T 1 ms (NO in S11), the interference detection state The flow is terminated without transitioning to. RSRP may be replaced with other quality indicators.
  • step S11 during the period T 1, degradation is one or multiple, may be detected interference state when a greater than X, reduction in quality is greater than X state is maintained In some cases, a disturbing condition may be detected. In the case of multiple times, the number of times may be specified.
  • step S12 the user apparatus 20 transitions to a disturbance detection state. Or when progressing to step S12 from step S13, the user apparatus 20 maintains a disturbance detection state.
  • the transmission power control in the disturbance detection state may be applied, or transmission may be temporarily stopped.
  • step S13 the user device 20, a reduction in the T 1 beginning of RSRP of the communication partner signal, determines whether is smaller than in the T 2 ms period Y.
  • the process proceeds to step S14, and when the decrease in RSRP is not smaller than Y within T 2 ms (NO in S13), step S12.
  • step S13 when Y reduced value or quality from the quality value of T 1 beginning that has detected the interference state is maintained in the period T 2, be determined that the user device 20 has recovered from interference state good to increase the quality one or more times, when it becomes larger than the value Y decreases from the quality value of T 1 beginning, the user device 20 may be determined to have recovered from the interference state. In the case of multiple times, the number of times may be specified.
  • step S14 the user apparatus 20 recovers from the disturbance detection state and ends the flow.
  • FIG. 5 is a flowchart (2) for explaining the operation related to the detection of the disturbance state in the embodiment of the present invention.
  • the user apparatus 20 may select and switch the combination of the antenna port or the spatial domain filter (beam or precoder) so that the path loss fluctuation is Y or less before the interference state detection in the interference detection state.
  • the threshold value Y may be set in an upper layer (for example, PBCH, PSBCH, or RRC), may be defined in advance in the specification, or may be the same value as the threshold value X that detects the interference state.
  • the threshold Y may be specified as an absolute value.
  • the user apparatus 20 may notify information indicating that the antenna port or the spatial domain filter has been changed via any of SCI (Sidelink control information), MAC signaling, RRC signaling, or PSBCH. Further, the user apparatus 20 may notify the antenna port index, the precoder index, the beam index, etc. after the change by adding to or replacing the information indicating that the antenna port or the spatial domain filter has been changed.
  • step S ⁇ b> 21 the user apparatus 20 determines whether or not the RSRP decrease of the communication partner signal is greater than X within T 1 ms. If the decrease in RSRP is greater than X within T 1 ms (YES in S21), the process proceeds to step S22, and if the decrease in RSRP is not greater than X within T 1 ms (NO in S21), the interference detection state The flow is terminated without transitioning to. Other quality indicators may be substituted.
  • step S21 during the period T 1, 1 or more times a decrease in quality, may be detected interference state when a greater than X, a decline in the quality is higher than state is maintained X
  • a disturbing condition may be detected. In the case of multiple times, the number of times may be specified.
  • step S22 the user apparatus 20 transitions to a disturbance detection state. Or when progressing to step S22 from step S24, the user apparatus 20 maintains a disturbance detection state. When the user apparatus 20 is in the disturbance detection state, the user apparatus 20 may temporarily stop transmission.
  • step S23 the user apparatus 20 reselects at least one of the antenna port and the spatial domain filter.
  • step S ⁇ b> 24 the user apparatus 20 determines whether or not the RSRP decrease of the communication partner signal is smaller than Y. From the quality value of T 1 beginning a Y reduced value or more quality (YES in S24), the process proceeds to step S25, if the reduction in the RSRP is not less than Y (NO in S24), the process proceeds to step S22.
  • step S24 when Y reduced value or quality from the quality value of T 1 beginning is maintained in the period T 2, the user device 20 may be determined to have recovered from the interference state.
  • step S25 the user apparatus 20 recovers from the disturbance detection state and ends the flow.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining an example (1) of detecting recovery from the disturbing state according to the embodiment of the present invention.
  • Threshold T 2 according to the threshold value Y and time according to the quality determining recovery from interference state, the thresholds T 1 according to the threshold X and duration according to the quality of detecting interference conditions may be the same, different It may be.
  • each value may be set in an upper layer (for example, PBCH, PSBCH, or RRC), or may be defined in advance in the specification.
  • FIG. 6 an example of detecting recovery from the disturbing state will be described.
  • the user device 20 since the quality drops larger than X in a period T 1, a transition to interference detection state. As shown in FIG. 6, when the quality equal to or lower than the value Y lower than the quality value at the start of T 1 at which the disturbance state is detected is maintained in the period T 2 , the user apparatus 20 determines that the disturbance state has been recovered. May be.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining an example (2) of detecting the recovery from the disturbing state according to the embodiment of the present invention.
  • the user device 20 since the quality drops larger than X in a period T 1, a transition to interference detection state.
  • the user apparatus 20 determines that the disturbance state has been recovered. May be.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an example (3) of detecting recovery from the disturbing state according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 an example of detecting recovery from the disturbing state will be described.
  • the reference signal is, for example, a synchronization signal or a reference signal related to a side link such as SLSS or SLRS (Sidelink reference signal).
  • the disturbing state may not be detected.
  • the interference state detection operation may be enabled or disabled depending on the reference signal sequence.
  • information that explicitly indicates whether the interference state detection operation is valid or invalid may be included in SCI or DCI, MAC signaling, RRC signaling, PBCH, or PSBCH.
  • the user apparatus 20 detects the disturbance state in the embodiment of the present invention, controls in the disturbance detection state, and recovers from the disturbance state based on the information that explicitly indicates whether the detected operation of the disturbance state is valid or invalid. Whether or not to detect is determined.
  • a signal requesting to operate as a relay may be transmitted to another user apparatus 20 in the interference detection state.
  • the user apparatus 20 may include a 1-bit signal requesting to operate as a relay in PSBCH, PSCCH, or PSSCH.
  • the other user apparatus 20 that has received the signal requesting to operate as a relay decodes the received signal and relays using another resource.
  • the user apparatus 20 may notify the base station apparatus 10 that the disturbance state has been detected by UL transmission.
  • the user apparatus 20 may transmit the notification that the interference state has been detected by any one of UCI (Uplink Control Information), MAC signaling, and RRC signaling using PUCCH or PUSCH.
  • UCI Uplink Control Information
  • MAC signaling MAC signaling
  • RRC signaling PUCCH or PUSCH.
  • the base station apparatus 10 when the base station apparatus 10 is notified by the UL transmission from the user apparatus 20 that the interference state has been detected, the base station apparatus 10 performs other side link communication with the user apparatus 20 (Source terminal). Data may be relayed to the user device 20 (Destination terminal).
  • the user device 20 or the base station device 10 that is a source terminal may notify the user device 20 that is a destination terminal of a relay cause (for example, a blockage).
  • the interference state detection operation may be changed by unicast, multicast or broadcast.
  • path loss compensation is not performed for a specific user device 20, and therefore, an interference state detection operation may be performed only in the case of unicast.
  • path loss compensation for side link communication is not standardized in Release 14 or Release 15 being studied by 3GPP.
  • path loss compensation is performed in side link communication.
  • the detection of the jamming state, the control in the jamming detection state, and the detection of the recovery from the jamming state in the embodiment of the present invention are not limited to side link communication, but are applied to channels of other links such as downlink communication or uplink communication. May be.
  • the detection of the jamming state, the control in the jamming detection state, and the detection of recovery from the jamming state in the embodiment of the present invention are not limited to PSSCH, and may be applied to PSBCH, PSCCH, PRACH, SLSS, or SLRS. .
  • the definition of the detection of the disturbance state in the embodiment of the present invention may be the same as the detection of RLF and the detection of BF (Beam Failure) in the existing technology.
  • the detection of the disturbance state may be the same as the detection of RLF and the detection of BF (Beam Failure) in the existing technology.
  • the threshold value Q OUT and threshold value Q IN in the PHY layer and reporting to the upper layer when the quality is lower than Q OUT or the quality is better than Q IN , the interference state is detected or detected from the interference detection state. Recovery may be performed.
  • the user apparatus 20 can reduce the interference to the peripheral terminals by detecting the interference state with respect to the side link communication by the obstacle and applying the power control in the interference detection state.
  • the user apparatus 20 can detect an interruption state with respect to side link communication due to an obstacle, and can select and switch a combination of an antenna port or a spatial domain filter (beam or precoder), thereby shortening a communication interruption. it can.
  • the base station apparatus 10 and the user apparatus 20 include functions for implementing the above-described embodiments. However, each of the base station apparatus 10 and the user apparatus 20 may have only some functions in the embodiments.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the base station apparatus 10.
  • the base station apparatus 10 includes a transmission unit 110, a reception unit 120, a setting unit 130, and a control unit 140.
  • the functional configuration shown in FIG. 9 is only an example. As long as the operation
  • the transmission unit 110 includes a function of generating a signal to be transmitted to the user device 20 and transmitting the signal wirelessly.
  • the receiving unit 120 includes a function of receiving various signals transmitted from the user device 20 and acquiring information of higher layers from the received signals, for example. Further, the transmission unit 110 has a function of transmitting NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, DL / UL control signals, and the like to the user apparatus 20. For example, the transmission unit 110 transmits information indicating that another terminal is close to the user device 20, and the reception unit 120 receives terminal information from the user device 20.
  • the setting unit 130 stores preset setting information and various setting information to be transmitted to the user device 20 in the storage device, and reads out from the storage device as necessary.
  • the content of the setting information is, for example, information related to transmission / reception parameters of D2D communication.
  • control unit 140 performs processing related to the setting for the user device 20 to perform D2D communication. In addition, the control unit 140 performs processing for notifying the user device 20 of information related to wireless communication settings.
  • a function unit related to signal transmission in the control unit 140 may be included in the transmission unit 110, and a function unit related to signal reception in the control unit 140 may be included in the reception unit 120.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the user device 20.
  • the user device 20 includes a transmission unit 210, a reception unit 220, a setting unit 230, and a control unit 240.
  • the functional configuration shown in FIG. 10 is only an example. As long as the operation
  • the transmission unit 210 creates a transmission signal from the transmission data and transmits the transmission signal wirelessly.
  • the receiving unit 220 wirelessly receives various signals and acquires higher layer signals from the received physical layer signals.
  • the receiving unit 220 has a function of receiving NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, DL / UL / SL control signals, etc. transmitted from the base station apparatus 10.
  • the transmission unit 210 transmits, as D2D communication, to other user apparatuses 20, PSCCH (Physical Sidelink Channel), PSSCH (Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel). ) And the like, and the receiving unit 120 receives PSCCH, PSSCH, PSDCH, PSBCH, and the like from the other user apparatus 20.
  • the setting unit 230 stores various setting information received from the base station device 10 or the user device 20 by the receiving unit 220 in the storage device, and reads out from the storage device as necessary.
  • the setting unit 230 also stores setting information set in advance.
  • the content of the setting information is, for example, information related to transmission / reception parameters of D2D communication.
  • the control unit 240 controls D2D communication performed with other user apparatuses 20.
  • the control unit 240 detects a disturbing state of D2D communication performed with another user apparatus 20 and detects that the user apparatus 20 has recovered from the disturbing state.
  • the control unit 240 receives information related to wireless communication from the base station device 10, controls wireless communication of the user device 20 based on the information, and reports necessary information to the base station device 10.
  • a function unit related to signal transmission in the control unit 240 may be included in the transmission unit 210, and a function unit related to signal reception in the control unit 240 may be included in the reception unit 220.
  • each functional block may be realized by one device in which a plurality of elements are physically and / or logically combined, or two or more devices physically and / or logically separated may be directly and directly. It may be realized by a plurality of these devices connected indirectly (for example, wired and / or wirelessly).
  • both the base station apparatus 10 and the user apparatus 20 in an embodiment of the present invention may function as a computer that performs processing according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a radio communication apparatus that is the base station apparatus 10 or the user apparatus 20 according to the embodiment of the present invention.
  • Each of the base station device 10 and the user device 20 described above is physically a computer device including a processor 1001, a storage device 1002, an auxiliary storage device 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a bus 1007, and the like. It may be configured.
  • the term “apparatus” can be read as a circuit, a device, a unit, or the like.
  • the hardware configuration of the base station device 10 and the user device 20 may be configured to include one or a plurality of devices indicated by 1001 to 1006 shown in the figure, or may be configured not to include some devices. May be.
  • Each function in the base station apparatus 10 and the user apparatus 20 is performed by causing the processor 1001 to perform computation by reading predetermined software (program) on hardware such as the processor 1001 and the storage device 1002, and the communication by the communication apparatus 1004. This is realized by controlling reading and / or writing of data in the storage device 1002 and the auxiliary storage device 1003.
  • the processor 1001 controls the entire computer by operating an operating system, for example.
  • the processor 1001 may be configured by a central processing unit (CPU: Central Processing Unit) including an interface with a peripheral device, a control device, an arithmetic device, a register, and the like.
  • CPU Central Processing Unit
  • the processor 1001 reads a program (program code), software module, or data from the auxiliary storage device 1003 and / or the communication device 1004 to the storage device 1002, and executes various processes according to these.
  • a program program that causes a computer to execute at least a part of the operations described in the above embodiments is used.
  • the transmission unit 110, the reception unit 120, the setting unit 130, and the control unit 140 of the base station apparatus 10 illustrated in FIG. 9 may be realized by a control program stored in the storage device 1002 and operating on the processor 1001.
  • processor 10 are stored in the storage device 1002 and realized by a control program that operates on the processor 1001. Also good. Although the above-described various processes have been described as being executed by one processor 1001, they may be executed simultaneously or sequentially by two or more processors 1001. The processor 1001 may be implemented by one or more chips. Note that the program may be transmitted from a network via a telecommunication line.
  • the storage device 1002 is a computer-readable recording medium.
  • the storage device 1002 is at least one of ROM (Read Only Memory), EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), RAM (Random Access Memory), and the like. It may be configured.
  • the storage device 1002 may be called a register, a cache, a main memory (main storage device), or the like.
  • the storage device 1002 can store a program (program code), a software module, and the like that can be executed to perform the processing according to the embodiment of the present invention.
  • the auxiliary storage device 1003 is a computer-readable recording medium, such as an optical disc such as a CD-ROM (Compact Disc) ROM, a hard disc drive, a flexible disc, a magneto-optical disc (eg, compact disc, digital versatile disc, Blu-ray). -Ray (registered trademark) disk), smart card, flash memory (eg, card, stick, key drive), floppy (registered trademark) disk, magnetic strip, etc.
  • the auxiliary storage device 1003 may be referred to as an auxiliary storage device.
  • the above-described storage medium may be, for example, a database including the storage device 1002 and / or the auxiliary storage device 1003, a server, or other suitable medium.
  • the communication device 1004 is hardware (transmission / reception device) for performing communication between computers via a wired and / or wireless network, and is also referred to as a network device, a network controller, a network card, a communication module, or the like.
  • the transmission unit 110 and the reception unit 120 of the base station device 10 may be realized by the communication device 1004.
  • the transmission unit 210 and the reception unit 220 of the user device 20 may be realized by the communication device 1004.
  • the input device 1005 is an input device (for example, a keyboard, a mouse, a microphone, a switch, a button, a sensor, etc.) that accepts an external input.
  • the output device 1006 is an output device (for example, a display, a speaker, an LED lamp, etc.) that performs output to the outside.
  • the input device 1005 and the output device 1006 may have an integrated configuration (for example, a touch panel).
  • each device such as the processor 1001 and the storage device 1002 is connected by a bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured with a single bus or may be configured with different buses between apparatuses.
  • the base station device 10 and the user device 20 are respectively a microprocessor, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (PLD), a field programmable gate array (FPGA), and the like.
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • PLD programmable logic device
  • FPGA field programmable gate array
  • the hardware may be configured, and a part or all of each functional block may be realized by the hardware.
  • the processor 1001 may be implemented by at least one of these hardware.
  • the communication unit that communicates with another user apparatus and the quality of the signal transmitted from the other user apparatus are determined by relative values
  • the detection unit that detects that communication with another user apparatus is in a disturbed state or that communication with the other user apparatus has recovered from the disturbed state, and communication with the other user apparatus is in a disturbed state
  • a user device having a control unit that changes control related to communication with the other user device is provided.
  • the user apparatus 20 can reduce the interference to the peripheral terminals by detecting the interference state with respect to the side link communication by the obstacle and applying the power control in the interference detection state.
  • the user apparatus 20 can detect an interruption state with respect to side link communication due to an obstacle, and can select and switch a combination of an antenna port or a spatial domain filter (beam or precoder), thereby shortening a communication interruption. it can. That is, in direct communication between terminals, it is possible to detect a state where communication is obstructed by an obstacle and perform appropriate control.
  • the detection unit may detect that communication with the other user apparatus is in an obstructed state when the quality of the signal is lower than a first threshold value within a first period.
  • the user device 20 can detect a disturbance state with respect to side link communication due to an obstacle by determination using a relative value.
  • a change in control related to communication with the other user apparatus by the control unit causes path loss compensation to be started in the first period.
  • the control may be performed based on the path loss value at the time point, or may be performed based on a value obtained by subtracting the first threshold value from the measured path loss.
  • a change in control related to communication with the other user apparatus by the control unit reselects an antenna port or a spatial domain filter. Control may also be used.
  • the user apparatus 20 detects an interference state with respect to side link communication due to an obstacle, and selects and switches a combination of an antenna port or a spatial domain filter (beam or precoder), thereby shortening an instantaneous communication interruption. be able to.
  • the detection unit In the case where the quality equal to or higher than a value that is decreased by a second threshold value from the quality at the start of the first period is maintained for the second period, the detection unit is unable to communicate with the other user apparatus from a disturbed state. You may detect having recovered. With this configuration, the user apparatus 20 can detect the recovery from the disturbed state with respect to the side link communication by the obstacle by the determination using the relative value.
  • the communication unit that communicates with a plurality of user devices and the first user device determine the quality of the signal transmitted from the second user device based on the relative value and interfere. Relaying communication between the first user device and the second user device based on the receiving unit that receives the notification detected to be in the state and the notification detected to be in the disturbing state.
  • the base station device 10 can continue communication by relaying the communication of the user device 20 when an obstacle state to the side link communication due to an obstacle occurs. That is, in direct communication between terminals, it is possible to detect a state where communication is obstructed by an obstacle and perform appropriate control.
  • the operations of a plurality of functional units may be physically performed by one component, or the operations of one functional unit may be physically performed by a plurality of components.
  • the processing order may be changed as long as there is no contradiction.
  • the base station apparatus 10 and the user apparatus 20 have been described using functional block diagrams. However, such apparatuses may be realized by hardware, software, or a combination thereof.
  • the software operated by the processor of the base station apparatus 10 according to the embodiment of the present invention and the software operated by the processor of the user apparatus 20 according to the embodiment of the present invention are respectively random access memory (RAM), flash memory, read It may be stored in a dedicated memory (ROM), EPROM, EEPROM, register, hard disk (HDD), removable disk, CD-ROM, database, server or any other suitable storage medium.
  • RAM random access memory
  • ROM dedicated memory
  • EPROM EPROM
  • EEPROM electrically erasable programmable read-only memory
  • register hard disk
  • removable disk CD-ROM
  • database database
  • server server or any other suitable storage medium.
  • notification of information is not limited to the aspect / embodiment described in the present specification, and may be performed by other methods.
  • notification of information includes physical layer signaling (for example, DCI (Downlink Control Information), UCI (Uplink Control Information)), upper layer signaling (for example, RRC (Radio Resource Control) signaling, MAC (Medium Access Control) signaling, It may be implemented by broadcast information (MIB (Master Information Block), SIB (System Information Block)), other signals, or a combination thereof, and RRC signaling may be referred to as an RRC message. It may be a connection setup (RRC Connection Setup) message, an RRC connection reconfiguration (RRC Connection Reconfiguration) message, or the like.
  • RRC Connection Setup RRC Connection Setup
  • RRC Connection Reconfiguration RRC Connection Reconfiguration
  • Each aspect / embodiment described herein includes LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced 4G, 5G, FRA (Future Radio Access), W-CDMA.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution-Advanced
  • SUPER 3G IMT-Advanced 4G
  • 5G FRA (Future Radio Access)
  • W-CDMA Wideband
  • GSM registered trademark
  • CDMA2000 Code Division Multiple Access 2000
  • UMB User Mobile Broadband
  • IEEE 802.11 Wi-Fi
  • IEEE 802.16 WiMAX
  • IEEE 802.20 UWB (Ultra-WideBand
  • the present invention may be applied to a Bluetooth (registered trademark), a system using another appropriate system, and / or a next generation system extended based on the system.
  • the specific operation that is performed by the base station apparatus 10 in this specification may be performed by the upper node in some cases.
  • Various operations performed for communication with the user apparatus 20 in a network composed of one or a plurality of network nodes (network nodes) having the base station apparatus 10 are other than the base station apparatus 10 and / or the base station apparatus 10. Obviously, it can be done by other network nodes (for example, but not limited to MME or S-GW).
  • MME Mobility Management Entity
  • User equipment 20 can be used by those skilled in the art to subscriber stations, mobile units, subscriber units, wireless units, remote units, mobile devices, wireless devices, wireless communication devices, remote devices, mobile subscriber stations, access terminals, mobile terminals, It may also be referred to as a wireless terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other appropriate terminology.
  • Base station apparatus 10 may also be referred to by those skilled in the art as NB (NodeB), eNB (evolved NodeB), gNB, Base Station, or some other appropriate terminology.
  • NB NodeB
  • eNB evolved NodeB
  • gNB Base Station
  • determining may encompass a wide variety of actions. “Judgment” and “determination” are, for example, judgment (judging), calculation (calculating), calculation (processing), processing (deriving), investigating (investigating), searching (looking up) (for example, table , Searching in a database or another data structure), ascertaining what has been confirmed (asserted), “determining”, etc.
  • determination and “determination” are reception (for example, receiving information), transmission (for example, transmitting information), input (input), output (output), and access. (Accessing) (for example, accessing data in a memory) may be considered as “determining” or “determining”.
  • determination and “decision” means that “resolving”, “selecting”, “choosing”, “establishing”, and “comparing” are regarded as “determining” and “determining”. May be included. In other words, “determination” and “determination” may include considering some operation as “determination” and “determination”.
  • the phrase “based on” does not mean “based only on”, unless expressly specified otherwise. In other words, the phrase “based on” means both “based only on” and “based at least on.”
  • control unit 240 is an example of a detection unit or a control unit.
  • the transmission unit 210 or the reception unit 220 is an example of a communication unit.
  • the threshold value X in step S11 is an example of a first threshold value.
  • the threshold value Y in step S13 is an example of a second threshold value.
  • Period T 1 of the step S11 is an example of a first period.
  • Period T 2 of the step S13 is an example of a second period.

Abstract

ユーザ装置は、他のユーザ装置と通信する通信部と、前記他のユーザ装置から送信される信号の品質を相対値で判定することにより、前記他のユーザ装置との通信が妨害状態にあること又は前記他のユーザ装置との通信が妨害状態から回復したことを検出する検出部と、前記他のユーザ装置との通信が妨害状態にあることが検出されているとき、前記他のユーザ装置との通信に係る制御を変更する制御部とを有する。

Description

ユーザ装置及び基地局装置
　本発明は、無線通信システムにおけるユーザ装置及び基地局装置に関する。
　ＬＴＥ（Long Term Evolution）及びＬＴＥの後継システム（例えば、ＬＴＥ－Ａ（LTE Advanced）、ＮＲ（New Radio）（５Ｇともいう。））では、ユーザ装置同士が無線基地局を介さないで直接通信を行うＤ２Ｄ（Device to Device）技術が検討されている（例えば非特許文献１）。
　Ｄ２Ｄは、ユーザ装置と基地局装置との間のトラフィックを軽減し、災害時等に基地局装置が通信不能になった場合でもユーザ装置間の通信を可能とする。なお、３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）では、Ｄ２Ｄを「サイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）」と称しているが、本明細書では、より一般的な用語であるＤ２Ｄを使用する。ただし、後述する実施の形態の説明では必要に応じてサイドリンクも使用する。
　Ｄ２Ｄは、通信可能な他のユーザ装置を発見するためのＤ２Ｄディスカバリ（D2D discovery、Ｄ２Ｄ発見ともいう。）と、ユーザ装置間で直接通信するためのＤ２Ｄコミュニケーション（D2D direct communication、Ｄ２Ｄ通信、端末間直接通信等ともいう。）と、に大別される。以下では、Ｄ２Ｄコミュニケーション、Ｄ２Ｄディスカバリ等を特に区別しないときは、単にＤ２Ｄと呼ぶ。また、Ｄ２Ｄで送受信される信号を、Ｄ２Ｄ信号と呼ぶ。５ＧにおけるＶ２Ｘ（Vehicle to Everything）に係るサービスの様々なユースケースが検討されている（例えば非特許文献２）。
３ＧＰＰ　ＴＳ　３６．２１１　Ｖ１５．１．０（２０１８－０３） ３ＧＰＰ　ＴＲ　２２．８８６　Ｖ１５．１．０（２０１７－０３）
　Ｖ２Ｘを想定したＤ２Ｄ通信において、車対車の直接通信の場合、送信端末と受信端末との間に障害物となる車が位置して、直接通信の妨げになることがあった。
　本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、端末間直接通信において、通信が障害物により妨害されている状態を検出し、適切な制御を行うことを目的とする。
　開示の技術によれば、他のユーザ装置と通信する通信部と、前記他のユーザ装置から送信される信号の品質を相対値で判定することにより、前記他のユーザ装置との通信が妨害状態にあること又は前記他のユーザ装置との通信が妨害状態から回復したことを検出する検出部と、前記他のユーザ装置との通信が妨害状態にあることが検出されているとき、前記他のユーザ装置との通信に係る制御を変更する制御部とを有するユーザ装置が提供される。
　開示の技術によれば、端末間直接通信において、通信が障害物により妨害されている状態を検出し、適切な制御を行うことができる。
Ｖ２Ｘを説明するための図である。 本発明の実施の形態における無線通信システムの動作の例を説明するための図である。 本発明の実施の形態における妨害状態を検出する例を説明するための図である。 本発明の実施の形態における妨害状態の検出に係る動作を説明するためのフローチャート（１）である。 本発明の実施の形態における妨害状態の検出に係る動作を説明するためのフローチャート（２）である。 本発明の実施の形態における妨害状態からの回復を検出する例（１）を説明するための図である。 本発明の実施の形態における妨害状態からの回復を検出する例（２）を説明するための図である。 本発明の実施の形態における妨害状態からの回復を検出する例（３）を説明するための図である。 本発明の実施の形態における基地局装置１０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態におけるユーザ装置２０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における基地局装置１０又はユーザ装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。
　本発明の実施の形態の無線通信システムの動作にあたっては、適宜、既存技術が使用される。ただし、当該既存技術は、例えば既存のＬＴＥであるが、既存のＬＴＥに限られない。また、本明細書で使用する用語「ＬＴＥ」は、特に断らない限り、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、及び、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ以降の方式（例：ＮＲ）を含む広い意味を有するものとする。
　また、本発明の実施の形態において、複信（Duplex）方式は、ＴＤＤ（Time Division Duplex）方式でもよいし、ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）方式でもよいし、又はそれ以外（例えば、Flexible Duplex等）の方式でもよい。また、以下の説明において、送信ビームを用いて信号を送信する方法は、プリコーディングベクトルが乗算された（プリコーディングベクトルでプリコードされた）信号を送信するデジタルビームフォーミングであってもよいし、ＲＦ（Radio Frequency）回路内の可変移相器を用いてビームフォーミングを実現するアナログビームフォーミングであってもよい。同様に、受信ビームを用いて信号を受信する方法は、所定の重みベクトルを受信した信号に乗算するデジタルビームフォーミングであってもよいし、ＲＦ回路内の可変位相器を用いてビームフォーミングを実現するアナログビームフォーミングであってもよい。デジタルビームフォーミングとアナログビームフォーミングを組み合わせたハイブリッドビームフォーミングが適用されてもよい。また、送信ビームを用いて信号を送信することは、特定のアンテナポートで信号を送信することであってもよい。同様に、受信ビームを用いて信号を受信することは、特定のアンテナポートで信号を受信することとであってもよい。アンテナポートとは、３ＧＰＰの規格で定義されている論理アンテナポート又は物理アンテナポートを指す。
　なお、送信ビーム及び受信ビームの形成方法は、上記の方法に限られない。例えば、複数アンテナを備える基地局装置１０又はユーザ装置２０において、それぞれのアンテナの角度を変える方法を用いてもよいし、プリコーディングベクトルを用いる方法とアンテナの角度を変える方法を組み合わせる方法を用いてもよいし、異なるアンテナパネルを切り替えて利用してもよいし、複数のアンテナパネルを合わせて使う方法を組み合わせる方法を用いてもよいし、その他の方法を用いてもよい。また、例えば、高周波数帯において、複数の互いに異なる送信ビームが使用されてもよい。複数の送信ビームが使用されることを、マルチビーム運用といい、ひとつの送信ビームが使用されることを、シングルビーム運用という。
　また、本発明の実施の形態において、無線パラメータ等が「設定される」とは、所定の値が予め設定（Pre-configure）されることであってもよいし、基地局装置１０又はユーザ装置２０から通知される無線パラメータが設定されることであってもよい。
　図１は、Ｖ２Ｘを説明するための図である。３ＧＰＰでは、Ｄ２Ｄ機能を拡張することでＶ２Ｘ（Vehicle to Everything）あるいはｅＶ２Ｘ（enhanced V2X）を実現することが検討され、仕様化が進められている。図１に示されるように、Ｖ２Ｘとは、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）の一部であり、自動車間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｖ（Vehicle to Vehicle）、自動車と道路脇に設置される路側機（ＲＳＵ：Road-Side Unit）との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｉ（Vehicle to Infrastructure）、自動車とドライバが所持するモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｎ（Vehicle to Nomadic device）、及び、自動車と歩行者が所持するモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｐ（Vehicle to Pedestrian）の総称である。
　本発明の実施の形態において、通信装置が車両に搭載される形態を主に想定するが、本発明の実施の形態は、当該形態に限定されない。例えば、通信装置は人が保持する端末であってもよいし、通信装置がドローンあるいは航空機に搭載される装置であってもよい。
　また、ＬＴＥのＲｅｌ－１４において、Ｖ２Ｘの幾つかの機能に関する仕様化がなされている。当該仕様では、ユーザ装置２０へのＶ２Ｘ通信用のリソース割当に関してＭｏｄｅ３とＭｏｄｅ４が規定されている。Ｍｏｄｅ３では、基地局装置１０からユーザ装置２０に送られるＤＣＩ（Downlink Control Information）によりダイナミックに送信リソースが割り当てられる。また、Ｍｏｄｅ３ではＳＰＳ（Semi Persistent Scheduling）も可能である。Ｍｏｄｅ４では、ユーザ装置２０はリソースプールから自律的に送信リソースを選択する。
　また、３ＧＰＰにおいて、ＬＴＥ又はＮＲのセルラ通信及び端末間通信を用いたＶ２Ｘが検討されている。ＬＴＥ又はＮＲのＶ２Ｘについて、今後３ＧＰＰ仕様に限られない検討も進められることが想定される。例えば、インターオペラビリティの確保、上位レイヤの実装によるコストの効率化、複数ＲＡＴ（Radio Access Technology）の併用又は切替方法、各国におけるレギュレーション対応、ＬＴＥ又はＮＲのＶ２Ｘプラットフォームのデータ取得、配信、データベース管理及び利用方法が検討されることが想定される。
　図２は、本発明の実施の形態における無線通信システムの動作の例を説明するための図である。図２に示されるように、サイドリンク通信において車車間で直接通信を行うとき、送信端末「Ｓｏｕｒｃｅ」と受信端末「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ」との間に、障害物「Ｂｌｏｃｋｅｒ」が位置することがある。障害物「Ｂｌｏｃｋｅｒ」によって直接通信が妨害されて、一時的に直接通信の品質が低下する可能性がある。障害物「Ｂｌｏｃｋｅｒ」によって直接通信が妨害された状態を、以下、「妨害（Ｂｌｏｃｋａｇｅ）状態」、当該状態を検出した状態を「妨害検出状態」という。
　ここで、直接通信において、ユーザ装置２０が送信電力でパスロス補償を行う場合、妨害状態時に送信を行うと、電力を増大して送信するため、周辺のユーザ装置２０への干渉が大きくなる。また、妨害状態時に、ＲＬＦ（Radio Link Failure）と判定して、同期又は通信の再確立を行った場合、通信の瞬断時間が長くなる。そこで、ＲＬＦとは異なる「妨害検出状態」を定義する。
　図３は、本発明の実施の形態における妨害状態を検出する例を説明するための図である。妨害検出状態は、通信相手のＳＬＳＳ（Sidelink Synchronization Signal）等の信号の品質、すなわちＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）、ＲＳＲＱ（Reference Signal Received Quality）、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）、ＳＩＮＲ（Signal-to-Interference plus Noise power Ratio）等が、所定の期間内に所定の値以上低下した場合とする。また、通信相手の信号のＢＬＥＲ（Block Error Rate）が、所定の期間内に所定の値以上上昇した場合に、妨害状態を検出してもよい。
　ユーザ装置２０は、妨害検出状態を通信相手の信号の品質を相対値で評価することにより、障害物により一時的に妨害される妨害状態を適切に検出することができる。なお、ユーザ装置２０は、妨害検出状態を通信相手の信号の品質の絶対値に基づいて行ってもよい。なお、ユーザ装置２０は、妨害検出状態を通信相手の信号の品質の低下に代わり、障害物（Ｂｌｏｃｋｅｒ）による自身が送信した信号の反射波の受信強度が所定の期間内に所定の値以上であることを検出した場合に行ってもよい。なお、ユーザ装置２０は、妨害検出状態をセンサにより自車の周囲（例えば、側面）に物体を感知した場合に行ってもよい。なお、ユーザ装置２０は、妨害検出状態を障害物（Ｂｌｏｃｋｅｒ）が送信する信号（例えば、ＳＬＳＳ、ＳＬＲＳ（Sidelink Reference Signal））の強度が、所定の期間内に所定の値以上であることを検出した場合に行ってもよい。
　上記の妨害検出状態に使用される所定の期間又は所定の値は、上位レイヤ（例えば、ＰＢＣＨ（Physical Broadcast Channel）、ＰＳＢＣＨ（Physical Sidelink Broadcast Channel）、ＲＲＣ（Radio Resource Control））によって設定されてもよいし、予め仕様で規定されていてもよい。また、上記の妨害検出状態に使用される所定の期間又は所定の値は、通信相手又は障害物の参照信号ごとに設定されてもよいし、ユーザ装置２０ごとに設定されてもよい。なお、品質は、Ｌ３フィルタを適用して測定された値であってもよいし、Ｌ１測定値（例えば、Ｌ１　ＲＳＲＰ）であってもよい。なお、期間は、スロット単位であってもよいしＴＴＩ（Transmission Time Interval）単位であってもよいし、他の時間指標であってもよいし、品質の測定回数で示されてもよい。
　図３は、通信相手の信号の品質の時間経過による変化を示すグラフである。図３に示されるように期間Ｔ１で、品質の低下が１又は複数回、Ｘより大きくなった場合、妨害状態が検出されてもよい。複数回の場合、回数が指定されてもよい。Ｔ１は、妨害検出状態に使用される所定の時間であり、Ｘは、妨害検出状態に使用される所定の値である。また、図３に示されるように、妨害状態を検出したＴ１開始時点の品質値からＹ低下した値以上の品質が期間Ｔ２において維持された場合、妨害状態から回復したと判定してもよい。また、期間Ｔ１の間、品質の低下がＸより大きい状態が維持された場合、妨害状態が検出されてもよい。また、期間Ｔ２で、品質の上昇が１又は複数回、Ｙより大きくなった場合、妨害状態から回復したとユーザ装置２０は判定してもよい。複数回の場合、回数が指定されてもよい。
　図４は、本発明の実施の形態における妨害状態の検出に係る動作を説明するためのフローチャート（１）である。ユーザ装置２０は、妨害検出状態時に、パスロス補償を以下のいずれかの方法で実施してもよい。
１）妨害検出状態の直前におけるパスロス値を使用する。
２）妨害検出状態の直前の一定時間において平均したパスロス値を使用する。
３）妨害検出状態中は、妨害状態を検出した閾値を差し引いた値をパスロス値とする。例えば、妨害状態を検出した閾値がＸである場合、パスロス値＝（妨害状態検出中のパスロス－閾値Ｘ）とする。なお、当該閾値は、妨害状態を検出した閾値と異なっていてもよいし、上位レイヤ（例えば、ＰＢＣＨ、ＰＳＢＣＨ又はＲＲＣ）で設定されてもよいし、予め仕様で規定されていてもよい。
４）妨害検出状態中は、パスロス補償を停止する。
　なお、ユーザ装置２０は、妨害検出状態中は送信を停止し、妨害検出状態から回復した後に送信を再開してもよい。
　上記の妨害状態の検出及び妨害状態検出中の動作を図４に示されるフローチャートで説明する。ステップＳ１１において、ユーザ装置２０は、通信相手の信号のＲＳＲＰの低下が、Ｔ１ｍｓ以内にＸより大であるか否か判定する。ＲＳＲＰの低下がＴ１ｍｓ以内にＸより大である場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、ステップＳ１２に進み、ＲＳＲＰの低下がＴ１ｍｓ以内にＸより大ではない場合（Ｓ１１のＮＯ）、妨害検出状態には遷移せず、フローを終了する。ＲＳＲＰは、他の品質指標に置き換えられてもよい。なお、ステップＳ１１において、期間Ｔ１の間、品質の低下が１又は複数回、Ｘより大きくなった場合に妨害状態が検出されてもよいし、品質の低下がＸより大きい状態が維持された場合に妨害状態が検出されてもよい。複数回の場合、回数が指定されてもよい。
　ステップＳ１２において、ユーザ装置２０は、妨害検出状態に遷移する。又は、ステップＳ１３からステップＳ１２に進んだ場合、ユーザ装置２０は、妨害検出状態を維持する。ユーザ装置２０は妨害検出状態にある場合、妨害検出状態時の送信電力制御を適用してもよいし、一時的に送信を停止してもよい。
　ステップＳ１３において、ユーザ装置２０は、通信相手の信号のＲＳＲＰのＴ１開始時点からの低下が、Ｔ２ｍｓ期間中Ｙより小であるか否か判定する。ＲＳＲＰの低下がＴ２ｍｓ期間中Ｙより小である場合（Ｓ１３のＹＥＳ）、ステップＳ１４に進み、ＲＳＲＰの低下がＴ２ｍｓ以内にＹより小ではなくなった場合（Ｓ１３のＮＯ）、ステップＳ１２に進む。なお、ステップＳ１３において、妨害状態を検出したＴ１開始時点の品質値からＹ低下した値以上の品質が期間Ｔ２において維持された場合、ユーザ装置２０は妨害状態から回復したと判定してもよいし，品質の上昇が１又は複数回、Ｔ１開始時点の品質値からＹ低下した値より大きくなった場合、ユーザ装置２０は妨害状態から回復したと判定してもよい。複数回の場合、回数が指定されてもよい。
　ステップＳ１４において、ユーザ装置２０は、妨害検出状態から回復し、フローを終了する。
　図５は、本発明の実施の形態における妨害状態の検出に係る動作を説明するためのフローチャート（２）である。ユーザ装置２０は、妨害検出状態時に、妨害状態検出前よりパスロス変動がＹ以下となるように、アンテナポート又は空間領域フィルタ（ビーム又はプリコーダ）の組み合わせを選択して切り替えてもよい。閾値Ｙは、上位レイヤ（例えば、ＰＢＣＨ、ＰＳＢＣＨ又はＲＲＣ）で設定されてもよいし、予め仕様で規定されていてもよいし、妨害状態を検出した閾値Ｘと同じ値であってもよい。また、閾値Ｙは、絶対値で指定されてもよい。
　ユーザ装置２０は、アンテナポート又は空間領域フィルタが変更されたことを示す情報を、ＳＣＩ（Sidelink control information）、ＭＡＣシグナリング、ＲＲＣシグナリング又はＰＳＢＣＨのいずれかを介して通知してもよい。また、ユーザ装置２０は、アンテナポート又は空間領域フィルタが変更されたことを示す情報に加えるか又は置き換えて、変更後のアンテナポートインデックス、プリコーダインデックス、ビームインデックス等を通知してもよい。
　上記の妨害状態の検出及び妨害状態検出中の動作を図５に示されるフローチャートで説明する。ステップＳ２１において、ユーザ装置２０は、通信相手の信号のＲＳＲＰの低下が、Ｔ１ｍｓ以内にＸより大であるか否か判定する。ＲＳＲＰの低下がＴ１ｍｓ以内にＸより大である場合（Ｓ２１のＹＥＳ）、ステップＳ２２に進み、ＲＳＲＰの低下がＴ１ｍｓ以内にＸより大ではない場合（Ｓ２１のＮＯ）、妨害検出状態には遷移せず、フローを終了する。他の品質指標に置き換えられてもよい。なおステップＳ２１において、期間Ｔ１の間、品質の低下が１又は複数回、Ｘより大きくなった場合に妨害状態が検出されてもよいし、品質の低下がＸより大きい状態が維持された場合に、妨害状態が検出されてもよい。複数回の場合、回数が指定されてもよい。
　ステップＳ２２において、ユーザ装置２０は、妨害検出状態に遷移する。又は、ステップＳ２４からステップＳ２２に進んだ場合、ユーザ装置２０は、妨害検出状態を維持する。ユーザ装置２０は妨害検出状態にある場合、一時的に送信を停止してもよい。
　ステップＳ２３において、ユーザ装置２０は、アンテナポート及び空間領域フィルタの少なくとも１つを再選択する。
　ステップＳ２４において、ユーザ装置２０は、通信相手の信号のＲＳＲＰの低下が、Ｙより小であるか否か判定する。Ｔ１開始時点の品質値からＹ低下した値以上の品質である場合（Ｓ２４のＹＥＳ）、ステップＳ２５に進み、ＲＳＲＰの低下がＹより小ではない場合（Ｓ２４のＮＯ）、ステップＳ２２に進む。なお、ステップＳ２４において、Ｔ１開始時点の品質値からＹ低下した値以上の品質が期間Ｔ２において維持された場合、ユーザ装置２０は妨害状態から回復したと判定してもよい。
　ステップＳ２５において、ユーザ装置２０は、妨害検出状態から回復し、フローを終了する。
　図６は、本発明の実施の形態における妨害状態からの回復を検出する例（１）を説明するための図である。妨害状態からの回復を判定する品質に係る閾値Ｙ及び期間に係る閾値Ｔ２は、妨害状態を検出する品質に係る閾値Ｘ及び期間に係る閾値Ｔ１と、同じであってもよいし、異なっていてもよい。閾値が異なる場合は、それぞれの値が上位レイヤ（例えば、ＰＢＣＨ、ＰＳＢＣＨ又はＲＲＣ）で設定されてもよいし、予め仕様で規定されていてもよい。
　図６において、妨害状態からの回復を検出する例を説明する。ユーザ装置２０は、期間Ｔ１中に品質がＸより大きく低下したため、妨害検出状態に遷移する。図６に示されるように、妨害状態を検出したＴ１開始時点の品質値からＹ低下した値以上の品質が期間Ｔ２において維持された場合、妨害状態から回復したとユーザ装置２０は判定してもよい。
　図７は、本発明の実施の形態における妨害状態からの回復を検出する例（２）を説明するための図である。図７において、妨害状態からの回復を検出する例を説明する。ユーザ装置２０は、期間Ｔ１中に品質がＸより大きく低下したため、妨害検出状態に遷移する。図７に示されるように、妨害状態を検出したＴ１終了時点の品質値からＹ上昇した値以上の品質が期間Ｔ２において維持された場合、妨害状態から回復したとユーザ装置２０は判定してもよい。
　図８は、本発明の実施の形態における妨害状態からの回復を検出する例（３）を説明するための図である。図８において、妨害状態からの回復を検出する例を説明する。ユーザ装置２０は、期間Ｔ１中に品質がＸより大きく低下したため、妨害検出状態に遷移する。図７に示されるように、期間Ｔ２以内に品質が1又は複数回、Ｙ上昇した場合、妨害状態から回復したとユーザ装置２０は判定してもよい。
　なお、妨害検出状態時の動作は、パスロス計算を行う際に参照する参照信号ごとに実施されてもよい。参照信号は、例えば、ＳＬＳＳ、ＳＬＲＳ（Sidelink reference signal）等サイドリンクに係る同期信号又は参照信号である。
　ある参照信号に対して、妨害状態を検出又は妨害状態からの回復を判定する閾値が設定されない場合、妨害状態を検出しなくてもよい。また、参照信号の系列によって、妨害状態の検出動作を有効又は無効としてもよい。また、妨害状態の検出動作の有効又は無効を明示的に示す情報が、ＳＣＩ又はＤＣＩ、ＭＡＣシグナリング、ＲＲＣシグナリング、ＰＢＣＨ又はＰＳＢＣＨに含まれてもよい。ユーザ装置２０は、通知された妨害状態の検出動作の有効又は無効を明示的に示す情報に基づいて、本発明の実施の形態における妨害状態の検出、妨害検出状態における制御及び妨害状態からの回復の検出は、を行うか否かを決定する。
　なお、妨害検出状態において、他のユーザ装置２０に、リレーとして動作するように要求する信号を送信してもよい。例えば、ユーザ装置２０は、ＰＳＢＣＨ、ＰＳＣＣＨ又はＰＳＳＣＨに、リレーとして動作するように要求する１ビットの信号を含めてもよい。リレーとして動作するように要求する信号を受信した他のユーザ装置２０は、受信信号を復号し、他のリソースを用いて中継を行う。
　なお、妨害状態を検出した場合、ユーザ装置２０は、ＵＬ送信で基地局装置１０に妨害状態を検出したことを通知してもよい。ユーザ装置２０は、妨害状態を検出したことの通知は、ＰＵＣＣＨ又はＰＵＳＣＨによるＵＣＩ（Uplink Control Information）、ＭＡＣシグナリング、ＲＲＣシグナリングのいずれで送信してもよい。
　なお、基地局装置１０は、ユーザ装置２０からＵＬ送信で基地局装置１０に妨害状態を検出したことを通知された場合、当該ユーザ装置２０（Ｓｏｕｒｃｅ端末）とサイドリンク通信を行っている他のユーザ装置２０（Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ端末）に、データを中継してもよい。当該中継を開始するとき、Ｓｏｕｒｃｅ端末であるユーザ装置２０又は基地局装置１０は、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ端末であるユーザ装置２０に中継のＣａｕｓｅ（例えば、Ｂｌｏｃｋａｇｅ）を通知してもよい。
　なお、ユニキャスト、マルチキャスト又はブロードキャストで妨害状態の検出動作を変更してもよい。例えば、マルチキャスト又はブロードキャストにおいては、特定のユーザ装置２０に対してパスロス補償は行わないため、ユニキャストの場合のみ、妨害状態の検出動作を実施してもよい。
　なお、３ＧＰＰで検討されているリリース１４又はリリース１５において、サイドリンク通信のパスロス補償は規格化されていない。一方、本発明の実施の形態においては、サイドリンク通信においてパスロス補償が実施されることを想定している。本発明の実施の形態における妨害状態の検出、妨害検出状態における制御及び妨害状態からの回復の検出は、サイドリンク通信に限らず、ダウンリンク通信又はアップリンク通信等他のリンクのチャネルに適用してもよい。また、本発明の実施の形態における妨害状態の検出、妨害検出状態における制御及び妨害状態からの回復の検出は、ＰＳＳＣＨに限定されず、ＰＳＢＣＨ、ＰＳＣＣＨ、ＰＲＡＣＨ、ＳＬＳＳ又はＳＬＲＳに適用されてもよい。
　本発明の実施の形態における妨害状態の検出の定義は、既存技術のＲＬＦの検出、ＢＦ（Beam Failure）の検出と同様であってもよい。例えば、ＰＨＹレイヤにおいて閾値ＱＯＵＴ及び閾値ＱＩＮを用いて、ＱＯＵＴより品質が悪い場合又はＱＩＮより品質が良い場合に上位レイヤに報告することにより、妨害状態を検出又は妨害検出状態からの回復を行ってもよい。
　上述の実施例により、ユーザ装置２０は、障害物によるサイドリンク通信に対する妨害状態を検出し、妨害検出状態における電力制御を適用することで、周辺端末への干渉を低減することができる。また、ユーザ装置２０は、障害物によるサイドリンク通信に対する妨害状態を検出し、アンテナポート又は空間領域フィルタ（ビーム又はプリコーダ）の組み合わせを選択して切り替えることで、通信の瞬断を短縮することができる。
　すなわち、端末間直接通信において、通信が障害物により妨害されている状態を検出し、適切な制御を行うことができる。
　（装置構成）
　次に、これまでに説明した処理及び動作を実行する基地局装置１０及びユーザ装置２０の機能構成例を説明する。基地局装置１０及びユーザ装置２０は上述した実施例を実施する機能を含む。ただし、基地局装置１０及びユーザ装置２０はそれぞれ、実施例の中の一部の機能のみを備えることとしてもよい。
　＜基地局装置１０＞
　図９は、基地局装置１０の機能構成の一例を示す図である。図９に示されるように、基地局装置１０は、送信部１１０と、受信部１２０と、設定部１３０と、制御部１４０とを有する。図９に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。
　送信部１１０は、ユーザ装置２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。受信部１２０は、ユーザ装置２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、送信部１１０は、ユーザ装置２０へＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ制御信号等を送信する機能を有する。また、例えば、送信部１１０は、ユーザ装置２０に他端末が近接していることを示す情報を送信し、受信部１２０は、ユーザ装置２０から端末情報を受信する。
　設定部１３０は、予め設定される設定情報、及び、ユーザ装置２０に送信する各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。設定情報の内容は、例えば、Ｄ２Ｄ通信の送受信パラメータに係る情報等である。
　制御部１４０は、実施例において説明したように、ユーザ装置２０がＤ２Ｄ通信を行うための設定に係る処理を行う。また、制御部１４０は、ユーザ装置２０に無線通信の設定に係る情報を通知する処理を行う。制御部１４０における信号送信に関する機能部を送信部１１０に含め、制御部１４０における信号受信に関する機能部を受信部１２０に含めてもよい。
　＜ユーザ装置２０＞
　図１０は、ユーザ装置２０の機能構成の一例を示す図である。図１０に示されるように、ユーザ装置２０は、送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０と、制御部２４０とを有する。図１０に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。
　送信部２１０は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部２２０は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部２２０は、基地局装置１０から送信されるＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ／ＳＬ制御信号等を受信する機能を有する。また、例えば、送信部２１０は、Ｄ２Ｄ通信として、他のユーザ装置２０に、ＰＳＣＣＨ（Physical Sidelink Control Channel）、ＰＳＳＣＨ（Physical Sidelink Shared Channel）、ＰＳＤＣＨ（Physical Sidelink Discovery Channel）、ＰＳＢＣＨ（Physical Sidelink Broadcast Channel）等を送信し、受信部１２０は、他のユーザ装置２０から、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＤＣＨ又はＰＳＢＣＨ等を受信する。
　設定部２３０は、受信部２２０により基地局装置１０又はユーザ装置２０から受信した各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。また、設定部２３０は、予め設定される設定情報も格納する。設定情報の内容は、例えば、Ｄ２Ｄ通信の送受信パラメータに係る情報等である。
　制御部２４０は、実施例において説明したように、他のユーザ装置２０と実行されるＤ２Ｄ通信を制御する。制御部２４０は、他のユーザ装置２０と実行されるＤ２Ｄ通信の妨害状態を検出し、妨害状態から回復したことを検出する。また、制御部２４０は、基地局装置１０から無線通信に係る情報を受信して、当該情報に基づいてユーザ装置２０の無線通信を制御し、必要な情報を基地局装置１０に報告する。制御部２４０における信号送信に関する機能部を送信部２１０に含め、制御部２４０における信号受信に関する機能部を受信部２２０に含めてもよい。
　（ハードウェア構成）
　上述の本発明の実施の形態の説明に用いた機能構成図（図９及び図１０）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及び／又はソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現手段は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的及び／又は論理的に複数要素が結合した１つの装置により実現されてもよいし、物理的及び／又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的及び／又は間接的に（例えば、有線及び／又は無線）で接続し、これら複数の装置により実現されてもよい。
　また、例えば、本発明の一実施の形態における基地局装置１０及びユーザ装置２０はいずれも、本発明の実施の形態に係る処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１１は、本発明の実施の形態に係る基地局装置１０又はユーザ装置２０である無線通信装置のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局装置１０及びユーザ装置２０はそれぞれ、物理的には、プロセッサ１００１、記憶装置１００２、補助記憶装置１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７等を含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局装置１０及びユーザ装置２０のハードウェア構成は、図に示した１００１～１００６で示される各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
　基地局装置１０及びユーザ装置２０における各機能は、プロセッサ１００１、記憶装置１００２等のハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることで、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３におけるデータの読み出し及び／又は書き込みを制御することで実現される。
　プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成されてもよい。
　また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータを、補助記憶装置１００３及び／又は通信装置１００４から記憶装置１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態で説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図９に示した基地局装置１０の送信部１１０、受信部１２０、設定部１３０、制御部１４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図１０に示したユーザ装置２０の送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０、制御部２４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１で実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップで実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。
　記憶装置１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つで構成されてもよい。記憶装置１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。記憶装置１００２は、本発明の一実施の形態に係る処理を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。
　補助記憶装置１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ROM）等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも１つで構成されてもよい。補助記憶装置１００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置１００２及び／又は補助記憶装置１００３を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
　通信装置１００４は、有線及び／又は無線ネットワークを介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュール等ともいう。例えば、基地局装置１０の送信部１１０及び受信部１２０は、通信装置１００４で実現されてもよい。また、ユーザ装置２０の送信部２１０及び受信部２２０は、通信装置１００４で実現されてもよい。
　入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプ等）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
　また、プロセッサ１００１及び記憶装置１００２等の各装置は、情報を通信するためのバス１００７で接続される。バス１００７は、単一のバスで構成されてもよいし、装置間で異なるバスで構成されてもよい。
　また、基地局装置１０及びユーザ装置２０はそれぞれ、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つで実装されてもよい。
　（実施の形態のまとめ）
　以上、説明したように、本発明の実施の形態によれば、他のユーザ装置と通信する通信部と、前記他のユーザ装置から送信される信号の品質を相対値で判定することにより、前記他のユーザ装置との通信が妨害状態にあること又は前記他のユーザ装置との通信が妨害状態から回復したことを検出する検出部と、前記他のユーザ装置との通信が妨害状態にあることが検出されているとき、前記他のユーザ装置との通信に係る制御を変更する制御部とを有するユーザ装置が提供される。
　上記の構成により、ユーザ装置２０は、障害物によるサイドリンク通信に対する妨害状態を検出し、妨害検出状態における電力制御を適用することで、周辺端末への干渉を低減することができる。また、ユーザ装置２０は、障害物によるサイドリンク通信に対する妨害状態を検出し、アンテナポート又は空間領域フィルタ（ビーム又はプリコーダ）の組み合わせを選択して切り替えることで、通信の瞬断を短縮することができる。すなわち、端末間直接通信において、通信が障害物により妨害されている状態を検出し、適切な制御を行うことができる。
　前記検出部は、第１の期間以内に、第１の閾値より前記信号の品質が低下した場合に、前記他のユーザ装置との通信が妨害状態にあることを検出してもよい。当該構成により、ユーザ装置２０は、障害物によるサイドリンク通信に対する妨害状態を、相対値を使用した判定により検出することができる。
　前記他のユーザ装置との通信が妨害状態にあることが検出されているとき、前記制御部による前記他のユーザ装置との通信に係る制御の変更は、パスロス補償を前記第１の期間の開始時点におけるパスロス値を基準として行う制御であるか、又はパスロス補償を測定されたパスロスから前記第１の閾値を減じた値に基づいて行う制御であってもよい。当該構成により、ユーザ装置２０は、障害物によるサイドリンク通信に対する妨害状態を検出し、妨害検出状態におけるパスロス制御を変更することで、周辺端末への干渉を低減することができる。
　前記他のユーザ装置との通信が妨害状態にあることが検出されているとき、前記制御部による前記他のユーザ装置との通信に係る制御の変更は、アンテナポート又は空間領域フィルタを再選択する制御であってもよい。当該構成により、ユーザ装置２０は、障害物によるサイドリンク通信に対する妨害状態を検出し、アンテナポート又は空間領域フィルタ（ビーム又はプリコーダ）の組み合わせを選択して切り替えることで、通信の瞬断を短縮することができる。
　前記検出部は、前記第１の期間の開始時点における品質から第２の閾値だけ低下した値以上の品質が、第２の期間維持された場合、前記他のユーザ装置との通信が妨害状態から回復したことを検出してもよい。当該構成により、ユーザ装置２０は、障害物によるサイドリンク通信に対する妨害状態からの回復を、相対値を使用した判定により検出することができる。
　また、本発明の実施の形態によれば、複数のユーザ装置と通信する通信部と、第１のユーザ装置が、第２のユーザ装置から送信される信号の品質を相対値で判定して妨害状態にあることが検出された通知を受信する受信部と、当該妨害状態にあることが検出された通知に基づいて、前記第１のユーザ装置と前記第２のユーザ装置との通信を中継する制御部とを有する基地局装置が提供される。
　上記の構成により、基地局装置１０は、障害物によるサイドリンク通信に対する妨害状態が発生した場合に、ユーザ装置２０の通信を中継することで、通信を継続することができる。すなわち、端末間直接通信において、通信が障害物により妨害されている状態を検出し、適切な制御を行うことができる。
　（実施形態の補足）
　以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局装置１０及びユーザ装置２０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局装置１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従ってユーザ装置２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。
　また、情報の通知は、本明細書で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法で行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング、ブロードキャスト情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージ等であってもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ、５Ｇ、ＦＲＡ（Future Radio Access）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra Mobile Broadband）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ）、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ）、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及び／又はこれらに基づいて拡張された次世代システムに適用されてもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本明細書で説明した方法については、例示的な順序で様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　本明細書において基地局装置１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局装置１０を有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、ユーザ装置２０との通信のために行われる様々な動作は、基地局装置１０及び／又は基地局装置１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷ等が考えられるが、これらに限られない）によって行われ得ることは明らかである。上記において基地局装置１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。
　ユーザ装置２０は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　基地局装置１０は、当業者によって、ＮＢ（NodeB）、ｅＮＢ（evolved NodeB）、ｇＮＢ、ベースステーション（Base Station）、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　本明細書で使用する「判断（determining）」、「決定（determining）」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定（judging）、計算（calculating）、算出（computing）、処理（processing）、導出（deriving）、調査（investigating）、探索（looking up）（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認（ascertaining）した事を「判断」「決定」したとみなす事等を含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信（receiving）（例えば、情報を受信すること）、送信（transmitting）（例えば、情報を送信すること）、入力（input）、出力（output）、アクセス（accessing）（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事等を含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決（resolving）、選択（selecting）、選定（choosing）、確立（establishing）、比較（comparing）等した事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。
　本明細書で使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　「含む（include）」、「含んでいる（including）」、及びそれらの変形が、本明細書あるいは特許請求の範囲で使用されている限り、これら用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本明細書あるいは特許請求の範囲において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　本開示の全体において、例えば、英語でのａ、ａｎ及びｔｈｅのように、翻訳により冠詞が追加された場合、これらの冠詞は、文脈から明らかにそうではないことが示されていなければ、複数のものを含み得る。
　なお、本発明の実施の形態において、制御部２４０は、検出部又は制御部の一例である。送信部２１０又は受信部２２０は、通信部の一例である。ステップＳ１１の閾値Ｘは、第１の閾値の一例である。ステップＳ１３の閾値Ｙは、第２の閾値の一例である。ステップＳ１１の期間Ｔ１は、第１の期間の一例である。ステップＳ１３の期間Ｔ２は、第２の期間の一例である。
　以上、本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
１０　　　　基地局装置
１１０　　　送信部
１２０　　　受信部
１３０　　　設定部
１４０　　　制御部
２０　　　　ユーザ装置
２１０　　　送信部
２２０　　　受信部
２３０　　　設定部
２４０　　　制御部
１００１　　プロセッサ
１００２　　記憶装置
１００３　　補助記憶装置
１００４　　通信装置
１００５　　入力装置
１００６　　出力装置

Claims (6)

  1. 　他のユーザ装置と通信する通信部と、
    　前記他のユーザ装置から送信される信号の品質を相対値で判定することにより、前記他のユーザ装置との通信が妨害状態にあること又は前記他のユーザ装置との通信が妨害状態から回復したことを検出する検出部と、
    　前記他のユーザ装置との通信が妨害状態にあることが検出されているとき、前記他のユーザ装置との通信に係る制御を変更する制御部とを有するユーザ装置。
  2. 　前記検出部は、第１の期間以内に、第１の閾値より前記信号の品質が低下した場合に、前記他のユーザ装置との通信が妨害状態にあることを検出する請求項１記載のユーザ装置。
  3. 　前記他のユーザ装置との通信が妨害状態にあることが検出されているとき、前記制御部による前記他のユーザ装置との通信に係る制御の変更は、パスロス補償を前記第１の期間の開始時点におけるパスロス値を基準として行う制御であるか、又はパスロス補償を測定されたパスロスから前記第１の閾値を減じた値に基づいて行う制御である請求項２記載のユーザ装置。
  4. 　前記他のユーザ装置との通信が妨害状態にあることが検出されているとき、前記制御部による前記他のユーザ装置との通信に係る制御の変更は、アンテナポート又は空間領域フィルタを再選択する制御である請求項１記載のユーザ装置。
  5. 　前記検出部は、前記第１の期間の開始時点における品質から第２の閾値だけ低下した値以上の品質が、第２の期間維持された場合、前記他のユーザ装置との通信が妨害状態から回復したことを検出する請求項２記載のユーザ装置。
  6. 　複数のユーザ装置と通信する通信部と、
    　第１のユーザ装置が、第２のユーザ装置から送信される信号の品質を相対値で判定して妨害状態にあることが検出された通知を受信する受信部と、
    　当該妨害状態にあることが検出された通知に基づいて、前記第１のユーザ装置と前記第２のユーザ装置との通信を中継する制御部とを有する基地局装置。
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