WO2019235734A1 - 어라운드 뷰 모니터링 모듈을 활용한 블랙박스 시스템 - Google Patents

어라운드 뷰 모니터링 모듈을 활용한 블랙박스 시스템 Download PDF

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WO2019235734A1
WO2019235734A1 PCT/KR2019/004945 KR2019004945W WO2019235734A1 WO 2019235734 A1 WO2019235734 A1 WO 2019235734A1 KR 2019004945 W KR2019004945 W KR 2019004945W WO 2019235734 A1 WO2019235734 A1 WO 2019235734A1
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around
black box
vehicle
control module
image
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PCT/KR2019/004945
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Inventor
유우진
Original Assignee
Yoo Woojin
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Publication date
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    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera

Definitions

  • the present invention relates to a black box system utilizing an around view monitoring module. More specifically, if a top view image around the vehicle is required during parking or low speed driving, the top view image is synthesized by synthesizing the four direction images obtained from four around cameras which capture images of different directions for the surrounding environment of the vehicle.
  • the display unit can output a single top view image, and outputs and displays independent images of four directions in front, rear, left and right and indoor images of the vehicle during high speed driving as well as main, stop, and low speed driving of the vehicle, and stores and records the acquired images.
  • the present invention relates to a black box system utilizing an around view monitoring module that can acquire and output an image or store or store an external impact as a black box of a vehicle.
  • AVM Around view monitoring
  • the around-view monitoring system converts four 180-degree wide-angle high-resolution camera images on the front, rear, left, and right of the vehicle into a single, top-view or bird's eye view image (viewing from above) (every second). 30-comma high-speed processing) display.
  • the conventional around view monitoring system corresponds to expensive equipment and has a disadvantage in that the top view image can be displayed on the monitor only when parking or at a low speed of 20 km to 40 km or less.
  • the around view monitoring device is equipped with a high resolution camera capable of acquiring images of four different directions
  • the black box function is not implemented so that users have to install a separate black box device in the vehicle. There is this.
  • the present invention has been made to solve the above problems, in the case of the top view image around the vehicle during parking or low-speed driving, the four around the camera to shoot the image in different directions for the front, rear, left and right surroundings of the vehicle
  • the obtained four-way image can be synthesized and output as one top-view image on the top view image display unit. Its purpose is to provide a black box system that utilizes an around view monitoring module that displays and saves the recorded video, and also captures, outputs, or saves external shocks as a vehicle's black box. There is this.
  • the black box system using the around view monitoring module according to the present invention devised to achieve the above object is connected to an around view unit and each around camera, and cuts off the power supplied to the around camera from the around view unit, and each around Control the operating voltage of the around camera by supplying independent power to the camera.Measure the battery voltage before starting the vehicle and measure the minimum voltage value of the battery in starting operation, compare the two voltages, and calculate the difference between the two voltages to improve the battery life.
  • Black box control module to check the battery status, including; And a multi-channel image storage unit connected to the black box control module and storing the front, rear, left and right four directions of images around the vehicle captured by each around camera to be recorded as independent channels.
  • the around view unit when the around view unit is operated to provide the top view image, the video signal photographed by each around camera is input to the black box control module, and each video signal input to the black box control module is input to the around view unit.
  • the view unit combines one top view image into a top view image display unit and outputs the top view image, and when the around view unit does not operate, each image signal captured by each around camera is input to the black box control module, and
  • the box control module may include storing each photographed image by transmitting each image to the image storage unit.
  • the apparatus may further include one or more indoor cameras connected to the black box control module to receive power from the black box control module and to capture an indoor image of the vehicle and store it in the image storage unit.
  • the around view monitoring system of the vehicle may not only perform a unique function of the around view monitoring system, but also perform a black box function of the vehicle.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration and a connection relationship of a black box system using an around view monitoring module according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a view showing an image in one direction and a top view image output to the top view image display unit;
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a split screen of an image captured by each around camera output to the top view image display unit
  • the black box system utilizing the around view monitoring module according to the present invention is connected to an around view unit and each around camera, cuts off the power supplied to the around camera from the around view unit, and supplies independent power to each around camera.
  • Control module And a multi-channel image storage unit connected to the black box control module and storing the front, rear, left and right four directions of images around the vehicle captured by each around camera to be recorded as independent channels.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration and connection relationship of a black box system using an around view monitoring module according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a view showing the one-way image and the top view image output to the top view image display unit
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a split screen of an image captured by each around camera output to the top view image display unit.
  • a black box system using an around view monitoring module may include an around view unit 10, an around camera 20, a top view image display unit 30, and a black box control module. 40), the image storage unit 50, the indoor camera 60, the impact sensor 70, and the auxiliary battery 80 is made.
  • the black box system using the around view monitoring module when the black box system using the around view monitoring module according to the present invention requires a top view image around the vehicle during parking or low-speed driving, four around images for taking images of different directions with respect to the surrounding environment of the vehicle
  • the four-direction image acquired by the camera may be synthesized and output from the top view image display unit 30 as one top view image.
  • independent images of the vehicle's interior image, the vehicle's main, stop, and low-speed driving as well as high-speed driving can be output and displayed as shown in FIG. 3. It can be stored and recorded, and it can be used as a black box of a vehicle that can acquire and output an image or record and record an external impact.
  • the around view monitoring system is provided on the front, rear, left, and right sides of the vehicle, and transmits images of a plurality of around cameras 20 and the different directions taken from the around camera 20 to capture images of each direction of the vehicle.
  • a top view image display unit 30 which displays the top view around image processed by the around view unit 10 and the around view unit 10 that combines and processes the one or more top view around images.
  • the top view image is provided to the user as shown in the right side of the image.
  • the black box control module 40 is connected to the battery of the vehicle, the around view unit 10 of the around view monitoring system and each around camera 20 as shown in FIG. 1.
  • the black box control module 40 may also be connected to the top view image display unit 30, and is connected to the around view unit 10 and the top view image display unit 30 by a 24-pin connector using a jack by jack method. This will not affect the vehicle's electrical wiring, including the existing around-view monitoring system.
  • the black box control module 40 cuts off the power supplied to the around camera 20 from the around view unit, and directly supplies the independent power to the around camera 20 so that the around camera 20 Control the operating voltage. That is, when the around camera 20 is not operated, the operating voltage is forcibly applied to the around camera 20 so that images of the front, rear, left, and right sides of the vehicle can be taken even during parking, stopping, low speed, and high speed driving of the vehicle.
  • the indoor camera 60 is connected to the black box control module 40 and is supplied with power from the black box control module 40 to take an indoor image of the vehicle and store it in the image storage unit 50.
  • One or more cabins are mounted in the vehicle's interior to enable recording.
  • the indoor camera 60 controls the operating voltage of the indoor camera 60 by supplying power to the indoor camera 60 from the black box control module 40.
  • the black box control module 40 checks the voltage of the battery when the vehicle starts to check the state of the battery to extend the video recording storage time of the image storage unit 50 described below, the checking method is As follows.
  • the black box control module 40 measures the battery voltage before starting the vehicle and the minimum voltage value of the battery in the starting operation, compares the two voltages, calculates the difference between the two voltages, and checks the battery state including the battery life. do.
  • the calculated state of the battery may be represented by a light emitter including an LED.
  • the black box control module 40 measures the power consumption of the image storage unit 50 by measuring the voltage and current of the image storage unit 50, and calculates the use time of the image storage unit 50 using the measured power consumption. do.
  • the difference between the two voltages is measured by measuring the voltage of the battery before starting and the voltage of the instantaneous lowest value during starting.
  • the use time of the image storage unit 50 is calculated by calculating the change in the difference value as the power consumption of the actual battery capacity.
  • the image storage unit 50 is a component that performs a multi-channel black box function, and is connected to the black box control module 40 to before and after the vehicle surroundings photographed by each around camera 20. It stores the video in the left and right four directions and the image taken by the indoor camera 60 to be recorded in an independent channel.
  • the parking or low-speed driving (40km or less) of the vehicle requires a top view image of the vehicle in the present invention to operate the around camera 20 by supplying power to each around camera 20 in the black box control module 40, Image signals in four directions of the front, rear, left, and right directions of the vehicle photographed by each around camera 20 are input to the black box control module 40, and the image signals input to the black box control module 40 are input to the around view unit.
  • the around view unit combines the images in four directions into one top view image and transmits the image to the top view image display unit 30 as shown in FIG. 2 to output the top view image.
  • the image of each of the four directions of the vehicle front and rear, and the indoor image of the vehicle is required, that is, the top view image is not necessary because the around view unit does not operate the black
  • the box control module 40 supplies the around camera 20 and the indoor camera 60 with power to operate the around camera 20 and the indoor camera 60, and the around camera 20 and the indoor camera 60.
  • the captured image signal is input to the black box control module 40, and the black box control module 40 transmits the captured image signal to the image storage unit 50 to store the captured image.
  • the shock sensor 70 is connected to the black box control module 40 and performs an operation only in the parking mode.
  • the shock sensor 70 transmits the detected shock signal to the black box control module 40, and the shock signal transmitted from the shock sensor 70 from the black box control module 40.
  • the auxiliary battery 80 is prepared in a case where the battery of the vehicle, that is, the main power of the vehicle is discharged or before the discharge state, is connected to the black box control module 40 to assist the black box control module 40. It is provided for supplying power.
  • the auxiliary battery 80 detects when the vehicle is running in the black box control module 40 and is switched to the charging mode from the battery of the vehicle to be charged. When the battery is fully charged, the auxiliary battery 80 is in a fully charged state in the black box control module 40. Sensing the voltage prevents it from overcharging.
  • the black box control module 40 calculates power consumption by measuring the voltage and current of the auxiliary battery 80 through a sensor capable of measuring voltage and current, and calculates the power consumption of the auxiliary battery 80. Calculate the time
  • the black box control module 40 may set the battery usage limit so that the battery does not operate at a predetermined time or less.
  • the battery may be set to perform an operation only when a shock is detected by the shock sensor 70.
  • the auxiliary battery 80 can extend the use time of the auxiliary battery 80 by the following method, which can be applied to the main battery of the vehicle in the same manner.
  • the secondary battery 80 acquires an image through the around camera 20 and the indoor camera 60, and the image is stored in the image storage unit 50 via the black box control module 40. Save it.
  • the black box control module 40 uses the auxiliary battery 80 until the auxiliary battery 80 is not operated in the initial state of installing and using the auxiliary battery 80 for the first time. Calculate and store the capacity of 80).
  • the use time of the auxiliary battery 80 can be arbitrarily set in the black box control module 40, and if an external shock is applied, the shock sensor 70 Only when recognizing this, the recording time may be set so that the image storage unit 50 can record an image at the time of the shock captured by the around camera 20 and the indoor camera 60.
  • the top view image display unit 30 outputs the top view image provided by the around view unit 10 connected to the black box control module 40 by the user's selection, or each around camera 20.
  • the indoor image of the vehicle in the front, rear, left, and right directions of the vehicle or the indoor image of the vehicle provided by the black box module through which the image captured by the indoor camera 60 is transmitted may be displayed as an independent or divided screen.
  • the image storage unit 50 is provided with a wireless communication unit including a Wi-Fi or Bluetooth to transmit the image stored in the image storage unit 50 to the user's smart device through wireless communication from the smart device to the image storage unit 50 The stored image can be output.
  • a wireless communication unit including a Wi-Fi or Bluetooth

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Abstract

본 발명은 어라운드 뷰 모니터링 모듈을 활용한 블랙박스 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 주차 또는 저속 운행 시 차량 주변의 탑뷰 영상이 필요한 경우, 차량의 전후좌우 주변 환경에 대해 각기 다른 방향의 영상을 촬영하는 네개의 어라운드 카메라에서 획득한 네 방향 영상을 합성하여 탑뷰영상표시부에서 하나의 탑뷰 영상으로 출력할 수 있고, 차량의 주, 정차, 저속 주행 뿐만아니라 고속 주행 중에서도 전후좌우 네 방향의 독립된 영상과 차량의 실내 영상을 출력하여 표시하며, 획득한 영상을 저장하여 녹화할 수 있고, 외부 충격에 대해서도 영상을 획득하여 출력하거나 저장하여 차량의 블랙박스로 활용할 수 있는 어라운드 뷰 모니터링 모듈을 활용한 블랙박스 시스템에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 어라운드뷰 유닛 및 각 어라운드카메라와 연결되며, 어라운드뷰 유닛에서 어라운드카메라로 공급되는 전원을 차단하고, 각 어라운드카메라에 독립된 전원을 공급하여 어라운드카메라의 동작전압을 제어하며, 차량 시동전 배터리 전압과 시동 동작에서 배터리의 최저 전압값을 측정하여 두 전압을 비교하고, 두 전압 간의 차이를 계산하여 배터리의 수명을 포함한 배터리 상태를 확인하는 블랙박스제어모듈; 및 블랙박스제어모듈과 연결되어 각 어라운드카메라에서 촬영된 차량 주변의 전후좌우 네 방향의 영상을 독립된 채널로 녹화할 수 있도록 저장하는 다채널의 영상저장부를 포함하는 어라운드 뷰 모니터링 모듈을 활용한 블랙박스 시스템을 제공한다.

Description

어라운드 뷰 모니터링 모듈을 활용한 블랙박스 시스템
본 발명은 어라운드 뷰 모니터링 모듈을 활용한 블랙박스 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 주차 또는 저속 운행 시 차량 주변의 탑뷰 영상이 필요한 경우, 차량의 전후좌우 주변 환경에 대해 각기 다른 방향의 영상을 촬영하는 네 개의 어라운드 카메라에서 획득한 네 방향 영상을 합성하여 탑뷰영상표시부에서 하나의 탑뷰 영상으로 출력할 수 있고, 차량의 주, 정차, 저속 주행 뿐만아니라 고속 주행 중에서도 전후좌우 네 방향의 독립된 영상과 차량의 실내 영상을 출력하여 표시하며, 획득한 영상을 저장하여 녹화할 수 있고, 외부 충격에 대해서도 영상을 획득하여 출력하거나 저장하여 차량의 블랙박스로 활용할 수 있는 어라운드 뷰 모니터링 모듈을 활용한 블랙박스 시스템에 관한 것이다.
어라운드 뷰 모니터링(Around view monitoring, AVM)시스템은 공간인지가 쉽도록 차량의 외부에 장착된 (전후좌우) 4대의 고화질 카메라가 주차공간과 주행공간을 모니터링 하여 협소한 공간에서의 주차와 주행이 편리하도록 유도해 주는 시스템이다.
어라운드 뷰 모니터링 시스템은 차량의 전후 좌우에 달린 4대의 180도 초 광각 고해상도 카메라 영상을 차량 위에서 내려다 본 듯한 1장의 탑뷰(Top view) 영상 또는 버드 아이 뷰(Bird's eye view) 영상으로 변환해서( 매 초 30코마의 고속처리) 디스플레이에 표시한다.
그러나 종래의 어라운드 뷰 모니터링 시스템은 고가의 장비에 해당하고, 주차시 또는 20km 내지 40km 이하의 저속에서만 탑뷰 영상을 모니터에 표시할 수 있는 단점이 있다.
특히, 어라운드 뷰 모니터링 장치에는 4개의 각기 다른 방향의 영상을 취득할 수 있는 고해상도의 카메라가 구비되어 있음에도 불구하고, 블랙박스 기능이 구현되지 않아 사용자들은 별도의 블랙박스 장치를 차량에 설치하여야 하는 문제점이 있다.
따라서, 종래 차량에 설치된 어라운드 뷰 모니터링 시스템이 블랙박스 기능을 수행할 수 있도록 활용하여 경제성을 도모할 수 있는 새로운 시스템이 개발될 필요성이 있다.
선행기술문헌 : KR등록특허공보 제10-1376210호(2014.03.21. 공고)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 주차 또는 저속 운행 시 차량 주변의 탑뷰 영상이 필요한 경우, 차량의 전후좌우 주변 환경에 대해 각기 다른 방향의 영상을 촬영하는 네개의 어라운드 카메라에서 획득한 네 방향 영상을 합성하여 탑뷰영상표시부에서 하나의 탑뷰 영상으로 출력할 수 있고, 차량의 주, 정차, 저속 주행 뿐만아니라 고속 주행 중에서도 전후좌우 네 방향의 독립된 영상과 차량의 실내 영상을 출력하여 표시하며, 획득한 영상을 저장하여 녹화할 수 있고, 외부 충격에 대해서도 영상을 획득하여 출력하거나 저장하여 차량의 블랙박스로 활용할 수 있는 어라운드 뷰 모니터링 모듈을 활용한 블랙박스 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 어라운드 뷰 모니터링 모듈을 활용한 블랙박스 시스템은 어라운드뷰 유닛 및 각 어라운드카메라와 연결되며, 어라운드뷰 유닛에서 어라운드카메라로 공급되는 전원을 차단하고, 각 어라운드카메라에 독립된 전원을 공급하여 어라운드카메라의 동작전압을 제어하며, 차량 시동전 배터리 전압과 시동 동작에서 배터리의 최저 전압값을 측정하여 두 전압을 비교하고, 두 전압 간의 차이를 계산하여 배터리의 수명을 포함한 배터리 상태를 확인하는 블랙박스제어모듈; 및 블랙박스제어모듈과 연결되어 각 어라운드카메라에서 촬영된 차량 주변의 전후좌우 네 방향의 영상을 독립된 채널로 녹화할 수 있도록 저장하는 다채널의 영상저장부를 포함한다.
또한, 탑뷰 영상 제공을 위해 어라운드뷰 유닛이 동작하는 경우, 각 어라운드카메라에서 촬영된 영상신호가 블랙박스제어모듈에 입력되고, 블랙박스제어모듈에 입력된 각 영상신호는 어라운드뷰 유닛으로 입력되어 어라운드뷰 유닛에서는 하나의 탑뷰 영상으로 합쳐 탑뷰영상표시부로 전송하여 탑뷰 영상을 출력하고, 어라운드뷰 유닛이 동작을 하지 않는 경우, 각 어라운드카메라에서 촬영된 각 영상신호가 블랙박스제어모듈에 입력되고, 블랙박스제어모듈에서는 각 영상을 영상저장부로 전송하여 촬영된 영상을 저장하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 블랙박스제어모듈과 연결되어 블랙박스제어모듈로부터 전원을 공급받아 차량의 실내 영상을 촬영하여 영상저장부에 저장하기 위해 차량의 실내에 장착되는 하나 이상의 실내카메라를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면 차량의 어라운드 뷰 모니터링 시스템이 어라운드 뷰 모니터링 시스템 고유의 기능을 수행할 수 있을 뿐만아니라 차량의 블랙박스 기능을 함께 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어라운드 뷰 모니터링 모듈을 활용한 블랙박스 시스템의 구성과 연결관계를 도시한 블록도,
도 2는 탑뷰영상표시부에 출력된 일방향의 영상과 탑뷰영상을 도시한 도면,
도 3은 탑뷰영상표시부에 출력된 각 어라운드카메라에서 촬영된 영상의 분할 화면을 도시한 도면.
본 발명에 따른 어라운드 뷰 모니터링 모듈을 활용한 블랙박스 시스템은 어라운드뷰 유닛 및 각 어라운드카메라와 연결되며, 어라운드뷰 유닛에서 어라운드카메라로 공급되는 전원을 차단하고, 각 어라운드카메라에 독립된 전원을 공급하여 어라운드카메라의 동작전압을 제어하며, 차량 시동전 배터리 전압과 시동 동작에서 배터리의 최저 전압값을 측정하여 두 전압을 비교하고, 두 전압 간의 차이를 계산하여 배터리의 수명을 포함한 배터리 상태를 확인하는 블랙박스제어모듈; 및 블랙박스제어모듈과 연결되어 각 어라운드카메라에서 촬영된 차량 주변의 전후좌우 네 방향의 영상을 독립된 채널로 녹화할 수 있도록 저장하는 다채널의 영상저장부를 포함한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어라운드 뷰 모니터링 모듈을 활용한 블랙박스 시스템의 구성과 연결관계를 도시한 블록도, 도 2는 탑뷰영상표시부에 출력된 일방향의 영상과 탑뷰영상을 도시한 도면, 도 3은 탑뷰영상표시부에 출력된 각 어라운드카메라에서 촬영된 영상의 분할 화면을 도시한 도면이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른어라운드 뷰 모니터링 모듈을 활용한 블랙박스 시스템은 도 1을 참조하면, 어라운드뷰 유닛(10), 어라운드카메라(20), 탑뷰영상표시부(30), 블랙박스제어모듈(40), 영상저장부(50), 실내카메라(60), 충격감지센서(70), 및 보조배터리(80)를 포함하여 이루어진다.
먼저, 본 발명에 따른 어라운드뷰 모니터링 모듈을 활용한 블랙박스 시스템은 주차 또는 저속 운행 시 차량 주변의 탑뷰 영상이 필요한 경우, 차량의 전후좌우 주변 환경에 대해 각기 다른 방향의 영상을 촬영하는 4개의 어라운드 카메라에서 획득한 네 방향 영상을 합성하여 탑뷰영상표시부(30)에서 하나의 탑뷰 영상으로 출력할 수 있다.
또한, 차량의 실내 영상, 및 차량의 주, 정차, 저속 주행 뿐만아니라 고속 주행 중에서도 도 3에 도시한 바와 같이 차량 주변의 전후좌우 네 방향의 독립된 영상을 출력하여 표시할 수 있으며, 획득한 영상을 저장하여 녹화할 수 있고, 외부 충격에 대해서도 영상을 획득하여 출력하거나 저장하여 녹화할 수 있는 차량의 블랙박스로 활용할 수 있는데 그 특징이 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어라운드뷰 모니터링 모듈을 활용한 블랙박스 시스템을 구성하는 구성 요소에 대해 상세하게 설명한다.
일반적으로 어라운드 뷰 모니터링 시스템은 차량의 전후좌우 측에 구비되어 차량의 전후좌우 각 방향의 영상을 촬영할 수 있는 다수 개의 어라운드카메라(20), 어라운드카메라(20)로부터 촬영된 각 다른 방향의 영상을 전송받아 합쳐 하나의 탑뷰 방식의 어라운드 영상으로 처리하는 어라운드뷰 유닛(10), 및 어라운드뷰 유닛(10)에 의해 처리된 탑뷰 어라운드 영상을 표시하는 탑뷰영상표시부(30)를 포함하여 구성되며, 도 2의 우측 영상과 같이 탑뷰 영상을 사용자에게 제공한다.
본원발명에서 블랙박스제어모듈(40)은 도 1에 도시한 바와 같이 차량의 배터리, 어라운드 뷰 모니터링 시스템의 어라운드뷰 유닛(10) 및 각 어라운드카메라(20)와 연결된다.
이때, 블랙박스제어모듈(40)은 탑뷰영상표시부(30)와도 연결될 수 있으며, 어라운드뷰 유닛(10) 및 탑뷰영상표시부(30)와는 24핀 커넥터로 잭바이잭 (jack by jack) 방식으로 연결되어 기존의 어라운드뷰 모니터링 시스템을 포함하여 차량의 전장 배선에는 영향을 주지 않게 된다.
블랙박스제어모듈(40)은 도 1에 도시한 바와 같이 어라운드뷰 유닛에서 어라운드카메라(20)로 공급되는 전원을 차단하고, 어라운드카메라(20)에 직접 독립된 전원을 공급하여 어라운드카메라(20)의 동작전압을 제어한다. 즉, 어라운드카메라(20) 미작동시 강제적으로 어라운드카메라(20)에 동작전압을 인가하여 차량의 주차, 정차, 저속, 및 고속 주행중에도 전후좌우 사방의 영상을 촬영할 수 있게 한다.
실내카메라(60)는 도 1을 참조하면, 블랙박스제어모듈(40)과 연결되어 블랙박스제어모듈(40)로부터 전원을 공급받아 차량의 실내 영상을 촬영하여 영상저장부(50)에 저장하여 녹화할 수 있도록 하기 위해 차량의 실내에 하나 이상이 장착된다.
실내카메라(60)도 어라운드카메라(20)와 동일하게 블랙박스제어모듈(40)에서 실내카메라(60)에 전원을 공급하여 실내카메라(60)의 동작전압을 제어한다.
한편, 블랙박스제어모듈(40)은 차량 시동시 배터리의 전압을 체크하여 아래에 서술된 영상저장부(50)의 영상 녹화 저장 시간을 연장할 수 있도록 배터리의 상태를 확인하는데, 그 확인 방식은 다음과 같다.
차량의 시동은 순간적으로 많은 전류를 필요로 하여 시동시 기존 전압값(12v) 이하로 전압강하가 발생하는데, 이 강하된 전압을 이용해 시동시 배터리의 상태를 파악할 수 있다.
구체적으로, 블랙박스제어모듈(40)에서는 차량 시동전 배터리 전압과 시동 동작에서 배터리의 최저 전압값을 측정하여 두 전압을 비교하고, 두 전압 간의 차이를 계산하여 배터리의 수명을 포함한 배터리 상태를 확인한다.
이때, 두 전압의 차이가 작을수록 배터리의 사용 시간이 늘어나 촬영된 영상의 녹화 시간이 늘어나게 된다. 이는 아래에 서술된 본 발명에서 블랙박스 기능을 수행하는 영상저장부(50)의 녹화시간을 계산할 수 있는 근거가 된다.
또한, 계산된 배터리의 상태는 LED를 포함한 발광체로 표시될 수 있다.
블랙박스제어모듈(40)에서는 영상저장부(50)의 전압, 전류를 측정하여 영상저장부(50)의 소비전력을 측정하고, 측정된 소비전력으로 영상저장부(50)의 사용시간을 계산한다.
구체적으로, 시동전 배터리의 전압과 시동 동작시 순간 최저값의 전압을 측정해서 두 전압의 차이값을 저장한다. 이 차이값의 변화를 실제 배터리의 용량에 대한 소비전력으로 계산해서 영상저장부(50)의 사용시간을 계산한다.
영상저장부(50)는 도 1을 참조하면, 다채널 방식의 블랙박스 기능을 수행하는 구성요소이며, 블랙박스제어모듈(40)과 연결되어 각 어라운드카메라(20)에서 촬영된 차량 주변의 전후좌우 네 방향의 영상과 실내카메라(60)에서 촬영된 영상을 독립된 채널로 녹화할 수 있도록 저장한다.
한편, 본원발명에서 차량의 탑뷰 영상이 필요한 차량의 주차 또는 저속 주행시(40km 이하)에는 블랙박스제어모듈(40)에서 각 어라운드카메라(20)에 전원을 공급하여 어라운드카메라(20)를 작동시키며, 각 어라운드카메라(20)에서 촬영된 차량의 전후좌우 네 방향의 영상신호가 블랙박스제어모듈(40)에 입력되고, 블랙박스제어모듈(40)에 입력된 영상신호는 어라운드뷰 유닛으로 입력되며, 어라운드뷰 유닛에서는 네 방향의 영상을 하나의 탑뷰 영상으로 합쳐 도 2에서와 같은 탑뷰영상표시부(30)로 전송하여 탑뷰 영상을 출력한다.
또한, 차량의 블랙박스 기능을 수행하기 위해 차량의 전후좌우 네 방향의 각각에 대한 영상 및 차량의 실내 영상이 필요한 경우, 즉, 탑뷰 영상이 필요하지 않아 어라운드뷰 유닛이 동작을 하지 않는 상태에서는 블랙박스제어모듈(40)에서 어라운드카메라(20) 및 실내카메라(60)에 전원을 공급하여 어라운드카메라(20)와 실내카메라(60)를 작동시키고, 어라운드카메라(20) 및 실내카메라(60)에서 촬영된 영상신호가 블랙박스제어모듈(40)에 입력되어 블랙박스제어모듈(40)에서는 영상저장부(50)로 전송하여 촬영된 영상을 저장한다.
충격감지센서(70)는 도 1을 참조하면, 블랙박스제어모듈(40)과 연결되고, 주차모드에서만 동작을 수행한다. 충격감지센서(70)는 차량에 충격이 가해졌을 경우, 감지된 충격신호를 블랙박스제어모듈(40)로 전송하고, 블랙박스제어모듈(40)에서 충격감지센서(70)에서 전송된 충격신호를 전송받아 어라운드카메라(20)에 동작전압을 인가하여 어라운드카메라(20)를 작동시키고, 설정된 시간만큼 어라운드카메라(20)에서 획득된 영상을 영상저장부(50)에 저장한 후 저장된 충격 당시 영상을 녹화할 수 있다.
보조배터리(80)는 도 1을 참조하면, 차량의 배터리 즉 차량의 주전원이 방전되거나 방전 상태 전일 경우를 대비한 것으로, 블랙박스제어모듈(40)과 연결되어 블랙박스제어모듈(40)에 보조전력을 공급하기 위해 구비된다.
보조배터리(80)는 블랙박스제어모듈(40)에서 차량이 주행 중일 경우를 감지하여 차량의 배터리로부터 충전모드로 전환되어 충전이 되며, 완충 상태일 경우 블랙박스제어모듈(40)에서 완충상태의 전압을 감지하여 과충전 상태가 되는 것을 방지한다.
보조배터리(80) 연결시 블랙박스제어모듈(40)에서는 전압 및 전류를 측정할 수 있는 센서를 통해 보조배터리(80)의 전압, 전류를 측정하여 소비전력을 계산하고, 보조배터리(80)의 시간을 계산한다.
이때 블랙박스제어모듈(40)에서는 계산된 보조배터리(80)의 사용시간이 얼마남지 않았을 경우, 소정 시간 이하에서는 배터리가 동작을 하지 않도록 배터리 사용제한량을 설정할 수 있으며, 설정된 사용제한량 이하에서는 충격감지센서(70)에 의해 충격이 감지된 경우에만 배터리가 동작을 수행할 수 있도록 설정할 수 있다.
한편, 보조배터리(80)는 다음과 같은 방식에 의해 보조배터리(80)의 사용시간을 연장할 수 있으며, 이는 차량의 주 배터리에도 동일한 방식으로 적용될 수 있다.
차량이 주차모드에 있을 경우, 보조배터리(80)로 어라운드카메라(20), 실내카메라(60)를 통해 영상을 획득하고, 블랙박스제어모듈(40)을 경유하여 영상저장부(50)에 영상을 저장한다.
블랙박스제어모듈(40)은 보조배터리(80)를 처음 설치하여 사용하는 초기 상태에서 보조배터리(80)가 동작이 되지 않을 때까지 사용하여 그때의 전압값 변화와 사용시간을 측정하여 보조배터리(80)의 용량을 계산하여 저장한다.
이후 보조배터리(80)의 사용가능 시간을 이미 알고 있으므로 블랙박스제어모듈(40)에서 보조배터리(80)의 사용 시간을 임의로 설정할 수 있으며, 만약, 외부에서 충격이 가해져 충격감지센서(70)에서 이를 인식할 경우에만 어라운드카메라(20), 실내카메라(60)에서 촬영한 충격 당시의 영상을 영상저장부(50)에서 녹화할 수 있도록 녹화 시간을 설정할 수 있다.
탑뷰영상표시부(30)는 도 1 내지 도 3을 참조하면, 사용자의 선택에 의해 블랙박스제어모듈(40)과 연결된 어라운드뷰 유닛(10)에서 제공하는 탑뷰 영상을 출력하거나, 각 어라운드카메라(20) 및 실내카메라(60)에서 촬영한 영상이 전송되는 블랙박스모듈에서 제공하는 차량의 전후좌우 각 방향의 영상 또는 차량의 실내영상을 독립적 또는 분할된 화면으로 표시할 수 있다.
한편, 영상저장부(50)에는 와이파이 또는 블루투스를 포함한 무선통신부가 구비되어 영상저장부(50)에 저장된 영상을 무선통신을 통해 사용자의 스마트기기로 전송하여 스마트기기에서 영상저장부(50)에 저장된 영상을 출력할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (3)

  1. 어라운드뷰 유닛 및 각 어라운드카메라와 연결되며, 어라운드뷰 유닛에서 어라운드카메라로 공급되는 전원을 차단하고, 각 어라운드카메라에 독립된 전원을 공급하여 어라운드카메라의 동작전압을 제어하며,
    차량 시동전 배터리 전압과 시동 동작에서 배터리의 최저 전압값을 측정하여 두 전압을 비교하고, 두 전압 간의 차이를 계산하여 배터리의 수명을 포함한 배터리 상태를 확인하는 블랙박스제어모듈; 및
    블랙박스제어모듈과 연결되어 각 어라운드카메라에서 촬영된 차량 주변의 전후좌우 네 방향의 영상을 독립된 채널로 녹화할 수 있도록 저장하는 다채널의 영상저장부
    를 포함하는, 어라운드 뷰 모니터링 모듈을 활용한 블랙박스 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    탑뷰 영상 제공을 위해 어라운드뷰 유닛이 동작하는 경우, 각 어라운드카메라에서 촬영된 영상신호가 블랙박스제어모듈에 입력되고, 블랙박스제어모듈에 입력된 각 영상신호는 어라운드뷰 유닛으로 입력되어 어라운드뷰 유닛에서는 하나의 탑뷰 영상으로 합쳐 탑뷰영상표시부로 전송하여 탑뷰 영상을 출력하고,
    어라운드뷰 유닛이 동작을 하지 않는 경우, 각 어라운드카메라에서 촬영된 각 영상신호가 블랙박스제어모듈에 입력되고, 블랙박스제어모듈에서는 각 영상을 영상저장부로 전송하여 촬영된 영상을 저장하는 것
    을 포함하는, 어라운드 뷰 모니터링 모듈을 활용한 블랙박스 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    블랙박스제어모듈과 연결되어 블랙박스제어모듈로부터 전원을 공급받아 차량의 실내 영상을 촬영하여 영상저장부에 저장하기 위해 차량의 실내에 장착되는 하나 이상의 실내카메라
    를 더 포함하는, 어라운드 뷰 모니터링 모듈을 활용한 블랙박스 시스템.
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