WO2019235512A1 - 印字検査機 - Google Patents

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Inventor
淳一郎 高橋
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マクセルシステムテック株式会社
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis

Definitions

  • the present invention relates to a print inspection machine.
  • the printing inspection machine is a device that inspects characters printed on product packages and labels.
  • the printed characters include, for example, various information about the product such as the product name, the date of manufacture, the expiration date, and the like, and the print inspection machine inspects whether or not accurate information about the product is printed.
  • a print inspection machine for example, the following Patent Document 1 is disclosed.
  • Patent Document 1 discloses a print inspection apparatus that manages a printing machine in order to eliminate erroneous printing and defective printing. Specifically, the printing inspection machine determines whether printing such as the original date of manufacture of the printing machine is correctly performed by pattern matching between the read image and the inspection character pattern. In addition to the original print inspection, was it possible to generate a defective character on purpose before printing and print it, and pattern matching between this print image and the inspection character pattern to correctly recognize the degree of failure? Check.
  • the learning phase includes the following steps.
  • the operator takes an image of characters printed by the printer using the imaging device. At that time, physical alignment such as adjustment of the imaging position is necessary.
  • Preprocessing of the captured image is performed. In the preprocessing, various processes for facilitating recognition of the captured image are performed. For example, noise removal, filter processing such as contraction, expansion, contour enhancement, linear correction, and gamma correction are performed.
  • the operator sets an inspection region and a mask region that does not need to be inspected in the captured image.
  • the operator sets a block frame surrounding the character to be inspected in the captured image. (5) The operator designates a character string within the set block frame. That is, it is specified which character is included in the block frame. (6) The operator performs an operation of cutting out characters in the block frame one by one. The operations (1) to (6) are repeated until each character is correctly cut out.
  • the operator registers the image data of each extracted character in the dictionary as a template image. A plurality of image data is registered for each character as necessary.
  • the worker confirms the registered image data.
  • the worker performs collation using the dictionary created in (1) to (8). Until stable collation is performed, addition of a template image, review of preprocessing conditions, and the like are performed.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems in the prior art, and an object of the present invention is to provide a print inspection machine that shortens the time required for creating dictionary data for print inspection.
  • a print inspection machine is a print inspection machine that performs a print inspection of characters printed by a printer.
  • the print inspection machine includes a communication unit connected to a printer, a captured image input unit that receives a captured image of printed characters, and a dictionary data registration unit that creates dictionary data for print inspection.
  • the communication unit receives from the printer print font data for the dictionary data creation image, characters included in the dictionary data creation image, and print data including the coordinates of each character in the dictionary data creation image.
  • the dictionary data registration unit extracts character image data of each character from the captured image data of the dictionary data creation image based on the print data, and registers each character image data in the dictionary data in association with the corresponding character. To do.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a print inspection system including a print inspection machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the print inspection system 1 includes a printer 10 and a print inspection machine 20.
  • the printer 10 and the print inspection machine 20 are connected to each other by, for example, a LAN (Local Area Network) 95.
  • the print inspection system 1 is used, for example, for a pre-shipment inspection of a product in a factory, and inspects whether or not a predetermined character for displaying product information or the like is correctly printed.
  • the printer 10 is a device that prints product information or the like on, for example, a product package or a label.
  • the printer 10 is a thermal printer, for example, but may be an ink jet printer. As shown in FIG. 1, the printer 10 includes a print data storage unit 11, a font data storage unit 13, a print data output unit 15, a printer header 17, and a communication unit 19.
  • the print data storage unit 11 stores print data including characters printed by the printer 10 and the coordinates of each character.
  • the print data may include size data for each character to be printed.
  • the character size data is data defining the size of the character when printed.
  • the print data storage unit 11 stores character print data included in the dictionary data creation image, and stores print data of an image printed on the product at the time of product print inspection. To do.
  • the print data may be generated inside the printer 10 or received from an external device (not shown).
  • the print data is output to the print data output unit 15.
  • the print data is transmitted from the communication unit 19 to the print inspection machine 20 via the LAN 95.
  • the print data storage unit 11 may store a plurality of print data and appropriately select the print data to be output depending on the usage status of the print inspection system 1.
  • the font data storage unit 13 stores dictionary data creation images and font data for printing images to be printed on products.
  • the print font data may also include bitmap data.
  • the character bitmap data is data that defines the shape of the character when printed.
  • the printing font data including these data may be generated inside the printer 10 or may be transmitted from an external device (not shown).
  • the font data is output to the print data output unit 15.
  • the print font data is transmitted from the communication unit 19 to the print inspection machine 20 via the LAN 95.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of an image for creating dictionary data.
  • the dictionary data creation image includes, for example, characters for displaying the raw material name of the product, the production time, the expiration date (expiration date), the production location, and the like.
  • the print data output unit 15 outputs the print data output from the print data storage unit 11 and the print font data output from the font data storage unit 13 to the printer header 17.
  • the printer header 17 may generate predetermined print data based on the print data and print font data and output the print data to the printer header 17.
  • the printer header 17 prints a predetermined image based on the print data and print font data output from the print data output unit 15.
  • the print inspection machine 20 is a device that performs a print inspection of characters printed by a printer.
  • the print inspection machine 20 is connected to an imaging device 91 as shown in FIG.
  • the imaging device 91 captures characters printed by the printer 10 and transmits the captured image to the print inspection machine 20. Then, the print inspecting machine 20 inspects whether characters are correctly printed based on the received captured image or the like.
  • the printing inspection machine 20 is also connected to the display 93. Various information such as inspection results is displayed on the display 93.
  • the display 93 has an input function such as a touch panel, and may be used as an operation panel of the print inspection machine 20.
  • the printing inspection machine 20 includes a communication unit 21, a dictionary data registration unit 23, an item storage unit 25, and a dictionary data storage unit 27, as shown in FIG.
  • the print inspection machine 20 includes a captured image input unit 31, a captured image storage unit 33, an expected value generation unit 35, an inspection image storage unit 37, a matching execution unit 39, and an inspection result output unit 41.
  • the captured image input unit 31 is a functional block that receives captured image data transmitted from the imaging device 91.
  • the captured image input unit 31 outputs the received captured image data to the captured image storage unit 33.
  • the captured image storage unit 33 stores captured image data output from the captured image input unit 31.
  • the captured image storage unit 33 includes, for example, a nonvolatile memory. Alternatively, the captured image storage unit 33 may also include a volatile memory that temporarily stores the captured image.
  • the captured image storage unit 33 In the learning phase of creating dictionary data, the captured image storage unit 33 outputs captured image data to be stored or held to the dictionary data registration unit 23. On the other hand, at the time of printing inspection, the captured image storage unit 33 outputs the captured image data to the matching execution unit 39.
  • the communication unit 21 is connected to the communication unit 19 of the printer 10 via the LAN 95.
  • the communication unit 21 receives print data and print font data transmitted from the printer 10 and outputs them to the dictionary data registration unit 23.
  • the dictionary data registration unit 23 is a functional block that creates dictionary data for print inspection.
  • the dictionary data registration unit 23 extracts character image data of each character from the captured image data of the dictionary data creation image based on the print data, and associates the extracted character image data with the corresponding character in the dictionary. Register for data. Further, the dictionary data registration unit 23 may register the character image data in association with the corresponding character bitmap data. The dictionary data registration unit 23 may register a plurality of character image data for one character.
  • the dictionary data registration unit 23 stores the print data output from the communication unit 21 in the item storage unit 25.
  • the print data stored in the learning phase is the print data of the dictionary data creation image, but the print data stored in the print inspection is the print data of a predetermined image printed on the product.
  • the processing relating to dictionary data registration will be described in detail later.
  • the dictionary data registration unit 23 may perform image processing such as noise removal and filter processing such as contraction, expansion, contour enhancement, linear correction, and gamma correction.
  • image processing such as noise removal and filter processing such as contraction, expansion, contour enhancement, linear correction, and gamma correction.
  • Various types of information such as parameters relating to image processing may be received from a printer or an external device, or may be manually input by an operator. Note that information regarding image processing may be received from the printer 10 together with print data, for example.
  • the expected value generation unit 35 is a functional block that reads print data and character image data of dictionary data, and generates print inspection image data based on the read data. For example, the expected value generation unit 35 reads character image data of characters included in the print data and associates each character with the coordinates. In addition, the expected value generation unit 35 adjusts the size of the corresponding character image data based on the size data of each character. The expected value generation unit 35 may store these data in the inspection image storage unit 37 as print inspection image data. Further, the expected value generation unit 35 may generate print inspection image data based on these data and store it in the inspection image storage unit 37.
  • the matching execution unit 39 compares the print inspection image data stored in the inspection image storage unit 37 with the captured image data of the image printed on the inspected product stored in the captured image storage unit 33. Determine if the characters are printed correctly. For example, the matching execution unit 39 determines that the image is correctly printed if the captured image data matches the print inspection image data, and otherwise determines that the image is not correctly printed. Alternatively, for example, the matching execution unit 39 may inspect the printing by dividing it into a plurality of times for each character or every two characters.
  • the matching execution unit 39 may perform a print inspection after performing image processing on the captured image data.
  • the image processing performed here is the same as that of the dictionary data registration unit 23 already described.
  • the matching execution part 39 and the dictionary data registration part 23 may be the same functional block.
  • the matching execution unit 39 performs a print inspection for each product, and outputs each determination result (inspection result) to the inspection result output unit 41.
  • the inspection result output unit 41 outputs the inspection result output from the matching execution unit 39 to the display 93, and each inspection result is displayed on the display 93.
  • Each inspection result may be stored in an inspection result storage unit (not shown).
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of the dictionary creation method according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the processes of steps S10 to S50 in FIG. 3 are performed.
  • step S ⁇ b> 10 the print inspection machine 20 receives font data for printing a dictionary data creation image from the printer 10.
  • step S20 the print inspecting machine 20 receives from the printer 10 character string print data included in one block that divides a plurality of characters of the dictionary data creation image.
  • a character string “year / month / day / hour” consisting of a plurality of characters from the left end of the top row is regarded as one block, and the print inspecting machine 20 receives print data relating to this character string from the printer 10.
  • the dictionary data registration unit 23 temporarily stores the received print data in a memory inside the dictionary data registration unit 23.
  • step S30 the dictionary data registration unit 23, based on the print data received in step S20, the characters “year”, “month”, “day”, “hour”, and “minute” included in the character string of this block. Extract image data.
  • step S40 the dictionary data registration unit 23 registers the character image data of each character extracted in step S30 in the dictionary data and stores it in the dictionary data storage unit 27.
  • step S50 it is determined whether or not the character image data has been registered for all blocks.
  • the process returns to step S20, and for example, the process for the block including the character string “manufacturing unique symbol” in FIG. 2 is performed.
  • Steps S20 to S50 are sequentially performed until the character image data for all blocks, that is, for all characters included in the dictionary data creation image is registered.
  • the print inspecting machine 20 collectively receives the print data for all the characters included in the dictionary data creation image, and for all the characters. Character image data registration processing may be performed.
  • the dictionary data registration unit 23 may perform the processes of steps S20 to S50 on a plurality of captured images of the dictionary data creation image. Thereby, a plurality of character image data are registered for the same character.
  • the print inspection machine 20 generates image data for print inspection of an image for creating dictionary data based on the created dictionary data and print data received for creating dictionary data, and performs a print inspection on the image for creating dictionary data. May be. Then, the print inspecting machine 20 may feed back the inspection result for the dictionary data creation image to the dictionary data.
  • the print inspection machine 20 receives the print data for the product package and the label, and performs the print inspection of the product package and the label based on the created dictionary data.
  • the print inspecting machine 20 extracts character image data of each character from the captured image data of the dictionary data creation image based on the print data received from the printer 10.
  • the print inspecting machine 20 registers each character image data in the dictionary data in association with the corresponding character.
  • dictionary data is automatically created in the print inspection machine 20, so that it is possible to shorten the time for creating dictionary data for print inspection. This also makes it possible to improve the operating rate of the print inspection machine 20.
  • the print data includes the character size. According to this configuration, since the size of the character image data registered in the dictionary data can be adjusted, it is possible to generate accurate print inspection image data. As a result, the accuracy of the print inspection can be improved.
  • the dictionary data registration unit 23 registers a plurality of character image data for one character. According to this configuration, since character image data having slightly different shapes is registered for the same character, it is possible to ensure the accuracy of the print inspection even if the printed characters vary.
  • the print inspecting machine 20 registers character image data of characters included in the character string of each block in the dictionary data while sequentially receiving the print data for each block. According to this configuration, the load on the dictionary data registration unit 23 is suppressed.
  • the size of the character image data registered in the dictionary data may be different from the character size that is actually printed.
  • the accuracy of the print inspection is lowered. Therefore, in the present embodiment, a print inspection machine capable of calibrating character image data registered in the dictionary data storage unit 27 will be described. In the following description, in principle, the description of the same parts as those in the above-described embodiment will be omitted.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the printer and the print inspection machine according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the printer 10 of FIG. 4 is the same as that of FIG.
  • the print inspection machine 20 has a configuration in which a calibration pattern data storage unit 51 and a calibration data storage unit 53 are added to the print inspection machine of FIG.
  • the calibration pattern data storage unit 51 stores calibration pattern data received from the printer 10.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a calibration pattern.
  • the calibration pattern data includes a calibration pattern for calibrating character image data and calibration pattern size data.
  • the calibration pattern of FIG. 5 dots “•” are printed at positions near the four corners of the printed image.
  • the calibration pattern is not limited to such a pattern.
  • the calibration pattern data in this case includes, for example, information such as the coordinates at which each dot is printed and the distance between the dots as size data.
  • the calibration data storage unit 53 stores calibration data of character image data generated by the dictionary data registration unit 23. A method for generating calibration data will be described later.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a method for generating calibration data.
  • the print inspection machine 20 receives calibration pattern data from the printer 10.
  • the print inspecting machine 20 temporarily stores the received calibration pattern data in an internal memory. Note that the timing of receiving the calibration pattern data may be immediately before the calibration is performed or at the time of creating the dictionary data.
  • the calibration pattern data storage unit may store a plurality of patterns of calibration pattern data.
  • step S120 a calibration pattern is printed by the printer 10.
  • step S ⁇ b> 130 the printed calibration pattern is captured by the imaging device 91, and the print inspection machine 20 receives captured image data from the imaging device 91.
  • step S140 the dictionary data registration unit 23 calculates the ratio between the size of the calibration pattern included in the calibration pattern data and the size of the calibration pattern in the captured image data, and obtains the calibration data of the character image data. Generate. Then, the dictionary data registration unit 23 stores the generated calibration data in the calibration data storage unit 53. This completes the process related to the calibration data generation.
  • the expected value generation unit 35 calibrates the size of the character image data when generating image data for print inspection based on the generated calibration data. Then, the matching execution unit 39 performs print inspection using the calibrated image data for print inspection.
  • Embodiment 3 Next, Embodiment 3 will be described.
  • the print image should be printed at a predetermined position, but may be printed at a position different from the predetermined position.
  • the print inspecting machine 20 that does not know that the printing position is shifted cannot correctly extract the character image data and cannot create accurate dictionary data. Further, the accuracy of the print inspection is reduced during the print inspection. Therefore, in the present embodiment, a print inspection machine capable of correctly extracting character image data in the learning phase and ensuring the accuracy of the print inspection during the print inspection even when the print positions are different will be described.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a print image according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 7A shows a case where the print position is correct.
  • FIG. 7B shows a case where the printing position is shifted.
  • FIG. 7C shows a state where the deviation of the printing position is corrected.
  • a star-shaped positioning pattern for guiding the print position of the print image is printed on the left side of the print image.
  • the dictionary data registration unit 23 positions an image for creating dictionary data in the captured image data based on the positioning pattern.
  • the positioning pattern is transmitted from the printer 10 to the print inspection machine 20 through communication via the LAN 95 and registered in a memory in the print inspection machine 20.
  • the positioning pattern may be included in, for example, printing font data, or positioning pattern printing data may be provided.
  • the coordinates of each character included in the print data are set to values with the positioning pattern as the origin.
  • the dictionary data registration unit 23 detects a positioning pattern from the captured image data. And the dictionary data registration part 23 should just register the position of the detected positioning pattern to an origin, and should just extract the character image data of each character based on print data.
  • FIG. 7A since the print position is not displaced, the origin position is not displaced.
  • FIG. 7B since the printing position is shifted, the position of the origin is also shifted. Therefore, as shown in FIG. 7C, the position of the detected positioning pattern is registered as the origin.
  • the print position of a print image such as an image for creating dictionary data is guided based on the positioning pattern. According to this configuration, it is possible to correctly extract the character image data in the learning phase and ensure the accuracy of the print inspection during the print inspection.
  • each functional block described above may be configured by a circuit or software. Some functional blocks may be configured by a circuit, and other functional blocks may be configured by software. Furthermore, a part or all of each functional block is constituted by an integrated circuit such as a CPU or FPGA, and a program stored in an internal or external memory of the CPU or FPGA is read to execute the operation of each functional block. It may be.

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Abstract

印字検査機２０は、プリンタ１０と接続された通信部２１と、印字された文字の撮像画像データを受信する撮像画像入力部３１と、印字検査用の辞書データを作成する辞書データ登録部２３と、を備えている。通信部２１は、辞書データ作成用画像の印字用フォントデータと、辞書データ作成用画像に含まれる文字、及びそれぞれの文字の辞書データ作成用画像における座標を含む印字データと、をプリンタ１０から受信する。辞書データ登録部２３は、印字データに基づいて、辞書データ作成用画像の撮像画像データからそれぞれの文字の文字画像データを抽出し、それぞれの文字画像データを、対応する文字と関連付けて辞書データに登録する。

Description

印字検査機
　本発明は、印字検査機に関する。
　印字検査機は、商品パッケージやラベル等に印字された文字の検査を行う装置である。印字される文字は、例えば、製品名、製造日、使用期限等、製品に関する各種情報が含まれ、印字検査機は、製品に関する正確な情報が印字されているかどうかの検査を行う。印字検査機として、例えば以下の特許文献１が開示されている。
　特許文献１には、誤印字や不良印字をなくすべく、印字機の管理を行う印字検査装置が開示されている。具体的には、印字検査機は、印字機の本来の製造年月日などの印字が正しく行われているかを、読み取り画像と検査文字パターンとのパターンマッチングにより判断する。また、本来の印字検査の他に、印字機の稼働前に不良文字をわざと生成させてこれを印字させ、この印字画像と検査文字パターンとのパターンマッチングをさせて不良の度合いを正しく認識できたかをチェックする。
特開２００８－８９３７９号公報
　ところで、印字検査機による印字検査を行うためには、印字される各文字の画像データをまとめた辞書データを作成する学習フェーズを行う必要がある。学習フェーズには、以下の各ステップが含まれる。
　（１）作業者は、撮像装置によりプリンタが印字した文字を撮像する。その際、撮像位置の調整等の物理的な位置合わせが必要である。（２）撮像画像の前処理が行われる。前処理では、撮像画像を認識しやすくするための各種処理が行われる。例えば、ノイズ除去や、収縮・膨張・輪郭強調・線形補正・ガンマ補正等のフィルタ処理等が行われる。（３）作業者は、撮像画像において、検査領域、及び検査しなくてもよいマスク領域を設定する。
　（４）作業者は、撮像画像において、検査対象の文字を取り囲むブロック枠を設定する。（５）作業者は、設定されたブロック枠内の文字列を指定する。すなわち、ブロック枠内にどの文字が含まれているかが指定される。（６）作業者は、ブロック枠の文字を１文字ずつ切り出す作業を行う。各文字の切り出しが正しく行われるまで、（１）～（６）の作業が繰り返し行われる。
　（７）作業者は、切り出した各文字の画像データをテンプレート画像として辞書に登録する。なお、必要に応じて、各文字に対して複数の画像データが登録される。（８）作業者は、登録した画像データの確認を行う。（９）作業者は、（１）～（８）により作成した辞書を使って照合作業を行う。安定した照合が行われるまで、テンプレート画像の追加や、前処理条件の見直し等が行われる。
　このように、学習フェーズには、さまざまなステップがあるが、これらのステップは手作業で行われるため、学習フェーズの完了までには膨大な時間を要する。また、これにより、装置の稼働時間も制約を受けてしまう。
　本発明は、上述した従来技術における問題点に鑑みてなされたものであり、印字検査用の辞書データの作成時間を短縮した印字検査機を提供することを目的とする。
　本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、以下のとおりである。
　本発明の代表的な実施の形態による印字検査機は、プリンタで印字された文字の印字検査を行う印字検査機である。印字検査機は、プリンタと接続された通信部と、印字された文字の撮像画像を受信する撮像画像入力部と、印字検査用の辞書データを作成する辞書データ登録部と、を備えている。通信部は、辞書データ作成用画像の印字用フォントデータと、辞書データ作成用画像に含まれる文字、及びそれぞれの文字の辞書データ作成用画像における座標を含む印字データと、をプリンタから受信する。辞書データ登録部は、印字データに基づいて、辞書データ作成用画像の撮像画像データからそれぞれの文字の文字画像データを抽出し、それぞれの文字画像データを、対応する文字と関連付けて辞書データに登録する。
　本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
　すなわち、本発明の代表的な実施の形態によれば、印字検査用辞書データの作成時間を短縮することが可能となる。
本発明の実施の形態１に係る印字検査機を含む印字検査システムの構成の一例を示す図である。 辞書データ作成用画像の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る辞書作成方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係るプリンタ及び印字検査機の構成の一例を示すブロック図である。 キャリブレーションパターンの一例を示す図である。 キャリブレーションデータの生成方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３に係る印字画像の一例を示す図である。
　以下、本発明の実施の形態の例を、図面を用いて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実現するための一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって、適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。また、後述する各実施形態の一部を適宜組み合わせて構成されてもよい。
　（実施の形態１）
　＜印字検査システムの構成＞
　図１は、本発明の実施の形態１に係る印字検査機を含む印字検査システムの構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、印字検査システム１は、プリンタ１０、印字検査機２０を含む。プリンタ１０及び印字検査機２０は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）９５により互いに接続されている。印字検査システム１は、例えば、工場内における商品の出荷前検査等に使用され、商品情報等を表示する所定の文字が正しく印字されているかどうかを検査する。
　＜＜プリンタ＞＞
　プリンタ１０は、例えば、商品パッケージや、ラベル等に商品情報等を印字する装置である。プリンタ１０は、例えばサーマルプリンタであるが、インクジェットプリンタでもよい。プリンタ１０は、図１に示すように、印字データ格納部１１、フォントデータ格納部１３、印字データ出力部１５、プリンタヘッダ１７、通信部１９を備えている。
　印字データ格納部１１は、プリンタ１０により印字される文字、及びそれぞれの文字の座標を含む印字データを格納する。印字データは、印字される各文字のサイズデータを含んでもよい。なお、文字のサイズデータは、印字されたときの文字の大きさを規定するデータである。
　印字データ格納部１１は、例えば印字検査機２０の学習フェーズでは、辞書データ作成用画像に含まれる文字の印字データを格納し、商品の印字検査時には、商品に印字される画像の印字データを格納する。印字データは、プリンタ１０の内部で生成されてもよいし、図示しない外部装置から受信してもよい。印字データは、印字データ出力部１５へ出力される。また、印字データは、通信部１９から、ＬＡＮ９５を介して印字検査機２０へ送信される。なお、印字データ格納部１１は、複数の印字データを格納し、印字検査システム１の使用状況により、出力する印字データを適宜選択してもよい。
　フォントデータ格納部１３は、辞書データ作成用画像や商品に印字される画像の印字用フォントデータを格納する。印字用フォントデータは、ビットマップデータも含んでもよい。なお、文字のビットマップデータは、印字されたときの文字の形状を規定するデータである。
　これらのデータを含む印字用フォントデータは、プリンタ１０の内部で生成されてもよいし、図示しない外部装置から送信されてもよい。フォントデータは、印字データ出力部１５へ出力される。また、印字用フォントデータは、通信部１９から、ＬＡＮ９５を介して印字検査機２０へ送信される。
　図２は、辞書データ作成用画像の一例を示す図である。辞書データ作成用画像は、例えば、商品の原材料名、製造時期や使用期限（消費期限）、製造場所等を表示するための文字が含まれている。
　印字データ出力部１５は、印字データ格納部１１から出力される印字データ、及びフォントデータ格納部１３から出力される印字用フォントデータをプリンタヘッダ１７へ出力する。なお、プリンタヘッダ１７は、印字データ及び印字用フォントデータに基づく所定の印字データを生成し、プリンタヘッダ１７へ出力してもよい。
　プリンタヘッダ１７は、印字データ出力部１５から出力される印字データ及び印字用フォントデータに基づく所定の画像を印字する。
　＜＜印字検査機＞＞
　印字検査機２０は、プリンタで印字された文字の印字検査を行う装置である。印字検査機２０は、図１に示すように、撮像装置９１と接続されている。撮像装置９１は、プリンタ１０により印字された文字を撮像し、撮像画像を印字検査機２０へ送信する。そして、印字検査機２０は、受信した撮像画像等に基づいて、正しく文字が印字されているかどうかを検査する。
　また、印字検査機２０は、ディスプレイ９３とも接続されている。ディスプレイ９３には検査結果等の各種情報が表示される。また、ディスプレイ９３は、タッチパネル等の入力機能を備え、印字検査機２０の操作パネルとしても使用されてもよい。
　印字検査機２０は、図１に示すように、通信部２１、辞書データ登録部２３、アイテム格納部２５、辞書データ格納部２７を備えている。また、印字検査機２０は、撮像画像入力部３１、撮像画像格納部３３、期待値生成部３５、検査用画像格納部３７、マッチング実行部３９、検査結果出力部４１を備えている。
　撮像画像入力部３１は、撮像装置９１から送信される撮像画像データを受信する機能ブロックである。撮像画像入力部３１は、受信した撮像画像データを撮像画像格納部３３へ出力する。撮像画像格納部３３は、撮像画像入力部３１から出力される撮像画像データを格納する。撮像画像格納部３３は、例えば不揮発性メモリを有する。あるいは、撮像画像格納部３３は、撮像画像を一時的に保持する揮発性メモリも併せて有してもよい。
　辞書データを作成する学習フェーズでは、撮像画像格納部３３は、格納又は保持する撮像画像データを辞書データ登録部２３へ出力する。一方、印字検査時、撮像画像格納部３３は、撮像画像データをマッチング実行部３９へ出力する。
　通信部２１は、ＬＡＮ９５を介してプリンタ１０の通信部１９と接続されている。通信部２１は、プリンタ１０から送信される印字データ及び印字用フォントデータを受信し、辞書データ登録部２３へ出力する。
　辞書データ登録部２３は、印字検査用の辞書データを作成する機能ブロックである。辞書データ登録部２３は、印字データに基づいて、辞書データ作成用画像の撮像画像データからそれぞれの文字の文字画像データを抽出し、抽出したそれぞれの文字画像データを、対応する文字と関連付けて辞書データに登録する。また、辞書データ登録部２３は、文字画像データを、対応する文字のビットマップデータと関連付けて登録してもよい。また、辞書データ登録部２３は、１つの文字に対し複数の文字画像データを登録してもよい。
　また、辞書データ登録部２３は、通信部２１から出力される印字データをアイテム格納部２５へ格納する。なお、学習フェーズにおいて格納される印字データは、辞書データ作成用画像の印字データであるが、印字検査時において格納される印字データは、商品に印字される所定の画像の印字データである。なお、辞書データ登録に係る処理については後で詳しく説明する。
　なお、辞書データ登録部２３は、ノイズ除去や、収縮・膨張・輪郭強調・線形補正・ガンマ補正等のフィルタ処理等の画像処理を行ってもよい。画像処理に関するパラメータ等の各種情報は、例えば、プリンタや外部装置から受信してもよいし、作業者により手動で入力されてもよい。なお、画像処理に関する情報は、例えば、印字データとともに、プリンタ１０から受信してもよい。
　期待値生成部３５は、印字データ、及び辞書データの文字画像データをそれぞれ読み出し、これらに基づいて、印字検査用画像データを生成する機能ブロックである。例えば、期待値生成部３５は、印字データに含まれる文字の文字画像データを読み出し、それぞれの文字と座標とを関連付ける。また、期待値生成部３５は、各文字のサイズデータに基づいて、対応する文字画像データのサイズを調整する。そして、期待値生成部３５は、これらのデータを印字検査用画像データとして検査用画像格納部３７へ格納してもよい。また、期待値生成部３５は、これらのデータに基づいた印字検査用画像データを生成し、検査用画像格納部３７へ格納してもよい。
　マッチング実行部３９は、検査用画像格納部３７に格納された印字検査用画像データと、撮像画像格納部３３に格納された検査対象の商品に印字された画像の撮像画像データと、を比較し、文字が正しく印字されているかどうかを判定する。マッチング実行部３９は、例えば、撮像画像データと印字検査用画像データとが一致すれば正しく印字されていると判定し、それ以外の場合には、正しく印字されていないと判定する。あるいは、マッチング実行部３９は、例えば、１文字や２文字ごとに複数回に分けて印字検査してもよい。
　なお、マッチング実行部３９は、撮像画像データに対する画像処理を行った後、印字検査を行ってもよい。ここで行われる画像処理は、すでに述べた辞書データ登録部２３と同様である。このため、マッチング実行部３９及び辞書データ登録部２３は同一の機能ブロックでもよい。
　マッチング実行部３９は、商品ごとに印字検査を行い、それぞれの判定結果（検査結果）を検査結果出力部４１へ出力する。
　検査結果出力部４１は、マッチング実行部３９から出力される検査結果をディスプレイ９３へ出力し、ディスプレイ９３にそれぞれの検査結果が表示される。なお、それぞれの検査結果は、図示しない検査結果格納部に格納されてもよい。
　＜辞書データの作成＞
　次に、辞書データの作成方法について具体的に説明する。なお、以下では、辞書データ作成用画像の複数の文字を分割するブロックごとに、ブロックの文字列に含まれる各文字の文字画像データを辞書データに登録する場合について説明する。
　図３は、本発明の実施の形態１に係る辞書作成方法の一例を示すフローチャートである。辞書データ作成時には、図３のステップＳ１０～Ｓ５０の処理が行われる。まず、ステップＳ１０では、印字検査機２０は、プリンタ１０から辞書データ作成用画像の印字用フォントデータを受信する。
　そして、ステップＳ２０では、印字検査機２０は、プリンタ１０から、辞書データ作成用画像の複数の文字を分割する１つのブロックに含まれる文字列の印字データを受信する。図２を例にすれば、最上段の左端から複数文字からなる文字列「年月日時分」を１ブロックとし、印字検査機２０は、この文字列に関する印字データをプリンタ１０から受信する。なお、辞書データ登録部２３は、受信した印字データは、辞書データ登録部２３の内部のメモリに一時的に保持しておく。
　ステップＳ３０では、辞書データ登録部２３は、ステップＳ２０で受信した印字データに基づいて、このブロックの文字列に含まれるそれぞれの文字「年」「月」「日」「時」「分」の文字画像データを抽出する。
　そして、ステップＳ４０において、辞書データ登録部２３は、ステップＳ３０で抽出した各文字の文字画像データを辞書データに登録し、辞書データ格納部２７に格納する。
　ステップＳ５０では、すべてのブロックについての文字画像データの登録が行われたかどうかが判定される。すべてのブロックについての文字画像データの登録が行われていない場合（Ｎｏ）、ステップＳ２０に戻り、例えば、図２の文字列「製造固有記号」を含むブロックに対する処理が行われる。すべてのブロックについての、すなわち、辞書データ作成用画像に含まれるすべての文字についての文字画像データの登録が行われるまで、ステップＳ２０～Ｓ５０の処理が順次行われる。
　そして、すべてのブロックについての文字画像データの登録が行われると（Ｙｅｓ）、辞書データ作成処理が終了する。
　ここでは、ブロックごとに文字画像データを登録する場合について説明したが、印字検査機２０は、辞書データ作成用画像に含まれるすべての文字についての印字データを一括で受信し、すべての文字についての文字画像データの登録処理を行ってもよい。
　また、辞書データ登録部２３は、辞書データ作成用画像の複数の撮像画像に対し、ステップＳ２０～Ｓ５０の処理を行ってもよい。これにより、同一の文字に対し複数の文字画像データが登録される。
　また、印字検査機２０は、作成した辞書データ及び辞書データ作成用に受信した印字データに基づいて辞書データ作成用画像の印字検査用画像データを生成し、辞書データ作成用画像に対する印字検査を行ってもよい。そして、印字検査機２０は、辞書データ作成用画像に対する検査結果を、辞書データにフィードバックさせてもよい。
　そして、印字検査機２０は、商品パッケージやラベル用の印字データを受信し、作成した辞書データに基づいて、商品パッケージやラベルの印字検査を行う。
　＜本実施の形態による主な効果＞
　本実施の形態によれば、印字検査機２０は、プリンタ１０から受信した印字データに基づいて、辞書データ作成用画像の撮像画像データからそれぞれの文字の文字画像データを抽出する。印字検査機２０は、それぞれの文字画像データを、対応する文字と関連付けて辞書データに登録する。
　この構成によれば、印字検査機２０内で自動的に辞書データが作成されるので、印字検査用の辞書データの作成時間を短縮することが可能となる。また、これにより、印字検査機２０の稼働率を向上させることが可能となる。
　また、本実施の形態によれば、印字データは、文字のサイズを含んでいる。この構成によれば、辞書データに登録された文字画像データのサイズを調整することができるので、正確な印字検査用画像データを生成することが可能となる。これにより、印字検査の精度を向上させることが可能となる。
　また、本実施の形態によれば、辞書データ登録部２３は、１つの文字に対し複数の文字画像データを登録する。この構成によれば、同一の文字に対し、少しずつ形状が異なる文字画像データが登録されるので、印字される文字にばらつきが生じても、印字検査の精度を確保することが可能となる。
　また、本実施の形態によれば、印字検査機２０は、ブロックごとの印字データを順次受信しながら、各ブロックの文字列に含まれる文字の文字画像データを辞書データに登録する。この構成によれば、辞書データ登録部２３の負荷が抑えられる。
　（実施の形態２）
　次に、実施の形態２について説明する。辞書データに登録された文字画像データのサイズと、実際に印字される文字サイズとが異なる場合がある。このような状況で印字検査が行われると、印字検査の精度が低下してしまう。そこで、本実施の形態では、辞書データ格納部２７に登録された文字画像データのキャリブレーションを行うことが可能な印字検査機について説明する。なお、以下では、前述の実施の形態と同一の箇所については、原則としてその説明を省略する。
　図４は、本発明の実施の形態２に係るプリンタ及び印字検査機の構成の一例を示すブロック図である。図４のプリンタ１０は、図１と同様である。印字検査機２０は、図１の印字検査機に対し、キャリブレーションパターンデータ格納部５１、及びキャリブレーションデータ格納部５３が追加された構成となっている。
　キャリブレーションパターンデータ格納部５１は、プリンタ１０から受信するキャリブレーションパターンデータを格納する。図５は、キャリブレーションパターンの一例を示す図である。キャリブレーションパターンデータは、文字画像データのキャリブレーションを行うためのキャリブレーションパターンや、キャリブレーションパターンのサイズデータを含んでいる。
　図５のキャリブレーションパターンは、印字画像の四隅付近の各位置にドット「・」が印字される。キャリブレーションパターンは、このようなパターンに限定されるわけではない。この場合のキャリブレーションパターンデータには、例えば、それぞれのドットが印字される座標、ドット間の距離等の情報がサイズデータとして含まれる。
　キャリブレーションデータ格納部５３は、辞書データ登録部２３により生成される文字画像データのキャリブレーションデータを格納する。なお、キャリブレーションデータの生成方法については後述する。
　＜キャリブレーション＞
　次に、キャリブレーションの具体例について説明する。図６は、キャリブレーションデータの生成方法の一例を示すフローチャートである。キャリブレーションデータの生成時には、図６のステップＳ１１０～Ｓ１４０の処理が行われる。まず、ステップＳ１１０において、印字検査機２０は、プリンタ１０からキャリブレーションパターンデータを受信する。印字検査機２０は、受信したキャリブレーションパターンデータを、内部のメモリに一時的に保持する。なお、キャリブレーションパターンデータを受信する時期は、キャリブレーションを行う直前でもよいし、辞書データ作成の作成時でもよい。また、キャリブレーションパターンデータ格納部は、複数パターンのキャリブレーションパターンデータを格納してもよい。
　次に、ステップＳ１２０では、プリンタ１０によりキャリブレーションパターンが印字される。また、ステップＳ１３０では、印字されたキャリブレーションパターンが撮像装置９１により撮像され、印字検査機２０は、撮像装置９１から撮像画像データを受信する。
　ステップＳ１４０において、辞書データ登録部２３は、キャリブレーションパターンデータに含まれるキャリブレーションパターンのサイズと、撮像画像データにおけるキャリブレーションパターンのサイズとの比率を算出して、文字画像データのキャリブレーションデータを生成する。そして、辞書データ登録部２３は、生成したキャリブレーションデータをキャリブレーションデータ格納部５３へ格納する。これにより、キャリブレーションデータ生成に係る処理が完了する。
　期待値生成部３５は、生成されたキャリブレーションデータに基づいて、印字検査用画像データ生成時に、文字画像データのサイズのキャリブレーションを行う。そして、マッチング実行部３９は、キャリブレーションされた印字検査用画像データを用いて印字検査を行う。
　これにより、印字検査用画像データの文字サイズと、商品パッケージ等の撮像画像データにおける文字サイズを合わせることができるので、印字検査の精度を向上させることが可能となる。
　（実施の形態３）
　次に、実施の形態３について説明する。印字画像は、所定の位置に印字されるはずであるが、所定の位置とは異なる位置に印字される場合もあり得る。この場合、印字位置がずれていることを知らない印字検査機２０は、文字画像データを正しく抽出することができず、正確な辞書データを作成することができない。また、印字検査時には、印字検査の精度が低下する。そこで、本実施の形態では、印字位置が異なる場合であっても、学習フェーズでは文字画像データを正しく抽出し、印字検査時には印字検査の精度を確保することが可能な印字検査機について説明する。
　図７は、本発明の実施の形態３に係る印字画像の一例を示す図である。図７（ａ）は、印字位置が正しい場合を示している。図７（ｂ）は、印字位置がずれた場合を示している。図７（ｃ）は、印字位置のずれを補正した状態を示している。
　図７に示すように、印字画像の左側には、印字画像の印字位置を案内するための星型の位置決めパターンが印字されている。辞書データ登録部２３は、この位置決めパターンに基づいて、撮像画像データにおける辞書データ作成用画像の位置決めを行う。位置決めパターンは、ＬＡＮ９５を介した通信により、プリンタ１０から印字検査機２０へ送信され、印字検査機２０内のメモリに登録される。なお、位置決めパターンは、例えば、印字用フォントデータに含まれてもよいし、位置決めパターン印字用のデータが設けられてもよい。
　例えば、印字データに含まれる各文字の座標は、位置決めパターンを原点とした値に設定される。また、辞書データ登録部２３は、撮像画像データから位置決めパターンを検出する。そして、辞書データ登録部２３は、検出した位置決めパターンの位置を原点に登録し、印字データに基づいて各文字の文字画像データを抽出すればよい。図７（ａ）では、印字位置がずれていないため、原点の位置もずれていない。一方、図７（ｂ）では、印字位置がずれているので、原点の位置もずれる。そこで、図７（ｃ）のように、検出された位置決めパターンの位置が原点として登録される。
　ここでは、辞書データ作成用画像の印字位置について説明したが、商品パッケージ等の印字検査時においても同様である。
　本実施の形態によれば、位置決めパターンに基づいて辞書データ作成用画像等の印字画像の印字位置が案内される。この構成によれば、学習フェーズでは文字画像データを正しく抽出し、印字検査時には印字検査の精度を確保することが可能となる。
　各実施形態において、上記の各機能ブロックは、回路で構成されてもよく、またソフトウェアで構成されてもよい。また一部の機能ブロックを回路で構成し、他の機能ブロックをソフトウェアで構成してもよい。さらにまた、各機能ブロックの一部あるいは全部をＣＰＵまたはＦＰＧＡ等の集積回路で構成し、ＣＰＵまたはＦＰＧＡの内部或いは外部のメモリに格納されたプログラムを読みだして各機能ブロックの動作を実行するようにしてもよい。
　なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
　また、ある実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。なお、図面に記載した各部材や相対的なサイズは、本発明を分かりやすく説明するため簡素化・理想化しており、実装上はより複雑な形状となる場合がある。
　１０…プリンタ、２０…印字検査機、２１…通信部、２３…辞書データ登録部、２５…アイテム格納部、２７…辞書データ格納部、３１…撮像画像入力部、３５…期待値生成部、３９…マッチング実行部、５１…キャリブレーションパターンデータ格納部、５３…キャリブレーションデータ格納部、９１…撮像装置、９５…ＬＡＮ

Claims (7)

  1. 　プリンタで印字された文字の印字検査を行う印字検査機であって、
    　前記プリンタと接続された通信部と、
    　印字された前記文字の撮像画像データを受信する撮像画像入力部と、
    　前記印字検査用の辞書データを作成する辞書データ登録部と、
    　を備え、
    　前記通信部は、辞書データ作成用画像の印字用フォントデータと、前記辞書データ作成用画像に含まれる前記文字、及びそれぞれの前記文字の前記辞書データ作成用画像における座標を含む印字データと、を前記プリンタから受信し、
    　前記辞書データ登録部は、前記印字データに基づいて、前記辞書データ作成用画像の前記撮像画像データからそれぞれの前記文字の文字画像データを抽出し、それぞれの前記文字画像データを、対応する前記文字と関連付けて前記辞書データに登録する、
    　印字検査機。
  2. 　請求項１に記載の印字検査機において、
    　前記印字データは、前記文字のサイズデータを含む、
    　印字検査機。
  3. 　請求項１に記載の印字検査機において、
    　前記辞書データ登録部は、１つの文字に対し複数の前記文字画像データを登録する、
    　印字検査機。
  4. 　請求項１に記載の印字検査機において、
    　前記通信部は、前記辞書データ作成用画像の複数の前記文字を分割するブロックごとに文字列の前記印字データを順次受信し、
    　前記辞書データ登録部は、それぞれの前記ブロックの前記文字列に含まれるそれぞれの前記文字の前記文字画像データを前記辞書データに登録する、
    　印字検査機。
  5. 　請求項２に記載の印字検査機において、
    　前記通信部は、前記プリンタからキャリブレーションパターンデータを受信し、
    　前記辞書データ登録部は、前記キャリブレーションパターンデータに含まれるキャリブレーションパターンのサイズと、前記撮像画像データにおける前記キャリブレーションパターンのサイズとの比率を算出して、前記文字画像データのキャリブレーションデータを生成する、
    　印字検査機。
  6. 　請求項１に記載の印字検査機において、
    　前記印字用フォントデータは、前記辞書データ作成用画像の印字位置を案内する位置決めパターンを含み、
    　前記辞書データ登録部は、前記位置決めパターンに基づいて、前記撮像画像データにおける前記辞書データ作成用画像の位置決めを行う、
    　印字検査機。
  7. 　請求項１に記載の印字検査機において、
    　前記通信部は、ＬＡＮ（Local Area Network）により前記プリンタと接続される、
    　印字検査機。
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