WO2019235172A1 - 接続装置およびこれを備えた検体検査自動化システム - Google Patents

接続装置およびこれを備えた検体検査自動化システム Download PDF

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WO2019235172A1
WO2019235172A1 PCT/JP2019/019669 JP2019019669W WO2019235172A1 WO 2019235172 A1 WO2019235172 A1 WO 2019235172A1 JP 2019019669 W JP2019019669 W JP 2019019669W WO 2019235172 A1 WO2019235172 A1 WO 2019235172A1
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茂輝 山口
正史 遠藤
直人 辻村
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株式会社日立ハイテクノロジーズ
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Definitions

  • the present invention relates to a connection device and a sample test automation system including the connection device.
  • Patent Document 1 discloses a connection device that is connected to an automatic analyzer that collects a sample from the front of the device.
  • Patent Document 2 discloses a device that takes out a high-priority sample from the main transport and transports the sample directly to a sample collection place of an automatic analyzer.
  • connection with an automatic analyzer is possible only in a specific direction, which affects the positional relationship of each device.
  • the place where the apparatus can be installed is often restricted by the area of the place or a structure such as a pillar.
  • Patent Document 1 discloses a mechanism for conveying a test tube holder to a sampling position and holding the test tube at a specified angle and height. However, it does not disclose that the automatic analyzer can be connected from a plurality of directions.
  • Patent Document 2 discloses a device that takes a high priority sample from the main transport and transports the sample directly to the sample collection position of the analyzer. However, it does not disclose that the automatic analyzer can be connected from a plurality of directions.
  • an object of the present invention is to provide a connection device that can connect an automatic analyzer from a plurality of directions, and a sample test automation system including the connection device.
  • a sample carrier transport unit that transports a sample carrier containing a sample and the sample carrier transport unit A carousel configured to hold a plurality of the sample carriers, and transporting the held plurality of sample carriers to a sample collection position that accepts a sample collection mechanism from an external automatic analyzer at a predetermined interval. It is characterized by that.
  • connection device that can connect an automatic analyzer from a plurality of directions, and a sample test automation system including the connection device.
  • the top view which shows the structure of a sample test automation system.
  • the top view which shows the structure of a connection apparatus.
  • the top view which shows the example of a connection of a connection apparatus and an automatic analyzer.
  • the top view which shows the example of a connection of a connection apparatus and an automatic analyzer.
  • the top view which shows the example of a connection of a connection apparatus and an automatic analyzer.
  • Top view showing the operation of the specimen clamp mechanism of the connection device
  • the top view which shows the example of the pitch feed operation
  • FIG. 1 is a top view showing a configuration of a sample test automation system 1 according to the present embodiment.
  • the sample test automation system 1 includes a sample pretreatment device 100, a sample transport device 200, a sample buffer 210, a connection device 220, an automatic analyzer 300, and a host computer 111.
  • the specimen pretreatment apparatus 100 is an apparatus that performs specimen pretreatment before analysis processing.
  • Sample pretreatment includes sample reception, centrifugation processing for a sample that requires centrifugation, acquisition of information such as the amount of sample liquid, opening processing for removing the sample container stopper, and a plurality of sample containers 11 Dispensing processing for subdividing the sample is included.
  • the sample transport device 200 is a device for transporting the sample carrier 10 on which the sample container 11 is placed between the sample pretreatment device 100 and the automatic analyzer 300.
  • the sample transport apparatus 200 has two transport lines that are the forward path and the return path of the sample carrier 10.
  • the specimen transported by the specimen transport apparatus 200 from the specimen pretreatment apparatus 100 to the automatic analyzer 300 is carried into the specimen buffer 210. Thereby, it is possible to prevent a sample waiting for analysis from being congested on the sample transport apparatus 200.
  • the connection device 220 is a device that transports the sample carrier 10 sent from the sample transport device 200 via the sample buffer 210 to a position (sample collection position) where the automatic analyzer 300 collects a sample.
  • the automatic analyzer 300 is an apparatus that performs various types of analysis processing on a specimen.
  • the automatic analyzer 300 includes a sample collection mechanism 305 that can be extended outside the casing of the automatic analyzer 300.
  • the sample collection mechanism 305 collects a sample from the sample container 11 on the sample carrier 10 that has arrived at the sample collection position of the connection device 220.
  • the sample collection mechanism 305 includes, for example, a nozzle that sucks a sample.
  • the sample carrier 10 for which the sample has been collected at the sample collection position is returned from the connection device 220 to the sample transport device 200, and is transported and stored by the sample transport device 200 in the sample storage unit provided in the sample pretreatment device 100 or the like. Is done.
  • sample buffer 210 is not necessarily provided between the sample transport device 200 and the connection device 220.
  • the sample buffer 210 may be provided between the sample pretreatment device 100 and the sample transport device 200 or in the middle of the sample transport device 200, or the sample buffer 210 may be omitted from the sample test automation system 1.
  • FIG. 2 is a top view showing the configuration of the connection device 220.
  • the connection apparatus 220 includes a sample carrier transport unit 225, a sample carrier separation unit 223, a sample identification information reading unit 224, a carousel 221, and a control unit 250.
  • the sample carrier transport unit 225 is a mechanism for transporting the sample carrier 10.
  • belt conveyance is used, but other means capable of conveying the sample carrier 10 such as a linear motor or a self-propelled sample carrier rail may be used.
  • the sample carrier separation unit 223 is a mechanism that blocks the sample carrier 10 being transported by the sample carrier transport unit 225 and cuts it out one by one. By providing the sample carrier separation unit 223, the sample carriers 10 that are continuously transported through the sample carrier transport unit 225 can be handled one by one at subsequent sites.
  • the specimen identification information reading unit 224 is a mechanism for reading specimen identification information (sample ID).
  • sample ID specimen identification information
  • a barcode reader that reads a barcode label attached to the sample container 11 is used.
  • other means that can read sample identification information such as an RFID reader that reads an RFID associated with the sample container 11 are used. Also good.
  • the carousel 221 is a mechanism that holds the sample carrier 10 at a predetermined position and positions the sample carrier 10 at the sample collection positions 293a, 293b, and 293c.
  • the carousel 221 has a plurality of sample carrier holding units that hold the sample carrier 10, and performs a pitch feeding operation (operation that rotates and stops by a predetermined pitch. One pitch is an interval between adjacent sample carrier holding units).
  • the sample carrier 10 held by the carrier holding unit can be transported and stopped at the sample collection position. As a result, the sample whose ID has been read can be managed at the position on the carousel (which sample carrier holding unit the sample carrier 10 is in).
  • the disc-shaped carousel 221 has eight slots arranged at regular intervals on the peripheral edge thereof as a sample carrier holding portion.
  • the carousel 221 is described as a disk-shaped structure, but the present invention is not limited to this, and other structures such as a chain-shaped structure that holds the sample carrier 10 and a belt conveyance mechanism configured in a U-shape are also available.
  • the structure and means may be used.
  • the control unit 250 controls the operation of each mechanism of the sample carrier transport unit 225, the sample carrier separation unit 223, the sample identification information reading unit 224, and the carousel 221, exchanges data with each mechanism, and communicates with an external device. It is the processing apparatus which performs.
  • the control unit 250 does not have to be a single processing device, and may be configured by a plurality of processing devices that perform only a part of processing, or a processing device outside the connection device 220 may perform a part or all of the processing. It may be.
  • the sample carrier 10 carried into the connection device 220 is transported by the sample carrier transport unit 225 and stopped by the sample carrier separation unit 223 in which the sample identification information reading unit 224 is installed. At this position, the sample ID of the sample placed on the sample carrier 10 is read, and the control unit 250 notifies the automatic analyzer 300 of the sample ID before collecting the sample. This is because the automatic analyzer 300 inquires of the host computer 111 about analysis request information based on the sample ID and prepares for the analysis processing to be performed on the collected sample.
  • the sample carrier 10 loaded with the sample for which the sample identification information has been read is cut out by the sample carrier separation unit 223 and loaded into the sample carrier loading position 291a of the carousel 221.
  • the carousel 221 that has received the sample carrier 10 at the sample carrier carry-in position 291a performs a pitch feed operation at, for example, 1 pitch, and sequentially transports the sample carrier 10 to the sample collection position.
  • the sample collection position can be arbitrarily set from a plurality of positions on the carousel 221, and the sample collection mechanism 305 of the automatic analyzer 300 can be received at the set sample collection position. In other words, the rotation of the carousel 221 can be stopped at the set position (that is, the sample collection position).
  • the number of pitches when performing the pitch feeding operation may be changed according to the supply status of the sample carrier 10 to the connection device 220. For example, when the number of sample carriers 10 supplied to the connection device 220 is less than the number of sample carrier holding parts of the carousel, the carousel 221 may be rotated more than one pitch at a time, or from the sample carrier loading position 291a. The carousel 221 may be rotated at a time to the set sample collection position.
  • the control unit 250 When the sample carrier 10 is transported to the set sample collection position, the control unit 250 notifies the automatic analyzer 300 of the sample ID of the sample that can be collected.
  • the automatic analyzer 300 performs necessary analysis processing based on the analysis request information associated with the notified sample ID.
  • one of the three positions of the first sample collection position 293a, the second sample collection position 293b, and the third sample collection position 293c is arbitrarily set as the sample collection position on the carousel 221.
  • the automatic analyzer 300 can be installed so as to collect the sample from the set sample collection position.
  • the second sample collection position 293b is at an angle of 0 degrees when viewed from the upper surface of the carousel 221
  • the first sample collection position 293a is -90 degrees
  • the sampling position 293c is arranged at a position of 90 degrees.
  • the distance between each sample collection position and the nearest housing end face of the connection device 220 is substantially equal.
  • the shortest distances between the three side surfaces of the housing of the connection device 220 and the periphery of the carousel 221 are set to be substantially equal.
  • the carousel 221 When viewed from the upper surface of the connection device 220, the carousel 221 is arranged close to one side of the connection device 220.
  • the second sample collection position 293b is provided close to the one side, and the first sample collection position 293a and the third sample collection position 293c are close to the two sides connected to the one side. Provided.
  • the shortest distance between the two side surfaces of the housing of the connection device 220 and the periphery of the carousel 221 may be set to be substantially equal.
  • the carousel 221 After completion of sample collection by the automatic analyzer 300, the carousel 221 performs a pitch feed operation, and exchanges the collected sample carrier and the next sample carrier.
  • the sample carrier 10 transported to the sample carrier transport position 291b by the pitch feed operation is transported from the carousel 221 by the sample carrier transport unit 225 installed at the sample carrier transport position 291b.
  • the sample carrier 10 carried out is carried out from the connection device 220 to the sample carrying device 200 by the sample carrier carrying unit 225.
  • the sample carrier 10 containing a sample that needs to be analyzed by another automatic analyzer is transported by the sample transport device 200 to the other automatic analyzer.
  • the sample carrier 10 containing the sample for which analysis processing has been completed is transported from the sample transport device 200 to the sample pretreatment device 100, and the sample is stored and stored in the storage unit of the sample pretreatment device 100.
  • the sample carrier 10 is configured to be conveyed counterclockwise on the connection device 220.
  • the configuration is not limited thereto, and the sample carrier 10 is configured to be conveyed on the connection device 220 clockwise. Also good.
  • the rotation direction of the carousel 221 is also counterclockwise, it is not limited to this and may be clockwise.
  • the sample carrier transport unit 225 is used as a mechanism for taking the sample carrier 10 into and out of the carousel 221, but the present invention is not limited to this. Also good.
  • FIG. 3A, 3B, and 3C are top views showing examples of connection between the connection device 220 and the automatic analyzer 300.
  • FIG. 3A, 3B, and 3C are top views showing examples of connection between the connection device 220 and the automatic analyzer 300.
  • FIG. 3A shows an example in which the connection device 220 is connected to the automatic analyzer 300 having the sample collection mechanism 305 on the right side of the device.
  • the sample collection position on the connection device 220 is set to the first sample collection position 293a.
  • the automatic analyzer 300 can be connected in a direction rotated 90 degrees counterclockwise by setting the sample collection position to the second sample collection position 293b.
  • FIG. 3B shows an example in which the connection device 220 is connected to the automatic analyzer 300 having the sample collection mechanism 305 on the back of the device.
  • the sample collection position on the connection device 220 is set to the second sample collection position 293b.
  • FIG. 3C shows an example in which the connection device 220 is connected to the automatic analyzer 300 having the sample collection mechanism 305 on the left side of the device.
  • the sample collection position on the connection device 220 is set to the third sample collection position 293c.
  • the automatic analyzer 300 can be connected in the direction rotated 90 degrees clockwise by setting the sample collection position to the second sample collection position 293b.
  • connection device 220 since one sample collection position on the connection device 220 can be arbitrarily selected, one connection device 220 is connected to various automatic analyzers 300 having different sample collection mechanisms 305. Things are possible. Even in the same automatic analyzer 300, the connection direction between the connection device 220 and the automatic analyzer 300 can be changed by changing the setting of the sample collection position. For this reason, it is possible to flexibly perform the layout of the sample test automation system 1 in accordance with the restrictions on the installation location of the automatic analyzer 300.
  • the lowering height of the nozzle of the sample collection mechanism 305 and the allowable range in the horizontal direction of the sample holding position are different. For this reason, it may be necessary to reduce variation in the sample position at the sample collection position or to change the height of the sample.
  • a configuration considering such a case will be described. Portions not specifically described are the same as those in the first embodiment.
  • 4 and 5 are a top view showing the handling of the sample carrier 10 in the carousel 221 and a side development view of the transport path.
  • the specimen clamp mechanism 227 is a mechanism that fixes the specimen container 11 placed in the carousel 221 with the specimen container 11 interposed therebetween in order to prevent the specimen position from being varied at the specimen collection position.
  • the sample clamp mechanism 227 is described only in the sample carrier carry-in position 291 a, the sample carrier carry-out position 291 b, and the second sample collection position 293 b of the carousel 221.
  • a specimen clamp mechanism 227 is arranged in each part, and each specimen clamp mechanism 227 rotates while maintaining the positional relationship with the specimen carrier holding part as the carousel 221 rotates.
  • the open / close link of the specimen clamp mechanism 227 is a mechanism that opens and closes following the shape of the cam 228 for the specimen clamp mechanism.
  • the specimen clamp mechanism cam 228 is fixed to the housing of the connection device 220 so that the specimen clamp mechanism 227 opens and closes as the carousel 221 rotates.
  • the sample carrier up / down ramp 229 is a slope that is installed at the lower part of the transport path of the sample carrier 10 of the carousel 221 in order to change the height of the sample at the sample collection position.
  • the sample carrier transport guide 230 is a guide for preventing the sample carrier 10 from coming out of the sample carrier holding part of the carousel 221.
  • the shutter mechanism 226 is a shutter installed at the sample carrier carry-out position 291b of the carousel 221 and having a function of opening and closing in order to limit the carry-out of the sample carrier 10.
  • the sample carrier 10 loaded with the sample container 11 containing the sample is loaded into the carousel 221 at the sample carrier loading position 291a.
  • the height of the transport surface of the sample carrier 10 at this time is the first height 298a which is the same as the height of the transport surface of the sample carrier transport unit 225.
  • the sample clamp mechanism 227 is open to receive the sample carrier 10.
  • the carousel 221 rotates by one pitch after the sample carrier 10 is loaded. At this time, the sample carrier 10 passes through the slope of the sample carrier rising area 292a of the sample carrier raising / lowering lamp 229 and rises from the first height 298a to the second height 298b. Since the specimen may be spilled if the specimen container 11 is tilted when passing through the slope, the carousel 221 has a shape that can hold the specimen carrier 10 without tilting.
  • slope of the slope may be gentle so that the specimen does not spill.
  • the specimen clamping mechanism cam 228 After passing through the specimen carrier rising area 292a, the specimen clamping mechanism cam 228 is set so that the specimen clamping mechanism 227 closes and holds the specimen container 11 vertically at the position where the specimen has risen to the collection height. For this reason, the sample container 11 is transported in the state clamped by the sample clamp mechanism 227 at the first sample collection position 293a, the second sample collection position 293b, and the third sample collection position 293c.
  • the sample can be held at the collection height and position corresponding to the connected automatic analyzer at the sample collection position.
  • the carousel 221 rotates to send the sample carrier 10 to the sample carrier carry-out position 291b.
  • the specimen clamping mechanism is opened before the slope of the specimen carrier lowering area 292b, and the specimen carrier 10 is lowered from the second height 298b to the first height 298a in accordance with the operation of the carousel 221.
  • a shutter mechanism 226 is provided at the sample carrier carry-out position 291b, and controls the carry-out of the sample. Normally, the shutter mechanism is opened for a sample that has been analyzed, and the sample is carried out. For a sample for which a re-examination or an additional inspection request has been made after the analysis is completed and before the sample carrier is transported to the sample carrier unloading position 291b, the shutter mechanism is closed and the sample carrier unloading position 291b is not unloaded. The specimen is sent to the specimen carrier carry-in position 291a by the rotation operation of the carousel 221, and makes one more round around the carousel 221, and at this time, reexamination and additional examination can be performed.
  • the specimen can be moved up and down and the specimen container 11 can be fixed with a small number of motors and actuators.
  • the sample carrier raising / lowering lamp 229 is described as a configuration that raises the conveyance height of the sample carrier 10, but is not limited thereto.
  • a slope that lowers the transport height of the sample carrier 10 from the sample carrier carry-in position 291a is provided, and the sample collection position can be lowered below the height of the transport surface of the sample carrier transport unit 225 in accordance with the connected automatic analyzer. is there.
  • an elevator mechanism that raises and lowers the sample carrier 10 only at a specific sample collection position may be used.
  • 6A and 6B are top views showing examples of the carousel pitch feed operation.
  • FIG. 6A shows an example of the pitch feeding operation of the carousel 221 when the automatic analyzer 300 is connected to the second sample collection position 293b and the third sample collection position 293c.
  • the control unit 250 associates and manages the sample holding position of the carousel 221 and the sample ID.
  • the carousel 221 can hold the number of sample carriers 10 that the automatic analyzer 300 can process in a predetermined time from the second sample collection position 293b or the third sample collection position 293c to the sample carrier carry-in position 291a. It is necessary to have a number of sample carrier holding units. The specimen is sent one pitch at a time from the carry-in position to the collection position.
  • FIG. 6B shows an example of the sample feeding operation of the carousel 221 when the automatic analyzer is connected to the first sample collection position 293a.
  • the first sample collection position 293a is close to the sample carrier carry-in position 291a, and there are cases where the number of pre-read samples required by the connected automatic analyzer cannot be obtained by one-pitch feed as shown in FIG. 6A. In this case, the pitch feed operation is changed.
  • the operation in the carousel 221 having eight sample carrier holding units will be described.
  • the position adjacent to the sample carrier carry-in position 291a is the first sample collection position 293a.
  • the feed is performed three positions counterclockwise or five positions clockwise by one feeding operation.
  • the feeding operation is performed six times. For this reason, it is possible to hold the ID on up to 5 samples before the sample to be collected and hold it on the carousel.
  • the connected automatic analyzer 300 has a number (2n, where n is a positive even number) of sample carrier holding units that can hold the number of sample carriers 10 that can be processed in a predetermined time. Then, the carousel may be rotated so that the sample carrier holding portion is sent by a plurality of pitches (n + 1 or n ⁇ 1) from the sample carrier carry-in position 291a to the sample collection position.
  • this invention is not limited to the above-mentioned Example, Various modifications are included.
  • the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described.
  • a part of the configuration of a certain embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of a certain embodiment.
  • Sample carrier 11 Sample container 100 Sample pre-processing device 111 Host computer 200 Sample transport device 210 Sample buffer 220 Connection device 221 Carousel 223 Sample carrier separation unit 224 Sample identification information reading unit 225 Sample carrier transport unit 226 Shutter mechanism 227 Sample clamp mechanism 228 Specimen Clamp Mechanism Cam 229 Specimen Carrier Lifting Lamp 230 Specimen Carrier Transport Guide 250 Control Unit 291a Specimen Carrier Loading Position 291b Specimen Carrier Loading Position 292a Specimen Carrier Raising Area 292b Specimen Carrier Lowering Area 293a First Specimen Collection Position 293b Second Specimen Collection position 293c Third sample collection position 298a First height 298b Second height 300 Automatic analyzer 305 Sample collection Mechanism

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Abstract

複数の方向から自動分析装置を接続可能な接続装置、及びこれを備えた検体検査自動化システムを提供する。　検体を収容した検体キャリア（１０）を搬送する検体キャリア搬送部（２２５）と、前記検体キャリア搬送部（２２５）から搬入された複数の前記検体キャリア（１０）を保持可能に構成され、保持した複数の前記検体キャリア（１０）を、外部の自動分析装置（３００）からの検体採取機構（３０５）を受け入れる検体採取位置（２９３ａ，２９３ｂ，２９３ｃ）へ、所定の間隔で搬送するカルーセル（２２１）と、を備えるように接続装置（２２０）を構成する。

Description

接続装置およびこれを備えた検体検査自動化システム
　本発明は、接続装置およびこれを備えた検体検査自動化システムに関する。
　診断のために採血などにより患者から得られた生体試料を分析し、各分析項目に対する分析結果を取得する検査施設において、自動化機器の導入が進んでいる。これらの自動化機器には、分析に必要な前処理工程を自動化する前処理装置や、血液、凝固、生化学、免疫等の各検査分野での分析を自動的に行う自動分析装置などがある。近年では、前処理装置と多種の自動分析装置とを、検体搬送装置で接続した検体検査自動化システムへの需要が高まっている。
　特許文献１では、装置前面から検体を採取する自動分析装置を接続対象とする接続装置が開示されている。
　特許文献２では、優先度の高い検体を主搬送から取り出し、その検体を直接自動分析装置の検体採取場所に搬送させる装置が開示されている。
特開２０１５－１５２４０６号公報 特表２０１０－５２６２８９号公報
　検体搬送装置上の検体容器から検体を直接採取する方式の自動分析装置を接続する場合、従来の検体検査自動化システムでは、自動分析装置によって検体採取機構周辺の設計が異なるため、接続する自動分析装置に合わせた専用の接続装置が必要となる。
　また、専用の接続装置であっても、自動分析装置との接続は特定の方向でのみ可能であり、各装置の位置関係に影響を与える。実際の検査室では、装置を設置できる場所は、その場所の面積や、柱などの構造物により制約されることが多い。
　特許文献１では、試験管ホルダをサンプリング位置まで搬送すると共に、試験管を指定の角度および高さに保持する機構が開示されている。しかしながら、自動分析装置を複数の方向から接続可能とすることに関しては開示されていない。
　特許文献２では、高優先順位のサンプルを、主搬送から取り出し、そのサンプルを直接分析装置のサンプル採取位置に搬送する装置が開示されている。しかしながら、自動分析装置を複数の方向から接続可能とすることに関しては開示されていない。
　そこで本発明は、複数の方向から自動分析装置を接続可能な接続装置、及びこれを備えた検体検査自動化システムを提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
　本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、接続装置において、検体を収容した検体キャリアを搬送する検体キャリア搬送部と、前記検体キャリア搬送部から搬入された複数の前記検体キャリアを保持可能に構成され、保持した複数の前記検体キャリアを、外部の自動分析装置からの検体採取機構を受け入れる検体採取位置へ、所定の間隔で搬送するカルーセルと、を備えたことを特徴とする。
　本発明によれば、複数の方向から自動分析装置を接続可能な接続装置、及びこれを備えた検体検査自動化システムが実現できる。
　上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
検体検査自動化システムの構成を示す上面図。 接続装置の構成を示す上面図。 接続装置と自動分析装置との接続例を示す上面図。 接続装置と自動分析装置との接続例を示す上面図。 接続装置と自動分析装置との接続例を示す上面図。 接続装置の検体クランプ機構の動作を示す上面図 接続装置の検体キャリア昇降ランプの機能を示す側面展開図。 接続装置のカルーセルのピッチ送り動作の例を示す上面図。 接続装置のカルーセルのピッチ送り動作の例を示す上面図。
　以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。
　図１は本実施例に係る検体検査自動化システム１の構成を示す上面図である。
　検体検査自動化システム１は、検体前処理装置１００、検体搬送装置２００、検体バッファ２１０、接続装置２２０、自動分析装置３００、ホストコンピュータ１１１を備えている。
　検体前処理装置１００は分析処理の前に検体の前処理を行う装置である。検体の前処理には、検体受付、遠心分離が必要な検体に対しての遠心分離処理、検体の液量などの情報の取得、検体容器の栓を取り除く開栓処理、複数の検体容器１１に検体を小分けする分注処理などが含まれる。
　検体搬送装置２００は、検体前処理装置１００と自動分析装置３００との間で検体容器１１を乗せた検体キャリア１０を搬送するための装置である。検体搬送装置２００は、検体キャリア１０の往路と復路となる２つの搬送ラインを有している。
　検体前処理装置１００から自動分析装置３００へ向けて検体搬送装置２００により搬送されてきた検体は、検体バッファ２１０に搬入される。これにより、分析待ちの検体が検体搬送装置２００上で渋滞することを防げる。
　接続装置２２０は、検体バッファ２１０を介して検体搬送装置２００から送られてきた検体キャリア１０を、自動分析装置３００が検体を採取する位置（検体採取位置）へ搬送する装置である。
　自動分析装置３００は、検体に対し各種分析処理を施す装置である。自動分析装置３００は、自動分析装置３００の筐体外に延伸可能な検体採取機構３０５を備えている。検体採取機構３０５は、接続装置２２０の検体採取位置に到来した検体キャリア１０上の検体容器１１から検体を採取する。検体採取機構３０５としては、例えば検体を吸引するノズルなどがある。
　検体採取位置での検体の採取が完了した検体キャリア１０は、接続装置２２０から検体搬送装置２００へ戻され、検体搬送装置２００によって検体前処理装置１００などに備えられた検体収納部に搬送され保管される。
　なお、検体バッファ２１０は必ずしも検体搬送装置２００と接続装置２２０との間に設ける必要はない。検体前処理装置１００と検体搬送装置２００との間や、検体搬送装置２００の途中に検体バッファ２１０を設けても良いし、検体バッファ２１０を検体検査自動化システム１から省略してもよい。
　図２は接続装置２２０の構成を示す上面図である。
　接続装置２２０は、検体キャリア搬送部２２５、検体キャリア分離部２２３、検体識別情報読み取り部２２４、カルーセル２２１、制御部２５０を備えている。
　検体キャリア搬送部２２５は、検体キャリア１０を搬送する機構である。本実施例ではベルト搬送としているが、リニアモーターや自走式検体キャリア用レールなど、検体キャリア１０を搬送できる他の手段を用いてもよい。
　検体キャリア分離部２２３は、検体キャリア搬送部２２５によって搬送されている検体キャリア１０をせき止め、一つずつ切り出す機構である。検体キャリア分離部２２３を設けることで、検体キャリア搬送部２２５を連続して搬送される検体キャリア１０を、後続の部位で一つずつ取り扱うことができる。
　検体識別情報読み取り部２２４は、検体の識別情報（検体ＩＤ）を読み取る機構である。本実施例では検体容器１１に貼られたバーコードラベルを読み取るバーコードリーダーを用いているが、検体容器１１と関連付けられたＲＦＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダなど、検体識別情報を読み取れる他の手段を用いてもよい。
　カルーセル２２１は検体キャリア１０を既定の位置に保持し、検体採取位置２９３ａ，２９３ｂ，２９３ｃに位置決めする機構である。カルーセル２２１は検体キャリア１０を保持する複数の検体キャリア保持部を有し、ピッチ送り動作（所定ピッチ分回転させて止める動作。１ピッチは隣り合う検体キャリア保持部の間隔）を行うことにより、検体キャリア保持部に保持された検体キャリア１０を搬送し、検体採取位置で停止させることが可能である。これによりＩＤを読み取った検体をカルーセル上のポジション（検体キャリア１０がどの検体キャリア保持部にあるか）で管理することが可能となる。このため、検体採取位置２９３ａ，２９３ｂ，２９３ｃに検体識別情報読み取り部を配置せずとも、検体キャリア検知不良などによる検体取り違え、採取順序ずれの可能性を低減することができる。本実施例では、円盤状のカルーセル２２１が、その周縁部に一定の間隔で配置された８個のスロットを検体キャリア保持部として有している。
　なお、本実施例ではカルーセル２２１を円盤状の構造として記述するが、これに限るものではなく、検体キャリア１０を保持するチェーン状の構造や、Ｕ字型に構成されたベルト搬送機構など、他の構造、手段を用いてもよい。
　制御部２５０は、検体キャリア搬送部２２５、検体キャリア分離部２２３、検体識別情報読み取り部２２４、カルーセル２２１の各機構の動作制御や、各機構とのデータの授受、外部装置との通信などの処理を行う処理装置である。制御部２５０は単独の処理装置である必要は無く、一部の処理だけを担う複数の処理装置で構成してもよいし、一部あるいはすべての処理を接続装置２２０外の処理装置が担う形であってもよい。
　接続装置２２０での検体の流れを説明する。
　接続装置２２０に搬入された検体キャリア１０は検体キャリア搬送部２２５によって搬送され、検体識別情報読み取り部２２４が設置された検体キャリア分離部２２３により停止される。この位置で検体キャリア１０に乗せられた検体の検体ＩＤが読み取られ、制御部２５０により自動分析装置３００に検体ＩＤが検体採取前に通知される。これは検体ＩＤに基づき自動分析装置３００が分析依頼情報をホストコンピュータ１１１に問い合わせ、採取した検体へ実施する分析処理の準備を行うためである。
　検体識別情報読み取りが完了した検体を乗せた検体キャリア１０は検体キャリア分離部２２３で切り出され、カルーセル２２１の検体キャリア搬入位置２９１ａに搬入される。
　検体キャリア搬入位置２９１ａで検体キャリア１０を受け入れたカルーセル２２１は、例えば１ピッチでピッチ送り動作を行い、検体キャリア１０を順次検体採取位置へ搬送する。
　検体採取位置はカルーセル２２１上の複数の位置の中から任意に一つ設定することができ、設定した検体採取位置にて自動分析装置３００の検体採取機構３０５を受け入れることができる。言い換えれば、カルーセル２２１は設定した位置（すなわち検体採取位置）で回転を停止させることができる。
　ピッチ送り動作を行う際のピッチ数は、接続装置２２０への検体キャリア１０の供給状況に応じて変えてもよい。例えば、接続装置２２０へ供給された検体キャリア１０がカルーセルの検体キャリア保持部の数より少ない場合、１度に１ピッチ分よりも多くカルーセル２２１を回転させてもよいし、検体キャリア搬入位置２９１ａから設定された検体採取位置まで一度にカルーセル２２１を回転させてもよい。
　検体キャリア１０が設定された検体採取位置へ搬送されると、制御部２５０は、採取可能となった検体の検体ＩＤを自動分析装置３００に通知する。自動分析装置３００は通知された検体ＩＤと関連付けられた分析依頼情報に基づき、必要な分析処理を行う。
　本実施例では、カルーセル２２１上の検体採取位置として、第一の検体採取位置２９３ａ、第二の検体採取位置２９３ｂ、第三の検体採取位置２９３ｃの三箇所のうち、一箇所を任意に設定することができ、設定した検体採取位置から検体を採取するように自動分析装置３００を設置することができる。各々の検体採取位置は、カルーセル２２１の上面から見て第二の検体採取位置２９３ｂが角度０度の位置にあるとしたときに、第一の検体採取位置２９３ａは－９０度、第三の検体採取位置２９３ｃは９０度の位置に配置されている。
　各々の検体採取位置は、接続装置２２０の最寄りの筐体端面との距離がほぼ等しくなっている。言い換えれば、接続装置２２０の筐体の３つの側面とカルーセル２２１の周縁との最短距離がほぼ等しくなるように設定されている。これにより、検体採取機構３０５の構成を変える事ことなく、自動分析装置３００と接続装置２２０が接続可能な方向を３つにすることができる。
　接続装置２２０の上面から見たときに、カルーセル２２１は接続装置２２０の一辺に寄せて配置されている。第二の検体採取位置２９３ｂは当該一辺側に近接して設けられ、第一の検体採取位置２９３ａと第三の検体採取位置２９３ｃとは、各々が当該一辺と接続された二辺に近接して設けられる。
　なお、接続装置２２０が自動分析装置３００と接続可能な方向を２つとする場合、接続装置２２０の筐体の２つの側面とカルーセル２２１の周縁との最短距離がほぼ等しくなるように設定すればよい。
　自動分析装置３００による検体採取の完了後、カルーセル２２１はピッチ送り動作を行い、採取済み検体キャリアと次の検体キャリアの入れ替えを行う。ピッチ送り動作によって検体キャリア搬出位置２９１ｂに搬送された検体キャリア１０は、検体キャリア搬出位置２９１ｂに設置された検体キャリア搬送部２２５によってカルーセル２２１から搬出される。搬出された検体キャリア１０は検体キャリア搬送部２２５によって接続装置２２０から検体搬送装置２００に搬出される。その後、他の自動分析装置での分析が必要な検体を収容している検体キャリア１０は、検体搬送装置２００にて他の自動分析装置へ搬送される。分析処理の完了した検体を収容している検体キャリア１０は、検体搬送装置２００から検体前処理装置１００に搬送され、検体前処理装置１００の収納ユニットにて検体が収納、保管される。
　本実施例では、検体キャリア１０は接続装置２２０上を反時計回りに搬送される構成としているが、これに限るものではなく、検体キャリア１０が時計回りに接続装置２２０上を搬送される構成としてもよい。また、カルーセル２２１の回転方向についても反時計回りとしているが、これに限らず時計回りでもよい。また、本実施例では検体キャリア１０をカルーセル２２１に出し入れする機構として検体キャリア搬送部２２５を用いたが、これに限るものではなく、検体キャリア１０をロボットハンドでカルーセル２２１に乗せる構成などを用いてもよい。
　図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃは接続装置２２０と自動分析装置３００との接続例を示す上面図である。
　図３Ａは、接続装置２２０と、装置右側面に検体採取機構３０５を持つ自動分析装置３００とを接続した例である。本実施例では、接続装置２２０上の検体採取位置を第一の検体採取位置２９３ａに設定している。
　なお、検体採取位置を第二の検体採取位置２９３ｂに設定する事で、自動分析装置３００を反時計回りに９０度回転した方向で接続することも可能である。
　図３Ｂは、接続装置２２０と、装置背面に検体採取機構３０５を持つ自動分析装置３００とを接続した例である。本実施例では、接続装置２２０上の検体採取位置を第二の検体採取位置２９３ｂに設定している。
　図３Ｃは、接続装置２２０と、装置左側面に検体採取機構３０５を持つ自動分析装置３００とを接続した例である。本実施例では、接続装置２２０上の検体採取位置を第三の検体採取位置２９３ｃに設定している。
　なお、検体採取位置を第二の検体採取位置２９３ｂに設定する事で、自動分析装置３００を時計回りに９０度回転した方向で接続することも可能である。
　上記のように、接続装置２２０上での検体採取位置を任意に一か所選ぶことができるため、一つの接続装置２２０で、検体採取機構３０５の配置が異なる様々な自動分析装置３００と接続する事が可能である。また、同じ自動分析装置３００でも、検体採取位置の設定を変えることで、接続装置２２０と自動分析装置３００との接続方向を変えることができる。このため、自動分析装置３００の設置場所の制約に合わせて、検体検査自動化システム１のレイアウトを柔軟に行うことが可能となる。
　接続する自動分析装置によっては、検体採取機構３０５のノズルの下降高さや、検体保持位置の水平方向の許容範囲が異なる。このため、検体採取位置での検体位置のばらつきの低減や、検体の高さの変更が必要な場合がある。本実施例では、このような場合を考慮した構成を説明する。特段説明のない部分については実施例１と同様である。
　図４、図５はカルーセル２２１での検体キャリア１０のハンドリングを示す上面図と搬送路の側面展開図である。
　検体クランプ機構２２７は、検体採取位置で検体位置のばらつきを防ぐために、カルーセル２２１に設置された検体容器１１を挟んで固定する機構である。図４では、カルーセル２２１の検体キャリア搬入位置２９１ａ、検体キャリア搬出位置２９１ｂ、第二の検体採取位置２９３ｂのみに検体クランプ機構２２７を記載しているが、実際にはカルーセル２２１のすべての検体キャリア保持部に検体クランプ機構２２７が配置されており、各々の検体クランプ機構２２７は、カルーセル２２１の回転に伴い検体キャリア保持部との位置関係を維持したまま回転する。
　検体クランプ機構２２７の開閉リンクは検体クランプ機構用カム２２８の形状に追随して開閉する機構となっている。検体クランプ機構用カム２２８は接続装置２２０の筐体に固定されており、カルーセル２２１の回転に合わせて検体クランプ機構２２７が開閉するようになっている。
　検体キャリア昇降ランプ２２９は、検体採取位置で検体の高さを変更するために、カルーセル２２１の検体キャリア１０の搬送軌道下部に設置された坂道である。
　検体キャリア搬送ガイド２３０は、カルーセル２２１の検体キャリア保持部から検体キャリア１０が抜け出してしまうことを防ぐためのガイドである。
　シャッタ機構２２６は、カルーセル２２１の検体キャリア搬出位置２９１ｂに設置された、検体キャリア１０の搬出を制限するために開閉する機能を持ったシャッタである。
　カルーセル２２１での検体キャリア１０のハンドリングの流れを説明する。
　検体を収容した検体容器１１乗せた検体キャリア１０は、検体キャリア搬入位置２９１ａにてカルーセル２２１に搬入される。このときの検体キャリア１０の搬送面の高さは、検体キャリア搬送部２２５の搬送面の高さと同じ第一の高さ２９８ａである。また、この位置では、検体キャリア１０を受け取るため、検体クランプ機構２２７は開いた状態である。
　カルーセル２２１は検体キャリア１０の搬入後、１ピッチ分回転する。このとき、検体キャリア１０は、検体キャリア昇降ランプ２２９の検体キャリア上昇エリア２９２ａの斜面を通過し、第一の高さ２９８ａから第二の高さ２９８ｂへ上昇する。斜面通過時に検体容器１１が傾いてしまうと検体をこぼしてしまう可能性があるため、カルーセル２２１は検体キャリア１０を傾けずに保持できる形状となっている。
　なお、斜面の傾斜を検体がこぼれない緩やかなものとしてもよい。
　検体キャリア上昇エリア２９２ａ通過後、検体が採取高さへ上昇した位置で検体クランプ機構２２７が閉じ検体容器１１を垂直に保持するように、検体クランプ機構用カム２２８が設定されている。このため、第一の検体採取位置２９３ａ、第二の検体採取位置２９３ｂ、第三の検体採取位置２９３ｃでは検体容器１１が検体クランプ機構２２７にクランプされた状態で搬送される。
　以上の動作によって、検体採取位置では接続された自動分析装置に対応した採取高さ、位置で検体を保持することができる。
　検体の採取完了後は、カルーセル２２１が回転し検体キャリア１０を検体キャリア搬出位置２９１ｂに送る。このとき、検体キャリア下降エリア２９２ｂの斜面手前で検体クランプ機構が開き、カルーセル２２１の動作に合わせて検体キャリア１０が第二の高さ２９８ｂから第一の高さ２９８ａへ下降する。
　検体キャリア搬出位置２９１ｂにはシャッタ機構２２６があり、検体の搬出を制御している。通常、分析の完了した検体ではシャッタ機構が開き検体を搬出する。分析完了後、検体キャリア搬出位置２９１ｂまで搬送されるまでの間に再検査や追加検査の依頼が入った検体に関しては、シャッタ機構を閉じ検体キャリア搬出位置２９１ｂから搬出しない。検体はカルーセル２２１の回転動作で検体キャリア搬入位置２９１ａに送られカルーセル２２１上をもう一周周回し、このときに再検査や追加検査を実施することができる。
　以上の構成により、少ないモーターやアクチュエータで検体の上下昇降や、検体容器１１の固定を行うことができる。
　本実施例では、検体キャリア昇降ランプ２２９は検体キャリア１０の搬送高さを上昇させる構成として記述したが、これに限るものではない。例えば、検体キャリア１０の搬送高さを検体キャリア搬入位置２９１ａから下降させる斜面を設け、接続する自動分析装置に合わせて検体採取位置を検体キャリア搬送部２２５の搬送面の高さより下げることも可能である。また、特定の検体採取位置のみにおいて検体キャリア１０を昇降させるエレベータ機構を用いてもよい。
　実施例１，２では１ピッチずつカルーセル２２１を回転させる例で説明したが、自動分析装置によっては分析の準備をするため所定数の検体ＩＤを事前に報告する必要があるものがある。このような自動分析装置へ接続する際のカルーセル２２１の検体送り制御や構成について説明する。
　図６Ａ、図６Ｂはカルーセルのピッチ送り動作の例を示す上面図である。
　図６Ａは自動分析装置３００を第二の検体採取位置２９３ｂ、第三の検体採取位置２９３ｃに接続した場合のカルーセル２２１のピッチ送り動作の例である。
　前述したように、自動分析装置の持つ処理スループットを引き出すためには、分析の準備を行うために分析の所定時間前に検体ＩＤを報告する必要がある。このため、検体識別情報読み取り部から検体採取位置までは所定の時間に処理可能な数の検体が先読み検体として並ぶことになる。これら検体を取り違えることなく検体採取位置へ運ぶため、カルーセル２２１の検体保持位置と検体ＩＤを制御部２５０が関連付けて管理する。カルーセル２２１には、第二の検体採取位置２９３ｂまたは第三の検体採取位置２９３ｃから検体キャリア搬入位置２９１ａまでに、自動分析装置３００が所定の時間で処理可能な検体数の検体キャリア１０を保持できる数の検体キャリア保持部を持たせる必要がある。検体は搬入位置から採取ポジションまで１ピッチずつ送られる。
　図６Ｂは自動分析装置を第一の検体採取位置２９３ａに接続した場合のカルーセル２２１の検体送り動作の例である。
　第一の検体採取位置２９３ａは検体キャリア搬入位置２９１ａに近く、図６Ａのような１ピッチ送りでは接続する自動分析装置で必要な前読み検体数を稼げない場合がある。この場合、ピッチ送り動作を変更して対応する。
　例として８つの検体キャリア保持部を持つカルーセル２２１での動作を説明する。この構成では検体キャリア搬入位置２９１ａの隣のポジションが第一の検体採取位置２９３ａである。事前に検体ＩＤを読み取った検体をカルーセル２２１上に保持する数を稼ぐため、１度の送り動作で反時計回りに３ポジションもしくは時計回りに５ポジションの送りを行う。この動作により検体採取位置まで検体を送るためには６回の送り動作をすることになる。このため、採取する検体の５検体前の検体までＩＤ報告したうえでカルーセル上に保持することが可能となる。
　これを拡張すれば、接続された自動分析装置３００が所定の時間で処理可能な検体数の検体キャリア１０を保持可能な数（２ｎ、ただしｎは正の偶数）の検体キャリア保持部を有し、検体キャリア搬入位置２９１ａから検体採取位置まで、検体キャリア保持部を複数ピッチ（ｎ＋１またはｎ－１）ずつ送るようにカルーセルを回転させればよい。
　以上記載した構成により、一つの接続装置で様々な種類の自動分析装置を接続でき、かつ接続方向の自由度を向上した検体検査自動化システムを構築することができる。
　なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。
　　１０　　検体キャリア
　　１１　　検体容器
　１００　　検体前処理装置
　１１１　　ホストコンピュータ
　２００　　検体搬送装置
　２１０　　検体バッファ
　２２０　　接続装置
　２２１　　カルーセル
　２２３　　検体キャリア分離部
　２２４　　検体識別情報読み取り部
　２２５　　検体キャリア搬送部
　２２６　　シャッタ機構
　２２７　　検体クランプ機構
　２２８　　検体クランプ機構用カム
　２２９　　検体キャリア昇降ランプ
　２３０　　検体キャリア搬送ガイド
　２５０　　制御部
　２９１ａ　　検体キャリア搬入位置
　２９１ｂ　　検体キャリア搬出位置
　２９２ａ　　検体キャリア上昇エリア
　２９２ｂ　　検体キャリア下降エリア
　２９３ａ　　第一の検体採取位置
　２９３ｂ　　第二の検体採取位置
　２９３ｃ　　第三の検体採取位置
　２９８ａ　　第一の高さ
　２９８ｂ　　第二の高さ
　３００　　自動分析装置
　３０５　　検体採取機構

Claims (8)

  1. 　検体を収容した検体キャリアを搬送する検体キャリア搬送部と、
    　前記検体キャリア搬送部から搬入された複数の前記検体キャリアを保持可能に構成され、保持した複数の前記検体キャリアを、外部の自動分析装置からの検体採取機構を受け入れる検体採取位置へ、所定の間隔で搬送するカルーセルと、
    　を備えた接続装置。
  2. 　請求項１に記載の接続装置であって、
    　前記カルーセルが、
    　　前記検体キャリアの搬入位置から前記検体採取位置までの間に、前記外部の自動分析装置が所定の時間で処理可能な検体数のキャリアを保持可能な数の検体キャリア保持部を有し、
    　　前記検体キャリアの搬入位置から前記検体採取位置まで、前記検体キャリアを検体キャリア保持部の１ピッチ分ずつ回動させる接続装置。
  3. 　請求項１に記載の接続装置であって、
    　前記カルーセルが、
    　　前記外部の自動分析装置が所定の時間で処理可能な検体数のキャリアを保持可能な数（２ｎ、ただしｎは正の偶数）の検体キャリア保持部を有し、
    　　前記検体キャリアの搬入位置から前記検体採取位置まで、検体キャリア保持部を複数ピッチ（ｎ±１）ずつ回動させる接続装置。
  4. 　請求項１乃至３のいずれかに記載の接続装置であって、
    　当該接続装置の筐体の少なくとも２つの側面と前記カルーセルの検体搬送路の周縁との最短距離がほぼ同じである接続装置。
  5. 　請求項１乃至４のいずれかに記載の接続装置であって、
    　前記検体キャリア搬送部によって搬送された複数の前記検体キャリアを停止させ、１つずつ前記カルーセルへ送り出す検体キャリア分離部をさらに備える接続装置。
  6. 　請求項１乃至５のいずれかに記載の接続装置であって、
    　制御部と、
    　前記検体キャリア搬送部の搬送経路上に設けられた前記検体の識別情報を読み取る検体識別情報読み取り部をさらに備え、
    　前記制御部が、前記識別情報を前記外部へ送信する接続装置。
  7. 　請求項６に記載の接続装置であって、
    　前記制御部は、前記検体識別情報読み取り部で読み取った識別情報と、前記カルーセル上の前記検体キャリアのポジションとを関連付けて管理する接続装置。
  8. 　検体検査自動化システムであって、
    　前処理装置と、
    　検体搬送装置と、
    　請求項１乃至７のいずれかに記載の接続装置と、
    　前記接続装置と接続された自動分析装置と、を備えた検体検査自動化システム。
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