WO2019233043A1 - 高效率螺纹检测装置 - Google Patents

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潘家志
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吴江市金澜机械制造有限公司
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Abstract

一种高效率螺纹检测装置，包括机器手臂支座（9），所述机器手臂支座（9）上端固定连接有机器手臂（1），所述机器手臂（1）背离机器手臂支座（9）的一端安装有十字形传感器支架（2），所述十字形传感器支架（2）端头安装有传感器固定支座（10），所述传感器固定支座（10）下端通过弹簧固定连接有传感器用无油衬套（12），所述传感器用无油衬套（12）下端安装有螺纹传感器（13），所述十字形传感器支架（2）下端面固定连接有挡板（14），且挡板（14）固定连接在传感器用无油衬套（12）一侧。该螺纹检测装置，采用螺纹传感器的方式来检测，工件通过工装定位，机器人带动螺纹传感器移动到螺纹的中心，通过螺纹传感器来检测螺纹有无，大大缩短了检测周期，提高工作效率。

Description

高效率螺纹检测装置 技术领域
本发明涉及螺纹检测设备技术领域，具体为高效率螺纹检测装置。
背景技术
螺纹测量是品检最为费时费力的一项工作，其需要人工大量的进行重复工作，随着各行各业各种产品品种和产量的不断增加，很多产品特别是汽车件产品的螺纹要求越来越高，这些产品的螺纹要求全数检测，然而现有技术中螺纹测量方法存在很多问题，实际生产中的检测工具也并不能很好的满足这些产品螺纹的全数检测，因此便需要浪费大量的人工来进行，从而降低检测效率。
现有技术中的螺纹检测装置存在以下缺点：检测比较单一，局限性比较大，在检测螺纹时对不同位置的螺纹不能同时检测。
发明内容
本发明的目的在于提供高效率螺纹检测装置，采用螺纹传感器的方式来检测，工件通过工装定位，机器人带动四组螺纹传感器移动到螺纹的中心，通过螺纹传感器来检测螺纹，大大缩短了检测周期，提高工作效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：高效率螺纹检测装置，包括机器手臂支座，所述机器手臂支座上端固定连接有机器手臂，所述机器手臂背离机器手臂支座的一端安装有十字形传感器支架，所述十字形传感器支架端头安装有传感器固定支座，所述传感器固定支座下端通过弹簧固定连接有传感器用无油衬套，所述传感器用无油衬套下端安装有螺纹传感器，所述十字形传感器支架下端面固定连接有挡板，且挡板固定连接在传感器用无油衬套一侧，所述机器手臂支座一侧设有支撑柱，所述支撑柱上端固定连接有工件支撑板，所述工件支撑板上端通过工件用无油衬套固定安装有五个工件，所述工件支撑板侧端固定连接有支架，所述支撑柱侧端设有工件盒。
优选的，所述机器手臂背离机器手臂支座的头部具有自动旋转功能。
优选的，所述支架背离工件支撑板一端上方通过工件用无油衬套固定安装有工件。
优选的，所述工件盒内部安置有工件。
优选的，所述挡板侧端设有加强筋。
优选的，所述传感器固定支座设有四个，且四个传感器固定支座安装在十字形传感器支架四个端头处。
优选的，所述十字形传感器支架下端中心处安装有感应机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
现有的螺纹检测机检测比较单一，局限性比较大，在检测螺纹时对不同位置的螺纹不能同时检测，此设备采用螺纹传感器的方式来检测，工件通过工装定位，机器人带动四组螺纹传感器移动到螺纹的中心， 通过螺纹传感器来检测螺纹，大大缩短了检测周期，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明主体的立体结构示意图；
图2为本发明主体的正视图；
图3为本发明主体的A部分的结构示意图。
图中：1-机器手臂、2-十字形传感器支架、3-工件、4-工件支撑板、5-工件用无油衬套、6-支撑柱、7-工件盒、8-支架、9-机器手臂支座、10-传感器固定支座、11-弹簧、12-传感器用无油衬套、13-螺纹传感器、14-挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请阅图1-3，本发明提供一种技术方案：高效率螺纹检测装置，包括机器手臂支座9，机器手臂支座9上端固定连接有机器手臂1，机器手臂1背离机器手臂支座9的一端安装有十字形传感器支架2，十字形传感器支架2端头安装有传感器固定支座10，传感器固定支座10下端通过弹簧11固定连接有传感器用无油衬套12，传感器用无油衬套12下端安装有螺纹传感器13，十字形传感器支架2下端面固定连接有挡板14，且挡板14固定连接在传感器用无油衬套12一侧，机器手臂支座9一侧设有支撑柱6，支撑柱6上端固定连接有工件支撑板4，工件支撑板4上端通过工件用无油衬套5固定安装有五个工件3，工件支撑板4侧端固定连接有支架8，支撑柱6侧端设有工件盒7。
机器手臂1背离机器手臂支座9的头部具有自动旋转功能，支架8背离工件支撑板4一端上方通过工件用无油衬套5固定安装有工件3，工件盒7内部安置有工件3，挡板14侧端设有加强筋，传感器固定支座10设有四个，且四个传感器固定支座10安装在十字形传感器支架2四个端头处，十字形传感器支架2下端中心处安装有感应机构。
工作原理：使用时，工作人员取出工件盒7内部的工件3，通过工件用无油衬套5使工件3固定安装在工件支撑板4上端，十字形传感器支架2下端的感应机构对工件3进行感应，机器手臂1带动十字形传感器支架2进行位移，且机器手臂1端头可进行旋转，带动螺纹传感器13移动到螺纹的正中心，机器手臂1带动螺纹传感器13向下位移，螺纹传感器13对螺纹进行检测，挡板14对螺纹传感器13进行限位保持其稳定，弹簧11在螺纹传感器13向下位移时提供缓冲防止对螺纹造成损伤，现有的螺纹检测机检测比较单一，局限性比较大，在检测螺纹时对不同位置的螺纹不能同时检测，此设备采用螺纹传感器的方式来检测，工件通过工装定位，机器人带动四组螺纹传感器移动到螺纹的中心，通过螺纹传感器来检测螺纹，大大缩短了检测周期，提高工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

  1. 高效率螺纹检测装置，包括机器手臂支座(9)，其特征在于：所述机器手臂支座(9)上端固定连接有机器手臂(1)，所述机器手臂(1)背离机器手臂支座(9)的一端安装有十字形传感器支架(2)，所述十字形传感器支架(2)端头安装有传感器固定支座(10)，所述传感器固定支座(10)下端通过弹簧(11)固定连接有传感器用无油衬套(12)，所述传感器用无油衬套(12)下端安装有螺纹传感器(13)，所述十字形传感器支架(2)下端面固定连接有挡板(14)，且挡板(14)固定连接在传感器用无油衬套(12)一侧，所述机器手臂支座(9)一侧设有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)上端固定连接有工件支撑板(4)，所述工件支撑板(4)上端通过工件用无油衬套(5)固定安装有五个工件(3)，所述工件支撑板(4)侧端固定连接有支架(8)，所述支撑柱(6)侧端设有工件盒(7)。
  2. 根据权利要求1所述的高效率螺纹检测装置，其特征在于：所述机器手臂(1)背离机器手臂支座(9)的头部具有自动旋转功能。
  3. 根据权利要求1所述的高效率螺纹检测装置，其特征在于：所述支架(8)背离工件支撑板(4)一端上方通过工件用无油衬套(5)固定安装有工件(3)。
  4. 根据权利要求1所述的高效率螺纹检测装置，其特征在于：所述工件盒(7)内部安置有工件(3)。
  5. 根据权利要求1所述的高效率螺纹检测装置，其特征在于：所述挡板(14)侧端设有加强筋。
  6. 根据权利要求1所述的高效率螺纹检测装置，其特征在于：所述传感器固定支座(10)设有四个，且四个传感器固定支座(10)安装在十字形传感器支架(2)四个端头处。
  7. 根据权利要求1所述的高效率螺纹检测装置，其特征在于：所述十字形传感器支架(2)下端中心处安装有感应机构。
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