WO2019230784A1 - センサ情報送信装置、シート、センサ情報受信装置、センサ情報送信方法、センサ情報受信方法、センサ情報送信プログラムおよびセンサ情報受信プログラム - Google Patents

センサ情報送信装置、シート、センサ情報受信装置、センサ情報送信方法、センサ情報受信方法、センサ情報送信プログラムおよびセンサ情報受信プログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2019230784A1
WO2019230784A1 PCT/JP2019/021258 JP2019021258W WO2019230784A1 WO 2019230784 A1 WO2019230784 A1 WO 2019230784A1 JP 2019021258 W JP2019021258 W JP 2019021258W WO 2019230784 A1 WO2019230784 A1 WO 2019230784A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
value
change amount
sensor
bits
transmission
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/021258
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
草野惇至
杉田達弥
Original Assignee
テイ・エス テック株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2018104868A external-priority patent/JP7104309B2/ja
Priority claimed from JP2018145717A external-priority patent/JP7157311B2/ja
Priority claimed from JP2018145718A external-priority patent/JP7157312B2/ja
Application filed by テイ・エス テック株式会社 filed Critical テイ・エス テック株式会社
Publication of WO2019230784A1 publication Critical patent/WO2019230784A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C19/00—Electric signal transmission systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/02—Transmitters
    • H04B1/04—Circuits

Definitions

  • the present disclosure relates to a sensor information transmission device, a sheet, a sensor information reception device, a sensor information transmission method, a sensor information reception method, a sensor information transmission program, and a sensor information reception program.
  • a seat mounted on a vehicle and having a body pressure distribution sensor is known (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-065504).
  • This seat estimates whether the occupant seated on the seat is in a fatigued state based on the body pressure distribution obtained from the body pressure distribution sensor, and if it is in a fatigued state, exercises to recover fatigue Configured to do.
  • the sensor information transmitting device from the sensor, a measurement value acquisition unit that acquires a measurement value digitized by the first number of bits, a change amount calculation unit that calculates a change amount of the measurement value, and the change amount, A data converter that converts the absolute value of the change amount digitized with a second bit number that is two bits or more smaller than the first bit number and a transmission value that includes bits indicating the sign of the change amount; And a data transmission unit for transmitting the transmission value.
  • the information acquired from the sensor can be transmitted at a higher speed than when the measurement value itself is transmitted.
  • the sensor information can be transmitted at high speed, the sensor information can be transmitted in a short cycle.
  • sensor information can be transmitted in a short cycle, it is possible to detect minute fluctuations in sensor measurement values. Thereby, for example, control using sensor information can be performed with high accuracy.
  • the change amount calculation unit may be configured to calculate a value obtained by subtracting an integrated value of the transmission values from the current value of the measurement value as the change amount.
  • the change amount calculation unit may calculate a value obtained by subtracting the previous value from the current value of the measurement value as the change amount.
  • a seat body for obtaining a measurement value for detecting a state of a seated person sitting on the seat body, and information obtained from the sensor are devices outside the seat body.
  • a sensor information transmitting device for transmitting to a sheet.
  • the sensor information transmitting apparatus includes a measurement value acquisition unit that acquires a measurement value digitized by a first number of bits from the sensor, a change amount calculation unit that calculates a change amount of the measurement value, and the change amount Is converted into a transmission value composed of an absolute value of the change amount digitized with a second bit number smaller than the first bit number by 2 bits or more and a bit indicating the sign of the change amount And a data transmission unit that transmits the transmission value to a device outside the sheet main body.
  • a sheet capable of transmitting information acquired from the sensor at high speed can be provided.
  • the sensor information receiving device is a transmission value of the measured value of the sensor digitized by the first number of bits, and is digitized by a second number of bits that is 2 bits or more smaller than the first number of bits.
  • a receiving unit that receives a transmission value composed of an absolute value of the change amount of the measurement value and a bit that indicates whether the change amount is positive, and a bit that indicates whether the change amount is positive or negative.
  • the calculated measurement value corresponding to the value is a value obtained by adding the absolute value of the change amount to the previous value, and the bit indicating the positive or negative of the change amount indicates negative, the calculated measurement value is changed from the previous value to the change amount.
  • a measurement value calculation unit that takes a value obtained by subtracting the absolute value of.
  • the current value of the calculated measurement value can be obtained simply by adding or subtracting the absolute value of the change amount to the previous value of the calculated measurement value, thereby speeding up the processing on the receiving side. be able to. Thereby, the information acquired from the sensor can be processed at high speed.
  • the sensor information transmission method includes a measurement value acquisition process for acquiring a measurement value digitized by a first number of bits from the sensor, a change amount calculation process for calculating a change amount of the measurement value, and the change amount. Is converted into a transmission value composed of an absolute value of the change amount digitized with a second bit number smaller than the first bit number by 2 bits or more and a bit indicating the sign of the change amount Processing and data transmission processing for transmitting the transmission value.
  • information acquired from the sensor can be transmitted at high speed.
  • the sensor information receiving method is a transmission value of a sensor measurement value digitized by a first bit number, and is digitized by a second bit number that is 2 bits or more smaller than the first bit number.
  • the calculated measurement value corresponding to the value is a value obtained by adding the absolute value of the change amount to the previous value, and the bit indicating the positive or negative of the change amount indicates negative
  • the calculated measurement value is changed from the previous value to the change amount.
  • a measured value calculation process for obtaining a value obtained by subtracting the absolute value of.
  • information acquired from the sensor can be processed at high speed.
  • the sensor information transmission program calculates a measurement value acquisition process for acquiring a measurement value digitized by the first number of bits from the sensor and a change amount of the measurement value to a computer connected to the sensor.
  • a data conversion process for converting the transmission value to a data transmission process for transmitting the transmission value is executed.
  • the sensor information transmission program can be provided as a computer-readable storage medium having a processor.
  • a computer-readable storage medium having a processor and connected to a sensor stores a sensor information transmission program, and when the processor executes the sensor information transmission program, the computer acquires the measurement value acquisition process. And the change amount calculation process, the data conversion process, and the data transmission process.
  • information acquired from the sensor can be transmitted at high speed.
  • the sensor information reception program is a transmission value of the sensor measurement value digitized by the first number of bits to the computer, and the second number of bits is 2 bits or more smaller than the first number of bits.
  • Such a sensor information receiving program can process information acquired from a sensor at high speed.
  • a vehicle seat S as an example of a seat is configured as a vehicle seat mounted on an automobile (vehicle CR), and includes a seat body S0 on which a person (seater P) sits, and a sensor
  • the information transmission apparatus 100 is provided.
  • the vehicle CR is provided with four seats of two front seats and two rear seats, and these four seats are each configured as a vehicle seat S.
  • the sensor information transmitting apparatus 100 is configured to be able to transmit sensor information to a smartphone SP that is a terminal used by a seated person P.
  • the sensor information transmitting / receiving system SYS is configured by the sensor information transmitting device 100, the plurality of seat main bodies S0, and the smartphone SP.
  • the vehicle seat S includes a plurality of pressure sensors PS1 to PS6 as examples of sensors.
  • the pressure sensors PS1 to PS6 are sensors that acquire a measurement value VA for detecting the state of the seated person P sitting on the seat body S0.
  • the pressure sensors PS1 to PS6 acquire a pressure measurement value VA from the seated person P sitting on the seat body S0.
  • the pressure sensors PS1 to PS6 are provided on the sheet body S0.
  • the seat body S0 has a seat cushion S1 and a seat back S2, pressure sensors PS1 to PS3 are provided under the skin of the seat cushion S1, and pressure sensors PS4 to PS6 are under the skin of the seat back S2. Is provided.
  • a pair of pressure sensors PS1 to PS6 are provided symmetrically with respect to the left and right centers of the sheet body S0.
  • the pressure sensors PS1 and PS2 are disposed at positions corresponding to the buttocks of the seated person P in the seat cushion S1. Specifically, the pressure sensor PS1 is disposed at a position corresponding to the lowest part of the sciatic bone of the seated person P to which the load from the seated person P is the largest, and the pressure sensor PS2 is disposed at a position slightly before the pressure sensor PS1. ing.
  • the pressure sensors PS1 and PS2 obtain a pressure measurement value VA from the buttocks of the seated person P.
  • the pressure sensor PS3 is disposed at a position far away from the pressure sensors PS1 and PS2, specifically at a position corresponding to the thigh of the seated person P.
  • the pressure sensor PS3 acquires a measurement value VA of pressure from the thigh of the seated person P.
  • the pressure sensors PS4 and PS5 are disposed below the seat back S2. Specifically, the pressure sensor PS4 is disposed at a position corresponding to the back of the waist of the seated person P, and the pressure sensor PS5 is disposed at a position slightly above the pressure sensor PS4.
  • the pressure sensors PS4 and PS5 acquire the measurement value VA of the pressure from the waist of the seated person P.
  • the pressure sensor PS6 is arranged at a position far away from the pressure sensors PS4 and PS5, specifically, at a position corresponding to the upper part of the back of the seated person P.
  • the pressure sensor PS6 acquires a pressure measurement value VA from a position corresponding to the scapula on the back of the seated person P.
  • the sensor information transmitting apparatus 100 is an apparatus that transmits information acquired from the pressure sensors PS1 to PS6 to a smartphone SP that is a device outside the seat body S0.
  • the sensor information transmission apparatus 100 includes a measurement value acquisition unit 110, a change amount calculation unit 120, a data conversion unit 130, a data transmission unit 140, and a storage unit 190.
  • the sensor information transmitting apparatus 100 is a computer having a CPU (processor), a ROM, a RAM, a rewritable nonvolatile memory, and the like (not shown), and each functional unit is realized by executing a sensor information transmitting program stored in advance. ing.
  • Each pressure sensor PS1 to PS6 is connected to the sensor information transmitting apparatus 100.
  • the sensor information transmitting apparatus 100 is connected to a short-range communication device 3A that enables short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi (registered trademark).
  • the measurement value acquisition unit 110 has a function of acquiring the pressure measurement value VA from the seated person P from each pressure sensor PS1 to PS6 for every predetermined cycle. Specifically, the measurement value acquisition unit 110 performs A / D conversion on the pressure value acquired by the analog voltage value with the first bit number, and acquires the measurement value VA digitized with the first bit number. In the present embodiment, the first number of bits is 10 bits.
  • the measurement value VA acquired by the measurement value acquisition unit 110 is stored in the storage unit 190 and used by the change amount calculation unit 120.
  • the storage unit 190 is used to appropriately store data necessary for calculation and processing.
  • the change amount calculation unit 120 has a function of calculating the change amount ⁇ VA of the measurement value VA acquired from the pressure sensors PS1 to PS6. Specifically, the change amount calculation unit 120 calculates, as a change amount ⁇ VA ( ⁇ VA n ), a value obtained by subtracting a transmission value integrated value ⁇ VB n ⁇ 1 described later from the current value VA n of the measurement value. Note that n attached to each variable indicates that the variable is the current value, and n ⁇ 1 indicates that the variable is the previous value.
  • the change amount ⁇ VA calculated by the change amount calculation unit 120 is stored in the storage unit 190 and used by the data conversion unit 130.
  • the data conversion unit 130 has a function of converting the change amount ⁇ VA into a data format (transmission value VB) to be transmitted to the smartphone SP. Specifically, the data conversion unit 130 converts the change amount ⁇ VA into a transmission value VB including an absolute value of the change amount ⁇ VA digitized by the second number of bits and a bit indicating the sign of the change amount ⁇ VA.
  • the absolute value of the change amount ⁇ VA digitized with the second number of bits is referred to as “numerical value bit VB1”, and the bit indicating the sign of the change amount ⁇ VA is referred to as “sign bit VB2”.
  • the second bit number is a bit number that is two bits or more smaller than the first bit number, and is 7 bits in the present embodiment. Therefore, the transmission value VB is 8 bits including a 1-bit sign bit VB2 and a 7-bit numeric bit VB1.
  • the sign bit VB2 is set to “0” when the change amount ⁇ VA is a positive value (including 0), and is set to “1” when the change amount ⁇ VA is a negative value.
  • the numerical value bit VB1 is expressed by a normal 7-bit binary number when the change amount ⁇ VA is a positive value (including 0). For example, the numerical value bit VB1 is “0000000” when the change amount ⁇ VA is “0”, “0000001” when the change amount ⁇ VA is “1”, and “0” when the change amount ⁇ VA is “2”. "0000010". The numerical value bit VB1 is “1111110” when the change amount ⁇ VA is “126”, and “1111111” when the change amount ⁇ VA is “127”.
  • the numerical value bit VB1 is expressed as a so-called two's complement of the numerical value bit VB1 corresponding to the positive change amount ⁇ VA having the same absolute value when the change amount ⁇ VA is a negative value. That is, the numerical value bit VB1 is expressed as a value obtained by subtracting the numerical value bit VB1 corresponding to the positive change amount ⁇ VA having the same absolute value from “10000000” when the change amount ⁇ VA is a negative value.
  • the numerical value bit VB1 is obtained by subtracting the numerical value bit VB1 “0000001” corresponding to the positive change amount ⁇ VA “1” having the same absolute value from “10000000”. It is.
  • the numerical value bit VB1 is obtained by subtracting the numerical value bit VB1 “0000010” corresponding to the positive change amount ⁇ VA “2” having the same absolute value from “10000000”. It is.
  • the numerical value bit VB1 is obtained by subtracting the numerical value bit VB1 “1111110” corresponding to the positive change amount ⁇ VA “126” having the same absolute value from “10000000”. Is.
  • the numerical value bit VB1 is “0000001” obtained by subtracting the numerical value bit VB1 “1111111” corresponding to the positive change amount ⁇ VA “127” having the same absolute value from “10000000”. Is.
  • the change amount ⁇ VA is “ ⁇ 128”
  • the numerical value bit VB1 is “0000000”.
  • the data conversion unit 130 when the change amount ⁇ VA is “0”, the data conversion unit 130 indicates the change amount “0”, the sign bit VB2 is “0”, and the numerical value bit VB1 is “0000000”. To 0000000 ". Further, when the change amount ⁇ VA is “1”, the data conversion unit 130 sets the change amount “1”, the sign bit VB2 is “0”, the numerical value bit VB1 is “0000001”, and the transmission value VB “0”. “0000001”. Similarly, the data conversion unit 130 converts the change amount “2” into the transmission value VB “0 0000010”, converts the change amount “126” into the transmission value VB “0 1111110”, and transmits the change amount “127”. The value VB is converted to “0 1111111”.
  • the data conversion unit 130 sets the change amount “ ⁇ 1”, the sign bit VB2 is “1”, and the numerical value bit VB1 is “1111111”. Convert to “1 1111111”. Further, when the change amount ⁇ VA is “ ⁇ 2”, the data conversion unit 130 sets the change amount “ ⁇ 2”, the sign bit VB2 is “1”, and the numerical value bit VB1 is “1111110”. Convert to “1 1111110”. Similarly, the data conversion unit 130 converts the change amount “ ⁇ 126” into the transmission value VB “1 0000010”, and converts the change amount “ ⁇ 127” into the transmission value VB “1 0000001”.
  • the data conversion unit 130 indicates the change amount “ ⁇ 128”, the sign bit VB2 is “1”, and the numerical value bit VB1 is “0000000”. Convert to “1 0000000”.
  • the data conversion unit 130 sets the transmission value VB to “0 1111111”, which is the same as when the change amount ⁇ VA is “127”, and the change amount ⁇ VA is “ ⁇ 128” or less. In this case, the transmission value VB is set to “1 0000000”, which is the same as when the change amount ⁇ VA is “ ⁇ 128”.
  • the transmission value VB calculated by the data conversion unit 130 is stored in the storage unit 190 and used by the data transmission unit 140. Further, in order to calculate the next change amount ⁇ VA, the sensor information transmitting apparatus 100 calculates a transmission value VB (VB n ), and then adds a value obtained by adding the transmission value VB n to the integrated value ⁇ VB n ⁇ 1 of the transmission value. Then, the accumulated value ⁇ VB ( ⁇ VB n ) of the new transmission value is stored in the storage unit 190.
  • the data transmission unit 140 has a function of transmitting the transmission value VB to the smartphone SP that is a device outside the sheet body S0. Specifically, the data transmission unit 140 transmits the transmission value VB to the smartphone SP by wireless communication via the short-range communication device 3A. In addition, the sensor information transmission apparatus 100 transmits the transmission value VB to the smartphone SP after adding a header or the like to the transmission value VB that is the data body as necessary.
  • the sensor information transmitting apparatus 100 performs the above-described processes such as acquisition of the measurement value VA, calculation of the change amount ⁇ VA, conversion of the change amount ⁇ VA into the transmission value VB, and transmission of the transmission value VB. Run every time.
  • the smartphone SP is an example of a sensor information receiving device that receives the transmission value VB transmitted from the sensor information transmitting device 100.
  • the smartphone SP includes a reception unit 210, a measurement value calculation unit 220, an application execution unit 230, and a storage unit 290.
  • the smartphone SP is a computer having a CPU (processor), a ROM, a RAM, a rewritable nonvolatile memory, and the like (not shown).
  • the smartphone SP implements the functions of the reception unit 210 and the measurement value calculation unit 220 by executing a sensor information reception program stored in advance. Further, the smartphone SP implements the function of the application execution unit 230 by executing the installed application program.
  • the receiving unit 210 has a function of receiving the transmission value VB of the measurement values VA of the pressure sensors PS1 to PS6 transmitted from the sensor information transmission device 100 and including the sign bit VB2 and the numerical value bit VB1. Have.
  • the transmission value VB received by the reception unit 210 is stored in the storage unit 290 and used by the measurement value calculation unit 220.
  • the storage unit 290 is used to appropriately store data necessary for calculation and processing, such as a transmission value VB and a calculated measurement value VC described later.
  • the measurement value calculation unit 220 has a function of calculating a calculation measurement value VC corresponding to the measurement values VA (actual measurement values) of the pressure sensors PS1 to PS6. Specifically, when the sign bit VB2 of the transmission value VB is “0” indicating positive, the measurement value calculation unit 220 sets the calculated measurement value VC (VC n ) to the previous value VC n ⁇ 1 of the calculated measurement value. A value obtained by adding the absolute value of the change amount ⁇ VA acquired from the transmission value VB.
  • the measurement value calculation unit 220 calculates the calculated measurement value VC (VC n ) from the previous value VC n ⁇ 1 of the calculated measurement value. The value obtained by subtracting the absolute value of the change amount ⁇ VA acquired from the transmission value VB.
  • the calculated measurement value VC calculated by the measurement value calculation unit 220 is stored in the storage unit 290 and used by the application execution unit 230.
  • the application execution unit 230 has a function of executing an application program that uses the calculated measurement value VC based on the measurement values VA of the pressure sensors PS1 to PS6.
  • the application execution unit 230 has a function of evaluating how the seated person P sits by executing an application program and notifying the result. Specifically, when the seated person P starts up an application program and starts the evaluation of how to sit down by operating the smartphone SP, the application execution unit 230 calculates and measures the measurement values VA corresponding to the pressure sensors PS1 to PS6. The value VC is measured for a predetermined time.
  • the application execution unit 230 compares the calculated measurement value VC acquired by measurement with the pressure values when the pressure sensors PS1 to PS6 are stored in advance, and stored in the seated person P Evaluate how you sit. And the application execution part 230 alert
  • the sensor information transmission apparatus 100 performs the operation shown in FIG. 4 when the sensor information is necessary for a communicably connected device, for example, when an application program is executed on the smartphone SP. Repeated every cycle.
  • the sensor information transmitting apparatus 100 first executes a measurement value acquisition process for acquiring a pressure measurement value VA digitized in 10 bits from each of the pressure sensors PS1 to PS6 (S101). Next, the sensor information transmitting apparatus 100 executes a change amount calculation process for calculating the change amount ⁇ VA of the acquired measurement value VA (S102). Specifically, in the change amount calculation process, the sensor information transmitting apparatus 100 calculates the change amount ⁇ VA by subtracting the integrated value ⁇ VB n ⁇ 1 of the transmission value from the current value VA n of the measurement value.
  • the sensor information transmitting apparatus 100 executes a data conversion process for converting the calculated change amount ⁇ VA into an 8-bit transmission value VB composed of a 1-bit code bit VB2 and a 7-bit numeric bit VB1. (S103). Thereafter, the sensor information transmitting apparatus 100 executes a data transmission process for transmitting the calculated transmission value VB to the smartphone SP (S104).
  • the sensor information transmitting apparatus 100 when the measured value VA changes from “140” to “145”, for example, the sensor information transmitting apparatus 100 The pressure measurement value VA “145” is acquired. Next, the sensor information transmitting apparatus 100 calculates the change amount ⁇ VA as “5” by subtracting “140” of the integrated value ⁇ VB of the transmission values up to the previous time from the measured value “145”. Next, the sensor information transmitting apparatus 100 sets “5” of the calculated change amount ⁇ VA to “0” of the first sign bit VB2 indicating positive and “0000101” of the numerical bit VB1 digitized by 7 bits. Is converted into an 8-bit transmission value VB “0 0000101”. Thereafter, the sensor information transmitting apparatus 100 transmits “0 0000101” that is the transmission value VB to the smartphone SP.
  • the sensor information transmitting apparatus 100 determines the pressure measured value VA. “145” is acquired. However, in this case, since the amount of change ⁇ VA obtained by subtracting “0” of the transmission value integrated value ⁇ VB from “145” of the measured value VA exceeds “145” and 127, the sensor information transmitting apparatus 100 does not change the amount of change.
  • the transmission value VB “0 1111111” composed of “0” of the sign bit VB2 indicating the positive of the head of ⁇ VA and “1111111” of the numerical value bit VB1 which is the same as when the change amount ⁇ VA is “127”. And the transmission value VB “0 ⁇ 1111111” is transmitted to the smartphone SP.
  • the smartphone SP When the application program is executed, the smartphone SP repeatedly executes the operation illustrated in FIG. 5 for every predetermined cycle. As shown in FIG. 5, when the application program is started, the smartphone SP performs a reception process of receiving the transmission value VB of the measurement values VA of the pressure sensors PS1 to PS6 from the sensor information transmission device 100 (S201).
  • the smartphone SP determines whether or not the sign bit VB2 of the received transmission value VB is “0” indicating positive (S202).
  • the smartphone SP calculates the calculated measurement value VC (VC n ) corresponding to the measurement values VA of the pressure sensors PS1 to PS6.
  • a measurement value calculation process is performed in which the absolute value of the change amount ⁇ VA is added to the previous value VC n ⁇ 1 of the measurement value (S203), and the process proceeds to step S205.
  • the smartphone SP calculates the measurement corresponding to the measurement value VA.
  • a measurement value calculation process is performed in which the value VC (VC n ) is obtained by subtracting the absolute value of the change amount ⁇ VA from the previous value VC n ⁇ 1 of the calculated measurement value (S204), and the process proceeds to step S205.
  • the measured value VC is calculated in step S203 or step S204 based on the determination result after determining whether the sign bit VB2 is positive or negative in step S202. .
  • the sign bit VB2 is “0” indicating positive only by arithmetic processing combining addition, logical product, bit shift, and the like.
  • the calculated measured value VC n is a value obtained by adding the absolute value of the change amount ⁇ VA to the previous value VC n ⁇ 1 and the sign bit VB2 is “1” indicating negative
  • the calculated measured value VC n is used as the previous value VC n. It may be a value obtained by subtracting the absolute value of the change amount ⁇ VA from n ⁇ 1 .
  • the smartphone SP uses the calculated measurement value VC to execute an application program such as the above-described evaluation of how to sit on the seated person P (S205).
  • the smartphone SP repeatedly executes the processes of steps S201 to S205 until the application program ends.
  • the smartphone SP receives “0 1111111” (127) as the transmission value VB
  • the bit VB2 is “0” indicating positive
  • the calculated measurement value VC is set to a value “127” obtained by adding “127” to the previous value “0”.
  • the smartphone SP receives “1 11110111” ( ⁇ 10) as the transmission value VB
  • the smartphone SP receives “1 11110111” ( ⁇ 10) as the transmission value VB
  • the leading sign bit VB2 is “1” indicating negative
  • the calculated measurement value VC is changed to the previous value “150”.
  • a value “140” is obtained by subtracting “10” from the value.
  • the data amount of the 8-bit transmission value VB calculated from the variation ⁇ VA is not the measured value VA itself. Since the amount of data of the 10-bit measurement value VA itself is smaller, the information acquired from the pressure sensors PS1 to PS6 can be transmitted to the smartphone SP at a higher speed than when the measurement value VA itself is transmitted to the smartphone SP. . Moreover, since sensor information like the transmission value VB can be transmitted at high speed, sensor information can be transmitted in a short cycle. Furthermore, since sensor information can be transmitted in a short cycle, it is possible to detect minute fluctuations in the measured values VA of the pressure sensors PS1 to PS6. Thereby, for example, control associated with the operation of the application program using the sensor information can be performed with high accuracy.
  • the calculation measurement is performed simply by adding or subtracting the absolute value of the change amount ⁇ VA to the previous value VC n-1 of the calculation measurement value. Since the current value VC n of the value can be obtained, the processing on the receiving side can be speeded up. Thereby, the information acquired from the pressure sensors PS1 to PS6 can be transmitted at high speed from the sensor information transmitting apparatus 100 to the smartphone SP on the receiving side.
  • the measured value VA when the measured value VA changes abruptly, for example, from “0” to “145”, the actual measurement is started.
  • the measured value VA and the calculated measured value VC can be set to the same value (“150”).
  • the sensor information can be transmitted in a short cycle, the rapid change itself of the measurement value VA can be suppressed.
  • the change amount calculation unit 120 calculates the value obtained by subtracting the transmission value integrated value ⁇ VB n-1 from the current value VA n of the measurement value as the change amount ⁇ VA.
  • the change amount calculation unit 120 may be configured to calculate a value obtained by subtracting the previous value VA n-1 from the current value VA n of the measurement value as the change amount ⁇ VA.
  • the transmission value VB is “ By setting “0 1111111 (127)”, the measured value VA (actually measured value) and the calculated measured value VC may not be the same value in the subsequent cycles.
  • smart phone SP was illustrated as an apparatus (sensor information receiver) outside a sheet
  • it may be a tablet computer or a computer connected to the sensor information transmitting device via a network such as the Internet.
  • the sensor information transmission apparatus 100 and smart phone SP were connected by radio
  • the sensor information transmitting device and the sensor information receiving device may be connected by wired communication.
  • the sensor information transmitting apparatus 100 is shared between the four sheet bodies S0 and provided outside the sheet body S0.
  • the present invention is not limited to this.
  • the sensor information transmitting apparatus 100 may be provided in any of the four sheet bodies S0.
  • the sensor information transmitting apparatus 100 may be provided in each sheet body S0.
  • the vehicle seat S mounted on the automobile includes the sensor information transmitting device 100, but the present invention is not limited to this. That is, the seat provided with the sensor information transmission device may be a seat mounted on a vehicle other than an automobile, for example, a railway vehicle, a ship, an aircraft, or the like.
  • the seat is not limited to a vehicle seat, and may be, for example, a seat used at home or a seat installed in a facility.
  • a configuration other than a seat such as an ECU for controlling an engine of an automobile, may include a sensor information transmission device.
  • the sensor information transmission device may be an ECU for engine control.
  • the pressure sensors PS1 to PS6 are exemplified as the sensors.
  • the present invention is not limited to this, but sensors other than the pressure sensors, such as capacitance sensors, temperature sensors, heart rate sensors, respiratory sensors, and seated persons.
  • a sensor that detects movement, a sensor that detects the sweating amount of a seated person, a sensor that detects the number of revolutions of the engine, and the like may be used.
  • the sensor connected to the sensor information transmitting apparatus may be a plurality of types instead of one type.
  • the evaluation of the posture of the seated person P is exemplified using the calculated measurement value VC as the usage pattern, but the present invention is not limited to this.
  • the calculated measured value VC can be used while the seated person P is sitting on the seat body S0. You may use for execution of the game etc. which move.
  • a vehicle seat includes a planar heater and a control device as a sensor information receiving device that controls the planar heater, and the sensor is a temperature sensor
  • the calculated measurement value is controlled by the temperature control of the planar heater. You may use it.
  • the numerical value bit VB1 when the change amount ⁇ VA is a negative value, the numerical value bit VB1 is expressed as the two's complement of the numerical value bit VB1 corresponding to the positive change amount ⁇ VA having the same absolute value.
  • the present invention is not limited to this.
  • the numerical value bit VB1 may be expressed by the same value when the absolute values of the change amounts ⁇ VA are equal.
  • the numerical value bit VB1 when the change amount ⁇ VA is “10” or “ ⁇ 10”, the numerical value bit VB1 may be expressed as “0001010”.
  • the data conversion unit 130 converts the change amount “10” into the transmission value VB “0 0001010” with the sign bit VB2 being “0” indicating positive
  • the change amount “ ⁇ VA” can be converted to the transmission value VB “1 0001010” with the sign bit VB2 being “1” indicating negative.
  • the first bit number is 10 bits
  • the second bit number that is 2 bits or more smaller than the first bit number is 7 bits.
  • the present invention is not limited to this. That is, the first bit number and the second bit number can be any number of bits.
  • a sensor output conversion circuit that converts the output of the sensor
  • a second embodiment and a third embodiment related to a sheet that includes the sensor output conversion circuit are disclosed.
  • the sensor output conversion circuit implemented according to the second embodiment is built in the sensor, and the sensor-side resistance between the sensor-side resistance whose resistance value changes according to the change of the physical quantity to be measured, and between the power source and the ground.
  • a first resistor connected in series, an operational amplifier in which a wire between the sensor-side resistor and the first resistor is connected to a non-inverting input terminal, and a negative feedback circuit that connects the output terminal and the inverting input terminal of the operational amplifier And comprising.
  • the first resistor includes a plurality of adjustment resistors and a switch that switches a connection state of the plurality of adjustment resistors, and the switch can be switched based on a signal from a control device.
  • the output value output from the operational amplifier can be changed by sending a signal from the control device to the switch, switching the switch, and switching the connection state of the plurality of adjustment resistors.
  • the output characteristics can be changed, and deterioration of the physical quantity detection accuracy by the sensor can be suppressed.
  • the switch may be provided in each of the plurality of adjustment resistors.
  • the pattern of the resistance value of the first resistor that is, the combined resistance value of the plurality of adjusting resistors, can be increased as compared with, for example, a configuration in which the number of switches is smaller than the number of adjusting resistors.
  • the switch may be a transistor.
  • the switch can be favorably switched by a signal from the control device.
  • the first resistor may be connected to the ground.
  • the plurality of adjusting resistors may have different resistance values.
  • the pattern of the resistance value of the first resistor that is, the combined resistance value of the plurality of adjustment resistors, can be increased as compared with, for example, a configuration in which the plurality of adjustment resistors have the same resistance value.
  • the resistance value of the kth adjusting resistor among the n adjusting resistors may be a value obtained by multiplying the smallest resistance value by 2 k ⁇ 1. Good.
  • the resistance values of the plurality of adjustment resistors are shifted by a factor of 2 from the smallest resistance value in order, so that the resistance value of the first resistor can be changed within an appropriate range.
  • the plurality of adjusting resistors may be connected in parallel.
  • the resistance value of the first resistor that is, the plurality of adjustment resistors can be obtained even when the number of output ports is small as compared with a configuration in which a plurality of adjustment resistors are connected in series.
  • the pattern of the combined resistance value can be increased.
  • the number of adjusting resistors may be four.
  • the resistance values of the four adjustment resistors may be 200 ⁇ , 400 ⁇ , 800 ⁇ , and 1600 ⁇ .
  • the resistance value of the first resistor can be changed in the range of 106 to 1600 ⁇ .
  • a seat according to the second embodiment is a seat provided with the sensor output conversion circuit, and includes a seat body having a seating surface for supporting a seated person.
  • the sensor is a pressure sensor disposed on the seat surface side of the seat body.
  • the sensor output conversion circuit implemented according to the third embodiment is built in the sensor, and the sensor-side resistance between the sensor-side resistance whose resistance value changes according to the change in the physical quantity to be measured, and the power source and the ground.
  • a first resistor connected in series, an operational amplifier in which a wiring between the sensor-side resistor and the first resistor is connected to a non-inverting input terminal, and an output terminal and an inverting input terminal of the operational amplifier,
  • a negative feedback circuit having two resistors, and a third resistor connected to the ground and connected to the wiring connecting the second resistor and the inverting input terminal.
  • the third resistor includes a plurality of adjustment resistors and a switch that switches a connection state of the plurality of adjustment resistors, and the switch can be switched based on a signal from a control device.
  • a signal is sent from the control device to the switch, the switch is switched, and the output value output from the operational amplifier can be changed by switching the connection state of the plurality of adjustment resistors by the switch.
  • the output characteristics of the sensor can be changed, and deterioration of the physical quantity detection accuracy of the sensor can be suppressed.
  • the switch may be provided in each of the plurality of adjustment resistors.
  • the pattern of the resistance value of the third resistor that is, the combined resistance value of the plurality of adjusting resistors, can be increased as compared with, for example, a configuration in which the number of switches is smaller than the number of adjusting resistors.
  • the switch may be a transistor.
  • the switch can be favorably switched by a signal from the control device.
  • the first resistor may be connected to the ground.
  • the plurality of adjusting resistors may have different resistance values.
  • the pattern of the resistance value of the third resistor that is, the combined resistance value of the plurality of adjustment resistors can be increased as compared with, for example, a configuration in which the plurality of adjustment resistors have the same resistance value.
  • the plurality of adjusting resistors may be connected in parallel.
  • the resistance value of the third resistor that is, the plurality of adjustment resistors, even if the number of output ports is small as compared with the configuration in which a plurality of adjustment resistors are connected in series.
  • the pattern of the combined resistance value can be increased.
  • the resistance value of the kth adjusting resistor among the n adjusting resistors may be a value obtained by multiplying the smallest resistance value by 2 k ⁇ 1. Good.
  • the resistance values of the plurality of adjustment resistors are shifted by twice from the smallest resistance value in order, so that the resistance value of the third resistor can be changed within an appropriate range.
  • the resistance value of the second resistor may be the same as the resistance value of the (n ⁇ 1) th adjusting resistor among the n adjusting resistors.
  • magnification Av 1 + 2 n ⁇ 2 ⁇ p 1 +2 n ⁇ 3 ⁇ p 2 +... + P n ⁇ 1 + p n / 2 p 1 to p n : 0 or 1
  • the magnification Av can be finely changed in increments of 0.5 in a range from 1 to the maximum value (a value when p 1 to pn are all set to 1 in the above formula).
  • the number of adjusting resistors may be four.
  • the resistance values of the four adjustment resistors may be 125 ⁇ , 250 ⁇ , 500 ⁇ , and 1 k ⁇ .
  • magnification (amplification factor) of the operational amplifier can be changed in the range of 1 to 8.5.
  • a seat according to the third embodiment is a seat provided with the sensor output conversion circuit, and includes a seat body having a seating surface for supporting a seated person.
  • the sensor is a pressure sensor disposed on the seat surface side of the seat body.
  • the vehicle seat S of the present embodiment is an example of a seat, and is configured as a vehicle seat installed in a vehicle, for example.
  • the vehicle seat S includes a seat body S0, a control device 300, and a sensor output conversion circuit 40 (see FIG. 9).
  • the seat body S0 has a seat cushion S1 and a seat back S2.
  • the seat cushion S ⁇ b> 1 and the seat back S ⁇ b> 2 include a cushion pad 20 and a skin 10 that covers the cushion pad 20.
  • the cushion pad 20 is made of urethane foam or the like and is supported by a frame (not shown).
  • the skin 10 is made of synthetic leather or fabric.
  • the outer surface of the skin 10 is a seat surface that supports a seated person.
  • the seat cushion S1 and the seat back S2 are provided with a plurality of pressure sensors PS1 to PS6 under the skin 10.
  • the pressure sensors PS1 to PS6 are sensors that acquire measurement values for specifying the movement of the seated person sitting on the seat body S0.
  • the pressure sensors PS1 to PS6 are arranged so as to be able to detect the state of the seating surface facing the seated person seated on the seat body S0, and acquire the pressure value from the seated person sitting on the seat body S0.
  • the pressure sensors PS1 to PS6 are arranged on the seat surface side of the seat body S0. Specifically, each of the pressure sensors PS1 to PS6 is disposed between the cushion pad 20 and the skin 10. Each of the pressure sensors PS1 to PS6 is provided in a pair symmetrically with respect to the left and right centers of the vehicle seat S. Specifically, pressure sensors PS1 to PS3 are provided in the seat cushion S1. The pressure sensor PS1 and the pressure sensor PS2 are arranged at positions corresponding to the seated person's buttocks in the seat cushion S1. The pressure sensor PS1 and the pressure sensor PS2 constitute a first cushion sensor SC1 that measures the pressure from the seated person's buttocks. The pressure sensor PS2 is disposed slightly before the pressure sensor PS1. Note that the first cushion sensor SC1 may include only one of the pressure sensor PS1 and the pressure sensor PS2.
  • the pressure sensor PS3 is located below the thigh of the seated person.
  • the pressure sensor PS3 constitutes a second cushion sensor SC2 that measures the pressure value from the thigh of the seated person.
  • the pressure sensor PS3 is arranged far away from the pressure sensor PS1 and the pressure sensor PS2.
  • the seat back S2 is provided with pressure sensors PS4 to PS6.
  • the pressure sensor PS4 is provided at a position corresponding to the back of the waist of the seated person.
  • the pressure sensor PS5 is disposed slightly above the pressure sensor PS4.
  • Both the pressure sensor PS4 and the pressure sensor PS5 constitute a first back sensor SB1 that measures the pressure from the seated person's waist. Note that the first back sensor SB1 may include only one of the pressure sensor PS4 and the pressure sensor PS5.
  • the pressure sensor PS6 is disposed far away from the pressure sensor PS4 and the pressure sensor PS5.
  • the pressure sensor PS6 is located corresponding to the upper part of the back of the seated person.
  • the pressure sensor PS6 constitutes a second back sensor SB2 that measures the pressure value from the upper part of the seated person's back.
  • the pressure sensors PS1 to PS6 are elements whose electric resistance changes according to external pressure, for example, and the voltage of the detection signal increases (or decreases) as the pressure value increases.
  • the pressure sensors PS1 to PS6 for example, as the input pressure increases, the contact area between the pair of electrodes increases and the resistance value decreases, and as the input pressure increases, the resistance distortion increases.
  • a strain gauge that increases the resistance value can be used.
  • the pressure sensor since the pressure sensor has a larger change amount of the resistance value with respect to the pressure change than the strain gauge, it is desirable to use the pressure sensor.
  • the pressure sensors PS1 to PS6 are incorporated in a sensor output conversion circuit 40 (see FIG. 9), which will be described later, and are connected to the control device 300 via the sensor output conversion circuit 40.
  • One sensor output conversion circuit 40 is provided for each of the plurality of pressure sensors PS1 to PS6 provided in the sheet main body S0.
  • a coating 31 serving as a position display unit is applied to the position corresponding to each of the pressure sensors PS1 to PS6 on the outer surface of the skin 10.
  • the coating material 31 is exposed to the outside of the skin 10 by being applied to the outer surface 10 ⁇ / b> A of the skin 10.
  • the color of the paint 31 is different from that of the outer surface 10 ⁇ / b> A of the skin 10. Specifically, for example, when the outer surface 10A of the skin 10 is black, the color of the paint 31 can be a conspicuous color with respect to black, such as yellow.
  • Such a paint 31 displays the positions of the pressure sensors PS1 to PS6 so as to be visible from the outside of the seat body S0 before the seated person sits on the vehicle seat S.
  • the control device 300 is connected to the pressure sensors PS1 to PS6 so as to obtain pressure values from the pressure sensors PS1 to PS6.
  • the control device 300 can transmit information detected by the pressure sensors PS1 to PS6 to the target device, for example, the smartphone SP.
  • the control device 300 and the smartphone SP have a CPU, a ROM, a RAM, a rewritable nonvolatile memory, and the like (not shown), and execute a program stored in advance.
  • the smartphone SP further includes a display DSP.
  • the control device 300 is connected to a short-range communication device 3A that enables short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi (registered trademark).
  • the control device 300 can communicate with the smartphone SP via the short-range communication device 3A, provides a predetermined screen and sound to the smartphone SP in cooperation with an application installed in the smartphone SP, and is input by the smartphone SP. Data can be obtained.
  • Such a system including the seat body S0, the control device 300, and the smartphone SP can provide, for example, a 100 m running game on the smartphone SP.
  • the control device 300 outputs a signal for performing an operation of running a character in the game displayed on the display DSP by the seat occupant alternately raising and lowering the left and right legs on the seat body S0.
  • the seated person can visually recognize the position of the paint 31 applied to the seat body S0 before sitting on the seat body S0. Therefore, the position of each pressure sensor PS1 to PS6 is determined. It can be easily confirmed. As a result, the seated person can appropriately set his / her left and right thighs on the left / right pressure sensors PS3, and thus can enjoy the game by effectively using each pressure sensor PS3.
  • the sensor output conversion circuit 40 includes a sensor-side resistance Rfsr, a first resistance Rm, an operational amplifier OP, and a negative feedback circuit 41.
  • the sensor-side resistance Rfsr is a resistance that is built in the pressure sensor PS1 and whose resistance value changes according to a change in pressure as a physical quantity to be measured.
  • the sensor output conversion circuit 40 corresponding to the pressure sensor PS1 will be described as a representative, and the sensor output conversion circuits 40 corresponding to the other pressure sensors PS2 to PS6 have the same structure. The description is omitted.
  • the first resistor Rm is connected in series with the sensor-side resistor Rfsr between the power supply EP and the ground GND. Specifically, the end of the first resistor Rm opposite to the sensor-side resistor Rfsr is connected to the ground GND, and the end of the sensor-side resistor Rfsr opposite to the first resistor Rm is connected to the power supply EP. ing.
  • the first resistor Rm includes four adjustment resistors R1 to R4 and four switches SW1 to SW4 for switching the connection state of these adjustment resistors R1 to R4.
  • the four adjustment resistors R1 to R4 are connected in parallel and have different resistance values.
  • the resistance value of the kth adjustment resistor among the four adjustment resistors R1 to R4 is a value obtained by multiplying the smallest resistance value by 2 k ⁇ 1 .
  • the order is R1, R2, R3, and R4.
  • the resistance value of the first adjustment resistor R1 is the smallest value
  • the resistance value of the second adjustment resistor R2 is twice that of R1
  • the resistance value of the third adjustment resistor R3 is 4 of R1.
  • the resistance value of the fourth adjustment resistor R4 is eight times that of R1.
  • the resistance value of the first adjustment resistor R1 is 200 ⁇
  • the resistance value of the second adjustment resistor R2 is 400 ⁇
  • the resistance value of the third adjustment resistor R3 is 800 ⁇
  • the resistance value of the adjustment resistor R4 is 1600 ⁇ .
  • the switches SW1 to SW4 are transistors and can be switched based on signals from the output ports p1 to p4 of the control device 300.
  • the switches SW1 to SW4 are provided in each of the four adjustment resistors R1 to R4. Specifically, the first switch SW1 is connected in series to the first adjustment resistor R1 and is connected to the ground GND. Similarly, the second switch SW2, the third switch SW3, and the fourth switch SW4 are connected in series to the corresponding second adjustment resistor R2, third adjustment resistor R3, and fourth adjustment resistor R4, respectively, and ground GND. It is connected to the.
  • the operational amplifier OP is an amplifier having a non-inverting input terminal (+), an inverting input terminal ( ⁇ ), and one output terminal.
  • the non-inverting input terminal (+) is connected to the wiring W between the sensor side resistor Rfsr and the first resistor Rm.
  • the output voltage Vout output from the output terminal is fed back to the inverting input terminal ( ⁇ ) via the negative feedback circuit 41 and output to the control device 300.
  • the negative feedback circuit 41 is a circuit that connects the output terminal of the operational amplifier OP and the inverting input terminal ( ⁇ ).
  • the negative feedback circuit 41 is composed of only wiring, but the negative feedback circuit 41 may be provided with a resistor. That is, the output terminal of the operational amplifier OP may be connected to the inverting input terminal ( ⁇ ) via a resistor.
  • the resistance value of the first resistor Rm changes to various values by switching the switches SW1 to SW4.
  • the resistance value of the first resistor Rm is expressed by the following formula (3).
  • Rm 1 / (p 1 / R1 + p 2 / R2 + p 3 / R3 + p 4 / R4) ⁇ (3) p 1 to p 4 : 0 or 1
  • p 1 to p 4 are values indicating output states (HIGH / LOW) of signals output from the output ports p1 to p4 to the switches SW1 to SW4, and correspond to ON / OFF of the switches SW1 to SW4. ing.
  • the switches SW1 to SW4 are turned on and the adjustment resistors R1 to R4 are connected to the ground GND.
  • the switches SW1 to SW4 are turned OFF, and the connection between the adjustment resistors R1 to R4 and the ground GND is disconnected.
  • Expression (3) 0 is substituted for p 1 to p 4 when the switches SW 1 to SW 4 are OFF, and 1 is substituted when the switches SW 1 to SW 4 are ON.
  • each of the adjustment resistors R1 to R4 is 200 ⁇ , 400 ⁇ , 800 ⁇ , and 1600 ⁇
  • the combined resistance value of the adjustment resistors R1 to R4 that is, the resistance value of the first resistor Rm is in the range of 106 to 1600 ⁇ . Can be switched.
  • FIG. 10 is a graph in which the horizontal axis is the pressure applied to the pressure sensor PS1, and the vertical axis is the output voltage Vout.
  • the slope of the output voltage Vout increases as the resistance value of the first resistor Rm increases. Becomes higher.
  • the slope of the output voltage Vout is substantially constant regardless of the resistance value of the first resistor Rm.
  • the pressure applied to the pressure sensor PS1 is a large value such as F2 to F3
  • the smaller the resistance value of the first resistor Rm the greater the slope of the output voltage Vout, and the higher the response and resolution.
  • the control device 300 turns on the fourth switch SW4 and turns off the other switches SW1 to SW3, thereby setting the resistance value of the first resistor Rm to 1600 ⁇ .
  • the responsiveness of the pressure sensor PS1 can be increased.
  • the control device 300 turns on all the switches SW1 to SW4 to set the resistance value of the first resistor Rm to 106 ⁇ , thereby improving the responsiveness of the pressure sensor PS1. Can be high.
  • the output value of the pressure sensor PS1 output from the operational amplifier OP can be changed by switching the connection state of the four adjustment resistors R1 to R4 by the switches SW1 to SW4, the output characteristic of the pressure sensor PS1 is changed. It is possible to suppress deterioration of pressure detection accuracy in the pressure sensor PS1.
  • the resistance value of the first resistor Rm that is, the four adjustment resistors, for example, compared to a configuration in which the number of switches is smaller than the number of adjustment resistors.
  • the pattern of the combined resistance value of the resistors R1 to R4 can be increased.
  • the switches SW1 to SW4 are transistors, the switches SW1 to SW4 can be favorably switched by a signal from the control device 300.
  • the resistance value of the four adjustment resistors R1 to R4 By making the resistance values of the four adjustment resistors R1 to R4 different from each other, for example, compared to a configuration in which the four adjustment resistors have the same resistance value, the resistance value of the first resistor Rm, that is, the four adjustment resistors.
  • the pattern of the combined resistance value of R1 to R4 can be increased.
  • the resistance value of the four adjustment resistors R1 to R4 is obtained by setting the resistance value of the kth adjustment resistor among the four adjustment resistors R1 to R4 to a value obtained by multiplying the smallest resistance value by 2 k ⁇ 1.
  • the resistance value of the first resistor can be changed within an appropriate range since the resistance value is shifted by 2 times in order from the smallest resistance value.
  • the resistance value of the first resistor Rm can be changed in the range of 106 to 1600 ⁇ .
  • the plurality of adjusting resistors R1 to R4 are connected in parallel, but may be connected in series.
  • five adjustment resistors R11 to R15 may be connected in series.
  • the first resistor Rm is composed of five adjustment resistors R11 to R15 and four switches SW1 to SW4 for switching the connection states of these adjustment resistors R11 to R15.
  • the five adjustment resistors R11 to R15 are connected in series, and each has the same resistance value, for example, 200 ⁇ .
  • the first adjustment resistor R11 is connected in series to the sensor-side resistor Rfsr
  • the second adjustment resistor R12 is connected in series to the first adjustment resistor R11
  • the third adjustment resistor R13 is the second adjustment resistor.
  • the resistor R12 is connected in series.
  • the fourth adjustment resistor R14 is connected in series to the third adjustment resistor R13
  • the fifth adjustment resistor R15 is connected in series to the fourth adjustment resistor R14 and is connected to the ground GND.
  • the switches SW1 to SW4 are transistors and can be switched based on signals from the output ports p1 to p4 of the control device 300.
  • the first switch SW1 is connected to the wiring between the first adjustment resistor R11 and the second adjustment resistor R12, and is also connected to the ground GND.
  • the second switch SW2 is connected to the wiring between the second adjustment resistor R12 and the third adjustment resistor R13, and is connected to the ground GND.
  • the third switch SW3 is connected to the wiring between the third adjustment resistor R13 and the fourth adjustment resistor R14, and is also connected to the ground GND.
  • the fourth switch SW4 is connected to the wiring between the fourth adjustment resistor R14 and the fifth adjustment resistor R15, and is connected to the ground GND.
  • the resistance value of the first resistor Rm is expressed by the following equation (4).
  • Rm R11 + p 1 ⁇ [R12 + p 2 ⁇ ⁇ R13 + p 3 ⁇ (R14 + p 4 ⁇ R15) ⁇ ] (4) p 1 to p 4 : 0 or 1
  • Equation (4) the numerical values assigned to p 1 to p 4 are opposite to those in the above embodiment. That is, in equation (4), 0 is assigned to p 1 to p 4 when the switches SW1 to SW4 are ON, and 1 is assigned when they are OFF. According to this embodiment, as shown in FIG. 12, the resistance of the first resistor Rm depends on the output state (HIGH / LOW) of each output port p1 to p4, that is, the ON / OFF of each switch SW1 to SW4. The value (synthetic resistance value) can be changed proportionally, such as 200 ⁇ , 400 ⁇ , 600 ⁇ , 800 ⁇ , and 1000 ⁇ .
  • 16 patterns of combined resistance values can be created for the four output ports p1 to p4.
  • the parallel connection mode when the number of output ports is n, it is possible to create 2 n patterns of the combined resistance value. Can do a lot.
  • the resistance values of the adjustment resistors R1 to R4 are different from those of the above embodiment, and the range of the combined resistance value is 66.7 to 1 k ⁇ .
  • the vehicle seat S used in a vehicle such as an automobile is exemplified as the seat, but other seats such as a seat chair or a chair used indoors in a house or the like may be used. May be.
  • the sensor-side resistor Rfsr is connected to the power supply EP, and the first resistor Rm is connected to the ground GND.
  • the arrangement of the first resistor Rm and the sensor-side resistor Rfsr is switched, and the first resistor Rm is changed.
  • the sensor-side resistor Rfsr may be connected to the ground GND by connecting to the power supply EP.
  • the pressure sensors PS1 to PS6 are exemplified as the sensors.
  • any sensor may be used as long as it has a sensor-side resistance whose resistance value changes according to a change in the physical quantity to be measured. It may be.
  • the sensor may be a temperature sensor having a sensor-side resistance whose resistance value changes according to a change in temperature.
  • the number of adjusting resistors R1 to R4 is four, but may be two or three, for example, or may be five or more. Further, the number of switches may be appropriately changed according to the number of adjustment resistors. In addition, the resistance values of the adjustment resistors R1 to R4 can be arbitrarily set. When the number of adjustment resistors is n, the resistance value of the kth adjustment resistor among the n adjustment resistors may be a value obtained by multiplying the smallest resistance value by 2 k ⁇ 1 . Here, k is 1 to n.
  • the plurality of adjusting resistors may be connected in series, or may be connected in a combination of series and parallel.
  • the switches SW1 to SW4 are constituted by transistors, but any switches may be used as long as they are switchable based on a signal from the control device.
  • a relay, FET, or digital circuit (AND circuit, OR circuit, XOR circuit) IC may be used as the switch.
  • the vehicle seat S of the present embodiment is an example of a seat similar to the vehicle seat S of the second embodiment illustrated in FIG. 8, and is configured as a vehicle seat installed in a vehicle, for example.
  • the vehicle seat S includes a seat body S0, a control device 300, and a sensor output conversion circuit 50.
  • members having substantially the same structure as those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the sensor output conversion circuit 50 includes a sensor-side resistor Rfsr, a first resistor Rm, an operational amplifier OP, a negative feedback circuit 51, and a third resistor Rpd.
  • the sensor-side resistance Rfsr is a resistance that is built in the pressure sensor PS1 and whose resistance value changes according to a change in pressure as a physical quantity to be measured.
  • the sensor output conversion circuit 50 corresponding to the pressure sensor PS1 will be described as a representative, and the sensor output conversion circuits 50 corresponding to the other pressure sensors PS2 to PS6 have the same structure. The description is omitted.
  • the first resistor Rm is connected in series with the sensor-side resistor Rfsr between the power supply EP and the ground GND. Specifically, the end of the first resistor Rm opposite to the sensor-side resistor Rfsr is connected to the ground GND, and the end of the sensor-side resistor Rfsr opposite to the first resistor Rm is connected to the power supply EP. ing.
  • the resistance value of the first resistor Rm is 100 ⁇ .
  • the operational amplifier OP is an amplifier having a non-inverting input terminal (+), an inverting input terminal ( ⁇ ), and one output terminal.
  • the non-inverting input terminal (+) is connected to the wiring W between the sensor side resistor Rfsr and the first resistor Rm.
  • the output voltage Vout output from the output terminal is fed back to the inverting input terminal ( ⁇ ) via the negative feedback circuit 51 and output to the control device 300.
  • the negative feedback circuit 51 is a circuit that connects the output terminal of the operational amplifier OP and the inverting input terminal ( ⁇ ) and includes the second resistor Rpu.
  • the resistance value of the second resistor Rpu is 500 ⁇ .
  • the second resistor Rpu is provided in the negative feedback circuit 51.
  • the present invention is not limited to this, and the negative feedback circuit 51 is configured only by wiring without providing the second resistor Rpu. May be. That is, the output terminal of the operational amplifier OP may be directly connected to the inverting input terminal ( ⁇ ).
  • the third resistor Rpd is connected to the wiring 51A connecting the second resistor Rpu and the inverting input terminal ( ⁇ ), and is connected to the ground GND.
  • the third resistor Rpd includes four adjustment resistors R1 to R4 and four switches SW1 to SW4 for switching the connection states of these adjustment resistors R1 to R4.
  • the four adjustment resistors R1 to R4 are connected in parallel and have different resistance values. Specifically, the resistance value of the kth adjustment resistor among the four adjustment resistors R1 to R4 is a value obtained by multiplying the smallest resistance value by 2 k ⁇ 1 . In the present embodiment, when the adjustment resistors R1 to R4 are arranged in order from the smallest resistance value, the order is R1, R2, R3, and R4.
  • the resistance value of the first adjustment resistor R1 is the smallest value
  • the resistance value of the second adjustment resistor R2 is twice that of R1
  • the resistance value of the third adjustment resistor R3 is 4 of R1.
  • the resistance value of the fourth adjustment resistor R4 is eight times that of R1.
  • the resistance value of the first adjustment resistor R1 is 125 ⁇
  • the resistance value of the second adjustment resistor R2 is 250 ⁇
  • the resistance value of the third adjustment resistor R3 is 500 ⁇
  • the resistance value of the adjustment resistor R4 is 1 k ⁇ .
  • the switches SW1 to SW4 are transistors and can be switched based on signals from the output ports p1 to p4 of the control device 300.
  • the switches SW1 to SW4 are provided in each of the four adjustment resistors R1 to R4. Specifically, the first switch SW1 is connected in series to the first adjustment resistor R1 and is connected to the ground GND. Similarly, the second switch SW2, the third switch SW3, and the fourth switch SW4 are connected in series to the corresponding second adjustment resistor R2, third adjustment resistor R3, and fourth adjustment resistor R4, respectively, and ground GND. It is connected to the.
  • the magnification Av is a value determined by the second resistor Rpu and the third resistor Rpd, and changes to various values by switching the switches SW1 to SW4. Specifically, the magnification Av is changed by changing the resistance value of the third resistor Rpd, that is, the combined resistance value of the adjusting resistors R1 to R4, by switching the switches SW1 to SW4.
  • p 1 to p 4 are values indicating output states (HIGH / LOW) of signals output from the output ports p1 to p4 to the switches SW1 to SW4, and correspond to ON / OFF of the switches SW1 to SW4. ing.
  • the switches SW1 to SW4 are turned on and the adjustment resistors R1 to R4 are connected to the ground GND.
  • the switches SW1 to SW4 are turned OFF, and the connection between the adjustment resistors R1 to R4 and the ground GND is disconnected.
  • Expression (3) 0 is substituted for p 1 to p 4 when the switches SW 1 to SW 4 are OFF, and 1 is substituted when the switches SW 1 to SW 4 are ON.
  • magnification Av 1 + Rpu / Rpd (4)
  • the second resistor Rpu is set to 500 ⁇
  • the adjustment resistors R1 to R4 are set to 125 ⁇ , 250 ⁇ , 500 ⁇ , and 1 k ⁇ . Therefore, the magnification Av is switched to 0.5 increments in the range of 1 to 8.5. be able to.
  • FIG. 17 is a graph in which the horizontal axis represents the pressure applied to the pressure sensor PS1, and the vertical axis represents the output voltage Vout.
  • the output voltage Vout when the magnification Av is increased in increments of 0.5 in the range of 1 to 5 times, the output voltage Vout also increases stepwise in accordance with the magnification Av. Further, the inclination of the output voltage Vout increases as the magnification Av increases.
  • the maximum voltage that can be input by the control device 300 is determined.
  • the maximum voltage is 5 V, which is the same as the maximum value of the power supply EP.
  • the control device 300 is configured to handle the input output voltage Vout as 5V.
  • the control device 300 includes a circuit for limiting the output voltage Vout to 5V when the output voltage Vout exceeds 5V. Note that the output voltage Vout when the magnification Av is 5.5 to 8.5 times is not shown, but the change tendency of the output voltage Vout is the same.
  • the graph of the output voltage Vout when the magnification Av is 5 times changes with the first slope rising to the right when the pressure applied to the pressure sensor PS1 is in the range of 0 to F1, and the pressure is F1.
  • the pressure changes with a second slope larger than the first slope, and in the range where the pressure exceeds F2, the pressure exceeds 5V.
  • the graph of the output voltage Vout when the magnification Av is 2.5 to 4.5 times also changes with a predetermined slope that rises to the right when the pressure is in the range of 0 to F1, and the pressure is F1. From the pressure to the predetermined pressure, the inclination is larger than the predetermined inclination.
  • the inclination becomes substantially zero.
  • the pressure when the output voltage Vout reaches 5 V (hereinafter also referred to as “at-arrival pressure”) increases as the magnification Av decreases.
  • the control device 300 turns on the first switch SW1 and turns off the other switches SW2 to SW4, so that the magnification Av is 5
  • the responsiveness and resolution of the pressure sensor PS1 can be increased.
  • the control device 300 turns off all the switches SW1 to SW4, thereby setting the magnification Av to 1 and setting the pressure sensor PS1. Responsiveness and resolution can be increased.
  • the output value of the pressure sensor PS1 output from the operational amplifier OP can be changed by switching the connection state of the four adjustment resistors R1 to R4 by the switches SW1 to SW4, the output characteristic of the pressure sensor PS1 is changed. It is possible to suppress deterioration of pressure detection accuracy in the pressure sensor PS1.
  • the switches SW1 to SW4 are provided in each of the four adjustment resistors R1 to R4, for example, the resistance value of the third resistor Rpd, that is, four adjustment resistors, compared to a configuration in which the number of switches is smaller than the number of adjustment resistors.
  • the pattern of the combined resistance value of the resistors R1 to R4 can be increased.
  • the switches SW1 to SW4 are transistors, the switches SW1 to SW4 can be favorably switched by a signal from the control device 300.
  • the resistance value of the four adjustment resistors R1 to R4 can be increased.
  • the resistance value of the four adjustment resistors R1 to R4 is obtained by setting the resistance value of the kth adjustment resistor among the four adjustment resistors R1 to R4 to a value obtained by multiplying the smallest resistance value by 2 k ⁇ 1.
  • the resistance value of the third resistor Rpd can be changed within an appropriate range because the resistance value is shifted by twice from the smallest resistance value in order.
  • the magnification Av can be finely changed in increments of 0.5. .
  • the resistance value of the third resistor Rpd can be changed within the range of 66.7 to 1 k ⁇ , and the operational amplifier magnification ( (Amplification factor) can be changed in the range of 1 to 8.5.
  • the plurality of adjusting resistors R1 to R4 are connected in parallel, but may be connected in series.
  • five adjustment resistors R11 to R15 may be connected in series.
  • the third resistor Rpd is composed of five adjustment resistors R11 to R15 and four switches SW1 to SW4 for switching the connection states of these adjustment resistors R11 to R15.
  • the five adjustment resistors R11 to R15 are connected in series, and each has the same resistance value, for example, 200 ⁇ .
  • the first adjustment resistor R11 is connected to the wiring 51A that connects the second resistor Rpu and the inverting input terminal ( ⁇ )
  • the second adjustment resistor R12 is connected in series to the first adjustment resistor R11
  • the third adjustment resistor R13 is connected in series to the second adjustment resistor R12.
  • the fourth adjustment resistor R14 is connected in series to the third adjustment resistor R13
  • the fifth adjustment resistor R15 is connected in series to the fourth adjustment resistor R14 and is connected to the ground GND.
  • the switches SW1 to SW4 are transistors and can be switched based on signals from the output ports p1 to p4 of the control device 300.
  • the first switch SW1 is connected to the wiring between the first adjustment resistor R11 and the second adjustment resistor R12, and is connected to the ground GND.
  • the second switch SW2 is connected to the wiring between the second adjustment resistor R12 and the third adjustment resistor R13, and is connected to the ground GND.
  • the third switch SW3 is connected to the wiring between the third adjustment resistor R13 and the fourth adjustment resistor R14, and is also connected to the ground GND.
  • the fourth switch SW4 is connected to the wiring between the fourth adjustment resistor R14 and the fifth adjustment resistor R15, and is connected to the ground GND.
  • the resistance value of the third resistor Rpd is expressed by the following equation (4).
  • Rpd R11 + p 1 ⁇ [R12 + p 2 ⁇ ⁇ R13 + p 3 ⁇ (R14 + p 4 ⁇ R15) ⁇ ] (4) p 1 to p 4 : 0 or 1
  • Equation (4) the numerical values assigned to p 1 to p 4 are opposite to those in the above embodiment. That is, in equation (4), 0 is assigned to p 1 to p 4 when the switches SW1 to SW4 are ON, and 1 is assigned when they are OFF. According to this embodiment, as shown in FIG. 12 referred to in the description of the second embodiment, the output states (HIGH / LOW) of the signals of the output ports p1 to p4, that is, the ON / OFF of the switches SW1 to SW4 are set. Accordingly, the resistance value (combined resistance value) of the third resistor Rpd can be proportionally changed to 200 ⁇ , 400 ⁇ , 600 ⁇ , 800 ⁇ , and 1000 ⁇ .
  • 16 patterns of combined resistance values can be created for the four output ports p1 to p4.
  • the parallel connection form when the number of output ports is n, it is possible to create 2 n patterns of the combined resistance value. Can do a lot.
  • the form of parallel connection only four adjustment resistors are required, and the cost can be reduced.
  • the vehicle seat S used in a vehicle such as an automobile is exemplified as the seat, but other seats such as a seat chair or a chair used indoors in a house or the like are exemplified. May be.
  • the sensor-side resistor Rfsr is connected to the power supply EP, and the first resistor Rm is connected to the ground GND.
  • the arrangement of the first resistor Rm and the sensor-side resistor Rfsr is switched, and the first resistor Rm is changed.
  • the sensor-side resistor Rfsr may be connected to the ground GND by connecting to the power supply EP.
  • the pressure sensors PS1 to PS6 are exemplified as the sensors.
  • any sensor may be used as long as the sensor has a sensor-side resistance whose resistance value changes according to a change in the physical quantity to be measured. It may be.
  • the sensor may be a temperature sensor having a sensor-side resistance whose resistance value changes according to a change in temperature.
  • the number of adjusting resistors R1 to R4 is four, but may be two or three, for example, or may be five or more. Further, the number of switches may be appropriately changed according to the number of adjustment resistors. In addition, the resistance values of the adjustment resistors R1 to R4 can be arbitrarily set. When the number of adjustment resistors is n, the resistance value of the kth adjustment resistor among the n adjustment resistors may be a value obtained by multiplying the smallest resistance value by 2k ⁇ 1. Here, k is 1 to n.
  • the resistance value of the second resistor may be the same as the resistance value of the (n ⁇ 1) th adjustment resistor among the n adjustment resistors.
  • the magnification Av can be finely changed in increments of 0.5 in a range from 1 to the maximum value (a value when p 1 to pn are all set to 1 in the above formula).
  • the plurality of adjusting resistors may be connected in series, or may be connected in a combination of series and parallel.
  • the switches SW1 to SW4 are constituted by transistors.
  • any switches may be used as long as they are switchable based on a signal from the control device.
  • a relay, FET, or digital circuit (AND circuit, OR circuit, XOR circuit) IC may be used as the switch.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

センサから取得した情報を高速で送受信することができるセンサ情報送信装置、シート、センサ情報受信装置、センサ情報送信方法、センサ情報受信方法、センサ情報送信プログラムおよびセンサ情報受信プログラムならびに当該プログラムを記憶するコンピュータが読み取り可能な記憶媒体を提供する。センサ情報送信装置（１００）は、測定値取得部（１１０）で、圧力センサ（ＰＳ１～ＰＳ６）から、第１のビット数でデジタル化された測定値ＶＡを取得する測定値取得処理を、変化量算出部（１２０）で、測定値ＶＡの変化量ΔＶＡを算出する変化量算出処理を、データ変換部（１３０）で、変化量ΔＶＡを、第１のビット数よりも２ビット以上小さい第２のビット数でデジタル化された変化量ΔＶＡの絶対値と、変化量ΔＶＡの正負を示すビットとからなる送信値ＶＢに変換するデータ変換処理を、データ送信部（１４０）で、送信値ＶＢを送信するデータ送信処理を実行する。

Description

センサ情報送信装置、シート、センサ情報受信装置、センサ情報送信方法、センサ情報受信方法、センサ情報送信プログラムおよびセンサ情報受信プログラム
　本開示は、センサ情報送信装置、シート、センサ情報受信装置、センサ情報送信方法、センサ情報受信方法、センサ情報送信プログラムおよびセンサ情報受信プログラムに関する。
　従来、車両に搭載されるシートであって、体圧分布センサが設置されたシートが知られている（特開２０１７－０６５５０４号公報参照）。このシートは、体圧分布センサから取得した体圧分布に基づいてシートに着座した乗員の身体状態が疲労状態であるか否かを推定し、疲労状態である場合に、疲労を回復させる運動を行うように構成されている。
　ところで、センサから取得した情報を外部機器に送信する場合、データ量が大きいと送信に時間がかかる。また、データの送信に時間がかかると、センサから取得した情報を短い周期で送信することができない。
　センサから取得した情報を高速で送受信することができる装置、方法およびプログラムが求められている。また、センサから取得した情報を高速で送信することができる装置を備えたシートを提供することが望まれている。
　こういった状況を背景に、センサ情報送信装置、シート、センサ情報受信装置、センサ情報送信方法、センサ情報受信方法、センサ情報送信プログラムおよびセンサ情報受信プログラムを提案する。
　センサ情報送信装置は、センサから、第１のビット数でデジタル化された測定値を取得する測定値取得部と、前記測定値の変化量を算出する変化量算出部と、前記変化量を、前記第１のビット数よりも２ビット以上小さい第２のビット数でデジタル化された前記変化量の絶対値と、前記変化量の正負を示すビットとからなる送信値に変換するデータ変換部と、前記送信値を送信するデータ送信部と、を有する。
　このような構成によれば、送信値のデータ量が測定値そのもののデータ量よりも小さいので、測定値そのものを送信する場合よりも、センサから取得した情報を高速で送信することができる。また、センサ情報を高速で送信できることで、センサ情報を短い周期で送信することができる。さらに、センサ情報を短い周期で送信できることで、センサの測定値の細かな変動を検知することができる。これにより、例えば、センサ情報を用いた制御などを精度良く行うことができる。
　前記したセンサ情報送信装置において、前記変化量算出部は、前記測定値の今回値から前記送信値の積算値を引いた値を前記変化量として算出する構成とすることができる。
　また、前記したセンサ情報送信装置において、前記変化量算出部は、前記測定値の今回値から前回値を引いた値を前記変化量として算出する構成とすることもできる。
　また、シート本体と、前記シート本体に設けられ、前記シート本体に座っている着座者の状態を検出するための測定値を取得するセンサと、前記センサから取得した情報を前記シート本体外の機器に送信するセンサ情報送信装置と、を備えるシートを開示する。前記センサ情報送信装置は、前記センサから、第１のビット数でデジタル化された測定値を取得する測定値取得部と、前記測定値の変化量を算出する変化量算出部と、前記変化量を、前記第１のビット数よりも２ビット以上小さい第２のビット数でデジタル化された前記変化量の絶対値と、前記変化量の正負を示すビットとからなる送信値に変換するデータ変換部と、前記送信値を前記シート本体外の機器に送信するデータ送信部と、を有する。
　このような構成によれば、センサから取得した情報を高速で送信することができるシートを提供することができる。
　また、センサ情報受信装置は、第１のビット数でデジタル化されたセンサの測定値の送信値であって、前記第１のビット数よりも２ビット以上小さい第２のビット数でデジタル化された前記測定値の変化量の絶対値と、前記変化量の正負を示すビットとからなる送信値を受信する受信部と、前記変化量の正負を示すビットが正を示す場合には、前記測定値に対応する算出測定値を前回値に前記変化量の絶対値を足した値とし、前記変化量の正負を示すビットが負を示す場合には、前記算出測定値を前回値から前記変化量の絶対値を引いた値とする測定値算出部と、を有する。
　このような構成によれば、算出測定値の前回値に変化量の絶対値を足したり、引いたりするだけで算出測定値の今回値を得ることができるので、受信側の処理を高速化することができる。これにより、センサから取得した情報を高速で処理することができる。
　また、センサ情報送信方法は、センサから、第１のビット数でデジタル化された測定値を取得する測定値取得処理と、前記測定値の変化量を算出する変化量算出処理と、前記変化量を、前記第１のビット数よりも２ビット以上小さい第２のビット数でデジタル化された前記変化量の絶対値と、前記変化量の正負を示すビットとからなる送信値に変換するデータ変換処理と、前記送信値を送信するデータ送信処理と、を含む。
　このような方法によれば、センサから取得した情報を高速で送信することができる。
　また、センサ情報受信方法は、第１のビット数でデジタル化されたセンサの測定値の送信値であって、前記第１のビット数よりも２ビット以上小さい第２のビット数でデジタル化された前記測定値の変化量の絶対値と、前記変化量の正負を示すビットとからなる送信値を受信する受信処理と、前記変化量の正負を示すビットが正を示す場合には、前記測定値に対応する算出測定値を前回値に前記変化量の絶対値を足した値とし、前記変化量の正負を示すビットが負を示す場合には、前記算出測定値を前回値から前記変化量の絶対値を引いた値とする測定値算出処理と、を含む。
　このような方法によれば、センサから取得した情報を高速で処理することができる。
　また、センサ情報送信プログラムは、センサが接続されたコンピュータに、前記センサから、第１のビット数でデジタル化された測定値を取得する測定値取得処理と、前記測定値の変化量を算出する変化量算出処理と、前記変化量を、前記第１のビット数よりも２ビット以上小さい第２のビット数でデジタル化された前記変化量の絶対値と、前記変化量の正負を示すビットとからなる送信値に変換するデータ変換処理と、前記送信値を送信するデータ送信処理と、を実行させる。センサ情報送信プログラムは、プロセッサを有するコンピュータが読み取り可能な記憶媒体として提供されることができる。すなわち、プロセッサを有し、センサが接続されたコンピュータが読み取り可能な記憶媒体は、センサ情報送信プログラムを記憶し、前記プロセッサが前記センサ情報送信プログラムを実行すると、前記コンピュータに、前記測定値取得処理と、前記変化量算出処理と、前記データ変換処理と、前記データ送信処理と、を実行させる。
　このようなセンサ情報送信プログラムによれば、センサから取得した情報を高速で送信することができる。
　また、センサ情報受信プログラムは、コンピュータに、第１のビット数でデジタル化されたセンサの測定値の送信値であって、前記第１のビット数よりも２ビット以上小さい第２のビット数でデジタル化された前記測定値の変化量の絶対値と、前記変化量の正負を示すビットとからなる送信値を受信する受信処理と、前記変化量の正負を示すビットが正を示す場合には、前記測定値に対応する算出測定値を前回値に前記変化量の絶対値を足した値とし、前記変化量の正負を示すビットが負を示す場合には、前記算出測定値を前回値から前記変化量の絶対値を引いた値とする測定値算出処理と、を実行させる。すなわち、プロセッサを有するコンピュータが読み取り可能な記憶媒体は、センサ情報受信プログラムを記憶し、前記プロセッサが前記センサ情報受信プログラムを実行すると、前記コンピュータに、前記受信処理と、前記測定値算出処理と、を実行させる。
　このようなセンサ情報受信プログラムによれば、センサから取得した情報を高速で処理することができる。
第１実施形態に係るシートとしての乗物用シートを使ったシステムの全体構成を説明する図である。 乗物用シートの構成を説明する図である。 乗物用シートおよびシステムの構成を説明するブロック図である。 センサ情報送信装置の動作を説明するフローチャートである。 スマートフォンの動作を説明するフローチャートである。 センサ情報送信装置の動作を説明するテーブル（ａ）と、スマートフォンの動作を説明するテーブル（ｂ）である。 変形例に係るセンサ情報送信装置の動作を説明するテーブル（ａ）と、スマートフォンの動作を説明するテーブル（ｂ）である。 第２実施形態および第３実施形態に係るシートの構成を説明する図である。 第２実施形態に係るセンサ出力変換回路を示す回路図である。 第２実施形態に係る圧力センサに加わる圧力と出力電圧と第１抵抗の抵抗値との関係を示すグラフである。 第２実施形態に係る複数の調整用抵抗を直列接続した形態を示す回路図である。 直列接続の形態における、出力ポートの出力状態と合成抵抗値との関係を示す表である。 並列接続の形態における、出力ポートの出力状態と合成抵抗値との関係を示す表である。 並列接続の形態における、実際の合成抵抗値とパターン（出力ポートの出力状態）との関係を示すグラフである。 直列接続の形態における、実際の合成抵抗値とパターン（出力ポートの出力状態）との関係を示すグラフである。 第３実施形態に係るセンサ出力変換回路を示す回路図である。 第３実施形態に係る圧力センサに加わる圧力と、出力電圧と、第３抵抗の抵抗値に応じて変化するオペアンプの倍率との関係を示すグラフである。 第３実施形態複数の調整用抵抗を直列接続した形態を示す回路図である。
　次に、第１実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
　図１に示すように、シートの一例としての乗物用シートＳは、自動車（車両ＣＲ）に搭載される車両用シートとして構成されており、人（着座者Ｐ）が座るシート本体Ｓ０と、センサ情報送信装置１００とを備えている。本実施形態において、車両ＣＲには、２つの前席と２つの後席の４つのシートが設けられており、これら４つのシートがそれぞれ乗物用シートＳとして構成されている。センサ情報送信装置１００は、着座者Ｐが使用する端末であるスマートフォンＳＰにセンサ情報を送信可能に構成されている。このように、車両ＣＲには、センサ情報送信装置１００と、複数のシート本体Ｓ０と、スマートフォンＳＰとによって、センサ情報の送受信システムＳＹＳが構成されている。
　図２に示すように、乗物用シートＳは、センサの一例としての複数の圧力センサＰＳ１～ＰＳ６を備えている。圧力センサＰＳ１～ＰＳ６は、シート本体Ｓ０に座っている着座者Ｐの状態を検出するための測定値ＶＡを取得するセンサである。具体的には、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６は、シート本体Ｓ０に座っている着座者Ｐからの圧力の測定値ＶＡを取得する。圧力センサＰＳ１～ＰＳ６は、シート本体Ｓ０に設けられている。詳しくは、シート本体Ｓ０は、シートクッションＳ１およびシートバックＳ２を有し、圧力センサＰＳ１～ＰＳ３がシートクッションＳ１の表皮の下に設けられ、圧力センサＰＳ４～ＰＳ６がシートバックＳ２の表皮の下に設けられている。各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６は、シート本体Ｓ０の左右の中心に対して左右対称に一対ずつ設けられている。
　圧力センサＰＳ１，ＰＳ２は、シートクッションＳ１における着座者Ｐの臀部に対応する位置に配置されている。詳しくは、圧力センサＰＳ１は、着座者Ｐからの荷重が最も大きくかかる着座者Ｐの坐骨の最下部に対応する位置に配置され、圧力センサＰＳ２は、圧力センサＰＳ１の少し前の位置に配置されている。圧力センサＰＳ１，ＰＳ２は、着座者Ｐの臀部からの圧力の測定値ＶＡを取得する。
　圧力センサＰＳ３は、圧力センサＰＳ１，ＰＳ２から前方に大きく離れた位置、具体的には、着座者Ｐの大腿に対応する位置に配置されている。圧力センサＰＳ３は、着座者Ｐの大腿からの圧力の測定値ＶＡを取得する。
　圧力センサＰＳ４，ＰＳ５は、シートバックＳ２の下部に配置されている。詳しくは、圧力センサＰＳ４は、着座者Ｐの腰の後ろに対応する位置に配置され、圧力センサＰＳ５は、圧力センサＰＳ４の少し上の位置に配置されている。圧力センサＰＳ４，ＰＳ５は、着座者Ｐの腰からの圧力の測定値ＶＡを取得する。
　圧力センサＰＳ６は、圧力センサＰＳ４，ＰＳ５から上方に大きく離れた位置、具体的には、着座者Ｐの背中の上部に対応する位置に配置されている。圧力センサＰＳ６は、着座者Ｐの背中の肩甲骨に対応する位置からの圧力の測定値ＶＡを取得する。
　図３に示すように、センサ情報送信装置１００は、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６から取得した情報をシート本体Ｓ０外の機器であるスマートフォンＳＰに送信する装置である。センサ情報送信装置１００は、測定値取得部１１０と、変化量算出部１２０と、データ変換部１３０と、データ送信部１４０と、記憶部１９０とを有している。センサ情報送信装置１００は、図示しないＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、書換可能な不揮発性メモリなどを有するコンピュータであり、予め記憶されたセンサ情報送信プログラムを実行することで各機能部が実現されている。センサ情報送信装置１００には、各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６が接続されている。また、センサ情報送信装置１００には、ブルートゥース（登録商標）やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの近距離無線通信を可能にする近距離通信機３Ａが接続されている。
　測定値取得部１１０は、各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６から、一定のサイクルごとに着座者Ｐからの圧力の測定値ＶＡを取得する機能を有している。詳しくは、測定値取得部１１０は、アナログ電圧値によって取得した圧力の値を第１のビット数でＡ／Ｄ変換して、第１のビット数でデジタル化された測定値ＶＡを取得する。本実施形態において、第１のビット数は、１０ビットである。測定値取得部１１０が取得した測定値ＶＡは、記憶部１９０に記憶され、変化量算出部１２０で利用される。記憶部１９０は、計算や処理などに必要なデータを適宜記憶するために使用される。
　変化量算出部１２０は、各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６から取得した測定値ＶＡの変化量ΔＶＡを算出する機能を有している。詳しくは、変化量算出部１２０は、測定値の今回値ＶＡnから、後述する送信値の積算値ΣＶＢn-1を引いた値を変化量ΔＶＡ（ΔＶＡn）として算出する。なお、各変数に付したｎは、変数が今回値であることを示し、ｎ－１は、変数が前回値であることを示している。変化量算出部１２０が算出した変化量ΔＶＡは、記憶部１９０に記憶され、データ変換部１３０で利用される。
　データ変換部１３０は、変化量ΔＶＡをスマートフォンＳＰに送信するデータ形式（送信値ＶＢ）に変換する機能を有している。詳しくは、データ変換部１３０は、変化量ΔＶＡを、第２のビット数でデジタル化された変化量ΔＶＡの絶対値と、変化量ΔＶＡの正負を示すビットとからなる送信値ＶＢに変換する。ここで、以下の説明では、第２のビット数でデジタル化された変化量ΔＶＡの絶対値を「数値ビットＶＢ１」といい、変化量ΔＶＡの正負を示すビットを「符号ビットＶＢ２」という。第２のビット数は、第１のビット数よりも２ビット以上小さいビット数であり、本実施形態においては、７ビットである。このため、送信値ＶＢは、１ビットの符号ビットＶＢ２と、７ビットの数値ビットＶＢ１とからなる８ビットである。
　符号ビットＶＢ２は、変化量ΔＶＡが正の値（０を含む）の場合に「０」に設定され、変化量ΔＶＡが負の値の場合に「１」に設定される。
　数値ビットＶＢ１は、変化量ΔＶＡが正の値（０を含む）の場合には、通常の７ビットの２進数で表現される。例えば、数値ビットＶＢ１は、変化量ΔＶＡが「０」の場合は「０００００００」であり、変化量ΔＶＡが「１」の場合は「００００００１」であり、変化量ΔＶＡが「２」の場合は「０００００１０」である。また、数値ビットＶＢ１は、変化量ΔＶＡが「１２６」の場合は「１１１１１１０」であり、変化量ΔＶＡが「１２７」の場合は「１１１１１１１」である。
　一方、本実施形態において、数値ビットＶＢ１は、変化量ΔＶＡが負の値の場合には、絶対値が等しい正の変化量ΔＶＡに対応する数値ビットＶＢ１の、いわゆる２の補数として表現される。すなわち、数値ビットＶＢ１は、変化量ΔＶＡが負の値の場合には、「１０００００００」から、絶対値が等しい正の変化量ΔＶＡに対応する数値ビットＶＢ１を引いた値として表現される。
　例えば、変化量ΔＶＡが「－１」の場合、数値ビットＶＢ１は、「１０００００００」から、絶対値が等しい正の変化量ΔＶＡ「１」に対応する数値ビットＶＢ１「００００００１」を引いた値「１１１１１１１」である。また、変化量ΔＶＡが「－２」の場合、数値ビットＶＢ１は、「１０００００００」から、絶対値が等しい正の変化量ΔＶＡ「２」に対応する数値ビットＶＢ１「０００００１０」を引いた値「１１１１１１０」である。
　また、変化量ΔＶＡが「－１２６」の場合、数値ビットＶＢ１は、「１０００００００」から、絶対値が等しい正の変化量ΔＶＡ「１２６」に対応する数値ビットＶＢ１「１１１１１１０」を引いた値「０００００１０」である。また、変化量ΔＶＡが「－１２７」の場合、数値ビットＶＢ１は、「１０００００００」から、絶対値が等しい正の変化量ΔＶＡ「１２７」に対応する数値ビットＶＢ１「１１１１１１１」を引いた値「００００００１」である。なお、変化量ΔＶＡが「－１２８」の場合、数値ビットＶＢ１は「０００００００」である。
　データ変換部１３０は、例えば、変化量ΔＶＡが「０」の場合、変化量「０」を、符号ビットＶＢ２が「０」であり、数値ビットＶＢ１が「０００００００」である、送信値ＶＢ「０ ０００００００」に変換する。また、データ変換部１３０は、変化量ΔＶＡが「１」の場合、変化量「１」を、符号ビットＶＢ２が「０」であり、数値ビットＶＢ１が「００００００１」である、送信値ＶＢ「０ ００００００１」に変換する。同様に、データ変換部１３０は、変化量「２」を送信値ＶＢ「０ ０００００１０」に変換し、変化量「１２６」を送信値ＶＢ「０ １１１１１１０」に変換し、変化量「１２７」を送信値ＶＢ「０ １１１１１１１」に変換する。
　また、データ変換部１３０は、変化量ΔＶＡが「－１」の場合、変化量「－１」を、符号ビットＶＢ２が「１」であり、数値ビットＶＢ１が「１１１１１１１」である、送信値ＶＢ「１ １１１１１１１」に変換する。また、データ変換部１３０は、変化量ΔＶＡが「－２」の場合、変化量「－２」を、符号ビットＶＢ２が「１」であり、数値ビットＶＢ１が「１１１１１１０」である、送信値ＶＢ「１ １１１１１１０」に変換する。同様に、データ変換部１３０は、変化量「－１２６」を送信値ＶＢ「１ ０００００１０」に変換し、変化量「－１２７」を送信値ＶＢ「１ ００００００１」に変換する。
　また、データ変換部１３０は、変化量ΔＶＡが「－１２８」の場合、変化量「－１２８」を、符号ビットＶＢ２が「１」であり、数値ビットＶＢ１が「０００００００」である、送信値ＶＢ「１ ０００００００」に変換する。データ変換部１３０は、変化量ΔＶＡが「１２７」以上の場合、送信値ＶＢを、変化量ΔＶＡが「１２７」の場合と同じ「０ １１１１１１１」に設定し、変化量ΔＶＡが「－１２８」以下の場合、送信値ＶＢを、変化量ΔＶＡが「－１２８」の場合と同じ「１ ０００００００」に設定する。
　データ変換部１３０が算出した送信値ＶＢは、記憶部１９０に記憶され、データ送信部１４０で利用される。また、センサ情報送信装置１００は、次回の変化量ΔＶＡを算出するため、送信値ＶＢ（ＶＢn）を算出した後に、送信値の積算値ΣＶＢn-1に送信値ＶＢnを足した値を、新たな送信値の積算値ΣＶＢ（ΣＶＢn）として記憶部１９０に記憶させる。
　データ送信部１４０は、送信値ＶＢをシート本体Ｓ０外の機器であるスマートフォンＳＰに送信する機能を有している。詳しくは、データ送信部１４０は、送信値ＶＢを、近距離通信機３Ａを介して無線通信によりスマートフォンＳＰに送信する。なお、センサ情報送信装置１００は、データ本体である送信値ＶＢに、必要に応じてヘッダなどを付加した上で、送信値ＶＢをスマートフォンＳＰに送信する。
　センサ情報送信装置１００は、以上のような、測定値ＶＡの取得、変化量ΔＶＡの算出、変化量ΔＶＡの送信値ＶＢへの変換、送信値ＶＢの送信といった各処理を、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６ごとに実行する。
　スマートフォンＳＰは、センサ情報送信装置１００から送信された送信値ＶＢを受信するセンサ情報受信装置の一例である。スマートフォンＳＰは、受信部２１０と、測定値算出部２２０と、アプリ実行部２３０と、記憶部２９０とを有している。スマートフォンＳＰは、図示しないＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、書換可能な不揮発性メモリなどを有するコンピュータである。スマートフォンＳＰは、予め記憶されたセンサ情報受信プログラムを実行することで受信部２１０および測定値算出部２２０の機能が実現されている。また、スマートフォンＳＰは、インストールされたアプリケーションプログラムを実行することでアプリ実行部２３０の機能が実現されている。
　受信部２１０は、センサ情報送信装置１００から送信された各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の測定値ＶＡの送信値ＶＢであって、符号ビットＶＢ２と数値ビットＶＢ１とからなる送信値ＶＢを受信する機能を有している。受信部２１０が受信した送信値ＶＢは、記憶部２９０に記憶され、測定値算出部２２０で利用される。記憶部２９０は、送信値ＶＢや、後述する算出測定値ＶＣのような、計算や処理などに必要なデータを適宜記憶するために使用される。
　測定値算出部２２０は、各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の測定値ＶＡ（実測値）に対応する算出測定値ＶＣを算出する機能を有している。詳しくは、測定値算出部２２０は、送信値ＶＢの符号ビットＶＢ２が正を示す「０」の場合には、算出測定値ＶＣ（ＶＣn）を、算出測定値の前回値ＶＣn-1に、送信値ＶＢから取得した変化量ΔＶＡの絶対値を足した値とする。また、測定値算出部２２０は、送信値ＶＢの符号ビットＶＢ２が負を示す「１」の場合には、算出測定値ＶＣ（ＶＣn）を、算出測定値の前回値ＶＣn-1から、送信値ＶＢから取得した変化量ΔＶＡの絶対値を引いた値とする。測定値算出部２２０が算出した算出測定値ＶＣは、記憶部２９０に記憶され、アプリ実行部２３０で利用される。
　アプリ実行部２３０は、各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の測定値ＶＡに基づく算出測定値ＶＣを利用するアプリケーションプログラムを実行する機能を有している。一例として、アプリ実行部２３０は、アプリケーションプログラムの実行によって着座者Ｐの座り方を評価し、その結果を報知する機能を有している。具体的には、アプリ実行部２３０は、着座者Ｐがアプリケーションプログラムを立ち上げ、スマートフォンＳＰを操作して座り方の評価を開始すると、各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の測定値ＶＡに対応する算出測定値ＶＣを所定時間測定する。次に、アプリ実行部２３０は、測定により取得した算出測定値ＶＣと、予め記憶された各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の理想的な座り方をした場合の圧力値とを比較して、着座者Ｐの座り方を評価する。そして、アプリ実行部２３０は、評価結果を点数などの形式でスマートフォンＳＰの画面などを介して着座者Ｐに報知する。
　次に、センサ情報送信装置１００の動作（センサ情報送信方法、センサ情報送信プログラムによる動作）について説明する。センサ情報送信装置１００は、例えば、スマートフォンＳＰでアプリケーションプログラムが実行された場合などのように、通信可能に接続された機器でセンサ情報が必要となった場合に、図４に示す動作を一定のサイクルごとに繰り返し実行する。
　図４に示すように、センサ情報送信装置１００は、まず、各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６から、１０ビットでデジタル化された圧力の測定値ＶＡを取得する測定値取得処理を実行する（Ｓ１０１）。次に、センサ情報送信装置１００は、取得した測定値ＶＡの変化量ΔＶＡを算出する変化量算出処理を実行する（Ｓ１０２）。具体的には、変化量算出処理において、センサ情報送信装置１００は、測定値の今回値ＶＡnから、送信値の積算値ΣＶＢn-1を引いて変化量ΔＶＡを算出する。
　次に、センサ情報送信装置１００は、算出した変化量ΔＶＡを、１ビットの符号ビットＶＢ２と、７ビットの数値ビットＶＢ１とからなる、８ビットの送信値ＶＢに変換するデータ変換処理を実行する（Ｓ１０３）。その後、センサ情報送信装置１００は、算出した送信値ＶＢをスマートフォンＳＰに送信するデータ送信処理を実行する（Ｓ１０４）。
　以上の処理をより具体的に説明すると、図６（ａ）に示すように、測定値ＶＡが、例えば、「１４０」から「１４５」に変化した場合において、センサ情報送信装置１００は、まず、圧力の測定値ＶＡの「１４５」を取得する。次に、センサ情報送信装置１００は、測定値「１４５」から、前回までの送信値の積算値ΣＶＢの「１４０」を引いて変化量ΔＶＡを「５」と算出する。次に、センサ情報送信装置１００は、算出した変化量ΔＶＡの「５」を、正を示す先頭の符号ビットＶＢ２の「０」と、７ビットでデジタル化された数値ビットＶＢ１の「００００１０１」とからなる、８ビットの送信値ＶＢ「０ ００００１０１」に変換する。その後、センサ情報送信装置１００は、送信値ＶＢである「０ ００００１０１」をスマートフォンＳＰに送信する。
　なお、着座者Ｐがシート本体Ｓ０に座るなどして測定値ＶＡが、例えば、「０」から「１４５」に急激に変化した場合には、センサ情報送信装置１００は、圧力の測定値ＶＡの「１４５」を取得する。しかし、この場合には、測定値ＶＡの「１４５」から送信値の積算値ΣＶＢの「０」を引いた変化量ΔＶＡが「１４５」と１２７を超えるので、センサ情報送信装置１００は、変化量ΔＶＡの「１４５」を、先頭の正を示す符号ビットＶＢ２の「０」と、変化量ΔＶＡが「１２７」の場合と同じ、数値ビットＶＢ１の「１１１１１１１」とからなる送信値ＶＢ「０ １１１１１１１」に変換し、送信値ＶＢである「０ １１１１１１１」をスマートフォンＳＰに送信する。
　次に、スマートフォンＳＰの動作（センサ情報受信方法、センサ情報受信プログラムによる動作）について説明する。スマートフォンＳＰは、アプリケーションプログラムが実行された場合に、図５に示す動作を一定のサイクルごとに繰り返し実行する。
　図５に示すように、スマートフォンＳＰは、アプリケーションプログラムがスタートした場合、センサ情報送信装置１００から、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の測定値ＶＡの送信値ＶＢを受信する受信処理を実行する（Ｓ２０１）。
　次に、スマートフォンＳＰは、受信した送信値ＶＢの符号ビットＶＢ２が正を示す「０」であるか否かを判定する（Ｓ２０２）。そして、符号ビットＶＢ２が正を示す「０」である場合（Ｓ２０２，Ｙｅｓ）には、スマートフォンＳＰは、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の測定値ＶＡに対応する算出測定値ＶＣ（ＶＣn）を、算出測定値の前回値ＶＣn-1に変化量ΔＶＡの絶対値を足した値とする測定値算出処理を実行し（Ｓ２０３）、ステップＳ２０５に進む。一方、符号ビットＶＢ２が正を示す「０」でない場合（Ｓ２０２，Ｎｏ）、すなわち、符号ビットＶＢ２が負を示す「１」である場合には、スマートフォンＳＰは、測定値ＶＡに対応する算出測定値ＶＣ（ＶＣn）を、算出測定値の前回値ＶＣn-1から変化量ΔＶＡの絶対値を引いた値とする測定値算出処理を実行し（Ｓ２０４）、ステップＳ２０５に進む。
　なお、ここでは、発明の理解を容易とするため、ステップＳ２０２で符号ビットＶＢ２の正負を判定した後に、判定結果に基づいてステップＳ２０３またはステップＳ２０４で算出測定値ＶＣを算出するものとして説明をした。しかし、スマートフォンＳＰにおける実際の処理において、このような判定をする必要はなく、例えば、足し算、論理積、ビットシフトなどを組み合わせた演算処理のみによって、符号ビットＶＢ２が正を示す「０」の場合に、算出測定値ＶＣnを前回値ＶＣn-1に変化量ΔＶＡの絶対値を足した値とし、符号ビットＶＢ２が負を示す「１」の場合に、算出測定値ＶＣnを前回値ＶＣn-1から変化量ΔＶＡの絶対値を引いた値としてもよい。
　算出測定値ＶＣを算出した後、スマートフォンＳＰは、算出測定値ＶＣを利用して、前述した着座者Ｐの座り方の評価などのような、アプリケーションプログラムを実行する（Ｓ２０５）。スマートフォンＳＰは、アプリケーションプログラムが終了するまで、ステップＳ２０１～Ｓ２０５の処理を繰り返し実行する。そして、スマートフォンＳＰは、アプリケーションプログラムが終了した場合（Ｓ２０６，Ｙｅｓ）には、処理を終了する。
　以上のうち、センサ情報受信の処理をより具体的に説明すると、図６（ｂ）に示すように、スマートフォンＳＰは、送信値ＶＢとして「０ １１１１１１１」（１２７）を受信した場合、先頭の符号ビットＶＢ２が正を示す「０」であるので、算出測定値ＶＣを、前回値「０」に「１２７」を足した値「１２７」とする。また、スマートフォンＳＰは、送信値ＶＢとして「１ １１１０１１１」（－１０）を受信した場合、先頭の符号ビットＶＢ２が負を示す「１」であるので、算出測定値ＶＣを、前回値「１５０」から「１０」を引いた値「１４０」とする。
　以上説明した本実施形態のセンサ情報送信装置１００、センサ情報送信方法およびセンサ情報送信プログラムによれば、測定値ＶＡそのものではなく、その変化量ΔＶＡから算出した８ビットの送信値ＶＢのデータ量が、１０ビットの測定値ＶＡそのもののデータ量よりも小さいので、測定値ＶＡそのものをスマートフォンＳＰに送信する場合よりも、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６から取得した情報を高速でスマートフォンＳＰに送信することができる。また、送信値ＶＢのようなセンサ情報を高速で送信できることで、センサ情報を短い周期で送信することができる。さらに、センサ情報を短い周期で送信できることで、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の測定値ＶＡの細かな変動を検知することができる。これにより、例えば、センサ情報を用いた、アプリケーションプログラムの動作に伴う制御などを精度良く行うことができる。
　また、本実施形態のスマートフォンＳＰ、センサ情報受信方法およびセンサ情報受信プログラムによれば、算出測定値の前回値ＶＣn-1に変化量ΔＶＡの絶対値を足したり、引いたりするだけで算出測定値の今回値ＶＣnを得ることができるので、受信側の処理を高速化することができる。これにより、センサ情報送信装置１００から、受信側であるスマートフォンＳＰへ圧力センサＰＳ１～ＰＳ６から取得した情報を高速で送信することができる。
　また、本実施形態においては、図６（ａ），（ｂ）に示すように、測定値ＶＡが、例えば、「０」から「１４５」へと、急激に変化した場合には、始め、実測値である測定値ＶＡ（＝１４５）と、計算値である算出測定値ＶＣ（＝１２７）とが同じ値とはならないが、センサ情報を短い周期で送信できることで、短時間（次のサイクル）で、測定値ＶＡと算出測定値ＶＣを同じ値（「１５０」）とすることができる。また、センサ情報を短い周期で送信できることで、測定値ＶＡの急激な変化自体を抑制することができる。
　以上に第１実施形態について説明したが、具体的な構成については、適宜変更が可能である。
　前記実施形態では、変化量算出部１２０が、変化量ΔＶＡとして、測定値の今回値ＶＡnから送信値の積算値ΣＶＢn-1を引いた値を算出する構成であったが、これに限定されない。例えば、変化量算出部１２０は、変化量ΔＶＡとして、測定値の今回値ＶＡnから前回値ＶＡn-1を引いた値を算出する構成であってもよい。なお、このような構成では、図７（ａ），（ｂ）に示すように、測定値ＶＡが、例えば、「０」から「１４５」に急激に変化した場合には、送信値ＶＢが「０ １１１１１１１（１２７）」に設定されることで、それ以降のサイクルにおいて、測定値ＶＡ（実測値）と算出測定値ＶＣが同じ値とならない場合がある。しかし、算出測定値ＶＣの変動（今回値ＶＣn－前回値ＶＣn-1）の傾向は、測定値ＶＡの変動（変化量ΔＶＡ）の傾向と同じになるので、測定値ＶＡの変動を検出することができ、算出測定値ＶＣ（測定値ＶＡ）の変動を用いた制御（アプリケーションの動作）については問題なく行うことができる。
　また、前記実施形態では、シート本体外の機器（センサ情報受信装置）としてスマートフォンＳＰを例示したが、これに限定されず、スマートフォン以外の機器であってもよい。例えば、タブレット型コンピュータや、インターネットなどのネットワークを介してセンサ情報送信装置と接続されるコンピュータなどであってもよい。
　また、前記実施形態では、センサ情報送信装置１００とスマートフォンＳＰ（センサ情報受信装置）が無線通信により接続されていたが、これに限定されない。すなわち、センサ情報送信装置とセンサ情報受信装置は、有線の通信により接続されていてもよい。
　また、前記実施形態では、センサ情報送信装置１００が、４つのシート本体Ｓ０の間で共通化され、シート本体Ｓ０の外に設けられていたが、これに限定されない。例えば、センサ情報送信装置１００は、４つのシート本体Ｓ０のいずれかに設けられていてもよい。また、センサ情報送信装置１００は、各シート本体Ｓ０にそれぞれ設けられていてもよい。
　また、前記実施形態では、自動車に搭載される乗物用シートＳがセンサ情報送信装置１００を備える構成であったが、これに限定されない。すなわち、センサ情報送信装置を備えるシートは、自動車以外の乗物、例えば、鉄道車両や船舶、航空機などに搭載されるシートであってもよい。また、シートは、乗物用のシートに限定されず、例えば、家庭で使用されるシートや、施設に設置されるシートなどであってもよい。また、例えば、自動車のエンジン制御のためのＥＣＵなど、シート以外のものがセンサ情報送信装置を備える構成であってもよい。言い換えると、センサ情報送信装置は、エンジン制御のためのＥＣＵなどであってもよい。
　また、前記実施形態では、センサとして圧力センサＰＳ１～ＰＳ６を例示したが、これに限定されず、圧力センサ以外のセンサ、例えば、静電容量センサや温度センサ、心拍センサ、呼吸センサ、着座者の動きを検出するセンサ、着座者の発汗量を検出するセンサ、エンジンの回転数を検出するセンサなどであってもよい。また、センサ情報送信装置に接続されるセンサは、１種類ではなく、複数種類であってもよい。
　また、前記実施形態では、算出測定値ＶＣを利用形態として、着座者Ｐの姿勢の評価を例示したが、これに限定されない。例えば、各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の測定値ＶＡに基づく算出測定値ＶＣから着座者Ｐの動作を特定することができるので、算出測定値ＶＣを、着座者Ｐがシート本体Ｓ０に座ったまま体を動かすゲームなどの実行に利用してもよい。また、例えば、乗物用シートが、面状ヒータと、面状ヒータを制御するセンサ情報受信装置としての制御装置とを備え、センサが温度センサである場合、算出測定値を面状ヒータの温度制御に利用してもよい。
　また、前記実施形態では、変化量ΔＶＡが負の値の場合、数値ビットＶＢ１を、絶対値が等しい正の変化量ΔＶＡに対応する数値ビットＶＢ１の２の補数として表現したが、これに限定されない。例えば、数値ビットＶＢ１は、変化量ΔＶＡの絶対値が等しい場合には、同じ値で表現してもよい。一例として、変化量ΔＶＡが「１０」、「－１０」の場合、数値ビットＶＢ１を、いずれも「０００１０１０」で表現してもよい。そして、この場合、データ変換部１３０は、変化量ΔＶＡが「１０」の場合、変化量「１０」を、符号ビットＶＢ２を正を示す「０」として送信値ＶＢ「０ ０００１０１０」に変換し、変化量ΔＶＡが「－１０」の場合、変化量「－１０」を、符号ビットＶＢ２を負を示す「１」として送信値ＶＢ「１ ０００１０１０」に変換する構成とすることができる。
　また、前記実施形態では、第１のビット数が１０ビットであり、第１のビット数よりも２ビット以上小さい第２のビット数が７ビットであったが、これに限定されない。すなわち、第１のビット数および第２のビット数は、任意のビット数とすることができる。
　また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素は、適宜組み合わせて実施することが可能である。
　次に、前記した第１実施形態に関連して、センサの出力を変換するセンサ出力変換回路と、センサ出力変換回路を備えたシートに係る第２実施形態および第３実施形態を開示する。
　従来、着座者が座るシートに圧力センサを搭載して、着座者の着座姿勢を推定する装置が知られている（特開平１１－０６４１３１号公報）が、従来技術では、圧力センサの出力特性が一定であるため、体重の異なる様々な着座者がシートに座った場合には、圧力センサに加わる圧力が着座者ごとに大きく変わり、圧力センサにおいて圧力を精度良く検出することができなくなるおそれがある。具体的には、例えば、圧力センサが、圧力が小さいときに応答性が高く、圧力が大きくなるに従って応答性が低くなるような出力特性を持つ場合には、大きな体重の着座者がシートに座った際における圧力センサでの圧力の検出の精度が悪くなるおそれがある。
　センサの出力特性を変更可能とすることで、センサでの物理量の検出精度の悪化を抑制することができるセンサ出力変更回路を備えたシートを提供することが求められている。
　第２実施形態にしたがって実装されるセンサ出力変換回路は、センサに内蔵され、測定対象の物理量の変化に応じて抵抗値が変化するセンサ側抵抗と、電源とグラウンドの間で、前記センサ側抵抗に直列接続される第１抵抗と、前記センサ側抵抗と前記第１抵抗の間の配線が非反転入力端子に接続されるオペアンプと、前記オペアンプの出力端子と反転入力端子とを繋ぐ負帰還回路と、を備える。
　前記第１抵抗は、複数の調整用抵抗と、当該複数の調整用抵抗の接続状態を切り替えるスイッチとからなり、前記スイッチは、制御装置からの信号に基づいて切り替え可能となっている。
　この構成によれば、制御装置からスイッチに信号を送って、スイッチを切り替え、複数の調整用抵抗の接続状態を切り替えることで、オペアンプから出力される出力値を変更することができるので、センサの出力特性を変更することができ、センサでの物理量の検出精度の悪化を抑制することができる。
　また、前記スイッチは、前記複数の調整用抵抗のそれぞれに設けられていてもよい。
　これによれば、例えばスイッチの数が調整用抵抗の数よりも少ない構成に比べ、第１抵抗の抵抗値、つまり複数の調整用抵抗の合成抵抗値のパターンを多くすることができる。
　また、前記スイッチは、トランジスタであってもよい。
　これによれば、制御装置からの信号によってスイッチを良好に切り替えることができる。
　また、前記第１抵抗は、グラウンドに接続されていてもよい。
　また、前記複数の調整用抵抗は、それぞれ抵抗値が異なっていてもよい。
　これによれば、例えば複数の調整用抵抗が同じ抵抗値である構成に比べ、第１抵抗の抵抗値、つまり複数の調整用抵抗の合成抵抗値のパターンを多くすることができる。
　また、前記調整用抵抗の数をｎとした場合、ｎ個の調整用抵抗のうちｋ番目の調整用抵抗の抵抗値は、最も小さな抵抗値に２ｋ－１を掛けた値であってもよい。
　これによれば、複数の調整用抵抗の抵抗値が、最も小さな抵抗値から順に２倍ずつずれていくので、第１抵抗の抵抗値を適切な範囲で変更することができる。
　また、前記複数の調整用抵抗は、並列接続されていてもよい。
　これによれば、例えばスイッチがトランジスタである場合には、複数の調整用抵抗を直列接続する形態に比べ、出力ポートの数が少なくても、第１抵抗の抵抗値、つまり複数の調整用抵抗の合成抵抗値のパターンを多くすることができる。
　また、前記調整用抵抗の数は、４つであってもよい。
　また、前記４つの調整用抵抗の抵抗値は、２００Ω、４００Ω、８００Ω、１６００Ωであってもよい。
　これによれば、第１抵抗の抵抗値を１０６～１６００Ωの範囲で変更することができる。
　また、第２実施形態に係るシートは、前記センサ出力変換回路を備えたシートであって、着座者を支持する座面を有するシート本体を備える。
　前記センサは、前記シート本体の前記座面側に配置された圧力センサである。
　これによれば、シート本体に設けた圧力センサの出力特性を変更することが可能になるので、着座者の体重の違いによる圧力センサでの圧力の検出精度の悪化を抑制することができる。
　第３実施形態にしたがって実装されるセンサ出力変換回路は、センサに内蔵され、測定対象の物理量の変化に応じて抵抗値が変化するセンサ側抵抗と、電源とグラウンドの間で、前記センサ側抵抗に直列接続される第１抵抗と、前記センサ側抵抗と前記第１抵抗の間の配線が非反転入力端子に接続されるオペアンプと、前記オペアンプの出力端子と反転入力端子とを繋ぐとともに、第２抵抗を備えた負帰還回路と、前記第２抵抗と前記反転入力端子を繋ぐ配線に接続されるとともに、グラウンドに接続される第３抵抗と、を備える。
　前記第３抵抗は、複数の調整用抵抗と、当該複数の調整用抵抗の接続状態を切り替えるスイッチとからなり、前記スイッチは、制御装置からの信号に基づいて切り替え可能となっている。
　この構成によれば、制御装置からスイッチに信号を送って、スイッチを切り替え、スイッチによって複数の調整用抵抗の接続状態を切り替えることで、オペアンプから出力される出力値を変更することができるので、センサの出力特性を変更することができ、センサでの物理量の検出精度の悪化を抑制することができる。
　また、前記スイッチは、前記複数の調整用抵抗のそれぞれに設けられていてもよい。
　これによれば、例えばスイッチの数が調整用抵抗の数よりも少ない構成に比べ、第３抵抗の抵抗値、つまり複数の調整用抵抗の合成抵抗値のパターンを多くすることができる。
　また、前記スイッチは、トランジスタであってもよい。
　これによれば、制御装置からの信号によってスイッチを良好に切り替えることができる。
　また、前記第１抵抗は、グラウンドに接続されていてもよい。
　また、前記複数の調整用抵抗は、それぞれ抵抗値が異なっていてもよい。
　これによれば、例えば複数の調整用抵抗が同じ抵抗値である構成に比べ、第３抵抗の抵抗値、つまり複数の調整用抵抗の合成抵抗値のパターンを多くすることができる。
　また、前記複数の調整用抵抗は、並列接続されていてもよい。
　これによれば、例えばスイッチがトランジスタである場合には、複数の調整用抵抗を直列接続する形態に比べ、出力ポートの数が少なくても、第３抵抗の抵抗値、つまり複数の調整用抵抗の合成抵抗値のパターンを多くすることができる。
　また、前記調整用抵抗の数をｎとした場合、ｎ個の調整用抵抗のうちｋ番目の調整用抵抗の抵抗値は、最も小さな抵抗値に２ｋ－１を掛けた値であってもよい。
　これによれば、複数の調整用抵抗の抵抗値が、最も小さな抵抗値から順に２倍ずつずれていくので、第３抵抗の抵抗値を適切な範囲で変更することができる。
　また、前記第２抵抗の抵抗値は、前記ｎ個の調整用抵抗のうちｎ－１番目の調整用抵抗の抵抗値と同じであってもよい。
　これによれば、倍率Ａｖの式が、以下のようになる。
　Ａｖ＝１＋２ｎ－２・ｐ１＋２ｎ－３・ｐ２＋・・・＋ｐｎ－１＋ｐｎ／２
　ｐ１～ｐｎ：０または１
　これにより、倍率Ａｖを、１から最大値（上記の式でｐ１～ｐｎをすべて１にしたときの値）までの範囲において、０．５刻みで細かく変更することができる。
　また、前記調整用抵抗の数は、４つであってもよい。
　また、前記４つの調整用抵抗の抵抗値は、１２５Ω、２５０Ω、５００Ω、１ｋΩであってもよい。
　これによれば、オペアンプの倍率（増幅率）を、１～８．５の範囲で変更することができる。
　また、第３実施形態に係るシートは、前記センサ出力変換回路を備えたシートであって、着座者を支持する座面を有するシート本体を備える。
　前記センサは、前記シート本体の前記座面側に配置された圧力センサである。
　これによれば、シート本体に設けた圧力センサの出力特性を変更することが可能になるので、着座者の体重の違いによる圧力センサでの圧力の検出精度の悪化を抑制することができる。
　次に、第２実施形態について、主に図８～図１５を参照しながら詳細に説明する。
　図８に示すように、本実施形態の乗物用シートＳは、シートの一例であり、例えば、車両に設置される車両用シートとして構成される。乗物用シートＳは、シート本体Ｓ０と、制御装置３００と、センサ出力変換回路４０（図９参照）とを備えている。
　シート本体Ｓ０は、シートクッションＳ１およびシートバックＳ２を有する。シートクッションＳ１およびシートバックＳ２は、クッションパッド２０と、クッションパッド２０を被覆する表皮１０とを備えている。クッションパッド２０は、ウレタンフォームなどからなり、図示せぬフレームによって支持されている。表皮１０は、合成皮革や布地などからなっている。表皮１０の外面は、着座者を支持する座面となっている。
　シートクッションＳ１とシートバックＳ２には、表皮１０の下に複数の圧力センサＰＳ１～ＰＳ６が設けられている。圧力センサＰＳ１～ＰＳ６は、シート本体Ｓ０に座っている着座者の動作を特定するための測定値を取得するセンサである。圧力センサＰＳ１～ＰＳ６は、シート本体Ｓ０に着座する着座者に対向する座面の状態を検知可能に配置され、シート本体Ｓ０に座っている着座者からの圧力値を取得する。
　各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６は、シート本体Ｓ０の座面側に配置されている。詳しくは、各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６は、クッションパッド２０と表皮１０との間に配置されている。各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６は、乗物用シートＳの左右の中心に対して左右対称に１対ずつ設けられている。
　具体的には、シートクッションＳ１には、圧力センサＰＳ１～ＰＳ３が設けられている。圧力センサＰＳ１および圧力センサＰＳ２は、シートクッションＳ１における着座者の臀部に対応する位置に配置されている。圧力センサＰＳ１および圧力センサＰＳ２は、着座者の臀部からの圧力を測定する第１クッションセンサＳＣ１を構成している。圧力センサＰＳ２は、圧力センサＰＳ１の少し前に配置されている。なお、第１クッションセンサＳＣ１は、圧力センサＰＳ１および圧力センサＰＳ２のいずれか一方のみを備えていてもよい。
　圧力センサＰＳ３は、着座者の大腿の下に位置している。圧力センサＰＳ３は、着座者の大腿からの圧力値を測定する第２クッションセンサＳＣ２を構成している。圧力センサＰＳ３は、圧力センサＰＳ１および圧力センサＰＳ２から前方に大きく離れて配置されている。
　シートバックＳ２には、圧力センサＰＳ４～ＰＳ６が設けられている。圧力センサＰＳ４は、着座者の腰の後ろに対応する位置に設けられている。圧力センサＰＳ５は、圧力センサＰＳ４の少し上に配置されている。圧力センサＰＳ４および圧力センサＰＳ５は、いずれも、着座者の腰からの圧力を測定する第１バックセンサＳＢ１を構成している。なお、第１バックセンサＳＢ１は、圧力センサＰＳ４および圧力センサＰＳ５のいずれか一方のみを備えていてもよい。
　圧力センサＰＳ６は、圧力センサＰＳ４および圧力センサＰＳ５から上方に大きく離れて配置されている。圧力センサＰＳ６は、着座者の背中の上部に対応して位置している。圧力センサＰＳ６は、着座者の背中の上部からの圧力値を測定する第２バックセンサＳＢ２を構成している。
　なお、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６は、例えば、外部からの圧力によって電気抵抗が変化する素子であり、圧力値が大きい程、検出信号の電圧が高くなる（もしくは低くなる）。圧力センサＰＳ１～ＰＳ６としては、例えば、入力される圧力が大きくなるほど一対の電極同士の接触面積が大きくなって抵抗値が小さくなる感圧センサや、入力される圧力が大きくなるほど抵抗の歪が大きくなって抵抗値が大きくなる歪ゲージなどを利用することができる。ただし、感圧センサは、歪ゲージよりも、圧力変化に対する抵抗値の変化量が大きいため、感圧センサを用いるのが望ましい。
　各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６は、後述するセンサ出力変換回路４０（図９参照）に組み込まれ、このセンサ出力変換回路４０を介して制御装置３００に接続されている。なお、センサ出力変換回路４０は、シート本体Ｓ０に設けられた複数の圧力センサＰＳ１～ＰＳ６のそれぞれに対して１つずつ設けられている。
　表皮１０の外面における各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６に対応した位置には、位置表示部となる塗料３１が塗布されている。塗料３１は、表皮１０の外面１０Ａに塗布されることで、表皮１０の外側に露出している。塗料３１の色は、表皮１０の外面１０Ａとは異なる色となっている。具体的には、例えば表皮１０の外面１０Ａが黒色である場合には、塗料３１の色は、黄色などの黒色に対して目立つ色とすることができる。
　このような塗料３１は、着座者が乗物用シートＳに着座する前に、シート本体Ｓ０の外側から各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の位置を視認可能に表示している。
　制御装置３００は、各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６から、圧力値を取得可能に圧力センサＰＳ１～ＰＳ６と接続されている。制御装置３００は、各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６で検出した情報を、対象機器、例えばスマートフォンＳＰに送信可能となっている。
　制御装置３００およびスマートフォンＳＰは、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、書換可能な不揮発性メモリ等を有し、予め記憶されたプログラムを実行する。なお、スマートフォンＳＰは、ディスプレイＤＳＰをさらに備えている。
　制御装置３００には、ブルートゥース（登録商標）またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの近距離無線通信を可能にする近距離通信機３Ａが接続されている。制御装置３００は、近距離通信機３Ａを介してスマートフォンＳＰと通信可能であり、スマートフォンＳＰにインストールされたアプリと連携してスマートフォンＳＰに所定の画面や音声を提供するとともに、スマートフォンＳＰで入力されたデータを取得することができるようになっている。
　このようなシート本体Ｓ０、制御装置３００およびスマートフォンＳＰからなるシステムでは、例えば、スマートフォンＳＰ上で、１００ｍ走のゲームを提供することができる。この場合、制御装置３００は、シート本体Ｓ０上で着座者が左右の脚を交互に上下させることで、ディスプレイＤＳＰ上に表示されたゲーム内のキャラクタを走らせる操作をする信号を出力する。
　このようなゲームを行う場合において、着座者は、シート本体Ｓ０に着座する前に、シート本体Ｓ０に塗布された塗料３１の位置を視認することができるので、各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の位置を容易に確認することができる。これにより、着座者は、自分の左右の大腿を左右の圧力センサＰＳ３の上に適切にセットすることができるため、各圧力センサＰＳ３を有効に利用して、ゲームを楽しむことができる。
　図９に示すように、センサ出力変換回路４０は、センサ側抵抗Ｒｆｓｒと、第１抵抗Ｒｍと、オペアンプＯＰと、負帰還回路４１と、を備える。センサ側抵抗Ｒｆｓｒは、圧力センサＰＳ１に内蔵され、測定対象の物理量としての圧力の変化に応じて抵抗値が変化する抵抗である。なお、以下の説明では、圧力センサＰＳ１に対応したセンサ出力変換回路４０を代表して説明し、その他の圧力センサＰＳ２～ＰＳ６に対応した各センサ出力変換回路４０については、同様の構造であるため、説明を省略する。
　第１抵抗Ｒｍは、電源ＥＰとグラウンドＧＮＤの間で、センサ側抵抗Ｒｆｓｒに直列接続されている。詳しくは、第１抵抗Ｒｍのセンサ側抵抗Ｒｆｓｒとは反対側の端部が、グラウンドＧＮＤに接続され、センサ側抵抗Ｒｆｓｒの第１抵抗Ｒｍとは反対側の端部が、電源ＥＰに接続されている。
　第１抵抗Ｒｍは、４つの調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４と、これらの調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４の接続状態を切り替える４つのスイッチＳＷ１～ＳＷ４とからなっている。４つの調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４は、並列接続され、それぞれ抵抗値が異なっている。具体的には、４つの調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４のうちｋ番目の調整用抵抗の抵抗値は、最も小さな抵抗値に２ｋ－１を掛けた値となっている。本実施形態では、各調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４を抵抗値が小さいものから順に並べた場合、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の順になることとする。そのため、本実施形態では、第１調整用抵抗Ｒ１の抵抗値が最も小さな値となり、第２調整用抵抗Ｒ２の抵抗値がＲ１の２倍、第３調整用抵抗Ｒ３の抵抗値がＲ１の４倍、第４調整用抵抗Ｒ４の抵抗値がＲ１の８倍となっている。具体的に、本実施形態では、第１調整用抵抗Ｒ１の抵抗値は、２００Ω、第２調整用抵抗Ｒ２の抵抗値は、４００Ω、第３調整用抵抗Ｒ３の抵抗値は、８００Ω、第４調整用抵抗Ｒ４の抵抗値は、１６００Ωとなっている。
　スイッチＳＷ１～ＳＷ４は、トランジスタであり、制御装置３００の出力ポートｐ１～ｐ４からの信号に基づいて切り替え可能となっている。スイッチＳＷ１～ＳＷ４は、４つの調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４のそれぞれに設けられている。詳しくは、第１スイッチＳＷ１は、第１調整用抵抗Ｒ１に直列接続され、グラウンドＧＮＤに接続されている。同様に、第２スイッチＳＷ２、第３スイッチＳＷ３および第４スイッチＳＷ４は、それぞれ対応する第２調整用抵抗Ｒ２、第３調整用抵抗Ｒ３および第４調整用抵抗Ｒ４に直列接続され、それぞれグラウンドＧＮＤに接続されている。
　オペアンプＯＰは、非反転入力端子（＋）と反転入力端子（－）と、１つの出力端子を備えた増幅器である。非反転入力端子（＋）は、センサ側抵抗Ｒｆｓｒと第１抵抗Ｒｍの間の配線Ｗに接続されている。出力端子から出力される出力電圧Ｖｏｕｔは、負帰還回路４１を介して反転入力端子（－）にフィードバックされるとともに、制御装置３００に出力される。
　負帰還回路４１は、オペアンプＯＰの出力端子と反転入力端子（－）とを繋ぐ回路である。なお、本実施形態では、負帰還回路４１を配線のみで構成しているが、負帰還回路４１に抵抗を設けてもよい。つまり、オペアンプＯＰの出力端子を、抵抗を介して反転入力端子（－）に接続してもよい。
　このセンサ出力変換回路４０では、制御装置３００が、電源ＥＰを制御して、直列接続されたセンサ側抵抗Ｒｆｓｒおよび第１抵抗Ｒｍに電圧Ｖｐｐを印加すると、電圧Ｖｐｐが、センサ側抵抗Ｒｆｓｒと第１抵抗Ｒｍとで分圧される。これにより、センサ側抵抗Ｒｆｓｒと第１抵抗Ｒｍ間の電位、つまり第１抵抗Ｒｍにかかる電圧Ｖｉｎは、以下の式（１）で表される。
　Ｖｉｎ＝｛Ｒｍ／（Ｒｆｓｒ＋Ｒｍ）｝・Ｖｐｐ　・・・（１）
　そして、この電圧ＶｉｎがオペアンプＯＰの非反転入力端子（＋）に入力されると、オペアンプＯＰの出力端子から出力電圧Ｖｏｕｔが制御装置３００に出力される。ここで、負帰還回路４１が配線のみからなることから、出力電圧Ｖｏｕｔは、以下の式（２）で表される。
　Ｖｏｕｔ＝Ｖｉｎ＝｛Ｒｍ／（Ｒｆｓｒ＋Ｒｍ）｝・Ｖｐｐ　・・・（２）
　ここで、第１抵抗Ｒｍの抵抗値は、スイッチＳＷ１～ＳＷ４の切り替えによって、様々な値に変化する。第１抵抗Ｒｍの抵抗値は、以下の式（３）で表される。
　Ｒｍ＝１／（ｐ１／Ｒ１＋ｐ２／Ｒ２＋ｐ３／Ｒ３＋ｐ４／Ｒ４）　・・・（３）
　ｐ１～ｐ４：０または１
　ここで、ｐ１～ｐ４は、出力ポートｐ１～ｐ４からスイッチＳＷ１～ＳＷ４へ出力する信号の出力状態（ＨＩＧＨ・ＬＯＷ）を示す値であり、各スイッチＳＷ１～ＳＷ４のＯＮ・ＯＦＦに対応している。なお、この回路では、出力ポートｐ１～ｐ４の出力をＨＩＧＨにすると、スイッチＳＷ１～ＳＷ４がＯＮになって調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４がグラウンドＧＮＤに接続される。また、出力ポートｐ１～ｐ４の出力をＬＯＷにすると、スイッチＳＷ１～ＳＷ４がＯＦＦになって調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４とグラウンドＧＮＤとの接続が切られる。そして、式（３）において、ｐ１～ｐ４には、スイッチＳＷ１～ＳＷ４がＯＦＦのときには０が代入され、ＯＮのときには１が代入される。
　本実施形態では、各調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４を２００Ω、４００Ω、８００Ω、１６００Ωとしたので、調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４の合成抵抗値、つまり第１抵抗Ｒｍの抵抗値を、１０６～１６００Ωの範囲で切り替えることができる。
　このように第１抵抗Ｒｍの抵抗値を切り替えることで、圧力センサＰＳ１の出力値である出力電圧Ｖｏｕｔの特性を、図１０に示すように切り替えることができる。図１０は、横軸を圧力センサＰＳ１に加わる圧力とし、縦軸を出力電圧Ｖｏｕｔとしたグラフである。
　図１０のグラフより、圧力センサＰＳ１に加わる圧力が０～Ｆ１といった小さな値となる範囲においては、第１抵抗Ｒｍの抵抗値が大きいほど、出力電圧Ｖｏｕｔの傾きが大きくなって、応答性や分解能が高くなる。また、圧力センサＰＳ１に加わる圧力がＦ１～Ｆ２といった中程度の値となる範囲においては、第１抵抗Ｒｍの抵抗値に関わらず、出力電圧Ｖｏｕｔの傾きは略一定となる。そして、圧力センサＰＳ１に加わる圧力がＦ２～Ｆ３といった大きな値となる範囲においては、第１抵抗Ｒｍの抵抗値が小さいほど、出力電圧Ｖｏｕｔの傾きが大きくなって、応答性や分解能が高くなる。
　そのため、例えば着座者の体重が小さい場合には、制御装置３００が、第４スイッチＳＷ４をＯＮにし、その他のスイッチＳＷ１～ＳＷ３をＯＦＦにすることで、第１抵抗Ｒｍの抵抗値を１６００Ωにして、圧力センサＰＳ１の応答性を高くすることができる。また、例えば着座者の体重が大きい場合には、制御装置３００が、すべてのスイッチＳＷ１～ＳＷ４をＯＮにすることで、第１抵抗Ｒｍの抵抗値を１０６Ωにして、圧力センサＰＳ１の応答性を高くすることができる。
　以上、本実施形態のセンサ出力変換回路４０によれば、次の各効果を奏することができる。
　スイッチＳＷ１～ＳＷ４によって４つの調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４の接続状態を切り替えることで、オペアンプＯＰから出力される圧力センサＰＳ１の出力値を変更することができるので、圧力センサＰＳ１の出力特性を変更することができ、圧力センサＰＳ１での圧力の検出精度の悪化を抑制することができる。
　特に本実施形態では、スマートフォンＳＰ上に表示されたゲーム内のキャラクタを操作するためのコントローラとして使用されるシート本体Ｓ０に設けた圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の出力特性を変更することが可能になる。そのため、着座者の体重の違いによる圧力センサＰＳ１～ＰＳ６での圧力の検出精度の悪化を抑制することができ、体重の異なる様々な着座者に対して同等の操作性を提供することができる。
　スイッチＳＷ１～ＳＷ４を４つの調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４のそれぞれに設けたので、例えばスイッチの数が調整用抵抗の数よりも少ない構成に比べ、第１抵抗Ｒｍの抵抗値、つまり４つの調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４の合成抵抗値のパターンを多くすることができる。
　スイッチＳＷ１～ＳＷ４をトランジスタとしたので、制御装置３００からの信号によってスイッチＳＷ１～ＳＷ４を良好に切り替えることができる。
　４つの調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４の抵抗値をそれぞれ異なる値にすることで、例えば４つの調整用抵抗が同じ抵抗値である構成に比べ、第１抵抗Ｒｍの抵抗値、つまり４つの調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４の合成抵抗値のパターンを多くすることができる。
　４つの調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４のうちｋ番目の調整用抵抗の抵抗値を、最も小さな抵抗値に２ｋ－１を掛けた値とすることで、４つの調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４の抵抗値が、最も小さな抵抗値から順に２倍ずつずれていくので、第１抵抗の抵抗値を適切な範囲で変更することができる。
　４つの調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４の抵抗値を、２００Ω、４００Ω、８００Ω、１６００Ωとしたので、第１抵抗Ｒｍの抵抗値を１０６～１６００Ωの範囲で変更することができる。
　以上に第２実施形態について説明したが、具体的な構成については、以下の他の形態に示すように、適宜変形して実施することが可能である。以下の説明において、前記実施形態と略同様の構造となる部材には同一の符号を付し、その説明は省略する。
　前記した第２実施形態では、複数の調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４を並列接続したが、直列接続してもよい。例えば、図１１に示すように、５つの調整用抵抗Ｒ１１～Ｒ１５を直列接続してもよい。
　詳しくは、図１１の形態において、第１抵抗Ｒｍは、５つの調整用抵抗Ｒ１１～Ｒ１５と、これらの調整用抵抗Ｒ１１～Ｒ１５の接続状態を切り替える４つのスイッチＳＷ１～ＳＷ４とからなっている。５つの調整用抵抗Ｒ１１～Ｒ１５は、直列接続され、それぞれ抵抗値が同じ値、例えば２００Ωとなっている。詳しくは、第１調整用抵抗Ｒ１１は、センサ側抵抗Ｒｆｓｒに直列接続され、第２調整用抵抗Ｒ１２は、第１調整用抵抗Ｒ１１に直列接続され、第３調整用抵抗Ｒ１３は、第２調整用抵抗Ｒ１２に直列接続されている。第４調整用抵抗Ｒ１４は、第３調整用抵抗Ｒ１３に直列接続され、第５調整用抵抗Ｒ１５は、第４調整用抵抗Ｒ１４に直列接続されるとともに、グラウンドＧＮＤに接続されている。
　スイッチＳＷ１～ＳＷ４は、トランジスタであり、制御装置３００の出力ポートｐ１～ｐ４からの信号に基づいて切り替え可能となっている。第１スイッチＳＷ１は、第１調整用抵抗Ｒ１１と第２調整用抵抗Ｒ１２との間の配線に接続されるとともに、グラウンドＧＮＤに接続されている。第２スイッチＳＷ２は、第２調整用抵抗Ｒ１２と第３調整用抵抗Ｒ１３との間の配線に接続されるとともに、グラウンドＧＮＤに接続されている。
　第３スイッチＳＷ３は、第３調整用抵抗Ｒ１３と第４調整用抵抗Ｒ１４との間の配線に接続されるとともに、グラウンドＧＮＤに接続されている。第４スイッチＳＷ４は、第４調整用抵抗Ｒ１４と第５調整用抵抗Ｒ１５との間の配線に接続されるとともに、グラウンドＧＮＤに接続されている。
　この形態では、第１抵抗Ｒｍの抵抗値は、以下の式（４）で表される。
　Ｒｍ＝Ｒ１１＋ｐ１・［Ｒ１２＋ｐ２・｛Ｒ１３＋ｐ３・（Ｒ１４＋ｐ４・Ｒ１５）｝］　・・・（４）
　ｐ１～ｐ４：０または１
　なお、式（４）において、ｐ１～ｐ４に代入される数値は、前記実施形態とは逆になっている。つまり、式（４）において、ｐ１～ｐ４には、スイッチＳＷ１～ＳＷ４がＯＮのときには０が代入され、ＯＦＦのときには１が代入される。この形態によれば、図１２に示すように、各出力ポートｐ１～ｐ４の信号の出力状態（ＨＩＧＨ・ＬＯＷ）、つまり各スイッチＳＷ１～ＳＷ４のＯＮ・ＯＦＦに応じて、第１抵抗Ｒｍの抵抗値（合成抵抗値）を、２００Ω、４００Ω、６００Ω、８００Ω、１０００Ωというように比例的に変化させることができる。
　なお、直列接続の形態では、４つの出力ポートｐ１～ｐ４に対して、第１抵抗Ｒｍの抵抗値（合成抵抗値）を５パターンしか作ることができない。また、調整用抵抗の数も５つにする必要がある。
　これに対し、並列接続の形態では、図１３に示すように、４つの出力ポートｐ１～ｐ４に対して、合成抵抗値を１６パターン作ることができる。詳しくは、並列接続の形態では、出力ポートの数をｎとしたときに、合成抵抗値のパターンを、２ｎパターンも作ることができるので、直列接続の形態よりも、合成抵抗値のパターンを多くすることができる。さらに、並列接続の形態では、調整用抵抗の数も４つで済み、低コスト化を図ることができる。なお、図１３の形態では、前記実施形態とは、調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４の抵抗値を異なる抵抗値としており、合成抵抗値の範囲は、６６．７～１ｋΩとなっている。
　ただし、並列接続の形態では、例えば図１３に示すパターン９，１０の合成抵抗値１２５Ω、１１１Ωのように、近い値となる合成抵抗値が存在する。そのため、図１４に示すように、調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４の製造誤差によっては、合成抵抗値の大小関係が逆転してしまうパターンが生じるおそれがある。ここで、図１４において、実線で示すグラフは、製造誤差が略０であるときのグラフであり、破線で示すグラフは、製造誤差があるときのグラフである。
　これに対し、直列接続の形態では、図１２に示すように、各パターンでの合成抵抗値を大きくずらしておく、例えば２００Ωずつずらしておくことで、図１５に示すように、調整用抵抗Ｒ１１～Ｒ１５に製造誤差が生じても、合成抵抗値の大小関係が逆転してしまうことはない。ここで、図１５において、実線で示すグラフは、製造誤差が略０であるときのグラフであり、破線で示すグラフは、製造誤差があるときのグラフである。
　前記した第２実施形態では、シートとして、自動車などの乗物で使用される乗物用シートＳを例示したが、その他のシート、例えば、家屋などの室内で使用される座椅子や椅子などであってもよい。
　前記した第２実施形態では、センサ側抵抗Ｒｆｓｒを電源ＥＰに接続し、第１抵抗ＲｍをグラウンドＧＮＤに接続したが、第１抵抗Ｒｍとセンサ側抵抗Ｒｆｓｒの配置を入れ替え、第１抵抗Ｒｍを電源ＥＰに接続し、センサ側抵抗ＲｆｓｒをグラウンドＧＮＤに接続してもよい。
　前記した第２実施形態では、センサとして圧力センサＰＳ１～ＰＳ６を例示したが、センサは、測定対象の物理量の変化に応じて抵抗値が変化するセンサ側抵抗を有するセンサであればどのようなセンサであってもよい。例えば、センサは、温度の変化に応じて抵抗値が変化するセンサ側抵抗を有する温度センサなどであってもよい。
　前記した第２実施形態では、調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４の数を４つとしたが、例えば２つ、または、３つであってもよく、また、５つ以上であってもよい。また、スイッチの数は、調整用抵抗の数に応じて適宜変更すればよい。また、調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４の抵抗値等も任意に設定することができる。なお、調整用抵抗の数をｎとした場合、ｎ個の調整用抵抗のうちｋ番目の調整用抵抗の抵抗値を、最も小さな抵抗値に２ｋ－１を掛けた値にしてもよい。ここで、ｋ：１～ｎである。
　また、複数の調整用抵抗は、直列に接続してもよいし、直列と並列の組み合わせで接続してもよい。
　前記した第２実施形態では、スイッチＳＷ１～ＳＷ４をトランジスタで構成したが、制御装置からの信号に基づいて切り替え可能なスイッチであればどのように構成してもよい。例えば、スイッチとして、リレー・ＦＥＴ・デジタル回路（ＡＮＤ回路、ＯＲ回路、ＸＯＲ回路）のＩＣを使ってもよい。
　前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。
　次に、第３実施形態について、主に図１６～１８を参照しながら詳細に説明する。
　本実施形態の乗物用シートＳは、図８に示した第２実施形態の乗物用シートＳと同様、シートの一例であり、例えば、車両に設置される車両用シートとして構成される。乗物用シートＳは、シート本体Ｓ０と、制御装置３００と、センサ出力変換回路５０とを備えている。以下の説明において、前記した第２実施形態と略同様の構造となる部材には同一の符号を付し、その説明は省略する。
　図６に示すように、センサ出力変換回路５０は、センサ側抵抗Ｒｆｓｒと、第１抵抗Ｒｍと、オペアンプＯＰと、負帰還回路５１と、第３抵抗Ｒｐｄと、を備える。センサ側抵抗Ｒｆｓｒは、圧力センサＰＳ１に内蔵され、測定対象の物理量としての圧力の変化に応じて抵抗値が変化する抵抗である。なお、以下の説明では、圧力センサＰＳ１に対応したセンサ出力変換回路５０を代表して説明し、その他の圧力センサＰＳ２～ＰＳ６に対応した各センサ出力変換回路５０については、同様の構造であるため、説明を省略する。
　第１抵抗Ｒｍは、電源ＥＰとグラウンドＧＮＤの間で、センサ側抵抗Ｒｆｓｒに直列接続されている。詳しくは、第１抵抗Ｒｍのセンサ側抵抗Ｒｆｓｒとは反対側の端部が、グラウンドＧＮＤに接続され、センサ側抵抗Ｒｆｓｒの第１抵抗Ｒｍとは反対側の端部が、電源ＥＰに接続されている。第１抵抗Ｒｍの抵抗値は、１００Ωとなっている。
　オペアンプＯＰは、非反転入力端子（＋）と反転入力端子（－）と、１つの出力端子を備えた増幅器である。非反転入力端子（＋）は、センサ側抵抗Ｒｆｓｒと第１抵抗Ｒｍの間の配線Ｗに接続されている。出力端子から出力される出力電圧Ｖｏｕｔは、負帰還回路５１を介して反転入力端子（－）にフィードバックされるとともに、制御装置３００に出力される。
　負帰還回路５１は、オペアンプＯＰの出力端子と反転入力端子（－）とを繋ぐとともに、第２抵抗Ｒｐｕを備えた回路である。第２抵抗Ｒｐｕの抵抗値は、５００Ωとなっている。なお、本実施形態では、負帰還回路５１に第２抵抗Ｒｐｕを設けているが、本発明はこれに限定されず、第２抵抗Ｒｐｕを設けずに、負帰還回路５１を配線のみで構成してもよい。つまり、オペアンプＯＰの出力端子を、反転入力端子（－）に直接接続してもよい。
　第３抵抗Ｒｐｄは、第２抵抗Ｒｐｕと反転入力端子（－）を繋ぐ配線５１Ａに接続されるとともに、グラウンドＧＮＤに接続されている。第３抵抗Ｒｐｄは、４つの調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４と、これらの調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４の接続状態を切り替える４つのスイッチＳＷ１～ＳＷ４とからなっている。４つの調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４は、並列接続され、それぞれ抵抗値が異なっている。具体的には、４つの調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４のうちｋ番目の調整用抵抗の抵抗値は、最も小さな抵抗値に２ｋ－１を掛けた値となっている。本実施形態では、各調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４を抵抗値が小さいものから順に並べた場合、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の順になることとする。そのため、本実施形態では、第１調整用抵抗Ｒ１の抵抗値が最も小さな値となり、第２調整用抵抗Ｒ２の抵抗値がＲ１の２倍、第３調整用抵抗Ｒ３の抵抗値がＲ１の４倍、第４調整用抵抗Ｒ４の抵抗値がＲ１の８倍となっている。具体的に、本実施形態では、第１調整用抵抗Ｒ１の抵抗値は、１２５Ω、第２調整用抵抗Ｒ２の抵抗値は、２５０Ω、第３調整用抵抗Ｒ３の抵抗値は、５００Ω、第４調整用抵抗Ｒ４の抵抗値は、１ｋΩとなっている。
　スイッチＳＷ１～ＳＷ４は、トランジスタであり、制御装置３００の出力ポートｐ１～ｐ４からの信号に基づいて切り替え可能となっている。スイッチＳＷ１～ＳＷ４は、４つの調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４のそれぞれに設けられている。詳しくは、第１スイッチＳＷ１は、第１調整用抵抗Ｒ１に直列接続され、グラウンドＧＮＤに接続されている。同様に、第２スイッチＳＷ２、第３スイッチＳＷ３および第４スイッチＳＷ４は、それぞれ対応する第２調整用抵抗Ｒ２、第３調整用抵抗Ｒ３および第４調整用抵抗Ｒ４に直列接続され、それぞれグラウンドＧＮＤに接続されている。
　このセンサ出力変換回路５０では、制御装置３００が、電源ＥＰを制御して、直列接続されたセンサ側抵抗Ｒｆｓｒおよび第１抵抗Ｒｍに電圧Ｖｐｐを印加すると、電圧Ｖｐｐが、センサ側抵抗Ｒｆｓｒと第１抵抗Ｒｍとで分圧される。これにより、センサ側抵抗Ｒｆｓｒと第１抵抗Ｒｍ間の電位、つまり第１抵抗Ｒｍにかかる電圧Ｖｉｎは、以下の式（１）で表される。
　Ｖｉｎ＝｛Ｒｍ／（Ｒｆｓｒ＋Ｒｍ）｝・Ｖｐｐ　・・・（１）
　そして、この電圧ＶｉｎがオペアンプＯＰの非反転入力端子（＋）に入力されると、オペアンプＯＰの出力端子から出力電圧Ｖｏｕｔが制御装置３００に出力される。ここで、負帰還回路５１が第２抵抗Ｒｐｕを備えるとともに、負帰還回路５１に第３抵抗Ｒｐｄが接続されることから、出力電圧Ｖｏｕｔは、以下の式（２）で表される。
　Ｖｏｕｔ＝Ａｖ・Ｖｉｎ＝Ａｖ・｛Ｒｍ／（Ｒｆｓｒ＋Ｒｍ）｝・Ｖｐｐ　・・・（２）
Ａｖ：オペアンプＯＰの倍率（増幅率）
　ここで、倍率Ａｖは、第２抵抗Ｒｐｕと第３抵抗Ｒｐｄによって決まる値であり、スイッチＳＷ１～ＳＷ４の切り替えによって、様々な値に変化する。詳しくは、スイッチＳＷ１～ＳＷ４の切り替えによって第３抵抗Ｒｐｄの抵抗値、つまり調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４の合成抵抗値が変化することで、倍率Ａｖが変化する。第３抵抗Ｒｐｄは、以下の式（３）で表される。
　Ｒｐｄ＝１／（ｐ１／Ｒ１＋ｐ２／Ｒ２＋ｐ３／Ｒ３＋ｐ４／Ｒ４）　・・・（３）
　ｐ１～ｐ４：０または１
　ここで、ｐ１～ｐ４は、出力ポートｐ１～ｐ４からスイッチＳＷ１～ＳＷ４へ出力する信号の出力状態（ＨＩＧＨ・ＬＯＷ）を示す値であり、各スイッチＳＷ１～ＳＷ４のＯＮ・ＯＦＦに対応している。なお、この回路では、出力ポートｐ１～ｐ４の出力をＨＩＧＨにすると、スイッチＳＷ１～ＳＷ４がＯＮになって調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４がグラウンドＧＮＤに接続される。また、出力ポートｐ１～ｐ４の出力をＬＯＷにすると、スイッチＳＷ１～ＳＷ４がＯＦＦになって調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４とグラウンドＧＮＤとの接続が切られる。そして、式（３）において、ｐ１～ｐ４には、スイッチＳＷ１～ＳＷ４がＯＦＦのときには０が代入され、ＯＮのときには１が代入される。
　また、倍率Ａｖは、以下の式（４）で表される。
　Ａｖ＝１＋Ｒｐｕ／Ｒｐｄ　・・・（４）
　本実施形態では、第２抵抗Ｒｐｕを５００Ωとし、各調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４を１２５Ω、２５０Ω、５００Ω、１ｋΩとしたので、倍率Ａｖを、１～８．５の範囲で０．５刻みに切り替えることができる。
　このように第３抵抗Ｒｐｄの抵抗値を切り替えることで、倍率Ａｖを切り替えることができるので、圧力センサＰＳ１の出力値である出力電圧Ｖｏｕｔを、図１７に示すように切り替えることができ、圧力センサＰＳ１の出力特性を切り替えることができる。図１７は、横軸を圧力センサＰＳ１に加わる圧力とし、縦軸を出力電圧Ｖｏｕｔとしたグラフである。
　図１７のグラフより、倍率Ａｖを１～５倍の範囲において０．５刻みで大きくしていくと、出力電圧Ｖｏｕｔも倍率Ａｖに応じて細かく段階的に大きくなる。また、出力電圧Ｖｏｕｔは、倍率Ａｖが大きくなるほど、傾きが大きくなる。なお、制御装置３００で入力可能な最大電圧は決まっており、ここでは、電源ＥＰの最大値と同じ５Ｖとする。制御装置３００は、５Ｖを超える出力電圧Ｖｏｕｔが入力されると、入力された出力電圧Ｖｏｕｔを５Ｖとして扱うように構成されている。例えば、制御装置３００は、出力電圧Ｖｏｕｔが５Ｖを超えた場合に出力電圧Ｖｏｕｔを５Ｖに制限するための回路などを備えている。なお、倍率Ａｖを５．５～８．５倍にしたときの出力電圧Ｖｏｕｔについては、図示を省略するが、出力電圧Ｖｏｕｔの変化の傾向については同様である。
　具体的に、倍率Ａｖを５倍にしたときの出力電圧Ｖｏｕｔのグラフは、圧力センサＰＳ１に加わる圧力が０～Ｆ１の範囲においては、右肩上がりの第１の傾きで変化し、圧力がＦ１～Ｆ２の範囲では、第１の傾きよりも大きな第２の傾きで変化し、圧力がＦ２を超えている範囲においては、５Ｖを超えるため、制御装置３００において５Ｖとして扱われる結果、傾きは略０となる。同様に、倍率Ａｖを２．５～４．５倍にしたときの出力電圧Ｖｏｕｔのグラフも、圧力が０～Ｆ１の範囲においては、それぞれ右肩上がりの所定の傾きで変化し、圧力がＦ１から所定の圧力までは、所定の傾きよりも大きな傾きとなり、圧力が所定の圧力を超えると、傾きは略０となる。出力電圧Ｖｏｕｔが５Ｖに達したときの圧力（以下、「到達時圧力」ともいう。）は、倍率Ａｖが小さくなるにつれて、大きくなっている。例えば、倍率Ａｖが４．５倍のときの出力電圧Ｖｏｕｔの到達時圧力は、Ａｖ＝５のときの到達時圧力Ｆ２よりも大きなＦ３となっている。
　ここで、出力電圧Ｖｏｕｔの傾きが大きいほど、応答性や分解能が高くなり、傾きが略０の場合には、もはや圧力センサＰＳ１からの出力に基づいて圧力を推定することができなくなる。そのため、例えば着座者の体重が小さい場合（圧力が０～Ｆ２）には、制御装置３００が、第１スイッチＳＷ１をＯＮにし、その他のスイッチＳＷ２～ＳＷ４をＯＦＦにすることで、倍率Ａｖを５にして、圧力センサＰＳ１の応答性や分解能を高くすることができる。また、例えば着座者の体重が大きい場合（例えば圧力がＦ６より高い）には、制御装置３００が、すべてのスイッチＳＷ１～ＳＷ４をＯｆｆにすることで、倍率Ａｖを１にして、圧力センサＰＳ１の応答性や分解能を高くすることができる。
　以上、本実施形態のセンサ出力変換回路５０によれば、次の各効果を奏することができる。
　スイッチＳＷ１～ＳＷ４によって４つの調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４の接続状態を切り替えることで、オペアンプＯＰから出力される圧力センサＰＳ１の出力値を変更することができるので、圧力センサＰＳ１の出力特性を変更することができ、圧力センサＰＳ１での圧力の検出精度の悪化を抑制することができる。
　特に本実施形態では、スマートフォンＳＰ上に表示されたゲーム内のキャラクタを操作するためのコントローラとして使用されるシート本体Ｓ０に設けた圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の出力特性を変更することが可能になる。そのため、着座者の体重の違いによる圧力センサＰＳ１～ＰＳ６での圧力の検出精度の悪化を抑制することができ、体重の異なる様々な着座者に対して同等の操作性を提供することができる。
　スイッチＳＷ１～ＳＷ４を４つの調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４のそれぞれに設けたので、例えばスイッチの数が調整用抵抗の数よりも少ない構成に比べ、第３抵抗Ｒｐｄの抵抗値、つまり４つの調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４の合成抵抗値のパターンを多くすることができる。
　スイッチＳＷ１～ＳＷ４をトランジスタとしたので、制御装置３００からの信号によってスイッチＳＷ１～ＳＷ４を良好に切り替えることができる。
　４つの調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４の抵抗値をそれぞれ異なる値にすることで、例えば４つの調整用抵抗が同じ抵抗値である構成に比べ、第３抵抗Ｒｐｄの抵抗値、つまり４つの調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４の合成抵抗値のパターンを多くすることができる。
　４つの調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４のうちｋ番目の調整用抵抗の抵抗値を、最も小さな抵抗値に２ｋ－１を掛けた値とすることで、４つの調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４の抵抗値が、最も小さな抵抗値から順に２倍ずつずれていくので、第３抵抗Ｒｐｄの抵抗値を適切な範囲で変更することができる。
　第２抵抗Ｒｐｕの抵抗値を、４個の調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４のうち３番目の調整用抵抗Ｒ３の抵抗値と同じにしたので、倍率Ａｖを０．５刻みで細かく変更することができる。
　４つの調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４の抵抗値を、１２５Ω、２５０Ω、５００Ω、１ｋΩとしたので、第３抵抗Ｒｐｄの抵抗値を６６．７～１ｋΩの範囲で変更することができ、オペアンプの倍率（増幅率）を、１～８．５の範囲で変更することができる。
　以上に第３実施形態について説明したが、具体的な構成については、以下の他の形態に示すように、適宜変形して実施することが可能である。以下の説明において、前記実施形態と略同様の構造となる部材には同一の符号を付し、その説明は省略する。
　前記した第３実施形態では、複数の調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４を並列接続したが、直列接続してもよい。例えば、図１８に示すように、５つの調整用抵抗Ｒ１１～Ｒ１５を直列接続してもよい。
　詳しくは、図１８の形態において、第３抵抗Ｒｐｄは、５つの調整用抵抗Ｒ１１～Ｒ１５と、これらの調整用抵抗Ｒ１１～Ｒ１５の接続状態を切り替える４つのスイッチＳＷ１～ＳＷ４とからなっている。５つの調整用抵抗Ｒ１１～Ｒ１５は、直列接続され、それぞれ抵抗値が同じ値、例えば２００Ωとなっている。詳しくは、第１調整用抵抗Ｒ１１は、第２抵抗Ｒｐｕと反転入力端子（－）を繋ぐ配線５１Ａに接続され、第２調整用抵抗Ｒ１２は、第１調整用抵抗Ｒ１１に直列接続され、第３調整用抵抗Ｒ１３は、第２調整用抵抗Ｒ１２に直列接続されている。第４調整用抵抗Ｒ１４は、第３調整用抵抗Ｒ１３に直列接続され、第５調整用抵抗Ｒ１５は、第４調整用抵抗Ｒ１４に直列接続されるとともに、グラウンドＧＮＤに接続されている。
　スイッチＳＷ１～ＳＷ４は、トランジスタであり、制御装置３００の出力ポートｐ１～ｐ４からの信号に基づいて切り替え可能となっている。第１スイッチＳＷ１は、第１調整用抵抗Ｒ１１と第２調整用抵抗Ｒ１２との間の配線に接続されるとともに、グラウンドＧＮＤに接続されている。第２スイッチＳＷ２は、第２調整用抵抗Ｒ１２と第３調整用抵抗Ｒ１３との間の配線に接続されるとともに、グラウンドＧＮＤに接続されている。
　第３スイッチＳＷ３は、第３調整用抵抗Ｒ１３と第４調整用抵抗Ｒ１４との間の配線に接続されるとともに、グラウンドＧＮＤに接続されている。第４スイッチＳＷ４は、第４調整用抵抗Ｒ１４と第５調整用抵抗Ｒ１５との間の配線に接続されるとともに、グラウンドＧＮＤに接続されている。
　この形態では、第３抵抗Ｒｐｄの抵抗値は、以下の式（４）で表される。
　Ｒｐｄ＝Ｒ１１＋ｐ１・［Ｒ１２＋ｐ２・｛Ｒ１３＋ｐ３・（Ｒ１４＋ｐ４・Ｒ１５）｝］　・・・（４）
　ｐ１～ｐ４：０または１
　なお、式（４）において、ｐ１～ｐ４に代入される数値は、前記実施形態とは逆になっている。つまり、式（４）において、ｐ１～ｐ４には、スイッチＳＷ１～ＳＷ４がＯＮのときには０が代入され、ＯＦＦのときには１が代入される。この形態によれば、第２実施形態の説明において参照した図１２に示すように、各出力ポートｐ１～ｐ４の信号の出力状態（ＨＩＧＨ・ＬＯＷ）、つまり各スイッチＳＷ１～ＳＷ４のＯＮ・ＯＦＦに応じて、第３抵抗Ｒｐｄの抵抗値（合成抵抗値）を、２００Ω、４００Ω、６００Ω、８００Ω、１０００Ωというように比例的に変化させることができる。
　なお、直列接続の形態では、４つの出力ポートｐ１～ｐ４に対して、第３抵抗Ｒｐｄの抵抗値（合成抵抗値）を５パターンしか作ることができない。また、調整用抵抗の数も５つにする必要がある。
　これに対し、並列接続の形態では、図１３に示すように、４つの出力ポートｐ１～ｐ４に対して、合成抵抗値を１６パターン作ることができる。詳しくは、並列接続の形態では、出力ポートの数をｎとしたときに、合成抵抗値のパターンを、２ｎパターンも作ることができるので、直列接続の形態よりも、合成抵抗値のパターンを多くすることができる。さらに、並列接続の形態では、調整用抵抗の数も４つで済み、低コスト化を図ることができる。
　ただし、並列接続の形態では、例えば図１３に示すパターン９，１０の合成抵抗値１２５Ω、１１１Ωのように、近い値となる合成抵抗値が存在する。そのため、図１４に示すように、調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４の製造誤差によっては、合成抵抗値の大小関係が逆転してしまうパターンが生じるおそれがある。ここで、図１４において、実線で示すグラフは、製造誤差が略０であるときのグラフであり、破線で示すグラフは、製造誤差があるときのグラフである。
　これに対し、直列接続の形態では、図１２に示すように、各パターンでの合成抵抗値を大きくずらしておく、例えば２００Ωずつずらしておくことで、図１５に示すように、調整用抵抗Ｒ１１～Ｒ１５に製造誤差が生じても、合成抵抗値の大小関係が逆転してしまうことはない。ここで、図１５において、実線で示すグラフは、製造誤差が略０であるときのグラフであり、破線で示すグラフは、製造誤差があるときのグラフである。
　前記した第３実施形態では、シートとして、自動車などの乗物で使用される乗物用シートＳを例示したが、その他のシート、例えば、家屋などの室内で使用される座椅子や椅子などであってもよい。
　前記した第３実施形態では、センサ側抵抗Ｒｆｓｒを電源ＥＰに接続し、第１抵抗ＲｍをグラウンドＧＮＤに接続したが、第１抵抗Ｒｍとセンサ側抵抗Ｒｆｓｒの配置を入れ替え、第１抵抗Ｒｍを電源ＥＰに接続し、センサ側抵抗ＲｆｓｒをグラウンドＧＮＤに接続してもよい。
　前記した第３実施形態では、センサとして圧力センサＰＳ１～ＰＳ６を例示したが、センサは、測定対象の物理量の変化に応じて抵抗値が変化するセンサ側抵抗を有するセンサであればどのようなセンサであってもよい。例えば、センサは、温度の変化に応じて抵抗値が変化するセンサ側抵抗を有する温度センサなどであってもよい。
　前記した第３実施形態では、調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４の数を４つとしたが、例えば２つ、または、３つであってもよく、また、５つ以上であってもよい。また、スイッチの数は、調整用抵抗の数に応じて適宜変更すればよい。また、調整用抵抗Ｒ１～Ｒ４の抵抗値等も任意に設定することができる。なお、調整用抵抗の数をｎとした場合、ｎ個の調整用抵抗のうちｋ番目の調整用抵抗の抵抗値を、最も小さな抵抗値に２ｋ－１を掛けた値にしてもよい。ここで、ｋ：１～ｎである。
　調整用抵抗の数をｎとした場合、第２抵抗の抵抗値は、ｎ個の調整用抵抗のうちｎ－１番目の調整用抵抗の抵抗値と同じにするとよい。これによれば、倍率Ａｖの式が、以下のようになる。
　Ａｖ＝１＋２ｎ－２・ｐ１＋２ｎ－３・ｐ２＋・・・＋ｐｎ－１＋ｐｎ／２
　ｐ１～ｐｎ：０または１
　これにより、倍率Ａｖを、１から最大値（上記の式でｐ１～ｐｎをすべて１にしたときの値）までの範囲において、０．５刻みで細かく変更することができる。
　また、複数の調整用抵抗は、直列に接続してもよいし、直列と並列の組み合わせで接続してもよい。
　前記した第３実施形態では、スイッチＳＷ１～ＳＷ４をトランジスタで構成したが、制御装置からの信号に基づいて切り替え可能なスイッチであればどのように構成してもよい。例えば、スイッチとして、リレー・ＦＥＴ・デジタル回路（ＡＮＤ回路、ＯＲ回路、ＸＯＲ回路）のＩＣを使ってもよい。
　前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。
 

Claims (11)

  1. 　センサから、第１のビット数でデジタル化された測定値を取得する測定値取得部と、
    　前記測定値の変化量を算出する変化量算出部と、
    　前記変化量を、前記第１のビット数よりも２ビット以上小さい第２のビット数でデジタル化された前記変化量の絶対値と、前記変化量の正負を示すビットとからなる送信値に変換するデータ変換部と、
    　前記送信値を送信するデータ送信部と、を有することを特徴とするセンサ情報送信装置。
  2. 　前記変化量算出部は、前記測定値の今回値から前記送信値の積算値を引いた値を前記変化量として算出することを特徴とする請求項１に記載のセンサ情報送信装置。
  3. 　前記変化量算出部は、前記測定値の今回値から前回値を引いた値を前記変化量として算出することを特徴とする請求項１に記載のセンサ情報送信装置。
  4. 　シート本体と、
    　前記シート本体に設けられ、前記シート本体に座っている着座者の状態を検出するための測定値を取得するセンサと、
    　前記センサから取得した情報を前記シート本体外の機器に送信するセンサ情報送信装置と、を備え、
    　前記センサ情報送信装置は、
    　前記センサから、第１のビット数でデジタル化された測定値を取得する測定値取得部と、
    　前記測定値の変化量を算出する変化量算出部と、
    　前記変化量を、前記第１のビット数よりも２ビット以上小さい第２のビット数でデジタル化された前記変化量の絶対値と、前記変化量の正負を示すビットとからなる送信値に変換するデータ変換部と、
    　前記送信値を前記シート本体外の機器に送信するデータ送信部と、を有することを特徴とするシート。
  5. 　第１のビット数でデジタル化されたセンサの測定値の送信値であって、前記第１のビット数よりも２ビット以上小さい第２のビット数でデジタル化された前記測定値の変化量の絶対値と、前記変化量の正負を示すビットとからなる送信値を受信する受信部と、
    　前記変化量の正負を示すビットが正を示す場合には、前記測定値に対応する算出測定値を前回値に前記変化量の絶対値を足した値とし、前記変化量の正負を示すビットが負を示す場合には、前記算出測定値を前回値から前記変化量の絶対値を引いた値とする測定値算出部と、を有することを特徴とするセンサ情報受信装置。
  6. 　センサから、第１のビット数でデジタル化された測定値を取得する測定値取得処理と、
    　前記測定値の変化量を算出する変化量算出処理と、
    　前記変化量を、前記第１のビット数よりも２ビット以上小さい第２のビット数でデジタル化された前記変化量の絶対値と、前記変化量の正負を示すビットとからなる送信値に変換するデータ変換処理と、
    　前記送信値を送信するデータ送信処理と、を含むことを特徴とするセンサ情報送信方法。
  7. 　第１のビット数でデジタル化されたセンサの測定値の送信値であって、前記第１のビット数よりも２ビット以上小さい第２のビット数でデジタル化された前記測定値の変化量の絶対値と、前記変化量の正負を示すビットとからなる送信値を受信する受信処理と、
    　前記変化量の正負を示すビットが正を示す場合には、前記測定値に対応する算出測定値を前回値に前記変化量の絶対値を足した値とし、前記変化量の正負を示すビットが負を示す場合には、前記算出測定値を前回値から前記変化量の絶対値を引いた値とする測定値算出処理と、を含むことを特徴とするセンサ情報受信方法。
  8. 　センサが接続されたコンピュータに、
    　前記センサから、第１のビット数でデジタル化された測定値を取得する測定値取得処理と、
    　前記測定値の変化量を算出する変化量算出処理と、
    　前記変化量を、前記第１のビット数よりも２ビット以上小さい第２のビット数でデジタル化された前記変化量の絶対値と、前記変化量の正負を示すビットとからなる送信値に変換するデータ変換処理と、
    　前記送信値を送信するデータ送信処理と、を実行させることを特徴とするセンサ情報送信プログラム。
  9. 　コンピュータに、
    　第１のビット数でデジタル化されたセンサの測定値の送信値であって、前記第１のビット数よりも２ビット以上小さい第２のビット数でデジタル化された前記測定値の変化量の絶対値と、前記変化量の正負を示すビットとからなる送信値を受信する受信処理と、
    　前記変化量の正負を示すビットが正を示す場合には、前記測定値に対応する算出測定値を前回値に前記変化量の絶対値を足した値とし、前記変化量の正負を示すビットが負を示す場合には、前記算出測定値を前回値から前記変化量の絶対値を引いた値とする測定値算出処理と、を実行させることを特徴とするセンサ情報受信プログラム。
  10. 　プロセッサを有し、センサが接続されたコンピュータが読み取り可能な記憶媒体であって、
    　前記憶媒体はセンサ情報送信プログラムを記憶し、
    　前記プロセッサが前記センサ情報送信プログラムを実行すると、前記コンピュータに、
    　前記センサから、第１のビット数でデジタル化された測定値を取得する測定値取得処理と、
    　前記測定値の変化量を算出する変化量算出処理と、
    　前記変化量を、前記第１のビット数よりも２ビット以上小さい第２のビット数でデジタル化された前記変化量の絶対値と、前記変化量の正負を示すビットとからなる送信値に変換するデータ変換処理と、
    　前記送信値を送信するデータ送信処理と、を実行させることを特徴とする記憶媒体。
  11. 　プロセッサを有するコンピュータが読み取り可能な記憶媒体であって、
    　前記記憶媒体はセンサ情報受信プログラムを記憶し、
    　前記プロセッサが前記センサ情報受信プログラムを実行すると、前記コンピュータに、
    　第１のビット数でデジタル化されたセンサの測定値の送信値であって、前記第１のビット数よりも２ビット以上小さい第２のビット数でデジタル化された前記測定値の変化量の絶対値と、前記変化量の正負を示すビットとからなる送信値を受信する受信処理と、
    　前記変化量の正負を示すビットが正を示す場合には、前記測定値に対応する算出測定値を前回値に前記変化量の絶対値を足した値とし、前記変化量の正負を示すビットが負を示す場合には、前記算出測定値を前回値から前記変化量の絶対値を引いた値とする測定値算出処理と、を実行させることを特徴とする記憶媒体。
     
PCT/JP2019/021258 2018-05-31 2019-05-29 センサ情報送信装置、シート、センサ情報受信装置、センサ情報送信方法、センサ情報受信方法、センサ情報送信プログラムおよびセンサ情報受信プログラム WO2019230784A1 (ja)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-104868 2018-05-31
JP2018104868A JP7104309B2 (ja) 2018-05-31 2018-05-31 乗物用シート、乗物、および、乗物用シートのセンサ情報の送受信システム
JP2018-145718 2018-08-02
JP2018-145717 2018-08-02
JP2018145717A JP7157311B2 (ja) 2018-08-02 2018-08-02 センサ出力変換回路およびシート
JP2018145718A JP7157312B2 (ja) 2018-08-02 2018-08-02 センサ出力変換回路およびシート

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019230784A1 true WO2019230784A1 (ja) 2019-12-05

Family

ID=68698215

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/021258 WO2019230784A1 (ja) 2018-05-31 2019-05-29 センサ情報送信装置、シート、センサ情報受信装置、センサ情報送信方法、センサ情報受信方法、センサ情報送信プログラムおよびセンサ情報受信プログラム

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2019230784A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022117660A1 (de) * 2020-12-03 2022-06-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zum absichern eines signals zur übertragung eines messwertes an eine signalverarbeitungseinheit

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014079989A (ja) * 2012-10-18 2014-05-08 Fuji Xerox Co Ltd 情報変換装置、情報復元装置、画像形成装置、画像形成システム、情報変換プログラムおよび情報復元プログラム
JP2017033237A (ja) * 2015-07-31 2017-02-09 株式会社デンソー 通信システム
US20170082507A1 (en) * 2015-09-21 2017-03-23 GM Global Technology Operations LLC Animate object detection system and method of detecting an animate object

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014079989A (ja) * 2012-10-18 2014-05-08 Fuji Xerox Co Ltd 情報変換装置、情報復元装置、画像形成装置、画像形成システム、情報変換プログラムおよび情報復元プログラム
JP2017033237A (ja) * 2015-07-31 2017-02-09 株式会社デンソー 通信システム
US20170082507A1 (en) * 2015-09-21 2017-03-23 GM Global Technology Operations LLC Animate object detection system and method of detecting an animate object

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022117660A1 (de) * 2020-12-03 2022-06-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zum absichern eines signals zur übertragung eines messwertes an eine signalverarbeitungseinheit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019230784A1 (ja) センサ情報送信装置、シート、センサ情報受信装置、センサ情報送信方法、センサ情報受信方法、センサ情報送信プログラムおよびセンサ情報受信プログラム
US20200188211A1 (en) Massage system for a vehicle
US20230016690A1 (en) Seat system and seat experience device
CN106267688A (zh) 一种平板支撑健身垫
JP2023153849A (ja) 乗物用シート
Dewangan et al. Effects of elastic seats on seated body apparent mass responses to vertical whole body vibration
CN110025163A (zh) 一种智能坐垫及其用于检测坐姿的方法
JP2021165128A (ja) シートシステムおよびシート体験装置
KR101575688B1 (ko) 3-로드셀을 이용한 의자형 착석자세 및 산만도 교정시스템
EP3699026B1 (en) Physical state sharing seat
JP2020083210A (ja) シートシステム
JP7104309B2 (ja) 乗物用シート、乗物、および、乗物用シートのセンサ情報の送受信システム
KR101923676B1 (ko) 샌들 기반의 자세교정 장치
JP7157311B2 (ja) センサ出力変換回路およびシート
JP7157312B2 (ja) センサ出力変換回路およびシート
JP2005198849A (ja) インピーダンス式筋力測定装置
CN116183067A (zh) 手柄抓握力度检测电路、方法及装置
KR101869288B1 (ko) 자세 교정 시스템
JP3538623B2 (ja) 接触感覚評価方法
KR20160097004A (ko) 현대인들의 생활패턴을 교정해주는 방석
US20020104367A1 (en) Method and device for classifying a person sitting on a vehicle seat
JP6804612B1 (ja) 椅子型生体情報システム
US20240100421A1 (en) Input device, controller and method
JP7174239B2 (ja) シート体験システム
CN115335667B (zh) 称重装置和方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19810494

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19810494

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1